EP4098162B1 - Verfahren zum einstellen eines parameterbereiches an einem bodenbearbeitungsgerät sowie bodenbearbeitungsgerät und system mit einem bodenbearbeitungsgerät und einem externen endgerät - Google Patents

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EP4098162B1 EP21177078.9A EP21177078A EP4098162B1 EP 4098162 B1 EP4098162 B1 EP 4098162B1 EP 21177078 A EP21177078 A EP 21177078A EP 4098162 B1 EP4098162 B1 EP 4098162B1
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floor
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Definitions

  • the invention relates to a method for setting at least one parameter range of a device parameter of the soil cultivation device that is available on a soil cultivation device for processing an area and is dependent on a soil type of the area to be processed, the parameter range having a defined range of values that can be selected by the user for processing the area amounts of the device parameter.
  • the invention relates to a soil cultivation device with a control device which is designed to carry out such a method, as well as a system with a soil cultivation device and a terminal external to the soil cultivation device, an application being installed on the external terminal which is used to control a method of the aforementioned Type is trained.
  • an adjustable device parameter can be a speed of a rotating cleaning brush, a suction power of a fan of the floor processing device or others.
  • the user can select the respective device parameter via an actuating element on the soil processing device, for example via a rotary knob, a touchscreen, a slide switch or similar.
  • the actuating element can be adjusted as desired between a minimum amount and a maximum amount for the respective device parameter. Furthermore, it is also known to provide several such actuating elements on a soil cultivation device so that the user has the opportunity to set different device parameters for processing an area.
  • a method according to the preamble of claim 1 is, for example, in DE-U-20210567 disclosed.
  • the user moves the tillage device over the area to be worked during an adjustment process, whereby during the movement of the tillage device a limit device parameter that depends on the condition of the area is automatically set, which when used for the cultivation of the area becomes one a previously defined error case is determined, and the parameter range is automatically set based on the determined limit device parameter, in that the limit device parameter defines a range end of the parameter range.
  • the user is thus given the opportunity to adapt the soil cultivation device to the requirements of his household, in particular the types of soil laid there.
  • the floor processing device for different types of floor coverings, for example different carpets, different hard floors, such as tiled floors, wooden floors, PVC and other.
  • the different settings affect different device parameters that are particularly advantageous for processing the respective surface. Processing the surface can, for example, be vacuum cleaning, wet or dry wiping, polishing, grinding, waxing or similar.
  • the user can thus calibrate his personal tillage device to the existing floor coverings in his home in order to achieve the best possible tillage.
  • a device parameter that is optimal for the area can be adjusted by the user between certain range limits, depending on whether, for example, particularly gentle, particularly intensive, particularly fast, particularly thorough cleaning or similar is desired.
  • a device parameter that can be adjusted by the user is, for example, a suction power of a blower or a speed of a cleaning brush. While the user guides the tillage device over the area to be worked later as part of a setting process for the parameter ranges, the relevant device parameter of the tillage device is either automatically adjusted by a control device of the tillage device, or the user is instructed by the tillage device or a terminal device linked to it, to adjust the device parameters yourself.
  • the device parameter is preferably adjusted automatically, starting from a minimum limit device parameter up to a maximum limit device parameter, at which an error occurs that the user and/or a detection device of the soil processing device can detect.
  • the minimum limit device parameter can, for example, have the amount zero, but can also be individually set to a different amount if the "zero" amount of the device parameter or another small amount causes an error.
  • the user first specifies rough minimum and maximum limits of the parameter range. For example, the user could predefine the type of soil for the area to be worked, for example, that the area is a floor covering that does not adhere to a subsurface. This means that relatively high amounts of brush speeds as well as a moderate value for a volume flow of a suction fan can be specified immediately.
  • the speed of a cleaning brush could basically be set to zero and only a volume flow of a suction fan could be adjusted.
  • the subsequent process for fine-tuning the parameter range then takes place as described according to the invention.
  • the limit device parameter is the amount of the device parameter at which no error occurred last time. This means that the occurrence of an error can be ruled out with a high degree of probability.
  • An error case is not to be understood in the strict sense, but can be a specific situation that the user defines as a reason for the setting process to be aborted.
  • error case can also be, for example, a manual termination of the setting process, which in the narrower sense does not generally represent an error.
  • certain device states can also represent a user-defined error case, for example because a noise emission of the floor processing device or a current consumption of an electrical consumer of the floor processing device exceeds a desired amount.
  • the method can also provide the user with prefabricated parameter ranges for certain types of surfaces for selection, from whose parameter limits the setting process described can then be started.
  • the predefined settings can, for example, also be stored in a memory depending on the user, so that a specific preselection is made available to a respective user. In any case, the predefined settings are not binding, but can also be rejected or varied by the user. Furthermore, predefined settings can be used be overwritten. It is also possible for the parameter ranges set as part of the setting method according to the invention to be changed or overwritten, so that the user has the opportunity to repeat a setting process at any time. This is particularly recommended if the user changes floor coverings in their home, if they have changed due to wear or something similar.
  • two limit device parameters defining the range ends of the same parameter range are determined by changing the device parameter from a minimum amount, which can still be used without an error occurring, to a maximum amount, which can still be used without an error occurring is applicable, is varied.
  • the device parameter can be varied either in discrete amount steps or continuously. If, for example, two or more device parameters that a user usually wants to set are essential for surface processing, the setting process can proceed in such a way that a parameter range for a first device parameter is first determined, while a second device parameter is kept constant. As soon as this parameter range is set, the constant second device parameter can then be set to an increased constant amount and the first device parameter can in turn be varied to determine the relevant range limits. In this way, two or more device parameters can be adjusted depending on each other.
  • the user sets the parameter range using an application installed on a terminal external to the soil cultivation device.
  • the application can instruct the user to carry out certain actions to vary the respective device parameters.
  • the application can fully automatically control a variation of the respective device parameter on the soil cultivation device.
  • the external terminal device containing the application is connected to the soil processing device via a communication connection, for example via a WLAN or Bluetooth connection.
  • both the soil processing device and the external device can be integrated into the user's home network and communicate with each other via it.
  • the application installed on the external device preferably provides a user interface on a touchscreen of the device through which the user can make manual entries and/or retrieve information.
  • the user can also be offered predefined basic settings for certain types of soil on a display of the external device, so that the user can start a setting process based on predefined rough limit device parameters of a provisionally defined parameter range.
  • the application can control a predefined calibration process on the soil cultivation device, which includes that the limit device parameter to be set on the soil cultivation device is determined by successively approaching the controlled device parameter to the limit device parameter defined by the occurrence of the error.
  • the application thus directly controls the adjustment process of the soil cultivation device and acts on a control device of the soil cultivation device.
  • the application can also monitor the occurrence of a predefined error case.
  • it is also possible for the monitoring of an error to be carried out by an evaluation device of the soil cultivation device itself.
  • the evaluation device of the soil processing device can then report the detected error to the application of the external terminal, so that the application can link the previously set parameter amounts to the occurrence of the error and advantageously also save them.
  • the device parameters include a suction volume flow of a fan of the floor processing device, a speed of a rotating floor processing element, a frequency of a vibrating floor processing element, a speed of movement of the floor processing device over the area to be worked and / or an amount of liquid applied by the floor processing device to the area to be worked is set.
  • the aforementioned adjustable device parameters relate to those which are regularly relevant for the processing quality of certain types of soil. If the floor processing device is, for example, a vacuum cleaner, relevant device parameters are, in particular, a suction volume flow of a blower and a speed or oscillation frequency of a floor processing element.
  • processing quality also depends on the speed of movement of an automatically moving soil cultivation device over the area to be processed. In the case of particularly cultivation-intensive soil types, it makes sense to keep the speed of movement of the soil cultivation device over the area to be processed as low as possible so that the exposure time per area is as large as possible.
  • error cases are predefined. These error cases are used to define the range limits of the parameter range to be set.
  • errors can be defined as a decrease in a suction volume flow of a fan of the floor cultivation device below a minimum amount, a blocking of a movable floor cultivation element, a decrease in the speed of movement of the floor cultivation device below a minimum amount, an increase in the energy consumption of an electrical consumer of the floor cultivation device above a maximum amount, an increase in a sliding resistance of the floor processing device over a maximum amount, a lifting of a floor covering from the surface to be worked, a sound emission of the floor processing device exceeding a maximum amount, a moisture level of the area to be worked exceeding a maximum amount, a moisture level of a floor processing element of the floor processing device exceeding a maximum amount and /or receiving a stop command from a user that ends the setting process.
  • Error cases can also be predefined within the scope of the invention. Error cases are usually those that lead to the soil cultivation device not functioning properly or mean that a user of the soil cultivation device has to cancel it manually. The occurrence of an error defined in this way leads to an end to the setting process according to the invention.
  • the setting process can be carried out, for example, until an error occurs, which means that the maximum amounts for a volume flow of a suction fan and a speed of a cleaning brush have been reached, such that a cleaning brush blocks, for example due to excessive intervention of the cleaning brush into a carpet that a pushing force to be applied by a user to move the floor processing device is too high, that a negative pressure in the floor processing device increases excessively, for example when an unglued carpet is lifted from a surface and then completely covers a suction channel of the cleaning device, or that the user
  • the setting process is completed manually by pressing a button on the cleaning device or an external device.
  • the error case is preferably defined by a user before the setting process or alternatively can be specified by the manufacturer. If the manufacturer of the soil cultivation device has already predefined error cases, these are preferably in a local memory of the soil cultivation device stored or can be accessed from a manufacturer's server by the soil processing device or an external device in communication with it.
  • the determined limit device parameter is stored in a memory of the soil processing device and/or a memory of the external terminal and/or a memory of an external server.
  • the set parameter range is assigned to an actuating element of the soil cultivation device that can be manually operated by the user, whereby the user selects an amount of the device parameter desired for soil cultivation of the area within the limits of the preset parameter range by actuating the actuation element.
  • the associations between certain actuating elements of the soil cultivation device and the optimal parameter ranges determined by the setting process can be stored in a memory of the soil cultivation device and/or a memory of the external terminal and/or also a memory of an external server.
  • an assignment can be made by an application installed on an external device to, for example, one of several selectable levels of an actuating element.
  • Each level can be optimized for a specific floor type, such as hard floors, short-pile carpets, long-pile carpets or others.
  • assignments can be deleted again, but advantageously remain available in a memory for future access. This means that once assignments have been set, they can be set again.
  • Assignments between actuating elements and predefined parameter areas are particularly advantageously synchronized via a server so that they continue to be available for access by a user, for example when a mobile device is changed.
  • the invention also proposes a soil cultivation device with a control device which is designed to carry out a method of the aforementioned type.
  • a system with a soil cultivation device and a terminal external to the soil cultivation device is also proposed, with an application being installed on the external terminal which is designed to control such a setting process for the parameter range.
  • FIG. 1 shows one of a large number of possible embodiments for a floor processing device 1 according to the invention.
  • the floor processing device 1 is designed here as a cleaning device that is manually operated by a user, namely here as a manually operated vacuum cleaner.
  • the invention can also be used in self-moving soil cultivation devices 1.
  • the floor processing device 1 is used to clean different surfaces 2, which can include, for example, hard floors and carpets, in particular high-pile carpets, short-pile carpets, wooden parquet, wooden floorboards, tiles, cork, PVC and others.
  • the soil cultivation device 1 has a base device 17, in which, for example, a blower, a blower motor and a dust chamber are arranged, not visible here.
  • the base device 17 is detachably connected to an attachment 15, which serves to act on the surface 2 to be processed.
  • the attachment 15 is, for example, a suction nozzle with a suction mouth 16 and a soil processing element 10 assigned to the suction mouth 16.
  • the soil processing element 10 here is, for example, a cleaning brush rotating about an axis oriented essentially parallel to the surface 2.
  • a handle 14 with a handle 18 extends - facing away from the attachment 15 - by means of which a user of the floor processing device 1 can guide the floor processing device 1 in a usual back and forth movement over the surface 2 to be worked.
  • the handle 14 is advantageously designed to be telescopic, so that the user can adjust its length to his body size in order to handle the soil cultivation device 1 comfortably.
  • the handle 18 has a plurality of actuating elements 12, which are designed here, for example, as push buttons. Alternatively Other types of actuating elements 12 can also be provided, for example slide switches, rotary switches, toggle switches or similar. By actuating the actuating elements 12, the user can set a desired mode of the soil cultivation device 1 in order to process the area 2. For example, one mode can be an energy-saving eco mode, in which the blower motor is operated as energy-saving as possible. Another mode can be, for example, an intensive mode, which is suitable for removing even stubborn dirt from the surface 2.
  • a quick mode can also be provided, which cleans the floor surface 2 in the shortest possible period of time.
  • Each mode is characterized by an available parameter range 3 with a plurality of different amounts of a device parameter 4, which relate, for example, to a power consumption of the blower motor, a speed of the soil cultivation element 10, a setting of sealing elements in the area of the suction mouth 16 of the soil cultivation device 1 and others .
  • the parameter range 3 can, for example, contain low and high values for a speed of the actuating element 12, which the user can optionally select for soil cultivation.
  • the settings of the respective mode, in particular the device parameters 4, are preferably stored in a local memory of the floor processing device 1 and are retrieved from the memory when an actuating element 12 is actuated and used by a control device of the floor processing device 1 to control the corresponding units of the floor processing device 1, for example to control the blower motor or a drive motor for the tillage element 10.
  • the modes can also be optimized for certain types of soil in the area 2 to be worked. For example, an eco mode can be optimized for processing a hard floor, while an intensive mode is optimized for processing a carpet.
  • the floor processing device 1 can, for example, also have actuating elements 12 which control other combinations, for example carpet mode Eco, carpet mode Intensive, Hard Floor Eco, Hard Floor Intensive and others.
  • the different modes are usually predefined by a manufacturer of the tillage device 1 and, in the case of tillage devices 1 according to the prior art, are stored in a memory of the tillage device 1.
  • the invention proposes an alternative, which is explained in more detail below.
  • Figure 2 shows an external terminal 9, which here is, for example, a mobile phone.
  • the external terminal 9 can also be another, preferably mobile, terminal 9. In particular, it can also be provided to use a tablet computer, a laptop or similar as the terminal device 9.
  • the external terminal 9 preferably has a display 13 in the usual manner, particularly preferably designed as a touchscreen, via which a user can both receive information and make entries.
  • the external terminal 9 is in communication with the soil cultivation device 1.
  • the soil cultivation device 1 and the external terminal 9 have communication modules, for example WLAN modules, Bluetooth modules or others.
  • a communication module of the soil processing device 1 and a communication module of the external terminal 9 are integrated into a user's home network.
  • An application is also installed on the external terminal 9 in order to carry out the method steps according to the invention.
  • a server 11 is also preferably included in the communication network (see for example Figure 4 ) integrated, so that data relating to the settings of the tillage device 1 can be stored in the server 1 and can be accessed there by other participants in the home network, in particular the tillage device 1 and the external terminal 9.
  • the user can optimize his floor processing device 1 to the individual floor coverings of the surfaces 2 to be cleaned in his household.
  • device parameters 4 of the tillage device 1, which are used to till the areas 2 are adjusted to the individual properties of the areas 2 in the user's household, i.e. H. calibrated.
  • the soil processing device 1 can also be calibrated in the same way on surfaces 2 which do not belong to a household environment, but rather to a commercial environment, for example in a shop, an office, a warehouse or others. The functionality of the invention remains unaffected.
  • an optimal soil cultivation result can be understood, for example, based on a quantity of particles picked up by the soil cultivation device 1.
  • the invention ensures that the user experiences optimal handling of the soil cultivation device 1 and that all components of the soil cultivation device 1 function smoothly. This includes, for example, that floor processing elements 10, such as the rotating cleaning brush here, do not block, that the floor processing device 1 can be moved over the surface 2 to be processed with little effort, that carpets lying loosely on a surface are not lifted off the surface, and the like.
  • the user has to start the application on his external device 9 and carry out the displayed calibration steps, which are used to set at least one parameter range 3 of a device parameter 4 of the floor processing device 1 available on his floor processing device 1.
  • a device parameter 4 of the floor processing device 1 available on his floor processing device 1.
  • two different adjustable device parameters 4 are displayed, namely here a speed of the brush (soil cultivation element 10) and a volume flow, which can be generated by a fan of the soil cultivation device 1.
  • the user is preferably asked to move the soil cultivation device 1 over the relevant area 2 to which the soil cultivation device 1 should be optimally adjusted.
  • a dynamic load on the tillage device 1 can be taken into account, which then occurs in the same way later when the tillage device 1 is used for actual tillage of this area 2.
  • the application then fully automatically controls a calibration process on the soil cultivation device 1, which includes that the speed of the soil cultivation element 10 and the volume flow of the fan in discrete steps or alternatively also continuously from preferably a low amount of the respective device parameter 4 to a higher amount of the device parameter 4 be changed.
  • the procedure can be such that initially only the volume flow is varied, while a lowest speed of the soil cultivation element 10 is kept constant.
  • the speed of the tillage element 10 can then be set to a higher amount than in the previous step and then the volume flow can be varied again from a low amount to a higher amount, while the speed of the tillage element 10 is also kept constant.
  • the lowest speed of the tillage element 10, from which the calibration process is started can, for example, have the amount zero.
  • provisional rough minimum or maximum values can also be used for the setting process Limit device parameters 5, 6 must be set in advance and accessed by the user in the application.
  • such a presetting can distinguish between hard floors and carpets, so that the setting process for the parameter range 3 of the device parameter 4 starts, for example, directly in areas that make sense for a hard floor, or in areas that make sense for a carpet.
  • the default settings can be stored in the application or on a server 11 which the application accesses.
  • Such presettings can also be defined depending on the country and/or market, so that different calibration start parameters and calibration end parameters make sense for a soil cultivation device 1 that is operated in Asia, for example, than in Europe, for example.
  • the user can preferably also delete, modify or similar the saved presets using the application.
  • error cases are stored in the application by the manufacturer of the soil cultivation device 1 or by the user, which should lead to the termination of a setting step during the calibration.
  • error case can be defined as a blocking of the rotating tillage element 10 or an occurrence of a maximum pushing force which the user must apply to move the tillage implement 1 over the surface 2.
  • error cases can be characterized, for example, by a maximum amount for the volume flow, a maximum amount for a negative pressure prevailing at the suction mouth 16, a lifting a floor covering from a subsurface or others.
  • an error case can also be a manual termination of the calibration process by the user, although this does not describe an error in the strict sense.
  • the user can end the calibration process for the respective device parameter 4, for example via a button on the soil cultivation device 1 or via an entry on the display 13 of the external terminal 9. If a predefined error case is then detected during the setting process for the usable parameter range 3 of the device parameter 4, the calibration step is ended and preferably the last setting before the error occurred is adopted as the limit device parameter 5, 6.
  • This limit device parameter 5, 6, which enables optimal processing of the surface 2, defines a lower end of the range 7 or an upper end of the range 8 of the parameter range 3, which is later available to the user when using the soil cultivation device 1.
  • the user can also use the application to select the actuating element 12 on the soil processing device 1 via which the device parameter 4 should be controllable.
  • the stored amounts for the lower limit device parameters 5 and upper limit device parameters 6 of the device parameters 4 "brush speed" and "volume flow” are then sent to the soil processing device 1 and the external server 11 (see Figure 4 ) transmitted.
  • the saved settings are advantageously stored permanently in both the soil processing device 1 and the external terminal 9 and the server 11, but can be deleted or changed there by the user.
  • the user can, for example, retrieve previously saved settings from the server 11 when replacing his external device 9.
  • the user can then use the saved settings for the parameter ranges 3 that can be used via the assigned actuating elements 12 in order to achieve an optimal soil processing result for their individual areas 2.
  • the user can also set certain combinations of base devices 17 and attachments 15 to individual surfaces 2.
  • the set device parameters 4 can not only be a speed of a soil cultivation element 10 or a volume flow of a blower, but rather also any other type of device parameter 4, such as a frequency of a vibrating soil cultivation element 10, a speed of movement automatically via a surface 2 moving soil cultivation device 1, an amount of liquid which is applied to the surface 2 to be processed or to a soil cultivation element 10 of the soil cultivation device 1 or others.
  • error cases other than those mentioned above can also be defined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

    Gebiet der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen mindestens eines an einem Bodenbearbeitungsgerät zur Bearbeitung einer Fläche zur Verfügung stehenden, von einer Bodenart der zu bearbeitenden Fläche abhängigen Parameterbereiches eines Geräteparameters des Bodenbearbeitungsgerätes, wobei der Parameterbereich eine definierte Spanne von durch den Nutzer für die Bearbeitung der Fläche wählbaren Beträgen des Geräteparameters aufweist.
  • Daneben betrifft die Erfindung ein Bodenbearbeitungsgerät mit einer Steuereinrichtung, welche zur Ausführung eines derartigen Verfahrens ausgebildet ist, sowie ein System mit einem Bodenbearbeitungsgerät und einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät externen Endgerät, wobei auf dem externen Endgerät eine Applikation installiert ist, welche zur Steuerung eines Verfahrens der vorgenannten Art ausgebildet ist.
    • Stand der Technik
  • Verfahren der vorgenannten Art sind im Stand der Technik bekannt und werden üblicherweise von einem Hersteller des Bodenbearbeitungsgerätes ausgeführt, um auf dem Bodenbearbeitungsgerät definierte Parameterbereiche zum Betrieb des Bodenbearbeitungsgerätes für eine Flächenbearbeitung einzustellen. Dabei werden für haushaltsübliche zu bearbeitende Flächen, insbesondere dort verlegte Bodenarten wie Teppichboden, Holzboden, Fliesenboden oder andere, geeignete Parameterbereiche vordefiniert, innerhalb deren Parametergrenzen ein Nutzer einen Geräteparameter des Bodenbearbeitungsgerätes zur Bearbeitung der Fläche einstellen kann. Beispielsweise kann es sich bei einem einstellbaren Geräteparameter um eine Drehzahl einer rotierenden Reinigungsbürste, eine Saugleistung eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes oder andere handeln. Der Nutzer kann den jeweiligen Geräteparameter über ein Betätigungselement an dem Bodenbearbeitungsgerät auswählen, beispielsweise über einen Drehknopf, ein Touchscreen, einen Schiebeschalter oder ähnliches. Das Betätigungselement kann dabei nach Wunsch zwischen einem Minimalbetrag und einem Maximalbetrag für den jeweiligen Geräteparameter verstellt werden. Des Weiteren ist es auch bekannt, an einem Bodenbearbeitungsgerät mehrere solcher Betätigungselemente vorzusehen, damit der Nutzer die Möglichkeit hat, unterschiedliche Geräteparameter zur Bearbeitung einer Fläche einzustellen. Ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist z.B. in DE-U-20210567 offenbart.
  • Obwohl sich die vorgenannten Verfahren sowie korrespondierenden Bodenbearbeitungsgeräte im Stand der Technik bewährt haben, sind diese herstellerseitig nur an eine begrenzte Zahl unterschiedlicher zu bearbeitender Flächen angepasst, so dass es auch Flächen geben kann, welche in keine der voreingestellten Kategorien fallen und somit nicht optimal bearbeitet werden können. Alternativ müsste der Nutzer des Bodenbearbeitungsgerätes manuell Geräteparameter auszuprobieren, ohne zu wissen, welche optimale Voraussetzungen für die Bearbeitung der jeweiligen Bodenfläche bieten.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Ausgehend von dem genannten Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der vorgenannten Art so weiterzubilden, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät optimal auf individuelle zu bearbeitende Flächen einstellen kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät während eines Einstellvorgangs über die zu bearbeitende Fläche bewegt, wobei während der Bewegung des Bodenbearbeitungsgerätes automatisch ein von einer Beschaffenheit der Fläche abhängiger Grenz-Geräteparameter, welcher bei Anwendung für die Bearbeitung der Fläche zu einem im Vorhinein definierten Fehlerfall führt, ermittelt wird, und wobei der Parameterbereich automatisch anhand des ermittelten Grenz-Geräteparameters eingestellt wird, indem der Grenz-Geräteparameter ein Bereichsende des Parameterbereiches definiert.
  • Erfindungsgemäß erhält der Nutzer somit die Möglichkeit, das Bodenbearbeitungsgerät an die Erfordernisse seines Haushalts, insbesondere dort verlegte Bodenarten, anzupassen. Bekanntlich ist es vorteilhaft, für unterschiedliche Arten von Bodenbelägen, beispielsweise unterschiedliche Teppichböden, verschiedene Hartböden, wie beispielsweise Fliesenboden, Holzboden, PVC und andere, voneinander abweichende Einstellungen des Bodenbearbeitungsgerätes vorzunehmen. Die unterschiedlichen Einstellungen betreffen verschiedene Geräteparameter, die für eine Bearbeitung der jeweiligen Fläche besonders vorteilhaft sind. Eine Bearbeitung der Fläche kann beispielsweise eine Saugreinigung, ein feuchtes oder trockenes Wischen, ein Polieren, ein Schleifen, ein Wachsen oder ähnliches sein. Der Nutzer kann sein persönliches Bodenbearbeitungsgerät somit auf die bei ihm zu Hause vorhandenen Bodenbeläge kalibrieren, um eine bestmögliche Bodenbearbeitung zu erreichen. Damit wird der im Stand der Technik vertretene Nachteil beseitigt, dass an einem handelsüblichen Bodenbearbeitungsgerät voreingestellte Parameterbereiche grundsätzlich nur einen endlichen Anteil von möglichen Bodentypen optimal bedienen können. Durch die damit einhergehende Pauschalisierung werden manche Bodenarten unter Umständen nicht optimal bearbeitet, da der Nutzer eine von mehreren Voreinstellungen wählen muss, welche dann jedoch gegebenenfalls nicht optimal auf seine eigenen Bodenbeläge abgestimmt ist. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Nutzer angeleitet, das Bodenbearbeitungsgerät für einen Einstellvorgang über die zu bearbeitende Fläche zu bewegen, so dass Eigenschaften der überfahrenen Bodenfläche bzw. ein daraus resultierendes Verhalten des Bodenbearbeitungsgerätes ermittelt werden können. Dies führt dann wiederum zu einer Ermittlung des für die Fläche optimalen Parameterbereiches.
  • Für eine Bodenbearbeitungstätigkeit kann ein für die Fläche optimaler Geräteparameter von dem Nutzer zwischen bestimmten Bereichsgrenzen verstellt werden, je nachdem ob zum Beispiel eine besonders schonende, eine besonders intensive, eine besonders schnelle, eine besonders gründliche Reinigung oder ähnliches gewünscht ist. Ein von dem Nutzer verstellbarer Geräteparameter ist beispielsweise eine Saugleistung eines Gebläses oder eine Drehzahl einer Reinigungsbürste. Während der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät im Rahmen eines Einstellvorgangs für die Parameterbereiche über die später zu bearbeitende Fläche führt, wird der betreffende Geräteparameter des Bodenbearbeitungsgerätes entweder automatisch durch eine Steuereinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes verstellt, oder aber der Nutzer wird durch das Bodenbearbeitungsgerät oder ein damit verknüpftes Endgerät angeleitet, den Geräteparameter selbst zu verstellen. Das Verstellen des Geräteparameters erfolgt vorzugsweise automatisch ausgehend von einem minimalen Grenz-Geräteparameter bis zu einem maximalen Grenz-Geräteparameter, bei welchem dann ein Fehlerfall auftritt, den der Nutzer und/ oder eine Detektionseinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes feststellen kann. Der minimale Grenz-Geräteparameter kann beispielsweise den Betrag Null aufweisen, ist jedoch auch individuell auf einen davon abweichenden Betrag festlegbar, wenn der Betrag "Null" des Geräteparameters oder ein anderer geringer Betrag einen Fehler verursacht. Es kann zudem auch vorgesehen sein, dass der Nutzer zunächst grobe minimale und maximale Grenzen des Parameterbereiches vorgibt. Beispielsweise könnte der Nutzer schon eine Bodenart der zu bearbeitenden Fläche vordefinieren, beispielsweise dass es sich bei der Fläche um einen nicht an einem Untergrund haftenden Bodenbelag handelt. Dadurch können unmittelbar relativ hohe Beträge von Bürstendrehzahlen sowie ein gemäßigter Wert für einen Volumenstrom eines Sauggebläses vorgegeben werden. Bei einem sehr hochflorigen Boden oder einem Fell könnte zum Beispiel die Drehzahl einer Reinigungsbürste grundsätzlich auf den Betrag Null gesetzt werden und nur ein Volumenstrom eines Sauggebläses angepasst werden. Der anschließende Vorgang für eine Feineinstellung des Parameterbereiches erfolgt dann wie erfindungsgemäß beschrieben. Des Weiteren kann in diesem Zusammenhang bevorzugt vorgesehen sein, dass der Grenz-Geräteparameter derjenige Betrag des Geräteparameters ist, bei welchem letztmalig noch kein Fehlerfall eingetreten ist. Somit kann ein Auftreten eines Fehlerfalls mit hoher Wahrscheinlichkeit ausgeschlossen werden. Ein Fehlerfall ist nicht im strengen Sinne zu verstehen, sondern kann eine bestimmte Situation sein, welche der Nutzer für einen Abbruch des Einstellvorgangs definiert. Ein "Fehlerfall" kann beispielsweise auch ein manuelles Beenden des Einstellvorgangs sein, was im engeren Sinne grundsätzlich keinen Fehler darstellt. Ebenso können auch bestimmte Gerätezustände nutzerdefiniert einen Fehlerfall darstellen, beispielsweise weil eine Geräuschemission des Bodenbearbeitungsgerätes oder eine Stromaufnahme eines elektrischen Verbrauchers des Bodenbearbeitungsgerätes einen gewünschten Betrag überschreitet.
  • Zusätzlich zu dem zuvor beschriebenen Einstellvorgang können dem Nutzer im Rahmen des Verfahrens auch vorgefertigte Parameterbereiche für bestimmte Flächenarten zur Auswahl bereitgestellt werden, von deren Parametergrenzen ausgehend dann der beschriebene Einstellvorgang gestartet werden kann. Die vorgefertigten Einstellungen können beispielsweise auch nutzerabhängig in einem Speicher hinterlegt sein, so dass einem jeweiligen Nutzer eine spezifische Vorauswahl zur Verfügung gestellt wird. In jedem Fall sind die vordefinierten Einstellungen nicht bindend, sondern können von dem Nutzer auch abgelehnt oder variiert werden. Des Weiteren können vordefinierte Einstellungen überschrieben werden. Ebenso ist es auch möglich, dass die im Rahmen des erfindungsgemäßen Einstellverfahrens eingestellten Parameterbereiche geändert oder überschrieben werden, so dass der Nutzer jederzeit die Möglichkeit hat, einen Einstellvorgang zu wiederholen. Dies empfiehlt sich insbesondere, wenn der Nutzer Bodenbeläge in seiner Wohnung ändert, diese durch Abnutzung verändert sind oder ähnliches.
  • Insbesondere wird vorgeschlagen, dass im Rahmen des Einstellvorgangs zwei die Bereichsenden desselben Parameterbereiches definierende Grenz-Geräteparameter ermittelt werden, indem der Geräteparameter von einem minimalen Betrag, welcher noch ohne Eintreten eines Fehlerfalls anwendbar ist, bis zu einem maximalen Betrag, welcher noch ohne Eintreten eines Fehlerfalls anwendbar ist, variiert wird. Das Variieren des Geräteparameters kann entweder in diskreten Betragsschritten oder kontinuierlich erfolgen. Sofern für eine Flächenbearbeitung beispielsweise zwei oder mehr Geräteparameter wesentlich sind, die ein Nutzer üblicherweise einstellen möchte, kann der Einstellvorgang so ablaufen, dass zunächst ein Parameterbereich für einen ersten Geräteparameter ermittelt wird, während ein zweiter Geräteparameter konstant gehalten wird. Sobald dieser Parameterbereich eingestellt ist, kann der konstante zweite Geräteparameter dann auf einen erhöhten konstanten Betrag gesetzt werden und der erste Geräteparameter wiederum zur Ermittlung der diesbezüglichen Bereichsgrenzen variiert werden. Auf diese Art und Weise können zwei oder mehr Geräteparameter voneinander abhängig angepasst werden.
  • Besonders vorteilhaft wird vorgeschlagen, dass der Nutzer den Parameterbereich mittels einer auf einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät externen Endgerät installierten Applikation einstellt. Die Applikation kann den Nutzer im Rahmen des Einstellvorgangs anleiten, bestimmte Handgriffe zur Variation des jeweiligen Geräteparameters selbst vorzunehmen. Alternativ kann die Applikation eine Variation des jeweiligen Geräteparameters an dem Bodenbearbeitungsgerät vollautomatisch steuern. Dazu ist das die Applikation aufweisende externe Endgerät über eine Kommunikationsverbindung mit dem Bodenbearbeitungsgerät verbunden, beispielsweise über eine WLAN- oder Bluetooth-Verbindung. Insbesondere können sowohl das Bodenbearbeitungsgerät, als auch das externe Endgerät in ein Heimnetzwerk des Nutzers integriert sein und darüber miteinander kommunizieren. Die auf dem externen Endgerät installierte Applikation stellt auf einem Touchscreen des Endgerätes vorzugsweise eine Bedienoberfläche zur Verfügung, über welche der Nutzer manuelle Eingaben tätigen und/oder Informationen abrufen kann. Auch können dem Nutzer auf einem Display des externen Endgerätes vorgefertigte Grundeinstellungen für bestimmte Bodenarten angeboten werden, so dass der Nutzer einen Einstellvorgang ausgehend von vordefinierten groben Grenz-Geräteparametern eines provisorisch festgelegten Parameterbereiches starten kann.
  • Besonders vorteilhaft kann die Applikation einen vordefinierten Kalibrierungsvorgang an dem Bodenbearbeitungsgerät steuern, welcher beinhaltet, dass der an dem Bodenbearbeitungsgerät einzustellende Grenz-Geräteparameter durch sukzessive Annäherung des gesteuerten Geräteparameters an den durch ein Eintreten des Fehlerfalls definierten Grenz-Geräteparameter ermittelt wird. Die Applikation steuert somit unmittelbar den Einstellvorgang des Bodenbearbeitungsgerätes und wirkt auf eine Steuereinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes ein. Darüber hinaus kann die Applikation zudem auch das Auftreten eines vordefinierten Fehlerfalls überwachen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Überwachung eines Fehlerfalls durch eine Auswerteeinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes selbst vorgenommen wird. Die Auswerteeinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes kann den detektierten Fehlerfall dann an die Applikation des externen Endgerätes melden, so dass die Applikation die zuvor eingestellten Parameterbeträge mit dem Auftreten des Fehlerfalls verknüpfen und vorteilhaft auch speichern kann.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass als Geräteparameter ein Saugvolumenstrom eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes, eine Drehzahl eines rotierenden Bodenbearbeitungselementes, eine Frequenz eines schwingenden Bodenbearbeitungselementes, eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes über die zu bearbeitende Fläche und/ oder eine von dem Bodenbearbeitungsgerät auf die zu bearbeitende Fläche aufgetragene Flüssigkeitsmenge eingestellt wird. Die vorgenannten einstellbaren Geräteparameter betreffen solche, welche regelmäßig für eine Bearbeitungsqualität bestimmter Bodenarten relevant sind. Sofern es sich bei dem Bodenbearbeitungsgerät beispielsweise um einen Staubsauger handelt, sind als Geräteparameter insbesondere ein Saugvolumenstrom eines Gebläses und eine Drehzahl oder Schwingungsfrequenz eines Bodenbearbeitungselementes relevant. Bei Feuchtwischgeräten ist insbesondere auch eine Menge einer auf eine zu bearbeitende Fläche oder ein Bodenbearbeitungselement aufgetragenen Flüssigkeit relevant. Zudem hängt eine Bearbeitungsqualität auch von einer Fortbewegungsgeschwindigkeit eines sich selbsttätig fortbewegenden Bodenbearbeitungsgerätes über die zu bearbeitende Fläche ab. Bei besonders bearbeitungsintensiven Bodenarten ist es sinnvoll eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes über die zu bearbeitende Fläche möglichst gering zu halten, damit die Einwirkungszeit pro Flächenanteil möglichst groß ist.
  • Wie zuvor vorgeschlagen ist ein Fehlerfall oder sind mehrere Fehlerfälle vordefiniert. Diese Fehlerfälle dienen zum Festlegen von Bereichsgrenzen des einzustellenden Parameterbereiches. Als Fehler definiert werden können insbesondere ein Absinken eines Saugvolumenstroms eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes unter einen Minimalbetrag, ein Blockieren eines beweglichen Bodenbearbeitungselementes, ein Absinken einer Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes unter einen Minimalbetrag, ein Hinausgehen eines Energieverbrauchs eines elektrischen Verbrauchers des Bodenbearbeitungsgerätes über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Schiebewiderstandes des Bodenbearbeitungsgerätes über einen Maximalbetrag, ein Abheben eines Bodenbelags von der zu bearbeitenden Fläche, ein Hinausgehen einer Schallemission des Bodenbearbeitungsgerätes über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Feuchtegrades der zu bearbeitenden Fläche über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Feuchtegrades eines Bodenbearbeitungselementes des Bodenbearbeitungsgerätes über einen Maximalbetrag und/oder ein Empfangen eines den Einstellvorgang beendenden Stoppbefehls eines Nutzers. Die vorgenannte Aufzählung ist nicht abschließend. Im Rahmen der Erfindung können auch andere Fehlerfälle vordefiniert sein. Fehlerfälle sind regelmäßig solche, welche zu einer nicht ordnungsgemäßen Funktion des Bodenbearbeitungsgerätes führen oder einen manuellen Abbruch durch einen Nutzer des Bodenbearbeitungsgerätes bedeuten. Das Auftreten eines so definierten Fehlerfalls führt zu einem Ende des erfindungsgemäßen Einstellvorgangs. Bezogen auf übliche Saugreinigungsgeräte kann der Einstellvorgang beispielsweise durchgeführt werden bis ein Fehlerfall auftritt, der bedeutet, dass die maximalen Beträge für einen Volumenstrom eines Sauggebläses und eine Drehzahl einer Reinigungsbürste erreicht sind, dass eine Reinigungsbürste blockiert, beispielsweise aufgrund eines übermäßigen Eingriffs der Reinigungsbürste in einen Teppichboden, dass eine von einem Nutzer zur Fortbewegung des Bodenbearbeitungsgerätes aufzuwendende Schiebekraft zu hoch ist, dass ein Unterdruck in dem Bodenbearbeitungsgerät übermäßig ansteigt, beispielsweise wenn ein nicht verklebter Teppich von einem Untergrund abgehoben wird und dann einen Saugkanal des Reinigungsgerätes komplett abdeckt, oder dass der Nutzer den Einstellvorgang manuell durch einen Tastendruck an dem Reinigungsgerät oder einem externen Endgerät beendet.
  • Der Fehlerfall wird vorzugsweise vor dem Einstellvorgang durch einen Nutzer definiert oder kann alternativ herstellerseitig vorgegeben sein. Sofern der Hersteller des Bodenbearbeitungsgerätes bereits Fehlerfälle vordefiniert, sind diese vorzugsweise in einem lokalen Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes hinterlegt oder können durch das Bodenbearbeitungsgerät oder ein mit diesem in Kommunikationsverbindung stehendes externes Endgerät von einem Server des Herstellers abgerufen werden.
  • Zudem kann vorgesehen sein, dass der ermittelte Grenz-Geräteparameter in einem Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes und/oder einem Speicher des externen Endgerätes und/oder einem Speicher eines externen Servers gespeichert wird. Zudem wird vorgeschlagen, dass der eingestellte Parameterbereich einem von dem Nutzer manuell betätigbaren Betätigungselement des Bodenbearbeitungsgerätes zugeordnet wird, wobei der Nutzer einen für eine Bodenbearbeitung der Fläche gewünschten Betrag des Geräteparameters in den Grenzen des voreingestellten Parameterbereiches durch Betätigung des Betätigungselementes auswählt. Die Zuordnungen zwischen bestimmten Betätigungselementen des Bodenbearbeitungsgerätes und den durch den Einstellvorgang ermittelten optimalen Parameterbereichen können in einem Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes und/oder einem Speicher des externen Endgerätes und/ oder auch einem Speicher eines externen Servers gespeichert werden. Insbesondere kann eine Zuordnung durch eine auf einem externen Endgerät installierte Applikation auf beispielsweise eine von mehreren wählbaren Stufen eines Betätigungselementes gelegt werden. Jede Stufe kann dabei für einen bestimmten Bodentyp optimiert sein, beispielsweise Hartboden, kurzfloriger Teppichboden, langfloriger Teppichboden oder andere. Einmal erstellte und gespeicherte Zuordnungen können wieder gelöscht werden, bleiben jedoch vorteilhaft für einen zukünftigen Zugriff in einem Speicher verfügbar. Dadurch können einmal festgelegte Zuordnungen erneut eingestellt werden. Besonders vorteilhaft werden Zuordnungen zwischen Betätigungselementen und vordefinierten Parameterbereichen auch über einen Server synchronisiert, so dass diese beispielsweise bei einem Wechsel eines mobilen Endgerätes für den Zugriff durch einen Nutzer weiterhin zur Verfügung stehen.
  • Neben dem zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen mindestens eines an dem Bodenbearbeitungsgerät zur Bearbeitung einer Fläche zur Verfügung stehenden Parameterbereiches wird mit der Erfindung auch ein Bodenbearbeitungsgerät mit einer Steuereinrichtung vorgeschlagen, welche zur Ausführung eines Verfahrens der vorgenannten Art ausgebildet ist. Zudem wird auch ein System mit einem Bodenbearbeitungsgerät und einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät externen Endgerät vorgeschlagen, wobei auf dem externen Endgerät eine Applikation installiert ist, welche zur Steuerung eines derartigen Einstellvorgangs für den Parameterbereich ausgebildet ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird diesbezüglich auf die vorausgehenden Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen. Die dort beschriebenen Merkmale und Vorteile gelten dementsprechend auch für das erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsgerät bzw. erfindungsgemäße System.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein erfindungsgemäßes Bodenbearbeitungsgerät,
    Fig. 2
    ein externes Endgerät mit einer darauf installierten Applikation,
    Fig. 3
    eine Kommunikation zwischen dem externen Endgerät und dem Bodenbearbeitungsgerät,
    Fig. 4
    eine Kommunikation zwischen dem externen Endgerät und einem externen Server,
    Fig. 5
    eine Übertragung von Einstellungen von dem externen Endgerät an das Bodenbearbeitungsgerät.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Figur 1 zeigt eine von einer Vielzahl von möglichen Ausführungsformen für ein erfindungsgemäßes Bodenbearbeitungsgerät 1. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 ist hier als ein manuell von einem Nutzer geführtes Reinigungsgerät ausgebildet, nämlich hier als ein manuell bedienbarer Staubsauger. Die Erfindung kann ebenso jedoch auch bei sich selbsttätig fortbewegenden Bodenbearbeitungsgeräten 1 Anwendung finden. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 dient der Reinigung unterschiedlicher Flächen 2, welche beispielsweise Hartböden und Teppichböden umfassen können, insbesondere hochfloriger Teppichboden, kurzfloriger Teppichboden, Holzparkett, Holzdielen, Fliesen, Kork, PVC und andere. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 weist ein Basisgerät 17 auf, in welchem hier nicht sichtbar beispielsweise ein Gebläse, ein Gebläsemotor und eine Staubkammer angeordnet sind. Das Basisgerät 17 ist lösbar mit einem Vorsatzgerät 15 verbunden, welches einer Einwirkung auf die zu bearbeitende Fläche 2 dient. Hier ist das Vorsatzgerät 15 beispielsweise eine Saugdüse mit einem Saugmund 16 und einem dem Saugmund 16 zugeordneten Bodenbearbeitungselement 10. Das Bodenbearbeitungselement 10 ist hier beispielsweise eine um eine im Wesentlichen parallel zu der Fläche 2 orientierte Achse rotierende Reinigungsbürste. Ausgehend von dem Basisgerät 17 erstreckt sich des Weiteren - abgewandt von dem Vorsatzgerät 15 - ein Stiel 14 mit einem Handgriff 18, mittels welchem ein Nutzer des Bodenbearbeitungsgerätes 1 das Bodenbearbeitungsgerät 1 in einer üblichen Hin- und Herbewegung über die zu bearbeitende Fläche 2 führen kann. Der Stiel 14 ist vorteilhaft teleskopierbar ausgebildet, so dass der Nutzer dessen Länge an seine Körpergröße anpassen kann, um das Bodenbearbeitungsgerät 1 bequem zu handhaben. Der Handgriff 18 weist eine Mehrzahl von Betätigungselementen 12 auf, welche hier beispielsweise als Druckknöpfe ausgebildet sind. Alternativ können auch andere Arten von Betätigungselementen 12 vorgesehen sein, beispielsweise Schiebeschalter, Drehschalter, Kippschalter oder ähnliches. Mittels Betätigung der Betätigungselemente 12 kann der Nutzer einen gewünschten Modus des Bodenbearbeitungsgerätes 1 einstellen, um die Fläche 2 zu bearbeiten. Beispielsweise kann ein Modus ein energiesparender Eco-Modus sein, bei welchem der Gebläsemotor möglichst energiesparend betrieben wird. Ein weiterer Modus kann beispielsweise ein Intensivmodus sein, welcher geeignet ist, auch hartnäckige Verschmutzungen von der Fläche 2 zu entfernen. Des Weiteren kann beispielsweise auch ein Schnellmodus vorgesehen sein, welcher die Bodenfläche 2 in einer möglichst kurzen Zeitspanne reinigt. Jeder Modus ist dabei durch einen zur Verfügung stehenden Parameterbereich 3 mit einer Mehrzahl von unterschiedlichen Beträgen eines Geräteparameters 4 gekennzeichnet, welche beispielsweise eine Leistungsaufnahme des Gebläsemotors, eine Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10, eine Einstellung von Dichtelementen im Bereich des Saugmundes 16 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 und andere betreffen. Der Parameterbereich 3 kann dabei beispielsweise niedrige und hohe Werte für eine Drehzahl des Betätigungselementes 12 beinhalten, die der Nutzer wahlweise für eine Bodenbearbeitung auswählen kann. Die Einstellungen des jeweiligen Modus, insbesondere die Geräteparameter 4, sind vorzugsweise in einem lokalen Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes 1 gespeichert und werden bei Betätigen eines Betätigungselementes 12 aus dem Speicher abgerufen und von einer Steuereinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 verwendet, um die entsprechenden Einheiten des Bodenbearbeitungsgerätes 1, beispielsweise den Gebläsemotor oder einen Antriebsmotor für das Bodenbearbeitungselement 10 zu steuern. Die Modi können des Weiteren auf bestimmte Bodenarten der zu bearbeitenden Fläche 2 optimiert sein. Beispielsweise kann ein Eco-Modus zur Bearbeitung eines Hartbodens optimiert sein, während ein Intensivmodus zur Bearbeitung eines Teppichbodens optimiert ist. Darüber hinaus kann das Bodenbearbeitungsgerät 1 beispielsweise auch Betätigungselemente 12 aufweisen, welche andere Kombinationen steuern, beispielsweise Teppichmodus Eco, Teppichmodus Intensiv, Hartboden Eco, Hartboden Intensiv und andere. Die verschiedenen Modi sind üblicherweise durch einen Hersteller des Bodenbearbeitungsgerätes 1 vordefiniert und bei Bodenbearbeitungsgeräten 1 gemäß dem Stand der Technik in einem Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes 1 abgelegt. Demgegenüber wird mit der Erfindung eine Alternative vorgeschlagen, welche im Folgenden näher erläutert wird.
  • Figur 2 zeigt ein externes Endgerät 9, welches hier beispielsweise ein Mobiltelefon ist. Des Weiteren kann das externe Endgerät 9 jedoch auch ein anderes, bevorzugt mobiles, Endgerät 9 sein. Insbesondere kann es auch vorgesehen sein, als Endgerät 9 einen Tabletcomputer, einen Laptop oder ähnliches zu verwenden. Das externe Endgerät 9 weist vorzugsweise in üblicher Art und Weise ein Display 13 auf, besonders bevorzugt als Touchscreen ausgestaltet, über welches ein Nutzer sowohl Informationen empfangen, als auch Eingaben tätigen kann. Das externe Endgerät 9 steht zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Kommunikation mit dem Bodenbearbeitungsgerät 1. Dazu verfügen das Bodenbearbeitungsgerät 1 und das externe Endgerät 9 über Kommunikationsmodule, beispielsweise WLAN-Module, Bluetooth-Module oder andere. Besonders bevorzugt sind ein Kommunikationsmodul des Bodenbearbeitungsgerätes 1 und ein Kommunikationsmodul des externen Endgerätes 9 in ein Heimnetzwerk eines Nutzers eingebunden. Auf dem externen Endgerät 9 ist des Weiteren eine Applikation installiert, um die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte auszuführen. In das Kommunikationsnetzwerk ist des Weiteren bevorzugt auch ein Server 11 (siehe beispielsweise Figur 4) eingebunden, so dass Daten, welche Einstellungen des Bodenbearbeitungsgerätes 1 betreffen, in dem Server 1 gespeichert werden können und dort von anderen Teilnehmern des Heimnetzwerkes, insbesondere dem Bodenbearbeitungsgerät 1 und dem externen Endgerät 9, abgerufen werden können.
  • Unter Nutzung der auf dem externen Endgerät 9 installierten Applikation kann der Nutzer sein Bodenbearbeitungsgerät 1 auf die in seinem Haushalt vorhandenen individuellen Bodenbeläge der zu reinigenden Flächen 2 optimieren. Dazu werden Geräteparameter 4 des Bodenbearbeitungsgerätes 1, welche zur Bodenbearbeitung der Flächen 2 angewendet werden, auf die individuellen Eigenschaften der Flächen 2 im Haushalt des Nutzers eingestellt, d. h. kalibriert. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 kann in gleicher Art und Weise jedoch auch auf Flächen 2 kalibriert werden, welche nicht einer Haushaltsumgebung angehören, sondern beispielsweise einer gewerblichen Umgebung, beispielsweise in einem Geschäft, einem Büro, einer Lagerhalle oder anderen. Die Funktionsweise der Erfindung bleibt davon unberührt.
  • Mittels der auf dem externen Endgerät 9 installierten Applikation kann der Nutzer sein Bodenbearbeitungsgerät 1 nun in wenigen und einfachen Schritten auf seine individuellen Flächen 2 einstellen und somit ein optimales Bodenbearbeitungsergebnis erzielen. Ein optimales Bodenbearbeitungsergebnis kann im Falle eines Reinigungsgerätes beispielsweise anhand einer Menge von von dem Bodenbearbeitungsgerät 1 aufgenommenen Partikel verstanden werden. Des Weiteren wird durch die Erfindung erreicht, dass der Nutzer an dem Bodenbearbeitungsgerät 1 eine optimale Handhabung erfährt und alle Komponenten des Bodenbearbeitungsgerätes 1 störungsfrei funktionieren. Dazu zählt, dass beispielsweise Bodenbearbeitungselemente 10, wie hier die rotierende Reinigungsbürste, nicht blockieren, das Bodenbearbeitungsgerät 1 mit geringer Kraftanstrengung über die zu bearbeitende Fläche 2 bewegt werden kann, lose auf einem Untergrund liegende Teppiche nicht von dem Untergrund abgehoben werden und ähnliches. Zunächst hat der Nutzer dafür die Applikation auf seinem externen Endgerät 9 zu starten und angezeigte Kalibrierungsschritte auszuführen, welche zum Einstellen mindestens eines an seinem Bodenbearbeitungsgerät 1 zur Verfügung stehenden Parameterbereiches 3 eines Geräteparameters 4 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 dienen. In Figur 2 sind lediglich beispielhaft zwei verschiedene einstellbare Geräteparameter 4 angezeigt, nämlich hier eine Drehzahl der Bürste (Bodenbearbeitungselement 10) und ein Volumenstrom, welcher von einem Gebläse des Bodenbearbeitungsgerätes 1 erzeugt werden kann. Der Nutzer wird nach Starten der Applikation vorzugsweise gebeten, das Bodenbearbeitungsgerät 1 über die betreffende Fläche 2 zu bewegen, auf welche das Bodenbearbeitungsgerät 1 optimal eingestellt werden soll. Durch das Bewegen des Bodenbearbeitungsgerätes 1 während des Kalibrierungsvorgangs kann eine dynamische Last des Bodenbearbeitungsgerätes 1 berücksichtigt werden, welche in gleicher Art und Weise dann später auch bei der Benutzung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 für eine tatsächliche Bodenbearbeitung dieser Fläche 2 auftritt. Sodann steuert die Applikation vollautomatisch einen Kalibrierungsvorgang an dem Bodenbearbeitungsgerät 1, welcher beinhaltet, dass die Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 und der Volumenstrom des Gebläses in diskreten Schritten oder alternativ auch kontinuierlich von vorzugsweise einem niedrigen Betrag des jeweiligen Geräteparameters 4 bis zu einem höheren Betrag des Geräteparameters 4 geändert werden. Dabei kann beispielhaft so vorgegangen werden, dass zunächst nur der Volumenstrom variiert wird, während eine niedrigste Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 konstant gehalten wird. In aufeinanderfolgenden Schritten kann dann die Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 auf einen höheren Betrag als im vorangegangenen Schritt eingestellt werden und anschließend der Volumenstrom wieder, bei ebenfalls konstant gehaltener Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10, von einem geringen Betrag bis zu einem höheren Betrag variiert werden. Die niedrigste Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10, von welcher aus der Kalibrierungsvorgang gestartet wird, kann beispielsweise den Betrag Null aufweisen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass der Nutzer selbst eine Startdrehzahl vorgibt, von welcher aus der Einstellvorgang für den Parameterbereich 3 des Volumenstroms bzw. auch der Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 gestartet wird. Des Weiteren können für den Einstellvorgang auch bereits provisorisch grobe minimale oder maximale Grenz-Geräteparameter 5, 6 im Vorhinein festgelegt sein und von dem Nutzer in der Applikation abgerufen werden. Beispielsweise kann eine solche Voreinstellung zwischen Hartböden und Teppichböden unterscheiden, so dass der Einstellvorgang für den Parameterbereich 3 des Geräteparameters 4 beispielsweise direkt in für einen Hartboden sinnvollen Bereichen startet, oder in für einen Teppichboden sinnvollen Bereichen. Hierdurch kann der Kalibrierungsvorgang insgesamt zeitlich verkürzt werden. Die Voreinstellungen können in der Applikation oder auch auf einem Server 11, auf welchen die Applikation zugreift, hinterlegt sein. Derartige Voreinstellungen können des Weiteren auch länderabhängig und/oder marktabhängig definiert sein, so dass für ein Bodenbearbeitungsgerät 1, welches beispielsweise in Asien betrieben wird, andere Kalibrierungsstartparameter und Kalibrierungsendparameter sinnvoll sind als beispielsweise in Europa. Bevorzugt kann der Nutzer die gespeicherten Voreinstellungen mittels der Applikation auch löschen, modifizieren oder dergleichen.
  • Des Weiteren sind durch den Hersteller des Bodenbearbeitungsgerätes 1, oder auch durch den Nutzer, sogenannte Fehlerfälle in der Applikation gespeichert, welche zum Beenden eines Einstellungsschrittes während der Kalibration führen sollen. Durch die Definition eines solchen Fehlerfalls oder mehrerer Fehlerfälle wird erreicht, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät 1 später, d. h. nach vollendeter Kalibration, nur in einem Parameterbereich 3 des jeweiligen Geräteparameters 4 betreiben kann, welcher eine störungsfreie und erfolgreiche Bearbeitung der Fläche 2 ermöglicht. Als Fehlerfall kann in dem vorliegenden Beispiel ein Blockieren des rotierenden Bodenbearbeitungselementes 10 oder ein Auftreten einer maximalen Schiebekraft, welche der Nutzer zur Fortbewegung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 über die Fläche 2 aufwenden muss, definiert sein. Andere Fehlerfälle können beispielsweise gekennzeichnet sein durch einen Maximalbetrag für den Volumenstrom, einen Maximalbetrag für einen an dem Saugmund 16 herrschenden Unterdruck, ein Abheben eines Bodenbelags von einem Untergrund oder andere. Darüber hinaus kann ein Fehlerfall jedoch auch ein manuelles Beenden des Kalibrierungsvorgangs durch den Nutzer sein, wobei dies im engeren Sinne jedoch keinen Fehler beschreibt. Der Nutzer kann den Kalibrierungsvorgang für den jeweiligen Geräteparameter 4 beispielsweise über eine Taste an dem Bodenbearbeitungsgerät 1 oder über eine Eingabe auf dem Display 13 des externen Endgerätes 9 beenden. Sofern während des Einstellvorgangs für den nutzbaren Parameterbereich 3 des Geräteparameters 4 dann ein vordefinierter Fehlerfall erkannt wird, wird der Kalibrierungsschritt beendet und vorzugsweise die letzte Einstellung, bevor der Fehlerfall eingetreten ist, als Grenz-Geräteparameter 5, 6 übernommen. Dieser Grenz-Geräteparameter 5, 6, welcher ein noch optimales Bearbeiten der Fläche 2 ermöglicht, definiert ein unteres Bereichsende 7 bzw. ein oberes Bereichsende 8 des Parameterbereiches 3, welcher dem Nutzer später bei der Anwendung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 zur Verfügung steht. Der Nutzer kann mittels der Applikation des Weiteren dasjenige Betätigungselement 12 an dem Bodenbearbeitungsgerät 1 auswählen, über welches der Geräteparameter 4 steuerbar sein soll.
  • In Figur 2 startet der Nutzer den Kalibrierungsvorgang für das Bodenbearbeitungsgerät 1 beispielsweise von dem unteren Grenz-Geräteparameter 5 "Null", welcher das untere Bereichsende 7 der Parameterbereiche 3 für die Geräteparameter 4 "Drehzahl Bürste" und "Volumenstrom" angeben. Sodann erfolgt die Kalibrierung der Parameterbereiche 3 für "Drehzahl Bürste" und "Volumenstrom" wie zuvor erläutert. Wie in Figur 3 dargestellt, tritt ein "Fehlerfall" zum Beispiel bei einer Drehzahl auf, welche hier 20 Prozent einer maximal möglichen Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 entspricht. Diese Drehzahl wird sodann als oberer Grenz-Geräteparameter 6 für die Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 gespeichert. Ebenso tritt bezüglich des Volumenstroms des Gebläses ein Fehler bei 80 Prozent des maximal möglichen Volumenstroms des Bodenbearbeitungsgerätes 1 auf. Dieser Betrag bei 80 Prozent wird als oberer Grenz-Geräteparameter 6 für den Volumenstrom gespeichert. Die gespeicherten Beträge für die unteren Grenz-Geräteparameter 5 und oberen Grenz-Geräteparameter 6 der Geräteparameter 4 "Drehzahl Bürste" und "Volumenstrom" werden anschließend wie dargestellt an das Bodenbearbeitungsgerät 1 sowie den externen Server 11 (siehe Figur 4) übertragen. Die gespeicherten Einstellungen sind vorteilhaft sowohl in dem Bodenbearbeitungsgerät 1, als auch dem externen Endgerät 9 und dem Server 11 dauerhaft gespeichert, können dort jedoch durch den Nutzer gelöscht oder geändert werden. Dadurch kann der Nutzer beispielsweise bei einem Austausch seines externen Endgerätes 9 einmal gespeicherte Einstellungen wieder von dem Server 11 abrufen. Die gespeicherten Einstellungen für die über die zugewiesenen Betätigungselemente 12 nutzbaren Parameterbereiche 3 kann der Nutzer dann verwenden, um ein optimales Bodenbearbeitungsergebnis für seine individuellen Flächen 2 zu erzielen.
  • Genauso wie in der zuvor dargestellten Weise kann der Nutzer auch bestimmte Kombinationen von Basisgeräten 17 und Vorsatzgeräten 15 auf individuelle Flächen 2 einstellen. Es versteht sich für den Fachmann, dass die eingestellten Geräteparameter 4 nicht nur eine Drehzahl eines Bodenbearbeitungselementes 10 oder ein Volumenstrom eines Gebläses sein können, sondern vielmehr auch jede andere Art von Geräteparameter 4, wie beispielsweise eine Frequenz eines schwingenden Bodenbearbeitungselementes 10, eine Fortbewegungsgeschwindigkeit eines sich selbsttätig über eine Fläche 2 bewegenden Bodenbearbeitungsgerätes 1, eine Flüssigkeitsmenge, welche auf die zu bearbeitende Fläche 2 oder auf ein Bodenbearbeitungselement 10 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 aufgetragen wird oder andere. Des Weiteren können auch andere als die vorgenannten Fehlerfälle definiert werden.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 1
    Bodenbearbeitungsgerät
    2
    Fläche
    3
    Parameterbereich
    4
    Geräteparameter
    5
    Grenz-Geräteparameter
    6
    Grenz-Geräteparameter
    7
    Bereichsende
    8
    Bereichsende
    9
    Externes Endgerät
    10
    Bodenbearbeitungselement
    11
    Server
    12
    Betätigungselement
    13
    Display
    14
    Stiel
    15
    Vorsatzgerät
    16
    Saugmund
    17
    Basisgerät
    18
    Handgriff

Claims (10)

  1. Verfahren zum Einstellen mindestens eines an einem Bodenbearbeitungsgerät (1) zur Bearbeitung einer Fläche (2) zur Verfügung stehenden, von einer Bodenart der zu bearbeitenden Fläche (2) abhängigen Parameterbereiches (3) eines Geräteparameters (4) des Bodenbearbeitungsgerätes (1), wobei der Parameterbereich (3) eine definierte Spanne von durch den Nutzer für die Bearbeitung der Fläche (2) wählbaren Beträgen des Geräteparameters (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät (1) während eines Einstellvorgangs über die zu bearbeitende Fläche (2) bewegt, wobei während der Bewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (1) automatisch ein von einer Beschaffenheit der Fläche (2) abhängiger Grenz-Geräteparameter (5, 6), welcher bei Anwendung für die Bearbeitung der Fläche (2) zu einem im Vorhinein definierten Fehlerfall führt, ermittelt wird, und wobei der Parameterbereich (3) automatisch anhand des ermittelten Grenz-Geräteparameters (5, 6) eingestellt wird, indem der Grenz-Geräteparameter (5, 6) ein Bereichsende (7, 8) des Parameterbereiches (3) definiert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei die Bereichsenden (7, 8) desselben Parameterbereiches (3) definierende Grenz-Geräteparameter (5, 6) ermittelt werden, indem der Geräteparameter (4) von einem minimalen Betrag, welcher noch ohne Eintreten eines Fehlerfalls anwendbar ist, bis zu einem maximalen Betrag, welcher noch ohne Eintreten eines Fehlerfalls anwendbar ist, variiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer den Parameterbereich (3) mittels einer auf einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät (1) externen Endgerät (9) installierten Applikation einstellt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikation einen vordefinierten Kalibrierungsvorgang an dem Bodenbearbeitungsgerät (1) steuert, welcher beinhaltet, dass der an dem Bodenbearbeitungsgerät (1) einzustellende Grenz-Geräteparameter (5, 6) durch sukzessive Annäherung des gesteuerten Geräteparameters (4) an den durch ein Eintreten des Fehlerfalls definierten Grenz-Geräteparameter (5, 6) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Geräteparameter (4) ein Saugvolumenstrom eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes (1), eine Drehzahl eines rotierenden Bodenbearbeitungselementes (10), eine Frequenz eines schwingenden Bodenbearbeitungselementes (10), eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über die zu bearbeitende Fläche (2) und/oder eine von dem Bodenbearbeitungsgerät (1) auf die zu bearbeitende Fläche (2) aufgetragene Flüssigkeitsmenge eingestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fehlerfall ein Absinken eines Saugvolumenstroms eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes (1) unter einen Minimalbetrag, ein Blockieren eines beweglichen Bodenbearbeitungselementes (10), ein Absinken einer Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes (1) unter einen Minimalbetrag, ein Hinausgehen eines Energieverbrauchs eines elektrischen Verbrauchers des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Schiebewiderstandes des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über einen Maximalbetrag, ein Abheben eines Bodenbelags von der zu bearbeitenden Fläche (2), ein Hinausgehen einer Schallemission des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Feuchtegrades der zu bearbeitenden Fläche (2) über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Feuchtegrades eines Bodenbearbeitungselementes (10) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über einen Maximalbetrag und/oder ein Empfangen eines den Einstellvorgang beendenden Stoppbefehls eines Nutzers definiert wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Grenz-Geräteparameter (5, 6) in einem Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes (1) und/oder einem Speicher des externen Endgerätes (9) und/oder einem Speicher eines externen Servers (11) gespeichert wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eingestellte Parameterbereich (3) einem von dem Nutzer manuell betätigbaren Betätigungselement (12) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) zugeordnet wird, wobei der Nutzer einen für eine Bodenbearbeitung der Fläche (2) gewünschten Betrag des Geräteparameters (4) in den Grenzen des voreingestellten Parameterbereiches (3) durch Betätigung des Betätigungselementes (12) auswählt.
  9. Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einer Steuereinrichtung, welche zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
  10. System mit einem Bodenbearbeitungsgerät (1) und einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät (1) externen Endgerät (9), wobei auf dem externen Endgerät (9) eine Applikation installiert ist, welche zur Steuerung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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