CN104276397B - 一种对虾选向排序装置 - Google Patents
一种对虾选向排序装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104276397B CN104276397B CN201310270235.8A CN201310270235A CN104276397B CN 104276397 B CN104276397 B CN 104276397B CN 201310270235 A CN201310270235 A CN 201310270235A CN 104276397 B CN104276397 B CN 104276397B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prawn
- plate
- hopper
- conveying mechanism
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种对虾选向排序装置，由机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板构成。此装置主要通过对虾输送机构中由销钉联接的挂虾板组成的输送板带实现装置对对虾的选向排序功能。此对虾选向排序装置利用对虾的体型特征，重心位置与其在不同姿态的关系以及对虾输送机构中挂虾板的弧形凹槽结构实现了对对虾的选向排序。此对虾选向排序装置可有效实现对虾的选向排序并输出同一节拍的对虾，此发明用于食品机械领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品机械领域，尤其适用于对虾机械自动化剥壳作业时，对虾选向排序的装置。
背景技术
对虾选向排序是对虾机械自动化剥壳作业中的一个重要环节，然而对虾选向排序难往往使人们无法高效地对对虾进行去头、开背等机械自动化剥壳作业，目前对虾的选向排序仍然靠人工来完成，设计对虾的选向排序装置非常有必要。
发明内容
本发明为了实现将杂乱无序的对虾自动排列成队，提供一种可以实现对虾选向排序的装置，该装置能够将料斗里杂乱无序的对虾按照所需的姿态排列并保持同一节拍输出，以便完成后续的对虾机械自动化剥壳作业。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种对虾选向排序装置由机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板构成，所述料斗置于机架上，所述对虾输送机构倾斜安装在机架和料斗之间，所述剔除机构由刷子、刷子轴、支撑Ⅰ、支撑Ⅱ、接虾板组成，通过支撑Ⅰ、支撑Ⅱ固定于料斗上并与对虾输送机构间保持一定间隙，所述滑板固定在对虾输送机构末端。所述的对虾输送机构包括驱动轮、输送板带、侧挡板、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ及减速电机，所述输送板带由挂虾板组成，所述挂虾板之间通过销钉联接组成封闭环，所述挂虾板由对称布置的对虾挂钩与承载板通过螺钉联接而成，所述承载板下板面设有圆柱型凸起可与所述驱动轮上圆柱型凹槽相啮合，所述挡板Ⅱ上端靠于料斗下端置于挡板Ⅰ上并与所述输送板带围成装虾区。所述对虾输送机构和所述剔除机构可以输出保持一定节拍的对虾进而完成对虾的排序选向工作。
作为优选，所述驱动轮为塑料轮，轮的边缘均匀布置十个半圆形的槽，所述圆槽轴线均匀布置在所述驱动轮的轮缘。
作为优选，所述侧挡板材料为不锈钢，由两板通过联接板联接在一起。
作为优选，所述对虾输送板带通过机架设于料斗上，对虾输送板带的进料端置于箱体中，出料端置于箱体外。
作为优选，所述对虾挂钩材料为食品级塑料，采用对称布置。
作为优选，所述对虾输送板带可采用多排并装。
本发明具有以下优点：本发明结构简单，操作方便，能够利用对虾的体型特征对对虾进行选向排序，有效的解决了虾的选向排序难，人工排序效率低的问题，为对虾的机械自动化剥壳作业做好了准备。
本发明的有益效果是：利用对虾的体型特征，重心位置与其在不同姿态的关系以及对虾输送机构中挂虾板的弧形凹槽结构实现了对虾的选向排序，结构简单，操作方便，性能可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构设计图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本发明所述挂虾板的工作状态图。
图中：1、减速电机；2、传动轴Ⅰ；3、机架；4、料斗；5、侧挡板；6、刷子轴；7、刷子；8、对虾挂钩；9、承载板；10、挡板Ⅰ；11、挡板Ⅱ；12、滑板；13、支撑Ⅰ；14、接虾板；15、支撑Ⅱ；16、螺钉Ⅰ；17、螺母Ⅰ；18、驱动轮；19、销钉；20、螺钉Ⅱ；21、螺母Ⅱ；22、轴Ⅱ； 23、对虾。
具体实施方式
参照图1～图3，本发明为对虾选向排序装置，本发明的机架（3）采用型钢焊接而成，料斗（4）置于机架（3）上，对虾输送机构倾斜安装在机架（3）和料斗（4）之间，剔除机构通过支撑Ⅰ(13)、支撑Ⅱ(15) 固定于料斗（4）上并与对虾输送机构间保持一定间隙，滑板（12）通过螺钉Ⅰ（16）和螺母Ⅰ（17）固定在对虾输送装置末端。
所述对虾输送机构包括驱动轮（18）、输送板带、侧挡板（5）、挡板Ⅰ（10）、挡板Ⅱ、减速电机（1）。所述输送板带由挂虾板组成，所述挂虾板之间通过销钉（19）联接组成封闭环，所述挂虾板由对称布置的对虾挂钩（8）与承载板（9）通过螺钉Ⅱ（20）螺母Ⅱ（21）联接而成，所述承载板下板面设有圆柱型凸起可与所述驱动轮上圆柱型凹槽相啮合，所述挡板Ⅱ（11）上端靠于料斗（4）下端置于挡板Ⅰ（10）上并与所述输送板带围成装虾区。
所述侧挡板（5）置于料斗（4）上，通过固定在其上的挡板Ⅰ（10）保持轴向位置不变，与旋转的传动轴Ⅰ（2）、轴Ⅱ（22）不接触，保证对虾不能进入承载板（9）与驱动轮（18）的啮合区；所述减速电机（1）驱动传动轴Ⅰ（2）运动，这时固定在传动轴Ⅰ（2）上的驱动轮（18）驱动对虾输送板带运动。所述对虾输送机构进料端置于料斗（4）中，当所述对虾输送板带经过装虾区时，对虾挂钩（8）将带出如图3所示姿态的对虾（23），经过剔除机构和滑板（13）输送至下一加工工序。所述装虾区可保证对虾不进入两所述挂虾板闭合位置及料斗（4）死角，确保对虾不被压溃或长时间不被对虾输送结构输送出去而腐烂变质。
所述剔除机构由刷子（7）、支撑Ⅰ（13）、支撑Ⅱ（15）、接虾板（14）组成，所述刷子（7）置于挂虾板中心线的正上方，工作时刷子（7）旋转，旋转的刷子（7）可以接触到对虾输送板带，当对虾（23）被输送到与刷子（7）接触时，有一定转速的刷子（7）将会把该对虾（23）剔除出去，被剔除的对虾（23）落到接虾板（14）上，所述接虾板（14）设有接虾斜面通过支撑Ⅱ（15）固定在料斗（4）上，底面与斜置的对虾输送板带平行，且保持不相互接触，当所述对虾输送板带运动时，被剔除到接虾板（14）的对虾（23）会重新装填到未装对虾的对虾挂钩（8）上，当该对虾的姿态符合设计输送的对虾时随所述对虾输送板带输送出去，否则会在所述的对虾挂钩（8）上保持不稳定状态，最终掉入料斗（4）的装虾区。所述驱动轮为塑料轮，驱动轮的边缘均匀布置十个半圆形的槽，所述机架由型钢焊接而成，所述对虾挂钩材料为食品级塑料。
Claims (1)
1.一种对虾选向排序装置,包括机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板，所述料斗置于机架上，所述对虾输送机构倾斜安装在机架和料斗之间，所述剔除机构由刷子、刷子轴、支撑Ⅰ、支撑II、接虾板组成，通过支撑Ⅰ、支撑II固定于料斗上并与对虾输送机构间保持一定的间隙，所述滑板固定在对虾输送机构末端，所述的对虾输送机构包括驱动轮、输送板带、侧挡板、挡板Ⅰ、挡板II及减速电机，所述输送板带由挂虾板组成，所述挂虾板之间通过销钉联接组成封闭环，所述挡板II上端靠于料斗下端置于挡板Ⅰ上并与所述输送板带围成装虾区，所述挂虾板由对称布置的对虾挂钩与承载板通过螺钉联接而成，所述对虾挂钩的上工作面与对虾的腹部相适应，下工作面与对虾的背部曲线相适应，所述承载板下板面设有圆柱型凸起可与所述驱动轮上圆柱型凹槽相啮合，所述驱动轮为塑料轮，驱动轮的边缘均匀布置十个半圆形的槽，所述机架由型钢焊接而成，所述对虾挂钩材料为食品级塑料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310270235.8A CN104276397B (zh) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 一种对虾选向排序装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310270235.8A CN104276397B (zh) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 一种对虾选向排序装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104276397A CN104276397A (zh) | 2015-01-14 |
| CN104276397B true CN104276397B (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=52251832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310270235.8A Active CN104276397B (zh) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 一种对虾选向排序装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104276397B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3019454C (en) * | 2016-04-26 | 2020-08-25 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Fish-supplying device and method therefor |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5120265A (en) * | 1991-05-30 | 1992-06-09 | The Laitram Corporation | Apparatus for and methods for improving the yield of peeled shrimp meat obtained with roller type shrimp peeling machinery |
| CN2159663Y (zh) * | 1993-07-12 | 1994-03-30 | 鸿伸机器有限公司 | 虾体自动分级及剥壳作业处理机 |
| CN2824583Y (zh) * | 2005-04-12 | 2006-10-11 | 殷小春 | 虾分级机 |
| CN2871021Y (zh) * | 2006-01-16 | 2007-02-21 | 彭德权 | 鱼虾分级筛选机 |
| CN2918318Y (zh) * | 2006-05-15 | 2007-07-04 | 曹炳元 | 整理排列纱管的装置 |
| CN101300994A (zh) * | 2008-06-25 | 2008-11-12 | 湛江市正大食品机械有限公司 | 自动镀冰衣机 |
| CN202197751U (zh) * | 2011-08-23 | 2012-04-25 | 湛江市鸿威科技有限公司 | 虾仁清洗机 |
| CN203345719U (zh) * | 2013-07-01 | 2013-12-18 | 河北农业大学 | 一种对虾选向排序装置 |
-
2013
- 2013-07-01 CN CN201310270235.8A patent/CN104276397B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5120265A (en) * | 1991-05-30 | 1992-06-09 | The Laitram Corporation | Apparatus for and methods for improving the yield of peeled shrimp meat obtained with roller type shrimp peeling machinery |
| CN2159663Y (zh) * | 1993-07-12 | 1994-03-30 | 鸿伸机器有限公司 | 虾体自动分级及剥壳作业处理机 |
| CN2824583Y (zh) * | 2005-04-12 | 2006-10-11 | 殷小春 | 虾分级机 |
| CN2871021Y (zh) * | 2006-01-16 | 2007-02-21 | 彭德权 | 鱼虾分级筛选机 |
| CN2918318Y (zh) * | 2006-05-15 | 2007-07-04 | 曹炳元 | 整理排列纱管的装置 |
| CN101300994A (zh) * | 2008-06-25 | 2008-11-12 | 湛江市正大食品机械有限公司 | 自动镀冰衣机 |
| CN202197751U (zh) * | 2011-08-23 | 2012-04-25 | 湛江市鸿威科技有限公司 | 虾仁清洗机 |
| CN203345719U (zh) * | 2013-07-01 | 2013-12-18 | 河北农业大学 | 一种对虾选向排序装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104276397A (zh) | 2015-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104273203A (zh) | 一种对虾定向排序装置 | |
| CN104276397B (zh) | 一种对虾选向排序装置 | |
| CN203226130U (zh) | 一种宠物喂食玩具 | |
| CN203345719U (zh) | 一种对虾选向排序装置 | |
| CN211298247U (zh) | 一种糕点食品加工用翻盘脱模机 | |
| CN201087014Y (zh) | 螺旋型秸秆输送给料机 | |
| CN112607296A (zh) | 一种物流仓储分拣用电动托盘车 | |
| CN207497485U (zh) | 一种轴承的提升装置 | |
| CN208555762U (zh) | 一种自动上料冲压装置 | |
| CN209889638U (zh) | 一种物料的管道输送装置 | |
| CN106070699B (zh) | 豆筋机 | |
| CN201990230U (zh) | 一种下料装置 | |
| CN108748317A (zh) | 一种高效率的有核水果加工切片设备 | |
| CN105011331A (zh) | 一种改进的双齿盘-齿板式核桃剥壳装置 | |
| CN104495250A (zh) | 汤圆输送器 | |
| CN207671205U (zh) | 一种轴承加工的提升进料装置 | |
| CN207653261U (zh) | 一种便于清理杂物的黑猪料槽 | |
| CN112225265A (zh) | 一种污水处理固体药剂投放设备 | |
| CN208289877U (zh) | 一种便于搬运的装配式分拣机器人 | |
| CN207595899U (zh) | 一种能够调节的轴承进料提升装置 | |
| CN207001469U (zh) | 一种电路板输送装置 | |
| CN204400001U (zh) | 汤圆输送器 | |
| CN216188559U (zh) | 一种碳化硅耐磨旋转上料螺杆 | |
| CN214209385U (zh) | 冰壶运输装置 | |
| CN104724476A (zh) | 一种螺母上料翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150114 Assignee: Baoding Jiade Machinery Technology Co.,Ltd. Assignor: AGRICULTURAL University OF HEBEI Contract record no.: X2023990000225 Denomination of invention: A directional sorting device for shrimp Granted publication date: 20160831 License type: Common License Record date: 20230221 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |