ES2964484T3 - Procedimiento para el ajuste de un rango de parámetro en un dispositivo de tratamiento de suelos, así como dispositivo de tratamiento de suelos y sistema con un dispositivo de tratamiento de suelos y con un terminal externo - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para ajustar al menos un rango de parámetros (3) de un parámetro del dispositivo (4) del dispositivo de cultivo de suelo (1) que está disponible en un dispositivo de cultivo de suelo (1) para procesar un área (2) y depende del tipo de suelo del área (2) a procesar), en donde el rango de parámetros (3) tiene un rango definido de cantidades del parámetro del dispositivo (4) que puede ser seleccionado por el usuario para procesar la superficie (2). Para adaptar el dispositivo de cultivo de suelo (1) individualmente a las necesidades de un usuario, se propone que el usuario mueva el dispositivo de cultivo de suelo (1) sobre el área (2) a trabajar durante un proceso de ajuste, con una de Se determina un parámetro del dispositivo límite (5, 6), que depende del estado de la superficie (2) y que, cuando se utiliza para procesar la superficie (2), conduce a un caso de error predefinido, y se determina el rango de parámetros (3).) se determina automáticamente en función del parámetro del dispositivo de límite (5, 6) determinado y se establece mediante el parámetro del dispositivo de límite (5, 6) que define un final de rango (7, 8) del rango de parámetros (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para el ajuste de un rango de parámetro en un dispositivo de tratamiento de suelos, así como dispositivo de tratamiento de suelos y sistema con un dispositivo de tratamiento de suelos y con un terminal externo

Ámbito de la técnica

La invención se refiere a un procedimiento para el ajuste de al menos un rango de parámetro de un parámetro de dispositivo del dispositivo de tratamiento de suelos que está disponible en un dispositivo de tratamiento de suelos para el tratamiento de una superficie y que depende de un tipo de suelo de la superficie a tratar, presentando el rango de parámetro un rango definido de valores del parámetro de dispositivo que el usuario puede seleccionar para el tratamiento de la superficie.

La invención también se refiere a un dispositivo de tratamiento de suelos con un dispositivo de control configurado para llevar a cabo un procedimiento de este tipo, así como a un sistema con un dispositivo de tratamiento de suelos y con un terminal externo con respecto al dispositivo de tratamiento de suelos, instalándose en el terminal externo una aplicación configurada para controlar un procedimiento del tipo antes mencionado.

Estado de la técnica

Por el estado de la técnica se conocen procedimientos del tipo antes citado que normalmente el fabricante del dispositivo de tratamiento de suelos implementa, a fin de ajustar en el dispositivo de tratamiento de suelos, en relación con un tratamiento de una superficie, rangos de parámetros definidos para el funcionamiento del dispositivo de tratamiento de suelos. En este caso, los rangos de parámetros adecuados se predefinen para superficies domésticas habituales a tratar, especialmente tipos de suelo allí aplicados como moquetas, suelos de madera, suelos de baldosas u otros, pudiendo un usuario, dentro de los límites de parámetros, ajustar un parámetro de dispositivo del dispositivo de tratamiento de suelos para el tratamiento de la superficie. Por ejemplo, en el caso de un parámetro de dispositivo ajustable puede tratarse de una velocidad de un cepillo de limpieza giratorio, de una potencia de succión de un ventilador del dispositivo de tratamiento de suelos o de otros parámetros. El usuario puede seleccionar el parámetro de dispositivo respectivo mediante un elemento de accionamiento en el dispositivo de tratamiento de suelos, por ejemplo, mediante un mando giratorio, una pantalla táctil, un conmutador deslizante o similar. En este caso, el elemento de accionamiento puede ajustarse a voluntad entre un valor mínimo y un valor máximo para el parámetro de dispositivo respectivo. Además, también se conoce la posibilidad de prever en un dispositivo de tratamiento de suelos varios elementos de accionamiento de este tipo para que el usuario pueda ajustar diferentes parámetros de dispositivo para el tratamiento de una superficie. Por el documento DE-U-20210567, por ejemplo, se conoce un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

A pesar de que los procedimientos antes citados, así como los dispositivos de tratamiento de suelos correspondientes han demostrado su eficacia en el estado de la técnica, el fabricante sólo los adapta a un número limitado de superficies diferentes a tratar, por lo que también puede haber superficies que no entren en ninguna de las categorías preestablecidas y que, por lo tanto, no puedan tratarse de forma óptima. Alternativamente, el usuario del dispositivo de tratamiento de suelos debería probar manualmente los parámetros de dispositivo sin saber cuáles ofrecen las condiciones óptimas para el tratamiento de la superficie de suelo respectiva.

Resumen de la invención

Partiendo del estado de la técnica citado, el objetivo de la invención consiste en perfeccionar un procedimiento del tipo mencionado anteriormente, de manera que el usuario pueda ajustar óptimamente el dispositivo de tratamiento de suelos a las superficies individuales a tratar.

Para resolver esta tarea se propone que el usuario mueva el dispositivo de tratamiento de suelos sobre la superficie a tratar durante un proceso de ajuste, determinándose automáticamente durante el movimiento del dispositivo de tratamiento de suelos un parámetro límite de dispositivo dependiente de un estado de la superficie que, si se aplica para el tratamiento de la superficie, da lugar a un caso de fallo definido de antemano, ajustándose el rango de parámetro automáticamente por medio del parámetro límite de dispositivo determinado, para lo cual el parámetro límite de dispositivo define un final de rango del rango de parámetro.

Según la invención, el usuario tiene así la posibilidad de adaptar el dispositivo de tratamiento de suelos a las necesidades de su hogar, especialmente a los tipos de suelo instalados en el mismo. Ya se sabe que resulta ventajoso realizar distintos ajustes del dispositivo de tratamiento de suelos para diferentes tipos de revestimientos de suelos, por ejemplo, diferentes moquetas, diferentes suelos duros como, por ejemplo, suelos de baldosas, suelos de madera, PVC y otros. Los distintos ajustes se refieren a diversos parámetros de dispositivo que resultan especialmente ventajosos para un tratamiento de la superficie respectiva. Un tratamiento de la superficie puede ser, por ejemplo, una limpieza mediante aspiración, una limpieza en húmedo o en seco, un pulido, un lijado, un encerado o similar. El usuario puede así calibrar su dispositivo de tratamiento de suelos personal a los revestimientos de suelo presentes en su hogar, a fin de conseguir el mejor tratamiento del suelo posible. De este modo se elimina el inconveniente del estado de la técnica en el que los rangos de parámetros preestablecidos en un dispositivo de tratamiento de suelos disponible en el mercado sólo pueden servir óptimamente a una parte finita de posibles tipos de suelo. Debido a la generalización asociada, algunos tipos de suelo no se tratan eventualmente de forma óptima, dado que el usuario tiene que seleccionar uno de varios ajustes previos que pueden no adaptarse óptimamente a sus propios revestimientos de suelo. Según el procedimiento según la invención, se indica al usuario que mueva el dispositivo de tratamiento de suelos sobre la superficie a tratar para un proceso de ajuste, de manera que se puedan determinar las propiedades de la superficie del suelo recorrida o un comportamiento resultante del dispositivo de tratamiento de suelos. Esto da lugar, a su vez, a una determinación del rango de parámetro óptimo para la superficie.

Para una actividad de tratamiento del suelo, el usuario puede ajustar un parámetro de dispositivo óptimo para la superficie entre determinados límites de rango, en función de si, por ejemplo, se desea una limpieza especialmente suave, especialmente intensa, especialmente rápida, especialmente exhaustiva o similar. Un parámetro de dispositivo que el usuario puede establecer es, por ejemplo, una potencia de aspiración de un ventilador o una velocidad de un cepillo de limpieza. Mientras el usuario guía el dispositivo de tratamiento de suelos sobre la superficie a tratar posteriormente en el marco de un proceso de ajuste para los rangos de parámetros, el parámetro de dispositivo en cuestión del dispositivo de tratamiento de suelos se ajusta automáticamente por medio de un dispositivo de control del dispositivo de tratamiento de suelos, o bien el usuario recibe instrucciones del dispositivo de tratamiento de suelos o de un terminal vinculado al mismo para que ajuste él mismo el parámetro de dispositivo. El ajuste del parámetro de dispositivo se realiza con preferencia automáticamente partiendo de un parámetro límite de dispositivo mínimo hasta un parámetro límite de dispositivo máximo, en el que se produce un caso de fallo que el usuario y/o un dispositivo de detección del dispositivo de tratamiento de suelos pueden detectar. El parámetro límite de dispositivo mínimo puede, por ejemplo, presentar el valor cero, pero también puede ajustarse individualmente a un valor diferente si el valor “cero” del parámetro de dispositivo u otro valor pequeño provoca un error. También puede preverse que el usuario especifique inicialmente límites mínimos y máximos aproximados del rango de parámetro. Por ejemplo, el usuario podría predefinir un tipo de suelo de la superficie a tratar, por ejemplo, podría especificar que en el caso de la superficie se trata de un revestimiento de suelo que no se adhiere a un suelo. Así se pueden preestablecer inmediatamente valores relativamente altos de velocidades de cepillo, así como un valor moderado para un caudal de un ventilador de aspiración. En caso de un suelo de pelo muy alto o de una piel, la velocidad de un cepillo de limpieza, por ejemplo, podría fijarse siempre en cero y sólo podría ajustarse un caudal de un ventilador de aspiración. En tal caso, el proceso posterior para un ajuste preciso del rango de parámetro se realiza como se describe de acuerdo con la invención. Además, en este sentido puede preverse preferiblemente que el parámetro límite de dispositivo sea el valor del parámetro de dispositivo con el que no se produjo ningún fallo la última vez que se aplicó. De este modo puede descartarse con una alta probabilidad la aparición de un fallo. Un caso de fallo no debe entenderse en un sentido estricto, sino que puede ser una situación determinada que el usuario define para una cancelación del proceso de ajuste. Un “caso de fallo” también puede ser, por ejemplo, una finalización manual del proceso de ajuste, lo que en principio no representa ningún fallo en un sentido estricto. Del mismo modo, ciertos estados del dispositivo definidos por el usuario también pueden representar un caso de fallo, por ejemplo, porque una emisión de ruido del dispositivo de tratamiento de suelos o un consumo de corriente de un consumidor eléctrico del dispositivo de tratamiento de suelos rebasa un valor deseado.

Además del proceso de ajuste antes descrito, también se pueden proporcionar al usuario para su selección en el marco del procedimiento rangos de parámetros predefinidos para determinados tipos de superficies, pudiéndose iniciar a partir de sus límites de parámetros el proceso de ajuste descrito. Los ajustes predefinidos también pueden, por ejemplo, almacenarse en una memoria en dependencia del usuario, de manera que se ponga a disposición de un usuario respectivo una preselección específica. En cualquier caso, los ajustes predefinidos no son vinculantes, sino que el usuario también puede rechazarlos o modificarlos. Además, los ajustes predefinidos pueden sobrescribirse. También es posible modificar o sobrescribir los rangos de parámetros establecidos en el marco del procedimiento de ajuste según la invención, de manera que el usuario tenga en todo momento la opción de repetir un proceso de ajuste. Esto resulta especialmente recomendable si el usuario cambia los revestimientos del suelo de su casa, si éstos han variado debido al desgaste o similar.

En particular se propone determinar en el marco del proceso de ajuste dos parámetros límite de dispositivo que definen los extremos del mismo rango de parámetro, modificándose el parámetro de dispositivo desde un valor mínimo, que se puede seguir aplicando sin que se produzca un fallo, hasta un valor máximo que se puede seguir aplicando sin que se produzca un fallo. La modificación del parámetro de dispositivo puede llevarse a cabo en incrementos discretos o de forma continua. Si para el tratamiento de una superficie son fundamentales, por ejemplo, dos o más parámetros de dispositivo que un usuario desea establecer normalmente, el proceso de ajuste puede desarrollarse de manera que en primer lugar se determine un rango de parámetro para un primer parámetro de dispositivo, mientras que un segundo parámetro de dispositivo se mantiene constante. Tan pronto como se ha ajustado este rango de parámetro, el segundo parámetro de dispositivo constante puede ajustarse a continuación a un valor constante aumentado y el primer parámetro de dispositivo puede modificarse a su vez para la determinación de los límites de rango correspondientes. De este modo, dos o más parámetros de dispositivo pueden ajustarse dependientemente unos de otros.

De forma especialmente ventajosa se propone que el usuario ajuste el rango de parámetro mediante una aplicación instalada en un terminal externo con respecto al dispositivo de tratamiento de suelos. En el marco del proceso de ajuste, la aplicación puede indicar al usuario que lleve a cabo determinadas acciones para modificar él mismo el parámetro de dispositivo respectivo. Alternativamente, la aplicación puede controlar de forma totalmente automática una variación del parámetro de dispositivo respectivo en el dispositivo de tratamiento de suelos. Con esta finalidad, el terminal externo que presenta la aplicación se conecta al dispositivo de tratamiento de suelos a través de un enlace de comunicación, por ejemplo, por medio de una conexión WLAN o Bluetooth. Especialmente, tanto el dispositivo de tratamiento de suelos, como también el terminal externo, pueden integrarse en una red doméstica del usuario y comunicarse entre sí a través de esta red. La aplicación instalada en el terminal externo proporciona en una pantalla táctil del terminal preferiblemente una interfaz de usuario, a través de la cual el usuario puede realizar entradas manuales y/o consultar información. También se pueden ofrecer al usuario en una pantalla del terminal externo ajustes básicos predefinidos para tipos de suelo determinados, de manera que el usuario pueda iniciar un proceso de ajuste basado en parámetros límite de dispositivo predefinidos aproximados de un rango de parámetro establecido provisionalmente.

De forma especialmente ventajosa, la aplicación puede controlar en el dispositivo de tratamiento de suelos un proceso de calibrado predefinido que consiste en determinar el parámetro límite de dispositivo a ajustar en el dispositivo de tratamiento de suelos mediante una aproximación sucesiva del parámetro de dispositivo controlado al parámetro límite de dispositivo definido por la aparición de un fallo. Así, la aplicación controla directamente el proceso de ajuste del dispositivo de tratamiento de suelos y actúa sobre un dispositivo de control del dispositivo de tratamiento de suelos. Además, la aplicación también puede controlar la aparición de un caso de fallo predefinido. Sin embargo, también es posible que un dispositivo de evaluación del propio dispositivo de tratamiento de suelos supervise un caso de fallo. En tal caso, el dispositivo de evaluación del dispositivo de tratamiento de suelos puede comunicar el fallo detectado a la aplicación del terminal externo, de manera que la aplicación pueda vincular los valores de parámetros previamente ajustados con la aparición del fallo y, ventajosamente, también almacenarlos.

Se propone además que un caudal de aspiración de un ventilador del dispositivo de tratamiento de suelos, una velocidad de un elemento de tratamiento de suelos giratorio, una frecuencia de un elemento de tratamiento de suelos oscilante, una velocidad de desplazamiento del dispositivo de tratamiento de suelos sobre la superficie a tratar y/o una cantidad de líquido aplicada por el dispositivo de tratamiento de suelos a la superficie a tratar se establezcan como parámetros de dispositivo. Los parámetros de dispositivo ajustables antes citados se refieren a los parámetros que son regularmente relevantes para la calidad del tratamiento de determinados tipos de suelo. Si en el caso del dispositivo de tratamiento de suelos se trata, por ejemplo, de una aspiradora, los parámetros de dispositivo relevantes son especialmente un caudal de aspiración de un ventilador y una velocidad o frecuencia de oscilación de un elemento de tratamiento de suelos. En caso de dispositivos de limpieza en húmedo, una cantidad de líquido aplicada a una superficie a tratar o a un elemento de tratamiento de suelos también es especialmente relevante. Además, la calidad del tratamiento también depende de la velocidad de desplazamiento de un dispositivo de tratamiento de suelos autónomo sobre la superficie a tratar. En caso de tipos de suelo que requieren un tratamiento especialmente intensivo, resulta conveniente mantener una velocidad de desplazamiento del dispositivo de tratamiento de suelos por la superficie a tratar lo más reducida posible para que el tiempo de acción sobre la superficie sea lo más prolongado posible.

Como se ha propuesto anteriormente, se predefinen un caso de fallo o varios casos de fallo. Estos casos de fallo sirven para fijar los límites de rango del rango de parámetro a ajustar. Como fallos pueden definirse especialmente un descenso de un caudal de aspiración de un ventilador del dispositivo de tratamiento de suelos por debajo de un valor mínimo, un bloqueo de un elemento de tratamiento de suelos móvil, una caída de una velocidad de desplazamiento del dispositivo de tratamiento de suelos por debajo de un valor mínimo, un rebasamiento de un consumo de energía de un consumidor eléctrico del dispositivo de tratamiento de suelos por encima de un valor máximo, un rebasamiento de una resistencia al deslizamiento del dispositivo de tratamiento de suelos por encima de un valor máximo, un levantamiento de un revestimiento de suelo de la superficie a tratar, un rebasamiento de una emisión de sonido del dispositivo de tratamiento de suelos por encima de un valor máximo, un rebasamiento de un nivel de humedad de la superficie a tratar por encima de un valor máximo, un rebasamiento de un nivel de humedad de un elemento de tratamiento de suelos del dispositivo de tratamiento de suelos por encima de un valor máximo y/o una recepción de una orden de parada de un usuario que finaliza el proceso de ajuste. La lista anterior no es concluyente. En el marco de la invención también pueden predefinirse otros casos de fallo. Los casos de fallo son normalmente aquellos que dan lugar a un funcionamiento incorrecto del dispositivo de tratamiento de suelos o que significan una cancelación manual por parte de un usuario del dispositivo de tratamiento de suelos. La aparición de un caso de fallo así definido da lugar al final del proceso de ajuste según la invención. En relación con los dispositivos de limpieza por aspiración convencionales, el proceso de ajuste puede, por ejemplo, llevarse a cabo hasta que se produce un caso de fallo que significa que se han alcanzado los valores máximos para un caudal de un ventilador de aspiración y una velocidad de un cepillo de limpieza, que un cepillo de limpieza se ha bloqueado, por ejemplo, como consecuencia de una acción excesiva del cepillo de limpieza en una moqueta, que una fuerza deslizante a aplicar por un usuario para el desplazamiento del dispositivo de tratamiento de suelos es demasiado elevada, que una presión negativa en el dispositivo de tratamiento de suelos aumenta excesivamente, por ejemplo, cuando una alfombra no adherida se levanta de un suelo y cubre completamente un canal de succión del dispositivo de limpieza, o que el usuario finaliza el proceso de ajuste manualmente pulsando un botón en el dispositivo de limpieza o en un terminal externo.

El caso de fallo es definido preferiblemente por un usuario antes del proceso de ajuste o puede predefinirse alternativamente en las instalaciones del fabricante. Si el fabricante del dispositivo de tratamiento de suelos ya ha predefinido casos de fallo, éstos se almacenan preferiblemente en una memoria local del dispositivo de tratamiento de suelos o pueden recuperarse de un servidor del fabricante mediante el dispositivo de tratamiento de suelos o un terminal externo conectado al mismo para la comunicación entre ambos.

Se puede prever además que el parámetro límite de dispositivo determinado se almacene en una memoria del dispositivo de tratamiento de suelos y/o en una memoria del terminal externo y/o en una memoria de un servidor externo. También se propone que el rango de parámetro ajustado se asigne a un elemento de accionamiento del dispositivo de tratamiento de suelos que el usuario pueda accionar manualmente, seleccionando el usuario, mediante un accionamiento del elemento de accionamiento, un valor del parámetro del dispositivo deseado para un tratamiento de la superficie dentro de los límites del rango de parámetro preestablecido. Las asignaciones entre determinados elementos de accionamiento del dispositivo de tratamiento de suelos y los rangos de parámetros óptimos determinados mediante el proceso de ajuste pueden almacenarse en una memoria del dispositivo de tratamiento de suelos y/o en una memoria del terminal externo y/o también en una memoria de un servidor externo. En especial, una aplicación instalada en un terminal externo puede realizar una asignación a, por ejemplo, uno de varios niveles seleccionables de un elemento de accionamiento. En este caso, cada nivel puede optimizarse para un tipo de suelo específico, por ejemplo, suelo duro, moqueta de pelo corto, moqueta de pelo largo u otros. Una vez creadas y guardadas, las asignaciones pueden borrarse de nuevo, aunque permaneciendo ventajosamente disponibles en una memoria para un futuro acceso. De este modo, una vez definidas las asignaciones, éstas se pueden volver a establecer. De forma especialmente ventajosa, las asignaciones entre los elementos de accionamiento y los rangos de parámetros predefinidos también se sincronizan a través de un servidor, de manera que las mismas sigan estando disponibles para que un usuario pueda acceder a ellas, por ejemplo, cuando se cambia un terminal móvil.

Además del procedimiento según la invención antes descrito para el ajuste de al menos un rango de parámetro disponible en el dispositivo de tratamiento de suelos para el tratamiento de una superficie, con la invención también se propone un dispositivo de tratamiento de suelos con un dispositivo de control configurado para llevar a cabo un procedimiento del tipo citado anteriormente. Se propone además un sistema con un dispositivo de tratamiento de suelos y con un terminal externo con respecto al dispositivo de tratamiento de suelos, instalándose en el terminal externo una aplicación configurada para el control de un proceso de ajuste de este tipo para el rango de parámetro. Para evitar repeticiones, se hace referencia a este respecto a las explicaciones anteriores relativas al procedimiento según la invención. Por consiguiente, las características y ventajas allí descritas también se aplican al dispositivo de tratamiento de suelos según la invención o al sistema según la invención.

Breve descripción de los dibujos

La invención se explica a continuación más detalladamente por medio de ejemplos de realización. Se muestra en la: Figura 1 un dispositivo de tratamiento de suelos según la invención,

Figura 2 un terminal externo con una aplicación instalada en el mismo,

Figura 3 una comunicación entre el terminal externo y el dispositivo de tratamiento de suelos,

Figura 4 una comunicación entre el terminal externo y un servidor externo,

Figura 5 una transmisión de ajustes del terminal externo al dispositivo de tratamiento de suelos.

Descripción de las formas de realización

La figura 1 muestra una de una pluralidad de formas de realización posibles para un dispositivo de tratamiento de suelos 1 según la invención. Aquí, el dispositivo de tratamiento de suelos 1 se configura como un dispositivo de limpieza guiado manualmente por un usuario, en este caso concretamente como una aspiradora que se puede manejar manualmente. Sin embargo, la invención también puede aplicarse a un dispositivo de tratamiento de suelos 1 autónomo. El dispositivo de tratamiento de suelos 1 sirve para limpiar diferentes superficies 2 que pueden incluir, por ejemplo, suelos duros y moquetas, en particular moquetas de pelo alto, moquetas de pelo corto, parqué de madera, tarimas de madera, baldosas, corcho, PVC y otros. El dispositivo de tratamiento de suelos 1 presenta un dispositivo base 17, en el que se disponen, por ejemplo, un ventilador, un motor de ventilador y una cámara de polvo, aquí no visibles. El dispositivo base 17 está unido de forma desmontable a un accesorio 15 que sirve para actuar sobre la superficie 2 a tratar. En este caso, el accesorio 15 es, por ejemplo, una tobera de aspiración con una boca de aspiración 16 y con un elemento de tratamiento de suelos 10 asignado a la boca de aspiración 16. Aquí, el elemento de tratamiento de suelos 10 es, por ejemplo, un cepillo de limpieza que gira alrededor de un eje orientado fundamentalmente paralelo a la superficie 2. Partiendo del dispositivo base 17 se extiende además (en dirección opuesta al accesorio 15) un tubo de succión 14 con una empuñadura 18, mediante la cual un usuario del dispositivo de tratamiento de suelos 1 puede guiar el dispositivo de tratamiento de suelos 1 en un movimiento normal de vaivén sobre la superficie 2 a tratar. El tubo de succión 14 se configura ventajosamente telescópico, de manera que el usuario pueda ajustar la longitud del tubo a su estatura, a fin de manejar cómodamente el dispositivo de tratamiento de suelos 1. La empuñadura 18 presenta una pluralidad de elementos de accionamiento 12 configurados aquí, por ejemplo, como pulsadores. Alternativamente, también pueden preverse otros tipos de elementos de accionamiento 12, por ejemplo, interruptores deslizantes, interruptores giratorios, interruptores basculantes o similares. Mediante el accionamiento de los elementos de accionamiento 12, el usuario puede ajustar el modo deseado del dispositivo de tratamiento de suelos 1 para tratar la superficie 2. Por ejemplo, un modo puede ser un modo ecológico de ahorro de energía, en el que el motor de ventilador funciona con el mayor ahorro de energía posible. Otro modo puede ser, por ejemplo, un modo intensivo que resulta adecuado para retirar de la superficie 2 incluso la suciedad más persistente. Además, también se puede prever, por ejemplo, un modo rápido que limpia la superficie del suelo 2 en el menor tiempo posible. En este caso, cada modo se caracteriza por un rango de parámetro 3 disponible con una pluralidad de valores diferentes de un parámetro de dispositivo 4 que se refieren, por ejemplo, a un consumo de potencia del motor de ventilador, a una velocidad del elemento de tratamiento de suelos 10, a un ajuste de elementos de obturación en la zona de la boca de aspiración 16 del dispositivo de tratamiento de suelos 1 y otros. Aquí, el rango de parámetro 3 puede, por ejemplo, incluir valores bajos y altos para una velocidad del elemento de accionamiento 12 que el usuario puede seleccionar opcionalmente para un tratamiento del suelo. Los ajustes del modo respectivo, especialmente los parámetros de dispositivo 4, se almacenan preferiblemente en una memoria local del dispositivo de tratamiento de suelos 1 y se recuperan de la memoria al accionar un elemento de accionamiento 12, utilizándolos un dispositivo de control del dispositivo de tratamiento de suelos 1 para controlar las unidades correspondientes del dispositivo de tratamiento de suelos 1, por ejemplo, el motor de ventilador o un motor de accionamiento para el elemento de tratamiento de suelos 10. Los modos pueden optimizarse además para determinados tipos de suelo de la superficie 2 a tratar. Por ejemplo, un modo ecológico puede optimizarse para el tratamiento de un suelo duro, mientras que un modo intensivo se optimiza para el tratamiento de una moqueta. Además, el dispositivo de tratamiento de suelos 1 también puede presentar, por ejemplo, elementos de accionamiento 12 que controlen otras combinaciones, por ejemplo, modo moqueta eco, modo moqueta intensivo, suelo duro eco, suelo duro intensivo y otros. Los distintos modos suelen estar predefinidos por un fabricante del dispositivo de tratamiento de suelos 1 y, en el caso de los dispositivos de tratamiento de suelos 1 según el estado de la técnica, se almacenan en una memoria del dispositivo de tratamiento de suelos 1. En cambio, la invención propone una alternativa que se explica más detalladamente a continuación.

La figura 2 muestra un terminal externo 9 que aquí es, por ejemplo, un teléfono móvil. No obstante, el terminal externo 9 también puede ser otro terminal 9 preferiblemente móvil. Especialmente también puede preverse utilizar como terminal 9 un ordenador de tableta, un ordenador portátil o similar. De un modo habitual, el terminal externo 9 presenta preferiblemente una pantalla 13, diseñada con especial preferencia como una pantalla táctil, a través de la cual un usuario puede tanto recibir información, como también realizar entradas. El terminal externo 9 está en comunicación con el dispositivo de tratamiento de suelos 1 para llevar a cabo un procedimiento según la invención. Con esta finalidad, el dispositivo de tratamiento de suelos 1 y el terminal externo 9 disponen de módulos de comunicación, por ejemplo, módulos WLAN, módulos Bluetooth u otros. Con especial preferencia, un módulo de comunicación del dispositivo de tratamiento de suelos 1 y un módulo de comunicación del terminal externo 9 se integran en la red doméstica de un usuario. En el terminal externo 9 se instala además una aplicación para llevar a cabo los pasos del procedimiento según la invención. En la red de comunicación también se integra preferiblemente un servidor 11 (véase, por ejemplo, figura 4), de manera que los datos relativos a los ajustes del dispositivo de tratamiento de suelos 1 puedan almacenarse en el servidor 1, pudiendo otros participantes en la red doméstica, en particular el dispositivo de tratamiento de suelos 1 y el terminal externo 9, recuperarlos del mismo.

Mediante el uso de la aplicación instalada en el terminal externo 9, el usuario puede optimizar su dispositivo de tratamiento de suelos 1 a los revestimientos de suelo individuales de las superficies 2 a limpiar presentes en su hogar. Para ello, los parámetros de dispositivo 4 del dispositivo de tratamiento de suelos 1, que se utilizan para el tratamiento del suelo de las superficies 2, se ajustan, es decir, se calibran, a las propiedades individuales de las superficies 2 en el hogar del usuario. Sin embargo, el dispositivo de tratamiento de suelos 1 también puede calibrarse del mismo modo en superficies 2 que no pertenezcan a un entorno doméstico, sino, por ejemplo, a un entorno comercial, por ejemplo, una tienda, una oficina, un almacén u otros. La funcionalidad de la invención no se ve afectada.

Por medio de la aplicación instalada en el terminal externo 9, el usuario puede ahora ajustar su dispositivo de tratamiento de suelos 1 a sus superficies individuales 2 en unos pocos pasos sencillos, obteniendo así el tratamiento del suelo un resultado óptimo. En el caso de un dispositivo de limpieza, un resultado óptimo del tratamiento del suelo puede entenderse, por ejemplo, en función de una cantidad de partículas recogidas por el dispositivo de tratamiento de suelos 1. Además, gracias a la invención se consigue que el usuario experimente un manejo óptimo del dispositivo de tratamiento de suelos 1 y que todos los componentes del dispositivo de tratamiento de suelos 1 funcionen sin problemas. Esta ventaja incluye, por ejemplo, que los elementos de tratamiento de suelos 10, como, en este caso, el cepillo de limpieza giratorio, no se bloqueen, que el dispositivo de tratamiento de suelos 1 pueda moverse con poco esfuerzo sobre la superficie 2 a tratar, que las alfombras sueltas colocadas en el suelo no se levanten del suelo y similares. En primer lugar, el usuario debe iniciar la aplicación en su terminal externo 9 y llevar a cabo los pasos de calibración mostrados que sirven para el ajuste de al menos un rango de parámetro 3 de un parámetro de dispositivo 4 del dispositivo de tratamiento de suelos 1 disponible en su dispositivo de tratamiento de suelos 1. En la figura 2 sólo se muestran a modo de ejemplo dos parámetros de dispositivo 4 ajustables diferentes, aquí concretamente una velocidad del cepillo (elemento de tratamiento de suelos 10) y un caudal que un ventilador del dispositivo de tratamiento de suelos 1 puede generar. Después de iniciar la aplicación, se pide preferiblemente al usuario que mueva el dispositivo de tratamiento de suelos 1 sobre la superficie 2 en cuestión a la que el dispositivo de tratamiento de suelos 1 debe ajustarse de forma óptima. Mediante el movimiento del dispositivo de tratamiento de suelos 1 durante el proceso de calibrado, se puede tener en cuenta una carga dinámica del dispositivo de tratamiento de suelos 1 que también se produce de la misma manera más adelante cuando el dispositivo de tratamiento de suelos 1 se utiliza para un tratamiento real del suelo de esta superficie 2. A continuación, la aplicación controla de forma totalmente automática un proceso de calibrado en el dispositivo de tratamiento de suelos 1 que comprende un cambio de la velocidad del elemento de tratamiento de suelos 10 y del caudal del ventilador en pasos discretos o alternativamente también de forma continua desde preferiblemente un valor reducido del parámetro de dispositivo 4 respectivo hasta un valor más alto del parámetro de dispositivo 4. En este caso es posible proceder a modo de ejemplo de manera que inicialmente sólo se varíe el caudal, mientras que una velocidad mínima del elemento de tratamiento de suelos 10 se mantiene constante. En pasos sucesivos, la velocidad del elemento de tratamiento de suelos 10 puede ajustarse a un valor más alto que en el paso anterior y, a continuación, el caudal puede modificarse de nuevo de un valor bajo a un valor más alto, mientras que la velocidad del elemento de tratamiento de suelos 10 también se mantiene constante. La velocidad más baja del elemento de tratamiento de suelos 10, a partir de la cual se inicia el proceso de calibrado, puede presentar, por ejemplo, el valor cero. Sin embargo, alternativamente también es posible que el usuario especifique una velocidad inicial a partir de la cual se inicie el proceso de ajuste para el rango de parámetro 3 del caudal o también de la velocidad del elemento de tratamiento de suelos 10. Además, los parámetros límite de dispositivo 5, 6 máximos o mínimos aproximados también pueden establecerse provisionalmente de antemano para el proceso de ajuste, pudiendo el usuario recuperarlos mediante la aplicación. Por ejemplo, un preajuste de este tipo puede diferenciar entre suelos duros y moquetas, de manera que el proceso de ajuste para el rango de parámetro 3 del parámetro de dispositivo 4 se inicie, por ejemplo, directamente en rangos que tengan sentido en relación con un suelo duro o en rangos que tengan sentido en relación con una moqueta. Así es posible reducir en general la duración del proceso de calibrado. Los preajustes pueden almacenarse en la aplicación o en un servidor 11 al que accede la aplicación. Los preajustes de este tipo también pueden definirse en dependencia del país y/o del mercado, de manera que para un dispositivo de tratamiento de suelos 1 que funcione, por ejemplo, en Asia, resulten útiles unos parámetros de inicio de calibrado y unos parámetros finales de calibrado diferentes a los de, por ejemplo, Europa. Preferiblemente, el usuario también puede borrar, modificar o similares, los preajustes almacenados por medio de la aplicación.

Además, el fabricante del dispositivo de tratamiento de suelos 1 o también el usuario, almacenan en la aplicación los así llamados casos de fallo que deben dar lugar a la finalización de un paso de ajuste durante el calibrado. Mediante la definición de un caso de fallo como éste o de varios casos de fallo como éstos se consigue que el usuario sólo pueda utilizar el dispositivo de tratamiento de suelos 1 posteriormente, es decir, una vez finalizado el calibrado, en un rango de parámetro 3 del respectivo parámetro de dispositivo 4 que permita un tratamiento eficaz y sin problemas de la superficie 2. En el presente ejemplo puede definirse como caso de fallo un bloqueo del elemento de tratamiento de suelos giratorio 10 o una aparición de una fuerza deslizante máxima que el usuario debe aplicar para el desplazamiento del dispositivo de tratamiento de suelos 1 sobre la superficie 2. Otros casos de fallo pueden caracterizarse, por ejemplo, por un valor máximo para el caudal, un valor máximo para una presión negativa reinante en la boca de succión 16, un levantamiento de un revestimiento de suelo de un suelo u otros. Además, un caso de fallo también puede ser una finalización manual del proceso de calibrado por parte del usuario, aunque dicha operación no describa un fallo en un sentido estricto. El usuario puede finalizar el proceso de calibrado para el parámetro de dispositivo 4 respectivo, por ejemplo, a través de una tecla en el dispositivo de tratamiento de suelos 1 o a través de una entrada en la pantalla 13 del terminal externo 9. Si durante el proceso de ajuste para el rango de parámetro utilizable 3 del parámetro de dispositivo 4 se detecta un caso de fallo predefinido, se finaliza el paso de calibrado y preferiblemente se adopta como parámetro límite de dispositivo 5, 6 el último ajuste antes de producirse el caso de fallo. Este parámetro límite de dispositivo 5, 6, que aún permite un tratamiento de la superficie 2, define un final inferior de rango 7 o un final superior de rango 8 del rango de parámetro 3 que posteriormente está a disposición del usuario al utilizar el dispositivo de tratamiento de suelos 1. Por medio de la aplicación, el usuario puede además seleccionar el elemento de accionamiento 12 en el dispositivo de tratamiento de suelos 1 mediante el cual se puede controlar el parámetro de dispositivo 4.

En la figura 2, el usuario inicia el proceso de calibrado para el dispositivo de tratamiento de suelos 1, por ejemplo, a partir del parámetro límite de dispositivo inferior 5 “cero”, que indica el final de rango inferior 7 de los rangos de parámetros 3 para los parámetros de dispositivo 4 “velocidad del cepillo” y “caudal”. A continuación se lleva a cabo el calibrado de los rangos de parámetros 3 para “velocidad del cepillo” y “caudal” como se ha explicado anteriormente. Como se representa en la figura 3, se produce un “caso de fallo”, por ejemplo, en caso de una velocidad que aquí corresponde al 20 por ciento de una velocidad máxima posible del elemento de tratamiento de suelos 10. Esta velocidad se almacena como el parámetro límite de dispositivo superior 6 para la velocidad del elemento de tratamiento de suelos 10. Del mismo modo, con respecto al caudal del ventilador, se produce un fallo si se alcanza el 80 por ciento del caudal máximo posible del dispositivo de tratamiento de suelos 1. Este valor en el 80 por ciento se almacena como parámetro límite de dispositivo superior 6 para el caudal. Los valores almacenados para los parámetros límite de dispositivo inferiores 5 y para los parámetros límite de dispositivo superiores 6 del parámetro de dispositivo 4 “velocidad del cepillo” y “caudal” se transfieren a continuación, como se representa, al dispositivo de tratamiento de suelos 1 y al servidor externo 11 (véase figura 4). Ventajosamente, los ajustes almacenados se almacenan de forma permanente tanto en el dispositivo de tratamiento de suelos 1, como también en el terminal externo 9 y el servidor 11, pudiendo no obstante el usuario borrarlos o modificarlos. De este modo, el usuario puede recuperar de nuevo del servidor 11 los ajustes almacenados, por ejemplo, en caso de una sustitución de su terminal externo 9. El usuario puede a continuación utilizar los ajustes almacenados para los rangos de parámetros 3 que se pueden utilizar a través de los elementos de accionamiento 12 asignados, a fin de lograr un resultado óptimo del tratamiento del suelo para sus superficies individuales 2.

Al igual que en el modo antes representado, el usuario también puede ajustar determinadas combinaciones de dispositivos base 17 y accesorios 15 para superficies individuales 2. El experto en la materia entiende que los parámetros de dispositivo 4 ajustados no sólo pueden ser una velocidad de un elemento de tratamiento de suelos 10 o un caudal de un ventilador, sino también cualquier otro tipo de parámetro de dispositivo 4 como, por ejemplo, una frecuencia de un elemento de tratamiento de suelos 10 oscilante, una velocidad de desplazamiento de un dispositivo de tratamiento de suelos 1 que se mueve automáticamente sobre una superficie 2, una cantidad de líquido aplicada a la superficie 2 a tratar o a un elemento de tratamiento de suelos 10 del dispositivo de tratamiento de suelos 1 u otros. Además, también pueden definirse casos de fallo distintos de los mencionados anteriormente.

Lista de referencias

1 Dispositivo de tratamiento de suelos

2 Superficie

3 Rango de parámetro

4 Parámetro de dispositivo

5 Parámetro límite de dispositivo

6 Parámetro límite de dispositivo

7 Final de rango

8 Final de rango

9 Terminal externo

10 Elemento de tratamiento de suelos

11 Servidor

12 Elemento de accionamiento

13 Pantalla

14 Tubo de succión

15 Accesorio

16 Boca de aspiración

17 Dispositivo base

18 Empuñadura

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el ajuste de al menos un rango de parámetro (3) de un parámetro de dispositivo (4) del dispositivo de tratamiento de suelos (1) disponible en un dispositivo de tratamiento de suelos (1) para el tratamiento de una superficie (2) y dependiente de un tipo de suelo de la superficie (2) a tratar, presentando el rango de parámetro (3) un rango definido de valores del parámetro de dispositivo (4) que el usuario puede seleccionar para el tratamiento de la superficie (2), caracterizado por que, durante un proceso de ajuste, el usuario mueve el dispositivo de tratamiento de suelos (1) sobre la superficie (2) a tratar, determinándose automáticamente durante el movimiento del dispositivo de tratamiento de suelos (1) un parámetro límite de dispositivo (5, 6) dependiente de un estado de la superficie (2) que, cuando se utiliza para el tratamiento de la superficie (2), da lugar a un caso de fallo definido de antemano, y ajustándose automáticamente el rango de parámetro (3) por medio del parámetro límite de dispositivo (5, 6) determinado, definiendo el parámetro límite de dispositivo (5, 6) un final de rango (7, 8) del rango de parámetro (3).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que dos parámetros límite de dispositivo (5, 6), que definen los finales de rango (7, 8) del mismo rango de parámetro (3), se determinan modificándose el parámetro de dispositivo (4) desde un valor mínimo, que aún se puede aplicar sin que se produzca un fallo, hasta un valor máximo que aún se puede aplicar sin que se produzca un fallo.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el usuario ajusta el rango de parámetro (3) por medio de una aplicación instalada en un terminal externo (9) con respecto al dispositivo de tratamiento de suelos (1).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado por que la aplicación controla un proceso de calibrado predefinido en el dispositivo de tratamiento de suelos (1) que incluye una determinación del parámetro límite de dispositivo (5, 6) a ajustar en el dispositivo de tratamiento de suelos (1) mediante una aproximación sucesiva del parámetro de dispositivo controlado (4) al parámetro límite de dispositivo (5, 6) definido por una aparición del caso de fallo.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como parámetros de dispositivo (4) se establecen un caudal de aspiración de un ventilador del dispositivo de tratamiento de suelos (1), una velocidad de un elemento de tratamiento de suelos giratorio (10), una frecuencia de un elemento de tratamiento de suelos oscilante (10), una velocidad de desplazamiento del dispositivo de tratamiento de suelos (1) sobre la superficie (2) a tratar y/o una cantidad de líquido aplicada por el dispositivo de tratamiento de suelos (1) sobre la superficie (2) a tratar.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como casos de fallo se establecen un descenso de un caudal de aspiración de un ventilador del dispositivo de tratamiento de suelos (1) por debajo de un valor mínimo, un bloqueo de un elemento de tratamiento de suelos móvil (10), un descenso de una velocidad de desplazamiento del dispositivo de tratamiento de suelos (1) por debajo de un valor mínimo, un aumento de un consumo de energía de un consumidor eléctrico del dispositivo de tratamiento de suelos (1) por encima de un valor máximo, un aumento de una resistencia al deslizamiento del dispositivo de tratamiento de suelos (1) por encima de un valor máximo, un levantamiento de un revestimiento de suelo de la superficie (2) a tratar, un aumento de una emisión de ruido del dispositivo de tratamiento de suelos (1) por encima de un valor máximo, un aumento de un nivel de humedad de la superficie (2) a tratar por encima de un valor máximo, un aumento de un nivel de humedad de un elemento de tratamiento de suelos (10) del dispositivo de tratamiento de suelos (1) por encima de un valor máximo y/o una recepción por parte del usuario de una orden de parada que finaliza el proceso de ajuste.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el parámetro límite de dispositivo (5, 6) determinado se almacena en una memoria del dispositivo de tratamiento de suelos (1) y/o en una memoria del terminal externo (9) y/o en una memoria de un servidor externo (11).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el rango de parámetro establecido (3) se asigna a un elemento de accionamiento (12) del dispositivo de tratamiento de suelos (1) que el usuario puede accionar manualmente, seleccionando el usuario, mediante el accionamiento del elemento de accionamiento (12), un valor del parámetro de dispositivo (4) deseado para un tratamiento del suelo de la superficie (2) dentro de los límites del rango de parámetro preajustado (3).

9. Dispositivo de tratamiento de suelos (1) con un dispositivo de control configurado para llevar a cabo un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.

10. Sistema con un dispositivo de tratamiento de suelos (1) y con un terminal externo (9) con respecto al dispositivo de tratamiento de suelos (1), instalándose en el terminal externo (9) una aplicación configurada para el control de un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.