EP3207179B1 - Stopfaggregat zum unterstopfen von schwellen eines gleises - Google Patents
Stopfaggregat zum unterstopfen von schwellen eines gleises Download PDFInfo
- Publication number
- EP3207179B1 EP3207179B1 EP15770798.5A EP15770798A EP3207179B1 EP 3207179 B1 EP3207179 B1 EP 3207179B1 EP 15770798 A EP15770798 A EP 15770798A EP 3207179 B1 EP3207179 B1 EP 3207179B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- tamping
- tine
- carrier
- tines
- vibration exciter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 claims 1
- 206010000496 acne Diseases 0.000 description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000009732 tufting Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000021110 pickles Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/12—Tamping devices
Definitions
- the invention relates to a Stopfaggregat for Unterstopfen thresholds of a track, with a height adjustable mounted on an aggregate frame, connected with stuffing pimple pickup carriers, which are mounted on this pairwise pivotally mounted to each other and a tamping pair forming tamping pick each connected to a hydraulic Beistellantrieb and by a vibration exciter in Stopfpickelschwingungen are displaceable.
- the vibration exciter can also be implemented as a combination of a linear auxiliary drive with a hydraulic vibration drive integrated therein ( AT 339,358 . EP 0 331 956 or AT 513 973 ).
- a linear auxiliary drive with a hydraulic vibration drive integrated therein ( AT 339,358 . EP 0 331 956 or AT 513 973 ).
- the Beistellantriebe equipped with transducers are controlled by corresponding servo valves of a hydraulic system.
- the additional speed, the vibration amplitude, its shape and the frequency can be specified.
- the object of the present invention is now to provide a tamping unit of the generic type with which a simplified generation of Stopfpickelschwingungen is possible.
- Such a structural design of a vibration transmission to the tamping picks has the particular advantage that with only one vibration exciter, the vibrations via a connection carrier on at least two Beistellantriebe be transferred. In this way, the number of very high loads exposed vibration exciter and the design effort can be reduced. In addition, an exact vibration synchronization can be achieved.
- the function of the also subject to high loads Beistellantriebe can be limited to the linear Beistellieri for the stuffing movement of the tamping pick.
- Fig. 1 a side view of a tamping unit for simultaneous submergence of two sleepers of a track
- Fig. 2 a view of the tamping unit according to arrow II in a rail longitudinal direction
- Fig. 3 to 7 Further variants of a tamping unit according to the invention.
- Stopfaggregat 1 for the simultaneous Unterstopfen of two sleepers 2 a track has a height adjustable mounted on an aggregate frame 3, with a total of four arranged one behind the other Tufting 4 connected pimple 5 on.
- the tamping picks 4 each forming a tufting pair 6 are pivotably mounted on the tine carrier 5 in pairs about a pivot axis 9.
- each tamping 4 is connected to a hydraulic Beistellantrieb 8.
- the pimple carrier 5 is driven by drives 10 (FIG. Fig. 6 ) height adjustable mounted on the unit frame 3.
- each tamping pommel 4 provided for immersion in gravel on the track is fastened on a stuffing lever 11 mounted on the pimple carrier 5 and connected to the auxiliary drive 8.
- a stuffing lever 11 mounted on the pimple carrier 5 and connected to the auxiliary drive 8.
- tamping pick is used for this lever unit, which can be pivoted about the pivot axis 9.
- connection carrier 12 is rotatably mounted about a parallel to the pivot axes 9 of the tamping 4 extending axis of rotation 14 on Pickelmik 5, and formed as a hydraulic linear motor vibration exciter 13 is for a slight cyclic rotation or vibration of the connecting member 12 about the axis of rotation 14 provided.
- a stuffing cycle can also be composed of a plurality of sequences each having different stuffing parameters.
- tamping 4 of a tamping unit 1 always on a longitudinal side of a rail 15 of a track submersible, mounted on a tamping pickup 12 tamping 4 referred.
- those on the other long side of the Rail 15 submersible tamping 4 be mounted on own Pickellidn 5, so that two independently height and transversely displaceable tamping units (split-head) are present.
- these two tamping units 1 may also be connected to a single tamping unit.
- Stopfaggregates 1 differs in terms of just described Stopfaggregates 1 to the effect that designed as a hydraulic linear motor vibration exciter 13 centrally between the two central, for immersion in a common threshold compartment 16 stuffed 4 with a parallel to a height adjustment of the tamping 1 extending stroke axis 17 is arranged.
- connection carrier 12 connected to four auxiliary drives 8 is mounted so as to be adjustable relative to the pimple carrier 5 in a vertical guide 18 fixed in the lifting axis 17 in a vertical guide 18 fastened to the pimple carrier 5.
- a cyclical oscillation movement of the vibration exciter 13 along the lifting axis 17 is also transmitted here to the connection carrier 12 and from there to the four auxiliary drives 8 and subsequently to the tamping pimples 4.
- Stopfaggregat 1 has two by the Beistellantriebe 8 each other settable tamping 4 for Unterstopfen a single threshold. Trained as a hydraulic linear motor and attached to the pimple carrier 5 vibration exciter 13 is arranged centrally between the two stuffing tacks 4 of Stopfpickelpases 6 with a parallel to a height adjustment of Stopfaggregates 1 Hubachse 17.
- a longitudinal axis 19 of each Beistellantriebes 8 includes the lifting axis 17 at an angle ⁇ of about 40 to 50 degrees, preferably 45 degrees.
- connection carrier 12 of the Fig. 4 described tamping unit 1 also rotatable about an axis of rotation 14 mounted on the pimple carrier 5 and connected to the vibration exciter 13.
- Stopfaggregat 1 is formed for the simultaneous Unterstopfen of three sleepers 2 and is - seen in a direction normal to the pivot axis 9 extending direction - from two identically formed Stopfaggregat kind 20 together.
- each has three tamping pommel 4, which are hinged to a common connection carrier 12.
- Each of the two mutually independent connection carrier 12 is rotatably supported in each case about an axis of rotation 14 on the respective pickup carrier 5 and connected to a vibration exciter 13 for generating the Stopfpickelschwing12.
- a vibration exciter 13 for generating the Stopfpickelschwingungen.
- the vibrator 13 of the non-lowered Stopfaggregatmaschines 20 would be disabled, so that no vibrations are generated.
- Fig. 7 is a principle already by US Pat. No. 6,389,979 Known Stopfaggregat 1 for the simultaneous Unterstopfen of four sleepers 2 shown. This sits down - like that Fig. 6 described Stopfaggregat 1 - from two identically designed and successively arranged Stopfaggregat kind 20 together. However, there is between these a third Stopfaggregatteil 20 with two provided for immersion in the same threshold compartment 16 stuffing pickles.
- each of the three stuffing assembly parts 20 is now equipped with a connection support 12 mounted rotatably about the rotation axis 14 on the respective pickup carrier 5, wherein each connection carrier 12 is assigned its own vibration exciter 13.
- the vibrators could also be made in another known way, e.g. electrodynamically, which produce vibrations acting on the connection carrier 12 or the tamping picks.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises, mit einem höhenverstellbar auf einem Aggregatrahmen gelagerten, mit Stopfpickeln verbundenen Pickelträger, wobei die auf diesem paarweise zueinander verschwenkbar gelagerten und ein Stopfpickelpaar bildenden Stopfpickel jeweils mit einem hydraulischen Beistellantrieb verbunden sind und durch einen Vibrationserreger in Stopfpickelschwingungen versetzbar sind.
- Stopfaggregate zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises sind bereits vielfach bekannt, wie z. B. durch die Patentschriften
CH 658 689 CH 470 536 US 4 240 352 ,AT 339 358 EP 0 331 956 oderUS 4 068 595 . Als Vibrationserreger dient eine rotierbare Exzenterwelle, an der die Beistellantriebe zur Übertragung der Schwingungen auf die Stopfpickel angelenkt sind. - Alternativ kann der Vibrationserreger auch als Kombination eines linearen Beistellantriebes mit einem in diesen integrierten hydraulischen Vibrationsantrieb ausgeführt werden (
AT 339 358 EP 0 331 956 oderAT 513 973 - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Stopfaggregates der gattungsgemäßen Art, mit dem eine vereinfachte Erzeugung der Stopfpickelschwingungen möglich ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Stopfaggregat der gattungsgemäßen Art durch die im Kennzeichen der Hauptansprüche angeführten Merkmale gelöst.
- Eine derartige konstruktive Ausführung einer Schwingungsübertragung auf die Stopfpickel hat den besonderen Vorteil, dass mit lediglich einem Vibrationserreger die Schwingungen über einen Verbindungsträger auf wenigstens zwei Beistellantriebe übertragbar sind. Auf diese Weise kann die Anzahl der sehr hohen Belastungen ausgesetzten Vibrationserreger sowie der konstruktive Aufwand reduziert werden. Außerdem ist eine exakte Schwingungssynchronisation erzielbar. Die Funktion der ebenfalls hohen Belastungen ausgesetzten Beistellantriebe kann auf die lineare Beistellbewegung für die Stopfbewegung der Stopfpickel beschränkt werden.
- Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und der Zeichnungsbeschreibung.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Stopfaggregates zum gleichzeitigen Unterstopfen von zwei Schwellen eines Gleises,Fig. 2 eine Ansicht des Stopfaggregates gemäß Pfeil II in einer Schienenlängsrichtung,Fig. 3 bis 7 weitere Varianten eines erfindungsgemäßen Stopfaggregates. - Ein in
Fig. 1 und 2 dargestelltes Stopfaggregat 1 zum gleichzeitigen Unterstopfen von zwei Schwellen 2 eines Gleises weist einen höhenverstellbar auf einem Aggregatrahmen 3 gelagerten, mit insgesamt vier hintereinander angeordneten Stopfpickeln 4 verbundenen Pickelträger 5 auf. Die jeweils ein Stopfpickelpaar 6 bildenden Stopfpickel 4 sind auf dem Pickelträger 5 paarweise zueinander um eine Schwenkachse 9 verschwenkbar gelagert. Für diese Beistellbewegung (Pfeil 7) ist jeder Stopfpickel 4 mit einem hydraulischen Beistellantrieb 8 verbunden. Der Pickelträger 5 ist durch Antriebe 10 (Fig. 6 ) höhenverstellbar auf dem Aggregatrahmen 3 gelagert. - Eigentlich ist jeder zum Eintauchen in Schotter des Gleises vorgesehener Stopfpickel 4 auf einem am Pickelträger 5 gelagerten und mit dem Beistellantrieb 8 verbundenen Stopfhebel 11 befestigt. Es wird jedoch für diese um die Schwenkachse 9 verschwenkbare Hebeleinheit im Folgenden der Einfachheit halber nur der Ausdruck "Stopfpickel" verwendet.
- Die insgesamt vier Beistellantriebe 8 beider Stopfpickelpaare 6 sind an einem gemeinsamen Verbindungsträger 12 angelenkt. Ein am Pickelträger 5 befestigter Vibrationserreger 13 ist mit dem Verbindungsträger 12 zur Übertragung von Stopfpickelschwingungen vom Verbindungsträger 12 auf die entsprechenden Beistellantriebe 8 und die angelenkten Stopfpickel 4 verbunden.
- Der hier etwa scheibenförmig ausgebildete Verbindungsträger 12 ist um eine parallel zu den Schwenkachsen 9 der Stopfpickel 4 verlaufende Drehachse 14 drehbar am Pickelträger 5 gelagert, und der als hydraulischer Linearmotor ausgebildete Vibrationserreger 13 ist für eine geringfügige zyklische Verdrehung bzw. Schwingung des Verbindungsträgers 12 um die Drehachse 14 vorgesehen.
- Die durch den Vibrationserreger 13 erzeugte Schwingung des Verbindungsträgers 12 wird in weiterer Folge auf sämtliche angelenkten Beistellantriebe 8 und von diesen auf den jeweiligen Stopfpickel 4 (die ideale Stopfpickelfrequenz für die Unterstopfung beträgt 35 Hz) übertragen. Durch entsprechende Regelung/Steuerung des hydraulischen Vibrationserregers 13 können diverse Stopfparameter, wie die Schwingungsfrequenz, die Schwingungsamplitude sowie auch die Dauer der Schwingung, rasch verändert werden. Damit kann ein für die Unterstopfung der beiden Schwellen 2 vorgesehener Stopfzyklus optimal an die jeweiligen Schotterverhältnisse angepasst werden. Außerdem kann, wie durch die
EP 1 653 003 bereits beschrieben, ein Stopfzyklus auch aus mehreren, jeweils unterschiedliche Stopfparameter aufweisenden Sequenzen zusammengesetzt sein. - Durch die erfindungsgemäße Zwischenschaltung eines Verbindungsträgers 12 zwischen Vibrationserreger 13 und den Beistellantrieben 8 kann eine wesentliche Vereinfachung des konstruktiven Aufwandes erreicht werden, da für vier Beistellantriebe 8 lediglich ein einziger Vibrationserreger 13 erforderlich ist. Außerdem ist durch eine entsprechende Positionierung der Anlenkpunkte der Beistellantriebe 8 am Verbindungsträger 12 eine exakte Synchronisierung der Stopfpickelschwingungen möglich.
- Wie in
Fig. 2 ersichtlich, werden hier als Stopfpickel 4 eines Stopfaggregates 1 immer die an einer Längsseite einer Schiene 15 eines Gleises eintauchbaren, auf einem Stopfpickelträger 12 gelagerten Stopfpickel 4 bezeichnet. Wie bereits vielfach bekannt, können die auf der anderen Längsseite der Schiene 15 eintauchbaren Stopfpickel 4 auf eigenen Pickelträgern 5 gelagert sein, so dass zwei unabhängig höhen- und querverschiebbare Stopfaggregate (Split-Head) vorliegen. Alternativ können jedoch diese beiden Stopfaggregate 1 auch zu einer einzigen Stopfeinheit verbunden sein. - Eine in
Fig. 3 dargestellte Variante eines Stopfaggregates 1 unterscheidet sich hinsichtlich des soeben beschriebenen Stopfaggregates 1 dahingehend, dass der als hydraulischer Linearmotor ausgebildete Vibrationserreger 13 mittig zwischen den beiden zentralen, zum Eintauchen in ein gemeinsames Schwellenfach 16 vorgesehenen Stopfpickeln 4 mit einer parallel zu einer Höhenverstellrichtung des Stopfaggregates 1 verlaufenden Hubachse 17 angeordnet ist. - Der mit vier Beistellantrieben 8 verbundene Verbindungsträger 12 ist in einer am Pickelträger 5 befestigten Vertikalführung 18 in der Hubachse 17 relativ zum Pickelträger 5 verstellbar gelagert. Eine zyklische Schwingungsbewegung des Vibrationserregers 13 entlang der Hubachse 17 wird hier ebenfalls auf den Verbindungsträger 12 und von diesem auf die vier Beistellantriebe 8 und in weiterer Folge auf die Stopfpickel 4 übertragen.
- Ein in
Fig. 4 zum Teil dargestelltes Stopfaggregat 1 weist zwei durch die Beistellantriebe 8 zueinander beistellbare Stopfpickel 4 zum Unterstopfen einer einzigen Schwelle auf. Der als hydraulischer Linearmotor ausgebildete und am Pickelträger 5 befestigte Vibrationserreger 13 ist mittig zwischen den beiden Stopfpickeln 4 des Stopfpickelpaares 6 mit einer parallel zu einer Höhenverstellrichtung des Stopfaggregates 1 verlaufenden Hubachse 17 angeordnet. Eine Längsachse 19 jedes Beistellantriebes 8 schließt mit der Hubachse 17 einen Winkel α von etwa 40 bis 50 Grad, vorzugsweise 45 Grad ein. - Wie aus der schematischen Darstellung in
Fig. 5 ersichtlich, könnte alternativ der Verbindungsträger 12 des zuFig. 4 beschriebenen Stopfaggregates 1 auch um eine Drehachse 14 drehbar am Pickelträger 5 gelagert und mit dem Vibrationserreger 13 verbunden sein. - Ein in
Fig. 6 schematisch dargestelltes Stopfaggregat 1 ist zum gleichzeitigen Unterstopfen von drei Schwellen 2 ausgebildet und setzt sich - in einer normal zur Schwenkachse 9 verlaufenden Richtung gesehen - aus zwei gleichartig ausgebildeten Stopfaggregatteilen 20 zusammen. Von diesen weist jeder drei Stopfpickel 4 auf, die an einem gemeinsamen Verbindungsträger 12 angelenkt sind. Jeder der beiden voneinander unabhängigen Verbindungsträger 12 ist jeweils um eine Drehachse 14 verdrehbar am jeweiligen Pickelträger 5 gelagert und mit einem Vibrationserreger 13 zur Erzeugung der Stopfpickelschwingungen verbunden. Im Falle eines Stopfhindernisses kann wahlweise lediglich der nicht über dem Hindernis befindliche Stopfaggregatteil 20 zum Unterstopfen abgesenkt werden. In diesem Fall würde der Vibrationserreger 13 des nicht abgesenkten Stopfaggregatteiles 20 außer Betrieb geschaltet sein, so dass keine Schwingungen erzeugt werden. - In
Fig. 7 ist ein prinzipiell bereits durchUS 6 389 979 bekanntes Stopfaggregat 1 zum gleichzeitigen Unterstopfen von vier Schwellen 2 dargestellt. Dieses setzt sich - wie das zuFig. 6 beschriebene Stopfaggregat 1 - aus zwei gleichartig ausgebildeten und hintereinander angeordneten Stopfaggregatteilen 20 zusammen. Allerdings befindet sich zwischen diesen ein dritter Stopfaggregatteil 20 mit zwei zum Eintauchen in dasselbe Schwellenfach 16 vorgesehenen Stopfpickeln. Erfindungsgemäß ist nun jeder der drei Stopfaggregatteile 20 ist mit einem um die Drehachse 14 verdrehbar am jeweiligen Pickelträger 5 gelagerten Verbindungsträger 12 ausgestattet, wobei jedem Verbindungsträger 12 ein eigener Vibrationserreger 13 zugeordnet ist. - Anstelle der beschriebenen hydraulischen Linearmotoren könnten die Vibrationserreger natürlich auch auf eine andere bekannte Art, z.B. elektrodynamisch, die auf den Verbindungsträger 12 bzw. die Stopfpickel einwirkenden Schwingungen erzeugen.
Claims (9)
- Stopfaggregat (1) zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises, mit einem höhenverstellbar auf einem Aggregatrahmen (3) gelagerten, mit Stopfpickel (4) verbundenen Pickelträger (5), wobei die auf diesem paarweise zueinander um eine Schwenkachse (9) verschwenkbar gelagerten und ein Stopfpickelpaar (6) bildenden Stopfpickel (4) jeweils mit einem hydraulischen Beistellantrieb (8) verbunden sind und durch einen Vibrationserreger (13) in Stopfpickelschwingungen versetzbar sind,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:a) beide Beistellantriebe (8) eines Stopfpickelpaares (6) sind an einem gemeinsamen Verbindungsträger (12) angelenkt,b) der am Pickelträger (5) befestigte Vibrationserreger (13) ist mit dem Verbindungsträger (12) zur Übertragung der Stopfpickelschwingungen vom Verbindungsträger (12) auf die Beistellantriebe (8) und die Stopfpickel (4) verbunden. - Stopfaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der als hydraulischer Linearmotor ausgebildete Vibrationserreger (13) mittig zwischen den beiden Stopfpickeln (4) des Stopfpickelpaares (6) mit einer parallel zu einer Höhenverstellrichtung des Stopfaggregates (1) verlaufenden Hubachse (17) angeordnet ist.
- Stopfaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsträger (12) um eine parallel zu den Schwenkachsen (9) der Stopfpickel (4) verlaufende Drehachse (14) drehbar am Pickelträger (5) gelagert und der Vibrationserreger (13) für eine Verdrehung des Verbindungsträgers (12) um die Drehachse (14) vorgesehen ist.
- Stopfaggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse (19) jedes Beistellantriebes (8) mit der Hubachse (17) einen Winkel α von etwa 40 bis 50 Grad, vorzugsweise 45 Grad einschließt.
- Stopfaggregat (1) zum gleichzeitigen Unterstopfen von zwei Schwellen (2) eines Gleises, mit einem höhenverstellbar auf einem Aggregatrahmen (3) gelagerten, mit insgesamt vier im Betrieb in einer Schienenlängsrichtung hintereinander angeordneten Stopfpickeln (4) verbundenen Pickelträger (5), wobei die auf diesem paarweise zueinander um eine Schwenkachse (9) verschwenkbar gelagerten und jeweils ein Stopfpickelpaar (6) bildenden Stopfpickel (4) jeweils mit einem hydraulischen Beistellantrieb (8) verbunden und durch einen Vibrationserreger (13) in Stopfpickelschwingungen versetzbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:a) die Beistellantriebe (8) beider Stopfpickelpaare (6) sind an einem gemeinsamen Verbindungsträger (12) angelenkt,b) der am Pickelträger (5) befestigte Vibrationserreger (13) ist mit dem Verbindungsträger (12) zur Übertragung der Stopfpickelschwingungen vom Verbindungsträger (12) auf die Beistellantriebe (8) und die Stopfpickel (4) verbunden.
- Stopfaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der als hydraulischer Linearmotor ausgebildete Vibrationserreger (13) mittig zwischen den beiden zentralen, zum Eintauchen in ein gemeinsames Schwellenfach (16) vorgesehenen Stopfpickeln (4) mit einer parallel zu einer Höhenverstellrichtung des Stopfaggregates (1) verlaufenden Hubachse (17) angeordnet ist.
- Stopfaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsträger (12) in einer mit dem Pickelträger (5) verbundenen Vertikalführung (18) in der Hubachse (17) relativ zum Pickelträger (5) verstellbar gelagert ist.
- Stopfaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsträger (12) um eine parallel zu den Schwenkachsen (9) der Stopfpickel (4) verlaufende Drehachse (14) drehbar am Pickelträger (5) gelagert und der Vibrationserreger (13) für eine Verdrehung des Verbindungsträgers (12) um die Drehachse (14) vorgesehen ist.
- Stopfaggregat (1) zum gleichzeitigen Unterstopfen von wenigstens drei Schwellen (2) eines Gleises, mit auf einem Aggregatrahmen (3) höhenverstellbar gelagerten, jeweils mit im Betrieb in einer Schienenlängsrichtung hintereinander angeordneten Stopfpickel (4) verbundenen, unabhängig voneinander höhenverstellbaren Pickelträgern (5), wobei die auf diesem um eine Schwenkachse (9) verschwenkbar gelagerten Stopfpickel (4) jeweils mit einem hydraulischen Beistellantrieb (8) verbunden und durch einen Vibrationserreger (12) in Stopfpickelschwingungen versetzbar sind, und wobeia) die Beistellantriebe (8) sämtlicher auf einem gemeinsamen Pickelträger (5) gelagerten Stopfpickel (4) an einem gemeinsamen Verbindungsträger (12) angelenkt sind, undb) jeder Verbindungsträger (12) mit einem am Pickelträger (5) befestigten Vibrationserreger (13) zur Übertragung der Stopfpickelschwingungen vom Verbindungsträger (12) auf die Beistellantriebe (8) und die Stopfpickel (4) verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL15770798T PL3207179T3 (pl) | 2014-10-17 | 2015-09-24 | Agregat do podbijania podkładów torowiska |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATGM365/2014U AT14095U3 (de) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises |
PCT/EP2015/001893 WO2016058667A1 (de) | 2014-10-17 | 2015-09-24 | Stopfaggregat zum unterstopfen von schwellen eines gleises |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3207179A1 EP3207179A1 (de) | 2017-08-23 |
EP3207179B1 true EP3207179B1 (de) | 2019-02-20 |
Family
ID=52780697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP15770798.5A Active EP3207179B1 (de) | 2014-10-17 | 2015-09-24 | Stopfaggregat zum unterstopfen von schwellen eines gleises |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10208432B2 (de) |
EP (1) | EP3207179B1 (de) |
CN (1) | CN106795699A (de) |
AT (1) | AT14095U3 (de) |
PL (1) | PL3207179T3 (de) |
WO (1) | WO2016058667A1 (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT14095U3 (de) * | 2014-10-17 | 2015-12-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises |
AT517279A1 (de) | 2015-05-28 | 2016-12-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Hydraulikzylinder zur Erzeugung einer Vibration und Verfahren |
AT517999B1 (de) * | 2015-11-20 | 2018-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Stopfaggregat und Verfahren zum Stopfen eines Gleises |
FR3047016B1 (fr) * | 2016-01-21 | 2019-09-06 | Matisa Materiel Industriel S.A. | Machine de bourrage a moteurs hydrauliques synchronises |
AT519712B1 (de) * | 2017-02-17 | 2019-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises |
AT519738B1 (de) * | 2017-07-04 | 2018-10-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten eines Gleisschotterbetts |
AT521673B1 (de) * | 2018-10-24 | 2020-04-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1287100B (de) * | 1965-03-09 | 1969-01-16 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zum Unterstopfen von Gleisen |
AT339358B (de) * | 1974-05-09 | 1977-10-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Antriebs- und steuereinrichtung fur vibrier- und verstellbare werkzeuge einer gleisbearbeitungsmaschine, insbesondere fahrbare gleisstopfmaschine |
US4068595A (en) * | 1975-11-17 | 1978-01-17 | Graystone Corporation | Track tamper |
AT350097B (de) * | 1977-02-04 | 1979-05-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zum unterstopfen der querschwellen eines gleises |
CH658689A5 (fr) * | 1986-02-27 | 1986-11-28 | Kershaw Mfg | Bourreuse de voie ferree. |
UA12805A (uk) | 1988-03-09 | 1997-02-28 | Со.Ре.Ма. Оператрічі Ферровіарі С.Н.К. Ді Чєзарє Россаніго І К., | Шпалопідбивальhа машиhа |
CZ286462B6 (en) * | 1995-11-22 | 2000-04-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Track tamping unit |
ATE275670T1 (de) * | 1999-07-23 | 2004-09-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Stopfaggregat zum unterstopfen von schwellen eines gleises |
GB0714379D0 (en) | 2007-07-21 | 2007-09-05 | Monition Ltd | Tamping bank monitoring apparatus and method |
CN103850157B (zh) * | 2012-12-06 | 2015-10-28 | 常州市瑞泰工程机械有限公司 | 双枕捣固装置 |
AT513973B1 (de) | 2013-02-22 | 2014-09-15 | System7 Railsupport Gmbh | Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschine |
AT14095U3 (de) * | 2014-10-17 | 2015-12-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises |
-
2014
- 2014-10-17 AT ATGM365/2014U patent/AT14095U3/de not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-09-24 PL PL15770798T patent/PL3207179T3/pl unknown
- 2015-09-24 CN CN201580054899.8A patent/CN106795699A/zh active Pending
- 2015-09-24 EP EP15770798.5A patent/EP3207179B1/de active Active
- 2015-09-24 US US15/506,571 patent/US10208432B2/en active Active
- 2015-09-24 WO PCT/EP2015/001893 patent/WO2016058667A1/de active Application Filing
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT14095U2 (de) | 2015-04-15 |
WO2016058667A1 (de) | 2016-04-21 |
CN106795699A (zh) | 2017-05-31 |
PL3207179T3 (pl) | 2019-09-30 |
US20170275828A1 (en) | 2017-09-28 |
US10208432B2 (en) | 2019-02-19 |
AT14095U3 (de) | 2015-12-15 |
EP3207179A1 (de) | 2017-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3207179B1 (de) | Stopfaggregat zum unterstopfen von schwellen eines gleises | |
AT500972B1 (de) | Verfahren zum unterstopfen von schwellen | |
DE2624212C2 (de) | Fahrbare Maschine zum kontinuierlichen Nivellieren und Verdichten der Schotterbettung eines Gleises | |
DE2906000A1 (de) | Rhythmisch schwingende massagevorrichtung fuer medizinische behandlung | |
AT518023A1 (de) | Stopfmaschine sowie Verfahren zur Durchführung einer Lagekorrektur eines Gleises | |
EP3337927B1 (de) | Stopfaggregat | |
AT518025A1 (de) | Stopfaggregat und Verfahren zum Unterstopfen eines Gleises | |
EP2412872A1 (de) | Einbaubohle und Straßenfertiger mit einer Einbaubohle | |
EP2286030B1 (de) | Stopfmaschine | |
DD282260A5 (de) | Kontinuierlich (non-stop) verfahrbare gleisbaumaschine | |
WO2018065080A1 (de) | Stopfaggregat und verfahren zum unterstopfen von schwellen eines gleises | |
DE4112224C2 (de) | Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschinen zum Unterstopfen von drei Schwellen | |
EP2775035A2 (de) | Kehrvorrichtung | |
WO2018149628A1 (de) | Stopfaggregat zum unterstopfen von schwellen eines gleises | |
AT13657U1 (de) | Verbesserte Gleisstopfeinheit für Gleisbettungsstoffe | |
EP0770459B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden mittels parallel zueinander verschiebbaren Schneidrahmen | |
EP0092886B1 (de) | Auf dem Gleis verfahrbare Maschine zum Planieren und Profilieren des Schotters | |
DE3132870C2 (de) | Gleisstopf-,Nivellier- und Richtmaschine mit Gleis-Stabilisationsaggregat | |
DE1106356B (de) | Gleisstopfmaschine mit druckmittelbetaetigter Verstell-einrichtung zum OEffnen und Schliessen der Stopfwerkzeugpaare | |
DE2056304C3 (de) | Fahrbare Maschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises | |
DE3035890C2 (de) | Fahrbare Gleisstopfmaschine | |
DE10162862A1 (de) | Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken | |
AT518024B1 (de) | Gleisfahrbare Gleisverdichtmaschine | |
DE2912619A1 (de) | Kontinuierlich verfahrbare gleisstopfmaschine | |
DE4331117C1 (de) | Verfahren zur Reinigung der Beladeflächen von Transportwagen für die Kunststeinherstellung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20170418 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: E01B 27/16 20060101AFI20180831BHEP Ipc: B06B 1/18 20060101ALI20180831BHEP Ipc: E01B 27/17 20060101ALN20180831BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20181005 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502015008034 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1098340 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20190315 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20190220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190620 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190520 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190620 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190521 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190520 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502015008034 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20191121 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190924 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190924 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20190930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20150924 Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190220 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230528 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20230817 Year of fee payment: 9 Ref country code: AT Payment date: 20230828 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Payment date: 20230911 Year of fee payment: 9 Ref country code: FR Payment date: 20230919 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230929 Year of fee payment: 9 Ref country code: DE Payment date: 20231124 Year of fee payment: 9 Ref country code: CH Payment date: 20231001 Year of fee payment: 9 |