EP3448162A1 - Fischzuführeinrichtung und verfahren hierzu - Google Patents

Fischzuführeinrichtung und verfahren hierzu

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Publication number
EP3448162A1
EP3448162A1 EP16720089.8A EP16720089A EP3448162A1 EP 3448162 A1 EP3448162 A1 EP 3448162A1 EP 16720089 A EP16720089 A EP 16720089A EP 3448162 A1 EP3448162 A1 EP 3448162A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fish
receiving elements
conveyor
transfer
transverse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP16720089.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jan-Patrick Herbst
Frank Schubert
Ulf JACOBSEN
Christian Lohse
Ib Verner DALGAARD-NIELSEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG filed Critical Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority to EP23188371.1A priority Critical patent/EP4256963A3/de
Publication of EP3448162A1 publication Critical patent/EP3448162A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/04—Sorting fish; Separating ice from fish packed in ice
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/12—Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail

Definitions

  • the present invention relates to a fish feeder adapted and adapted for feeding fish to a plurality of fish processing devices. Furthermore, the invention relates to a method for feeding fish to several fish processing machines.
  • a method for the automated processing of fish and a plant for processing and processing of fish is known.
  • the fish are fed automatically to the processing machines, for example machines for automated gutting, via corresponding feed devices.
  • a Zuliteband is used, on which the fish are promoted in the fish longitudinal direction.
  • the fish are fed to the respective processing machines by the fish are pushed by the deflector from the conveyor belt each on a chute, which leads to the respective processing machines.
  • the known devices and methods for feeding fish have a number of disadvantages.
  • the number of fish that can be conveyed per unit time is limited upwards in the case of advancing the fish in the longitudinal direction, that is to say the head or tail, which is known from the prior art.
  • the promotion of fish in the longitudinal direction is usually by means of conveyor belts on which the fish are transported lying. In order to avoid uncontrolled slipping of the fish when loading such conveyor belts, there is an upper barrier for the maximum conveying speed.
  • Another disadvantage is that each of the fish on the conveyor belt in the conveying direction occupies a section, the least At least his body length corresponds, so that also the maximum conveying speed is limited.
  • a further disadvantage is that, with the high throughputs of fish per unit time desired today, it is no longer possible for auxiliaries to place the fish manually on such a conveyor belt in order to be able to reach the desired conveying speeds at all.
  • the fish feeding device mentioned above, wherein this comprises a cross conveyor arranged for conveying the fish transversely to their head-tail orientation in the transverse conveying direction, wherein the transverse conveyor has a plurality of receiving elements each for individual recording of one of the fish, the transverse conveyor also a controllably arranged drive unit, and the fish feed device further comprises at least one feed device for feeding the receiving elements of the cross conveyor with the fish and comprises a plurality of multiple transfer devices, which are designed for selective transfer of the fish from the cross conveyor to each of the fish processing facilities upstream longitudinal conveyor, wherein the Longitudinal conveyors are arranged to convey the fish along their head-to-tail orientation to the fish processing machines, as well as a controller that is set up t to control the at least one charging device, the transfer devices and the conveying speed of the cross conveyor based on at least one predetermined distribution rule.
  • the cross conveyor has the advantage that the fish are packed tightly and thus a large number of fish are conveyed per section of length. the.
  • the cross conveyor allows correspondingly high conveying speeds, since the fish are kept safely centered in single shot by means of the receiving elements and at the same time the space requirement in the conveying direction is essentially limited to the width of the fish.
  • Another advantage is that the feeding of the receiving elements with the fish is essentially automated by means of the feeding devices.
  • the loading devices are thus set up and designed for the exact automatic loading of the receiving elements, so that even at high conveying speeds of the transverse conveyor precise feeding of the receiving elements is ensured at all times.
  • the feeding of the fish to the further fish processing devices is optimized in every respect.
  • the total conveying capacity of the transverse conveyor is predetermined on the basis of the available removal capacities of the respective fish processing facilities.
  • the respective transfer means is caused by the control device based on the predetermined distribution rule, corresponding to transfer less of the fish on the respective longitudinal conveyor.
  • the fish which are not delivered to the failed fish-processing machines, are transferred to the respective others of the longitudinal conveyors by means of the transfer devices, if the removal capacities of the other fish-handling devices are still present, and / or the conveying speed of the cross-conveyor is correspondingly reduced.
  • the overall systems consisting of fish feeder and fish processing facilities in terms of their spatial arrangement has a high flexibility.
  • the distances between the individual fish processing devices can also not be set up equidistantly, since the transfer of the fish by means of the predetermined distribution rule is adapted to these specifications.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized in that the at least one charging device comprises at least one control-movable single-start flap element which is set up to control the charging of one of the receiving elements with fish at a preselected delivery time by means of a single-ended control signal generated by the control device.
  • a further advantage is that if one of the fish processing devices fails in dynamic operation, the feeding of that of the receiving elements from which the fish were transferred to them by means of the correspondingly assigned transfer device in normal operation could be omitted. In this way, the operation can be maintained uninterrupted even in case of failure of individual fish processing machines or a stoppage of the entire system are largely avoided.
  • the loading device comprises a guide plane arranged inclined such that the fish come to lie in a closed position of Eintaktklappenelements before this in a first holding area due to gravity automatically and in an open position of Eintaktklappenelements themselves in the Move each of the receiving elements in the direction of the cross conveyor. This ensures that the fish are controlled and cyclically transferred to the receiving elements. The fish initially come to rest in the holding area. From this rest position, the fish are then transferred by means of Eintaktklappenelements in the respective receiving elements.
  • the loading device comprises a control-movable storage flap element, wherein the storage flap element is cascade upstream of the single-flap element to form a flap.
  • the charging device are each designed as a step cascade. This ensures, on the one hand, that none of the fish is left uncontrolled, ie, level sliding down when both the Eintaktklappenelement and the memory flap element are in the open position. On the other hand, this provides an increased ease of use for the auxiliary power that feeds the fish to the feeder.
  • the assistant Since it is ensured that the fish are stopped by means of the aforementioned valve cascade for a short time, and then starting from this rest position, that is, starting from defined initial conditions, are transferred to the receiving elements, the assistant has solely and exclusively to focus on it, in a timely manner Place one of the fish in an area in front of the storage element.
  • the further loading of the receiving elements takes place - as described above - automatically by the control device and requires no further intervention of the assistant.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized in that the control device is set up to control the flap cascade such that, as far as the single-flap flap element is moved from an open position to a closed position, the storage flap element is moved from a closed position to an open position and vice versa ,
  • the charging performance ie the number of fish per unit time that can be fed with the respective feed devices, of the charging device is further increased.
  • the required time for moving the Eintaktklappenelements and the storage flap element and the inertia of the fish when accelerating on the management level by gravity by the controller are taken into account, so that, for example, the storage flap element already releases a fish, while the Eintaktklappenelement not yet reached the closed position Has.
  • a sensor means for fish identification is arranged in the region of the storage flap element, which is designed and set up to detect the presence of a fish in a waiting area in front of the storage flap element and to report it to the control device.
  • the control device automatically recognizes that a fish is present in front of the storage flap.
  • the control device is designed, in particular, to guide it as directly as possible into the holding area in front of the single-flap element as soon as the holding area in front of the single-flap element is free of fish.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized in that a plurality of the feed devices in the transverse conveying direction are each moved by min. at least one width of the receiving elements are arranged offset side by side.
  • the transverse conveyor is designed and set up in particular as a circulation conveyor.
  • each of the receiving elements is arranged in each case pivotable about a transverse axis.
  • the receiving elements of the transverse conveyor are designed and arranged such that they can be tilted to transfer the fish to the respective one of the transfer devices in order to transfer the fish to the respective one of the longitudinal conveyors.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that the transfer devices each comprise a discharge gate, which is designed and set up to pivot the respective of the receiving elements from a fish transport position into a fish discharge position by means of a transfer control signal generated by the control device.
  • the receiving elements are therefore preferably arranged horizontally and form a corresponding transport plane in order to convey the fish individually in each of the receiving elements in the conveying direction.
  • an inclination of the receiving elements takes place so that the fish slip under the action of gravity under the transport plane formed by the receiving elements and are transferred to the respective longitudinal conveyor.
  • the discharge diverter comprises a pivoting control which can be controlled by means of the transfer control signal.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized in that the transfer devices each comprise, in the region of the discharge gate, guide means which are set up to transfer the fish from the receiving elements in the fish discharge position to the respective longitudinal conveyor under the action of gravity.
  • the guiding agents ensure a controlled transfer of the fish to the respective one the longitudinal conveyor so that the fish are passed harmless and targeted.
  • the transfer devices each comprise fish occupancy sensors which are set up to report to the control device whether the respective longitudinal conveyor in the area of the transfer device is occupied or free by one of the fish.
  • the fish occupancy sensors are set up to report to the control device whether more of the fish can be transferred to the respective one of the longitudinal conveyors at the respective transfer device. If, for example, a failure of one of the fish processing devices occurs, the respective longitudinal conveyor temporarily can not accept any further fish. This is reliably detected by the fish occupancy sensors and taken into account by the control device when transferring the fish by means of the transfer devices on the basis of the predetermined distribution rule.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized in that the control device is designed to associate the receiving elements when feeding them with fish in each case to one of the fish processing machines on the basis of the predetermined distribution rule and to determine a ZuOrdnungsvorschrift.
  • the predetermined distribution rule comprises a predetermined distribution key according to which the fish are to be allocated to the respective fish processing facilities.
  • the control device sets the ZuOrd Vietnamesesvorschrift which assigns each of the loaded receiving elements one of the longitudinal conveyor or one of the respective Fischbearbeitungseinrichtun- gene. In other words, each of the receiving elements is assigned to one of the fish processing devices initially.
  • control device is designed to adapt the distribution regulation and / or the regulation accordingly, in order to further optimize the fish's delivery to ensure the respective fish processing machines.
  • control device is set up to determine the positions of the receiving elements and to determine the respective delivery times on the basis of the ZuOrdnungsvorschrift and the determined positions of the receiving to determine meelements.
  • control device is designed to track the position of the receiving elements at any time.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized in that the control device is designed to determine in each case the removal performance of the fish processing machines and / or the occupancy states of the transfer devices and to determine therefrom an actual decrease performance for each of the fish processing device.
  • This offers the advantage that at any time, the distribution and / or ZuOrdnungsvorschrift is optimally adjusted depending on the respective actual acceptance rates.
  • control device comprises a comparator unit, which is adapted to compare the actual decrease power of each of the fish processing devices respectively with a predetermined, the respective Fischbearbei- processing device associated target decrease power and, if at least one of the actual decrease power the respectively associated Reduced nominal output power that predetermines distribution rule to adjust such that the respective of the target acceptance power is set at least temporarily reduced.
  • comparator unit which is adapted to compare the actual decrease power of each of the fish processing devices respectively with a predetermined, the respective Fischbearbei- processing device associated target decrease power and, if at least one of the actual decrease power the respectively associated Reduced nominal output power that predetermines distribution rule to adjust such that the respective of the target acceptance power is set at least temporarily reduced.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized in that the control unit is further set up to determine a total actual decrease performance as the sum of the actual removal performances of the fish processing machines and to control the conveying speed of the transverse conveyor such that the loading of the receiving elements takes place without gaps.
  • the continuous filling of the receiving elements has a particularly advantageous effect that after a stop of the cross conveyor or after the renewed acceleration of the cross conveyor to the original conveying speed, the receiving elements have been charged gapless, so that immediately the maximum feed power is provided.
  • the object is also achieved by the method mentioned at the outset, the method comprising the following steps: conveying the fish transversely to their head-to-tail orientation in the transverse conveying direction by means of a multiplicity of receiving elements of a transverse conveyor, respectively for individual reception of one of the fish.
  • a feeder selectively transferring the fish from the cross conveyor to longitudinal conveyors upstream of the fish processing machines by means of transfer devices, conveying the transferred fish along their head-to-tail orientation to the fish processing machines by means of the longitudinal conveyors, controlling the loading of the receiving elements and the selective transfer of the fish on the basis of at least one predetermined distribution rule.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized by generating a Eintaktêtsignals by means of the control device and driving at least one controllable Eintaktklappenelements the loading device and feeding the receiving elements with fish at a preselected discharge time.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that the fish come to lie in a closed position of the Eintaktklappenelements before this in a first holding area and move in an open position of the Eintaktklappenelements themselves automatically into the respective of the receiving elements in the direction of the cross conveyor due to gravity by the fish sliding down an inclined guide plane.
  • the fish when feeding the receiving elements, the fish undergo a cascade control of the flaps formed from the single-flap flap element and a control movable storage flap element arranged in front of it.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized in that the control of the flap cascade by means of the control device is such that, if the Eintaktklappenelement is in the open position, the storage flap element is in a closed position, or, if the storage flap element is in an open position, the Eintaktklappenelement is in the closed position.
  • the method according to the invention comprises detecting by means of a sensor means whether a waiting area in front of the storage flap element is occupied or free for one of the fish and signaling the detected state to the control device.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized by feeding the receiving elements by means of several in the transverse conveying direction each offset by at least one width of the receiving elements juxtaposed feeding devices.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized by generating a transfer control signal by means of the control device and causing a pivotal movement of the receiving elements from a fish transport position into a fish discharge position by means of a respective discharge gate each for transferring one of the fish from a receiving element to the respective longitudinal conveyor.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized by passing the fish on the respective longitudinal conveyor under the action of gravity in each case in the region of the discharge gate by means of conductive agents.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized by detecting the occupancy statuses of the transfer devices by means of fish occupancy sensors and reporting whether the respective longitudinal conveyor in the transfer device is occupied by one of the fish or is free by transmitting the recorded occupancy states to the control device.
  • the transverse conveyor is driven by means of a controllable drive unit and the conveying speed is set by means of the control device.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized by assigning the receiving elements when loading them with fish in each case to one of the fish processing machines on the basis of the predetermined distribution rule and creating a ZuOrdnungsvorschrift.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized by determining the positions of the receiving elements and determining the respective delivery times based on the ZuOrdnungsvorschrift and the determined positions of the receiving elements.
  • removal performances of the fish processing machines and / or the occupancy states of the transfer devices are monitored, and from this the actual removal services are determined for each of the fish processing devices.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized by comparing the actual decrease performance of each of the fish processing devices in each case with a predetermined, the respective fish processing device associated target decrease power and, if at least one of the actual acceptance power falls below the respective target decrease power, adjusting the predetermined distribution rule so, that the respective one of the nominal acceptance powers is reduced at least temporarily.
  • a further expedient embodiment of the invention is characterized by ascertaining a total actual decrease performance as the sum of the actual removal performances of the fish processing machines and controlling the conveying speed of the transverse conveyor such that the loading of the receiving elements takes place without gaps.
  • FIG. 1 is a perspective view of an exemplary Fischzu211 driving invention with three feeders and eight longitudinal conveyors
  • Figure 2 is a perspective view of the cross conveyor according to the invention with a transfer device
  • 3 shows a partial section of the fish feeder shown in FIG. 1, FIG.
  • FIG. 5 shows a perspective detail view of the cross conveyor and a transfer device
  • FIG. 1 shows a perspective view of a fish feed device 10 according to the invention.
  • the fish feed device 10 is designed with three feed devices 11 each and eight longitudinal conveyors 12.
  • the longitudinal conveyors 12 - not shown in Figure 1 - fish 13 are directed to several fish processing facilities.
  • the fish processing facilities such as slaughter and / or Entweidemaschinen are not shown in the drawing for reasons of clarity.
  • the number of fish feed devices 10 shown, as well as the number of longitudinal conveyors 12, is of course not limited to the number shown in FIG. 1, but purely by way of example.
  • a significant advantage of the present invention is that the number of feeders 1 1 and the number of longitudinal conveyor 12 and the connected fish processing machines is set arbitrarily configurable depending on the application.
  • the fish feed device 10 comprises a transverse conveyor 14, which is set up to convey the fish 13 transversely to their head-to-tail orientation in the transverse conveying direction 15.
  • the head-tail orientation is oriented on an imaginary axis, which runs from the head to the tail of the fish 13, respectively.
  • the fish 13 are conveyed transversely to this axis in the transverse conveying direction 15 by means of the transverse conveyor 14.
  • the transverse conveying direction 15 and the said axis form a legal th angle or an approximately right angle.
  • the orientation of the fish 13, ie the direction in which the head of the fish 13 points, is basically arbitrary.
  • the fish are oriented on the transverse conveyor 14 in such a way that they are subsequently conveyed by means of the longitudinal conveyor 12 with the tail in advance.
  • the transverse conveyor 14 comprises a multiplicity of receiving elements 17 which are each designed to receive one of the fish 13 individually.
  • the length of the receiving elements 17 is in each case selected to be greater than the largest length of the fish 13.
  • the bottom is inclined towards the center of the receiving elements 17, so that the fish 13 are centered automatically in the receiving element 17 under the action of gravity.
  • the transverse conveyor 14 has a controllably arranged drive unit 19 which, for example, comprise one or more controllable servo-motor drives.
  • the fish feed device 10 comprises at least one feed device 1 1 set up to feed the receiving elements 17 of the transverse conveyor 14 with the fish 13.
  • the fish 13 are preferably transferred manually by operating personnel to the feeders 1 1, which then feed the receiving elements 17 of the transverse conveyor 14 fully automatically with the fish 13.
  • the loading devices 11 and the receiving elements 17 are set up so that each of the receiving elements 17 can be fed with one of the fish 13.
  • the fish feed device 10 comprises a plurality of the transfer devices 16, which are designed for the selective transfer of the fish from the cross conveyor 14 to the longitudinal conveyors 12 respectively upstream of the fish processing devices.
  • control device By means of a control device (not shown in the drawing), the at least one loading device 1 1, the transfer devices 16 and the conveying speed of the transverse conveyor 14 on the basis of at least one predetermined controlled distribution.
  • the control device is designed and configured to control or regulate the aforementioned components.
  • the feed device 1 1 shown by way of example in FIG. 4 comprises at least one control-capable single-flap element.
  • This is set up to control the charging of one of the receiving elements 17 with fish 13 at a preselected discharge time by means of a single-ended control signal generated by the control device.
  • the control device is designed and set up such that by means of the one-fold flap element 20-provided that a feed with fish 13 is provided according to the predetermined distribution rule-one of the fish 13 is transferred into the respective receiving element 17 passing through the single-flap element 20, so that the receiving element 17 is fed with a single fish 13.
  • the feed device 1 1 comprises a guide plane 21 arranged inclined such that the fish 13 automatically come to rest in a closed position of the single-flap element 20 in a first holding region 22 due to the action of gravity and in an open position of the single-flap element 20 automatically into the respective one of the receiving elements 17 in the direction of the cross conveyor 14 move.
  • the Eintaktklappenelement 20 is shown in each case in the closed position.
  • the loading device 11 comprises a control-type storage flap element 23.
  • the storage flap element 23 forms a flap cascade 24 with the single-flap element 20.
  • the fish 13 are introduced via the guide plane 21 into a waiting area 25 in front of the storage flap element 23.
  • the respective fish 13 passes under the influence of gravity into the first holding region 22 and comes to rest in the closed position Eintaktklappenele- element 20 until it is moved to the open position and the fish 13 as described above - in the respective receiving elements 17 passes.
  • control device is arranged to control the flap cascade 24 such that, if the single-flap element 20 is moved from the open position to the closed position, the storage flap element 23 is moved from the closed position to the open position and vice versa.
  • the control device is consequently a directed, with knowledge of the inertial behavior of the fish 13, to consider the delays occurring such that the opening operation of the memory flap element 23, for example, already already begins when the Eintaktklappenelement 20 is still in the open position.
  • a sensor means 26 for fish identification is arranged in the region of the storage flap element 23.
  • the sensor means is designed and set up to detect the presence of one of the fish 13 in the waiting area 25 in front of the storage flap element 23 and to report it to the control device.
  • a plurality of the charging device 1 1 in the transverse conveying direction 15 are each arranged offset by at least one width of the receiving elements 17 side by side.
  • the number of staggered loading devices 1 1 is freely selectable depending on demand.
  • the fish feed device 10 according to the invention can comprise four of the feed devices 11.
  • the charging devices 1 1 are preferably arranged offset by the width of one of the receiving elements 17, so that in each case successive of the receiving element 17 can be loaded without gaps.
  • the receiving elements 17 of the cross conveyor 14 preferably form a circulation conveyor.
  • the receiving elements 17 forming the transverse conveyor 14 are each guided via at least two drive wheels 27 each driven by the drive unit 19.
  • each of the receiving elements 17 is arranged in each case pivotable about a transverse axis 33.
  • the receiving elements 17 and the transverse conveyor 14 are designed such that the receiving elements 17 can be tilted by means of the control device.
  • the fish 13 located in each case in the receiving element 17 is thus slid out of it by the inclination of the respective receiving element 17 under the action of gravity and is guided in the region of the transfer devices 16 onto the respective longitudinal conveyor 12.
  • the cross conveyor 14 and one of the transfer device 16 are shown in perspective in detail.
  • the transfer devices 16 each comprise a discharge disc 28, which is designed and arranged to pivot the respective one of the receiving elements 17 from a fish transport position into a fish discharge position by means of a transfer control signal generated by the control device.
  • the fish discharge position corresponds to the above-described skew of each of the receiving elements 17, wherein only the fish transport position is shown in the drawing.
  • the discharge gate 28 comprises a pivoting guide 29 which is controllably arranged by means of the transfer control signal.
  • the pivoting guide 29 in each case comprises pivoting elements 30.
  • the pivoting elements 30, as shown in FIGS. 4 and 5, are aligned such that the receiving elements 17 are guided in the transverse conveying direction 15.
  • the pivoting element 30 is pivoted into a lower position (not shown in the drawing)
  • the rear part of the receiving elements 17 is tilted about the transverse axis 33 with respect to the transverse conveying direction 15 by the rear part of the receiving elements 17 via the pivoting element 30 and the deflection guide 31 is guided so that the respective one of the receiving elements 17 is moved into the fish discharge position.
  • the transfer devices each comprise, in the region of the discharge gate 28, guide means 32 which are set up to transfer the fish 13 from the receiving elements 17 in the fish discharge position to the respective longitudinal conveyor 12 under the action of gravity.
  • the transfer devices 16 each comprise fish occupancy sensors (not shown in the drawing).
  • the fish occupancy sensors are set up to report to the control device whether the respective longitudinal conveyor 12 is occupied or free by one of the fish 13 in the area of the transfer device 16.
  • the control device is designed to assign the receiving elements 17 when feeding them with fish 13 in each case to one of the fish processing machines on the basis of the predetermined distribution rule and to determine a ZuOrdnungsvorschrift.
  • control device is set up in particular to determine the positions of the receiving elements 17 and to determine the respective delivery times on the basis of the ZuOrdnungsvorschrift and the determined positions of the receiving elements 17.
  • the position determination can be carried out for example by a reference sensor which detects the passage of one of the receiving elements 17 at a reference position. Since the control device is set up at the same time to specify and adjust the conveying speed of the transverse conveyor 14, it is further preferably set up to determine the positions of the receiving elements 17 on the basis of the position signals and the conveying speed supplied by the reference sensor.
  • control device is designed to determine in each case the removal performance of the fish processing machines and / or the occupancy states of the transfer devices 16 and to determine therefrom in each case an actual decrease performance for each of the fish processing device.
  • control device comprises a comparator unit, which is adapted to compare the actual decrease performance of each of the fish processing devices respectively with a predetermined, the respective fish processing device associated target decrease performance and, if at least one of the actual decrease performance each associated target decrease power falls below, to adapt the predetermined distribution rule such that the respective of the target decrease power is set at least temporarily reduced.
  • control unit is further configured to determine a total actual decrease performance as the sum of the actual removal performances of the fish processing machines and to control the conveying speed of the transverse conveyor 14 such that the loading of the receiving elements 17 takes place without gaps.

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fischzuführeinrichtung (10), eingerichtet und ausgebildet zum Zuführen von Fischen (13) an mehrere Fischbearbeitungseinrichtungen und umfasst einen zum Fördern der Fische (13) quer zu ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung in Querförderrichtung (15) eingerichteten Querförderer (14), wobei der Querförderer (14) eine Vielzahl von jeweils zur Einzelaufnahme eines der Fische (13) ausgebildeten Aufnahmeelementen (17) umfasst und der Querförderer (14) eine steuerbar eingerichtete Antriebseinheit (19) aufweist, mindestens eine zum Beschicken der Aufnahmeelemente (19) des Querförderers (14) mit den Fischen eingerichtete Beschickungseinrichtung (11), mehrere Übergabeeinrichtungen (16), die zur selektiven Übergabe der Fische (13) von dem Querförderer an jeweils den Fischbearbeitungseinrichtungen vorgeordnete Längsförderer (12) ausgebildet sind, wobei die Längsförderer (12) eingerichtet sind, die Fische (13) längs ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung zu den Fischbearbeitungsmaschinen zu fördern sowie eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die mindestens eine Beschickungseinrichtung (11), die Übergabeeinrichtungen (16) sowie die Fördergeschwindigkeit des Querförderers (14) auf Basis mindestens einer vorbestimmten Verteilvorschrift zu steuern. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Zuführen von Fischen.

Description

Fischzuführeinrichtung und Verfahren hierzu
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fischzuführeinrichtung, eingerichtet und ausgebildet zum Zuführen von Fischen an mehrere Fischbearbeitungseinrichtungen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zuführen von Fischen an mehrere Fischbearbeitungsmaschinen.
Derartige Anordnungen und Verfahren kommen in der Fisch verarbeitenden Industrie zum Einsatz. Insbesondere bei der automatischen Verarbeitung von Fischen ist es erforderlich, die Fische den jeweiligen Fischbearbeitungseinrichtungen automatisch zu- zuführen.
Aus dem Dokument WO 03/013262 ist beispielsweise ein Verfahren zur automatisierten Verarbeitung von Fischen und eine Anlage zum Aufbereiten und Verarbeiten von Fischen bekannt. Die Fische werden den Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise Ma- schinen zum automatisierten Entweiden, über entsprechende Zuführeinrichtungen automatisch gesteuert zugeführt. Als Zuführeinrichtung kommt ein Zuführband zum Einsatz, auf dem die Fische in Fischlängsrichtung gefördert werden. Mittels steuerbarerer Abweiser werden die Fische den jeweiligen Verarbeitungsmaschinen zugeführt, indem die Fische vom Abweiser von dem Förderband jeweils auf einen Rutsche geschoben werden, die zu den jeweiligen Verarbeitungsmaschinen führt.
Die bekannten Vorrichtungen und Verfahren zum Zuführen von Fisch weisen eine Reihe von Nachteilen auf. Zum einen ist bei der aus dem Stand der Technik bekannten Förderung der Fische in Längsausrichtung, also Kopf bzw. Schwanz voraus, die An- zahl der maximal pro Zeiteinheit fördererbaren Fische nach oben begrenzt. Die Förderung der Fische in Längsrichtung erfolgt in der Regel mittels Förderbändern, auf denen die Fische liegend transportiert werden. Um ein unkontrolliertes Rutschen der Fische beim Beschicken derartiger Förderbändern zu vermeiden, gibt es eine obere Schranke für die maximale Fördergeschwindigkeit. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass jeder der Fische auf dem Förderband in Förderrichtung einen Abschnitt belegt, der mindes- tens seiner Körperlänge entspricht, so dass auch hierdurch die maximale Fördergeschwindigkeit begrenzt ist.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass bei den heute gewünschten hohen Durchsatz- leistungen an Fischen pro Zeiteinheit, es für Hilfskräfte nicht mehr darstellbar ist, die Fische manuell auf eine solches Förderband zu legen, um die gewünschten Fördergeschwindigkeiten überhaupt erreichen zu können.
Des Weiteren besteht der Bedarf, die Fische möglichst an einem zentralen Ort der An- läge zur weiteren Fischverarbeitung zuzuführen und diese dann mit hoher Durchsatzleistung möglichst an mehrere der Fischbearbeitungseinrichtung automatisch zu verteilen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fischzuführvorrichtung vorzu- schlagen, die eine optimale Zuführung der Fische an mehrere Bearbeitungseinrichtungen bei zugleich möglichst hohen Fördergeschwindigkeiten gewährleistet. Des Weiteren besteht die Aufgabe darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
Die Aufgabe wird durch die eingangs genannte Fischzuführeinrichtung gelöst, wobei diese einen zum Fördern der Fische quer zu ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung in Querförderrichtung eingerichteten Querförderer umfasst, wobei der Querförderer eine Vielzahl von jeweils zur Einzelaufnahme eines der Fische ausgebildeten Aufnahmeelementen aufweist, der Querförderer zudem eine steuerbar eingerichtete Antriebseinheit umfasst, und die Fischzuführungseinrichtung weiter mindestens eine zum Beschicken der Aufnahmeelemente des Querförderers mit den Fischen eingerichtete Beschickungseinrichtung aufweist und mehrere mehrere Übergabeeinrichtungen umfasst, die zur selektiven Übergabe der Fische von dem Querförderer an jeweils den Fischbearbeitungseinrichtungen vorgeordnete Längsförderer ausgebildet sind, wobei die Längsförderer eingerichtet sind, die Fische längs ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung zu den Fischbearbeitungsmaschinen zu fördern, sowie eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die mindestens eine Beschickungseinrichtung, die Übergabeeinrichtungen sowie die Fördergeschwindigkeit des Querförderers auf Basis mindestens einer vorbestimmten Verteilvorschrift zu steuern. Auf diese Weise ist es möglich, die Fische mit hohen Fördergeschwindigkeiten an mehrere der Fischbearbeitungseinrichtungen optimal zu verteilen. Auf der einen Seite bietet der Querförderer den Vorteil, dass die Fische dicht gepackt und damit eine große Anzahl der Fische pro Längenabschnitt gefördert wer- den. Andererseits erlaubt die Querförderung entsprechend hohe Fördergeschwindigkeiten, da die Fische in Einzelaufnahme mittels der Aufnahmeelemente sicher zentriert gehalten werden und zugleich der Platzbedarf in Förderrichtung im Wesentlichen auf die Breite der Fische beschränkt ist.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Beschickung der Aufnahmeelemente mit den Fischen mittels der Beschickungseinrichtungen im Wesentlichen automatisiert eingerichtet ist. Die Beschickungseinrichtungen sind also zum exakten automatischen Beschicken der Aufnahmeelemente eingerichtet und ausgebildet, so dass auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten des Querförderers ein präzises Beschicken der Aufnahmeelemente jederzeit gewährleistet ist.
Aufgrund der Steuerung der mindestens einen Beschickungseinrichtung, der Übergabeeinrichtung sowie der Fördergeschwindigkeit des Querförderers mittels der dazu ein- gerichteten Steuereinrichtung erfolgt die Zuführung der Fische an die weiteren Fischbearbeitungseinrichtungen in jeder Hinsicht optimiert. Mittels der vorbestimmten Verteilvorschrift wird die Gesamtförderleistung des Querförderers anhand der zur Verfügung stehenden Abnahmeleistungen der jeweiligen Fischbearbeitungseinrichtungen vorgegeben. Im Falle eines Ausfalls einer der Fischbearbeitungseinrichtungen oder einer Minderleistung derselben, wird mittels der Steuereinrichtung auf Basis der vorbestimmten Verteilvorschrift die jeweilige der Übergabeeinrichtungen veranlasst, entsprechend weniger der Fische auf den jeweiligen der Längsförderer zu überführen. Die jeweils nicht an die ausgefallene der Fischbearbeitungsmaschinen abgegebenen Fische werden - sofern noch Abnahmekapazitäten seitens der weiteren der Fischbearbei- tungseinrichtungen vorhanden sind - an die jeweils anderen der Längsförderer mittels der Übergabeeinrichtungen übergeben und/oder die Fördergeschwindigkeit des Querförderers entsprechend reduziert.
Besonders vorteilhaft ist, dass mittels der erfindungsgemäßen Fischzuführeinrichtung sowie mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Gesamtanlagen bestehend aus Fischzuführeinrichtung und Fischbearbeitungseinrichtungen hinsichtlich ihrer räumlichen Anordnung eine hohe Flexibilität aufweist. So können die Abstände zwischen den einzelnen der Fischbearbeitungseinrichtungen auch nicht äquidistant eingerichtet sein, da die Übergabe der Fische mittels der vorbestimmten Verteilvorschrift, an diese Vor- gaben anpassbar eingerichtet ist. Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Beschickungseinrichtung wenigstens ein steuerbewegliches Eintakt- klappenelement umfasst, das eingerichtet ist, mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten Eintaktsteuersignals jeweils das Beschicken eines der Aufnahmeelemente mit Fisch zu einem vorgewählten Abgabezeitpunkt zu steuern. Auf diese Weise werden die Fische jeweils taktgenau in das jeweils das Eintaktklappenelement passierende Aufnahmeelement überführt. Aufgrund der zur Steuerung des Eintaktklappenelements ausgebildeten und eingerichteten Steuereinrichtung ist es möglich, die Aufnahmeelemente präzise und bei entsprechend hohen Fördergeschwindigkeiten des Querförde- rers zu beschicken.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass beim Ausfall einer der Fischbearbeitungseinrichtungen im dynamischen Betrieb, das Beschicken desjenigen der Aufnahmeelemente ausgelassen werden kann, aus dem die Fische mittels der entsprechend zugeordne- ten Übergabeeinrichtung im Normalbetrieb an diese übergeben worden wären. Auf diese Weise kann der Betrieb unterbrechungsfrei auch beim Ausfall einzelner der Fischbearbeitungsmaschinen aufrechterhalten werden bzw. ein Stillstand der Gesamtanlage weitestgehend vermieden werden. Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Beschickungseinrichtung eine derart geneigt angeordnete Führungsebene umfasst, dass die Fische aufgrund Schwerkrafteinwirkung selbsttätig in einer Schließstellung des Eintaktklappenelements vor dieser in einem ersten Haltebereich zu liegen kommen und in einer Offenstellung des Eintaktklappenelements sich selbsttätig in das jeweilige der Aufnahmeelemente in Richtung des Querförderers bewegen. So wird gewährleistet, dass die Fische kontrolliert und taktweise in die Aufnahmeelemente überführt werden. Die Fische kommen so in dem Haltebereich zunächst jeweils zur Ruhe. Aus dieser Ruhelage werden die Fische dann mittels des Eintaktklappenelements in das jeweilige der Aufnahmeelemente übergeben.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung umfasst die Beschickungseinrichtung ein steuerbewegliches Speicherklappenelement, wobei das Speicherklappenelement unter Bildung einer Klappen kaskade dem Eintaktklappenelement vorgeordnet ist. Anders ausgedrückt sind die Beschickungseinrichtung jeweils als Stu- fenkaskade ausgebildet. Auf diese Weise wird einerseits sichergestellt, dass keiner der Fische unkontrolliert, d. h. ohne zwischendurch zur Ruhe zu kommen, die Führungs- ebene hinuntergleitet, wenn sich sowohl das Eintaktklappenelement als auch das Speicherklappenelement in der Offenstellung befinden. Andererseits bietet dies einen erhöhten Bedienkomfort für die Hilfskraft, die die Fische der Beschickungseinrichtung zuführt. Da sichergestellt ist, dass die Fische mittel der zuvor genannten Klappenkaskade jeweils kurzzeitig angehalten werden, um dann ausgehend aus dieser Ruhelage, also von definierten Anfangsbedingungen ausgehend, in die Aufnahmeelemente überführt werden, hat die Hilfskraft einzig und allein ihr Augenmerk darauf zu legen, jeweils rechtzeitig einen der Fische in einen Bereich vor dem Speicherklappenelement zu legen. Die weitere Beschickung der Aufnahmeelemente erfolgt - wie zuvor beschrieben - automatisch durch die Steuereinrichtung und bedarf keines weiteren Eingriffs der Hilfskraft.
Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Klappenkaskade derart zu steuern, dass, so- fern das Eintaktklappenelement von einer Offenstellung in eine Schließstellung bewegt wird, das Speicherklappenelement von einer Schließstellung in eine Offenstellung bewegt wird und umgekehrt. Auf diese Weise wird die Beschickungsleistung, also die Anzahl der pro Zeiteinheit mit der jeweiligen der Beschickungseinrichtungen zuführbaren Fische, der Beschickungseinrichtung weiter erhöht. So werden die erforderlichen Zei- ten für das Bewegen des Eintaktklappenelements und des Speicherklappenelements sowie die Trägheit der Fische beim Beschleunigen auf der Führungsebene durch Schwerkraft seitens der Steuereinrichtung berücksichtigt, so dass beispielsweise das Speicherklappenelement einen Fisch bereits freigibt, während das Eintaktklappenelement die Schließstellung noch nicht erreicht hat.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist im Bereich des Speicherklappenelements ein Sensormittel zur Fischerkennung angeordnet, das ausgebildet und eingerichtet ist, das Vorhandensein eines Fisches in einem Wartebereich vor dem Speicherklappenelement zu detektieren und an die Steuereinrichtung zu melden. Mit- tels des Sensormittels wird seitens der Steuereinrichtung automatisch erkannt, dass vor der Speicherklappe ein Fisch vorhanden ist. Die Steuereinrichtung ist insbesondere ausgebildet, diesen möglichst unmittelbar in den Haltebereich vor dem Eintaktklappenelement zu leiten, sobald der Haltebereich vor dem Eintaktklappenelement fischfrei ist. Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Beschickungseinrichtungen in Querförderrichtung jeweils um min- destens eine Breite der Aufnahmeelemente nebeneinander versetzt angeordnet sind. Dies bietet den Vorteil, dass die Zahl der pro Zeiteinheit in die Aufnahmeelemente überführbaren Fische und so die Gesamtdurchsatzleistung der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung gesteigert wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Aufnahme- elemente aufgrund der versetzten Anordnung der Beschickungseinrichtungen lückenlos erfolgen kann, also die Aufnahmeelemente beschickt werden können, ohne dass einige der Aufnahmeelemente leer bleiben. Auf diese Weise wird die vorhandene Förderkapazität des Querförderers optimal ausgenutzt. Der Querförderer ist insbesondere als ein Umlaufförderer ausgebildet und eingerichtet.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Aufnahmeelemente jeweils um eine Querachse schwenkbar eingerichtet ist. Die Aufnahmeelemente des Querförderers sind derart schwenkbeweglich ausgebildet und eingerichtet, dass diese zum Übergeben der Fische an der jeweiligen der Überga- beeinrichtungen abkippbar eingerichtet sind, um die Fische an den jeweiligen der Längsförderer zu übergeben.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Übergabeeinrichtungen jeweils eine Abwurfweiche umfassen, die ausgebildet und ein- gerichtet ist, das jeweilige der Aufnahmeelemente aus einer Fischtransportstellung in eine Fischabwurfstellung mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten Übergabesteuersignals zu verschwenken. In der Fischtransportstellung sind die Aufnahmeelemente daher bevorzugt waagerecht angeordnet und bilden einen entsprechende Transportebene, um die jeweils einzeln in einer der Aufnahmeelemente liegenden Fi- sehe in der Förderrichtung zu fördern. In der Fischabwurfstellung erfolgt eine Schrägstellung der Aufnahmeelemente, so dass die Fische unter Schwerkrafteinwirkung unter die von den Aufnahmeelementen gebildete Transportebene rutschen und an den jeweiligen der Längsförderer übergeben werden. Besonders bevorzugt umfasst die Abwurfweiche eine mittels des Übergabesteuersignals steuerbar eingerichtete Schwenkfüh- rung.
Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtungen jeweils im Bereich der Abwurfweiche Leitmittel umfassen, die eingerichtet sind, die Fische aus den Aufnahmeelementen in der Fischabwurfstel- lung auf den jeweiligen der Längsförderer unter Schwerkrafteinwirkung zu überführen. Die Leitmittel gewährleisten eine kontrollierte Übergabe der Fische an den jeweiligen der Längsförderer, so dass die Fische beschädigungsfrei und gezielt übergeben werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfassen die Übergabeeinrich- tungen jeweils Fischbelegungssensoren, die eingerichtet sind, an die Steuereinrichtung zu melden, ob der jeweilige der Längsförderer im Bereich der Übergabeeinrichtung durch einen der Fische belegt oder frei ist. Die Fischbelegungssensoren sind eingerichtet, an die Steuereinrichtung zu melden, ob an der jeweiligen der Übergabeeinrichtungen weitere der Fische an den jeweiligen der Längsförderer übergeben werden kön- nen. Kommt es beispielsweise zu einem Ausfall einer der Fischbearbeitungseinrichtungen kann der jeweilige der Längsförderer temporär keine weiteren der Fische aufnehmen. Dies wird mittels der Fischbelegungssensoren zuverlässig erkannt und von der Steuereinrichtung bei der Übergabe der Fische mittels der Übergabeeinrichtungen auf Basis der vorbestimmten Verteilvorschrift berücksichtigt.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Aufnahmeelemente beim Beschicken derselben mit Fisch jeweils zu einer der Fischbearbeitungsmaschinen auf Basis der vorbestimmten Verteilvorschrift zuzuordnen und eine ZuOrdnungsvorschrift zu ermit- teln. Die vorbestimmte Verteilvorschrift umfasst einen vorgegebenen Verteilungsschlüssel, nach dem die Fische an die jeweiligen der Fischbearbeitungseinrichtungen zugeteilt werden sollen. Auf Basis dieser vorbestimmten Verteilvorschrift, legt die Steuereinrichtung die ZuOrdnungsvorschrift fest, die jedes der beschickten Aufnahmeelemente einem der Längsförderer bzw. einer der jeweiligen Fischbearbeitungseinrichtun- gen zuordnet. Mit anderen Worten ist jedes der Aufnahmeelemente einer der Fischbearbeitungseinrichtungen initial zugeordnet. Sofern sich während des dynamischen Betriebs die Abnahmeleistungen der einzelnen der Fischbearbeitungseinrichtungen, beispielsweise durch Störungen oder andere für die jeweilige Durchsatzleistung relevante Ereignisse ändert, ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die Verteilvorschrift und/oder die ZuOrdnungsvorschrift entsprechend anzupassen, um weiterhin eine optimale Zuführung der Fische zu den jeweiligen der Fischbearbeitungsmaschinen zu gewährleisten.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung eingerichtet, die Positionen der Aufnahmeelemente zu ermitteln und die jeweiligen Abgabezeitpunkte anhand der ZuOrdnungsvorschrift und der ermittelten Positionen der Aufnah- meelemente zu bestimmen. Anders ausgedrückt ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die Position der Aufnahmeelemente zu jedem Zeitpunkt nachzuverfolgen.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, jeweils die Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen und/oder die Belegungszustände der Übergabeeinrichtungen zu bestimmen und daraus jeweils eine Ist-Abnahmeleistung für jede der Fischbearbeitungseinrichtung zu ermitteln. Dies bietet den Vorteil, dass zu jeder Zeit, die Verteil- und/ oder ZuOrdnungsvorschrift in Abhängigkeit der jeweiligen Ist-Abnahmeleistungen opti- mal angepasst wird.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuereinrichtung eine Vergleichereinheit, die angepasst ist, die Ist-Abnahmeleistung jeder der Fischbearbeitungseinrichtungen jeweils mit einer vorbestimmten, der jeweiligen Fischbearbei- tungseinrichtung zugeordneten Soll-Abnahmeleistungen zu vergleichen und, falls mindestens eine der Ist-Abnahmeleistungen die jeweils zugeordnete Sollabnahmeleistung unterschreitet, die vorbestimmt Verteilvorschrift derart anzupassen, dass die jeweilige der Sollabnahmeleistungen zumindest temporär reduziert eingestellt wird. Auf diese Weise werden Minderabnahmen einzelner der Fischbearbeitungseinrichtungen seitens der Steuereinrichtung erfasst und die Zuführung der Fische an die Längsförderer entsprechend angepasst.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit weiter eingerichtet ist, eine Gesamt-Ist-Abnahmeleistung als Summe der Ist-Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen zu ermitteln und die Fördergeschwindigkeit des Querförderers derart zu steuern, dass das Beschicken der Aufnahmeelemente lückenlos erfolgt. Die lückenlose Befüllung der Aufnahmeelemente wirkt sich besonders vorteilhaft darauf aus, dass nach einem Stopp des Querförderers bzw. nach dem erneuten Beschleunigen des Querförderers auf die ursprüngli- che Fördergeschwindigkeit die Aufnahmeelemente lückenlos beschickt worden sind, so dass sofort die maximale Zuführleistung bereitgestellt wird.
Die Aufgabe wird auch durch das eingangs genannte Verfahren gelöst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Fördern der Fische quer zu ihrer Kopf-Schwanz- Ausrichtung in Querförderrichtung mittels einer Vielzahl von jeweils zur Einzelaufnahme eines der Fische ausgebildeten Aufnahmeelementen eines Querförderers, Beschi- cken der Aufnahmeelemente des Querförderers mittels einer Beschickungseinrichtung, selektives Übergeben der Fische von dem Querförderer an jeweils den Fischbearbeitungsmaschinen vorgeordnete Längsförderer mittels Übergabeeinrichtungen, Fördern der übergebenen Fischen längs ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung zu den Fischbearbei- tungsmaschinen mittels der Längsförderer, Steuern des Beschickens der Aufnahmeelemente sowie des selektiven Übergebens der Fische auf Basis mindestens einer vorbestimmten Verteilvorschrift.
Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verbundenen Vorzüge sind bereits zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fischzuführeinrichtung erläutert worden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die dort genannten Vorteile verwiesen, die in analoger Weise für das erfindungsgemäße Verfahren gelten.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich aus durch Erzeugen eines Eintaktsteuersignals mittels der Steuereinrichtung und Ansteuern wenigstens eines steuerbeweglichen Eintaktklappenelements der Beschickungseinrichtung und Beschicken der Aufnahmeelemente mit Fisch zu einem vorgewählten Abgabezeitpunkt.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Fi- sehe aufgrund Schwerkrafteinwirkung selbsttätig in einer Schließstellung des Eintaktklappenelements vor diesem in einem ersten Haltebereich zu liegen kommen und in einer Offenstellung des Eintaktklappenelements sich selbsttätig in das jeweilige der Aufnahmeelemente in Richtung des Querförderers bewegen, indem die Fische eine geneigt angeordnete Führungsebene hinuntergleiten.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung durchlaufen die Fische beim Beschicken der Aufnahmeelemente eine aus dem Eintaktklappenelement und einem diesem vorgeordneten, steuerbeweglichen Speicherklappenelement gebildete Klappen kaskade steuergetaktet.
Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern der Klappenkaskade mittels der Steuereinrichtung derart erfolgt, dass, sofern sich das Eintaktklappenelement in der Offenstellung befindet, das Speicherklappenelement in einer Schließstellung ist, oder, sofern sich das Speicherklappenelement in einer Offenstellung befindet, das Eintaktklappenelement in der Schließstellung ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Detektieren mittels eines Sensormittels, ob ein Wartebereich vor dem Speicherklappenelement mit einem der Fische belegt ist oder frei ist, und Melden des detektierten Zustandes an die Steuereinrichtung.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch Beschicken der Aufnahmeelemente mittels mehrerer in Querförderrichtung jeweils um mindestens eine Breite der Aufnahmeelemente nebeneinander versetzt angeordneter Beschickungseinrichtungen.
Eine weiteren vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch Erzeugen eines Übergabesteuersignals mittels der Steuereinrichtung und Bewirken einer Schwenkbewegung der Aufnahmeelemente aus einer Fischtransportstellung in eine Fischabwurfstellung mittels jeweils einer Abwurfweiche jeweils zum Übergeben eines der Fische aus einem Aufnahmeelement an den jeweiligen der Längsförderer.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch Überleiten der Fische auf den jeweiligen Längsförderer unter Schwerkrafteinwirkung jeweils im Bereich der Abwurfweiche mittels Leitmitteln.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch Erfassen der Belegungszustände der Übergabeeinrichtungen mittels Fischbelegungssensoren und Melden, ob der jeweilige der Längsförderer im Bereich der Übergabeeinrichtung durch einen der Fische belegt ist oder frei ist, durch Übermitteln der erfassten Belegungszu- stände an die Steuereinrichtung.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung wird der Querförderer mittels einer steuerbaren Antriebseinheit angetrieben und die Fördergeschwindigkeit mittels der Steuereinrichtung eingestellt.
Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch Zuordnen der Aufnahmeelemente beim Beschicken derselben mit Fisch jeweils zu einer der Fischbearbeitungsmaschinen auf Basis der vorbestimmten Verteilvorschrift und Erstellen einer ZuOrdnungsvorschrift. Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch Ermitteln der Positionen der Aufnahmeelemente und Bestimmen der jeweiligen Abgabezeitpunkte anhand der ZuOrdnungsvorschrift und der ermittelten Positionen der Aufnahmeelemente.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen und/oder der Belegungszustände der Übergabeeinrichtungen überwacht und daraus die Ist-Abnahmeleistungen für jede der Fischbearbeitungseinrichtungen ermittelt.
Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch Vergleichen der Ist-Abnahmeleistung jeder der Fischbearbeitungseinrichtungen jeweils mit einer vorbestimmten, der jeweiligen Fischbearbeitungseinrichtung zugeordneten Soll- Abnahmeleistung und, falls mindestens eine der Ist-Abnahmeleistungen die jeweils zugeordnete Sollabnahmeleistung unterschreitet, Anpassen der vorbestimmten Verteilvorschrift derart, dass die jeweilige der Sollabnahmeleistungen zumindest temporär reduziert wird.
Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch Ermit- teln einer Gesamt-Ist-Abnahmeleistung als Summe der Ist-Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen und Steuern der Fördergeschwindigkeit des Querförderers derart, dass das Beschicken der Aufnahmeelemente lückenlos erfolgt.
Weitere bevorzugte und/oder zweckmäßige Merkmale und Ausgestaltungen der Erfin- dung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird im Folgenden jeweils das erfindungsgemäße Verfahren zusammen mit der erfindungsgemäßen Fischzuführeinrichtung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Fischzuführeinrichtung mit drei Beschickungseinrichtungen sowie acht Längsförderern, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Querförderers mit einer Übergabeeinrichtung, Fig 3 einen Teilausschnitt der in Figur 1 gezeigten Fischzuführeinrichtung,
Fig 4 eine beispielhafte Ausführung einer der Beschickungseinrichtungen in perspektivischer Darstellung,
Fig 5 eine perspektivische Detailansicht des Querförderers und einer Ubergabeeinrichtung,
Fig 6 die in Figur 5 gezeigte Detailansicht aus rückwärtiger Perspektive, und
Fig.7 die in den Figuren 5 und 6 gezeigte Detailansicht mit Blickrichtung von unten.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Fischzuführeinrichtung 10. Beispielhaft ist die Fischzuführeinrichtung 10 mit jeweils drei Beschickungseinrichtungen 1 1 sowie acht Längsförderern 12 ausgebildet. Mittels der Längs- förderer 12 werden - in Figur 1 nicht gezeigte - Fische 13 an mehrere Fischbearbeitungseinrichtungen geleitet. Die Fischbearbeitungseinrichtungen, beispielsweise Schlacht- und/oder Entweidemaschinen, sind in der Zeichnung aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht gezeigt. Die gezeigte Anzahl an Fischzuführungseinrichtungen 10 sowie die Anzahl der Längsförderer 12 ist selbstverständlich nicht auf die in Figur 1 gezeigt Anzahl beschränkt, sondern rein beispielhaft. Wie eingangs erläutert, besteht ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung darin, dass die Anzahl der Beschickungseinrichtungen 1 1 sowie die Anzahl der Längsförderer 12 und der darüber angeschlossenen Fischbearbeitungsmaschinen je nach Anwendungsfall beliebig konfigurierbar eingerichtet ist.
Die erfindungsgemäße Fischzuführeinrichtung 10 umfasst einen Querförderer 14, der zum Fördern der Fische 13 quer zu ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung in Querförderrichtung 15 eingerichtet ist. Die Kopf-Schwanz-Ausrichtung orientiert sich an einer gedachten Achse, die jeweils vom Kopf bis zum Schwanz der Fische 13 verläuft. Die Fische 13 werden mittels des Querförderers 14 quer zu dieser Achse in Querförderrichtung 15 gefördert. Die Querförderrichtung 15 und die genannte Achse bilden dabei einen rech- ten Winkel bzw. einen annähernd rechten Winkel. Die Orientierung der Fische 13, also die Richtung, in die der Kopf der Fische 13 zeigt, ist grundsätzlich beliebig. Vorzugsweise sind die Fische auf dem Querförderer 14 jedoch derart orientiert, dass diese anschließend mittels der Längsförderer 12 mit dem Schwanz voraus gefördert werden.
Aus Fig. 2, die eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Querförderers 14 mit nur einer Übergabeeinrichtung 16 zeigt, geht hervor, dass der Querförderer 14 eine Vielzahl von jeweils zur Einzelaufnahme eines der Fische 13 ausgebildete Aufnahmeelemente 17 umfasst. Die Länge der Aufnahmeelemente 17 ist jeweils größer als die größte Länge der Fische 13 gewählt. Vorzugsweise weisen die Aufnahmeelemente 17 Randelemente 18 auf, die gegenüber dem Boden der Aufnahmeelemente 17 nach oben hervorstehen, so dass die Fische 13 sicher in Querförderrichtung 15 von den Aufnahmeelementen 17 gefördert werden. Weiter bevorzugt ist der Boden zur Mitte der Aufnahmeelemente 17 hin geneigt ausgebildet, so dass die Fische 13 in dem Aufnah- meelement 17 unter Schwerkrafteinwirkung selbsttätigt zentriert werden. Der Querförderer 14 weist eine steuerbar eingerichtete Antriebseinheit 19 auf, die beispielsweise einen oder mehrere steuerbare servomotorische Antriebe umfassen.
Wie in Figur 1 beispielhaft gezeigt, umfassen die erfindungsgemäße Fischzuführein- richtung 10 mindestens eine zum Beschicken der Aufnahmeelemente 17 des Querförderers 14 mit den Fischen 13 eingerichtete der Beschickungseinrichtung 1 1 . Die Fische 13 werden vorzugsweise durch Bedienpersonal manuell an die Beschickungseinrichtungen 1 1 übergeben, die dann die Aufnahmeelemente 17 des Querförderers 14 vollautomatisch mit den Fischen 13 beschicken. Die Beschickungseinrichtungen 1 1 so- wie die Aufnahmeelemente 17 sind so eingerichtet, dass jedes der Aufnahmeelemente 17 jeweils mit einem der Fische 13 beschickt werden kann.
Weiter umfasst die erfindungsgemäße Fischzuführeinrichtung 10 mehrere der Übergabeeinrichtungen 16, die zur selektiven Übergabe der Fische von dem Querförderer 14 an die jeweils den Fischbearbeitungseinrichtungen vorgeordneten Längsförderer 12 ausgebildet sind.
Mittels einer - in der Zeichnung nicht gezeigten - Steuereinrichtung werden die mindestens eine Beschickungseinrichtung 1 1 , die Übergabeeinrichtungen 16 sowie die Fördergeschwindigkeit des Querförderers 14 auf Basis mindestens einer vorbestimm- ten Verteilvorschrift gesteuert. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der vorgenannten Komponenten eingerichtet und ausgebildet.
Vorzugsweise umfasst die in Fig. 4 beispielhaft dargestellte Beschickungseinrichtung 1 1 wenigstens ein steuerbewegliches Eintaktklappenelement . Dieses ist eingerichtet, mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten Eintaktsteuersignals jeweils das Beschicken eines der Aufnahmeelemente 17 mit Fisch 13 zu einem vorgewählten Abgabezeitpunkt zu steuern. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet und eingerichtet, dass mittels des Eintaktklappenelements 20 - sofern nach der vorbestimmten Verteilvorschrift ein Beschicken mit Fisch 13 vorgesehen ist - einer der Fische 13 in das jeweils das Eintaktklappenelement 20 passierende Aufnahmeelement 17 überführt wird, so dass das Aufnahmeelement 17 mit einem einzelnen der Fische 13 beschickt wird. Vorteilhafterweise umfasst die Beschickungseinrichtung 1 1 eine derart geneigt angeordnete Führungsebene 21 , dass die Fische 13 aufgrund Schwerkrafteinwirkung selbsttätig in einer Schließstellung des Eintaktklappenelements 20 vor diesem in einem ersten Haltebereich 22 zu liegen kommen und in einer Offenstellung des Eintaktklappenelements 20 sich selbsttätig in das jeweilige der Aufnahmeelemente 17 in Richtung des Querförderers 14 bewegen. In Fig. 4 ist das Eintaktklappenelement 20 jeweils in der Schließstellung gezeigt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Beschickungseinrichtung 1 1 ein steuerbewegliches Speicherklappenelement 23. Das Speicherklappen- element 23 bildet mit dem Eintaktklappenelement 20 eine Klappen kaskade 24. Die Fische 13 werden über die Führungsebene 21 in einen Wartebereich 25 vor dem Speicherklappenelement 23 eingebracht. In einer Offenstellung des Speicherklappenelements 23 gelangt der jeweilige der Fische 13 unter Schwerkrafteinfluss in den ersten Haltebereich 22 und kommt vor dem in Schließstellung befindlichen Eintaktklappenele- ment 20 zu liegen, bis dieses in die Offenstellung bewegt wird und der Fisch 13 so - wie zuvor beschrieben - in das jeweilige der Aufnahmeelemente 17 gelangt.
Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung eingerichtet, die Klappen kaskade 24 derart zu steuern, dass, sofern das Eintaktklappenelement 20 von der Offenstellung in die Schließstellung bewegt wird, das Speicherklappenelement 23 von der Schließstellung in die Offenstellung bewegt wird und umgekehrt. Die Steuereinrichtung ist folglich ein- gerichtet, in Kenntnis des Trägheitsverhaltens der Fische 13, die auftretenden Verzögerungen derart zu berücksichtigen, dass der Öffnungsvorgang des Speicherklappenelements 23 beispielsweise bereits schon beginnt, wenn das Eintaktklappenelement 20 sich noch in der Offenstellung befindet. Es wird jedoch sichergestellt, dass das Eintakt- klappenelement 20 sich bereits in der Schließstellung befindet bzw. sich bereits soweit geschlossen hat, dass der jeweilige der Fische 13 in dem ersten Haltebereich 22 zu liegen kommt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Fisch 13 zumindest in dem ersten Haltebereich 22 zeitweilig in Ruhe verharrt. Gemäß einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist im Bereich des Speicherklappenelements 23 ein Sensormittel 26 zur Fischerkennung angeordnet. Das Sensormittel ist ausgebildet und eingerichtet, das Vorhandensein eines der Fische 13 in dem Wartebereich 25 vor dem Speicherklappenelement 23 zu detektieren und an die Steuereinrichtung zu melden.
Vorteilhafterweise sind mehrere der Beschickungseinrichtung 1 1 in Querförderrichtung 15 jeweils um mindestens eine Breite der Aufnahmeelemente 17 nebeneinander versetzt angeordnet. Die Anzahl der versetzt angeordneten Beschickungseinrichtungen 1 1 ist bedarfsabhängig frei wählbar. Wie in der Figur 4 beispielhaft gezeigt, kann die erfin- dungsgemäße Fischzuführeinrichtung 10 vier der Beschickungseinrichtungen 1 1 umfassen. Die Beschickungseinrichtungen 1 1 sind bevorzugt jeweils um die Breite eines der Aufnahmeelemente 17 versetzt angeordnet, so dass jeweils aufeinanderfolgende der Aufnahmeelement 17 lückenlos beschickt werden können. Die Aufnahmeelemente 17 des Querförderers 14 bilden vorzugsweise einen Umlaufförderer. Die den Querförderer 14 bildenden Aufnahmeelemente 17 sind jeweils über mindestens zwei jeweils mit der Antriebseinheit 19 angetriebene Antriebsräder 27 geführt. Besonderes bevorzugt ist jedes der Aufnahmeelemente 17 jeweils um eine Querachse 33 schwenkbar eingerichtet. Anders ausgedrückt sind die Aufnahmeelemente 17 und der Querförderer 14 derart ausgebildet, dass die Aufnahmeelemente 17 mittels der Steuereinrichtung abgekippt werden können. Der sich jeweils in dem Aufnahmeelement 17 befindende der Fische 13 wird so durch Schrägstellung des jeweiligen der Aufnahmeelemente 17 unter Schwerkrafteinwirkung aus diesem herausgleiten und im Bereich der Übergabeeinrichtungen 16 auf den jeweiligen der Längsförderer 12 gelei- tet. ln Fig. 5 ist der Querförderer 14 und eine der Übergabeeinrichtung 16 im Detail perspektivisch dargestellt. Die Übergabeeinrichtungen 16 umfassen jeweils eine Abwurf- weiche 28, die ausgebildet und eingerichtet ist, das jeweilige der Aufnahmeelemente 17 aus einer Fischtransportstellung in eine Fischabwurfstellung mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten Übergabesteuersignals zu verschwenken. Die Fischabwurfstellung entspricht der zuvor beschriebenen Schrägstellung des jeweiligen der Aufnahmeelemente 17, wobei in der Zeichnung jeweils nur die Fischtransportstellung gezeigt ist. Eine bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abwurfweiche 28 eine mittels des Übergabesteuersignals steuerbar eingerichtete Schwenkführung 29 umfasst. Die Schwenkführung 29 umfasst jeweils Schwenkelemente 30. In der Fischtransportstellung sind die Schwenkelement 30, wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt, so ausgerichtet, dass die Aufnahmeelemente 17 in der Querförderrichtung 15 geführt wer- den. Wird mittels des Übergabesteuersignals das Schwenkelement 30 in eine untere - in der Zeichnung nicht gezeigte - Stellung verschwenkt, wird der bezüglich der Querförderrichtung 15 jeweils hintere Teil der Aufnahmeelemente 17 um die Querachse 33 abgekippt, indem der hintere Teil der Aufnahmeelemente 17 über das Schwenkelement 30 und die Umlenkführung 31 geführt wird, so dass das jeweilige der Aufnahme- elemente 17 in die Fischabwurfstellung verbracht wird.
Vorzugsweise umfassen die Übergabeeinrichtungen jeweils im Bereich der Abwurfweiche 28 Leitmittel 32, die eingerichtet sind, die Fische 13 aus den Aufnahmeelementen 17 in der Fischabwurfstellung auf den jeweiligen der Längsförderer 12 unter Schwer- krafteinwirkung zu überführen.
In den Figuren 6 und 7 ist die in Figur 5 gezeigte Detailansicht aus rückwärtiger Perspektive bzw. mit Blickrichtung von unten ergänzend gezeigt. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Übergabeeinrichtungen 16 jeweils - in der Zeichnung nicht gezeigte - Fischbelegungssensoren umfassen. Die Fischbelegungssensoren sind eingerichtet, an die Steuereinrichtung zu melden, ob der jeweilige der Längsförderer 12 im Bereich der Übergabeeinrichtung 16 durch einen der Fische 13 belegt oder frei ist. Bevorzugt ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die Aufnahmeelemente 17 beim Beschicken derselben mit Fisch 13 jeweils zu einer der Fischbearbeitungsmaschinen auf Basis der vorbestimmten Verteilvorschrift zuzuordnen und eine ZuOrdnungsvorschrift zu ermitteln. Weiter ist die Steuereinrichtung insbesondere dazu eingerichtet, die Posi- tionen der Aufnahmeelemente 17 zu ermitteln und die jeweiligen Abgabezeitpunkte anhand der ZuOrdnungsvorschrift und der ermittelten Positionen der Aufnahmeelemente 17 zu bestimmen. Die Positionsermittlung kann beispielsweise durch einen Referenzsensor erfolgen, der das Passieren einer der Aufnahmeelemente 17 an einer Referenzposition erfasst. Da die Steuereinrichtung eingerichtet ist, zugleich die Fördergeschwin- digkeit des Querförderers 14 vorzugeben und einzustellen, ist diese weiter bevorzugt eingerichtet, die Positionen der Aufnahmeelemente 17 auf Basis der von dem Referenzsensor gelieferten Positionssignale und der Fördergeschwindigkeit zu ermitteln.
Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung ausgebildet, jeweils die Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen und/oder die Belegungszustände der Übergabeeinrichtungen 16 zu bestimmen und daraus jeweils eine Ist-Abnahmeleistung für jede der Fischbearbeitungseinrichtung zu ermitteln.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung umfasst die Steuerein- richtung eine Vergleichereinheit, die angepasst ist, die Ist-Abnahmeleistung jeder der Fischbearbeitungseinrichtungen jeweils mit einer vorbestimmten, der jeweiligen Fischbearbeitungseinrichtung zugeordneten Soll-Abnahmeleistungen zu vergleichen und, falls mindestens eine der Ist-Abnahmeleistungen die jeweils zugeordneten Sollabnahmeleistung unterschreitet, die vorbestimmten Verteilvorschrift derart anzupassen, dass die jeweilige der Sollabnahmeleistungen zumindest temporär reduziert eingestellt wird.
Bevorzugt ist die Steuereinheit weiter eingerichtet, eine Gesamt-Ist-Abnahmeleistung als Summe der Ist-Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen zu ermitteln und die Fördergeschwindigkeit des Querförderers 14 derart zu steuern, dass das Be- schicken der Aufnahmeelemente 17 lückenlos erfolgt.

Claims

Ansprüche
Fischzuführeinrichtung (10), eingerichtet und ausgebildet zum Zuführen von Fischen (13) an mehrere Fischbearbeitungseinrichtungen, umfassend einen zum Fördern der Fische (13) quer zu ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung in Querförderrichtung (15) eingerichteten Querförderer (14), wobei der Querförderer (14) eine Vielzahl von jeweils zur Einzelaufnahme eines der Fische (13) aus gebildeten Aufnahmeelementen (17) umfasst und der Querförderer (14) eine steuerbar eingerichtete Antriebseinheit (19) aufweist, mindestens eine zum Beschicken der Aufnahmeelemente (19) des Querförderers (14) mit den Fischen eingerichtete Beschickungseinrichtung (1 1 ), mehrere Übergabeeinrichtungen (16), die zur selektiven Übergabe der Fische (13) von dem Querförderer an jeweils den Fischbearbeitungseinrichtungen vorgeordnete Längsförderer (12) ausgebildet sind, wobei die Längsförderer (12) eingerichtet sind, die Fische (13) längs ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung zu den Fischbearbeitungsmaschinen zu fördern, sowie eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die mindestens eine Beschickungseinrichtung (1 1 ), die Übergabeeinrichtungen (16) sowie die Fördergeschwindigkeit des Querförderers (14) auf Basis mindestens einer vorbestimmten Verteilvorschrift zu steuern.
Fischzuführeinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Beschickungseinrichtung (1 1 ) wenigstens ein steuerbewegliches Eintaktklappenelement (20) umfasst, das eingerichtet ist, mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten Eintaktsteuersignals jeweils das Beschicken eines der Aufnahmeelemente (17) mit Fisch (13) zu einem vorgewählten Abgabezeitpunkt zu steuern. Fischzuführeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungseinrichtung (1 1 ) eine derart geneigt angeordnete Führungsebene (21 ) umfasst, dass die Fische (13) aufgrund Schwerkrafteinwirkung selbsttätig in einer Schließstellung des Eintaktklappenelements (20) vor dieser in einem ersten Haltebereich (22) zu liegen kommen und in einer Offenstellung des Eintaktklappenelements (20) sich selbsttätig in das jeweilige der Aufnahmeelemente (17) in Richtung des Querförderers (14) bewegen.
Fischzuführungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungseinrichtung (1 1 ) ein steuerbewegliches Speicherklappenelement (23) umfasst, wobei das Speicherklappenelement (23) unter Bildung einer Klappen kaskade (24) dem Eintaktklappenelement (20) vorgeordnet ist.
Fischzuführungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Klappenkaskade (24) derart zu steuern, dass, sofern das Eintaktklappenelement (20) von einer Offenstellung in eine Schließstellung bewegt wird, das Speicherklappenelement (23) von einer Schließstellung in eine Offenstellung bewegt wird und umgekehrt.
Fischzuführungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Speicherklappenelements (23) ein Sensormittel (26) zur Fischerkennung angeordnet ist, das ausgebildet und eingerichtet ist, das Vorhandensein eines Fisches (13) in einem Wartebereich (25) vor dem Speicherklappenelement (23) zu detektieren und an die Steuereinrichtung zu melden.
Fischzuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Beschickungseinrichtungen (1 1 ) in Querförderrichtung (15) jeweils um mindestens eine Breite der Aufnahmeelemente (17) nebeneinander versetzt angeordnet sind. Fischzuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (17) des Querförderers (14) einen Umlaufförderer bilden.
Fischzuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Aufnahmeelemente (17) jeweils um eine Querachse (33) schwenkbar eingerichtet ist.
Fischzuführeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtungen (16) jeweils eine Abwurfweiche (28) umfassen, die ausgebildet und eingerichtet ist, das jeweilige der Aufnahmeelemente (17) aus einer Fischtransportstellung in eine Fischabwurfstellung mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten Übergabesteuersignals zu verschwenken.
Fischzuführeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwurfweiche (28) eine mittels des Übergabesteuersignals steuerbar eingerichtete Schwenkführung (29) umfasst.
Fischzuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtungen (16) jeweils im Bereich der Abwurfweiche (28) Leitmittel (32) umfassen, die eingerichtet sind, die Fische aus den Aufnahmeelementen (17) in der Fischabwurfstellung auf den jeweiligen der Längsförderer (12) unter Schwerkrafteinwirkung zu überführen.
Fischzuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtungen (16) jeweils Fischbelegungssensoren umfassen, die eingerichtet sind, an die Steuereinrichtung zu melden, ob der jeweilige der Längsförderer (12) im Bereich der Übergabeeinrichtung (16) durch einen der Fische (13) belegt oder frei ist. Fischzuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Aufnahmeelemente (17) beim Beschicken derselben mit Fisch (13) jeweils zu einer der Fischbearbeitungsmaschinen auf Basis der vorbestimmten Verteilvorschrift zuzuordnen und eine ZuOrdnungsvorschrift zu ermitteln.
Fischzuführeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Positionen der Aufnahmeelemente (17) zu ermitteln und die jeweiligen Abgabezeitpunkte anhand der Zuordnungsvor- schrift und der ermittelten Positionen der Aufnahmeelemente (17) zu bestimmen.
Fischzuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, jeweils die Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen und/oder die Belegungszustände der Übergabeeinrichtungen (16) zu bestimmen und daraus jeweils eine Ist-Abnahmeleistung für jede der Fischbearbeitungseinrichtungen zu ermitteln.
Fischzuführeinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine Vergleichereinheit umfasst, die angepasst ist, die Ist-Abnahmeleistung jeder der Fischbearbeitungseinrichtungen jeweils mit einer vorbestimmten der jeweiligen Fischbearbeitungseinrichtung zugeordneten Soll-Abnahmeleistungen zu vergleichen und, falls mindestens eine der Ist-Abnahmeleistungen die jeweils zugeordneten Sollabnahmeleistung unterschreitet, die vorbestimmt Verteilvorschrift derart anzupassen, dass die jeweilige der Sollabnahmeleistungen zumindest temporär reduziert eingestellt wird.
18. Fischzuführeinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit weiter eingerichtet ist, eine Gesamt-Ist-Abnahmeleistung als Summe der Ist-Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen zu ermit- teln und die Fördergeschwindigkeit des Querförderers (14) derart zu steuern, dass das Beschicken der Aufnahmeelemente (17) lückenlos erfolgt.
19. Verfahren zum Zuführen von Fischen an mehrere Fischbearbeitungsmaschinen, umfassend die Schritte:
- Fördern der Fische (13) quer zu ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung in Querförderrichtung (15) mittels einer Vielzahl von jeweils zur Einzelaufnahme eines der Fische ausgebildeten Aufnahmeelementen (17) eines Querförderers (14),
- Beschicken der Aufnahmeelemente (17) des Querförderers (14) mittels einer Beschickungseinrichtung (1 1 ),
- selektives Übergeben der Fische (13) von dem Querförderer (14) an je- weils den Fischbearbeitungsmaschinen vorgeordnete Längsförderer (12) mittels Übergabeeinrichtungen (16),
- Fördern der übergebenen Fischen (13) längs ihrer Kopf-Schwanz-Ausrichtung zu den Fischbearbeitungsmaschinen mittels der Längsförderer (12),
- Steuern des Beschickens der Aufnahmeelemente (17) sowie des selektiven Übergebens der Fische (13) auf Basis mindestens einer vorbestimmten Verteilvorschrift.
Verfahren nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch Erzeugen eines Eintaktsteuersignals mittels der Steuereinrichtung und Ansteuern wenigstens eines steuerbeweglichen Eintaktklappenelements (20) der Beschickungseinrichtung (1 1 ) und Beschicken der Aufnahmeelemente (17) mit Fisch zu einem vorgewählten Abgabezeitpunkt.
21 . Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Fische aufgrund Schwerkrafteinwirkung selbsttätig in einer Schließstellung des Eintaktklappenelements (20) vor diesem in einem ersten Haltebereich zu liegen kom- men und in einer Offenstellung des Eintaktklappenelements (20) sich selbsttätig in das jeweilige der Aufnahmeelemente (17) in Richtung des Querförderers (14) bewegen, indem die Fische (13) eine geneigt angeordnete Führungsebene (21 ) hinuntergleiten.
Verfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fische (13) beim Beschicken der Aufnahmeelemente (17) eine aus dem Eintaktklappenele- ment (20) und einem diesem vorgeordneten, steuerbeweglichen Speicherklappenelement (23) gebildete Klappen kaskade (24) steuergetaktet durchlaufen.
Verfahren nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch das Steuern der Klappenkaskade (24) mittels der Steuereinrichtung derart, dass, sofern sich das Eintakt- klappenelement (20) in der Offenstellung befindet, das Speicherklappenelement (23) in einer Schließstellung ist, oder, sofern sich das Speicherklappenelement (23) in einer Offenstellung befindet, das Eintaktklappenelement (20) in der Schließstellung ist.
Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, gekennzeichnet durch Detektieren mittels eines Sensormittels (26), ob ein Wartebereich (25) vor dem Speicherklappenelement (23) mit einem der Fische (13) belegt ist oder frei ist, und Melden des detektierten Zustandes an die Steuereinrichtung.
Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 24, gekennzeichnet durch Beschicken der Aufnahmeelemente (17) mittels mehrerer in Querförderrichtung (15) jeweils um mindestens eine Breite der Aufnahmeelemente (17) nebeneinander versetzt angeordnete Beschickungseinrichtungen (1 1 ).
Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 25, gekennzeichnet durch Erzeugen eines Übergabesteuersignals mittels der Steuereinrichtung und Bewirken einer Schwenkbewegung der Aufnahmeelemente (17) aus einer Fischtransportstellung in eine Fischabwurfstellung mittels jeweils einer Abwurfweiche (28) je- weils zum Übergeben eines der Fische (13) aus einem Aufnahmeelement (17) an den jeweiligen der Längsförderer (12).
Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 26, gekennzeichnet durch Uberleiten der Fische (13) auf den jeweiligen Längsförderer (12) unter Schwerkrafteinwirkung jeweils im Bereich der Abwurfweiche mittels Leitmitteln (32).
Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 27, gekennzeichnet durch Erfassen der Belegungszustände der Übergabeeinrichtungen (16) mittels Fischbelegungssensoren und melden, ob der jeweilige der Längsförderer (12) im Bereich der Übergabeeinrichtung (16) durch einen der Fische (13) belegt ist oder frei ist durch Übermitteln der erfassten Belegungszustände an die Steuereinrichtung.
Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 28, gekennzeichnet durch Antreiben des Querförderers (14) mittels einer steuerbaren Antriebseinheit (19) und Einstellen der Fördergeschwindigkeit mittels der Steuereinrichtung.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 29, gekennzeichnet durch Zuordnen der Aufnahmeelemente (17) beim Beschicken derselben mit Fisch (13) jeweils zu einer der Fischbearbeitungsmaschinen auf Basis der vorbestimmten Verteilvorschrift und Erstellen einer ZuOrdnungsvorschrift.
31 . Verfahren nach Anspruch 30, Ermitteln der Positionen der Aufnahmeelemente (17) und Bestimmen der jeweiligen Abgabezeitpunkte anhand der Zuordnungs- Vorschrift und der ermittelten Positionen der Aufnahmeelemente (17).
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 31 , gekennzeichnet durch Überwachen von Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen und/oder der Belegungszustände der Übergabeeinrichtungen (16) und daraus Ermitteln der
Ist-Abnahmeleistungen für jede der Fischbearbeitungseinrichtungen. Verfahren nach Anspruch 32, gekennzeichnet durch Vergleichen der Ist-Abnahmeleistung jeder der Fischbearbeitungseinrichtungen jeweils mit einer vorbestimmten, der jeweiligen Fischbearbeitungseinrichtung zugeordneten Soll-Abnahmeleistungen und, falls mindestens eine der Ist-Abnahmeleistungen die jeweils zugeordneten Sollabnahmeleistung unterschreitet, Anpassen der vorbestimmten Verteilvorschrift derart, dass die jeweilige der Sollabnahmeleistungen zumindest temporär reduziert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 32 oder 33, gekennzeichnet durch Ermitteln einer Gesamt-Ist-Abnahmeleistung als Summe der Ist-Abnahmeleistungen der Fischbearbeitungsmaschinen und Steuern der Fördergeschwindigkeit des Querförderers (14) derart, dass das Beschicken der Aufnahmeelemente (17) lückenlos erfolgt.
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