EP3302206A1 - Bodenreinigungsmaschine - Google Patents

Bodenreinigungsmaschine

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Publication number
EP3302206A1
EP3302206A1 EP16721058.2A EP16721058A EP3302206A1 EP 3302206 A1 EP3302206 A1 EP 3302206A1 EP 16721058 A EP16721058 A EP 16721058A EP 3302206 A1 EP3302206 A1 EP 3302206A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning machine
drawbar
floor cleaning
control panel
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16721058.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Zollinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wetrok AG
Original Assignee
Wetrok AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wetrok AG filed Critical Wetrok AG
Publication of EP3302206A1 publication Critical patent/EP3302206A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
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    • A47L11/4075—Handles; levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars
    • B62B5/064—Hand moving equipment, e.g. handle bars adaptable for different users, e.g. by means of pivoting elements

Definitions

  • the invention relates to floor cleaning machine according to the preamble of claim 1.
  • a floor cleaning machine with a control panel which has a double handle and a control panel with control switches.
  • the control console is connected to the cleaning machine via a rod pivotally mounted on the cleaning machine.
  • the handles can be adjusted and fixed by pivoting the bar about the hinge at any inclination relative to the floor.
  • a disadvantage of this known floor cleaning machine that an adjustability of the inclination of the handles is not provided relative to the rod, so that the inclination of the handles and the control panel is adjusted only by pivoting the rod relative to the cleaning machine.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention has for its object to configure the drawbar of a floor cleaning machine so that the control panel, by means of which the floor cleaning machine is operated and controlled by a trailing behind the cleaning machine user, raised or lowered by different sized users by pivoting the drawbar to a desired height can be changed without substantially changing the user's view of the control panel.
  • the control panel remains at a constant angle to the user when the height of the control panel is adjusted. This allows different sized people an equally good view (same angle on the control panel). As the angle of attack of the operating console is also set to optimum ergonomics (hand and arm position), the good ergonomics in the height adjustment is retained.
  • the operator can adjust the optimal, ergonomic working position in just a few seconds by simply adjusting the drawbar position. He also always has a good overview of the user interface with the information on the operating state of the machine.
  • a longitudinal axis of the floor cleaning machine which intersects the first axis of rotation is defined by the forward and backward movement
  • the control panel comprises a control panel, which is preferably designed essentially as a planar control panel and, in the pivoting plane, has an angle ⁇ of less than 90 ° includes.
  • the angle ⁇ is at least 30 °, preferably at least 36 °. In a further embodiment, the angle ⁇ is at most 60 °, preferably at most 42 °.
  • An optimal range for the angle of attack of the control panel is between 36 ° and 42 °.
  • the drawbar is considered in the pivoting plane can be raised so far until the first arm is substantially perpendicular to the longitudinal axis.
  • the drawbar can thus be brought into a position relative to the cleaning device, so that the floor cleaning machine requires a minimum storage space for their storage. Also, this results in cleaning a good maneuverability in confined spaces.
  • a vertical axis runs in the pivoting plane orthogonal to the first axis of rotation and to the longitudinal axis and the drawbar can be lowered until the first arm engages with the vertical axis at an angle ⁇ of at most 90 °, preferably of at most 60 °.
  • the pivot angle ⁇ for the drawbar results in a height adjustment of the control panel, whereby a particularly ergonomic operation of the floor cleaning machine for users of different sizes and stature can be achieved.
  • An optimal range for the pivot angle of the drawbar is between 20 ° and 60 °.
  • the second arm is curved or cranked with the second arm extending substantially midway between the second and fourth axes of rotation closer to the first arm.
  • the curvature results in a recess against the cleaning device, so that the drawbar can be raised without great distance to the cleaning device in the vertical direction.
  • control console includes a mounting tab, and the third and fourth pivot axes are disposed on this mounting tab.
  • fastening tab or the drawbar comprises an adjustment mechanism which allows adjustment of the angle ⁇ between the control console and the longitudinal axis.
  • the adjustment mechanism may include, by way of example and not limitation, a locking screw, a clamping system, adjustment latches, or a dental system.
  • control panel comprises one or more controls and at least one handle.
  • the controls include one or more of: a display for indicating the operating status of the floor cleaning machine, a touch screen, push buttons for operator input, switch for operator input, a horn, a speaker, and a flashing light.
  • the control panel serves to ergonomically guide the machine and to adjust and monitor the cleaning functions. Therefore, various controls are mounted on the control panel. These controls can be installed in different configurations, depending on the standard of the floor cleaning machine.
  • control console or the drawbar comprises an actuating lever, by means of which the drawbar can be locked or deblocked in a selectable position.
  • the operator can set the optimum, ergonomic working position in just a few seconds thanks to the simple versatility of the drawbar position. He also always has a good overview of the user interface with the information on the operating state of the machine.
  • the drawbar via a locking mechanism in a selectable position is biockable and deblockable.
  • Fig. 1 is a side view of an embodiment of the inventive floor cleaning machine
  • FIG. 2 shows a side view of the embodiment of the floor cleaning machine according to the invention, shown in FIG. 1, with a vertically positioned drawbar;
  • FIG. 3 shows a side view of the embodiment of the floor cleaning machine according to the invention shown in FIG. 1 with the drawbar lowered;
  • FIG. 3 shows a side view of the embodiment of the floor cleaning machine according to the invention shown in FIG. 1 with the drawbar lowered;
  • FIG. 4 shows a perspective view of the embodiment of the floor cleaning machine according to the invention shown in FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a cross section through a locking mechanism of a further embodiment of the floor cleaning machine according to the invention.
  • the embodiment of the floor cleaning machine 1 according to the invention shown in FIGS. 1 to 4 essentially comprises a cleaning device 2, e.g. a scrubber-drier in a commercial embodiment with a drawbar 3 for pulling, pushing and / or guiding the cleaning device 2 in a forward and backward direction 17 and a control panel 8, which is arranged at the second end of the drawbar 3.
  • the drawbar 3 is designed as a parallelogram mechanism such that the control console 8, by means of which the Bodenrnnististmaschine 1 is operated and directed by a trailing behind the cleaning device 2 user, raised or lowered by different sized users by pivoting the drawbar 3 to a desired height can be changed without the user's perspective on the control panel 8 is changed.
  • the drawbar 3 comprises a first arm 4, which is mounted at a first end 5 about a first axis of rotation 7 rotatably mounted on the cleaning device 2 and has a second end 6, and a second arm 10, which at a first end 11 to a second rotation axis 13 is rotatably mounted on the cleaning device 2 and has a second end 12.
  • the operating console 8 is mounted on the drawbar 3 such that it is rotatably connected to the second end 6 of the first arm 4 about a third rotation axis 14 and rotatably connected to the second end 12 of the second arm 10 about a fourth rotation axis 15.
  • the four axes of rotation 7, 13, 14, 15 run parallel to one another and penetrate the pivot plane 9 in the corner points of a parallelogram.
  • the control panel 8 includes, by way of example and not limitation, a mounting tab 16, the third and fourth pivot axes 14, 15 being disposed on this mounting tab 16.
  • the free second end 6 of the drawbar 3 is thus together with the control panel 8 by pivoting the drawbar 3 about the rotatably mounted first ends 5, 11 of the first and second arms 4, 10 in a direction of rotation 7 vertical pivot plane 9 can be raised and lowered.
  • vertical pivot plane 9 can be raised and lowered.
  • the control console 8 comprises, by way of example and not limitation, a control panel 20, which is substantially formed as a flat control panel 20 and which in the pivoting plane 9 measured with the longitudinal axis 18 encloses an angle ß of less than 90 °.
  • the longitudinal axis 18 of the floor cleaning machine 1 is orthogonal to the first axis of rotation 7 and is defined by the forward and backward movement direction 17 of the floor cleaning machine 1.
  • angle ⁇ for the control panel 8 results in a particularly ergonomic operation of the floor cleaning machine 1 for the user, which is due to the drawbar 3 with parallel guide for people of different size and stature equally good.
  • An optimal range for the angle of attack of the control panel is between 36 ° and 42 °.
  • the angle ⁇ may also be smaller or larger, but is at least 30 ° and at most 60 °.
  • the drawbar 3 can - measured in the pivoting plane 9 - be raised or lowered with a pivoting angle ⁇ , the drawbar 3, by way of example and not limiting, so far can be raised until the first arm 4 substantially perpendicular extends to the longitudinal axis 18. Thereby, the drawbar 3 can be brought into a position relative to the cleaning device 2, so that the floor cleaning machine 1 requires a minimum storage space for their storage.
  • the pivot angle a is measured with respect to a vertical axis 19, wherein this vertical axis 19 in the pivot plane 9 is orthogonal to the first axis of rotation 7 and orthogonal to the longitudinal axis 18.
  • pivoting angle! ⁇ for the drawbar 3 results in a height adjustment of the control panel 8, whereby a particularly ergonomic operation of the floor cleaning machine 1 for users of different sizes and stature can be achieved.
  • An optimum range for the pivot angle ⁇ of the drawbar 3 is between 20 ° and 60 °. In alternative embodiments, the pivoting angle ⁇ may also be greater and be measured from the vertical axis 19 up to 90 °.
  • the drawbar 3 comprises a locking mechanism 25, by means of which the drawbar 3 in a selectable position, i. can be blocked and deblocked with a selectable swivel angle ⁇ .
  • the locking mechanism 25 is operated, by way of example and not limitation, via an actuating lever 24, wherein the actuating lever 24 may be arranged on the control console 8 or on the drawbar 3.
  • the locking mechanism 25 is deblocked by operating the operating lever 24 so that the inclination, i. the swivel angle ⁇ of the drawbar 3 can be adjusted. Subsequently, the actuating lever 24 is released and the drawbar 3 is fixed in position. The operator can thus set the optimal, ergonomic working position in just a few seconds by the simple adjustability of the drawbar position.
  • the second arm 10 is curved, but may alternatively also be cranked.
  • the second arm 10 extends substantially centrally between the second and fourth axes of rotation 13, 15 closer to the first arm 4, so that against the cleaning device 2, a recess is formed such that the drawbar 3 can be raised in the vertical direction without the Cleans cleaning device 2 or must be stored at a large distance to the cleaning device 2 at this.
  • means may additionally be provided which allow the operator to adjust the angle of attack ⁇ individually.
  • the arranged on the control panel 8 third and fourth pivot axis 14, 15 are not arranged in this case in a fixed position in the parallelogram mechanism on the drawbar 3, but the control panel 8 is arranged on an adjustable device.
  • the control console 8 may comprise a fastening tab 16 on which the third and fourth pivot axes 14, 15 are arranged.
  • an adjusting mechanism 21 can be arranged on this attachment lug 16 or on the drawbar 3, by means of which the angle ⁇ between the operator console 8 and the longitudinal axis 18 can be individually adjusted by the operator at fixed pivot angle ⁇ of the drawbar 3 relative to the vertical axis 19.
  • the adjustment mechanism 21 is designed by way of example and not limitation, as an adjustment screw, but may alternatively also include a locking screw, a clamping system, settings or a tooth system.
  • the control console 8 serves on the one hand for ergonomically guiding the floor cleaning machine 1, on the other hand to set and monitor the cleaning functions. Therefore, 8 different controls 22 are mounted on the control panel. These controls 22 may be installed in different configurations from each other, depending on the standard of the floor cleaning machine. The following list includes the most common elements, but is not meant to be exhaustive.
  • control panel 8 includes, by way of example and not limitation, two handles 23 disposed laterally on the control panel 20.
  • a locking mechanism 25 of a further embodiment of the inventive floor cleaning machine 1 is shown, wherein the locking mechanism 25 is designed as a gear / plunger mechanism.
  • the parallelogram mechanism of the drawbar 3 is "unlocked" by the operating lever 24 directly from the operating console 8 or the drawbar 3 and can be adjusted in this way Mechanism, for example the first or second arm 4, 10 or the fastening tab 16 designed to comprise a toothed wheel 26 and a toothed plunger 27.
  • the toothed plunger 27 can act via the actuating lever 24 (FIG a spring ⁇ not shown) are moved, so that the toothed plunger 27 is no longer in engagement with the gear 26 and the parallelogram mechanism can be adjusted until the desired pivot angle ⁇ of the drawbar 3 is set Plunger 27 in engagement, no movement of the drawbar 3 is possible.

Abstract

Bodenreinigungsmaschine (1) umfassend: eine Reinigungsvorrichtung (2), eine Deichsel (3), welche einen ersten Arm (4) umfasst, welcher an einem ersten Ende (5) um eine erste Drehachse (7) drehbar an der Reinigungsvorrichtung (2) gelagert ist und ein zweites Ende (6) aufweist, und eine Bedienkonsole (8), welche am zweiten Ende (6) der Deichsel (3) angeordnet ist, wobei das zweite Ende (6) durch Schwenken der Deichsel (3) um das drehbar gelagerte erste Ende (5) in einer zur ersten Drehachse (7) orthogonalen Schwenkebene (9) anhebbar und absenkbar ist, wobei die Deichsel (3) einen zweiten Arm (10) umfasst, welcher an einem ersten Ende (11) um eine zweite Drehachse (13) drehbar an der Reinigungsvorrichtung (2) gelagert ist und ein zweites Ende (12) aufweist, und die Bedienkonsole (8) um eine dritte Drehachse (14) drehbar mit dem zweiten Ende (6) des ersten Arms (4) und um eine vierte Drehachse (15) drehbar mit dem zweiten Ende (12) des zweiten Arms (10) verbunden ist, wobei die vier Drehachsen (7; 13; 14; 15) parallel zueinander verlaufen und die Schwenkebene (9) im Wesentlichen in den Eckpunkten eines Parallelogramms durchdringen.

Description

Bodenreinigungsmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf Bodenreinigungsmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Beim Reinigen mit einer Scheuersaugmaschine gibt es hauptsächlich zwei Interaktionsbereiche zwischen der Maschine und dem Benutzer/Bediener. Dies ist zum einen das Führen (Lenken sowie Beschleunigen und Abbremsen) der Maschine mit den Händen sowie das Einstellen und Überwachen der Reinigungsfunktionen. Da bei den meisten Scheuersaugmaschinen diese Interaktionsbereiche fix an der Maschine angebracht sind, ist die Bedienung für Personen mit unterschiedlicher Grösse und Statur nicht gleich ergonomisch bzw. die Sicht auf das Bedienfeld nicht gleich gut.
Aus dem Dokument WO 2014/184648 ODOLS ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einer Bedienkonsole bekannt, welche einen Doppelhandgriff und ein Bedienpult mit Steuerschaltern aufweist. Die Bedienkonsole ist über eine schwenkbar an der Reinigungsmaschine gelagerte Stange mit der Reinigungsmaschine verbunden. Die Handgriffe können durch Schwenken der Stange um das Gelenk mit einer beliebigen Neigung relativ zum Boden eingestellt und fixiert werden. Nachteilig an dieser bekannten Bodenreinigungsmaschine ist, dass eine Verstellbarkeit der Neigung der Handgriffe relativ zur Stange nicht vorgesehen ist, so dass die Neigung der Handgriffe und der Bedienkonsole nur durch Schwenken der Stange relativ zur Reinigungsmaschine eingestellt wird.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Deichsel einer Bodenreinigungsmaschine so zu konfigurieren, dass die Bedienkonsole, mittels welcher die Bodenreinigungsmaschine von einem hinter der Reinigungsmaschine nachlaufenden Benutzer betätigt und gelenkt wird, von unterschiedlich grossen Benutzern durch Schwenken der Deichsel auf eine gewünschte Höhe angehoben oder abgesenkt werden kann, ohne dass der Blickwinkel des Benutzers auf die Bedienkonsole im Wesentlichen verändert wird.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einer Bodenreinigungsmaschine, welche die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass dank der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine:
- durch die Verwendung eines mechanischen Parallelogramms zur Deichselverstellung die Bedienkonsole in einem konstanten Winkel zum Benutzer bleibt, wenn die Höhe der Bedienkonsole verstellt wird. Dies ermöglicht unterschiedlich grossen Personen eine gleich gute Sicht (gleicher Blickwinkel auf die Bedienkonsole). Da der Anstellwinkel der Bedienkonsole ebenfalls auf eine optimale Ergonomie (Hand- und Armstellung) eingestellt ist, bleibt auch die gute Ergonomie bei der Höheneinstellung erhalten.
- durch den Verstellhebel direkt bei der Bedienkonsole die Höhe der Bedienkonsole zudem verstellt werden kann ohne dass die Bedienkonsole losgelassen werden muss. Dadurch ist es möglich während der Reinigung die Höhe anzupassen wodurch eine bessere Agilität / Wendigkeit mit der Maschine erreicht werden kann.
- der Bediener durch die einfache Verstellbarkeit der Deichselposition in nur wenigen Sekunden die optimale, ergonomische Arbeitsposition einstellen kann. Zudem hat er jederzeit eine gute Übersicht über die Bedienoberfläche mit den Informationen zu dem Betriebszustand der Maschine.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können wie folgt kommentiert werden:
In einer speziellen Ausführungsform wird durch die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung eine die erste Drehachse schneidende Längsachse der Bodenreinigungsmaschine definiert und die Bedienkonsole umfasst ein Steuerpanei, welches vorzugsweise im Wesentlichen als ebenes Steuerpanel ausgebildet ist und in der Schwenkebene gemessen mit der Längsachse eine Winkel ß von weniger als 90° einschliesst.
In einer anderen Ausführungsform beträgt der Winkel ß mindestens 30°, vorzugsweise mindestens 36°. in einer weiteren Ausführungsform beträgt der Winkel ß höchstens 60°, vorzugsweise höchstens 42°.
Durch die genannten Bereiche für den Anstellwinkel ß für die Bedienkonsole ergibt sich eine besonders ergonomische Bedienung der Bodenreinigungsmaschine für den Benutzer, welche aufgrund der Deichsel mit Parallelführung für Personen mit unterschiedlicher Grösse und Statur gleich gut ist. Ein optimaler Bereich für den Anstellwinkel der Bedienkonsole liegt zwischen 36° und 42°.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Deichsel in der Schwenkebene betrachtet so weit anhebbar, bis der erste Arm im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse verläuft. Die Deichsel kann somit relativ zur Reinigungsvorrichtung in eine Position gebracht werden, so dass die Bodenreinigungsmaschine einen minimalen Stauraum für ihre Aufbewahrung benötigt. Ebenfalls ergibt sich dadurch beim Reinigen eine gute Wendigkeit in engen Räumen.
In einer weiteren Ausführungsform verläuft in der Schwenkebene orthogonal zur ersten Drehachse und zur Längsachse eine Vertikalachse und die Deichsel ist so weit absenkbar ist, bis der erste Arm mit der Vertikalachse einen Winkel α von höchstens 90° einschtiesst, vorzugsweise von höchstens 60°. Durch den Schwenkwinkel α für die Deichsel ergibt sich eine Höheneinstellung der Bedienkonsole, wodurch eine besonders ergonomische Bedienung der Bodenreinigungsmaschine für Benutzer unterschiedlicher Grösse und Statur erreichbar ist. Ein optimaler Bereich für den Schwenkwinkel der Deichsel liegt zwischen 20° und 60°.
In wiederum einer weiteren Ausführungsform ist der zweite Arm gekrümmt oder gekröpft, wobei der zweite Arm im Wesentlichen mittig zwischen den zweiten und vierten Drehachsen näher beim ersten Arm verläuft. Durch die Krümmung ergibt sich gegen die Reinigungsvorrichtung eine Aussparung, so dass die Deichsel ohne grossen Abstand zur Reinigungsvorrichtung bis in die Vertikalrichtung angehoben werden kann.
In einer anderen Ausführungsform umfasst die Bedienkonsole eine Befestigungslasche, und die dritte und vierte Drehachse sind an dieser Befestigungslasche angeordnet. In einer anderen Ausführungsform umfasst die Befestigungslasche oder die Deichsel einen Einstellmechanismus, welcher eine Einstellung des Winkels ß zwischen der Bedienkonsole und der Längsachse ermöglicht. Der Einstellmechanismus kann beispielhaft und nicht einschränkend eine Arretierschraube, ein Klemmsystem, Einstellrasten oder ein Zahnsystem umfassen.
Vorzugsweise umfasst die Bedienkonsole ein oder mehrere Bedienelemente und mindestens einen Handgriff.
In einer weiteren Ausführungsform umfassen die Bedienelemente eines oder mehrere der folgenden Teile: einen Display zur Anzeige des Betriebszustandes der Bodenreinigungsmaschine, einen Touch-Screen, Druckknöpfe zur Bedieneingabe, Schalter zur Bedieneingabe, ein Signalhorn, einen Lautsprecher und ein Blinklicht. Die Bedienkonsole dient zum einen zum ergonomischen Führen der Maschine, zum anderen um die Reinigungsfunktionen einzustellen und zu überwachen. Daher sind auf der Bedienkonsole verschiedene Bedienelemente angebracht. Diese Bedienelemente können in unterschiedlicher Konfiguration voneinander verbaut sein, je nach Ausbaustandard der Bodenreinigungsmaschine.
In wiederum einer weiteren Ausführungsform umfasst die Bedienkonsole oder die Deichsel einen Betätigungshebel, mittels welchem die Deichsel in einer wählbaren Position blockierbar oder deblockierbar ist. Der Bediener kann durch die einfache Verstetlbarkeit der Deichselposition in nur wenigen Sekunden die optimale, ergonomische Arbeitsposition einstellen. Zudem hat er jederzeit eine gute Übersicht über die Bedienoberfläche mit den Informationen zu dem Betriebszustand der Maschine.
Vorzugsweise ist die Deichsel über einen Arretiermechanismus in einer wählbaren Position biockierbar und deblockierbar.
Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der teilweise schematischen Darstellungen mehrerer Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine;
Fig. 2 eine Seitenansicht auf die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine mit vertikal positionierter Deichsel;
Fig. 3 eine Seitenansicht auf die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine mit abgesenkter Deichsel;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht auf die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine;
Fig. 5 einen Querschnitt durch einen Arretiermechanismus einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine.
Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine 1 umfasst im Wesentlichen eine Reinigungsvorrichtung 2, z.B. eine Scheuersaugmaschine in einer handelsüblichen Ausführungsform mit einer Deichsel 3 zum Ziehen, Schieben und/oder Führen der Reinigungsvorrichtung 2 in einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung 17 und eine Bedienkonsole 8, welche am zweiten Ende der Deichsel 3 angeordnet ist. Die Deichsel 3 ist als Parallelogramm- Mechanismus ausgebildet derart, dass die Bedienkonsole 8, mittels welcher die Bodenretnigungsmaschine 1 von einem hinter der Reinigungsvorrichtung 2 nachlaufenden Benutzer betätigt und gelenkt wird, von unterschiedlich grossen Benutzern durch Schwenken der Deichsel 3 auf eine gewünschte Höhe angehoben oder abgesenkt werden kann, ohne dass der Blickwinkel des Benutzers auf die Bedienkonsole 8 verändert wird.
Die Deichsel 3 umfasst einen ersten Arm 4, welcher an einem ersten Ende 5 um eine erste Drehachse 7 drehbar an der Reinigungsvorrichtung 2 gelagert ist und ein zweites Ende 6 aufweist, und einen zweiten Arm 10, welcher an einem ersten Ende 11 um eine zweite Drehachse 13 drehbar an der Reinigungsvorrichtung 2 gelagert ist und ein zweites Ende 12 aufweist.
Die Bedienkonsole 8 ist derart an der Deichsel 3 gelagert, dass sie um eine dritte Drehachse 14 drehbar mit dem zweiten Ende 6 des ersten Arms 4 und um eine vierte Drehachse 15 drehbar mit dem zweiten Ende 12 des zweiten Arms 10 verbunden ist. Die vier Drehachsen 7;13;14;15 verlaufen parallel zueinander und durchdringen die Schwenkebene 9 in den Eckpunkten eines Parallelogramms. Die Bedienkonsole 8 umfasst, beispielhaft und nicht einschränkend, eine Befestigungslasche 16, wobei die dritte und vierte Drehachse 14, 15 an dieser Befestigungslasche 16 angeordnet sind.
Das freie zweite Ende 6 der Deichsel 3 ist somit zusammen mit der Bedienkonsole 8 durch Schwenken der Deichsel 3 um die drehbar gelagerten ersten Enden 5, 11 der ersten und zweiten Arme 4, 10 in einer zur ersten Drehachse 7 senkrechten Schwenkebene 9 anhebbar und absenkbar. Als eine eindeutig definierte Schwenkebene kann diejenige Schwenkebene angesehen werden, in welcher der Schwerpunkt der Bodenreinigungsmaschine 1 liegt. Die Bedienkonsole 8 umfasst, beispielhaft und nicht einschränkend ein Steuerpanel 20, welches im Wesentlichen als ebenes Steuerpanel 20 ausgebildet ist und welches in der Schwenkebene 9 gemessen mit der Längsachse 18 einen Winkel ß von weniger als 90° einschliesst. Die Längsachse 18 der Bodenreinigungsmaschine 1 verläuft orthognal zur ersten Drehachse 7 und wird durch die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung 17 der Bodenreinigungsmaschine 1 definiert.
Durch den Anstellwinkel ß für die Bedienkonsole 8 ergibt sich eine besonders ergonomische Bedienung der Bodenreinigungsmaschine 1 für den Benutzer, welche aufgrund der Deichsel 3 mit Parallelführung für Personen mit unterschiedlicher Grösse und Statur gleich gut ist. Ein optimaler Bereich für den Anstellwinkel der Bedienkonsole liegt zwischen 36° und 42°. In alternativen Ausführungsformen kann der Winkel ß auch kleiner oder grösser sein, beträgt jedoch mindestens 30° und höchstens 60°.
Die Deichsel 3 kann - in der Schwenkebene 9 gemessen - mit einem Schwenkwinkel α angehoben oder abgesenkt werden, wobei die Deichsel 3, beispielhaft und nicht einschränkend, so weit anhebbar ist, bis der erste Arm 4 im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse 18 verläuft. Dadurch kann die Deichsel 3 relativ zur Reinigungsvorrichtung 2 in eine Position gebracht werden, so dass die Bodenreinigungsmaschine 1 einen minimalen Stauraum für ihre Aufbewahrung benötigt. Der Schwenkwinkel a, wird gegenüber einer Vertikalachse 19 gemessen, wobei diese Vertikalachse 19 in der Schwenkebene 9 orthogonal zur ersten Drehachse 7 und orthogonal zur Längsachse 18 verläuft.
Durch den Schwenkwinke! α für die Deichsel 3 ergibt sich eine Höheneinstellung der Bedienkonsole 8, wodurch eine besonders ergonomische Bedienung der Bodenreinigungsmaschine 1 für Benutzer unterschiedlicher Grösse und Statur erreichbar ist. Ein optimaler Bereich für den Schwenkwinkel α der Deichsel 3 liegt zwischen 20° und 60°. In alternativen Ausführungsformen kann der Schwenkwinkel α auch grösser sein und gemessen von der Vertikalachse 19 bis zu 90° betragen.
Ferner umfasst die Deichsel 3 einen Arretiermechanismus 25, mittels welchem die Deichsel 3 in einer wählbaren Position, d.h. mit einem wählbaren Schwenkwinkel α blockierbar und deblockierbar ist. Der Arretiermechanismus 25 wird, beispielhaft und nicht einschränkend, über einen Betätigungshebel 24 bedient, wobei der Betätigungshebel 24 an der Bedienkonsole 8 oder an der Deichsel 3 angeordnet sein kann. Der Arretiermechanismus 25 wird durch Betätigen des Betätigungshebels 24 deblockiert, so dass die Neigung, d.h. der Schwenkwinkel α der Deichsel 3 eingestellt werden kann. Anschliessend wird der Betätigungshebel 24 losgelassen und die Deichsel 3 ist in ihrer Position fixiert. Der Bediener kann somit durch die einfache Verstellbarkeit der Deichselposition in nur wenigen Sekunden die optimale, ergonomische Arbeitsposition einstellen.
In der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine 1 ist beispielhaft der zweite Arm 10 gekrümmt ausgebildet, kann jedoch alternativ auch gekröpft ausgebildet sein. Dabei verläuft der zweite Arm 10 im Wesentlichen mittig zwischen den zweiten und vierten Drehachsen 13, 15 näher beim ersten Arm 4, so dass gegen die Reinigungsvorrichtung 2 eine Aussparung gebildet wird derart, dass die Deichsel 3 bis in die Vertikalrichtung angehoben werden kann ohne an die Reinigungsvorrichtung 2 anzustossen oder in einem grossen Abstand zur Reinigungsvorrichtung 2 an dieser gelagert werden muss. In alternativen Ausführungsformen der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine 1 können zusätzlich Mittel vorgesehen sein, welche es dem Bediener ermöglichen, den Anstellwinkel ß individuell anzupassen. Die an der Bedienkonsole 8 angeordneten dritten und vierten Drehachse 14, 15 sind in diesem Fall nicht in einer fixen Position im Parallelogramm-Mechanismus an der Deichsel 3 angeordnet, sondern die Bedienkonsole 8 ist auf einer verstellbaren Vorrichtung angeordnet. Die Bedienkonsole 8 kann eine Befestigungslasche 16 umfassen, an welcher die dritte und vierte Drehachse 14, 15 angeordnet sind. Femer kann an dieser Befestigungslasche 16 oder an der Deichsel 3 ein Einsteilmechanismus 21 angeordnet sein, mittels welchem der Winkel ß zwischen der Bedienkonsole 8 und der Längsachse 18 bei festem Schwenkwinkel α der Deichsel 3 relativ zur Vertikalachse 19 vom Bediener individuell justiert werden kann. Der Einstellmechanismus 21 ist, beispielhaft und nicht einschränkend, als Justierschraube ausgebildet, kann jedoch alternativ auch eine Arretierschraube, ein Klemmsystem, Einstel!rasten oder ein Zahnsystem umfassen.
Die Bedienkonsole 8 dient zum einen zum ergonomischen Führen der Bodenreinigungsmaschine 1 , zum anderen um die Reinigungsfunktionen einzustellen und zu überwachen. Daher sind auf der Bedienkonsole 8 verschiedene Bedienelemente 22 angebracht. Diese Bedienelemente 22 können in unterschiedlicher Konfiguration voneinander verbaut sein, je nach Ausbaustandard der Bodenreinigungsmaschine. Die folgende Aufzählung umfasst die gebräuchlichsten Elemente, ist jedoch nicht abschliessend zu verstehen.
• Display zur Anzeige des Betriebszustandes der Maschine
• Touch-Screen
• Druckknöpfe zur Bedieneingabe
• Schalter zur Bedieneingabe
• Signalhorn
• Lautsprecher
• Blinklicht
Ferner umfasst die Bedienkonsole 8, beispielhaft und nicht einschränkend, zwei Handgriffe 23, welche seitlich am Steuerpanel 20 angeordnet sind. In Fig. 5 ist beispielhaft ein Arretiermechanismus 25 einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenreinigungsmaschine 1 dargestellt, wobei der Arretiermechanismus 25 als Zahnrad/Stössel-Mechanismus ausgeführt ist. Der Parallelogramm-Mechanismus der Deichsel 3 wird durch den Betätigungshebel 24 direkt von der Bedienkonsole 8 oder der Deichsel 3 aus„entsperrt" und kann so verstellt werden. Wird der Betätigungshebel 24 losgelassen, wird die Deichsel 3 wieder arretiert. Dabei ist ein Drehelement des Parallelogramms-Mechanismus, z.B. der erste oder zweite Arm 4, 10 oder die Befestigungslasche 16 so ausgelegt, dass es ein Zahnrad 26 und einen gezahnten Stössel 27 umfasst. Der gezahnte Stössel 27 kann über den Betätigungshebel 24 (Fig. 4), z.B. gegen den Widerstand einer Feder {nicht gezeichnet) bewegt werden, so dass der gezahnte Stössel 27 nicht mehr im Eingriff mit dem Zahnrad 26 ist und der Parallelogramm-Mechanismus verstellt werden kann bis der gewünschte Schwenkwinkel α der Deichsel 3 eingestellt ist. Sind das Zahnrad 26 und der gezahnte Stössel 27 im Eingriff, ist keine Bewegung der Deichsel 3 möglich.
Obwohl wie oben beschrieben verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorliegen, sind diese so zu verstehen, dass die verschiedenen Merkmale sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination verwendet werden können.
Diese Erfindung ist daher nicht einfach auf die oben erwähnten, besonders bevorzugten Ausführungsformen beschränkt.

Claims

Patentansprüche
1 . Bodenreinigungsmaschine (1) umfassend:
eine Reinigungsvorrichtung (2)
eine Deichsel (3) zum Ziehen, Schieben und/oder Führen der Reinigungsvorrichtung (2) in einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung (17), wobei die Deichsel (3) einen ersten Arm (4) umfasst, welcher an einem ersten Ende (5) um eine erste Drehachse (7) drehbar an der Reinigungsvorrichtung (2) gelagert ist und ein zweites Ende (6) aufweist; und
eine Bedienkonsole (8), welche am zweiten Ende (6) der Deichsel (3) angeordnet ist; wobei
das zweite Ende (6) durch Schwenken der Deichsel (3) um das drehbar gelagerte erste Ende (5) in einer zur ersten Drehachse (7) orthogonalen Schwenkebene (9) anhebbar und absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Deichsel (3) einen zweiten Arm (10) umfasst, welcher an einem ersten Ende (11 ) um eine zweite Drehachse (13) drehbar an der Reinigungsvorrichtung (2) gelagert ist und ein zweites Ende (12) aufweist; und
die Bedienkonsole (8) um eine dritte Drehachse (14) drehbar mit dem zweiten Ende (6) des ersten Arms (4) und um eine vierte Drehachse (15) drehbar mit dem zweiten Ende (12) des zweiten Arms (10) verbunden ist; wobei
die vier Drehachsen (7; 13; 14; 15) parallel zueinander verlaufen und die Schwenkebene (9) im Wesentlichen in den Eckpunkten eines Parallelogramms durchdringen.
2. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass durch die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung eine die erste Drehachse (7) schneidende Längsachse (18) der Bodenreinigungsmaschine (1) definiert wird und die Bedienkonsole (8) ein Steuerpanel (20) umfasst, welches vorzugsweise im Wesentlichen als ebenes Steuerpanel (20) ausgebildet ist und in der Schwenkebene (9) gemessen mit der Längsachse (18) eine Winkel ß von weniger als 90° einschiiesst.
3. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel ß mindestens 30°, vorzugsweise mindestens 36° beträgt.
4. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel ß höchstens 60°, vorzugsweise höchstens 42° beträgt.
5. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Deichsel (3) in der Schwenkebene (9) betrachtet so weit anhebbar ist, bis der erste Arm (4) im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse (18) verläuft.
6. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Schwenkebene (9) senkrecht zur ersten Drehachse (7) und zur Längsachse (18) eine Vertikalachse (19) verläuft und die Deichsel (3) so weit absenkbar ist, bis der erste Arm (4) mit der Vertikalachse (19) einen Winkel es von höchstens 90° einschliesst, vorzugsweise von höchstens 60°.
7. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Arm (10) gekrümmt oder gekröpft ist, wobei der zweite Arm (10) im Wesentlichen mittig zwischen den zweiten und vierten Drehachsen (13, 15) näher beim ersten Arm (4) verläuft.
8. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienkonsole (8) eine Befestigungslasche (16) umfasst, und die dritte und vierte Drehachse (14, 15) an dieser Befestigungslasche (16) angeordnet sind.
9. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungslasche (16) oder die Deichsel (3) einen Einstellmechanismus (21 ) umfasst, welcher eine zusätzliche Einstellung des Winkels ß zwischen der Bedienkonsole (8) und der Längsachse (18) ermöglicht.
10. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsteilmechanismus (21) eine Arretierschraube, ein Klemmsystem, Einstellrasten oder ein Zahnsystem umfasst.
11. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienkonsole (8) Bedienelemente (22) und mindestens einen Handgriff (23) umfasst.
12. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente (22) eines oder mehrere der folgenden Teile umfassen: einen Display zur Anzeige des Betriebszustandes der Bodenreinigungsmaschine (1), einen Touch- Screen, Druckknöpfe zur Bedieneingabe, Schalter zur Bedieneingabe, ein Signalhorn, einen Lautsprecher und ein Blinklicht.
13. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienkonsole (8) oder die Deichsel (3) einen Betätigungshebel (24) umfasst, mittels welchem die Deichsel (3) in einer wählbaren Position blockierbar oder deblockierbar ist.
14. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Deichsel (3) über einen Arretiermechanismus (25) in einer wählbaren Position blockierbar und deblockierbar ist.
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