CN217959975U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁设备，清洁设备包括机体；刮板，刮板活动安装在机体上，刮板具有初始位置和避让位置；传动组件，传动组件活动安装在机体上，传动组件的第一端与刮板驱动配合；柔性清洁件；硬性清洁件，硬性清洁件上具有挤压凸起部，柔性清洁件和硬性清洁件替换安装在机体上；其中，当柔性清洁件安装在机体上时，刮板处于初始位置，刮板的至少一部分与柔性清洁件过盈连接；当硬性清洁件安装在机体上时，挤压凸起部挤压传动组件以驱动刮板处于避让位置，刮板避让硬性清洁件。本实用新型公开的清洁设备能够解决现有技术中的清洁设备存在清洁效率差的问题。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型属于清洁设备相关技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

目前市场上的“刮水型”洗地机(tineco、dreame等)基本没有用植毛刷进行地毯清理的功能，只有用一种复合型地刷进行地毯清洁，其中，复合型地刷主要是绒毛和硬植毛或皮条组合，对地毯的清洁效率较低。

“刮水型”洗地机没有用植毛刷进行地毯清理原因主要有以下几点：

对地毯的清洁效果有一个重要影响因素是毛对地毯的干涉量，绒毛滚外径虽然大，但是比较软，刮板刮水时会发生形变，而且浸水之后摩擦力变小，所以不会有异常。但是保持同样地面干涉量的植毛滚刷(外径相同)由于比较硬而且弹性较大，无法避开挂条，所以肯定会发生“啪嗒啪嗒”的打击声，产生噪音污染，用户体验感差。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的清洁设备存在清洁效率差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，清洁设备包括机体；刮板，刮板活动安装在机体上，刮板具有初始位置和避让位置；传动组件，传动组件活动安装在机体上，传动组件的第一端与刮板驱动配合；柔性清洁件；硬性清洁件，硬性清洁件上具有挤压凸起部，柔性清洁件和硬性清洁件替换安装在机体上；其中，当柔性清洁件安装在机体上时，刮板处于初始位置，刮板的至少一部分与柔性清洁件过盈连接；当硬性清洁件安装在机体上时，挤压凸起部挤压传动组件以驱动刮板处于避让位置，刮板避让硬性清洁件。

可选地，柔性清洁件为软绒滚刷；硬性清洁件为植毛滚刷。

可选地，挤压凸起部设置在硬性清洁件的端部并沿硬性清洁件的径向延伸。

可选地，传动组件包括传动件，传动件的第一端为驱动端用于与刮板驱动配合；滑块，传动件的第二端与滑块活动连接，滑块用于与挤压凸起部配合，且传动件的运动方向与滑块的运动方向之间具有夹角。

可选地，传动件的第二端具有滑移通道，滑块的至少一部分滑动设置在滑移通道内并与滑移通道的内壁面抵接。

可选地，滑移通道具有第一抵接面，第一抵接面沿朝向刮板的方向高度逐渐增加以形成倾斜面，滑块具有与第一抵接面抵接的第二抵接面，其中，当硬性清洁件安装在机体上时，挤压凸起部与滑块背离刮板的端部抵接并驱动滑块移动，第二抵接面挤压驱动第一抵接面，传动件驱动刮板由初始位置切换至避让位置。

可选地，传动件的第一端与刮板抵接；和/或滑块活动设置在机体上。

可选地，当柔性清洁件安装在机体上时，传动件处于第一位置，当硬性清洁件安装在机体上时，传动件处于第二位置，传动组件还包括复位件，复位件的一端与传动件连接，复位件的另一端与机体连接，复位件为传动件朝向第一位置移动提供复位力；和/或限位结构，限位结构安装在机体上或者限位结构为机体上的一部分，限位结构具有沿高度方向延伸的导向通道，传动件的导向凸起伸入导向通道的内部，当传动件在第一位置和第二位置之间切换时，导向凸起沿导向通道的延伸方向移动。

可选地，清洁设备还包括安装在机体上的限位件，沿硬性清洁件的延伸方向，限位件位于硬性清洁件的至少一侧，限位件具有容置区域和与容置区域连通的开口结构，开口结构朝向刮板一侧设置，滑块的至少一部分由开口结构伸入容置区域的内部，且沿开口结构的方向移动。

可选地，容置区域的内壁面包括顺次连接的第一侧壁、止挡壁、第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁间隔设置以形成开口结构，滑块的一端容置在容置区域的内部并与第一侧壁和第二侧壁滑动连接，滑块与止挡壁抵接或者脱离。

可选地，开口结构沿水平方向设置；或者开口结构倾斜向下设置，开口结构与水平方向成角度设置，角度大于0度小于90度。

可选地，传动件呈倒U形结构。

可选地，清洁设备还包括安装轴，安装轴安装在机体上，刮板套设在安装轴上；弹性件，弹性件的一端与机体连接，弹性件的另一端与刮板抵接，弹性件为刮板朝向初始位置移动提供弹性力。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的清洁设备包括机体、刮板、传动组件、柔性清洁件和硬性清洁件，刮板活动安装在机体上，刮板具有初始位置和避让位置，传动组件活动安装在机体上，传动组件的第一端与刮板驱动配合，硬性清洁件上具有挤压凸起部，柔性清洁件和硬性清洁件替换安装在机体上，其中，当柔性清洁件安装在机体上时，刮板处于初始位置，刮板的至少一部分与柔性清洁件过盈连接；当硬性清洁件安装在机体上时，挤压凸起部挤压传动组件以驱动刮板处于避让位置，刮板避让硬性清洁件。

由上可知，柔性清洁件安装在机体上时，刮板处于初始位置，此时的刮板与柔性清洁件过盈连接，而当硬性清洁件安装在机体上时，刮板在挤压凸起部的挤压下处于避让位置，以避免刮板与硬性清洁件发生碰撞。本申请中，在对不同的待清洁面进行清洁的过程中，通过替换安装柔性清洁件和硬性清洁件实现更好的对不同的待清洁面进行清洁，提高了清洁效率，硬性清洁件安装时，硬性清洁件上的挤压凸起部挤压刮板，以避免刮板与硬性清洁件撞击发出噪音，提高用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的清洁设备的主视图；

图3为图2的A-A向剖视图，其中机体安装柔性清洁件；

图4为图3的B处放大图；

图5为图2的A-A向剖视图，其中机体安装硬性清洁件；

图6为图5中C处放大图；

图7为本实用新型提供的硬性清洁件的立体结构示意图。

附图标记说明：

10-机体；20-柔性清洁件；30-硬性清洁件；310-挤压凸起部；40-限位件；50-滑块；60-传动件；610-滑移通道；70-限位结构；80-复位件；90-弹性件；110-刮板；120-安装轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型解决了现有技术中的清洁设备存在清洁效率差的问题。

本实施例提供了一种清洁设备，如图1至图7所示，清洁设备包括机体10、刮板110、传动组件、柔性清洁件20和硬性清洁件30，刮板110活动安装在机体10上，刮板110具有初始位置和避让位置，传动组件活动安装在机体10上，传动组件的第一端与刮板110驱动配合，硬性清洁件30上具有挤压凸起部310，柔性清洁件20和硬性清洁件30替换安装在机体10上，其中，当柔性清洁件20安装在机体10上时，刮板110处于初始位置，刮板110的至少一部分与柔性清洁件20过盈连接；当硬性清洁件30安装在机体10上时，挤压凸起部310挤压传动组件以驱动刮板110处于避让位置，刮板110避让硬性清洁件30。

具体地，柔性清洁件20安装在机体10上时，刮板110处于初始位置，此时的刮板110与柔性清洁件20过盈连接，而当硬性清洁件30安装在机体10上时，刮板110在挤压凸起部310的挤压下处于避让位置，以避免刮板110与硬性清洁件30发生碰撞。本申请中，在对不同的待清洁面进行清洁的过程中，通过替换安装柔性清洁件20和硬性清洁件30实现更好的对不同的待清洁面进行清洁，提高了清洁效率，硬性清洁件30安装时，硬性清洁件30上的挤压凸起部310挤压刮板110，以避免刮板110与硬性清洁件30撞击发出噪音，提高用户体验感。

进一步地，刮板110与机体10可转动地连接，以实现在挤压凸起部310的挤压作用下，刮板110能由初始位置切换至避让位置，刮板110的延伸长度与柔性清洁件20相同。

进一步地，柔性清洁件20为软绒滚刷，以实现对地板、桌面、墙体等进行清洁，硬性清洁件30为植毛滚刷，以实现对毛毯、地毯等进行清洁。

在本实施例中，机体10具有容置槽，柔性清洁件20和硬性清洁件30替换安装在机体10上，柔性清洁件20与硬性清洁件30均活动安装在容置槽的内部，柔性清洁件20和硬性清洁件30的轴向延伸长度相同，以保证两者均能安装在机体10上，柔性清洁件20上不存在挤压凸起部310。

如图3至图7所示，挤压凸起部310设置在硬性清洁件30的端部并沿硬性清洁件30的径向延伸。

具体地，挤压凸起部310沿硬性清洁件30的径向延伸，挤压凸起部310远离清洁件的端部伸出至硬性清洁件30的外部区域，以实现在硬性清洁件30安装在机体10上时，挤压凸起部310能与刮板110抵接并挤压刮板110切换至避让位置。

进一步地，挤压凸起部310伸出至硬性清洁件30的外部区域的外边缘具体形状可以是根据需要适应性调整的，例如可以是圆弧形等。

如图3至图7所示，传动组件包括传动件60和滑块50，传动件60的第一端为驱动端用于与刮板110驱动配合，传动件60的第二端与滑块50活动连接，滑块50用于与挤压凸起部310配合，且传动件60的运动方向与滑块50的运动方向之间具有夹角。

具体地，硬性清洁件30安装在机体10上后，挤压凸起部310挤压传动组件，以通过传动组件驱动刮板110转动。其中，挤压凸起部310挤压滑块50以使滑块50移动，滑块50在移动的时会驱动传动件60移动，传动件60的驱动端驱动刮板110转动，通过在挤压凸起部310与刮板110之间设置传动组件，以能进行力的传递，并且设置传动组件增加了挤压凸起部310与刮板110之间的距离，避免挤压凸起部310与刮板110近距离接触导致不方便安装的问题。

进一步地，传动件60呈倒U形结构，当然，传动件60不限于呈倒U形结构，还可以是类似的其他结构件，具体以能与滑块50和刮板110配合实现驱动端能驱动刮板110转动为准。

在本实施例中，传动件60的第二端具有滑移通道610，滑块50的至少一部分滑动设置在滑移通道610内并与滑移通道610的内壁面抵接。

其中，滑块50的至少一部分设置在滑移通道610的内部，并且滑移通道610的内壁面与滑块50抵接，以对滑块50进行引导限位的作用，滑块50在挤压凸起部310的挤压作用下沿着滑移通道610的内壁面在滑移通道610的内部移动。

如图3至图6所示，滑移通道610具有第一抵接面，第一抵接面沿朝向刮板110的方向高度逐渐增加以形成倾斜面，滑块50具有与第一抵接面抵接的第二抵接面，其中，当硬性清洁件30安装在机体10上时，挤压凸起部310与滑块50背离刮板110的端部抵接并驱动滑块50移动，第二抵接面挤压驱动第一抵接面，传动件60驱动刮板110由初始位置切换至避让位置。

具体地，滑块50在挤压凸起部310的挤压作用下在滑移通道610的内部移动，并且滑块50的第二抵接面挤压第一抵接面，滑块50在与滑移通道610的内壁面滑动的同时，通过第二抵接面挤压第一抵接面，以实现滑块50驱动传动件60移动，传动件60移动以实现传动件60的驱动端驱动刮板110切换至避让位置。

进一步地，传动件60的第一端与刮板110抵接，滑块50活动设置在机体10上。

在本实施例中，当柔性清洁件20安装在机体10上时，传动件60处于第一位置，当硬性清洁件30安装在机体10上时，传动件60处于第二位置，传动组件还包括复位件80，复位件80的一端与传动件60连接，复位件80的另一端与机体10连接，复位件80为传动件60朝向第一位置移动提供复位力。

其中，复位件80可以是弹簧。当硬性清洁件30由机体10上拆卸后，在复位件80的复位力下，传动件60由第二位置切换至第一位置，第二抵接面挤压第一抵接面，并驱动滑块50朝向限位件40方向移动。

进一步地，传动组件还包括限位结构70，限位结构70安装在机体10上或者限位结构70为机体10上的一部分，限位结构70具有沿高度方向延伸的导向通道，传动件60的导向凸起伸入导向通道的内部，当传动件60在第一位置和第二位置之间切换时，导向凸起沿导向通道的延伸方向移动。

在本实施例中，限位结构70用于限制导向传动件60的移动方向，传动件60的第二端具有导向凸起，导向凸起在导向通道的内部移动，传动件60在第一位置和第二位置之间切换时，导向凸起沿着导向通道的延伸方向移动，从而实现限制传动件60的整体移动方向，即传动件60在第一位置和第二位置之间切换的过程中，传动件60沿着导向通道的延伸方向移动。

其中，导向通道的延伸方向可以是沿着机体10的高度方向设置的。

如图3至图6所示，清洁设备还包括安装在机体10上的限位件40，沿硬性清洁件30的延伸方向，限位件40位于硬性清洁件30的至少一侧，限位件40具有容置区域和与容置区域连通的开口结构，开口结构朝向刮板110一侧设置，滑块50的至少一部分由开口结构伸入容置区域的内部，且沿开口结构的方向移动。

具体地，限位件40起到支撑和导向滑块50的作用，当机体10安装柔性清洁件20的时，滑块50不受外力，限位件40用于支撑滑块50。当机体10安装硬性清洁件30的时，挤压凸起部310挤压滑块50，滑块50朝向开口结构的开口方向移动，限位件40起到导向的作用。

进一步地，容置区域的内壁面包括顺次连接的第一侧壁、止挡壁、第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁间隔设置以形成开口结构，滑块50的一端容置在容置区域的内部并与第一侧壁和第二侧壁滑动连接，滑块50与止挡壁抵接或者脱离。

其中，限位件40为具有开口结构的半包围式结构，以能容纳支撑滑块50为准，第一侧壁和第二侧壁起到导向滑块50的作用，止挡壁用于止挡滑块50，在不安装硬性清洁件30的情况下，滑块50与止挡壁抵接安装在容置区域的内部。

在本实施例中，开口结构沿水平方向设置，也可以是开口结构倾斜向下设置，开口结构与水平方向成角度设置，角度大于0度小于90度。

如图3所示，清洁设备还包括安装轴120和弹性件90，安装轴120安装在机体10上，刮板110套设在安装轴120上；弹性件90的一端与机体10连接，弹性件90的另一端与刮板110抵接，弹性件90为刮板110朝向初始位置移动提供弹性力。

具体地，当刮板110受到传动件60的挤压力的作用下，刮板110会由初始位置切换至避让位置，在位置切换的过程中，刮板110克服弹性力的作用移动，当刮板110不在受传动件60的施加的力的时候，在弹性件90的作用下刮板110切换回初始位置。

在本实施例中，弹性件90为扭簧。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、在对不同的待清洁面进行清洁的过程中，通过替换安装柔性清洁件20和硬性清洁件30实现更好的对不同的待清洁面进行清洁，提高了清洁效率。

2、硬性清洁件30安装时，硬性清洁件30上的挤压凸起部310挤压刮板110，以避免刮板110与硬性清洁件30撞击发出噪音，提高用户体验感。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (13)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体(10)；

刮板(110)，所述刮板(110)活动安装在所述机体(10)上，所述刮板(110)具有初始位置和避让位置；

传动组件，所述传动组件活动安装在所述机体(10)上，所述传动组件的第一端与所述刮板(110)驱动配合；

柔性清洁件(20)；

硬性清洁件(30)，所述硬性清洁件(30)上具有挤压凸起部(310)，所述柔性清洁件(20)和所述硬性清洁件(30)替换安装在所述机体(10)上；

其中，当所述柔性清洁件(20)安装在所述机体(10)上时，所述刮板(110)处于所述初始位置，所述刮板(110)的至少一部分与所述柔性清洁件(20)过盈连接；

当所述硬性清洁件(30)安装在所述机体(10)上时，所述挤压凸起部(310)挤压所述传动组件以驱动所述刮板(110)处于所述避让位置，所述刮板(110)避让所述硬性清洁件(30)。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述柔性清洁件(20)为软绒滚刷；

所述硬性清洁件(30)为植毛滚刷。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述挤压凸起部(310)设置在所述硬性清洁件(30)的端部并沿所述硬性清洁件(30)的径向延伸。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述传动组件包括：

传动件(60)，所述传动件(60)的第一端为驱动端用于与所述刮板(110)驱动配合；

滑块(50)，所述传动件(60)的第二端与所述滑块(50)活动连接，所述滑块(50)用于与所述挤压凸起部(310)配合，且所述传动件(60)的运动方向与所述滑块(50)的运动方向之间具有夹角。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述传动件(60)的第二端具有滑移通道(610)，所述滑块(50)的至少一部分滑动设置在所述滑移通道(610)内并与所述滑移通道(610)的内壁面抵接。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述滑移通道(610)具有第一抵接面，所述第一抵接面沿朝向所述刮板(110)的方向高度逐渐增加以形成倾斜面，所述滑块(50)具有与所述第一抵接面抵接的第二抵接面，其中，当所述硬性清洁件(30)安装在所述机体(10)上时，所述挤压凸起部(310)与所述滑块(50)背离所述刮板(110)的端部抵接并驱动所述滑块(50)移动，所述第二抵接面挤压驱动所述第一抵接面，所述传动件(60)驱动所述刮板(110)由所述初始位置切换至所述避让位置。

7.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，

所述传动件(60)的第一端与所述刮板(110)抵接；和/或

所述滑块(50)活动设置在所述机体(10)上。

8.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，当所述柔性清洁件(20)安装在所述机体(10)上时，所述传动件(60)处于第一位置，当所述硬性清洁件(30)安装在所述机体(10)上时，所述传动件(60)处于第二位置，所述传动组件还包括：

复位件(80)，所述复位件(80)的一端与所述传动件(60)连接，所述复位件(80)的另一端与所述机体(10)连接，所述复位件(80)为所述传动件(60)朝向所述第一位置移动提供复位力；和/或

限位结构(70)，所述限位结构(70)安装在所述机体(10)上或者所述限位结构(70)为所述机体(10)上的一部分，所述限位结构(70)具有沿高度方向延伸的导向通道，所述传动件(60)的导向凸起伸入所述导向通道的内部，当所述传动件(60)在所述第一位置和所述第二位置之间切换时，所述导向凸起沿所述导向通道的延伸方向移动。

9.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括安装在所述机体(10)上的限位件(40)，沿所述硬性清洁件(30)的延伸方向，所述限位件(40)位于所述硬性清洁件(30)的至少一侧，所述限位件(40)具有容置区域和与所述容置区域连通的开口结构，所述开口结构朝向所述刮板(110)一侧设置，所述滑块(50)的至少一部分由所述开口结构伸入所述容置区域的内部，且沿所述开口结构的方向移动。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述容置区域的内壁面包括顺次连接的第一侧壁、止挡壁、第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁间隔设置以形成所述开口结构，所述滑块(50)的一端容置在所述容置区域的内部并与所述第一侧壁和所述第二侧壁滑动连接，所述滑块(50)与所述止挡壁抵接或者脱离。

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，

所述开口结构沿水平方向设置；或者

所述开口结构倾斜向下设置，所述开口结构与所述水平方向成角度设置，所述角度大于0度小于90度。

12.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述传动件(60)呈倒U形结构。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

安装轴(120)，所述安装轴(120)安装在所述机体(10)上，所述刮板(110)套设在所述安装轴(120)上；

弹性件(90)，所述弹性件(90)的一端与所述机体(10)连接，所述弹性件(90)的另一端与所述刮板(110)抵接，所述弹性件(90)为所述刮板(110)朝向所述初始位置移动提供弹性力。

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