EP3344533B1 - System zum anordnen von starterrohren in einem u-boot und anordnung von starterrohren in einem u-boot - Google Patents

System zum anordnen von starterrohren in einem u-boot und anordnung von starterrohren in einem u-boot Download PDF

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Publication number
EP3344533B1
EP3344533B1 EP16757864.0A EP16757864A EP3344533B1 EP 3344533 B1 EP3344533 B1 EP 3344533B1 EP 16757864 A EP16757864 A EP 16757864A EP 3344533 B1 EP3344533 B1 EP 3344533B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
starter
another
tubes
receiver units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16757864.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3344533A1 (de
Inventor
Udo Malerz
Matthias JUNGE
Patric Sick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3344533A1 publication Critical patent/EP3344533A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3344533B1 publication Critical patent/EP3344533B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/30—Arrangement of offensive or defensive equipment of artillery or missile launching means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G9/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels against submarines, torpedoes, or mines
    • B63G9/02—Means for protecting vessels against torpedo attack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby

Definitions

  • the invention relates to a system for arranging starter tubes in a submarine and an arrangement of starter tubes in a submarine.
  • starter tubes such as those from the publication EP 1 580 117 A2 are provided on a submarine.
  • Your task is usually to induce a deceptive device arranged in the starter tube, ie a so-called effector, to produce a deceptive effect, for example in the form of heat, when the submarine is bombarded with a torpedo.
  • a deceptive device arranged in the starter tube, ie a so-called effector, to produce a deceptive effect, for example in the form of heat, when the submarine is bombarded with a torpedo.
  • several of these starter tubes are arranged in a system, ie in a starter container, the system in turn being arranged outside the pressure body below an outer skin of the submarine.
  • the arrangement of the system is, however, restricted by frame constructions, in particular their central walls.
  • a filling device by means of which the starter tubes are filled with the deceptive agent, is generally provided, as is an unlocking device for the starter tubes. This results in complex arrangements
  • the present invention achieves the object by means of a system for arranging starter tubes in a submarine, the system comprising a plurality of receptacle units which can be assembled in a modular manner, each for receiving a starter tube, in a assembled state a plurality of receptacle units alongside one another along a direction perpendicular to the longitudinal side of the starter tubes arranged and connected to one another in a fixed position via a connecting element.
  • the present invention has the advantage that the starter tubes in the system can be assembled in a modular manner, and the geometric shape of the system can thereby be adapted in accordance with the constructional structural requirements.
  • the connecting elements ensure a required position-fixed arrangement of the individual receiving units with one another.
  • the individual modularly mountable receptacle units can be stacked or strung together until the installation space provided for the system is filled with the receptacle units.
  • the system can be used in an advantageous manner without great effort when retrofitting a submarine.
  • the lateral arrangement of the starter tubes allows maintenance work, such as a pressure test, to be carried out in the assembled state.
  • starter tubes or intake units can be easily exchanged with each other, e.g. if a recording unit or a starter tube has failed.
  • the system is preferably arranged outside a pressure body and below an outer skin of the submarine.
  • the connecting element engages or encompasses individual or multiple receiving units for a connection between a plurality of receiving units.
  • a plurality of receptacle units are connected to the connecting element in a frictionally, non-positively and / or materially manner, for example by clipping, screwing or welding.
  • the connecting element it is conceivable for the connecting element to be aligned with one another by means of the connecting element.
  • the composite receiving units along a cross section of the system together have a rectangular, square, stepped, arcuate and / or a triangular contour.
  • a plurality of receiving units are arranged side by side along a first direction and along a second direction.
  • the starter tube and a functional component are arranged in alignment with one another along the longitudinal side of the starter tube.
  • the functional components that ensure the functionality of the starter tube can be arranged in such a way that the long side of the receiving units remains free, so that side-by-side arrangement is not prevented and maintenance of the starter tubes is possible via lateral access.
  • the receiving unit comprises an unlocking device, a filling device and / or a ventilation device as a functional component.
  • the functional components are those which are provided for filling, venting or unlocking the starter tube. It is preferably provided that the receiving unit has a pressure accumulator as a functional component.
  • the receiving units each have a first plate and / or a second plate, the starter tube being arranged between the first plate and the second plate in the assembled state.
  • the starter tube rests on the face of the first plate or second plate.
  • the first and / or the second plate is preferably designed such that glycol and / or water can be introduced into the starter tube via the first and / or the second plate.
  • first plates of the holding units and / or a plurality of second plates of the holding units are arranged side by side and adjoining one another. It is conceivable that the first plates and / or the second plates have devices for mutual alignment or connection in a contact area in which the first plates abut one another or in which the second plates abut one another.
  • the first and second plates include one Groove and a cam which interlock when the system is assembled.
  • the connecting element is a frame structure element.
  • the frame structure element connects a plurality of first or a plurality of second plates to one another on their sides. It is conceivable that the frame structure at least partially encompasses a circumference formed by the jointly arranged first plates and second plates.
  • the frame structure it is conceivable for the frame structure to have a guide rail or to be designed as a guide rail, the first plate and / or the second plate engaging in the guide rail in the assembled state or being slidable along the guide rail when the system is being assembled.
  • the size of the frame structure element, in particular its length can be varied in order to adapt to the shape of the assembled system.
  • the system has an unlocking device which is coupled to a plurality of receiving units.
  • the unlocking device preferably comprises an unlocking shaft which is common to a plurality of receiving units and can be actuated via a central linkage.
  • the unlocking shaft is in operative connection with pressure accumulators, in particular valves on the pressure accumulators, of a plurality of receiving units.
  • the pressure accumulators of the receiving units are coupled to the unlocking shaft in such a way that actuation of the unlocking shaft, preferably by opening a valve, causes the pressure accumulators to eject the starter tubes.
  • the unlocking shaft preferably extends along the first or second direction, along which a plurality of receiving units are arranged next to one another.
  • the system comprises a further receiving unit for receiving a further starter tube, the further receiving unit being arranged next to one of the receiving units via an adapter device in the assembled state.
  • the receiving unit differs from the further receiving unit in its dimensions, for example with regard to the distance between the first plate and the second plate or the size of the first or second plate.
  • starter tubes of different sizes can advantageously be combined in one system, ie a starter container, which further improves the adaptability of the system to the structural conditions in the submarine.
  • the system is characterized by the arrangement of the Recording units and other recording units designed in stages.
  • plates or a component that encompasses starter tubes for the receiving unit and starter tubes for the further receiving unit are conceivable as an adapter device.
  • the system comprises a controller for controlling the receiving units and the controller is preferably stored in a pressure-resistant container.
  • the controller is preferably stored in a pressure-resistant container.
  • multiple recording units can be controlled, preferably coordinated, simultaneously using the control.
  • the control is advantageously protected by storage in the pressure-resistant container.
  • the system comprises a reservoir for supplying the receiving unit, in particular the starter tube.
  • the system preferably comprises a reservoir with which the individual receiving units, in particular their pressure accumulators and their starter tubes, are supplied centrally with glycol, nitrogen and / or water.
  • the reservoir is preferably arranged alongside the plurality of receiving units along a direction predetermined by the long side of the starter tubes.
  • the system has a swivel device for aligning the starter tubes. It is preferably provided that the system for specifying the direction for a launch is pivoted. Furthermore, it is preferably provided that the starter tubes in the assembled system extend along a longitudinal direction specified by the submarine. In this way, a transverse ejection of the starter tubes is advantageously possible without pivoting. For ejection in the direction of travel of the submarine, it can be provided that the starter tubes are aligned accordingly by means of the swivel device.
  • Another object of the present invention is an arrangement of starter tubes in a submarine, wherein a plurality of modularly assembled receiving units of a system, in particular a system according to one of the preceding claims, are arranged next to one another and are connected to one another via a connecting element.
  • the arrangement conforms to the space requirements of the submarine is adjusted. This allows the starter tubes to be integrated into the submarine in a way that is as space-optimized as possible.
  • Figure 1 is an exemplary receiving unit for a system for arranging starter tubes 1, ie for a modularly assembled start container, shown in a submarine according to the present invention from two perspectives.
  • the starter tubes 1 having an effector for a launch in the case a torpedo fire are intended.
  • These effectors serve, in particular, as decoys, which deflect the torpedo, for example, by generating heat.
  • the starter tubes 1 are preferably arranged in the area of the outer skin of the submarine.
  • a system for arranging the starter tubes 1 that can be assembled modularly from a plurality of receiving units 6 is provided.
  • the modular assembly allows the starter tubes 1 to be arranged in an advantageous manner in accordance with the installation space.
  • the receiving unit 6 preferably comprises a first plate 21 and a second plate 22, between which the starter tube 1 is arranged. Via the first and / or second plate 21, 22 arranged on the starter tube 1, the starter tube 1 is filled by means of a filling device 65 or vented with a venting device.
  • the receiving unit 6 comprises a pressure accumulator 12, which is supplied in particular with nitrogen via a first filling connection 4.
  • the filling device 65 preferably comprises a slit cylinder which is filled with glycol via a further first filling connection 5.
  • the filling device 65 is preferably arranged on the first plate 21 and the second plate 22 has a second filling connection 8 for the starter tube 1, via which glycol and / or water are introduced into the starter tube 1.
  • the filling device 65 and / or the venting device are arranged on the face side, there is no need for filling or venting from the side, that is to say on the longitudinal side of the starter tube 1, and several receiving units 6 along one running perpendicular to the longitudinal direction of the starter tube 1 Direction side by side.
  • the receiving unit 6 preferably comprises an unlocking device 9 with which the starter tube 1 can be unlocked in the event of a launch.
  • FIG. 2 A system for arranging starter tubes 1 according to a first exemplary embodiment of the present invention is shown.
  • the receiving units 6 filled with the starter tubes 1 are arranged in a row of double tubes, the first plates 21 and second plates 22 arranged next to one another each forming a rectangle.
  • the first and second plates arranged next to one another are connected to one another by a frame structure element 3.
  • the first plates 21 or second plates 22 arranged next to one another are preferably surrounded or encompassed by the frame structure element 3 along their common circumference.
  • the system includes a controller 14 for controlling and monitoring the individual recording units 6.
  • cross struts 51 are provided in order to stabilize a frame structure, for example having the frame structure element 3, of the system.
  • FIG 3 a partial section from the system for storing starter tubes 1 according to the first exemplary embodiment of the present invention is shown.
  • the system comprises an unlocking device 62, which is coupled to a plurality of receiving units 6.
  • the unlocking device 62 preferably comprises an unlocking shaft 11, which is in operative connection with the individual pressure accumulators 12 of the plurality of receiving units 6 and is controlled via a central linkage 10. It is preferably provided that the unlocking device 62 unlocks the starter tubes 1 when fired via valves controlled by the unlocking shaft 11. In particular, it is provided that the unlocking device 62 is arranged behind the first plates 21, as seen from the starter tube 1.
  • FIG 4 A system for arranging starter tubes 1 according to a second exemplary embodiment of the present invention is shown.
  • the plurality of receiving units 6 are arranged vertically one above the other.
  • the system is arranged on a carrier plate 20.
  • FIG. 5 A system for arranging starter tubes 1 according to a third exemplary embodiment of the present invention is shown.
  • the system comprises, in addition to the receiving units 6, further receiving units 7, the receiving unit 6 differing from the further receiving unit 7 by the starter tube 1, for which they are intended to be received.
  • the starter tubes 1 for the receiving unit 6 differ from the starter tubes for the further receiving units 7 in terms of their diameter and / or their length.
  • an adapter device 50 is provided, via which the holding units 6 and the further holding units 7 are connected to one another in the assembled state.
  • the further receiving units 7 are arranged one above the other along a vertical direction. Between the receiving units 6 and the further receiving units 7, a partition plate is provided as an adapter device 50, on which the further receiving units rest.
  • FIG. 6 A system for arranging starter tubes 1 according to a fourth exemplary embodiment of the present invention is shown.
  • the receiving units 6 and the further receiving units 7 are arranged alongside one another along a horizontal direction.
  • the second plates 22 of the receiving unit 6 and the second plates of the further receiving unit 7 are preferably arranged in alignment with one another, in particular along a direction perpendicular to the longitudinal side of the starter tubes 1, and preferably close the system flush.
  • the second plates 22 of the receiving units 6 and the second plates of the further receiving units 7 are connected to one another via a common frame structure element 3.
  • the connecting element or the frame structure element 3 extends into the region of the receiving units 6.
  • the connecting element forms, together with perforated disks through which one of the starter tubes extends, an adapter device 50, with which the receiving units 6 and the further receiving units 7 are connected to one another.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein System zum Anordnen von Starterrohren in einem U-Boot und eine Anordnung von Starterrohren in einem U-Boot.
  • Zu den Abwehrmöglichkeiten eines U-Boots unter Torpedobeschuss gehören einerseits "hard-kill"-Methoden, bei denen versucht wird, den Torpedo zu zerstören, oder "soft-kill"-Methoden, bei denen versucht wird, den Torpedo ins Leere laufen zu lassen.
  • Für die bei "soft-kill"-Methoden genutzten Ablenkungsmaßnahmen, die den Torpedo ins Leere laufen lassen, sind üblicherweise Starterrohre, wie sie beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 580 117 A2 bekannt sind, auf einem U-Boot vorgesehen. Ihre Aufgabe besteht in der Regel darin, ein im Starterrohr angeordnetes Täuschungsmittel, d. h. einen sogenannten Effektor, dazu zu veranlassen, einen Täuschungseffekt, beispielsweise in Form von Wärme, zu bewirken, wenn das U-Boot mit einem Torpedo beschossen wird. Üblicherweise werden mehrere dieser Starterrohre in einem System, d. h. in einem Startercontainer, angeordnet, wobei das System wiederum außerhalb des Druckkörpers unterhalb einer Außenhaut des U-Boots angeordnet ist. Die Anordnung des Systems wird hier allerdings von Rahmenkonstruktionen, insbesondere deren Mittelwänden, eingeschränkt. Außerdem ist in der Regel eine Füllvorrichtung, mittels der die Starterrohre mit dem Täuschungsmittel befüllt werden, genauso wie eine Entriegelungsvorrichtung für die Starterrohre vorgesehen. Dadurch ergeben sich komplexe Anordnungen, die in einem U-Boot vergleichsweise viel Bauraum in Beschlag nehmen.
  • Aus der WO 2013/014230 A1 ist ein Unterwasserfahrzeug mit einer Startvorrichtung für Unterwasserlaufkörper bekannt.
  • Aus der DE 32 09 401 A1 ist eine Unterwasserstart- und Ablaufvorrichtung für Torpedos bekannt.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zum Anordnen von Starterrohren bereitzustellen, das sich möglichst bauraumsparend in einem U-Boot integrieren lässt. Zudem wäre es wünschenswert, wenn sich das System unabhängig von den konstruktionsbedingten baulichen Voraussetzungen in das U-Boot montieren und einfach warten lässt.
  • Die vorliegende Erfindung löst die Aufgabe durch ein System zum Anordnen von Starterrohren in einem U-Boot, wobei das System mehrere modular zusammensetzbare Aufnahmeeinheiten zur jeweiligen Aufnahme eines Starterrohrs umfasst, wobei in einem zusammengesetzten Zustand mehrere Aufnahmeeinheiten entlang einer zur Längsseite der Starterrohre senkrecht verlaufenden Richtung nebeneinander angeordnet und über ein Verbindungselement positionsfest miteinander verbunden sind.
  • Gegenüber dem Stand der Technik hat die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass sich die Starterrohre im System modular zusammensetzen lassen können und dadurch die geometrische Form des Systems entsprechend den konstruktionsbedingten baulichen Voraussetzungen angepasst werden kann. Dabei sorgen die Verbindungselemente für eine erforderliche positionsfeste Anordnung der einzelnen Aufnahmeeinheiten untereinander. Insbesondere lassen sich die einzelnen modular zusammensetzbaren Aufnahmeeinheiten beliebig stapeln oder aneinander anreihen, bis der für das System vorgesehene Bauraum mit den Aufnahmeeinheiten aufgefüllt ist. Zudem lässt sich das System in vorteilhafter Weise ohne großen Aufwand bei der nachträglichen Aufrüstung eines U-Boots nutzen. Weiterhin gestattet das seitliche Anordnen der Starterrohre, dass Wartungsarbeiten, wie beispielsweise eine Druckprüfung, im zusammengesetzten Zustand durchgeführt werden können. Des Weiteren können Starterrohre bzw. Aufnahmeeinheiten einfach untereinander ausgetauscht werden, wenn z.B. eine Aufnahmeeinheit oder ein Starterrohr ausgefallen ist.
  • Vorzugsweise ist das System im zusammengebauten Zustand außerhalb eines Druckkörpers und unterhalb einer Außenhaut des U-Boots angeordnet. Dabei ist es erfindungsgemäß vorstellbar, dass das Verbindungselement für eine Verbindung zwischen mehreren Aufnahmeeinheiten in einzelne oder mehrere Aufnahmeeinheiten eingreift oder diese umgreift. Insbesondere werden mehrere Aufnahmeeinheiten mit dem Verbindungselement reibschlüssig, kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden, beispielsweise durch ein Verklipsen, ein Verschrauben oder ein Verschweißen. Darüber hinaus ist es vorstellbar, dass mittels des Verbindungselements eine Ausrichtung der mehreren Aufnahmeeinheiten untereinander erfolgt. Weiterhin ist es erfindungsgemäß denkbar, dass im zusammengesetzten Zustand die zusammengesetzten Aufnahmeeinheiten entlang eines Querschnitts des Systems gemeinsam eine rechteckige, quadratische, gestufte, bogenförmige und/oder eine dreieckige Kontur aufweisen. Insbesondere ist es vorgesehen, dass mehrere Aufnahmeeinheiten jeweils entlang einer ersten Richtung und entlang einer zweiten Richtung nebeneinander angeordnet sind.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im zusammengesetzten Zustand in der Aufnahmeeinheit das Starterrohr und ein funktionales Bauteil entlang der Längsseite des Starterrohrs fluchtend zueinander angeordnet sind. Dadurch lassen sich die die Funktionalität des Starterrohrs sicherstellenden funktionalen Bauteile so anordnen, dass die Längsseite der Aufnahmeeinheiten frei bleibt und so ein Nebeneinanderanordnen nicht verhindert wird und das Warten der Starterrohre über einen seitlichen Zugriff möglich wird.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit als funktionales Bauteil eine Entriegelungsvorrichtung, eine Füllvorrichtung und/oder eine Entlüftungsvorrichtung umfasst. Insbesondere handelt es sich bei den funktionalen Bauteilen also um solche, die zum Befüllen, Entlüften oder Entriegeln des Starterrohrs vorgesehen sind. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit als funktionales Bauteil einen Druckspeicher aufweist.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheiten jeweils eine erste Platte und/oder eine zweite Platte aufweisen, wobei im zusammengesetzten Zustand zwischen der ersten Platte und der zweiten Platte das Starterrohr angeordnet ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass das Starterrohr stirnseitig an der ersten Platte oder zweiten Platte anliegt. Bevorzugt ist die erste und/oder die zweite Platte derart ausgestaltet, dass über die erste und/oder die zweite Platte Glykol und/oder Wasser in das Starterrohr einleitbar sind.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mehrere erste Platten der Aufnahmeeinheiten und/oder mehrere zweite Platten der Aufnahmeeinheiten nebeneinander und aneinander anliegend angeordnet sind. Dabei ist es vorstellbar, dass die ersten Platten und/oder die zweiten Platten in einem Kontaktbereich, in dem die ersten Platten aneinander anliegen oder in dem die zweiten Platten aneinander anliegen, Vorrichtungen zur gegenseitigen Ausrichtung oder Verbindung aufweisen. Beispielsweise umfassen die ersten bzw. zweiten Platten eine Nut und einen Nocken, die im zusammengesetzten Zustand des Systems ineinandergreifen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Verbindungselement ein Rahmengerüstelement ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass das Rahmengerüstelement mehrere erste bzw. mehrere zweite Platten an deren Seiten miteinander verbindet. Dabei ist es vorstellbar, dass das Rahmengerüst einen von den gemeinschaftlich angeordneten ersten Platten und zweiten Platten gebildeten Umfang zumindest teilweise umgreift. Darüber hinaus ist es vorstellbar, dass das Rahmengerüst eine Führungsschiene aufweist bzw. als Führungsschiene ausgestaltet ist, wobei die erste Platte und/oder die zweite Platte im zusammengesetzten Zustand in die Führungsschiene eingreift bzw. entlang der Führungsschiene beim Zusammensetzten des Systems schiebbar ist. Darüber hinaus ist es vorstellbar, dass das Rahmengerüstelement in seiner Größe, insbesondere seiner Länge, variierbar ist, um sich entsprechend der Form des zusammengesetzten Systems anzupassen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das System eine Entriegelungsvorrichtung, die an mehrere Aufnahmeeinheiten gekoppelt ist, aufweist. Vorzugsweise umfasst die Entriegelungsvorrichtung eine Entriegelungswelle, die mehreren Aufnahmeeinheiten gemeinsam ist und über ein Zentralgestänge betätigbar ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Entriegelungswelle in Wirkverbindung mit Druckspeichern, insbesondere Ventilen an den Druckspeichern, mehrerer Aufnahmeeinheiten steht. Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Druckspeicher der Aufnahmeeinheiten derart an die Entriegelungswelle gekoppelt sind, dass ein Betätigen der Entriegelungswelle, vorzugsweise über ein Öffnen eines Ventils, die Druckspeicher dazu veranlasst, die Starterrohre auszustoßen. Vorzugsweise erstreckt sich die Entriegelungswelle entlang der ersten bzw. zweiten Richtung, entlang der mehrere Aufnahmeeinheiten nebeneinander angeordnet sind.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das System eine weitere Aufnahmeeinheit zur Aufnahme eines weiteren Starterrohrs umfasst, wobei im zusammengesetzten Zustand die weitere Aufnahmeeinheit über eine Adaptervorrichtung neben einer der Aufnahmeeinheiten angeordnet ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass sich die Aufnahmeeinheit von der weiteren Aufnahmeeinheit in ihrer Dimensionierung, beispielsweise in Hinblick auf den Abstand der ersten Platte zur zweiten Platte oder der Größe der ersten bzw. zweiten Platte, unterscheidet. Dadurch lassen sich in vorteilhafter Weise unterschiedlich große Starterrohre in einem System, d. h. einem Startercontainer, vereinen, was die Anpassungsfähigkeit des Systems an die baulichen Rahmenbedingungen im U-Boot weiter verbessert. Beispielsweise ist das System durch die Anordnung der Aufnahmeeinheiten und weiteren Aufnahmeeinheiten gestuft ausgestaltet. Als Adaptervorrichtung sind beispielsweise Platten vorstellbar oder ein Bauteil, das Starterrohre für die Aufnahmeeinheit und Starterrohre für die weitere Aufnahmeeinheit umgreift bzw. in sich aufnimmt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das System eine Steuerung zur Steuerung der Aufnahmeeinheiten umfasst und die Steuerung vorzugsweise in einem druckfesten Behälter gelagert ist. Insbesondere lassen sich mittels der Steuerung mehrere Aufnahmeeinheiten gleichzeitig steuern, vorzugsweise koordinieren. Durch die Lagerung im druckfesten Behälter wird die Steuerung in vorteilhafter Weise geschützt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass das System ein Reservoir zur Versorgung der Aufnahmeeinheit, insbesondere des Starterrohrs, umfasst. Vorzugsweise umfasst das System ein Reservoir, mit dem die einzelnen Aufnahmeeinheiten, insbesondere deren Druckspeicher und deren Starterrohre, mit Glykol, Stickstoff und/oder Wasser zentral versorgt werden. Dadurch lässt sich das Auffrischen des Vorrats für Glykol, Stickstoff und/oder Wasser ohne großen Aufwand zentral durchführen und es wird in vorteilhafter Weise auf ein Befüllen mit einzelnen für die jeweilige Aufnahmeeinheit vorgesehenen Versorgungseinrichtungen verzichtet. Vorzugsweise ist das Reservoir entlang einer durch die Längsseite der Starterrohre vorgegebenen Richtung neben den mehreren Aufnahmeeinheiten angeordnet.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das System eine Schwenkeinrichtung zum Ausrichten der Starterrohre aufweist. Dabei ist es bevorzugt vorgesehen, dass das System zur Richtungsvorgabe für einen Abschuss verschwenkt wird. Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Starterrohre im zusammengesetzten System sich entlang einer vom U-Boot vorgegebenen Längsrichtung erstrecken. Dadurch ist in vorteilhafter Weise ein Querausstoß der Starterrohre ohne ein Verschwenken möglich. Für ein Ausstoßen in Fahrrichtung des U-Boots kann es vorgesehen sein, dass die Starterrohre mittels der Schwenkeinrichtung entsprechend ausgerichtet werden.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Anordnung von Starterrohren in einem U-Boot, wobei mehrere modular zusammensetzbare Aufnahmeeinheiten eines Systems, insbesondere eines Systems gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, nebeneinander angeordnet sind und über ein Verbindungselement miteinander verbunden sind. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Anordnung an die Bauraumvorgaben des U-Boots angepasst ist. Dadurch lassen sich die Starterrohre in das U-Boot möglichst bauraumoptimiert integrieren.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den Erfindungsgedanken nicht einschränken.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Die Figur 1 zeigt eine beispielhafte Aufnahmeeinheit für ein System zum Lagern von Starterrohren gemäß der vorliegenden Erfindung aus zwei Perspektiven.
    • Die Figur 2 zeigt ein System zum Lagern von Starterrohren gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Die Figur 3 zeigt einen Teilausschnitt aus dem System zum Anordnen von Starterrohren gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Die Figur 4 zeigt ein System zum Anordnen von Starterrohren gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Die Figur 5 zeigt ein System zum Anordnen von Starterrohren gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Die Figur 6 zeigt ein System zum Anordnen von Starterrohren gemäß einer vierten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.
  • In Figur 1 ist eine beispielhafte Aufnahmeeinheit für ein System zum Anordnen von Starterrohren 1, d. h. für einen modular zusammensetzbaren Startcontainer, in einem U-Boot gemäß der vorliegenden Erfindung aus zwei Perspektiven dargestellt. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die einen Effektor aufweisenden Starterrohre 1 für einen Abschuss im Falle eines Torpedobeschusses bestimmt sind. Diese Effektoren dienen dabei insbesondere als Täuschkörper, die beispielsweise über eine Wärmeentwicklung den Torpedo ablenken. Für das Abschießen sind die Starterrohre 1 bevorzugt im Bereich der Außenhaut des U-Boots angeordnet. Für ein möglichst bauraumökonomisches Anordnen der Starterrohre 1 ist ein modular aus mehreren Aufnahmeeinheiten 6 zusammensetzbares System zum Anordnen der Starterrohre 1 vorgesehen. Durch das modulare Zusammensetzen lassen sich die Starterrohre 1 in vorteilhafter Weise bauraumangepasst anordnen. Vorzugsweise umfasst die Aufnahmeeinheit 6 eine erste Platte 21 und eine zweite Platte 22, zwischen denen das Starterrohr 1 angeordnet ist. Über die am Starterrohr 1 angeordnete erste und/oder zweite Platte 21,22 wird das Starterrohr 1 mittels einer Füllvorrichtung 65 befüllt oder mit einer Entlüftungsvorrichtung entlüftet. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit 6 einen Druckspeicher 12, der über einen ersten Befüllanschluss 4 insbesondere mit Stickstoff versorgt wird, umfasst. Vorzugsweise umfasst die Füllvorrichtung 65 einen Schlitzzylinder, der über einen weiteren ersten Befüllanschluss 5 mit Glykol befüllt wird. Vorzugsweise ist die Füllvorrichtung 65 an der ersten Platte 21 angeordnet und die zweite Platte 22 weist einen zweiten Befüllanschluss 8 für das Starterrohr 1 auf, über den Glykol und/oder Wasser in das Starterrohr 1 eingeleitet werden. Durch das stirnseitige Anordnen des Druckspeichers 12, der Füllvorrichtung 65 und/oder der Entlüftungsvorrichtung kann auf ein seitliches, d. h. auf ein an der Längsseite des Starterrohres 1 vorgenommenes, Befüllen oder Entlüften verzichtet werden und mehrere Aufnahmeeinheiten 6 entlang einer senkrecht zur Längsrichtung des Starterrohres 1 verlaufenden Richtung nebeneinander angeordnet werden. Bevorzugt umfasst die Aufnahmeeinheit 6 eine Entriegelungsvorrichtung 9, mit der das Starterrohr 1 im Falle eines Abschusses entriegelt werden kann.
  • In Figur 2 ist ein System zum Anordnen von Starterrohren 1 gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Hier sind die mit den Starterrohren 1 befüllten Aufnahmeeinheiten 6 in einer Doppelrohrreihe angeordnet, wobei die nebeneinander angeordneten ersten Platten 21 bzw. zweiten Platten 22 jeweils ein Rechteck formen. Insbesondere ist es hierbei vorgesehen, dass die nebeneinander angeordneten ersten bzw. zweiten Platten durch ein Rahmengerüstelement 3 miteinander verbunden sind. Vorzugsweise werden die nebeneinander angeordneten ersten Platten 21 bzw. zweiten Platten 22 entlang ihres gemeinsamen Umfangs von dem Rahmengerüstelement 3 umgeben bzw. umgriffen. Weiterhin ist vorgesehen, dass das System eine Steuerung 14 zur Ansteuerung und Überwachung der einzelnen Aufnahmeeinheiten 6 umfasst. Weiterhin sind Querstreben 51 vorgesehen, um ein Rahmengerüst, das beispielsweise das Rahmengerüstelement 3 aufweist, des Systems zu stabilisieren.
  • In Figur 3 ist ein Teilausschnitt aus dem System zum Lagern von Starterrohren 1 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Insbesondere umfasst das System eine Entriegelungsvorrichtung 62, die an mehrere Aufnahmeeinheiten 6 gekoppelt ist. Vorzugsweise umfasst die Entriegelungsvorrichtung 62 eine Entriegelungswelle 11, die in Wirkverbindung mit den einzelnen Druckspeichern 12 der mehreren Aufnahmeeinheiten 6 steht und über ein Zentralgestänge 10 angesteuert wird. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Entriegelungsvorrichtung 62 über von der Entriegelungswelle 11 gesteuerte Ventile die Starterrohre 1 bei einem Abschuss entriegelt. Besonderes ist es vorgesehen, dass die Entriegelungsvorrichtung 62 vom Starterrohr 1 aus gesehen hinter den ersten Platten 21 angeordnet ist.
  • In Figur 4 ist ein System zum Anordnen von Starterrohren 1 gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. In der hier dargestellten zweiten beispielhaften Ausführungsform sind die mehreren Aufnahmeeinheiten 6 vertikal übereinander angeordnet. Darüber hinaus bilden Rahmengerüstelemente 3, über die die zweiten Platten 22 miteinander verbunden sind, eine Art Schienen- bzw. Führungssystem, in das die zweiten Platten 22 eingelassen sind. Dabei ist das System auf einer Trägerplatte 20 angeordnet.
  • In Figur 5 ist ein System zum Anordnen von Starterrohren 1 gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. In der hier dargestellten dritten beispielhaften Ausführungsform umfasst das System neben den Aufnahmeeinheiten 6 weitere Aufnahmeeinheiten 7, wobei sich die Aufnahmeeinheit 6 von der weiteren Aufnahmeeinheit 7 durch das Starterrohr 1, für dessen Aufnahme sie vorgesehen sind, unterscheidet. Insbesondere unterscheiden sich die Starterrohre 1 für die Aufnahmeeinheit 6 von den Starterrohren für die weiteren Aufnahmeeinheiten 7 in Hinblick auf ihren Durchmesser und/oder ihre Länge. Um Aufnahmeeinheiten 6 und weitere Aufnahmeeinheiten 7, die für unterschiedliche Starterrohre ausgerichtet sind, im System modular zusammenzusetzen, ist eine Adaptervorrichtung 50 vorgesehen, über die im zusammengesetzten Zustand die Aufnahmeeinheiten 6 und die weiteren Aufnahmeeinheiten 7 miteinander verbunden sind. In der hier dargestellten dritten beispielhaften Ausführungsform sind die weiteren Aufnahmeeinheiten 7 entlang einer vertikal verlaufenden Richtung übereinander angeordnet. Zwischen den Aufnahmeeinheiten 6 und den weiteren Aufnahmeeinheiten 7 ist als Adaptervorrichtung 50 eine Trennplatte vorgesehen, auf der die weiteren Aufnahmeeinheiten aufliegen.
  • In Figur 6 ist ein System zum Anordnen von Starterrohren 1 gemäß einer vierten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Gegenüber der dritten Ausführungsform sind in der vierten Ausführungsform die Aufnahmeeinheiten 6 und die weiteren Aufnahmeeinheiten 7 entlang einer horizontalen Richtung nebeneinander angeordnet. Bevorzugt sind dabei die zweiten Platten 22 der Aufnahmeeinheit 6 und die zweiten Platten der weiteren Aufnahmeeinheit 7, insbesondere entlang einer senkrecht zur Längsseite der Starterrohre 1 verlaufenden Richtung, fluchtend zueinander angeordnet und schließen bevorzugt das System bündig ab. Über ein gemeinsames Rahmengerüstelement 3 sind dabei die zweiten Platten 22 der Aufnahmeeinheiten 6 und die zweiten Platten der weiteren Aufnahmeeinheiten 7 miteinander verbunden. Darüber hinaus ist es bevorzugt vorgesehen, dass sich auf Höhe der ersten Platten der weiteren Aufnahmeeinheiten 7 das Verbindungselement bzw. das Rahmengerüstelement 3 bis in den Bereich der Aufnahmeeinheiten 6 erstreckt. Insbesondere bildet das Verbindungselement zusammen mit gelochten Scheiben, durch die jeweils eines der Starterrohre durchgreift, eine Adaptervorrichtung 50, mit der die Aufnahmeeinheiten 6 und die weiteren Aufnahmeeinheiten 7 miteinander verbunden sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Starterrohr
    3
    Rahmengerüstelement
    4
    erster Befüllanschluss
    5
    weiterer erster Befüllanschluss
    6
    Aufnahmeeinheit
    7
    weitere Aufnahmeeinheit
    8
    zweiter Befüllanschluss
    9
    Entriegelungsvorrichtung
    10
    Zentralgestänge
    11
    Entriegelungswelle
    12
    Druckspeicher
    14
    Steuerung
    20
    Trägerplatte
    21
    erste Platte
    22
    zweite Platte
    50
    Adaptervorrichtung
    51
    Querstrebe
    62
    Entriegelungsvorrichtung
    65
    Füllvorrichtung
    111
    Starterrohr für weitere Aufnahmeeinheit

Claims (10)

  1. System zum Anordnen von Starterrohren (1) in einem U-Boot, wobei das System mehrere modular zusammensetzbare Aufnahmeeinheiten (6) zur jeweiligen Aufnahme eines Starterrohrs (1) umfasst, wobei in einem zusammengesetzten Zustand mehrere Aufnahmeeinheiten (6) entlang einer zur Längsseite der Starterrohre (1) senkrecht verlaufenden Richtung nebeneinander angeordnet und über ein Verbindungselement positionsfest miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheiten (6) jeweils eine erste Platte (21) und eine zweite Platte (22) aufweisen, wobei im zusammengesetzten Zustand zwischen der ersten Platte (21) und der zweiten Platte (22) das Starterrohr (1) angeordnet ist, wobei mehrere erste Platten (21) der Aufnahmeeinheiten (6) und/oder mehrere zweite Platten (22) der Aufnahmeeinheiten (6) nebeneinander und aneinander anliegend angeordnet sind.
  2. System gemäß Anspruch 1, wobei in der Aufnahmeeinheit (6) im zusammengesetzten Zustand das Starterrohr (1) und ein funktionales Bauteil entlang der Längsseite des Starterrohrs fluchtend zueinander angeordnet sind.
  3. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmeeinheit (6) als funktionales Bauteil eine Entriegelungsvorrichtung (62), eine Füllvorrichtung (65) und/oder eine Entlüftungsvorrichtung umfasst.
  4. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verbindungselement ein Rahmengerüstelement (3) ist.
  5. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System eine Entriegelungsvorrichtung (62), die an mehrere Aufnahmeeinheiten (6) gekoppelt ist, aufweist.
  6. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System eine weitere Aufnahmeeinheit (7) zur Aufnahme eines weiteren Starterrohrs umfasst, wobei im zusammengesetzten Zustand die weitere Aufnahmeeinheit (7) vorzugsweise über eine Adaptervorrichtung (50) neben einer Aufnahmeeinheit (6) angeordnet ist.
  7. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System ein Reservoir zur Versorgung der Aufnahmeeinheiten (6) umfasst.
  8. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System eine Steuerung (14) zur Steuerung der Aufnahmeeinheiten (6) umfasst und vorzugsweise die Steuerung (14) in einem druckfesten Behälter gelagert ist.
  9. System gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System eine Schwenkeinrichtung zum Ausrichten der Starterrohre (1) aufweist.
  10. Anordnung von Starterrohren (1) in einem U-Boot, wobei mehrere modular zusammensetzbare Aufnahmeeinheiten (6) für ein Starterrohr eines System, insbesondere eines Systems gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, nebeneinander angeordnet sind und über ein Verbindungselement miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheiten (6) jeweils eine erste Platte (21) und eine zweite Platte (22) aufweisen, wobei im zusammengesetzten Zustand zwischen der ersten Platte (21) und der zweiten Platte (22) das Starterrohr (1) angeordnet ist, wobei mehrere erste Platten (21) der Aufnahmeeinheiten (6) und/oder mehrere zweite Platten (22) der Aufnahmeeinheiten (6) nebeneinander und aneinander anliegend angeordnet sind.
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