EP3302841A1 - Verfahren zum herstellen von schlitzrohren aus blechtafeln - Google Patents

Verfahren zum herstellen von schlitzrohren aus blechtafeln

Info

Publication number
EP3302841A1
EP3302841A1 EP16727679.9A EP16727679A EP3302841A1 EP 3302841 A1 EP3302841 A1 EP 3302841A1 EP 16727679 A EP16727679 A EP 16727679A EP 3302841 A1 EP3302841 A1 EP 3302841A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
sheet metal
metal sheet
metal
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16727679.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3302841B1 (de
Inventor
Mario THOME
Manfred Kolbe
Uwe Feldmann
Jochen Vochsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3302841A1 publication Critical patent/EP3302841A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3302841B1 publication Critical patent/EP3302841B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • B21D5/015—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments for making tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/10—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Definitions

  • the invention relates to a method for producing slotted tubes from sheet metal plates, in particular thick metal sheets, wherein a provided on their long sides with bevelled edges metal sheet a Roh rform press, in which it on a two horizontally spaced support members lower tool lying on a lifting and lowerable upper tool is formed by applying a bending force progressively to the laterally seam welding with a gap opposite, longitudinal side bending edge having slot tube.
  • a pipe forming or tube bending press has usually in a base frame one of two laterally spaced juxtaposed support or bending bodies existing lower tool and a vertically engageable from above against the lower die, carried by a raisable and lowerable bending bar, over the entire length the metal sheet extending upper tool with which a bending force can be applied to the resting on the lower die metal sheet.
  • the metal sheet is pre-bent at the longitudinal edges in a first step, usually in a separate edge banding press.
  • the pre-bending of the longitudinal edges is carried out so that the tube radius in the deformation of the slot tube in the region of the later seam, where the longitudinal edges of the bent to the tube sheet metal plates are opposite each other for Lekssnahtsch spaung with a gap formed uniformly.
  • the thus pre-bent metal sheet is then inserted into the raw molding press and there the subjected to actual bending process.
  • a bending force is applied to the metal sheet by depressing the press upper part, which sets under the action of the bending load value and carried by this, upper mold a deformation of the metal sheet. This procedure is repeated several times until the metal sheet has been converted to the slot pipe.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a method of the type mentioned without the disadvantages described, so that the metal sheet from the beginning without problems progressively transform or can be molded.
  • This object is achieved according to the invention in that at least the bending sections following the bending edges of the metal sheets immediately adjacent to each other from the outside inwards deviate from a numerically ascending bending sequence in the pilgrim step method. In this procedure for forming or molding of the metal sheet is not started at the first following the bending edge bending section, but the first bending step takes place in the second bending section. Then, the first, then the fourth, and then the third bending section and so on are formed.
  • a preferred measure according to the invention provides that for carrying out the second bending step following the second bending step in the second bending section for forming the first bending section, the metal sheet is laterally withdrawn and prepositioned at a steep angle between the lower tools with support of the bending edge on one of the support bodies.
  • An advantageous proposal of the invention provides that at least in relation to the immersed from the longitudinal axis of the progressively formed metal sheet upper tool predetermined once left-sided and once right-hand bending step is made with respect to the other Biefahrens lower indentation, and that finally by applying a From the outside on this non-circular preform in each case targeted in the previously on both sides of the middle of small molded areas impacting Zudrückkraft the finished slot tube is formed.
  • z. B. is generated with a bend of 12 ° instead of a bend of 24 °, can form a largely circular slot tube geometry with minimal slot.
  • Figure 1 schematically shows the beginning of the molding of a metal sheet according to the prior art on a pipe forming press, starting from top to bottom with the prepositioned metal sheet (a), the application of the bending force by a bending load (b) and after the force lifting off Bending rate (c);
  • Figure 2 schematically shows the beginning of the molding of a metal sheet according to the pilgrim method, starting with the second bending section on a tube forming press, starting from top to bottom with the prepositioned metal sheet (a), the application of the bending force by the bending rate (b) and the bending rate (c) which lifts after the force has been applied;
  • FIG. 4 shows a slit tube schematically showing the bending steps or bending sections according to the pilgrim step method
  • FIG. 5B shows a reshaping or forming of a non-round preform in at least two pressing or bending steps, namely in a first bending step by application of force to the non-round preform to the left of the slot (FIG. 5A) and after rotation of the non-round preform in a second Bending step by applying force to the right of the slot or gap ( Figure 5B).
  • pipe mold press 1 1 is provided on its longitudinal sides with Anbiegekanten 2, 3 sheet metal plate 4 to a finished slotted pipe or reshaped.
  • a two horizontally spaced support body 6a, 6b-pointing lower tool 7 is provided, wherein the forming force is applied by a raisable and lowerable bending rate 8.
  • the metal sheet 4 is positioned with respect to the bending rate 8 so that in the first forming or bending step, the forming force exerted by the bending rate 8 acts on the first bending section 101 following the bending edge 3, the bending edge 3 acting against the bending edge Support body 6b is pressed.
  • the bending edge 3 is thereby supplemented by the width of the first bending section 101 with a sufficiently large support surface pressed against the support body 6b and thus can not slip during the forming process.
  • the metal sheet is moved laterally from an example manipulator to the left and pre-positioned at a steep angle between the support bodies 6a, 6b due to the already deformed or pre-bent second bending portion 102 sufficient contact surface of the bending edge 3 on the support body 6b.
  • the bending force exerted by means of the bending rate value 8 acts on the first bending section 101 following the bending edge 3 (see, for this, FIGS. 3 and 4).
  • the metal sheet 4 is positioned with the bending edge 2 on the support body 6a, in which case the bending steps in the mit step method analogous to the above-described deformation of the first semicircle 10 in the order of the bending sections 108, 107, 1 10, 109, 1 12, 1 1 1, 1 13 are carried out (see Fig. 4).
  • the bending sections 105 and 11 a smaller bending of the metal sheet 4 can be selectively carried out than in the other bending sections become.
  • the compression force for producing the finished, largely circular slot tube 5 is applied from the outside to the non-circular preform 13 via the bending bar 8.
  • the non-circular preform 13 is positioned so that the less molded portion 12a located to the left of the slit 14 is in a nine o'clock position as shown in FIG. 5A.
  • the second press-bending step is illustrated in Figure 5B in the same sequence as before.
  • the preform 13 which is still non-circular in its right-hand semicircle 10
  • the area 12b which is formed less to the right of the slot or gap 14, occupies a three o'clock position.
  • Zudrückkraft F (middle figure) brings the non-circular preform 13 in the final, largely circular shape of the finished slot tube 5 with a thereby achieved small slot or gap 14 (Fig. 5B Right figure on the outside).

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Schlitzrohren (5) aus Blechtafeln (4), insbesondere dicken Blechtafeln, wobei eine an ihren Längsseiten mit Anbiegekanten (2, 3) versehene Blechtafel (4) einer Rohrformpresse (1) zugeführt wird, in der sie auf einem aus zwei horizontal voneinander beabstandeten Stützkörpern (6a, 6b) bestehenden Unterwerkzeug (7) aufliegend von einem heb- und senkbaren Oberwerkzeug (8) durch Aufbringung einer Biegekraft fortschreitend zu dem sich zu einer späteren Längsnahtschweißung mit einem Spalt (14) gegenüberliegenden, längsseitige Anbiegekanten (2, 3) aufweisenden Schlitzrohr (5) eingeformt wird. Damit sich die Blechtafel (4) von Beginn an problemlos fortschreitend um-bzw. einformen lässt, werden zumindest die auf die Anbiegekanten (2, 3) der Blechtafel (4) von jeweils außen nach innenunmittelbar benachbart folgenden Biegeabschnitte (101 bis 106 bzw. 107 bis 113) abweichend von einer nummerisch aufsteigenden Biegeschrittfolge im Pilgerschritt-Verfahren umgeformt.

Description

Verfahren zum Herstellen von Schlitzrohren aus Blechtafeln
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Schlitzrohren aus Blechtafeln, insbesondere dicken Blechtafeln, wobei eine an ihren Längsseiten mit Anbiegekanten versehene Blechtafel einer Roh rform presse zugeführt wird, in der sie auf einem aus zwei horizontal voneinander beabstandeten Stützkörpern bestehenden Unterwerkzeug aufliegend von einem heb- und senkbaren Oberwerkzeug durch Aufbringung einer Biegekraft fortschreitend zu dem sich zu einer späteren Längsnahtschweißung mit einem Spalt gegenüberliegenden, längsseitigen Anbiegekanten aufweisenden Schlitzrohr eingeformt wird.
Zu dem in der Praxis angewendeten Verfahren zur Herstellung von Rohren aus Blechtafeln zählt das Rohrformpressverfahren mit fortschreitenden Einform- bzw. Biegeschritten auf Rohrformpressen. Eine Rohrform- bzw. Rohrbiegepresse besitzt üblich in einem Grundrahmen ein aus zwei in seitlichem Abstand nebeneinander angeordneten Stütz- bzw. Biegekörpern bestehendes Unterwerkzeug und ein vertikal von oben gegen das Unterwerkzeug anstellbares, von einem heb- und senkbaren Biegeschwert getragenes, sich über die gesamte Länge der Blechtafel erstreckendes Oberwerkzeug, mit dem eine Biegekraft auf die auf dem Unterwerkzeug aufliegende Blechtafel aufgebracht werden kann.
Für die Herstellung eines Rohres bzw. Großrohres nach dem fortschreitenden Formverfahren sind mehrere, aufeinanderfolgende Arbeitsschritte erforderlich. Die Blechtafel wird in einem ersten Schritt an den Längskanten vorgebogen, üblicherweise in einer separaten Kantenanbiegepresse. Das Vorbiegen der Längskanten erfolgt, damit der Rohrradius bei der Verformung zum Schlitzrohr im Bereich der späteren Naht, dort wo die Längskanten der zu dem Rohr umgebogenen Blechtafeln einander zur Längsnahtschweißung mit einem Spalt gegenüberliegen, gleichmäßig ausgeformt ist. Die solchermaßen vorgebogene Blechtafel wird dann in die Roh rform presse eingeschoben und dort dem eigentlichen Biegeprozess unterworfen. Hierbei wird durch Niederdrücken des Pressenoberteils eine Biegekraft auf die Blechtafel aufgebracht, wobei sich unter der Einwirkung des Biegeschwertes und des von diesem getragenen, oberen Formwerkzeugs eine Verformung der Blechtafel einstellt. Dieser Ablauf wird mehrmals wiederholt, bis die Blechtafel zu dem Schlitzrohr umgeformt wurde.
Durch die DE 42 15 807 C2 ist eine in Rahmenbauweise ausgeführte Rohrbiegebzw. Rohrform presse bekannt geworden. Das als Biegewerkzeug ausgebildete Schwert ist in Seitenständern des Rahmens vertikal geführt. Dieses obere Biegewerkzeug ist an Kolben-Zylinder-Einheiten in geringem Maße kardanisch beweglich befestigt und stützt sich über diese gegen die obere Rahmentraverse ab. Die Stützkörper des unteren Biegewerkzeugs werden von einem Tisch getragen, den ebenfalls Kolben-Zylinder-Einheiten abstützen, die koaxial zu den oberen Kolben-Zylinder-Einheiten wirken. Die gegeneinander wirkenden Kolben- Zylinder-Einheiten sollen eine Durchbiegung des Tisches verhindern, auch wenn die untere Rahmentraverse sich unter der Arbeitslast der Presse verbiegen sollte. Es werden dazu einzelne Kolben-Zylinder-Einheiten mit mehr oder weniger Druck beaufschlagt. Insbesondere bei der Einformung dickwandiger Rohre mit kleinem Durchmesser auf Rohrform pressen nach dem so genannten JCO-Verfahren, bei dem beginnend an einer Längs- bzw. Anbiegekante der Blechtafel eine erste halbrunde Form, das „J" gebogen und anschließend die solchermaßen vorgebogene Blechtafel von einem Manipulator so weit verschoben wird, dass beginnend mit der anderen Längs- bzw. Anbiegekante die Blechtafeln zu einem„C", wodurch sich die zweite halbrunde Form ergibt, und letztendlich zu einem„O" geformt wird, hat sich ein horizontal notwendig großer Abstand zwischen den nebeneinander angeordneten Stütz- bzw. Biegekörpern des Unterwerkzeugs als problematisch herausgestellt. Zu Beginn des Biegevorgangs mit aufeinander folgenden Biegeschritten liegt die Blechtafel flächig auf einem der Stütz- bzw. Biegekörper auf, während eine Längs- bzw. Anbiegekante nur mit geringer Überlappung auf dem anderen Stütz- bzw. Biegekörper aufliegt, so dass bei der Aufbringung der Biegekraft durch das Biegeschwert diese Längs- bzw. Anbiegekante von dem Stütz- bzw. Biegekörper abrutschen kann und somit der Biegevorgang abgebrochen werden muss.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art ohne die beschriebenen Nachteile zu schaffen, so dass sich die Blechtafel von Beginn an problemlos fortschreitend um- bzw. einformen lässt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest die auf die Anbiegekanten der Blechtafeln von jeweils außen nach innen unmittelbar benachbart folgenden Biegeabschnitte abweichend von einer nummerisch aufsteigenden Biegeschrittfolge im Pilgerschritt-Verfahren umgeformt werden. Bei dieser Verfahrensweise zur Umformung bzw. Einformung der Blechtafel wird nicht beim ersten auf die Anbiegekante folgenden Biegeabschnitt begonnen, sondern der erste Biegeschritt erfolgt im zweiten Biegeabschnitt. Sodann wird der erste, danach der vierte und darauf folgend der dritte Biegeabschnitt und so weiter umgeformt. Somit wird vorteilhaft erreicht, dass zu Beginn des Biegevorgangs nicht mehr nur die Anbiegekante, sondern darüber hinausgehend zumindest eine Teillänge bzw.-weite des ersten Biegeabschnitts auf einem Stützkörper des Unterwerkzeugs aufliegt, während horizontal gegenüberliegend die Blechtafel unverändert von dem anderen Stützkörper getragen wird. Damit kann je nach Biegeschrittweite über die beidseitig zu dem Oberwerkzeug benachbarten Biegeabschnitte eine nahezu symmetrische Auflage der Blechtafel im Wirkbereich des Oberwerkzeugs auf den Stützkörpern des Unterwerkzeugs erzielt werden. Ein Abrutschen bzw. Wegdrücken der nunmehr mit ausreichender Überlappung, nämlich der Anbiegekante und des ersten Biegeabschnitts, auf dem Stützkörper aufliegenden Blechtafel zu Beginn des Umform- bzw. Einformvorgangs wird somit wirkungsvoll verhindert. Als weiterer Vorteil liegt vor, dass sich ein größerer Unterwerkzeugabstand und damit entsprechend geringere Umformkräfte realisieren lassen. Nachdem gemäß der vorstehend beschriebenen Verfahrensweise eine erste halbrunde Form der Blechtafel erzeugt wurde, wird die Blechtafel auf den Stützkörpern so weit verschoben, dass beginnend mit dem zweiten Biegeschritt an der anderen, gegenüberliegenden Anbiegekante gemäß dem eingangs erläuterten Pilgerschritt-Verfahren die zweite halbrunde Form der Blechtafel gebogen wird.
Eine bevorzugte erfindungsgemäße Maßnahme sieht vor, dass zur Durchführung des dem im zweiten Biegeabschnitt vorgenommenen ersten Biegeschritt folgenden zweiten Biegeschritts zur Umformung des ersten Biegeabschnitts die Blechtafel seitlich zurückgezogen und in einem steilen Winkel zwischen den Unterwerkzeugen mit Auflage der Anbiegekante auf einem der Stützkörper vorpositioniert wird. Dadurch, dass die Blechtafel durch den voreilenden ersten Biegeschritt entfernt von den Längs- bzw. Anbiegekanten im zweiten Biegeabschnitt vorgebogen ist, lässt sich eine relativ steile Anstellung der Blechtafel zwischen den Stützkörpern erreichen, so dass für den nachgeschalteten ersten Biegeschritt die Anbiegekante mit genügend großer Überlappung auf einem Stützkörper aufliegt und nicht mehr abrutschen kann. Ein vorteilhafter Vorschlag der Erfindung sieht vor, dass zumindest in einem bezogen auf die von der Längsachse des in die fortschreitend eingeformte Blechtafel eintauchenden Oberwerkzeugs vorgegebene Mitte einmal linksseitigen und einmal rechtsseitigen Biegeschritt eine gegenüber den anderen Biegeschritten geringere Einformung vorgenommen wird, und dass abschließend durch Aufbringung einer von außen auf diese unrunde Vorform sich jeweils gezielt in dem zuvor beidseitig der Mitte geringer eingeformten Bereichen auswirkenden Zudrückkraft das fertige Schlitzrohr ausgeformt wird. Indem somit bewusst eine zunächst maßgeschneiderte unrunde Vorform mit bereichsweise geringerer Einformung, z. B. mit einer Biegung von 12° statt einer Biegung von 24° erzeugt wird, lässt sich eine weitestgehend kreisrunde Schlitzrohrgeometrie mit minimalem Schlitz formen. Des Weiteren wird durch bereichsweise geringere Einfornnung bzw. Reduktion der Einpresstiefe erreicht, dass bei der Einfornnung der Blechtafel zu einem Schlitzrohr durch das erfindungsgemäße Pilgerschritt-Verfahren jeweils bei den letzten Biegeschritten zur Erzeugung der ersten und der zweiten halbrunden Form die Anbiegekanten nicht mit dem heb- und senkbaren Oberwerkzeug bzw. Biegeschwert kollidieren.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Es zeigen:
Figur 1 in schematischer Weise den Beginn der Einformung einer Blechtafel gemäß dem Stand der Technik auf einer Rohrformpresse, ausgehend von oben nach unten mit der vorpositionierten Blechtafel (a), der Aufbringung der Biegekraft durch ein Biegeschwert (b) und dem nach der Krafteinwirkung sich abhebendem Biegeschwert (c);
Figur 2 in schematischer Weise den Beginn der Einformung einer Blechtafel nach dem Pilgerschritt-Verfahren, startend mit dem zweiten Biegeabschnitt auf einer Rohrformpresse, ausgehend von oben nach unten mit der vorpositionierten Blechtafel (a), der Aufbringung der Biegekraft durch das Biegeschwert (b) und dem nach der Krafteinwirkung sich abhebendem Biegeschwert (c);
Figur 3 in schematischer Weise die weitergehende Einformung der
Blechtafel mit dem nunmehr auf den ersten Biegeschritt folgenden, im ersten Biegeabschnitt nachgeschalteten zweiten Biegeschritt auf der Rohrformpresse, ausgehend von oben nach unten mit der in einem steilen Winkel vorpositionierten Blechtafel (a), der Aufbringung der Biegekraft durch das Biegeschwert (b) und dem nach der Krafteinwirkung abgehobenen Biegeschwert (c);
Figur 4 ein die Biegeschritte bzw. Biegeabschnitte nach dem Pilgerschritt- Verfahren aufzeigendes, schematisch dargestelltes Schlitzrohr; und
Figur 5A
5B eine Nach- bzw. Umformung einer unrunden Vorform in mindestens zwei Zudrück- bzw. Biegeschritten, und zwar in einem ersten Biegeschritt durch Kraftbeaufschlagung der unrunden Vorform links neben dem Schlitz bzw. Spalt (Figur 5A) und nach Drehung der unrunden Vorform in einem zweiten Biegeschritt durch Kraftbeaufschlagung rechts neben dem Schlitz bzw. Spalt (Figur 5B),.
Auf einer als solche hinlänglich bekannten Rohrform presse 1 wird nach Figur 1 eine an ihren Längsseiten mit Anbiegekanten 2, 3 versehene Blechtafel 4 zu einem fertigen Schlitzrohr ein- bzw. umgeformt. Zur Auflage der Blechtafel 4 während des Umformvorgangs ist ein zwei horizontal voneinander beabstandete Stützkörper 6a, 6b aufweisendes Unterwerkzeug 7 vorgesehen, wobei die Umformkraft von einem heb- und senkbaren Biegeschwert 8 aufgebracht wird. Zu Beginn des Umformvorgangs wird die Blechtafel 4 in Bezug auf das Biegeschwert 8 so positioniert, dass beim ersten Umform- bzw. Biegeschritt die mittels des Biegeschwertes 8 ausgeübte Umformkraft auf den ersten auf die Anbiegekante 3 folgenden Biegeabschnitt 101 wirkt, wobei die Anbiegekante 3 gegen den Stützkörper 6b gedrückt wird. Durch lediglich eine geringe Auflagefläche der Anbiegekante 3 auf dem Stützkörper 6b kann die Anbiegekante 3 bzw. die Blechtafel 4 von dem Stützkörper 6b in den Freiraum 9 zwischen den Stützkörpern 6a und 6b abrutschen, wie in Figur 1 c verdeutlicht, woraufhin der Umformvorgang abgebrochen werden muss. Die Umformung einer Blechtafel 3 zu einem Schlitzrohr 5 gemäß den Figuren 2 und 3 wird im Pilgerschritt-Verfahren durchgeführt. Unter Bezugnahme auf die in Fig. 4 beispielhaften Biegeabschnitte 101 bis 106 und 107 bis 1 12 sowie 1 13 des Schlitzrohres 5 wird demnach der erste Umform- bzw. Biegeschritt in dem zweiten auf die Anbiegekante 3 folgenden Biegeabschnitt 102 durchgeführt. Die Anbiegekante 3 wird dabei ergänzt durch die Weite des ersten Biegeabschnitts 101 mit einer genügend großen Auflagefläche gegen den Stützkörper 6b gedrückt und kann somit während des Umformvorgangs nicht abrutschen. Zum nachfolgenden Biegeschritt wird die Blechtafel von einem beispielsweise Manipulator seitlich nach links bewegt und in einem steilen Winkel zwischen den Stützkörpern 6a, 6b mit aufgrund des schon umgeformten bzw. vorgebogenen zweiten Biegeabschnitts 102 ausreichender Auflagefläche der Anbiegekante 3 auf dem Stützkörper 6b vorpositioniert. Beim nunmehr zweiten Umform- bzw. Biegeschritt wirkt die mittels des Biegeschwertes 8 ausgeübte Biegekraft auf den ersten auf die Anbiegekante 3 folgenden Biegeabschnitt 101 (vgl. hierzu Fig. 3 und 4).
Bei den folgenden Umform- bzw. Biegeschritten kann weiterhin im Pilgerschritt- Verfahren vorgegangen werden, wobei dann die anschließenden Biegeschritte entsprechend der Reihenfolge der Biegeabschnitte 104, 103, 106, 105 für den ersten bzw. rechten Halbkreis 10 des Schlitzrohres 5 erfolgen (vgl. hierzu Fig. 4).
Zur Umformung des zweiten bzw. linken Halbkreises 1 1 des Schlitzrohres 5 wird die Blechtafel 4 mit der Anbiegekante 2 auf dem Stützkörper 6a positioniert, wobei dann die Biegeschritte im Pilgerschritt-Verfahren analog zur vorbeschriebenen Umformung des ersten Halbkreises 10 in der Reihenfolge der Biegeabschnitte 108, 107, 1 10, 109, 1 12, 1 1 1 , 1 13 durchgeführt werden (vgl. hierzu Fig. 4). In beispielsweise den Biegeabschnitten 105 und 1 1 1 kann gezielt eine geringere Biegung der Blechtafel 4 als in den übrigen Biegeabschnitten durchgeführt werden. Es liegen damit definiert zwei dem jeweiligen Biegeschritt entsprechend weniger eingeformte Bereiche 12a, 12b vor, wie in den Figuren 5A und 5B dargestellt, so dass eine unrunde, gleichwohl für die Fertigumformung maßgeschneiderte Vorform 13 erreicht wird.
Wie in den Figuren 5A und 5B gezeigt, wird über das Biegeschwert 8 die Zudrückkraft zur Herstellung des fertigen, weitestgehend kreisrunden Schlitzrohres 5 von außen auf die unrunde Vorform 13 aufgebracht. Die unrunde Vorform 13 wird dazu so positioniert, dass der links neben dem Schlitz bzw. Spalt 14 liegende, weniger eingeformte Bereich 12a sich in einer Neun-Uhr-Position befindet, wie in Figur 5A dargestellt.
Die Abläufe dieses ersten Zudrück-Biegeschrittes sind in Figur 5A dargestellt, ausgehend von links nach rechts mit der positionierten unrunden Vorform 13, der Aufbringung der Zudrückkraft durch das Biegeschwert 8 und dem nach der Krafteinwirkung abhobenen Biegeschwert 8.
Der zweite Zudrück-Biegeschritt ist - in der gleichen Abfolge wie zuvor - in Figur 5B veranschaulicht. Zur Optimierung des Biegemomentes ist die hier in ihrem rechten Halbkreis 10 unverändert unrunde Vorform 13 so positioniert worden, dass der rechts neben dem Schlitz bzw. Spalt 14 weniger eingeformte Bereich 12b eine Drei-Uhr-Position einnimmt. Die durch das Biegeschwert 8 nunmehr an dieser Seite der Vorform 13 aufgebrachte Zudrückkraft F (mittlere Abbildung) bringt die unrunde Vorform 13 dann in die endgültige, weitestgehend kreisrunde Form des fertigen Schlitzrohres 5 mit einem dabei erreichten kleinen Schlitz bzw. Spalt 14 (Fig. 5B Abbildung rechts außen). Bezugszeichenliste
1 Roh rform presse
2 Anbiegekante
3 Anbiegekante
4 Blechtafel
5 Schlitzrohr
6a, b Stützkörper
7 Unterwerkzeug
8 Biegeschwert
9 Freiraum
10 rechter Halbkreis
1 1 linker Halbkreis
12a, b weniger eingefornnte Bereiche
13 unrunde Form
14 Schlitz / Spalt
101 Biegeabschnitt
102 Biegeabschnitt
103 Biegeabschnitt
104 Biegeabschnitt
105 Biegeabschnitt
106 Biegeabschnitt
107 Biegeabschnitt
108 Biegeabschnitt
109 Biegeabschnitt
1 10 Biegeabschnitt
1 1 1 Biegeabschnitt
1 12 Biegeabschnitt
1 13 Biegeabschnitt

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Herstellen von Schlitzrohren (5) aus Blechtafeln (4), insbesondere dicken Blechtafeln, wobei eine an ihren Längsseiten mit Anbiegekanten (2, 3) versehene Blechtafel (4) eine Roh rform presse (1 ) zugeführt wird, in der sie auf einem aus zwei horizontal voneinander beabstandeten Stützkörpern (6a, 6b) bestehenden Unterwerkzeug (7) aufliegend von einem heb- und senkbaren Oberwerkzeug (8) durch Aufbringung einer Biegekraft fortschreitend zu dem sich zu einer späteren Längsnahtschweißung mit einem Spalt (14) gegenüberliegenden, längsseitige Anbiegekanten (2, 3) aufweisenden Schlitzrohr (5) eingeformt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest die auf die Anbiegekanten (2, 3) der Blechtafel (4) von jeweils außen nach innen unmittelbar benachbart folgenden Biegeabschnitte (101 bis 106 bzw. 107 bis 1 13) abweichend von einer nummerisch aufsteigenden Biegeschrittfolge im Pilgerschritt-Verfahren umgeformt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
zur Durchführung des dem im zweiten Biegeabschnitt (102 bzw. 108) vorgenommenen ersten Biegeschritt folgenden zweiten Biegeschritts zur Umformung des ersten Biegeabschnitts (101 bzw. 107) die Blechtafel (4) seitlich zurückgezogen und in einem steilen Winkel zwischen den Unterwerkzeugen (6a, 6b) mit Auflage der Anbiegekante (2, 3) auf einem der Stützkörper (6a, 6b) vorpositioniert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest in einem bezogen auf die von der Längsachse des in die fortschreitend eingeformte Blechtafel (4) eintauchenden Oberwerkzeugs (8) vorgegebene Mitte einmal linksseitigen und einmal rechtsseitigen Biegeschritt eine gegenüber den anderen Biegeschritten geringere Einformung vorgenommen wird, und dass abschließend durch Aufbringung einer von außen auf diese unrunde Vorform (13) sich jeweils gezielt in den zuvor beidseitig der Mitte geringer eingeformten Bereichen (12a, 12b) auswirkenden Zudrückkraft (F) das fertige Schlitzrohr (5) ausgeformt wird.
EP16727679.9A 2015-06-03 2016-06-02 Verfahren zum herstellen von schlitzrohren aus blechtafeln Active EP3302841B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015210259.9A DE102015210259B4 (de) 2015-06-03 2015-06-03 Verfahren zum Herstellen von Schlitzrohren aus Blechtafeln
PCT/EP2016/062556 WO2016193395A1 (de) 2015-06-03 2016-06-02 Verfahren zum herstellen von schlitzrohren aus blechtafeln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3302841A1 true EP3302841A1 (de) 2018-04-11
EP3302841B1 EP3302841B1 (de) 2018-09-12

Family

ID=56112950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16727679.9A Active EP3302841B1 (de) 2015-06-03 2016-06-02 Verfahren zum herstellen von schlitzrohren aus blechtafeln

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11097326B2 (de)
EP (1) EP3302841B1 (de)
CN (1) CN108076631B (de)
BR (1) BR112017026098B1 (de)
DE (1) DE102015210259B4 (de)
RU (1) RU2690735C1 (de)
WO (1) WO2016193395A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7121559B2 (ja) 2018-06-26 2022-08-18 川崎重工業株式会社 曲げ加工方法及び曲げ加工システム
DE102018211311B4 (de) * 2018-07-09 2020-03-26 Sms Group Gmbh Erweiterte Regelung JCO-Formpresse

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2591085A (en) * 1949-06-06 1952-04-01 Basalt Rock Company Inc Machine for bending sheets
US3466907A (en) * 1966-01-03 1969-09-16 Lincoln Electric Co Metal ribbon,welding electrodes and method and apparatus for forming same
US3605472A (en) * 1968-05-21 1971-09-20 Dengensha Mfg Co Ltd Apparatus for fabrication of structures
FR2210462B1 (de) * 1972-12-15 1976-08-27 Heraud
SE414129B (sv) * 1977-01-11 1980-07-14 Carbox Ab Sett vid formning av ror fran ett i huvudsak plant emne
US5642291A (en) * 1989-12-22 1997-06-24 Amada Company, Limited Of Japan System for creating command and control signals for a complete operating cycle of a robot manipulator device of a sheet metal bending installation by simulating the operating environment
DE4215807C2 (de) 1992-05-15 1998-03-19 Mannesmann Ag Rohrbiegepresse
DE4226402C2 (de) * 1992-08-10 1994-06-01 Althaus P Gerhard Dr Ing Verfahren zur Herstellung von langen dickwandigen Rohren durch Biegen aus einer Metallplatte und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens
DE69529607T2 (de) * 1994-11-09 2003-09-18 Amada Co Intelligentes system zur herstellung und ausführung eines metallplattenbiegeplans
JP3741474B2 (ja) * 1996-02-23 2006-02-01 株式会社小松製作所 曲げ加工機における曲げ順番選定方法および選定装置
RU2149721C1 (ru) * 1998-12-15 2000-05-27 Открытое акционерное общество "УралЛУКтрубмаш" Способ формовки трубной заготовки и разрезная шайба для его осуществления
US6202465B1 (en) * 1999-03-05 2001-03-20 Micro Stamping Corporation Method for forming endoscopic instrument body
DE10107567A1 (de) * 2001-02-17 2002-08-29 Sms Meer Gmbh Verfahren zum Kaltwalzen von nahtlosen Kupferrohren
WO2009023973A1 (de) * 2007-08-21 2009-02-26 Soutec Soudronic Ag Vorrichtung und verfahren zum formen eines rohres aus einem blech
DE102009017571B4 (de) * 2009-04-17 2016-09-22 Airbus Defence and Space GmbH Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von Rohrbögen oder Rohrbogensegmenten durch Umformen, sowie entsprechend hergestellte Rohrbögen oder Rohrbogensegmente
WO2012092909A1 (de) * 2011-01-07 2012-07-12 Technische Universität Dortmund Verfahren zum inkrementellen umformen von blechstrukturen, insbesondere zum umformen von rohren oder dgl.
JP5614324B2 (ja) * 2011-02-21 2014-10-29 Ｊｆｅスチール株式会社 鋼管の製造方法
DE102011016173A1 (de) * 2011-04-05 2012-10-11 Bergrohr Gmbh Siegen Blechbiegemaschine, Verwendung einer solchen zur Herstellung von Schlitzrohren sowie Verfahren zur Formung eines Bleches zu einem Schlitzrohr
EP2529849B1 (de) * 2011-05-31 2021-03-10 SMS group GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Schlitzrohren aus Blechtafeln
DE102011053676B4 (de) * 2011-09-16 2016-09-08 EISENBAU KRäMER GMBH Rohrbiegemaschine
KR101406633B1 (ko) * 2012-05-14 2014-06-11 주식회사 포스코 조관 장치 및 조관 방법
IN2015DN00990A (de) * 2012-08-09 2015-06-12 Jfe Steel Corp
JP6070967B2 (ja) * 2013-05-29 2017-02-01 Ｊｆｅスチール株式会社 溶接鋼管の製造方法
DE102014116192A1 (de) * 2014-11-06 2016-05-12 Siempelkamp Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Rohrbiegepresse
CN104451381A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 衡阳华菱钢管有限公司 大口径Gr3低温用无缝钢管及生产方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108076631A (zh) 2018-05-25
DE102015210259A1 (de) 2016-12-08
RU2690735C1 (ru) 2019-06-05
BR112017026098B1 (pt) 2021-06-15
WO2016193395A1 (de) 2016-12-08
CN108076631B (zh) 2020-09-22
EP3302841B1 (de) 2018-09-12
US20180169727A1 (en) 2018-06-21
DE102015210259B4 (de) 2016-12-15
US11097326B2 (en) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2529849B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Schlitzrohren aus Blechtafeln
EP1796859B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines längsnahtgeschweissten hohlprofils
WO2010037731A2 (de) System zum kaltwalzprofilieren von profilen mit veränderlichem querschnitt
DE10232098B4 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Rohren aus Blechtafeln
EP1781430B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines längsnahtgeschweissten hohlprofils
EP2108467B1 (de) Verfahren zur Herstellung von hochmaßhaltigen Halbschalen
WO2013143512A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur inkrementellen biegeumformung von profilrohren, insbesondere von profilrohren mit über die längsachse variierenden querschnitten
WO2009023973A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum formen eines rohres aus einem blech
DE102011053676B4 (de) Rohrbiegemaschine
DE102018211311B4 (de) Erweiterte Regelung JCO-Formpresse
EP3302841B1 (de) Verfahren zum herstellen von schlitzrohren aus blechtafeln
EP2366471A2 (de) Verfahren zum Herstellen von Schlitzrohren aus Blechtafeln auf einer Rohrbiegepresse und Rohrbiegepresse
DE4226402C2 (de) Verfahren zur Herstellung von langen dickwandigen Rohren durch Biegen aus einer Metallplatte und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens
DE102016114934B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines runden Hohlprofils
DE202012012599U1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Hohlprofilen
EP1446245B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum umformen von rohren
DE19504736C2 (de) U-O-Formbiegeverfahren und -vorrichtung zum Herstellen längsnahtgeschweißter Großrohre
DE3105351C2 (de) Vorrichtung zum Biegen des Längskantenbereichs einer Stahlplatte
DE10241641A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umformen von Rohren
EP0694348A1 (de) Arbeitsverfahren und Presse zum Herstellen von Grossrohren aus Blechtafeln
WO2016091530A1 (de) Verfahren zur herstellung von rohren
DE102016105838A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Nachbiegen eines vorgeformten Rohres
DD287148A7 (de) Werkzeug zur herstellung eines kegelstumpf-rohrfoermigen blechteiles
WO2013178217A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen von hohlprofilen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180103

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B21D 5/01 20060101AFI20180321BHEP

Ipc: B21D 5/10 20060101ALI20180321BHEP

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180424

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016001960

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1039928

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181015

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181212

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181212

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181213

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190112

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190112

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016001960

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

26N No opposition filed

Effective date: 20190613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190602

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1039928

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230620

Year of fee payment: 8

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230623

Year of fee payment: 8