EP3245101A1 - Lenkstockschalter für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Lenkstockschalter für ein kraftfahrzeug

Info

Publication number
EP3245101A1
EP3245101A1 EP16701099.0A EP16701099A EP3245101A1 EP 3245101 A1 EP3245101 A1 EP 3245101A1 EP 16701099 A EP16701099 A EP 16701099A EP 3245101 A1 EP3245101 A1 EP 3245101A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
steering column
shift lever
switching
column switch
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16701099.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3245101B1 (de
Inventor
Benjamin Schlanzke
Klaus Hirschfeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kostal Automobil Elektrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leopold Kostal GmbH and Co KG filed Critical Leopold Kostal GmbH and Co KG
Publication of EP3245101A1 publication Critical patent/EP3245101A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3245101B1 publication Critical patent/EP3245101B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184—Mechanisms for locking columns at selected positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1446—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means controlled by mechanically actuated switches
    • B60Q1/1453—Hand actuated switches
    • B60Q1/1461—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights
    • B60Q1/1469—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights controlled by or attached to a single lever, e.g. steering column stalk switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0038—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means using permanent magnets
    • E05B47/004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means using permanent magnets the magnets acting directly on the bolt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0696—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents locking the bolt by an electromagnet in the striker

Definitions

  • the invention relates to a steering column switch for a motor vehicle, with an actuatable by pivoting against a shift lever housing
  • Gear lever having a guided on a shift gate detent bolt, wherein the detent pin at unopposed shift lever on the shift gate occupies a stable switching position and can be performed by an actuation of the shift lever in at least one unstable shift position, the shift gate after elimination of the operation of the shift lever the locking pin returns from each unstable shift position to the stable shift position.
  • Steering column switches are provided in motor vehicles for controlling a variety of functions. Common applications for steering column switches are direction indicators, the vehicle lights, switching from dipped to high beam, flashers, as well as the windscreen wiper and washer control.
  • Steering column switches are sometimes actuated by turning about the longitudinal axis, but generally by pivoting against a gear lever housing. It can switch between latching and groping ("tapping")
  • Steering column switches are distinguished, depending on whether the shift lever after pivoting maintains its shift position until it is reset manually or by a return device, or is returned to the end of the operation immediately in its stable starting position.
  • a return device for example, have steering column switch for direction indicator, hereinafter also referred to as a flasher switch, usually three switch positions, of which at least the direction indicator not activating middle shift position of the shift lever stable
  • Shift lever also in the two switch positions for direction of travel right and Direction of travel is left, for example by a latching cam mechanism, each held in a stable position. After passing through a curve then coupled to the vehicle steering mechanical release device releases the shift lever from the detent position, causing this in the neutral
  • Modern versions of flasher switches often detect the deflection of the shift lever to the right or left as a push button and accordingly started via an electronic control of the direction indicator for the associated vehicle side.
  • the shift lever automatically returns to its position after an actuating deflection
  • a general disadvantage of a tippend operated steering column switch is that the switching state of the thus actuated switching function is no longer easily recognizable by the shift lever position. This lacks an optical or haptic feedback, whereby the switch operation is not perceived by many users as intuitively detectable.
  • Switching position is merged with a magnetic holding element, and that an electromagnet is provided which generates an opposing field to the magnetic field of the permanent magnet in the on state.
  • To the magnetic device includes a pivotable on the shift lever housing switching piece, on which one or more
  • Permanent magnets are arranged, and a preferably on
  • Gear lever housing arranged electromagnet.
  • the elements mentioned can be relatively easily added to a conventional steering column switch with a tip function mechanism.
  • the magnetic holding element is executable by a ferromagnetic or permanent magnetic body and can be particularly easily formed by the magnetic core of the electromagnet.
  • At least one magnetic sensor which detects the magnetic field strength of the at least one permanent magnet at the sensor location, can be arranged on a stationary housing part of the steering column switch.
  • Figure 1 is a sectional view of an inventive
  • Figures 2 to 4 are each a schematic representation of the mechanism for
  • FIG. 1 Reference to the figure 1 is first based on a sectional view of a steering column switch according to the invention whose basic structure will be explained.
  • the steering column switch has an actuating element
  • Shift lever 1 which is pivotally mounted on a shift lever housing 10. The pivoting of the shift lever 1 to the am
  • Shift lever housing 10 held pivot axis 15 moves a coupled to the shift lever 1 locking pin 5 along the contour 6 a
  • Shift gate 1 On the same pivot axis 15, a switching piece 7 is mounted, which is mechanically coupled to the shift lever 1 and the pivotal movement about the pivot axis 15 follows.
  • Middle position assumes a stable locking position on the contour 6. From this middle position, two deflected positions are adjustable, in which the locking pin 5 is moved from the center position, relative to the plane of the drawing, forward or backward. However, these deflected positions are not stable, which means that the shift lever 1 is automatically returned to its center position after being released by the contour 6. This corresponds to a typing operation of the shift lever 1 and a tactile actuation of, not shown here, electrical switching elements.
  • a typing operation of the shift lever 1 is sufficient enough to start an electronically controlled switching function, but has the disadvantage that the set switching state can not be experienced haptically or not visually recognizable by the position of the shift lever 1.
  • a similar problem as in the case of the flasher switches described at the beginning is also obtained in the case of a tilting actuation
  • Steering column switches which control the windscreen wiper system of a motor vehicle.
  • Such steering column switches for example, is temporarily not visible whether the windshield wiper in the pause state of a
  • the shift lever 1 after an operation for the time in which the selected function is to be kept in the set operating position, and thereafter, to be reset to its stable starting position.
  • the reset does not take place by an external mechanical return device, but by an electrical control, which can be based on a preferably automatically generated electrical signal.
  • derived signal can be achieved that the flashing of the turn signal lights is automatically terminated after a turn and also the
  • Steering column switch is reset to its original position.
  • the steering column switch provides for a simple mechanism, which is to be illustrated by the sketch-like representations of Figures 2 to 4.
  • the shift lever 1 is mechanically coupled to a contact piece 7.
  • the switching piece 7 forms here, for example, together with the shift lever 1, the shape of a two-armed fork, at the two fork arms 3 each have a permanent magnet 2 is arranged.
  • the switching piece 7 is pivotable by an actuation of the shift lever 1 against a fixed housing part 13 of the shift lever housing 10.
  • a solenoid 4 is fixedly arranged, the solenoid coil 12 is located here at a non-actuated shift lever 1 exactly between the two fork arms 3 of the contact piece 7.
  • Magnetic coil 12 protrudes from both sides of the magnetic coil 12.
  • the end faces of the spool core 8 are aligned with the two permanent magnets 2 out.
  • Actuation directions is so either one or the other of the two permanent magnets 2 on an end face of the spool core 8 to
  • Electromagnet 4 by an electronic, not shown here
  • Control device energized such that the of the electromagnet
  • Electromagnet 4 generated magnetic opposing field 14 is indicated in Figure 4 by sketched field lines extending both through the electromagnet 4 and by the voltage applied to the coil core 8 of the electromagnet 4 permanent magnet 2.
  • the switching position of the shift lever 1 contactless and wear-free by one or more of the housing part thirteenth
  • Magnetic sensors 9 detected magnetic field strengths in a unique way from the positions of the permanent magnets 2 relative to the housing part 13 and thus depend on the currently present lever position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

Beschrieben wird ein Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug, mit einem durch Verschwenken gegen ein Schalthebelgehäuse betätigbaren Schalthebel, der einen an einer Schaltkulisse geführten Rastbolzen aufweist, wobei der Rastbolzen bei unbetätigtem Schalthebel an der Schaltkulisse eine stabile Schaltposition einnimmt und durch eine Betätigung des Schalthebels in wenigstens eine instabile Schaltposition geführt werden kann, wobei die Schaltkulisse nach Wegfall der Betätigung des Schalthebels den Rastbolzen aus jeder instabilen Schaltposition in die stabile Schaltposition zurückführt, wobei zusammen mit dem Schalthebel gegen das Schalthebelgehäuse ein Schaltstück verschwenkbar ist, an dem mindestens ein Permanentmagnet angeordnet ist, welcher durch eine Verschwenkung des Schalthebels in eine instabile Schaltposition mit einem magnetischen Halteelement zusammenführt wird, und wobei ein Elektromagnet vorgesehen ist, der im eingeschalteten Zustand ein Gegenfeld zum Magnetfeld des Permanentmagneten erzeugt.

Description

Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft einen Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug, mit einem durch Verschwenken gegen ein Schalthebelgehäuse betätigbaren
Schalthebel, der einen an einer Schaltkulisse geführten Rastbolzen aufweist, wobei der Rastbolzen bei unbetätigtem Schalthebel an der Schaltkulisse eine stabile Schaltposition einnimmt und durch eine Betätigung des Schalthebels in wenigstens eine instabile Schaltposition geführt werden kann, wobei die Schaltkulisse nach Wegfall der Betätigung des Schalthebels den Rastbolzen aus jeder instabilen Schaltposition in die stabile Schaltposition zurückführt.
Lenkstockschalter werden in Kraftfahrzeugen zur Steuerung vielfältigster Funktionen vorgesehen. Übliche Anwendungen für Lenkstockschalter sind Fahrtrichtungsanzeiger, die Fahrzeugbeleuchtung, Umschaltung von Abblend- zu Fernlicht, Lichthupe, sowie die Scheibenwisch- und Waschsteuerung.
Betätigt werden Lenkstockschalter mitunter durch Drehen um die Längsachse, im Allgemeinen aber durch ein Verschwenken gegen ein Schalthebelgehäuse. Dabei kann zwischen rastend und tastend („Tippfunktion") schaltenden
Lenkstockschaltern unterschieden werden, je nach dem, ob der Schalthebel nach dem Verschwenken seine Schaltstellung beibehält bis er manuell oder durch eine Rücksteilvorrichtung zurückgesetzt wird, oder aber nach Ende der Betätigung unmittelbar in seine stabile Ausgangslage zurückgeführt wird. Beispielsweise weisen Lenkstockschalter für Fahrtrichtungsanzeiger, im Folgenden auch kurz als Blinkgeberschalter bezeichnet, üblicherweise drei Schaltstellungen auf, von denen zumindest die die Fahrtrichtungsanzeiger nicht aktivierende mittlere Schaltstellung vom Schalthebel stabil
eingenommen werden kann.
Schon seit langem sind Blinkgeberschalter in Gebrauch, bei der der
Schalthebel auch in den beiden Schaltstellungen für Fahrtrichtung rechts und Fahrtrichtung links, etwa durch eine Rastkurvenmechanik, in jeweils einer stabilen Stellung gehalten wird. Nach Durchfahren einer Kurve löst dann eine mit der Fahrzeuglenkung gekoppelte mechanische Auslösevorrichtung den Schalthebel aus der Rastposition, wodurch dieser in die neutrale
Mittelstellung zurückgeworfen wird.
Modernere Ausführungen von Blinkgeberschaltern erfassen oftmals die Auslenkung des Schalthebels nach rechts oder links jeweils als Tastschalter und starteten dementsprechend über eine Elektronik die Ansteuerung der Fahrtrichtungsanzeiger für die zugehörige Fahrzeugseite. Der Schalthebel geht nach einer betätigenden Auslenkung wieder selbsttätig in seine
Mittelstellung zurück, während die Ansteuerung der Blinklampen nach Durchfahren einer Kurve durch ein elektrisches Signal von der Lenksäule gestoppt wird. Durch den Verzicht auf ein mechanisch erfolgendes
Zurücksetzen des Schalthebels sind der mechanische Aufbau dieser
Lenkstockschalter und auch der mechanische Aufbau der Lenksäule gegenüber der zuvor genannten Ausführung deutlich vereinfacht.
Allgemein nachteilig bei einem tippend betätigten Lenkstockschalter ist, dass der Schaltzustand der damit betätigten Schaltfunktion nicht mehr einfach anhand der Schalthebelstellung erkennbar ist. Hierdurch fehlt eine optische beziehungsweise haptische Rückmeldung, wodurch die Schalterbetätigung von vielen Anwendern nicht als intuitiv erfassbar empfunden wird.
Es stellte sich daher die Aufgabe, für einen Lenkstockschalter, der mittels einer Schaltkulisse eine oder mehrere elektrische Tippfunktionen realisiert, eine Schalthebelmechanik zu schaffen, bei der der eingestellte Schaltzustand anhand der Schalthebelstellung erkennbar ist und bei der Schalthebel auf einfache Weise in seine Grundstellung überführt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zusammen mit dem Schalthebel gegen das Schalthebelgehäuse ein Schaltstück
verschwenkbar ist, an dem mindestens ein Permanentmagnet angeordnet ist, welcher durch eine Verschwenkung des Schalthebels in eine instabile
Schaltposition mit einem magnetischen Halteelement zusammenführt wird, und dass ein Elektromagnet vorgesehen ist, der im eingeschalteten Zustand ein Gegenfeld zum Magnetfeld des Permanentmagneten erzeugt.
Der erfindungsgemäß ausgeführte Lenkstockschalter sieht somit die
Kombination eines an einer Schaltkulisse monostabil geführten Schalthebels mit einer magnetischen Vorrichtung zum Halten beziehungsweise zum Lösen des Schalthebels vor.
Zu der magnetischen Vorrichtung gehört ein am Schalthebelgehäuse verschwenkbares Schaltstück, an welchem ein oder mehrere
Permanentmagnete angeordnet sind, sowie ein vorzugsweise am
Schalthebelgehäuse angeordneter Elektromagnet. Die genannten Elemente können konstruktiv relativ einfach einem gebräuchlichen Lenkstockschalter mit einer Tippfunktionsmechanik hinzugefügt werden. Das magnetische Halteelement ist durch einen ferromagnetischen oder permanentmagnetischen Körper ausführbar und kann besonders einfach durch den Magnetkern des Elektromagneten ausgebildet sein.
Vorteilhaft kann an einem feststehenden Gehäuseteil des Lenkstockschalters mindestens ein Magnetsensor angeordnet sein, der die Magnetfeldstärke des mindestens einen Permanentmagneten am Sensorort erfasst. Durch
Auswertung der Ausgangssignale des Magnetsensors kann die Lage des Schaltstücks relativ zu diesem Gehäuseteil und damit die Schaltstellung des Schalthebels berührungsfrei erfasst werden, wodurch auf die Verwendung konventioneller, einander berührender und damit dem Verschleiß unterliegender Schaltkontakte verzichtet werden kann.
Im Folgenden soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der
Zeichnung dargestellt und erläutert werden. Es zeigen
Figur 1 die Schnittansicht eines erfindungsgemäßen
Lenkstockschalters,
Figuren 2 bis 4 jeweils eine schematische Darstellung der Mechanik zum
Arretieren und Lösen eines Schalthebels in verschiedenen Betätigungsstellungen.
Anhand der Figur 1 soll zunächst anhand einer Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Lenkstockschalters dessen prinzipieller Aufbau erläutert werden. Der Lenkstockschalter weist als Betätigungselement einen
Schalthebel 1 auf, der an einem Schalthebelgehäuse 10 verschwenkbar gelagert ist. Die Verschwenkung des Schalthebels 1 um die am
Schalthebelgehäuse 10 gehaltene Schwenkachse 15 bewegt einen mit dem Schalthebel 1 gekoppelten Rastbolzen 5 entlang der Kontur 6 einer
Schaltkulisse 1 1 . An der gleichen Schwenkachse 15 ist ein Schaltstück 7 gelagert, das mechanisch mit dem Schalthebel 1 gekoppelt ist und dessen Schwenkbewegung um die Schwenkachse 15 folgt.
Es sei angenommen, dass der Schalthebel 1 in seiner unbetätigten
Mittelstellung eine stabile Rastposition an der Kontur 6 einnimmt. Von dieser Mittelstellung aus sind zwei ausgelenkte Stellungen einstellbar, in denen der Rastbolzen 5 aus der Mittelstellung, bezogen auf die Zeichnungsebene, nach vorne oder hinten verschoben ist. Diese ausgelenkten Stellungen sind jedoch nicht stabil, was bedeutet, dass der Schalthebel 1 nach dem Loslassen durch die Kontur 6 selbsttätig in seine Mittelstellung zurückgeführt wird. Dieses entspricht einer tippenden Betätigung des Schalthebels 1 beziehungsweise einer Tastbetätigung von, hier nicht dargestellten, elektrischen Schaltelementen.
Eine tippende Betätigung des Schalthebels 1 reicht zum Starten einer elektronisch gesteuerten Schaltfunktion zwar ohne weiteres aus, hat aber den Nachteil, dass der eingestellte Schaltzustand nicht haptisch erfahrbar beziehungsweise nicht visuell durch die Stellung des Schalthebels 1 erkennbar ist. Ein ähnliches Problem wie bei den eingangs beschriebenen Blinkgeberschaltern ergibt sich auch bei tippend betätigten
Lenkstockschaltern, welche die Scheibenwischanlage eines Kraftfahrzeugs steuern. Bei derartigen Lenkstockschaltern ist beispielsweise zeitweise nicht erkennbar ist, ob sich die Scheibenwischer im Pausenzustand eines
Intervallbetriebs befinden oder aber gänzlich abgeschaltet sind. Diese
Ungewissheit kann beim Anwender zu Irritationen führen.
Es ist daher erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Schalthebel 1 nach einer Betätigung, für die Zeit, in der die gewählte Funktion aktiv sein soll in der eingestellten Betätigungsstellung gehalten wird, und danach, in seine stabile Ausgangsstellung zurückgestellt werden soll. Das Zurückstellen erfolgt dabei jedoch nicht durch eine externe mechanische Rücksteilvorrichtung, sondern durch eine elektrische Ansteuerung, die auf einem vorzugsweise automatisch erzeugten elektrischen Signal beruhen kann.
Bei einem Blinkgeberschalter kann so beispielsweise durch ein einfaches aus der Lenkradstellbewegung, die in modernen Kraftfahrzeugen bereits standardmäßig durch eine elektronische Sensorik erfasst wird, abgeleitetes Signal erreicht werden, dass das Blinken der Fahrtrichtungsanzeigeleuchten nach einem Abbiegevorgang automatisch beendet wird und auch der
Lenkstockschalter in seine Ausgangsstellung zurückgesetzt wird. Der Lenkstockschalter sieht dazu einen einfachen Mechanismus vor, der durch die skizzenhaften Darstellungen der Figuren 2 bis 4 verdeutlicht werden soll. Wie bereits erwähnt wurde, ist der Schalthebel 1 mechanisch mit einem Schaltstück 7 gekoppelt. Das Schaltstück 7 bildet hier beispielhaft zusammen mit dem Schalthebel 1 die Form einer zweiarmigen Gabel aus, an deren beiden Gabelarmen 3 jeweils ein Permanentmagnet 2 angeordnet ist.
Das Schaltstück 7 ist durch eine Betätigung des Schalthebels 1 gegen ein feststehendes Gehäuseteil 13 des Schalthebelgehäuses 10 verschwenkbar. An diesem Gehäuseteil 13 ist ortsfest ein Elektromagnet 4 angeordnet, dessen Magnetspule 12 sich hier bei einem nicht betätigtem Schalthebel 1 genau zwischen den beiden Gabelarmen 3 des Schaltstücks 7 befindet. Der aus einem ferromagnetischen Material bestehende Spulenkern 8 der
Magnetspule 12 ragt beidseitig aus der Magnetspule 12 heraus. Dabei sind die Stirnflächen des Spulenkerns 8 zu den beiden Permanentmagnete 2 hin ausgerichtet.
Bei einem Verschwenken des Schalthebels 1 in eine der beiden
Betätigungsrichtungen kommt so entweder der eine oder der andere der beiden Permanentmagnete 2 am einer Stirnfläche des Spulenkerns 8 zur
Anlage und wird danach durch die Magnetkraft des Permanentmagneten 2 am Spulenkern 8 festgehalten. Dadurch ergibt sich beispielsweise die in der Figur
3 dargestellte Anordnung, in welcher der Schalthebel 1 in der zuletzt eingestellten Schaltstellung gehalten wird.
Um den Permanentmagneten 2 vom Spulenkern 8 zu lösen, wird der
Elektromagnet 4 durch eine hier nicht dargestellte elektronische
Ansteuerungsvorrichtung derart bestromt, dass das von dem Elektromagneten
4 erzeugte Magnetfeld dem Magnetfeld des Permanentmagneten 2
entgegenwirkt und dieses möglichst gut kompensiert. Das durch den Elektromagneten 4 erzeugte magnetische Gegenfeld 14 ist in der Figur 4 durch skizzierte Feldlinien angedeutet, die sowohl durch den Elektromagneten 4 als auch durch den am Spulenkern 8 des Elektromagneten 4 anliegenden Permanentmagneten 2 verlaufen.
Kompensieren sich die beiden entgegengesetzt wirkenden Magnetfelder ausreichend gut, so gewinnt die rückführenden Wirkung der Schaltkulisse 1 1 überhand, welche den Schalthebel 1 und damit auch das damit verbundene Schaltstück 7 in seine bereits in der Figur 2 dargestellte Ausgangslage zurückführt.
Vorteilhafterweise kann die Schaltstellung des Schalthebels 1 kontaktlos und verschleißfrei durch einen oder durch mehrere am Gehäuseteil 13
angeordnete Magnetsensoren 9 erfasst werden, da die von den
Magnetsensoren 9 erfassten Magnetfeldfeldstärken in eindeutiger Weise von den Positionen der Permanentmagnete 2 relativ zum Gehäuseteil 13 und damit von der aktuell vorliegenden Schalthebelstellung abhängen.
Bezugszeichen
1 Schalthebel
2 Permanentnnagnet(e)
3 Gabelarme
4 Elektromagnet
5 Rastbolzen
6 Kontur
7 Schaltstück
8 Spulenkern (Halteelement)
9 Magnetsensor
10 Schalthebelgehäuse
1 1 Schaltkulisse
12 Magnetspule
13 Gehäuseteil
14 Gegenfeld
15 Schwenkachse

Claims

Patentansprüche Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug, mit einem durch Verschwenken gegen ein Schalthebelgehäuse (10) betätigbaren Schalthebel (1 ), der einen an einer Schaltkulisse (1 1 ) geführten Rastbolzen (5) aufweist, wobei der Rastbolzen (5) bei unbetätigtem Schalthebel (1 ) an der Schaltkulisse (1 1 ) eine stabile Schaltposition einnimmt und durch eine Betätigung des Schalthebels (1 ) in wenigstens eine instabile
Schaltposition geführt werden kann, wobei die Schaltkulisse (1 1 ) nach Wegfall der Betätigung des
Schalthebels (1 ) den Rastbolzen (5) aus jeder instabilen Schaltposition in die stabile Schaltposition zurückführt, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit dem Schalthebel (1 ) gegen das Schalthebelgehäuse (10) ein Schaltstück (7) verschwenkbar ist, an dem mindestens ein Permanentmagnet (2) angeordnet ist, welcher durch eine Verschwenkung des Schalthebels (1 ) in eine instabile Schaltposition mit einem
magnetischen Halteelement (8) zusammenführt wird, und dass ein Elektromagnet (4) vorgesehen ist, der im eingeschalteten Zustand ein Gegenfeld (14) zum Magnetfeld des Permanentmagneten (2) erzeugt. Lenkstockschalter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Magnetsensor (9) vorgesehen ist, der ein von der relativen Position des mindestens eines Permanentmagneten (2) abhängiges Ausgangssignal erzeugt.
Lenkstockschalter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (8) aus einem ferromagnetischen Material besteht und/oder ein Permanentmagnet ist.
Lenkstockschalter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (8) der Spulenkern des Elektromagneten (4) ist.
Lenkstockschalter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkstockschalter einen Blinkgeberschalter für ein Kraftfahrzeug ausbildet.
Lenkstockschalter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkstockschalter einen Scheibenwischerschalter für ein Kraftfahrzeug ausbildet.
EP16701099.0A 2015-01-14 2016-01-13 Lenkstockschalter für ein kraftfahrzeug Active EP3245101B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015000419.0A DE102015000419A1 (de) 2015-01-14 2015-01-14 Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug
PCT/EP2016/050527 WO2016113282A1 (de) 2015-01-14 2016-01-13 Lenkstockschalter für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3245101A1 true EP3245101A1 (de) 2017-11-22
EP3245101B1 EP3245101B1 (de) 2023-02-15

Family

ID=55182299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16701099.0A Active EP3245101B1 (de) 2015-01-14 2016-01-13 Lenkstockschalter für ein kraftfahrzeug

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10207732B2 (de)
EP (1) EP3245101B1 (de)
CN (1) CN107107811B (de)
DE (1) DE102015000419A1 (de)
ES (1) ES2941911T3 (de)
WO (1) WO2016113282A1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015212688A1 (de) * 2015-07-07 2017-01-12 Thyssenkrupp Ag Feststellvorrichtung für eine verstellbare Lenksäule eines Kraftfahrzeugs
DE102017011067B4 (de) * 2017-11-30 2024-03-14 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Blinkerschalter für ein Kraftfahrzeug
CN108683417A (zh) * 2018-03-28 2018-10-19 科世达（上海）管理有限公司 一种汽车转向柱开关
CN108543140A (zh) * 2018-04-24 2018-09-18 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种改进型的医疗输液支架
US10941541B2 (en) * 2018-07-26 2021-03-09 The Charles Machine Works, Inc. Cruise control on a work machine
DE102018219540A1 (de) * 2018-11-15 2020-05-20 Audi Ag Bedienvorrichtung mit einem elektromagnetischen Rückhalteelement, und Kraftfahrzeug
WO2020117754A1 (en) 2018-12-04 2020-06-11 Strattec Security Corporation Cancellation device for an automotive feature
DE102020102995B3 (de) * 2020-02-06 2021-03-04 Audi Aktiengesellschaft Lenkstockschalter und verfahren zum ansteuern eines elektromagneten in einem lenkstockschalter
JP7136146B2 (ja) * 2020-02-28 2022-09-13 Tdk株式会社 位置検出装置とこれを用いた位置検出システム及びステアリングシステム
US11904764B2 (en) 2020-04-20 2024-02-20 Strattec Security Corporation Cancellation device for an automotive feature
DE102020007438A1 (de) * 2020-12-07 2022-06-09 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug
DE102021128014B3 (de) 2021-10-27 2023-04-13 Preh Gmbh Bedieneinrichtung mit Hebelgetriebe und elektromagnetisch bewirkter Rückstellung
DE102022105240A1 (de) * 2022-03-07 2023-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrtrichtungsanzeigevorrichtung und verfahren zum anzeigen einer fahrtrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102023209916A1 (de) * 2023-10-10 2025-04-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Schaltvorrichtung für eine schaltbare Einrichtung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einer Schaltvorrichtung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2535384A (en) * 1949-06-02 1950-12-26 Kenneth R Batt Inertia cutoff switch for vehicles
DE1221339B (de) * 1963-07-12 1966-07-21 Sachsenwerk Licht & Kraft Ag Kraftspeicherantrieb fuer elektrische Schaltgeraete
DE2552229A1 (de) * 1975-11-21 1977-05-26 Kostal Fa Leopold Elektromechanischer schalter
DE2849686A1 (de) * 1978-11-16 1980-05-29 Rau Swf Autozubehoer Schalteinrichtung, fahrtrichtungsschalter und rueckstelleinrichtung zum ansteuern von blinklampen in kraftfahrzeugen
JPS608134A (ja) * 1983-06-27 1985-01-17 Nippon Denso Co Ltd 車両用ウインカ自動復帰装置
DE4328427C2 (de) * 1993-08-24 2003-08-07 Teves Gmbh Alfred Schalter mit Hallbaustein
US5741027A (en) * 1996-07-10 1998-04-21 Eaton Corporation Front steer axle beam
DE19918566B4 (de) * 1999-04-23 2005-12-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Blinkerhebelvorrichtung
DE10037760A1 (de) * 2000-08-03 2002-02-14 Eaton Corp Rückstelleinrichtung für einen Schalter eines Kraftfahrzeuges
DE10039135A1 (de) * 2000-08-07 2002-02-21 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Rückstellvorrichtung für einen manuell zu betätigenden elektrischen Schalter in einem Kraftfahrzeug
JP4061128B2 (ja) * 2002-06-07 2008-03-12 矢崎総業株式会社 ワイパースイッチ
DE102004004366B4 (de) * 2004-01-29 2008-11-27 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Schalthebelanordnung für einen Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug und Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug
DE102006052108A1 (de) * 2006-11-04 2008-07-17 Ali Temel Blink Sicherungssystem
DE102008037080A1 (de) * 2008-08-08 2010-02-11 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Bedieneinrichtung zum Erzeugen von elektrischen Steuersignalen
DE102012203095B4 (de) * 2012-02-29 2024-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betätigungseinrichtung zur Auswahl einer Schaltstufe eines Getriebes
DE102013215201A1 (de) * 2013-08-02 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Blinkerschalter sowie Verfahren zur Rückstellung eines Blinkerschalters

Also Published As

Publication number Publication date
US10207732B2 (en) 2019-02-19
ES2941911T3 (es) 2023-05-26
US20170282959A1 (en) 2017-10-05
WO2016113282A1 (de) 2016-07-21
CN107107811B (zh) 2019-11-08
EP3245101B1 (de) 2023-02-15
CN107107811A (zh) 2017-08-29
DE102015000419A1 (de) 2016-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3245101B1 (de) Lenkstockschalter für ein kraftfahrzeug
EP3055590B1 (de) Shift-by-wire betätigungseinrichtung und verfahren zur auswahl von fahrstufen
EP1997700B1 (de) Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage
EP2621750B1 (de) Schaltvorrichtung
DE102013215201A1 (de) Blinkerschalter sowie Verfahren zur Rückstellung eines Blinkerschalters
DE102007013292A1 (de) Magnetische Schaltvorrichtung
DE102013007233B4 (de) Elektrische Schalteinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102007014745B4 (de) Elektrische Schalteinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE19622493C5 (de) Schalteinrichtung für Kraftfahrzeuge
EP3378701B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung von fernlichtfunktionen eines kraftfahrzeuges
DE102013215202A1 (de) Blinkerschalter sowie Verfahren zur Rückstellung eines Blinkerschalters
DE102019006066A1 (de) Hebel-Funktionserweiterung zur Nutzung des Wirkungsspielsbereich als Befehlsgabebereich von Bedien-Hebeln an Zweirädern, Dreirädern, Quads, E-Bikes, E-Tretroller
DE19918566B4 (de) Blinkerhebelvorrichtung
DE3914403C2 (de)
DE102016213658A1 (de) Handbetätigungseinrichtung und Gangwahlanordnung
DE102024118081B3 (de) Bedienelement mit einem um eine Schwenkachse schwenkbaren Bedienhebel zum Ansteuern einer Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs
EP3941787B1 (de) Lenkstockschalter für ein fahrzeug
DE102021128014B3 (de) Bedieneinrichtung mit Hebelgetriebe und elektromagnetisch bewirkter Rückstellung
DE102015200177B4 (de) Bedienelement zur Auswahl eines Betriebsmodus eines Fahrzeugs
DE19645561A1 (de) Schalter für eine Geschwindigkeitsregelanlage
DE102004026243B3 (de) Betätigungseinrichtung zum Schalten
EP2353949A2 (de) Betätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse
DE102017001847A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Bremseinrichtung eines Kraftfahrzeuges
DE102016118460A1 (de) Flurförderzeug mit einem Bedienhebel sowie Verfahren zur Bedienung eines solchen Flurförderzeugs
DE1590208C (de) Doppeldruckknopf zum Ein bzw Ausschalten mit innerhalb eines kreisförmigen Gesamtquerschnittes angeordneten Knöpfen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170810

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KOSTAL AUTOMOBIL ELEKTRIK GMBH & CO. KG

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KOSTAL AUTOMOBIL ELEKTRIK GMBH & CO. KG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210409

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20221201

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016015587

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1548086

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230315

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2941911

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20230526

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230615

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230515

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230615

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230516

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016015587

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20231116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240131

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20240131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240113

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1548086

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230215

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20251217

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20260120

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260122

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20260305

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260128

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20260127

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260128

Year of fee payment: 11