EP3317189B1 - Apparatus and method for labelling containers - Google Patents

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EP3317189B1
EP3317189B1 EP16716031.6A EP16716031A EP3317189B1 EP 3317189 B1 EP3317189 B1 EP 3317189B1 EP 16716031 A EP16716031 A EP 16716031A EP 3317189 B1 EP3317189 B1 EP 3317189B1
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EP
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glue
label
pallet
labels
vacuum
Prior art date
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EP16716031.6A
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EP3317189A1 (en
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Volker Kronseder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3317189A1 publication Critical patent/EP3317189A1/en
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    • B65C9/20Gluing the labels or articles
    • B65C9/22Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating
    • B65C9/2204Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating using spraying means
    • B65C9/2213Applying the liquid on the label
    • B65C9/2217Applying the liquid on the label discretely, i.e. several points or strips or interrupted films
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
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    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
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    • B05D1/26Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05D5/00Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
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    • B65C9/12Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14Removing separate labels from stacks by vacuum
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    • B65C9/0015Preparing the labels or articles, e.g. smoothing, removing air bubbles
    • B65C2009/0059Preparing the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/42Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for gluing and applying labels of different shapes and sizes to containers or bundles.
  • Labeling machines are used in industry to continuously apply labels to continuously supplied items, containers or bundles of containers with high output.
  • the containers can be glass bottles, plastic bottles, in particular PET bottles, cans or can-like containers or the like, which are filled with liquid or solid foods, medical or cosmetic products, hygiene products or the like.
  • the labeling machines generally include a labeling unit that is often of modular design.
  • Such labeling units for labeling machines in particular also for labeling machines of a rotating type, for labeling bottles or similar containers with labels, in particular also those made of paper, using cold glue are known in the prior art.
  • Such aggregates basically comprise at least one pallet or glue segment carrier that can be driven around a vertical aggregate axis, also referred to as a pallet carousel, on which several label pallets or glue segments each forming at least one label receptacle or contact surface are provided.
  • the pallets or glue segments are each designed to be pivotable in a controlled manner about their own pivot axis.
  • the pallets or glue segments are first moved past a gluing station to produce a glue application on their label contact surface and then past a label delivery station with each revolution of the glue segment carrier, whereby one label is taken over at a time, which then has its back on a label contact surface provided with the glue application adheres and is thus glued to its rear side at the same time.
  • the glued labels are transferred via a gripper cylinder to the containers that are moving past the labeling unit.
  • the gluing of the glue segments or their label contact surfaces takes place at the gluing station of conventional labeling units via a revolving glue roller, whose circular-cylindrical lateral surface is provided with a glue film by means of a glue applicator bar.
  • glue rollers are structurally complex and expensive. Furthermore, they are subject to a high level of wear and tear and also cause considerable contamination of the labeling unit and the labeling machine due to glue spraying.
  • EP 2 111 359 B1 describes a labeling unit for use in labeling machines for labeling bottles or similar containers with labels using cold glue with at least one glue segment that can be driven to rotate about a unit axis and at the same time can be pivoted in a controlled manner about a pivot axis that is radially offset with respect to the unit axis and forms a label contact surface.
  • a gluing station and at least one label delivery station for delivering the labels to the label contact surface that is moved past are provided on an orbit of the label contact surface of the at least one glue segment, with the gluing station having at least one glue application nozzle on the movement path of the label contact surface of the at least one glue segment for direct application of the glue to the respective has label contact surface moved past.
  • the labels are taken from the glued label contact surface and glued at the same time.
  • the glued labels are then transferred to a gripper cylinder, which transfers them to the bottles.
  • a disadvantage of the described labeling unit is the fact that the glue is applied to the pallet and then the labels are removed from the label container with the glued pallets.
  • the use of the gripper cylinder leads to a complex construction, which is also susceptible to maintenance.
  • full-surface gluing up to the label edge is not possible with the described labeling unit due to the use of the gripper cylinder. This can lead to the label sticking out on the bottle after the labeling process.
  • the glue is exposed to the ambient air after it has been applied to the pallet and in the required glue return, which can change its properties.
  • the present invention is therefore based on the object of demonstrating a labeling unit for labeling containers or bundles with labels using glue, in particular cold glue, which avoids the disadvantages described and in particular manages without a gripper cylinder.
  • glue in particular cold glue
  • the present invention is based on the object reduce the installation and maintenance effort of the labeling machine and save costs.
  • labels of any shape should be processed securely.
  • the containers can be cans, glass bottles, plastic bottles or the like.
  • the labels to be applied can be wrap-around labels or front and back labels. Breast and body labels can also be used for bottles.
  • the labels can be made of paper, plastic film or the like. In general, however, the labels are neither pre-glued, for example in the form of an activatable adhesive, nor are the labels self-adhesive. Rather, the labels are made according to the above method by applying cold glue to their glue application surface for application, i. H. Prepared to stick on the containers to be labeled.
  • a label generally has an image side, which depicts the information to be presented, and a reverse side.
  • the glue application surface of the label can include the entire surface of the back of the label or only part of it.
  • the glue application area does not necessarily have to be contiguous, but can be formed, for example, by separate areas for initial and final gluing of a label. Complex gluing patterns or arrangements of glue application areas are also conceivable, as described below.
  • Glue in particular cold glue, is applied directly to a glue application surface of the label in a variable glue pattern by means of a controllable glue printer.
  • Thin liquid glues, glues with a viscosity between 600 and 80000 mPa s and casein or dispersion glues with an optimal processing temperature between 18 °C and 40 °C can be used as glue.
  • hot glue can also be applied to partial areas of the glue application surface of the label, with the glue printer being designed accordingly, for example by providing a heating device.
  • a glue pattern is to be understood as a gluing pattern that is applied to the glue application surface.
  • the gluing pattern can consist of any two-dimensional distribution of glue dots, glue lines and/or glue areas.
  • the gluing of the labels is not absolutely necessary when using cold glue flat, since glue dots or glue lines applied to the glue application surface are spread out by pressing the label onto the container surface and can thus fuse with one another. Also only parts of the glue application area, for example an edge area or a beginning and end area, can be provided with glue in order to achieve a sufficient hold of the label on the container surface.
  • the glue pattern printed on can be varied by using a controllable glue printer.
  • the glue printer can have one or more controllable glue nozzles, by means of which the glue is sprayed dropwise or as a continuous jet under pressure onto the glue application surface.
  • the control of the glue printer can include the control of the one or more glue nozzles with regard to the emergence of glue and/or the alignment of the glue nozzles or of the entire glue printer.
  • the glue can also be applied, for example, using the single-beam method by two-dimensionally moving the glue nozzle and/or the label relative to one another.
  • the control of the glue printer can thus include the control of the glue nozzles and the control of this movement. The same applies, of course, when using a multi-beam glue printer.
  • the glue printer can also apply the glue image to the glue application surface, in particular using the inkjet method. Both an order with a continuous jet and according to the DoD principle (drop on demand) are possible.
  • the glue is applied directly to the glue application area of the label and thus in particular not via a glue segment as has been described in the prior art. On the one hand, this makes it easier to control the glue application, especially for irregularly shaped labels such as e.g. g. sparkling wine loops or irregular glue patterns, since the direct application to the label via a controllable glue printer can be carried out much more precisely than the preparatory application to the surface of a glue segment, on which the glue application side of the label to be glued must then be placed with corresponding precision.
  • the otherwise required turning of the label into a position with an exposed glue side can be omitted, since the glue side is already exposed due to the direct application of glue. It is thus also possible to avoid exposure of the glue pattern, as can result, for example, from the gripper fingers of the gripper cylinder, as a result of which a secure adhesion of the label to the container can be guaranteed.
  • the glue By applying the glue directly, the labels can be glued up to the edge of the label, which is particularly advantageous for champagne bows or breast labels.
  • the glue application using a controllable glue printer also significantly reduces the cleaning effort.
  • the method can also include the individual or group activation of a large number of glue nozzles of the glue printer in such a way that a desired glue pattern is applied to the glue application surface of the label.
  • the glue nozzles can work according to the ink jet principle in particular, with one or more rows of glue nozzles aligned perpendicular to the direction of movement of the glue application surface being activated in a targeted manner in order to produce a desired glue pattern, i. H. to achieve a desired dosage and distribution of the applied glue on the glue application surface.
  • the glue nozzles can be activated analogously to the activation of the ink jet nozzles of an ink jet printer by means of a suitable control and/or regulating unit.
  • the glue application can be adapted to the shape and size of the label, so that no glue is applied outside the label to the pallets transporting the labels, which would lead to contamination of the pallets. Due to the controlled dosing, the otherwise usual glue return can be completely dispensed with.
  • the application of glue according to the inkjet principle also means that the glue is not exposed to unnecessary influences from the ambient air, in particular from the oxygen it contains, so that the glue properties are not changed.
  • the application can be carried out contact-free by choosing a large enough distance between the glue nozzle and the label so that drops of glue can detach from the nozzle opening like a jet.
  • the distance can be chosen between 1 mm and 2.5 mm, depending on the consistency of the glue used.
  • a smaller distance can be chosen so that the glue is applied using the contact method, with the non-vanishing distance between the nozzle opening and the label being small enough for it to be completely bridged by a drop of glue.
  • the glue nozzles can be designed as channel nozzles, for example.
  • the applied glue pattern can be varied almost arbitrarily within the scope of the extension of the nozzle field. This means that a wide variety of label sizes and formats, including complex ones such as champagne ribbons, can be processed. Even non-contiguous glue patterns, for example with separate initial and final gluing for body labels, are easily possible. If, in addition to the cold glue, hot glue is also to be applied area by area, the glue printer can have separate, in particular heatable, glue nozzles for this purpose. Alternatively, a heatable valve can be arranged in front of the glue nozzle.
  • the glue images belonging to certain label formats can be stored in a type management system in a memory unit of the control and/or regulation unit, in particular a programmable logic controller, from where they can be processed by a processor unit of the control and/or regulation unit to activate the glue nozzles are read.
  • the labeling process can thus be quickly and flexibly switched to a different label format.
  • the method also includes guiding the glue application surface to be printed past a multiplicity of glue outlet openings of the glue printer by means of a controllably pivotable pallet, the glue application surface pointing away from the pallet.
  • Label pallets are known in principle in the prior art.
  • U.S. 3,736,213 a so-called pallet carousel with a multiplicity of pallets that can be driven to revolve around an axis of rotation of the carousel for taking over labels from a label storage container and transporting the taken-over labels.
  • the pallets are each designed to be pivotable and/or rotatable in a controlled manner about their own pivot axis offset radially with respect to the axis of rotation. By controlled pivoting or rotating the pallets, their respective curved contact surfaces are brought into contact with the label to be taken over.
  • U.S. 3736,213 a so-called pallet carousel with a multiplicity of pallets that can be driven to revolve around an axis of rotation of the carousel for taking over labels from a label storage container and transporting the taken-over labels.
  • the pallets are each designed to be pivotable and/or rotatable in a controlled manner about their own pivot axis offset radially
  • the adhesion of the glue applied to the contact surface of the pallet causes a single label to be removed from the label box and transported off the pallet.
  • this application of glue to the pallet is eliminated.
  • the label to be transferred can be caused to adhere.
  • the contact surface of the pallet can be coated with a material with sufficient adhesive properties, for example, or have suitable gripping elements, such as in a gripper cylinder.
  • the pallets can be as in the U.S. 3,736,213 be mounted eccentrically on their pivot axes in such a way that the curved contact surface of the pallet rolls optimally, ie without slipping, on a flat surface, as is the case, for example, with a label box or a linear conveyor of the container.
  • the eccentricity of the storage of the pallet on the pivot axis can also be changed if required, for example via a controllable linear actuator.
  • the eccentricity in the area of the label box can be lower than when the labels are transferred to the containers guided by a container table on a curved path, with a control and/or regulation unit of the labeling machine changing the eccentricity of the storage of the pallet depending on a position controls the pallet along the circuit.
  • the eccentricity by one or more control curves of the pallet carousel possibly in cooperation with a restoring spring device for the storage, are automatically changed when the pallets rotate about the axis of rotation of the carousel.
  • the control cams can also cause the pallets to pivot at the same time.
  • the pivoting movement or rotation of the pallets can take place by means of one or more servomotors.
  • the control takes over a suitable control and/or regulation unit of the labeling machine.
  • the label taken from the pallet and transported is transported with its glue application surface past the glue outlet openings of the glue printer, the glue application surface of the label being at least partially provided with cold glue.
  • the glue is applied directly to the back of the label without any intermediate steps.
  • the label is attached to the pallet in such a way that its image side faces the pallet and its glue application surface thus faces away from the pallet.
  • the movement of the label can preferably take place perpendicularly to an alignment of the previously mentioned rows of glue nozzles or glue outlet openings.
  • a single row of glue nozzles aligned perpendicularly to the direction of movement is sufficient to produce a two-dimensional glue pattern on the glue application surface.
  • the glue outlet openings can be provided as openings in the glue nozzles or as openings in glue channels. In the case of the latter, the gluing can take place in quasi-contact, i. H. the distance between the glue outlet openings and the glue application surface is so small that it can be completely bridged by a drop of glue. This means that no drops of glue can come loose from the glue outlet openings, so that contamination from glue splashes can be avoided.
  • the pivoting movement of the pallet can be controlled in such a way that the glue application surface to be printed is guided past the glue outlet openings of the glue printer at a constant distance, in particular between 1 mm and 2.5 mm.
  • a constant distance can be made possible here by eccentric mounting of the pallet on the pivot axis.
  • the glue nozzle field has a non-negligible extent in the direction of movement of the pallet, e.g. B.
  • the rows can be arranged in a curved surface.
  • a constant distance during the printing process means that the glue pattern is applied with a constant resolution and the glue is applied with a constant dosage per surface element.
  • the amount of glue used can be minimized. Through this The fact that the glue is applied without contact also prevents the label adhering to the pallet from slipping on it.
  • the method further includes sucking the label by means of a plurality of suction openings in a bearing surface of the pallet.
  • the method can take over the label from one of the label supply units described below and the subsequent transport of the label by means of the plurality of suction openings of the pallet by negative pressure, i. H. suck in, encompass.
  • the pallet is designed as a so-called vacuum pallet, which is supplied with negative pressure via a vacuum system.
  • Vacuum systems are well known in the art and will therefore not be described in detail here.
  • the vacuum system may include a controllable vacuum pump and a plurality of vacuum lines connecting the vacuum pallets to the vacuum pump.
  • a rotary distributor is also conceivable in order to supply the currently active vacuum pallets with negative pressure.
  • the vacuum supply can be designed in such a way that the pallets are supplied with vacuum to accept and transport the label and are disconnected from the vacuum supply for handover and when traveling empty.
  • the suction openings can be distributed over the label contact surface in such a way, for example in the form of a matrix, that a large number of different label formats can be accepted and conveyed by the vacuum pallet.
  • the contact surface of the pallet is guided past the image side of the label provided by the label supply unit for the takeover such that the image side is sucked in by the suction openings.
  • the suction openings can either be brought into mechanical contact with the label or they can be guided past the label at a small distance, for example less than or equal to 1 mm.
  • the negative pressure can be selected in such a way that the label is held securely on the vacuum pallet and is not stripped off the vacuum pallet during the gluing process, even with contact gluing.
  • the suction openings can be activated or deactivated individually or in groups depending on the size and/or shape of the label to be transported.
  • the suction openings can be equipped individually or in groups with controllable control valves, for example piezoelectrically operated valves, which are opened and closed in a controlled manner by a control and/or regulating unit of the labeling machine.
  • controllable control valves for example piezoelectrically operated valves
  • the intake openings are activated, ie supplied with negative pressure.
  • Closing the valves deactivates the intake openings, ie disconnects them from the vacuum supply.
  • the controlled activation takes place according to this development as a function of the size and/or shape of the label to be taken over.
  • the parameters relating to the size and/or shape can be stored in the control and/or regulation unit in the form of a type management system, so that a label change can be carried out quickly and flexibly.
  • the vacuum pallet is designed with a size that can accept and transport a large number of different label formats, for example body and chest labels, label loops, wrap-around labels, front and back labels or the like.
  • the size of the vacuum pallet can be based on the expansion of the wrap-around labels for the largest containers to be labeled.
  • the number of suction openings is also adjusted according to the size of the vacuum pallet. With the acceptance of less flexibility, the suction openings can also be activated and deactivated in groups, for example by the corresponding groups being supplied with negative pressure via a common control valve. As a result, control can be simplified and installation costs can be saved.
  • the vacuum capacity is sufficiently high, there is no need to control the suction openings at all.
  • all intake openings can always be supplied with negative pressure, ie remain activated.
  • the pallet can be fitted with a vacuum pad made of a porous material, e.g. B. a plastic sintered material, which is supplied with negative pressure.
  • a vacuum pad made of a porous material, e.g. B. a plastic sintered material, which is supplied with negative pressure.
  • this requires a higher vacuum performance of the vacuum system used.
  • the suction openings in the label contact surface of the vacuum pallet can be distributed according to a probability of their use.
  • the method can also include dispensing the label by deactivating all suction openings on the pallet.
  • the deactivation of the suction openings can take place, as described above, by separating the suction openings individually or in groups from the vacuum supply, for example by means of individually controllable control valves.
  • the entire vacuum pallet can be disconnected from the vacuum supply to transfer the glued label, for example by interrupting the vacuum line supplying the pallet. By deactivating the suction openings holding the label, it is released again from the vacuum pallet so that it can be transferred to the containers or bundles to be labeled without great effort.
  • compressed air can be applied to the pallet to transfer the label.
  • either the existing suction openings can be connected to a compressed air supply or specially provided holes in the contact surface of the pallet can be charged with compressed air.
  • compressed air a leading edge of the conveyed label can be lifted off the contact surface and placed on the container to be labeled.
  • the label is then completely unrolled onto the container surface.
  • the relative movement of the containers and the pallet support this rolling process.
  • no further device, in particular not the otherwise usual gripper cylinder required.
  • the application of pressure can again be controlled by means of a control and/or regulating unit of the labeling device.
  • the label glued by means of the glue printer can then be removed directly from the pallet, i. H. be transferred to a container transported by a transport device or to a container transported by the transport device without having to take a detour via a gripper cylinder.
  • the glued side of the label can be moved by pivoting or rotating the pallet in such a way that a leading edge of the label is placed on the surface of the container or bundle to be labeled.
  • the label is then peeled off the pallet and unrolled onto the container by controlled relative movement of the pallet and container.
  • the transport device can be designed as a container table, a revolving carriage/rail system or the like with a large number of holders that can rotate about themselves, for example in the form of turntables, for the containers or bundles.
  • the labels are unrolled onto the surface of the container or container by controlled rotation of the turntable when the labels are transferred to the container or container.
  • the path of the containers in the label transfer area can, for example, be circularly curved, as in the case of a carousel-type container table, or straight, as in the case of a long-stator linear motor drive or belt drive for the holders.
  • the mounts can be provided with individually controllable drive units, for example in the form of servomotors.
  • the holders can be turned in a controlled manner in order to carry out the specified sequences of a rotary movement to take over and wind up the labels on the containers.
  • the transport device can include other elements known per se in the prior art, such as a container feed, for example in the form of an infeed star, a container discharge, for example in the form of a discharge star, a feed screw or the like.
  • the glue can be applied by the glue printer directly to the glue application side of the labels, without having to go through the gluing of the pallet or a corresponding glue segment of a glue carrier.
  • the glued labels are now transported from the pallets with the glue on the outside, so that they can be applied directly from the pallet carousel to the containers to be labeled.
  • the usual one is omitted Gripper cylinder needed to turn the labels over before transferring them to the bins.
  • the entire labeling unit can be simplified and made more compact.
  • maintenance and cleaning work for the gripper cylinder is no longer necessary, so that the service life of the unit can be extended.
  • the method can also include taking over the label from a label supply unit, in particular by sucking the image side of the label against a contact surface of the pallet.
  • the label supply unit can be one or more of the label boxes or containers known in the prior art, which each receive a large number of precut labels and make them available on their front side for removal by a pallet.
  • the labels are arranged in the label boxes in such a way that the labels are provided with their image side, on which the information to be displayed is reproduced, on the front side of the label box.
  • the transfer of the label with a pallet which for this purpose is guided past the front of the label case with its label contact surface, is carried out in such a way that the image side of the label taken over is in contact with the contact surface, d. H. towards the pallet, while the glue application surface of the label provided on the back of the label faces away from the pallet. This exposes the glue application surface during transport of the label through the pallet so that it can be coated with glue by the glue printer.
  • the labels can also be provided by separating individual labels from a continuous label strip.
  • the label supply unit can comprise a storage unit for one or more rolls of label tape, a feeding device for feeding the label tape and a cutting device for separating individual labels from the label tape.
  • the severing can take place, for example, by means of a rotating perforation or cutting roller in engagement with the outer surface of a counter-cutting cylinder, with the label tape being guided between the roller and the counter-cutting cylinder.
  • the labels can be torn off the tape due to the increased conveying speed.
  • the individual labels can then be transferred to the pallet via a vacuum roller.
  • the orientation of the strip of labels or the individual labels is such that the glue application surface of the label taken from the pallet points away from the contact surface of the pallet.
  • the method may further comprise supplying cold glue to the glue printer by controlled deformation of a deformable glue reservoir.
  • the glue reservoir is formed at least partially from a material that can be deformed by means of a specially designed deforming device, for example a plastic, a metal sheet or a foil, which is deformed by the mechanical action of a deforming element of the deforming device.
  • the storage container can have the shape of a can with an opening for the glue, with a stamp-like deformation element gradually pushing the base opposite the opening into the interior of the can. Due to the associated reduction in volume, the pressure of the glue in the reservoir increases, as a result of which the glue is pressed out of the container through the opening.
  • the amount of glue pressed out and on the other hand the pressure in the container can be controlled so that the container walls can be prevented from bursting open.
  • Other possible shapes for reservoirs are tubes, syringes, spheres and the like, in which case corresponding stamp-shaped or roller-shaped deformation elements can be used.
  • a suitable design of the reservoir and the deformation element makes it possible to completely remove the glue contained in the reservoir.
  • the opening of the reservoir which is particularly designed to be exchangeable, can be connected, for example, via a screw cap to a corresponding connection of the labeling device, from where the glue can be delivered via glue lines to the glue printer, in particular to its glue nozzles or glue channels.
  • the pressure built up by the deformation can be used at least partially to operate the glue nozzles, so that an additional glue pump can be dispensed with. If higher glue pressures are required, an additional glue pump or pressure booster pump with a possible media pressure of 30 to 90 bar can be provided. Also conceivable is the additional use of a speed mixer or twin-screw extruder, which deaerates and mixes the glue again.
  • the glue reservoir can be exchangeable, for example with a screw cap.
  • the container can be easily replaced after it has been emptied and sent for recycling.
  • the emptied container is generally compacted by the deformation, as a result of which storage and transport costs can be kept low.
  • the storage container and the glue lines or alternatively a cabinet-like housing of the storage container and the deformation device can be cooled or heated as required. Corresponding cooling or heating devices can be provided for this purpose, which in particular can be designed to be controllable.
  • the above-mentioned objects are also achieved by a device according to claim 5.
  • the device can in particular be designed with the device features described below.
  • the conveying device can be designed in such a way that labels of different sizes and formats can be conveyed by it along a predetermined path in such a way that the glue application surface on the back of the transported labels is exposed for direct glue application by the glue printer arranged on the path.
  • a control and/or regulation unit can be provided, which controls and/or regulates the transport of the labels through the conveyor device in such a way that a two-dimensional glue pattern, which is almost arbitrary, can be applied to the glue application surface.
  • the glue printer can have a large number of glue nozzles that can be controlled individually or in groups, in particular according to the principle of an inkjet head.
  • the glue printer has a print head with a large number of controllable glue nozzles or glue channels, which are arranged in relation to a movement path of the label transported by the conveyor device in such a way that the glue to be applied is sprayed onto the glue application surface of the label as it passes by.
  • the application can take place as a jet with glue droplets detaching from the nozzle opening or in quasi-contact, in which the distance is smaller than the typical diameter of the glue droplets.
  • the glue nozzles or glue channels can be arranged along one or more parallel rows aligned perpendicularly to the movement path of the label and tangentially to the contact surface. Adjacent rows can be shifted vertically to one another "with a gap" in order to increase the print resolution of the glued image.
  • the print head can also be designed to be pivotable about a vertical and/or horizontal axis in order to be able to set an optimal impact angle for the drops of glue.
  • the glue nozzles or glue channels can be selectively activated and deactivated individually or in groups in order to be able to print a glue pattern adapted to the label format when the label is passed by on its glue application surface.
  • the control can take place in the form of sort management by means of a control and/or regulation unit and corresponding glue patterns stored in a storage unit.
  • the glue print head can work according to DoD technology (drop-on-demand) or with a continuous jet. In the latter case, as mentioned, a glue return can be provided for the excess glue to the glue supply line, via which the print head is supplied with glue, or to the glue reservoir. Almost any glue pattern can be produced with the printheads described.
  • the glue can also be applied without contact, so that the label does not slip on a pallet of the conveyor or is stripped off it.
  • controlled pivoting of the pallets in a further development of the conveying device allows the glue application surface to be glued to be moved past at a desired speed and at a desired distance from the outlet openings of the glue nozzles or glue channels.
  • the conveying device for the labels can be designed in a wide variety of ways.
  • it can be designed as a vacuum roller or gripper cylinder, which is arranged as a transfer device for the labels between the already mentioned label supply unit and the transport device for the containers.
  • the described glue printer for applying glue to the labels can be arranged on the circumference of the vacuum roller or the gripper cylinder.
  • the conveying device can comprise a large number of revolvingly driven pallets for the labels, in which case the pallets can be driven by a long-stator linear motor drive in the form of a rail/carriage system or by means of a belt drive.
  • the conveying device comprises a pallet carousel with a multiplicity of pallets which can be driven to rotate about an axis of rotation and which in particular can be pivoted about pivot axes that are radially offset relative to the axis of rotation.
  • a pallet carousel is as already mentioned from the U.S. 3,736,213 known in principle.
  • the pallets can be mounted eccentrically on their pivot axes in such a way that the curved contact surface of the pallet rolls optimally, ie without slipping, on a flat surface, such as that formed by the image side of a label provided by a label box.
  • Level unrolling can also take place when the labels are transferred to linearly conveyed containers or to a container table operated in cycle, in which the container holder is only rotated during transfer but not moved further. With the latter, an eccentric bearing can be completely dispensed with.
  • an optimal rolling can also be achieved on a curved surface, as is the case, for example, when transporting the containers using a container table in continuous operation.
  • the rolling movement results from the superimposition of the container rotation and movement of the holders in combination with the circulation of the pallets around the axis of rotation of the pallet carousel and the pivoting movement of the pallets around the respective pivot axis.
  • the curved contact surfaces of the pallets are designed as circular segments of a cylinder.
  • the curvature of the contact surface can also vary along the contact surface in such a way that optimum rolling behavior is obtained even with centric mounting.
  • eccentric storage is generally more space-saving than centric storage, so that more pallets can be accommodated on a pallet carrier rotating around the axis of rotation.
  • the bearings of the pallets on the pallet carrier can be designed in such a way that the eccentricity of the pivot axis can be changed during rotation around the axis of rotation.
  • the bearing can be changed in relation to the contact surface, for example by means of a controllable linear actuator.
  • the control of the linear actuator can be adjusted by means of the already mentioned control and/or regulation unit depending on a position of the pallet along the circuit.
  • the eccentricity can be lower when a label is taken over from a label box than when the label is transferred to the containers guided on a container table.
  • the change in the eccentricity of the bearing can be changed automatically by one or more cams of the pallet carousel, possibly in cooperation with a restoring spring device for the bearing, when the pallets rotate about the axis of rotation of the carousel.
  • the control cams can also cause the pallets to pivot at the same time.
  • the pivoting movement or rotation of the pallets can take place by means of one or more servomotors.
  • the control takes over a suitable control and/or regulation unit of the labeling machine.
  • a glue printer is arranged downstream of the label supply unit described below in the direction of rotation.
  • their glue application surfaces are thus guided past the glue printer, where they are at least partially provided with cold glue.
  • a variable glue pattern can be printed on the glue application surface of the label guided past the outlet openings of the glue nozzles of the glue printer using the ink jet method.
  • the glue is applied directly to the glue application surface of the conveyed labels that faces away from the pallet. Since the glued side of the label thus points outwards, the conveying device can be used at the same time for applying the labels directly to the containers or bundles to be labelled. This eliminates the usual gripper cylinder, which means that the entire system can be designed to be more compact and cheaper.
  • the device can also include a vacuum supply unit, in particular a vacuum pump, with each pallet being designed as a vacuum pallet with a large number of suction openings on a contact surface of the pallet for the labels to be transported.
  • the suction openings can result from the natural porosity of a vacuum pad forming the contact surface, for example made of a sintered plastic material.
  • the suction openings can be formed by bores in the contact surface of the pallet, which can be arranged in a matrix as described above.
  • the suction openings can also be distributed over the contact surface of the pallet according to the probability that they will be needed for transporting a specific label format, so that more suction openings are provided where there is a high probability that part of the label to be transported will be located.
  • the device can have further elements of a vacuum system known per se, such as vacuum lines, which supply the suction openings with negative pressure from the vacuum pump in a continuous or controlled manner.
  • the vacuum pump can also be designed to be controllable.
  • the pallets are designed as vacuum pallets
  • direct mechanical contact between the pallet and the label provided by the label supply unit mentioned above can be dispensed with insofar as the suction force of the suction openings is sufficient at short distances to take the labels from the label supply unit.
  • the adhesion mediated by the suction openings enables the labels to be taken over by unglued pallets, so that the labels can be transported with the image side on the pallets. As a consequence of this, After gluing, the labels are applied directly to the container by the glue printer, ie without a gripper cylinder.
  • the pallet can be designed in such a way that the suction openings can be supplied with negative pressure individually or in groups.
  • the device can include a control and/or regulation unit that is designed to control the vacuum supply to the suction openings and/or the activation of the glue nozzles as a function of the shape and/or size of the labels.
  • the suction openings can have control valves in their vacuum supply lines, individually or in groups, which can be designed, for example, piezoelectrically in miniaturization.
  • the suction openings can also be connected in groups to a vacuum line that can be closed by a control valve.
  • the groups can preferably be defined as a function of frequently used label formats. A single vacuum pallet can thus be used flexibly to transport a large number of label formats.
  • the control valves can be provided as part of the control and/or regulation unit that supplies the suction openings of the pallet with negative pressure in a targeted manner.
  • the control valves mentioned can be connected via corresponding signal lines to the control and/or regulation unit, which opens or closes the valves as required depending on the label format being processed. Which valves are to be opened for a specific label format and which valves are to be closed can be stored in the manner of sort management in a memory unit of the control and/or regulating unit and from there by a processor unit of the control and/or regulating unit for changing to a different label format be read out. As a result, a product change can be carried out particularly easily.
  • the suction openings are designed with valves in such a way that they are automatically connected to the vacuum supply upon mechanical contact with the label to be taken over. This can be achieved, for example, by equipping the intake openings with individual touch valves, which are opened by pressing a button. The label surface lying against the touch valve is thus automatically exposed to the negative pressure communicated through the associated suction opening and as a result adheres to the pallet.
  • the intake openings can be in the form of suction cups, with or without a touch valve, in order to maximize the effect of the negative pressure.
  • the suction cups protrude beyond a base area of the pallet, it being possible for control, as described, to take place via control valves or touch valves.
  • the vacuum pallets can also be designed in such a way that a changeover to a different label format can be carried out by inserting or pushing in a set-up part, for example in the form of a perforated template.
  • the set-up part blocks access to the suction openings that are not required for the vacuum supply.
  • the vacuum pallets can be made sufficiently large to be able to handle a large number of label formats to be processed.
  • the vacuum supply to the vacuum pallet can be controlled as a whole depending on a position of the vacuum pallet along its orbit around the axis of rotation.
  • the vacuum supply for the entire pallet can be activated in the area of the label supply unit in order to accept a label, and deactivated again in the area of the transport device in order to transfer the label to the container to be labeled.
  • the vacuum supply unit can have one or more corresponding control valves in the supply lines of the pallets, which are controlled by the control and/or regulating unit.
  • a rotary distributor for the vacuum transfer to the pallets is also conceivable.
  • the labeling device can include an interrupter which is designed to interrupt the vacuum supply to the pallet when the label is placed on the container or bundle.
  • This interrupter can be designed as a mechanical element that blocks the vacuum supply in the label transfer area, or as part of the control and/or regulation unit that ensures that the control valves of the pallet or supply line are closed for label transfer. The transfer of the label to the container to be labeled can be facilitated by interrupting the vacuum supply.
  • the labeling device can have a compressed air system that is connected to the pallets via compressed air lines in such a way that at least part of the suction openings or separately provided bores in the contact surface can be pressurized with compressed air in a controlled manner.
  • the control can take place via corresponding control valves and by means of the control and/or regulating unit. The outflowing compressed air allows the label to be detached particularly easily from the contact surface or the suction cups and placed on the container and pressed on.
  • the glued labels can be applied to the containers by swinging the pallets in a controlled manner.
  • the pallets can also be designed to be tiltable about a horizontal axis, with the tilting angle being able to be controlled in particular by means of a control cam of the conveyor device.
  • the device can also include a controllable deformation device for removing cold glue from a deformable storage container by deforming the storage container.
  • the deformation device can be designed as already described, in particular with regard to the deformation element, the connection to the supply line of the glue printer and the control of the deformation.
  • the storage containers used for the cold glue can be designed as described.
  • the device can include a transport device for the containers to be labeled.
  • the transport device can be designed as a container table, a revolving carriage/rail system or the like with a large number of holders that can rotate about themselves, for example in the form of turntables, for the containers or bundles.
  • the holders can circulate on a container table in the form of a carousel on a circular path or be moved linearly in the area where the labels are transferred to the containers or bundles, for example by means of a belt or chain drive, a conveyor belt or a long-stator linear motor drive.
  • the holders can be provided with individually controllable drive units, for example in the form of servomotors, with which they can be rotated in a controlled manner in order to carry out predetermined sequences of a rotary movement for taking over and winding up the labels on the containers.
  • the holders can hold the containers from below, as with turntables, and/or clamp them from above, e.g. B. with centering bells.
  • the transport device can include other elements known per se in the prior art, such as a container feed, for example in the form of an infeed star, a container discharge, for example in the form of a discharge star, a feed screw or the like.
  • the device can include a label supply unit, wherein the label supply unit can have one or more label boxes for supplying individual labels.
  • the label supply unit can be designed with a storage unit for one or more rolls of label tape, a feed device for feeding the label tape and a cutting device for separating individual labels from the label tape.
  • a rotating Perforation or cutting roller can be provided in engagement with the outer surface of a counter-cutting cylinder, wherein the counter-cutting cylinder can be designed as a vacuum roller on which the separated labels are held by means of negative pressure.
  • the labels can be taken from the at least one pallet by the vacuum roller or the label box.
  • the labels in the label box or the label strip on the counter-cutting cylinder are aligned in such a way that the labels are taken from the pallet with their image side, i.e. with their image side pointing towards a contact surface of the pallet and accordingly with their glue application side pointing away from the pallet .
  • the conveying device is thus arranged with respect to the label supply unit in such a way that the pallets are guided past the label box or the vacuum roller tangentially with their contact surface to take over the labels.
  • a mechanical contact can be made between the pallet and the label or the pallet can be moved past a short distance by means of negative pressure.
  • Additional elements can be arranged between the vacuum roller and the conveyor device, such as an additional vacuum roller or a gripper cylinder, which rotate at a higher speed than the counter-cutting cylinder to separate the labels of a perforated label strip. In this case, the orientation of the label tape is adjusted accordingly.
  • the methods and devices described allow direct gluing of the backs of labels and the subsequent direct transfer of the labels to the containers to be labeled.
  • the gripper cylinder that is otherwise customary can be omitted.
  • the glue roller which requires maintenance, can also be omitted.
  • any label format that can be transported with the pallet can be provided with any glue image.
  • the vacuum pallet accordingly, a large number of different label formats can be processed without converting the labeling device. In particular, there is no longer a need to change pallets. Since there is no gripper cylinder, the glue can generally be applied up to the edge of the label, which guarantees that the label will adhere securely to the container surface.
  • the glue is preferably applied directly to the glue application surface of the labels.
  • the special developments of the controllable glue printer can also be retrofitted to existing labeling devices, which apply the glue to the contact surface of the pallets using a glue roller, in order to then remove a label with the glue application side from the label container.
  • the glue roller is replaced by the glue printer described above, the also described controllable deformation unit can be used to supply the glue printer with cold glue.
  • the glue application to the contact surface must be precise, because after the labels have been taken over by the gripper cylinder, which is arranged between the pallet carousel and the transport device, some glue will still stick to the pallet.
  • Existing labeling units can thus be easily retrofitted by replacing the glue roller with a glue printer, in which case the glue return that was previously required can be completely eliminated.
  • FIG. 12 shows a schematic representation of a labeling device according to the present invention in plan view.
  • the labeling device 100 comprises a transport device designed as a container table 114, along which the containers 113 or packs to be labeled circulate on a large number of holders (not shown) that can rotate about themselves on a curved path.
  • the non-limiting development shown also shows other frequently used elements of a labeling device.
  • a pretreatment unit 112 can be provided, which prepares the container 113 to be labeled for labeling by cleaning the container surface to be labeled, pre-moistening it or subjecting it to a blow-off, a heating and/or radiation and/or plasma and/or corona subject to treatment.
  • sensors 109 and 110 can be provided which monitor the condition of the surface to be labeled, e.g. B. smooth, rough, etc., and / or environmental conditions such. B. an ambient temperature or humidity, and pass it on to control the labeling device to the control and / or regulating unit 140.
  • a rolling unit 115 and/or a brushing unit 116 can be provided downstream of the labeling position 118 in order to completely apply and press on the label 120 placed on the container.
  • the containers provided with the label 117 are then transferred to a subsequent treatment station, for example a filling station for filling with a liquid foodstuff.
  • the labeling device 100 comprises a conveyor device 103 with at least one pallet 104 - 106.
  • the conveyor device 103 is designed as a pallet carousel with a large number of pallets 104 - 106 rotating about an axis of rotation of the pallet carousel, which in turn can be pivoted about their own eccentrically mounted pallets Pivot axes 119 are formed.
  • the pallets have a contact surface 123 on their outward-facing side, which can be made large enough to accommodate a large number of different label formats.
  • the initially unloaded pallet 104 is guided past a label storage device 101 in the form of a label box arranged on the periphery of the pallet carousel and pivoted in the process in such a way that the contact surface 123 of the pallet touches the foremost label 102 presented with the image side the label box 101 takes over. Since the pallets 104 - 106 are designed as vacuum pallets, as described in more detail below, this transfer is also reliably possible without prior gluing of the contact surface 123 . In order to be able to adjust the distance between the foremost label 102 and the pallet carousel 103, the label box 101 can be designed to be switchable via a pneumatic cylinder 130.
  • the labels 102 are provided with their image side to the front, they also come to rest with the image side on the contact surface 123 of the pallet 105 .
  • the glue application surface 122 of the labels 107 transported by the pallets 105 and 106 points away from the contact surface of the respective pallet.
  • the glue application surface of the label 107 which thus points outwards, can therefore be glued directly on the pallet by means of a gluing unit 124 arranged on the orbit of the pallets 104-106, ie on the circumference of the pallet carousel 103.
  • a gluing unit 124 according to the ink jet process is shown.
  • the cold glue is sprayed directly onto the glue application surface 122 from a large number of glue nozzles in the form of a glue jet 121 .
  • the glue application surface 122 is guided past the openings of the glue nozzles at a constant distance by rotating and pivoting the pallet 106 .
  • the glue nozzles for example according to the DoD principle (drop-on-demand)
  • almost any desired glue pattern can be printed onto the glue application surface 122 in superimposition with the movement of the pallet.
  • the exact amount of cold glue required can be printed on, so that there is no need for a glue return.
  • the supply of glue to the glue printer 108 via the glue supply line 128 can take place in a controlled manner in the required quantity by means of one of the controllable deformation devices described above. This is in the figure 1 indicated for the gluing unit 124. An exemplary development of the deformation device 129 is described below in connection with the figure 3 described.
  • the cold glue is applied to the outwardly facing glue application surface 122, unlike in the prior art, no gripper cylinder is required to place the labels 107, which have now been glued, on the containers 113 to be labeled. Instead, the labels are placed directly from the pallets 104-106 onto the containers 113, which are guided past the labeling position 118, and are wound onto them by rotating the holders of the container table 114. For this purpose, the pallets are guided past the container surfaces and pivoted in such a way that the labels carried along in combination with the rotary movement the container and its circulation around the container table are unrolled onto the container surfaces. As already mentioned, a slip-free unrolling of the labels onto the container surfaces can be achieved by suitably eccentric mounting of the curved pallets 104 - 106 on their respective pivot axes 119, so that the applied labels do not slip unintentionally.
  • the revolving movements of the pallets 104 - 106 and the holders of the container table 114 can be controlled by controllable drives (not shown) via the control and/or regulating unit 140 of the labeling device 100 .
  • the rotational movement of the holders for the containers can be controlled and/or regulated by means of the control and/or regulating unit, for example via individually provided servomotors.
  • the pivoting movements of the pallets 104 - 106 can be controlled and/or regulated by means of the control and/or regulating unit via appropriate cams or also via servomotors provided specifically for this purpose.
  • the vacuum supply and the glue nozzles can be controlled via the control and/or regulation unit 140 as described below.
  • the control and/or regulation unit can in particular be a stored-program control unit which has a storage unit, for example in the form of a flash memory, in which the storage parameters required for control, e.g. B. are stored in relation to the desired glue pattern.
  • figure 2 shows a variation of the development of figure 1 with a delivery unit 201 for label tapes.
  • the same reference symbols denote the same elements as mentioned, so that a renewed description is dispensed with for the sake of clarity.
  • the labels are provided according to this development in the form of label strips from which the individual labels are separated by means of a cutting device.
  • a feed device 237 for feeding a label strip 238 with a large number of unglued labels is arranged on a base 236 .
  • the feed device 237 comprises two storage holders 237a, for example in the form of rolls of label tape, a splicing device 237b for an automatic roll change, deflection rollers 237c, a loop buffer 239, a tracking unit 237d for guiding the label tape 238 and a conveyor unit 237e, for example with a spring-loaded Drive roller for the label tape.
  • a cutting device 235 and a transfer cylinder 231 are also provided downstream of the feed device 237 .
  • the cutting device 235 is shown with a rotor 235a driven by an individually controllable drive unit 235b with the desired rotational frequency is driven.
  • the cutters (not shown) fastened to the rotor 235a cut the supplied label strip 238 into individual labels 232, which are then transferred to the pallets 104-106.
  • the label strip 238 is cut in engagement with the counter-cutting cylinder 231, which at the same time serves as a transfer cylinder for transferring the labels 232 to the pallets 104-106.
  • the transfer cylinder 231 is preferably designed as a vacuum cylinder with suction openings in its lateral surface, for example as a so-called vacuum roller, on which the label strip or the labels are sucked and held.
  • the transfer cylinder 231 can be driven synchronously with the rotational movement of the rotor 235a via an individually controllable drive unit 231a.
  • the separated labels 232 are also taken over from a label box in this development by moving the pallets 104 - 106 past the transfer cylinder 231 in a manner analogous to the transfer described above.
  • the revolving and swiveling movements of the pallets 104 - 106 are controlled by the control and/or regulating unit 140 according to the rotational frequency of the counter-cutting cylinder 232 .
  • the figure 3 shows a cross section through a schematic representation of a device 370 for removing cold glue.
  • glue is removed from a deformable storage container 380 by the action of a deformation device 360 on the storage container, as a result of which its capacity 381 for glue is reduced.
  • the resulting pressure in the glue forces the amount of glue to be removed through an opening 383 of the container.
  • the storage container 380 is deformed by the direct mechanical action of a deformation element 390 on the wall of the storage container.
  • the deformation element 390 in this embodiment can be moved relative to the reservoir 380 along the longitudinal direction L by means of a motor 350, which sets a spindle 351 in motion, which engages in a corresponding fixed mating thread 352.
  • the motor 350 can be designed to be controlled and/or regulated so that this relative movement can be controlled and/or regulated by means of a control and/or regulating unit 359 .
  • the part of the removal device 370 holding the reservoir 380 is stationary, while the deformation element 390 moves relative thereto.
  • the arrangement can be modified in such a way that, alternatively or additionally, the reservoir can be moved relative to the deformation element.
  • the reservoir 380 is connected with its opening 383, for example via a screw thread, to a connection 399 of the device. Due to the screw thread, a emptied reservoir can thus be easily replaced by a filled reservoir.
  • the squeezed-out glue is passed on to a transport line 328, which, as mentioned above, conveys it on to the glue printer.
  • the transport line can have a control valve 342 for precisely controlling the amount of glue that is delivered.
  • a pressure sensor 341 and/or a temperature sensor 358 can be provided, which measure the pressure or the temperature of the glue in the transport line 328. The measured data can be forwarded to the control and/or regulation unit 359 and thus flow into the control and/or regulation of the motor 350 of the drive device.
  • the deformation element 390 is mounted on a carrier 391, with a spring 392 being provided between the deformation element and the carrier, which prestresses the deformation element with respect to the carrier.
  • the spring 392 shown is arranged in a recess 393 of the deformation element 390 .
  • the deformation element 390 has a rod 394 which is guided in a guide 395 of the carrier 391 .
  • two sensors 396 and 397 are arranged on the carrier 391 and detect a position of a projection 398 arranged on the rod 394 .
  • a movement of carrier 391 can be controlled as a function of signals emitted by these sensors, which can be, for example, light barriers or sensors that work magnetically, such that projection 398 is always located between the two sensors 396 and 397 .
  • these sensors can be, for example, light barriers or sensors that work magnetically, such that projection 398 is always located between the two sensors 396 and 397 .
  • a predetermined force of the spring 392 on the deformation element 390 can be set and thus also a predetermined pressure on the glue located in the storage container 380 . Excessive pressure, which could lead to a rupture of the container wall, can thus be effectively avoided.
  • the surface of the deformation element which mimics the shape of the upper part of the reservoir 380, can first be brought into mechanical contact with the lower part of the reservoir and then moved into it by further displacement.
  • the reservoir is deformed in such a way that the lower part of its wall is pushed into the receiving volume 381 , resulting in a curved edge 382 of the deformed reservoir 380 .
  • the wall of the reservoir is pushed further and further into the interior of the reservoir. As a result, almost all of the glue contained in the reservoir is gradually squeezed out of the reservoir.
  • the shape of the reservoir 380 and the deformation element 390 can be selected in such a way that as few as possible during the deformation process leave gaps for glue.
  • a stamp-shaped deformation element as shown here, can be designed with a slightly smaller cross-sectional area than that of the storage container in order to be able to be pushed into it.
  • the wall or at least the part of the wall of the storage container 380 to be deformed is formed from a material that can be deformed by means of the force that can be exerted by the deforming device 360, for example PET, with a corresponding wall thickness. Different areas of the wall can be formed from different materials and/or with different wall thicknesses. In particular, it is desirable that the upper part of the reservoir 380 that is not to be deformed in the illustrated development does not deform and thereby bulge, since otherwise a complete emptying of the reservoir and a controlled glue pressure cannot be guaranteed.
  • the deforming device illustrated herein includes a housing 356 for receiving that portion of the container which is brought into contact with an outer surface of the non-deformable portion of the container such that it encloses this part like a sleeve.
  • the part of the container wall that is in direct mechanical contact with the housing 356 can therefore not be bulged out by the increasing pressure in the receiving volume 381 .
  • the housing 356 can be equipped with a controllable heating and/or cooling device 355, which allows the glue located in the receiving volume 381 to be heated or cooled to an optimum processing temperature.
  • the heating and/or cooling device 355 can be controlled taking into account the glue temperature measured by the temperature sensor 358 .
  • the deformation element 390 can be stationary while the storage container 380 is moved by the drive device 350 .
  • the connection 399 for the opening 383 can be arranged below the reservoir 380 .
  • the shape and type of the deformation device 360 can also be adapted to the possible shapes of the reservoir.
  • the Figure 4a shows a side view of an exemplary vacuum pallet 404.
  • the Figure 4b shows the associated front view of the pallet.
  • the pallet shown is eccentric about a pivot axis 419 pivoted.
  • the vacuum pallet 404 shown is formed with a vacuum pad 461 made of a porous plastic sintered material such as polytetrafluoroethylene (PTFE) or hard polyethylene (high-density polyethylene - HDPE), the micro-channels of which absorb the negative pressure generated by a vacuum pump 449 via a vacuum supply line 443 to the label contact surface 423 of the vacuum pallet 404.
  • a multiplicity of intake openings 446 can be provided in the contact surface 423, which are connected to one or more main ducts 447 via ducts 445.
  • the main channel 447 can in turn be connected to the vacuum supply line 443 and can thus be supplied with negative pressure.
  • the main channel 447 can be connected to a compressed air supply unit 448, for example a pump, via a compressed air supply line 444, so that the openings 446 can be pressurized with compressed air to detach a transported label.
  • the vacuum supply lines 443 and the compressed air supply lines 444 of a large number of pallets can be connected to the vacuum pump 449 or the compressed air supply unit 448 via a common rotary distributor or two separate rotary distributors.
  • Vacuum pump 449 and compressor 448 can be designed to be controllable in such a way that control and/or regulation unit 140 of the labeling device can, as described above, apply negative pressure or compressed air to vacuum pallet 404, depending on the position of the pallet in circulation around the pallet carousel 103 can be done.
  • control valves (not shown) can be provided in the supply lines 443 and 444 which are opened and closed under the control of the control and/or regulating unit 140 .
  • piezoelectric control valves can be provided in individual channels 445 for the suction openings 446, which can be opened and closed individually or in groups by means of the control and/or regulating unit 140.
  • the suction openings can be supplied with a vacuum that is adapted to the format of the label to be transported, as is the case, for example, on the left-hand side of the figure 6 is shown.
  • the Figure 5a Figure 12 shows a schematic cross-section of an alternative embodiment of a vacuum pallet.
  • a cross section of the gluing unit designed as a glue printer 508 is shown in this partial figure.
  • the Figure 5b also shows a perspective view of the vacuum pallet 504.
  • the figures show a vacuum pallet 504 mounted eccentrically on a pivot axis 519, which in this development, however, has a large number of suction openings in the form of suction cups 546 on its curved outer surface.
  • the openings of the suction cups 546 thus form the label contact surface 523 lying above the base area 566 of the pallet.
  • the suction cups covered by a label can be automatically activated by the mechanical contact of the label with the button of the touch valve.
  • the suction cups 546 of the vacuum pallet 504 are connected in groups via supply channels 545 both to a vacuum distributor 562 and to a compressed air distributor 563 .
  • one end of the supply channels is connected to vacuum supply lines 543 , while the opposite ends are connected to compressed air supply lines 544 .
  • the vacuum distributor 562 and/or the compressed air distributor 563 can be designed in particular as a rotary distributor, for example by providing a ring-shaped compressed air supply 564.
  • the pallet 504 can be supplied with negative pressure or compressed air during the entire circulation around the pallet carousel 103.
  • Corresponding control valves can also be provided here, which are not shown for the sake of clarity.
  • Partial figure 5a also shows a schematic cross section of a glue printer 508 using the inkjet method.
  • the cold glue is fed to the glue printer 508 in a well-dosed manner via a glue supply line 128, for example by means of the removal device described above.
  • the glue application surface is preferably guided past the glue nozzles 565 at a constant distance d, so that an almost arbitrary glue pattern can be applied to the label by controlled activation and deactivation of the glue nozzles.
  • the control of the glue nozzles can be taken over by the open-loop and/or closed-loop control unit 140 .
  • the glue printer 608 can have a plurality of rows of glue nozzles 665 arranged parallel to one another, the direction of which is aligned perpendicularly to the direction of movement of the label 607 and tangentially to the contact surface of the vacuum pallet 604 .
  • the glue nozzles can also be designed as glue channels in a front side of the glue printer.
  • the right side of the figure shows a front view of the nozzle array of the glue printer 608, while a front view of the vacuum pallet 604 is shown on the left side of the figure.
  • the front view of the glue printer 608 shows a multiplicity of glue nozzles 665, which are arranged in three mutually parallel rows in the non-limiting development shown are.
  • the rows can be shifted to each other "with a gap" by placing the glue nozzles of the middle row in the vertical direction between the glue nozzles of the adjacent rows.
  • the glue nozzles 665b required for gluing the breast label 607 indicated as an example are shown filled, while the glue nozzles 665a that are not required are shown open.
  • the respectively required glue nozzles 665b are activated in a controlled manner such that the glue is only applied to the glue application surface of the breast label 607, but not to the unoccupied contact surface of the vacuum pallet.
  • glue is only applied to the glue application surface of the breast label 607, but not to the unoccupied contact surface of the vacuum pallet.
  • labels of almost any size and shape can be glued with glue.
  • the vacuum pallet 604 shown has a large number of suction openings 646 arranged in the form of a matrix, which can optionally be designed as suction cups.
  • control valves can be provided in the supply channels of the suction openings, by means of which the suction openings can be activated and deactivated individually or in groups.
  • activated suction ports 646b are shown filled while deactivated suction ports 646a are shown open.
  • the activation pattern shown corresponds to the shape of the indicated breast label 607.
  • the respective activation patterns can be stored together with the corresponding glue pattern(s) in a memory unit of the control and/or regulation unit in the manner of a type management system.
  • the Figures 7a-f show exemplary label formats and glue images, which can be processed with the described developments.
  • a breast label is shown with stripes of glue 775 applied horizontally.
  • a strip width of 1 mm and a strip thickness of 50 ⁇ m are sufficient for a secure hold on a container to be labeled.
  • the glue nozzles shown in two adjacent rows can, for example, have a vertical distance of 3.5 mm, so that glue strips can be applied at a distance of 3.5 mm.
  • This also allows irregular label formats such as the breast label in Figure 7a or the champagne loop in Figure 7b glue to the edge.
  • Figure 7c shows an all-round label to which an initial gluing 776a, a central gluing 776d, an ending gluing 776b and two central security strips 776e have been applied. It can be clearly seen how the use of glue can be significantly reduced with the help of the glue printer. In addition, in the final gluing 776b, a corner 776c can be left out in a targeted manner, which can be used, for example, as a point of attack for removing the label.
  • the Figures 7d-f finally show labels with more complex glue patterns.
  • an area was left out in the form of a logo, while the labels of the Figures 7e and 7f were printed with a rectangular glue pattern 778 or a circular glue pattern 779.
  • the labeling devices described make it possible to apply cold glue in almost any glue patterns directly to the glue application surfaces of labels of almost any shape and size. Due to the direct application of glue, the glued labels can also be placed directly from the pallets onto the containers to be labeled. A gripper cylinder that would otherwise be required can therefore be omitted. In addition, the use of the inkjet process for gluing the labels allows precise and economical glue application, which saves operating resources and costs.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

Gebiet der Erfindungfield of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Beleimen und Aufbringen von Etiketten unterschiedlicher Form und Größe auf Behälter oder Gebinde.The present invention relates to a device and a method for gluing and applying labels of different shapes and sizes to containers or bundles.

Stand der TechnikState of the art

Etikettiermaschinen werden in der Industrie verwendet, um kontinuierlich mit hoher Leistung Etiketten auf fortlaufend zugeführte Artikel, Behälter bzw. Gebinde von Behältern aufzubringen. Bei den Behältern kann es sich um Glasflaschen, Kunststoffflaschen, insbesondere PET-Flaschen, Dosen oder dosenähnliche Behälter oder dergleichen handeln, welche mit flüssigen oder festen Lebensmitteln, medizinischen oder kosmetischen Produkten, Hygieneprodukten oder dergleichen gefüllt sind. Die Etikettiermaschinen umfassen dabei im Allgemeinen ein oft modular ausgebildetes Etikettieraggregat.Labeling machines are used in industry to continuously apply labels to continuously supplied items, containers or bundles of containers with high output. The containers can be glass bottles, plastic bottles, in particular PET bottles, cans or can-like containers or the like, which are filled with liquid or solid foods, medical or cosmetic products, hygiene products or the like. The labeling machines generally include a labeling unit that is often of modular design.

Solche Etikettieraggregate für Etikettiermaschinen, insbesondere auch für Etikettiermaschinen umlaufender Bauart, zum Etikettieren von Flaschen oder dergleichen Behältern mit Etiketten, insbesondere auch solchen aus Papier, unter Verwendung von Kaltleim sind im Stand der Technik bekannt. Derartige Aggregate umfassen grundsätzlich wenigstens einen um eine vertikale Aggregatachse umlaufend antreibbaren Paletten- oder Leimsegmentträger, auch als Palettenkarussell bezeichnet, an welchem mehrere jeweils wenigstens eine Etikettenaufnahme oder -anlagefläche bildende Etikettenpaletten oder Leimsegmente vorgesehen sind. Die Paletten oder Leimsegmente sind dabei jeweils um eine eigene Schwenkachse gesteuert schwenkbar ausgebildet. Beim Etikettieren werden die Paletten bzw. Leimsegmente bei jedem Umlauf des Leimsegmentträgers zunächst an einer Beleimungsstation zur Erzeugung eines Leimauftrags auf ihrer Etikettenanlagefläche und anschließend an einer Etikettenabgabestation vorbeibewegt, wobei jeweils ein Etikett übernommen wird, welches dann mit seiner Rückseite an einer mit dem Leimauftrag versehenen Etikettenanlagefläche haftet und hierdurch an seiner Rückseite zugleich beleimt wird. Über einen Greiferzylinder werden die beleimten Etiketten jeweils an die an dem Etikettieraggregat vorbeibewegten Behälter übergeben.Such labeling units for labeling machines, in particular also for labeling machines of a rotating type, for labeling bottles or similar containers with labels, in particular also those made of paper, using cold glue are known in the prior art. Such aggregates basically comprise at least one pallet or glue segment carrier that can be driven around a vertical aggregate axis, also referred to as a pallet carousel, on which several label pallets or glue segments each forming at least one label receptacle or contact surface are provided. The pallets or glue segments are each designed to be pivotable in a controlled manner about their own pivot axis. During labelling, the pallets or glue segments are first moved past a gluing station to produce a glue application on their label contact surface and then past a label delivery station with each revolution of the glue segment carrier, whereby one label is taken over at a time, which then has its back on a label contact surface provided with the glue application adheres and is thus glued to its rear side at the same time. The glued labels are transferred via a gripper cylinder to the containers that are moving past the labeling unit.

Das Beleimen der Leimsegmente bzw. deren Etikettenanlageflächen erfolgt an der Beleimungsstation herkömmlicher Etikettieraggregate über eine umlaufend angetriebene Leimwalze, deren kreiszylinderförmige Mantelfläche mittels einer Leimauftragsleiste mit einem Leimfilm versehen wird. Solche Leimwalzen sind konstruktiv aufwändig und teuer. Weiterhin unterliegen sie einer hohen Abnutzung und verursachen außerdem erhebliche Verschmutzungen des Etikettieraggregats sowie der Etikettiermaschine durch Verspritzen von Leim.The gluing of the glue segments or their label contact surfaces takes place at the gluing station of conventional labeling units via a revolving glue roller, whose circular-cylindrical lateral surface is provided with a glue film by means of a glue applicator bar. Such glue rollers are structurally complex and expensive. Furthermore, they are subject to a high level of wear and tear and also cause considerable contamination of the labeling unit and the labeling machine due to glue spraying.

In der EP 2 111 359 B1 wird ein Etikettieraggregat zur Verwendung bei Etikettiermaschinen zum Etikettieren von Flaschen oder dergleichen Behältern mit Etiketten unter Verwendung von Kaltleim mit wenigstens einem um eine Aggregatachse umlaufend antreibbaren und zugleich um eine radial gegenüber der Aggregatachse versetzte Schwenkachse gesteuert schwenkbaren und eine Etikettenanlagefläche bildenden Leimsegment beschrieben. An einer Umlaufbahn der Etikettenanlagefläche des wenigstens einen Leimsegments sind eine Beleimungsstation sowie wenigstens eine Etikettenabgabestation zur Abgabe der Etiketten an die jeweils vorbeibewegte Etikettenanlagefläche vorgesehen, wobei die Beleimungsstation zumindest eine Leimauftragsdüse an der Bewegungsbahn der Etikettenanlagefläche des wenigstens einen Leimsegments zum direkten Aufbringen des Leims auf die jeweils vorbeibewegte Etikettenanlagefläche aufweist. Die Etiketten werden wie gewohnt von der beleimten Etikettenanlagefläche übernommen und dabei beleimt. Anschließend werden die beleimten Etiketten an einen Greiferzylinder übergeben, welcher sie an die Flaschen übergibt.In the EP 2 111 359 B1 describes a labeling unit for use in labeling machines for labeling bottles or similar containers with labels using cold glue with at least one glue segment that can be driven to rotate about a unit axis and at the same time can be pivoted in a controlled manner about a pivot axis that is radially offset with respect to the unit axis and forms a label contact surface. A gluing station and at least one label delivery station for delivering the labels to the label contact surface that is moved past are provided on an orbit of the label contact surface of the at least one glue segment, with the gluing station having at least one glue application nozzle on the movement path of the label contact surface of the at least one glue segment for direct application of the glue to the respective has label contact surface moved past. As usual, the labels are taken from the glued label contact surface and glued at the same time. The glued labels are then transferred to a gripper cylinder, which transfers them to the bottles.

Nachteilig ist bei dem beschriebenen Etikettieraggregat der Umstand, dass der Leimauftrag auf die Palette und danach die Entnahme der Etiketten mit den beleimten Paletten aus dem Etikettenbehälter erfolgt und es dadurch wie bekannt zu einer Leimverschleppung bzw. Verschmutzung kommen kann. Ebenso führt der Einsatz des Greiferzylinders zu einer aufwändigen Konstruktion, welche zudem wartungsanfällig ist. Des Weiteren ist für Etiketten bei unregelmäßig geformten Etiketten wie Brustetiketten oder Sektschleifen wegen der Verwendung des Greiferzylinders keine vollflächige Beleimung bis zum Etikettenrand mit dem beschriebenen Etikettieraggregat möglich. Dies kann dazu führen, dass das Etikett nach dem Etikettiervorgang an der Flasche absteht. Darüber hinaus ist der Leim nach dem Auftragen auf die Palette und im benötigten Leimrücklauf der Umgebungsluft ausgesetzt, wodurch sich seine Eigenschaften verändern können.A disadvantage of the described labeling unit is the fact that the glue is applied to the pallet and then the labels are removed from the label container with the glued pallets. Likewise, the use of the gripper cylinder leads to a complex construction, which is also susceptible to maintenance. Furthermore, for labels with irregularly shaped labels such as breast labels or champagne ribbons, full-surface gluing up to the label edge is not possible with the described labeling unit due to the use of the gripper cylinder. This can lead to the label sticking out on the bottle after the labeling process. In addition, the glue is exposed to the ambient air after it has been applied to the pallet and in the required glue return, which can change its properties.

In der WO 2009/021027 A1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5 offenbart.In the WO 2009/021027 A1 a method and apparatus according to the preambles of claims 1 and 5 is disclosed.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Etikettieraggregat zum Etikettieren von Behältern oder Gebinden mit Etiketten unter Verwendung von Leim, insbesondere Kaltleim aufzuzeigen, welches die beschriebenen Nachteile vermeidet und insbesondere ohne Greiferzylinder auskommt. Ganz allgemein liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Installations- und Wartungsaufwand der Etikettiermaschine zu reduzieren und Kosten einzusparen. Darüber hinaus sollen Etiketten beliebiger Form sicher verarbeitet werden.The present invention is therefore based on the object of demonstrating a labeling unit for labeling containers or bundles with labels using glue, in particular cold glue, which avoids the disadvantages described and in particular manages without a gripper cylinder. In general, the present invention is based on the object reduce the installation and maintenance effort of the labeling machine and save costs. In addition, labels of any shape should be processed securely.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die oben genannten Aufgaben werden gelöst durch ein Verfahren zum Vorbereiten von Etiketten für das Aufbringen auf Behälter gemäß Anspruch 1.The above objects are achieved by a method of preparing labels for application to containers according to claim 1.

Bei den Behältern kann es sich um Dosen, Glasflaschen, Kunststoffflaschen oder dergleichen handeln. Die aufzubringenden Etiketten können Rundumetiketten oder Front- und Rückseitenetiketten sein. Zudem können Brust- und Rumpfetiketten für Flaschen verwendet werden. Die Etiketten können aus Papier, Kunststofffolie oder dergleichen gefertigt sein. Die Etiketten tragen jedoch im Allgemeinen weder eine Vorbeleimung, beispielsweise in der Art eines aktivierbaren Klebstoffes, noch sind die Etiketten selbstklebend. Die Etiketten werden vielmehr gemäß dem oben genannten Verfahren durch Auftragen von Kaltleim auf ihrer Leimauftragsfläche zum Aufbringen, d. h. Aufkleben auf die zu etikettierenden Behälter vorbereitet. Ein Etikett besitzt im Allgemeinen eine Bildseite, auf der die zu präsentierende Information dargestellt ist, und eine Rückseite. Die Leimauftragsfläche des Etiketts kann hierbei die gesamte Fläche der Etikettenrückseite umfassen oder auch nur einen Teil davon. Die Leimauftragsfläche muss zudem nicht zwingend zusammenhängend sein, sondern kann beispielsweise durch separate Flächen für eine Anfangs- und Endbeleimung eines Etiketts gebildet werden. Auch komplexe Beleimungsmuster bzw. Anordnungen von Leimauftragsflächen sind vorstellbar, wie nachfolgend beschrieben.The containers can be cans, glass bottles, plastic bottles or the like. The labels to be applied can be wrap-around labels or front and back labels. Breast and body labels can also be used for bottles. The labels can be made of paper, plastic film or the like. In general, however, the labels are neither pre-glued, for example in the form of an activatable adhesive, nor are the labels self-adhesive. Rather, the labels are made according to the above method by applying cold glue to their glue application surface for application, i. H. Prepared to stick on the containers to be labeled. A label generally has an image side, which depicts the information to be presented, and a reverse side. The glue application surface of the label can include the entire surface of the back of the label or only part of it. In addition, the glue application area does not necessarily have to be contiguous, but can be formed, for example, by separate areas for initial and final gluing of a label. Complex gluing patterns or arrangements of glue application areas are also conceivable, as described below.

Leim wird, insbesondere Kaltleim in einem variablen Leimbild mittels eines steuerbaren Leimdruckers direkt auf eine Leimauftragsfläche der Etiketten aufgetragen. Als Leim können dünnflüssige Leime, Leime mit einer Viskosität zwischen 600 und 80000 mPa s und Kasein- oder Dispersionsleime mit einer optimalen Verarbeitungstemperatur zwischen 18 °C und 40 °C verwendet werden. Zusätzlich zu dem Kaltleimauftrag kann in Teilbereichen der Leimauftragsfläche des Etiketts auch Heißleim aufgetragen werden, wobei der Leimdrucker, beispielsweise durch Vorsehen einer Heizvorrichtung, entsprechend ausgebildet ist. Unter einem Leimbild ist hier und im Folgenden ein Beleimungsmuster zu verstehen, das auf die Leimauftragsfläche aufgetragen wird. Dabei kann das Beleimungsmuster aus einer beliebigen zweidimensionalen Verteilung von Leimpunkten, Leimlinien und/oder Leimflächen bestehen. Die Beleimung der Etiketten muss bei Verwendung von Kaltleim insbesondere nicht zwingend flächig erfolgen, da auf der Leimauftragsfläche aufgebrachte Leimpunkte oder Leimlinien durch Andrücken des Etiketts an die Behälteroberfläche ausgebreitet werden und auf diese Weise miteinander verschmelzen können. Auch können nur Teile der Leimauftragsfläche, beispielsweise ein Randbereich oder ein Anfangs- und Endbereich, mit Leim versehen werden, um einen ausreichend Halt des Etiketts auf der Behälteroberfläche zu erzielen.Glue, in particular cold glue, is applied directly to a glue application surface of the label in a variable glue pattern by means of a controllable glue printer. Thin liquid glues, glues with a viscosity between 600 and 80000 mPa s and casein or dispersion glues with an optimal processing temperature between 18 °C and 40 °C can be used as glue. In addition to the application of cold glue, hot glue can also be applied to partial areas of the glue application surface of the label, with the glue printer being designed accordingly, for example by providing a heating device. Here and in the following, a glue pattern is to be understood as a gluing pattern that is applied to the glue application surface. The gluing pattern can consist of any two-dimensional distribution of glue dots, glue lines and/or glue areas. The gluing of the labels is not absolutely necessary when using cold glue flat, since glue dots or glue lines applied to the glue application surface are spread out by pressing the label onto the container surface and can thus fuse with one another. Also only parts of the glue application area, for example an edge area or a beginning and end area, can be provided with glue in order to achieve a sufficient hold of the label on the container surface.

Durch Verwendung eines steuerbaren Leimdruckers kann das aufgedruckte Leimbild variiert werden. Hierzu kann der Leimdrucker eine oder mehrere steuerbare Leimdüsen aufweisen, mittels deren der Leim tropfenweise oder als kontinuierlicher Strahl unter Druck auf die Leimauftragsfläche aufgespritzt wird. Die Steuerung des Leimdruckers kann dabei die Steuerung der einen oder mehreren Leimdüsen in Bezug auf das Austreten von Leim und/oder die Ausrichtung der Leimdüsen bzw. des gesamten Leimdruckers umfassen. Der Leimauftrag kann beispielsweise auch im Einstrahlverfahren durch zweidimensionales Bewegen der Leimdüse und/oder des Etiketts zueinander erfolgen. Die Steuerung des Leimdruckers kann somit die Steuerung der Leimdüsen und die Steuerung dieser Bewegung umfassen. Selbiges gilt selbstverständlich auch bei Verwendung eines mehrstrahligen Leimdruckers. Der Leimdrucker kann das Leimbild zudem insbesondere nach dem Tintenstrahlverfahren auf die Leimauftragsfläche aufbringen. Sowohl ein Auftrag mit einem kontinuierlichen Strahl als auch nach dem DoD-Prinzip (Drop on Demand) sind möglich. Der Leimauftrag erfolgt direkt auf die Leimauftragsfläche des Etiketts und somit insbesondere nicht über ein Leimsegment wie es im Stand der Technik beschrieben wurde. Dies erleichtert einerseits die Steuerung des Leimauftrags, insbesondere für unregelmäßig geformte Etiketten wie z. B. Sektschleifen oder unregelmäßige Leimbilder, da der direkte Auftrag auf das Etikett über einen steuerbaren Leimdrucker deutlich präziser erfolgen kann als der vorbereitende Auftrag auf die Oberfläche eines Leimsegments, auf die die Leimauftragsseite des zu beleimenden Etiketts dann entsprechend präzise zu platzieren ist. Außerdem kann das ansonsten benötigte Wenden des Etiketts in eine Lage mit exponierter Leimseite, wie es üblicherweise mittels einer Greiferzylinders geschieht, entfallen, da die Leimseite bereits aufgrund des direkten Leimauftrags exponiert ist. Somit können auch Freilegungen am Leimbild, wie sie sich beispielsweise durch Greiferfinger des Greiferzylinders ergeben, vermieden werden, wodurch ein sicheres Anhaften des Etiketts an dem Behälter garantiert werden kann. Durch direktes Auftragen des Leims können die Etiketten bis zum Etikettenrand beleimt werden, was insbesondere bei Sektschleifen oder Brustetiketten von Vorteil ist. Der Leimauftrag mittels eines steuerbaren Leimdruckers reduziert zudem erheblich den Reinigungsaufwand.The glue pattern printed on can be varied by using a controllable glue printer. For this purpose, the glue printer can have one or more controllable glue nozzles, by means of which the glue is sprayed dropwise or as a continuous jet under pressure onto the glue application surface. The control of the glue printer can include the control of the one or more glue nozzles with regard to the emergence of glue and/or the alignment of the glue nozzles or of the entire glue printer. The glue can also be applied, for example, using the single-beam method by two-dimensionally moving the glue nozzle and/or the label relative to one another. The control of the glue printer can thus include the control of the glue nozzles and the control of this movement. The same applies, of course, when using a multi-beam glue printer. The glue printer can also apply the glue image to the glue application surface, in particular using the inkjet method. Both an order with a continuous jet and according to the DoD principle (drop on demand) are possible. The glue is applied directly to the glue application area of the label and thus in particular not via a glue segment as has been described in the prior art. On the one hand, this makes it easier to control the glue application, especially for irregularly shaped labels such as e.g. g. sparkling wine loops or irregular glue patterns, since the direct application to the label via a controllable glue printer can be carried out much more precisely than the preparatory application to the surface of a glue segment, on which the glue application side of the label to be glued must then be placed with corresponding precision. In addition, the otherwise required turning of the label into a position with an exposed glue side, as is usually done by means of a gripper cylinder, can be omitted, since the glue side is already exposed due to the direct application of glue. It is thus also possible to avoid exposure of the glue pattern, as can result, for example, from the gripper fingers of the gripper cylinder, as a result of which a secure adhesion of the label to the container can be guaranteed. By applying the glue directly, the labels can be glued up to the edge of the label, which is particularly advantageous for champagne bows or breast labels. The glue application using a controllable glue printer also significantly reduces the cleaning effort.

Gemäß einer Weiterbildung kann das Verfahren weiterhin das individuelle oder gruppenweise Ansteuern einer Vielzahl von Leimdüsen des Leimdruckers in der Art umfassen, dass ein gewünschtes Leimbild auf die Leimauftragsfläche des Etiketts aufgetragen wird. Die Leimdüsen können hierbei wie erwähnt insbesondere nach dem Tintenstrahlprinzip arbeiten, wobei eine oder mehrere senkrecht zur Bewegungsrichtung der Leimauftragsfläche ausgerichtete Reihen von Leimdüsen gezielt aktiviert werden, um ein gewünschtes Leimbild, d. h. eine gewünschte Dosierung und Verteilung des aufgetragenen Leims, auf der Leimauftragsfläche zu erzielen.According to a further development, the method can also include the individual or group activation of a large number of glue nozzles of the glue printer in such a way that a desired glue pattern is applied to the glue application surface of the label. As already mentioned, the glue nozzles can work according to the ink jet principle in particular, with one or more rows of glue nozzles aligned perpendicular to the direction of movement of the glue application surface being activated in a targeted manner in order to produce a desired glue pattern, i. H. to achieve a desired dosage and distribution of the applied glue on the glue application surface.

Die Ansteuerung der Leimdüsen kann dabei analog zur Ansteuerung der Tintenstrahldüsen eines Tintenstrahldruckers mittels einer geeigneten Steuer- und/oder Regeleinheit erfolgen. Insbesondere kann der Leimauftrag der Form und Größe des Etiketts angepasst werden, sodass kein Leim außerhalb des Etiketts auf die Etiketten transportierende Paletten aufgebracht wird, was zu einer Verschmutzung derselben führen würde. Aufgrund der gesteuerten Dosierung kann darüber hinaus auf den sonst üblichen Leimrücklauf vollständig verzichtet werden. Das Auftragen von Leim nach dem Tintenstrahlprinzip bewirkt zudem, dass der Leim nicht unnötigen Einflüssen durch die Umgebungsluft, insbesondere durch den darin enthaltenen Sauerstoff, ausgesetzt ist, sodass die Leimeigenschaften nicht verändert werden. Der Auftrag kann berührungslos erfolgen, indem der Abstand zwischen Leimdüse und Etikett groß genug gewählt wird, dass sich Leimtropfen von der Düsenöffnung wie bei einem Jet ablösen können. Beispielsweise kann der Abstand, je nach Konsistenz des verwendeten Leims, zwischen 1 mm und 2,5 mm gewählt werden. Alternativ kann ein geringerer Abstand gewählt werden, sodass der Leim im Kontaktverfahren aufgetragen wird, wobei der nicht verschwindende Abstand zwischen Düsenöffnung und Etikett klein genug ist, dass er von einem Leimtropfen vollständig überbrückt wird. In diesem Fall können die Leimdüsen beispielsweise als Kanaldüsen ausgebildet sein.In this case, the glue nozzles can be activated analogously to the activation of the ink jet nozzles of an ink jet printer by means of a suitable control and/or regulating unit. In particular, the glue application can be adapted to the shape and size of the label, so that no glue is applied outside the label to the pallets transporting the labels, which would lead to contamination of the pallets. Due to the controlled dosing, the otherwise usual glue return can be completely dispensed with. The application of glue according to the inkjet principle also means that the glue is not exposed to unnecessary influences from the ambient air, in particular from the oxygen it contains, so that the glue properties are not changed. The application can be carried out contact-free by choosing a large enough distance between the glue nozzle and the label so that drops of glue can detach from the nozzle opening like a jet. For example, the distance can be chosen between 1 mm and 2.5 mm, depending on the consistency of the glue used. Alternatively, a smaller distance can be chosen so that the glue is applied using the contact method, with the non-vanishing distance between the nozzle opening and the label being small enough for it to be completely bridged by a drop of glue. In this case, the glue nozzles can be designed as channel nozzles, for example.

Durch Änderung der Ansteuerung der Leimdüsen lässt sich das aufgetragene Leimbild im Rahmen der Ausdehnung des Düsenfeldes annähernd beliebig variieren. Dadurch können unterschiedlichste Etikettengrößen und -formate, auch komplexe, wie beispielsweise Sektschleifen, verarbeitet werden. Auch nicht zusammenhängende Leimbilder, beispielsweise mit getrennter Anfangs- und Endbeleimung für Rumpfetiketten, sind ohne Weiteres möglich. Soll neben dem Kaltleim flächenweise auch Heißleim aufgetragen werden, kann der Leimdrucker hierzu über separate, insbesondere beheizbare Leimdüsen verfügen. Alternativ kann vor der Leimdüse ein beheizbares Ventil angeordnet sein. Die zu bestimmten Etikettenformaten gehörenden Leimbilder können in der Art einer Sortenverwaltung in einer Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere einer speicherprogrammierbaren Steuereinheit, abgelegt werden, von wo aus sie von einer Prozessoreinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit zum Ansteuern der Leimdüsen ausgelesen werden. Somit lässt sich der Etikettiervorgang rasch und flexibel auf ein anderes Etikettenformat umstellen.By changing the control of the glue nozzles, the applied glue pattern can be varied almost arbitrarily within the scope of the extension of the nozzle field. This means that a wide variety of label sizes and formats, including complex ones such as champagne ribbons, can be processed. Even non-contiguous glue patterns, for example with separate initial and final gluing for body labels, are easily possible. If, in addition to the cold glue, hot glue is also to be applied area by area, the glue printer can have separate, in particular heatable, glue nozzles for this purpose. Alternatively, a heatable valve can be arranged in front of the glue nozzle. The glue images belonging to certain label formats can be stored in a type management system in a memory unit of the control and/or regulation unit, in particular a programmable logic controller, from where they can be processed by a processor unit of the control and/or regulation unit to activate the glue nozzles are read. The labeling process can thus be quickly and flexibly switched to a different label format.

Das Verfahren umfasst weiterhin das Vorbeiführen der zu bedruckenden Leimauftragsfläche an einer Vielzahl von Leimaustrittsöffnungen des Leimdruckers mittels einer steuerbar schwenkbaren Palette, wobei die Leimauftragsfläche von der Palette weg weist.The method also includes guiding the glue application surface to be printed past a multiplicity of glue outlet openings of the glue printer by means of a controllably pivotable pallet, the glue application surface pointing away from the pallet.

Etikettenpaletten sind prinzipiell im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise beschreibt die US 3 736 213 ein sogenanntes Palettenkarussell mit einer Vielzahl von um eine Drehachse des Karussells umlaufend antreibbaren Paletten zur Übernahme von Etiketten aus einem Etikettenvorratsbehälter und Transport der übernommenen Etiketten. Dazu sind die Paletten jeweils um eine eigene, radial zur Drehachse versetzte Schwenkachse gesteuert schwenkbar und/oder rotierbar ausgebildet. Durch gesteuertes Schwenken bzw. Rotieren der Paletten wird deren jeweilige gekrümmte Anlagefläche in Kontakt mit dem zu übernehmenden Etikett gebracht. In der US 3 736 213 bewirkt die Haftung des auf die Anlagefläche der Palette aufgetragenen Leims, dass ein einzelnes Etikett aus dem Etikettenkasten entnommen und von der Palette transportiert wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung entfällt dieser Leimauftrag auf der Palette. Stattdessen kann durch geeignetes Ausbilden der Paletten ein Anhaften des zu übernehmenden Etiketts bewirkt werden. Dazu kann die Anlagefläche der Palette beispielsweise mit einem Material mit ausreichenden Hafteigenschaften beschichtet sein oder geeignete Greifelemente, wie bei einem Greiferzylinder, aufweisen. Eine besonders elegante Variante ergibt sich durch die weiter unten beschriebene Ausbildung der Paletten als Vakuumpaletten.Label pallets are known in principle in the prior art. For example, describes the U.S. 3,736,213 a so-called pallet carousel with a multiplicity of pallets that can be driven to revolve around an axis of rotation of the carousel for taking over labels from a label storage container and transporting the taken-over labels. For this purpose, the pallets are each designed to be pivotable and/or rotatable in a controlled manner about their own pivot axis offset radially with respect to the axis of rotation. By controlled pivoting or rotating the pallets, their respective curved contact surfaces are brought into contact with the label to be taken over. In the U.S. 3,736,213 the adhesion of the glue applied to the contact surface of the pallet causes a single label to be removed from the label box and transported off the pallet. According to the present invention, this application of glue to the pallet is eliminated. Instead, by suitably designing the pallets, the label to be transferred can be caused to adhere. For this purpose, the contact surface of the pallet can be coated with a material with sufficient adhesive properties, for example, or have suitable gripping elements, such as in a gripper cylinder. A particularly elegant variant results from the design of the pallets as vacuum pallets, as described below.

Die Paletten können wie in der US 3 736 213 derart exzentrisch an ihren Schwenkachsen gelagert sein, dass die gekrümmte Anlagefläche der Palette optimal, d. h. ohne Schlupf, auf einer ebenen Fläche abrollt, wie es beispielsweise bei einem Etikettenkasten oder einer Linearförderung der Behälter der Fall ist. Durch Erhöhung der Exzentrizität der Lagerung lässt sich jedoch auch ein optimales Abrollen auf einer gekrümmten Fläche realisieren, wie es beispielsweise beim Transport der Behälter mittels eines Behältertischs der Fall ist. Die Exzentrizität der Lagerung der Palette an der Schwenkachse kann zudem, beispielsweise über einen steuerbaren linearen Stellantrieb, bei Bedarf geändert werden. So kann die Exzentrizität im Bereich des Etikettenkastens geringer sein als bei Übergabe der Etiketten auf die von einem Behältertisch auf einer gekrümmten Bahn geführten Behälter, wobei eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Etikettiermaschine die Änderung der Exzentrizität der Lagerung der Palette in Abhängigkeit von einer Position der Palette entlang des Umlaufs steuert. Alternativ kann die Exzentrizität durch eine oder mehrere Steuerkurven des Palettenkarussells, möglicherweise in Zusammenarbeit mit einer rückstellend wirkenden Federvorrichtung für die Lagerung, bei Umlauf der Paletten um die Drehachse des Karussells automatisch verändert werden. Die Steuerkurven können hierbei gleichzeitig auch das Schwenken der Paletten bewirken. Alternativ kann die Schwenkbewegung bzw. Rotation der Paletten mittels eines oder mehrerer Servomotoren erfolgen. Die Steuerung übernimmt auch hier wieder eine dafür geeignete Steuer- und/oder Regeleinheit der Etikettiermaschine.The pallets can be as in the U.S. 3,736,213 be mounted eccentrically on their pivot axes in such a way that the curved contact surface of the pallet rolls optimally, ie without slipping, on a flat surface, as is the case, for example, with a label box or a linear conveyor of the container. However, by increasing the eccentricity of the bearing, it is also possible to achieve optimum rolling on a curved surface, as is the case, for example, when transporting the containers using a container table. The eccentricity of the storage of the pallet on the pivot axis can also be changed if required, for example via a controllable linear actuator. The eccentricity in the area of the label box can be lower than when the labels are transferred to the containers guided by a container table on a curved path, with a control and/or regulation unit of the labeling machine changing the eccentricity of the storage of the pallet depending on a position controls the pallet along the circuit. Alternatively, the eccentricity by one or more control curves of the pallet carousel, possibly in cooperation with a restoring spring device for the storage, are automatically changed when the pallets rotate about the axis of rotation of the carousel. The control cams can also cause the pallets to pivot at the same time. Alternatively, the pivoting movement or rotation of the pallets can take place by means of one or more servomotors. Here, too, the control takes over a suitable control and/or regulation unit of the labeling machine.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das von der Palette übernommene und beförderte Etikett mit seiner Leimauftragsfläche an den Leimaustrittsöffnungen des Leimdruckers vorbei transportiert, wobei die Leimauftragsfläche des Etiketts zumindest teilweise mit Kaltleim versehen wird. Somit findet der Leimauftrag direkt und ohne Zwischenschritt auf die Rückseite des Etiketts statt. Hierzu ist das Etikett derart an der Palette angelagert, dass seine Bildseite zur Palette hin und seine Leimauftragsfläche somit von der Palette weg weist. Die Bewegung des Etiketts kann dabei bevorzugt senkrecht zu einer Ausrichtung der zuvor erwähnten Reihen von Leimdüsen oder Leimaustrittsöffnungen erfolgen. Somit ist im Prinzip eine einzige senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgerichtete Reihe von Leimdüsen ausreichend, um ein zweidimensionales Leimbild auf der Leimauftragsfläche zu erzeugen. Zusätzliche Reihen können jedoch zur Verbesserung des Leimauftrags und/oder zur Erhöhung der Druckauflösung vorgesehen sein. Die Leimaustrittsöffnungen können als Öffnungen der Leimdüsen oder als Öffnungen von Leimkanälen vorgesehen sein. Bei letzteren kann die Beleimung im Quasikontakt erfolgen, d. h. der Abstand zwischen Leimaustrittsöffnungen und Leimauftragsfläche ist so gering, dass er von einem Leimtropfen vollständig überbrückt wird. Dadurch können sich keine Leimtropfen von den Leimaustrittsöffnungen lösen, sodass Verschmutzungen durch Leimspritzer vermieden werden können.According to the present invention, the label taken from the pallet and transported is transported with its glue application surface past the glue outlet openings of the glue printer, the glue application surface of the label being at least partially provided with cold glue. This means that the glue is applied directly to the back of the label without any intermediate steps. For this purpose, the label is attached to the pallet in such a way that its image side faces the pallet and its glue application surface thus faces away from the pallet. The movement of the label can preferably take place perpendicularly to an alignment of the previously mentioned rows of glue nozzles or glue outlet openings. Thus, in principle, a single row of glue nozzles aligned perpendicularly to the direction of movement is sufficient to produce a two-dimensional glue pattern on the glue application surface. However, additional rows can be provided to improve the glue application and/or to increase the print resolution. The glue outlet openings can be provided as openings in the glue nozzles or as openings in glue channels. In the case of the latter, the gluing can take place in quasi-contact, i. H. the distance between the glue outlet openings and the glue application surface is so small that it can be completely bridged by a drop of glue. This means that no drops of glue can come loose from the glue outlet openings, so that contamination from glue splashes can be avoided.

Gemäß einer speziellen Weiterbildung kann die Schwenkbewegung der Palette derart gesteuert werden, dass die zu bedruckende Leimauftragsfläche in einem konstanten Abstand, insbesondere zwischen 1 mm und 2,5 mm, an den Leimaustrittsöffnungen des Leimdruckers vorbeigeführt wird. Ein konstanter Abstand kann hierbei wie bereits erwähnt durch exzentrische Lagerung der Palette an der Schwenkachse ermöglicht werden. Besitzt das Leimdüsenfeld eine nicht vernachlässigbare Ausdehnung in der Bewegungsrichtung der Palette, z. B. wenn viele parallele Reihen von Leimdüsen vorgesehen sind, so können die Reihen in einer gekrümmten Fläche angeordnet sein. Ein konstanter Abstand während des Druckprozesses bewirkt, dass das Leimbild mit konstanter Auflösung und der Leim mit konstanter Dosierung pro Flächenelement aufgetragen werden. Somit kann die Menge an verwendetem Leim minimiert werden. Dadurch dass der Leimauftrag kontaktlos stattfindet, kann zudem verhindert werden, dass das an der Palette anhaftende Etikett auf dieser verrutscht.According to a special development, the pivoting movement of the pallet can be controlled in such a way that the glue application surface to be printed is guided past the glue outlet openings of the glue printer at a constant distance, in particular between 1 mm and 2.5 mm. As already mentioned, a constant distance can be made possible here by eccentric mounting of the pallet on the pivot axis. If the glue nozzle field has a non-negligible extent in the direction of movement of the pallet, e.g. B. if many parallel rows of glue nozzles are provided, the rows can be arranged in a curved surface. A constant distance during the printing process means that the glue pattern is applied with a constant resolution and the glue is applied with a constant dosage per surface element. Thus, the amount of glue used can be minimized. Through this The fact that the glue is applied without contact also prevents the label adhering to the pallet from slipping on it.

Gemäß der Erfindung umfasst das Verfahren weiterhin das Ansaugen des Etiketts mittels einer Vielzahl von Ansaugöffnungen in einer Anlagefläche der Palette. Insbesondere kann das Verfahren das Übernehmen des Etiketts von einer der unten beschriebenen Etikettenbereitstellungseinheiten und den anschließenden Transport des Etiketts mittels der Vielzahl von Ansaugöffnungen der Palette durch Unterdruck, d. h. Ansaugen, umfassen. Hierzu wird die Palette als sogenannte Vakuumpalette ausgebildet, die über ein Vakuumsystem mit Unterdruck versorgt wird. Vakuumsysteme sind im Stand der Technik wohl bekannt und werden daher hier nicht im Detail beschrieben. Das Vakuumsystem kann beispielsweise eine steuerbare Vakuumpumpe und eine Vielzahl von Vakuumleitungen aufweisen, welche die Vakuumpaletten mit der Vakuumpumpe verbinden. Denkbar ist auch ein Rotationsverteiler, um die jeweils aktiven Vakuumpaletten mit Unterdruck zu versorgen. Anders ausgedrückt kann die Unterdruckversorgung derart ausgelegt sein, dass die Paletten zur Übernahme und zum Transport des Etiketts mit Unterdruck versorgt werden und zur Übergabe und bei Leerfahrt von der Unterdruckversorgung getrennt werden. Die Ansaugöffnungen können derart über die Etikettenanlagefläche verteilt sein, beispielsweise in Form einer Matrix, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Etikettenformate von der Vakuumpalette übernommen und befördert werden können. Zur Übernahme des Etiketts von der Etikettenbereitstellungseinheit wird die Anlagefläche der Palette derart an der Bildseite des von der Etikettenbereitstellungseinheit zur Übernahme bereitgestellten Etiketts vorbeigeführt, dass die Bildseite von den Ansaugöffnungen angesaugt wird. Hierzu können die Ansaugöffnungen entweder in mechanischen Kontakt mit dem Etikett gebracht werden oder aber in geringem Abstand, beispielsweise kleiner oder gleich 1 mm, an dem Etikett vorbeigeführt werden. Der Unterdruck kann je nach Etikettengröße und Material derart gewählt werden, dass das Etikett sicher an der Vakuumpalette gehalten wird und auch durch den Beleimungsprozess, selbst bei Kontaktbeleimung, nicht von der Vakuumpalette abgestreift wird.According to the invention, the method further includes sucking the label by means of a plurality of suction openings in a bearing surface of the pallet. In particular, the method can take over the label from one of the label supply units described below and the subsequent transport of the label by means of the plurality of suction openings of the pallet by negative pressure, i. H. suck in, encompass. For this purpose, the pallet is designed as a so-called vacuum pallet, which is supplied with negative pressure via a vacuum system. Vacuum systems are well known in the art and will therefore not be described in detail here. For example, the vacuum system may include a controllable vacuum pump and a plurality of vacuum lines connecting the vacuum pallets to the vacuum pump. A rotary distributor is also conceivable in order to supply the currently active vacuum pallets with negative pressure. In other words, the vacuum supply can be designed in such a way that the pallets are supplied with vacuum to accept and transport the label and are disconnected from the vacuum supply for handover and when traveling empty. The suction openings can be distributed over the label contact surface in such a way, for example in the form of a matrix, that a large number of different label formats can be accepted and conveyed by the vacuum pallet. To take over the label from the label supply unit, the contact surface of the pallet is guided past the image side of the label provided by the label supply unit for the takeover such that the image side is sucked in by the suction openings. For this purpose, the suction openings can either be brought into mechanical contact with the label or they can be guided past the label at a small distance, for example less than or equal to 1 mm. Depending on the label size and material, the negative pressure can be selected in such a way that the label is held securely on the vacuum pallet and is not stripped off the vacuum pallet during the gluing process, even with contact gluing.

Die Ansaugöffnungen können einzeln oder gruppenweise in Abhängigkeit von einer Größe und/oder Form des zu transportierenden Etiketts aktiviert bzw. deaktiviert werden. Hierzu können die Ansaugöffnungen beispielsweise einzeln oder gruppenweise mit steuerbaren Regelventilen, beispielsweise piezoelektrisch betriebenen Ventilen, ausgestattet sein, welche von einer Steuer- und/oder Regeleinheit der Etikettiermaschine gesteuert geöffnet und geschlossen werden. Durch Öffnen der Ventile werden dabei die Ansaugöffnungen aktiviert, d. h. mit Unterdruck versorgt. Durch Schließen der Ventile werden die Ansaugöffnungen deaktiviert, d. h. von der Unterdruckversorgung getrennt. Das gesteuerte Aktivieren erfolgt gemäß dieser Weiterbildung in Abhängigkeit von der Größe und/oder Form des zu übernehmenden Etiketts. Dazu können die die Größe und/oder Form betreffenden Parameter in der Steuer- und/oder Regeleinheit in Form einer Sortenverwaltung abgelegt sein, sodass sich ein Etikettenwechsel rasch und flexibel vollziehen lässt. Die Vakuumpalette ist hierzu mit einer Größe ausgebildet, die eine Vielzahl unterschiedlicher Etikettenformate, beispielsweise Rumpf- und Brustetiketten, Etikettenschleifen, Rundumetiketten, Front- und Rückseitenetiketten oder dergleichen, übernehmen und transportieren kann. Beispielsweise kann die Größe der Vakuumpalette an der Ausdehnung der Rundumetiketten für die größten zu etikettierenden Behälter orientiert werden. Entsprechend der Größe der Vakuumpalette wird auch die Anzahl der Ansaugöffnungen angepasst. Unter Hinnahme einer geringerer Flexibilität können die Ansaugöffnungen auch gruppenweise aktiviert und deaktiviert werden, indem die entsprechenden Gruppen beispielsweise über ein gemeinsames Regelventil mit Unterdruck versorgt werden. Hierdurch lässt sich die Steuerung vereinfachen, und Installationskosten können eingespart werden.The suction openings can be activated or deactivated individually or in groups depending on the size and/or shape of the label to be transported. For this purpose, the suction openings can be equipped individually or in groups with controllable control valves, for example piezoelectrically operated valves, which are opened and closed in a controlled manner by a control and/or regulating unit of the labeling machine. By opening the valves, the intake openings are activated, ie supplied with negative pressure. Closing the valves deactivates the intake openings, ie disconnects them from the vacuum supply. The controlled activation takes place according to this development as a function of the size and/or shape of the label to be taken over. For this purpose, the parameters relating to the size and/or shape can be stored in the control and/or regulation unit in the form of a type management system, so that a label change can be carried out quickly and flexibly. For this purpose, the vacuum pallet is designed with a size that can accept and transport a large number of different label formats, for example body and chest labels, label loops, wrap-around labels, front and back labels or the like. For example, the size of the vacuum pallet can be based on the expansion of the wrap-around labels for the largest containers to be labeled. The number of suction openings is also adjusted according to the size of the vacuum pallet. With the acceptance of less flexibility, the suction openings can also be activated and deactivated in groups, for example by the corresponding groups being supplied with negative pressure via a common control valve. As a result, control can be simplified and installation costs can be saved.

Alternativ zur Steuerung über Regelventile lässt sich wie weiter unten genauer beschrieben auch eine automatische Steuerung durch Kontakt mit dem zu übernehmenden Etikett einsetzen. Dazu wird die Palette mit dem zu übernehmenden Etikett derart in mechanischen Kontakt gebracht, dass die in Kontakt mit dem Etikett stehenden Ansaugöffnungen durch den Kontakt selbst aktiviert, d. h. mit der Unterdruckversorgung verbunden werden. Dies kann beispielsweise über den Einsatz von Tastventilen erfolgen. Dadurch werden automatisch nur diejenigen Ansaugöffnungen aktiviert, die zur Übernahme des Etiketts benötigt werden. Durch entsprechendes Ansteuern der Leimdüsen des Leimdruckers wird verhindert, dass Leim auf die nicht mit dem Etikette belegten Ansaugöffnungen aufgebracht wird. Die beschriebene Alternative macht eine Sortenverwaltung zur Steuerung der Ansaugöffnungen überflüssig, wodurch sich die Gesamtanlage vereinfachen lässt.As an alternative to control via control valves, automatic control through contact with the label to be accepted can also be used, as described in more detail below. For this purpose, the pallet is brought into mechanical contact with the label to be taken over in such a way that the suction openings in contact with the label are activated by the contact themselves, i. H. connected to the vacuum supply. This can be done, for example, by using touch valves. This automatically activates only those suction openings that are required to take over the label. Appropriate control of the glue nozzles of the glue printer prevents glue from being applied to the suction openings that are not occupied by the label. The alternative described makes type management for controlling the suction openings superfluous, which simplifies the overall system.

Bei ausreichend hoher Vakuumleistung kann auch vollständig auf eine Steuerung der Ansaugöffnungen verzichtet werden. Eine derartige Ausführungsform ist kein Teil dieser Erfindung. Nimmt man in Kauf, dass die nicht von dem übernommenen Etikett bedeckten Ansaugöffnungen ständig Luft ziehen, können stets alle Ansaugöffnungen mit Unterdruck versorgt werden, d. h. aktiviert bleiben. Beispielsweise kann die Palette mit einem Vakuumpad aus einem porösen Material, z. B. einem Kunststoff-Sintermaterial, ausgebildet sein, welches mit Unterdruck versorgt wird. Dies erfordert jedoch eine höhere Vakuumleistung des verwendeten Vakuumsystems. Um den Bedarf an Energie nicht übermäßig zu erhöhen, können die Ansaugöffnungen in der Etikettenanlagefläche der Vakuumpalette gemäß einer Wahrscheinlichkeit ihrer Verwendung verteilt werden. So können besonders viele Öffnungen in einem Bereich vorgesehen werden, der von der Mehrzahl der Etikettenformate belegt sein wird, während spezifische Bereiche für spezielle Formate mit einer geringeren Dichte an Ansaugöffnungen ausgestattet werden. Auch die Größe der Öffnungen kann entsprechend dieser Wahrscheinlichkeit gewählt werden. Damit wird die Hauptlast der Saugleistung im Allgemeinen von den häufig verwendeten Ansaugöffnungen getragen. Die beschriebenen Vakuumpaletten sind besonders einfach einsetzbar. Im Gegenzug muss jedoch darauf geachtet werden, dass kein Leimauftrag auf den nicht belegten Teil der Anlagefläche stattfindet, um insbesondere ein Verstopfen der nicht belegten Ansaugöffnungen zu vermeiden. Hierzu kann beispielsweise das beschriebene Verfahren zum Auftragen eines gewünschten Leimbilds, insbesondere nach dem Tintenstrahlverfahren, zur Anwendung kommen.If the vacuum capacity is sufficiently high, there is no need to control the suction openings at all. Such an embodiment is not part of this invention. If one accepts that the intake openings that are not covered by the adopted label constantly draw air, all intake openings can always be supplied with negative pressure, ie remain activated. For example, the pallet can be fitted with a vacuum pad made of a porous material, e.g. B. a plastic sintered material, which is supplied with negative pressure. However, this requires a higher vacuum performance of the vacuum system used. In order not to excessively increase the energy requirement, the suction openings in the label contact surface of the vacuum pallet can be distributed according to a probability of their use. In this way, a particularly large number of openings can be provided in an area that will be occupied by the majority of label formats, while specific areas for special formats are equipped with a lower density of suction openings. The size of the openings can also be chosen according to this probability. Thus, the brunt of the suction power is generally borne by the frequently used suction openings. The vacuum pallets described are particularly easy to use. In return, however, care must be taken to ensure that no glue is applied to the unoccupied part of the contact surface, in particular to avoid clogging of the unoccupied suction openings. For this purpose, for example, the method described for applying a desired glue pattern, in particular using the inkjet method, can be used.

Denkbar ist auch die Umrüstung der verwendeten Paletten auf ein anderes Etikettenformat durch Aufsetzen oder Einsetzen eines dem Etikettenformat angepassten Rüstteils, beispielsweise einer Lochschablone, welche die nicht benötigten Ansaugöffnungen blockiert. Schließlich ist auch ein Austausch der Vakuumpaletten oder zumindest der die Anlagefläche umfassenden Teile der Vakuumpaletten zum Umrüsten auf ein anderes Etikettenformat denkbar.It is also conceivable to convert the pallets used to a different label format by attaching or inserting a set-up part adapted to the label format, for example a perforated template, which blocks the suction openings that are not required. Finally, an exchange of the vacuum pallets or at least the parts of the vacuum pallets that encompass the contact surface is also conceivable for conversion to a different label format.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung kann das Verfahren weiterhin das Abgeben des Etiketts durch Deaktivieren aller Ansaugöffnungen der Palette umfassen. Das Deaktivieren der Ansaugöffnungen kann dabei wie oben beschrieben durch einzelnes oder gruppenweises Trennen der Ansaugöffnungen von der Unterdruckversorgung, beispielsweise mittels einzeln steuerbarer Regelventile, erfolgen. Alternativ kann die gesamte Vakuumpalette zur Übergabe des beleimten Etiketts von der Unterdruckversorgung getrennt werden, beispielsweise durch Unterbrechung der die Palette versorgenden Vakuumleitung. Durch Deaktivieren der das Etikett haltenden Ansaugöffnungen wird dieses von der Vakuumpalette wieder freigegeben, sodass es ohne größeren Kraftaufwand an die zu etikettierenden Behälter oder Gebinde übergeben werden kann.According to a further development, the method can also include dispensing the label by deactivating all suction openings on the pallet. The deactivation of the suction openings can take place, as described above, by separating the suction openings individually or in groups from the vacuum supply, for example by means of individually controllable control valves. Alternatively, the entire vacuum pallet can be disconnected from the vacuum supply to transfer the glued label, for example by interrupting the vacuum line supplying the pallet. By deactivating the suction openings holding the label, it is released again from the vacuum pallet so that it can be transferred to the containers or bundles to be labeled without great effort.

Alternativ oder zusätzlich kann die Palette zur Übergabe des Etiketts mit Druckluft beaufschlagt werden. Dazu können entweder die bereits vorhandenen Ansaugöffnungen mit einer Druckluftversorgung verbunden werden oder speziell dafür vorgesehene Bohrungen in der Anlagefläche der Palette mit Druckluft beaufschlagt werden. Beispielsweise kann durch Beaufschlagen mit Druckluft eine vorauslaufende Kante des beförderten Etiketts von der Anlagefläche abgehoben und auf den zu etikettierenden Behälter aufgesetzt werden. Durch Drehung des zu etikettierenden Behälters wird das Etikett anschließend vollständig auf die Behälteroberfläche abgerollt. Dabei wirken die Relativbewegung der Behälter und der Palette unterstützend in Bezug auf diesen Abrollprozess. Zur Übergabe der Etiketten an die zu etikettierenden Behälter oder Gebinde ist somit gemäß der vorliegenden Erfindung keine weitere Vorrichtung, insbesondere nicht der sonst übliche Greiferzylinder, erforderlich. Dadurch lässt sich der Etikettierprozess einerseits vereinfachen und andererseits kostengünstiger durchführen. Die Steuerung der Druckbeaufschlagung kann erneut mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit der Etikettiervorrichtung erfolgen.Alternatively or additionally, compressed air can be applied to the pallet to transfer the label. To do this, either the existing suction openings can be connected to a compressed air supply or specially provided holes in the contact surface of the pallet can be charged with compressed air. For example, by applying compressed air, a leading edge of the conveyed label can be lifted off the contact surface and placed on the container to be labeled. By turning the container to be labeled, the label is then completely unrolled onto the container surface. The relative movement of the containers and the pallet support this rolling process. According to the present invention, no further device, in particular not the otherwise usual gripper cylinder required. As a result, the labeling process can be simplified on the one hand and carried out more cost-effectively on the other. The application of pressure can again be controlled by means of a control and/or regulating unit of the labeling device.

Wie bereits erwähnt kann das mittels des Leimdruckers beleimte Etikett anschließend von der Palette direkt, d. h. ohne den Umweg über einen Greiferzylinder, an einen von einer Transportvorrichtung transportierten Behälter oder ein von der Transportvorrichtung transportiertes Gebinde übergeben werden. Dazu kann die beleimte Seite des Etiketts derart durch Schwenken oder Rotieren der Palette bewegt werden, dass eine vorauslaufende Kante des Etiketts auf die Oberfläche des zu etikettierenden Behälters bzw. Gebindes aufgesetzt wird. Anschließend wird das Etikett durch gesteuertes relatives Bewegen der Palette und des Behälters von der Palette abgezogen und auf den Behälter abgerollt.As already mentioned, the label glued by means of the glue printer can then be removed directly from the pallet, i. H. be transferred to a container transported by a transport device or to a container transported by the transport device without having to take a detour via a gripper cylinder. For this purpose, the glued side of the label can be moved by pivoting or rotating the pallet in such a way that a leading edge of the label is placed on the surface of the container or bundle to be labeled. The label is then peeled off the pallet and unrolled onto the container by controlled relative movement of the pallet and container.

Die Transportvorrichtung kann wie im Stand der Technik an sich bekannt als Behältertisch, umlaufendes Schlitten-/Schienensystem oder dergleichen mit einer Vielzahl von um sich selbst drehbaren Halterungen, beispielsweise in Form von Drehtellern, für die Behälter oder Gebinde ausgebildet sein. Durch gesteuertes Drehen der Drehteller bei der Übergabe der Etiketten an die Behälter oder Gebinde werden die Etiketten auf die Oberfläche der Behälter oder Gebinde abgerollt. Die Bahn der Behälter im Bereich der Etikettenübergabe kann beispielsweise kreisförmig gekrümmt sein, wie im Falle eines karussellartigen Behältertischs, oder gerade, wie im Falle eines Langstator-Linearmotorantriebs oder Riemenantriebs für die Halterungen. Die Halterungen können dabei mit individuell steuerbaren Antriebseinheiten, beispielsweise in Form von Servomotoren, versehen sein. Mit diesen lassen sich die Halterungen kontrolliert drehen, um vorgegebene Abläufe einer Drehbewegung zum Übernehmen und Aufwickeln der Etiketten auf die Behälter auszuführen. Es versteht sich, dass die Transportvorrichtung weitere an sich im Stand der Technik bekannte Elemente, wie eine Behälterzufuhr, beispielsweise in Form eines Einlaufsterns, eine Behälterabfuhr, beispielsweise in Form eines Auslaufsterns, eine Einteilschnecke oder dergleichen umfassen kann.As is known per se in the prior art, the transport device can be designed as a container table, a revolving carriage/rail system or the like with a large number of holders that can rotate about themselves, for example in the form of turntables, for the containers or bundles. The labels are unrolled onto the surface of the container or container by controlled rotation of the turntable when the labels are transferred to the container or container. The path of the containers in the label transfer area can, for example, be circularly curved, as in the case of a carousel-type container table, or straight, as in the case of a long-stator linear motor drive or belt drive for the holders. The mounts can be provided with individually controllable drive units, for example in the form of servomotors. With these, the holders can be turned in a controlled manner in order to carry out the specified sequences of a rotary movement to take over and wind up the labels on the containers. It goes without saying that the transport device can include other elements known per se in the prior art, such as a container feed, for example in the form of an infeed star, a container discharge, for example in the form of a discharge star, a feed screw or the like.

Aufgrund der Übernahme der Etiketten in der Art, dass deren Rückseite von der Palette weg weist, kann der Leimauftrag durch den Leimdrucker unmittelbar auf die Leimauftragsseite der Etiketten erfolgen, ohne den Umweg über das Beleimen der Palette bzw. eines entsprechenden Leimsegments eines Leimträgers. Dadurch werden die beleimten Etiketten nunmehr mit außenliegender Beleimung von den Paletten befördert, sodass sie direkt von dem Palettenkarussell auf die zu etikettierenden Behälter aufgebracht werden können. Somit entfällt der sonst übliche Greiferzylinder, der zum Wenden der Etiketten vor der Übergabe an die Behälter benötigt wurde. Das gesamte Etikettieraggregat kann dadurch vereinfacht und kompakter ausgeführt werden. Darüber hinaus entfallen Wartungs- und Reinigungsarbeiten für den Greiferzylinder, sodass die Standzeit des Aggregats verlängert werden kann.Because the labels are applied in such a way that their back faces away from the pallet, the glue can be applied by the glue printer directly to the glue application side of the labels, without having to go through the gluing of the pallet or a corresponding glue segment of a glue carrier. As a result, the glued labels are now transported from the pallets with the glue on the outside, so that they can be applied directly from the pallet carousel to the containers to be labeled. Thus, the usual one is omitted Gripper cylinder needed to turn the labels over before transferring them to the bins. As a result, the entire labeling unit can be simplified and made more compact. In addition, maintenance and cleaning work for the gripper cylinder is no longer necessary, so that the service life of the unit can be extended.

Wie bereits erwähnt kann das Verfahren weiterhin das Übernehmen des Etiketts von einer Etikettenbereitstellungseinheit, insbesondere durch Ansaugen der Bildseite des Etiketts an einer Anlagefläche der Palette, umfassen. Bei der Etikettenbereitstellungseinheit kann es sich um einen oder mehrere der im Stand der Technik bekannten Etikettenkästen bzw. -behälter handeln, welche jeweils eine Vielzahl von vorgeschnittenen Etiketten aufnehmen und diese an ihrer Vorderseite zur Entnahme durch eine Palette bereitstellen. Die Etiketten sind in den Etikettenkästen jedoch anders als im Stand der Technik derart angeordnet, dass die Etiketten mit ihrer Bildseite, auf der die darzustellende Information wiedergegeben ist, an der Vorderseite des Etikettenkastens bereitgestellt werden. Die Übernahme des Etiketts mit einer Palette, welche hierzu mit ihrer Etikettenanlagefläche an der Vorderseite des Etikettenkastens vorbeigeführt wird, erfolgt dabei derart, dass die Bildseite des übernommenen Etiketts zur Anlagefläche, d. h. zur Palette hin weist, während die auf der Rückseite des Etiketts vorgesehene Leimauftragsfläche des Etiketts von der Palette weg weist. Dadurch ist die Leimauftragsfläche während des Transports des Etiketts durch die Palette exponiert, sodass sie von dem Leimdrucker mit Leim versehen werden kann.As already mentioned, the method can also include taking over the label from a label supply unit, in particular by sucking the image side of the label against a contact surface of the pallet. The label supply unit can be one or more of the label boxes or containers known in the prior art, which each receive a large number of precut labels and make them available on their front side for removal by a pallet. However, unlike in the prior art, the labels are arranged in the label boxes in such a way that the labels are provided with their image side, on which the information to be displayed is reproduced, on the front side of the label box. The transfer of the label with a pallet, which for this purpose is guided past the front of the label case with its label contact surface, is carried out in such a way that the image side of the label taken over is in contact with the contact surface, d. H. towards the pallet, while the glue application surface of the label provided on the back of the label faces away from the pallet. This exposes the glue application surface during transport of the label through the pallet so that it can be coated with glue by the glue printer.

Alternativ zur Verwendung eines Etikettenkastens kann das Bereitstellen der Etiketten auch durch Abtrennen einzelner Etiketten von einem kontinuierlichen Etikettenband erfolgen. Die Etikettenbereitstellungseinheit kann hierzu, wie an sich bekannt, eine Bevorratungseinheit für eine oder mehrere Etikettenbandrollen, eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des Etikettenbands sowie eine Schneideinrichtung zum Abtrennen einzelner Etiketten von dem Etikettenband umfassen. Das Abtrennen kann beispielsweise mittels einer rotierenden Perforations- oder Schneidwalze im Eingriff mit der Mantelfläche eines Gegen-Schneidzylinders erfolgen, wobei das Etikettenband zwischen der Walze und dem Gegen-Schneidzylinder geführt wird. Nach der Perforation können die Etiketten durch erhöhte Fördergeschwindigkeit von dem Band abgerissen werden. Die vereinzelten Etiketten können anschließend über eine Vakuumwalze an die Palette übergeben werden. Auch hier ist die Orientierung des Etikettenbands bzw. der vereinzelten Etiketten so, dass die Leimauftragsfläche des von der Palette übernommenen Etiketts von der Anlagefläche der Palette weg weist.As an alternative to using a label box, the labels can also be provided by separating individual labels from a continuous label strip. For this purpose, as is known per se, the label supply unit can comprise a storage unit for one or more rolls of label tape, a feeding device for feeding the label tape and a cutting device for separating individual labels from the label tape. The severing can take place, for example, by means of a rotating perforation or cutting roller in engagement with the outer surface of a counter-cutting cylinder, with the label tape being guided between the roller and the counter-cutting cylinder. After the perforation, the labels can be torn off the tape due to the increased conveying speed. The individual labels can then be transferred to the pallet via a vacuum roller. Here, too, the orientation of the strip of labels or the individual labels is such that the glue application surface of the label taken from the pallet points away from the contact surface of the pallet.

Schließlich kann das Verfahren weiterhin das Versorgen des Leimdruckers mit Kaltleim durch gesteuertes Verformen eines verformbaren Leimvorratsbehälters umfassen. Der Leimvorratsbehälter ist hierzu zumindest teilweise aus einem mittels einer speziell dazu ausgelegten Verformungseinrichtung verformbaren Material, beispielsweise einem Kunststoff, einem Metallblech oder einer Folie, gebildet, welches durch mechanisches Einwirken eines Verformungselements der Verformungseinrichtung verformt wird. Beispielsweise kann der Vorratsbehälter eine Dosenform mit einer Öffnung für den Leim aufweisen, wobei ein stempelartiges Verformungselement den der Öffnung gegenüberliegenden Boden sukzessive in den Innenraum der Dose hineinschiebt. Durch die hiermit verbundene Volumenverringerung steigt der Druck des Leims in dem Vorratsbehälter an, wodurch der Leim durch die Öffnung aus dem Behälter herausgedrückt wird. Durch gesteuertes Vorschieben des Verformungselements lassen sich einerseits die Menge des herausgedrückten Leims und andererseits der Druck in dem Behälter kontrollieren, sodass ein Aufplatzen der Behälterwände vermieden werden kann. Weitere mögliche Formen für Vorratsbehälter sind Tuben, Spritzen, Sphären und dergleichen, wobei entsprechende stempel- oder walzenförmige Verformungselemente eingesetzt werden können. Durch geeignete Ausbildung des Vorratsbehälters und des Verformungselements kann eine vollständige Entnahme des in dem Vorratsbehälter enthaltenen Leims ermöglicht werden.Finally, the method may further comprise supplying cold glue to the glue printer by controlled deformation of a deformable glue reservoir. For this purpose, the glue reservoir is formed at least partially from a material that can be deformed by means of a specially designed deforming device, for example a plastic, a metal sheet or a foil, which is deformed by the mechanical action of a deforming element of the deforming device. For example, the storage container can have the shape of a can with an opening for the glue, with a stamp-like deformation element gradually pushing the base opposite the opening into the interior of the can. Due to the associated reduction in volume, the pressure of the glue in the reservoir increases, as a result of which the glue is pressed out of the container through the opening. By controlled advancement of the deformation element, on the one hand the amount of glue pressed out and on the other hand the pressure in the container can be controlled so that the container walls can be prevented from bursting open. Other possible shapes for reservoirs are tubes, syringes, spheres and the like, in which case corresponding stamp-shaped or roller-shaped deformation elements can be used. A suitable design of the reservoir and the deformation element makes it possible to completely remove the glue contained in the reservoir.

Die Öffnung des insbesondere wechselbar ausgebildeten Vorratsbehälters kann beispielsweise über einen Schraubverschluss mit einem entsprechenden Anschluss der Etikettiervorrichtung verbunden werden, von wo aus der Leim über Leimleitungen zum Leimdrucker, insbesondere zu dessen Leimdüsen oder Leimkanälen, geliefert werden kann. Bei Verwendung des Tintenstrahlverfahrens kann der durch die Verformung aufgebaute Druck zumindest teilweise zum Betrieb der Leimdüsen verwendet werden, sodass auf eine zusätzliche Leimpumpe verzichtet werden kann. Werden höhere Leimdrücke benötigt, kann eine zusätzliche Leimpumpe oder Druck-Verstärkerpumpe mit einem möglichen Mediendruck von 30 bis 90 bar vorgesehen sein. Ebenfalls denkbar ist die zusätzliche Verwendung eines Speed Mixers oder Doppelschneckenextruders, der den Leim nochmals entlüftet und mischt.The opening of the reservoir, which is particularly designed to be exchangeable, can be connected, for example, via a screw cap to a corresponding connection of the labeling device, from where the glue can be delivered via glue lines to the glue printer, in particular to its glue nozzles or glue channels. When using the inkjet method, the pressure built up by the deformation can be used at least partially to operate the glue nozzles, so that an additional glue pump can be dispensed with. If higher glue pressures are required, an additional glue pump or pressure booster pump with a possible media pressure of 30 to 90 bar can be provided. Also conceivable is the additional use of a speed mixer or twin-screw extruder, which deaerates and mixes the glue again.

Der Leimvorratsbehälter kann wie erwähnt wechselbar, beispielsweise mit einem Schraubverschluss, ausgebildet werden. Dadurch kann der Behälter nach Entleerung auf einfache Weise ausgetauscht und dem Recycling zugeführt werden. Durch das Verformen wird der entleerte Behälter darüber hinaus im Allgemeinen kompaktiert, wodurch Lagerungs- und Transportkosten gering gehalten werden können. Durch das gezielte Herausdrücken der jeweils benötigten Menge an Leim aus dem Vorratsbehälter kann zudem auf einen Leimrücklauf vollständig verzichtet werden. Um eine optimale Verarbeitungstemperatur für den verwendeten Leim zu erreichen, können der Vorratsbehälter und die Leimleitungen oder alternativ eine schrankartige Einhausung des Vorratsbehälters und der Verformungseinrichtung bei Bedarf gekühlt oder geheizt werden. Dazu können entsprechende Kühl- bzw. Heizvorrichtungen vorgesehen sein, welche insbesondere regelbar ausgebildet sein können.As mentioned, the glue reservoir can be exchangeable, for example with a screw cap. As a result, the container can be easily replaced after it has been emptied and sent for recycling. In addition, the emptied container is generally compacted by the deformation, as a result of which storage and transport costs can be kept low. By specifically pressing out the required amount of glue from the storage container, there is no need for any glue return. In order to achieve an optimal processing temperature for the glue used, the storage container and the glue lines or alternatively a cabinet-like housing of the storage container and the deformation device can be cooled or heated as required. Corresponding cooling or heating devices can be provided for this purpose, which in particular can be designed to be controllable.

Die oben genannten Aufgaben werden auch durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 5 Dabei kann die Vorrichtung insbesondere mit den unten beschriebenen Vorrichtungsmerkmalen ausgebildet sein.The above-mentioned objects are also achieved by a device according to claim 5. The device can in particular be designed with the device features described below.

Hierbei können dieselben Variationen und Weiterbildungen, die oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Vorbereiten von Etiketten für das Aufbringen auf Behälter beschrieben wurden, auch auf die Vorrichtung zum Vorbereiten von Etiketten für das Aufbringen auf Behälter angewendet werden. Insbesondere kann die Fördereinrichtung derart ausgebildet sein, dass Etiketten unterschiedlicher Größen und Formate von ihr derart entlang einer vorgegebenen Bahn gefördert werden können, dass die Leimauftragsfläche auf der Rückseite der transportierten Etiketten zum direkten Leimauftrag durch den an der Bahn angeordneten Leimdrucker exponiert sind. Zudem kann wie oben beschrieben eine Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen sein, welche den Transport der Etiketten durch die Fördereinrichtung derart steuert und/oder regelt, dass ein zweidimensionales Leimbild, welches annähernd beliebig ist, auf die Leimauftragsfläche aufgetragen werden kann.Here, the same variations and developments that were described above in connection with the method according to the invention for preparing labels for application to containers can also be applied to the device for preparing labels for application to containers. In particular, the conveying device can be designed in such a way that labels of different sizes and formats can be conveyed by it along a predetermined path in such a way that the glue application surface on the back of the transported labels is exposed for direct glue application by the glue printer arranged on the path. In addition, as described above, a control and/or regulation unit can be provided, which controls and/or regulates the transport of the labels through the conveyor device in such a way that a two-dimensional glue pattern, which is almost arbitrary, can be applied to the glue application surface.

Gemäß einer Weiterbildung kann der Leimdrucker eine Vielzahl von einzeln oder gruppenweise ansteuerbaren Leimdüsen, insbesondere nach dem Prinzip eines Tintenstrahlkopfs aufweisen. Der Leimdrucker weist hierzu einen Druckkopf mit einer Vielzahl von ansteuerbaren Leimdüsen oder Leimkanälen auf, welche derart bezüglich einer Bewegungsbahn des von der Fördereinrichtung transportierten Etiketts angeordnet sind, dass der aufzutragende Leim beim Vorbeiführen des Etiketts auf dessen Leimauftragsfläche gespritzt wird. Je nachdem wie groß der Abstand zwischen Öffnung der Leimdüsen und Leimauftragsfläche gewählt wird, kann der Auftrag als Jet mit sich von der Düsenöffnung ablösenden Leimtropfen oder im Quasikontakt erfolgen, bei dem der Abstand geringer als der typische Durchmesser der Leimtropfen ist. Im ersten Fall kann der Abstand beispielsweise zwischen 1 mm und 2,5 mm betragen, während er im zweiten Fall unter 1 mm liegt. Die Leimdüsen oder Leimkanäle können entlang einer oder mehrerer senkrecht zur Bewegungsbahn des Etiketts und tangential zur Anlagefläche ausgerichteter, paralleler Reihen angeordnet sein. Dabei können benachbarte Reihen "auf Lücke" vertikal zueinander verschoben sein, um die Druckauflösung des Leimbilds zu erhöhen. Der Druckkopf kann zudem um eine vertikale und/oder horizontale Achse schwenkbar ausgebildet sein, um einen optimalen Auftreffwinkel für die Leimtropfen einstellen zu können.According to a development, the glue printer can have a large number of glue nozzles that can be controlled individually or in groups, in particular according to the principle of an inkjet head. For this purpose, the glue printer has a print head with a large number of controllable glue nozzles or glue channels, which are arranged in relation to a movement path of the label transported by the conveyor device in such a way that the glue to be applied is sprayed onto the glue application surface of the label as it passes by. Depending on how large the distance between the opening of the glue nozzle and the glue application surface is selected, the application can take place as a jet with glue droplets detaching from the nozzle opening or in quasi-contact, in which the distance is smaller than the typical diameter of the glue droplets. In the first case he can Distance be between 1 mm and 2.5 mm, for example, while it is less than 1 mm in the second case. The glue nozzles or glue channels can be arranged along one or more parallel rows aligned perpendicularly to the movement path of the label and tangentially to the contact surface. Adjacent rows can be shifted vertically to one another "with a gap" in order to increase the print resolution of the glued image. The print head can also be designed to be pivotable about a vertical and/or horizontal axis in order to be able to set an optimal impact angle for the drops of glue.

Die Leimdüsen oder Leimkanäle können wie bereits beschrieben gezielt einzeln oder gruppenweise aktiviert und deaktiviert werden, um ein dem Etikettenformat angepasstes Leimbild bei Vorbeiführen des Etiketts auf dessen Leimauftragsfläche aufdrucken zu können. Die Steuerung kann auch hier in der Art einer Sortenverwaltung mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit und entsprechenden in einer Speichereinheit gespeicherten Leimbildern erfolgen. Der Leimdruckkopf kann nach der DoD-Technologie (drop-on-demand) oder mit einem kontinuierlichen Strahl funktionieren. In letzterem Fall kann wie erwähnt ein Leimrücklauf für den überschüssigen Leim zur Leimzuführleitung, über die der Druckkopf mit Leim versorgt wird, oder zum Leimvorratsbehälter vorgesehen sein. Mit den beschriebenen Druckköpfen lassen sich annähernd beliebige Leimbilder erzeugen. Der Leimauftrag kann zudem berührungslos erfolgen, sodass das Etikett nicht auf einer Palette der Fördereinrichtung verrutscht oder von ihr abgestreift wird. Im Bereich des Leimdruckers kann wie oben beschrieben durch gesteuertes Schwenken der Paletten einer Weiterbildung der Fördereinrichtung ein Vorbeiführen der zu beleimenden Leimauftragsfläche mit einer gewünschten Geschwindigkeit und in einem gewünschten Abstand von den Austrittsöffnungen der Leimdüsen bzw. Leimkanäle realisiert werden.As already described, the glue nozzles or glue channels can be selectively activated and deactivated individually or in groups in order to be able to print a glue pattern adapted to the label format when the label is passed by on its glue application surface. Here, too, the control can take place in the form of sort management by means of a control and/or regulation unit and corresponding glue patterns stored in a storage unit. The glue print head can work according to DoD technology (drop-on-demand) or with a continuous jet. In the latter case, as mentioned, a glue return can be provided for the excess glue to the glue supply line, via which the print head is supplied with glue, or to the glue reservoir. Almost any glue pattern can be produced with the printheads described. The glue can also be applied without contact, so that the label does not slip on a pallet of the conveyor or is stripped off it. In the area of the glue printer, as described above, controlled pivoting of the pallets in a further development of the conveying device allows the glue application surface to be glued to be moved past at a desired speed and at a desired distance from the outlet openings of the glue nozzles or glue channels.

Die Fördereinrichtung für die Etiketten kann auf unterschiedlichste Weise ausgebildet sein. Beispielsweise kann sie als Vakuumwalze oder Greiferzylinder ausgebildet sein, der zwischen der bereits erwähnten Etikettenbereitstellungseinheit und der Transportvorrichtung für die Behälter als Transfervorrichtung für die Etiketten angeordnet ist. Umfangsseitig an der Vakuumwalze bzw. dem Greiferzylinder kann in diesem Fall der beschriebene Leimdrucker zum Leimauftrag auf die Etiketten angeordnet sein. Alternativ kann die Fördereinrichtung eine Vielzahl von umlaufend angetriebenen Paletten für die Etiketten umfassen, wobei der Antrieb der Paletten durch einen Langstator-Linearmotorantrieb in Form eines Schienen-/Schlittensystems oder mittels Riemenantrieb realisiert werden kann.The conveying device for the labels can be designed in a wide variety of ways. For example, it can be designed as a vacuum roller or gripper cylinder, which is arranged as a transfer device for the labels between the already mentioned label supply unit and the transport device for the containers. In this case, the described glue printer for applying glue to the labels can be arranged on the circumference of the vacuum roller or the gripper cylinder. Alternatively, the conveying device can comprise a large number of revolvingly driven pallets for the labels, in which case the pallets can be driven by a long-stator linear motor drive in the form of a rail/carriage system or by means of a belt drive.

Die Fördereinrichtung umfasst ein Palettenkarussell mit einer Vielzahl von um eine Drehachse umlaufend antreibbaren Paletten, die insbesondere um gegenüber der Drehachse radial versetzte Schwenkachsen schwenkbar sind. Ein solches Palettenkarussell ist wie bereits erwähnt aus der US 3 736 213 prinzipiell bekannt. Wie oben beschrieben können die Paletten derart exzentrisch an ihren Schwenkachsen gelagert sein, dass die gekrümmte Anlagefläche der Palette optimal, d. h. ohne Schlupf auf einer ebenen Fläche abrollt, wie sie beispielsweise von der Bildseite eines von einem Etikettenkasten bereitgestellten Etiketts gebildet wird. Ein ebenes Abrollen kann auch bei Übergabe der Etiketten an linear geförderte Behälter oder an einen im Takt betriebenen Behältertisch, bei dem die Behälterhalterung bei Übergabe lediglich gedreht, nicht aber weiterbewegt wird, erfolgen. Bei letzterem kann auf eine exzentrische Lagerung vollständig verzichtet werden. Durch Erhöhung der Exzentrizität der Lagerung der Paletten lässt sich zudem ein optimales Abrollen auch auf einer gekrümmten Fläche realisieren, wie es beispielsweise beim Transport der Behälter mittels eines Behältertischs im kontinuierlichen Betrieb der Fall ist. Hier ergibt sich die Abrollbewegung durch Überlagerung der Behälterdrehung und Bewegung der Halterungen in Kombination mit dem Umlauf der Paletten um die Drehachse des Palettenkarussells und der Schwenkbewegung der Paletten um die jeweilige Schwenkachse. Im einfachsten Fall sind die gekrümmten Anlageflächen der Paletten als Kreissegmente eines Zylinders ausgebildet. Alternativ kann die Krümmung der Anlagefläche jedoch auch derart entlang der Anlagefläche variieren, dass sich ein optimales Abrollverhalten auch bei zentrischer Lagerung ergibt. Eine exzentrische Lagerung ist jedoch im Allgemeinen platzsparender als eine zentrische Lagerung, sodass mehr Paletten auf einem um die Drehachse rotierenden Palettenträger untergebracht werden können.The conveying device comprises a pallet carousel with a multiplicity of pallets which can be driven to rotate about an axis of rotation and which in particular can be pivoted about pivot axes that are radially offset relative to the axis of rotation. Such a pallet carousel is as already mentioned from the U.S. 3,736,213 known in principle. As described above, the pallets can be mounted eccentrically on their pivot axes in such a way that the curved contact surface of the pallet rolls optimally, ie without slipping, on a flat surface, such as that formed by the image side of a label provided by a label box. Level unrolling can also take place when the labels are transferred to linearly conveyed containers or to a container table operated in cycle, in which the container holder is only rotated during transfer but not moved further. With the latter, an eccentric bearing can be completely dispensed with. By increasing the eccentricity of the storage of the pallets, an optimal rolling can also be achieved on a curved surface, as is the case, for example, when transporting the containers using a container table in continuous operation. Here, the rolling movement results from the superimposition of the container rotation and movement of the holders in combination with the circulation of the pallets around the axis of rotation of the pallet carousel and the pivoting movement of the pallets around the respective pivot axis. In the simplest case, the curved contact surfaces of the pallets are designed as circular segments of a cylinder. Alternatively, however, the curvature of the contact surface can also vary along the contact surface in such a way that optimum rolling behavior is obtained even with centric mounting. However, eccentric storage is generally more space-saving than centric storage, so that more pallets can be accommodated on a pallet carrier rotating around the axis of rotation.

Wie bereits erwähnt können die Lagerungen der Paletten an dem Palettenträger derart ausgebildet werden, dass die Exzentrizität der Schwenkachse während des Umlaufs um die Drehachse geändert werden kann. Dazu kann die Lagerung beispielsweise mittels eines steuerbaren linearen Stellantriebs in Bezug auf die Anlagefläche verändert werden. Die Steuerung des linearen Stellantriebs kann mittels der bereits erwähnten Steuer- und/oder Regeleinheit in Abhängigkeit von einer Position der Palette entlang des Umlaufs angepasst werden. So kann die Exzentrizität beispielsweise bei Übernahme eines Etiketts von einem Etikettenkasten geringer sein als bei Übergabe des Etiketts an die auf einem Behältertisch geführten Behälter. Die Änderung des Exzentrizität der Lagerung kann alternativ durch eine oder mehrere Steuerkurven des Palettenkarussells, möglicherweise in Zusammenarbeit mit einer rückstellend wirkenden Federvorrichtung für die Lagerung, bei Umlauf der Paletten um die Drehachse des Karussells automatisch verändert werden. Die Steuerkurven können hierbei gleichzeitig auch das Schwenken der Paletten bewirken. Alternativ kann die Schwenkbewegung bzw. Rotation der Paletten mittels eines oder mehrerer Servomotoren erfolgen. Die Steuerung übernimmt auch hier wieder eine dafür geeignete Steuer- und/oder Regeleinheit der Etikettiermaschine.As already mentioned, the bearings of the pallets on the pallet carrier can be designed in such a way that the eccentricity of the pivot axis can be changed during rotation around the axis of rotation. For this purpose, the bearing can be changed in relation to the contact surface, for example by means of a controllable linear actuator. The control of the linear actuator can be adjusted by means of the already mentioned control and/or regulation unit depending on a position of the pallet along the circuit. For example, the eccentricity can be lower when a label is taken over from a label box than when the label is transferred to the containers guided on a container table. Alternatively, the change in the eccentricity of the bearing can be changed automatically by one or more cams of the pallet carousel, possibly in cooperation with a restoring spring device for the bearing, when the pallets rotate about the axis of rotation of the carousel. The control cams can also cause the pallets to pivot at the same time. Alternatively, the pivoting movement or rotation of the pallets can take place by means of one or more servomotors. Here, too, the control takes over a suitable control and/or regulation unit of the labeling machine.

Am Umfang des Palettenkarussells ist ein Leimdrucker der unten beschriebenen Etikettenbereitstellungseinheit in Umlaufrichtung nachgeordnet angeordnet. Durch Umlauf der Paletten um die Drehachse werden deren Leimauftragsflächen somit an dem Leimdrucker vorbeigeführt, wo sie zumindest teilweise mit Kaltleim versehen werden. Dabei kann wie beschrieben ein variables Leimbild auf die Leimauftragsfläche des an den Austrittsöffnungen der Leimdüsen des Leimdruckers vorbeigeführten Etiketts nach dem Tintenstrahlverfahren aufgedruckt werden. Der Leimauftrag erfolgt dabei direkt auf die von der Palette weg weisende Leimauftragsfläche der beförderten Etiketten. Da die beleimte Seite der Etiketten somit nach außen weist, kann die Fördereinrichtung gleichzeitig zum direkten Aufbringen der Etiketten auf die zu etikettierenden Behälter oder Gebinde eingesetzt werden. Somit entfällt der sonst übliche Greiferzylinder, wodurch die gesamte Anlage kompakter und günstiger ausgelegt werden kann.On the circumference of the pallet carousel, a glue printer is arranged downstream of the label supply unit described below in the direction of rotation. By rotating the pallets around the axis of rotation, their glue application surfaces are thus guided past the glue printer, where they are at least partially provided with cold glue. As described, a variable glue pattern can be printed on the glue application surface of the label guided past the outlet openings of the glue nozzles of the glue printer using the ink jet method. The glue is applied directly to the glue application surface of the conveyed labels that faces away from the pallet. Since the glued side of the label thus points outwards, the conveying device can be used at the same time for applying the labels directly to the containers or bundles to be labelled. This eliminates the usual gripper cylinder, which means that the entire system can be designed to be more compact and cheaper.

Gemäß einer Weiterbildung kann die Vorrichtung weiterhin eine Unterdruckversorgungseinheit, insbesondere eine Vakuumpumpe, umfassend, wobei jede Palette als Vakuumpalette mit einer Vielzahl von Ansaugöffnungen an einer Anlagefläche der Palette für die zu transportierenden Etiketten ausgebildet ist. Die Ansaugöffnungen können sich hierbei durch die natürliche Porosität eines die Anlagefläche bildenden Vakuumpads, beispielsweise aus einem Kunststoff-Sintermaterial, ergeben. Andererseits können die Ansaugöffnungen durch Bohrungen in der Anlagefläche der Palette gebildet werden, die wie oben beschrieben in einer Matrix angeordnet sein können. Die Ansaugöffnungen können zudem gemäß einer Wahrscheinlichkeit, dass sie zum Transport für ein bestimmtes Etikettenformat benötigt werden, über die Anlagefläche der Palette verteilt sein, sodass mehr Ansaugöffnungen dort vorgesehen sind, wo mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Teil des zu transportierenden Etiketts zu liegen kommt. Es versteht sich, dass die Vorrichtung weitere an sich bekannte Elemente eines Vakuumsystems wie etwa Vakuumleitungen aufweisen kann, welche die Ansaugöffnungen kontinuierlich oder gesteuert mit Unterdruck von der Vakuumpumpe versorgen. Die Vakuumpumpe kann zudem steuerbar ausgebildet sein.According to a development, the device can also include a vacuum supply unit, in particular a vacuum pump, with each pallet being designed as a vacuum pallet with a large number of suction openings on a contact surface of the pallet for the labels to be transported. The suction openings can result from the natural porosity of a vacuum pad forming the contact surface, for example made of a sintered plastic material. On the other hand, the suction openings can be formed by bores in the contact surface of the pallet, which can be arranged in a matrix as described above. The suction openings can also be distributed over the contact surface of the pallet according to the probability that they will be needed for transporting a specific label format, so that more suction openings are provided where there is a high probability that part of the label to be transported will be located. It goes without saying that the device can have further elements of a vacuum system known per se, such as vacuum lines, which supply the suction openings with negative pressure from the vacuum pump in a continuous or controlled manner. The vacuum pump can also be designed to be controllable.

Bei Ausbildung der Paletten als Vakuumpaletten kann auf einen direkten mechanischen Kontakt zwischen Palette und dem von der zuvor erwähnten Etikettenbereitstellungseinheit bereitgestellten Etikett insofern verzichtet werden, dass die Saugkraft der Ansaugöffnungen bei geringen Distanzen ausreicht, die Etiketten von der Etikettenbereitstellungseinheit zu übernehmen. Dies vereinfacht die Steuerung der Paletten, insbesondere deren Schwenkbewegung, und reduziert den Verschleiß der Etikettiermaschine. Zudem ermöglicht die durch die Ansaugöffnungen vermittelte Haftung die Übernahme der Etiketten durch unbeleimte Paletten, sodass die Etiketten mit der Bildseite an den Paletten transportiert werden können. Als Konsequenz hieraus können die Etiketten nach Beleimung durch den Leimdrucker direkt, d. h. ohne Greiferzylinder, auf die Behälter aufgebracht werden.If the pallets are designed as vacuum pallets, direct mechanical contact between the pallet and the label provided by the label supply unit mentioned above can be dispensed with insofar as the suction force of the suction openings is sufficient at short distances to take the labels from the label supply unit. This simplifies the control of the pallets, in particular their pivoting movement, and reduces wear and tear on the labeling machine. In addition, the adhesion mediated by the suction openings enables the labels to be taken over by unglued pallets, so that the labels can be transported with the image side on the pallets. As a consequence of this, After gluing, the labels are applied directly to the container by the glue printer, ie without a gripper cylinder.

Gemäß der Erfindung kann die Palette wie bereits erwähnt derart ausgebildet sein, dass die Ansaugöffnungen einzeln oder in Gruppen mit Unterdruck versorgt werden können. Des Weiteren kann die Vorrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Unterdruckversorgung der Ansaugöffnungen und/oder die Aktivierung der Leimdüsen in Abhängigkeit von einer Form und/oder Größe der Etiketten zu steuern. Die Ansaugöffnungen können einzeln oder in Gruppen über Regelventile in ihren Vakuumzuleitungen verfügen, welche beispielsweise piezoelektrisch in Miniaturisierung ausgebildet sein können. Die Ansaugöffnungen können auch gruppenweise mit je einer durch ein Regelventil verschließbaren Vakuumleitung verbunden sein. Dabei können die Gruppen vorzugsweise in Abhängigkeit von häufig verwendeten Etikettenformaten definiert werden. Eine einzige Vakuumpalette kann somit flexibel zum Transport einer Vielzahl von Etikettenformaten eingesetzt werden.According to the invention, as already mentioned, the pallet can be designed in such a way that the suction openings can be supplied with negative pressure individually or in groups. Furthermore, the device can include a control and/or regulation unit that is designed to control the vacuum supply to the suction openings and/or the activation of the glue nozzles as a function of the shape and/or size of the labels. The suction openings can have control valves in their vacuum supply lines, individually or in groups, which can be designed, for example, piezoelectrically in miniaturization. The suction openings can also be connected in groups to a vacuum line that can be closed by a control valve. The groups can preferably be defined as a function of frequently used label formats. A single vacuum pallet can thus be used flexibly to transport a large number of label formats.

Die Regelventile können dabei als Teil der Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen sein, die die Ansaugöffnungen der Palette gezielt mit Unterdruck versorgt. Dazu können die erwähnten Regelventile über entsprechende Signalleitungen mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbunden sein, welche die Ventile in Abhängigkeit von dem verarbeiteten Etikettenformat nach Bedarf öffnet oder schließt. Welche Ventile für ein bestimmtes Etikettenformat geöffnet und welche Ventile geschlossen werden sollen, kann in der Art einer Sortenverwaltung in einer Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit abgelegt sein und daraus von einer Prozessoreinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit zum Wechsel auf ein anderes Etikettenformat ausgelesen werden. Hierdurch lässt sich ein Produktwechsel besonders einfach vollziehen.The control valves can be provided as part of the control and/or regulation unit that supplies the suction openings of the pallet with negative pressure in a targeted manner. For this purpose, the control valves mentioned can be connected via corresponding signal lines to the control and/or regulation unit, which opens or closes the valves as required depending on the label format being processed. Which valves are to be opened for a specific label format and which valves are to be closed can be stored in the manner of sort management in a memory unit of the control and/or regulating unit and from there by a processor unit of the control and/or regulating unit for changing to a different label format be read out. As a result, a product change can be carried out particularly easily.

Noch einfacher lässt sich ein solcher Wechsel des Etikettenformats durchführen, wenn die Ansaugöffnungen derart mit Ventilen ausgebildet sind, dass sie bei mechanischem Kontakt mit dem zu übernehmenden Etikett automatisch mit der Unterdruckversorgung verbunden werden. Dies lässt sich beispielsweise durch Ausstatten der Ansaugöffnungen mit individuellen Tastventilen erreichen, welche durch Druck auf einen Taster geöffnet werden. Die an dem Tastventil anliegende Etikettenfläche wird somit automatisch dem durch die zugehörige Ansaugöffnung kommunizierten Unterdruck ausgesetzt und haftet dadurch an der Palette an. In einer Weiterbildung können die Ansaugöffnungen mit oder ohne Tastventil in Form von Saugnäpfen ausgebildet sein, um die Wirkung des Unterdrucks zu maximieren. Die Saugnäpfe ragen dabei, anders als bei den zuvor beschriebenen Bohrungen, über eine Grundfläche der Palette hinaus, wobei die Ansteuerung wie beschrieben über Regelventile oder Tastventile erfolgen kann.Such a change in the label format can be carried out even more easily if the suction openings are designed with valves in such a way that they are automatically connected to the vacuum supply upon mechanical contact with the label to be taken over. This can be achieved, for example, by equipping the intake openings with individual touch valves, which are opened by pressing a button. The label surface lying against the touch valve is thus automatically exposed to the negative pressure communicated through the associated suction opening and as a result adheres to the pallet. In a further development, the intake openings can be in the form of suction cups, with or without a touch valve, in order to maximize the effect of the negative pressure. In contrast to the bores described above, the suction cups protrude beyond a base area of the pallet, it being possible for control, as described, to take place via control valves or touch valves.

Wie bereits erwähnt können die Vakuumpaletten auch derart ausgebildet werden, dass durch Einsetzen oder Einschieben eines Rüstteils, beispielsweise in Form einer Lochschablone, ein Umrüsten auf ein anderes Etikettenformat erfolgen kann. Das Rüstteil blockiert dabei den Zugang der nicht benötigten Ansaugöffnungen zur Unterdruckversorgung. Schließlich kann unter Hinnahme höherer Vakuumverluste wie oben bereits erwähnt auch vollständig auf eine Ansteuerung der Ansaugöffnungen verzichtet werden.As already mentioned, the vacuum pallets can also be designed in such a way that a changeover to a different label format can be carried out by inserting or pushing in a set-up part, for example in the form of a perforated template. The set-up part blocks access to the suction openings that are not required for the vacuum supply. Finally, with the acceptance of higher vacuum losses, as already mentioned above, control of the suction openings can also be completely dispensed with.

In allen genannten Fällen können die Vakuumpaletten ausreichend groß ausgebildet werden, um eine Vielzahl zu verarbeitender Etikettenformate handhaben zu können. Zusätzlich oder alternativ zu der individuellen oder gruppenweisen Ansteuerung der Ansaugöffnungen kann die Unterdruckversorgung der Vakuumpalette als Ganzes in Abhängigkeit von einer Stellung der Vakuumpalette entlang ihrer Umlaufbahn um die Drehachse gesteuert werden. Beispielsweise kann die Unterdruckversorgung für die gesamte Palette im Bereich der Etikettenbereitstellungseinheit aktiviert werden, um ein Etikett zu übernehmen, und im Bereich der Transportvorrichtung wieder deaktiviert werden, um das Etikett an den zu etikettierenden Behälter zu übergeben. Hierzu kann die Unterdruckversorgungseinheit ein oder mehrere entsprechende Regelventile in den Versorgungsleitungen der Paletten aufweisen, die von der Steuer- und/oder Regeleinheit gesteuert werden. Auch ein Rotationsverteiler für die Vakuumübertragung an die Paletten ist denkbar.In all the cases mentioned, the vacuum pallets can be made sufficiently large to be able to handle a large number of label formats to be processed. In addition or as an alternative to the individual or group control of the suction openings, the vacuum supply to the vacuum pallet can be controlled as a whole depending on a position of the vacuum pallet along its orbit around the axis of rotation. For example, the vacuum supply for the entire pallet can be activated in the area of the label supply unit in order to accept a label, and deactivated again in the area of the transport device in order to transfer the label to the container to be labeled. For this purpose, the vacuum supply unit can have one or more corresponding control valves in the supply lines of the pallets, which are controlled by the control and/or regulating unit. A rotary distributor for the vacuum transfer to the pallets is also conceivable.

Gemäß einer speziellen Weiterbildung kann die Etikettiervorrichtung einen Unterbrecher umfassen, der dazu ausgebildet ist, die Unterdruckversorgung der Palette bei Aufsetzen des Etiketts auf die Behälter oder Gebinde zu unterbrechen. Dieser Unterbrecher kann als mechanisches Element ausgebildet sein, der die Unterdruckversorgung im Bereich der Übergabe des Etiketts blockiert, oder als Teil der Steuer- und/oder Regeleinheit, der dafür sorgt, dass die Regelventile der Palette bzw. Versorgungsleitung zur Übergabe des Etiketts geschlossen werden. Durch Unterbrechung der Unterdruckversorgung kann die Übergabe des Etiketts an den zu etikettierenden Behälter erleichtert werden.According to a specific development, the labeling device can include an interrupter which is designed to interrupt the vacuum supply to the pallet when the label is placed on the container or bundle. This interrupter can be designed as a mechanical element that blocks the vacuum supply in the label transfer area, or as part of the control and/or regulation unit that ensures that the control valves of the pallet or supply line are closed for label transfer. The transfer of the label to the container to be labeled can be facilitated by interrupting the vacuum supply.

Darüber hinaus kann die Etikettiervorrichtung ein Druckluftsystem aufweisen, das derart mit den Paletten über Druckluftleitungen verbunden ist, dass zumindest ein Teil der Ansaugöffnungen oder separat dafür vorgesehene Bohrungen in der Anlagefläche gesteuert mit Druckluft beaufschlagt werden können. Die Steuerung kann auch hier über entsprechende Regelventile und mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit erfolgen. Durch die ausströmende Druckluft kann das Etikett besonders leicht von der Anlagefläche bzw. den Saugnäpfen gelöst und auf den Behälter aufgesetzt und angedrückt werden.In addition, the labeling device can have a compressed air system that is connected to the pallets via compressed air lines in such a way that at least part of the suction openings or separately provided bores in the contact surface can be pressurized with compressed air in a controlled manner. Here, too, the control can take place via corresponding control valves and by means of the control and/or regulating unit. The outflowing compressed air allows the label to be detached particularly easily from the contact surface or the suction cups and placed on the container and pressed on.

Die beleimten Etiketten können durch gesteuertes Schwenken der Paletten auf die Behälter aufgebracht werden. Um auch Brustetiketten sicher aufbringen zu können, können die Paletten zusätzlich um eine horizontale Achse kippbar ausgebildet sein, wobei der Kippwinkel insbesondere mittels einer Steuerkurve der Fördereinrichtung gesteuert werden kann.The glued labels can be applied to the containers by swinging the pallets in a controlled manner. In order to also be able to securely apply breast labels, the pallets can also be designed to be tiltable about a horizontal axis, with the tilting angle being able to be controlled in particular by means of a control cam of the conveyor device.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung kann die Vorrichtung wie oben beschrieben weiterhin eine steuerbare Verformungseinrichtung zum Entnehmen von Kaltleim aus einem verformbaren Vorratsbehälter durch Verformen des Vorratsbehälters umfassen. Dabei kann die Verformungseinrichtung wie bereits beschrieben ausgebildet sein, insbesondere in Hinblick auf das Verformungselement, den Anschluss an die Versorgungsleitung des Leimdruckers und die Steuerung der Verformung. Ebenso können die verwendeten Vorratsbehälter für den Kaltleim wie beschrieben ausgebildet sein.According to a further development, the device, as described above, can also include a controllable deformation device for removing cold glue from a deformable storage container by deforming the storage container. The deformation device can be designed as already described, in particular with regard to the deformation element, the connection to the supply line of the glue printer and the control of the deformation. Likewise, the storage containers used for the cold glue can be designed as described.

Des Weiteren kann die Vorrichtung eine Transportvorrichtung für die zu etikettierenden Behälter umfassen. Dabei kann die Transportvorrichtung wie erwähnt als Behältertisch, umlaufendes Schlitten-/Schienensystem oder dergleichen mit einer Vielzahl von um sich selbst drehbaren Halterungen, beispielsweise in Form von Drehtellern, für die Behälter oder Gebinde ausgebildet sein. Die Halterungen können auf einem Behältertisch in Form eines Karussells auf einer kreisförmigen Bahn umlaufen oder aber linear im Bereich der Etikettenübergabe an die Behälter oder Gebinde, beispielsweise mittels eines Riemen- oder Kettenantriebs, eines Transportbands oder eines Langstator-Linearmotorantriebs bewegt werden. Die Halterungen können dabei mit individuell steuerbaren Antriebseinheiten, beispielsweise in Form von Servomotoren, versehen sein, mit welchen sie sich kontrolliert drehen lassen, um vorgegebene Abläufe einer Drehbewegung zum Übernehmen und Aufwickeln der Etiketten auf die Behälter auszuführen. Dazu können die Halterungen die Behälter von unten halten, wie bei Drehtellern, und/oder von oben einspannen, wie z. B. bei Zentrierglocken. Es versteht sich, dass die Transportvorrichtung weitere an sich im Stand der Technik bekannte Elemente, wie eine Behälterzufuhr, beispielsweise in Form eines Einlaufsterns, eine Behälterabfuhr, beispielsweise in Form eines Auslaufsterns, eine Einteilschnecke oder dergleichen umfassen kann.Furthermore, the device can include a transport device for the containers to be labeled. As mentioned, the transport device can be designed as a container table, a revolving carriage/rail system or the like with a large number of holders that can rotate about themselves, for example in the form of turntables, for the containers or bundles. The holders can circulate on a container table in the form of a carousel on a circular path or be moved linearly in the area where the labels are transferred to the containers or bundles, for example by means of a belt or chain drive, a conveyor belt or a long-stator linear motor drive. The holders can be provided with individually controllable drive units, for example in the form of servomotors, with which they can be rotated in a controlled manner in order to carry out predetermined sequences of a rotary movement for taking over and winding up the labels on the containers. For this purpose, the holders can hold the containers from below, as with turntables, and/or clamp them from above, e.g. B. with centering bells. It goes without saying that the transport device can include other elements known per se in the prior art, such as a container feed, for example in the form of an infeed star, a container discharge, for example in the form of a discharge star, a feed screw or the like.

Schließlich kann die Vorrichtung eine Etikettenbereitstellungseinheit umfassen, wobei die Etikettenbereitstellungseinheit einen oder mehrere Etikettenkästen zur Bereitstellung von Einzeletiketten aufweisen kann. Alternativ kann die Etikettenbereitstellungseinheit mit einer Bevorratungseinheit für eine oder mehrere Etikettenbandrollen, einer Zuführeinrichtung zum Zuführen des Etikettenbands sowie einer Schneideinrichtung zum Abtrennen einzelner Etiketten von dem Etikettenband ausgebildet sein. Dazu kann wie bereits erwähnt und an sich bekannt eine rotierende Perforations- oder Schneidwalze im Eingriff mit der Mantelfläche eines Gegen-Schneidzylinders vorgesehen sein, wobei der Gegen-Schneidzylinder als Vakuumwalze ausgebildet sein kann, an der die vereinzelten Etiketten mittels Unterdruck gehalten werden. Von der Vakuumwalze bzw. dem Etikettenkasten können die Etiketten von der wenigstens einen Palette übernommen werden. Dabei sind die Etiketten in dem Etikettenkasten bzw. das Etikettenband am Gegen-Schneidzylinder derart ausgerichtet, dass die Etiketten mit ihrer Bildseite von der Palette übernommen werden, d. h. mit ihrer Bildseite zu einer Anlagefläche der Palette hin und dementsprechend mit ihrer Leimauftragsseite von der Palette weg weisen. Die Fördereinrichtung ist somit derart bezüglich der Etikettenbereitstellungseinheit angeordnet, dass die Paletten zur Übernahme der Etiketten mit ihrer Anlagefläche an dem Etikettenkasten bzw. der Vakuumwalze tangential vorbeigeführt werden. Dabei kann zur Übernahme der Etiketten ein mechanischer Kontakt zwischen Palette und Etikett hergestellt werden oder eine Übernahme durch Unterdruck durch Vorbeiführen der Palette in geringem Abstand erfolgen. Zwischen Vakuumwalze und Fördereinrichtung können weitere Elemente angeordnet sein, wie beispielsweise eine weitere Vakuumwalze oder ein Greiferzylinder, welche zum Vereinzeln der Etiketten eines perforierten Etikettenbands mit höherer Geschwindigkeit rotieren als der Gegen-Schneidzylinder. Die Orientierung des Etikettenbands wird in diesem Fall entsprechend angepasst.Finally, the device can include a label supply unit, wherein the label supply unit can have one or more label boxes for supplying individual labels. Alternatively, the label supply unit can be designed with a storage unit for one or more rolls of label tape, a feed device for feeding the label tape and a cutting device for separating individual labels from the label tape. As already mentioned and known per se, a rotating Perforation or cutting roller can be provided in engagement with the outer surface of a counter-cutting cylinder, wherein the counter-cutting cylinder can be designed as a vacuum roller on which the separated labels are held by means of negative pressure. The labels can be taken from the at least one pallet by the vacuum roller or the label box. The labels in the label box or the label strip on the counter-cutting cylinder are aligned in such a way that the labels are taken from the pallet with their image side, i.e. with their image side pointing towards a contact surface of the pallet and accordingly with their glue application side pointing away from the pallet . The conveying device is thus arranged with respect to the label supply unit in such a way that the pallets are guided past the label box or the vacuum roller tangentially with their contact surface to take over the labels. In order to take over the labels, a mechanical contact can be made between the pallet and the label or the pallet can be moved past a short distance by means of negative pressure. Additional elements can be arranged between the vacuum roller and the conveyor device, such as an additional vacuum roller or a gripper cylinder, which rotate at a higher speed than the counter-cutting cylinder to separate the labels of a perforated label strip. In this case, the orientation of the label tape is adjusted accordingly.

Die beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen erlauben eine direkte Beleimung der Rückseiten von Etiketten und die anschließende direkte Übergabe der Etiketten an die zu etikettierenden Behälter. Dadurch kann der sonst übliche Greiferzylinder entfallen. Durch Verwendung eines Leimdruckers als Beleimungseinheit kann zudem die wartungsanfällige Leimwalze entfallen. Darüber hinaus lässt sich mit einem solchen Leimdrucker jedes beliebige mit der Palette transportierbare Etikettenformat mit jedem beliebigen Leimbild versehen. Durch entsprechendes Ausbilden der Vakuumpalette können somit eine Vielzahl unterschiedlichster Etikettenformate ohne Umrüsten der Etikettiervorrichtung verarbeitet werden. Insbesondere ist dazu kein Palettenwechsel mehr erforderlich. Da der Greiferzylinder entfällt, kann der Leimauftrag zudem im Allgemeinen bis zum Rand des Etiketts erfolgen, wodurch ein sicheres Anhaften des Etiketts an der Behälteroberfläche garantiert werden kann.The methods and devices described allow direct gluing of the backs of labels and the subsequent direct transfer of the labels to the containers to be labeled. As a result, the gripper cylinder that is otherwise customary can be omitted. By using a glue printer as a gluing unit, the glue roller, which requires maintenance, can also be omitted. In addition, with such a glue printer, any label format that can be transported with the pallet can be provided with any glue image. By designing the vacuum pallet accordingly, a large number of different label formats can be processed without converting the labeling device. In particular, there is no longer a need to change pallets. Since there is no gripper cylinder, the glue can generally be applied up to the edge of the label, which guarantees that the label will adhere securely to the container surface.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Leim vorzugsweise direkt auf die Leimauftragsfläche der Etiketten aufgetragen. Die speziellen Weiterbildungen des steuerbaren Leimdruckers können aber auch bei existierenden Etikettiervorrichtungen nachgerüstet werden, welche den Leim mittels Leimwalze auf die Anlagefläche der Paletten auftragen, um anschließend ein Etikett mit der Leimauftragsseite aus dem Etikettenbehälter zu entnehmen. In diesem Fall wird lediglich die Leimwalze durch den oben beschriebenen Leimdrucker ersetzt, wobei die ebenfalls beschriebene steuerbare Verformungseinheit zum Versorgen des Leimdruckers mit Kaltleim zum Einsatz kommen kann. Der Leimauftrag auf die Anlagefläche muss dabei präzise erfolgen, weil nach der Übernahme der Etiketten durch den in diesem Fall zwischen Palettenkarussell und Transportvorrichtung angeordneten Greiferzylinder noch etwas Leim an der Palette haften bleibt. Somit lassen sich vorhandene Etikettieraggregate auf einfach Weise durch Ersetzen der Leimwalze durch einen Leimdrucker nachrüsten, wobei der bisher benötigte Leimrücklauf vollständig entfallen kann.In accordance with the present invention, the glue is preferably applied directly to the glue application surface of the labels. The special developments of the controllable glue printer can also be retrofitted to existing labeling devices, which apply the glue to the contact surface of the pallets using a glue roller, in order to then remove a label with the glue application side from the label container. In this case, only the glue roller is replaced by the glue printer described above, the also described controllable deformation unit can be used to supply the glue printer with cold glue. The glue application to the contact surface must be precise, because after the labels have been taken over by the gripper cylinder, which is arranged between the pallet carousel and the transport device, some glue will still stick to the pallet. Existing labeling units can thus be easily retrofitted by replacing the glue roller with a glue printer, in which case the glue return that was previously required can be completely eliminated.

Weitere Merkmale und beispielhafte Ausführungsformen sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es versteht sich, dass die Ausführungsformen nicht den Bereich der vorliegenden Erfindung erschöpfen.

  • Figur 1 zeigt schematisch eine Draufsicht einer Etikettiervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Figur 2 zeigt eine Variation der Etikettiervorrichtung der Figur 1 für Etikettenbänder.
  • Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Entnahme von Kaltleim durch Verformung eines Vorratsbehälters gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Figur 4a zeigt eine Seitenansicht einer exemplarischen Vakuumpalette gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Figur 4b zeigt eine Frontansicht der Vakuumpalette der Figur 4a.
  • Figur 5a zeigt einen schematischen Querschnitt einer alternativen Ausführung einer Vakuumpalette gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Figur 5b zeigt eine perspektivische Ansicht der Vakuumpalette der Figur 5a.
  • Figur 6 zeigt schematische Frontansichten einer Vakuumpalette und eines Leimdüsenfelds eines Leimdruckers gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Figuren 7a-f zeigen exemplarische Etikettenformate und Leimbilder.
Further features and exemplary embodiments as well as advantages of the present invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It is understood that the embodiments do not exhaust the scope of the present invention.
  • figure 1 shows schematically a plan view of a labeling device according to the present invention.
  • figure 2 shows a variation of the labeling device of FIG figure 1 for label tapes.
  • figure 3 shows a cross section through a schematic representation of a device for removing cold glue by deforming a storage container according to the present invention.
  • Figure 4a Figure 12 shows a side view of an exemplary vacuum pallet according to the present invention.
  • Figure 4b shows a front view of the vacuum pallet Figure 4a .
  • Figure 5a Figure 1 shows a schematic cross section of an alternative embodiment of a vacuum pallet according to the present invention.
  • Figure 5b shows a perspective view of the vacuum pallet of FIG Figure 5a .
  • figure 6 shows schematic front views of a vacuum pallet and a glue nozzle array of a glue printer according to the present invention.
  • Figures 7a-f show example label formats and glue patterns.

Im Folgenden sind gleiche oder gleichartige Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the following, the same or similar elements are denoted by the same reference symbols.

Auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird aus Gründen der Klarheit verzichtet. Zudem versteht sich, dass in den folgenden Ausführungsformen einige oder alle Elemente durch gleichartige, im Zusammenhang mit anderen Ausführungsformen beschriebene Elemente ersetzt oder kombiniert werden können.A repeated description of these elements is omitted for the sake of clarity. In addition, it should be understood that in the following embodiments some or all elements can be replaced or combined with similar elements described in connection with other embodiments.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Etikettiervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in Draufsicht. In der hier dargestellten Weiterbildung umfasst die Etikettiervorrichtung 100 eine als Behältertisch 114 ausgebildete Transportvorrichtung, entlang derer die zu etikettierenden Behälter 113 oder Gebinde auf einer Vielzahl von um sich selbst drehbaren Halterungen (nicht dargestellt) auf einer gekrümmten Bahn umlaufen. Die gezeigte nicht limitierende Weiterbildung zeigt zudem weitere häufig verwendete Elemente einer Etikettiervorrichtung. Beispielsweise kann eine Vorbehandlungseinheit 112 vorgesehen sein, die den zu etikettierenden Behälter 113 auf die Etikettierung vorbereitet, indem sie die zu etikettierende Behälteroberfläche reinigt, vorbefeuchtet oder einer Abblasung, einer Heizungs- und/oder Strahlungs- und/oder Plasma- und/oder Corona-Behandlung unterwirft. Des Weiteren können Sensoren 109 und 110 vorgesehen sein, die den Zustand der zu etikettierenden Oberfläche, z. B. glatt, rau, etc., und/oder Umgebungsbedingungen, wie z. B. eine Umgebungstemperatur oder Luftfeuchtigkeit, messen und zur Steuerung der Etikettiervorrichtung an die Steuer- und/oder Regeleinheit 140 weitergeben. Weiterhin können eine Anrolleinheit 115 und/oder eine Anbürstungseinheit 116 im Nachlauf zur Etikettierposition 118 vorgesehen sein, um das auf den Behälter aufgesetzte Etikett 120 vollständig aufzubringen und anzudrücken. Die mit dem Etikett 117 versehenen Behälter werden anschließend an eine nachfolgende Behandlungsstation, beispielsweise eine Füllstation zum Füllen mit einem flüssigen Lebensmittel, übergeben. figure 1 Fig. 12 shows a schematic representation of a labeling device according to the present invention in plan view. In the development shown here, the labeling device 100 comprises a transport device designed as a container table 114, along which the containers 113 or packs to be labeled circulate on a large number of holders (not shown) that can rotate about themselves on a curved path. The non-limiting development shown also shows other frequently used elements of a labeling device. For example, a pretreatment unit 112 can be provided, which prepares the container 113 to be labeled for labeling by cleaning the container surface to be labeled, pre-moistening it or subjecting it to a blow-off, a heating and/or radiation and/or plasma and/or corona subject to treatment. Furthermore, sensors 109 and 110 can be provided which monitor the condition of the surface to be labeled, e.g. B. smooth, rough, etc., and / or environmental conditions such. B. an ambient temperature or humidity, and pass it on to control the labeling device to the control and / or regulating unit 140. Furthermore, a rolling unit 115 and/or a brushing unit 116 can be provided downstream of the labeling position 118 in order to completely apply and press on the label 120 placed on the container. The containers provided with the label 117 are then transferred to a subsequent treatment station, for example a filling station for filling with a liquid foodstuff.

Die Etikettiervorrichtung 100 umfasst eine Fördereinrichtung 103 mit wenigstens einer Palette 104 - 106. In der dargestellten Weiterbildung ist die Fördereinrichtung 103 als Palettenkarussell mit einer Vielzahl von um eine Drehachse des Palettenkarussells umlaufenden Paletten 104 - 106 ausgebildet, welche ihrerseits schwenkbar um jeweils eigene, exzentrisch gelagerte Schwenkachsen 119 ausgebildet sind. Die Paletten weisen auf ihrer nach außen weisenden Seite eine Anlagefläche 123 auf, welche groß genug ausgebildet sein kann, dass sie eine Vielzahl unterschiedlicher Etikettenformate akkommodieren kann. Die zunächst unbeladene Palette 104 wird während ihres Umlaufs um die Drehachse des Palettenkarussells 103 derart an einem an der Peripherie des Palettenkarussells angeordneten Etikettenspeicher 101 in Form eines Etikettenkastens vorbeigeführt und dabei geschwenkt, dass die Anlagefläche 123 der Palette das mit der Bildseite präsentierte vorderste Etikett 102 von dem Etikettenkasten 101 übernimmt. Da die Paletten 104 - 106 wie unten genauer beschrieben als Vakuumpaletten ausgebildet sind, ist diese Übernahme auch ohne vorausgehende Beleimung der Anlagefläche 123 zuverlässig möglich. Um den Abstand des vordersten Etiketts 102 zum Palettenkarussell 103 anpassen zu können, kann der Etikettenkasten 101 über einen Pneumatik-Zylinder 130 schaltbar gestaltet sein.The labeling device 100 comprises a conveyor device 103 with at least one pallet 104 - 106. In the illustrated development, the conveyor device 103 is designed as a pallet carousel with a large number of pallets 104 - 106 rotating about an axis of rotation of the pallet carousel, which in turn can be pivoted about their own eccentrically mounted pallets Pivot axes 119 are formed. The pallets have a contact surface 123 on their outward-facing side, which can be made large enough to accommodate a large number of different label formats. During its rotation around the axis of rotation of the pallet carousel 103, the initially unloaded pallet 104 is guided past a label storage device 101 in the form of a label box arranged on the periphery of the pallet carousel and pivoted in the process in such a way that the contact surface 123 of the pallet touches the foremost label 102 presented with the image side the label box 101 takes over. Since the pallets 104 - 106 are designed as vacuum pallets, as described in more detail below, this transfer is also reliably possible without prior gluing of the contact surface 123 . In order to be able to adjust the distance between the foremost label 102 and the pallet carousel 103, the label box 101 can be designed to be switchable via a pneumatic cylinder 130.

Da die Etiketten 102 mit ihrer Bildseite nach vorne bereitgestellt werden, kommen sie auch mit der Bildseite auf der Anlagefläche 123 der Palette 105 zu liegen. Somit weist die Leimauftragsfläche 122 der von den Paletten 105 und 106 transportierten Etiketten 107 weg von der Anlagefläche der jeweiligen Palette. Die somit nach außen weisende Leimauftragsfläche des Etiketts 107 kann daher mittels einer an der Umlaufbahn der Paletten 104 - 106, d. h. an dem Umfang des Palettenkarussells 103, angeordneten Beleimungseinheit 124 unmittelbar auf der Palette beleimt werden. In der Figur 1 ist eine Beleimungseinheit 124 nach dem Tintenstrahlverfahren dargestellt.Since the labels 102 are provided with their image side to the front, they also come to rest with the image side on the contact surface 123 of the pallet 105 . Thus the glue application surface 122 of the labels 107 transported by the pallets 105 and 106 points away from the contact surface of the respective pallet. The glue application surface of the label 107, which thus points outwards, can therefore be glued directly on the pallet by means of a gluing unit 124 arranged on the orbit of the pallets 104-106, ie on the circumference of the pallet carousel 103. In the figure 1 a gluing unit 124 according to the ink jet process is shown.

Bei Verwendung eines Leimdruckers 108 wird der Kaltleim aus einer Vielzahl von Leimdüsen in Form eines Leimjets 121 direkt auf die Leimauftragsfläche 122 aufgespritzt. Dazu wird die Leimauftragsfläche 122 durch Umlaufen und Schwenken der Palette 106 bevorzugt in einem konstanten Abstand an den Öffnungen der Leimdüsen vorbeigeführt. Durch gezieltes Ansteuern der Leimdüsen, beispielsweise nach dem DoD-Prinzip (drop-on-demand) lässt sich in Überlagerung mit der Palettenbewegung ein annähernd beliebiges Leimbild auf die Leimauftragsfläche 122 aufdrucken. Insbesondere kann exakt die benötigte Menge an Kaltleim aufgedruckt werden, sodass auf einen Leimrücklauf vollständig verzichtet werden kann.If a glue printer 108 is used, the cold glue is sprayed directly onto the glue application surface 122 from a large number of glue nozzles in the form of a glue jet 121 . For this purpose, the glue application surface 122 is guided past the openings of the glue nozzles at a constant distance by rotating and pivoting the pallet 106 . By selectively controlling the glue nozzles, for example according to the DoD principle (drop-on-demand), almost any desired glue pattern can be printed onto the glue application surface 122 in superimposition with the movement of the pallet. In particular, the exact amount of cold glue required can be printed on, so that there is no need for a glue return.

Die Zufuhr von Leim zu dem Leimdrucker 108 über die Leimzuführleitung 128 kann kontrolliert in der benötigten Menge mittels einer der oben beschriebenen steuerbaren Verformungseinrichtungen geschehen. Dies ist in der Figur 1 für die Beleimungseinheit 124 angedeutet. Eine exemplarische Weiterbildung der Verformungseinrichtung 129 wird nachfolgend im Zusammenhang mit der Figur 3 beschrieben.The supply of glue to the glue printer 108 via the glue supply line 128 can take place in a controlled manner in the required quantity by means of one of the controllable deformation devices described above. This is in the figure 1 indicated for the gluing unit 124. An exemplary development of the deformation device 129 is described below in connection with the figure 3 described.

Da der Kaltleim auf die nach außen weisende Leimauftragsfläche 122 aufgetragen wird, ist anders als im Stand der Technik üblich kein Greiferzylinder zum Aufsetzen der nunmehr beleimten Etiketten 107 auf die zu etikettierenden Behälter 113 erforderlich. Stattdessen werden die Etiketten unmittelbar von den Paletten 104 - 106 auf die an der Etikettierposition 118 vorbeigeführten Behälter 113 aufgesetzt und durch Drehbewegung der Halterungen des Behältertischs 114 auf diese aufgewickelt. Hierzu werden die Paletten derart an den Behälteroberflächen vorbeigeführt und dabei geschwenkt, dass die mitgeführten Etiketten in Kombination mit der Drehbewegung der Behälter und deren Umlauf um den Behältertisch auf die Behälteroberflächen abgerollt werden. Wie bereits erwähnt kann durch geeignet exzentrische Lagerung der gekrümmten Paletten 104 - 106 an ihren jeweiligen Schwenkachsen 119 ein schlupffreies Abrollen der Etiketten auf die Behälteroberflächen erzielt werden, sodass die aufgebrachten Etiketten nicht ungewollt verrutschen.Since the cold glue is applied to the outwardly facing glue application surface 122, unlike in the prior art, no gripper cylinder is required to place the labels 107, which have now been glued, on the containers 113 to be labeled. Instead, the labels are placed directly from the pallets 104-106 onto the containers 113, which are guided past the labeling position 118, and are wound onto them by rotating the holders of the container table 114. For this purpose, the pallets are guided past the container surfaces and pivoted in such a way that the labels carried along in combination with the rotary movement the container and its circulation around the container table are unrolled onto the container surfaces. As already mentioned, a slip-free unrolling of the labels onto the container surfaces can be achieved by suitably eccentric mounting of the curved pallets 104 - 106 on their respective pivot axes 119, so that the applied labels do not slip unintentionally.

Die Umlaufbewegungen der Paletten 104 - 106 und der Halterungen des Behältertischs 114 können mittels steuerbarer Antriebe (nicht dargestellt) über die Steuer- und/oder Regeleinheit 140 der Etikettiervorrichtung 100 gesteuert werden. Ebenso kann die Drehbewegung der Halterungen für die Behälter, beispielsweise über individuell vorgesehene Servomotoren, mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit gesteuert und/oder geregelt werden. Die Schwenkbewegungen der Paletten 104 - 106 können über entsprechende Steuerkurven oder ebenfalls über eigens dafür vorgesehene Servomotoren mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit gesteuert und/oder geregelt werden. Schließlich können die Vakuumversorgung und die Leimdüsen wie unten beschrieben über die Steuer- und/oder Regeleinheit 140 gesteuert werden. Bei der Steuer- und/oder Regeleinheit kann es sich insbesondere um eine speicherprogrammierbare Steuereinheit handeln, welche eine Speichereinheit, beispielsweise in Form eines Flash-Speichers aufweist, in der die zur Steuerung benötigten Speicherparameter, z. B. in Bezug auf das gewünschte Leimbild, abgelegt sind.The revolving movements of the pallets 104 - 106 and the holders of the container table 114 can be controlled by controllable drives (not shown) via the control and/or regulating unit 140 of the labeling device 100 . Likewise, the rotational movement of the holders for the containers can be controlled and/or regulated by means of the control and/or regulating unit, for example via individually provided servomotors. The pivoting movements of the pallets 104 - 106 can be controlled and/or regulated by means of the control and/or regulating unit via appropriate cams or also via servomotors provided specifically for this purpose. Finally, the vacuum supply and the glue nozzles can be controlled via the control and/or regulation unit 140 as described below. The control and/or regulation unit can in particular be a stored-program control unit which has a storage unit, for example in the form of a flash memory, in which the storage parameters required for control, e.g. B. are stored in relation to the desired glue pattern.

Figur 2 zeigt eine Variation der Weiterbildung der Figur 1 mit einer Bereitstellungseinheit 201 für Etikettenbänder. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen wie erwähnt gleiche Elemente, sodass der Klarheit wegen auf eine erneute Beschreibung verzichtet wird. Anstelle eines Etikettenbehälters werden die Etiketten gemäß dieser Weiterbildung jedoch in Form von Etikettenbändern bereitgestellt, von denen die Einzeletiketten mittels einer Schneideinrichtung abgetrennt werden. figure 2 shows a variation of the development of figure 1 with a delivery unit 201 for label tapes. The same reference symbols denote the same elements as mentioned, so that a renewed description is dispensed with for the sake of clarity. Instead of a label container, however, the labels are provided according to this development in the form of label strips from which the individual labels are separated by means of a cutting device.

Auf einem Untergestell 236 ist eine Zuführeinrichtung 237 zum Zuführen eines Etikettenbands 238 mit einer Vielzahl von unbeleimten Etiketten angeordnet. Die Zuführeinrichtung 237 umfasst in der dargestellten Weiterbildung zwei Vorratshalter 237a, beispielsweise in Form von Etikettenbandrollen, eine Anspleißeinrichtung 237b für einen automatischen Rollenwechsel, Umlenkrollen 237c, einen Schlaufenpuffer 239, eine Spurregeleinheit 237d zur Führung des Etikettenbands 238 und eine Fördereinheit 237e, beispielsweise mit einer gefederten Antriebsrolle für das Etikettenband.A feed device 237 for feeding a label strip 238 with a large number of unglued labels is arranged on a base 236 . In the illustrated development, the feed device 237 comprises two storage holders 237a, for example in the form of rolls of label tape, a splicing device 237b for an automatic roll change, deflection rollers 237c, a loop buffer 239, a tracking unit 237d for guiding the label tape 238 and a conveyor unit 237e, for example with a spring-loaded Drive roller for the label tape.

Auf die Zuführeinrichtung 237 folgend sind ferner eine Schneideinrichtung 235 und ein Transferzylinder 231 vorgesehen. Die Schneideinrichtung 235 ist mit einem Rotor 235a dargestellt, der von einer individuell ansteuerbaren Antriebseinheit 235b mit der gewünschten Rotationsfrequenz angetrieben wird. Die an dem Rotor 235a befestigten Schneiden (nicht dargestellt) zerschneiden dabei das zugeführte Etikettenband 238 in Einzeletiketten 232, die anschließend an die Paletten 104 - 106 übergeben werden. Das Zerschneiden des Etikettenbands 238 geschieht im Eingriff mit dem Gegen-Schneidzylinder 231, der gleichzeitig als Transferzylinder zur Übergabe der Etiketten 232 an die Paletten 104 - 106 dient. Dabei ist der Transferzylinder 231 vorzugsweise als Unterdruckzylinder mit Ansaugöffnungen in seiner Mantelfläche ausgebildet, beispielsweise als sogenannte Vakuumwalze, auf der das Etikettenband oder die Etiketten angesaugt und gehalten werden. Der Transferzylinder 231 kann über eine individuell steuerbare Antriebseinheit 231a synchron zur Drehbewegung des Rotors 235a angetrieben werden. Die vereinzelten Etiketten 232 werden analog zur zuvor beschriebenen Übernahme aus einem Etikettenkasten auch in dieser Weiterbildung durch Vorbeiführen der Paletten 104 - 106 an dem Transferzylinder 231 übernommen. Die Umlauf- und Schwenkbewegungen der Paletten 104 - 106 werden hierzu entsprechend der Rotationsfrequenz des Gegen-Schneidzylinders 232 von der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 gesteuert.A cutting device 235 and a transfer cylinder 231 are also provided downstream of the feed device 237 . The cutting device 235 is shown with a rotor 235a driven by an individually controllable drive unit 235b with the desired rotational frequency is driven. The cutters (not shown) fastened to the rotor 235a cut the supplied label strip 238 into individual labels 232, which are then transferred to the pallets 104-106. The label strip 238 is cut in engagement with the counter-cutting cylinder 231, which at the same time serves as a transfer cylinder for transferring the labels 232 to the pallets 104-106. The transfer cylinder 231 is preferably designed as a vacuum cylinder with suction openings in its lateral surface, for example as a so-called vacuum roller, on which the label strip or the labels are sucked and held. The transfer cylinder 231 can be driven synchronously with the rotational movement of the rotor 235a via an individually controllable drive unit 231a. The separated labels 232 are also taken over from a label box in this development by moving the pallets 104 - 106 past the transfer cylinder 231 in a manner analogous to the transfer described above. For this purpose, the revolving and swiveling movements of the pallets 104 - 106 are controlled by the control and/or regulating unit 140 according to the rotational frequency of the counter-cutting cylinder 232 .

Die Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 370 zur Entnahme von Kaltleim. Bei Verwendung einer solchen Vorrichtung erfolgt die Entnahme von Leim aus einem verformbaren Vorratsbehälter 380 durch Einwirken einer Verformungseinrichtung 360 auf den Vorratsbehälter, wodurch dessen Aufnahmevolumen 381 für Leim verringert wird. Der sich dadurch im Leim bildende Druck drückt die zu entnehmende Leimmenge durch eine Öffnung 383 des Behälters heraus.the figure 3 shows a cross section through a schematic representation of a device 370 for removing cold glue. When such a device is used, glue is removed from a deformable storage container 380 by the action of a deformation device 360 on the storage container, as a result of which its capacity 381 for glue is reduced. The resulting pressure in the glue forces the amount of glue to be removed through an opening 383 of the container.

In der hier dargestellten, nicht limitierenden Ausführung erfolgt das Verformen des Vorratsbehälters 380 durch direktes mechanisches Einwirken eines Verformungselements 390 auf die Wandung des Vorratsbehälters. Dazu ist das Verformungselement 390 in dieser Ausführung mittels eines Motors 350, der eine Spindel 351 in Bewegung setzt, die in ein feststehendes entsprechendes Gegengewinde 352 greift, relativ zu dem Vorratsbehälter 380 entlang der Längsrichtung L bewegbar. Der Motor 350 kann steuer- und/oder regelbar ausgebildet sein, sodass diese relative Bewegung mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit 359 gesteuert und/oder geregelt werden kann. In der in der Figur gezeigten Ausführung steht der den Vorratsbehälter 380 haltende Teil der Entnahmevorrichtung 370 fest, während sich das Verformungselement 390 relativ dazu bewegt. Es versteht sich, dass die Anordnung derart modifiziert werden kann, dass sich alternativ oder zusätzlich der Vorratsbehälter relativ zum Verformungselement bewegen lässt. Der Vorratsbehälter 380 ist mit seiner Öffnung 383, beispielsweise über ein Schraubgewinde, mit einem Anschluss 399 der Vorrichtung verbunden. Aufgrund des Schraubgewindes kann ein entleerter Vorratsbehälter somit auf einfache Weise durch einen befüllten Vorratsbehälter ausgetauscht werden. Über die Öffnung 383 und den Anschluss 399 wird der herausgedrückte Leim an eine Transportleitung 328 weitergegeben, die ihn, wie zuvor erwähnt, an den Leimdrucker weiterfördert. Dabei kann die Transportleitung über ein Regelventil 342 zur genauen Kontrolle der abgegebenen Leimmenge verfügen. Weiterhin können ein Drucksensor 341 und/oder ein Temperatursensor 358 vorgesehen sein, die den Druck bzw. die Temperatur des Leims in der Transportleitung 328 messen. Die gemessenen Daten können an die Steuer- und/oder Regeleinheit 359 weitergegeben werden und somit in die Steuerung und/oder Regelung des Motors 350 der Antriebseinrichtung einfließen.In the non-limiting embodiment shown here, the storage container 380 is deformed by the direct mechanical action of a deformation element 390 on the wall of the storage container. For this purpose, the deformation element 390 in this embodiment can be moved relative to the reservoir 380 along the longitudinal direction L by means of a motor 350, which sets a spindle 351 in motion, which engages in a corresponding fixed mating thread 352. The motor 350 can be designed to be controlled and/or regulated so that this relative movement can be controlled and/or regulated by means of a control and/or regulating unit 359 . In the embodiment shown in the figure, the part of the removal device 370 holding the reservoir 380 is stationary, while the deformation element 390 moves relative thereto. It goes without saying that the arrangement can be modified in such a way that, alternatively or additionally, the reservoir can be moved relative to the deformation element. The reservoir 380 is connected with its opening 383, for example via a screw thread, to a connection 399 of the device. Due to the screw thread, a emptied reservoir can thus be easily replaced by a filled reservoir. Via the opening 383 and the connection 399, the squeezed-out glue is passed on to a transport line 328, which, as mentioned above, conveys it on to the glue printer. The transport line can have a control valve 342 for precisely controlling the amount of glue that is delivered. Furthermore, a pressure sensor 341 and/or a temperature sensor 358 can be provided, which measure the pressure or the temperature of the glue in the transport line 328. The measured data can be forwarded to the control and/or regulation unit 359 and thus flow into the control and/or regulation of the motor 350 of the drive device.

In der hier dargestellten Ausführung ist das Verformungselement 390 an einem Träger 391 gelagert, wobei zwischen dem Verformungselement und dem Träger eine Feder 392 vorgesehen ist, die das Verformungselement gegenüber dem Träger vorspannt. Die gezeigte Feder 392 ist dabei in einer Ausnehmung 393 des Verformungselements 390 angeordnet. Weiterhin weist das Verformungselement 390 eine Stange 394 auf, die in einer Führung 395 des Trägers 391 geführt wird. An dem Träger 391 sind in dieser Ausführung zwei Sensoren 396 und 397 angeordnet, welche eine Position eines an der Stange 394 angeordneten Vorsprungs 398 erkennen. In Abhängigkeit von von diesen Sensoren, bei denen es sich beispielsweise um Lichtschranken oder magnetisch arbeitende Sensoren handeln kann, ausgehenden Signalen kann eine Bewegung des Trägers 391 derart gesteuert werden, dass sich der Vorsprung 398 stets zwischen den beiden Sensoren 396 und 397 befindet. Auf diese Weise kann eine vorgegebene Kraft der Feder 392 auf das Verformungselement 390 eingestellt werden und damit auch ein vorgegebener Druck auf den in dem Vorratsbehälter 380 befindlichen Leim. Somit kann ein zu großer Druck, der zu einem Reißen der Behälterwand führen könnte, wirksam vermieden werden.In the embodiment shown here, the deformation element 390 is mounted on a carrier 391, with a spring 392 being provided between the deformation element and the carrier, which prestresses the deformation element with respect to the carrier. The spring 392 shown is arranged in a recess 393 of the deformation element 390 . Furthermore, the deformation element 390 has a rod 394 which is guided in a guide 395 of the carrier 391 . In this embodiment, two sensors 396 and 397 are arranged on the carrier 391 and detect a position of a projection 398 arranged on the rod 394 . A movement of carrier 391 can be controlled as a function of signals emitted by these sensors, which can be, for example, light barriers or sensors that work magnetically, such that projection 398 is always located between the two sensors 396 and 397 . In this way, a predetermined force of the spring 392 on the deformation element 390 can be set and thus also a predetermined pressure on the glue located in the storage container 380 . Excessive pressure, which could lead to a rupture of the container wall, can thus be effectively avoided.

Durch relatives Verschieben des Verformungselements 390 entlang der Längsrichtung L kann die der Form des oberen Teils des Vorratsbehälters 380 nachgebildete Oberfläche des Verformungselements zuerst in mechanischen Kontakt mit dem unteren Teil des Vorratsbehälters gebracht und dann durch weiteres Verschieben in diesen hinein verschoben werden. Dabei wird der Vorratsbehälter derart verformt, dass der untere Teil seiner Wand in das Aufnahmevolumen 381 hinein geschoben wird, sodass sich ein gebogener Rand 382 des verformten Vorratsbehälters 380 ergibt. Mit zunehmender Verschiebung des Verformungselements 390 wird die Wand des Vorratsbehälters immer weiter in den Innenraum des Vorratsbehälters hinein geschoben. Dadurch wird nach und nach annähernd der gesamte in dem Vorratsbehälter enthaltene Leim aus diesem herausgedrückt. Die Form des Vorratsbehälters 380 und des Verformungselements 390 kann hierbei derart gewählt werden, dass sich beim Verformungsvorgang möglichst wenige Zwischenräume für Leim ergeben. Entsprechend kann ein stempelförmiges Verformungselement, wie hier gezeigt, mit einer geringfügig kleineren Querschnittsfläche als der des Vorratsbehälters ausgebildet sein, um in diesen hinein geschoben werden zu können.By relative displacement of the deformation element 390 along the longitudinal direction L, the surface of the deformation element, which mimics the shape of the upper part of the reservoir 380, can first be brought into mechanical contact with the lower part of the reservoir and then moved into it by further displacement. The reservoir is deformed in such a way that the lower part of its wall is pushed into the receiving volume 381 , resulting in a curved edge 382 of the deformed reservoir 380 . With increasing displacement of the deformation element 390, the wall of the reservoir is pushed further and further into the interior of the reservoir. As a result, almost all of the glue contained in the reservoir is gradually squeezed out of the reservoir. The shape of the reservoir 380 and the deformation element 390 can be selected in such a way that as few as possible during the deformation process leave gaps for glue. Correspondingly, a stamp-shaped deformation element, as shown here, can be designed with a slightly smaller cross-sectional area than that of the storage container in order to be able to be pushed into it.

Die Wand oder zumindest der zu verformende Teil der Wand des Vorratsbehälters 380 sind aus einem mittels der von der Verformungseinrichtung 360 ausübbaren Kraft verformbaren Material, beispielsweise PET, in entsprechender Wanddicke geformt. Dabei können verschiedene Bereiche der Wand aus verschiedenen Materialien und/oder mit unterschiedlichen Wanddicken gebildet sein. Insbesondere ist es wünschenswert, dass sich der nicht zu verformende obere Teil des Vorratsbehälters 380 in der dargestellten Weiterbildung nicht verformt und dadurch ausbeult, da sonst eine vollständige Entleerung des Vorratsbehälters und ein kontrollierter Leimdruck nicht garantiert werden können. Um den nicht zu verformenden Teil der Wand des Vorratsbehälters 380 zu stabilisieren, weist die hier dargestellte Verformungseinrichtung ein Gehäuse 356 zur Aufnahme dieses Teils des Behälters auf, welches mit einer äußeren Fläche des nicht zu verformenden Teils des Behälters derart in Kontakt gebracht wird, dass es diesen Teil hülsenartig umschließt. Der in direktem mechanischem Kontakt mit dem Gehäuse 356 stehende Teil der Behälterwand kann somit nicht durch den zunehmenden Druck im Aufnahmevolumen 381 ausgebeult werden. Darüber hinaus kann das Gehäuse 356 mit einer regelbaren Heiz- und/oder Kühlvorrichtung 355 ausgestattet sein, die es erlaubt, den im Aufnahmevolumen 381 befindlichen Leim auf eine optimale Verarbeitungstemperatur zu erhitzen oder zu kühlen. Die Regelung der Heiz- und/oder Kühlvorrichtung 355 kann dabei unter Berücksichtigung der von dem Temperatursensor 358 gemessenen Leimtemperatur erfolgen.The wall or at least the part of the wall of the storage container 380 to be deformed is formed from a material that can be deformed by means of the force that can be exerted by the deforming device 360, for example PET, with a corresponding wall thickness. Different areas of the wall can be formed from different materials and/or with different wall thicknesses. In particular, it is desirable that the upper part of the reservoir 380 that is not to be deformed in the illustrated development does not deform and thereby bulge, since otherwise a complete emptying of the reservoir and a controlled glue pressure cannot be guaranteed. In order to stabilize the non-deformable portion of the wall of the reservoir 380, the deforming device illustrated herein includes a housing 356 for receiving that portion of the container which is brought into contact with an outer surface of the non-deformable portion of the container such that it encloses this part like a sleeve. The part of the container wall that is in direct mechanical contact with the housing 356 can therefore not be bulged out by the increasing pressure in the receiving volume 381 . In addition, the housing 356 can be equipped with a controllable heating and/or cooling device 355, which allows the glue located in the receiving volume 381 to be heated or cooled to an optimum processing temperature. The heating and/or cooling device 355 can be controlled taking into account the glue temperature measured by the temperature sensor 358 .

Eine Vielzahl alternativer Ausführungsformen der Entnahmevorrichtung 370 ist denkbar. Beispielsweise kann das Verformungselement 390 feststehend ausgebildet sein, während der Vorratsbehälter 380 durch die Antriebseinrichtung 350 bewegt wird. Außerdem kann der Anschluss 399 für die Öffnung 383 unterhalb des Vorratsbehälters 380 angeordnet sein. Auch ist es denkbar, den Anschluss 399 und einen Teil der Transportleitung 328 als Teil des Verformungselements 390 auszubilden, wobei die Transportleitung 328 im Falle eines bewegten Verformungselements 390 bevorzugt wenigstens einen flexiblen Teil umfasst. Form und Art der Verformungseinrichtung 360 können zudem den möglichen Formen der Vorratsbehälter angepasst werden.A large number of alternative embodiments of the removal device 370 are conceivable. For example, the deformation element 390 can be stationary while the storage container 380 is moved by the drive device 350 . In addition, the connection 399 for the opening 383 can be arranged below the reservoir 380 . It is also conceivable to form the connection 399 and part of the transport line 328 as part of the deformation element 390, with the transport line 328 preferably comprising at least one flexible part in the case of a moving deformation element 390. The shape and type of the deformation device 360 can also be adapted to the possible shapes of the reservoir.

Die Figur 4a zeigt eine Seitenansicht einer exemplarischen Vakuumpalette 404.the Figure 4a shows a side view of an exemplary vacuum pallet 404.

Die Figur 4b zeigt die zugehörige Frontansicht der Palette. Die gezeigte Palette ist in dieser nicht limitierenden Weiterbildung exzentrisch um eine Schwenkachse 419 schwenkbar gelagert. Des Weiteren ist die gezeigte Vakuumpalette 404 mit einem Vakuumpad 461 aus einem porösen Kunststoff-Sintermaterial wie beispielsweise Polytetrafluorethylen (PTFE) oder Hart-Polyethylen (High-Density Polyethylene - HDPE) gebildet, dessen Mikrokanäle den über eine Vakuumversorgungsleitung 443 von einer Vakuumpumpe 449 erzeugten Unterdruck an die Etikettenanlagefläche 423 der Vakuumpalette 404 weitergeben. Alternativ oder zusätzlich kann wie in den Figuren gezeigt eine Vielzahl von Ansaugöffnungen 446 in der Anlagefläche 423 vorgesehen sein, welche über Kanäle 445 mit einem oder mehreren Hauptkanälen 447 verbunden sind. Der Hauptkanal 447 kann seinerseits mit der Vakuumversorgungsleitung 443 verbunden sein und somit mit Unterdruck versorgt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Hauptkanal 447 über eine Druckluftversorgungsleitung 444 mit einer Druckluftversorgungseinheit 448, beispielsweise einer Pumpe, verbunden sein, sodass die Öffnungen 446 zum Ablösen eines transportierten Etiketts mit Druckluft beaufschlagt werden können. Hierbei können die Vakuumversorgungsleitungen 443 und die Druckluftversorgungsleitungen 444 einer Vielzahl von Paletten über einen gemeinsamen oder zwei separate Rotationsverteiler mit der Vakuumpumpe 449 bzw. der Druckluftversorgungseinheit 448 verbunden sein.the Figure 4b shows the associated front view of the pallet. In this non-limiting development, the pallet shown is eccentric about a pivot axis 419 pivoted. Furthermore, the vacuum pallet 404 shown is formed with a vacuum pad 461 made of a porous plastic sintered material such as polytetrafluoroethylene (PTFE) or hard polyethylene (high-density polyethylene - HDPE), the micro-channels of which absorb the negative pressure generated by a vacuum pump 449 via a vacuum supply line 443 to the label contact surface 423 of the vacuum pallet 404. Alternatively or additionally, as shown in the figures, a multiplicity of intake openings 446 can be provided in the contact surface 423, which are connected to one or more main ducts 447 via ducts 445. The main channel 447 can in turn be connected to the vacuum supply line 443 and can thus be supplied with negative pressure. Alternatively or additionally, the main channel 447 can be connected to a compressed air supply unit 448, for example a pump, via a compressed air supply line 444, so that the openings 446 can be pressurized with compressed air to detach a transported label. The vacuum supply lines 443 and the compressed air supply lines 444 of a large number of pallets can be connected to the vacuum pump 449 or the compressed air supply unit 448 via a common rotary distributor or two separate rotary distributors.

Die Vakuumpumpe 449 und der Kompressor 448 können derart steuerbar ausgebildet sein, dass mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 der Etikettiervorrichtung wie oben beschrieben ein Beaufschlagen der Vakuumpalette 404 mit Unterdruck bzw. Druckluft in Abhängigkeit von der Position der Palette im Umlauf um das Palettenkarussell 103 erfolgen kann. Alternativ oder zusätzlich können Regelventile (nicht dargestellt) in den Versorgungsleitungen 443 und 444 vorgesehen sein, die von der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 gesteuert geöffnet und geschlossen werden. Ebenso können, insbesondere piezoelektrisch ausgebildete Regelventile in individuellen Kanälen 445 für die Ansaugöffnungen 446 vorgesehen sein, welche einzeln oder gruppenweise mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 geöffnet und geschlossen werden können. Hierdurch lässt sich eine dem Format des zu transportierenden Etiketts angepasste Versorgung der Ansaugöffnungen mit Unterdruck realisieren, wie es beispielsweise auf der linken Seite der Figur 6 gezeigt ist.Vacuum pump 449 and compressor 448 can be designed to be controllable in such a way that control and/or regulation unit 140 of the labeling device can, as described above, apply negative pressure or compressed air to vacuum pallet 404, depending on the position of the pallet in circulation around the pallet carousel 103 can be done. Alternatively or additionally, control valves (not shown) can be provided in the supply lines 443 and 444 which are opened and closed under the control of the control and/or regulating unit 140 . Likewise, in particular piezoelectric control valves can be provided in individual channels 445 for the suction openings 446, which can be opened and closed individually or in groups by means of the control and/or regulating unit 140. As a result, the suction openings can be supplied with a vacuum that is adapted to the format of the label to be transported, as is the case, for example, on the left-hand side of the figure 6 is shown.

Die Figur 5a zeigt einen schematischen Querschnitt einer alternativen Ausführung einer Vakuumpalette. Zusätzlich ist in dieser Teilfigur ein Querschnitt der als Leimdrucker 508 ausgebildeten Beleimungseinheit dargestellt. Die Figur 5b zeigt zudem eine perspektivische Ansicht der Vakuumpalette 504. In den Figuren ist wie bereits mehrfach beschrieben eine an einer Schwenkachse 519 exzentrisch gelagerte Vakuumpalette 504 dargestellt, welche in dieser Weiterbildung jedoch an ihrer gekrümmten Außenfläche über eine Vielzahl von Ansaugöffnungen in Form von Saugnäpfen 546 verfügt. Die Öffnungen der Saugnäpfe 546 bilden somit die über der Grundfläche 566 der Palette liegende Etikettenanlagefläche 523. Durch geeignete Ausbildung der Saugnäpfe mit Tastventilen können die von einem Etikett belegten Saugnäpfe durch den mechanischen Kontakt des Etiketts mit dem Taster des Tastventils automatisch aktiviert werden.the Figure 5a Figure 12 shows a schematic cross-section of an alternative embodiment of a vacuum pallet. In addition, a cross section of the gluing unit designed as a glue printer 508 is shown in this partial figure. the Figure 5b also shows a perspective view of the vacuum pallet 504. As already described several times, the figures show a vacuum pallet 504 mounted eccentrically on a pivot axis 519, which in this development, however, has a large number of suction openings in the form of suction cups 546 on its curved outer surface. The openings of the suction cups 546 thus form the label contact surface 523 lying above the base area 566 of the pallet. By suitably designing the suction cups with touch valves, the suction cups covered by a label can be automatically activated by the mechanical contact of the label with the button of the touch valve.

Die Saugnäpfe 546 der Vakuumpalette 504 sind in der dargestellten, nicht limitierenden Weiterbildung über Versorgungskanäle 545 gruppenweise sowohl mit einem Vakuumverteiler 562 als auch mit einem Druckluftverteiler 563 verbunden. Hierzu sind die einen Enden der Versorgungskanäle mit Vakuumversorgungsleitungen 543 verbunden, während die gegenüberliegenden Enden mit Druckluftversorgungsleitungen 544 verbunden sind. Der Vakuumverteiler 562 und/oder der Druckluftverteiler 563 können insbesondere als Rotationsverteiler ausgelegt sein, beispielsweise durch Vorsehen einer ringförmigen Druckluftzuführung 564. Dadurch kann die Palette 504 während des gesamten Umlaufs um das Palettenkarussell 103 mit Unterdruck bzw. Druckluft versorgt werden. Wie bei der Ausführungsform der Figur 4 können auch hier entsprechende Regelventile vorgesehen werden, die der Übersichtlichkeit halber jedoch nicht dargestellt sind.In the illustrated, non-limiting development, the suction cups 546 of the vacuum pallet 504 are connected in groups via supply channels 545 both to a vacuum distributor 562 and to a compressed air distributor 563 . For this purpose, one end of the supply channels is connected to vacuum supply lines 543 , while the opposite ends are connected to compressed air supply lines 544 . The vacuum distributor 562 and/or the compressed air distributor 563 can be designed in particular as a rotary distributor, for example by providing a ring-shaped compressed air supply 564. As a result, the pallet 504 can be supplied with negative pressure or compressed air during the entire circulation around the pallet carousel 103. As in the embodiment of figure 4 Corresponding control valves can also be provided here, which are not shown for the sake of clarity.

In Teilfigur 5a ist zudem ein schematischer Querschnitt eines Leimdruckers 508 nach dem Tintenstrahlverfahren dargestellt. Über eine Leimzuführleitung 128 wird der Kaltleim, beispielsweise mittels der oben beschriebenen Entnahmeeinrichtung, wohldosiert dem Leimdrucker 508 zugeführt, welcher ihn über eine Vielzahl von Leimdüsen 565 direkt auf die Leimauftragsfläche eines von der Vakuumpalette 504 transportierten Etiketts aufspritzt. Durch Schwenken der Vakuumpalette 504 um die Schwenkachse 519 wird die Leimauftragsfläche bevorzugt in einem konstanten Abstand d an den Leimdüsen 565 vorbeigeführt, sodass durch gesteuertes Aktivieren und Deaktivieren der Leimdüsen ein annähernd beliebiges Leimbild auf das Etikett aufgetragen werden kann. Die Steuerung der Leimdüsen kann hierbei von der Steuer- und/oder Regeleinheit 140 übernommen werden.Partial figure 5a also shows a schematic cross section of a glue printer 508 using the inkjet method. The cold glue is fed to the glue printer 508 in a well-dosed manner via a glue supply line 128, for example by means of the removal device described above. By pivoting the vacuum pallet 504 about the pivot axis 519, the glue application surface is preferably guided past the glue nozzles 565 at a constant distance d, so that an almost arbitrary glue pattern can be applied to the label by controlled activation and deactivation of the glue nozzles. The control of the glue nozzles can be taken over by the open-loop and/or closed-loop control unit 140 .

Wie auf der rechten Seite der Figur 6 dargestellt kann der Leimdrucker 608 mehrere parallel zueinander angeordnete Reihen von Leimdüsen 665 aufweisen, deren Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Etiketts 607 und tangential zur Anlagefläche der Vakuumpalette 604 ausgerichtet ist. Dabei können die Leimdüsen auch als Leimkanäle in einer Stirnseite des Leimdruckers ausgebildet sein. Die rechte Seite der Figur zeigt eine Frontansicht des Düsenfeldes des Leimdruckers 608, während auf der linken Seite der Figur eine Frontansicht der Vakuumpalette 604 dargestellt ist.Like on the right side of the figure 6 shown, the glue printer 608 can have a plurality of rows of glue nozzles 665 arranged parallel to one another, the direction of which is aligned perpendicularly to the direction of movement of the label 607 and tangentially to the contact surface of the vacuum pallet 604 . The glue nozzles can also be designed as glue channels in a front side of the glue printer. The right side of the figure shows a front view of the nozzle array of the glue printer 608, while a front view of the vacuum pallet 604 is shown on the left side of the figure.

Die Frontansicht des Leimdruckers 608 zeigt eine Vielzahl von Leimdüsen 665, welche in der dargestellten, nicht limitierenden Weiterbildung in drei zueinander parallelen Reihen angeordnet sind. Zur Erhöhung der Auflösung des gedruckten Leimbilds können die Reihen zueinander "auf Lücke" verschoben sein, indem die Leimdüsen der mittleren Reihe in vertikaler Richtung zwischen den Leimdüsen der benachbarten Reihen platziert werden. In der Figur sind die zum Beleimen des exemplarisch angedeuteten Brustetiketts 607 benötigten Leimdüsen 665b gefüllt dargestellt, während die nicht benötigten Leimdüsen 665a offen dargestellt sind. Während des Vorbeischwenkens der Vakuumpalette 604 werden die jeweils benötigten Leimdüsen 665b derart gesteuert aktiviert, dass der Leimauftrag lediglich auf die Leimauftragsfläche des Brustetiketts 607, nicht aber auf die nicht belegte Anlagefläche der Vakuumpalette erfolgt. Je nach Ausdehnung des Düsenfeldes in vertikaler Richtung lassen sich somit Etiketten annähernd beliebiger Größe und Form beleimen.The front view of the glue printer 608 shows a multiplicity of glue nozzles 665, which are arranged in three mutually parallel rows in the non-limiting development shown are. In order to increase the resolution of the printed glue pattern, the rows can be shifted to each other "with a gap" by placing the glue nozzles of the middle row in the vertical direction between the glue nozzles of the adjacent rows. In the figure, the glue nozzles 665b required for gluing the breast label 607 indicated as an example are shown filled, while the glue nozzles 665a that are not required are shown open. While the vacuum pallet 604 is pivoted past, the respectively required glue nozzles 665b are activated in a controlled manner such that the glue is only applied to the glue application surface of the breast label 607, but not to the unoccupied contact surface of the vacuum pallet. Depending on the extent of the nozzle field in the vertical direction, labels of almost any size and shape can be glued with glue.

Die im linken Teil der Figur 6 dargestellte Vakuumpalette 604 weist in dieser Weiterbildung eine Vielzahl von matrizenförmig angeordneten Ansaugöffnungen 646 auf, welche optional als Saugnäpfe ausgebildet sein können. Wie bereits erwähnt können Regelventile in den Versorgungskanälen der Ansaugöffnungen vorgesehen sein, mittels derer die Ansaugöffnungen individuell oder in Gruppen aktiviert und deaktiviert werden können. Somit liegt im Betrieb nur an den aktivierten Ansaugöffnungen ein Unterdruck an. In der Figur sind die aktivierten Ansaugöffnungen 646b gefüllt dargestellt, während die deaktivierten Ansaugöffnungen 646a offen dargestellt sind. Das gezeigte Aktivierungsmuster entspricht dabei der Form des angedeuteten Brustetiketts 607. Durch Ansteuern der Regelventile über eine Steuer- und/oder Regeleinheit 140 der Etikettiervorrichtung können somit Etiketten annähernd beliebiger Form sicher an der Anlagefläche der Vakuumpalette 604 transportiert werden, ohne eine unnötige Vakuumleistung aufwenden zu müssen. Die jeweiligen Aktivierungsmuster können dabei zusammen mit dem oder den entsprechenden Leimbildern in einer Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit in der Art einer Sortenverwaltung abgelegt werden.The ones in the left part of the figure 6 In this development, the vacuum pallet 604 shown has a large number of suction openings 646 arranged in the form of a matrix, which can optionally be designed as suction cups. As already mentioned, control valves can be provided in the supply channels of the suction openings, by means of which the suction openings can be activated and deactivated individually or in groups. Thus, during operation, there is only a negative pressure at the activated suction openings. In the figure, activated suction ports 646b are shown filled while deactivated suction ports 646a are shown open. The activation pattern shown corresponds to the shape of the indicated breast label 607. By activating the control valves via a control and/or regulating unit 140 of the labeling device, labels of almost any shape can thus be safely transported to the contact surface of the vacuum pallet 604 without having to use unnecessary vacuum power . The respective activation patterns can be stored together with the corresponding glue pattern(s) in a memory unit of the control and/or regulation unit in the manner of a type management system.

Die Figuren 7a-f zeigen exemplarische Etikettenformate und Leimbilder, welche mit den beschriebenen Weiterbildungen verarbeitet werden können. In der Figur 7a ist ein Brustetikett mit horizontal aufgetragenen Leimstreifen 775 gezeigt. Für einen sicheren Halt an einem zu etikettierenden Behälter genügen dabei eine Streifenbreite von 1 mm und eine Streifendicke von 50 µm. Die in Figur 6 gezeigten Leimdüsen zweier benachbarter Reihen können beispielsweise einen vertikalen Abstand von 3,5 mm besitzen, sodass Leimstreifen im Abstand von 3,5 mm aufgetragen werden können. Dadurch lassen sich auch unregelmäßige Etikettenformate wie das Brustetikett in Figur 7a oder die Sektschleife in Figur 7b bis zum Rand beleimen.the Figures 7a-f show exemplary label formats and glue images, which can be processed with the described developments. In the Figure 7a a breast label is shown with stripes of glue 775 applied horizontally. A strip width of 1 mm and a strip thickness of 50 µm are sufficient for a secure hold on a container to be labeled. In the figure 6 The glue nozzles shown in two adjacent rows can, for example, have a vertical distance of 3.5 mm, so that glue strips can be applied at a distance of 3.5 mm. This also allows irregular label formats such as the breast label in Figure 7a or the champagne loop in Figure 7b glue to the edge.

Figur 7c zeigt ein Rundum-Etikett, auf das eine Anfangsbeleimung 776a, eine Mittelbeleimung 776d, eine Endbeleimung 776b und zwei mittlere Sicherheitsstreifen 776e aufgetragen wurden. Es ist deutlich zu erkennen, wie der Einsatz an Leim mithilfe des Leimdruckers erheblich reduziert werden kann. Zudem kann bei der Endbeleimung 776b gezielt eine Ecke 776c ausgespart werden, welche beispielsweise als Angriffspunkt zum Entfernen des Etiketts verwendet werden kann. Figure 7c shows an all-round label to which an initial gluing 776a, a central gluing 776d, an ending gluing 776b and two central security strips 776e have been applied. It can be clearly seen how the use of glue can be significantly reduced with the help of the glue printer. In addition, in the final gluing 776b, a corner 776c can be left out in a targeted manner, which can be used, for example, as a point of attack for removing the label.

Die Figuren 7d-f schließlich zeigen Etiketten mit komplexeren Leimbildern. In der Figur 7d wurde eine Fläche in Form eines Logos ausgespart, während die Etiketten der Figuren 7e und 7f mit einem rechteckigen Leimmuster 778 bzw. einem runden Leimmuster 779 bedruckt wurden.the Figures 7d-f finally show labels with more complex glue patterns. In the Figure 7d an area was left out in the form of a logo, while the labels of the Figures 7e and 7f were printed with a rectangular glue pattern 778 or a circular glue pattern 779.

Die beschriebenen Etikettiervorrichtungen ermöglichen es, Kaltleim in annähernd beliebigen Leimbildern direkt auf die Leimauftragsflächen von Etiketten annähernd beliebiger Form und Größe aufzutragen. Aufgrund des direkten Leimauftrags können die beleimten Etiketten zudem unmittelbar von den Paletten auf die zu etikettierenden Behälter aufgesetzt werden. Ein ansonsten benötigter Greiferzylinder kann somit entfallen. Darüber hinaus erlaubt die Verwendung des Tintenstrahlverfahrens zum Beleimen der Etiketten einen präzisen und sparsamen Leimauftrag, was Betriebsmittel und Kosten einspart.The labeling devices described make it possible to apply cold glue in almost any glue patterns directly to the glue application surfaces of labels of almost any shape and size. Due to the direct application of glue, the glued labels can also be placed directly from the pallets onto the containers to be labeled. A gripper cylinder that would otherwise be required can therefore be omitted. In addition, the use of the inkjet process for gluing the labels allows precise and economical glue application, which saves operating resources and costs.

Claims (9)

  1. A method for preparing labels (107) for application to containers (113), wherein glue is applied in a variable glue image directly onto a glue application surface (122) of at least one label (107) by means of a controllable glue printer (108, 508, 608) having a plurality of glue discharge openings;
    characterized by
    moving the glue application surface (122) to be printed-on past the plurality of glue discharge openings of the glue printer (108, 508, 608) by means of a controllably pivotable pallet (106, 404, 504, 604), the glue application surface (122) facing away from the pallet (106, 404, 504, 604); and
    suctionally attracting the label (107) by means of a plurality of suction openings (446, 546, 646) in a contacting surface (423, 523) of the pallet (106, 404, 504, 604);
    wherein the suction openings (446, 546, 646) are activated or deactivated, individually or in groups, depending on a size and/or shape of the label (107) to be conveyed.
  2. The method of claim 1, further comprising individual or groupwise control of a plurality of glue nozzles (565, 665) of the glue printer (108, 508, 608) in such a way that a desired glue image is applied to the glue application surface (122) of the label (107).
  3. The method according to claim 1 or 2, wherein the pallet (106, 404, 504, 604) is pivoted such that the glue application surface (122) to be printed-on is (122) moved past the glue discharge openings of the glue printer (108, 508, 608) at a constant distance therefrom, in particular a distance between 1 mm and 2,5 mm.
  4. The method of any one of the preceding claims, further comprising releasing the label (120) by deactivating all of the suction openings (446, 546, 646) of the pallet (106, 404, 504, 604).
  5. An apparatus for preparing labels (107) for application to containers (113), comprising:
    a conveying unit (103) for labels (107); and
    a controllable glue printer (108, 508, 608);
    wherein the conveying unit (103) and the glue printer (108, 508, 608) are configured in such a way that glue can be applied in a variable glue image by means of the glue printer (108, 508, 608) directly onto a glue application surface (122) of at least one label (107) conveyed by the conveying unit (103);
    characterized in that
    the conveying unit (103) comprises a pallet carousel with a plurality of pallets (104 - 106, 404, 504, 604) which are adapted to be driven in circulation around an axis of rotation and which are pivotable in particular about pivot axes (419, 519) displaced relative with respect to the axis of rotation;
    wherein the device further comprises a negative pressure supply unit (449, 562), in particular a vacuum pump (449), wherein each pallet (104 - 106, 404, 504, 604) is configured as a vacuum pallet with a plurality of suction openings (446, 546, 646) on an contacting surface (423, 523) of the pallet for the labels (107, 607) to be conveyed; and
    wherein the pallet (404, 504, 604) is configured such that the suction openings (446, 546, 646) are supplied with negative pressure individually or in groups.
  6. The apparatus according to claim 5, wherein the glue printer (108, 508, 608) comprises a plurality of glue nozzles (565, 665) controllable individually or in groups, in particular according to an ink-jet head principle.
  7. The apparatus according to claim 6, wherein the plurality of controllable glue nozzles (565, 665) is arranged in one or several rows being parallel to one another, which are optionally displaced relative to one another in a longitudinal direction.
  8. The apparatus according to any one of claims 6 to 7, further comprising an open-loopl and/or closed-loop control unit (140) configured for controlling the negative pressure supply to the suction openings (446, 546, 646) and/or the activation of the glue nozzles (565, 665) in dependence on a shape and/or size of the labels (107, 607).
  9. The apparatus of any one of claims 5 to 8, further comprising a controllable deformation unit (370) for removing glue from a deformable reservoir (380) by deforming the reservoir (380).
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