CN106859501B - 清洁设备和用于连接清洁设备的基础单元的附件单元 - Google Patents

清洁设备和用于连接清洁设备的基础单元的附件单元 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种附件单元(2)，用于与清洁设备(1)的基础单元(3)相连接，尤其与家用吸尘器的基础单元(3)相连接。为了扩展附件单元(2)和基础单元(3)之间的交互作用，在此建议，所述附件单元(2)具有附件控制装置(6)，它被设计用于输出用于基础单元(3)的基础控制装置(5)的控制指令。此外，本发明涉及一种清洁设备(1)、尤其家用吸尘器以及一种用于运行具有基础单元(3)和附件单元(2)的清洁设备(1)的方法。

Description

清洁设备和用于连接清洁设备的基础单元的附件单元
技术领域
本发明首先涉及一种附件单元，用于与清洁设备的基础单元相连接，尤其与家用吸尘器或手持式吸尘器的基础单元相连接。
此外，本发明还涉及一种清洁设备、尤其家用吸尘器或手持式吸尘器，其具有基础单元，所述基础单元具有用于将附件单元连接在基础单元上的连接区域、基础控制装置和用于基础控制装置与附件设备进行通信的通信接口。
最后，本发明还涉及一种用于运行具有基础单元和附件单元的清洁设备、尤其家用吸尘器或手持式吸尘器的方法，其中，基础单元的运行参数、尤其基础单元的风扇的风扇功率根据附件单元的信息而改变。
背景技术
具有附件单元的清洁设备在现有技术中完全已知。附件单元例如是用于吸尘器的地毯刷或硬质地板套装件或者是用于湿式清洁设备的湿式清洁套装件。
为了将附件单元连接在基础单元上，基础单元具有连接区域，附件单元卡锁、插套或以其它方式方法连接在连接区域上。在吸尘器的情况下，在连接区域内例如构造有抽吸通道段，该抽吸通道段连接在附件单元的相应的抽吸通道段上，使得抽吸空气从待清洁的表面通过附件单元和基础单元的过滤室可以到达风扇。
清洁设备例如可以设计为手持式吸尘器或者一种清洁设备，该清洁设备的基础单元是与附件单元通过软管相分离的且可独立运行的单元。
在现有技术中已知的清洁设备通常具有选择装置，清洁设备的使用者借助选择装置可以选择运行模式，例如涉及清洁设备的风扇的不同的功率等级和/或涉及附件单元的不同的设置。附件单元例如可以在用于确定的地面类型的毛刷件和/或密封件方面进行优化，使得例如可以有利地优选清洁地毯地面或硬质地面。
此外已知的是，附件单元的信息为了改变基础单元的运行参数被传输给基础单元。DE 203 09 075 U1例如公开了关于附件单元的类型的信息向基础单元的传递，接下来可以使基础单元的抽吸功率的设置与相应的附件单元相匹配。此外，附件单元也可以将关于环境条件或附件单元的状态的信息传递给基础单元。基础单元的微控制器接收到信息，对该信息进行评估并且接下来控制基础单元的运行参数、例如风扇功率。
发明内容
以此出发，本发明所要解决的技术问题是，扩展附件单元和基础单元之间的交互作用。
所述技术问题首先通过按照本发明的一种附件单元解决，所述附件单元用于与基础单元相连接，所述附件单元具有附件控制装置，用于输出用于基础单元的基础控制装置的控制指令。
按照本发明，附件单元可以将控制指令传递给基础单元，并且不只传递信息，该信息随后必要时通过基础控制装置促使产生控制指令。由此，附件单元可以同时通过控制指令相对于基础单元进行识别，方法是，附件控制装置将识别码传递给基础单元的基础控制装置。在产生控制指令之前，附件控制装置必要时也可以接收来自基础单元的信息，例如关于通过使用者手动选择运行模式的信息。附件单元的附件控制装置通常是处理器，必要时补充存储器装置，在存储器装置内可以根据清洁设备的确定的运行模式存储附件单元的设置，例如在清洁地毯地面、硬质地面或其它类型的待清洁的表面时对附件单元的密封件的设置。附件控制装置还可以将其识别编码优选在时间上反复地传递给基础控制装置，使得基础单元在任何时间都具有关于当前连接在基础单元上的附件单元的类型的信息。由此，根据本发明既可以使信息从附件单元传递给基础单元，也可以使信息从基础单元传递给附件单元，其中，控制指令最终由附件单元产生，即清洁设备的相应的对运行参数有极大影响的元件。
此外建议，由附件单元产生的控制指令具有关于基础单元的待控制的运行参数的指示。待控制的运行参数尤其可以包含控制基础单元的风扇的风扇功率。控制指令有利地可以集成在附件单元的传递给基础单元的登记信号内。登记信号例如可以是比特编码，在比特编码中占有具备附件单元的识别编码的第一数量比特以及关于控制指令的第二数量比特。必要时，登记信号可以附加地包含具有第三数量比特或另外数量比特的信息。当然还可行的是，传递关于多个待控制的运行参数的控制指令。只要待控制的运行参数例如是基础单元的风扇的风扇功率，则附件控制装置将关于待设定的功率值传递给基础控制装置，该基础控制装置接下来相应地设置风扇的功率。与已知的现有技术相对的是，运行参数通过附件单元控制。
除了前述的附件单元，所述技术问题同样按照本发明由一种清洁设备、尤其家用吸尘器或手持式吸尘器解决，所述清洁设备具有基础单元，所述基础单元具有用于将附件单元连接在基础单元上的连接区域、基础控制装置和用于基础控制装置与附件单元进行通信的通信接口，其中，所述通信接口设计用于接收来自附件单元的控制指令。借助基础单元的通信接口，既可以从附件单元接收控制指令，也可以将信息从基础单元传递给附件单元，还可以将信息从附件单元传递给基础单元。例如首先可以将关于使用者当前选择的运行模式从基础控制装置传递给附件控制装置，紧接着附件单元通过登记信号相对于基础单元进行识别并且关于基础单元的待控制的运行参数的控制指令通过通信接口被传递给基础单元的基础控制装置。
在此建议，所述基础控制装置设计为，根据借助所述通信接口接收到的控制指令，控制基础单元的运行参数、尤其基础单元的风扇的功率。安置在基础单元内的基础控制装置使得根据附件单元的控制指令实现风扇或基础单元的其它装置的运行，其中，必要时借助基础控制装置考虑当前的条件，如被填充的过滤袋的增大的流动阻力以及由此导致的风扇的转速限制或者类似情况。由此，在检查控制指令之后通过基础控制装置控制运行参数。由此，附件单元的控制指令可以针对可能的超过运行参数的限定的最大允许值的情况进行检测并且必要时采取措施，例如限制风扇的转速。由此通过基础单元的基础控制装置实现附件单元的控制指令的可行性检测。
有利的是，所述通信接口布置在所述基础单元的连接区域内。由此，双向的通信接口布置在基础单元的朝向附件单元的局部区域内。这实现了基础单元的通信接口和附件单元的附件控制装置之间的尽可能短的距离，由此大约布置在通信接口和附件控制装置之间的数据线路是尽可能短的。
备选地可以规定，通信接口具有无线电模块。在通信接口和附件单元的附件控制装置之间的通信在此无线地实现。无再需要数据线路，使得在附件单元与基础单元连接时，不必考虑数据电缆的具体的插接连接。尤其建议，无线电模块以尽可能短的有效距离发送和/或接收无线电信号，使得仅在附件控制装置和通信接口之间可以实现通信并且不会在第三外部设备和通信接口和/或附件控制装置之间实现通信。近场通信(NFC)尤其适合最大10cm的有效范围，其中建议，通信接口在附件单元和基础单元连接的状态下以相距附件控制装置仅仅数厘米的距离布置。
此外建议，所述通信接口借助数据线与所述基础控制装置相连接。由此，基础控制装置可以局部地与通信接口分离地布置，也就是例如布置在基础单元的风扇的鼓风侧，该鼓风侧通常背离基础单元的用于附件单元的连接区域。数据线有利地可以与基础单元的电导线共同地导引，尤其以多股线缆的形式。数据线用于将附件控制装置的控制指令从通信接口传递到基础控制装置，或反之。电导线通常用于通信接口和/或基础控制装置的供电。
此外，清洁设备具有选择装置，所述选择装置为了传递信息、尤其传递包含使用者所希望的功率值的信息而与所述通信接口相连接。选择装置可以是安置在基础单元的把手件上的开关装置。所述开关装置例如可以具有滑动开关，所述滑动开关具有多个用于不同运行模式的档位，并且开关装置还具有一个或多个按键，借助这些按键使用者例如可以手动地从地毯模式转换到硬质地面模式，或反之。选择装置具有与基础单元的通信接口的优选有线地通信连接，使得由使用者进行的选择或关于选择的相应信息可以传递到附件单元和/或附件控制装置。由此，信息从选择装置借助通信接口传递到附件单元。信息尤其可以具有使用者针对清洁设备的风扇的运行所希望的功率。例如，使用者可以选择运行模式，其中风扇功率具有恒定的300W。
此外，本发明还建议，清洁设备具有附件单元，所述附件单元具有设计用于输出控制指令的附件控制装置。
此外建议，控制指令具有关于控制基础单元的运行参数的指示，尤其关于待控制的清洁设备的风扇的风扇功率的指示。
此外，所述技术问题按照本发明还通过一种用于运行具有基础单元和附件单元的清洁设备、尤其手持式吸尘器的方法解决，其中，基础单元的运行参数、尤其基础单元的风扇的风扇功率根据附件单元的信息而改变，其中，附件单元的附件控制装置根据信息产生控制指令，并且所述控制指令为了控制运行参数而输出给基础单元的基础控制装置。在按照本发明的方法中，基础单元的运行参数、例如风扇的功率通过附件单元的附件控制装置实施控制。为此，例如清洁设备的使用者借助选择装置将信息传递给通信接口，信息也就是关于清洁设备的运行参数的希望设置，例如选择确定的风扇功率等级。这种选择借助通信接口传递给附件单元的附件控制装置，该附件控制装置接下来产生对于基础单元的控制指令。该控制指令可以例如集成在32比特编码中，该编码此外也包含有用于附件单元的识别码。控制指令通过通信接口传递给基础控制装置，该基础控制装置接下来相应地运行基础单元、例如风扇，其中，必要时考虑当前的条件，如被填充的过滤袋的升高的流动阻力或类似情况。
最后可以规定，所述基础控制装置将控制指令与待控制的运行参数的设定的最大允许值、尤其与风扇的允许的最大风扇功率值进行比较。就此，附件控制装置不是直接控制相应的运行参数，而是将控制指令首先传递给基础控制装置，该基础控制装置进行检测，是否待设定的运行参数没有超出最大允许值。从而避免了，基础单元的部件、例如风扇不会由于过载而受损。
按照本发明的方法既可以应用在手持式吸尘器中，也可以应用于清洁设备，该清洁设备的附件单元通过软管与能够单独运行的基础单元相连接。在后者的情况中，通信接口优选布置在软管的手把件上，该软管理解为按照本发明的连接区域，用于将附件单元连接在基础单元上。附件控制装置和基础控制装置之间的通信在此通过安置在把手件内的通信接口实现。
附图说明
以下借助实施例进一步阐述本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的清洁设备的从外侧观察的立体图，
图2示出清洁设备的纵剖视图，
图3示出具有选择装置的清洁设备的把手件，
图4示出按照本发明的方法的流程图，
图5示出根据第二实施方式的按照本发明的清洁设备。
具体实施方式
图1示出清洁设备1，该清洁设备设计为手持吸尘器。所述清洁设备1具有基础单元3和附件单元2，该附件单元在基础单元3的连接区域7内与基础单元3相连。附件单元2是地面吸嘴，其用于清洁地毯地面和硬质地面。
此外，清洁设备1具有把手件14，清洁设备1的使用者可以抓握在把手件上，以便在待清洁的表面上引导清洁设备1。在把手件14上安置有选择装置10，通过选择装置可以调节清洁设备1的不同的运行模式。不同运行模式例如可以具有不同的功率等级，其中，第一运行模式规定为自动运行，在自动运行模式下清洁设备1的风扇9的功率根据附件单元2的当前的流动阻力而改变。第二和第三运行模式例如可以包括恒定的风扇功率，例如50W和300W。第四运行模式例如可以是最大功率模式，在该模式下根据待清洁的表面的类型调整最大的风扇功率。为了清洁硬质地面，风扇功率例如可以规定是450W，而为了清洁地毯地面，功率规定为700W。此外，选择装置10具有按键12，通过按键在最大功率模式中可以手动地从地毯地面模式切换到硬质地面模式或反之亦可。
图2示出清洁设备1的纵截面图。在基础单元3内安置有过滤室13和风扇9。附件单元2通过连接区域7连接在基础单元3上，使得抽吸空气在风扇9运行时通过附件单元2和过滤室13朝着风扇9的方向流动。
在基础单元3的连接区域7内安置有通信接口4。通信接口4使基础单元3的基础控制装置5以及附件单元2的附件控制装置6建立通信连接。通过双向的设计，通信结构4既可以将数据从基础控制装置5传输到附件控制装置6，也可以将数据从附件控制装置6传输到基础控制装置5。此外，通信接口4也与把手件14的选择装置10建立通信连接。通信接口4借助数据线8与基础控制装置5相连，使得基础控制装置5可以远离通信接口4被安置在风扇9的鼓风区域中。这适合对基础控制装置5进行冷却。与之相对地，通信接口4安置在连接区域7内，该连接区域与附件单元6直接相邻并且既具有用于被附件单元2供电的电缆，也具有用于使通信接口4与附件控制装置6相连的数据线8。选择装置10和通信接口4同样通过(未示出的)数据线8相互连接。
图3示出安置在把手件14上的选择装置10的细节视图。选择装置10具有配备总共四个开关档位的滑动开关11和按键12。滑动开关11的四个开关档位与清洁设备1的四个不同的运行模式相对应，即自动模式(A)和三个具有恒定功率的功率等级(1、2、3)。此外，按键12用于在清洁设备1运行时在功率等级“3”中手动地在地毯模式和硬质地面模式之间切换。
此外，自动模式(A)涉及一种模式，在该模式下风扇9的功率根据附件单元2的当前测得的流动阻力而发生变化。功率等级(1)用于以恒定的50W的风扇功率进行清洁，而风扇功率在功率等级(2)等于恒定的300W。功率等级(3)涉及最大功率模式，在该模式下风扇9的功率根据待清洁的表面的类型调整到相应的最大值。只要待清洁的表面例如是硬质地面，则风扇9的功率是450W。无论待清洁的表面的类型，清洁设备1的使用者都可以借助按动按键12手动地从硬质地面模式切换到地毯地面模式，或反之切换。由此无论哪种表面类型都确定为一定的风扇9功率。
图4示出按照本发明的方法的流程图。其中在示出选择装置10、通信接口4、附件控制装置6和基础控制装置5之间的数据传输。以下根据视图阐述本发明的功能原理。
首先，清洁设备1的使用者借助选择装置10选择清洁设备1的运行模式。为此，使用者将滑动开关11例如移动至开关档位(2)，在该档位上风扇9的功率设定在300W的恒定功率。选择装置10将一个关于待被控制的运行参数为“300W”的信息通过(未示出的)数据线传递至通信接口4。所述通信接口4接下来将该信息继续传递至附件单元2的附件控制装置6。附件控制装置6接下来产生控制指令，该控制指令包含关于待被控制的运行参数为“300W”的信息。在此，控制指令例如集成在32比特编码中，其同样包含识别码，该识别码相对于基础单元3识别出附件单元2。由此，基础控制装置5同样得到一个信息，关于是否有附件单元2安置在基础单元3上和哪一种附件单元2安置在基础单元3上。当附加地需要设置附件单元2的密封件或类型情况时，上述方法是尤其有利的。附件控制装置6的控制指令随后通过通信接口4传递至基础控制装置5。必要时，基础控制装置5将包含在控制指令中的关于待被控制的运行参数为“300W”的信息与风扇9的限定的最大允许的功率值进行比较，使得风扇9不会被加载超出限定的功率值。这种比较尤其对于自动模式(A)是值得推荐的，其中，风扇9的功率根据附件单元2的流动阻力而被控制。
除了前述的通信接口4的用于控制基础单元3的运行参数的应用，通信接口4还可以远程控制和/或远程诊断清洁设备1。由此，例如可以从外部接入基础单元3的基础控制装置5，以便例如执行软件更新。
图5最后示出按照本发明的清洁设备1的第二实施方式，其中，基础单元3和附件单元2通过配属于基础单元3的软管15被分离。软管15在本发明的意义下构成用于附件单元2的连接区域7。把手件14安置在连接区域7内，该把手件也具有配备滑动开关11和按键12的选择装置10。按照本发明的方法如手持式吸尘器一样也按照图4所示方式方法实施。与手持式吸尘器(图1)不同的是，通信接口4布置在把手件4的区域内，该区域处于附件单元2和基础单元3之间。
附图标记列表
1 清洁设备
2 附件单元
3 基础单元
4 通信接口
5 基础控制装置
6 附件控制装置
7 连接区域
8 数据线
9 风扇
10 选择装置
11 滑动开关
12 按键
13 过滤室
14 把手件
15 软管

Claims (17)

1.一种附件单元(2)，用于与清洁设备(1)的基础单元(3)相连接，其特征在于，所述附件单元(2)具有附件控制装置(6)，所述附件控制装置被设计用于输出用于基础单元(3)的基础控制装置(5)的控制指令，其中，所述附件单元(2)通过控制指令相对于基础单元(3)进行识别，方法是，所述附件控制装置(6)将识别码传递给所述基础单元(3)的基础控制装置(5)，从而使所述基础单元(3)具有关于当前连接在基础单元(3)上的附件单元(2)的类型的信息，其中，所述附件控制装置(6)将其识别码在时间上反复地传递给所述基础控制装置(5)，使得所述基础单元(3)在任何时间都具有关于当前连接在基础单元(3)上的附件单元(2)的类型的信息。
2.按照权利要求1所述的附件单元(2)，其特征在于，所述控制指令具有关于基础单元的待控制的运行参数的指示。
3.按照权利要求2所述的附件单元(2)，其特征在于，所述控制指令具有关于待控制的风扇功率的指示。
4.按照权利要求1所述的附件单元(2)，其特征在于，所述附件单元(2)用于与家用吸尘器的基础单元(3)相连接。
5.一种清洁设备(1)，其具有基础单元(3)，所述基础单元(3)具有用于将附件单元(2)连接在基础单元(3)上的连接区域(7)、基础控制装置(5)和用于使所述基础控制装置(5)与附件单元(2)通信的通信接口(4)，其特征在于，所述通信接口(4)设计用于接收来自附件单元(2)的控制指令，其中，所述附件单元(2)通过控制指令相对于基础单元(3)进行识别，方法是，所述附件单元(2)的用于输出控制指令的附件控制装置(6)将识别码传递给所述基础单元(3)的基础控制装置(5)，从而使所述基础单元(3)具有关于当前连接在基础单元(3)上的附件单元(2)的类型的信息，其中，所述附件控制装置(6)将其识别码在时间上反复地传递给所述基础控制装置(5)，使得所述基础单元(3)在任何时间都具有关于当前连接在基础单元(3)上的附件单元(2)的类型的信息。
6.按照权利要求5所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述基础控制装置(5)设计为，根据借助所述通信接口(4)接收到的控制指令控制所述基础单元的运行参数。
7.按照权利要求6所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述基础控制装置(5)设计为，根据借助所述通信接口(4)接收到的控制指令控制所述基础单元(3)的风扇(9)的功率。
8.按照权利要求5所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述通信接口(4)布置在所述基础单元(3)的连接区域(7)内。
9.按照权利要求5所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述通信接口(4)借助数据线(8)与所述基础控制装置(5)相连接。
10.按照权利要求5所述的清洁设备(1)，其特征在于，设有选择装置(10)，所述选择装置(10)为了传递信息而与所述通信接口(4)相连接。
11.按照权利要求10所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述选择装置(10)为了传递包含使用者所希望的功率值的信息而与所述通信接口(4)相连接。
12.按照权利要求5所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述清洁设备(1)是家用吸尘器。
13.一种用于运行具有基础单元(3)和附件单元(2)的清洁设备(1)的方法，其中，基础单元的运行参数根据附件单元(2)的信息而改变，其特征在于，附件单元(2)的附件控制装置(6)根据信息产生控制指令，并且所述控制指令为了控制运行参数而输出给基础单元(3)的基础控制装置(5)，其中，所述附件单元(2)通过控制指令相对于基础单元(3)进行识别，方法是，所述附件控制装置(6)将识别码传递给所述基础单元(3)的基础控制装置(5)，从而使所述基础单元(3)具有关于当前连接在基础单元(3)上的附件单元(2)的类型的信息，其中，所述附件控制装置(6)将其识别码在时间上反复地传递给所述基础控制装置(5)，使得所述基础单元(3)在任何时间都具有关于当前连接在基础单元(3)上的附件单元(2)的类型的信息。
14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基础控制装置(5)将控制指令与待控制的运行参数的设定的最大允许值进行比较。
15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基础控制装置(5)将控制指令与风扇(9)的允许的最大风扇功率值进行比较。
16.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，所述清洁设备(1)是家用吸尘器。
17.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基础单元的运行参数是基础单元(3)的风扇(9)的风扇功率。
CN201610929877.8A 2015-10-30 2016-10-31 清洁设备和用于连接清洁设备的基础单元的附件单元 Active CN106859501B (zh)

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