EP3154863A1 - Vefahren und vorrichtung zum bearbeiten eines transportbeh?lters mit wertgegenst?nden - Google Patents

Vefahren und vorrichtung zum bearbeiten eines transportbeh?lters mit wertgegenst?nden

Info

Publication number
EP3154863A1
EP3154863A1 EP15727561.1A EP15727561A EP3154863A1 EP 3154863 A1 EP3154863 A1 EP 3154863A1 EP 15727561 A EP15727561 A EP 15727561A EP 3154863 A1 EP3154863 A1 EP 3154863A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport container
container
transport
valuables
collecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15727561.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3154863B1 (de
Inventor
Peter Dopfer
Michael Stapfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke+Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke+Devrient GmbH filed Critical Giesecke+Devrient GmbH
Publication of EP3154863A1 publication Critical patent/EP3154863A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3154863B1 publication Critical patent/EP3154863B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for processing a transport container with valuables.
  • the valuables are in particular sheet-shaped value documents, e.g. Banknotes, checks, tickets, etc. and possibly also coins.
  • transportation containers e.g, "safebags" are used, which are generally designed as completely sealed, bag-shaped disposable containers, preferably made of a plastic film
  • valuables such as banknotes or other sheet-shaped value documents, but often also coins, from a supplier or Carrier transported to a bank or cash center.
  • the opening of such a transport container at a receiving point is currently usually done manually, for example by means of a pair of scissors or a knife.
  • the valuables contained therein are removed manually.
  • the removed valuables are then further processed by means of a value document processing device, for example a bank note processing machine, checked and / or counted, for example, with regard to their authenticity, fitness for circulation and / or denomination.
  • a manual processing of such a transport container in particular a manual opening by means of scissors or knife, is very time consuming and therefore expensive. Furthermore, any manipulation of a shipping container with valuables by a person involves a risk of tampering.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method and a device which take into account the described disadvantages, ie which permit an efficient and tamper-proof processing of such transport containers.
  • the present invention is based on the idea of no longer manually carrying out the processing of a transport container with objects of value, but to supply the transport container to a suitably equipped device which is set up for all processing steps, in particular the opening and emptying of the transport container, as well as the further transporting of the empty valuables further processing, automatically, ie without manual intervention of an operator of the device to perform efficiently.
  • a preferred embodiment of a method for processing the transport containers with valuables, in particular the "safebags" described above, comprises the following steps:
  • the respective transport container with the valuables is supplied by an operator of a device for automatically processing the transport container.
  • a corresponding device will be described in detail below.
  • a preferred embodiment of a device for automatically processing such a transport container with valuables comprises a transport container transport device for transporting the transport container into the device and within the device, a separating device for automatically separating the transport container within the device and a control device for controlling the transport container transport device, the separating device and a Auffangbenzo ter-transport means for transporting a collecting container, which is provided for collecting valuables emptied from a separated transport container.
  • the aforementioned feeding the transport container to the device is usually carried out in that the transport container is stored or fastened by an operator on or to a transport device which transports the transport container directly or indirectly into the device.
  • this transport device is already part of the device for automatically processing the transport container and corresponds to the mentioned transport container transport device of the device.
  • the transport device is not part of the device and automatically transfers the transport container to the transport container transport device of the device.
  • a combination of different conveyor belts is conceivable here.
  • the transport container transport device of the device can be designed in various ways. According to a first embodiment, the transport container transport device is designed as a conveyor belt on which a transport container for transport into the device and / or can be stored within the device.
  • the transport container transport device can be designed such that a transport container can be transported there substantially hanging.
  • a transport container transport device may comprise, for example, a preferably horizontally circulating conveyor belt or a preferably horizontal peripheral circulating rail.
  • the transport container transport device of the device may comprise at least one receiving device for receiving or fixing a transport container on or on the transport container transport device.
  • a receiving device can be formed, for example, as a clamping device for clamping a portion of the transport container.
  • a clamping device can be usefully used in connection with a conveyor belt or a hanging attachment to a corresponding transport container transport device.
  • the receiving device as a suction device for sucking at least a portion of the transport container to the
  • Transport container transport device may be formed. Such an embodiment can be advantageously used in particular in connection with a conveyor belt as a transport container transport device. After the transport container has been transported by means of the transport container transport device into the device, it can be provided that it is checked before the separation of the transport container, whether the transport container is undamaged.
  • Such a check may be made automatically within the device by means of a suitably arranged integrity checking device which is arranged to check the integrity of the transport container.
  • a suitably arranged integrity checking device which is arranged to check the integrity of the transport container.
  • it may be that air is blown into the transport container and a decision is made based on a subsequent pressure measurement as to whether the transport container is intact or not.
  • an integrity check may also be performed by an operator of the device by manually checking the shipping container for integrity prior to feeding the shipping container to the device.
  • the transport container is automatically separated in the device by means of the separator of the device.
  • the transport container is separated so that an opening of the transport container is generated, for example, at the bottom of the transport container so that the valuables can fall out of the transport container due to their gravity through this opening from the transport container.
  • the opening created during the separation preferably extends over the entire width of the transport container. Thus, normally no valuables remain in the container.
  • the separation of the transport container can be done in different ways.
  • the transport container is cut open for separation in a suitable manner.
  • the separating device of the device may for this purpose comprise a suitably arranged cutting device, for example a blade with at least one cutting edge.
  • the pattern, ie the guidance of the cutting lines, along which the transport container is separated, can depend on the size and / or shape of the transport container and on the material properties of the transport container.
  • the transport container can also only be perforated.
  • the separating device of the device comprises a suitable perforating device, for example a perforating wheel, which is arranged to be guided along at least one predetermined perforating line over the transport container.
  • the transport container can be thermally treated for separation.
  • Specific cold action on the transport container eg by means of Cooling spray, in the case of a plastic container can lead to embrittlement in the corresponding area, which acts similar to a perforation and can thus support an opening of the transport container.
  • a thermal action in the form of a heat for example by means of a hot wire, can prepare a separation of the transport container.
  • a transport container in the form of a plastic container can be selectively softened locally by heat, for example, whereby a subsequent separation is prepared.
  • the separating device of the device comprises corresponding temperature-influencing means in connection with these embodiments.
  • the transport container is sucked before separation by means of a suction device of the device and then separated in the sucked area by means of the separating device.
  • a corresponding suction device usually comprises at least one device for generating a negative pressure, i. a suction unit, optionally a suction hose connected to the suction unit, and a suction head connected to the suction unit, via the suction hose, if present.
  • the suction head comprises one or more suction openings for sucking the transport container.
  • This embodiment can be used advantageously in particular in connection with bag-shaped plastic containers, because the suction device is then set up to suck in at least a portion of a bag wall of the transport container.
  • a corresponding transport container can be opened quickly and easily.
  • the transport container ie in particular a transport container wall a bag-shaped transport container
  • the separation of the transport container by means of the separator takes place in the sucked area
  • damage to documents of value can be avoided when opening.
  • the opening of the transport container is simplified in itself. Due to the principle of action of the suction and the separation in the sucked area is almost automatically prevented when opening the contents of the transport container is damaged.
  • the separating device is integrated in a suction head of the suction device. This results in a so-called suction-separating head, which optimally supports an opening of a bag-shaped transport container in a secure and variable manner.
  • the separating device of the device for automatic processing of the transport container can be adapted to the transport container to be opened.
  • the Trenneinrichrung for example, depending on the size and / or the shape of the transport container, be relocated, for example, relative to the transport container transport device.
  • it is possible to displace different components of the separating device for example different separating means, such as blades or the like, relative to one another depending on the size and / or shape of a transport container to be separated.
  • Such an adaptation of the separating device can take place automatically after, for example, the size and shape of a transport container to be divided up has been determined by means of a suitable sensor device of the device. Alternatively, such an adjustment can also be made manually by an operator of the device.
  • the separating device can be displaced relative to the transport container, wherein the transport container remains temporarily stationary during the separation.
  • the separation can take place in that the transport container is displaced relative to a stationary separating device. It is also possible that both the transport container and the separating device are not stationary during the separation, but are moved or displaced in a suitable manner.
  • the valuables in the transport container are automatically emptied from the separated transport container.
  • the emptied objects fall out of the separated transport container due to their gravity and are automatically collected by a collecting container in the device.
  • a complete emptying of the transport container can be prepared and / or supported by means of suitable devices of the device, which are hereinafter referred to as emptying aid devices.
  • an emptying aid device can be set up, the transport container arranged on or on the transport container transport device, in front of the container Separating the same to move or relocate such that the valuables are placed in the transport container in a predetermined area, for example at the bottom of the transport container. If the transport container is then separated in the region of the bottom, this facilitates the complete emptying of the transport container.
  • Hanging transported bag-shaped plastic containers can be prepared by slight horizontal shaking, alternating reciprocating or centrifugal movement about one axis in a corresponding manner, ie the valuables located in the transport container will predominantly accumulate at the bottom of the transport container due to the movement.
  • an emptying aid device can also support the emptying process itself, for example by additionally shaking the transport container slightly during emptying.
  • an emptying aid device may comprise, for example, an ion-spraying device.
  • an emptying aid device may comprise a pair of suction rollers, which may assist a complete unfolding of a planar transport container separated along, for example, three main sides.
  • the device comprises a residual quantity Test device, which is set up to check whether valuables are still contained in a transport container after emptying.
  • a residual quantity checking device may comprise a metal detector which can check the presence of coins in the emptied transport container. It is also possible to equip a remainder quantity checking device with a camera device and an image recognition device. In this way, remaining valuables can be optically detected and recognized in the emptied transport container.
  • a corresponding error message is preferably issued by the device.
  • the processing of the transport container can be interrupted and the error can be remedied manually, for example. an operator of the device then empties the transport container manually completely.
  • emptied transport containers can be automatically collected in the device and transported away. This makes it possible to temporarily store the transport containers, if this is necessary for a later review of the transport container, or to recycle or dispose of.
  • the device comprises, for example, a transport container Transport device, which is set up to transport separated and emptied transport containers. For this purpose, for example, a conveyor belt or the like can be used.
  • the device may further comprise a Trarisport practicer collecting devices, which is adapted to receive separated and emptied transport containers, in particular to catch, and to collect.
  • the transport container and the collection container are provided with a corresponding transport container coding and corresponding collection container coding, for example a bar code or a contactless readable data carrier, e.g. a transponder or an RFID module.
  • the device preferably comprises a reading device.
  • This reading device is set up to read out a named transport container coding.
  • the reading device is embodied, for example, in the form of a barcode reader or a reading device for reading out a contactless data carrier of the type described.
  • Information relating to the transport container can be derived from the transport container coding, for example via the depositor from whom the transport container originates, and possibly also via the valuables contained in the transport container, for example their total value.
  • This information can be contained in the transport container coding itself or can be retrieved from a database using the transport container coding, which contains an association of the respective transport container coding with the respective depositor.
  • the reading device is preferably further configured to read out a corresponding receptacle coding of the collecting container. Alternatively, this can also be provided for a separate reading device in the device.
  • a transport container, the valuables of which are emptied into a collecting container, is uniquely assigned by the device to this one collecting container.
  • the easiest way to do this is by uniquely associating a transport container coding mentioned above with a corresponding receptacle coding. In this way, it can be automatically detected from where the valuables originate, which are stored in a collecting container, which transports the valuables for further processing.
  • the device for automatically processing the transport container preferably comprises a data communication interface.
  • This data communication interface is used in particular for data communication with other devices, for example with a value-document processing device, which further processes the value documents contained in the collection container, and / or with a system comprising the device.
  • the unambiguous transport container coding linked to the container box coding unambiguously associated with this, is transmitted to that collection container through which these valuables were collected.
  • the collection container coding can also be transmitted linked to the information about the depositor of the valuables of the respective transport container.
  • the conventionally known interfaces and protocols used for data communication the conventionally known interfaces and protocols used.
  • the collecting container with the valuables emptied out of the transport container is finally transported away for further processing of the valuables by means of a corresponding collecting container transport device.
  • this collecting container transporting device can be part of the device for processing the transporting container.
  • the catcher transport means may be part of a comprehensive system comprising the apparatus for automatically handling the transport container. It is important to ensure that the collecting container is transported by the collecting container transport device such that the collecting container is arranged at the time of emptying of the transport container such that the documents emptied from the transport container value documents can be collected from the collecting container.
  • the collecting container is to be transported in such a way that it is arranged, for example, directly under the transport container at the time of the separation and emptying of the transport container.
  • the control of a collecting container transport device mentioned above is therefore the responsibility of the control device of the device for processing the transport container, which also controls the transport and the separation of the transport container in the device.
  • the device for processing the transport container preferably comprises a housing which contains the essential components of the device, in particular the separating device and at least parts of the transport container transport device surrounds.
  • the housing may comprise an opening through which objects of value emptied from the transport container may fall into a collecting container, which is arranged, for example, on a collecting container transport device which performs under the housing.
  • the housing may comprise at least one opening through which a collection container transport device can transport collection containers into and out of the housing.
  • the housing generally comprises at least one opening through which the transport container transport device can transport transport containers into the housing.
  • this opening may serve to permit the operator of the apparatus to substantially transport containers of the apparatus, i.e., the transport container transport means substantially completely within the housing. in particular the transport container transport device of the device to supply.
  • a preferred embodiment of a valuable item processing system includes a device for automatically processing a shipping container with valuables, as described in detail above. Furthermore, the system comprises at least one further value document processing device, such as a banknote processing device or the like.
  • the system comprises a transport device, which is set up, objects of value collected by the receiving container to the further value document handling device to transport.
  • a transport device can simultaneously serve as a collecting container transport device in connection with the device for the automatic processing of the transport container.
  • FIG. 1 shows a first preferred embodiment of a device for automatic processing of a transport container with valuables
  • Figure 2 shows a second preferred embodiment of such a device
  • Figure 3 shows the mechanism of the separation of a transport container in the apparatus of Figure 2;
  • FIGS. 4A, 4B show the mode of action of two preferred embodiments of an emptying aid device in the device from FIG. 2;
  • Figures 5 A and 5B show a preferred embodiment of a separating device for separating a transport container in the device of Figure 2; a receiving device for receiving a transport container on a transport container transport device in a third preferred embodiment of a device for automatically processing a transport container with valuables;
  • FIG. 6B shows a detail of a device according to the third preferred embodiment
  • Figure 7 Steps of a preferred embodiment of a method for processing a transport container with valuables by means of one of the devices of Figures 1, 2 or 6B.
  • the device 100 for automatic processing of transport containers 10, which comprise valuables 20, comprises a housing 140 in which, as a rule, the essential components of the device 100 are arranged.
  • transport containers 10 with valuables 20 are represented as flat, bag-shaped transport containers 10 which comprise valuables in the form of sheet-shaped valuables 20, in particular banknotes. Such transport containers 10 are also referred to as "safebags.” It should be understood that these transport containers 10 may equally comprise coins or other non-sheet articles of value
  • safebags Such transport containers 10 may equally comprise coins or other non-sheet articles of value
  • the shape and size of these transport containers 10 may vary As a rule, these transport containers 10 are made of plastic film 10.
  • the transport containers 10 are generally completely closed. For example, they are the size of a large envelope. The thickness is usually limited to a few cm.
  • transport containers 10 are introduced into the device 100 via a transport container tramping device 110.
  • a transport container tramping device 110 For this purpose, an operator of the device 100 put the transport container 10 on the conveyor belt 110.
  • the conveyor belt 110 comprises a receiving device 112 for securely holding the transport containers 10 on the conveyor belt in the form of a suction device (not shown). This suction facilitates a subsequent described separation of the transport container 10, without them, for example, slip from the conveyor belt 110 or only partially separated.
  • a unique transport container coding 12 in the form of a bar code is read out by means of a reading device 160 of the device 100.
  • the reading device 160 is designed as a barcode reader in the present example.
  • contactlessly readable transponders for example, can be applied to the transport containers 10 or introduced into the transport containers 10, which comprise corresponding information and can be read out via contactless readers for identifying the transport containers 10.
  • the reading device 160 may alternatively also be arranged within the housing 140.
  • collecting containers 300 which are intended to collect valuables 20 emptied of separated transport containers 10, carry a collecting container coding 302, which may likewise be designed in the form of a barcode.
  • Another reading device 160 'in- Within the housing 140 is set up to read such a collecting container coding 302.
  • a collecting container 300 collects the valuables of a plurality of transport containers 10, if these originate, for example, from the same depositor.
  • a data communication interface (not shown) of the device 100 Via a data communication interface (not shown) of the device 100, corresponding information can be forwarded from the device 100 to another value document processing device (not shown) associated with the device 100 or to a system (not shown) comprising the device 100 become.
  • the transport containers 10 are separated by means of a separator 120.
  • the separating device 120 consists of a movable cutting head 121, which performs a transverse cut on the transport container 10 (the transporting device 110 stops for this purpose briefly), as well as two fixed cutting heads 122, each having a Carrying longitudinal section on the transport container 10, so that the transport container 10 is separated substantially along three of its main directions is and can be fully opened to empty the valuables 20.
  • the unfolding of the transport container 10 is facilitated by an emptying aid 180.
  • This comprises, on the one hand, a pair of suction rolls 184 which suck in and pull apart the two sides of the container.
  • the lower of the two rolls which was previously, for opening the transport container, still under negative pressure, subjected to overpressure, the upper of the two rolls remains under negative pressure and pulls the Alternatively, it is sufficient to turn off the negative pressure on the lower roller or at least significantly reduced compared to the negative pressure on the upper roller.
  • the valuables 20 fall due to gravity through the opening of the transport container in the underlying or behind arranged collecting container 300th
  • the Entleer Gartician 180 optionally includes a Ionenensprühvorraum 182 which supplies the separated and opened transport container 10 ionized air, so that the sheet-shaped valuables 20 reliably fall out of the open transport container 10 ,
  • a residual quantity checking device 190 in the form of a camera device and a downstream image evaluation device checks whether a transport container 10 has been completely emptied, that is, whether no more valuable item 20 remains in the transport container 10 after it has been emptied.
  • the value documents 20 collected by the collecting container 300 are finally removed from the collecting container transport device 310, for example for further processing by a bank-note processing machine or the like.
  • FIG. 2 shows a second preferred embodiment of a device 100 for automatic processing of a transport container 10 with valuables 20.
  • the essential components of the device 100 are accommodated in a housing 140. Through a first opening 144 of the housing 140, a transport container transport device 110 leads into the device.
  • this transport container transport device 110 which is shown schematically with reference to FIG. 2 as a conveyor belt, the transport containers 10, which an operator has fixed outside the housing 140 on a receiving device 112 on the transport container transport device 110, are introduced into the device 100 introduced.
  • the receiving device 112 is designed as a clamping device 112, which can be clearly seen in FIG.
  • a transport box coding 12 and a catch box coding 302 are read out by means of a reading device 160 of the device 100, and each transport box 10 is uniquely associated with the receiving bin 300, which is provided in each case, the valuables transported in the transport container 10 20 after the Opening and emptying of the transport container 10 to collect and botherzu- transport.
  • the transport containers 10 inside the device 100 are automatically separated by means of a separating device 120, 125, as a result of which the valuables 20 fall into the respective collecting container 300 due to gravity.
  • a corresponding test device 190 which includes a transmitter device, a receiver device, optionally an amplifier device and an evaluation device, illuminates an emptied transport container 10 and thus recognizes valuables 20 remaining in the transport container 10. Emptied transport containers 10 are finally placed in a collection container 107 of the device 100 collected.
  • FIG. 3 the receiving device 112 from FIG. 2 is shown more clearly as well as the manner in which the transport container 10 in the device 100 from FIG. 2 is automatically separated.
  • suction separating heads 120 are provided as a separator 120.
  • a suction head 125 which is connected via an indicated suction hose 125 "to a suction unit (not shown), comprises suction holes 125 'through which air can be sucked in (compare the arrows in FIG. 5B)
  • the suction separation head 120 if it is brought close enough to a transport container 10 to be opened, or if an openable transport container 10 is brought close enough to the suction separating head (see FIG. 3), to suck in a surface of the transport container 10 to be opened, in particular a bag wall.
  • the suction head 125 comprises as an integral element a separating means 122 in the form of a blade.
  • This blade 122 serves to separate the transport container 10 in the sucked area, i. to cut open in the present case.
  • this is done by transporting the transport container 10 in the direction of the arrow, while the two opposing stationary suction separating heads 120 separate the transport container 10 along the indicated dividing line.
  • a further transporting and safe separation of the transport container 10 can be additionally supported by suitable transport rollers (not shown), which are brought from both sides to the transport container, for example in the lower region of the transport container 10. Separation is further facilitated by the blade 122 being rotatably mounted in the suction separation head 125, as shown schematically in Figure 5B. In this way, the blade 122 can be arranged automatically suitable in the cutting direction.
  • the emptying aid devices 180 are set up to move or relocate the transport container 10 such that the valuables 20 are arranged in the transport container 10 at the bottom of the transport container. As a result, the emptying is facilitated if, as shown in Figure 3, the transport container 10 is separated in the region of the bottom.
  • FIG. 4A A first mode of operation of such an emptying aid 180 is shown in FIG. 4A.
  • the transport device 110 can shake the transport container 10 by up and down movement or mutual rotational movement, as indicated by the two arrows in FIG. 4A, with the result that the value documents 20 collect at the bottom of the transport container 10.
  • FIGS. 6A and 6B a third preferred embodiment of a device 100 for automatically processing a transport container 10 with valuables 20 is shown.
  • FIG. 6A shows a specific receiving device 112 for substantially hanging, clamping receiving a transport container 10.
  • the receiving device 112 comprises two clamping devices 113, 114, each with two movable jaws.
  • an operator of the device can clamp the transport container 10 in each case between the two movable jaws.
  • the transport container 10 hangs vertically downwards.
  • the clamping device 114 arranged underneath is arranged perpendicular thereto.
  • the clamping device could also only angled, that is not necessary exactly perpendicular, or only horizontally spaced from the Kêtm device 113 may be arranged.
  • the clamping device 114 comprises a gap 116 in the upper jaw, in which a separating device 117, for example a perforating wheel or a blade, can be guided in order to separate the transport container 10.
  • FIG. 6B shows a device 100 according to the third embodiment, without a surrounding housing and without the various reading and checking devices which have already been described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. It is understood that the embodiment according to FIG. 6B can also comprise such reading and testing devices.
  • the device 100 comprises a transport container transport device 110 in the form of a horizontally circulating transport rail.
  • Several of the receiving devices 112 shown in FIG. 6A are movably suspended on this transport rail.
  • a first position PI a receiving device 112 with a hinged, still closed transport container 10 is shown.
  • the transport container transporting device 110 can run completely within the housing (not shown).
  • the transport container 10 is then automatically separated in the device 110 in position P2 and the valuables fall 20 due to gravity in a arranged under the transport container 10 collecting container 300.
  • the separation of the transport container 10 takes place here by an automatic Actuation of the separating device 110 in the form of the separating means 117 (see Fig. 6A).
  • a collecting aid device 250 for example in the form of a funnel or the like , can be provided. It is understood that such a fall arrester device 250 can be used in conjunction with any embodiment of a device 100, in particular also in the embodiments of FIG. 1 or FIG.
  • a transport container 10 with valuables 20 is fed to a device 100 for automatically processing such a transport container.
  • step S2 it is checked whether the transport container 10 is undamaged.
  • the device 100 may for this purpose include a corresponding integrity testing device. Alternatively, an operator of the device 100 may also check that the shipping container 10 is intact before delivering the shipping container 10 to the device 100.
  • step S3 a transport container coding 12 is read in order to uniquely identify the transport container 10.
  • step S4 a receptacle coding 302 of a collecting container 300, which is provided to collect the documents of value 20 located in the transport container 10 after opening and emptying of the transport container 10, is read.
  • step S5 the transport container 10 is assigned to the collecting container 300. This assignment preferably takes place via the codes 12, 302.1n read in steps S3 and S4.
  • Step S6 the transport container 10 is automatically separated by means of a separating device 120 of the device 10.
  • step S7 the transport container 10 is emptied in step S7.
  • this is done essentially by means of gravity.
  • step S8 the valuables 20 emptied from the transport container 10 are collected by means of the collecting container 300.
  • step S9 it is checked whether the transport container 10 has been completely emptied.
  • the device 100 comprises a correspondingly set up residual quantity checking device.
  • step S10 A removal of the on catch container 300 with the value document 20 for further processing of the same takes place in step S10.
  • step S removal and collection of the emptied transport container within the device 100 can take place.
  • Preferred embodiments of the present invention are summarized in the following paragraphs:
  • a method for processing a transport container with valuables, in particular value documents, such. Banknotes comprising the steps:
  • step of separating the transport container comprises a step of slicing the transport container.
  • step of separating the transport container comprises a step of perforating the transport container.
  • step of separating the transport container comprises a step of thermal treatment of the transport container.
  • An apparatus for automatically processing a transport container with valuables, in particular value documents, such. Banknotes comprising:
  • a transport container transporting device for transporting the transport container
  • a separating device for separating the transport container and a control device for controlling
  • a collecting container transport device for transporting a collecting container for collecting valuables emptied from the separated transport container.
  • the device according to paragraph 27, characterized by a housing in which the separating device and at least parts of the transport container transport means are arranged.
  • the transport container transport device is designed as a conveyor belt on which a transport container can be placed for transport.
  • the transport container transport device is designed such that a transport container can be transported hanging.
  • the transport container transport device comprises at least one receiving device for receiving or fixing a transport container on or on the transport container transport device.
  • Device according to paragraph 32 characterized in that the receiving device is designed as a clamping device for clamping the transport container.
  • the apparatus according to paragraph 32 characterized in that the receiving device is designed as a suction device for sucking the transport container to the transport container transport device.
  • the separating device comprises a cutting device.
  • the separating device comprises a perforating device.
  • Device Device according to one of the paragraphs 27 to 36, characterized in that the device comprises a suction device, which is set up, to suck a transport container, and that the separating device is arranged to separate the transport container in the sucked area.
  • Device according to paragraph 37 characterized in that the separating device is integrated in a suction head of the suction device.
  • Device according to one of the paragraphs 27 to 38, characterized in that the device comprises a kornmumkationsexcellentstelle for data communication.
  • Device Device according to one of the paragraphs 27 to 39, characterized in that the device comprises at least one reading device which is adapted to read out a transport container coding and / or a collecting container coding.
  • the device according to paragraph 40 characterized in that the at least one reading device is designed as a bar code reader or contactless reader for reading a contactless communicating data carrier.
  • Device according to one of the paragraphs 27 to 41, characterized in that the device comprises an integrity testing device which is adapted to check the integrity of a transport container.
  • Device Device according to one of the paragraphs 27 to 42, characterized in that the device comprises an emptying aid device which is adapted to support an emptying of a separated transport container. 44. Device according to paragraph 43, characterized in that the emptying aid device comprises an ion-spraying device.
  • Device according to paragraph 43 or 44, characterized in that the emptying aid device comprises a suction roller pair for unfolding a separated transport container.
  • Device Device according to one of the paragraphs 43 to 45, characterized in that the emptying device is arranged to move the transport container such or relocate that the valuables are arranged in the transport container in a predetermined range.
  • Device according to one of paragraphs 27 to 46, characterized in that the device comprises a residual quantity checking device which is set up to check whether valuables are contained in a transport container.
  • Device according to paragraph 47 characterized in that the residual quantity checking device is set up to perform an IR transmission measurement on the transport container.
  • the residual quantity checking device comprises a metal detector.
  • the residual quantity checking device comprises a camera device and an image recognition device.
  • the device comprises a transport container Abtransport issued which is adapted to be transported to separate and empty transport containers.
  • Device Device according to one of the paragraphs 27 to 51, characterized in that the device comprises a Transportbenzo ter-Sarnmel adopted which is adapted to receive separated and emptied transport container.
  • Device characterized in that the device comprises a collecting container transport device for transporting a collecting container for collecting valuable items that have been emptied from the separated transport container.
  • Device according to one of the paragraphs 28 to 53, characterized in that the housing comprises an opening through which objects of value emptied from a transport container can fall into a collecting container arranged below the housing.
  • Device according to one of the paragraphs 28 to 53, characterized in that the housing comprises at least one opening through which a collecting container transport device can transport container into the housing and / or out of the housing.
  • the housing comprises at least one opening through which the transport container transport device transport container into the housing or an opening through which an operator can feed the transport container to the device.
  • System for processing valuables, in particular value documents, such as Banknotes comprising a device according to one of the paragraphs 27 to 56 and at least one further value document processing device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Transportbehälters (10) mit Wertgegenständen (20). Dazu wird der Transportbehälter (10) der Vorrichtung (100) zugeführt (S1), vorzugsweise mittels einer Transportbehälter-Transporteinrichtung (110) der Vorrichtung (100). Die Vorrichtung (100) ist eingerichtet, den Transportbehälter (10) automatisch gemäss den folgenden Schritten zu bearbeiten: In der Vorrichtung (100)wird der Transportbehälter (10) mittels einer Trenneinrichtung (120) aufgetrennt (S6), die Wertgegenstände (20) werden aus dem aufgetrennten Transportbehälter (10) entleert (S7) und mittels eines Auffangbehälters (300) in der Vorrichtung (100) aufgefangen (S8). Der Auffangbehälter (300) mit den Wertgegenständen (20) wird zur Weiterverarbeitung der Wertgegenstände (20) mittels einer Auffangbehälter-Transporteinrichtung (310) abtransportiert.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Transportbehälters mit W e r t g e g e n s t ä n d e n Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen. Die Wertgegenstände sind insbesondere blattförmige Wertdokumente, z.B. Banknoten, Schecks, Tickets, etc. und ggf. auch Münzen. Als Transportbehälter werden z.B.„Safebags" verwendet. Diese sind in der Regel als rundum verschlossener, beuteiförmiger Einwegbehälter ausgebildet, vorzugsweise aus einer Kunststofffolie. In solchen Transportbehältern werden Wertgegenstände, wie z.B. Banknoten oder andere blattförmige Wertdokumente, aber häufig auch Münzen, von einem Lieferanten oder Ein- zahler zu einer Bank oder einem Cashcenter transportiert.
Das Öffnen eines solchen Transportbehälters bei einer empfangenden Stelle erfolgt derzeit in der Regel manuell, beispielsweise mittels einer Schere oder eines Messers. Nach dem Öffnen des Transportbehälters werden die darin befindlichen Wertgegenstände manuell entnommen. Die entnommenen Wertgegenstände werden dann mittels einer Wertdokument- Bearbeitungsvorrichtung, beispielsweise einer Banknotenbearbeitungsmaschine, weiterverarbeitet, beispielsweise hinsichtlich ihrer Echtheit, Umlauffähigkeit und/ oder Denomination geprüft und/ oder gezählt.
Ein manuelles Bearbeiten eines solchen Transportbehälters, insbesondere ein manuelles Öffnen mittels Schere oder Messer, ist sehr zeitaufwändig und daher teuer. Weiterhin beinhaltet jedes Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen durch eine Person ein Manipulationsrisiko. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche den beschriebenen Nachteilen Rechnung tragen, d.h. welche ein effizientes und manipulationssicheres Bearbeiten solcher Transportbehälter erlauben.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, die Bearbeitung eines Transportbehälters mit Wertgegenständen nicht mehr manuell durchzuführen, sondern den Transportbehälter einer entsprechend eingerichteten Vorrichtung zuzuführen, welche eingerichtet ist, sämtliche Bearbeitungsschritte, insbesondere des Öffnen und Entleeren des Transportbehälters, sowie das Weitertransportiere der entleerten Wertgegenstände zur weiteren Bearbeitung, automatisch, d.h. ohne manuelle Einwirkung eines Bedieners der Vorrichtung, in effizienter Weise durchzuführen.
Eine bevorzugte Ausführungsform eines Verfahrens zum Bearbeiten der Transportbehälter mit Wertgegenständen, insbesondere der vorstehend beschriebenen„Safebags", umfasst die folgenden Schritte:
Der jeweilige Transportbehälter mit den Wertgegenständen wird durch einen Bediener einer Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten des Transportbehälters zugeführt. Eine entsprechende Vorrichtung wird nachfolgend im Detail beschrieben. Wie bereits erwähnt, werden alle nachfolgenden Schritte, die an dem Transportbehälter und den daraus entleerten Wertge- genständen in oder durch die Vorrichtung durchgeführt werden, automatisch durchgeführt, d.h. ohne manuelle Einwirkung eines Bedieners der Vorrichtung. Eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten eines solchen Transportbehälters mit Wertgegenständen umfasst eine Transportbehälter-Transporteinrichtung zum Transportieren des Transportbehälters in die Vorrichtung und innerhalb der Vorrichtung, eine Trenneinrichtung zum automatischen Auftrennen des Transportbehälters innerhalb der Vorrichtung und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Transportbehälter-Transporteinrichtung, der Trenneinrichtung und einer Auffangbehä ter-Transporteinrichtung zum Transportieren eines Auffangbehälters, welcher zum Auffangen von aus einem aufgetrennten Transportbehälter entleerten Wertgegenständen vorgesehen ist. Die entsprechenden Komponenten der Vorrichtung werden im Folgenden detailliert mit Bezug auf die entsprechenden Verfahrensschritte beschrieben.
Das erwähnte Zuführen des Transportbehälters zu der Vorrichtung erfolgt in der Regel dadurch, dass der Transportbehälter seitens eines Bedieners auf oder an einer Transporteinrichtung abgelegt oder befestigt wird, welche den Transportbehälter direkt oder indirekt in die Vorrichtung transportiert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist diese Transporteinrichtung bereits Teil der Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten des Transportbe- hälters und entspricht der erwähnten Transportbehälter-Transporteinrichtung der Vorrichtung. Alternativ ist es möglich, dass die Transporteinrichtung nicht Teil der Vorrichtung ist und den Transportbehälter automatisch an die Transportbehälter-Transporteinrichtung der Vorrichtung übergibt. Eine Kombination verschiedener Förderbänder ist hier denkbar. Die Transportbehälter-Transporteinrichtung der Vorrichtung kann auf verschiedene Weise ausgebildet sein. Gemäß einer ersten Ausführungsform ist die Transportbehälter-Transporteinrichtung als Förderband ausgebildet, auf welches ein Transportbehälter zum Transport in die Vorrichtung und/ oder innerhalb der Vorrichtung abgelegt werden kann.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform kann die Transportbehälter- Transporteinrichtung derart ausgebildet sein, dass ein Transportbehälter da- ran im Wesentlichen hängend transportiert werden kann. Eine solche Transportbehälter-Transporteinrichtung kann beispielsweise ein vorzugsweise horizontal umlaufendes Transportband oder eine vorzugsweise horizontal umlaufende Umlaufschiene umfassen. Die Transportbehälter-Transporteinrichtung der Vorrichtung kann zumindest eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen oder Fixieren eines Transportbehälters an oder auf der Transportbehälter-Transporteinrichtung umfassen. Eine solche Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise als Klemm- Einrichtung zum Einklemmen eines Anteils des Transportbehälters ausge- bildet sein. Eine solche Klemm-Einrichtung kann im Zusammenhang mit einem Förderband oder einer hängenden Anbringung an einer entsprechenden Transportbehälter-Transporteinrichtung sinnvoll eingesetzt werden.
Alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung auch als eine Ansaugeinrichtung zum Ansaugen zumindest eines Anteils des Transportbehälters an die
Transportbehälter-Transporteinrichtung ausgebildet sein. Eine solche Ausführungsform ist insbesondere im Zusammenhang mit einem Förderband als Transportbehälter-Transporteinrichtung vorteilhaft einsetzbar. Nachdem der Transportbehälter mittels der Transportbehälter- Transporteinrichtung in die Vorrichtung transportiert worden ist, kann es vorgesehen sein, dass vor dem Auftrennen des Transportbehälters geprüft wird, ob der Transportbehälter unbeschädigt ist.
Eine solche Prüfung kann automatisch innerhalb der Vorrichtung mittels einer entsprechend eingerichteten Unversehrtheits-Prüfeinrichtung vorgenommen werden, welche eingerichtet ist, die Unversehrtheit des Transportbehälters zu prüfen. Im Falle eines Transportbehälters aus Kunststoff kann es beispielsweise dadurch erfolgen, dass Luft in den Transportbehälter einge- blasen wird und anhand einer nachfolgenden Druckmessung entschieden wird, ob der Transportbehälter intakt ist oder nicht.
Alternativ kann eine Unversehrtheitsprüfung auch durch einen Bediener der Vorrichtung erfolgen, indem dieser den Transportbehälter manuell auf Unversehrtheit prüft, bevor der Transportbehälter der Vorrichtung zugeführt wird.
In einem nachfolgenden Schritt wird der Transportbehälter in der Vorrichtung mittels der Trenneinrichtung der Vorrichtung automatisch aufgetrennt. Insbesondere wird der Transportbehälter so aufgetrennt, dass eine Öffnung des Transportbehälters erzeugt wird, z.B. am Boden des Transportbehälters, damit die Wertgegenstände aus dem Transportbehälter aufgrund ihrer Schwerkraft durch diese Öffnung aus dem Transportbehälter herausfallen können. Die beim Auftrennen erzeugte Öffnung erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Breite des Transportbehälters. So bleiben im Normalfall keine Wertgegenstände im Behälter zurück. Das Auftrennen des Transportbehälters kann dabei auf verschiedene Weisen erfolgen. Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform wird der Transportbehälter zum Auftrennen in geeigneter Weise aufgeschnitten. Die Trenneinrichtung der Vorrichtung kann dazu eine geeignet eingerichtete Schneideinrichtung, beispielsweise eine Klinge mit zumindest einer Schneide, umfassen. Das Muster, d.h. die Führung der Schnittlinien, entlang derer der Transportbehälter aufgetrennt wird, kann dabei von der Größe und/ oder Form des Transportbehälters sowie von den Materialeigenschaften des Transportbehälters abhängen.
Beim Aufschneiden des Transportbehälters, wie bei jeder anderen Art des Auftrennens des Transportbehälters, ist darauf zu achten, dass zum einen ein nachfolgendes vollständiges Entleeren des Transportbehälters optimal vorbereitet wird. Zum anderen ist darauf zu achten, dass in dem Transportbe- hälter befindliche Wertgegenstände beim Auftrennen des Transportbehälters nicht beschädigt oder gar zerstört werden.
Alternativ zum Aufschneiden des Transportbehälters kann der Transportbehälter auch lediglich perforiert werden. Zum Auftrennen des Transportbe- hälters werden dann einer entsprechenden Perforation angrenzende Anteile des Transportbehälters mittels der Trenneinrichtung voneinander wegbewegt, wodurch der Transportbehälter entlang der Perforation aufgetrennt wird. In diesem Fall umfasst die Trenneinrichtung der Vorrichtung eine geeignete Perforiereinrichtung, beispielsweise ein Perforierrad, welches einge- richtet ist, entlang zumindest einer vorgegebenen Perforierlinie über den Transportbehälter geführt zu werden.
Schließlich kann der Transportbehälter zum Auftrennen thermisch behandelt werden. Spezifische Kälteeinwirkung auf den Transportbehälter, z.B. mittels Kältespray, kann im Falle eines Kunststoffbehälters zu einer Versprödung in dem entsprechenden Bereich führen, welche ähnlich einer Perforation wirkt und auf diese Weise ein Öffnen des Transportbehälters unterstützen kann. Auch eine thermische Einwirkung in Form einer Hitzeeinwirkung, beispielsweise mittels eines heüßen Drahtes, kann ein Auftrennen des Transportbehälters vorbereiten. Ein Transportbehälter in Form eines Kunststoffbehälters kann durch Hitzeeinwirkung beispielsweise lokal gezielt erweicht werden, wodurch ein nachfolgendes Auftrennen vorbereitet wird. Die Trenneinrichtung der Vorrichtung umfasst im Zusammenhang mit diesen Ausführungsformen entsprechende Temperatureinwirkungsmittel.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird der Transportbehälter vor dem Auftrennen mittels einer Saugeinrichtung der Vorrichtung angesaugt und dann im angesaugten Bereich mittels der Trenneinrichtung aufgetrennt.
Eine entsprechende Saugeinrichtung umfasst in der Regel zumindest eine Einrichtung zum Erzeugen eines Unterdrucks, d.h. ein Saugaggregat, gegebenenfalls einen mit dem Saugaggregat verbundenen Saugschlauch sowie einen mit dem Saugaggregat, über den Saugschlauch, falls vorhanden, verbundenen Saugkopf. Der Saugkopf umfasst ein oder mehrere Saugöffnungen zum Ansaugen des Transportbehälters.
Diese Ausführungsform ist insbesondere im Zusammenhang mit beuteiförmigen Kunststoffbehältern vorteilhaft einsetzbar, denn die Saugeinrichtung ist dann eingerichtet, zumindest einen Anteil einer Beutelwand des Transportbehälters anzusaugen. In der beschriebenen Weise kann ein entsprechender Transportbehälter schnell und einfach geöffnet werden. Dadurch, dass der Transportbehälter, d.h. insbesondere eine Transportbehälterwand eines beuteiförmigen Transportbehälters, mittels der Saugeinrichtung angesaugt wird und das Auftrennen des Transportbehälters mittels der Trenneinrichtung in dem angesaugten Bereich erfolgt, kann eine Beschädigung von Wertdokumenten beim Öffnen vermieden werden. Zusätzlich wird das Öffnen des Transportbehälters an sich vereinfacht. Aufgrund des Wirkprinzips des Ansaugens und des Auftrennens im angesaugten Bereich wird quasi automatisch verhindert, dass beim Öffnen der Inhalt des Transportbehälters beschädigt wird.
Gemäß einer besonders bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist die Trenneinrichtung in einem Saugkopf der Saugeinrichtung integriert. Es ergibt sich dadurch ein so genannter Saug-Trennkopf, welcher ein Öffnen eines beuteiförmigen Transportbehälters in sicherer und variabler Weise optimal unterstützt.
Es versteht sich, dass die Trenneinrichtung der Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten des Transportbehälters an den zu öffnenden Transportbehälter angepasst werden kann. Insbesondere kann die Trenneinrichrung, beispielsweise abhängig von der Größe und/ oder der Form des Transportbehälters, verlagert werden, beispielsweise relativ zu der Transportbehälter- Transporteinrichtung. Weiterhin ist es möglich, verschiedene Komponenten der Trenneinrichtung, beispielsweise verschiedene Trennrnittel, wie beispielsweise Klingen oder dergleichen, relativ zueinander in Abhängigkeit von der Größe und/ oder Form eines aufzutrennen Transportbehälters zu verlagern. Eine solche Anpassung der Trenneinrichtung kann automatisch erfolgen, nachdem beispielsweise die Größe und Form eines aufzutrennen Transportbehälters mittels einer geeigneten Sensoreinrichtung der Vorrichtung ermittelt worden ist. Alternativ kann eine solche Anpassung auch manuell durch einen Bediener der Vorrichtung erfolgen. Zum Auftrennen des Transportbehälters kann die Trenneinrichtung relativ zu dem Transportbehälter verlagert werden, wobei der Transportbehälter während des Auftrennens temporär ortsfest bleibt. Alternativ kann das Auf- trennen dadurch erfolgen, dass der Transportbehälter relativ zu einer ortsfesten Trenneinrichtung verlagert wird. Es ist auch möglich, dass sowohl der Transportbehälter als auch die Trenneinrichtung während des Auftrennens nicht ortsfest sind, sondern in geeigneter Weise bewegt oder verlagert werden.
Nach dem Auftrennen des Transportbehälters werden die in dem Transportbehälter befindlichen Wertgegenstände automatisch aus dem aufgetrennten Transportbehälter entleert. Die entleerten Gegenstände fallen aufgrund ihrer Schwerkraft aus dem aufgetrennten Transportbehälter heraus und werden automatisch durch einen Auffangbehälter in der Vorrichtung aufgefangen.
Das Entleeren des Transportbehälters erfolgt dabei mittels Schwerkraft. Mit anderen Worten fallen die Wertgegenstände durch die Öffnung, welche durch das Auftrennen des Transportbehälters entstanden ist, aus dem aufge- trennten Transportbehälter aufgrund der Schwerkraft in den bereitstehenden Auf f angbehälter .
Ein vollständiges Entleeren des Transportbehälters kann mittels geeigneter Einrichtungen der Vorrichtung, die im Folgenden Entleerhilfeeinrichtungen genannt werden, vorbereitet und/ oder unterstützt werden.
Um ein vollständiges Entleeren des Transportbehälters vorzubereiten, kann eine Entleerhilfeeinrichtung eingerichtet sein, den an oder auf der Transportbehälter-Transporteinrichtung angeordneten Transportbehälter, vor dem Auftrennen desselben, derart zu bewegen oder zu verlagern, dass die Wertgegenstände in dem Transportbehälter in einem vorgegebenen Bereich, beispielsweise am Boden des Transportbehälters, angeordnet werden. Wird der Transportbehälter dann im Bereich des Bodens aufgetrennt, erleichtert dies das vollständige Entleeren des Transportbehälters. Hängend transportierte beuteiförmige Kunststoffbehälter können durch leichtes horizontales Rütteln, abwechselndes hin und her Bewegen oder zentrifugales um eine Achse Bewegen in entsprechender Weise vorbereitet werden, d.h. die in dem Transportbehälter befindliche Wertgegenstände werden sich aufgrund der Bewegung vorwiegend am Boden des Transportbehälters ansammeln.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Entleerhilfeeinrichtung auch den Entleervorgang selbst unterstützen, beispielsweise indem der Transportbehälter beim Entleeren zusätzlich leicht geschüttelt wird. Im Falle von beuteiförmigen Kunststoffbehältern, welche entlang vorgegebener Schnittlinien aufgetrennt worden sind und zum Entleeren aufgeklappt oder umgestülpt werden, kann eine Entleerhilfeeinrichtung beispielsweise eine Ionensprühvor- richtung umfassen. Indem der Transportbehälter im Bereich der austretenden Wertgegenstände mit ionisierter Luft beaufschlagt wird, kann verhindert werden, dass blattförmige Wertgegenstände, wie z.B. Banknoten, durch statische Ladung an dem Transportbehälter haften bleiben und dadurch nicht vollständig entleert werden. Weiterhin kann eine Entleerhilfeeinrichtung ein Saugwalzenpaar umfassen, welches ein vollständiges Aufklappen eines entlang beispielsweise dreier Hauptseiten aufgetrennten flächigen Transportbehälters unterstützen kann.
Vorzugsweise wird nach dem Entleeren des Transportbehälters automatisch in der Vorrichtung geprüft, ob sich noch Wertgegenstände in dem Transportbehälter befinden. Dazu umfasst die Vorrichtung eine Restmengen- Prüfeinrichtung, die eingerichtet ist zu prüfen, ob in einem Transportbehälter nach dem Entleeren noch Wertgegenstände enthalten sind.
Diese Prüfung kann, abhängig von der Art des Transportbehälters und/ oder der Art der in dem Transportbehälter transportierten Wertgegenstände, auf verschiedene Weise durchgeführt werden. Insbesondere im Falle von Kunststoffbehältern und blattförmigen Wertdokumenten, wie beispielsweise Banknoten, hat sich eine IR- Transmissionsmessung als vorteilhafte Prüfmethode bewährt. In dem Fall, dass Münzen in dem Transportbehälter transportiert werden, kann eine Restmengen-Prüfvorrichtung einen Metalldetektor umfassen, welcher das Vorliegen von Münzen in dem entleerten Transportbehälter prüfen kann. Es ist auch möglich, eine Restmengen- Prüfvorrichtung mit einer Kameraeinrichtung und eine Bilderkennungseinrichtung auszustatten. Auf diese Weise können in dem entleerten Transportbehälter verbleibende Wertgegenstände optisch erfasst und erkannt werden.
In dem Fall, dass der Transportbehälter nicht vollständig entleert wurde, d.h. dass in dem automatisch entleerten Transportbehälter (unbeabsichtigt) noch Wertgegenstände vorliegen, wird vorzugsweise eine entsprechende Fehlermeldung durch die Vorrichtung ausgegeben. Die Bearbeitung des Transportbehälters kann unterbrochen und der Fehler beispielsweise manuell behoben werden, d.h. ein Bediener der Vorrichtung leert den Transportbehälter dann manuell vollständig.
Optional können entleerte Transportbehälter in der Vorrichtung automatisch aufgefangen und abtransportiert werden. Dies ermöglicht es, die Transportbehälter temporär zu lagern, falls dies für eine spätere Überprüfung der Transportbehälter erforderlich ist, oder zu recyceln oder zu entsorgen. Die Vorrichtung umf asst dazu beispielsweise eine Transportbehälter- Abtransporteinrichtung, welche eingerichtet ist, aufgetrennte und entleerte Transportbehälter abzutransportieren. Hierzu kann beispielsweise ein Förderband oder dergleichen verwendet werden. Die Vorrichtung kann weiterhin eine Trarisportbehälter-Sammeleinrichtungen umfassen, welche eingerichtet ist, aufgetrennte und entleerte Transportbehälter aufzunehmen, insbesondere aufzufangen, und zu sammeln.
Um eine vollständig automatisierte Bearbeitung des Transportbehälters durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn sowohl der Transportbehälter als auch der Auffangbehälter seitens der Vorrichtung eindeutig identifiziert werden können. Zu diesem Zweck werden der Transportbehälter und der Auffangbehälter mit einer entsprechenden Transportbehälter-Kodierung und entsprechenden Auffangbehälter-Kodierung versehen, beispielsweise einem Barcode oder einem kontaktlos auslesbaren Datenträger, z.B. einem Transponder oder einem RFID-Modul.
Zum eindeutigen Identifizieren eines zu bearbeitenden Transportbehälters umfasst die Vorrichtung vorzugsweise eine Leseeinrichtung. Diese Leseeinrichtung ist eingerichtet, eine genannte Transportbehälter-Kodierung auszulesen. Die Leseeinrichtung ist z.B. in Form eines Barcodelesers oder eines Lesegeräts zum Auslesen eines kontaktlosen Datenträgers der beschriebenen Art ausgebildet. Aus der Transportbehälter-Kodierung können den Transportbehälter betreffende Informationen abgeleitet werden, beispielsweise über den Einzahler, von dem der Transportbehälter stammt, und ggf. auch über die in dem Transportbehälter enthaltenen Wertgegenstände, z.B. deren Gesamtwert. Diese Informationen können in der Transportbehälter- Kodierung selbst enthalten sein oder mit Hilfe der Transportbehälter- Kodierung aus einer Datenbank geholt werden, die eine Zuordnung der jeweiligen Transportbehälter-Kodierung zum jeweiligen Einzahler enthält. Die Leseeinrichtung ist vorzugsweise weiterhin eingerichtet, eine entsprechende Auffangbehälter-Kodierung des Auffangbehälters auszulesen. Alternativ kann hierzu auch eine separate Leseeinrichtung in der Vorrichtung vorgesehen sein.
Ein Transportbehälter, dessen Wertgegenstände in einen Auffangbehälter entleert werden, wird durch die Vorrichtung diesem einen Auffangbehälter eindeutig zugeordnet. Am einfachsten erfolgt dies dadurch, dass eine vor- stehend erwähnte Transportbehälter-Kodierung einer entsprechenden Auffangbehälter-Kodierung eindeutig zugeordnet wird. Auf diese Weise kann automatisch erfasst werden, woher die Wertgegenstände stammen, welche in einem Auffangbehälter lagern, der die Wertgegenstände zur weiteren Bearbeitung weiter transportiert.
Die Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten des Transportbehälters um- fasst vorzugsweise eine Datenkommunikationsschnittstelle. Diese Datenkommunikationsschnittstelle dient insbesondere zur Datenkommunikation mit weiteren Vorrichtungen, z.B. mit einer Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung, die die in dem Auffangbehältern enthaltenen Wertdokumente weiterbearbeitet, und/ oder mit einem die Vorrichtung umfassenden System. Bei der Datenkornmunikation wird z.B. die eindeutige Transportbehälter- Kodierung, verknüpft mit der dieser Transportbehälter-Kodierung eindeutig zugeordneten Auffangbehälter-Kodierung desjenigen Auffangbehälters übermittelt, durch den diese Wertgegenstände aufgefangen wurden. Alternativ oder zusätzlich kann die Auffangbehälter-Kodierung auch mit der Information über den Einzahler der Wertgegenstände des jeweiligen Transportbehälters verknüpft übermittelt werden. Zur Datenkommunikation wer- den in der Regel herkömmlich bekannte Schnittstellen und Protokolle verwendet.
Der Auffangbehälter mit den aus dem Transportbehälter entleerten Wertge- genständen wird schließlich zur Weiterverarbeitung der Wertgegenstände mittels einer entsprechenden Auffangbehälter-Transporteinrichtung abtransportiert.
Diese Auffangbehälter-Transporteinrichtung kann einerseits Teil der Vor- richtung zum Bearbeiten des Transportbehälters sein. Alternativ kann die Auffangbehälter-Transporteinrichtung Teil eines umfassenden Systems sein, welches die Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten des Transportbehälters umf asst. Es ist darauf zu achten, dass der Auffangbehälter durch die Auffangbehälter- Transporteinrichtung derart transportiert wird, dass der Auffangbehälter zum Zeitpunkt des Entleerens des Transportbehälters derart angeordnet ist, dass die aus dem Transportbehälter entleerten Wertdokumente von dem Auffangbehälter aufgefangen werden können. Mit anderen Worten ist der Auffangbehälter derart zu transportieren, dass er zum Zeitpunkt des Auftrennens und Entleerens des Transportbehälters beispielsweise direkt unter dem Transportbehälter angeordnet ist. Die Steuerung einer vorstehend genannten Auffangbehälter-Transporteinrichtung obliegt deswegen der Steuereinrichtung der Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters, wel- che auch den Transport und das Auftrennen des Transportbehälters in der Vorrichtung steuert.
Die Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters umfasst vorzugsweise ein Gehäuse, welches die wesentlichen Komponenten der Vorrichtung, insbesondere die Trenneinrichtung und zumindest Teile der Transportbehälter-Transporteinrichtung umgibt.
Das Gehäuse kann eine Öffnung umfassen, durch welche aus dem Trans- portbehälter entleerte Wertgegenstände in einen Auffangbehälter fallen können, der beispielsweise auf einer unter dem Gehäuse durchführenden Auffangbehälter-Transporteinrichtung angeordnet ist.
Alternativ kann das Gehäuse zumindest eine Öffnung umfassen, durch wel- che eine Auffangbehälter-Transporteinrichtung Auffangbehälter in das Gehäuse hinein und aus dem Gehäuse hinaus transportieren kann.
Weiterhin umfasst das Gehäuse in der Regel zumindest eine Öffnung, durch welche die Transportbehälter-Transporteinrichtung Transportbehälter in das Gehäuse hinein transportieren kann. Alternativ kann diese Öffnung dazu dienen, wenn die Transportbehälter-Transporteinrichtung im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses verläuft, es einem Bediener der Vorrichtung zu erlauben, Transportbehälter der Vorrichtung, d.h. insbesondere der Transportbehälter-Transporteinrichtung der Vorrichtung, zuzuführen.
Eine bevorzugte Ausführungsform eines Systems zum Bearbeiten von Wertgegenständen umfasst eine vorstehend im Detail beschriebene Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen. Weiterhin umfasst das System zumindest eine weitere Wertdokument- Bearbeitungsvorrichtung, wie beispielsweise eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung oder der gleichen.
Das System umfasst eine Transporteinrichtung, welche eingerichtet ist, durch den Auf f angbehälter aufgefangene Wertgegenstände zu der weiteren Wert- dokument-Bearbeitungsvorrichtung zu transportieren. Wie bereits vorstehend erwähnt, kann eine solche Transporteinrichtung gleichzeitig als Auffangbehälter-Transporteinrichtung im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten des Transportbehälters dienen.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Darin zeigen: eine erste bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen;
Figur 2 eine zweite bevorzugte Ausführungsform einer solchen Vorrichtung;
Figur 3 den Mechanismus des Auftrennens eines Transportbehälters in der Vorrichtung aus Figur 2;
Figuren 4A, 4B die Wirkungsweise von zwei bevorzugten Ausführungsformen einer Entleerhilfeeinrichtung in der Vorrichtung aus Figur 2;
Figuren 5 A und 5B eine bevorzugte Ausführungsform einer Trenneinrichtung zum Auftrennen eines Transportbehälters in der Vorrichtung aus Figur 2; eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen eines Transportbehälters an einer Transportbehälter-Transporteinrichtung in einer dritten bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen;
Figur 6B ausschnittsweise schematisch eine Vorrichtung gemäß der drit- ten bevorzugten Ausführungsform und
Figur 7 Schritte einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen mittels einer der Vorrichtungen aus den Figuren 1, 2 oder 6B.
In Figur 1 umfasst die Vorrichtung 100 zum automatischen Bearbeiten von Transportbehältern 10, die Wertgegenstände 20 umfassen, ein Gehäuse 140, in dem in der Regel die wesentlichen Komponenten der Vorrichtung 100 an- geordnet sind.
Mit Bezug auf Figur 1, wie auch mit Bezug auf die restlichen Figuren, werden Transportbehälter 10 mit Wertgegenständen 20 als flächige, beuteiförmige Transportbehälter 10 dargestellt, die Wertgegenstände in Form von blatt- förmigen Wertgegenständen 20, insbesondere Banknoten, umfassen. Solche Transportbehälter 10 werden auch„Safebags" genannt. Es versteht sich, dass diese Transportbehälter 10 in gleicher Weise auch Münzen oder andere nicht blattförmige Wertgegenstände umfassen können. Form und Größe dieser Transportbehälter 10 kann variieren. In Draufsicht auf eine der beiden Hauptoberflächen sind die Transportbehälter 10 meist rechteckig. In der Regel sind diese Transportbehälter 10 aus Kunststofffolie gefertigt. Die Transportbehälter 10 sind in der Regel rundum verschlossen. Sie weisen z.B. die Größe eines großen Briefumschlages auf. Die Dicke ist in der Regel auf wenige cm beschränkt.
Durch eine erste Öffnung 144 des Gehäuses 140 werden Transportbehälter 10 über eine Transportbehälter-Tramporteinrichtung 110 in die Vorrichtung 100 eingebracht. Dazu kann ein Bediener der Vorrichtung 100 die Transportbehälter 10 auf das Förderband 110 legen. Das Förderband 110 umfasst eine Aufnahmeeinrichtung 112 zum sicheren Halten der Transportbehälter 10 auf dem Förderband in Form einer Ansaugeinrichtung (nicht gezeigt). Diese Ansaugeinrichtung erleichtert ein nachfolgend beschriebenes Auftrennen der Transportbehälter 10, ohne dass diese beispielsweise von dem Transportband 110 rutschen oder nur teilweise aufgetrennt werden.
Noch außerhalb der Vorrichtung 100 wird eine eindeutige Transportbehälter-Kodierung 12 in Form eines Barcodes mittels einer Leseeinrichtung 160 der Vorrichtung 100 ausgelesen. Auf diese Weise kann jeder der in die Vorrichtung 100 eingeführten Transportbehälter 10 eindeutig identifiziert werden. Die Leseeinrichtung 160 ist im vorliegenden Beispiel als Barcode-Leser ausgebildet. Alternativ können beispielsweise kontaktlos auslesbare Transponder auf den Transportbehältern 10 aufgebracht oder in die Transportbehälter 10 eingebracht sein, welche entsprechende Informationen umfassen und über Kontaktlos-Lesegeräte zur Identifikation der Transportbehälter 10 ausgelesen werden können. Die Lesevorrichtung 160 kann alternativ auch innerhalb des Gehäuses 140 angeordnet sein.
In entsprechender Weise tragen Auffangbehälter 300, die vorgesehen sind, aus aufgetrennten Transportbehältern 10 entleerte Wertgegenstände 20 aufzufangen, eine Auffangbehälter-Kodierung 302, welche ebenfalls in Form eines Barcodes ausgebildet sein kann. Eine weitere Leseeinrichtung 160' in- nerhalb des Gehäuses 140 ist eingerichtet, eine solche Auffangbehälter- Kodierung 302 auszulesen.
Um eine vollständig automatische Bearbeitung der Transportbehälter 10 in der Vorrichtung 100 zu gewährleisten, erfolgt in aller Regel eine eindeutige Zuordnung jedes Transportbehälters 10 zu einem Auffangbehälter 300 derart, dass ein Transportbehälter 10 demjenigen Auffangbehälter 300 eindeutig zugeordnet wird, welcher die in dem Transportbehälter 10 ursprünglich eingelagerten Wertgegenstände 20 nach dem Auftrennen und Entleeren des Transportbehälters 10 auffängt. Die Zuordnung erfolgt dabei in der Regel über die ausgelesenen Kodierungen 12, 302. Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass ein Auffangbehälter 300 die Wertgegenstände mehrerer Transportbehälter 10 auffängt, wenn diese beispielsweise von demselben Einzahler stammen.
Über eine (nicht gezeigte) Datenkonrniumkationssch ittstelle der Vorrichtung 100 können entsprechende Informationen von der Vorrichtung 100 an eine weitere, mit der Vorrichtung 100 in Verbindung stehende Wertdokument-Bearbeitungsvorrichtung (nicht gezeigt) oder an ein die Vorrichtung 100 umfassendes System (nicht gezeigt) weiter geleitet werden.
In der Vorrichtung 100 angekommen, werden die Transportbehälter 10 mittels einer Trenneinrichtung 120 aufgetrennt. In dem in Figur 1 gezeigten Beispiel besteht die Trenneinrichtung 120 aus einem beweglichen Schneidkopf 121, der einen quer verlaufenden Schnitt an dem Transportbehälter 10 durchführt (die Transporteinrichtung 110 hält zu diesem Zweck kurz an), sowie aus zwei fest stehenden Schneidköpfen 122, welche jeweils einen Längsschnitt an dem Transportbehälter 10 durchführen, so dass der Transportbehälter 10 im Wesentlichen entlang drei seiner Hauptrichtungen aufgetrennt wird und zum Entleeren der Wertgegenstände 20 vollständig aufgeklappt werden kann.
Das Aufklappen des Transportbehälters 10 wird durch eine Entleerhilfeeinrichtung 180 begünstigt. Diese umfasst zum einen ein Saugwalzenpaar 184, die die beiden Behälterseiten ansaugen und auseinanderziehen. Nach dem Aufklappen und Auseinanderziehen der beiden durch die Schnitte entstehenden Hälften des Transportbehälters 10 wird die untere der beiden Walzen, welche zuvor, zum Aufklappen des Transportbehälters, noch unter Unterdruck stand, mit Überdruck beaufschlagt, die obere der beiden Walzen bleibt unter Unterdruck und zieht den entleerten Transportbehälter auf dem Entsorgungsförderband 105 in den Sammelbehälter 107. Alternativ reicht es auch aus, den Unterdruck auf der unteren Walze abzuschalten oder zumindest gegenüber dem Unterdruck auf der oberen Walze signifikant zu reduzieren.
Die Wertgegenstände 20 fallen dadurch aufgrund der Schwerkraft durch die Öffnung des Transportbehälters in den darunter oder dahinter angeordneten Auffangbehälter 300.
Um zu vermeiden, dass einzelne Wertgegenstände 20 an dem entleerten Transportbehälter 10 haften bleiben, umfasst die Entleerhilfeeinrichtung 180 ggf. eine Ionensprühvorrichtung 182, welche dem aufgetrennten und geöffneten Transportbehälter 10 ionisierter Luft zuführt, so dass die blattförmigen Wertgegenstände 20 zuverlässig aus dem geöffneten Transportbehälter 10 herausfallen.
Eine Restmengen-Prüfeinrichtung 190 in Form einer Kameraeinrichtung und eine nachgeschalteten Bildauswertungseinrichtung prüft, ob ein Transport- behälter 10 vollständig entleert worden ist, d.h. ob kein Wertgegenstand 20 mehr in dem Transportbehälter 10 verblieben ist, nachdem dieser entleert worden ist. Die von dem Auffangbehälter 300 aufgefangenen Wertdokumente 20 werden schließlich von der Auffangbehälter-Transporteinrichtung 310 abtransportiert, beispielsweise zur Weiterbearbeitung durch eine Banknotenbearbeitungsmaschine oder dergleichen. Figur 2 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung 100 zum automatischen Bearbeiten eines Transportbehälters 10 mit Wertgegenständen 20. Auch hier sind die wesentlichen Komponenten der Vorrichtung 100 in einem Gehäuse 140 untergebracht. Durch eine erste Öffnung 144 des Gehäuses 140 führt eine Transportbehälter- Transporteinrichtung 110 in die Vorrichtung. Mittels dieser Transportbehälter-Transporteinrichtung 110, welche mit Bezug auf Figur 2 schematisch als ein Transportband dargestellt ist, werden die Transportbehälter 10, die ein Bediener noch außerhalb des Gehäuses 140 an einer Aufnahmeeinrichtung 112 an der Transportbehälter-Transporteinrichtung 110 fixiert hat, in die Vorrichtung 100 eingeführt.
Die Aufnahmeeinrichtung 112 ist mit Bezug auf Figur 2 als eine Klemrn- Einrichtung 112 ausgeführt, die in Figur 3 deutlich zu sehen ist. Auch mit Bezug auf Figur 2 werden eine Transportbehälter-Kodierung 12 und eine Auffangbehälter-Kodierung 302 mittels einer Leseeinrichtung 160 der Vorrichtung 100 ausgelesen, und jeder Transportbehälter 10 wird eindeutig demjenigen Auffangbehälter 300 zugeordnet, der jeweils vorgesehen ist, die in dem Transportbehälter 10 transportierten Wertgegenstände 20 nach dem Öffnen und Entleeren des Transportbehälters 10 aufzufangen und weiterzu- transportieren.
Auch in dem in Figur 2 gezeigten Beispiel werden die Transportbehälter 10 innerhalb der Vorrichtung 100 automatisch mittels einer Trenneinrichtung 120, 125 aufgetrennt, wodurch die Wertgegenstände 20 aufgrund der Schwerkraft in den jeweiligen Auffangbehälter 300 fallen.
Die Prüfung, ob ein Transportbehälter 10 vollständig entleert worden ist, erfolgt in dem in Figur 2 gezeigten Beispiel mittels einer Infrarot- Transmissionsmessung. Eine entsprechende Prüfeinrichtung 190, die eine Sendereinrichtung, eine Empfangseinrichtung, gegebenenfalls eine Verstärkereinrichtung sowie eine Auswertungseinrichtung umf asst, durchleuchtet einen entleerten Transportbehälter 10 und erkennt auf diese Weise in dem Transportbehälter 10 verbliebene Wertgegenstände 20. Entleerte Transportbehälter 10 werden schließlich in einem Sammelbehälter 107 der Vorrichtung 100 gesammelt.
In Figur 3 ist die Aufnahmeeinrichtung 112 aus Figur 2 deutlicher gezeigt sowie die Art und Weise, wie der Transportbehälter 10 in der Vorrichtung 100 aus Figur 2 automatisch aufgetrennt wird. Dazu sind jeweils auf der Vorder- und der Rückseite des Transportbehälters 10 in den Figuren 5A und 5B im Detail gezeigte Saug-Trennköpfe 120 als Trenneinrichtung 120 vorgesehen.
Wie in den Figur 5A, 5B gezeigt, umf asst ein Saugkopf 125, der über einen angedeuteten Saugschlauch 125" mit einem Saugaggregat (nicht gezeigt) verbundenen ist, Sauglöcher 125', durch welche Luft angesaugt werden kann (vergleiche die Pfeile in Figur 5 B). Auf diese Weise kann der Saugtrennkopf 120, wenn er nahe genug an einen zu öffnenden Transportbehälter 10 herangeführt wird bzw. wenn ein zu öffnenden Transportbehälter 10 nahe genug an den Saugtrennkopf herangeführt wird (vergleiche Figur 3), eine Oberfläche des zu öffnenden Transportbehälters 10, insbesondere eine Beutelwand, ansaugen.
Der Saugkopf 125 umfasst als integrales Element ein Trennmittel 122 in Form einer Klinge. Diese Klinge 122 dient dazu, den Transportbehälter 10 im angesaugten Bereich aufzutrennen, d.h. im vorliegenden Fall aufzuschneiden.
Wie in Figur 3 gezeigt, geschieht dies dadurch, dass der Transportbehälter 10 in Richtung des Pfeils weitertransportiert wird, während die beiden gegenüber liegenden, feststehenden Saugtrennköpfe 120 den Transportbehälter 10 entlang der angedeuteten Trennlinie auftrennen. Ein Weitertransportieren und sicheres Auftrennen des Transportbehälters 10 kann durch geeignete Transportrollen (nicht gezeigt), welche von beiden Seiten an den Transportbehälter, beispielsweise im unteren Bereich des Transportbehälters 10, herangeführt werden, zusätzlich unterstützt werden. Ein Auftrennen wird weiterhin dadurch erleichtert, dass die Klinge 122 in dem Saugtrennkopf 125, wie in Figur 5B schematisch gezeigt, drehbar gelagert ist. Auf diese Weise kann die Klinge 122 jeweils automatisch geeignet in Schneidrichtung angeordnet werden.
Mit Bezug auf die Figuren 4A und 4B ist die Wirkungsweise zweier ver- schiedener Entleerhilfeeinrichtungen 180, welche im Zusammenhang mit der Vorrichtung aus Figur 2 eingesetzt werden können, schematisch gezeigt. Die Entleerhilfeeinrichtungen 180 sind eingerichtet, den Transportbehälter 10 derart zu bewegen oder zu verlagern, dass die Wertgegenstände 20 in dem Transportbehälter 10 am Boden des Transportbehälters angeordnet werden. Dadurch wird das Entleeren erleichtert, wenn, wie in Figur 3 gezeigt, der Transportbehälter 10 im Bereich des Bodens aufgetrennt wird.
Eine erste Wirkungsweise einer solchen Entleer hilf eeinrichtung 180 ist in Figur 4A gezeigt. Die Transporteinrichtung 110 kann durch Auf- und AbBewegung oder wechselseitige Drehbewegung, wie dies die beiden Pfeile in Fig. 4A andeuten, den Transportbehälter 10 schütteln, was zur Folge hat, dass sich die Wertdokumente 20 am Boden des Transportbehälters 10 sammeln.
In Figur 4B ist eine alternative Variante einer solchen EnÜeerhilf eeinrichtung 180 gezeigt. Durch eine spiralförmige Wendebewegung, zum Beispiel mittels einer Spindel, können sich Wertdokumente 20 in dem Transportbehälter 10 durch Wirken einer Zentrifugalkraft am Boden des Transportbehälters 10 sammeln.
In den Figuren 6A und 6B ist eine dritte bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung 100 zum automatischen Bearbeiten eines Transportbehälters 10 mit Wertgegenständen 20 gezeigt.
Figur 6A zeigt eine spezifische Aufnahmeeinrichtung 112 zum im Wesentlichen hängenden, klemmenden Aufnehmen eines Transportbehälters 10. Die Aufnahmeeinrichtung 112 umfasst zwei Klemm-Einrichtungen 113, 114 mit jeweils zwei beweglichen Backen. Mittels dieser Klemm-Einrichtungen kann ein Bediener der Vorrichtung den Transportbehälter 10 jeweils zwischen den zwei beweglichen Backen einklemmen. In der Klemm-Einrichtung 113 hängt der Transportbehälter 10 vertikal nach unten. Die darunter angeordnete Klemmeinrichtung 114 ist dazu senkrecht angeordnet. Alternativ könnte die Klemm-Einrichtung auch lediglich winklig, d.h. nicht notwendig genau senkrecht, oder nur horizontal beabstandet zu der Klernm-Einrichtung 113 angeordnet sein. Wenn die Klernm-Einrichtung 114 geöffnet wird (vgl. Fig. 6B, Position P2) und dei Transportbehälter 10 in dem Bereich, der in Fig. 6A noch in der Klemmeinrichtung 114 eingeklemmt ist, aufgetrennt worden ist, sackt dieser Bereich des Transportbehälters 10 aufgrund der Schwerkraft nach unten, d.h. der Transportbehälter hängt lediglich noch in der Klernm- Einrichtung 113, und die in dem Transportbehälter 10 gelagerten Wertgegenstände 20 fallen, ebenfalls aufgrund der Schwerkraft, aus dem Transportbehälter 10 heraus. Die Klemmeinrichtung 114 umfasst in der oberen Backe einen Spalt 116, in dem eine Trenneinrichtung 117, beispielsweise ein Perforierrad oder eine Klinge, geführt werden kann, um den Transportbehälter 10 aufzutrennen.
In Figur 6B ist eine Vorrichtung 100 gemäß der dritten Ausführungsform gezeigt, ohne ein umgebendes Gehäuse und ohne die verschiedenen Lese- und Prüfeinrichtungen, die bereits mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 im Detail beschrieben worden sind. Es versteht sich, dass auch die Ausführungsform gemäß Figur 6B solche Lese- und Prüfeinrichtungen umfassen kann.
Die Vorrichtung 100 gemäß der dritten Ausführungsform umfasst eine Transportbehälter-Transporteinrichtung 110 in Form einer horizontal umlaufenden Transportschiene. An dieser Transportschiene sind mehrere der in Figur 6A gezeigten Aufnahmeeinrichtungen 112 verfahrbar aufgehängt. In einer ersten Position PI ist eine Aufnahmeeinrichtung 112 mit einem eingehängten, noch verschlossenen Transportbehälter 10 gezeigt. Die Transportbehälter-Transporteinrichtung 110 kann vollständig innerhalb des (nicht gezeigten) Gehäuses verlaufen. Nach einem Transport (entlang der Pfeilrichtung) wird der Transportbehälter 10 dann in der Vorrichtung 110 in Position P2 automatisch aufgetrennt und die Wertgegenstände 20 fallen aufgrund der Schwerkraft in einen unter dem Transportbehälter 10 angeordneten Auffangbehälter 300. Das Auftrennen des Transportbehälters 10 erfolgt hierbei durch eine automatische Betätigung der Trenneinrichtung 110 in Form des Trennmittels 117 (vgl. Fig. 6A).
Um sicherzustellen, dass sämtliche aus dem Transportbehälter entleerten Wertgegenstände 20 auch in dem Auffangbehälter 300 landen, und nicht etwa daneben, kann eine Auffanghilfeeinrichtung 250, beispielsweise in Form eines Trichters oder dergleichen/vorgesehen sein. Es versteht sich, dass eine solche Auffanghilfeeinrichtung 250 im Zusammenhang mit jeder beliebigen Ausführungsform einer Vorrichtung 100, insbesondere auch in den Ausführungsformen aus Figur 1 oder Figur 2, eingesetzt werden kann.
Nachfolgend werden Schritte einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Transportbehälters 10 mit Wertgegenständen 20 mit Bezug auf Figur 7 nochmals zusammenfassend beschrieben.
In einem ersten Schritt Sl wird ein Transportbehälter 10 mit Wertgegenständen 20 einer Vorrichtung 100 zum automatischen Bearbeiten eines solchen Transportbehälters zugeführt.
In Schritt S2 wird geprüft, ob der Transportbehälter 10 unbeschädigt ist. Die Vorrichtung 100 kann dazu eine entsprechende Unversehrtheit- Prüfeinrichtung umfassen. Alternativ kann auch ein Bediener der Vorrichtung 100, bevor er den Transportbehälter 10 der Vorrichtung 100 zuführt, prüfen, ob der Transportbehälter 10 intakt ist. In Schritt S3 wird eine Transportbehälter-Kodierung 12 eingelesen, um den Transportbehälter 10 eindeutig zu identifizieren.
Entsprechend wird in Schritt S4 eine Auffangbehälter-Kodierung 302 eines Auffangbehälters 300, der vorgesehen ist, die in dem Transportbehälter 10 befindlichen Wertdokumente 20 nach dem Öffnen und Entleeren des Transportbehälters 10 aufzufangen, eingelesen.
In Schritt S5 erfolgt eine Zuordnung des Transportbehälters 10 zu dem Auffangbehälter 300. Vorzugsweise erfolgt diese Zuordnung über die in den Schritten S3 und S4 ausgelesenen Kodierungen 12, 302.1n Schritt S6 wird der Transportbehälter 10 mittels einer Trenneinrichtung 120 der Vorrichtung 10 automatisch aufgetrennt.
Daraufhin wird der Transportbehälter 10 in Schritt S7 entleert. In der Regel erfolgt dies im Wesentlichen mittels der Schwerkraft.
In Schritt S8 werden die aus dem Transportbehälter 10 entleerten Wertgegenstände 20 mittels des Auffangbehälters 300 aufgefangen.
In Schritt S9 wird geprüft, ob der Transportbehälter 10 vollständig entleert worden ist. Die Vorrichtung 100 umfasst dazu eine entsprechend eingerichtete Restmengen-Prüfeinrichtung.
Ein Abtransportieren des Auf fangbehälters 300 mit den Wertdokument 20 zur Weiterbearbeitung derselben erfolgt in Schritt S10.
In Schritt Sil kann ein Abtransportieren und Sammeln des entleerten Transportbehälters innerhalb der Vorrichtung 100 erfolgen. Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden in den folgenden Absätzen zusammenfassend dargestellt:
1. Verfahren zum Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen, insbesondere Wertdokumente, wie z.B. Banknoten, umfassend die Schritte:
Zuführen des Transportbehälters zu einer Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten des Transportbehälters;
automatisches Auftrennen des Transportbehälters in der Vorrichtung mittels einer Trenneinrichtung;
automatisches Entleeren der Wertgegenstände aus dem aufgetrennten Transportbehälter;
automatisches Auffangen der entleerten Wertgegenstände durch einen Auffangbehälter in der Vorrichtung;
automatisches Abtransportieren des Auffangbehälters mit den Wertgegenständen zur Weiterverarbeitung der Wertgegenstände.
2. Verfahren nach Absatz 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter der Vorrichtung dadurch zugeführt wird, dass der Transportbehälter auf oder an einer Transporteinrichtung abgelegt oder befestigt wird, welche den Transportbehälter direkt oder indirekt in die Vorrichtung transportiert.
3. Verfahren nach Absatz 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung Teil der Vorrichtung ist. 4. Verfahren nach Absatz 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung nicht Teil der Vorrichtung ist und den Transportbehälter an eine Transporteinrichtung der Vorrichtung übergibt.
5. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Auftrennen des Transportbehälters geprüft wird, ob der Transportbehälter unbeschädigt ist.
6. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Auftrennens des Transportbehälters einen Schritt des Aufschneidens des Transportbehälters umfasst.
7. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Auftrennens des Transportbehälters einen Schritt des Perforierens des Transportbehälters umfasst.
8. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Auftrennens des Transportbehälters einen Schritt des thermischen Behandeins des Transportbehälters umfasst.
9. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter vor dem Auftrennen mittels einer Saugeinrichtung angesaugt und dann im angesaugten Bereich mittels der Trenneinrichtung aufgetrennt wird.
10. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auftrennen des Transportbehälters die Trenneinrichtung relativ zu dem Transportbehälter verlagert wird, wobei der Transportbehälter ortsfest bleibt. 11. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auftrennen des Transportbehälters der Transportbehälter relativ zur Trenneinrichtung verlagert wird, wobei die Trenneinrichtung ortsfest bleibt.
12. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung in der Vorrichtung vor dem Auftrennen des Transportbehälters an die Größe und/ oder die Form des Transportbehälters angepasst wird.
13. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Entleeren des Transportbehälters mittels Schwerkraft erfolgt.
14. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter beim Entleeren geschüttelt wird.
15. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter beim Entleeren mit ionisierter Luft beaufschlagt wird.
16. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter zum Unterstützen des Entleerens vor dem Auftrennen verlagert oder bewegt wird, um ein Anordnen der Wertgegenstände in einem vorgegebenen Bereich des Transportbehälters zu bewirken.
17. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter identifiziert wird. 18. Verfahren nach Absatz 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter dadurch identifiziert wird, dass eine Transportbehälter- Kodierung des Transportbehälters ausgelesen wird. 19. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangbehälter identifiziert wird.
20. Verfahren nach Absatz 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangbehälter dadurch identifiziert wird, dass eine Auff angbehälter- Kodierung des Auffangbehälters ausgelesen wird.
21. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter genau dem einen Auffangbehälter zugeordnet wird, der die aus dem Transportbehälter entleerten Wertgegenstände auf- fängt.
22. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangbehälter derart transportiert wird, dass der Auffangbehälter zum Zeitpunkt des Entleerens des Transportbehälters derart angeordnet ist, dass die aus dem Transportbehälter entleerten Wertgegenstände von dem Auffangbehälter aufgefangen werden können.
23. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Entleeren des Transportbehälters geprüft wird, ob sich noch Wertgegenstände in dem Transportbehälter befinden.
24. Verfahren nach Absatz 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfung, ob sich noch Wertgegenstände in dem Transportbehälter befinden, mittels einer IR-Transmissionsmessung durchgeführt wird. 25. Verfahren nach Absatz 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfung, ob sich noch Münzen in dem Transportbehälter befinden, mittels eines Metalldetektors durchgeführt wird.
26. Verfahren nach einem der Absätze 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein entleerter Transportbehälter abtransportiert und aufgefangen wird.
27. Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen, insbesondere Wertdokumenten, wie z.B. Banknoten, umfassend:
eine Transportbehälter-Transporteinrichtung zum Transportieren des Transportbehälters;
eine Trenneinrichtung zum Auftrennen des Transportbehälters und eine Steuereinrichtung zum Steuern
der Transportbehälter-Transporteinrichtung,
der Trenneinrichtung und
einer Auffangbehälter-Transporteinrichtung zum Transportieren eines Auffangbehälters zum Auffangen von aus dem aufgetrennten Transportbehälter entleerten Wertgegenständen.
28. Vorrichtung nach Absatz 27, gekennzeichnet durch ein Gehäuse, in welchem die Trenneinrichtung und zumindest Teile der Transportbehälter- Transporteinrichtung angeordnet sind.
29. Vorrichtung nach Absatz 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter-Transporteinrichtung als Förderband ausgebildet ist, auf welches ein Transportbehälter zum Transport gelegt werden kann. 30. Vorrichtung nach Absatz 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter-Transporteinrichtung derart ausgebildet ist, dass ein Transportbehälter daran hängend transportiert werden kann.
31. Vorrichtung nach Absatz 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter-Transporteinrichtung ein Transportband oder eine Transportschiene oder eine Transportstange umfasst.
32. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter-Transporteinrichtung zumindest eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen oder Fixieren eines Transportbehälters an oder auf der Transportbehälter-Transporteinrichtung umfasst.
33. Vorrichtung nach Absatz 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung als Klemmeinrichtung zum Einklemmen des Transportbehälters ausgebildet ist.
34. Vorrichtung nach Absatz 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung als Ansaugeinrichtung zum Ansaugen des Transportbehälters an die Transportbehälter-Transporteinrichtung ausgebildet ist.
35. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung eine Schneideinrichtung umfasst.
36. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung eine Perforiereinrichtung umfasst.
37. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Saugeinrichtung umfasst, die eingerichtet ist, einen Transportbehälter anzusaugen, und dass die Trenneinrichtung eingerichtet ist, den Transportbehälter in dem angesaugten Bereich aufzutrennen.
38. Vorrichtung nach Absatz 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung in einen Saugkopf der Saugeinrichtung integriert ist.
39. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Datenkornmumkationsschnittstelle zur Da- tenkommunikation umfasst.
40. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest eine Leseeinrichtung umfasst, die eingerichtet ist, eine Transportbehälter- Kodierung und/ oder eine Auffangbe- hälter- Kodierung auszulesen.
41. Vorrichtung nach Absatz 40, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Leseeinrichtung als Barcode-Lesegerät oder als Kontaktlos- Lesegerät zum Auslesen eines kontaktlos kommunizierenden Datenträgers ausgebildet ist.
42. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Unversehrtheits-Prüfeinrichtung umfasst, die eingerichtet ist, die Unversehrtheit eines Transportbehälters zu prüfen.
43. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Entleerhilfeeinrichtung umfasst, die eingerichtet ist, ein Entleeren eines aufgetrennten Transportbehälters zu unterstützen. 44. Vorrichtung nach Absatz 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerhilfeeinrichtung eine Ionensprühvorrichtung umfasst.
45. Vorrichtung nach Absatz 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerhilfeeinrichtung ein Saugwalzenpaar zum Aufklappen eines aufgetrennten Transportbehälters umfasst.
46. Vorrichtung nach einem der Absätze 43 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass die EntleerhiHeeinrichtung eingerichtet ist, den Transportbehälter derart zu bewegen oder zu verlagern, dass die Wertgegenstände in dem Transportbehälter in einem vorgegebenen Bereich angeordnet werden.
47. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Restmengen-Prüfeinrichtung umfasst, die ein- gerichtet ist zu prüfen, ob in einem Transportbehälter Wertgegenstände enthalten sind.
48. Vorrichtung nach Absatz 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Restmengen-Prüfeinrichtung eingerichtet ist, eine IR-Transmissionsmessung an dem Transportbehälter durchzuführen.
49. Vorrichtung nach Absatz 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Restmengen-Prüfeinrichtung einen Metalldetektor umfasst. 50. Vorrichtung nach Absatz 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Restmengen-Prüfeinrichtung eine Kameraeinrichtung und eine Bilderkennungseinrichtung umfasst. 51. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 50, dadurch gekennzeich net, dass die Vorrichtung eine Transportbehälter- Abtransporteinrichtung umfasst, welche eingerichtet ist, auf getrennte und entleerte Transportbehälter abzutransportieren.
52. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 51, dadurch gekennzeich net, dass die Vorrichtung eine Transportbehä ter-Sarnmeleinrichtung umfasst, welche eingerichtet ist, aufgetrennte und entleerte Transportbehälter aufzunehmen.
53. Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Auffangbehälter-Transporteinrichtung zum Transportieren eines Auffangbehälters zum Auffangen von aus dem aufgetrennten Transportbehälter entleerten Wertgegenständen umfasst.
54. Vorrichtung nach einem der Absätze 28 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse eine Öffnung umfasst, durch welche aus einem Transportbehälter entleerte Wertgegenstände in einen unter dem Gehäuse angeordneten Auffangbehälter fallen können.
55. Vorrichtung nach einem der Absätze 28 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse zumindest eine Öffnung umfasst, durch welche eine Auffangbehälter-Transporteinrichtung Auffangbehälter in das Gehäuse hinein und/ oder aus dem Gehäuse hinaus transportieren kann.
56. Vorrichtung nach einem der Absätze 28 bis 55, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse zumindest eine Öffnung umfasst, durch welche die Transportbehälter-Transporteinrichtung Transportbehälter in das Gehäuse hinein transportieren kann oder eine Öffnung, durch welche ein Bediener den Transportbehälter der Vorrichtung zuführen kann.
57. System zum Bearbeiten von Wertgegenständen, insbesondere Wert- dokumenten, wie z.B. Banknoten, umfassend eine Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 56 sowie zumindest eine weitere Wertdokument- Bearbeitungsvorrichtung.
58. System nach Absatz 57, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Transporteinrichtung umfasst, welche eingerichtet ist, durch den Auffangbehälter aufgefangene Wertgegenstände zu der weiteren Wertdokument- Bearbeitungsvorrichtung zu transportieren.
59. System nach Absatz 58, dadurch gekennzeichnet, dass die Trans- porteinrichtung eingerichtet ist, zusätzlich als Auffangbehälter- Transporteinrichtung zum Transportieren eines Auffangbehälters in der Vorrichtung nach einem der Absätze 27 bis 54 zu operieren.
60. System nach einem der Absätze 57 bis 60, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Wertdokument-Bearbeitungsvorrichtung als Banknotenbearbeitungsvorrichtung ausgebildet ist.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Bearbeiten eines Transportbehälters (10) mit Wertgegenständen (20), umfassend die Schritte:
Zuführen (Sl) des Transportbehälters (10) zu einer Vorrichtung (100) zum automatischen Bearbeiten des Transportbehälters (10);
automatisches Auftrennen (S6) des Transportbehälters (10) in der Vorrichtung (100) mittels einer Trenneinrichtung (120);
automatisches Entleeren (ST) der Wertgegenstände (20) aus dem aufgetrennten Transportbehälter (10);
automatisches Auffangen (S8) der entleerten Wertgegenstände (20) durch einen Auffangbehälter (300) in der Vorrichtung (100);
automatisches Abtransportieren (S10) des Auffangbehälters (300) mit den Wertgegenständen (20) zur Weiterverarbeitung der Wertgegenstände (20).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter (10) der Vorrichtung dadurch zugeführt wird, dass der Transportbehälter (10) auf oder an einer Transporteinrichtung (110) abgelegt oder befestigt wird, welche den Transportbehälter (10) direkt oder indirekt in die Vorrichtung (100) transportiert.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter (10) vor dem Auftrennen mittels einer Saugeinrichtung (125) angesaugt und dann im angesaugten Bereich mittels der Trenneinrichtung (120) aufgetrennt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Entleeren des Transportbehälters (10) dadurch erfolgt, dass die Wertgegenstände aufgrund ihrer Schwerkraft aus dem aufgetrennten Transportbehälter herausfallen.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter eine eindeutige Transportbehälter- Kodierung und der Auffangbehälter eine eindeutige Auffangbehälter- Kodierung aufweisen und der Transportbehälter (10) anhand seiner Transportbehälter-Kodierung und der Auffangbehälter (300) anhand seiner Auffangbehälter-Kodierung identifiziert werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Transportbehälter, dessen Wertgegenstände in einen Auffangbehälter entleert wird, diesem Auffangbehälter eindeutig zugeordnet wird, insbesondere dadurch, dass die Transportbehälter-Kodierung des betreffenden Transportbehälters der Auffangbehälter-Kodierung des betreffenden Auffangbehälters eindeutig zugeordnet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangbehälter (300) derart transportiert wird, dass der Auffangbehälter (300) zum Zeitpunkt des Entleerens des Transportbehälters (10) derart angeordnet ist, dass die aus dem aufgetrennten Transportbehälter (10) herausfallenden Wertgegenstände (20) von dem Auffangbehälter (300) aufgefangen werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Entleeren des Transportbehälters (10) automatisch geprüft wird (S9), ob sich noch Wertgegenstände (20) in dem Transportbehälter (10) befinden, und falls dies der Fall ist, automatisch eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben wird.
9. Vorrichtung (100) zum automatischen Bearbeiten eines Transportbehälters (10), der Wertgegenstände (20) enthält, umfassend:
eine Transportbehälter-Transporteinrichtung (110) zum Transportieren des Transportbehälters (10);
eine Trenneinrichtung (120) zum Auftrennen des Transportbehälters (10), um die Wertgegenstände des jeweiligen Transportbehälters automatisch in einen Auffangbehälter zu entleeren, und
eine Steuereinrichtung zum Steuernder Transportbehälter- Transporteinrichtung (110), der Trenneinrichtung (120) und einer Auffang- behälter-Transporteinrichtung (310) zum Transportieren des Auffangbehälters (300) derart, dass, zum Zeitpunkt des Entleerens des jeweiligen Transportbehälters, der jeweilige Auffangbehälter so angeordnet ist, dass der Auffangbehälter die aus dem aufgetrennten Transportbehälter (10) herausfallenden Wertgegenstände (20) auffangen kann.
10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter-Transporteinrichtung (110) zumindest eine Aufnahmeeinrichtung (112) zum Aufnehmen oder Fixieren eines Transportbehälters (10) an oder auf der Transportbehälter-Transporteinrichtung (110) umfasst.
11. Vorrichtung (100) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine Saugeinrichtung (125) umfasst, die eingerichtet ist, einen Transportbehälter (10) anzusaugen, und dass die Trenneinrichtung (120) eingerichtet ist, den Transportbehälter (10) in dem angesaugten Bereich aufzutrennen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine Leseeinrichtung (160) umfasst, die eingerichtet ist, eine eindeutige Transportbehälter-Kodierung (12) des Transportbehälters auszulesen und eine Leseeinrichtung, die eingerichtet ist, eine eindeutige Auffangbehälter-Kodierung (302) des Auffangbehälters auszulesen.
13. Vorrichtung (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine Datenkornmunikatiorisschnittstelle zur Datenkommunikation umfasst, über die die eindeutige Transportbehälter- Kodierung und/ oder Information über den Einzahler der Wertgegenstände des jeweiligen Transportbehälters, verknüpft mit der Auffangbehälter- Kodierung desjenigen Auffangbehälters übermittelt werden, durch den die jeweiligen Wertgegenstände des jeweiligen Transportbehälters aufgefangen wurden.
14. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine Restmengen-Prüfeinrichtung (190) umfasst, die eingerichtet ist zu prüfen, ob in dem Transportbehälter (10) nach dessen Entleerung noch Wertgegenstände (20) enthalten sind.
15. System zum Bearbeiten von Wertgegenständen (20), umfassend eine Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 14 sowie zumindest eine weitere Wertdokument-Bearbeitungsvorrichtung.
EP15727561.1A 2014-06-10 2015-06-09 Vefahren und vorrichtung zum bearbeiten eines transportbehälters mit wertgegenständen Active EP3154863B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014008607.0A DE102014008607A1 (de) 2014-06-10 2014-06-10 Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen
PCT/EP2015/001159 WO2015188931A1 (de) 2014-06-10 2015-06-09 Vefahren und vorrichtung zum bearbeiten eines transportbeh?lters mit wertgegenst?nden

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3154863A1 true EP3154863A1 (de) 2017-04-19
EP3154863B1 EP3154863B1 (de) 2018-09-12

Family

ID=53365968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15727561.1A Active EP3154863B1 (de) 2014-06-10 2015-06-09 Vefahren und vorrichtung zum bearbeiten eines transportbehälters mit wertgegenständen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10273032B2 (de)
EP (1) EP3154863B1 (de)
DE (1) DE102014008607A1 (de)
WO (1) WO2015188931A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014003652A1 (de) * 2014-03-13 2015-09-17 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen eines Behälters
DE102016007783A1 (de) * 2016-06-24 2017-12-28 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Verfahren, Vorrichtung und System zum Öffnen von Wertdokumentverpackungen
DE102016007830A1 (de) * 2016-06-27 2017-12-28 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Behälter für Wertdokumente, insbesondere Banknoten, sowie Vorrichtung und Verfahren zum Öffnen eines solchen Behälters
DE102016010850A1 (de) 2016-09-07 2018-03-08 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Verfahren, Vorrichtung und System zum Bearbeiten eines Transportbehälters für Wertgegenstände
US20190125126A1 (en) 2016-11-04 2019-05-02 Adam Cohen Methods and Apparatus for Automated Food Preparation
EP3535196A4 (de) * 2016-11-04 2020-06-03 Innonovo Llc Systeme und verfahren zur automatischen lebensmittelzubereitung
EP3703875B1 (de) * 2017-11-03 2021-07-28 Main Tech S.r.l. Vorrichtung zum entleeren von schüttgut enthaltenden beuteln
JP7021616B2 (ja) * 2018-08-06 2022-02-17 株式会社島津製作所 試料搬送装置
DE102018130356A1 (de) 2018-11-29 2020-06-04 Groninger & Co. Gmbh Vorrichtung, System und Verfahren zum Öffnen und Entpacken
US11772838B1 (en) * 2019-09-09 2023-10-03 Express Scripts Strategic Development, Inc. Systems and methods for pharmaceutical container processing
CA3150983A1 (en) * 2019-11-01 2021-05-06 Phil SCHAAFSMA Case unpacking system and method
EP3819092B1 (de) * 2019-11-06 2025-12-31 OptoTech AG Verfahren zum entpacken eines werkstücks, entpackungsvorrichtung und eine bearbeitungsvorrichtung mit einer solchen
CN114408314B (zh) * 2022-02-18 2023-11-17 沧州德跃机械科技有限公司 多工位拆包机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3443362A1 (de) * 1984-11-28 1986-05-28 Kodak Ag, 7000 Stuttgart Kopiergeraet
US4997329A (en) * 1988-01-29 1991-03-05 Kirin Beer Kabushiki Kaisha Apparatus for cutting and removing package material
DE3931176C2 (de) * 1989-09-19 1994-04-14 Joerg K Lorenz Vorrichtung zum Öffnen und Leeren von Behältnissen
US6897394B1 (en) * 2000-04-04 2005-05-24 Opex Corporation System and method for automated document processing
DE10226540A1 (de) * 2002-06-14 2004-01-08 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung und Verfahren für die Bearbeitung von Banknoten
DE102008023128A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Wincor Nixdorf International Gmbh Einrichtung zum Bereitstellen gestapelter Wertscheine in transportfähiger Anordnung
DE102009042891A1 (de) * 2009-09-24 2011-03-31 Giesecke & Devrient Gmbh Behälter und System für die Bearbeitung von Banknoten
DE102011115136A1 (de) * 2011-10-07 2013-04-11 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Banknoten
JP6145891B2 (ja) * 2014-05-02 2017-06-14 富士フイルム株式会社 包装内容物の自動取り出し方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170158369A1 (en) 2017-06-08
WO2015188931A1 (de) 2015-12-17
US10273032B2 (en) 2019-04-30
DE102014008607A1 (de) 2015-12-17
EP3154863B1 (de) 2018-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3154863B1 (de) Vefahren und vorrichtung zum bearbeiten eines transportbehälters mit wertgegenständen
DE69305228T2 (de) Gerät und Methode zum automatischen Entleeren von Briefen und automatischen Bearbeitung von Überweisungsschecks
DE69203873T2 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Produkten.
EP0256346B1 (de) Archivierbare Aufbewahrungstasche für Filmmaterial sowie Eintaschvorrichtung hierzu
DE2634375C2 (de)
EP2559625B1 (de) Verfahren zum Zuordnen von Produktträgern und Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung
EP2859538B1 (de) Verfahren und vorrichtung für die bearbeitung von wertdokumenten
EP3619119B1 (de) Verfahren zum polstern von gegenständen in einem behälter, sowie vorrichtung zum polstern von gegenständen in einem behälter
EP2015998B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entbanderolisieren und zuführen von losem blattgut
EP0100990A2 (de) Vorrichtung zum Entfernen einer Banderole von einem Blattbündel
EP2457221B1 (de) Banknotenbearbeitungsvorrichtung mit entbanderolisierungsstation und verfahren hierzu
EP2283471B1 (de) Selbstbedienungssystem zur einzahlung und auszahlung von münzen
WO2018046122A1 (de) Verfahren, vorrichtung und system zum bearbeiten eines transportbehälters für wertgegenstände
DE10049432A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Annahme von Blattgut
EP3116794B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum öffnen eines behälters
EP3857523B1 (de) Anordnung und verfahren zur bearbeitung von wertdokumenten
DE4212804A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur inhaltsaktivierung fuer eine automatisierte postentnahmevorrichtung
DE69701203T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Poststücke
DE3035991A1 (de) Vorrichtung zum sortieren von blattfoermigem material bzw. blattgut
EP2105891A1 (de) Leergut-Rücknahmeautomat
DE69932771T2 (de) Geldausgabevorrichtung
DE19817576C1 (de) Vorrichtung zum Etikettieren von Verpackungen, insbesondere Lebensmittelverpackungen
DE19707156A1 (de) Warenschleuse für Selbstbedienungsläden
WO2023213351A1 (de) Befüllvorrichtung und verfahren zum befüllen von behältern mit wertdokumenten
DE102014110284B4 (de) Verfahren zum Sortieren von Leergut sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170110

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GIESECKE+DEVRIENT CURRENCY TECHNOLOGY GMBH

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180131

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180409

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015005843

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1040260

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181015

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHAAD, BALASS, MENZL AND PARTN, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181212

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181213

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181212

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190112

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190112

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015005843

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

26N No opposition filed

Effective date: 20190613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150609

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1040260

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230520

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502015005843

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250618

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250620

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250701

Year of fee payment: 11