EP3328769A1 - Verriegelungssystem für kabinentüre - Google Patents

Verriegelungssystem für kabinentüre

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EP3328769A1
EP3328769A1 EP16738804.0A EP16738804A EP3328769A1 EP 3328769 A1 EP3328769 A1 EP 3328769A1 EP 16738804 A EP16738804 A EP 16738804A EP 3328769 A1 EP3328769 A1 EP 3328769A1
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EP
European Patent Office
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locking
elevator
unlocking
elevator car
locking system
Prior art date
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Application number
EP16738804.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3328769B1 (de
Inventor
Eric Birrer
Nicolas Gremaud
Michael Geisshüsler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3328769A1 publication Critical patent/EP3328769A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3328769B1 publication Critical patent/EP3328769B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/165—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical

Definitions

  • the invention relates to a locking system for locking a car door of an elevator car of an elevator installation, in which elevator installation the elevator car can be moved along an elevator track with stops and assigned stop zones.
  • the car door can be locked and unlocked by means of a door drive and can be locked in its closed position by means of a controllable locking mechanism, wherein the locking mechanism of the locking system can only be brought into the unlocked position if at least the condition is satisfied that the elevator car is in the area of a stop zone ,
  • the invention relates to an elevator installation with such a locking system.
  • Control means intends to stop at the corresponding station. As a result, the locking device is brought into an open position and the car doors can be opened by the door drive.
  • the present invention has for its object to reduce the material and assembly costs.
  • Unlocking a car door of an elevator car of an elevator system proposed.
  • the elevator car can be moved along an elevator lane with stops and assigned holding parking zones.
  • the locking system comprises a locking mechanism which can be brought into a locking position and into an unlocking position, wherein the car door is locked in the locking position of the locking mechanism in its closed position and in the
  • Unlocking position of the latch mechanism is apparently, an actuator by which the latch mechanism either in its locking s position or in his
  • Unlocking position can be brought, and a control device, which causes the actuator to bring the locking mechanism in its unlocking s position, if at least the condition is met that the elevator car is located in the area of a stop zone.
  • the locking system is characterized in that the elevator installation comprises a position detection device which continuously detects a position of the elevator car with respect to the elevator carriageway and transmits the position to the control device, and the control device continuously detects whether the condition is satisfied that the elevator car is in the area a stop zone is located by comparing the transmitted from the position detection device position of the elevator car with stored position limits of the stop zones.
  • the stop zones are detected by comparing programmed stop zone limits with measured cabin position values. If a stop zone is detected during the comparison, the control device activates the locking device.
  • magnets which indicate the stop zones can advantageously be dispensed with, as a result of which the material and assembly costs, in particular in the case of tall buildings, are reduced.
  • the same position detection device is used to detect the position of the elevator car, which also serves to detect the position of the elevator car as input for a driving control of the elevator car.
  • the position detection device unfolds a particularly efficient mode of action, since the signals provided by the position detection device can be used multiple times.
  • the position limit values of the holding position zones by means of a
  • the time of the door opening can be reprogrammed at a later time without a complex adaptation of the hardware, in particular a repositioning of the magnets at the stop zones. It could
  • the position detection device comprises a measuring tape extending over the entire length of the elevator carriageway with a coding, as well as a detector attached to the elevator car, which detects the coding of the measuring tape. This results in the ability to continuously determine the position of the elevator skabine.
  • Laser position gauges Ultrasonic position gauges, optical position-sensing devices, and position-sensing devices operating on discrete
  • Measuring methods can be used.
  • the coding of the measuring tape is configured such that absolute values of the position of the elevator car can be detected by the detector or by the control device.
  • Absolute value is understood to be a value derived from a code which is unique in the entire area of the elevator track and which permits a clear direct determination of a position of the elevator cage.
  • the coding of the measuring tape is designed as so-called Manchester coding, in which the absolute position of the detector and thus of the elevator car can be derived from the simultaneous detection of a plurality of successive code marks each having one of two detectable different properties. This results in the possibility of a position the elevator car particularly reliable and robust read from the measuring tape.
  • Such a coded measuring tape is used particularly in the field of high-speed elevator cars.
  • the invention is not dependent on the application of a single encoding type. Of course, other can deviate from it
  • Encoding types such as binary encodings are used.
  • the measuring tape is a steel tape having an encoding in the form of magnetic code marks formed by zones of the steel strip magnetized as north pole or south pole.
  • the advantage of the design of the measuring tape as a steel strip lies in the reliable and simple tensionability along the elevator track.
  • the actuator by means of which the locking mechanism can be brought into its locking position or into its unlocking position, comprises an electrically controllable lifting magnet.
  • the lifting magnet is designed as a bi-stable lifting magnet. The use of an electrically controllable lifting magnet in conjunction with the actuator and the control device results in a particularly simple automated switching arrangement.
  • control device causes the actuator to bring the locking mechanism in its unlocked position, if at least the additional condition is met that a stop of the elevator car is planned at the next stop in the direction of travel.
  • control device causes the actuator to bring the locking mechanism in its unlocked position, if at least the additional condition is satisfied that the driving speed of the elevator car has decreased to a defined maximum value.
  • the defined maximum value represents a speed value that is lower than the nominal speed of the elevator car in Normal operation and clearly indicates an intentional stop at a stop closes.
  • the control device preferably causes the actuator to bring the locking mechanism into its locking position if at least the conditions are fulfilled, that a movement command is pending for the elevator car, and that the car door is closed. This is a continuation of the elevator car when open
  • Elevator cars excluded and the safety of the elevator system guaranteed.
  • control device is designed so that in the presence of defined security conditions, the unlocking position of the locking mechanism by means of at least one unlocking switch from at least one point in the elevator system by a person is effected.
  • safety conditions are, for example, in the evacuation of trapped in the elevator car
  • At least one emergency power supply is present in the elevator installation, which ensures in the event of a power failure that the locking mechanism is actuated by the elevator control or by means of the at least one unlocking switch
  • Unlocking position can be brought. This ensures that passengers do not remain trapped in the elevator car in the event of a power failure.
  • Figure 1 is a schematic representation of an elevator system with a
  • FIG. 2 is a block diagram of the inventive locking system
  • FIG. 1 shows an elevator installation 10, which has an elevator car 11, which can be moved in an elevator shaft, not shown, in the vertical direction along an elevator track.
  • the elevator installation 10 has, for example, car guide rails, not shown here, along which the elevator car 11 is guided and via a suspension element to which the elevator car 11 is suspended.
  • the elevator installation 10 comprises a drive which is in operative connection with the suspension element and a counterweight which at least partially compensates the weight of the elevator cage 11 via the suspension element. Both drive and the counterweight are not shown here.
  • the elevator car 11 has a car door, which here comprises two door leaves 12a, 12b, which can be moved by means of a door drive 13.
  • the door drive 13 is equipped with a drive means 14, which is formed for example as a V-belt.
  • the drive means 14 rotates a drive roller of the door drive 13 and a guide roller 23, wherein the drive means 14 forms a closed loop with a first run 14.1 and a second run 14.2, each by the drive roller and
  • Deflection pulley 23 are delimited.
  • the first door leaf 12a and the second door leaf 12b are respectively connected to the first run 14.1 and the second run 14.2, so that a rotational movement of the drive roller of the door drive 13, the first door leaf 12a and the second door leaf 12b in an opposite opening or closing movement over converts the drive means 14.
  • a position detection unit 27 which serves to detect a cabin position.
  • the position detection device 27 shown here comprises a measuring tape 19 which extends along the elevator track, a detector which is arranged on the elevator car 11 and is aligned with the measuring tape 19 for detecting the coding. Furthermore, the position detection device 27 comprises an evaluation unit 21, which converts the detected coding into a position.
  • the measuring tape 19 is preferably designed as a steel strip.
  • the measuring band 19 represents a carrier of a so-called Manchester coding, wherein the Manchester coding from a pseudo sequence of as North Pole or South Pole results in magnetized code marks.
  • the detector 20 is preferably designed as a Hall sensor, which is suitable for detecting the magnetic code marks. The recorded code marks are finally sent to the
  • Evaluation unit 21 transmitted, which calculates a position thereof.
  • a position detection unit based on Manchester coding is described, for example, in WO 03/011733 A1.
  • a locking mechanism 28 which comprises a bolt 15, a pivot bearing 18 and a locking cam 17.
  • the here L-shaped designed latch 15 is pivotally mounted on the pivot bearing 18.
  • the locking cam 17 is arranged on the first door leaf 12a.
  • the latch mechanism 28 is connected to an actuator 16. By means of the actuator 16, the locking mechanism 28 in a locking s position or in an unlocking s position can be brought. In this case, the latch 15 is pivoted about the pivot bearing 18 by the actuator 16.
  • the locking cam 17 is aligned with respect to the position of the bolt 15 so that it cooperates with the bolt 15, wherein the bolt 15 in the locking s position of the locking mechanism 28 for the locking cam 17 forms a stop and the locking cam 17 and the first door leaf 12a directly and the second door leaf 12b via the drive means 14 indirectly prevents an opening movement.
  • the latch 15 releases the locking cam 17 or the two door leaves 12a, 12b for an opening movement, so that the door leaves 12a, 12b can be moved by the door drive 13.
  • a control device 22 is provided, which is connected to the position detection device 27.
  • Control device 22 is preferably integrated in a door drive control, which may also include other control functions. The construction and operation of the control device 22 will be described below with reference to FIG.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the control device 22.
  • the control device 22 comprises a comparison device 24, a door zone data memory 26 and an actuator driver 25.1 and a door drive driver 25.2.
  • the position detection unit 27 communicates the current position of the elevator car 11 to the control device 22.
  • the comparison device 24 compares the transmitted position of the elevator car 11 with position limit values of the stop zone zones which are stored in the door zone data memory 26 and made available for the comparison of the comparison device 24.
  • the position limits of the stop zones can already be programmed from the factory in the door zone data memory 26 or can also be stored only in the installation of the elevator system 10 in the door zone data memory 26.
  • the output of the comparator 24 is connected to a respective actuator driver 25.1 and a door drive driver 25.2, each of the actuator 16 and the
  • FIG. 3 shows a flow chart of the control device 22.
  • the comparison device 24 in the comparison of the current position of the elevator car 11 coincides with a stored position limit of a holding position zone or between the holding position zone limiting position limits is a first condition for the release of Latch mechanism 28 for a door opening met.
  • a further condition for the release of the locking mechanism 28 is met when the control device 22 has data that a stop is provided at the bus stop associated with the stop zone. Data on intended holding at a stop are stored in the control device 22 on the basis of holding requests.
  • Such holding requests are generated, for example, via car call buttons at the stops and / or via destination input buttons in the elevator car 11.
  • the car call buttons and / or destination input buttons are connected to an elevator control.
  • the elevator control plans the trips of the elevator car 10 on the basis of these holding requests and issues appropriate travel commands to the drive.
  • the data on intended stops are preferably provided to the control device 22 by the elevator control.
  • Latch mechanism 28 satisfies when the control device 22 has data that the traveling speed of the elevator car 11 has decreased to a defined maximum value.
  • Data on the speed of the elevator car 11 can be determined in the position determining unit 27 by deriving the position of the elevator car 11 over time and can be made available to the control device 22.
  • the current speed of the elevator skyline 11 is compared with a stored in the controller 22 defined maximum value.
  • the actuator 16 Upon fulfillment of at least one of the aforementioned conditions, the actuator 16 is so driven by the actuator driver 25.1 that the bolt 15 in his
  • Unlocking position is brought.
  • the car door is thus released for an opening movement.
  • the door drive driver 25.2 upon reaching or shortly before reaching the stop controls the door drive 13 to such an extent that the door leaves 12a, 12b of the car door are opened by the door drive 13.
  • the actuator driver 25.1 also causes the actuator 16 to bring the latch 15 in turn in its locking position when the controller 22 has at least a pending drive command to operate a further holding request and if previously the door drive driver 25.2 has caused the door drive 13, the
  • the elevator installation 10 has an unlocking switch.
  • About the unlocking a person authorized to bring the locking mechanism 28 in an unlocked position. So that the locking mechanism 28 can be brought over the unlocking switch in its unlocked position predefined safety conditions are met.
  • the elevator installation 10 is to be brought into a separate operating mode in which certain functions which are available in a normal operating mode are prohibited.
  • the authorized person may place the elevator installation 10 in an evacuation mode in which a cabin journey is prevented and the unlocking switch is activated. In this case, the authorized person can free trapped passengers from the elevator car 11.
  • the control device 22 is for this purpose connected to the unlocking switch and has an input interface at which the authorized person can change the operating mode by means of an input of a command or a switch operation.
  • the input interface and the unlocking switch can be integrated, for example, in close proximity to the control device 22 or the elevator control or possibly even in a corresponding housing of the control device 22 or the elevator control.
  • the input interface and the unlocking switch can also be provided at other locations of the elevator installation 10, such as, for example, a landing door frame, a separately provided machine room which can be accessed by the authorized person without much effort.
  • the elevator installation 10 may have an emergency power supply which supplies at least the control unit 22 and the actuator 16 with energy even in the event of a power failure.
  • the position detection unit 27, the door drive 13 and / or the unlocking switch are also fed by the emergency power supply.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem zum Verriegeln und Entriegeln einer Kabinentüre einer Aufzugkabine (11) einer Aufzugsanlage (10), in welcher Aufzugsanlage (10) die Aufzugkabine (11) entlang einer Aufzugfahrbahn mit Haltestellen und zugeordneten Haltestellenzonen verfahrbar ist. Das Verriegelungssystem umfasst einen Riegelmechanismus (28), der in eine Verriegelungsstellung und in eine Entriegelungsstellung bringbar ist, wobei die Kabinentüre in der Verriegelungsstellung des Riegelmechanismus (28) in ihrer Geschlossenstellung blockiert ist und in der Entriegelungsstellung des Riegelmechanismus (28) öffenbar ist, einen Aktuator (16), durch den der Riegelmechanismus (28) entweder in seine Verriegelungsstellung oder in seine Entriegelungsstellung bringbar ist, eine Steuereinrichtung (22), die den Aktuator (16) veranlasst, den Riegelmechanismus (28) in seine Entriegelungsstellung zu bringen, wenn mindestens die Bedingung erfüllt ist, dass die Aufzugkabine (11) sich im Bereich einer Haltestellenzone befindet. Das Verriegelungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufzugsanlage (10) eine Positionserfassungseinrichtung (27) umfasst, die eine Position der Aufzugkabine (11) bezüglich der Aufzugsfahrbahn kontinuierlich erfasst und die Position an die Steuereinrichtung (22) übermittelt, und die Steuereinrichtung (22) kontinuierlich detektiert, ob die Bedingung erfüllt ist, dass sich die Aufzugkabine (11) im Bereich einer Haltestellenzone befindet, indem sie die von der Positionserfassungseinrichtung (27) übermittelte Position der Aufzugkabine (11) mit gespeicherten Positionsgrenzwerten der Haltestellenzonen vergleicht.

Description

Verriegelungssystem für Kabinentüre
Die Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem zum Verriegeln einer Kabinentüre einer Aufzugkabine einer Aufzugsanlage, in welcher Aufzugsanlage die Aufzugkabine entlang einer Aufzugfahrbahn mit Haltestellen und zugeordneten Haltestellenzonen verfahrbar ist. Die Kabinentüre ist mittels eines Türantriebes offenbar und schliessbar und mittels eines steuerbaren Riegelmechanismus in ihrer Schliessstellung verriegelbar bzw. entriegelbar, wobei der Riegelmechanismus des Verriegelungssystems nur dann in Entriegelungsstellung bringbar ist, wenn mindestens die Bedingung erfüllt ist, dass die Aufzugkabine sich im Bereich einer Haltestellenzone befindet. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem solchen Verriegelungssystem.
Bekannte Aufzüge haben eine Verriegelungseinrichtung für die Kabinentür, die im Fahrzustand der Aufzugskabine die Kabinentüren verriegelt. Im Bereich der Stockwerke sind im Aufzugs Schacht ortsfeste Magnete vorgesehen, die das Erreichen einer
Haltestellenzone anzeigen und von einer geeigneten Sensorik, die an der Aufzugskabine angeordnet ist, erfassbar sind. Sobald die Sensorik eine Haltestellenzone anhand der erfassten Magnete feststellt und diese Information der Steuereinrichtung zur Verfügung stellt, steuert die Steuereinrichtung die Verriegelungseinrichtung an, sofern die
Steuereinrichtung einen Halt an der entsprechenden Haltestellte beabsichtigt. In der Folge wird die Verriegelungseinrichtung in eine Öffnungsstellung gebracht und die Kabinentüren lassen sich durch den Türantrieb öffnen.
Eine derartige Steuereinrichtung mit Haltestellenzonensensoren ist aus der
US 8,960,372 B2 bekannt. Die Anbringung der Magnete im Aufzugs Schacht ist mit einem recht hohen Material- und Montageaufwand, insbesondere bei hohen
Gebäuden, verbunden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Material- und Montageaufwand zu reduzieren.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verriegelungssystem zum Verriegeln und
Entriegeln einer Kabinentüre einer Aufzugkabine einer Aufzugsanlage vorgeschlagen. In dieser Aufzugsanlage ist die Aufzugkabine entlang einer Aufzugfahrbahn mit Haltestellen und zugeordneten Halte Stellenzonen verfahrbar. Das Verriegelungssystem umfasst einen Riegelmechanismus, der in eine Verriegelung s Stellung und in eine Entriegelungsstellung bringbar ist, wobei die Kabinentüre in der Verriegelungsstellung des Riegelmechanismus in ihrer Geschlossenstellung blockiert ist und in der
Entriegelungsstellung des Riegelmechanismus offenbar ist, einen Aktuator, durch den der Riegelmechanismus entweder in seine Verriegelung s Stellung oder in seine
Entriegelungsstellung bringbar ist, und eine Steuereinrichtung, die den Aktuator veranlasst, den Riegelmechanismus in seine Entriegelung s Stellung zu bringen, wenn mindestens die Bedingung erfüllt ist, dass die Aufzugkabine sich im Bereich einer Haltestellenzone befindet.
Das Verriegelungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufzugsanlage eine Positionserfassungseinrichtung umfasst, die eine Position der Aufzugkabine bezüglich der Aufzugsfahrbahn kontinuierlich erfasst und die Position an die Steuereinrichtung übermittelt, und die Steuereinrichtung kontinuierlich detektiert, ob die Bedingung erfüllt ist, dass sich die Aufzugkabine im Bereich einer Haltestellenzone befindet, indem sie die von der Positionserfassungseinrichtung übermittelte Position der Aufzugkabine mit gespeicherten Positionsgrenzwerten der Haltestellenzonen vergleicht.
Bei dem Verriegelungssystem werden die Haltestellenzonen mittels eines Vergleiches von programmierten Haltestellenzonen-Grenzwerten mit gemessenen Kabinenpositionswerten erfasst. Wird bei dem Vergleich eine Haltestellenzone festgestellt, steuert die Steuereinrichtung die Verriegelungseinrichtung an. Hierdurch können auf vorteilhafte Weise Magnete, die die Haltestellenzonen anzeigen, entfallen, wodurch der Material- und Montageaufwand insbesondere bei hohen Gebäuden reduziert wird.
Vorzugsweise dient zur Erfassung der Position der Aufzugkabine dieselbe Positionserfassungseinrichtung, die auch zur Erfassung der Position der Aufzugkabine als Input für eine Fahrsteuerung der Aufzugkabine dient. Hierbei entfaltet die Positionserfassungseinrichtung eine besonders effiziente Wirkungsweise, da die von der Positionserfassungseinrichtung zur Verfügung gestellten Signale mehrfach nutzbar sind. Vorzugsweise sind die Positionsgrenzwerte der Halte Stellenzonen mittels einer
Programmiereinrichtung einstellbar bzw. veränderbar. Hierdurch ergibt sich eine besonders benutzerfreundliche Handhabe des Verriegelungssystems. So kann beispielsweise der Zeitpunkt der Türöffnung auch zu einem späteren Zeitpunkt ohne eine aufwändige Anpassung der Hardware, insbesondere einer Neupositionierung der Magnete an den Haltestellenzonen, neu programmiert werden. Dabei könnte
beispielsweise einer Anpassung von Fahrparametern, wie die Einfahrgesch windigkeit der Aufzugskabine in eine Haltestellenzone, im Rahmen einer Modernisierung der Aufzugsanlage auf einfache Weise Rechnung getragen werden.
Vorzugsweise umfasst die Positionserfassungseinrichtung ein sich über die gesamte Länge der Aufzugsfahrbahn erstreckendes Messband mit einer Codierung, sowie einen an der Aufzugkabine angebrachten Detektor, der die Codierung des Messbands erfasst. Hierbei ergibt sich die Möglichkeit die Position der Aufzug skabine kontinuierlich zu bestimmen.
Selbstverständlich sind auch andersartige Positionserfassungseinrichtungen verwendbar, die sich in Ihrer Wirkungsweise unterschieden können. So sind beispielsweise
Laserpositionsmessgeräte, Ultraschallpositionsmessgeräte, optische Positionserfas- sungseinrichtungen, sowie Positionserfassungseinrichtungen, die auf diskreten
Messverfahren basieren einsetzbar.
Vorzugsweise ist die Codierung des Messbands derart ausgestaltet, dass Absolutwerte der Position der Aufzugkabine durch den Detektor bzw. durch die Steuereinrichtung erfassbar sind. Unter Absolutwert wird ein aus einem Code abgeleiteter Wert verstanden, der im gesamten Bereich der Aufzugsfahrbahn einmalig ist und der eine eindeutige direkte Eruierung einer Position der Aufzugskabine ermöglicht.
In einer besonders bevorzugten Ausführung ist die Codierung des Messbands als so genannte Manchester-Codierung ausgebildet, bei der aus der gleichzeitigen Erfassung von mehreren aufeinander folgenden Codemarken mit jeweils einer von zwei detektierbaren unterschiedlichen Eigenschaften die Absolutposition des Detektors und damit der Aufzugkabine ableitbar ist. Hierbei ergibt sich die Möglichkeit eine Position der Aufzugskabine besonders zuverlässig und robust vom Messband abzulesen. Ein derartig codiertes Messband wird besonders im Bereich schnellfahrender Aufzugskabinen eingesetzt. Die Erfindung ist aber nicht von der Anwendung einer einzelnen Codierungsart abhängig. Selbstredend können davon abweichend auch andere
Codierungsarten, wie beispielsweise binäre Codierungen angewendet werden.
Vorzugsweise ist das Messband ein Stahlband, das eine Codierung in Form von magnetischen Codemarken aufweist, die durch als Nordpol oder Südpol magnetisierte Zonen des Stahlbands gebildet sind. Der Vorteil von der Ausgestaltung des Messbands als Stahlband liegt in der zuverlässigen und einfachen Spannbarkeit entlang der Aufzug sf ahrbahn .
Vorzugsweise umfasst der Aktuator, durch den der Riegelmechanismus entweder in seine Verriegelungsstellung oder in seine Entriegelung s Stellung bringbar ist, einen elektrisch steuerbaren Hubmagnet. In einer bevorzugten Ausführung ist der Hubmagnet als bi-stabiler Hubmagnet ausgebildet. Die Verwendung eines elektrischen ansteuerbaren Hubmagneten ergibt im Zusammenspiel mit dem Aktuator und der Steuereinrichtung eine besonders einfache automatisierte Schaltanordnung.
Vorzugsweise veranlasst die Steuereinrichtung den Aktuator, den Riegelmechanismus in seine Entriegelungsstellung zu bringen, wenn mindestens die zusätzliche Bedingung erfüllt ist, dass an der in Fahrtrichtung nächsten Haltestelle ein Halt der Aufzugkabine geplant ist. Mittels dieser zusätzlichen Bedingung ist gewährleistet, dass das
Verriegelungssystem bei einer reinen Durchfahrt der Aufzugskabine an einer Haltestelle bzw. zugeordneten Haltestellenzone, den Aktuator nicht veranlasst in seine Entriegelungsstellung zu bringen. Somit bleibt die Kabinentüre auch bei einer Vorbeifahrt zuverlässig verriegelt.
Vorzugsweise veranlasst die Steuereinrichtung den Aktuator, den Riegelmechanismus in seine Entriegelungsstellung zu bringen, wenn mindestens die zusätzliche Bedingung erfüllt ist, dass sich die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine auf einen definierten Maximalwert verringert hat. Der definierte Maximalwert stellt einen Geschwindigkeitswert dar, der tiefer liegt als die Nominalgeschwindigkeit der Aufzugskabine im Normalbetrieb und der eindeutig auf ein beabsichtigtes Anhalten an einem Halt schliessen lässt.
Vorzugsweise veranlasst die Steuereinrichtung den Aktuator, den Riegelmechanismus in seine Verriegelungsstellung zu bringen, wenn mindestens die Bedingungen erfüllt sind, dass für die Aufzugkabine ein Fahrbefehl ansteht, und dass die Kabinentüre geschlossen ist. Damit ist eine Weiterfahrt der Aufzugskabine bei geöffneten
Aufzugskabinen ausgeschlossen und die Sicherheit der Aufzugsanlage gewährleistet.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung so ausgelegt, dass bei Vorliegen definierter Sicherheitsbedingungen die Entriegelungsstellung des Riegelmechanismus mittels mindestens eines Entriegelungsschalters von mindestens einer Stelle in der Aufzugsanlage aus durch eine Person bewirkbar ist. Solche Sicherheitsbedingungen liegen beispielsweise bei der Evakuation von in der Aufzugskabine eingeschlossenen
Fahrgästen dann vor, wenn eine befugte Person die Aufzugsanlage in einen Evakuati- onsmodus bringt. Hierbei kann die befugte Person die Kabinentüre einfach und sicher Entriegeln und die eingeschlossenen Fahrgäste aus der Aufzugskabine befreien.
Vorzugsweise ist in der Aufzugsanlage zumindest eine Notstromversorgung vorhanden, die bei einem Stromausfall gewährleistet, dass durch die Aufzug Steuerung oder mittels des mindestens einen Entriegelung s Schalters der Riegelmechanismus in seine
Entriegelungsstellung bringbar ist. Hierbei ist gewährleistet, dass Fahrgäste bei einem Stromausfall nicht in der Aufzugskabine eingeschlossen bleiben.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das schematisch in der beigelegten Zeichnung dargestellt ist. Hierin zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit einem
erf indung sgemäs sen Verriegelung s System;
Figur 2 ein Blockschaltbild des erfindungsgemässen Verriegelungssystems; und
Figur 3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemässen Verriegelungssystems. Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 10, die eine Aufzugskabine 11 aufweist, die in einem nicht dargestellten Aufzugs Schacht in Vertikalrichtung entlang einer Aufzugsfahrbahn verfahrbar ist. Dazu verfügt die Aufzugsanlage 10 beispielsweise über hier nicht gezeigte Kabinenführungsschienen, entlang derer die Aufzugskabine 11 geführt ist und über ein Tragmittel, an dem die Aufzugskabine 11 aufgehängt ist. Des Weiteren umfasst die Aufzugsanlage 10 einen Antrieb, der in Wirkverbindung mit dem Tragmittel steht und ein Gegengewicht, das die Gewichtskraft der Aufzugskabine 11 über das Tragmittel zumindest teilweise ausgleicht. Sowohl Antrieb als auch das Gegengewicht sind hier nicht dargestellt.
Die Aufzugskabine 11 weist eine Kabinentüre auf, die hier zwei Türblätter 12a, 12b umfasst, die mittels eines Türantriebs 13 verfahrbar sind. Dazu ist der Türantrieb 13 mit einem Antriebsmittel 14 ausgestattet, das beispielsweise als Keilriemen ausgebildet ist. Das Antriebsmittel 14 umläuft eine Treibrolle des Türantriebs 13 und eine Umlenkrolle 23, wobei das Antriebsmittel 14 eine geschlossene Schlaufe bildet mit einem ersten Trum 14.1 und einem zweiten Trum 14.2, die jeweils durch die Treibrolle und
Umlenkrolle 23 abgegrenzt sind.
Das erste Türblatt 12a und das zweite Türblatt 12b sind jeweils mit dem ersten Trum 14.1 und mit dem zweiten Trum 14.2 verbunden, so dass eine Drehbewegung der Treibrolle des Türantriebs 13 das erste Türblatt 12a und das zweite Türblatt 12b in eine gegenläufige Öffnungs- oder Schliessbewegung über das Antriebsmittel 14 umsetzt.
In dem Aufzugs Schacht ist eine Positionserfassungseinheit 27 angeordnet, die der Erfassung einer Kabinenposition dient. Die hier gezeigte Positionserfassungseinrichtung 27 umfasst ein Messband 19, das sich entlang der Aufzugsfahrbahn erstreckt, einen Detektor, der an der Aufzugskabine 11 angeordnet ist und zum Erfassen der Codierung auf das Messband 19 ausgerichtet ist. Des Weiteren umfasst die Positionserfassungseinrichtung 27 eine Auswerteeinheit 21, die die erfasste Codierung in eine Position umsetzt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Messband 19 vorzugsweise als Stahlband ausgelegt. Das Messband 19 stellt ein Träger einer sogenannten Manchester- Codierung dar, wobei die sich Manchester-Codierung aus einer Pseudofolge von als Nordpol oder Südpol magnetisierten Codemarken ergibt. Der Detektor 20 ist vorzugsweise als Hallsensor konzipiert, der dazu geeignet ist, die magnetischen Codemarken zu erfassen. Die erfassten Codemarken werden schliesslich an die
Auswerteeinheit 21 übermittelt, die daraus eine Position berechnet. Eine Positionserfas- sungseinheit, die auf einer Manchester-Codierung basiert ist beispielsweise in WO 03/011733 AI beschrieben.
Oberhalb des ersten Türblatts 12a ist ein Riegelmechanismus 28 vorgesehen, der einen Riegel 15, ein Drehlager 18 und eine Rastnocke 17 umfasst. Der hier L-förmig ausgestaltete Riegel 15 ist am Drehlager 18 schwenkbeweglich gelagert. Die Rastnocke 17 ist am ersten Türblatt 12a angeordnet. Der Riegelmechanismus 28 ist mit einem Aktuator 16 verbunden. Mittels des Aktuators 16 ist der Riegelmechanismus 28 in eine Verriegelung s Stellung oder in eine Entriegelung s Stellung bringbar. Hierbei wird der Riegel 15 durch den Aktuator 16 um das Drehlager 18 geschwenkt.
Die Rastnocke 17 ist bezüglich der Lage des Riegels 15 dermassen ausgerichtet, dass diese mit dem Riegel 15 zusammenwirkt, wobei der Riegel 15 in der Verriegelung s Stellung des Riegelmechanismus 28 für die Rastnocke 17 einen Anschlag bildet und die Rastnocke 17 bzw. das erste Türblatt 12a unmittelbar und das zweite Türblatt 12b über das Antriebsmittel 14 mittelbar an einer Öffnungsbewegung hindert. In der Entriegelungsstellung des Riegelmechanismus 28 gibt der Riegel 15 die Rastnocke 17 bzw. die beiden Türblätter 12a, 12b für eine Öffnungsbewegung frei, sodass die Türblätter 12a, 12b durch den Türantrieb 13 verfahrbar sind.
Zur Ansteuerung des Aktuators 16 und des Türantriebs 13 ist eine Steuereinrichtung 22 vorgesehen, die mit der Positionserfassungseinrichtung 27 verbunden ist. Die
Steuereinrichtung 22 ist vorzugsweise in eine Türantriebssteuerung integriert, die auch weitere Steuerfunktionen umfassen kann. Der Aufbau und die Funktionsweise der Steuereinrichtung 22 werden nachfolgend anhand von Figur 2 beschrieben.
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung 22. Die Steuereinrichtung 22 umfasst eine Vergleichseinrichtung 24, einen Türzonen-Datenspeicher 26 sowie einen Aktuatortreiber 25.1 und einen Türantriebstreiber 25.2. Die Positionserfassungseinheit 27 übermittelt der Steuereinrichtung 22 die aktuelle Position der Aufzugskabine 11. Die Vergleichseinrichtung 24 vergleicht die übermittelte Position der Aufzugskabine 11 mit Positionsgrenzwerten der Haltestellenzonen, die im Türzonen-Datenspeicher 26 hinterlegt sind und für den Vergleich der Vergleichseinrichtung 24 zur Verfügung gestellt werden. Die Positionsgrenzwerte der Haltestellenzonen können bereits ab Werk im Türzonen-Datenspeicher 26 einprogrammiert sein oder können auch erst bei der Installation der Aufzugsanlage 10 in den Türzonen-Datenspeicher 26 eingespeichert werden.
Der Ausgang der Vergleichseinrichtung 24 ist mit je einem Aktuatortreiber 25.1 und einem Türantriebstreiber 25.2 verbunden, die jeweils den Aktuator 16 bzw. den
Türantrieb 13 ansteuern.
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm der Steuereinrichtung 22. Sofern die Vergleichseinrichtung 24 bei dem Vergleich der aktuellen Position der Aufzug skabine 11 mit einem hinterlegten Positionsgrenzwert einer Halte Stellenzone übereinstimmt bzw. zwischen zwei die Halte Stellenzone begrenzenden Positionsgrenzwerten liegt, ist eine erste Bedingung für die Freigabe des Riegelmechanismus 28 für eine Türöffnung erfüllt.
Vorzugsweise ist eine weitere Bedingung für die Freigabe des Riegelmechanismus 28 erfüllt, wenn die Steuereinrichtung 22 über Daten verfügt, dass an der der Haltestellenzone zugeordneten Haltestelle ein Halt vorgesehen ist. Daten zu vorgesehenen Halten an einer Haltestelle werden in der Steuereinrichtung 22 aufgrund von Halteanfragen hinterlegt.
Solche Halteanfragen werden beispielsweise über Kabinenruftasten an den Haltestellen und/oder über Zieleingabetasten in der Aufzugskabine 11 generiert. Dazu sind die Kabinenruftasten und/oder Zieleingabetasten mit einer Aufzugssteuerung verbunden. Die Aufzugs Steuerung plant die Aufgrund dieser Halteanfragen Fahrten der Aufzugskabine 10 und gibt entsprechende Fahrbefehle an den Antrieb aus. Die Daten über vorgesehene Halte werden der Steuereinrichtung 22 vorzugsweise von der Aufzugssteuerung zur Verfügung gestellt. Optional oder alternativ ist ferner eine weitere Bedingung für die Freigabe des
Riegelmechanismus 28 erfüllt, wenn die Steuereinrichtung 22 über Daten verfügt, dass die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine 11 auf einen definierten Maximalwert verringert hat. Daten zur Geschwindigkeit der Aufzugskabine 11 können in der Positionsermittlungseinheit 27 durch eine Ableitung der Position der Aufzugskabine 11 über die Zeit ermittelt werden und der Steuereinrichtung 22 zur Verfügung gestellt werden. Hierbei wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der Aufzug skabine 11 mit einem in der Steuereinrichtung 22 hinterlegten definierten Maximalwert verglichen.
Bei Erfüllung zumindest einer der vorgenannten Bedingungen, wird der Aktuator 16 vom Aktuatortreiber 25.1 dermassen angesteuert, dass der Riegel 15 in seine
Entriegelungsstellung gebracht wird. Die Kabinentüre ist also für eine Öffnungsbewegung freigegeben. Ferner steuert der Türantriebstreiber 25.2 bei Erreichen oder kurz vor Erreichen der Haltestelle den Türantrieb 13 dermassen an, dass die Türblätter 12a, 12b der Kabinentüre durch den Türantrieb 13 geöffnet werden.
Der Aktuatortreiber 25.1 veranlasst ferner den Aktuator 16 den Riegel 15 wiederum in seine Verriegelungsstellung zu bringen, wenn die Steuereinrichtung 22 zumindest über einen anstehenden Fahrbefehl verfügt, um eine weitere Halteanfrage zu bedienen und wenn zuvor der Türantriebstreiber 25.2 den Türantrieb 13 veranlasst hat, die
Kabinentüre zu schliessen.
Optional verfügt die Aufzugsanlage 10 über einen Entriegelungsschalter. Über den Entriegelungsschalter kann eine dazu befugte Person den Riegelmechanismus 28 in eine Entriegelungsstellung bringen. Damit der Riegelmechanismus 28 über den Entriegelungsschalter in seine Entriegelungsstellung gebracht werden kann sind vordefinierte Sicherheitsbedingungen einzuhalten. So ist die Aufzugsanlage 10 beispielsweise in einen gesonderten Betriebsmodus zu bringen, in welchem bestimmte Funktionen, die in einem Normalbetriebsmodus verfügbar sind, untersagt sind. So kann die befugte Person beispielsweise die Aufzugsanlage 10 in einen Evakuationsmodus setzen, in dem eine Kabinenfahrt verhindert ist und der Entriegelungsschalter aktiviert ist. Hierbei kann die befugte Person eingeschlossene Fahrgäste aus der Aufzugskabine 11 befreien. Die Steuereinrichtung 22 ist dazu mit dem Entriegelungsschalter verbunden und verfügt über eine Eingabeschnittstelle, an dem die befugte Person den Betriebsmodus mittels Eingabe eines Befehls oder einer Schalterbetätigung wechseln kann. Die Eingabeschnittstelle und der Entriegelung s Schalter können beispielsweise in räumlicher Nähe zur Steuereinrichtung 22 oder der Aufzugs Steuerung oder allenfalls sogar in einem entsprechenden Gehäuse der Steuereinrichtung 22 oder der Aufzugs Steuerung integriert sein. Die Eingabeschnittstelle und die der Entriegelungsschalter können grundsätzlich auch an weiteren Stellen der Aufzugsanlage 10, wie beispielsweise ein Schachttürrahmen, ein separat vorgesehener Maschinenraum vorgesehen sein, die für die befugte Person ohne grossen Aufwand zugänglich sind.
Optional kann die Aufzugsanlage 10 über eine Notstromversorgung verfügen, die zumindest die Steuereinheit 22 und den Aktuator 16 auch bei einem Stromausfall mit Energie versorgt. In einer besonders bevorzugten Ausführung werden zudem auch die Positionserfassungseinheit 27, der Türantrieb 13 und/oder der Entriegelungsschalter durch die Notstromversorgung gespeist.

Claims

Ansprüche
1. Verriegelungssystem zum Verriegeln und Entriegeln einer Kabinentüre einer Aufzugkabine (11) einer Aufzugsanlage (10), in welcher Aufzugsanlage (10) die Aufzugkabine (11) entlang einer Aufzugfahrbahn mit Haltestellen und zugeordneten Haltestellenzonen verfahrbar ist, umfassend
- einen Riegelmechanismus (28), der in eine Verriegelung s Stellung und in eine
Entriegelung s Stellung bringbar ist, wobei die Kabinentüre in der Verriegelung s Stellung des Riegelmechanismus (28) in ihrer Geschlossenstellung blockiert ist und in der Entriegelungsstellung des Riegelmechanismus (28) offenbar ist,
- einen Aktuator (16), durch den der Riegelmechanismus (28) entweder in seine
Verriegelungsstellung oder in seine Entriegelung s Stellung bringbar ist,
- eine Steuereinrichtung (22), die den Aktuator (16) veranlasst, den Riegelmechanismus (28) in seine Entriegelung s Stellung zu bringen, wenn mindestens die Bedingung erfüllt ist, dass die Aufzugkabine (11) sich im Bereich einer Haltestellenzone befindet,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufzugsanlage (10) eine Positionserfassungseinrichtung (27) umfasst, die eine Position der Aufzugkabine (11) bezüglich der Aufzugsfahrbahn kontinuierlich erfasst und die Position an die Steuereinrichtung (22) übermittelt, und
die Steuereinrichtung (22) kontinuierlich detektiert, ob die Bedingung erfüllt ist, dass sich die Aufzugkabine (11) im Bereich einer Haltestellenzone befindet, indem sie die von der Positionserfassungseinrichtung (27) übermittelte Position der Aufzugkabine (11) mit gespeicherten Positionsgrenzwerten der Haltestellenzonen vergleicht.
2. Verriegelungssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
zur Erfassung der Position der Aufzugkabine (11) dieselbe Positionserfassungseinrichtung (27) dient, die auch zur Erfassung der Position der Aufzugkabine (11) als Input für eine Fahrsteuerung der Aufzugkabine (11) dient.
3. Verriegelungssystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsgrenzwerte der Haltestellenzonen mittels einer Programmiereinrichtung einstellbar bzw. veränderbar sind.
4. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Positionserfassungseinrichtung (27) ein sich über die gesamte Länge der
Aufzugsfahrbahn erstreckendes Messband (19) mit einer Codierung umfasst, sowie einen an der Aufzugkabine (11) angebrachten Detektor (20), der die Codierung des Messbands (19) erfasst.
5. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Codierung des Messbands (19) derart ausgestaltet ist, dass Absolutwerte der Position der Aufzugkabine (11) durch den Detektor (20) bzw. durch die Steuereinrichtung (22) erfassbar sind.
6. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Codierung des Messbands (19) als so genannte Manchester-Codierung ausgebildet ist, bei der aus der gleichzeitigen Erfassung von mehreren aufeinander folgenden Codemarken mit jeweils einer von zwei detektierbaren unterschiedlichen Eigenschaften die Absolutposition des Detektors (20) und damit der Aufzugkabine ableitbar ist.
7. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Messband (19) ein Stahlband ist, das eine Codierung in Form von magnetischen Codemarken aufweist, die durch als Nordpol oder Südpol magnetisierte Zonen des Stahlbands gebildet sind.
8. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Aktuator (16), durch den der Riegelmechanismus (28) entweder in seine
Verriegelung s Stellung oder in seine Entriegelung s Stellung bringbar ist, einen elektrisch steuerbaren Hubmagnet umfasst.
9. Verriegelungssystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Hubmagnet als bi-stabiler Hubmagnet ausgebildet ist.
10. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (22) den Aktuator (16) veranlasst, den Riegelmechanismus (28) in seine Entriegelung s Stellung zu bringen, wenn mindestens die zusätzliche Bedingung erfüllt ist, dass an der in Fahrtrichtung nächsten Haltestelle ein Halt der Aufzugkabine (11) geplant ist.
11. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (22) den Aktuator (16) veranlasst, den Riegelmechanismus (28) in seine Entriegelung s Stellung zu bringen, wenn mindestens die zusätzliche Bedingung erfüllt ist, dass sich die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugkabine (11) auf einen definierten Maximalwert verringert hat.
12. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (22) den Aktuator (16) veranlasst, den Riegelmechanismus (28) in seine Verriegelungsstellung zu bringen, wenn mindestens die Bedingungen erfüllt sind, dass für die Aufzugkabine (11) ein Fahrbefehl ansteht, und dass die Kabinentüre geschlossen ist.
13. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (22) so ausgelegt ist, dass bei Vorliegen definierter Sicherheitsbedingungen die Entriegelung s Stellung des Riegelmechanismus mittels mindestens eines Entriegelungsschalters von mindestens einer Stelle in der Aufzugsanlage (10) aus durch eine Manipulation bewirkbar ist.
14. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass
in der Aufzugsanlage (10) zumindest eine Notstromversorgung vorhanden ist, die bei einem Stromausfall gewährleistet, dass durch die Aufzug Steuerung (22) oder mittels des mindestens einen Entriegelung s Schalters der Riegelmechanismus (28) in seine
Entriegelungsstellung bringbar ist.
15. Aufzugsanlage (10) mit einem Verriegelungssystem gemäss den Ansprüchen 1 bis 14
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