EP3239032B1 - Antriebseinheit und elektromotorunterstütztes fahrrad - Google Patents

Antriebseinheit und elektromotorunterstütztes fahrrad Download PDF

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EP3239032B1 EP17160078.6A EP17160078A EP3239032B1 EP 3239032 B1 EP3239032 B1 EP 3239032B1 EP 17160078 A EP17160078 A EP 17160078A EP 3239032 B1 EP3239032 B1 EP 3239032B1
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Claims (7)

  1. Eine Antriebs-Einheit (20, 20A) die konfiguriert ist, um an einem Fahrzeug-Körper-Rahmen eines elektro-motor-unterstützten Fahrrads angebracht zu werden, um eine Antriebs-Kraft zu erzeugen, die zu einem Hinter-Rad (14R) zu übertragen ist, die Antriebs-Einheit (20, 20A) umfasst:
    ein Gehäuse (21);
    einen Motor (25), der in dem Gehäuse (21) aufgenommen ist und eine Motor-Ausgangs-Welle (2522) beinhaltet, die Motor-Ausgangs-Welle (2522) beinhaltet ein Schräg-Zahnrad (252A), das daran vorgesehen ist;
    eine Kurbel-Achse (22), die sich durch das Gehäuse (21) erstreckt;
    ein Reduktions-Getriebe (24, 24A, 24B), das in dem Gehäuse (21) aufgenommen ist, das Reduktions-Getriebe (24, 24A, 24B) ist in der Lage, die Antriebs-Kraft von dem Motor (25) zu einer Resultierend-Kraft-Ausgabe-Welle (235) zu übertragen;
    das Reduktions-Getriebe (24, 24A, 24B) beinhaltet:
    eine drehbare Welle (241, 246, 247), die parallel zu der Kurbel-Achse (22) positioniert ist,
    einen zylindrischen Abschnitt (242), die drehbare Welle (241, 246, 247) ist durch den zylindrischen Abschnitt (242) des Reduktions-Getriebes (24, 24A, 24B) eingesetzt, der zylindrische Abschnitt (242) des Reduktions-Getriebes (24, 24A, 24B) beinhaltet ein Schräg-Zahnrad (242A), das daran zum Eingriff mit dem Schräg-Zahnrad (252A) an der Motor-Ausgangs-Welle (2522) vorgesehen ist; und
    eine Einweg-Kupplung (243), die zwischen der drehbaren Welle (241) und dem zylindrischen Abschnitt (242) des Reduktions-Getriebes (24, 24A, 24B) angeordnet ist, wie entlang einer Radial-Richtung der drehbaren Welle (241) bestimmt,
    die drehbare Welle (241) beinhaltet:
    einen ersten Groß-Durchmesser-Abschnitt (2415), das Antriebs-Zahnrad (241A) ist an dem ersten Groß-Durchmesser-Abschnitt (2415) vorgesehen;
    einen Klein-Durchmesser-Abschnitt (2417), der einen kleineren Durchmesser als der erste Groß-Durchmesser-Abschnitt (2415) hat, der Klein-Durchmesser-Abschnitt (2417) ist mit dem ersten Groß-Durchmesser-Abschnitt (2415) verbunden, so dass diese Abschnitte in einer Axial-Richtung der drehbaren Welle (241) angeordnet sind; und
    einen zweiten Groß-Durchmesser-Abschnitt (2416), der einen größeren Durchmesser als der Klein-Durchmesser-Abschnitt (2417) hat, der zweite Groß-Durchmesser-Abschnitt (2416) ist mit dem Klein-Durchmesser-Abschnitt (2417) verbunden, so dass diese Abschnitte in der Axial-Richtung der drehbaren Welle (241) angeordnet sind, das Reduktions-Getriebe (24) beinhaltet weiterhin ein Gleit-Lager (244), das Gleit-Lager (244) ist zwischen einer End-Fläche des ersten Groß-Durchmesser-Abschnitts (2415) und einer End-Fläche des zweiten Groß-Durchmesser-Abschnitts (2416), wie entlang der Axial-Richtung der drehbaren Welle (241) bestimmt, positioniert, das Gleit-Lager (244) hat einen Außen-Umfang, der an dem zylindrischen Abschnitt (242) des Reduktions-Getriebes (24) fixiert ist, und einen Innen-Umfang, dem gestattet ist, in eine Umfangs-Richtung relativ zu dem Klein-Durchmesser-Abschnitt (2417) zu gleiten und sich in der Axial-Richtung zu bewegen, oder
    die drehbare Welle (246) beinhaltet:
    einen Wellen-Abschnitt (2461) und einen zylindrischen Abschnitt (2462), der Wellen-Abschnitt (2461) beinhaltet einen Groß-Durchmesser-Abschnitt (246A) und einen Klein-Durchmesser-Abschnitt (246B);
    der Klein-Durchmesser-Abschnitt (246B) hat einen kleineren Durchmesser als der Groß-Durchmesser-Abschnitt (246A), der Klein-Durchmesser-Abschnitt (246B) ist mit dem Groß-Durchmesser-Abschnitt (246A) verbunden, so dass diese Abschnitte in der Axial-Richtung der drehbaren Welle (246) angeordnet sind; und
    das Reduktions-Getriebe (24A) beinhaltet weiterhin ein Gleit-Lager (244), das Gleit-Lager (244) ist zwischen einer End-Fläche des Groß-Durchmesser-Abschnitts (246A) und einer End-Fläche (2464) des zylindrischen Abschnitts (2462) der drehbaren Welle (246), wie bestimmt entlang der Axial-Richtung der drehbaren Welle (246), angeordnet, ein Außen-Umfang des Gleit-Lagers (244) ist an dem zylindrischen Abschnitt (242) des Reduktions-Getriebes (24A) fixiert und ein Innen-Umfang des Gleit-Lagers (244) ist in einer Umfangs-Richtung der drehbaren Welle (246) gleitbar und gestattet Bewegung in einer Axial-Richtung, oder
    die drehbare Welle (247) beinhaltet:
    einen Klein-Durchmesser-Abschnitt (247C), ein Ketten-Rad (247D) ist an dem Klein-Durchmesser-Abschnitt (247C) fixiert; und
    einen Groß-Durchmesser-Abschnitt (247B), der einen größeren Durchmesser als der Klein-Durchmesser-Abschnitt (247C) hat, der Groß-Durchmesser-Abschnitt (247B) ist mit dem Klein-Durchmesser-Abschnitt (247C) verbunden, so dass diese Abschnitte in der Axial-Richtung der drehbaren Welle (247) angeordnet sind,
    die Antriebs-Einheit (20A) beinhaltet weiterhin ein Lager (44R), um den Klein-Durchmesser-Abschnitt (247C) drehbar zu lagern,
    wobei das Reduktions-Getriebe (24B) weiterhin ein Gleit-Lager (244) beinhaltet, das zwischen einer End-Fläche des Groß-Durchmesser-Abschnitts (247B) und einer End-Fläche des Lagers (44R), wie bestimmt entlang der Axial-Richtung der drehbaren Welle (241), positioniert ist, das Gleit-Lager (244) hat einen Außen-Umfang, der an dem zylindrischen Abschnitt (242) des Reduktions-Getriebes (24B) fixiert ist und einen Innen-Umfang, der Gleiten in einer Umfangs-Richtung relativ zu dem Klein-Durchmesser-Abschnitt (247C) zulässt und Bewegung in der Axial-Richtung.
  2. Die Antriebs-Einheit (20) gemäß Anspruch 1, die weiter umfasst:
    eine Kurbel-Dreh-Eingangs-Welle (231), die Kurbel-Achse (22) ist durch die Kurbel-Dreh-Eingangs-Welle (231) eingesetzt, die Kurbel-Dreh-Eingangs-Welle (231) hat ein Ende, das mit der Kurbel-Achse (22) gekoppelt ist, und
    die Kurbel-Achse (22) ist durch die Resultierend-Kraft-Ausgabe-Welle (235) eingesetzt, die Resultierend-Kraft-Ausgabe-Welle (235) ist mit dem anderen Ende der Kurbel-Dreh-Eingangs-Welle (231) mit einer Einweg-Kupplungs-(233)-Mechanismus gekoppelt, der dazwischen vorgesehen ist, wobei die drehbare Welle (241) ein Antriebs-Zahnrad (241A) beinhaltet, um ein Antriebs-Zahnrad (2333) einzugreifen, das auf der Resultierend-Kraft-Ausgabe-Welle (235) beinhaltet ist.
  3. Eine Antriebs-Einheit (20) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Klein-Durchmesser-Abschnitt (2417) integral mit einem von dem ersten Groß-Durchmesser-Abschnitt (2415) und dem zweiten Groß-Durchmesser-Abschnitt (2416) ausgebildet ist, und ein Loch (2413) in dem anderen von dem ersten Groß-Durchmesser-Abschnitt (2415) und dem zweiten Groß-Durchmesser-Abschnitt (2416) ausgebildet ist, der Klein-Durchmesser-Abschnitt (2417) ist in das Loch (2413) eingepresst.
  4. Eine Antriebs-Einheit (20) gemäß Anspruch 1, die weiterhin umfasst ein Ketten-Rad (247D), das an dem Klein-Durchmesser-Abschnitt (247C) der drehbaren Welle (247) fixiert ist.
  5. Die Antriebs-Einheit (20) gemäß zu einem von den Ansprüchen 1 bis 4, das weiter umfasst:
    ein Substrat (48), das daran ein Schaltkreis-Element zur Steuerung der Energiezufuhr zu dem Motor (25) montiert hat,
    wobei das Substrat (48) das Reduktions-Getriebe (24, 24A, 24B) nicht überlappt,
    wenn in der Axial-Richtung der drehbaren Welle (241, 247) betrachtet.
  6. Die Antriebs-Einheit (20, 20A) gemäß zu irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, wobei:
    die Antriebs-Einheit (20, 20A) weiterhin eine Dreh-Erfassungs-Vorrichtung beinhaltet, die in der Lage ist, Drehung der Kurbel-Dreh-Eingangs-Welle (231) zu erfassen, die Kurbel-Dreh-Eingangs-Welle (231) beinhaltet eine Anbringungs-Fläche (233A), die sich in einer Radial-Richtung der Kurbel-Achse (22) erstreckt, und die Anbringungs-Fläche (233A) überlappt nicht mit dem Substrat (48), wenn in der Axial-Richtung der Kurbel-Achse (22) betrachtet, und
    die Dreh-Erfassungs-Vorrichtung beinhaltet:
    ein Ring-Magnet (46), der an der Anbringungs-Fläche (233A) vorgesehen ist; und
    ein Erfassungs-Element (46A), das an dem Substrat (48) montiert ist und positioniert ist, um dem Ring-Magnet (46) zugewandt zu sein, so dass das Erfassungs-Element (46A) und Ring-Magnet (46) in einer Axial-Richtung der Kurbel-Achse (22) angeordnet sind, das Erfassungs-Element (46A) ist in der Lage, die Drehung der Kurbel-Dreh-Eingangs-Welle (231) zu erfassen.
  7. Ein elektro-motor-unterstütztes Fahrrad, das die Antriebs-Einheit (20, 20A) gemäß zu irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6 beinhaltet, wobei die Kurbel-Achse (22) sich durch das Gehäuse (21) in einer Links-zu-Rechts-Richtung mit Bezug auf das Fahrrad erstreckt.
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