TW201737852A

TW201737852A - 清潔設備以及可連接該清潔設備之本體的附加件

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Publication number: TW201737852A
Application number: TW105134551A
Authority: TW
Inventors: 斯特凡彼佐爾德; 馬帝亞斯弗里奇; 凱斯特拉肯
Original assignee: 佛維爾克控股公司
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2017-11-01
Also published as: EP3162263A1; JP2017080403A; CN106859501A; EP3162263B1; CN106859501B; DE102015118643A1; ES2819887T3

Abstract

本發明係有關於一種用於與清潔設備(1)之本體(3)相連接、特別是用於與家用吸塵器之本體(3)相連接的附加件(2)。為了對附加件(2)與本體(3)之間的交互作用進行擴展，本發明提出：附加件(2)具有適於輸出針對本體(3)之本體控制裝置(5)的控制命令的附加件控制裝置(6)。本發明亦有關於一種清潔設備(1)，特別是家用吸塵器，以及，一種操作具有本體(3)及附加件(2)的清潔設備(1)的方法。

Description

清潔設備以及可連接該清潔設備之本體的附加件

本發明首先有關於一種用於與清潔設備之本體、特別是用於與家用吸塵器之本體相連接的附加件。

此外，本發明亦有關於一種包含本體的清潔設備，特別是家用吸塵器，其本體具有用於將附加件連接至該本體的連接區域、本體控制裝置、以及用於實現該本體控制裝置與附加件之通信的通信介面。

最後，本發明還有關於一種操作具有本體及附加件的清潔設備、特別是操作家用吸塵器的方法，其中，根據其附加件之資訊以調節其本體之工作參數，特別是，該本體之風扇之風扇功率。

先前技術中揭示過諸多包含附加件的清潔設備。附加件例如為地毯刷，或者，用於吸塵器的硬地板附加件，或者，用於濕式清潔設備的濕式清潔附加件。

為了將附加件連接至本體，本體具有連接區域，以供附加件以卡合、插接或其他方式連接於其上。就吸塵器而言，在此連接區域內例如構建有抽吸通道區段，其係被連接至附加件之對應的抽吸通道區段，使得，抽吸空氣能夠自待清潔的面穿過附加件及本體之過濾腔而到達風扇。

清潔設備例如可構建為手持吸塵器，或者構建為如下清潔設備：其本體為透過軟管而與附加件分隔並能獨立地移行的單元。

先前技術中揭示的清潔設備通常具有選擇裝置，清潔設備的使用者可藉由此選擇裝置選擇工作模式，例如，就清潔設備之風扇之不同功率級、及/或就附加件之不同設置而言。例如，可針對某種地面類型，在刷毛元件及/或密封元件方面將附加件最佳化，從而例如針對性地對鋪地毯的地板或硬地板進行最佳的清潔。

此外，將附加件之資訊傳輸至本體用以調節本體之工作參數的方案，亦為吾人所知。DE 203 09 075 U1例如揭示過：將有關附加件類型的資訊傳輸至本體，據此，以與相應附加件匹配的方式，設置本體之抽吸功率。此外，附加件亦可將有關於環境條件或附加件狀態的資訊傳輸至本體。本體之微控器將此等資訊接收，對其進行分析，並據此對本體之工作參數、例如風扇功率進行控制。

以此為基礎，本發明之目的在於：對附加件與本體之間的交互作用進行擴展。

作為用以達成上述目的之解決方案，本發明首先提出一種用於與本體相連接的附加件，其具有適於輸出針對該本體之本體控制裝置的控制命令的附加件控制裝置。

根據本發明，附加件能夠將若干控制命令傳輸至本體，而不僅是傳輸視情況使本體控制裝置創建控制命令的資訊。藉此，同時能夠藉由該控制命令，使附加件被本體識別，具體方式則為：附加件控制裝置將一識別碼傳輸至本體之本體控制裝置。在創建其控制命令前，附加件控制裝置亦可視情況自本體接收若干資訊，例如有關使用者對工作模式的手動選擇的資訊。附加件之附加件控制裝置通常為處理器，其視情況增設有存儲裝置，其中可保存該附加件之與所定義的清潔設備工作模式相關的設置，例如，在清潔鋪地毯的地板、硬地板或其他類型的待清潔面時該附加件之密封元件的設置。此外，附加件控制裝置較佳能夠週期性反覆地將其識別碼傳輸至本體控制裝置，使得，其本體隨時具有有關於當前連接至本體之附加件類型的資訊。藉此，在本發明中，既將資訊自附加件傳輸至本體，亦將資訊自本體傳輸至附加件，其中，最後藉由該附加件，即，藉由該清潔設備之對工作參數起決定性影響的元件，創建其控制命令。

本發明還提出：附加件所創建的控制命令具有有關於本體之待控制的工作參數的指令。特別是，待控制的工作參數可包含本體之風扇的待控制的風扇功率。控制命令較佳地可整合在附加件之傳輸至本體的提示訊號中。該提示訊號例如可為位元碼，其中，第一數目的位元被附加件之識別碼佔據，第二數目的位元則被控制命令佔據。視具體情況，該提示訊號可包含位於第三或更多數目之位元中的附加資訊。當然，亦可傳輸若干針對多個待控制的工作參數的控制命令。在待控制的工作參數例如為本體之風扇的風扇功率的情況下，附加件控制裝置將一個有關於待設置功率值的命令傳輸至本體控制裝置，其據此對風扇之功率進行相應設置。與習知的現有技術的不同之處在於：透過附加件對工作參數進行控制。

除前文述及的附加件外，本發明亦提出一種包含本體的清潔設備，特別是家用吸塵器，其本體具有用於將附加件連接至本體的連接區域、本體控制裝置、以及用於實現本體控制裝置與附加件之通信的通信介面，其中，通信介面適於自附加件接收控制命令。藉由本體之通信介面，既能自附加件接收控制命令，亦能實現自本體至附加件以及自附加件至本體的純粹的資訊傳輸。舉例而言，首先，可將有關使用者當前所選擇之工作模式的資訊自本體控制裝置傳輸至附加件控制裝置，隨後，藉由一提示訊號使附加件被本體所識別，並透過通信介面而將有關本體之待控制的工作參數的控制命令傳輸至本體之本體控制裝置。

本發明提出：本體控制裝置適於根據藉由通信介面而接收的控制命令，對本體之工作參數、特別是本體之風扇的功率進行控制。設於本體中之本體控制裝置實現了本體之風扇或其他裝置之與附加件之控制命令對應的工作，其中，視具體情況，藉由本體控制裝置，將當前之條件，如經填充的濾袋之有所增大的流阻，以及因而強制產生的風扇轉速限制或諸如此類考慮在內。如此便在透過本體控制裝置檢查控制命令後，實現對工作參數的控制。故能就是否超出工作參數之經定義的允許的最大值，對附加件之控制命令進行檢驗，並視具體情況採取措施，例如，風扇之抑制。如此便透過本體之本體控制裝置，實現對附加件之控制命令的可行性檢查。

通信介面較佳係佈置在本體之連接區域內。藉此，雙向的通信介面佈置在本體之朝向附加件的分區內。此方案將本體之通信介面與附加件之附加件控制裝置之間的距離儘可能縮短，進而將可能佈置在通信介面與附加件控制裝置之間的資料線儘可能縮短。

作為替代方案，通信介面可具有無線電模組。其中，以無線的方式在通信介面與附加件之附加件控制裝置之間進行通信。毋需採用資料線，故，在將附加件與本體連接時毋需注意資料電纜的正確插接。特別是，該無線電模組較佳地以儘可能短之作用距離發送及接收無線電訊號，從而僅能在附加件控制裝置與通信介面之間進行通信，而例如不在外部的第三方設備與通信介面或附加件控制裝置之間進行通信。特別是，適宜採用作用距離最大為10cm的近場通信(NFC)，其中，在附加件與本體相連接的狀態下，通信介面與附加件控制裝置的距離較佳僅為數公分。

本發明還提出：通信介面係透過資料電纜而與本體控制裝置相連接。如此，便能以與通信介面分隔的方式佈置本體控制裝置，即，例如佈置在本體之風扇的排出側上，其通常係背離於本體之針對附加件的連接區域。資料電纜較佳地可與本體之電導線一起被導引，特別是以多芯電纜的形式。該資料電纜用於將附加件控制裝置之控制命令自通信介面傳輸至本體控制裝置，反之亦然。該等電導線如通常般用於為通信介面或本體控制裝置供應電流及電壓。

此外，此清潔設備可具有選擇裝置，其係與通信介面相連接，以便傳輸資訊，特別是，包含使用者之功率期望的資訊。該選擇裝置可為設於本體之把手元件上的開關裝置。此開關裝置例如可具有一個包含多個針對不同工作模式的位置的滑動開關，以及一或多個按鍵，其例如用於協助使用者手動地自地毯模式切換至硬地板模式，或者，自硬地板模式切換至地毯模式。該選擇裝置(較佳地以有線的方式)與本體之通信介面建立起通信連接，故，能夠將使用者所作的選擇或與之相關的資訊傳輸至附加件或附加件控制裝置。藉此，將資訊自選擇裝置透過通信介面傳輸至附加件。其資訊特別是可具有使用者之用於操作此清潔設備之風扇的功率期望。舉例而言，使用者可選擇風扇功率恆定為300W的工作模式。

本發明還提出：此清潔設備具有一附加件，其具有適於輸出控制命令的附加件控制裝置。

本發明還提出：控制命令具有有關於本體之待控制的工作參數、特別是有關於清潔設備之風扇的待控制的風扇功率的指令。

本發明還提出一種操作具有本體及附加件的清潔設備的方法，其中，根據其附加件之資訊以調節其本體之工作參數，特別是，該本體之風扇之風扇功率，而其中，附加件之附加件控制裝置根據該資訊創建一控制命令，並將此控制命令輸出至本體之本體控制裝置，以對該工作參數進行控制。在本發明之方法中，藉由附加件之附加件控制裝置對本體之工作參數，例如風扇之功率，進行控制。為此，清潔設備之使用者例如藉由選擇裝置將有關於清潔設備之工作參數的資訊(即，期望)，例如，對風扇之某一功率級的選擇，傳輸至通信介面。藉由該通信介面，將此選擇傳輸至附加件之附加件控制裝置，其據此創建一針對本體的控制命令。此控制命令例如可整合在一個32位元碼中，其亦包含針對附加件的識別碼。透過通信介面，將控制命令傳輸至本體控制裝置，其據此引起本體(在此例如為風扇)之相應的工作，其中，視具體情況將當前條件，如，經填充的濾袋之有所增大的流阻或諸如此類，考慮在內。

最後，本發明提出：本體控制裝置可將控制命令與待控制的工作參數之經定義的允許的最大值、特別是與風扇之允許的最大風扇功率進行比較。就此而言，附加件控制裝置並非直接控制相應的工作參數，而是先將控制命令傳輸至本體控制裝置，隨後檢驗其待設置的工作參數是否超出允許的最大值。如此便能防止本體之組件(例如風扇)因過載而損壞。

本發明之方法既可應用於手持吸塵器，亦可應用於附加件透過軟管而與可獨立移行的本體相連接的清潔設備。在後一種情形下，其通信介面較佳係佈置在軟管之把手元件上，其在本發明中為用於將附加件連接至本體的連接區域。其中，藉由設於把手元件中的通信介面，在附加件控制裝置與本體控制裝置之間進行通信。

下面結合實施例對本發明作進一步說明。

1‧‧‧清潔設備

2‧‧‧附加件

3‧‧‧(清潔設備)本體

4‧‧‧通信介面

5‧‧‧本體控制裝置

6‧‧‧附加件控制裝置

7‧‧‧連接區域

8‧‧‧資料電纜

9‧‧‧風扇

10‧‧‧選擇裝置

11‧‧‧滑動開關

12‧‧‧按鍵

13‧‧‧過濾腔

14‧‧‧把手元件

15‧‧‧軟管

圖1為本發明之清潔設備之自外部觀察的透視立體圖，圖2為此清潔設備之縱剖面圖，圖3為此清潔設備之包含選擇裝置的把手元件之示意圖，圖4為本發明之方法之流程圖，圖5為本發明之清潔設備之第二實施方式之透視立體圖。

圖1示出構建為手持吸塵器的清潔設備1。清潔設備1具有本體3，以及，在本體3之連接區域7內與本體3相連接的附加件2。附加件2為地板吸嘴，其既適於清潔鋪地毯的地板，亦適於清潔硬地板。

清潔設備1還具有把手元件14，供清潔設備1的使用者抓握，以在待清潔的面之範圍內對清潔設備1進行導引。在把手元件14上設有選擇裝置10，用於設置清潔設備1之不同工作模式。該等不同的工作模式例如可具有不同的功率級，其中，第一工作模式定義一自動模式，而其中，根據附加件2之當前的流阻，對清潔設備1之風扇9之功率進行調節。第二和第三工作模式例如可具有恆定的風扇功率，例如50W或300W。第四工作模式例如可為最大功率模式，其中，根據待清潔的面之類型，設置最大的風扇功率。為了清潔硬地板，例如可設有450W的風扇功率，而針對鋪地毯的地板的清潔，則設有700W的功率。此外，選擇裝置10具有按鍵12，用於在最大功率模式內手動地自地毯模式切換至硬地板模式，以及，自硬地板模式切換至地毯模式。

圖2為清潔設備1之縱剖面圖。在本體3中設有過濾腔13及風扇9。附加件2係透過連接區域7而連接至本體3，使得，抽吸空氣在風扇9工作時，穿過附加件2及過濾腔13而朝風扇9流動。

在本體3之連接區域7內設有通信介面4。通信介面4與本體3之本體控制裝置5以及附加件2之附加件控制裝置6建立起通信連接。藉由雙向設計方案，通信介面4既能將資料自本體控制裝置5傳輸至附加件控制裝置6，亦能自附加件控制裝置6傳輸至本體控制裝置5。此外，通信介面4亦與把手元件14之選擇裝置10建立起通信連接。通信介面4係透過資料電纜8而與本體控制裝置5相連接，以便以與通信介面4間隔一定距離的方式，將本體控制裝置5佈置在風扇9之排出區域內。此方案用於實現本體控制裝置5的冷卻。通信介面4則佈置在與附加件2緊鄰的連接區域 7內，其既具有用於為附加件2供應電流及電壓的電導線，亦具有用於將通信介面4與附加件控制裝置6相連接的資料電纜8。選擇裝置10與通信介面4亦透過一資料電纜8(未繪示)而相連。

圖3詳細示出設於把手元件14上的選擇裝置10。選擇裝置10具有包含總共四個開關位置的滑動開關11及按鍵12。滑動開關11之四個開關位置係對應於清潔設備1之四個不同的工作模式，即，自動模式(A)以及三個具恆定功率的功率級(1,2,3)。此外，按鍵12用於在清潔設備1以功率級「3」工作時，在地毯模式與硬地板模式之間手動切換。

具體而言，自動模式(A)係指風扇9之功率乃根據附加件2之當前測定的流阻而改變的模式。功率級(1)用於以50W的恆定風扇功率進行清潔，而功率級(2)中的風扇功率恆定為300W。功率級(3)係最大功率模式，其中，根據待清潔的面之類型，將風扇9之功率設置成相應的最大值。例如，在待清潔的面為硬地板的情況下，風扇9之功率為450W。在待清潔的面為鋪地毯的地板的情況下，風扇9之功率為700W。不論待清潔的面是何類型，清潔設備1的使用者皆亦可藉由操縱按鍵12手動地自硬地板模式切換至地毯模式，以及，自地毯模式切換至硬地板模式。如此，便能以不考慮面類型的方式，強制實現風扇9之特定功率。

圖4為本發明之方法之流程圖。其中繪示出選擇裝置10、通信介面4與附加件控制裝置6及本體控制裝置5之間的資料傳輸。下面結合此圖對本發明的工作原理進行說明。

清潔設備1的使用者首先藉由選擇裝置10以選擇清潔設備1之工作模式。為此，例如將滑動開關11推入開關位置(2)，其中，風扇9之功率被設置成300W的恆定值。選擇裝置10透過其資料電纜(未繪示)而將有關待控制的工作參數「300W」的資訊傳輸至通信介面4。通信介面4隨即將該資訊轉發至附加件2之附加件控制裝置6。附加件控制裝置6隨即創建一控制命令，其包含有關於待控制的工作參數「300W」的資訊。在此，該控制命令例如整合在一個32位元碼中，其亦包含相對於本體3以識別附加件2的識別碼。故，本體控制裝置5亦獲得以下資訊：在本體3上是否設有附加件2，以及，設有何種附加件。在需要就附加件2之密封元件或諸如此類作額外設置的情況下，上述方案特別有利。隨後，透過通信介面4將附加件控制裝置6之控制命令傳輸至本體控制裝置5。視具體情況，本體控制裝置5將其控制命令所包含的有關於待控制的工作參數「300W」的資訊與所定義的風扇9之允許的最大功率值進行比較，以免風扇9承受超出特定功率值的負荷。特別是，建議將此比較用於根據附加件2之流阻以對風扇9之功率進行控制的自動模式(A)。

除前文述及的將通信介面4用於控制本體3之工作參數以外，通信介面4還實現對清潔設備1的遠程控制及/或遠程診斷。藉此，例如亦能自外部存取本體3之本體控制裝置5，例如，以便執行軟體更新。

最後，圖5示出本發明之清潔設備1的第二實施方式，其中，本體3與附加件2係透過分配給本體3的軟管15而分隔。在本發明中，軟管15構成了針對附加件2的連接區域7。在連接區域7內設有把手元件14，其亦具有包含滑動開關11及按鍵12的選擇裝置10。本發明之方法如手持吸塵器那般亦以圖4所示方式運作。與手持吸塵器(圖1)的區別在於，通信介面4係佈置在把手元件14之區域內，該區域係位於附加件2與本體3之間。