EP3172159A1 - Verfahren zum steuern einer aufzugsanlage - Google Patents

Verfahren zum steuern einer aufzugsanlage

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EP3172159A1
EP3172159A1 EP15739626.8A EP15739626A EP3172159A1 EP 3172159 A1 EP3172159 A1 EP 3172159A1 EP 15739626 A EP15739626 A EP 15739626A EP 3172159 A1 EP3172159 A1 EP 3172159A1
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EP
European Patent Office
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elevator
personal information
floor
elevator installation
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EP15739626.8A
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EP3172159B1 (de
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Stefan Gerstenmeyer
Stefan Schneider
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TK Elevator Innovation and Operations GmbH
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
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Application granted granted Critical
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Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling an elevator installation according to the preamble of patent claim 1.
  • a destination call control To increase the conveying capacity, for example, direct dialing or destination call control are known.
  • a user enters on an entrance floor a call to the elevator control, in which destination floor he wants to be promoted (so-called destination call).
  • destination call Such a destination call system is significantly more efficient than conventional car call systems in which a destination floor is entered by a user in a car first.
  • the invention has for its object to further increase the conveying capacity of elevator systems.
  • personal information of people who are not yet made a call, but are in a predetermined environment of the elevator system or a portion of the elevator system compared to conventional solutions significantly improved prediction or forecast of (especially short-term) expected traffic for the elevator system will be generated.
  • personal information in particular, pure presence information of persons (ie without individualized recognition of specific persons) should be understood. Even taking into account such presence information, it is possible according to the invention to produce reliable forecasts of a future traffic situation of an elevator installation.
  • the term personal information should, alternatively or additionally, also include individualized personal information in which an identity or property of a person detected is determined and thus taken into account in the prognosis carried out according to the invention.
  • information which is obtained from external systems (with respect to the actual elevator installation) and can be transmitted to the elevator control is referred to as personal information.
  • the transmission can be done here, in the usual way, in wired or wireless manner.
  • external systems include devices provided in the same building as the elevator installation.
  • the method according to the invention is particularly suitable for use in connection with a destination call control. With such an improved prediction, destination calls can be processed more efficiently.
  • the method according to the invention can be used in connection with elevator systems which use a zoning of the floors of a building in connection with a transfer floor control function.
  • a cross-zonal destination call originates from a first zone to a second zone, the user / passenger must change at a transfer floor.
  • two destination calls must be generated, namely a first call from the user's entry floor to the transfer floor, and then a second destination call from the transfer floor to the destination floor of the user.
  • the second destination call can be automatic, for example shortly before reaching the transfer floor, or after of the transfer floor are generated by the control. It is also possible that after reaching the transfer floor, the user is again asked to enter his destination floor.
  • Such destination calls can also be regarded as personal information of persons within the meaning of the invention. For example, a first destination call derived from a cross-zonal destination call (from the entry floor to the transfer floor) can be interpreted and processed as person information for the second zone.
  • personal information is obtained by means of at least one separating device which is located in the vicinity of the elevator device.
  • a building or skyscraper in which the elevator installation is installed can be regarded as the environment of the elevator installation.
  • Such a building may include, for example, an underground car park.
  • person locks, in particular turnstiles, are mentioned as separating installations.
  • a barrier system for vehicles can be regarded as a separation plant.
  • personal information can be obtained by means of at least one person recognition device.
  • a person detection devices are, for example, simple infrared barriers, or scanning devices z.
  • the personal information obtained is weighted according to empirically determined or predefined probabilities in the context of the prognosis of a future traffic volume.
  • the personal information is taken into account after their detection over each predetermined periods, wherein z. B. such a period of time with a time-dependent probability can be correlated.
  • a correspondingly lower probability can be assumed that a destination call will occur here.
  • a correspondingly lower probability over a longer period of time can be taken into account, since it typically takes a few minutes for a vehicle occupant to park his vehicle in the underground garage, to close the vehicle and get to an elevator, where he then makes a destination call can settle.
  • time periods can also be correlated with time-dependent probability curves, for example bell curves. If you go z.
  • the prognosis is made taking into account personal information obtained using personal identification means.
  • personal identification means for example, RFID tags or face recognition devices can be used.
  • the elevator control is designed to drive at least one cabin to a predetermined floor and / or to park in a predetermined floor on the basis of a generated prognosis.
  • Advantageous applications of this proviso are, for example, that in the case of recognizing a specific person, for example, a doctor located in emergency service, a cabin can be moved early in a suitable floor and / or parked there. With this measure, empty runs can be minimized.
  • Figure 1 is a schematic diagram of an elevator system installed in a building to explain a preferred embodiment of the method according to the invention.
  • an elevator installation 100 is installed.
  • the elevator installation 100 has a total of five elevator shafts 102 to 110, in each of which a car 112 to 120 can be moved.
  • the drives of the individual cars 112 to 120 (for example traction sheave drives) are not shown in detail.
  • the building 10 has a number n of floors. For the sake of simplicity, six floors are shown. In practice, significantly higher floor numbers are assumed.
  • the floors are divided into two zones 111 and 113, which overlap on floor 133. It should be noted that this overlapping area can also comprise several floors.
  • the cars 112, 114, 116 are movable within the first zone 111, and the cars 118, 120 in the second zone 113.
  • the elevator installation 100 has an elevator control 200, which is designed to perform a zone-based destination call control.
  • the elevator controller 200 is connected to input and display devices, such as touch screens 202, provided in each floor. Through the input and display devices 202, a user or passenger is able to enter a destination call on the floors. In response to such a destination call, the user is given the indication of which of the cars 112 to 120 he should use. If the user issues a cross-zone call, for example from floor 131 to floor 135, he is informed by means of the device 202 which car 112 to 116 he should use until the transfer floor 133.
  • the floor 130 is an underground garage floor.
  • Floor 131 is an entrance or lobby block, and
  • Floor 135 is a canteen floor.
  • the remaining floors 132 to 134 are pure office floors.
  • a barrier 140 is provided at the entrance to the underground garage in floor 130.
  • a turnstile 142 is provided at the entrance to the entrance floor 131.
  • Another turnstile 144 is provided in the floor 135 between a canteen area and the elevator installation 100.
  • the cars 112 to 120 are located in the positions shown by way of example in or between floors. Assume that in some floors destination calls have already been input to the respective devices 202, and the elevator controller 200 has made corresponding assignments of cars. If a vehicle arrives in the underground car park, and passes (with the appropriate
  • this information is provided as (person information) to a person of the elevator control 200. If, for example, the specific number of vehicle occupants in the vehicle is not determined, the elevator control can assume an average vehicle occupancy with, for example, 1.4 passengers. With an empirically known probability (eg of 0.8), this event leads to the entry of a destination call in the floor 130. It is also known (empirically) that between actuation of the barrier 140 and the transmission of such a destination call z , A maximum of 10 minutes may elapse, with the greatest likelihood occurring within a period of about 3-5 minutes after the barrier has been actuated. On the basis of this person information by operation of the barrier 140 and the probabilities or probability distributions correspondingly associated therewith, the elevator control 200 is able to calculate a modified forecast for a short-term expected elevator load.
  • a person on floor 131 steps through the turnstile 142 this can also be regarded as person information (and thus potential use of the elevator installation) according to the invention.
  • person information and thus potential use of the elevator installation
  • a certain probability eg. 0.7
  • an empirically determined time duration can be set with a corresponding probability distribution, whereby this time duration will generally be shorter than the time duration set for the underground car park, ie, for example, a maximum of one to two minutes.
  • the elevator controller 200 is able to create or modify a forecast for a future elevator load.
  • the transfer floor control function explained above which uses two partial destination calls, can also be used in the sense of person information for the further modification of such a prognosis.
  • a prognosis For example, in the case of an overall destination call with a high probability (eg 0.9), it can be assumed that the (second) partial destination call will be delivered by the user on the transfer floor 133 within a short period of time, for example the next 30 seconds.
  • the personal information thus obtained or the modified forecasts derived therefrom are linked to empirical usage data of the elevator installation, for example corresponding to the day of the week or the time of day.
  • a transfer floor transfer function can also be designed in such a way that a user is informed from the outset that he can only enter the transfer floor 133 with a first destination call and there is another one Must make a destination call.
  • These partial destination calls can also be used as personal information in the sense of the invention.
  • personal identification means can also be used to provide individualized personal information. If, for example, it is detected at the barrier 140 or one of the hubs 142, 144 which person passes, improved personal information can be generated which takes into account which specific floor an expected destination call will apply with which probability (person x has his office in floor 134, and will most likely issue a corresponding destination call).
  • Such personal identifications can be realized, for example, by RFID tags or face recognition. With such information, a more refined forecast of future loads on the elevator system is possible.
  • floors 132 to 134 are office floors.
  • floors 132 to 134 are office floors.
  • systems may be used which allow contact of certain devices. - I l conditions or require equipment, but also non-contact systems.
  • systems are conceivable which identify potential passengers via artificial intelligence and provide the required information.
  • information entering into the forecast is an arrival or arrival floor, a destination floor, a time arrival at the elevators, and, if necessary, special needs of a passenger (for example, to make optimum use of a disabled-accessible car).
  • passenger groups can be detected and transmitted to the elevator control 200.
  • a destination call when the passenger has arrived at the car or the devices 202, is automatically delivered by means of suitable person identification means.
  • the allocation may then be communicated to the passenger via the provided devices 202 or personalized display devices (such as a carried smartphone).

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage (100), welche mehrere Kabinen (112-120) aufweist, welche jeweils eine Anzahl von Stockwerken (130-135) anfahren können, wobei von außerhalb der Kabinen aus abgesetzte Rufe mittels einer Aufzugssteuerung (200) auf der Grundlage wenigstens eines Zuordnungskriteriums einer der Kabinen zugeordnet werden, wobei bei der Zuordnung die aktuelle Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) berücksichtigt wird, wobei eine Prognose einer zukünftigen Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) erstellt und bei der Zuordnung berücksichtigt wird, wobei die Prognose unter Berücksichtigung von Personeninformationen von Personen, die sich in einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage oder eines Abschnitts der Aufzugsanlage (100) befinden oder sich in eine vorbestimmte Umgebung der Aufzugsanlage begeben oder sich aus einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage entfernen, erstellt wird.

Description

Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Zur Erhöhung der Förderkapazität von Aufzugssystemen, welche eine Anzahl von Fahrkörben bzw. Kabinen aufweisen, welche mehrere Stockwerke bedienen, sind zahlreiche Verfahren und Vorgehensweisen bekannt. Hierbei können beispielsweise empirisch ermittelte, beispielsweise von der Tageszeit oder vom Wochentag abhängige Verkehrsbelastungen bei der Zuteilung von Kabinen eines Aufzugssystems berücksichtigt werden.
Zur Erhöhung der Förderkapazität sind beispielsweise Zielwahl- bzw. Zielrufsteue- rungen bekannt. Bei diesen gibt ein Benutzer auf einem Eingangsstockwerk einen Ruf in die Aufzugssteuerung ein, in welches Zielstockwerk er befördert werden möchte (sog. Zielruf). Ein derartiges Zielrufsystem ist gegenüber herkömmlichen Kabinenruf-Systemen, bei denen ein Zielstockwerk von einem Benutzer erst in einer Kabine eingegeben wird, wesentlich leistungsfähiger.
Als nachteilig wird hierbei angesehen, dass in eine derartige Steuerung lediglich empirisch aus der Vergangenheit abgeleitete Informationen bezüglich Verkehrsaufkommen eingehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Förderkapazität von Aufzugsanlagen weiter zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentan- spruchs 1 sowie ein entsprechendes System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11.
Durch die erfindungsgemäße Berücksichtigung von Personeninformationen von Personen, welche noch keinen Ruf abgegeben, aber sich in einer vorbestimmten Umgebung des Aufzugssystems oder eines Abschnitt des Aufzugssystems befinden, kann eine gegenüber herkömmlichen Lösungen signifikant verbesserte Vorhersage bzw. Prognose eines (insbesondere kurzfristig) zu erwartenden Verkehrsaufkommens für das Aufzugssystem generiert werden. Als Personeninformationen sind insbesondere reine Anwesenheitsinformationen von Personen (also ohne individualisierte Erkennung bestimmter Personen) zu verstehen. Bereits unter Berücksichtigung derartiger Anwesenheitsinformationen ist es erfindungsgemäß möglich, belastbare Prognosen einer zukünftigen Verkehrssituation einer Aufzuganlage zu erstellen. Der Begriff Personeninformationen soll jedoch, alternativ oder zusätzlich, auch individualisierte personenbezogene Informationen umfassen, bei denen auch eine Identität oder Eigenschaft einer er- fassten Person festgestellt, und somit bei der erfindungsgemäß durchgeführten Prognose berücksichtigt werden kann. Unter Berücksichtigung derartiger Personeninformationen, welche Daten individueller Personen umfassen, sind noch ge- nauere und zuverlässigere Prognosen für zukünftige Verkehrssituationen der Aufzugsanlage erstellbar. Beispielweise kann für den Fall, dass eine bestimmte Person erkannt wird, auch ein potenzielles oder wahrscheinliches Ziel dieser Person im Rahmen der Prognose berücksichtigt werden. Es ist beispielsweise auch möglich, dass derartigen individuellen Personeninformationen auch eine Mehrzahl von ty- pischen Zielen dieser Person zugeordnet ist, welche bei einer Prognose berück- sichtigt werden können. In diesem Fall ist das Aufzugsystem in der Lage, mögliche Fahrtfolgen zu prognostizieren und Kabinen entsprechend zu disponieren.
Als Personeninformationen werden insbesondere Informationen bezeichnet, wel- che von (bezüglich der eigentlichen Aufzuganlage) externen Systemen erhalten werden, und an die Aufzugsteuerung übertragen werden können. Die Übertragung kann hier, in üblicher Weise, in verdrahteter oder drahtloser Weise erfolgen. Zweckmäßigerweise umfassen derartige externe Systeme Einrichtungen, welche in dem gleichen Gebäude wie die Aufzuganlage vorgesehen sind. Es ist jedoch auch beispielsweise bereits die Erfassung von Personen oder Kraftfahrzeugen, welche sich dem Gebäude nähern möglich. Beispielsweise ist denkbar, Anfahrten von potentiellen Benutzern der Aufzuganlage in einem Radius von einigen 100 Metern bzw. auch einigen Kilometern zu überwachen, und der Aufzugsteuerung entsprechende Informationen zur Verfügung zu stellen. Es ist auch denkbar, beispielswei- se von einem Navigationssystem eines Fahrzeugs erhaltene Daten in dieser Weise zu verwenden.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zur Verwendung im Zusammenhang mit einer Zielrufsteuerung. Mit einer derart verbesserten Vorher- sage sind Zielrufe effizienter verarbeitbar.
In besonders vorteilhafter Weise ist das erfindungsgemäße Verfahren im Zusammenhang mit Aufzugssystemen verwendbar, welche eine Zoneneinteilung der Stockwerke eines Gebäudes im Zusammenhang mit einer Transferstockwerk- Steuerungsfunktion verwenden. Erfolgt bei einem derartigen System ein zonenübergreifender Zielruf von einer ersten zu einer zweiten Zone, muss der Benutzer/Passagier in einem Transferstockwerk umsteigen. Hierdurch müssen zwei Zielrufe generiert werden, nämlich ein erster Ruf vom Eingangsstockwerk des Benutzers zum Transferstockwerk, und anschließend ein zweiter Zielruf vom Trans- ferstockwerk zum Zielstockwerk des Benutzers. Der zweite Zielruf kann automatisch, beispielsweise kurz vor Erreichen des Transferstockwerks, oder nach Errei- chen des Transferstockwerk durch die Steuerung generiert werden. Es ist auch möglich, dass der Benutzer nach Erreichen des Transferstockwerks noch einmal aufgefordert wird, sein Zielstockwerk einzugeben. Auch derartige Zielrufe können im Sinne der Erfindung als Personeninformationen von Personen angesehen wer- den. Z. B. kann ein aus einem zonenübergreifenden Zielruf abgeleiteter erster Zielruf (vom Eingangsstockwerk zum Transferstockwerk) als Personeninformation für die zweite Zone interpretiert und verarbeitet werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Personeninformationen mittels wenigstens einer Vereinzelungsanlage, die sich in der Umgebung der Aufzugseinrichtung befindet, erhalten. Als Umgebung der Aufzugseinrichtung kann insbesondere ein Gebäude bzw. Hochhaus angesehen werden, in dem die Aufzugsanlage installiert ist. Ein derartiges Gebäude kann beispielsweise eine Tiefgarage umfassen. Als Vereinzelungsanlagen seien insbesondere Personenschleusen, insbesondere Drehkreuze, erwähnt. Im Zusammenhang mit einer Tiefgarage kann auch beispielsweise eine Schrankenanlage für Fahrzeuge als Vereinzelungsanlage angesehen werden.
Zweckmäßigerweise können, alternativ oder zusätzlich, Personeninformationen mittels wenigstens einer Personenerkennungseinrichtung erhalten werden. Als Personenerkennungseinrichtungen seien beispielsweise einfache Infrarotschranken, oder aber Scan-Vorrichtungen z. B. mit Gesichtserkennung, oder Gestenerkennung, oder Kartenlesegeräte genannt. Es ist in diesem Zusammenhang auch denkbar, beispielsweise das Aufschließen oder Abschließen eines Büros oder eines anderen Raumes durch Betätigung einer Schlosseinrichtung als Personeninformation im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verwenden.
Vorteilhafterweise werden die erhaltenen Personeninformationen entsprechend empirisch ermittelter oder vorgegebener Wahrscheinlichkeiten gewichtet im Rahmen der Prognose eines zukünftigen Verkehrsaufkommens berücksichtigt. Zweckmäßigerweise werden die Personeninformationen nach ihrer Erfassung über jeweils vorbestimmte Zeiträume berücksichtigt, wobei z. B. ein derartiger Zeitraum mit einer zeitabhängigen Wahrscheinlichkeit korreliert werden kann. Mit diesen Maßnahmen kann beispielsweise gewährleistet werden, dass Personeninformationen, welche in unmittelbarer Nähe einer Aufzugsanlage, insbesondere in unmittelbarer Nähe einer Schachttüre gewonnen werden, mit stärkerer Gewichtung für die Prognose berücksichtigt werden, da hier die Wahrscheinlichkeit groß ist, dass eine so erfasste Anwesenheitsinformation tatsächlich innerhalb eines relativ kurzen Zeitraums zu der Eingabe eines Zielrufes führen wird. Wird hingegen beispielsweise die Einfahrt eines Fahrzeugs (mittels einer Schrankenanlage) in eine Tiefgarage eines Gebäudes erfasst, kann beispielsweise eine entsprechend geringere Wahrscheinlichkeit angesetzt werden, dass es hier zu einem Zielruf kommt. Andererseits kann in diesem Fall eine entsprechend geringere Wahr- scheinlichkeit über einen längeren Zeitraum berücksichtigt werden, da es typischerweise einige Minuten dauert, bis ein Fahrzeuginsasse sein Fahrzeug in der Tiefgarage abgestellt, das Fahrzeug abgeschlossen und zu einem Aufzug gelangt ist, wo er dann einen Zielruf absetzen kann. Derartige Zeiträume können auch mit zeitabhängigen Wahrscheinlichkeitskurven korreliert werden, beispielsweise Glockenkurven. Geht man z. B. davon aus, dass nach Einfahrt in eine Tiefgarage ein Fahrzeuginsasse spätestens innerhalb von 10 Minuten einen Zielruf abgesetzt hat (nach diesem Zeitraum ist davon auszugehen, dass er in der Tiefgarage verbleibt oder dieser wieder verlässt), kann ein Wahr- scheinlichkeitsmaximum bei etwa 5 Minuten ab Einfahrt in die Tiefgarage angesetzt werden.
Die dargestellten Beispiele für Wahrscheinlichkeiten und ihre Korrelation mit Zeiträumen dienen lediglich der Veranschaulichung. Vorteilhafterweise wird die Prognose unter Berücksichtigung von Personeninformationen, welche unter Verwendung von Personenidentifikationsmitteln gewonnen werden, erstellt. Als Personenidentifikationsmittel können beispielsweise RFID-Tags oder Gesichtserkennungsvorrichtungen verwendet werden.
Zweckmäßigerweise ist die Aufzugsteuerung dazu ausgebildet, auf der Grundlage einer erstellten Prognose wenigstens eine Kabine in ein vorbestimmtes Stockwerk zu fahren und/oder in einem vorbestimmten Stockwerk zu parken. Vorteilhafte Anwendungen dieser Maßgabe sind beispielsweise, dass im Falle des Erkennens einer bestimmten Person beispielsweise eines im Notdienst befindlichen Arztes, eine Kabine frühzeitig in ein geeignetes Stockwerk verfahren und/oder dort geparkt werden kann. Mit dieser Maßnahme können auch Leerfahrten minimiert werden. Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung weiter beschrieben. In dieser zeigt
Figur 1 ein schematisches Diagramm eines in einem Gebäude installierten Aufzugssystems zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In einem Gebäude 10 ist eine Aufzugsanlage 100 installiert. Die Aufzugsanlage 100 weist insgesamt fünf Aufzugsschächte 102 bis 110 auf, in welchen jeweils ein Fahrkorb 112 bis 120 verfahrbar ist. Die Antriebe der einzelnen Fahrkörbe 112 bis 120 (beispielsweise Treibscheibenantriebe) sind nicht im Einzelnen dargestellt. Es sei angemerkt, dass in den Aufzugschächten 102 bis 110 auch mehrere unabhängig voneinander verfahrbare Fahrkörbe vorgesehen sein können. Das Gebäude 10 weist eine Anzahl n von Stockwerken auf. Der Einfachheit halber sind sechs Stockwerke dargestellt. In der Praxis ist von wesentlich höheren Stockwerkzahlen auszugehen. Die Stockwerke sind in zwei Zonen 111 und 113 unter- teilt, welche in Stockwerk 133 überlappen. Es sei angemerkt, dass dieser Überlappungsbereich auch mehrere Stockwerke umfassen kann. Die Fahrkörbe 112, 114, 116 sind innerhalb der ersten Zone 111, und die Fahrkörbe 118, 120 in der zweiten Zone 113 verfahrbar. Die Aufzuganlage 100 weist eine Aufzugsteuerung 200 auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine zonenbasierte Zielrufsteuerung durchzuführen. Die Aufzugsteuerung 200 ist mit Eingabe- und Anzeigevorrichtungen, beispielsweise Touchscreens 202, welche in jedem Stockwerk vorgesehen sind, verbunden. Über die Eingabe- und Anzeigevorrichtungen 202 ist ein Benutzer bzw. Passagier in der Lage, auf den Stockwerken einen Zielruf einzugeben. Als Antwort auf einen derartigen Zielruf erhält der Benutzer die Angabe, welchen der Fahrkörbe 112 bis 120 er benutzen soll. Gibt der Benutzer einen zonenübergreifenden Ruf, beispielsweise von Stockwerk 131 zu Stockwerk 135 auf, wird ihm mittels der Vorrichtung 202 angezeigt, welchen Fahrkorb 112 bis 116 er bis zum Transferstockwerk 133 verwenden soll. Gleichzeitig (oder auch anschließend in dem Fahrkorb) wird ihm mitgeteilt, dass er kurz vor Erreichen des Transferstockwerks oder nach Erreichen des Transferstockwerks 133 mitgeteilt bekommen wird, welchen Fahrkorb 118 bis 120 er vom Transferstockwerk 130 zu seinem Zielstockwerk 135 benutzen soll. Beispielhaft sei davon ausgegangen, dass es sich bei dem Stockwerk 130 um ein Tiefgaragen-Stockwerk handelt. Stockwerk 131 sei ein Eingangs- bzw. Lobbystockwerk, und Stockwerk 135 ein Kantinen-Stockwerk. Die übrigen Stockwerke 132 bis 134 seien reine Bürostockwerke. Am Eingang zur Tiefgarage in Stockwerk 130 ist eine Schranke 140 vorgesehen. Am Eingang zum Eingangsstockwerk 131 ist als Vereinzelungseinrichtung ein Drehkreuz 142 vorgesehen. Ein weiteres Drehkreuz 144 ist in dem Stockwerk 135 zwischen einem Kantinenbereich und der Aufzugsanlage 100 vorgesehen.
Zu einem bestimmten Zeitpunkt to befinden sich die Fahrkörbe 112 bis 120 in den jeweils beispielhaft dargestellten Positionen in oder zwischen Stockwerken. Es sei davon ausgegangen, dass in einigen Stockwerken Zielrufe in die jeweiligen Vorrichtungen 202 bereits eingegeben worden sind, und die Aufzugsteuerung 200 entsprechende Zuordnungen von Fahrkörben vorgenommen hat. Trifft nun ein Fahrzeug in der Tiefgarage ein, und passiert (mit entsprechender
Berechtigung bzw. Bestätigung) die Schranke 140, wird diese Information als (Personeninformation) einer Person der Aufzugssteuerung 200 zur Verfügung gestellt. Wenn beispielsweise nicht die konkrete Anzahl von Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeug ermittelt wird, kann die Aufzugssteuerung von einer durchschnittlichen Fahrzeugbesetzung mit beispielsweise 1,4 Insassen ausgehen. Mit einer beispielsweise empirisch bekannten Wahrscheinlichkeit (z. B. von 0,8 ) führt dieses Ereignis zu der Eingabe eines Zielrufes in dem Stockwerk 130. Hierbei ist ebenfalls (empirisch) bekannt, dass zwischen Betätigung der Schranke 140 und dem Absetzen eines derartigen Zielrufes z. B. maximal 10 Minuten vergehen, wobei die größ- te Wahrscheinlichkeit in einem Zeitraum von etwa 3-5 Minuten nach Betätigung der Schranke liegt. Auf der Grundlage dieser Personeninformation durch Betätigung der Schranke 140 und den entsprechend hiermit verknüpften Wahrscheinlichkeiten bzw. Wahrscheinlichkeitsverteilungen ist die Aufzugssteuerung 200 in der Lage, eine modifizierte Prognose für eine kurzfristig zu erwartende Aufzugbe- lastung zu berechnen.
Tritt, als weiteres Beispiel, eine Person in Stockwerk 131 durch das Drehkreuz 142, kann dies erfindungsgemäß ebenfalls als Personeninformation (und somit einer potentiellen Benutzung der Aufzugsanlage) angesehen werden. Hier wird beispielsweise, ebenfalls auf empirischer Grundlage, davon ausgegangen, dass nach Betätigung des Drehkreuzes 142 eine bestimmte Wahrscheinlichkeit (z. B. 0,7) besteht, dass eine Person die Aufzuganlage benutzen möchte und einen Zielruf absetzen wird. Auch hier kann eine empirisch ermittelte Zeitdauer mit entsprechender Wahrscheinlichkeitsverteilung angesetzt werden, wobei diese Zeitdauer in der Regel kürzer sein wird als die für die Tiefgarage angesetzte Zeitdauer, also beispielsweise maximal ein bis zwei Minuten. Auch auf der Grundlage dieser Personeninformation ist die Aufzugssteuerung 200 in der Lage, eine Prognose für eine zukünftige Aufzugsbelastung zu erstellen bzw. zu modifizieren.
Auch der Einsatz von Personenerkennungseinrichtungen ist möglich. In Stockwerk 131 kann z. B. alternativ oder zusätzlich zum Drehkreuz 142 als Personenerkennungseinrichtung 152 eine Gesichtserkennungseinrichtung vorgesehen sein.
Auch bei Betätigung des Drehkreuzes 144 im Stockwerk 135 sind entsprechende Informationen ableitbar.
Auch die oben erläuterte Transferstockwerk-Steuerungsfunktion, welche zwei Teil-Zielrufe verwendet, kann im Sinne einer Personeninformation zur weiteren Modifikation einer derartigen Prognose eingesetzt werden. Beispielsweise kann bei einem übergreifenden Zielruf mit großer Wahrscheinlichkeit (z. B. 0,9) davon ausgegangen werden, dass der (zweite) Teilzielruf innerhalb einer kurzen Zeitspanne, beispielsweise der nächsten 30 Sekunden, durch den Benutzer auf dem Transferstockwerk 133 abgegeben wird.
Zweckmäßigerweise werden die so erhaltenen Personeninformationen bzw. die aus diesen abgeleiteten modifizierten Prognosen mit empirischen Benutzungsdaten der Aufzugsanlage, beispielsweise entsprechend Wochentag oder Tageszeit, verknüpft.
Eine Transferstockwerk-Übertragungsfunktion kann auch derart ausgebildet sein, dass einem Benutzer von vornherein mitgeteilt wird, dass er mit einem ersten Zielruf lediglich in das Transferstockwerk 133 gelangen kann und dort einen weiteren Zielruf absetzen werden muss. Auch diese Teil-Zielrufe können im Sinne der Erfindung als Personeninformationen verwendet werden.
Auf der Grundlage mittels derartiger Personeninformationen modifizierter Prog- nosen kann mit größerer Genauigkeit eine zukünftige Lasten- bzw. Verkehrssituation der Aufzugsanlage vorausgesagt werden. Insgesamt kann hierdurch die Förderleistung des Systems erhöht werden, da beispielsweise einzelne Kabinen gezielter verfahren, geparkt und bereitgestellt werden können. Unnötige Leerfahrten können verhindert werden, womit auch der Energiebedarf der Aufzugsanlage sinkt.
In weiterer Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch Personenidentifikationsmittel zur Bereitstellung von individualisierten Personeninformationen verwendet werden. Wird beispielsweise an der Schranke 140 bzw. ei- nem der Drehkreuze 142, 144 erfasst, welche Person passiert, kann eine verbesserte Personeninformation generiert werden, welche berücksichtigt , welchem konkreten Stockwerk ein zu erwartender Zielruf mit welcher Wahrscheinlichkeit gelten wird (Person x hat sein Büro in Stockwerk 134, und wird mit sehr großer Wahrscheinlichkeit einen entsprechenden Zielruf absetzen). Derartige Personen- erkennungen können beispielsweise durch RFID-Tags oder Gesichtserkennung realisiert sein. Mit derartigen Informationen ist eine weiter verfeinerte Prognose zukünftiger Belastungen des Aufzugssystems möglich.
Wie erläutert, sei davon ausgegangen, dass die Stockwerke 132 bis 134 Büro- Stockwerke sind. Hier ist es beispielsweise möglich, bei einem Abschließen einer Bürotür durch eine Person eine entsprechende Information als Personeninformation an die Aufzugsteuerung 200 zu senden. Auch hiermit sind Verfeinerungen einer Prognose für zukünftige Belastungen des Aufzugssystems möglich. Insgesamt können zur Identifikation von potentiellen Passagieren des Aufzugssystems Systeme zum Einsatz kommen, die eine Berührung bestimmter Vorrichtun- - I l gen oder Gerätschaften erfordern, aber auch berührungslose Systeme. Ferner sind Systeme denkbar, welche über künstliche Intelligenz potentielle Passagiere identifizieren und die erforderlichen Informationen bereitstellen. In die Prognose eingehende Informationen sind insbesondere ein Eingangs- bzw. Ankunftsstockwerk, ein Ziel-Stockwerk, eine zeitliche Ankunft an den Aufzügen sowie gegebenenfalls spezielle Bedürfnisse eine Passagiers (beispielsweise zur optimalen Ausnutzung einer behindertengerechten Kabine). Auch detaillierte Informationen von Passagier-Gruppen können erfasst und an die Aufzugssteuerung 200 übermittelt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass ein Zielruf, wenn der Passagier an den Fahrkörben bzw. den Vorrichtungen 202 angekommen ist, automatisch mit Hilfe von geeignetem Personen-Identifikationsmittels abgegeben werden. Die Zuteilung kann dann über die bereitgestellten Vorrichtungen 202 oder personalisierte Anzeigegeräte (wie beispielsweise ein mitgeführtes Smartphone) dem Passagier mitgeteilt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage (100), welche mehrere Kabi- nen (112-120) aufweist, welche jeweils eine Anzahl von Stockwerken (130-135) anfahren können, wobei von außerhalb der Kabinen aus abgesetzte Rufe mittels einer Aufzugssteuerung (200) auf der Grundlage wenigstens eines Zuordnungskriteriums einer der Kabinen zugeordnet werden, wobei bei der Zuordnung die aktuelle Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) berücksichtigt wird, dadurch ge- kennzeichnet, dass eine Prognose einer zukünftigen Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) erstellt und bei der Zuordnung berücksichtigt wird, wobei die Prognose unter Berücksichtigung von Personeninformationen von Personen, die sich in einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage oder eines Abschnitts der Aufzugsanlage (100) befinden oder sich in eine vorbestimmte Umgebung der Aufzugsanlage begeben oder sich aus einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage entfernen, erstellt wird, wobei die Personeninformationen mittels wenigstens einer Vereinzelungseinrichtung (140, 142, 144) in der Umgebung der Aufzugsanlage erhalten werden und als Vereinzelungsvorrichtung wenigstens eine Personenschleuse (142, 144) und/oder wenigstens eine Schrankenanlage vorge- sehen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen Anwesenheitsinformationen sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugssteuerung (200) eine Zielrufsteuerung durchführt.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Stockwerke in teilweise überlappende Zonen (111, 113) unterteilt sind, und die Aufzugssteuerung (200) eingerichtet ist, eine Transfer- stockwerk-Steuerfunktion auszuführen, wobei zonenübergreifende Zielrufe als wenigstens zwei Teilzielrufe verarbeitet werden, wobei auf der Grundlage wenigstens eines Teilzielrufs die Personeninformationen erhalten werden.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen zudem mittels wenigstens einer Personenerkennungseinrichtung erhalten werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Personener- kennungseinrichtung wenigstens eine Infrarotschranke, eine Gesichts- oder Gestenerkennungseinrichtung, eine Schlosseinrichtung, oder ein zu bedienender Automat vorgesehen ist.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Personeninformationen entsprechend vorbestimmter oder vorgegebener Wahrscheinlichkeiten gewichtet berücksichtigt werden.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen nach Erfassung über vorbestimmbare Zeit- räume berücksichtigt werden.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prognose unter Berücksichtigung von den Personenidentifikationsdaten, welche unter Verwendung von Personeninformationen gewonnen werden, erstellt wird.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsteuerung (200) auf der Grundlage einer erstellten Prognose wenigstens eine Kabine (112 - 120) in ein vorbestimmtes Stockwerk verfährt und/oder in einem vorbestimmten Stockwerk parkt.
11. System zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche.
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