EP4098162A1 - Verfahren zum einstellen eines parameterbereiches an einem bodenbearbeitungsgerät sowie bodenbearbeitungsgerät und system mit einem bodenbearbeitungsgerät und einem externen endgerät - Google Patents

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EP4098162A1
EP4098162A1 EP21177078.9A EP21177078A EP4098162A1 EP 4098162 A1 EP4098162 A1 EP 4098162A1 EP 21177078 A EP21177078 A EP 21177078A EP 4098162 A1 EP4098162 A1 EP 4098162A1
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EP
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soil
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user
area
soil cultivation
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a method for setting at least one parameter range of a device parameter of the soil cultivation device that is available on a soil cultivation device for working an area and is dependent on a soil type of the area to be worked, the parameter range being a defined range of selectable by the user for the cultivation of the area Has amounts of the device parameter.
  • the invention relates to a soil cultivation device with a control device, which is designed to carry out such a method, and a system with a soil cultivation device and a terminal device external to the soil cultivation device, with an application being installed on the external terminal device, which is used to control a method of the aforementioned Art is formed.
  • an adjustable device parameter can be a rotational speed of a rotating cleaning brush, a suction power of a fan of the floor treatment device, or others.
  • the user can select the respective device parameter via an actuating element on the soil cultivation device, for example via a rotary knob, a touchscreen, a slide switch or the like.
  • the actuating element can be adjusted as desired between a minimum amount and a maximum amount for the respective device parameter.
  • the user move the soil cultivation device over the area to be worked during an adjustment process, with a limit device parameter that is dependent on the nature of the surface automatically being activated during the movement of the soil cultivation device, which when used for the cultivation of the surface results in a in the previously defined error case, is determined, and the parameter range is set automatically on the basis of the determined limit device parameter by the limit device parameter defining a range end of the parameter range.
  • the user is thus given the opportunity to adapt the soil cultivation device to the requirements of his household, in particular to the types of soil laid there.
  • floor coverings for example different carpets, different hard floors, such as tiled floors, wooden floors, PVC and other
  • the different settings relate to different device parameters that are particularly advantageous for processing the respective area. Processing of the surface can be, for example, suction cleaning, wet or dry wiping, polishing, grinding, waxing or the like.
  • the user can thus calibrate his personal soil cultivation device to the floor coverings in his home in order to achieve the best possible soil cultivation.
  • a device parameter that is optimal for the area can be adjusted by the user between certain range limits, depending on whether, for example, a particularly gentle, a particularly intensive, a particularly fast, a particularly thorough cleaning or the like is desired.
  • a device parameter that can be adjusted by the user is, for example, a suction power of a fan or a speed of a cleaning brush. While the user guides the soil tillage implement as part of a setting process for the parameter ranges over the area to be worked later, the relevant implement parameters of the soil tillage implement are either automatically adjusted by a controller of the soil tillage implement, or the user is instructed by the soil tillage implement or a terminal connected to it, to adjust the device parameters yourself.
  • the device parameters are preferably adjusted automatically, starting from a minimum limit device parameter up to a maximum limit device parameter, at which an error then occurs which the user and/or a detection device of the soil cultivation device can detect.
  • the minimum limit device parameter can have the amount zero, for example, but can also be set individually to a different amount if the amount "zero" of the device parameter or another small amount causes an error.
  • the speed of a cleaning brush could basically be set to zero and only a volume flow of a suction fan could be adjusted.
  • the subsequent process for a fine adjustment of the parameter range then takes place as described according to the invention.
  • the limit device parameter is the absolute value of the device parameter at which no error occurred the last time. The occurrence of an error can thus be ruled out with a high degree of probability.
  • An error is not to be understood in the strict sense, but can be a specific situation that the user defines for an abort of the setting process.
  • a "case of error" can also be, for example, a manual termination of the setting process, which in the narrower sense does not constitute an error in principle.
  • certain device states can represent a user-defined error case, for example because a noise emission from the soil cultivation device or a current consumption of an electrical consumer of the soil cultivation device exceeds a desired amount.
  • the user can also be provided with prefabricated parameter ranges for certain surface types for selection within the scope of the method, from the parameter limits of which the described setting process can then be started.
  • the ready-made settings can, for example, also be stored in a memory depending on the user, so that a specific pre-selection is made available to a respective user.
  • the predefined settings are not binding, but can also be rejected or varied by the user.
  • predefined settings be overwritten. It is also possible for the parameter ranges set within the scope of the setting method according to the invention to be changed or overwritten, so that the user has the option of repeating a setting process at any time. This is particularly recommended if the user changes floor coverings in his apartment, if they have changed due to wear and tear or the like.
  • two limit device parameters that define the range ends of the same parameter range are determined by increasing the device parameters from a minimum amount, which can still be used without an error occurring, to a maximum amount, which can still be used without an error occurring applicable is varied.
  • the device parameter can be varied either in discrete magnitude steps or continuously. If, for example, two or more device parameters that a user usually wants to set are essential for surface processing, the setting process can proceed in such a way that a parameter range is first determined for a first device parameter, while a second device parameter is kept constant. As soon as this parameter range is set, the constant second device parameter can then be set to an increased constant amount and the first device parameter can in turn be varied to determine the relevant range limits. In this way, two or more device parameters can be adjusted dependent on one another.
  • the user set the parameter range using an application installed on a terminal device that is external to the soil cultivation device.
  • the application can instruct the user to carry out certain actions to vary the respective device parameters themselves.
  • the application fully automatically control a variation of the respective device parameters on the tillage implement.
  • the external end device that has the application is connected to the soil tillage implement via a communication connection, for example via a WLAN or Bluetooth connection.
  • both the tillage device and the external terminal device can be integrated into a user's home network and communicate with one another via it.
  • the application installed on the external terminal device preferably provides a user interface on a touchscreen of the terminal device, via which the user can make manual entries and/or call up information.
  • the user can also be offered pre-set basic settings for specific soil types on a display of the external terminal, so that the user can start a setting process based on predefined rough limit device parameters of a provisionally defined parameter range.
  • the application can particularly advantageously control a predefined calibration process on the soil cultivation device, which involves determining the limit device parameter to be set on the soil cultivation device by successively approximating the controlled device parameter to the limit device parameter defined by the occurrence of the error.
  • the application thus directly controls the adjustment process of the soil cultivation device and acts on a control device of the soil cultivation device.
  • the application can also monitor the occurrence of a predefined error.
  • an error it is also possible for an error to be monitored by an evaluation device of the soil tillage implement itself.
  • the evaluation device of the soil cultivation device can then report the detected error to the application of the external terminal, so that the application can link the previously set parameter values with the occurrence of the error and advantageously also store them.
  • a suction volume flow of a fan of the floor treatment device a speed of a rotating floor treatment element, a frequency of an oscillating floor treatment element, a speed of movement of the floor treatment device over the area to be worked and/or an amount of liquid applied by the floor treatment device to the area to be worked as device parameters is set.
  • the adjustable device parameters mentioned above relate to those which are regularly relevant for the processing quality of certain types of soil. If the floor treatment device is a vacuum cleaner, for example, a suction volume flow of a fan and a speed or vibration frequency of a floor treatment element are relevant as device parameters. In the case of wet mopping devices, the quantity of a liquid applied to a surface to be treated or a floor treatment element is also particularly relevant.
  • a processing quality also depends on the speed of travel of a soil processing device that is moving forward automatically over the area to be processed. In the case of soil types that require particularly intensive processing, it makes sense to keep the speed of movement of the soil processing device over the area to be processed as low as possible, so that the exposure time per area is as long as possible.
  • one or more failure cases are predefined. These error cases are used to define the range limits of the parameter range to be set. In particular, a fall in a suction volume flow of a fan of the floor treatment device below a minimum value, a blocking of a movable floor treatment element, a drop in a forward speed of the floor treatment device below a minimum value, an energy consumption of an electrical consumer of the floor treatment device exceeding a maximum value, exceeding a sliding resistance of the soil cultivation device above a maximum amount, a floor covering lifting off the surface to be worked on, a sound emission of the soil cultivation device exceeding a maximum amount, a degree of moisture in the surface to be worked on exceeding a maximum amount, a degree of moisture in a soil cultivation element of the soil cultivation device exceeding a maximum amount and /or receiving a stop command from a user that ends the setting process.
  • the adjustment process can be carried out, for example, until an error occurs, which means that the maximum amounts for a volume flow of a suction fan and a speed of a cleaning brush have been reached, that a cleaning brush is blocked, for example due to the cleaning brush engaging excessively in a carpet that a pushing force to be applied by a user to move the floor preparation device is too high, that a negative pressure in the floor preparation device increases excessively, for example when a non-adhesive carpet is lifted from a subsurface and then completely covers a suction channel of the cleaning device, or that the user Setting process ended manually by pressing a button on the cleaning device or an external device.
  • the error case is preferably defined by a user before the setting process or can alternatively be specified by the manufacturer. If the manufacturer of the soil cultivation device has already predefined error cases, these are preferably in a local memory of the soil cultivation device stored or can be retrieved from a manufacturer's server by the soil tillage implement or an external terminal device that is in communication with it.
  • the determined limit device parameter is stored in a memory of the soil cultivation device and/or a memory of the external terminal and/or a memory of an external server.
  • the set parameter range be assigned to an actuating element of the soil tillage implement that can be actuated manually by the user, with the user selecting an amount of the implement parameter desired for soil tillage of the area within the limits of the preset parameter range by actuating the actuating element.
  • the assignments between specific actuating elements of the soil cultivation device and the optimal parameter ranges determined by the adjustment process can be stored in a memory of the soil cultivation device and/or a memory of the external terminal device and/or also a memory of an external server.
  • an assignment can be made by an application installed on an external terminal to, for example, one of a number of selectable levels of an actuating element.
  • Each stage can be optimized for a specific floor type, for example hard floor, short-pile carpet, long-pile carpet or others. Allocations that have been created and stored once can be deleted again, but advantageously remain available in a memory for future access. This means that assignments that have been defined can be set again.
  • assignments between actuating elements and predefined parameter ranges are also synchronized via a server, so that they continue to be available for access by a user, for example when a mobile terminal device is changed.
  • the invention also proposes a soil cultivation device with a control device which is designed to carry out a method of the aforementioned type.
  • a system with a soil cultivation device and a terminal device that is external to the soil cultivation device is also proposed, with an application being installed on the external terminal device, which application is designed to control such a setting process for the parameter range.
  • FIG 1 1 shows one of a number of possible embodiments for a floor treatment device 1 according to the invention.
  • the floor treatment device 1 is embodied here as a cleaning device manually operated by a user, namely here as a manually operated vacuum cleaner.
  • the invention can also be used in soil cultivation implements 1 that move automatically.
  • the floor treatment device 1 is used to clean different surfaces 2, which can include, for example, hard floors and carpets, in particular high-pile carpets, short-pile carpets, wooden parquet, wooden floorboards, tiles, cork, PVC and others.
  • the soil cultivation device 1 has a base device 17 in which, for example, a fan, a fan motor and a dust chamber are arranged (not visible here).
  • the base device 17 is detachably connected to an attachment 15, which serves to act on the surface 2 to be processed.
  • the attachment 15 is, for example, a suction nozzle with a suction mouth 16 and a floor treatment element 10 assigned to the suction mouth 16.
  • the floor treatment element 10 is here, for example, a cleaning brush rotating about an axis oriented essentially parallel to the surface 2.
  • the handle 14 is advantageously designed to be telescopic, so that the user can adjust its length to his body size in order to handle the soil tillage implement 1 comfortably.
  • the handle 18 has a plurality of actuating elements 12, which are designed here, for example, as pushbuttons. Alternatively other types of actuating elements 12 can also be provided, for example slide switches, rotary switches, toggle switches or the like.
  • actuating the actuating elements 12 the user can set a desired mode of the soil tillage implement 1 in order to till the surface 2.
  • a mode can be an energy-saving eco mode, in which the blower motor is operated in the most energy-saving manner possible.
  • Another mode can be an intensive mode, for example, which is suitable for removing stubborn dirt from the surface 2 as well.
  • a quick mode can also be provided, which cleans the floor surface 2 in the shortest possible time span.
  • Each mode is characterized by an available parameter range 3 with a plurality of different amounts of a device parameter 4, which relate, for example, to a power consumption of the blower motor, a speed of the floor treatment element 10, a setting of sealing elements in the area of the suction mouth 16 of the floor treatment device 1 and others .
  • the parameter range 3 can contain, for example, low and high values for a rotational speed of the actuating element 12, which the user can optionally select for tillage.
  • the settings of the respective mode, in particular the device parameters 4, are preferably stored in a local memory of the soil tillage implement 1 and are retrieved from the memory when an actuating element 12 is actuated and used by a control device of the soil tillage implement 1 to control the corresponding units of the soil tillage implement 1, for example to control the fan motor or a drive motor for the soil treatment element 10.
  • the modes can be optimized for certain soil types of the area 2 to be worked. For example, an eco mode can be optimized for processing a hard floor, while an intensive mode is optimized for processing a carpet.
  • the soil treatment device 1 can also have actuating elements 12, for example, which control other combinations, for example Eco carpet mode, carpet mode Intensive, Hard Floor Eco, Hard Floor Intensive and others.
  • the various modes are usually predefined by a manufacturer of the soil tillage implement 1 and are stored in a memory of the soil tillage implement 1 in soil tillage implements 1 according to the prior art.
  • an alternative is proposed with the invention, which is explained in more detail below.
  • FIG 2 shows an external terminal 9, which is a mobile phone here, for example.
  • the external terminal 9 can also be another, preferably mobile, terminal 9 .
  • it can also be provided to use a tablet computer, a laptop or the like as terminal device 9 .
  • the external end device 9 preferably has a display 13 in the usual way, particularly preferably designed as a touchscreen, via which a user can both receive information and make entries.
  • the external end device 9 is in communication with the soil cultivation device 1 to carry out a method according to the invention.
  • a communication module of the soil tillage implement 1 and a communication module of the external terminal 9 are particularly preferably integrated into a user's home network.
  • an application is installed on the external terminal 9 in order to carry out the method steps according to the invention.
  • a server 11 (see, for example, figure 4 ) integrated, so that data relating to the settings of the tillage device 1 can be stored in the server 1 and can be accessed there by other participants in the home network, in particular the tillage device 1 and the external terminal 9.
  • the user can optimize his floor treatment device 1 to the individual floor coverings of the areas 2 to be cleaned in his household.
  • device parameters 4 of the tillage device 1, which are used for tilling the surfaces 2 are set to the individual properties of the surfaces 2 in the user's household, i. H. calibrated.
  • the soil cultivation device 1 can also be calibrated in the same way on surfaces 2 which do not belong to a household environment but, for example, to a commercial environment, for example in a shop, an office, a warehouse or others. The functionality of the invention remains unaffected.
  • an optimal soil cultivation result can be understood, for example, on the basis of a quantity of particles picked up by the soil cultivation device 1 .
  • the invention ensures that the user experiences optimum handling of the soil cultivation device 1 and that all components of the soil cultivation device 1 function without problems. This includes, for example, that floor treatment elements 10, such as the rotating cleaning brush here, do not block, the floor treatment device 1 can be moved over the surface 2 to be worked with little effort, carpets lying loosely on a subsurface are not lifted from the subsurface and the like.
  • the user first has to start the application on his external terminal device 9 and carry out the displayed calibration steps, which are used to set at least one parameter range 3 of a device parameter 4 of the soil cultivation device 1 that is available on his soil cultivation device 1 .
  • a device parameter 4 of the soil cultivation device 1 that is available on his soil cultivation device 1 .
  • two different adjustable device parameters 4 are displayed, namely here a speed of the brush (soil treatment element 10) and a volume flow, which can be generated by a fan of the floor treatment device 1.
  • the user is preferably asked to move the soil cultivation device 1 over the relevant area 2 to which the soil cultivation device 1 is to be optimally adjusted.
  • a dynamic load of the soil cultivation device 1 can be taken into account, which then occurs later in the same way when using the soil cultivation device 1 for actual soil cultivation of this area 2.
  • the application then automatically controls a calibration process on the soil treatment device 1, which includes the speed of the soil treatment element 10 and the volume flow of the fan in discrete steps or alternatively also continuously from a preferably low amount of the respective device parameter 4 to a higher amount of the device parameter 4 be changed.
  • the procedure can be such that initially only the volume flow is varied, while a lowest speed of the soil treatment element 10 is kept constant.
  • the speed of the soil treatment element 10 can then be set to a higher amount than in the previous step and then the volume flow can be varied again, with the speed of the soil treatment element 10 also being kept constant, from a small amount to a higher amount.
  • the lowest speed of the soil treatment element 10, from which the calibration process is started can have the amount zero, for example.
  • already provisionally rough minimum or maximum values can be used for the adjustment process Limit device parameters 5, 6 be set in advance and called up by the user in the application.
  • such a presetting can differentiate between hard floors and carpets, so that the setting process for parameter range 3 of device parameter 4 starts directly in ranges that are sensible for hard floors, or in ranges that are sensible for carpets.
  • the presettings can be stored in the application or also on a server 11 which the application accesses.
  • Such presettings can furthermore also be defined depending on the country and/or market, so that for a soil tillage implement 1 which is operated in Asia, for example, other calibration start parameters and calibration end parameters than in Europe, for example, make sense.
  • the user can preferably also delete, modify or the like the stored default settings using the application.
  • the manufacturer of the soil cultivation device 1, or also the user has stored so-called errors in the application, which should lead to the termination of a setting step during the calibration.
  • errors in the application By defining such an error case or several error cases, it is achieved that the user can later, i.e. after calibration, only operate the soil cultivation device 1 in a parameter range 3 of the respective device parameter 4, which enables trouble-free and successful cultivation of the area 2.
  • a blocking of the rotating soil treatment element 10 or the occurrence of a maximum pushing force, which the user has to exert to move the soil treatment device 1 over the surface 2 can be defined as an error case.
  • error cases can be characterized, for example, by a maximum amount for the volume flow, a maximum amount for a negative pressure prevailing at the suction mouth 16, a lift-off of a floor covering of a sub-floor or other.
  • an error can also be a manual termination of the calibration process by the user, although this does not describe an error in the narrower sense.
  • the user can end the calibration process for the respective device parameter 4, for example via a button on the soil tillage device 1 or via an entry on the display 13 of the external terminal device 9. If a predefined error is detected during the setting process for the usable parameter range 3 of the device parameter 4, the calibration step is ended and preferably the last setting before the error occurred is adopted as the limit device parameter 5, 6.
  • the user can also use the application to select that actuating element 12 on the soil cultivation device 1 via which the device parameter 4 should be controllable.
  • This amount at 80 percent is saved as upper limit device parameter 6 for the volume flow.
  • the amounts saved for the lower limit device parameters 5 and upper limit device parameters 6 of the device parameters 4 "brush speed" and "volume flow” are then sent to the soil tillage device 1 and the external server 11 as shown (see figure 4 ) transfer.
  • the stored settings are advantageously permanently stored both in the soil cultivation device 1 and in the external terminal device 9 and the server 11, but can be deleted or changed there by the user.
  • the user can retrieve saved settings from the server 11 again, for example when exchanging his external terminal device 9 .
  • the user can then use the saved settings for the parameter ranges 3 that can be used via the assigned actuating elements 12 in order to achieve an optimal soil tillage result for his individual areas 2 .
  • the user can also set specific combinations of base units 17 and attachments 15 on individual surfaces 2 .
  • the set device parameters 4 can be not only a speed of a soil treatment element 10 or a volume flow of a fan, but rather also any other type of device parameter 4, such as a frequency of an oscillating soil treatment element 10, a speed of movement of a automatically moving over a surface 2 tillage implement 1, an amount of liquid which is applied to the surface to be treated 2 or to a soil processing element 10 of the tillage implement 1, or others.
  • error cases other than those mentioned above can also be defined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen mindestens eines an einem Bodenbearbeitungsgerät (1) zur Bearbeitung einer Fläche (2) zur Verfügung stehenden, von einer Bodenart der zu bearbeitenden Fläche (2) abhängigen Parameterbereiches (3) eines Geräteparameters (4) des Bodenbearbeitungsgerätes (1), wobei der Parameterbereich (3) eine definierte Spanne von durch den Nutzer für die Bearbeitung der Fläche (2) wählbaren Beträgen des Geräteparameters (4) aufweist. Um das Bodenbearbeitungsgerät (1) individuell auf die Bedürfnisse eines Nutzers anzupassen, wird vorgeschlagen, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät (1) während eines Einstellvorgangs über die zu bearbeitende Fläche (2) bewegt, wobei während der Bewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (1) automatisch ein von einer Beschaffenheit der Fläche (2) abhängiger Grenz-Geräteparameter (5, 6), welcher bei Anwendung für die Bearbeitung der Fläche (2) zu einem im Vorhinein definierten Fehlerfall führt, ermittelt wird, und wobei der Parameterbereich (3) automatisch anhand des ermittelten Grenz-Geräteparameters (5, 6) eingestellt wird, indem der Grenz-Geräteparameter (5, 6) ein Bereichsende (7, 8) des Parameterbereiches (3) definiert.

Description

    Gebiet der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen mindestens eines an einem Bodenbearbeitungsgerät zur Bearbeitung einer Fläche zur Verfügung stehenden, von einer Bodenart der zu bearbeitenden Fläche abhängigen Parameterbereiches eines Geräteparameters des Bodenbearbeitungsgerätes, wobei der Parameterbereich eine definierte Spanne von durch den Nutzer für die Bearbeitung der Fläche wählbaren Beträgen des Geräteparameters aufweist.
  • Daneben betrifft die Erfindung ein Bodenbearbeitungsgerät mit einer Steuereinrichtung, welche zur Ausführung eines derartigen Verfahrens ausgebildet ist, sowie ein System mit einem Bodenbearbeitungsgerät und einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät externen Endgerät, wobei auf dem externen Endgerät eine Applikation installiert ist, welche zur Steuerung eines Verfahrens der vorgenannten Art ausgebildet ist.
    • Stand der Technik
  • Verfahren der vorgenannten Art sind im Stand der Technik bekannt und werden üblicherweise von einem Hersteller des Bodenbearbeitungsgerätes ausgeführt, um auf dem Bodenbearbeitungsgerät definierte Parameterbereiche zum Betrieb des Bodenbearbeitungsgerätes für eine Flächenbearbeitung einzustellen. Dabei werden für haushaltsübliche zu bearbeitende Flächen, insbesondere dort verlegte Bodenarten wie Teppichboden, Holzboden, Fliesenboden oder andere, geeignete Parameterbereiche vordefiniert, innerhalb deren Parametergrenzen ein Nutzer einen Geräteparameter des Bodenbearbeitungsgerätes zur Bearbeitung der Fläche einstellen kann. Beispielsweise kann es sich bei einem einstellbaren Geräteparameter um eine Drehzahl einer rotierenden Reinigungsbürste, eine Saugleistung eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes oder andere handeln. Der Nutzer kann den jeweiligen Geräteparameter über ein Betätigungselement an dem Bodenbearbeitungsgerät auswählen, beispielsweise über einen Drehknopf, ein Touchscreen, einen Schiebeschalter oder ähnliches. Das Betätigungselement kann dabei nach Wunsch zwischen einem Minimalbetrag und einem Maximalbetrag für den jeweiligen Geräteparameter verstellt werden. Des Weiteren ist es auch bekannt, an einem Bodenbearbeitungsgerät mehrere solcher Betätigungselemente vorzusehen, damit der Nutzer die Möglichkeit hat, unterschiedliche Geräteparameter zur Bearbeitung einer Fläche einzustellen.
  • Obwohl sich die vorgenannten Verfahren sowie korrespondierenden Bodenbearbeitungsgeräte im Stand der Technik bewährt haben, sind diese herstellerseitig nur an eine begrenzte Zahl unterschiedlicher zu bearbeitender Flächen angepasst, so dass es auch Flächen geben kann, welche in keine der voreingestellten Kategorien fallen und somit nicht optimal bearbeitet werden können. Alternativ müsste der Nutzer des Bodenbearbeitungsgerätes manuell Geräteparameter auszuprobieren, ohne zu wissen, welche optimale Voraussetzungen für die Bearbeitung der jeweiligen Bodenfläche bieten.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Ausgehend von dem genannten Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der vorgenannten Art so weiterzubilden, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät optimal auf individuelle zu bearbeitende Flächen einstellen kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät während eines Einstellvorgangs über die zu bearbeitende Fläche bewegt, wobei während der Bewegung des Bodenbearbeitungsgerätes automatisch ein von einer Beschaffenheit der Fläche abhängiger Grenz-Geräteparameter, welcher bei Anwendung für die Bearbeitung der Fläche zu einem im Vorhinein definierten Fehlerfall führt, ermittelt wird, und wobei der Parameterbereich automatisch anhand des ermittelten Grenz-Geräteparameters eingestellt wird, indem der Grenz-Geräteparameter ein Bereichsende des Parameterbereiches definiert.
  • Erfindungsgemäß erhält der Nutzer somit die Möglichkeit, das Bodenbearbeitungsgerät an die Erfordernisse seines Haushalts, insbesondere dort verlegte Bodenarten, anzupassen. Bekanntlich ist es vorteilhaft, für unterschiedliche Arten von Bodenbelägen, beispielsweise unterschiedliche Teppichböden, verschiedene Hartböden, wie beispielsweise Fliesenboden, Holzboden, PVC und andere, voneinander abweichende Einstellungen des Bodenbearbeitungsgerätes vorzunehmen. Die unterschiedlichen Einstellungen betreffen verschiedene Geräteparameter, die für eine Bearbeitung der jeweiligen Fläche besonders vorteilhaft sind. Eine Bearbeitung der Fläche kann beispielsweise eine Saugreinigung, ein feuchtes oder trockenes Wischen, ein Polieren, ein Schleifen, ein Wachsen oder ähnliches sein. Der Nutzer kann sein persönliches Bodenbearbeitungsgerät somit auf die bei ihm zu Hause vorhandenen Bodenbeläge kalibrieren, um eine bestmögliche Bodenbearbeitung zu erreichen. Damit wird der im Stand der Technik vertretene Nachteil beseitigt, dass an einem handelsüblichen Bodenbearbeitungsgerät voreingestellte Parameterbereiche grundsätzlich nur einen endlichen Anteil von möglichen Bodentypen optimal bedienen können. Durch die damit einhergehende Pauschalisierung werden manche Bodenarten unter Umständen nicht optimal bearbeitet, da der Nutzer eine von mehreren Voreinstellungen wählen muss, welche dann jedoch gegebenenfalls nicht optimal auf seine eigenen Bodenbeläge abgestimmt ist. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Nutzer angeleitet, das Bodenbearbeitungsgerät für einen Einstellvorgang über die zu bearbeitende Fläche zu bewegen, so dass Eigenschaften der überfahrenen Bodenfläche bzw. ein daraus resultierendes Verhalten des Bodenbearbeitungsgerätes ermittelt werden können. Dies führt dann wiederum zu einer Ermittlung des für die Fläche optimalen Parameterbereiches.
  • Für eine Bodenbearbeitungstätigkeit kann ein für die Fläche optimaler Geräteparameter von dem Nutzer zwischen bestimmten Bereichsgrenzen verstellt werden, je nachdem ob zum Beispiel eine besonders schonende, eine besonders intensive, eine besonders schnelle, eine besonders gründliche Reinigung oder ähnliches gewünscht ist. Ein von dem Nutzer verstellbarer Geräteparameter ist beispielsweise eine Saugleistung eines Gebläses oder eine Drehzahl einer Reinigungsbürste. Während der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät im Rahmen eines Einstellvorgangs für die Parameterbereiche über die später zu bearbeitende Fläche führt, wird der betreffende Geräteparameter des Bodenbearbeitungsgerätes entweder automatisch durch eine Steuereinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes verstellt, oder aber der Nutzer wird durch das Bodenbearbeitungsgerät oder ein damit verknüpftes Endgerät angeleitet, den Geräteparameter selbst zu verstellen. Das Verstellen des Geräteparameters erfolgt vorzugsweise automatisch ausgehend von einem minimalen Grenz-Geräteparameter bis zu einem maximalen Grenz-Geräteparameter, bei welchem dann ein Fehlerfall auftritt, den der Nutzer und/oder eine Detektionseinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes feststellen kann. Der minimale Grenz-Geräteparameter kann beispielsweise den Betrag Null aufweisen, ist jedoch auch individuell auf einen davon abweichenden Betrag festlegbar, wenn der Betrag "Null" des Geräteparameters oder ein anderer geringer Betrag einen Fehler verursacht. Es kann zudem auch vorgesehen sein, dass der Nutzer zunächst grobe minimale und maximale Grenzen des Parameterbereiches vorgibt. Beispielsweise könnte der Nutzer schon eine Bodenart der zu bearbeitenden Fläche vordefinieren, beispielsweise dass es sich bei der Fläche um einen nicht an einem Untergrund haftenden Bodenbelag handelt. Dadurch können unmittelbar relativ hohe Beträge von Bürstendrehzahlen sowie ein gemäßigter Wert für einen Volumenstrom eines Sauggebläses vorgegeben werden. Bei einem sehr hochflorigen Boden oder einem Fell könnte zum Beispiel die Drehzahl einer Reinigungsbürste grundsätzlich auf den Betrag Null gesetzt werden und nur ein Volumenstrom eines Sauggebläses angepasst werden. Der anschließende Vorgang für eine Feineinstellung des Parameterbereiches erfolgt dann wie erfindungsgemäß beschrieben. Des Weiteren kann in diesem Zusammenhang bevorzugt vorgesehen sein, dass der Grenz-Geräteparameter derjenige Betrag des Geräteparameters ist, bei welchem letztmalig noch kein Fehlerfall eingetreten ist. Somit kann ein Auftreten eines Fehlerfalls mit hoher Wahrscheinlichkeit ausgeschlossen werden. Ein Fehlerfall ist nicht im strengen Sinne zu verstehen, sondern kann eine bestimmte Situation sein, welche der Nutzer für einen Abbruch des Einstellvorgangs definiert. Ein "Fehlerfall" kann beispielsweise auch ein manuelles Beenden des Einstellvorgangs sein, was im engeren Sinne grundsätzlich keinen Fehler darstellt. Ebenso können auch bestimmte Gerätezustände nutzerdefiniert einen Fehlerfall darstellen, beispielsweise weil eine Geräuschemission des Bodenbearbeitungsgerätes oder eine Stromaufnahme eines elektrischen Verbrauchers des Bodenbearbeitungsgerätes einen gewünschten Betrag überschreitet.
  • Zusätzlich zu dem zuvor beschriebenen Einstellvorgang können dem Nutzer im Rahmen des Verfahrens auch vorgefertigte Parameterbereiche für bestimmte Flächenarten zur Auswahl bereitgestellt werden, von deren Parametergrenzen ausgehend dann der beschriebene Einstellvorgang gestartet werden kann. Die vorgefertigten Einstellungen können beispielsweise auch nutzerabhängig in einem Speicher hinterlegt sein, so dass einem jeweiligen Nutzer eine spezifische Vorauswahl zur Verfügung gestellt wird. In jedem Fall sind die vordefinierten Einstellungen nicht bindend, sondern können von dem Nutzer auch abgelehnt oder variiert werden. Des Weiteren können vordefinierte Einstellungen überschrieben werden. Ebenso ist es auch möglich, dass die im Rahmen des erfindungsgemäßen Einstellverfahrens eingestellten Parameterbereiche geändert oder überschrieben werden, so dass der Nutzer jederzeit die Möglichkeit hat, einen Einstellvorgang zu wiederholen. Dies empfiehlt sich insbesondere, wenn der Nutzer Bodenbeläge in seiner Wohnung ändert, diese durch Abnutzung verändert sind oder ähnliches.
  • Insbesondere wird vorgeschlagen, dass im Rahmen des Einstellvorgangs zwei die Bereichsenden desselben Parameterbereiches definierende Grenz-Geräteparameter ermittelt werden, indem der Geräteparameter von einem minimalen Betrag, welcher noch ohne Eintreten eines Fehlerfalls anwendbar ist, bis zu einem maximalen Betrag, welcher noch ohne Eintreten eines Fehlerfalls anwendbar ist, variiert wird. Das Variieren des Geräteparameters kann entweder in diskreten Betragsschritten oder kontinuierlich erfolgen. Sofern für eine Flächenbearbeitung beispielsweise zwei oder mehr Geräteparameter wesentlich sind, die ein Nutzer üblicherweise einstellen möchte, kann der Einstellvorgang so ablaufen, dass zunächst ein Parameterbereich für einen ersten Geräteparameter ermittelt wird, während ein zweiter Geräteparameter konstant gehalten wird. Sobald dieser Parameterbereich eingestellt ist, kann der konstante zweite Geräteparameter dann auf einen erhöhten konstanten Betrag gesetzt werden und der erste Geräteparameter wiederum zur Ermittlung der diesbezüglichen Bereichsgrenzen variiert werden. Auf diese Art und Weise können zwei oder mehr Geräteparameter voneinander abhängig angepasst werden.
  • Besonders vorteilhaft wird vorgeschlagen, dass der Nutzer den Parameterbereich mittels einer auf einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät externen Endgerät installierten Applikation einstellt. Die Applikation kann den Nutzer im Rahmen des Einstellvorgangs anleiten, bestimmte Handgriffe zur Variation des jeweiligen Geräteparameters selbst vorzunehmen. Alternativ kann die Applikation eine Variation des jeweiligen Geräteparameters an dem Bodenbearbeitungsgerät vollautomatisch steuern. Dazu ist das die Applikation aufweisende externe Endgerät über eine Kommunikationsverbindung mit dem Bodenbearbeitungsgerät verbunden, beispielsweise über eine WLAN- oder Bluetooth-Verbindung. Insbesondere können sowohl das Bodenbearbeitungsgerät, als auch das externe Endgerät in ein Heimnetzwerk des Nutzers integriert sein und darüber miteinander kommunizieren. Die auf dem externen Endgerät installierte Applikation stellt auf einem Touchscreen des Endgerätes vorzugsweise eine Bedienoberfläche zur Verfügung, über welche der Nutzer manuelle Eingaben tätigen und/oder Informationen abrufen kann. Auch können dem Nutzer auf einem Display des externen Endgerätes vorgefertigte Grundeinstellungen für bestimmte Bodenarten angeboten werden, so dass der Nutzer einen Einstellvorgang ausgehend von vordefinierten groben Grenz-Geräteparametern eines provisorisch festgelegten Parameterbereiches starten kann.
  • Besonders vorteilhaft kann die Applikation einen vordefinierten Kalibrierungsvorgang an dem Bodenbearbeitungsgerät steuern, welcher beinhaltet, dass der an dem Bodenbearbeitungsgerät einzustellende Grenz-Geräteparameter durch sukzessive Annäherung des gesteuerten Geräteparameters an den durch ein Eintreten des Fehlerfalls definierten Grenz-Geräteparameter ermittelt wird. Die Applikation steuert somit unmittelbar den Einstellvorgang des Bodenbearbeitungsgerätes und wirkt auf eine Steuereinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes ein. Darüber hinaus kann die Applikation zudem auch das Auftreten eines vordefinierten Fehlerfalls überwachen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Überwachung eines Fehlerfalls durch eine Auswerteeinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes selbst vorgenommen wird. Die Auswerteeinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes kann den detektierten Fehlerfall dann an die Applikation des externen Endgerätes melden, so dass die Applikation die zuvor eingestellten Parameterbeträge mit dem Auftreten des Fehlerfalls verknüpfen und vorteilhaft auch speichern kann.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass als Geräteparameter ein Saugvolumenstrom eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes, eine Drehzahl eines rotierenden Bodenbearbeitungselementes, eine Frequenz eines schwingenden Bodenbearbeitungselementes, eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes über die zu bearbeitende Fläche und/oder eine von dem Bodenbearbeitungsgerät auf die zu bearbeitende Fläche aufgetragene Flüssigkeitsmenge eingestellt wird. Die vorgenannten einstellbaren Geräteparameter betreffen solche, welche regelmäßig für eine Bearbeitungsqualität bestimmter Bodenarten relevant sind. Sofern es sich bei dem Bodenbearbeitungsgerät beispielsweise um einen Staubsauger handelt, sind als Geräteparameter insbesondere ein Saugvolumenstrom eines Gebläses und eine Drehzahl oder Schwingungsfrequenz eines Bodenbearbeitungselementes relevant. Bei Feuchtwischgeräten ist insbesondere auch eine Menge einer auf eine zu bearbeitende Fläche oder ein Bodenbearbeitungselement aufgetragenen Flüssigkeit relevant. Zudem hängt eine Bearbeitungsqualität auch von einer Fortbewegungsgeschwindigkeit eines sich selbsttätig fortbewegenden Bodenbearbeitungsgerätes über die zu bearbeitende Fläche ab. Bei besonders bearbeitungsintensiven Bodenarten ist es sinnvoll eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes über die zu bearbeitende Fläche möglichst gering zu halten, damit die Einwirkungszeit pro Flächenanteil möglichst groß ist.
  • Wie zuvor vorgeschlagen ist ein Fehlerfall oder sind mehrere Fehlerfälle vordefiniert. Diese Fehlerfälle dienen zum Festlegen von Bereichsgrenzen des einzustellenden Parameterbereiches. Als Fehler definiert werden können insbesondere ein Absinken eines Saugvolumenstroms eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes unter einen Minimalbetrag, ein Blockieren eines beweglichen Bodenbearbeitungselementes, ein Absinken einer Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes unter einen Minimalbetrag, ein Hinausgehen eines Energieverbrauchs eines elektrischen Verbrauchers des Bodenbearbeitungsgerätes über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Schiebewiderstandes des Bodenbearbeitungsgerätes über einen Maximalbetrag, ein Abheben eines Bodenbelags von der zu bearbeitenden Fläche, ein Hinausgehen einer Schallemission des Bodenbearbeitungsgerätes über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Feuchtegrades der zu bearbeitenden Fläche über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Feuchtegrades eines Bodenbearbeitungselementes des Bodenbearbeitungsgerätes über einen Maximalbetrag und/oder ein Empfangen eines den Einstellvorgang beendenden Stoppbefehls eines Nutzers. Die vorgenannte Aufzählung ist nicht abschließend. Im Rahmen der Erfindung können auch andere Fehlerfälle vordefiniert sein. Fehlerfälle sind regelmäßig solche, welche zu einer nicht ordnungsgemäßen Funktion des Bodenbearbeitungsgerätes führen oder einen manuellen Abbruch durch einen Nutzer des Bodenbearbeitungsgerätes bedeuten. Das Auftreten eines so definierten Fehlerfalls führt zu einem Ende des erfindungsgemäßen Einstellvorgangs. Bezogen auf übliche Saugreinigungsgeräte kann der Einstellvorgang beispielsweise durchgeführt werden bis ein Fehlerfall auftritt, der bedeutet, dass die maximalen Beträge für einen Volumenstrom eines Sauggebläses und eine Drehzahl einer Reinigungsbürste erreicht sind, dass eine Reinigungsbürste blockiert, beispielsweise aufgrund eines übermäßigen Eingriffs der Reinigungsbürste in einen Teppichboden, dass eine von einem Nutzer zur Fortbewegung des Bodenbearbeitungsgerätes aufzuwendende Schiebekraft zu hoch ist, dass ein Unterdruck in dem Bodenbearbeitungsgerät übermäßig ansteigt, beispielsweise wenn ein nicht verklebter Teppich von einem Untergrund abgehoben wird und dann einen Saugkanal des Reinigungsgerätes komplett abdeckt, oder dass der Nutzer den Einstellvorgang manuell durch einen Tastendruck an dem Reinigungsgerät oder einem externen Endgerät beendet.
  • Der Fehlerfall wird vorzugsweise vor dem Einstellvorgang durch einen Nutzer definiert oder kann alternativ herstellerseitig vorgegeben sein. Sofern der Hersteller des Bodenbearbeitungsgerätes bereits Fehlerfälle vordefiniert, sind diese vorzugsweise in einem lokalen Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes hinterlegt oder können durch das Bodenbearbeitungsgerät oder ein mit diesem in Kommunikationsverbindung stehendes externes Endgerät von einem Server des Herstellers abgerufen werden.
  • Zudem kann vorgesehen sein, dass der ermittelte Grenz-Geräteparameter in einem Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes und/oder einem Speicher des externen Endgerätes und/oder einem Speicher eines externen Servers gespeichert wird. Zudem wird vorgeschlagen, dass der eingestellte Parameterbereich einem von dem Nutzer manuell betätigbaren Betätigungselement des Bodenbearbeitungsgerätes zugeordnet wird, wobei der Nutzer einen für eine Bodenbearbeitung der Fläche gewünschten Betrag des Geräteparameters in den Grenzen des voreingestellten Parameterbereiches durch Betätigung des Betätigungselementes auswählt. Die Zuordnungen zwischen bestimmten Betätigungselementen des Bodenbearbeitungsgerätes und den durch den Einstellvorgang ermittelten optimalen Parameterbereichen können in einem Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes und/oder einem Speicher des externen Endgerätes und/oder auch einem Speicher eines externen Servers gespeichert werden. Insbesondere kann eine Zuordnung durch eine auf einem externen Endgerät installierte Applikation auf beispielsweise eine von mehreren wählbaren Stufen eines Betätigungselementes gelegt werden. Jede Stufe kann dabei für einen bestimmten Bodentyp optimiert sein, beispielsweise Hartboden, kurzfloriger Teppichboden, langfloriger Teppichboden oder andere. Einmal erstellte und gespeicherte Zuordnungen können wieder gelöscht werden, bleiben jedoch vorteilhaft für einen zukünftigen Zugriff in einem Speicher verfügbar. Dadurch können einmal festgelegte Zuordnungen erneut eingestellt werden. Besonders vorteilhaft werden Zuordnungen zwischen Betätigungselementen und vordefinierten Parameterbereichen auch über einen Server synchronisiert, so dass diese beispielsweise bei einem Wechsel eines mobilen Endgerätes für den Zugriff durch einen Nutzer weiterhin zur Verfügung stehen.
  • Neben dem zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen mindestens eines an dem Bodenbearbeitungsgerät zur Bearbeitung einer Fläche zur Verfügung stehenden Parameterbereiches wird mit der Erfindung auch ein Bodenbearbeitungsgerät mit einer Steuereinrichtung vorgeschlagen, welche zur Ausführung eines Verfahrens der vorgenannten Art ausgebildet ist. Zudem wird auch ein System mit einem Bodenbearbeitungsgerät und einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät externen Endgerät vorgeschlagen, wobei auf dem externen Endgerät eine Applikation installiert ist, welche zur Steuerung eines derartigen Einstellvorgangs für den Parameterbereich ausgebildet ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird diesbezüglich auf die vorausgehenden Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen. Die dort beschriebenen Merkmale und Vorteile gelten dementsprechend auch für das erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsgerät bzw. erfindungsgemäße System.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein erfindungsgemäßes Bodenbearbeitungsgerät,
    Fig. 2
    ein externes Endgerät mit einer darauf installierten Applikation,
    Fig. 3
    eine Kommunikation zwischen dem externen Endgerät und dem Bodenbearbeitungsgerät,
    Fig. 4
    eine Kommunikation zwischen dem externen Endgerät und einem externen Server,
    Fig. 5
    eine Übertragung von Einstellungen von dem externen Endgerät an das Bodenbearbeitungsgerät.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Figur 1 zeigt eine von einer Vielzahl von möglichen Ausführungsformen für ein erfindungsgemäßes Bodenbearbeitungsgerät 1. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 ist hier als ein manuell von einem Nutzer geführtes Reinigungsgerät ausgebildet, nämlich hier als ein manuell bedienbarer Staubsauger. Die Erfindung kann ebenso jedoch auch bei sich selbsttätig fortbewegenden Bodenbearbeitungsgeräten 1 Anwendung finden. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 dient der Reinigung unterschiedlicher Flächen 2, welche beispielsweise Hartböden und Teppichböden umfassen können, insbesondere hochfloriger Teppichboden, kurzfloriger Teppichboden, Holzparkett, Holzdielen, Fliesen, Kork, PVC und andere. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 weist ein Basisgerät 17 auf, in welchem hier nicht sichtbar beispielsweise ein Gebläse, ein Gebläsemotor und eine Staubkammer angeordnet sind. Das Basisgerät 17 ist lösbar mit einem Vorsatzgerät 15 verbunden, welches einer Einwirkung auf die zu bearbeitende Fläche 2 dient. Hier ist das Vorsatzgerät 15 beispielsweise eine Saugdüse mit einem Saugmund 16 und einem dem Saugmund 16 zugeordneten Bodenbearbeitungselement 10. Das Bodenbearbeitungselement 10 ist hier beispielsweise eine um eine im Wesentlichen parallel zu der Fläche 2 orientierte Achse rotierende Reinigungsbürste. Ausgehend von dem Basisgerät 17 erstreckt sich des Weiteren - abgewandt von dem Vorsatzgerät 15 - ein Stiel 14 mit einem Handgriff 18, mittels welchem ein Nutzer des Bodenbearbeitungsgerätes 1 das Bodenbearbeitungsgerät 1 in einer üblichen Hin- und Herbewegung über die zu bearbeitende Fläche 2 führen kann. Der Stiel 14 ist vorteilhaft teleskopierbar ausgebildet, so dass der Nutzer dessen Länge an seine Körpergröße anpassen kann, um das Bodenbearbeitungsgerät 1 bequem zu handhaben. Der Handgriff 18 weist eine Mehrzahl von Betätigungselementen 12 auf, welche hier beispielsweise als Druckknöpfe ausgebildet sind. Alternativ können auch andere Arten von Betätigungselementen 12 vorgesehen sein, beispielsweise Schiebeschalter, Drehschalter, Kippschalter oder ähnliches. Mittels Betätigung der Betätigungselemente 12 kann der Nutzer einen gewünschten Modus des Bodenbearbeitungsgerätes 1 einstellen, um die Fläche 2 zu bearbeiten. Beispielsweise kann ein Modus ein energiesparender Eco-Modus sein, bei welchem der Gebläsemotor möglichst energiesparend betrieben wird. Ein weiterer Modus kann beispielsweise ein Intensivmodus sein, welcher geeignet ist, auch hartnäckige Verschmutzungen von der Fläche 2 zu entfernen. Des Weiteren kann beispielsweise auch ein Schnellmodus vorgesehen sein, welcher die Bodenfläche 2 in einer möglichst kurzen Zeitspanne reinigt. Jeder Modus ist dabei durch einen zur Verfügung stehenden Parameterbereich 3 mit einer Mehrzahl von unterschiedlichen Beträgen eines Geräteparameters 4 gekennzeichnet, welche beispielsweise eine Leistungsaufnahme des Gebläsemotors, eine Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10, eine Einstellung von Dichtelementen im Bereich des Saugmundes 16 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 und andere betreffen. Der Parameterbereich 3 kann dabei beispielsweise niedrige und hohe Werte für eine Drehzahl des Betätigungselementes 12 beinhalten, die der Nutzer wahlweise für eine Bodenbearbeitung auswählen kann. Die Einstellungen des jeweiligen Modus, insbesondere die Geräteparameter 4, sind vorzugsweise in einem lokalen Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes 1 gespeichert und werden bei Betätigen eines Betätigungselementes 12 aus dem Speicher abgerufen und von einer Steuereinrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 verwendet, um die entsprechenden Einheiten des Bodenbearbeitungsgerätes 1, beispielsweise den Gebläsemotor oder einen Antriebsmotor für das Bodenbearbeitungselement 10 zu steuern. Die Modi können des Weiteren auf bestimmte Bodenarten der zu bearbeitenden Fläche 2 optimiert sein. Beispielsweise kann ein Eco-Modus zur Bearbeitung eines Hartbodens optimiert sein, während ein Intensivmodus zur Bearbeitung eines Teppichbodens optimiert ist. Darüber hinaus kann das Bodenbearbeitungsgerät 1 beispielsweise auch Betätigungselemente 12 aufweisen, welche andere Kombinationen steuern, beispielsweise Teppichmodus Eco, Teppichmodus Intensiv, Hartboden Eco, Hartboden Intensiv und andere. Die verschiedenen Modi sind üblicherweise durch einen Hersteller des Bodenbearbeitungsgerätes 1 vordefiniert und bei Bodenbearbeitungsgeräten 1 gemäß dem Stand der Technik in einem Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes 1 abgelegt. Demgegenüber wird mit der Erfindung eine Alternative vorgeschlagen, welche im Folgenden näher erläutert wird.
  • Figur 2 zeigt ein externes Endgerät 9, welches hier beispielsweise ein Mobiltelefon ist. Des Weiteren kann das externe Endgerät 9 jedoch auch ein anderes, bevorzugt mobiles, Endgerät 9 sein. Insbesondere kann es auch vorgesehen sein, als Endgerät 9 einen Tabletcomputer, einen Laptop oder ähnliches zu verwenden. Das externe Endgerät 9 weist vorzugsweise in üblicher Art und Weise ein Display 13 auf, besonders bevorzugt als Touchscreen ausgestaltet, über welches ein Nutzer sowohl Informationen empfangen, als auch Eingaben tätigen kann. Das externe Endgerät 9 steht zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Kommunikation mit dem Bodenbearbeitungsgerät 1. Dazu verfügen das Bodenbearbeitungsgerät 1 und das externe Endgerät 9 über Kommunikationsmodule, beispielsweise WLAN-Module, Bluetooth-Module oder andere. Besonders bevorzugt sind ein Kommunikationsmodul des Bodenbearbeitungsgerätes 1 und ein Kommunikationsmodul des externen Endgerätes 9 in ein Heimnetzwerk eines Nutzers eingebunden. Auf dem externen Endgerät 9 ist des Weiteren eine Applikation installiert, um die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte auszuführen. In das Kommunikationsnetzwerk ist des Weiteren bevorzugt auch ein Server 11 (siehe beispielsweise Figur 4) eingebunden, so dass Daten, welche Einstellungen des Bodenbearbeitungsgerätes 1 betreffen, in dem Server 1 gespeichert werden können und dort von anderen Teilnehmern des Heimnetzwerkes, insbesondere dem Bodenbearbeitungsgerät 1 und dem externen Endgerät 9, abgerufen werden können.
  • Unter Nutzung der auf dem externen Endgerät 9 installierten Applikation kann der Nutzer sein Bodenbearbeitungsgerät 1 auf die in seinem Haushalt vorhandenen individuellen Bodenbeläge der zu reinigenden Flächen 2 optimieren. Dazu werden Geräteparameter 4 des Bodenbearbeitungsgerätes 1, welche zur Bodenbearbeitung der Flächen 2 angewendet werden, auf die individuellen Eigenschaften der Flächen 2 im Haushalt des Nutzers eingestellt, d. h. kalibriert. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 kann in gleicher Art und Weise jedoch auch auf Flächen 2 kalibriert werden, welche nicht einer Haushaltsumgebung angehören, sondern beispielsweise einer gewerblichen Umgebung, beispielsweise in einem Geschäft, einem Büro, einer Lagerhalle oder anderen. Die Funktionsweise der Erfindung bleibt davon unberührt.
  • Mittels der auf dem externen Endgerät 9 installierten Applikation kann der Nutzer sein Bodenbearbeitungsgerät 1 nun in wenigen und einfachen Schritten auf seine individuellen Flächen 2 einstellen und somit ein optimales Bodenbearbeitungsergebnis erzielen. Ein optimales Bodenbearbeitungsergebnis kann im Falle eines Reinigungsgerätes beispielsweise anhand einer Menge von von dem Bodenbearbeitungsgerät 1 aufgenommenen Partikel verstanden werden. Des Weiteren wird durch die Erfindung erreicht, dass der Nutzer an dem Bodenbearbeitungsgerät 1 eine optimale Handhabung erfährt und alle Komponenten des Bodenbearbeitungsgerätes 1 störungsfrei funktionieren. Dazu zählt, dass beispielsweise Bodenbearbeitungselemente 10, wie hier die rotierende Reinigungsbürste, nicht blockieren, das Bodenbearbeitungsgerät 1 mit geringer Kraftanstrengung über die zu bearbeitende Fläche 2 bewegt werden kann, lose auf einem Untergrund liegende Teppiche nicht von dem Untergrund abgehoben werden und ähnliches. Zunächst hat der Nutzer dafür die Applikation auf seinem externen Endgerät 9 zu starten und angezeigte Kalibrierungsschritte auszuführen, welche zum Einstellen mindestens eines an seinem Bodenbearbeitungsgerät 1 zur Verfügung stehenden Parameterbereiches 3 eines Geräteparameters 4 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 dienen. In Figur 2 sind lediglich beispielhaft zwei verschiedene einstellbare Geräteparameter 4 angezeigt, nämlich hier eine Drehzahl der Bürste (Bodenbearbeitungselement 10) und ein Volumenstrom, welcher von einem Gebläse des Bodenbearbeitungsgerätes 1 erzeugt werden kann. Der Nutzer wird nach Starten der Applikation vorzugsweise gebeten, das Bodenbearbeitungsgerät 1 über die betreffende Fläche 2 zu bewegen, auf welche das Bodenbearbeitungsgerät 1 optimal eingestellt werden soll. Durch das Bewegen des Bodenbearbeitungsgerätes 1 während des Kalibrierungsvorgangs kann eine dynamische Last des Bodenbearbeitungsgerätes 1 berücksichtigt werden, welche in gleicher Art und Weise dann später auch bei der Benutzung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 für eine tatsächliche Bodenbearbeitung dieser Fläche 2 auftritt. Sodann steuert die Applikation vollautomatisch einen Kalibrierungsvorgang an dem Bodenbearbeitungsgerät 1, welcher beinhaltet, dass die Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 und der Volumenstrom des Gebläses in diskreten Schritten oder alternativ auch kontinuierlich von vorzugsweise einem niedrigen Betrag des jeweiligen Geräteparameters 4 bis zu einem höheren Betrag des Geräteparameters 4 geändert werden. Dabei kann beispielhaft so vorgegangen werden, dass zunächst nur der Volumenstrom variiert wird, während eine niedrigste Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 konstant gehalten wird. In aufeinanderfolgenden Schritten kann dann die Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 auf einen höheren Betrag als im vorangegangenen Schritt eingestellt werden und anschließend der Volumenstrom wieder, bei ebenfalls konstant gehaltener Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10, von einem geringen Betrag bis zu einem höheren Betrag variiert werden. Die niedrigste Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10, von welcher aus der Kalibrierungsvorgang gestartet wird, kann beispielsweise den Betrag Null aufweisen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass der Nutzer selbst eine Startdrehzahl vorgibt, von welcher aus der Einstellvorgang für den Parameterbereich 3 des Volumenstroms bzw. auch der Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 gestartet wird. Des Weiteren können für den Einstellvorgang auch bereits provisorisch grobe minimale oder maximale Grenz-Geräteparameter 5, 6 im Vorhinein festgelegt sein und von dem Nutzer in der Applikation abgerufen werden. Beispielsweise kann eine solche Voreinstellung zwischen Hartböden und Teppichböden unterscheiden, so dass der Einstellvorgang für den Parameterbereich 3 des Geräteparameters 4 beispielsweise direkt in für einen Hartboden sinnvollen Bereichen startet, oder in für einen Teppichboden sinnvollen Bereichen. Hierdurch kann der Kalibrierungsvorgang insgesamt zeitlich verkürzt werden. Die Voreinstellungen können in der Applikation oder auch auf einem Server 11, auf welchen die Applikation zugreift, hinterlegt sein. Derartige Voreinstellungen können des Weiteren auch länderabhängig und/oder marktabhängig definiert sein, so dass für ein Bodenbearbeitungsgerät 1, welches beispielsweise in Asien betrieben wird, andere Kalibrierungsstartparameter und Kalibrierungsendparameter sinnvoll sind als beispielsweise in Europa. Bevorzugt kann der Nutzer die gespeicherten Voreinstellungen mittels der Applikation auch löschen, modifizieren oder dergleichen.
  • Des Weiteren sind durch den Hersteller des Bodenbearbeitungsgerätes 1, oder auch durch den Nutzer, sogenannte Fehlerfälle in der Applikation gespeichert, welche zum Beenden eines Einstellungsschrittes während der Kalibration führen sollen. Durch die Definition eines solchen Fehlerfalls oder mehrerer Fehlerfälle wird erreicht, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät 1 später, d. h. nach vollendeter Kalibration, nur in einem Parameterbereich 3 des jeweiligen Geräteparameters 4 betreiben kann, welcher eine störungsfreie und erfolgreiche Bearbeitung der Fläche 2 ermöglicht. Als Fehlerfall kann in dem vorliegenden Beispiel ein Blockieren des rotierenden Bodenbearbeitungselementes 10 oder ein Auftreten einer maximalen Schiebekraft, welche der Nutzer zur Fortbewegung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 über die Fläche 2 aufwenden muss, definiert sein. Andere Fehlerfälle können beispielsweise gekennzeichnet sein durch einen Maximalbetrag für den Volumenstrom, einen Maximalbetrag für einen an dem Saugmund 16 herrschenden Unterdruck, ein Abheben eines Bodenbelags von einem Untergrund oder andere. Darüber hinaus kann ein Fehlerfall jedoch auch ein manuelles Beenden des Kalibrierungsvorgangs durch den Nutzer sein, wobei dies im engeren Sinne jedoch keinen Fehler beschreibt. Der Nutzer kann den Kalibrierungsvorgang für den jeweiligen Geräteparameter 4 beispielsweise über eine Taste an dem Bodenbearbeitungsgerät 1 oder über eine Eingabe auf dem Display 13 des externen Endgerätes 9 beenden. Sofern während des Einstellvorgangs für den nutzbaren Parameterbereich 3 des Geräteparameters 4 dann ein vordefinierter Fehlerfall erkannt wird, wird der Kalibrierungsschritt beendet und vorzugsweise die letzte Einstellung, bevor der Fehlerfall eingetreten ist, als Grenz-Geräteparameter 5, 6 übernommen. Dieser Grenz-Geräteparameter 5, 6, welcher ein noch optimales Bearbeiten der Fläche 2 ermöglicht, definiert ein unteres Bereichsende 7 bzw. ein oberes Bereichsende 8 des Parameterbereiches 3, welcher dem Nutzer später bei der Anwendung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 zur Verfügung steht. Der Nutzer kann mittels der Applikation des Weiteren dasjenige Betätigungselement 12 an dem Bodenbearbeitungsgerät 1 auswählen, über welches der Geräteparameter 4 steuerbar sein soll.
  • In Figur 2 startet der Nutzer den Kalibrierungsvorgang für das Bodenbearbeitungsgerät 1 beispielsweise von dem unteren Grenz-Geräteparameter 5 "Null", welcher das untere Bereichsende 7 der Parameterbereiche 3 für die Geräteparameter 4 "Drehzahl Bürste" und "Volumenstrom" angeben. Sodann erfolgt die Kalibrierung der Parameterbereiche 3 für "Drehzahl Bürste" und "Volumenstrom" wie zuvor erläutert. Wie in Figur 3 dargestellt, tritt ein "Fehlerfall" zum Beispiel bei einer Drehzahl auf, welche hier 20 Prozent einer maximal möglichen Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 entspricht. Diese Drehzahl wird sodann als oberer Grenz-Geräteparameter 6 für die Drehzahl des Bodenbearbeitungselementes 10 gespeichert. Ebenso tritt bezüglich des Volumenstroms des Gebläses ein Fehler bei 80 Prozent des maximal möglichen Volumenstroms des Bodenbearbeitungsgerätes 1 auf. Dieser Betrag bei 80 Prozent wird als oberer Grenz-Geräteparameter 6 für den Volumenstrom gespeichert. Die gespeicherten Beträge für die unteren Grenz-Geräteparameter 5 und oberen Grenz-Geräteparameter 6 der Geräteparameter 4 "Drehzahl Bürste" und "Volumenstrom" werden anschließend wie dargestellt an das Bodenbearbeitungsgerät 1 sowie den externen Server 11 (siehe Figur 4) übertragen. Die gespeicherten Einstellungen sind vorteilhaft sowohl in dem Bodenbearbeitungsgerät 1, als auch dem externen Endgerät 9 und dem Server 11 dauerhaft gespeichert, können dort jedoch durch den Nutzer gelöscht oder geändert werden. Dadurch kann der Nutzer beispielsweise bei einem Austausch seines externen Endgerätes 9 einmal gespeicherte Einstellungen wieder von dem Server 11 abrufen. Die gespeicherten Einstellungen für die über die zugewiesenen Betätigungselemente 12 nutzbaren Parameterbereiche 3 kann der Nutzer dann verwenden, um ein optimales Bodenbearbeitungsergebnis für seine individuellen Flächen 2 zu erzielen.
  • Genauso wie in der zuvor dargestellten Weise kann der Nutzer auch bestimmte Kombinationen von Basisgeräten 17 und Vorsatzgeräten 15 auf individuelle Flächen 2 einstellen. Es versteht sich für den Fachmann, dass die eingestellten Geräteparameter 4 nicht nur eine Drehzahl eines Bodenbearbeitungselementes 10 oder ein Volumenstrom eines Gebläses sein können, sondern vielmehr auch jede andere Art von Geräteparameter 4, wie beispielsweise eine Frequenz eines schwingenden Bodenbearbeitungselementes 10, eine Fortbewegungsgeschwindigkeit eines sich selbsttätig über eine Fläche 2 bewegenden Bodenbearbeitungsgerätes 1, eine Flüssigkeitsmenge, welche auf die zu bearbeitende Fläche 2 oder auf ein Bodenbearbeitungselement 10 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 aufgetragen wird oder andere. Des Weiteren können auch andere als die vorgenannten Fehlerfälle definiert werden.
    • Liste der Bezugszeichen
    1. 1 Bodenbearbeitungsgerät
    2. 2 Fläche
    3. 3 Parameterbereich
    4. 4 Geräteparameter
    5. 5 Grenz-Geräteparameter
    6. 6 Grenz-Geräteparameter
    7. 7 Bereichsende
    8. 8 Bereichsende
    9. 9 Externes Endgerät
    10. 10 Bodenbearbeitungselement
    11. 11 Server
    12. 12 Betätigungselement
    13. 13 Display
    14. 14 Stiel
    15. 15 Vorsatzgerät
    16. 16 Saugmund
    17. 17 Basisgerät
    18. 18 Handgriff

Claims (10)

  1. Verfahren zum Einstellen mindestens eines an einem Bodenbearbeitungsgerät (1) zur Bearbeitung einer Fläche (2) zur Verfügung stehenden, von einer Bodenart der zu bearbeitenden Fläche (2) abhängigen Parameterbereiches (3) eines Geräteparameters (4) des Bodenbearbeitungsgerätes (1), wobei der Parameterbereich (3) eine definierte Spanne von durch den Nutzer für die Bearbeitung der Fläche (2) wählbaren Beträgen des Geräteparameters (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer das Bodenbearbeitungsgerät (1) während eines Einstellvorgangs über die zu bearbeitende Fläche (2) bewegt, wobei während der Bewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (1) automatisch ein von einer Beschaffenheit der Fläche (2) abhängiger Grenz-Geräteparameter (5, 6), welcher bei Anwendung für die Bearbeitung der Fläche (2) zu einem im Vorhinein definierten Fehlerfall führt, ermittelt wird, und wobei der Parameterbereich (3) automatisch anhand des ermittelten Grenz-Geräteparameters (5, 6) eingestellt wird, indem der Grenz-Geräteparameter (5, 6) ein Bereichsende (7, 8) des Parameterbereiches (3) definiert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei die Bereichsenden (7, 8) desselben Parameterbereiches (3) definierende Grenz-Geräteparameter (5, 6) ermittelt werden, indem der Geräteparameter (4) von einem minimalen Betrag, welcher noch ohne Eintreten eines Fehlerfalls anwendbar ist, bis zu einem maximalen Betrag, welcher noch ohne Eintreten eines Fehlerfalls anwendbar ist, variiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer den Parameterbereich (3) mittels einer auf einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät (1) externen Endgerät (9) installierten Applikation einstellt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikation einen vordefinierten Kalibrierungsvorgang an dem Bodenbearbeitungsgerät (1) steuert, welcher beinhaltet, dass der an dem Bodenbearbeitungsgerät (1) einzustellende Grenz-Geräteparameter (5, 6) durch sukzessive Annäherung des gesteuerten Geräteparameters (4) an den durch ein Eintreten des Fehlerfalls definierten Grenz-Geräteparameter (5, 6) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Geräteparameter (4) ein Saugvolumenstrom eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes (1), eine Drehzahl eines rotierenden Bodenbearbeitungselementes (10), eine Frequenz eines schwingenden Bodenbearbeitungselementes (10), eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über die zu bearbeitende Fläche (2) und/oder eine von dem Bodenbearbeitungsgerät (1) auf die zu bearbeitende Fläche (2) aufgetragene Flüssigkeitsmenge eingestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fehlerfall ein Absinken eines Saugvolumenstroms eines Gebläses des Bodenbearbeitungsgerätes (1) unter einen Minimalbetrag, ein Blockieren eines beweglichen Bodenbearbeitungselementes (10), ein Absinken einer Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes (1) unter einen Minimalbetrag, ein Hinausgehen eines Energieverbrauchs eines elektrischen Verbrauchers des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Schiebewiderstandes des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über einen Maximalbetrag, ein Abheben eines Bodenbelags von der zu bearbeitenden Fläche (2), ein Hinausgehen einer Schallemission des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Feuchtegrades der zu bearbeitenden Fläche (2) über einen Maximalbetrag, ein Hinausgehen eines Feuchtegrades eines Bodenbearbeitungselementes (10) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) über einen Maximalbetrag und/oder ein Empfangen eines den Einstellvorgang beendenden Stoppbefehls eines Nutzers definiert wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Grenz-Geräteparameter (5, 6) in einem Speicher des Bodenbearbeitungsgerätes (1) und/oder einem Speicher des externen Endgerätes (9) und/oder einem Speicher eines externen Servers (11) gespeichert wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eingestellte Parameterbereich (3) einem von dem Nutzer manuell betätigbaren Betätigungselement (12) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) zugeordnet wird, wobei der Nutzer einen für eine Bodenbearbeitung der Fläche (2) gewünschten Betrag des Geräteparameters (4) in den Grenzen des voreingestellten Parameterbereiches (3) durch Betätigung des Betätigungselementes (12) auswählt.
  9. Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einer Steuereinrichtung, welche zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
  10. System mit einem Bodenbearbeitungsgerät (1) und einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät (1) externen Endgerät (9), wobei auf dem externen Endgerät (9) eine Applikation installiert ist, welche zur Steuerung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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