EP3416755A2 - Verfahren zum betrieb einer behälterbehandlungsmaschine und behälterbehandlungsmaschine - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer behälterbehandlungsmaschine und behälterbehandlungsmaschine

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EP3416755A2
EP3416755A2 EP17705584.5A EP17705584A EP3416755A2 EP 3416755 A2 EP3416755 A2 EP 3416755A2 EP 17705584 A EP17705584 A EP 17705584A EP 3416755 A2 EP3416755 A2 EP 3416755A2
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EP
European Patent Office
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container
treatment
machine
heating
treatment fluid
Prior art date
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Application number
EP17705584.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3416755B1 (de
Inventor
Ulrich Wiedemann
Thomas Stienen
Dirk Dünnhaupt
Volker Schlingmann
Hermann Himmes
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3416755A2 publication Critical patent/EP3416755A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3416755B1 publication Critical patent/EP3416755B1/de
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
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    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B9/22—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by soaking alone
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    • B08B9/24—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by soaking alone and having conveyors

Definitions

  • the invention relates to container treatment machines in the beverage industry, in particular container treatment machines with capacities of more than 10,000 containers per hour.
  • container handling machines with a capacity of more than 50,000 containers per hour.
  • Examples of such container treatment machines are e.g. Cleaning machines, pasteurization machines, CIP cleaning equipment, short-time heating plants (KZE), ultra-short-time heating plants (UKZE), etc.
  • container handling machines which use a larger volume of liquid during their normal operation, wherein the liquid must have a certain high temperature level, for example above 50 ° C.
  • a liquid volume is present for example in the cleaning bath of a cleaning machine.
  • Container cleaning machines are used for cleaning reusable containers, which may consist of glass or plastic, prior to their refilling with a preferably liquid product.
  • Such cleaning machines are also constructive, for example, in terms of performance (container per hour), the size of the immersion baths (direct influence on the exposure time or treatment time), performance of the label discharge, power of the surge pumps, etc., but also with respect to the temperatures of the treatment designed so that even the "dirtiest container to be accepted" is still safely and reliably cleaned.
  • the operating fluids of a cleaning machine ie lye and / or acid, have target temperatures between 65 to 80 ° C, in special cases even up to 90 ° C.
  • the container cleaning machines are operated so far always with the above design parameters. This is also the case when the maximum cleaning performance "actually” would not be required to clean the currently pending for cleaning container or the currently pending for cleaning container type.
  • Another problem of known container handling machines arises when recommending such a machine, e.g. after a weekend.
  • the baths of the cleaning machine on time for the next production start for example, on the morning of the next day at 7 o'clock, or the next Monday morning - so after the weekend with two pro- production-free days, at 7 o'clock again the target temperatures exhibit.
  • the procedure is as follows:
  • the machine may be at the set time on the max. temperature
  • the set temperature is not reached at the start of production.
  • Cooling treatment pump discharge dirt [kJ / container] liquids [%] [%] tapping type [° C]
  • the container type to be treated and / or the degree of soiling of the containers are detected for the treatment of the containers and at least one operating parameter of the container treatment machine is set depending on the container type and / or the degree of soiling of the containers.
  • This has the advantage that the operating temperature, in particular the temperature of the treatment fluid and the duration of the treatment, depending on the container type and the degree of contamination of the container can be adjusted. In this way, for example, only slightly soiled containers can be cleaned faster than heavily soiled containers.
  • the operating temperature of the container treatment machine, in particular the cleaning machine can be lowered when only slightly soiled containers are cleaned.
  • 10 bottles can be used to categorize the degree of soiling of the containers, wherein the degree of soiling of these bottles can be detected either manually or automatically via an optical detection device, whereby the evaluation of the degree of contamination can be determined by comparison with reference patterns.
  • very smooth containers such as pure cylinders, or bottles, which have a very elaborate shape, where the susceptibility is higher, that drink residues stick to edges or grooves. Therefore, it makes sense to increase the duration of treatment, in particular the duration of cleaning and / or the treatment temperature, in the treatment fluid, in particular a cleaning fluid, if the degree of contamination is higher and / or the container type is more complex and therefore more prone to contamination. In this way, the container treatment machine can be used energy-efficiently. Nevertheless, if a pair of extremely soiled containers are cleaned at lower temperatures or for a shorter treatment time, they may be disposed of in a subsequent inspection or subjected to a stronger or repeated cleaning.
  • different treatment parameters are stored in a memory of the control of the container treatment machine for different container types. After detecting the type of container - either by means of an optical device or by manual entry into a terminal - the set of container types assigned to the container type can then be used. Operating parameters are retrieved for the container treatment machine and used in the control of the machine for the treatment of the container in question.
  • an optical detection device for detecting the container type and / or the degree of contamination of the container is used.
  • the invention also relates to a method of recommissioning the container treatment machine after a temporary shutdown, such as e.g. during a weekend shutdown or holiday shutdown.
  • the treatment fluid is heated before being put back into operation, so that it has already reached at least approximately a predetermined operating temperature at the time of recommissioning, in particular according to an associated set of operating parameters.
  • the container treatment machine is thus heated as quickly as possible to a target temperature, with the heating, while maintaining the production start time, should be started as late as possible, or can.
  • the treatment fluid may be at least one liquid or at least one gas or a mixture of the two.
  • the machine control is "known" when the cleaning machine with which operating parameters to produce again.
  • the following operating parameters are preferably set in the cleaning machine: Heating on / off
  • the temperature of the cleaning machine and thus also the temperature of the treatment liquids contained in the cleaning machine drop continuously (see FIG. 2).
  • the control of the cleaning machine monitors, for example
  • the ambient temperature site of the cleaning machine
  • the heating power monitoring during heating
  • Nominal heat output gas, electricity, steam, hot water for heating the cleaning machine.
  • At least one of the above-mentioned parameters is determined and monitored by the control of the cleaning machine. This determination and / or monitoring preferably takes place several times, particularly preferably continuously.
  • the controller of the container treatment machine preferably calculates when the heating of the cleaning machine is supposed to be at the target start temperature (which yes is automatically specified by the machine control system depending on the type of container or type of contamination selected by the machine operator) must be started so that, preferably taking into account a safety time, the desired operating temperature is present at the start of production. (Prediction of the time to start heating up). To avoid unnecessary heat loss, the aim is to reach the target temperature as quickly as possible - for a given heat output.
  • this calculation is repeated several times until the point in time for the beginning of the heating up, whereby the time for starting the heating up is, of course, corrected to the current value.
  • This (re) calculation is particularly preferably carried out continuously or permanently until the start of heating up.
  • reheating and ancillaries can be activated.
  • rapid and / or uniform heating e.g. the following operating parameters are favorable:
  • At least slow or preferably maximum movement / movement speed of the bottle baskets since these also contribute to the faster uniform heating of the container treatment machine (due to the "heat carry-over” or "heat production” also caused by these),
  • Fresh water spray off In the case of special arrangements of container treatment machines and / or environmental conditions, it may also be provided that the temperature of the container treatment machine / cleaning machine does not drop below a minimum temperature even during production stoppages, since otherwise, for example, re-heating would not be possible in the available time window.
  • the controller preferably decides that if the temperatures fall below a minimum threshold value, for example 5 ° C., at least the heating of the container treatment machine is activated, even if the "actual" time at the start of the weighing process. heating up has not yet been achieved.
  • a minimum threshold value for example 5 ° C.
  • Another significant advantage of a preferred embodiment with adjustable heating power of the container treatment machine over the prior art is that the heating of the container treatment machine can be done with a "provided" maximum heating power, which is reduced compared to today's conventional heating, but on a This procedure reliably avoids the hitherto customary heating power peaks, which have a considerable influence on the total energy costs.
  • ⁇ br/> ⁇ br/> The value of the "provided" heating power is preferably below the maximum heating power of the corresponding unit.
  • control of the treatment machine in connection with the heating device is designed to request additional heating power, for example by remote data transmission from the operations manager.
  • additional heating power for example by remote data transmission from the operations manager.
  • the control of the container treatment machine continuously starts prognostic calculations when it is necessary to start reheating, so that the starting temperature is reached in time for the start of production.
  • the outside temperature and / or the temperature at the place of installation of the container treatment machine but also the "provided” heating capacity are taken into account Container treatment machine the predicted course, and at any time until the time of the start of reheating the point "starting temperature at the start of production" using the "provided” heating capacity is still safely accessible.
  • the control of the container treatment machine actively requests from the operating personnel, or from a person authorized by the operator or another authorized person, the release of an additional power for the heating or carries out this release automatically. e-mail, etc.
  • Other information relevant to the decision may also be provided, such as graphical representations, numbers, etc. If an authorized person decides to use the extra power (additional heating power) ng), this decision is preferably communicated electronically to the container treatment machine. Due to the thus granted more power of heating the above point is despite changed environmental conditions still achievable, the production can start punctually.
  • a control of the container treatment machine before re-commissioning data is supplied to the container type to be treated, from which the controller calculates the operating parameters of the container treatment machine for this type of container and the associated heating time for the treatment fluid and the heating of the treatment fluid a corresponding Time before commissioning of the container treatment machine starts.
  • the degree of soiling of the containers to be treated can be measured or entered and used to calculate the heating time. In this way, not only the operation of the container treatment machine taking into account the type of container and / or the pollution, but also the heating of the container treatment machine before commissioning. This allows a very efficient and energy-saving operation as well as a very efficient and energy-efficient restart of the system.
  • the ambient temperature of the container treatment machine outside or inside, i. in the outside air and / or in the operating hall, in which the container handling machine is included in the calculation of the heating time is included in the calculation of the heating time. This takes into account e.g. the fact that at lower ambient temperatures, the heating of the treatment fluid takes longer.
  • the current temperature of the container treatment fluid is taken into account in the calculation of the heating time. Since the temperature difference to be bridged represents the setpoint temperature corresponding to the operating parameters for a given container type and / or a certain degree of contamination minus the current temperature of the container treatment fluid.
  • the heating power is controlled during the heating of the treatment fluid, wherein the heating power and / or its course are taken into account in the calculation of the heating time. This allows the heating of the treatment fluid with a lower heating power than the full heating power, which helps to avoid high heating power peaks of the container treatment machine with respect to their energy requirements (gas, steam, hot water, electricity).
  • a temperature profile measured during the cooling of the container treatment fluid is taken into account in the calculation of the heating time.
  • the measurement of the temperature during cooling of the treatment fluid after switching off has the advantage that it provides information about the parameters acting on the cooling, e.g. the heat capacity of the treatment fluid and, to some extent, the ambient temperature, which acts on the treatment fluid during cooling and, of course, also plays a role in the heating of the treatment fluid.
  • at least one arranged in connection with the container treatment machine circulating pump is turned on.
  • the temperature of the treatment fluid is kept at least at a lower limit after switching off the container treatment machine and prior to its re-commissioning.
  • the treatment fluid may be maintained at a minimum temperature of, for example, 4 to 10 ° C, thus preventing the treatment fluid from freezing and preventing the energy expenditure on reheating the treatment fluid from being so high, which would result in high and prolonged heating power peaks or current spikes.
  • the invention equally relates to a container treatment machine comprising a receiving space filled with a treatment fluid for containers to be treated. In the receiving space container holders are movable.
  • a container treatment machine is, for example, a cleaning machine or another treatment machine of the type mentioned initially.
  • the container treatment machine includes a controller for at least one heating device for the treatment fluid in the receiving space.
  • the controller further has a module that calculates the heat-up time of the treatment fluid to a given temperature prior to start-up of the machine and controls the heater accordingly.
  • This module can be integrated in the controller or implemented as software in a corresponding control computer.
  • a data channel is present for the input of the type of container to be treated and / or the degree of soiling of the containers to be treated.
  • This data channel can e.g. be connected to an optical detection device for the container, which automatically detects the container type and / or the degree of contamination of the container, wherein statistically, individual containers are used from a total amount of containers for the detection of the degree of contamination.
  • the degree of contamination is preferably calculated automatically by comparison with predetermined optical patterns.
  • the container type and / or the degree of contamination can also be entered manually, for example via a terminal.
  • the controller is designed to set the operating parameters of the machine, in particular the operating temperature of the treatment fluid and / or the heating time of the heater and / or the duration of treatment and / or switching on pumps and other units depending on the container type and / or degree of contamination. In this way, a container treatment machine is created whose operating parameters take account of different container types and contamination levels of the containers.
  • the controller is preferably connected to an outside temperature sensor or interior temperature sensor and in the same way to a temperature sensor for the temperature of the treatment fluid.
  • the controller is designed to calculate, for example, by means of the module, the heating time of the heater before restarting the container treatment machine as a function of the signal or the temperature sensor.
  • the heating can optimally take into account the environmental conditions, so that, for example, the heater can be operated with a low heat output, which leads to a lower current peak and thus to a lower total cost of the entire container treatment machine and thus the entire bottling plant, to which Container handling machine heard.
  • the power of the heater is adjustable, and the controller is designed to calculate the heating time in response to a predetermined power profile of the heater or to control the performance of the heater.
  • the controller includes a memory and a detection circuit which is designed to store a temperature profile measured during the cooling of the treatment fluid, and the controller is designed to calculate the heating time as a function of the stored profile.
  • the calculation of the temperature profile during the cooling of the treatment fluid has the advantage that here various complex parameters are recorded with a value, such as e.g. the heat capacity, the amount of treatment fluid and the ambient temperature, so that the cooling curve can also be used for the determination of the heating process.
  • the treatment machine includes a fluid level meter, with which the fluid level in the receiving space can be detected, whereby the total amount of the fluid and corresponding to its heat capacity can be calculated.
  • a fluid level meter with which the fluid level in the receiving space can be detected, whereby the total amount of the fluid and corresponding to its heat capacity can be calculated.
  • an optical detection device for detecting the container type and / or the degree of soiling of the containers to be treated is present, which is connected to the controller.
  • the container type as well as the degree of soiling of the container to be treated in the adjustment of the operating parameters, such as the treatment temperature of the treatment fluid or at the treatment time or speed of the container treatment machine are taken into account.
  • treatment fluid - treatment fluid - working fluid fluid fluid
  • Container handling machine Container cleaning machine - Cleaning machine - Treatment machine - Machine
  • Recommissioning - reheating Control - machine control - control of container handling machine
  • FIG. 1 shows a detail of a container treatment machine in conjunction with the sensors used and the control of the container treatment machine.
  • FIG. 2 shows a temperature profile measured during cooling of the fluid after switching off the container treatment machine, which is used for calculating the heating time.
  • Fig. 1 shows a section of a container treatment machine 10, which is arranged in a building 12, for example a factory floor.
  • the container treatment machine is designed in this case as a cleaning machine 10 and has a trough-shaped container 14, which has, for example, in its bottom region a heater 16 and the walls 18 and bottom 20 are insulated in particular by heat insulation elements 22.
  • a receiving space 23 for a treatment fluid 24 is formed in the container 14.
  • At least one endless transport element 26 also runs in the receiving space 23 via deflection rollers 28, on which endless transport elements 26 container holders 30 are held.
  • Each container holder 30, for example, in the direction transverse to the axis of the drawing a plurality, for example 56 to be cleaned container side by side record.
  • such a cleaning machine has a throughput of more than 30,000 containers per hour, in particular more than 50,000 containers per hour.
  • a liquid temperature sensor 32 is arranged, which is connected to a central controller 34 of the cleaning machine.
  • a level sensor 36 is arranged in the receiving space 23, via which the liquid level of the cleaning liquid 24 in the receiving space 23 is detected.
  • This level sensor 36 is also connected to the central controller 34.
  • an interior sensor 38 and an outside air sensor 40 are connected to the central controller 34.
  • the central controller 34 has a memory 44, in which operating parameters, container types and pollution levels as well as cooling curves can be stored.
  • the central controller 34 is preferably connected to an optical detection device 46, by which the container type and / or the degree of contamination of the containers can be determined.
  • the container type can also be detected manually by touch sensors and / or.
  • the cooling diagram shown in FIG. 2 can be stored in the memory 44, for example, which reproduces the temperature of the treatment fluid after the cleaning machine has been switched off.
  • This cooling curve is a product of complex different parameters, such as the type of cleaning fluid, the amount of cleaning fluid, ie the total heat capacity, the ambient temperature (which may differ from the temperature during heating, of course) and also thermodynamic conditions near the container treatment machine, ie within the receiving space for the cleaning liquid.
  • This course can be used by the control 34 for calculating the heating time, if at a certain time of recommissioning t 2, a desired starting operating temperature T2 or T3 should be achieved.
  • the output signal of the liquid temperature sensor 32 can be used, which represents the current temperature of the treatment fluid at the start of the heating process. This temperature can also be brought into agreement with a stored cooling curve to verify the results.
  • the measured values of the interior temperature sensor 38 and the outside temperature sensor 40 can be used for the calculation of the heating time, as well as the input of a type of container and / or degree of contamination of the containers to be cleaned entered via a terminal 48, which type of container and / or degree of soiling also via the optical Detection device 46 can be detected / can.
  • the level sensor 36 also gives the liquid level of the cleaning liquid in the receiving space 23 again, so that the controller has all the parameters necessary for the calculation of the heating time available to drive in the most efficient manner the heating drive 42 with an optimized heating power to the best possible To achieve heating curve, which brings as quickly as possible, the cleaning liquid 24 back to the desired operating temperature T2 and T3 or minimizes the necessary current through a correspondingly low control of the heating drive 42.
  • the heating power of the heater 16 can via the control of the heating drive 42nd either continuously variable or in stages. A variation of the heating power in stages can e.g. via switching on / off of individual heating elements.
  • the container treatment machine shown in Fig. 1 allows on the one hand the operation with optimally set temperature of the cleaning liquid 24, which takes into account the container type and / or contamination of the container, as well as duration of the cleaning treatment by appropriately selecting the speed of the endless conveyor belt 26, which in the Efficiency brings a clear advantage over the conventional cleaning machines, which are so far always adjusted so that in any case heavily soiled containers are cleaned or if these containers have a very complex shape.
  • 2 shows a diagram of the cooling process of a cleaning machine. Accordingly, the temperature of the cleaning machine and thus also the temperature of the treatment liquid contained in the cleaning machine drops continuously after a production end t- ⁇ until it is reheated according to the dashed lines before a new production start t2. In the diagram, the temperature T of the cleaning machine or the treatment fluid, in particular treatment liquid, over the time t reproduced.
  • the control of the cleaning machine can already draw conclusions for the subsequent reheating. For example, it can predict the further temperature curve of the cooling curve, which may affect the possible start t 2 of the reheating cycle.
  • the production start temperature may be both lower (T3) and higher (T2) than the last production temperature (T1).
  • the amount of the production start temperature naturally has an influence on the time of the start of reheating.
  • the safety time defines a predetermined period of time before the start of production t 2 .
  • the heating is preferably carried out in such a way that the container treatment machine is already heated to the setpoint temperature (T2 or T3) by the safety time prior to the start of production. With this safety time, unforeseen events can be taken into account, which leads to a slowing down of the forecasted heating up.
  • the fluid flows within the container treatment machine are varied, for example, for the purpose of optimized, ie generally faster, but in particular energy-saving, heating.
  • the variation of the fluid flows can also serve to optimally adapt the container treatment machine to a wide variety of container types.
  • the flow direction of a fluid flow can be changed, wherein the flow direction of the fluid idstromes can also be changed several times.
  • the flow path of at least one fluid can also be changed.
  • a cleaning liquid can be pumped from the, this cleaning liquid pump not only funded by the cleaning of this cleaning liquid cleaning baths, but also for example by other baths, which are provided for a different purpose to these baths by the cleaning liquid to clean and / or heat up.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Behälterbehandlungsmaschine (10) zur Behandlung von Behältern mit einem Behandlungsfluid (24), z.B. eine Behälterreinigungsmaschine, in welcher Behälterbehandlungsmaschine (10) Betriebsparameter, wir z.B. Temperatur des Behandlungsfluids und Behandlungsdauer der Behälter mit dem Behandlungsfluid einstellbar sind. Für die Behandlung der Behälter wird/werden der zu behandelnde Behältertyp und/oder ein Verschmutzungsgrad der zu behandelnden Behälter erfasst und zumindest ein Betriebsparameter in Abhängigkeit von dem Behältertyp und/oder dem Verschmutzungsgrad der Behälter eingestellt.

Description

Behälterbehandlungsmaschine
Die Erfindung betrifft Behalterbehandlungsmaschinen in der Getränkeindustrie, insbesondere Behalterbehandlungsmaschinen mit Leistungen von mehr als 10000 Behältern pro Stunde. Insbesondere Behälterbehandlungsmaschinen mit einer Leistung von mehr als 50000 Behältern pro Stunde. Beispiele für derartige Behälterbehandlungsmaschinen sind z.B. Reinigungsmaschinen, Pasteurisierungsmaschinen, Anlagen zur CIP-Reinigung, Kurzzeiterhitzungsanlagen (KZE), Ultrakurzzeiterhitzungsanlagen (UKZE) usw..
Stand der Technik:
Innerhalb von Anlagen zur industriellen Herstellung und Abfüllung von flüssigen Produkten, beispielsweise von Getränken, sind Behälterbehandlungsmaschinen bekannt, die während ihres normalen Betriebs ein größeren Flüssigkeitsvolumen verwenden, wobei die Flüssigkeit ein bestimmtes hohes Temperaturniveau, beispielsweise über 50°C, aufweisen muss. Ein derartiges Flüssigkeitsvolumen liegt beispielsweise in dem Reinigungsbad einer Reinigungsmaschine vor.
Gemäß dem Stand der Technik halten diese Behälterbehandlungsmaschinen dieses Temperaturniveau auch während längerer Produktionsunterbrechungen, Pausen, Wochenenden usw. bei.
Beispielhaft, aber nicht beschränkend wird die Erfindung nachfolgend am Beispiel einer Behälterreinigungsmaschine erläutert. Behälterreinigungsmaschinen dienen zur Reinigung von Mehrwegbehältern, welche aus Glas oder auch Kunststoff bestehen können, vor ihrer erneuten Befüllung mit einem vorzugsweise flüssigen Füllgut.
Konstruktiv werden solche Reinigungsmaschinen beispielsweise auch hinsichtlich der Leistung (Behälter pro Stunde), der Größe der Tauchbäder (direkter Einfluss auf die Einwirkzeit bzw. Behandlungszeit), Leistung des Etikettenaustrags, Leistung der Schwallpumpen usw., aber auch hinsichtlich der Temperaturen der Behandlungs- flüssigkeiten so ausgelegt, dass auch„der schmutzigste anzunehmende Behälter" noch sicher und zuverlässig gereinigt wird.
Wie bekannt, haben die Betriebsflüssigkeiten einer Reinigungsmaschine, also Lauge und/oder Säure, Soll-Temperaturen zwischen 65 bis 80 °C, in besonderen Ausnahmefällen sogar bis 90 °C.
Dabei werden die Behälterreinigungsmaschinen bislang stets mit den obigen Auslegungsparametern betrieben. Dies ist auch dann der Fall, wenn zur Reinigung der aktuell zur Reinigung anstehenden Behälter bzw. des aktuell zur Reinigung anstehenden Behältertyps die maximale Reinigungsleistung„eigentlich" nicht erforderlich wäre.
Ein weiteres Problem bekannter Behälterbehandlungsmaschinen ergibt sich bei der Wiederinbetriebnahme einer derartigen Maschine z.B. nach einem Wochenende.
Aufgrund der großen äußeren Oberflächen der Reinigungsmaschinengehäuse strahlen diese, trotz Wärmedämmung, erhebliche Wärmemengen an die Umgebung ab, was auch dazu führt, dass sich die im Inneren der Reinigungsmaschine befindlichen Behandlungsfluide, z.B. -flüssigkeiten im Laufe der Zeit abkühlen. Diese Wärmemengen müssen ständig durch Nachheizen der Bäder nachgeführt werden.
Um diese Wärmeverluste und/oder die Heizkosten zu minimieren, ist es beispielsweise auch bekannt, die o.g. Temperaturen während längerer Betriebsunterbrechungen, Betriebsstillständen usw. abzusenken. Beispielsweise während der produktionsfreien Nachtstunden oder aber insbesondere auch an produktionsfreien Wochenenden.
Durch diese Vorgehensweise sinken die Temperaturen innerhalb der Reinigungsmaschine während der Stillstandphasen kontinuierlich weiter ab.
Zusätzlich ist es gewollt, dass die Bäder der Reinigungsmaschine pünktlich zum nächsten Produktionsstart, beispielsweise am Morgen des nächsten Tages um 7 Uhr, oder am nächsten Montagmorgen - also nach dem Wochenende mit zwei pro- duktionsfreien Tagen, um 7 Uhr wieder die Soll-Temperaturen aufweisen. Dazu wird gemäß dem Stand der Technik wie folgt verfahren:
In der Regel wird einem Kunden durch den Hersteller der Reinigungsmaschine die "allgemeingültige" maximale Aufheizzeit seiner Reinigungsmaschine mitgeteilt. Weiterhin wird dem Kunden die max. Wärmemenge genannt, welche erforderlich ist, um die Reinigungsmaschine ausgehend von einer Temperatur X auf Solltemperatur (80° C oder bei neueren Maschinen evtl. 75°C zu erwärmen.
Ausgehend von der„maximalen Zeitdauer für das Aufwärmen der Reinigungsmaschine" = X Stunden [beispielsweise 6 Stunden] stellt der Bediener bei Produktionsende die Startzeit für das Aufwärmen auf„Startzeit - X Stunden" ein. Dabei bleiben gemäß Stand der Technik weitere Parameter wie z.B. die Umgebungstemperatur oder die Temperatur der Behandlungsmedien zur Startzeit des Aufwärmens, völlig unberücksichtigt.
Folgen dieser Vorgehensweise:
Die Maschine ist evtl. zur Sollzeit auf der max. Temperatur
Evtl. wird die Soll-Temperatur zum Produktionsstart nicht erreicht.
Evtl. wird die maximale Temperatur schon viel früher als notwendig erreicht.
Nachteilig daran ist beispielsweise, dass dann, wenn die Soll-Temperatur bereits Stunden„zu früh" erreicht wurde, während der Zeitspanne zwischen dem Erreichen der Soll-Temperatur und dem wirklichen Produktionsstart unnötige Wärmeverluste entstehen.
Änderung der Zeitspanne für das Aufheizen und daraus resultierend auch Änderungen der Startzeit für das Wiederaufheizen erfolgen nur individuell, aufgrund der Erfahrungen und den Schätzwerten des Bedienungspersonals. Hierbei ist jedoch stets zu berücksichtigen, dass die Aufheizung - um die Aufheizzeit möglichst kurz zu halten - mit einer definierten, maximalen zur Verfügung stehenden Aufheizleistung. (Gas, Dampf, Strom, Heißwasser) erfolgt. Weiterhin ist von Nachteil, dass die Kosten der zum Aufheizen benötigten Wärmemenge im Wesentlichen durch den Maximalwert der benötigten Leistung bestimmt werden. D.h. die nur für einen kurzen Zeitraum, nämlich für das Aufheizen, benötigte Maximalleistung hat erheblichen Einfluss auf die gesamten Energiekosten.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Behälterbehandlungsmaschine zu schaffen, die zumindest eine der folgenden Ziele realisiert:
Ermöglichen eines effizienten Betriebs der Behälterbehandlungsmaschine;
Schnelles Wieder-Aufheizen der Behälterbehandlungsmaschine nach Betriebsunterbrechung.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Behälterbehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der zugeordneten abhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung sind ebenfalls in der Beschreibung und in den Zeichnungen beschrieben.
Völlig überraschend für den Laien und auch für den Fachmann völlig unerwartet wurde festgestellt, dass in einer vorhandenen Behälterreinigungsmaschine weniger verschmutzte Behältertypen auch dann vollständig gereinigt werden, wenn die Reinigungsmaschine mit einer, gegenüber der Auslegungs-Soll-Temperatur reduzierten Temperatur der Behandlungsflüssigkeit(en) betrieben wird.
Weiterhin wurde festgestellt, dass sich die Gesamtheit aller real mit einer konkreten Behälterbehandlungsmaschine zu behandelnden, im Falle einer Reinigungsmaschine zu reinigenden Behälter auf wenige„Behältertypen" oder„Verschmutzungstypen" reduzieren lässt, was die Handhabung bzw. die Bedienung einer Reinigungsmaschine erheblich vereinfacht.
Wesentlich für die Erkenntnis ist beispielsweise, dass kleine, leichte Behälter mit im Wesentlichen einfacher, zylindrischer Gestalt welche mit nur einem Etikett ausgestattet sind, anders zu reinigen sind und andere Betriebsparameter einer Reini- gungsmaschine erfordern, als beispielsweise große, schwere Behälter mit komplizierter, stark konturierter Gestalt, welche mir mehreren Etiketten ausgestattet sind.
Diese Betriebsparameter können beispielsweise sein:
Temperatur der Behandlungsflüssigkeiten
Leistung der Schwallpumpe für den Etikettenaustrag
Leistung des Etikettenaustrags
Heizleistung für die Behältererwärmung
Wrasenabsaugung
Beispielhafte Tabelle Betriebsparameter in Abhängigkeit vom Behältertyp:
BehälterBezeichnung Heizleistung Notwendige Leistung Leistung typ BehältererTemperatur SchwallEtiketten¬
Verwärmung Behandlungspumpe austrag schmut[kJ/Behälter] flüssigkeiten [%] [%] zungstyp [°C]
1 NRW 0,51 28 70 70 60
Brustetikett
Rückenetikett
2 NRW 0,5 1 26 73 100 100 Brust, Rücken
Hals
Aluminiumausstattung
3 1 ,5 Liter PET- 24 65 23 0
Flasche
Sleeve Etikett Erfindungsgemäß wird für die Behandlung der Behälter der zu behandelnde Behältertyp und/oder der Verschmutzungsgrad der Behälter erfasst und zumindest ein Betriebsparameter der Behälterbehandlungsmaschine wird in Abhängigkeit von dem Behältertyp und/oder dem Verschmutzungsgrad der Behälter eingestellt. Dies hat den Vorteil, dass die Betriebstemperatur, insbesondere die Temperatur des Behand- lungsfluid und die Dauer der Behandlung in Abhängigkeit von dem Behältertyp und dem Verschmutzungsgrad der Behälter eingestellt werden können. Auf diese Weise können z.B. nur leicht verschmutzte Behälter schneller gereinigt werden als stark verschmutzte Behälter. Zudem kann die Betriebstemperatur der Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere der Reinigungsmaschine abgesenkt werden, wenn nur leicht verschmutzte Behälter gereinigt werden.
Für die Kategorisierung des Verschmutzungsgrads der Behälter können beispielsweise statistisch 10 Flaschen verwendet werden, wobei der Verschmutzungsgrad dieser Flaschen entweder manuell oder automatisch über eine optische Erfassungseinrichtung erfasst werden kann, wobei die Auswertung des Verschmutzungsgrades durch Vergleich mit Referenzmustern bestimmt werden kann. Weiterhin gibt es sehr glatte Behälter, wie z.B. reine Zylinder, oder aber Flaschen, die eine sehr aufwendige Form haben, bei denen die Anfälligkeit höher ist, dass Getränkereste an Kanten oder Nuten hängen bleiben. Daher ist es sinnvoll, die Behandlungsdauer, insbesondere Reinigungsdauer und/oder die Behandlungstemperatur in dem Behandlungsflu- id, insbesondere einer Reinigungsflüssigkeit anzuheben, wenn der Verschmutzungsgrad höher und/oder der Behältertyp komplexer aufgebaut und daher verschmutzungsanfälliger ist. Auf diese Weise kann die Behälterbehandlungsmaschine energieeffizient eingesetzt werden. Falls dennoch ein Paar außerordentlich stark verschmutzte Behälter bei geringeren Temperaturen oder einer geringen Behandlungsdauer gereinigt werden, können diese bei einer anschließenden Kontrolle entsorgt werden oder einer stärkeren oder abermaligen Reinigung unterzogen werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind für unterschiedliche Behältertypen unterschiedliche Behandlungsparameter in einem Speicher der Steuerung der Behälterbehandlungsmaschine abgelegt. Nach Erfassung des Behältertyps - entweder durch eine optische Einrichtung oder durch manuelle Eingabe in ein Terminal - kann dann der dem Behältertyp zugeordnete Satz an Be- triebsparametern für die Behälterbehandlungsmaschine abgerufen und in der Steuerung der Maschine für die Behandlung der fraglichen Behälter eingesetzt werden.
Dies erlaubt eine einfache und schnelle Erfassung des Behältertyps, die beispielsweise durch eine optische Erfassungseinrichtung automatisiert erfolgen kann.
Deshalb werden in einer vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens eine optische Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Behältertyps und/oder des Verschmutzungsgrades der Behälter verwendet.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Wiederinbetriebnahme der Behälterbehandlungsmaschine nach vorübergehender Abschaltung, wie das z.B. bei einer Wochenendabschaltung oder einer Feiertagsabschaltung der Fall ist. Hierbei wird das Behandlungsfluid vor dem wieder in Betrieb nehmen aufgeheizt, so dass es zum Zeitpunkt der Wiederinbetriebnahme bereits zumindest annähernd eine vorgegebene Betriebstemperatur erreicht hat, insbesondere entsprechend einem zugeordneten Satz an Betriebsparametern. Mit gegebener Heizleistung wird die Behälterbehandlungsmaschine somit möglichst schnell auf eine Soll-Temperatur aufgeheizt, wobei mit dem Aufheizen, unter Einhaltung der Produktionsstartzeit, so spät wie möglich begonnen werden soll, bzw. kann.
Das Behandlungsfluid kann wenigstens eine Flüssigkeit oder wenigstens ein Gas oder eine Mischung der beiden sein.
Rechtzeitig zum Produktionsende bzw. rechtzeitig vor dem Produktionsende gibt der Maschinenbediener in die Steuerung der Reinigungsmaschine ein, mit welchem Behältertyp sie wieder arbeiten soll.
Anhand dieser Eingaben ist der Maschinensteuerung„bekannt" wann die Reinigungsmaschine mit welchen Betriebsparametern wieder produzieren soll.
Mit Erreichen des Produktionsendes werden bei der Reinigungsmaschine bevorzugt die folgenden Betriebsparameter eingestellt: Beheizung ein/aus
Behältertransport ein/aus
Umwälzpumpen ein/aus
Etikettenaustrag ein/aus
Schwallpumpen ein/aus
Nach dem Produktionsende sinken die Temperatur der Reinigungsmaschine und somit auch die Temperatur der in der Reinigungsmaschine enthaltenen Behandlungsflüssigkeiten kontinuierlich (siehe Fig. 2).
Die Steuerung der Reinigungsmaschine überwacht beispielsweise
den Temperaturverlauf der Reinigungsmaschine bereits während des Abkühlens, da aus diesem Temperaturverlauf bereits Rückschlüsse für das spätere Wieder-Aufheizen gezogen werden können, beispielsweise kann der weitere Temperaturverlauf der Abkühlkurve prognostiziert werden, was Auswirkungen auf den möglichen Beginn des Wiederaufheizens haben kann,
die Außentemperatur,
die Umgebungstemperatur (Aufstellungsort der Reinigungsmaschine), die Heizleistung (Überwachung während des Aufheizens).
Vorteilhaft sind der Steuerung der Reinigungsmaschine auch die folgenden Parameter bekannt:
Spezifische Wärmekapazität der gesamten Reinigungsmaschine incl. der Behandlungsflüssigkeiten
Soll-Heizleistung (Gas, Strom, Dampf, Heißwasser) für das Aufheizen der Reinigungsmaschine.
Vorzugsweise wird zumindest einer der oben genannten Parameter von der Steuerung der Reinigungsmaschine ermittelt und überwacht. Bevorzugt erfolgen diese Ermittlung und/oder Überwachung mehrfach, besonders bevorzugt kontinuierlich.
Unter Berücksichtigung zumindest eines der oben genannten Parameter berechnet die Steuerung der Behälterbehandlungsmaschine vorzugsweise wann voraussichtlich mit dem Aufheizen der Reinigungsmaschine auf die Soll-Starttemperatur (welche ja von der Maschinensteuerung in Abhängigkeit von dem, durch den Maschinenbe- diener gewählten Behältertyps bzw. des Verschmutzungstyps, automatisch vorgegeben wird) begonnen werden muss, damit, bevorzugt unter der Berücksichtigung einer Sicherheitszeit, zum Produktionsstart die gewünschte Betriebstemperatur vorliegt. (Prognose des Zeitpunktes für den Beginn des Aufheizens). Um unnötige Wärmeverluste zu vermeiden, wird angestrebt, die Soll-Temperatur möglichst schnell zu erreichen - bei gegebener Heizleistung.
Bevorzugt wird diese Berechnung bis zum Erreichen des Zeitpunktes für den Beginn des Aufheizens mehrfach wiederholt, wobei der Zeitpunkt für den Beginn des Aufheizens natürlich jeweils auf den aktuellen Wert korrigiert wird. Besonders bevorzugt erfolgt diese (Neu)berechnung bis zum Erreichen des Beginns des Aufheizens kontinuierlich bzw. permanent.
Bevorzugt mit dem Beginn des Wiederaufheizens können auch Nebenaggregate aktiviert werden. So sind für ein schnelles und/oder gleichmäßiges Aufheizen sind z.B. folgende Betriebsparameter günstig:
Maximale Umwälzleistung der innerhalb der Behälterbehandlungsmaschinen vorgesehenen Flüssigkeitspumpen, beispielsweise der Umwälzpumpen für die Beheizung der Behälterbehandlungsmaschine und/oder der Umwälzpumpen/Schwallpumpen für den Austrag von Etiketten
Zumindest langsame oder bevorzugt maximale Bewegung/Bewegungsgeschwindigkeit der Flaschenkörbe, da auch diese zur schnelleren gleichmäßigen Erwärmung der Behälterbehandlungsmaschine beitragen (wg. der auch von diesen bewirkten„Wärmeverschleppung" bzw.„Wärmeförderung"),
Frischwasserspritzung aus. Bei besonderen Anordnungen von Behälterbehandlungsmaschinen und/oder Um- weltbedingungen kann ebenfalls vorgesehen sein, die Temperatur der Behälterbehandlungsmaschine/Reinigungsmaschine auch während der Produktionsunterbrechungen nicht unter eine Mindesttemperatur fallen zu lassen, da sonst beispielsweise das Wiederaufheizen nicht im zur Verfügung stehenden Zeitfenster möglich wäre.
Zum Einhalten dieser Mindesttemperatur kann beispielsweise auch während des Produktionsstillstandes ein gelegentliches oder sogar ein permanenten Nachheizen erforderlich sein.
Vorzugsweise kann es während einer längeren Produktionsunterbrechung bei niedrigen Außentemperaturen, beispielsweise bei einer Produktionsunterbrechung beginnend mit dem 24.12. bis zum 02.01 . des Folgejahres dazu kommen, dass die erfindungsgemäße Steuerung erkennt, dass ein Einfrieren der Behälterbehandlungsmaschine droht. Um dieses zu vermeiden, entscheidet die Steuerung vorzugsweise, dass dann, wenn die Temperaturen unter einen Mindestschwellwert, beispielsweise 5 °C, fallen zumindest die Beheizung der Behälterbehandlungsmaschine aktiviert wird, und zwar auch dann, wenn der„eigentliche" Zeitpunkt zum Beginn des Wie- deraufheizens noch nicht erreicht ist.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil einer bevorzugten Ausführungsform mit einstellbarer Heizleistung der Behälterbehandlungsmaschine gegenüber dem Stand der Technik besteht darin, dass die Aufheizung der Behälterbehandlungsmaschine mit einer„zur Verfügung gestellten" maximalen Heizleistung erfolgen kann, welche gegenüber den heute üblichen Heizleistungen reduziert ist, dafür aber über einen verlängerten Zeitraum eingebracht wird. Durch diese Vorgehensweise werden die bislang üblichen Heizleistungs-Peaks, welche einen erheblichen Einfluss auf die gesamten Energiekosten haben, sicher vermieden. Bevorzugt liegt der Wert der„zur Verfügung gestellten" Heizleistung unter der maximalen Heizleistung des entsprechenden Aggregats.
Vorzugsweise ist die die Steuerung der Behandlungsmaschine in Verbindung mit der Heizvorrichtung dazu konzipiert, zusätzliche Heizleistung anzufordern, beispielsweise per Datenfernübertragung vom Betriebsleiter. Hierzu wird folgender Anwendungsfall beispielsweise als bevorzugte Ausführungs- form beschrieben:
Die Steuerung der Behalterbehandlungsmaschine startet beginnend mit dem Produktionsende fortlaufend Prognoserechnungen, wann mit dem Wiederaufheizen begonnen werden muss, damit rechtzeitig zum Produktionsstart die Starttemperatur erreicht ist. Bei dieser Berechnung werden beispielsweise auch die Außentemperatur und/oder die Temperatur am Aufstellort der Behalterbehandlungsmaschine aber auch die„zur Verfügung gestellte" Heizleistung berücksichtigt. Die Berechnung wird vorzugsweise kontinuierlich wiederholt. So lange sich die Temperaturen nicht übermäßig verändern, folgt die Ist- Temperatur der Behälterbehandlungsmaschine dem prognostizierten Verlauf, und zu jedem Zeitpunkt bis zum Zeitpunkt des Beginns des Wiederaufheizens ist der Punkt„Starttemperatur zum Produktionsbeginn" unter Verwendung der „zur Verfügung gestellten" Heizleistung noch sicher erreichbar.
Kommt es dann aber plötzlich zu einem unvorhersehbaren Ereignis, beispielsweise einem Kälteeinbruch - welcher eine erhöhte Wärmeabstrahlung über die Außenwandungen der Behälterbehandlungsmaschine zur Folge hat - kann der Punkt„Starttemperatur zum Produktionsbeginn" unter Verwendung der„zur Verfügung gestellten" Heizleistung„plötzlich" nicht mehr erreichbar sein. Für solche Fälle ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Steuerung der Behälterbehandlungsmaschine aktiv vom Bedienungspersonal, oder von einer dem Bedienungspersonal oder einer anderen befugten Person die Freigabe einer Mehrleistung für die Beheizung anfordert oder diese Freigabe selbsttätig vornimmt. Die Anforderung kann beispielsweise durch automatische SMS, au- tom. E-Mail, usw. erfolgen. Dabei können auch weitere, für die Entscheidung relevante Informationen übermittelt werden, beispielsweise grafische Darstellungen, Zahlen. Entscheidet nun eine befugte Person, die Mehrleistung (zusätzliche Heizleistung) freizugeben, so wird diese Entscheidung bevorzugt auf elektronischem Wege der Behälterbehandlungsmaschine mitgeteilt. Durch die so bewilligte Mehrleistung der Beheizung ist der oben genannte Punkt trotz geänderter Umweltbedingungen noch erreichbar, die Produktion kann pünktlich beginnen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden einer Steuerung der Behälterbehandlungsmaschine vor der erneuten Inbetriebnahme Daten betreffend den zu behandelnden Behältertyp zugeführt, woraus die Steuerung die Betriebsparameter der Behälterbehandlungsmaschine für diesen Behältertyp und die zugeordnete Aufheizzeit für das Behandlungsfluid berechnet und die Aufheizung des Be- handlungsfluids eine entsprechende Zeit vor Inbetriebnahme der Behälterbehandlungsmaschine startet. In gleicher weise kann alternativ oder zusätzlich der Verschmutzungsgrad der zu behandelnden Behälter gemessen oder eingegeben und zur Errechnung der Aufheizzeit verwendet werden. Auf diese Weise erfolgt nicht nur der Betrieb der Behälterbehandlungsmaschine unter Berücksichtigung des Behältertyps und/oder der Verschmutzung, sondern auch die Aufheizung der Behälterbehandlungsmaschine vor der Inbetriebnahme. Dies ermöglicht einen sehr effizienten und energiesparenden Betrieb als auch eine sehr effiziente und energiesparende Wiederinbetriebnahme der Anlage.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die Umgebungstemperatur der Behälterbehandlungsmaschine außen oder innen, d.h. in der Außenluft und/oder in der Betriebshalle, in welcher die Behälterbehandlungsmaschine steht, bei der Berechnung der Aufheizzeit einbezogen. Dies berücksichtigt z.B. die Tatsache, dass bei geringeren Umgebungstemperaturen die Aufheizung des Behandlungsfluid länger dauert.
In gleicher Weise wird selbstverständlich die aktuelle Temperatur des Behälterbe- handlungsfluid in die Berechnung der Aufheizzeit mit berücksichtigt. Da die zu überbrückende Temperaturdifferenz der die Solltemperatur entsprechend den Betriebsparametern für einen gegebenen Behältertyp und/oder einem bestimmten Verschmutzungsgrad abzüglich der derzeitigen Temperatur des Behälterbehandlungs- fluid darstellt. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Heizleistung beim Aufheizen des Behandlungsfluids gesteuert, wobei die Heizleistung und/oder deren Verlauf bei der Berechnung der Aufheizzeit berücksichtigt werden. Dies ermöglicht die Aufheizung des Behandlungsfluids mit einer geringeren Heizleistung als der vollen Heizleistung, was dazu beiträgt, hohe Heizleistungs-Peaks der Behälterbehandlungsmaschine hinsichtlich ihres Energiebedarfs (Gas, Dampf, Heißwasser, Strom) zu vermeiden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein bei der Abkühlung des Behälterbehandlungsfluid gemessener Temperaturverlauf bei der Berechnung der Aufheizzeit berücksichtigt. Die Messung der Temperatur beim Abkühlen des Be- handlungsfluid nach Abschaltung hat den Vorteil, dass man hierüber Aussagen über die auf die Abkühlung einwirkenden Parameter erhält, z.B. die Wärmekapazität des Behandlungsfluid und in gewisser Weise auch die Umgebungstemperatur, die bei der Abkühlung auf das Behandlungsfluid einwirket und selbstverständlich auch bei der Aufheizung des Behandlungsfluid eine Rolle spielt. Vorzugsweise wird beim Aufheizen des Behandlungsfluid zumindest ein in Verbindung mit der Behälterbehandlungsmaschine angeordnete Umwälzpumpe eingeschaltet.
Auf diese Weise wird eine schnellere und homogenere Erwärmung des Behandlungsfluid in der Behälterbehandlungsmaschine erzielt.
Vorzugsweise wird die Temperatur des Behandlungsfluid nach dem Abschalten der Behälterbehandlungsmaschine und vor ihrer Wiederinbetriebnahme zumindest auf einem unteren Grenzwert gehalten. So kann z.B. im Winter das Behandlungsfluid auf einer minimalen Temperatur von beispielsweise 4 bis 10 °C gehalten werden, um somit zum einen zu verhindern, dass das Behandlungsfluid einfriert, und zum anderen zu verhindern, dass der Energieaufwand beim Wiederaufheizen des Behandlungsfluid so hoch ist, was hohe und länger andauernde Heizleistungs-Peaks oder Stromspitzen zur Folge hätte. Die Erfindung betrifft in gleicher weise eine Behälterbehandlungsmaschine umfassend ein mit einem Behandlungsfluid gefüllten Aufnahmeraum für zu behandelnde Behälter. In dem Aufnahmeraum sind Behälterhalterungen bewegbar. Eine derartige Behälterbehandlungsmaschine ist beispielsweise eine Reinigungsmaschine oder eine andere Behandlungsmaschine des anfangs genannten Typs. Die Behälterbehandlungsmaschine enthält eine Steuerung für zumindest eine Heizvorrichtung für das im Aufnahmeraum befindliche Behandlungsfluid. Die Steuerung hat weiterhin ein Modul, welches die Aufheizzeit des Behandlungsfluid auf eine gegebene Temperatur vor einer Inbetriebnahme der Maschine berechnet und die Heizvorrichtung entsprechend ansteuert. Dieses Modul kann in der Steuerung integriert sein bzw. als Software in einem entsprechenden Steuerungsrechner implementiert sein.
Erfindungsgemäß ist ein Datenkanal für die Eingabe des zu behandelnden Behältertyps und/oder des Verschmutzungsgrades der zu behandelnden Behälter vorhanden. Dieser Datenkanal kann z.B. mit einer optischen Erfassungsvorrichtung für den Behälter verbunden sein, die automatisch den Behältertyp und/oder den Verschmutzungsgrad des Behälters erfasst, wobei in statistischer weise einzelne Behälter aus einer Gesamtmenge an Behältern für die Erfassung des Verschmutzungsgrades verwendet werden. Der Verschmutzungsgrad wird vorzugsweise durch Vergleich mit vorgegebenen optischen Mustern automatisch errechnet.
Alternativ kann der Behältertyp und/oder der Verschmutzungsgrad auch manuell z.B. über ein Terminal eingegeben werden. Die Steuerung ist dazu konzipiert, die Betriebsparameter der Maschine, insbesondere die Betriebstemperatur des Behandlungsfluid und/oder die Aufheizzeit der Heizvorrichtung und/oder die Behandlungsdauer und/oder das Einschalten von Pumpen und anderen Aggregaten in Abhängigkeit von dem Behältertyp und/oder Verschmutzungsgrad einzustellen. Auf diese Weise wird eine Behälterbehandlungsmaschine geschaffen, deren Betriebsparameter unterschiedlichen Behältertypen und Verschmutzungsgraden der Behälter Rechnung tragen. Hinsichtlich der Vorteile und Merkmale wird auf die Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen. Die Steuerung ist vorzugsweise mit einem Außentemperaturfühler oder Innenraum- temperaturfühler verbunden und in gleicher weise mit einem Temperaturfühler für die Temperatur des Behandlungsfluid. Die Steuerung ist konzipiert, z.B. mittels des Moduls die Aufheizzeit der Heizvorrichtung vor der Wiederinbetriebnahme der Behälterbehandlungsmaschine in Abhängigkeit von dem Signal des bzw. der Temperaturfühler zu berechnen. Auf diese Weise kann die Aufheizung den Umweltbedingungen in optimaler Weise Rechnung tragen, so dass z.B. die Heizvorrichtung mit einer geringen Heizleistung betrieben werden kann, was zu einem geringeren Strompeak und damit zu geringeren Gesamtkosten der gesamten Behälterbehandlungsmaschine und damit der gesamten Abfüllanlage führt, zu welcher die Behälterbehandlungsmaschine gehört.
Deshalb ist vorzugsweise die Leistung der Heizvorrichtung regelbar, und die Steuerung konzipiert die Aufheizzeit in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Leistungsprofil der Heizvorrichtung zu berechnen bzw. die Leistung der Heizvorrichtung zu steuern.
Vorzugsweise enthält die Steuerung einen Speicher und eine Erfassungsschaltung, die konzipiert ist, einen bei der Abkühlung des Behandlungsfluid gemessenen Temperaturverlauf zu speichern, und die Steuerung ist dazu konzipiert, die Aufheizzeit in Abhängigkeit von dem gespeicherten Verlauf zu berechnen. Die Berechnung des Temperaturverlaufs bei der Abkühlung des Behandlungsfluid hat den Vorteil, dass hier verschiedene komplexe Parameter mit einem Wert erfasst werden, wie z.B. die Wärmekapazität, die Menge des Behandlungsfluid und die Umgebungstemperatur, so dass der Abkühlverlauf auch für die Bestimmung des Aufheizverlaufs verwendet werden kann.
Vorzugsweise enthält die Behandlungsmaschine einen Fluidstandmesser, mit welchem der Fluidstand in dem Aufnahmeraum erfasst werden kann, wodurch die Gesamtmenge des Fluids und entsprechend dessen Wärmekapazität berechnet werden kann. Dies ist für die Berechnung der Aufheizzeit relevant. In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Behälterbehandlungs- maschine ist eine optische Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Behältertyps und/oder des Verschmutzungsgrades der zu behandelnden Behälter vorhanden, die mit der Steuerung verbunden ist. Auf diese Weise kann der Behältertyp als auch der Verschmutzungsgrad der zu behandelnden Behälter bei der Einstellung der Betriebsparameter, wie z.B. der Behandlungstemperatur des Behandlungsfluid bzw. bei der Behandlungsdauer oder Geschwindigkeit der Behälterbehandlungsmaschine berücksichtigt werden.
Folgende Synonyme werden verwendet: Behandlungsfluid - Behandlungsflüssigkeit - Betriebsflüssigkeit- Fluid-Flüssigkeit; Behälterbehandlungsmaschine - Behälterreinigungsmaschine - Reinigungsmaschine - Behandlungsmaschine - Maschine; Wiederinbetriebnahme - Wiederaufheizen; Steuerung - Maschinensteuerung - Steuerung der Behälterbehandlungsmaschine;
Es ist für den Fachmann klar, dass die o.g. Ausführungsformen der Erfindung in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können. Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:
Fig. 1 einen Ausschnitt einer Behälterbehandlungsmaschine in Verbindung mit den verwendeten Sensoren und der Steuerung der Behälterbehandlungsmaschine;
Fig. 2 einen bei der Abkühlung des Fluid nach Abschaltung der Behälterbehandlungsmaschine gemessenen Temperaturverlauf, der für die Berechnung der Aufheizzeit verwendet wird.
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Behälterbehandlungsmaschine 10, die in einem Gebäude 12, z.B. eine Fabrikhalle angeordnet ist. Die Behälterbehandlungsmaschine ist in diesem Fall als Reinigungsmaschine 10 ausgebildet und hat einen wannen- förmigen Behälter 14, welcher z.B. in seinem Bodenbereich eine Heizvorrichtung 16 aufweist und dessen Wände 18 und Boden 20 insbesondere durch Wärmeisolationselemente 22 isoliert sind. In dem Behälter 14 ist ein Aufnahmeraum 23 für ein Behandlungsfluid 24 gebildet. In dem Aufnahmeraum 23 läuft weiterhin zumindest ein Endlostransportelement 26 über Umlenkrollen 28, an welchem Endlostransportelemente 26 Behälterhalterungen 30 gehalten sind. Jede Behälterhalterung 30 kann z.B. in Richtung quer zur Zeichenachse mehrere, z.B. 56 zu reinigende Behälter nebeneinander aufnehmen. Eine derartige Reinigungsmaschine hat insbesondere einen Durchsatz von mehr als 30.000 Behältern pro Stunde, insbesondere mehr als 50.000 Behälter pro Stunde. An der Behälterwand 18 ist ein Flüssigkeitstemperatursensor 32 angeordnet, der mit einer zentralen Steuerung 34 der Reinigungsmaschine verbunden ist. Weiterhin ist im oberen Bereich ein Pegelsensor 36 in dem Aufnahmeraum 23 angeordnet, über welchen der Flüssigkeitspegel der Reinigungsflüssigkeit 24 in dem Aufnahmeraum 23 erfasst wird. Auch dieser Pegelsensor 36 ist mit der zentralen Steuerung 34 verbunden. Des Weiteren sind mit der zentralen Steuerung 34 ein Innenraumsensor 38 und ein Außenluftsensor 40 verbunden. Mit der Heizvorrichtung 16 ist ein Heizantrieb 42 mit variabler Leistung verbunden, der wiederum über die zentrale Steuerung 34 angesteuert ist. Die zentrale Steuerung 34 hat einen Speicher 44, in welchem Betriebsparameter, Behältertypen und Verschmutzungsgrade als auch Abkühlkurven abgelegt sein können. Des Weiteren ist die zentrale Steuerung 34 vorzugsweise mit einer optischen Erfassungseinrichtung 46 verbunden, durch welche der Behältertyp und/oder der Verschmutzungsgrad der Behälter ermittelt werden können. Natürlich kann der Behältertyp auch durch Berührungssensoren und/oder auch manuell erfasst werden.
Zur Steuerung der Heizvorrichtung beim Aufheizen bzw. Wiederinbetriebnahme der Reinigungsmaschine 10 kann in dem Speicher 44 z.B. das in Fig. 2 dargestellte Abkühlungsdiagramm abgelegt sein, welches die Temperatur des Behandlungsfluid nach dem Abschalten der Reinigungsmaschine wiedergibt. Diese Abkühlungskurve ist ein Produkt komplexer unterschiedlicher Parameter, wie z.B. der Art der Reinigungsflüssigkeit, der Menge der Reinigungsflüssigkeit, d.h. der gesamten Wärmekapazität, der bei der Abkühlung herrschenden Umgebungstemperatur (die sich natürlich von der Temperatur beim Aufheizen unterscheiden kann) und auch thermody- namischer Verhältnisse nahe der Behälterbehandlungsmaschine, d.h. innerhalb des Aufnahmeraumes für die Reinigungsflüssigkeit. Dieser Verlauf kann von der Steuerung 34 zur Berechnung der Aufheizzeit herangezogen werden, wenn zu einem gewissen Zeitpunkt der Wiederinbetriebnahme t2 eine gewünschte Start-Betriebstemperatur T2 bzw. T3 erreicht werden soll. Weiterhin kann das Ausgangssignal des Flüssigkeitstemperatursensors 32 herangezogen werden, der die aktuelle Temperatur des Behandlungsfluid beim Starten des Aufheizvorgangs wiedergibt. Diese Temperatur kann auch in Übereinstimmung mit einer abgespeicherten Abkühlkurve gebracht werden, um die Ergebnisse zu verifizieren.
Des Weiteren können die Messwerte des Innenraumtemperatursensors 38 und des Außentemperatursensors 40 für die Berechnung der Aufheizzeit herangezogen werden, ebenso wie die Eingabe eines über ein Terminal 48 eingegebenen Behältertyps und/oder Verschmutzungsgrads der zu reinigenden Behälter, welcher Behältertyp und/oder Verschmutzungsgrad auch über die optische Erfassungseinrichtung 46 erfasst werden kann/können. Der Pegelsensor 36 gibt zudem noch den Flüssigkeitsstand der Reinigungsflüssigkeit in dem Aufnahmeraum 23 wieder, so dass die Steuerung alle für die Berechnung der Aufheizzeit notwendigen Parameter zur Verfügung hat, um in möglichst effizienter Weise den Heizantrieb 42 mit einer optimierten Heizleistung anzusteuern, um eine möglichst optimale Aufheizkurve zu erzielen, die zum einen möglichst schnell die Reinigungsflüssigkeit 24 wieder auf die gewünschte Betriebstemperatur T2 bzw. T3 bringt bzw. den hierfür nötigen Strom minimiert durch eine entsprechend geringe Ansteuerung des Heizantriebs 42. Die Heizleistung der Heizvorrichtung 16 kann über die Ansteuerung des Heizantriebs 42 entweder kontinuierlich variierbar sein oder in Stufen. Eine Variierung der Heizleistung in Stufen kann z.B. über An/Abschaltung einzelner Heizelemente erfolgen.
Die in Fig. 1 dargestellte Behälterbehandlungsmaschine erlaubt zum einen den Betrieb mit optimal eingestellter Temperatur der Reinigungsflüssigkeit 24, die dem Behältertyp und/oder der Verschmutzung der Behälter Rechnung trägt, als auch Dauer der Reinigungsbehandlung durch entsprechende Anwahl der Geschwindigkeit des Endlosförderbandes 26, was in der Effizienz einen deutlichen Vorsprung gegenüber den herkömmlichen Reinigungsmaschinen bringt, die bislang immer so eingestellt sind, dass auch auf jeden Fall stark verschmutzte Behälter gereinigt werden bzw. wenn diese Behälter eine sehr komplexe Form aufweisen. Fig. 2 zeigt ein Diagramm über den Abkühlverlauf einer Reinigungsmaschine. Demgemäß sinkt nach einem Produktionsende t-ι die Temperatur der Reinigungsmaschine und somit auch die Temperatur der in der Reinigungsmaschine enthaltenen Behandlungsflüssigkeit kontinuierlich, bis sie vor einem erneuten Produktionsbeginn t2 entsprechend den gestrichelten Linien wieder aufgeheizt wird. In dem Diagramm ist die Temperatur T der Reinigungsmaschine bzw. des Behandlungsfluid, insbesondere Behandlungsflüssigkeit, über die Zeit t wiedergegeben.
Durch Aufnahme dieses Temperaturverlaufs beim Abkühlen in den Speicher 44 kann die Steuerung der Reinigungsmaschine bereits Rückschlüsse für das spätere Wiederaufheizen ziehen. So kann sie, beispielsweise den weiteren Temperaturverlauf der Abkühlkurve prognostizieren, was Auswirkungen auf den möglichen Beginn t2 des Wiederaufheizens haben kann.
Selbstverständlich kann die Produktions-Starttemperatur sowohl niedriger (T3) als auch höher (T2) als die letzte Produktionstemperatur (T1 ) sein. Die Höhe der Produktions-Starttemperatur hat selbstverständlich Einfluss auf den Zeitpunkt des Beginns des Wiederaufheizens. Die Sicherheitszeit definiert eine vorgegebene Zeitspanne vor Produktionsbeginn t2. Die Aufheizung wird vorzugsweise so vorgenommen, dass die Behälterbehandlungsmaschine bereits um die Sicherheitszeit vor Produktionsbeginn auf Solltemperatur (T2 bzw. T3) aufgeheizt ist. Mit dieser Sicherheitszeit kann unvorhergesehenen Ereignissen Rechnung getragen werden, die zu einer Verlangsamung der prognostizierten Aufheizung führen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Fluidströme innerhalb der Behälterbehandlungsmaschine beispielsweise zum Zwecke der optimierten, d.h. in der Regel schnelleren, insbesondere aber ener- giesparenderen Aufheizung, variiert werden. Ebenfalls kann die Variation der Fluidströme auch dazu dienen, die Behälterbehandlungsmaschine optimal an unterschiedlichste Behältertypen anzupassen. Beispielsweise kann die Strömungsrichtung eines Fluidstromes verändert werden, wobei die Strömungsrichtung des Flu- idstromes auch mehrfach verändert werden kann. Alternativ oder ergänzend kann auch der Strömungsweg mindestens eines Fluids verändert werden. Beispielsweise kann eine Reinigungsflüssigkeit ausgehend von der, diese Reinigungsflüssigkeit fördernden Pumpe nicht nur durch die für die Reinigung mit dieser Reinigungsflüssigkeit vorgesehenen Reinigungsbäder gepumpt werden, sondern beispielsweise auch noch durch weitere Bäder, welche für einen anderen Zweck vorgesehen sind, um auch diese Bäder durch die Reinigungsflüssigkeit zu reinigen und/oder aufzuheizen.
Beispielsweise ist erfindungsgemäß auch vorgesehen, die Spritzwasserspritzung an unterschiedliche Behältertypen anzupassen, so dass unnötige Wasserverbräuche auch hier vermieden werden.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel begrenzt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der beigefügten Patentansprüche variiert werden.
Bezugszeichenliste Behälterbehandlungsmaschine - Reinigungsmaschine Gebäude - Produktionshalle
Behälter - Wanne
Heizvorrichtung
Wände
Boden
Wärmeisolationselemente
Reinigungsflüssigkeit - Behandlungsfluid
Endlostransportelement
Umlenkrollen
Behälterhalterung
Flüssigkeitstemperatursensor
Steuerung
Pegelsensor
Innenraumsensor
Außenluftsensor
Heizantrieb
Speicher
optische Erfassungseinrichtung
Terminal

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betrieb einer Behälterbehandlungsmaschine (10) zur Behandlung von Behältern mit einem Behandlungsfluid (24), z.B. eine Behälterreinigungsmaschine, in welcher Behälterbehandlungsmaschine (10) Betriebsparameter, wir z.B. Temperatur des Behandlungsfluids und Behandlungsdauer der Behälter mit dem Behandlungsfluid einstellbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass für die Behandlung der Behälter der zu behandelnde Behältertyp und/oder ein Verschmutzungsgrad der zu behandelnden Behälter erfasst wird und zumindest ein Betriebsparameter in Abhängigkeit von dem Behältertyp und/oder dem Verschmutzungsgrad der Behälter eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Behältertypen unterschiedliche Behandlungsparameter in einem Speicher (44) der Steuerung (34) der Behälterbehandlungsmaschine (10) abgelegt sind, und dass nach Erfassung des Behältertyps der zugeordnete Satz an Betriebsparametern für die Behälterbehandlungsmaschine abgerufen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsparameter die Temperatur des Behandlungsfluids (24) und die Behandlungsdauer sind.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Erfassungseinrichtung (46) zur Erfassung des Behältertyps und/oder des Verschmutzungsgrades der Behälter zur Bestimmung des Behältertyps und/oder Verschmutzungsgrads verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Wiederinbetriebnahme der Behälterbehandlungsmaschine (10) nach vorübergehender Abschaltung, wobei das Behandlungsfluid (24) vor der Wiederinbetriebnahme aufgeheizt wird, so dass es zum Zeitpunkt der Wiederinbetriebnahme bereits zumindest annähernd eine vorgegebene Betriebstemperatur erreicht hat, dadurch gekennzeichnet, dass einer Steuerung der Behälterbehandlungsmaschine vor der erneuten Inbetriebnahme Daten betreffend den zu behandelnden Behältertyp zugeführt (48) werden, woraus die Steuerung die Betriebsparameter der Behälterbehandlungsmaschine für diesen Behältertyp und die zugeordnete Aufheizzeit für das Behandlungsfluid (24) errechnet, und die Aufheizung des Behandlungsfluid eine entsprechende Zeit vor Wiederinbetriebnahme der Behälterbehandlungsmaschine gestartet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungstemperatur der Behälterbehandlungsmaschine (10) außen und/oder innen in die Berechnung der Aufheizzeit einbezogen wird/werden.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizleistung bei dem Aufheizen des Behandlungsfluids (24) gesteuert wird, und die Heizleistung und/oder deren Verlauf bei der Berechnung der Aufheizzeit berücksichtigt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein bei der Abkühlung des Behandlungsfluids (24) gemessener Temperaturverlauf bei der Berechnung der Aufheizzeit berücksichtigt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifische Wärmekapazität des Behandlungsfluids (24) bei der Berechnung der Aufheizzeit berücksichtigt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim Aufheizen des Behandlungsfluids (24) zumindest eine in Verbindung mit der Behälterbehandlungsmaschine (10) angeordnete Umwälzpumpe eingeschaltet wird.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Behandlungsfluids (24) nach dem Abschalten der Behälterbehandlungsmaschine (10) und vor ihrer Wiederinbetriebnahme zumindest auf einen unteren Grenzwert gehalten wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert zwischen 1 und 10 Grad Celsius liegt.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ströme des Behandlungsfluids (24) innerhalb der Behälterbehandlungsmaschine beispielsweise hinsichtlich ihrer Strömungsrichtung und/oder ihres Strömungsweges variiert werden.
14. Behälterbehandlungsmaschine, umfassend einen mit einem Behandlungsfluid (24) gefüllten Aufnahmeraum (23) für zu behandelnde Behälter, in welchem Aufnahmeraum Behälterhalterungen bewegbar sind, eine Steuerung (34) für zumindest eine Heizvorrichtung (16) der Behälterbehandlungsmaschine (10) für das im Aufnahmeraum befindliche Behandlungsfluid, welche Steuerung ein Modul aufweist, die die Aufheizzeit des Behandlungsfluids (24) auf eine gegebene Betriebstemperatur vor einer Wiederinbetriebnahme der Behälterbehandlungsmaschine berechnet und die Heizvorrichtung (16) entsprechend ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Datengerät (46, 48) für die Eingabe des zu behandelnden Behältertyps und/oder eines Verschmutzungsgrads der zu behandelnden Behälter mit der Wiederinbetriebnahme aufweist, und dass die Steuerung (34) konzipiert ist, Betriebsparameter der Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere die Betriebstemperatur des Behandlungsfluids (24) und/oder die Aufheizzeit der Heizvorrichtung (16) in Abhängigkeit von dem Behältertyp und/oder eines Verschmutzungsgrads der zu behandelnden Behälter einzustellen.
15. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mit einem Außentemperaturfühler (40) und oder einem In- nenraumtemperaturfühler (38) verbunden ist, und die Steuerung (34) konzipiert ist, die Aufheizzeit der Heizvorrichtung (16) vor Wiederinbetriebnahme der Behälterbehandlungsmaschine in Abhängigkeit von dem Signal des(r) Temperaturfühlers) (38, 40) zu berechnen.
16. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung der Heizvorrichtung (16) regelbar (42) ist, und dass die Steuerung (34) konzipiert ist, die Aufheizzeit in Abhängigkeit von der Leistung oder einem Leistungsprofil der Heizvorrichtung zu berechnen.
17. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (34) einen Speicher (44) und eine Erfassungsschaltung aufweist, die konzipiert ist, einen bei der Abkühlung des Behandlungsfluids (24) gemessenen Temperaturverlauf zu speichern und die Steuerung (34) konzipiert ist, die Aufheizzeit in Abhängigkeit von dem gespeicherten Verlauf zu berechnen.
18. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass sie eine optische Erfassungseinrichtung (46) zur Erfassung des Behältertyps und/oder des Verschmutzungsgrades der zu behandelnden Behälter aufweist.
19. Behandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Ströme des Behandlungsfluids innerhalb der Behälterbehandlungsmaschine hinsichtlich ihrer Richtung und/oder ihres Weges variiert werden können.
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