EP3372942A1 - Lockable self-loading handgun - Google Patents

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Publication number
EP3372942A1
EP3372942A1 EP18160531.2A EP18160531A EP3372942A1 EP 3372942 A1 EP3372942 A1 EP 3372942A1 EP 18160531 A EP18160531 A EP 18160531A EP 3372942 A1 EP3372942 A1 EP 3372942A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
edge portion
edge
unlocking
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18160531.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3372942B1 (en
Inventor
Alexandra Kuhnle
Tobias Maier
Christian Deubig
Wilhelm Fischbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heckler und Koch GmbH
Original Assignee
Heckler und Koch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heckler und Koch GmbH filed Critical Heckler und Koch GmbH
Publication of EP3372942A1 publication Critical patent/EP3372942A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3372942B1 publication Critical patent/EP3372942B1/en
Priority to HRP20201077TT priority Critical patent/HRP20201077T1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A3/00—Breech mechanisms, e.g. locks
    • F41A3/12—Bolt action, i.e. the main breech opening movement being parallel to the barrel axis
    • F41A3/14—Rigid bolt locks, i.e. having locking elements rigidly mounted on the bolt or bolt handle and on the barrel or breech-housing respectively
    • F41A3/16—Rigid bolt locks, i.e. having locking elements rigidly mounted on the bolt or bolt handle and on the barrel or breech-housing respectively the locking elements effecting a rotary movement about the barrel axis, e.g. rotating cylinder bolt locks
    • F41A3/26—Rigid bolt locks, i.e. having locking elements rigidly mounted on the bolt or bolt handle and on the barrel or breech-housing respectively the locking elements effecting a rotary movement about the barrel axis, e.g. rotating cylinder bolt locks semi-automatically or automatically operated, e.g. having a slidable bolt-carrier and a rotatable bolt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A5/00—Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock
    • F41A5/18—Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock gas-operated

Definitions

  • Such a weapon is from the DE 196 16 397 C2 (Ginninging et al. ) and has proven to be excellent, especially under severe conditions, such as the NATO AC225 sand-mud test.
  • Similar weapons are for example from the DE-PS 478 630 together with the corresponding parent application DE-PS 459 454 (both Kiraly ) DE 28 12 732 A (Zedrosser ) U.S. Patent 2,941,449 (Reed ) U.S. Patent 4,604,942 (Benelli ) U.S. Patent 3,318,192 (Miller ) U.S. Patent 3,955,470 (Kruzell ), known; as well as assault rifles HK416, Steyr Aug, FN CAL and US rapid-fire rifle M16.
  • the invention aims to provide an alternative closure control available, which is particularly adapted to the energy conditions in the weapon during the self-loading process and easy to manufacture.
  • the division of the unlocking control edge in three different, merging edge portions with increasing inclination angle relative to the longitudinal direction is used to optimize the unlocking function of the controlled by the control link on the control bolt closure head.
  • the control cam of the rearwardly moved locking carrier strikes with its first unlocking edge section with a very flat pitch the longitudinal stationary control bolt of the locking head.
  • This first unlocking edge portion serves as Lifter slope for loosening and initial movement of the standing under contact pressure closure head.
  • the adjoining second unlocking edge section accelerates the rotary movement of the closure head in the direction of its unlocked position via the control bolt. This is also known from the two aforementioned German patents Kiraly per se.
  • the finally subsequent third unlocking edge portion accelerated in consequence of its curvature in addition to continuously and the rotational movement of the closure head to its final unlocked position.
  • the sealing head arrives at its supply shortly before the chamber - but not the lock carrier. Its front, at the transition from the sixth to the fourth edge portion z. B. Rounded edge now raises the control bolt strongly. The locking rotation of the shutter head starts and is smoothly led to the end slower from the fourth edge portion and further from the fifth locking edge portion.
  • the radius of curvature of the part of the circular-arc-like sixth edge section adjoining the third unlocking edge section and / or the fourth locking edge section preferably corresponds to the radius of the control bolt (cf claim 2). This measure ensures good retention of the control pin in its fully unlocked position during the return and subsequent flow of the closure carrier; as well as a good transfer of the force exerted by the pipe residual gas pressure backward pulse from the deprived cartridge case on the closure head including control bolt and finally - over the rear end of the sixth edge portion - on the bolt carrier.
  • the difference between the elongated longitudinal diameter of the sixth edge portion and the diameter of the control bolt preferably in the range of 0.2mm to 1mm, more preferably between 0.3mm and 0.8mm, in particular in the range of 0.4mm to 0th , 6mm (see claim 3).
  • the weapon geometry as well as the ammunition used e.g. Kal. 5.56 x 45 NATO, in particular the propellant charge.
  • a substantially U-shaped seventh edge section connects the beginning of the first unlocking edge section to the end of the fifth locking edge section (cf claim 4). This measure ensures a secure fit of the control pin in the locked position of the closure head. At the same time it ensures that the unlocking rotation of the closure head begins delayed depending on the length of the U-legs, i. when the gas pressure in the pipe has already fallen sufficiently. In addition, this can take the bolt carrier already drive before its control link u pivot the control bolt.
  • a good guidance of the control pin in the control link is achieved in that the distance between the mutually parallel unlocking and locking edge portions and between the two U-legs corresponds to the diameter of the control bolt, preferably a few hundredths of a millimeter larger than this diameter (see 5).
  • control link is preferably chosen so that it allows a longitudinal displacement of the VerBankträges relative to the control pin of 9mm to 17mm, preferably 11mm to 15mm, in particular 12mm to 14mm (see claim 6).
  • the initially described and especially in the DE 196 16 397 C2 (Ginninging et al ) treated pollution problem is preferably countered by the fact that the circular arc-like sixth edge portion at its front end and / or a part of pointing towards this end and / or repellent from this end periphery of the control pin has a recess for receiving any dirt (see ).
  • the problem of dirt occurs only at the first shot, because further shots or movements of the control pin in the control link usually ensure that the dirt falls off the control edges.
  • control link is disposed laterally relative to the cartridge ejection window so that its unlocking edge is above, i.e., above, the ejection edge. above the locking edge is (see claim 11).
  • This measure serves to counteract at the Entriegelungskante approximately adhering dirt. Because of gravity, it is easier to fall down.
  • the weapon as a gas pressure loader has the advantage that further control measures can be made via an adjustable throttle on the pipe, in particular after any replacement of the pipe and associated caliber and propellant charge.
  • the Figures 1 to 4b each show schematically the closure system or parts thereof of a here designed as a gas pressure gun rapid-fire rifle.
  • the tube 2 with its designated as a longitudinal direction 4 selenium axis, has at its rear end a cartridge chamber 6 and is rotatably mounted in a locking sleeve 8, which in turn is rigidly mounted in the (not shown) weapon housing.
  • the rear end of the locking sleeve 8 has a circular opening 10, from which all sides run with spaced radial grooves 12, each having an approximately rectangular cross-section. Between the front edge 14 of this opening and the rear end of the tube 2, a round chamber 16 is formed, whose inner diameter corresponds approximately to the diameter formed by the groove bottoms of the circular opening 10.
  • the closure has a closure carrier 18 and a closure head 20 mounted longitudinally displaceably and rotatably mounted thereon.
  • the closure head 20 has at its front end to a round opening 10 of the locking sleeve 8 complementary cross-section with projections or locking lugs 22 whose geometry corresponds to that of the radial grooves 12; and a length corresponding to the length of the chamber 16.
  • the closure head 20 can be introduced in an aligned on the circular opening 10 rotational angular position through them into the round chamber 16.
  • This rotational angle position of the closure head corresponds to its fully unlocked position. From this position, the closure head 20 is rotated on further forward of the closure carrier 18 in its locked rotational position and fully unlocked after firing a cartridge. Its unlocked rotational angle position, the closure head 20 during its subsequent common return with the bolt carrier 18 and turn turn adjoining it retained until it has again passed through the round opening 10 to the front.
  • closure head 20 If the closure head 20 is then rotated again in this position, its locking lugs 22 reach behind the webs, also called “nipples", between the radial grooves 12 of the locking sleeve 8, while the closure head 20 simultaneously rests on the rear end of the tube 2 or nearly rests. Now, the closure head 20 can no longer be moved in a straight line in the longitudinal direction 4 of the tube 2; he is “locked”. If it is turned back to its previous position, i. "unlocked”, then he can be pulled back out of the round chamber 16.
  • the closure head 20 is guided with its rear part in the closure support 18.
  • the closure support 18 is by means of a gas piston device, not shown ( Fig. 3 only shows a gas take-off device 34 on the pipe 2) when shooting backwards in the direction of the arrow 32 against a (not shown) closing spring moves and then forced by this back into the flow.
  • FIG. 4b additionally shows a cartridge extractor 28 in addition to cartridge ejector 30.
  • a control bolt 36 attached to the rear part of the closure head 20 passes through a control slot 40 formed as a slot in a wall of the closure carrier 18.
  • Fig. 5 schematically shows the contour of the control link 40 is on an enlarged scale.
  • the closure head 20 is rotatably mounted in the lock carrier 18 with the result that him the unlocking control edge 50 first with the help of its first edge portion 52, then its second edge portion 54 and finally its third edge portion 56 increasingly presses down and it turns counterclockwise - seen from the rear - increasingly faster to the unlocked position.
  • the further returning closure support 18 now takes the closure head 20 with, ie he pulls him out of the chamber 16.
  • the closing carrier 20 which moves back together with the closure head 20, now runs against a (not shown) closing spring (in a manner known per se) until it comes to a standstill due to its restoring force and is then pressed forward again by the closing spring.
  • control pin 36 abuts the rear portion of the sixth edge portion 70 in this forward movement. This flow continues until the closure head 20 rests in front of the rear end of the tube 2. As soon as he and his control bolt 36 have become longitudinal stationary, the control pin 36 is rotated by the locking edge 60, more precisely by the fourth and fifth edge portions 62 and 64 in the locked position - that is seen from the rear in a clockwise direction. He is now back in the FIGS. 1 and 6 shown locked position.
  • the fully unlocked rotational position of the closure head 20 can be additionally secured during its common return and flow with the closure support 18 by engaging under the control bolt 36 under a fortified in the weapon housing guide rail 90 (see Fig. 12 ).
  • the rear edge portion 80 of the control link 40 has a U-shape and receives the control pin 36 in its locked pivot position. He goes with his two legs extending in the longitudinal direction 4 in the first unlocking edge portion 52 and the fifth locking edge portion 64 on. The length of these two U-legs determines the distance D1, which the closure carrier 18 initially runs back after the shot and thereby absorbs kinetic energy before the unlocking control edge 50 engages the control pin 36.
  • a distance D2 passes whose length - depending on the weapon geometry and ammunition used, eg Kal. 5,56 x 45 NATO, in particular propellant - preferably in the range of 9mm to 17mm, more preferably 11mm to 15mm, more preferably 12mm to 14mm, for example 13mm.
  • the center of the lying in the control slot 40 free end of the control pin 36 passes through it approximately as indicated by the reference numerals 41, 42, 44, 46 and 49 route.
  • the length of ⁇ d corresponds to the difference between the longitudinal diameter of the sixth edge portion 70 and the diameter of the control pin 36.
  • Fig. 5 the Entriegelungs-control edge 50 from the first straight edge portion 52 with a relatively flat angle of inclination ⁇ to the longitudinal direction 4, the adjoining rectilinear second edge portion 54, with significantly steeper inclination angle ⁇ to the longitudinal direction 4 and an adjoining curved third edge portion 56 together, whose all tangents ⁇ i have a greater inclination angle to the longitudinal direction 4 than the second edge portion 54 with its inclination angle ⁇ .
  • these inclination angles are preferably in the following ranges: inclination angle ⁇ in the range of 16 ° to 32 °, preferably 20 ° to 28 °, particularly preferably 22 ° to 26 °, for example 24 °; Inclination angle ⁇ in the range of 30 ° to 45 °, preferably 34 ° to 41 °, particularly preferably 35 ° to 40 °, for example 38 °.
  • the third inclination angles ⁇ i of the tangents at the curved sixth unlocking edge portion 70 are in the range of 55 ° to 85 °, preferably 60 ° to 80 °.
  • the first edge portion 52 with the inclination angle ⁇ secures a gentle inlet of the control link 40 in its unlocking work and is significantly shorter than the second edge portion 54. Its greater inclination angle ⁇ accelerates the unlocking rotation of the closure head 36 to the third edge portion 56 as a curved edge portion of the control pin 36 again impresses an additionally increasing spin.
  • the control pin 36 In its fully unlocked position, the control pin 36 is located in the sixth edge portion 70 and initially lies forward with it, i.e., with its forward end. directed in the longitudinal direction 4 peripheral portion of the also front-lying portion of the sixth edge portion 70 at. The two adjoining areas of the control pin 36 and the edge portion have corresponding radii.
  • this sleeve When now removing the cartridge case from the cartridge chamber 6, this sleeve is again accelerated to the rear due to the residual gas pressure in the tube and transfers its momentum to the rear portion of the sixth edge portion 70 via the lock head 20 and the attached control pin 36. Again, the radii of the control pin 36 and the radius of curvature of the rear portion of the sixth edge portion 70 are matched.
  • the pulse transmission causes a further acceleration of the closure carrier 18 and thereby uses the residual pressure energy in the tube.
  • FIGS. 6 to 14 show the control link 40 of the lock carrier 18 and the control pin 36 in their different functional positions, during a cycle of the shutter control.
  • Fig. 6 shows the control pin 36 in the locked position of the closure head 20 - as known in the upper rear horizontal niche of the control link 40 of the closure support 18.
  • the control link 40 is - as already mentioned above DE 196 16 397 C2 (Ginninging et al. ) - on the left vertical, the cartridge ejection window facing away from the closure support 18.
  • DE 196 16 397 C2 Glassing et al.
  • the first and the second edge portion 52, 54 of the Entriegelungs-control edge 50 parallel to the respective opposite fourth and fifth edge portions 62 and 64 of the locking control edge 60.
  • This also has manufacturing advantages, since the mutually parallel edges of the control link easier can be produced, so differently inclined control edges, for example, can be made in a single milling operation.
  • the lower front edge portion 70 of the control link 40 is provided as a longitudinally elongated, circularly rounded recess whose diameter is slightly larger in the longitudinal direction than the diameter of the control pin 36.
  • Fig. 6 further show that there is a free gap 81 between the control bolt 36 remaining in its locked position and the right end of the control link 40, ie the right end of its seventh edge portion 80. The control bolt is therefore not in the locked state on the bolt carrier.
  • rotatable closure head 20 is initially the first control slope, i. Due to its flat slope, it serves as Lifterschräge for loosening and the first movement of the standing under contact pressure closure head 20. Due to the gentle casserole of the first flat Entriegelungsschräge 52 on the control bolt hardly a loss of speed of the returning closure carrier 18 takes place.
  • control link 40 is already in its backward movement as a result of the closure carrier 18 driven to the rear after the shot from the gas piston.
  • Fig. 9 shows the lock carrier 18 still on his return. Its third unlocking edge portion 56 now runs over the periphery of the control pin 36 and presses due to their greater curvature the control pin 36 even faster down. The pivoting movement of the same and thus the unlocking rotation of the closure head 20 is accelerated again.
  • This edge portion has a somewhat elliptical shape insofar as the radii of curvature of its front and rear portions respectively correspond to the radius of the control pin 36, but its longitudinal diameter is longer by the distance ⁇ d as the control bolt diameter is.
  • the control bolt 36 now strikes against the rear section of the sixth edge section 70 and accelerates it again (cf. Fig. 11 ).
  • the additional speed increase resulting therefrom for the closure support 18 can be up to 1 m per second and more, depending on the residual gas pressure in the pipe 2, ie depending on the location of the gas pressure reduction device 34 on the pipe 2 and the caliber used, in particular propellant charge.
  • control pin 36 To ensure complete movement of the control pin 36 to its lowest position (unlock position) in the control link 40 in the event of shooting under severe conditions (eg, NATO AC225 sand-mud tests) even if contaminants have entered the control link and elsewhere, are the ones in the FIGS. 10, 11 and 15 shown embodiments of the control pin 36 and the sixth edge portion 70 is provided.
  • the control bolt 36 has in its the front and / or the rear edge portion of the sixth edge portion 70 respectively opposite peripheral portions a recess 37, so that only the dark hatched area of the control pin 36 stops. Additionally or alternatively, the sixth edge portion 70 is bulged elliptically in the longitudinal direction 4.
  • the resulting open spaces serve as a dirt reservoir for possibly located in the control link or not fast enough removable dirt remnants.
  • the control link 40 in relation to the control pin 36 solve any residual dirt usually out automatically. With appropriate accumulation, especially before the first shot, but they can lead to high friction losses and disturbances.
  • Fig. 12 indicates at the rear also rounded recess of the bottom of the sixth edge portion 70 at.
  • the control pin 36 is held by a known in the weapon housing guide rail 90 in its lower position and prevented from prematurely leave this position.
  • a pivoting of the closure head 18 and the control pin 36 in the locked position is only possible after the closure head 20 has reached its foremost position in the longitudinal direction 4 within the circular chamber 16, ie before the cartridge chamber 6.
  • this position of the closure head 20 of the control pin 36 has already run in the longitudinal direction 4 in front of the guide rail 90 and is then from the edges 62 and 64 of the locking control edge 60 of the further leading closure carrier 18 pivoted into its locking position, like the Fig. 13 and 14 demonstrate.
  • Fig. 15 shows an embodiment of a control pin 36 with the bore 24 for the firing pin 26 and recesses 37 to provide a clearance for about in the control link 40 penetrated dirt.
  • the portion of the control pin 36 shown by reference numeral 35 protrudes from the control link 40.
  • the peripheral firing pin top 38 and the opposite peripheral firing pin bottom are guided by the control edges of the control link 40.

Abstract

Ver- und entriegelbare Selbstlade-Handfeuerwaffe mit einem hin- und her beweglichen Verschlussträger (18) mit einer Steuerkulisse (40), in die ein mit einem Verschlusskopf (20) fest verbundener Steuerbolzen (36) eingreift, wobei - eine Entriegelungs-Steuerkante (50) der Steuerkulisse (40) sich im Wesentlichen aus zwei in einander übergehende geradlinige Kantenabschnitte (52, 54) unterschiedlicher Neigung (±, ²) und einem sich daran anschließenden gekrümmten dritten Kantenabschnitt (56) noch stärkerer Neigung zusammensetzt, - eine Verriegelungs-Steuerkante (60) der Steuerkulisse (40) sich im Wesentlichen aus zwei Kantenabschnitten (62, 64) zusammensetzt, die zu den gradlinigen Kantenabschnitten der Entriegelungs-Steuerkante (50) parallel verlaufen und - die Steuerkulisse an ihrem entriegelungsseitigen Ende einen kreisbogenförmigen Kantenabschnitt (70) aufweist, dessen in Längsrichtung gelängter (”d) Längsdurchmesser länger als der Durchmesser des Steuerbolzens (36) ist (Fig. 10).Self-loading handgun that can be locked and unlocked, with a bolt carrier (18) that can be moved back and forth, with a control link (40) into which a control bolt (36) firmly connected to a bolt head (20) engages, wherein - An unlocking control edge (50) of the control link (40) essentially consists of two merging straight edge sections (52, 54) of different inclinations (±, ²) and an adjoining curved third edge section (56) of even greater inclination , - A locking control edge (60) of the control link (40) is composed essentially of two edge sections (62, 64) which run parallel to the straight edge sections of the unlocking control edge (50) and - the control link has an arcuate edge section (70) at its unlocking-side end, the longitudinal diameter of which is elongated ("d") longer than the diameter of the control bolt (36) (FIG. 10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine verriegelbare Selbstlade-Handfeuerwaffe mit:

  • a.) einem im Waffengehäuse gradlinig in Längsrichtung zurück- und wieder vorlaufenden Verschlussträger, in dem
    • a.1.) eine als Langloch ausgeformte, sich schräg zur Längsrichtung erstreckende Steuerkulisse mit
    • a.1.1.) einer Entriegelungs-Steuerkante und einer ihr gegenüberliegenden Verriegelungs-Steuerkante ausgebildet ist und
  • b) einem Verschlusskopf, der
    • b.1.) zur Ver- und Entriegelung der Waffe längsverschieblich und um die Längsrichtung verdrehbar mit seinem hinteren Teil im Verschlussträger gelagert ist und
    • b.2.) an diesem hinteren Teil einen sich quer zur Längsrichtung erstreckenden Steuerbolzen aufweist, der
  • c) seinerseits in die Steuerkulisse eingreift, sodass
    • c.1.) bei Beginn der Öffnungsbewegung des Verschlussträgers der Verschlusskopf bezüglich der Längsrichtung ortsfest bleibt, aber durch Einwirken der Entriegelungs-Steuerkante auf den Steuerbolzen eine Drehbewegung bis zur Entriegelung durchführt und erst dann an der Öffnungsbewegung und der sich daran anschließenden Schließbewegung des Verschlussträgers teilnimmt und
    • c.2.) erst kurz vor dem Ende der Schließbewegung der Verschlusskopf bezüglich der Längsrichtung zum Stillstand gelangt und während der Endphase der Schließbewegung des Verschlussträgers durch Einwirken der Verriegelungs-Steuerkante auf den Steuerbolzen eine Rückwärtsdrehung bis zur Verriegelung durchführt.
The invention relates to a lockable self-loading handgun with:
  • a.) A straight in the weapon housing back in the longitudinal direction and again leading closure carrier, in the
    • a.1.) formed as a slot, obliquely to the longitudinal direction extending control link
    • a.1.1.) Is formed an unlocking control edge and a locking control edge opposite it and
  • b) a closure head, the
    • b.1.) For locking and unlocking the weapon longitudinally displaceable and rotatable about the longitudinal direction with its rear part is mounted in the closure carrier and
    • b.2.) Has at this rear part a transversely extending to the longitudinal direction control pin, the
  • c) in turn engages the control link, so that
    • c.1.) At the beginning of the opening movement of the closure carrier, the closure head remains stationary relative to the longitudinal direction, but by the action of the unlocking control edge on the control bolt performs a rotational movement until unlocking and only then participates in the opening movement and the subsequent closing movement of the closure carrier and
    • c.2.) only shortly before the end of the closing movement of the closure head with respect to the longitudinal direction comes to a standstill and during the final phase of the closing movement of the closure carrier by acting on the locking control edge on the control bolt performs a reverse rotation to lock.

Eine derartige Waffe ist aus der DE 196 16 397 C2 (Gühring et al. ) bekannt und hat sich ausgezeichnet bewährt, insbesondere unter erschwerten Bedingungen, wie etwa im Sand-Schlamm-Test nach NATO AC225.Such a weapon is from the DE 196 16 397 C2 (Gühring et al. ) and has proven to be excellent, especially under severe conditions, such as the NATO AC225 sand-mud test.

Ähnliche Waffen sind beispielsweise aus der DE-PS 478 630 nebst zugehöriger Stammanmeldung DE-PS 459 454 (beide Kiraly ), DE 28 12 732 A (Zedrosser ), US-PS 2,941,449 (Reed ), US-PS 4,604,942 (Benelli ), US-PS 3,318,192 (Miller ), US-PS 3,955,470 (Kruzell ), bekannt; ebenso als Sturmgewehre HK416, Steyr Aug, FN C.A.L.und US-Schnellfeuergewehr M16.Similar weapons are for example from the DE-PS 478 630 together with the corresponding parent application DE-PS 459 454 (both Kiraly ) DE 28 12 732 A (Zedrosser ) U.S. Patent 2,941,449 (Reed ) U.S. Patent 4,604,942 (Benelli ) U.S. Patent 3,318,192 (Miller ) U.S. Patent 3,955,470 (Kruzell ), known; as well as assault rifles HK416, Steyr Aug, FN CAL and US rapid-fire rifle M16.

Im Militäreinsatz, bei größeren Polizeiaktionen oder bei Jagdexpeditionen ist es oft erforderlich, Handfeuerwaffen, wie verriegelbare Selbstladegewehre, über längere Zeit hinaus schussbereit oder allenfalls nur gesichert und offen mitzuführen, ohne dass es eine Gelegenheit zum Reinigen der Waffe gibt. Im Mechanismus der Waffe wird sich daher unvermeidlich Sand, Staub und Schlamm absetzen.In military service, major police operations or hunting expeditions, it is often necessary to carry handguns, such as lockable self-loading rifles, ready to fire for extended periods of time, or at best only secured and open, without any opportunity to clean the weapon. In the mechanism of the weapon, sand, dust and mud will inevitably settle.

Außerdem ist oft aus falsch verstandener Vorsicht der Lauf der Waffe stark eingeölt. Wenn nun die nachgeladene Patrone, etwa wegen einer sie beschädigenden Einwirkung beim Nachladevorgang, oder aus einem sonstigen Grunde nicht mehr völlig öldicht ist, kann Öl in die Patrone gelangen und einen Teil der Treibladung unwirksam machen. Die Folge ist ein sog. "schlapper Schuß".In addition, the barrel of the weapon is often heavily oiled out of misguided caution. Now, if the recharged cartridge, for example due to a damaging effect during reloading, or for any other reason is no longer completely oil-tight, oil can get into the cartridge and make part of the propellant charge ineffective. The result is a so-called "slippery shot".

Wenn nun in einer Gefahrensituation geschossen werden muss, dann kann es geschehen, dass eine Ladehemmung auftritt, weil entweder der zurücklaufende Verschluss von angesammelten Verunreinigungen zu stark abgebremst wird oder weil in Folge eines Munitionsfehlers die Einwirkung der Verbrennungsgase auf den Nachlade-Mechanismus nicht ganz ausreicht.If now must be shot in a dangerous situation, then it can happen that a jam occurs because either the returning closure of accumulated impurities is slowed down too much or because the effect of the combustion gases on the reloading mechanism is not quite sufficient due to a Munitionsfehlers.

Weitere Schüsse erfolgen in der Regel unbehindert, da die ggf. von Hand durchgeführte Verschlussbewegung die Verschmutzung zur Seite geräumt hat bzw. bei der nachfolgenden Patrone keine Störung mehr zu erwarten ist.More shots are usually unhindered, since the possibly performed by hand closure movement has cleared the pollution to the side or in the subsequent cartridge no disturbance is expected.

Die vorgenannten Probleme sind alle in der bereits genannten DE 196 16 397 C2 (Gühring et al. ) bestens gelöst.The aforementioned problems are all in the already mentioned DE 196 16 397 C2 (Gühring et al. ) well solved.

Hiervon ausgehend zielt die Erfindung darauf ab, eine alternative Verschluss-Steuerung zur Verfügung zu stellen, welche insbesondere an die Energieverhältnisse in der Waffe beim Selbstladevorgang stärker angepasst und einfach herstellbar ist.On this basis, the invention aims to provide an alternative closure control available, which is particularly adapted to the energy conditions in the weapon during the self-loading process and easy to manufacture.

Dieses Ziel erreicht die Erfindung mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1, also dadurch, dass die eingangs genannte verriegelbare Selbstlade-Handfeuerwaffe zusätzlich folgende Merkmale aufweist:

  • d) die Entriegelungs-Steuerkante setzt sich im Wesentlichen aus drei ineinander übergehenden unterschiedlichen Kantenabschnitten zusammen, nämlich
    • d.1.) einem geradlinigen, ersten Kantenabschnitt mit einem flachen ersten Neigungswinkel zur Längsrichtung,
    • d.2.) einem sich daran anschließenden geradlinigen zweiten Kantenabschnitt mit einem deutlich größeren zweiten Neigungswinkel zur Längsrichtung und
    • d.3.) einem sich daran anschließenden gekrümmten dritten Kantenabschnitt, dessen Tangenten zunehmend größer werdende Neigungswinkel zur Längsrichtung haben, als der zweite Neigungswinkel des zweiten Kantenabschnittes,
  • e.) die Verriegelungs-Steuerkante sich im Wesentlichen aus zwei ineinander übergehenden unterschiedlichen gradlinigen Kantenabschnitten zusammensetzt, nämlich
    • e.1.) einem vierten Kantenabschnitt, der parallel zum zweiten Entriegelungs-Kantenabschnitt verläuft und
    • e.2.) einem fünften Kantenabschnitt, der parallel zum ersten Entriegelungs-Kantenabschnitt verläuft und
  • f) am entriegelungsseitigen Ende der Steuerkulisse ein sechster Kantenabschnitt das Ende des gekrümmten dritten Entriegelungs-Kantenabschnitts mit dem Beginn des geradlinigen ersten Verriegelungs-Kantenabschnitts kreisbogenartig verbindet, und den Steuerbolzen in seiner Entriegelungsposition aufnimmt, wobei
    • f.1.) dieser kreisbogenartige Kantenabschnitt in Längsrichtung einen etwas größeren Durchmesser hat als der Steuerbolzen.
This object is achieved by the invention with the subject matter of patent claim 1, ie by the fact that the above-mentioned lockable self-loading handgun additionally has the following features:
  • d) the Entriegelungs control edge is composed essentially of three merging into each other different edge portions, namely
    • d.1.) a straight, first edge portion with a flat first angle of inclination to the longitudinal direction,
    • d.2.) An adjoining rectilinear second edge portion having a significantly larger second angle of inclination to the longitudinal direction and
    • d.3.) an adjoining curved third edge section whose tangents have increasingly greater angles of inclination to the longitudinal direction than the second inclined angle of the second edge section,
  • e.) The locking control edge is composed essentially of two merging different straight line edge portions, namely
    • e.1.) A fourth edge portion which is parallel to the second Entriegelungs-edge portion and
    • e.2.) a fifth edge portion which is parallel to the first Entriegelungs-edge portion and
  • f) at the unlocking end of the control link, a sixth edge portion connects the end of the curved third Entriegelungs edge portion with the beginning of the rectilinear first locking edge portion circular arc, and receives the control pin in its unlocked position, wherein
    • f.1.) This circular arc-like edge portion in the longitudinal direction has a slightly larger diameter than the control pin.

Die Einteilung der Entriegelungs-Steuerkante in drei unterschiedliche, ineinander übergehende Kantenabschnitte mit jeweils zunehmendem Neigungswinkel gegenüber der Längsrichtung dient der Optimierung der Entriegelungs-Funktion des von der Steuerkulisse über den Steuerbolzen gesteuerten Verschlusskopfes. Beim Öffnen des Verschlusses trifft dabei die Steuerkulisse des rückwärts bewegten Verschlussträgers mit ihrem ersten Entriegelungs-Kantenabschnitt mit sehr flacher Steigung auf den längsstationären Steuerbolzen des Verschlusskopfes. Dieser erste Entriegelungs-Kantenabschnitt dient als Lifterschräge zum Lösen und zur Erstbewegung des unter Anpressdruck stehenden Verschlusskopfes. Infolge des flachen Neigungswinkels tritt dabei kaum ein Geschwindigkeitsverlust des rücklaufenden Versschlussträgers ein - wie an sich aus den DE-PS 478 630 und DE-PS 459 454 (Kiraly) bekannt. Der sich daran anschließende zweite Entriegelungs-Kantenabschnitt beschleunigt über den Steuerbolzen die Drehbewegung des Verschlusskopfes in Richtung seiner entriegelten Stellung. Dies ist ebenfalls aus den beiden vorgenannten deutschen Patentschriften Kiraly an sich bekannt. Der sich schließlich anschließende dritte Entriegelungs-Kantenabschnitt beschleunigt in Folge seiner Krümmung zusätzlich und kontinuierlich die Drehbewegung des Verschlusskopfes bis in seine endgültige entriegelte Stellung.The division of the unlocking control edge in three different, merging edge portions with increasing inclination angle relative to the longitudinal direction is used to optimize the unlocking function of the controlled by the control link on the control bolt closure head. When the shutter is opened, the control cam of the rearwardly moved locking carrier strikes with its first unlocking edge section with a very flat pitch the longitudinal stationary control bolt of the locking head. This first unlocking edge portion serves as Lifter slope for loosening and initial movement of the standing under contact pressure closure head. As a result of the shallow angle of inclination occurs hardly a loss of speed of the returning closure carrier - as per se from the DE-PS 478 630 and DE-PS 459 454 (Kiraly) known. The adjoining second unlocking edge section accelerates the rotary movement of the closure head in the direction of its unlocked position via the control bolt. This is also known from the two aforementioned German patents Kiraly per se. The finally subsequent third unlocking edge portion accelerated in consequence of its curvature in addition to continuously and the rotational movement of the closure head to its final unlocked position.

Im sich an die Entriegelungs-Steuerkante anschließenden sechsten Kantenabschnitt der Steuerkulisse verbleibt der Steuerbolzen und mit ihm der Verschlusskopf in seiner entriegelten Position. Er nimmt nunmehr an der Rücklaufbewegung des Verschlussträgers teil. Dabei löst er die sich im Patronenlager entliderte Patronenhülse und zieht sie aus. Bei Beschussversuchen hat sich Folgendes herausgestellt: nach Abschuss der Patrone sowie dem Lösen der Patronenhülse im und dessen beginnenden Auszug aus dem Patronenlager herrscht noch ein sicherheitsunschädlicher Restgasdruck im Patronenlager und Rohr. Dieser Restgasdruck beschleunigt die im Patronenlager entliderte Patronenhülse samt schon rücklaufendem Verschlusskopf mit Steuerbolzen zusätzlich nach hinten. Der Verschlusskopf würde aufgrund dieser Rückwärtsbeschleunigung den rückwärts bewegenden Verschlussträger sogar überholen, wäre da nicht der an der Steuerkulisse anstehende Steuerbolzen. Dieses Phänomen wird dadurch genutzt, dass der Längsdurchmesser des sechsten Kantenabschnitts etwas größer als der Durchmesser des Steuerbolzens ist. Deshalb hat der von der Steuerkulisse nach rückwärts mitgenommene Steuerbolzen zunächst einen geringen Abstand vom rechten, d.h. in Rückwärtsrichtung gerichteten unteren Teil des sechsten Kurvenabschnitts und prägt diesem infolge der zuvor genannten Zusatzbeschleunigung einen Impuls auf, der seinerseits die Rücklaufbewegung des gesamten Verschlussträgers nochmals beschleunigt. Gleichzeitig erfolgt diese Impulsaufprägung - entsprechend der Vergrößerung des Längsdurchmessers - etwas verzögert, was sich bei Beschußversuchen sehr bewährt hat. Verschlussträger und Verschlusskopf laufen also insgesamt beschleunigt auf die Schliessfeder auf, von der sie schließlich zum Stilstand gebracht und sodann wieder nach vorne beschleunigt werden.In adjoining the unlocking control edge sixth edge portion of the control link remains the control pin and with it the closure head in its unlocked position. He now participates in the return movement of the closure carrier. He loosens the cartridge case which has been released in the cartridge chamber and pulls it out. During bombardment tests, the following has emerged: after the cartridge has been fired and the cartridge shell has been released and its beginning extract from the cartridge chamber, there is still a residual gas pressure in the cartridge chamber and tube which is unsafe for safety. This residual gas pressure accelerates the cartridge case, which has been deflated in the cartridge chamber, together with the locking bolt, which has already returned with the control bolt, in addition to the rear. The closure head would even overtake the rearwardly moving closure carrier due to this backward acceleration, if it were not for the control link abutting the control link. This phenomenon is exploited by the fact that the longitudinal diameter of the sixth edge portion is slightly larger than the diameter of the control pin. Therefore, from the Steuerkulisse backwards taken control bolt initially has a small Distance from the right, ie directed in the rearward direction lower part of the sixth curve section and impresses this due to the aforementioned additional acceleration to a pulse, which in turn accelerates the return movement of the entire closure carrier. At the same time this impulse impingement - in accordance with the increase in the longitudinal diameter - is somewhat delayed, which has proven very successful in bombardment tests. Thus, the fastener carrier and the closure head accelerate on the closing spring, from which they are finally brought to the level of style and then accelerated forward again.

Der Verschlusskopf kommt bei seinem Vorlauf kurz vor dem Patronenlager zum Stillstand - nicht aber der Verschlussträger. Dessen vordere, am Übergang vom sechsten zum vierten Kantenabschnitt z. B. gerundete Kante hebt nun den Steuerbolzen stark an. Die Verriegelungsdrehung des Verschlusskopfes beginnt und wird langsamer werdend vom vierten Kantenabschnitt und weiter vom fünften Verriegelungs-Kantenabschnitt sanft zum Ende geführt.The sealing head arrives at its supply shortly before the chamber - but not the lock carrier. Its front, at the transition from the sixth to the fourth edge portion z. B. Rounded edge now raises the control bolt strongly. The locking rotation of the shutter head starts and is smoothly led to the end slower from the fourth edge portion and further from the fifth locking edge portion.

Die Anmelderin behält sich hiermit ausdrücklich vor, die Merkmalsgruppen d.) bis d.3.) sowie f.) und f.1.) in Form eigenständiger unabhängiger Ansprüche weiter zu verfolgen, denen sich geeignete Unteransprüche anschließen können.The Applicant hereby expressly reserves the right to pursue the feature groups d.) To d.3.) As well as f.) And f.1.) In the form of independent independent claims, to which suitable subclaims may follow.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den nachstehend behandelten Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the sub-claims treated below.

Bevorzugt entspricht der Krümmungsradius des an den dritten Entriegelungs-Kantenabschnitt und/oder des an den vierten Verriegelungs-Kantenabschnitt angrenzenden Teiles des kreisbogenartigen sechsten Kantenabschnitts dem Radius des Steuerbolzens (vgl. Anspruch 2). Diese Maßnahme gewährleistet eine gute Halterung des Steuerbolzens in seiner vollständig entriegelten Position während des Rück- und anschließenden Vorlaufes des Verschlussträgers; ebenso eine gute Übertragung des infolge des Rohr-Restgasdruckes ausgeübten Rückwärtsimpulses von der entliderten Patronenhülse auf den Verschlusskopf samt Steuerbolzen und schließlich - über das rückwärtige Ende des sechsten Kantenabschnittes - auf den Verschlussträger.The radius of curvature of the part of the circular-arc-like sixth edge section adjoining the third unlocking edge section and / or the fourth locking edge section preferably corresponds to the radius of the control bolt (cf claim 2). This measure ensures good retention of the control pin in its fully unlocked position during the return and subsequent flow of the closure carrier; as well as a good transfer of the force exerted by the pipe residual gas pressure backward pulse from the deprived cartridge case on the closure head including control bolt and finally - over the rear end of the sixth edge portion - on the bolt carrier.

Schiesstechnische Versuche haben ergeben, dass die Differenz zwischen dem gelängten Längsdurchmesser des sechste Kantenabschnitts und dem Durchmesser des Steuerbolzens vorzugsweise im Bereich von 0,2mm bis 1mm, besonders bevorzugt zwischen 0,3mm und 0,8mm, insbesondere im Bereich von 0,4mm bis 0,6mm liegt (vgl. Anspruch 3). Bei der konkreten Wahl dieser Durchmesser-Differenz sind jedoch auch die Waffengeometrie sowie die verwendete Munition, z.B. Kal. 5,56 x 45 NATO, insbesondere der Treibsatz zu berücksichtigen.Shooting technical tests have shown that the difference between the elongated longitudinal diameter of the sixth edge portion and the diameter of the control bolt preferably in the range of 0.2mm to 1mm, more preferably between 0.3mm and 0.8mm, in particular in the range of 0.4mm to 0th , 6mm (see claim 3). However, in the actual choice of this diameter difference, the weapon geometry as well as the ammunition used, e.g. Kal. 5.56 x 45 NATO, in particular the propellant charge.

Am verriegelungsseitigen Ende der Steuerkulisse verbindet bevorzugt ein im Wesentlichen U-förmig ausgebildeter siebter Kantenabschnitt den Anfang des ersten Entriegelungs-Kantenabschnittes mit dem Ende des fünften Verriegelungs-Kantenabschnittes (vgl. Anspruch 4). Diese Maßnahme gewährleistet einen sicheren Sitz des Steuerbolzens in der verriegelten Position des Verschlusskopfes. Gleichzeitig sorgt sie dafür, dass die Entriegelungs-Drehung des Verschlusskopfes je nach Länge der U-Schenkel verzögert beginnt, d.h. wenn der Gasdruck im Rohr bereits ausreichend abgefallen ist. Zusätzlich kann dadurch der Verschlussträger bereits Fahrt aufnehmen, bevor dessen Steuerkulisse den Steuerbolzen u schwenken beginnt.At the locking end of the control link, preferably a substantially U-shaped seventh edge section connects the beginning of the first unlocking edge section to the end of the fifth locking edge section (cf claim 4). This measure ensures a secure fit of the control pin in the locked position of the closure head. At the same time it ensures that the unlocking rotation of the closure head begins delayed depending on the length of the U-legs, i. when the gas pressure in the pipe has already fallen sufficiently. In addition, this can take the bolt carrier already drive before its control link u pivot the control bolt.

Eine gute Führung des Steuerbolzens in der Steuerkulisse wird dadurch erreicht, dass der Abstand zwischen den zueinander parallelen Entriegelungs- und Verriegelungs-Kantenabschnitten sowie zwischen den beiden U-Schenkeln dem Durchmesser des Steuerbolzens entspricht, vorzugsweise einige hundertstel Millimeter größer als dieser Durchmesser (vgl. Anspruch 5).A good guidance of the control pin in the control link is achieved in that the distance between the mutually parallel unlocking and locking edge portions and between the two U-legs corresponds to the diameter of the control bolt, preferably a few hundredths of a millimeter larger than this diameter (see 5).

Schiesstechnische Versuche haben ergeben, dass die Steuerkulisse vorzugsweise so gewählt ist, dass sie eine Längsverschiebung des Verschlussträges relativ zum Steuerbolzen von 9mm bis 17mm, vorzugsweise 11mm bis 15mm, insbesondere 12mm bis 14mm erlaubt (vgl. Anspruch 6).Shooting technical tests have shown that the control link is preferably chosen so that it allows a longitudinal displacement of the Verschlussträges relative to the control pin of 9mm to 17mm, preferably 11mm to 15mm, in particular 12mm to 14mm (see claim 6).

Gleiches gilt für die Maßnahme, den ersten Neigungswinkel des Entriegelungs-Kurvenabschnitts im Bereich von 16° bis 32°, vorzugsweise 20° bis 28°, besonders bevorzugt im Bereich von 22° bis 26° zu wählen; den zweiten Neigungswinkel des zweiten Entriegelungs-Kurvenabschnitts im Bereich von 30° bis 45°, vorzugsweise 34° bis 41°, besonders bevorzugt im Bereich von 35° und 40° zu wählen und die Krümmung des dritten Entriegelungs-Kurvenabschnitts so zu wählen, dass die dritten Neigungswinkel der daran angelegten Tangenten sich im Bereich von 55° bis 85°, vorzugsweise 60° bis 80° bewegen (vgl. Anspruch 7).The same applies to the measure to select the first inclination angle of the unlocking curve section in the range of 16 ° to 32 °, preferably 20 ° to 28 °, particularly preferably in the range of 22 ° to 26 °; to select the second inclination angle of the second unlocking cam section in the range of 30 ° to 45 °, preferably 34 ° to 41 °, more preferably in the range of 35 ° and 40 ° and to select the curvature of the third unlocking cam section so that the third inclination angle of the tangents applied thereto in the range of 55 ° to 85 °, preferably 60 ° to 80 ° move (see claim 7).

Bevorzugt ist derjenige U-Schenkel des siebten Kantenabschnitts, der an den Beginn des ersten Entriegelungs-Kantenabschnittes angrenzt und länger als der dazu parallele an das Ende des fünften Verriegelungs-Kantenabschnitts angrenzende U-Schenkel (vgl. Anspruch 8). Hierdurch wird der Beginn der Entriegelungs-Drehung des Verschlusskopfes weiter verzögert, d.h. bei noch geringerem Druck entriegelt.Preferably, that U-leg of the seventh edge portion adjacent to the beginning of the first Entriegelungs-edge portion and longer than the parallel to the end of the fifth locking edge portion adjacent U-legs (see claim 8). This further delays the beginning of the unlocking rotation of the closure head, i. unlocked at even lower pressure.

Der eingangs geschilderten und insbesondere in der DE 196 16 397 C2 (Gühring et al ) behandelten Verschmutzungsproblematik wird vorzugsweise dadurch begegnet, dass der kreisbogenartige sechste Kantenabschnitt an seinem vorderen Ende und/oder ein Teil der zu diesem Ende hinweisenden und/oder von diesem Ende abweisenden Peripherie des Steuerbolzens eine Aussparung zur Aufnahme von etwaigem Schmutz aufweisen (vgl. Anspruch 9). Meist tritt die Schmutzproblematik nur beim ersten Schuss auf, weil weitere Schüsse oder Bewegungen des Steuerbolzens in der Steuerkulisse in der Regel dafür sorgen, dass der Schmutz von den Steuerkanten abfällt.The initially described and especially in the DE 196 16 397 C2 (Gühring et al ) treated pollution problem is preferably countered by the fact that the circular arc-like sixth edge portion at its front end and / or a part of pointing towards this end and / or repellent from this end periphery of the control pin has a recess for receiving any dirt (see ). In most cases, the problem of dirt occurs only at the first shot, because further shots or movements of the control pin in the control link usually ensure that the dirt falls off the control edges.

Eine zusätzliche Sicherung des Steuerbolzens in seiner voll entriegelten Position während seines gemeinsamen Vor- und Rücklaufes mit dem Verschlussträger wird durch eine am Waffengehäuse oberhalb des Steuerbolzens angeordnete horizontale Führungsschiene herbeigeführt (vgl. Anspruch 10).An additional securing of the control pin in its fully unlocked position during its common forward and backward movement with the closure carrier is brought about by a horizontal guide rail arranged on the weapon housing above the control pin (cf claim 10).

Bevorzugt ist die Steuerkulisse seitlich gegenüber dem Patronenauswurf-Fenster so angeordnet, dass deren Entriegelungskante oberhalb, d.h. über der Verriegelungskante liegt (vgl. Anspruch 11). Diese Maßnahme dient dazu, an der Entriegelungskante etwa anhaftendem Schmutz zu begegnen. Infolge der Schwerkraft fällt er nämlich leichter nach unten.Preferably, the control link is disposed laterally relative to the cartridge ejection window so that its unlocking edge is above, i.e., above, the ejection edge. above the locking edge is (see claim 11). This measure serves to counteract at the Entriegelungskante approximately adhering dirt. Because of gravity, it is easier to fall down.

Die Waffe als Gasdrucklader auszubilden (vgl. Anspruch 12) hat den Vorteil, dass weitere Steuermaßnahmen über eine regulierbare Gasabnahme am Rohr vorgenommen werden können, insbesondere nach einem etwaigen Auswechseln des Rohrs und damit verbundener Kaliber- und Treibsatzänderung.The weapon as a gas pressure loader (see claim 12) has the advantage that further control measures can be made via an adjustable throttle on the pipe, in particular after any replacement of the pipe and associated caliber and propellant charge.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying schematic drawings.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
das hintere Ende eines Waffenrohres mit Verschluss in verriegelter Stellung,
Fig. 2
die selbe Anordnung wie in Fig. 1, jedoch mit entriegeltem Verschluss,
Fig. 3
ein Rohr der Waffe mit Verriegelungswarzen und Gasabnahme,
Fig. 4a
einen Verschlussträger mit Verschlusskopf in Seitenansicht,
Fig. 4b
eine Draufsicht auf den Verschlussträger der Fig. 4a,
Fig. 5
eine vergrößerte Kontur der Steuerkulisse des Verschlusses gemäß Fig. 1,2,
Fig. 6-14
Steuerbolzen in den verschiedenen Funktionsstellungen in der Steuerkulisse und
Fig. 15
einen Steuerbolzen.
In the drawings show:
Fig. 1
the rear end of a gun barrel with lock in locked position,
Fig. 2
the same arrangement as in Fig. 1 but with the lock unlocked,
Fig. 3
a tube of weapon with locking lugs and gas take-off,
Fig. 4a
a closure carrier with closure head in side view,
Fig. 4b
a plan view of the closure carrier of Fig. 4a .
Fig. 5
an enlarged contour of the control link of the closure according to Fig. 1.2 .
Fig. 6-14
Control bolts in various working positions in the control gate and
Fig. 15
a control bolt.

Alle Figuren verwenden für gleiche Elemente durchgehend gleiche Bezugszeichen. Erläuterungen einer Figur beziehen sich sinngemäß auch auf die jeweils anderen Figuren.All figures use the same reference numerals for the same elements throughout. Explanations of a figure relate mutatis mutandis to the other figures.

Die Figuren 1 bis 4b zeigen jeweils schematisch das Verschluss-System oder Teile davon eines hier als Gasdrucklader ausgebildeten Schnellfeuergewehrs. Das Rohr 2, mit seiner als Längsrichtung 4 bezeichneten Selenachse, weist an seinem hinteren Ende ein Patronenlager 6 auf und ist drehfest in einer Verriegelungshülse 8 befestigt, die ihrerseits starr im (nicht gezeigten) Waffengehäuse angebracht ist. Das hintere Ende der Verriegelungshülse 8 weist einen runde Öffnung 10 auf, von der rundum mit gegenseitigem Abstand angeordnete Radialnuten 12 ausgehen, die jeweils einen etwa rechteckigen Querschnitt aufweisen. Zwischen der Vorderkante 14 dieser Öffnung und dem hinteren Ende des Rohrs 2 ist eine runde Kammer 16 gebildet, deren Innendurchmesser etwa dem Durchmesser entspricht, den die Nutböden der runden Öffnung 10 bilden.The Figures 1 to 4b each show schematically the closure system or parts thereof of a here designed as a gas pressure gun rapid-fire rifle. The tube 2, with its designated as a longitudinal direction 4 selenium axis, has at its rear end a cartridge chamber 6 and is rotatably mounted in a locking sleeve 8, which in turn is rigidly mounted in the (not shown) weapon housing. The rear end of the locking sleeve 8 has a circular opening 10, from which all sides run with spaced radial grooves 12, each having an approximately rectangular cross-section. Between the front edge 14 of this opening and the rear end of the tube 2, a round chamber 16 is formed, whose inner diameter corresponds approximately to the diameter formed by the groove bottoms of the circular opening 10.

Der Verschluss weist einen Verschlussträger 18 und einen darin längsverschieblich und drehbeweglich gelagerten Verschlusskopf 20 auf. Der Verschlusskopf 20 hat an seinem vorderen Ende einen zur runden Öffnung 10 der Verriegelungshülse 8 komplementären Querschnitt mit Vorsprüngen bzw. Verriegelungswarzen 22, deren Geometrie der der Radialnuten 12 entspricht; sowie eine Länge, die der Länge der Kammer 16 entspricht.The closure has a closure carrier 18 and a closure head 20 mounted longitudinally displaceably and rotatably mounted thereon. The closure head 20 has at its front end to a round opening 10 of the locking sleeve 8 complementary cross-section with projections or locking lugs 22 whose geometry corresponds to that of the radial grooves 12; and a length corresponding to the length of the chamber 16.

Somit kann der Verschlusskopf 20 in einer auf die runde Öffnung 10 ausgerichteten Drehwinkellage durch diese hindurch bis in die runde Kammmer 16 eingeführt werden. Diese Drehwinkellage des Verschlusskopfes entspricht seiner vollständig entriegelten Position. Aus dieser Position wird der Verschlusskopf 20 bei weiterem Vorlauf des Verschlussträgers 18 in seine verriegelte Drehlage gedreht und nach Abschuss einer Patrone wieder vollständig entriegelt. Seine entriegelte Drehwinkellage muss der Verschlusskopf 20 während seines sich anschließenden gemeinsamen Rücklaufes mit dem Verschlussträger 18 und sich daran wiederum anschließenden Vorlaufes so lange beibehalten, bis er wieder durch die runde Öffnung 10 nach vorne hindurchgelaufen ist.Thus, the closure head 20 can be introduced in an aligned on the circular opening 10 rotational angular position through them into the round chamber 16. This rotational angle position of the closure head corresponds to its fully unlocked position. From this position, the closure head 20 is rotated on further forward of the closure carrier 18 in its locked rotational position and fully unlocked after firing a cartridge. Its unlocked rotational angle position, the closure head 20 during its subsequent common return with the bolt carrier 18 and turn turn adjoining it retained until it has again passed through the round opening 10 to the front.

Wird der Verschlusskopf 20 dann in dieser Lage wieder verdreht, hintergreifen seine Verriegelungswarzen 22 die Stege, auch Gegenwarzen genannt, zwischen den Radialnuten 12 der Verriegelungshülse 8, während der Verschlusskopf 20 gleichzeitig auf dem hinteren Ende des Rohres 2 aufsitzt oder nahezu aufsitzt. Nun kann der Verschlusskopf 20 nicht mehr geradlinig in Längsrichtung 4 des Rohres 2 bewegt werden; er ist "verriegelt". Wird er wieder in seine vorherige Lage zurück gedreht, d.h. "entriegelt", dann kann er wieder nach hinten aus der runden Kammer 16 herausgezogen werden.If the closure head 20 is then rotated again in this position, its locking lugs 22 reach behind the webs, also called "nipples", between the radial grooves 12 of the locking sleeve 8, while the closure head 20 simultaneously rests on the rear end of the tube 2 or nearly rests. Now, the closure head 20 can no longer be moved in a straight line in the longitudinal direction 4 of the tube 2; he is "locked". If it is turned back to its previous position, i. "unlocked", then he can be pulled back out of the round chamber 16.

Der Verschlusskopf 20 ist mit seinem hinteren Teil im Verschlussträger 18 geführt. Der Verschlussträger 18 wird mittels einer nicht gezeigten Gaskolben-Einrichtung (Fig. 3 zeigt lediglich eine Gasabnahme-Einrichtung 34 am Rohr 2) beim Schuss nach hinten in Richtung des Pfeils 32 gegen eine (nicht gezeigte) Schließfeder bewegt und danach von dieser wieder in den Vorlauf gezwungen.The closure head 20 is guided with its rear part in the closure support 18. The closure support 18 is by means of a gas piston device, not shown ( Fig. 3 only shows a gas take-off device 34 on the pipe 2) when shooting backwards in the direction of the arrow 32 against a (not shown) closing spring moves and then forced by this back into the flow.

Die Figuren zeigen außerdem noch eine durch den Verschlusskopf 20 hindurchgehende Bohrung 24 für den Schlagbolzen 26; Fig. 4b zeigt zusätzlich einen Patronenauszieher 28 nebst Patronenausstoßer 30. Ein am hinteren Teil des Verschlusskopfes 20 angebrachter Steuerbolzen 36 durchsetzt eine als Langloch in einer Wandung des Verschlussträgers 18 ausgebildete Steuerkulisse 40.The figures also show a passing through the closure head 20 bore 24 for the firing pin 26; Fig. 4b additionally shows a cartridge extractor 28 in addition to cartridge ejector 30. A control bolt 36 attached to the rear part of the closure head 20 passes through a control slot 40 formed as a slot in a wall of the closure carrier 18.

Fig. 5 zeigt schematisch die Kontur der Steuerkulisse 40 ist in vergrößertem Maßstab. Fig. 5 schematically shows the contour of the control link 40 is on an enlarged scale.

Wenn der Verschlusskopf 20 verriegelt ist (Fig. 1) bzw. sich in einer verriegelten Stellung befindet (Fig. 4a und 6), dann befindet sich der Verschlussträger 18 in seiner vordersten Lage und steht am hinteren Ende des Rohres 2 an. Der Steuerbolzen 36 liegt demzufolge kurz vor dem hinteren Ende des U-förmigen siebten Kantenabschnittes 80. Beim Schuss wird der Verschlussträger 18 in Richtung des Pfeils 32 in Fig. 2 bewegt, und gleitet mit seinen in Fig. 5 darstellten Schenkeln und Kantenabschnitten 82, 52, 54 und 56 über den Steuerbolzen 36. Da der Verschlusskopf 20 verriegelt ist, verbleibt er längsstationär; ebenso der mit ihm starr verbundene Steuerbolzen 36. Der Verschlusskopf 20 ist dabei drehbeweglich im Verschlussträger 18 gelagert mit der Folge, dass ihn die Entriegelungs-Steuerkante 50 zunächst mit Hilfe ihres ersten Kantenabschnitts 52, danach ihres zweiten Kantenabschnittes 54 und schließlich ihres dritten Kantenabschnitts 56 zunehmend stärker nach unten drückt und ihn dabei entgegen dem Uhrzeigersinn - von hinten her gesehen - zunehmend schneller bis in die entriegelte Lage dreht. Nach Verlassen des dritten Entriegelungs-Kantenabschnitts 56 verbleibt der Steuerbolzen 36 im sechsten Kantenabschnitt 70. In dieser voll entriegelten Stellung des Verschlusskopfs 20 fluchten dessen Verriegelungswarzen 22 mit den Radialnuten 12 der Verriegelungshülse 8. Der weiter zurücklaufende Verschlussträger 18 nimmt nun den Verschlusskopf 20 mit, d.h. er zieht ihn aus der Kammer 16 heraus. Der im Rohr 2 noch befindliche Restgasdruck beschleunigt nunmehr die Patronenhülse nach hinten, sodass ein Impuls über den Verschlusskopf 20 und den Steuerbolzen 36 auf die hintere Kante des sechsten Kantenabschnitts 70 der Steuerkulisse 40 und damit auf den Verschlussträger 18 übertragen wird. Der Verschlussträger 18 beschleunigt sich dadurch abermals, gewinnt also durch diese Energieausnutzung nochmals an Fahrt.When the lock head 20 is locked ( Fig. 1 ) or is in a locked position ( Fig. 4a and 6 ), then the closure carrier 18 is in its foremost position and is at the rear end of the tube 2 at. The control pin 36 is therefore located shortly before the rear end of the U-shaped seventh edge portion 80. When shooting the lock carrier 18 in the direction of arrow 32 in Fig. 2 moves, and slides in with his Fig. 5 represented limbs and edge portions 82, 52, 54 and 56 via the control pin 36. Since the lock head 20 is locked, it remains longitudinally stationary; as well as rigidly connected to him control pin 36. The closure head 20 is rotatably mounted in the lock carrier 18 with the result that him the unlocking control edge 50 first with the help of its first edge portion 52, then its second edge portion 54 and finally its third edge portion 56 increasingly presses down and it turns counterclockwise - seen from the rear - increasingly faster to the unlocked position. After leaving the third Entriegelungs-edge portion 56 of the control pin 36 remains in the sixth edge portion 70. In this fully unlocked position of the closure head 20 whose locking lugs 22 are aligned with the radial grooves 12 of the locking sleeve 8. The further returning closure support 18 now takes the closure head 20 with, ie he pulls him out of the chamber 16. The still remaining in the pipe 2 residual gas pressure now accelerates the cartridge case to the rear, so that a pulse on the closure head 20 and the control pin 36 is transmitted to the rear edge of the sixth edge portion 70 of the control link 40 and thus on the closure support 18. As a result, the closure support 18 accelerates again, thus gaining momentum again as a result of this energy utilization.

Der sich samt Verschlusskopf 20 zurückbewegende Verschlussträger 18 läuft nun (in an sich bekannter Weise) gegen eine (nicht dargestellte) Schließfeder an, bis er durch deren Rückstellkraft zum Stillstand kommt und dann von der Schließfeder wieder nach vorne gedrückt wird.The closing carrier 20, which moves back together with the closure head 20, now runs against a (not shown) closing spring (in a manner known per se) until it comes to a standstill due to its restoring force and is then pressed forward again by the closing spring.

Der Steuerbolzen 36 liegt bei dieser Vorwärtsbewegung am hinteren Abschnitt des sechsten Kantenabschnitts 70 an. Dieser Vorlauf dauert so lange an, bis der Verschlusskopf 20 vor dem hinteren Ende des Rohrs 2 anliegt. Sobald er und mit ihm der Steuerbolzen 36 längsstationär geworden sind, wird der Steuerbolzen 36 von der Verriegelungskante 60, genauer von deren vierten und fünften Kantenabschnitten 62 und 64 in die verriegelte Position gedreht - also von hinten gesehen im Uhrzeigersinn. Er befindet sich nun wieder in der in den Figuren 1 und 6 gezeigten verriegelten Position.The control pin 36 abuts the rear portion of the sixth edge portion 70 in this forward movement. This flow continues until the closure head 20 rests in front of the rear end of the tube 2. As soon as he and his control bolt 36 have become longitudinal stationary, the control pin 36 is rotated by the locking edge 60, more precisely by the fourth and fifth edge portions 62 and 64 in the locked position - that is seen from the rear in a clockwise direction. He is now back in the FIGS. 1 and 6 shown locked position.

Das Auswerfen der leeren Patronenhülse beim Rücklauf des Verschlusskopfes 20 und das Nachführen einer neuen Patrone während dessen Verlauf erfolgt in an sich bekannter Weise.The ejection of the empty cartridge case at the return of the closure head 20 and the tracking of a new cartridge during its course in a conventional manner.

Im Übrigen kann die voll entriegelte Drehstellung des Verschlusskopfes 20 während seines gemeinsamen Rück- und Vorlaufes mit dem Verschlussträger 18 durch Untergreifen des Steuerbolzens 36 unter eine im Waffengehäuse befestigte Führungsschiene 90 zusätzlich gesichert werden (siehe Fig. 12).Incidentally, the fully unlocked rotational position of the closure head 20 can be additionally secured during its common return and flow with the closure support 18 by engaging under the control bolt 36 under a fortified in the weapon housing guide rail 90 (see Fig. 12 ).

Der rückwärtige Kantenabschnitt 80 der Steuerkulisse 40 hat U-Form und nimmt den Steuerbolzen 36 in seiner verriegelten Schwenkposition auf. Er geht mit seinen beiden in Längsrichtung 4 verlaufenden Schenkeln in den ersten Entriegelungs-Kantenabschnitt 52 bzw. den fünften Verriegelungs- Kantenabschnitt 64 über. Die Länge dieser beiden U-Schenkel bestimmt diejenige Strecke D1, welche der Verschlussträger 18 nach dem Schuss zunächst zurückläuft und dabei Bewegungsenergie aufnimmt, bevor dessen Entriegelungs-Steuerkante 50 am Steuerbolzen 36 angreift.The rear edge portion 80 of the control link 40 has a U-shape and receives the control pin 36 in its locked pivot position. He goes with his two legs extending in the longitudinal direction 4 in the first unlocking edge portion 52 and the fifth locking edge portion 64 on. The length of these two U-legs determines the distance D1, which the closure carrier 18 initially runs back after the shot and thereby absorbs kinetic energy before the unlocking control edge 50 engages the control pin 36.

Der Fig. 5 ist weiter entnehmbar, dass der Verschlussträger 18 und damit seine Steuerkulisse 40 sich gegenüber dem Verschlusskopf 20 zur vollständigen Drehung desselben in seine entriegelte oder verriegelte Position eine Strecke D2 durchläuft, deren Länge - je nach verwendeter Waffengeometrie und Munition, z.B. Kal. 5,56 x 45 NATO, insbesondere Treibladung - vorzugsweise im Bereich von 9mm bis 17mm, weiter bevorzugt 11mm bis 15mm, besonders bevorzugt 12mm bis 14mm, beispielsweise bei 13mm liegt. Der Mittelpunkt des in der Steuerkulisse 40 liegenden freien Endes des Steuerbolzens 36 durchläuft dabei etwa die mit den Bezugsziffern 41, 42, 44, 46 und 49 gekennzeichnete Strecke. Der bereits angesprochenen Ausnutzung des auf die entliderte Patrone wirkenden Rohr-Restgasdruckes dient der Streckenabschnitt Δd 49. Die Länge von Δd entspricht der Differenz zwischen Längsdurchmesser des sechsten Kantenabschnitts 70 und dem Durchmesser des Steuerbolzens 36. Sie liegt vorzugsweise im Bereich von 0,2mm und 1mm, insbesondere von 0,3mm und 0,8mm, besonders bevorzugt im Bereich von 0,4mm und 0,6mm, beispielsweise 0,5mm. Zwar sind die Krümmungsradien des vorderen und hinteren Bereichs des sechsten Kantenabschnitts 70 dem Radius des Steuerbolzens 36 angepaßt, durch die zusätzliche Strecke Δd 49 wird aber der Längsdurchmesser dieses Kantenabschnittes 70 gelängt, ist also größer als der Durchmesser des Steuerbolzens 36.Of the Fig. 5 is further inferred that the lock carrier 18 and thus its control link 40 relative to the closure head 20 for complete rotation of the same in its unlocked or locked position a distance D2 passes whose length - depending on the weapon geometry and ammunition used, eg Kal. 5,56 x 45 NATO, in particular propellant - preferably in the range of 9mm to 17mm, more preferably 11mm to 15mm, more preferably 12mm to 14mm, for example 13mm. The center of the lying in the control slot 40 free end of the control pin 36 passes through it approximately as indicated by the reference numerals 41, 42, 44, 46 and 49 route. The length of Δd corresponds to the difference between the longitudinal diameter of the sixth edge portion 70 and the diameter of the control pin 36. It is preferably in the range of 0.2mm and 1mm , in particular of 0.3mm and 0.8mm, more preferably in the range of 0.4mm and 0.6mm, for example 0.5mm. Although the radii of curvature of the front and rear area of the sixth edge portion 70 adapted to the radius of the control pin 36, but by the additional distance .DELTA.d 49 but the longitudinal diameter of this edge portion 70 is elongated, that is larger than the diameter of the control pin 36th

Gemäß Fig. 5 setzt sich die Entriegelungs-Steuerkante 50 aus dem ersten geradlinigen Kantenabschnitt 52 mit relativ flachem Neigungswinkel α zur Längsrichtung 4, dem sich daran anschließenden geradlinigen zweiten Kantenabschnitt 54, mit deutlich steilerem Neigungswinkel β zur Längsrichtung 4 und einem sich daran anschließenden gekrümmten dritten Kantenabschnitt 56 zusammen, dessen sämtliche Tangenten γi einen größeren Neigungswinkel zur Längsrichtung 4 haben, als der zweite Kantenabschnit 54 mit seinem Neigungswinkel β. Diese Neigungswinkel liegen - je nach innerer Waffengeometrie und verwendetem Kaliber, insbesondere Treibsatz - bevorzugt in folgenden Bereichen: Neigungswinkel α im Bereich von 16° bis 32°, vorzugsweise 20° bis 28°, besonders bevorzugt 22° bis 26°, beispielsweise 24°; Neigungswinkel β im Bereich von 30° bis 45°, vorzugsweise 34° bis 41°, besonders bevorzugt 35° bis 40°, beispielsweise 38°. Die dritten Neigungswinkel γi der Tangenten an dem gekrümmten sechsten Entriegelungs-Kantenabschnitt 70 bewegen sich im Bereich von 55° bis 85°, vorzugsweise 60° bis 80°.According to Fig. 5 the Entriegelungs-control edge 50 from the first straight edge portion 52 with a relatively flat angle of inclination α to the longitudinal direction 4, the adjoining rectilinear second edge portion 54, with significantly steeper inclination angle β to the longitudinal direction 4 and an adjoining curved third edge portion 56 together, whose all tangents γ i have a greater inclination angle to the longitudinal direction 4 than the second edge portion 54 with its inclination angle β. Depending on the internal weapon geometry and caliber used, in particular propellant charge, these inclination angles are preferably in the following ranges: inclination angle α in the range of 16 ° to 32 °, preferably 20 ° to 28 °, particularly preferably 22 ° to 26 °, for example 24 °; Inclination angle β in the range of 30 ° to 45 °, preferably 34 ° to 41 °, particularly preferably 35 ° to 40 °, for example 38 °. The third inclination angles γ i of the tangents at the curved sixth unlocking edge portion 70 are in the range of 55 ° to 85 °, preferably 60 ° to 80 °.

Der erste Kantenabschnitt 52 mit dem Neigungswinkel α sichert einen sanften Einlauf der Steuerkulisse 40 in ihre Entriegelungs-Arbeit und ist deutlich kürzer als der zweite Kantenabschnitt 54. Dessen größerer Neigungswinkel β beschleunigt die Entriegelungsdrehung des Verschlusskopfes 36 bis der dritte Kantenabschnitt 56 als gekrümmter Kantenabschnitt dem Steuerbolzen 36 nochmals eine zusätzlich größer werdende Drehbeschleunigung aufprägt. In seiner vollständig entriegelten Position befindet sich der Steuerbolzen 36 im sechsten Kantenabschnitt 70 und liegt zunächst mit seinem nach vorne, d.h. in Längsrichtung 4 gerichteten Peripherie-Abschnitt an dem ebenfalls vorne liegenden Abschnitt des sechsten Kantenabschnitts 70 an. Die beiden aneinander anliegenden Bereiche des Steuerbolzens 36 und des Kantenabschnittes haben einander entsprechende Radien.The first edge portion 52 with the inclination angle α secures a gentle inlet of the control link 40 in its unlocking work and is significantly shorter than the second edge portion 54. Its greater inclination angle β accelerates the unlocking rotation of the closure head 36 to the third edge portion 56 as a curved edge portion of the control pin 36 again impresses an additionally increasing spin. In its fully unlocked position, the control pin 36 is located in the sixth edge portion 70 and initially lies forward with it, i.e., with its forward end. directed in the longitudinal direction 4 peripheral portion of the also front-lying portion of the sixth edge portion 70 at. The two adjoining areas of the control pin 36 and the edge portion have corresponding radii.

Beim nunmehr folgenden Ausziehen der Patronenhülse aus dem Patronenlager 6 wird diese Hülse nochmals infolge des im Rohr befindlichen Restgasdrucks nach hinten beschleunigt und überträgt ihren Impuls über den Verschlusskopf 20 und den daran befestigten Steuerbolzen 36 auf den hinteren Abschnitt des sechsten Kantenabschnitts 70. Auch hier sind die Radien des Steuerbolzens 36 und der Krümmungsradius des hinteren Abschnitts des sechsten Kantenabschnitts 70 einander angepaßt. Die Impulsübertragung bewirkt eine weitere Beschleunigung des Verschlussträgers 18 und nutzt dadurch die im Rohr befindliche Restdruckenergie.When now removing the cartridge case from the cartridge chamber 6, this sleeve is again accelerated to the rear due to the residual gas pressure in the tube and transfers its momentum to the rear portion of the sixth edge portion 70 via the lock head 20 and the attached control pin 36. Again, the radii of the control pin 36 and the radius of curvature of the rear portion of the sixth edge portion 70 are matched. The pulse transmission causes a further acceleration of the closure carrier 18 and thereby uses the residual pressure energy in the tube.

Nach seinem Rücklauf und anschließendem Vorlauf kommt der Verschlusskopf 20 in der runden Kammer 16 vor dem Patronenlager 6 zum Stillstand. Die Verriegelungs-Steuerkante 60 des weiter in Längsrichtung 4 vorlaufenden Verschlussträgers 18 wirkt jetzt auf den Steuerbolzen 36 ein und verriegelt dadurch den Verschlusskopf 20 mit Hilfe ihrer Kantenabschnitte 62 und 64. Diese beiden Kantenabschnitte verlaufen parallel zu den zuvor genannten Entriegelungs-Kantenabschnitten 52 und 54. Ist der Verschlusskopf 20 verriegelt, läuft der Verschlussträger noch ein wenig vor, aber nicht so weit, dass der Steuerbolzen 36 an das rückwärtige Ende des siebten Kantenabschnitts 80 anstößt. Er wird vorher durch geeignete Mittel abgebremst.After its return and subsequent flow of the closure head 20 comes in the circular chamber 16 in front of the cartridge chamber 6 to a standstill. The locking control edge 60 of the lock carrier 18, which continues in the longitudinal direction 4, now acts on the control bolt 36 and thereby locks the lock head 20 by means of its edge sections 62 and 64. These two edge sections run parallel to the aforementioned unlocking edge sections 52 and 54. When the locking head 20 is locked, the shutter carrier still slightly protrudes but not so far that the control bolt 36 abuts the rear end of the seventh edge portion 80. It is braked beforehand by suitable means.

Nach einer erneuten Schussabgabe beginnt der soeben beschriebene Zyklus von vorne.After a second shot, the cycle just described starts from the beginning.

Bei heutigen Waffen ist mit einer Kadenz von mindestens 600 Schuß pro Minute zu rechnen, d.h. 10 Schuß pro Sekunde mit jeweils 10 Vor- und 10 Rückläufen der Steuerkulisse 40 pro Sekunde und entsprechend vielen Steuervorgängen des Verschlusssystems.In today's weapons is to be expected with a cadence of at least 600 rounds per minute, i. 10 shot per second with 10 pre- and 10 returns of the control link 40 per second and correspondingly many control operations of the closure system.

Die Figuren 6 bis 14 zeigen die Steuerkulisse 40 des Verschlussträger 18 und den Steuerbolzen 36 in ihren unterschiedlichen Funktionsstellungen, während eines Zyklusses der Verschlusssteuerung.The FIGS. 6 to 14 show the control link 40 of the lock carrier 18 and the control pin 36 in their different functional positions, during a cycle of the shutter control.

Fig. 6 zeigt den Steuerbolzen 36 in verriegelter Stellung des Verschlusskopfes 20 - wie bekannt in der oberen hinteren horizontalen Nische der Steuerkulisse 40 des Verschlussträgers 18. Die Steuerkulisse 40 befindet sich - wie schon aus der eingangs genannten DE 196 16 397 C2 (Gühring et al. ) bekannt - an der linken vertikalen, dem Patronen-Auswurffenster abgewandten Seite des Verschlussträgers 18. Im Gegensatz zur soeben genannten DE 196 16 397 C2 (Gühring et al. ) laufen jedoch der erste und der zweite Kantenabschnitt 52, 54 der Entriegelungs-Steuerkante 50 parallel zu den jeweils gegenüberliegenden vierten und fünften Kantenabschnitten 62 und 64 der Verriegelungs-Steuerkante 60. Dies hat u.a. auch fertigungstechnische Vorteile, da die zueinander parallelen Kanten der Steuerkulisse leichter herstellbar sind, also unterschiedlich geneigte Steuerkanten, beispielsweise in einem einzigen Fräsgang gefertigt werden können. Fig. 6 shows the control pin 36 in the locked position of the closure head 20 - as known in the upper rear horizontal niche of the control link 40 of the closure support 18. The control link 40 is - as already mentioned above DE 196 16 397 C2 (Gühring et al. ) - on the left vertical, the cartridge ejection window facing away from the closure support 18. In contrast to just mentioned DE 196 16 397 C2 (Gühring et al. However, the first and the second edge portion 52, 54 of the Entriegelungs-control edge 50 parallel to the respective opposite fourth and fifth edge portions 62 and 64 of the locking control edge 60. This also has manufacturing advantages, since the mutually parallel edges of the control link easier can be produced, so differently inclined control edges, for example, can be made in a single milling operation.

Ebenfalls anders als in der genannten DE-PS 196 16 397 (Gühring et al. ) ist der untere vordere Kantenabschnitt 70 der Steuerkulisse 40 als eine in Längsrichtung gelängte, kreisartig gerundete Aussparung vorgesehen, deren Durchmesser in Längsrichtung etwas größer als der Durchmesser des Steuerbolzens 36 ist.Also different than in the mentioned DE-PS 196 16 397 (Gühring et al. ), the lower front edge portion 70 of the control link 40 is provided as a longitudinally elongated, circularly rounded recess whose diameter is slightly larger in the longitudinal direction than the diameter of the control pin 36.

Fig. 6 zeig weiter, dass sich ein freier Spalt 81 zwischen dem in seiner verriegelten Position verharrenden Steuerbolzen 36 und dem rechten Ende der Steuerkulisse 40, also dem rechten Ende seines siebten Kantenabschnitts 80 befindet. Der Steuerbolzen steht also im verriegelten Zustand nicht am Verschlussträger an. Fig. 6 further show that there is a free gap 81 between the control bolt 36 remaining in its locked position and the right end of the control link 40, ie the right end of its seventh edge portion 80. The control bolt is therefore not in the locked state on the bolt carrier.

Zur Optimierung der Entriegelungsfunktion des von der Steuerkulisse 40 über den Steuerbolzen 36 gesteuerten drehbaren Verschlusskopfes 20 dient zunächst die erste Steuerschräge, d.h. der erste Entriegelungs-Kantenabschnitt 52. Aufgrund seiner flachen Steigung dient er als Lifterschräge zum Lösen und zur Erstbewegung des unter Anpressdrucks stehenden Verschlusskopfes 20. Durch den sanften Auflauf der ersten flachen Entriegelungsschräge 52 auf den Steuerbolzen findet kaum ein Geschwindigkeitsverlust des rücklaufenden Verschlussträgers 18 statt.To optimize the unlocking function of the controlled by the control link 40 via the control pin 36 rotatable closure head 20 is initially the first control slope, i. Due to its flat slope, it serves as Lifterschräge for loosening and the first movement of the standing under contact pressure closure head 20. Due to the gentle casserole of the first flat Entriegelungsschräge 52 on the control bolt hardly a loss of speed of the returning closure carrier 18 takes place.

Bei Fig. 7 befindet sich die Steuerkulisse 40 bereits in ihrer Rückwärtsbewegung infolge des nach dem Schuß vom Gaskolben nach hinten angetriebenen Verschlussträgers 18.at Fig. 7 the control link 40 is already in its backward movement as a result of the closure carrier 18 driven to the rear after the shot from the gas piston.

In Fig. 8 befindet sich der Verschlussträger 18 nach wie vor auf seinem Rücklauf. Der zweite Kantenabschnitt 54 läuft auf die Peripherie des Steuerbolzens 36 auf und beschleunigt erneut dessen Drehbewegung infolge des steileren Neigungswinkels β. Die Entriegelungsdrehung des Verschlusskopfes 20 erhöht sich also.In Fig. 8 the closure carrier 18 is still on its return. The second edge portion 54 rests on the periphery of the control pin 36 and again accelerates its rotational movement due to the steeper inclination angle β. The unlocking rotation of the closure head 20 thus increases.

Fig. 9 zeigt den Verschlussträger 18 nach wie vor auf seinem Rücklauf. Dessen dritter Entriegelungs-Kantenabschnitt 56 läuft nun über die Peripherie des Steuerbolzens 36 und drückt infolge ihrer stärkeren Krümmung den Steuerbolzen 36 noch schneller nach unten. Die Schwenkbewegung desselben und damit die Entriegelungsdrehung des Verschlusskopfs 20 wird abermals beschleunigt. Fig. 9 shows the lock carrier 18 still on his return. Its third unlocking edge portion 56 now runs over the periphery of the control pin 36 and presses due to their greater curvature the control pin 36 even faster down. The pivoting movement of the same and thus the unlocking rotation of the closure head 20 is accelerated again.

Die zuvor beschriebene mehrstufige Entriegelung und Drehbeschleunigung des Verschlusskopfs 20 nach dem Schießen spart Energie und gewährleistet einen fließenden Entriegelungsvorgang. Nach dem endgültigen Verlassen des gekrümmten dritten Entriegelungs-Kantenabschnitts 56 (Fig. 10) befindet sich der Steuerbolzen 36 in seinem entriegelten Zustand im sechsten Kantenabschnitt 70. Dieser Kantenabschnitt hat insoweit eine etwas elliptische Form, als die Krümmungsradien seines vorderen und seines hinteren Abschnitt jeweils dem Radius des Steuerbolzens 36 zwar entsprechen, aber sein Längsdurchmesser um die Distanz Δd länger als der Steuerbolzen-Durchmesser ist.The above-described multi-stage unlocking and rotational acceleration of the closure head 20 after firing saves energy and ensures a smooth unlocking process. After finally leaving the curved third unlocking edge portion 56 (FIG. Fig. 10 This edge portion has a somewhat elliptical shape insofar as the radii of curvature of its front and rear portions respectively correspond to the radius of the control pin 36, but its longitudinal diameter is longer by the distance Δd as the control bolt diameter is.

Durch die bereits beschriebene Nutzung der Restdruck-Energie im Rohr 2 schlägt der Steuerbolzen 36 nun gegen den hinteren Abschnitt des sechsten Kantenabschnitts 70 an und beschleunigt diesen nochmals (siehe hierzu Fig. 11). Der hieraus für den Verschlussträger 18 zusätzlich resultierende Geschwindigkeits-Zuwachs kann bis zu 1m pro Sekunde und mehr betragen, je nach Restgasdruck im Rohr 2, also abhängig vom Ort der Gasdruckabnahme-Einrichtung 34 am Rohr 2 sowie dem verwendeten Kaliber, insbesondere Treibsatz.As a result of the already described use of the residual pressure energy in the pipe 2, the control bolt 36 now strikes against the rear section of the sixth edge section 70 and accelerates it again (cf. Fig. 11 ). The additional speed increase resulting therefrom for the closure support 18 can be up to 1 m per second and more, depending on the residual gas pressure in the pipe 2, ie depending on the location of the gas pressure reduction device 34 on the pipe 2 and the caliber used, in particular propellant charge.

Gleichzeitig findet die Impulsübertragung vom Steuerbolzen 36 auf den Verschlussträger 18 infolge der Längsdurchmesser-Verlängerung um den Betrag Δd etwas verzögert statt.At the same time, the momentum transfer from the control bolt 36 to the closure carrier 18 takes place somewhat retarded by the amount Δd as a result of the longitudinal diameter extension.

Um im Falle eines Schießens unter erschwerten Bedingungen (z.B. Sand-Schlammtests nach NATO AC225) die vollständige Bewegung des Steuerbolzens 36 in seine unterste Position (Entriegelungs-Position) in der Steuerkulisse 40 auch dann sicherzustellen, wenn Verschmutzungen in die Steuerkulisse und sonstwohin eingedrungen sind, sind die in den Figuren 10, 11 und 15 gezeigten Ausgestaltungen des Steuerbolzens 36 und des sechsten Kantenabschnitts 70 vorgesehen. Der Steuerbolzen 36 weist in seinem dem vorderen und/oder dem hinteren Kantenabschnitt des sechsten Kantenabschnittes 70 jeweils gegenüber liegenden Peripherie-Abschnitte eine Ausnehmung 37 auf, so dass nur noch der dunkel schraffierte Bereich des Steuerbolzens 36 stehen bleibt. Zusätzlich oder alternativ ist der sechste Kantenabschnitt 70 in Längsrichtung 4 elliptisch ausgewölbt. Die dabei entstehenden Freiräume dienen als Schmutzreservoir für eventuell in der Steuerkulisse befindliche oder nicht mehr schnell genug entfernbare Verschmutzungsreste. Bei der weiteren Bewegung der Steuerkulisse 40 in Relation zum Steuerbolzen 36 lösen sich in aller Regel etwaige Schmutzreste automatisch heraus. Bei entsprechender Akkumulation, insbesondere vor dem ersten Schuß, können sie jedoch zu hohen Reibungsverlusten und Störungen führen.To ensure complete movement of the control pin 36 to its lowest position (unlock position) in the control link 40 in the event of shooting under severe conditions (eg, NATO AC225 sand-mud tests) even if contaminants have entered the control link and elsewhere, are the ones in the FIGS. 10, 11 and 15 shown embodiments of the control pin 36 and the sixth edge portion 70 is provided. The control bolt 36 has in its the front and / or the rear edge portion of the sixth edge portion 70 respectively opposite peripheral portions a recess 37, so that only the dark hatched area of the control pin 36 stops. Additionally or alternatively, the sixth edge portion 70 is bulged elliptically in the longitudinal direction 4. The resulting open spaces serve as a dirt reservoir for possibly located in the control link or not fast enough removable dirt remnants. In the further movement of the control link 40 in relation to the control pin 36 solve any residual dirt usually out automatically. With appropriate accumulation, especially before the first shot, but they can lead to high friction losses and disturbances.

Nach Auszug und Auswurf der abgeschossenen Hülse erreicht der rücklaufende Verschluß seine hinterste Position im Gehäuse, wonach ihm die im Rücklauf gespannte (nicht gezeigte) Schließfeder wieder umkehrt und nach vorne in Richtung Patronenlager 6 treibt.After extracting and ejecting the fired sleeve of the returning shutter reaches its rearmost position in the housing, after which it is reversed in the return tensioned (not shown) closing spring and drives towards the front chamber cartridge 6.

Im Verschlussvorlauf liegt die hintere untere Rundung des Steuerbolzens 36, wie Fig. 12 zeigt, an der hinteren ebenfalls gerundeten Aussparung der Unterseite des sechsten Kantenabschnitts 70 an. Der Steuerbolzen 36 wird dabei von einer an sich bekannten im Waffengehäuse befestigten Führungsschiene 90 in seiner unteren Position gehalten und daran gehindert, vorzeitig diese Position zu verlassen. Ein Schwenk des Verschlusskopfs 18 und des Steuerbolzens 36 in die verriegelte Position ist erst möglich, nachdem der Verschlusskopf 20 seine vorderste Position in Längsrichtung 4 innerhalb der runden Kammer 16, d.h. vor dem Patronenlager 6 erreicht hat. In dieser Lage des Verschlusskopfes 20 ist der Steuerbolzen 36 in Längsrichtung 4 bereits vor die Führungsschiene 90 gelaufen und wird dann von den Kanten 62 und 64 der Verriegelungs-Steuerkante 60 des weiter vorlaufenden Verschlussträgers 18 in seine Verriegelungsposition geschwenkt, wie die Fig. 13 und 14 zeigen.In the closure flow is the rear lower rounding of the control pin 36, as Fig. 12 indicates at the rear also rounded recess of the bottom of the sixth edge portion 70 at. The control pin 36 is held by a known in the weapon housing guide rail 90 in its lower position and prevented from prematurely leave this position. A pivoting of the closure head 18 and the control pin 36 in the locked position is only possible after the closure head 20 has reached its foremost position in the longitudinal direction 4 within the circular chamber 16, ie before the cartridge chamber 6. In this position of the closure head 20 of the control pin 36 has already run in the longitudinal direction 4 in front of the guide rail 90 and is then from the edges 62 and 64 of the locking control edge 60 of the further leading closure carrier 18 pivoted into its locking position, like the Fig. 13 and 14 demonstrate.

Fig. 15 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Steuerbolzens 36 mit der Bohrung 24 für den Schlagbolzen 26 und Ausnehmungen 37 zur Bereitstellung eines Freiraums für etwa in die Steuerkulisse 40 eingedrungenen Schmutz. Der mit Bezugsziffer 35 gezeigte Abschnitt des Steuerbolzens 36 ragt aus der Steuerkulisse 40 heraus. Die periphere Schlagbolzen-Oberseite 38 und die gegenüberliegende periphere Schlagbolzen-Unterseite werden von den Steuerkanten der Steuerkulisse 40 geführt. Fig. 15 shows an embodiment of a control pin 36 with the bore 24 for the firing pin 26 and recesses 37 to provide a clearance for about in the control link 40 penetrated dirt. The portion of the control pin 36 shown by reference numeral 35 protrudes from the control link 40. The peripheral firing pin top 38 and the opposite peripheral firing pin bottom are guided by the control edges of the control link 40.

Claims (12)

Verriegelbare Selbstlade-Handfeuerwaffe mit a.) einem im Waffengehäuse geradlinig in Längsrichtung (4) zurück- und wieder vorlaufenden Verschlussträger (18), in dem a.1.) eine als Langloch ausgeformte, sich schräg zur Längsrichtung (4) erstreckende Steuerkulisse (40) ausgebildet ist, mit a.1.1.) einer Entriegelungs-Steuerkante (50) und einer ihr gegenüberliegenden Verriegelungs-Steuerkante (60)
und b.) einem Verschlusskopf (20), der b.1.) zur Ent- und Verriegelung der Waffe längsverschieblich und um die Längsrichtung (4) verdrehbar mit seinem hinteren Teil im Verschlussträger (18) gelagert ist und b.2.) an seinem hinteren Teil einen sich quer zur Längsrichtung (4) erstreckenden Steuerbolzen (36) aufweist, c.) der seinerseits in die Steuerkulissse (40) eingreift, sodass c.1.) bei Beginn der Öffnungsbewegung des Verschlussträgers (18) der Verschlusskopf (20) bezüglich der Längsrichtung (4) ortsfest bleibt, aber durch Einwirken der Entriegelungs-Steuerkante (50) auf den Steuerbolzen (36) eine Drehbewegung bis zur Entriegelung durchführt und erst dann an der Öffnungsbewegung und der sich daran anschließenden Schließbewegung des Verschlussträgers (18) teilnimmt und c.2.) erst kurz vor dem Ende der Schliessbewegung der Verschlusskopf (20) bezüglich der Längsrichtung (4) zum Stillstand gelangt und während der Endphase der Schliessbewegung des Verschlussträgers (18) durch Einwirken der Verriegelungs-Steuerkante (60) auf den Steuerbolzen (36) eine Rückwärtsdrehung bis zur Verriegelung durchführt,
dadurch gekennzeichnet, dass d.)die Entriegelungs-Steuerkante (50) sich im Wesentlichen aus drei ineinander übergehende unterschiedliche Kantenabschnitte (52, 54,56) zusammensetzt, nämlich d.1.) einem geradlinigen ersten Kantenabschnitt (52) mit einem flachen ersten Neigungswinkel (α) zur Längsrichtung (4), d.2.) einem sich daran schließenden geradlinigen zweiten Kantenabschnitt (54) mit einem deutlich größeren zweiten Neigungswinkel (β) zur Längsrichtung (4) und d.3.) einem sich daran anschließendem gekrümmten dritten Kantenabschnitt (56), dessen Tangenten zunehmend größer werdende Neigungswinkel (γi) zur Längsrichtung (4) haben als der zweite Neigungswinkel (β) des zweiten Kantenabschnittes (54), e.) die Verriegelungs-Steuerkante (60) sich im Wesentlichen aus zwei ineinander übergehende unterschiedliche geradlinige Kantenabschnitte (62, 64) zusammengesetzt, nämlich e.1.) einem vierten Kantenabschnitt (62), der parallel zum zweiten Entriegelungs-Kantenabschnitt (54) verläuft und e.2.) einem fünften Kantenabschnitt (64), der parallel zum ersten Entriegelungs-Kantenabschnitt (52) verläuft, und f.) am entriegelungsseitigen Ende der Steuerkulisse (40) ein sechster Kantenabschnitt (70) das Ende des gekrümmten dritten Entriegelungs-Kantenabschnittes (56) mit dem Beginn des geradlinigen vierten Verriegelungs-Kantenabschnitts (62) kreisbogenartig verbindet und den Steuerbolzen (36) in seiner Entriegelungs-Position aufnimmt, wobei f.1.) dieser kreisbogenartige Kantenabschnitt (70) in Längsrichtung (4) einen etwas größeren (Δd) Durchmesser als der Steuerbolzen (36) hat. Lockable self-loading handgun with a.) A straight in the weapon housing in the longitudinal direction (4) back and again leading closure carrier (18), in which a.1.) formed as a slot, obliquely to the longitudinal direction (4) extending control cam (40) is formed, with a.1.1.) an unlocking control edge (50) and an opposite locking control edge (60)
and b.) a closure head (20), the b.1.) for unlocking and locking the weapon is longitudinally displaceable and about the longitudinal direction (4) rotatably mounted with its rear part in the closure support (18) and b.2.) At its rear part a transverse to the longitudinal direction (4) having extending control pin (36), c.) which in turn engages in the Steuerkulissse (40), so c.1.) At the beginning of the opening movement of the closure carrier (18) the closure head (20) with respect to the longitudinal direction (4) remains stationary, but by acting on the unlocking control edge (50) on the control pin (36) performs a rotational movement until unlocking and only then participates in the opening movement and the subsequent closing movement of the closure carrier (18) and c.2.) only shortly before the end of the closing movement of the closure head (20) with respect to the longitudinal direction (4) comes to a standstill and during the final phase of the closing movement of the closure carrier (18) by the action of the locking control edge (60) on the control bolt ( 36) performs a reverse rotation until locking,
characterized in that d.) the unlocking control edge (50) consists essentially of three merging into each other different edge portions (52, 54,56), namely d.1.) a straight first edge portion (52) with a flat first inclination angle (α) to the longitudinal direction (4), d.2.) adjoining a rectilinear second edge section (54) with a significantly larger second angle of inclination (β) to the longitudinal direction (4) and d.3.) an adjoining curved third edge portion (56) whose tangents have increasingly greater inclination angles (γ i ) to the longitudinal direction (4) than the second inclination angle (β) of the second edge portion (54), e.) The locking control edge (60) consists essentially of two merging into each other different rectilinear edge portions (62, 64), namely e.1.) A fourth edge portion (62) which extends parallel to the second Entriegelungs-edge portion (54) and e.2.) a fifth edge portion (64) which is parallel to the first unlocking edge portion (52), and f.) at the unlocking end of the control link (40), a sixth edge portion (70) connects the end of the curved third Entriegelungs edge portion (56) with the beginning of the rectilinear fourth locking edge portion (62) circular arc and the control pin (36) in its Unlocking position receives, where f.1.) This arcuate edge portion (70) in the longitudinal direction (4) has a slightly larger (Δd) diameter than the control pin (36). Waffe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius des an den dritten Entriegelungs-Kantenabschnitt (56) und/oder an den vierten Verriegelungs-Kantenabschnitt (62) angrenzenden Teiles des sechsten Kantenabschnitts (70) dem Radius des Steuerbolzens (36) entspricht.A weapon according to claim 1, characterized in that the radius of curvature of the part of the sixth edge portion (70) adjacent to the third unlocking edge portion (56) and / or the fourth locking edge portion (62) corresponds to the radius of the control bolt (36). Waffe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz (Δd) zwischen dem Längsdurchmesser des sechstens Kantenabschnitts (70) und dem Durchmesser des Steuerbolzens (36) im Bereich von 0,2mm und 1mm, vorzugsweise von 0,3mm und 0,8mm, besonders bevorzugt von 0,4mm und 0,6mm liegt.A weapon according to claim 1 or 2, characterized in that the difference (Δd) between the longitudinal diameter of the sixth edge portion (70) and the diameter of the control pin (36) is in the range of 0.2mm and 1mm, preferably 0.3mm and 0, 8mm, more preferably 0.4mm and 0.6mm. Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am verriegelungsseitigen Ende der Steuerkulisse (40) ein siebter Kantenabschnitt (80) den Anfang des ersten Entriegelungs-Kantenabschnitts (52) mit dem Ende des fünften Verriegelungs-Kantenabschnitts (64) im Wesentlichen U-förmig verbindet, wobei die beiden Schenkel der U-Form sich in der Längsrichtung (4) parallel zueinander erstrecken und mit ihren freien Enden in den ersten bzw. fünften Kantenabschnitt (52, 64) übergehen.A weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that at the locking end of the control link (40) a seventh edge portion (80) substantially matches the beginning of the first unlocking edge portion (52) with the end of the fifth locking edge portion (64). shaped, wherein the two legs of the U-shape extending in the longitudinal direction (4) parallel to each other and merge with their free ends in the first and fifth edge portion (52, 64). Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den zueinander parallelen Entriegelungs- und Verriegelungs-Kantenabschnitten (52, 54, 62, 64), sowie zwischen den beiden U-Schenkeln des siebten Kantenabschnittes (80) dem Durchmesser des Steuerbolzens (36) entspricht, vorzugsweise einige hundertstel Millimeter größer ist.Weapon according to one of the preceding claims, in particular according to claim 4, characterized in that the distance between the mutually parallel unlocking and locking edge portions (52, 54, 62, 64), and between the two U-legs of the seventh edge portion (80 ) corresponds to the diameter of the control pin (36), preferably a few hundredths of a millimeter larger. Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Steuerkulisse (40) so gewählt ist, dass sie eine Längsverschiebung des Verschlussträgers (18) relativ zum Steuerbolzen (36) von 9mm bis 17mm, vorzugsweise 11mm bis 15mm, insbesondere 12mm bis 14mm erlaubt.A weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that the length of the control link (40) is chosen so that it is a longitudinal displacement of the closure carrier (18) relative to the control pin (36) of 9mm to 17mm, preferably 11mm to 15mm, in particular 12mm to 14mm allowed. Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der - erste Neigungswinkel (α) im Bereich von 16° bis 32°, vorzugsweise 20° bis 28°, insbesondere 22° bis 26° liegt, - der zweite Neigungswinkel (β) im Bereich von 30° bis 45°, vorzugsweise 34° bis 41°, insbesondere 35° bis 40° liegt und - die dritten Neigungswinkel (γi) der Tangenten sich im Bereich von 55° bis 85°, vorzugsweise 60° bis 80° bewegen. Weapon according to one of the preceding claims, characterized in that the the first angle of inclination (α) is in the range of 16 ° to 32 °, preferably 20 ° to 28 °, in particular 22 ° to 26 °, - The second inclination angle (β) in the range of 30 ° to 45 °, preferably 34 ° to 41 °, in particular 35 ° to 40 ° is and the third inclination angles (γ i ) of the tangents are in the range of 55 ° to 85 °, preferably 60 ° to 80 °. Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der an den Beginn der ersten Entriegelungs-Kantenabschnittes (52) angrenzende horizontal verlaufende U-Schenkel des siebten Kantenabschnitts (80) länger als der dazu parallele, an das Ende des fünften Verriegelungs-Kantenabschnittes (64) angrenzende U-Schenkel ist, und beide Schenkel () eine Länge von 2mm bis 6mm, vorzugsweise 3mm bis 5mm haben.Weapon according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontally extending U-legs of the seventh edge section (80) adjoining the beginning of the first unlocking edge section (52) are longer than the one parallel thereto, to the end of the fifth locking edge section (FIG. 64) adjacent U-legs is, and both legs () have a length of 2mm to 6mm, preferably 3mm to 5mm. Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kreisbogenartige sechste Kantenabschnitt (70) an seinem in der Längsrichtung (4) vorderen Ende und/oder ein Teil der zu diesem Ende hinweisenden und/oder von diesem Ende weg weisenden Peripherie des Steuerbolzens (36) einer Aussparung (37) zur Aufnahme von etwaigen Verunreinigungen aufweist.Weapon according to one of the preceding claims, characterized in that the arcuate sixth edge portion (70) at its in the longitudinal direction (4) front end and / or a part of pointing towards this end and / or pointing away from this end periphery of the control bolt ( 36) has a recess (37) for receiving any impurities. Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine im Waffengehäuse angeordnete horizontale Führungsschiene (90) den Steuerbolzen (36) in seiner entriegelten Position während seines gemeinsamen Rück- und Vorlaufes mit dem Verschlussträger (18) so lange niederhält, bis die Verriegelungswarzen (22) des Verschlusskopfes (20) sich auf ihrem Vorlauf zwischen den hierzu korrespondierenden Gegen-Verriegelungswarzen am hinteren Rohrende eines hinteren Rohrfortsatzes oder einer Verriegelungsbuchse (8) hindurch bewegt haben.A weapon according to one of the preceding claims, characterized in that a horizontal guide rail (90) arranged in the weapon housing holds down the control bolt (36) in its unlocked position during its common return and forwards with the closure carrier (18) until the locking lugs ( 22) of the closure head (20) have moved on their lead between the corresponding thereto counter-locking lugs at the rear end of a pipe tube rear pipe extension or a locking bushing (8). Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkulisse (40) seitlich gegenüber einem Patronenauswurf-Fenster so angeordnet ist, daß die Entriegelungs-Kante (50) über der Verriegelungs-Kante (60) liegt.A weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that the control link (40) is arranged laterally relative to a cartridge ejection window such that the unlocking edge (50) overlies the locking edge (60). Waffe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als gasdruckladende Waffe ausgebildet ist.Weapon according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a gas pressure charging weapon.
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