EP3279423B1 - Schwenktürsystem für einen personendurchgang - Google Patents

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EP3279423B1
EP3279423B1 EP17179926.5A EP17179926A EP3279423B1 EP 3279423 B1 EP3279423 B1 EP 3279423B1 EP 17179926 A EP17179926 A EP 17179926A EP 3279423 B1 EP3279423 B1 EP 3279423B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
access
swing
swing gate
gate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17179926.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3279423A1 (de
Inventor
Christian Simnacher
Jürgen HÄMMERLE
Tiberius Soltes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanzl GmbH and Co KgaA
Original Assignee
Wanzl GmbH and Co KgaA
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Wanzl GmbH and Co KgaA filed Critical Wanzl GmbH and Co KgaA
Priority to PL17179926T priority Critical patent/PL3279423T3/pl
Publication of EP3279423A1 publication Critical patent/EP3279423A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3279423B1 publication Critical patent/EP3279423B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°

Definitions

  • the present invention relates to a swing door system for a passage of people.
  • swing door systems are used in the context of access controls, for example in companies, company buildings or airports, to check the access authorization of people and generally to control the access of people to a certain area in a building or the like.
  • Such a system is already from, for example EP 0 617 188 B1 known that relates to a swing door for a passage of people.
  • the pivoting door for a passage of people known from this document has a door leaf arranged on a housing, which is mounted so that it can be pivoted about a vertical axis with the aid of bearing elements, the door leaf being driven by an electric motor which is driven by a drive shaft intended for moving the door leaf is connected, which can optionally be connected upstream of a clutch and with a braking device which is intended for locking the door leaf in the starting position and in the open position.
  • swing doors are in the WO 86/00953 and the EP 0 423 016 A1 described. Such swing doors are for example from the EP 0 075 806 B1 and the DE 41 05 482 A1 known.
  • a swing door system for a person passage with the features of claim 1. It is provided that a swing door system for a person passage with a rigid base pillar, a pivot door bracket pivotally mounted on the base pillar, a door leaf held in the swing door holder with a front and is provided with a rear side, an access card reader and with a first sensor and with a second sensor, the first sensor monitoring an area in front of the front of the door leaf and the second sensor monitoring an area in front of the rear of the door leaf, the card reader being mounted in the Condition of the main pillar at the top of the main pillar, ie the uppermost region of the base column, is arranged, in particular above the swing door holder, the first sensor and the second sensor in the assembled state of the base column in the base column base, i.e.
  • the swing door system having a control unit by means of which the swing door is swung open in the direction of the area in front of the rear of the door leaf if the first sensor is used to access the person towards the front of the door leaf is detected and a correct access card is detected by means of the access card reader, and wherein the swing door system has a control unit, by means of which the swing door is swung open in the direction of the area in front of the front of the door leaf when a person accesses the rear by means of the second sensor of the door leaf is detected and a correct access card is detected by means of the access card reader.
  • the invention is based on the basic idea that both the area in front of and behind the door leaf of the swing door system is monitored by means of one sensor each, so that depending on the direction of the access of persons, the swing door system is able to open the door leaf of the swing door accordingly, namely following the direction of entry. This prevents the door leaf and the person entering from colliding when the swing door swings open.
  • the combination with the card reader makes it possible on the one hand to reliably recognize a person's access and at the same time to recognize them To request access authorization. Both the entry and exit of a building can thus be effectively controlled, ie it is possible to make both entry and exit of the building dependent on a successful verification of a person's access authorization. If the access control is carried out by means of successful access card recognition by the access card reader, the door leaf can then simply be swung open in the desired and necessary direction and the passage can thereby be released.
  • the swing door holder is arranged in a central area in the base column. Such an arrangement selects a position which is favorable with regard to the dynamics of the swing door system. Swiveling the door leaf up and down is thereby simplified.
  • the swing door holder is surrounded both from above and from below by parts of the basic pillar, which makes a visually appealing impression, but at the same time also a safe covering of the moving parts as well as the necessary electronics and drive mechanism is possible. This can significantly improve the operational safety of the swing door system.
  • the card reader is in the assembled state of the basic column on the basic column head, i.e. the uppermost area of the main pillar.
  • the card reader is arranged above the swing door holder. This area of the basic pillar is easily accessible for a person approaching the swing door system and is therefore well suited to attaching the card reader there.
  • the card reader is also illuminated and transmits information to the person to whom it is concerned via corresponding color schemes and backlit areas in the card reader. It is conceivable, for example, that in a stand-by mode the base column head has circular, circular blue lighting or generally blue lighting, which is realized, for example, by correspondingly backlit surfaces. If the Access card reader is activated by hanging up or bringing an access card in the vicinity, with correct identification and release after a successful access authorization check, a green backlighting can take place. If the access is refused, red backlighting can take place.
  • the first sensor and the second sensor are in the assembled state of the base column in the base column base, i.e. arranged in the lower area of the main pillar.
  • the first sensor and the second sensor are arranged below the swing door holder.
  • the arrangement in the base pillar in the base pillar base has the advantage that the installation space located there can be selected and exploited inexpensively.
  • the mechanical loads, in particular vibrations are lower in the base pillar base and that there is an improved attachment or insertion of the electronics for the sensors.
  • the swing door system has a control unit, by means of which the swing door can be swung open in the direction of the area in front of the rear of the door leaf, if a person access is detected in the direction of the front of the door leaf by means of the first sensor and a correct access card is detected by the access reader.
  • This results in a harmonious access process which includes the access of the person to the front of the door leaf, the placement or proximity of the access card to the access card reader and then the swiveling of the door leaf in the desired direction, namely away from the person entering in the direction that the person wants to enter.
  • the swing door system has a control unit, by means of which the swing door can be swung open in the direction of the area in front of the front of the door leaf if an entry of persons towards the back of the door leaf is detected by means of the second sensor and a correct access card is detected by means of the access card reader.
  • the swing door system has an alarm unit, by means of which an alarm can be issued or pivoting of the swing door is not permitted if the first sensor and the second sensor simultaneously allow people to access both the front and the rear of the door leaf is detected. This can prevent a possible collision of the door leaf with one of the people.
  • the first sensor and the second sensor can be capacitive sensors. This measuring principle takes advantage of the fact that the entry of a person into the monitored area disturbs or changes the electrical field and the capacitance located there.
  • the first sensor and the second sensor are ultrasonic sensors. Ultrasound can be used to easily monitor whether a person has approached the swing door system or not.
  • first sensor and the second sensor are radar sensors.
  • ⁇ can also be provided to enable redundant monitoring of a person's access.
  • the access card reader can be an access card reader that works according to the so-called MIFARE standard or that uses RFID technologies or the like.
  • Fig. 1 shows a perspective view of an embodiment of a swing door system 10 according to the invention for a passage of people.
  • the swing door system 10 has a rigid base pillar 12 which, in its assembled state (as in FIG Fig. 1 shown) has a base column base 14 in its lower region and a base column head 16 in its upper region.
  • a pivot door holder 18 is provided in the base column 12 so that it can pivot, which can rotate relative to the base column 12.
  • the swing door holder 18 holds a door leaf 20.
  • the door leaf 20 can be made of different materials, preferably glass, stainless steel, wood or other suitable materials.
  • a glass door can be illuminated glass. It is also conceivable that information is introduced into the glass by roughening, lasering or the like.
  • the surface of the base column 12 and also of the swing door holder 18 can be made of polished stainless steel, for example. In principle, it is conceivable to design the base pillar 12 and also the swing door holder 18 from identical material and from metal.
  • the base column 12 and also the swing door holder 18 can be essentially cylindrical. It is also conceivable in particular, basic pillar 12 and Swing door holder 18 with the same or substantially the same diameter.
  • the drive for the swing door holder 18 can be provided in the base column base 14.
  • a first sensor 22 and a second sensor 24 are provided and arranged in the base column base 14.
  • the first sensor 22 is used to monitor the area in front of the front 20a of the door panel 20 and the second sensor 24 is used to monitor the area in front of the rear 20b of the door panel 20.
  • the sensors 22, 24 are preferably capacitive sensors.
  • these sensors 22, 24 are designed as ultrasonic sensors or radar sensors. It is also conceivable to use a camera, for example that the first sensor 22 and also the second sensor 24 are each designed as a camera. Optical sensors could also be used, or other suitable sensor technologies.
  • a card reader 26 is incorporated in the base column head 16 on the top and quasi as an end surface.
  • the card reader 26 has an illumination 30 as the peripheral edge 28.
  • Access cards according to the MIFARE standard can be read out with the card reader 26. It is also conceivable to use RFID technology as an alternative.
  • Illumination 30 may be illuminated in multiple colors, and illumination 30 may be selected based on condition (as also described below).
  • the sensor 22 monitors the area in front of the front side 20a of the door leaf 20.
  • the sensor 24 monitors the area in front of the rear 20b of the door panel 20.
  • the senor 22 is oriented offset by an angle of approximately 45 ° with respect to the front side 20a of the door leaf 20, with other angles of for example approx. 30 °, approx. 40 ° and approx. 50 ° are conceivable, so that the sensor beam or the area S1 monitored by the sensor 22 is located in front of the front side 20a of the door leaf 20, so that approx. an area of one half a square meter or a square meter in front of the front 20a of the door panel 20 can be monitored.
  • the arrangement of the sensor 24 for monitoring the rear side 20b of the door leaf 20 is identical.
  • the function of the swing door system 10 can be roughly described as follows: If a person, who is not shown in detail, steps in the direction of the front 20a of the door leaf 20 and places an access card on the access card reader 26 or brings the access card near the access card reader 26, which can also work in a contactless manner, first of all by means of the Card reader 26 and the associated control electronics checks whether there is access authorization.
  • control electronics uses the sensor signal from the first sensor 22 to recognize the person's access to the front 20a of the door leaf 20, the existing access authorization and therefore swivels in order, for example, to allow the person to access the secure area.
  • the door leaf 20 by means of the drive motor of the swing door system 10 away from the person in the direction of the rear 20b of the door leaf 20, that is to say in the direction R1.
  • the exit control is carried out analogously to the entrance control, as described above.
  • the door panel 20 swivels in the direction of the front side 20a of the door panel 20, that is to say in the direction R2, and releases the passage.
  • the swing door system 10 recognizes that an exit control should take place.
  • the illumination 30 can switch from a standby state, which can be indicated, for example, by a blue color, to green in order to indicate correct access and the presence of an access authorization. If no correct access authorization is recognized, the illumination 30 can switch to red in the sense of a traffic light function.
  • the swing door system 10 can initially allow access to the first detected person.
  • the swing door system 10 can lock, ie not grant access to any person. For safety reasons, pivoting of the door leaf 20 can then be blocked.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schwenktürsystem für einen Personendurchgang.
  • Derartige Schwenktürsysteme werden im Rahmen von Zugangskontrollen beispielsweise bei Unternehmen, Firmengebäuden oder auch Flughäfen verwendet, um die Zugangsberechtigung von Personen zu überprüfen und generell den Zugang von Personen zu einem bestimmten Bereich in einem Gebäude oder dergleichen zu kontrollieren.
  • Ein solches System ist beispielsweise bereits aus der EP 0 617 188 B1 bekannt, die eine Schwenktüre für einen Personendurchgang betrifft. Die aus diesem Dokument bekannte Schwenktüre für einen Personendurchgang weist einen an einem Gehäuse angeordneten Türflügel auf, der mit Hilfe von Lagerelementen um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert ist, wobei der Antrieb des Türflügels über einen Elektromotor erfolgt, der mit einer zum Bewegen des Türflügels bestimmten Antriebswelle verbunden ist, welcher wahlweise eine Kupplung vorgeschaltet werden kann und mit einer Bremseinrichtung, die zum Arretieren des Türflügels in der Ausgangslage und in der geöffneten Lage bestimmt ist.
  • Weitere Schwenktüren sind beispielsweise in der WO 86/00953 und der EP 0 423 016 A1 beschrieben. Auch sind solche Schwenktüren beispielsweise aus der EP 0 075 806 B1 und der DE 41 05 482 A1 bekannt.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Schwenktürsysteme befassen sich nicht mit einem Personenzutritt und der entsprechenden Erkennung der Richtung des Personenzutritts.
  • US 2015/308179 A1 , WO 2012/017266 A1 , DE 195 49 040 A1 , DE 201 11 709 U1 , GB 2 175 348 A und WO 97/24503 A1 offenbaren Schwenktürsysteme für einen Personendurchgang.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schwenktürsystem der eingangs genannten Art in vorteilhafter Weise weiterzubilden, insbesondere dahingehend, dass das Schwenktürsystem auch verbessert die Richtung des Personenzutritts verarbeiten und berücksichtigen kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Schwenktürsystem für einen Personendurchgang mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Danach ist vorgesehen, dass ein Schwenktürsystem für einen Personendurchgang mit einer starren Grundsäule, einem an der Grundsäule verschwenkbar gelagerten Schwenktürhalter, einem im Schwenktürhalter gehaltenen Türblatt mit einer Frontseite und mit einer Rückseite, einem Zugangskartenleser und mit einem ersten Sensor sowie mit einem zweiten Sensor versehen ist, wobei der ersten Sensor einen Bereich vor der Frontseite des Türblatts überwacht und wobei der zweite Sensor einen Bereich vor der Rückseite des Türblatts überwacht, wobei der Kartenleser im montierten Zustand der Grundsäule am Grundsäulenkopf, d.h. dem obersten Bereich der Grundsäule, angeordnet ist, insbesondere oberhalb des Schwenktürhalters angeordnet ist, wobei der erste Sensor und der zweite Sensor im montierten Zustand der Grundsäule im Grundsäulenfuß, d.h. im unteren Bereich der Grundsäule angeordnet sind, insbesondere unterhalb des Schwenktürhalters angeordnet sind, wobei das Schwenktürsystem eine Steuerungseinheit aufweist, mittels derer die Schwenktür aufgeschwenkt wird in Richtung des Bereichs vor der Rückseite des Türblatts, wenn mittels des ersten Sensors ein Personenzutritt in Richtung auf die Frontseite des Türblatts detektiert wird und mittels des Zugangskartenlesers eine korrekte Zugangskarte detektiert wird, und wobei das Schwenktürsystem eine Steuerungseinheit aufweist, mittels derer die Schwenktür aufgeschwenkt wird in Richtung des Bereichs vor der Frontseite des Türblatts, wenn mittels des zweiten Sensors ein Personenzutritt in Richtung auf die Rückseite des Türblatts detektiert wird und mittels des Zugangskartenlesers eine korrekte Zugangskarte detektiert wird.
  • Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, dass sowohl der Bereich vor als auch hinter dem Türblatt des Schwenktürsystems mittels jeweils eines Sensors überwacht wird, so dass in Abhängigkeit der Richtung des Personenzutritts das Schwenktürsystem in der Lage ist, das Türblatt der Schwenktür entsprechend zu öffnen, nämlich der Richtung des Personenzutritts folgend. Dadurch wird verhindert, dass es beim Aufschwenken der Schwenktür zu einer Kollision von Türblatt und der zutretenden Person gibt. Durch die Kombination mit dem Kartenleser wird es möglich, zum einen den Zutritt einer Person sicher zu erkennen und gleichzeitig auch deren Zugangsberechtigung abzufragen. Sowohl der Zugang als auch das Verlassen eines Gebäudes kann somit wirkungsvoll kontrolliert werden, d.h. es ist möglich, sowohl den Zutritt zum Gebäude als auch das Verlassen des Gebäudes von einer erfolgreichen Überprüfung der Zugangsberechtigung einer Person abhängig zu machen. Sofern die Zugangskontrolle mittels einer erfolgreichen Zugangskartenerkennung durch den Zugangskartenleser erfolgt, kann sodann einfach in der gewünschten und notwendigen Richtung das Türblatt aufgeschwenkt werden und hierdurch der Durchgang freigegeben werden.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Schwenktürhalter in einem mittleren Bereich in der Grundsäule angeordnet ist. Durch eine derartige Anordnung wird eine im Hinblick auf die Dynamik des Schwenktürsystems günstige Position gewählt. Ein Auf- und Zuschwenken des Türblattes wird hierdurch vereinfacht. Darüber hinaus wird der Schwenktürhalter sowohl von oben als auch von unten von Teilen der Grundsäule umgeben, wodurch ein optisch ansprechender Eindruck, aber zugleich auch eine sichere Abdeckung der bewegten Teile als auch der notwendigen Elektronik und Antriebsmechanik möglich ist. Die Betriebssicherheit des Schwenktürsystems kann hierdurch deutlich verbessert werden.
  • Erfindungsgemäß ist der Kartenleser im montierten Zustand der Grundsäule am Grundsäulenkopf, d.h. dem obersten Bereich der Grundsäule, angeordnet. Insbesondere ist der Kartenleser oberhalb des Schwenktürhalters angeordnet. Dieser Bereich der Grundsäule ist gut für eine auf das Schwenktürsystem zutretende Person erreichbar und daher gut geeignet, dort den Kartenleser anzubringen.
  • Weiterhin ist eine Anbringung des Kartenlesers auch seitlich an der Grundsäule denkbar.
  • Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass der Kartenleser auch illuminiert ist und über entsprechende Farbgebungen und hinterleuchtete Bereiche im Kartenleser Informationen an die zutretende Person übermittelt. So ist beispielsweise denkbar, dass in einem Stand-by-Modus der Grundsäulenkopf eine ringförmige umlaufende blaue Beleuchtung oder generell eine blaue Beleuchtung aufweist, die durch entsprechend hinterleuchtete Flächen beispielsweise realisiert ist. Sofern der Zugangskartenleser aktiviert wird durch das Auflegen oder in die Nähe bringen einer Zugangskarte, kann bei korrekter Identifizierung und Freigabe nach erfolgreicher Zugangsberechtigungsprüfung eine grüne Hinterleuchtung erfolgen. Bei Verweigerung des Zutritts kann eine rote Hinterleuchtung erfolgen.
  • Erfindungsgemäß sind der erste Sensor und der zweite Sensor im montierten Zustand der Grundsäule im Grundsäulenfuß, d.h. im unteren Bereich der Grundsäule angeordnet. Insbesondere sind der erste Sensor und der zweite Sensor unterhalb des Schwenktürhalters angeordnet.
  • Durch die Anordnung in der Grundsäule im Grundsäulenfuß ergibt sich der Vorteil, dass der dort befindliche Bauraum günstig gewählt und ausgenutzt werden kann. Darüber hinaus ergibt sich als weiterer Vorteil, dass im Grundsäulenfuß die mechanischen Belastungen, insbesondere Schwingungen geringer sind und dort eine verbesserte Anbringung bzw. Einbringung der Elektronik für die Sensoren möglich ist.
  • Erfindungsgemäß weist das Schwenktürsystem eine Steuerungseinheit auf, mittels derer die Schwenktür aufschwenkbar ist in Richtung des Bereichs vor der Rückseite des Türblatts, wenn mittels des ersten Sensors ein Personenzutritt in Richtung auf die Frontseite des Türblatts detektiert wird und mittels des Zugangslesers eine korrekte Zugangskarte detektiert wird. Dadurch ergibt sich ein harmonischer Zutrittsablauf, der den Zutritt der Person auf die Frontseite des Türblatts beinhaltet, das Auflegen bzw. Nahebringen der Zugangskarte zum Zugangskartenleser und sodann das Aufschwenken des Türblattes in die gewünschte Richtung, nämlich von der zutretenden Person weg in die Richtung, in die die Person zutreten will.
  • Erfindungsgemäß weist das Schwenktürsystem eine Steuerungseinheit auf, mittels derer die Schwenktür aufschwenkbar ist in Richtung des Bereichs vor der Frontseite des Türblatts, wenn mittels des zweiten Sensors ein Personenzutritt in Richtung auf die Rückseite des Türblatts detektiert wird und mittels des Zugangskartenlesers eine korrekte Zugangskarte detektiert wird. Wie vorstehend im Zusammenhang mit dem Zutritt auf die Frontseite des Türblatts beschrieben, ist hierdurch der gleiche harmonische Ablauf im Falle des Zutritts auf die Rückseite des Türblatts möglich.
  • Denkbar ist beispielsweise, dass ein Personenzutritt in Richtung auf die Frontseite des Türblatts gleichbedeutend mit dem Zutritt der Person zum Gebäude ist und ein Zutritt einer Person auf die Rückseite des Türblatts gleichbedeutend mit dem Verlassen der Person des gesicherten Bereichs oder des Gebäudes ist.
  • Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Schwenktürsystem eine Alarmeinheit aufweist, mittels derer ein Alarm ausgebbar ist oder keine Verschwenkung der Schwenktür zugelassen wird, wenn mittels des ersten Sensors und des zweiten Sensors gleichzeitig ein Personenzutritt in Richtung auf sowohl die Frontseite als auch auf die Rückseite des Türblatts detektiert wird. Hierdurch kann eine mögliche Kollision des Türblattes mit einer der Personen vermieden werden.
  • In diesem Zusammenhang ist aber auch denkbar, dass bei leicht zeitlich versetztem Zutritt sowohl auf der Frontseite als auch auf der Rückseite zunächst die zutretende Person auf der Frontseite abgefertigt wird und danach erst die Person, die auf der Rückseite des Türblatts zugetreten ist.
  • Der erste Sensor und der zweite Sensor können kapazitive Sensoren sein. Bei diesem Messprinzip wird ausgenutzt, dass durch den Zutritt einer Person in den überwachten Bereich das elektrische Feld und die dort befindliche Kapazität gestört bzw. verändert wird.
  • Grundsätzlich denkbar ist aber auch, dass der erste Sensor und der zweite Sensor Ultraschallsensoren sind. Durch Ultraschall kann einfach überwacht werden, ob eine Person sich dem Schwenktürsystem genähert hat oder nicht.
  • Weiterhin ist es möglich, dass der erste Sensor und der zweite Sensor Radarsensoren sind.
  • Auch können mehrere Arten von Sensoren vorgesehen sein, um eine redundante Überwachung des Zutritts einer Person zu ermöglichen.
  • Bei dem Zugangskartenleser kann es sich um einen Zugangskartenleser handeln, der nach dem sog. MIFARE Standard arbeitet oder der RFID-Technologien oder dergleichen nutzt.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht auf ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwenktürsystems; und
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf das Schwenktürsystem gemäß Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwenktürsystems 10 für einen Personendurchgang.
  • Das Schwenktürsystem 10 weist dabei eine starre Grundsäule 12 auf, die in ihrem im montierten Zustand (wie in Fig. 1 gezeigt) unteren Bereich einen Grundsäulenfuß 14 und in ihrem oberen Bereich einen Grundsäulenkopf 16 aufweist. Im mittleren Bereich ist in der Grundsäule 12 verschwenkbar gelagert ein Schwenktürhalter 18 vorgesehen, der sich relativ zur Grundsäule 12 drehen kann.
  • Der Schwenktürhalter 18 hält dabei ein Türblatt 20.
  • Das Türblatt 20 kann aus unterschiedlichen Materialien gefertigt sein, vorzugsweise kann es sich dabei um Glas, Edelstahl, Holz oder andere geeignete Materialien handeln.
  • Bei der Verwendung einer Glastür kann es sich um illuminiertes Glas handeln. Denkbar ist auch, dass in das Glas Informationen durch Aufrauung, Einlasern oder dergleichen eingebracht sind.
  • Die Oberfläche der Grundsäule 12 und auch des Schwenktürhalters 18 kann beispielsweise aus poliertem Edelstahl ausgeführt sein. Grundsätzlich ist denkbar, die Grundsäule 12 und auch den Schwenktürhalter 18 aus identischem Material und aus Metall auszuführen.
  • Die Grundsäule 12 und auch der Schwenktürhalter 18 können im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet sein. Denkbar ist insbesondere auch, Grundsäule 12 und Schwenktürhalter 18 mit demselben oder im Wesentlichen demselben Durchmesser auszuführen.
  • Im Grundsäulenfuß 14 kann der Antrieb für den Schwenktürhalter 18 vorgesehen sein.
  • Darüber hinaus ist im Grundsäulenfuß 14 ein erster Sensor 22 und ein zweiter Sensor 24 vorgesehen und angeordnet.
  • Der erste Sensor 22 dient zur Überwachung des Bereiches vor der Frontseite 20a des Türblatts 20 und der zweite Sensor 24 dient zur Überwachung des Bereiches vor der Rückseite 20b des Türblatts 20.
  • Bei den Sensoren 22, 24 handelt es sich vorzugsweise im hier gezeigten Ausführungsbeispiel um kapazitive Sensoren.
  • Denkbar ist aber auch, dass diese Sensoren 22, 24 als Ultraschallsensoren oder Radarsensoren ausgebildet sind. Denkbar ist auch, eine Kamera einzusetzen, beispielsweise dass der erste Sensor 22 und auch der zweite Sensor 24 jeweils als Kamera ausgebildet sind. Auch optische Sensoren könnten verwendet werden, oder andere geeignete Sensortechnologien.
  • Im Grundsäulenkopf 16 ist auf der Oberseite und quasi als Abschlussfläche ein Kartenleser 26 eingearbeitet. Der Kartenleser 26 weist als umlaufenden Rand 28 eine Illuminierung 30 auf.
  • Mit dem Kartenleser 26 können Zugangskarten nach dem MIFARE Standard ausgelesen werden. Denkbar ist auch, als Alternative RFID-Technologie einzusetzen.
  • Die Illuminierung 30 kann in mehreren Farben illuminiert werden, wobei die Illuminierung 30 nach dem Zustand ausgewählt werden kann (wie auch nachfolgend beschrieben).
  • Wie in Fig. 2 gezeigt, die eine Draufsicht auf das Schwenktürsystem 10 zeigt, überwacht der Sensor 22 den Bereich vor der Frontseite 20a des Türblatts 20.
  • Der Sensor 24 überwacht den Bereich vor der Rückseite 20b des Türblatts 20.
  • Hierzu ist der Sensor 22 bezogen auf die Frontseite 20a des Türblatts 20 um einen Winkel von ca. 45° versetzt ausgerichtet, wobei weiterhin auch andere Winkel von zum Beispiel ca. 30°, ca. 40° und ca. 50° denkbar sind, so dass sich der Sensorstrahl bzw. der vom Sensor 22 überwachte Bereich S1 vor der Frontseite 20a des Türblatts 20 befindet, so dass ca. eine Fläche von einem halben Quadratmeter bzw. einem Quadratmeter vor der Frontseite 20a des Türblatts 20 überwacht werden kann.
  • Die Anordnung des Sensors 24 zur Überwachung der Rückseite 20b des Türblatts 20 ist identisch.
  • Die Funktion des Schwenktürsystems 10 lässt sich in etwa wie folgt beschreiben:
    Tritt eine Person, die nicht näher gezeigt ist, in Richtung auf die Frontseite 20a des Türblatts 20 und legt eine Zugangskarte auf den Zugangskartenleser 26 bzw. bringt die Zugangskarte in die Nähe des Zugangskartenlesers 26, der auch berührungslos arbeiten kann, so wird zunächst mittels des Kartenlesers 26 und der zugehörigen Steuerungselektronik überprüft, ob eine Zugangsberechtigung vorliegt.
  • Ist dies der Fall, so erkennt die Steuerungselektronik (Steuerungseinheit) anhand des Sensorsignals des ersten Sensors 22 den Zutritt der Person auf die Frontseite 20a des Türblatts 20, die vorliegende Zugangsberechtigung und schwenkt daher, um beispielsweise einen Zutritt der Person zum gesicherten Bereich zu ermöglichen, das Türblatt 20 mittels des Antriebsmotors des Schwenktürsystems 10 von der Person weg in Richtung der Rückseite 20b des Türblatts 20, also in Richtung R1.
  • Hierdurch kann eine einfache Eingangskontrolle und ein harmonischer Ablauf des Zutritts ermöglicht werden. Die Ausgangskontrolle erfolgt analog der Eingangskontrolle, wie vorstehend beschrieben.
  • Bewegt sich eine Person auf die Rückseite 20b des Türblatts 20 zu und wird anhand des Zugangskartenlesers 26 eine korrekte Zugangsberechtigung erkannt, schwenkt das Türblatt 20 in Richtung der Frontseite 20a des Türblatts 20, also in Richtung R2, und gibt den Durchgang frei.
  • Mit anderen Worten wird erkannt, dass eine Eingangskontrolle durchgeführt werden soll, wenn eine Person sich in den Sensorbereich S1 hineinbewegt.
  • Sofern eine Person sich in den Sensorbereich S2 hineinbewegt, wird durch das Schwenktürsystem 10 erkannt, dass eine Ausgangskontrolle erfolgen soll.
  • Bei korrekter Erkennung einer Zugangsberechtigung kann die Illuminierung 30 von einem Stand-by-Zustand, der beispielsweise durch eine blaue Farbe angezeigt werden kann, auf grün schalten, um einen korrekten Zugang und das Vorliegen einer Zugangsberechtigung anzuzeigen. Sofern keine korrekte Zugangsberechtigung erkannt wird, kann im Sinne einer Ampelfunktion die Illuminierung 30 auf rot schalten.
  • Sofern kurz nacheinander sowohl eine Person in den Sensorbereich S1 als auch S2 oder umgekehrt tritt, kann das Schwenktürsystem 10 zunächst der zuerst detektierten Person den Zugang ermöglichen.
  • Sofern Personen gleichzeitig sowohl in den Bereich S1 als auch S2 hineintreten, kann das Schwenktürsystem 10 sperren, d.h. keiner Person den Zutritt gewähren. Aus Sicherheitsgründen kann dann ein Verschwenken des Türblattes 20 gesperrt sein.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Schwenktürsystem
    12
    Grundsäule
    14
    Grundsäulenfuß
    16
    Grundsäulenkopf
    18
    Schwenktürhalter
    20
    Türblatt
    20a
    Frontseite
    20b
    Rückseite
    22
    erster Sensor
    24
    zweiter Sensor
    26
    Kartenleser, Zugangskartenleser
    28
    umlaufender Rand
    30
    Illuminierung
    R1
    Richtung 1
    R2
    Richtung 2
    S1
    Sensorbereich
    S2
    Sensorbereich

Claims (6)

  1. Schwenktürsystem (10) für einen Personendurchgang mit einer starren Grundsäule (12), einem an der Grundsäule (12) verschwenkbar gelagerten Schwenktürhalter (18), einem im Schwenktürhalter (18) gehaltenen Türblatt (20) mit einer Frontseite (20a) und mit einer Rückseite (20b), einem Zugangskartenleser (26) und mit einem ersten Sensor (22) sowie einem zweiten Sensor (24), wobei der erste Sensor (22) einen Bereich (S1) vor der Frontseite (20a) des Türblatts (20) überwacht und wobei der zweite Sensor (24) einen Bereich (S2) vor der Rückseite (20b) des Türblatts (20) überwacht,
    wobei der Kartenleser (26) im montierten Zustand der Grundsäule (12) am Grundsäulenkopf (16), d.h. dem obersten Bereich der Grundsäule (12), angeordnet ist, insbesondere oberhalb des Schwenktürhalters (18) angeordnet ist,
    wobei der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) im montierten Zustand der Grundsäule (12) im Grundsäulenfuß (14), d.h. im unteren Bereich der Grundsäule (12) angeordnet sind, insbesondere unterhalb des Schwenktürhalters (18) angeordnet sind, wobei das Schwenktürsystem (10) eine Steuerungseinheit aufweist, mittels derer die Schwenktür aufgeschwenkt wird in Richtung des Bereichs (S2) vor der Rückseite (20b) des Türblatts (20), wenn mittels des ersten Sensors (22) ein Personenzutritt in Richtung auf die Frontseite (20a) des Türblatts (20) detektiert wird und mittels des Zugangskartenlesers (26) eine korrekte Zugangskarte detektiert wird, und wobei das Schwenktürsystem (10) eine Steuerungseinheit aufweist, mittels derer die Schwenktür aufgeschwenkt wird in Richtung des Bereichs (S1) vor der Frontseite (20a) des Türblatts (20), wenn mittels des zweiten Sensors (24) ein Personenzutritt in Richtung auf die Rückseite (20b) des Türblatts (20) detektiert wird und mittels des Zugangskartenlesers (26) eine korrekte Zugangskarte detektiert wird.
  2. Schwenktürsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenktürhalter (18) in einem mittleren Bereich in der Grundsäule (12) angeordnet ist.
  3. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenktürsystem (10) eine Alarmeinheit aufweist, mittels derer ein Alarm ausgebbar ist und/oder keine Verschwenkung der Schwenktür zulässt, wenn mittels des ersten Sensors (22) und des zweiten Sensors (24) gleichzeitig ein Personenzutritt in Richtung auf sowohl die Frontseite (20a) und die Rückseite (20b) des Türblatts (20) detektiert wird.
  4. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) kapazitive Sensoren sind.
  5. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) Ultraschallsensoren sind.
  6. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) Radarsensoren sind.
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