EP3145646A1 - Behandlungsvorrichtung für werkteile mit einer elektrischen behandlungseinheit - Google Patents

Behandlungsvorrichtung für werkteile mit einer elektrischen behandlungseinheit

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EP3145646A1
EP3145646A1 EP15724184.5A EP15724184A EP3145646A1 EP 3145646 A1 EP3145646 A1 EP 3145646A1 EP 15724184 A EP15724184 A EP 15724184A EP 3145646 A1 EP3145646 A1 EP 3145646A1
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EP
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coupling element
shaft
treatment
coupling
treatment chamber
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MAFAC Ernst Schwarz GmbH and Co KG
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    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a treatment device for workpieces.
  • treatment devices with a treatment chamber, a part pick-up device arranged in the treatment chamber and with a nozzle device arranged in the treatment chamber, which serves to deliver a treatment medium.
  • This treatment medium is a liquid medium for cleansing treatment or a gaseous medium for cleansing and / or drying treatment.
  • Such treatment devices are described, for example, in EP 0 507 294 B1, WO 98/45059 A1 or EP 2 156 905 A1.
  • Object of the present invention is therefore to provide a treatment device for workpieces having an electrical treatment unit in a treatment chamber, and in which an electrical supply to the treatment unit is ensured in a simple and relatively inexpensive manner to realize, and a method of operation Such a treatment device to provide.
  • This object is achieved by a treatment device according to claim 1 and a method according to claim 15.
  • Embodiments and developments are the subject of the dependent claims.
  • One embodiment relates to a treatment device for workpieces.
  • the treatment device comprises a treatment chamber, a shaft which extends through a wall of the treatment chamber into the treatment chamber and is rotatably mounted, an electric treatment unit fixed to the shaft and a power supply with a first supply line, an electrical coupling, a second supply line and an operating unit.
  • the electrical coupling comprises a first coupling element fastened to the shaft outside the treatment chamber and a second coupling element.
  • the first supply line connects the electrical treatment unit to the first coupling part, and the second supply line is connected to the second coupling part.
  • the operating unit is configured to actuate the clutch to bring the second coupling part in contact with the first coupling part or to release the second coupling part from the first coupling part.
  • a second embodiment relates to a method for operating such a treatment device. The method comprises operating the treatment device in a first operating state, in which the second coupling part is in contact with the first coupling part, or in a second operating state, in which the second coupling part is detached from the first coupling part.
  • Figures 1 A-1 B illustrate an embodiment of a treatment device based on a perspective view ( Figure 1 A) and on the basis of a section of the treatment device in a perspective view ( Figure 1 B).
  • Figure 2 shows a perspective view of an example of a treatment unit.
  • Figures 3A-3C illustrate an example of a power supply arrangement for the treatment center;
  • FIGS. 4A-4B schematically show a first coupling part and a second coupling part of an electrical coupling of the power supply arrangement
  • Figure 5 is a block diagram illustrating the operation of the treatment device.
  • Figures 1 A-1 B show an embodiment of a treatment device for workpieces, which has a treatment chamber 1 and a rotatable in the treatment chamber 1 arranged electrical treatment unit 3.
  • Figure 1 A shows a perspective view of the treatment chamber 1 (which is shown in phantom) and further, hereinafter explained elements of the treatment device.
  • FIG. 1B shows a perspective view of a part of the treatment chamber 1 from a different angle.
  • the treatment device comprises a shaft 2, which extends through a wall of the treatment chamber 1 into the treatment chamber and which is rotatably mounted relative to the treatment chamber 1.
  • the treatment chamber 1 is in the illustrated embodiment play substantially cylindrical, and the shaft 2 is inserted at an end face of the cylindrical treatment chamber 1 in the treatment chamber 1. This is just one example.
  • the treatment chamber 1 could also have a different chamber geometry and could, for example, be spherical.
  • the treatment chamber 1 To feed the treatment chamber 1 with workpieces to be treated, the treatment chamber 1 has a feed opening 11.
  • This feed opening 1 1 is located in the illustrated embodiment on a side wall of the treatment chamber 1, which is substantially perpendicular to the end wall, via which the shaft 2 is guided into the treatment chamber 1.
  • a closure (lid), with which the feed opening 1 1 can be closed, is not shown in the figures.
  • the closure is designed to seal the feed opening 1 1 in a watertight and pressure-tight manner, in order thereby to hermetically seal the treatment chamber 1 for the treatment operation.
  • Pressure-tight in this context means that the closure in the closed state, an overpressure (compared to the ambient pressure outside the treatment chamber 1), for example, several bar (2 bar, 5 bar or more) or a negative pressure, for example, to approximately 0 bar, resists.
  • the treatment chamber 1 comprises seals (not shown) in the region in which the shaft 2 is guided through the chamber wall. These seals are designed according to the closure to close the treatment chamber 1 water and pressure-tight.
  • a part receptacle 12 is arranged inside the treatment chamber 1, which serves to hold parts to be treated during the treatment process.
  • the part holder 12 is adapted to receive baskets in which workpieces to be treated are loose (as bulk material).
  • the part holder 12 is designed to accommodate individual large workpieces, such as engine blocks.
  • the part holder 12 may comprise rollers 13, which facilitate a "retraction” and “extension” of the workpiece baskets or workpieces on the supply port 1 1 in the treatment chamber 1.
  • the part holder 12 is rotatably mounted relative to the treatment chamber 1.
  • the treatment device 1 comprises a further shaft 13 (see FIG. 1B). This further shaft 13 can be guided on a chamber wall into the treatment chamber 1, which lies opposite the chamber wall on which the shaft 2 is guided into the treatment chamber 1. This shaft 13 can be driven by a motor.
  • Such a rotatably arranged part receptacle 12 is basically known, so that the explanation of further details of this part receptacle, such as the associated drive device, can be dispensed with here.
  • the shaft 2 is driven, for example, by an electric drive device 4.
  • This drive device 4 comprises, for example, an electric motor 41 and a gear, of which a gear 42 is shown in FIG. 1A.
  • the drive device engages, for example, on a toothed wheel 21 attached to the shaft 2 and frictionally connected to the shaft 2.
  • the drive assembly 4 may also include a mounting plate 43 to which the motor 41 is attached.
  • the shaft 2 is guided through an opening (not shown) of the mounting plate 43.
  • the mounting plate 43 may be attached in a manner not shown on a housing (not shown) of the treatment device. This housing surrounds all of the components of the treatment device shown in Figure 1 A and carries them.
  • an electrical treatment unit 3 is fastened to the shaft 2 in the interior of the treatment chamber 1.
  • the electrical treatment unit 3 comprises, for example, an ultrasound transmitter which is designed, when switched on, to transmit ultrasonic waves in an ultrasonic transducer. generating medium, such as a treatment liquid.
  • the electrical treatment unit 3 comprises two rod-shaped ultrasound transmitters 3A, 3B which are arranged essentially parallel to one another.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of a treatment device, wherein in FIG. 2 the treatment chamber 1 is not shown.
  • the electrical treatment unit 3 comprises four such rod-shaped ultrasound transmitters 3A-3D.
  • the provision of several ultrasound transmitters is only one example.
  • the provision of rod-shaped ultrasound transmitters is just one example. Other types of ultrasound transmitters could be used.
  • the rod-shaped ultrasound transmitters 3A-3B and 3A-3D run essentially parallel to the shaft 2 to which they are attached.
  • connecting elements 31 AB, 31 CD in FIG. 2 are provided in the illustrated example, which extend away from the shaft 2 substantially in the radial direction.
  • These connecting elements 31 AB, 31 CD are attached to the shaft 2 facing ends on the shaft 2, for example by screw. At the ends of the connecting elements 31 AB, 31 CD facing away from the shaft 2, the ultrasound transmitters 3A-3D are fastened.
  • An electric treatment unit with ultrasound transmitters such as the electrical treatment unit 3 shown in FIGS. 1A and 2, is only one example of an electrical treatment unit. Instead of an electrical treatment unit with ultrasound transmitters or in addition to such an electrical treatment unit with ultrasound transmitters, other types of electrical treatment units could also be present in the interior of the treatment chamber 1 be attached to the shaft 2.
  • An “electrical treatment unit” is understood to mean an electrical treatment unit for whose operation electrical energy (current) is required.
  • Such an electrical treatment unit is for example also a treatment unit with an electrical heating element or with an electrically adjustable nozzle. In an electrical heating element, the power is used to generate heat that is released to the environment in the treatment chamber. In an electrically adjustable nozzle, the power is used to adjust or tilt the nozzle or the like.
  • the nozzle is for example a nozzle for cleaning fluid or for a gaseous medium, such as air.
  • a nozzle may have any type of drive powered by electrical current, such as a drive with a piezoelectric element, a transmission, a hydraulic or the like.
  • the treatment apparatus comprises a power supply arrangement.
  • FIGS. 3A-3C illustrate an exemplary embodiment of such a power supply arrangement 6. Parts of this power supply arrangement 6 are also illustrated in FIGS. 1A and 2.
  • the power supply arrangement comprises an electrical coupling with a first coupling element 63 fastened to the shaft 2 outside the treatment chamber 1 and a second coupling element 64, at least one first supply line 61, at least one second supply line 62 and an actuating unit 7 for the electrical coupling 63, 64
  • At least one first supply line 61 connects the electrical treatment unit 3 to the first coupling element 63.
  • FIG. 2 shows two first supply lines, namely one respective first supply line for one of the ultrasound transmitters 3A, 3B.
  • the first supply lines for the ultrasound transducers 3C, 3D are outside the representation 2, referring to FIG. 2, the at least one first supply line 61 is guided at least in sections within the shaft 2.
  • the shaft 2 has for this purpose an axially extending cable channel 22, which is shown cut in Figure 2.
  • This cable channel 22, which receives two first supply lines in the example, runs from outside the treatment chamber (which is not shown in FIG. 2) within the shaft 2 into the treatment chamber.
  • the first supply line 61 emerges within the treatment chamber 1 from the cable channel 22 of the shaft 2 and is guided from there to the attached to the shaft 2 treatment unit 3.
  • the illustrated at least one first supply line 61 extends within the connecting part 31 AB, which is attached to the shaft 2, to the associated ultrasonic generator 3A, 3B.
  • FIGS. 3A and 3B show the course of the first supply line 61 from the cable channel of the shaft 2 to the first coupling element 63.
  • FIG. 3C shows the power supply arrangement without the first and second supply lines 61, 62.
  • the power supply arrangement 6 may have a housing 66 in which the first coupling element 63, the second coupling element 64, the portion of the first supply line 61 arranged between the first coupling element 63 and the cable channel and the second supply line 62 are arranged.
  • This housing 66 protects the aforementioned components of the power supply assembly 6 from dirt and moisture during operation. From this housing 66, a rear wall and side walls are shown in Figures 3A-3C. A front cover is not shown in the figure. The rear wall has a recess through which the shaft 2 extends. The cover, not shown, of the housing 66 has a corresponding recess on.
  • a seal is provided in the region of the recesses of the rear wall and the cover, which prevents the penetration of moisture and dirt into the housing 66 in the region of the shaft 2.
  • the housing 66 may be attached to the previously described mounting plate 43 (see also FIG. 1A).
  • the second supply line 62 is inserted at a cable inlet 67 in the housing 66.
  • the second supply line 62 is connected to a power source (not shown).
  • the second supply line 62 may extend outside the housing 66 to the power source.
  • the power source is a power source suitable for the electrical supply of the treatment unit 3.
  • the type of power source is thus dependent on the type of electrical treatment unit 3.
  • the power source is a high-frequency generator, which is adapted to a To generate the ultrasonic generator 3A-3D suitable high-frequency signal to generate. This high-frequency signal supplies the electrical treatment unit 3 via the at least one second supply line 62, the coupling 63, 64 and the at least one first supply line 61 when the first and the second coupling element 63, 64 are coupled together.
  • the coupling In the coupled state, that is, when the first coupling element 63 is coupled to the second coupling element 64 of the coupling, the coupling provides an electrically conductive connection between the first supply line 61 and the second supply line 62.
  • the coupling with the two coupling elements 63, 64 may be a conventional electrical coupling, which is tuned to the particular application, ie is suitable to electrically conductively connect the two supply lines 61, 62 for supplying the treatment unit 3.
  • FIG. 3A shows the coupling elements 63, 64 in a coupled state (electrically connected to one another), and FIG. 3B shows the two coupling elements 63, 64 in a decoupled (electrically separated from one another) state.
  • the treatment device For coupling or decoupling of the two coupling elements 63, 64, the treatment device has an actuating unit 7.
  • This actuating unit 7 comprises an actuating element 71 which can be brought into frictional connection with the second coupling element 64 in order to connect the second coupling element 64 to the first coupling element 63 or to detach the second coupling element 64 from the first coupling element 63.
  • the production of the non-positive connection between the actuating element 71 and the second coupling element 64 by using magnetic forces it is provided that the actuating element 71 or the second coupling element 64 have an electromagnet, and that the respective other of these two components has a magnetic counterpart, on which the electromagnet can act.
  • the actuating element 71 comprises an electromagnet and the second coupling element 64 comprises, on a side facing away from the first coupling element 63, a magnetic counterpart 69 on which the actuating element 71 can engage with the electromagnet.
  • the magnetic counterpart 69 comprises a magnetic material, such as a magnetic metal.
  • control of the electric magnet in the actuating element 71 takes place via a control line 72, which is shown schematically in FIGS. 3A-3C.
  • the solenoid Via this control line 72, the solenoid is either activated or deactivated. In activated State, the solenoid can be frictionally associated with the magnetic counterpart 69 on the second coupling element 64 in connection.
  • the actuating unit 7 comprises a linear drive 73, where the actuator 71 is attached.
  • the linear drive 73 is configured to move the actuating element 71 linearly in order to be able to bring the actuating element 71 into contact with the second coupling element 64 and thus to actuate the second coupling element 64, that is to say to withdraw it from the first coupling element 63 or bring the second coupling element 63 in contact.
  • the linear drive 73 includes, for example, a pneumatic cylinder or a linear electric motor. The supply or control of the linear drive 73 via a further supply line 74th
  • the at least one second supply line 62 within the housing 66 forms a cable loop which, when the first and second coupling elements 63, 64 are coupled together, allows rotation of the shaft 2 without the second supply line 62 tearing off or otherwise damaged.
  • the second supply line 62 may be guided within the housing 66 in a cable train 65.
  • the extent to which the shaft 2 can rotate with coupled clutch 63, 64, without the clutch 63, 64 solves itself or the second supply line 62 breaks off, is dependent on the length of the second supply line 62 within the housing 66, that is dependent on the line reserve of the second supply line 62.
  • the second supply line 62 is dimensioned so that the shaft 2 coupled coupled clutch 63, 64 a rotation range of a maximum of 180 °, a maximum of 270 °, a maximum of 360 °, or even a maximum of 720 ° has.
  • the "rotation range” denotes an NEN angular range between a first end point and a second end point of the shaft.
  • first endpoint refers to an angular position to which shaft 2 can be rotated in coupled coupling 63, 64 in a first direction without the risk of damaging the power supply assembly
  • second endpoint refers to an angular position the shaft 2, to which the shaft 2 can be rotated in a direction opposite to the first rotational direction of the second rotational direction, without the risk of damage to the power supply arrangement.
  • Figures 3A and 3B show the shaft 2 in an angular position at which the operating unit 7 can couple the two coupling elements 63, 64 together or decouple from each other.
  • the shaft 2 can be rotated in a first direction, which in the example corresponds to the clockwise direction, a piece, without the risk of tearing off the second supply line 62.
  • the cable loop of the second supply line 62 below the shaft 2 then shortens and the second supply line wraps around the shaft 2.
  • An optional clamping element 68 which is displaceable in the vertical direction in the example, holds the second supply line 62 in this case stretched or keeps the loop upright.
  • the shaft 2 can be rotated clockwise by up to 360 °.
  • the shaft 2 can also be rotated in the example by 360 °, without the risk of tearing down the supply line 62.
  • the shaft can thus rotate in both directions by 360 °, i. be rotated by +/- 360 °.
  • the rotation range is thus 720 °, since the two end points are 720 ° apart.
  • the further supply line 62 is inserted in the illustrated example on a side wall in the housing 66.
  • the actuating unit 7 is located on a side wall of the side wall opposite the first side wall. This is just one example.
  • the introduction of the second supply line 62 into the housing 6 can take place at any point. Decisive for the permissible rotational range of the shaft 2 with coupled coupling is the existing within the housing 66 cable reserve of the second supply line 62, so the length of the second supply line 62 within the housing 66. The longer this supply line 62, the greater is the range of rotation.
  • the coupling with the two coupling elements 63, 64 may be a conventional Liehe electrical coupling, which ensures an electrically conductive connection between the two supply lines 61, 62.
  • one of the two coupling elements 63, 64 may, for example, comprise contact pins which, in the coupled state, plug into corresponding sockets of the other coupling element.
  • both coupling elements 63, 64 have contacts which are designed as spring contacts.
  • a mechanical connection between the two coupling elements 63, 64, which prevents an automatic release of the coupling can be ensured in different ways, such as by clamping elements, spring elements, or the like.
  • one of the two coupling elements 63, 64 has a permanent magnet on a contact surface facing the respective other coupling element, which in the coupled state of the coupling elements 63, 64 is non-positively connected to a magnetic counterpart of the respective other coupling element to hold the two coupling elements 63, 64 together in the coupled state.
  • FIGS 4A and 4B respectively show plan views of a contact surface of the first coupling element 63 ( Figure 4A) and the second coupling element 64 ( Figure 4B) according to one example.
  • each of the coupling elements 63, 64 comprises four contacts 631-634 and 641, respectively - 644.
  • Each contact element of a coupling element has a corresponding contact element on the respective other coupling element and is in electrical contact therewith when the two coupling elements 63, 64 are coupled.
  • the individual contact elements 631-634 or 641-644 may be formed as conventional electrical contacts, such as spring contacts. It is also possible to realize one of the corresponding contacts as a contact pin and the other of the corresponding contacts as a contact socket.
  • the number of contact elements is arbitrary and dependent on the respective purpose or the number of electrical consumers to be supplied, and thus not limited to four.
  • At least one of the two coupling elements 63, 64 has at the contact surface a permanent magnet, which engages in the coupled state on a magnetic counterpart of the respective other coupling element 63, 64.
  • the permanent magnet and the magnetic counterpart are denoted by the reference numerals 635, 645 in FIGS. 4A and 4B. These are arranged in the illustrated embodiment in an annular manner around the contacts 631 -634 or 641-644. This is just one example. Any other geometry is also possible.
  • a permanent magnet is present.
  • This permanent magnet corresponds either to the element designated by the reference numeral 635 in FIG. 4A or to the element denoted by the reference numeral 645 in FIG. 4B.
  • the counterpart then consists of a magnetic material, such as a magnetic metal.
  • a permanent magnet to be provided on each of the two coupling elements 63, 64, wherein these magnets are arranged on the contact surfaces in such a way that the permanent magnets are in contact with each other at the contact surfaces, ie at the surfaces which are in contact with each other in coupled coupling, have opposite magnetic poles, so that the permanent magnets attract each other.
  • the electromagnet of the actuating element 7 and the magnetic counterpart 69 on the second coupling element 64 are dimensioned such that the actuating element 7 is capable of the second coupling element 64 against the magnetic force caused by the at least one permanent magnet and the magnetic counterpart of the coupling elements 63, 64 to solve each other.
  • the rotational range of the shaft 2 is coupled coupled clutch 63, 64 in the manner previously explained.
  • the shaft 2 can not be completely rotated several times in succession in one direction.
  • any pivoting that is, an alternating rotation of the shaft in one direction of rotation and the opposite direction of rotation is arbitrary lent borrowed.
  • the treatment unit 3 can be positioned at an arbitrary angular position within the treatment chamber 1 or freely swiveled back and forth within the rotation range.
  • decoupled coupling 63, 64 there is no restriction on a rotational movement of the shaft 2. That is, the shaft can be completely rotated in this case several times consecutively in one direction.
  • a first nozzle tube 51 (see FIG. 1A) is fastened to the shaft 2 in addition to the electrical treatment unit 3.
  • This nozzle tube 51 comprises a plurality of nozzles 52 arranged along the nozzle tube, via which cleaning liquid can be dispensed in the treatment chamber 1 in the direction of the component holder 12, and thus in the direction of the workpieces to be cleaned.
  • the supply of cleaning liquid to the nozzle tube 51 takes place from outside the treatment chamber 1 via a liquid channel 23.
  • This liquid channel 23 runs in the illustrated embodiment centrally within the shaft 2.
  • Within the treatment chamber 1 opens a radially extending in the shaft 2 bore in this liquid passage 23.
  • the nozzle tube 51 is fixed in the region of this radial bore on the shaft 2 that cleaning fluid can pass through the liquid channel 23 and the radial bore in the nozzle tube 51.
  • the supply of cleaning liquid in the liquid channel 23 of the shaft 2 for example via a feed pipe (not shown in the figures), which is arranged outside the treatment chamber and against which the shaft 2 is rotatably mounted.
  • Conventional seals can be used to ensure that no liquid escapes in the region in which the feed tube is coupled to the shaft 2.
  • the treatment device may comprise a further nozzle tube 53 fixed to the shaft 2.
  • This further nozzle tube 53 serves, for example, for introducing a gaseous medium, such as air, into the treatment chamber 1.
  • the gaseous medium can be used, for example, for drying the workpieces previously cleaned with cleaning fluid.
  • the shaft 2 comprises a further feed channel extending within the shaft in its longitudinal direction from outside the treatment chamber into the treatment chamber.
  • This further feed channel opens into the further nozzle tube 53 within the treatment chamber 1 and is accessible outside the treatment chamber via a bore 24 extending perpendicularly to the longitudinal direction. This bore 24 is shown for example in Figures 3A and 3B.
  • annular channel (not shown) may be provided which surrounds the shaft 2 in the circumferential direction in the area of the bore 24. This annular channel opens in each angular position of the shaft 2 in the bore 24.
  • an annular channel for supplying a gaseous medium in a shaft of a treatment device is known, so that it can be dispensed with further embodiments in this regard.
  • decoupled coupling 63, 64 the treatment device can be operated like a conventional treatment device.
  • cleaning liquid can be discharged via the first nozzle tube 52 to workpieces in the treatment chamber 1, wherein the first nozzle tube 52 in the shaft 2 in the treatment chamber 1 can be arbitrarily rotated or pivoted.
  • a gaseous medium can be delivered to the workpieces via the second nozzle tube 53 in the treatment chamber. This can be done to dry the parts.
  • the liquid bath can take place by introducing cleaning liquid via the first nozzle tube 52.
  • the treatment chamber 1 has an additional liquid inlet (not shown).
  • the treatment chamber 1 also has a liquid outlet at a lower end in order to be able to discharge cleaning liquid previously introduced into the treatment chamber 1.
  • FIG. 5 shows a block diagram for explaining the mode of operation of the treatment device or for explaining the interaction of the individual elements explained above. Referring to FIG.
  • the treatment device has a controller 100.
  • This controller may include, for example, a programmable controller such as a microprocessor.
  • the controller 100 controls the motor 41, which rotates the shaft 2 in accordance with the controller 100.
  • the controller 100 receives information about the current angular position of the shaft 2 from a rotary encoder 101, which is arranged in a manner not shown in the region of the shaft 2 and which transmits to the controller 100 the current angular position of the shaft 2.
  • the controller 100 also controls the actuating unit 7 for the coupling 63, 64 and optionally the supply of the cleaning liquid or the gaseous medium via the shaft 3 to the two nozzle devices 52, 53.
  • the controller 100 moves the shaft 2 via the motor 41 into a coupling position. This is the position shown in Figs. 3A and 3B. In this position, the actuating element 71 of the actuating arrangement 7 can act on the second coupling element 64. If the coupling 63, 64 is coupled and is to be decoupled, then the controller 100 ensures that the electric magnet of the actuating element 71 is energized and causes the linear drive 73 to move linearly in the direction of the second coupling element 64 to an end position at which a frictional connection between the actuator 71 and the magnetic counterpart 69 is ensured.
  • the controller 100 then effects a process of the linear drive 73 in the opposite direction to decouple the second coupling element 64 from the first coupling element 63.
  • the second coupling element 64 is permanently held by the actuating element 71, so the electromagnet remains energized until the two coupling elements 63, 64 are coupled together again.
  • the control also causes the shaft 2 to be moved to the clutch position by the motor 41.
  • the controller 100 then causes the linear drive moves in the direction of the first coupling element 63, to an end position at which the first coupling element and the second coupling element are coupled together.
  • the energization of the electromagnet of the actuating element 71 is then interrupted in order to be able to drive the actuating element 71 away from the second coupling element 64. This is likewise effected under the control of the control 100.
  • the actuating element 71 is thereby moved to a waiting position (shown in FIG. 3A), on which the actuating element 71 remains until the two coupling elements 63, 64 are to be decoupled again.

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Abstract

Beschrieben wird eine Behandlungsvorrichtung für Werkstücke, die aufweist: eine Behandlungskammer (1); eine Welle (2), die sich durch eine Wand der Behandlungskammer (1) in die Behandlungskammer erstreckt und die drehbar gelagert ist; eine an der Welle (2) befestigte elektrische Behandlungseinheit (3); eine Leistungsversorgungsanordnung (6) mit einer ersten Versorgungsleitung (61), einer elektrischen Kupplung (63, 64), einer zweiten Versorgungsleitung (62) und einer Betätigungseinheit (7), wobei die elektrische Kupplung (63, 64) ein außerhalb der Behandlungskammer (1) an der Welle (2) befestigtes erstes Kupplungselement (63) und ein zweites Kupplungselement (64) aufweist, die erste Versorgungsleitung (61) die elektrische Behandlungseinheit (3) an das erste Kupplungselement (63) anschließt,die zweite Versorgungsleitung (62) an das zweite Kupplungselement (64) angeschlossen ist, und die Betätigungseinheit (7) dazu ausgebildet ist, die Kupplung (63, 64) zu betätigen, um das zweite Kupplungselement (64) mit dem ersten Kupplungselement (63) in Kontakt zu bringen oder das zweite Kupplungselement (64) von dem ersten Kupplungselement (63) zu lösen.

Description

BEHANDLUNGSVORRICHTUNG FÜR WERKTEILE MIT EINER ELEKTRISCHEN BEHANDLUNGSEINHEIT
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung betreffen eine Behandlungsvorrichtung für Werkteile bzw. Werkstücke.
Speziell Metallteile bedürfen nach einem Herstellungs- oder Bearbeitungspro- zess häufig einer reinigenden Behandlung, bevor die Teile verbaut oder weiter- verarbeitet werden können. Auch im Rahmen einer Wiederaufbereitung von Werkteilen, wie z. B. von Motorblöcken, kann eine Reinigung erforderlich sein. Für eine solche Behandlung gibt es Behandlungsvorrichtungen mit einer Behandlungskammer, einer in der Behandlungskammer angeordneten Teileauf- nahmevorrichtung und mit einer in der Behandlungskammer angeordneten Dü- senvorrichtung, die zur Abgabe eines Behandlungsmediums dient. Dieses Behandlungsmedium ist ein flüssiges Medium zur reinigenden Behandlung oder ein gasförmiges Medium zur reinigenden und/oder trocknenden Behandlung. Derartige Behandlungsvorrichtungen sind beispielsweise in der EP 0 507 294 B1 , der WO 98/45059 A1 oder der EP 2 156 905 A1 beschrieben.
Vor dem Hintergrund, komplexe und sehr wirksame Reinigungs- oder Trocknungsverfahren mit solchen Behandlungsvorrichtungen durchführen zu wollen, besteht der Bedarf, elektrische Behandlungseinheiten drehbar in der Behandlungskammer anzuordnen. Problematisch ist es hierbei, die Stromversorgung der drehbaren Behandlungseinheit durch die Kammerwand hindurch sicherzustellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Behandlungsvorrichtung für Werkteile zur Verfügung zu stellen, die eine elektrische Behandlungseinheit in einer Behandlungskammer aufweist, und bei der eine elektrische Versorgung der Behandlungseinheit auf einfach und relativ kostengünstig zu realisierende Weise gewährleistet ist, und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Behandlungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird durch eine Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 15 gelöst. Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Ausführungsbeispiel betrifft eine Behandlungsvorrichtung für Werkstücke. Die Behandlungsvorrichtung umfasst eine Behandlungskammer, eine Welle, die sich durch eine Wand der Behandlungskammer in die Behandlungskammer erstreckt und die drehbar gelagert ist, eine an der Welle befestigte elektrische Behandlungseinheit und eine Leistungsversorgung mit einer ersten Versor- gungsleitung, einer elektrischen Kupplung, einer zweiten Versorgungsleitung und einer Betätigungseinheit. Die elektrische Kupplung umfasst ein außerhalb der Behandlungskammer an der Welle befestigtes erstes Kupplungselement und ein zweites Kupplungselement. Die erste Versorgungsleitung schließt die elektrische Behandlungseinheit an das erste Kupplungsteil an, und die zweite Versorgungsleitung ist an das zweite Kupplungsteil angeschlossen. Die Betätigungseinheit ist dazu ausgebildet, die Kupplung zu betätigen, um das zweite Kupplungsteil mit dem ersten Kupplungsteil in Kontakt zu bringen oder das zweite Kupplungsteil von dem ersten Kupplungsteil zu lösen. Ein zweites Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Behandlungsvorrichtung. Das Verfahren umfasst das Betreiben der Behandlungsvorrichtung in einem ersten Betriebszustand, in dem das zweite Kupplungsteil mit dem ersten Kupplungsteil in Kontakt ist, oder in einem zweiten Betriebszustand, in dem das zweite Kupplungsteil von dem ersten Kupp- lungsteil gelöst ist.
Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabsgerecht. Die Figuren dienen zur Erläuterung des Grundprinzips, so dass nur solche Merkmale, die hierfür not- wendig sind, in den Figuren dargestellt sind bzw. nachfolgend im Detail erläutert sind. Figuren 1 A-1 B veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel einer Behandlungsvorrichtung anhand einer perspektivischen Ansicht (Figur 1 A) und anhand eines Ausschnitts der Behandlungs- Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht (Figur 1 B);
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Beispiels einer Behandlungseinheit. Figuren 3A-3C veranschaulichen ein Beispiel einer Leistungsversorgungs- anordnung für die Behandlungseinheit;
Figuren 4A-4B zeigen schematisch ein erstes Kupplungsteil und ein zweites Kupplungsteil einer elektrischen Kupplung der Leis- tungsversorgungsanordnung; und
Figur 5 zeigt ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung der Funktionsweise der Behandlungsvorrichtung. Die Figuren 1 A-1 B zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Behandlungsvorrichtung für Werkstücke, die eine Behandlungskammer 1 und eine in der Behandlungskammer 1 drehbar angeordnete elektrische Behandlungseinheit 3 aufweist. Figur 1 A zeigt eine perspektivische Ansicht der Behandlungskammer 1 (die in Durchsicht dargestellt ist) und weiterer, nachfolgend noch erläuterter Elemente der Behandlungsvorrichtung. Figur 1 B zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils der Behandlungskammer 1 aus einem anderen Blickwinkel.
Bezug nehmend auf Figur 1 A umfasst die Behandlungsvorrichtung eine Welle 2, die sich durch eine Wand der Behandlungskammer 1 in die Behandlungs- kammer erstreckt und die drehbar gegenüber der Behandlungskammer 1 gelagert ist. Die Behandlungskammer 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbei- spiel im Wesentlichen zylindrisch, und die Welle 2 ist an einer Stirnseite der zylindrischen Behandlungskammer 1 in die Behandlungskammer 1 eingeführt. Dies ist jedoch nur ein Beispiel. Die Behandlungskammer 1 könnte auch eine andere Kammergeometrie besitzen und könnte beispielsweise kugelförmig sein.
Zur Beschickung der Behandlungskammer 1 mit zu behandelnden Werkstücken weist die Behandlungskammer 1 eine Zuführöffnung 1 1 auf. Diese Zuführöffnung 1 1 befindet sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an einer Seitenwand der Behandlungskammer 1 , die im Wesentlichen senkrecht zu der Stirnwand verläuft, über welche die Welle 2 in die Behandlungskammer 1 geführt ist. Ein Verschluss (Deckel), mit dem die Zuführöffnung 1 1 verschlossen werden kann, ist in den Figuren nicht dargestellt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Verschluss dazu ausgebildet, die Zuführöffnung 1 1 wasser- und druckdicht zu verschließen, um dadurch die Behandlungskammer 1 für den Be- handlungsbetrieb hermetisch abzuschließen. "Druckdicht" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Verschluss in geschlossenem Zustand einem Überdruck (gegenüber dem Umgebungsdruck außerhalb der Behandlungskammer 1 ), beispielsweise von mehreren bar (2 bar, 5 bar oder mehr) oder auch einem Unterdruck, beispielsweise bis annähernd 0 bar, widersteht. Die Behandlungs- kammer 1 umfasst Dichtungen (nicht dargestellt) in dem Bereich, in dem die Welle 2 durch die Kammerwand geführt ist. Diese Dichtungen sind entsprechend des Verschlusses dazu ausgebildet, die Behandlungskammer 1 wasser- und druckdicht zu verschließen. Bezug nehmend auf Figur 1 A ist im Inneren der Behandlungskammer 1 eine Teileaufnahme 12 angeordnet, die dazu dient, zu behandelnde Teile während des Behandlungsprozesses zu halten. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Teileaufnahme 12 dazu ausgebildet, Körbe aufzunehmen, in denen zu behandelnde Werkstücke lose (als Schüttgut) liegen. Gemäß einem weiteren Ausfüh- rungsbeispiel ist die Teileaufnahme 12 dazu ausgebildet, einzelne große Werkstücke, wie beispielsweise Motorblöcke, aufzunehmen. Die Teileaufnahme 12 kann Rollen 13 aufweisen, die ein "Einfahren" und "Ausfahren" der Werkstückkörbe bzw. der Werkstücke über die Zuführöffnung 1 1 in die Behandlungskammer 1 erleichtern. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Teileaufnahme 12 drehbar gegenüber der Behandlungskammer 1 gelagert. In diesem Fall umfasst die Behandlungsvorrichtung 1 eine weitere Welle 13 (vergleiche Figur 1 B). Diese weitere Welle 13 kann an einer Kammerwand in die Behandlungskammer 1 geführt sein, die der Kammerwand gegenüberliegt, an der die Welle 2 in die Behand- lungskammer 1 geführt ist. Diese Welle 13 kann motorisch angetrieben werden. Eine solche drehbar angeordnete Teileaufnahme 12 ist grundsätzlich bekannt, so dass auf die Erläuterung weiterer Details dieser Teileaufnahme, wie beispielsweise der zugehörigen Antriebsvorrichtung, hier verzichtet werden kann. Bezug nehmend auf Figur 1 A wird die Welle 2 beispielsweise von einer elektrischen Antriebsvorrichtung 4 angetrieben. Diese Antriebsvorrichtung 4 umfasst beispielsweise einen Elektromotor 41 und ein Getriebe, von dem in Figur 1 A ein Zahnrad 42 dargestellt ist. Die Antriebsvorrichtung greift beispielsweise an einem an der Welle 2 befestigten und kraftschlüssig mit der Welle 2 verbundenen Zahnrad 21 an. Die Antriebsanordnung 4 kann außerdem eine Montageplatte 43 umfassen, an der der Motor 41 befestigt ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Welle 2 durch eine Öffnung (nicht dargestellt) der Montageplatte 43 geführt. Die Montageplatte 43 kann in nicht näher dargestellter Weise an einem Gehäuse (nicht dargestellt) der Behandlungsvorrichtung befestigt sein. Dieses Gehäuse umgibt alle der in der Figur 1 A dargestellten Komponenten der Behandlungsvorrichtung und trägt diese.
Bezug nehmend auf Figur 1 A ist an der Welle 2 im Inneren der Behandlungskammer 1 eine elektrische Behandlungseinheit 3 befestigt. Die elektrische Be- handlungseinheit 3 umfasst beispielsweise einen Ultraschallgeber, der dazu ausgebildet ist, in eingeschaltetem Zustand Ultraschallwellen in einem ihn um- gebenden Medium, wie zum Beispiel einer Behandlungsflüssigkeit, zu erzeugen. Bei dem in Figur 1 A dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die elektrische Behandlungseinheit 3 zwei stabförmige und im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Ultraschallgeber 3A, 3B.
Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Behandlungsvorrichtung, wobei in Figur 2 die Behandlungskammer 1 nicht dargestellt ist. Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die elektrische Behandlungseinheit 3 vier solcher stabförmiger Ultraschallgeber 3A-3D. Das Vorsehen meh- rerer Ultraschallgeber ist jedoch nur ein Beispiel. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, nur einen der in den Figuren 1 A und 2 dargestellten Ultraschallgeber zu sehen. Außerdem ist das Vorsehen stabförmiger Ultraschallgeber nur ein Beispiel. Auch andere Arten von Ultraschallgebern könnten verwendet werden.
Bei den in den Figuren 1 A und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen verlaufen die stabförmigen Ultraschallgeber 3A-3B bzw. 3A-3D im Wesentlichen parallel zu der Welle 2, an der sie befestigt sind. Zur Befestigung der Ultraschallgeber 3A-3D an der Welle 2 sind in dem dargestellten Beispiel Verbindungselemente (31 AB, 31 CD in Figur 2) vorgesehen, die sich im Wesentlichen in radialer Richtung von der Welle 2 weg erstrecken. Diese Verbindungselemente 31 AB, 31 CD sind an der Welle 2 zugewandten Enden an der Welle 2 befestigt, beispielsweise durch Schraubverbindungen. An von der Welle 2 abgewandten Enden der Verbindungselemente 31 AB, 31 CD sind die Ultraschallgeber 3A-3D befestigt.
Eine elektrische Behandlungseinheit mit Ultraschallgebern, wie die in den Figuren 1 A und 2 dargestellte elektrische Behandlungseinheit 3, ist nur ein Beispiel für eine elektrische Behandlungseinheit. Anstelle einer elektrischen Behandlungseinheit mit Ultraschallgebern oder zusätzlich zu einer solchen elektrischen Behandlungseinheit mit Ultraschallgebern könnten auch andere Arten von elektrischen Behandlungseinheiten im Inneren der Behandlungskammer 1 an der Welle 2 befestigt sein. Unter einer "elektrischen Behandlungseinheit" ist eine elektrische Behandlungseinheit zu verstehen, für deren Betrieb elektrische Energie (Strom) benötigt wird. Solch eine elektrische Behandlungseinheit ist beispielsweise auch eine Behandlungseinheit mit einem elektrischen Heizele- ment oder mit einer elektrisch verstellbaren Düse. Bei einem elektrischen Heizelement wird der Strom dazu verwendet, Wärme zu erzeugen, die an die Umgebung in der Behandlungskammer abgegeben wird. Bei einer elektrisch verstellbaren Düse wird der Strom dazu verwendet, die Düse zu verstellen bzw. zu schwenken oder ähnliches. Die Düse ist beispielsweise eine Düse für Reini- gungsflüssigkeit oder für ein gasförmiges Medium, wie beispielsweise Luft. Eine solche Düse kann einen beliebig gearteten, durch elektrischen Strom versorgtem Antrieb besitzen, wie beispielsweise einen Antrieb mit einem Piezoelement, einem Getriebe, einer Hydraulik oder ähnlichem. Um die im Inneren der Behandlungskammer 1 angeordnete elektrische Behandlungseinheit 3 mit elektrischer Energie (Strom) zu versorgen, umfasst die Behandlungsvorrichtung eine Leistungsversorgungsanordnung. Die Figuren 3A- 3C veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel einer solchen Leistungsversorgungsanordnung 6. Teile dieser Leistungsversorgungsanordnung 6 sind auch in den Figuren 1 A und 2 dargestellt.
Die Leistungsversorgungsanordnung umfasst eine elektrische Kupplung mit einem außerhalb der Behandlungskammer 1 an der Welle 2 befestigten ersten Kupplungselement 63 und einem zweiten Kupplungselement 64, wenigstens eine erste Versorgungsleitung 61 , wenigstens eine zweite Versorgungsleitung 62 und eine Betätigungseinheit 7 für die elektrische Kupplung 63, 64. Die wenigstens eine erste Versorgungsleitung 61 schließt die elektrische Behandlungseinheit 3 an das erste Kupplungselement 63 an. Dies ist beispielsweise in Figur 2 dargestellt. Figur 2 zeigt zwei erste Versorgungsleitungen, nämlich je eine erste Versorgungsleitung für einen der Ultraschallgeber 3A, 3B. Erste Versorgungsleitungen für die Ultraschallgeber 3C, 3D sind außerhalb der Darstel- lung gemäß Figur 2. Bezug nehmend auf Figur 2 ist die wenigstens eine erste Versorgungsleitung 61 wenigstens abschnittsweise innerhalb der Welle 2 geführt. Die Welle 2 weist hierfür einen axial verlaufenden Kabelkanal 22 auf, der in Figur 2 aufgeschnitten dargestellt ist. Dieser Kabelkanal 22, der in dem Bei- spiel zwei erste Versorgungsleitungen aufnimmt, verläuft von außerhalb der Behandlungskammer (die in Figur 2 nicht dargestellt ist) innerhalb der Welle 2 bis in die Behandlungskammer. Die erste Versorgungsleitung 61 tritt innerhalb der Behandlungskammer 1 aus dem Kabelkanal 22 der Welle 2 aus und ist von dort zu der an der Welle 2 befestigten Behandlungseinheit 3 geführt. Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die dargestellte wenigstens eine erste Versorgungsleitung 61 innerhalb des Verbindungsteils 31 AB, das an der Welle 2 befestigt ist, zu dem zugehörigen Ultraschallgeber 3A, 3B.
Außerhalb der Welle 2 verläuft die wenigsten eine erste Versorgungsleitung 61 aus dem Kabelkanal 22 zu dem ersten Kupplungsteil 63, das außerhalb der Behandlungskammer 1 an der Welle 1 befestigt ist. Der Verlauf der ersten Versorgungsleitung 61 von dem Kabelkanal der Welle 2 zu dem ersten Kupplungselement 63 ist in den Figuren 3A und 3B dargestellt. Figur 3C zeigt die Leis- tungsversorgungsanordnung ohne die ersten und zweiten Versorgungsleitun- gen 61 , 62.
Die Leistungsversorgungsanordnung 6 kann ein Gehäuse 66 aufweisen, in dem das erste Kupplungselement 63, das zweite Kupplungselement 64, der zwischen dem ersten Kupplungselement 63 und Kabelkanal angeordnete Abschnitt der ersten Versorgungsleitung 61 und die zweite Versorgungsleitung 62 angeordnet sind. Dieses Gehäuse 66 schützt die zuvor genannten Komponenten der Leistungsversorgungsanordnung 6 während des Betriebs vor Verschmutzung und Feuchtigkeit. Von diesem Gehäuse 66 sind in den Figuren 3A-3C eine Rückwand und Seitenwände dargestellt. Eine vordere Abdeckung ist in der Fi- gur nicht gezeigt. Die Rückwand weist eine Aussparung auf, durch welche die Welle 2 verläuft. Die nicht dargestellte Abdeckung des Gehäuses 66 weist eine entsprechende Aussparung auf. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist im Bereich der Aussparungen der Rückwand und der Abdeckung eine Dichtung vorgesehen, die das Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz in das Gehäuse 66 im Bereich der Welle 2 verhindert. Bezug nehmend auf Figur 3C kann das Ge- häuse 66 an der zuvor erläuterten Montageplatte 43 (siehe auch Figur 1 A) befestigt sein.
Die zweite Versorgungsleitung 62 ist an einem Kabeleinlass 67 in das Gehäuse 66 eingeführt. Die zweite Versorgungsleitung 62 ist an eine Leistungsquelle (nicht dargestellt) angeschlossen. Hierzu kann sich die zweite Versorgungsleitung 62 außerhalb des Gehäuses 66 bis zu der Leistungsquelle erstrecken. Alternativ besteht die Möglichkeit, die zweite Versorgungsleitung 62 über eine weitere Versorgungsleitung (nicht dargestellt) an die Leistungsquelle anzuschließen. Die Leistungsquelle ist eine zur elektrischen Versorgung der Be- handlungseinheit 3 geeignete Leistungsquelle. Die Art der Leistungsquelle ist also abhängig von der Art der elektrischen Behandlungseinheit 3. Bei einer elektrischen Behandlungseinheit 3 mit Ultraschallgebern (wie in den Figuren 1 A-1 B und 2 dargestellt ist), ist die Leistungsquelle ein Hochfrequenzgenerator, der dazu ausgebildet ist, ein zur Ansteuerung der Ultraschallgeber 3A-3D ge- eignetes Hochfrequenzsignal zu erzeugen. Dieses Hochfrequenzsignal versorgt die elektrische Behandlungseinheit 3 über die wenigstens eine zweite Versorgungsleitung 62, die Kupplung 63, 64 und die wenigstens eine erste Versorgungsleitung 61 , wenn das erste und das zweite Kupplungselement 63, 64 miteinander gekoppelt sind.
In gekoppeltem Zustand, also wenn das erste Kupplungselement 63 mit dem zweiten Kupplungselement 64 der Kupplung gekoppelt ist, stellt die Kupplung eine elektrisch leitende Verbindung zwischen der ersten Versorgungsleitung 61 und der zweiten Versorgungsleitung 62 zur Verfügung. Die Kupplung mit den beiden Kupplungselementen 63, 64 kann eine herkömmliche elektrische Kupplung sein, die auf den jeweiligen Anwendungszweck abgestimmt ist, die also geeignet ist, die beiden Versorgungsleitungen 61 , 62 zur Versorgung der Behandlungseinheit 3 elektrisch leitend miteinander zu verbinden.
Figur 3A zeigt die Kupplungselemente 63, 64 in gekoppeltem (elektrisch mitei- nander verbundenem) Zustand und Figur 3B zeigt die beiden Kupplungselemente 63, 64 in entkoppeltem (elektrisch voneinander getrenntem) Zustand.
Zum Koppeln bzw. Entkoppeln der beiden Kupplungselemente 63, 64 weist die Behandlungsvorrichtung eine Betätigungseinheit 7 auf. Diese Betätigungsein- heit 7 umfasst ein Betätigungselement 71 , das kraftschlüssig mit dem zweiten Kupplungselement 64 in Verbindung gebracht werden kann, um das zweite Kupplungselement 64 mit dem ersten Kupplungselement 63 zu verbinden oder um das zweite Kupplungselement 64 von dem ersten Kupplungselement 63 zu lösen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt das Herstellen der kraftschlüssigen Verbindung zwischen dem Betätigungselement 71 und dem zweiten Kupplungselement 64 durch Einsatz magnetischer Kräfte. Hierzu ist vorgesehen, dass das Betätigungselement 71 oder das zweite Kupplungselement 64 einen Elektromagnet aufweisen, und dass die jeweils andere dieser beiden Komponenten ein magnetisches Gegenstück aufweist, an dem der Elektromagnet angreifen kann. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst das Betätigungselement 71 einen Elektromagnet und das zweite Kupplungselement 64 umfasst an einer dem ersten Kupplungselement 63 abgewandten Seite ein magnetisches Ge- genstück 69, an dem das Betätigungselement 71 mit dem Elektromagnet angreifen kann. Das magnetische Gegenstück 69 umfasst ein magnetisches Material, wie beispielsweise ein magnetisches Metall. Die Ansteuerung des Elekt- romagnets in dem Betätigungselement 71 erfolgt über eine Steuerleitung 72, die in den Figuren 3A-3C schematisch dargestellt ist. Über diese Steuerleitung 72 wird der Elektromagnet entweder aktiviert oder deaktiviert. In aktiviertem Zustand kann der Elektromagnet kraftschlüssig mit dem magnetischen Gegenstück 69 an dem zweiten Kupplungselement 64 in Verbindung gebracht werden.
Um das zweite Kupplungselement 64 in Richtung des ersten Kupplungsele- ments 63 bewegen zu können (um diese zu koppeln) oder um das zweite Kupplungselement 64 von dem ersten Kupplungselement 64 abziehen zu können (um diese zu trennen) umfasst die Betätigungseinheit 7 einen Linearantrieb 73, an dem das Betätigungselement 71 befestigt ist. Der Linearantrieb 73 ist dazu ausgebildet, das Betätigungselement 71 linear zu verfahren, um das Betäti- gungselement 71 mit dem zweiten Kupplungselement 64 in Kontakt bringen zu können und so das zweite Kupplungselement 64 zu betätigen, das heißt von dem ersten Kupplungselement 63 abzuziehen oder mit dem zweiten Kupplungselement 63 in Kontakt zu bringen. Der Linearantrieb 73 umfasst beispielsweise einen Pneumatikzylinder oder einen elektrischen Linearmotor. Die Ver- sorgung bzw. Ansteuerung des Linearantriebs 73 erfolgt über eine weitere Zuführleitung 74.
Bezug nehmend auf Figur 3A bildet die wenigstens eine zweite Versorgungsleitung 62 innerhalb des Gehäuses 66 eine Kabelschlaufe, die dann, wenn das erste und das zweite Kupplungselement 63, 64 miteinander gekoppelt sind, ein Drehen der Welle 2 ermöglicht, ohne dass die zweite Versorgungsleitung 62 abreißt oder anderweitig beschädigt wird. Die zweite Versorgungsleitung 62 kann innerhalb des Gehäuses 66 in einer Kabelschleppe 65 geführt sein. In welchem Umfang sich die Welle 2 bei gekoppelter Kupplung 63, 64 drehen kann, ohne dass sich die Kupplung 63, 64 selbst löst oder die zweite Versorgungsleitung 62 abreißt, ist abhängig von der Länge der zweiten Versorgungsleitung 62 innerhalb des Gehäuses 66, also abhängig von der Leitungsreserve der zweiten Versorgungsleitung 62. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die zweite Versorgungsleitung 62 so dimensioniert, dass die Welle 2 bei gekoppel- ter Kupplung 63, 64 einen Drehbereich von maximal 180°, maximal 270°, maximal 360°, oder sogar maximal 720° besitzt. Der "Drehbereich" bezeichnet ei- nen Winkelbereich zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt der Welle. Der "erste Endpunkt" bezeichnet eine Winkelposition, bis zu welcher die Welle 2 bei gekoppelter Kupplung 63, 64 in einer ersten Richtung gedreht werden kann, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung der Leistungs- Versorgungsanordnung besteht, und "der zweite Endpunkt" bezeichnet eine Winkelposition der Welle 2, bis zu welcher die Welle 2 in einer zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung gedreht werden kann, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung der Leistungsversorgungsanordnung besteht.
Die Figuren 3A und 3B zeigen die Welle 2 in einer Winkelposition, bei der die Betätigungseinheit 7 die beiden Kupplungselemente 63, 64 miteinander koppeln oder voneinander entkoppeln kann. Ausgehend von dieser Winkelposition kann bei dem dargestellten Beispiel die Welle 2 in einer ersten Richtung, die in dem Beispiel dem Uhrzeigersinn entspricht, ein Stück gedreht werden, ohne dass die Gefahr besteht, die zweite Versorgungsleitung 62 abzureißen. Die Kabelschlaufe der zweiten Versorgungsleitung 62 unterhalb der Welle 2 verkürzt sich dann und die zweite Versorgungsleitung wickelt sich um die Welle 2. Ein optionales Spannelement 68, das in dem Beispiel in vertikaler Richtung verschiebbar ist, hält die zweite Versorgungsleitung 62 in diesem Fall gespannt bzw. hält die Schlaufe aufrecht. In dem dargestellten Beispiel kann die Welle 2 im Uhrzeigersinn um bis zu 360° gedreht werden. In der entgegengesetzten Richtung (also bei dem Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn) kann die Welle 2 in dem Beispiel ebenfalls um 360° gedreht werden, ohne dass die Gefahr besteht, die Versorgungsleitung 62 abzureißen. In diesem Fall kann die Welle also in beide Richtungen um 360°, d.h. um +/- 360° gedreht werden. Der Drehbereich beträgt also 720°, da die beiden Endpunkte 720° auseinander liegen.
Die weitere Versorgungsleitung 62 ist in dem dargestellten Beispiel an einer Seitenwand in das Gehäuse 66 eingeführt. Die Betätigungseinheit 7 befindet sich an einer der ersten Seitenwand gegenüberliegenden Seitenwand des Ge- häuses 66. Dies ist allerdings nur ein Beispiel. Die Einführung der zweiten Versorgungsleitung 62 in das Gehäuse 6 kann an einer beliebigen Stelle erfolgen. Maßgeblich für den zulässigen Drehbereich der Welle 2 bei gekoppelter Kupplung ist die innerhalb des Gehäuses 66 vorhandene Kabelreserve der zweiten Versorgungsleitung 62, also die Länge der zweiten Versorgungsleitung 62 innerhalb des Gehäuses 66. Je länger diese Versorgungsleitung 62 ist, umso größer ist der Drehbereich.
Die Kupplung mit den beiden Kupplungselementen 63, 64 kann eine herkömm- liehe elektrische Kupplung sein, die eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den beiden Versorgungsleitungen 61 , 62 gewährleistet. So kann eines der beiden Kupplungselemente 63, 64 beispielsweise Kontaktstifte aufweisen, die in gekoppeltem Zustand in korrespondierende Buchsen des anderen Kupplungselements stecken. Gemäß einem weiteren Beispiel weisen beide Kupp- lungselemente 63, 64 Kontakte auf, die als Federkontakte ausgebildet sind.
Eine mechanische Verbindung zwischen den beiden Kupplungselementen 63, 64, die ein selbsttätiges Lösen der Kupplung verhindert, kann auf unterschiedliche Weise gewährleistet werden, wie beispielsweise durch Klemmelemente, Federelemente, oder ähnliches. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass eines der beiden Kupplungselemente 63, 64 an einer dem jeweils anderen Kupplungselement zugewandten Kontaktfläche einen Permanentmagnet aufweist, der in gekoppeltem Zustand der Kupplungselemente 63, 64 kraftschlüssig mit einem magnetischen Gegenstück des jeweils anderen Kupplungselements in Verbindung steht, um die beiden Kupplungselemente 63, 64 in gekoppeltem Zustand zusammen zu halten.
Die Figuren 4A und 4B zeigen jeweils Draufsichten auf eine Kontaktfläche des ersten Kupplungselements 63 (Figur 4A) und des zweiten Kupplungselements 64 (Figur 4B) gemäß einem Beispiel. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst jedes der Kupplungselemente 63, 64 vier Kontakte 631 -634 bzw. 641 - 644. Jedes Kontaktelement eines Kupplungselements besitzt ein korrespondierendes Kontaktelement an dem jeweils anderen Kupplungselement und ist elektrisch mit diesem in Kontakt, wenn die beiden Kupplungselemente 63, 64 gekoppelt sind. Die einzelnen Kontaktelemente 631 -634 bzw. 641 -644 können als herkömmliche elektrische Kontakte ausgebildet sein, wie beispielsweise als Federkontakte. Es besteht auch die Möglichkeit, einen der korrespondierenden Kontakte als Kontaktstift und den anderen der korrespondierenden Kontakte als Kontaktbuchse zu realisieren. Die Anzahl der Kontaktelemente ist beliebig und abhängig von dem jeweiligen Zweck bzw. der Anzahl der zu versorgenden elektrischen Verbraucher, und damit nicht auf vier beschränkt.
Wenigstens eines der beiden Kupplungselemente 63, 64 besitzt an der Kontaktfläche einen Permanentmagnet, der in gekoppeltem Zustand an einem magnetischen Gegenstück des jeweiligen anderen Kupplungselements 63, 64 angreift. Der Permanentmagnet und das magnetischen Gegenstück sind in den Figuren 4A und 4B mit den Bezugszeichen 635, 645 bezeichnet. Diese sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ringförmig um die Kontakte 631 -634 bzw. 641 - 644 angeordnet. Dies ist jedoch nur ein Beispiel. Eine beliebige andere Geometrie ist ebenfalls möglich.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass ein Permanentmagnet vorhanden ist. Dieser Permanentmagnet entspricht entweder in Figur 4A dem mit dem Bezugszeichen 635 bezeichneten Element oder in Figur 4B dem mit dem Bezugszeichen 645 bezeichneten Element. Das Gegenstück besteht dann aus einem magnetischen Material, wie beispielsweise einem magnetischen Metall. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, an jedem der beiden Kupplungselemente 63, 64 einen Permanentmagnet vorzusehen, wobei diese Magnete derart an den Kontaktflächen angeordnet sind, dass die Permanentmagnete an den Kontaktflächen, also an den Flächen, die bei gekoppelter Kupplung miteinander in Kontakt stehen, entgegengesetzte magnetische Pole besitzen, also dass sich die Permanentmagnete gegenseitig anziehen. Der Elektromagnet des Betätigungselements 7 und das magnetische Gegenstück 69 an dem zweiten Kupplungselement 64 sind so dimensioniert, dass das Betätigungselement 7 in der Lage ist, das zweite Kupplungselement 64 gegen die von dem wenigstens einen Permanentmagnet und dem magnetischen Gegenstück der Kupplungselemente 63, 64 hervorgerufene Magnetkraft voneinander zu lösen.
Bei der erläuterten Behandlungsvorrichtung ist der Drehbereich der Welle 2 bei gekoppelter Kupplung 63, 64 in der zuvor erläuterten Weise eingeschränkt. Die Welle 2 kann insbesondere nicht mehrmals hintereinander in einer Richtung vollständig gedreht werden. Innerhalb des möglichen Drehbereichs ist allerdings ein beliebiges Schwenken, das heißt ein abwechselndes Drehen der Welle in einer Drehrichtung und der entgegengesetzten Drehrichtung beliebig mög- lieh. Insbesondere bei einer Behandlungsvorrichtung mit einem Drehbereich von 360° kann die Behandlungseinheit 3 an einer beliebigen Winkelposition innerhalb der Behandlungskammer 1 positioniert werden bzw. innerhalb des Drehbereichs beliebig hin- und hergeschwenkt werden. Bei entkoppelter Kupplung 63, 64 besteht keine Einschränkung hinsichtlich einer Drehbewegung der Welle 2. Das heißt, die Welle kann in diesem Fall mehrmals aufeinander folgend in einer Richtung vollständig gedreht werden.
Bei einem Beispiel ist vorgesehen, dass an der Welle 2 zusätzlich zu der elektrischen Behandlungseinheit 3 ein erstes Düsenrohr 51 (vergleiche Figur 1 A) befestigt ist. Dieses Düsenrohr 51 umfasst mehrere entlang des Düsenrohrs angeordnete Düsen 52, über welche Reinigungsflüssigkeit in der Behandlungskammer 1 in Richtung der Teileaufnahme 12, und damit in Richtung der zu reinigenden Werkteile abgegeben werden kann. Die Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zu dem Düsenrohr 51 erfolgt von außerhalb der Behandlungskam- mer 1 über einen Flüssigkeitskanal 23. Dieser Flüssigkeitskanal 23 verläuft in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zentral innerhalb der Welle 2. Innerhalb der Behandlungskammer 1 mündet eine radial in der Welle 2 verlaufende Bohrung in diesen Flüssigkeitskanal 23. Das Düsenrohr 51 ist derart im Bereich dieser radialen Bohrung an der Welle 2 befestigt, dass Reinigungsflüssigkeit über den Flüssigkeitskanal 23 und die radiale Bohrung in das Düsenrohr 51 gelangen kann. Die Zuführung von Reinigungsflüssigkeit in den Flüssigkeitskanal 23 der Welle 2 erfolgt beispielsweise über ein Zuführrohr (in den Figuren nicht dargestellt), das außerhalb der Behandlungskammer angeordnet ist und gegenüber dem die Welle 2 drehbar gelagert ist. Über herkömmliche Dichtungen kann sichergestellt werden, dass in dem Bereich, in dem das Zuführrohr an die Welle 2 gekoppelt ist, keine Flüssigkeit austritt.
Bezug nehmend auf die Figuren 1 A und 2 kann die Behandlungsvorrichtung ein weiteres, an der Welle 2 befestigtes Düsenrohr 53 umfassen. Dieses weitere Düsenrohr 53 dient beispielsweise zum Einbringen eines gasförmigen Medi- ums, wie beispielsweise Luft, in die Behandlungskammer 1 . Das gasförmige Medium kann beispielsweise zum Trocknen der zuvor mit Reinigungsflüssigkeit gereinigten Werkteile verwendet werden. Zum Einbringen dieses gasförmigen Mediums in das weitere Düsenrohr 53 umfasst die Welle 2 einen weiteren Zuführkanal, der innerhalb der Welle in deren Längsrichtung von außerhalb der Behandlungskammer bis in die Behandlungskammer verläuft. Dieser weitere Zuführkanal mündet innerhalb der Behandlungskammer 1 in das weitere Düsenrohr 53 und ist außerhalb der Behandlungskammer über eine senkrecht zur Längsrichtung verlaufende Bohrung 24 zugänglich. Diese Bohrung 24 ist beispielsweise in den Figuren 3A und 3B dargestellt. Zum Einbringen des gasför- migen Mediums in den weiteren Zuführkanal der Welle 2, und damit in das weitere Düsenrohr 53 kann ein ringförmiger Kanal (nicht dargestellt) vorgesehen sein, der die Welle 2 in Umfangsrichtung im Bereich der Bohrung 24 umgibt. Dieser ringförmige Kanal mündet in jeder Winkelstellung der Welle 2 in die Bohrung 24. Ein derartiger Ringkanal zur Zuführung eines gasförmigen Mediums in eine Welle einer Behandlungsvorrichtung ist bekannt, so dass auf weitere Ausführungen diesbezüglich verzichtet werden kann. Bei entkoppelter Kupplung 63, 64 kann die Behandlungsvorrichtung wie eine herkömmliche Behandlungsvorrichtung betrieben werden. Das heißt, in einem Behandlungsschritt kann Reinigungsflüssigkeit über das erste Düsenrohr 52 auf Werkteile in der Behandlungskammer 1 abgegeben werden, wobei das erste Düsenrohr 52 in der Welle 2 in der Behandlungskammer 1 beliebig gedreht o- der geschwenkt werden kann. In einem anderen Behandlungsschritt kann ein gasförmiges Medium über das zweite Düsenrohr 53 in der Behandlungskammer an die Werkteile abgegeben werden. Dies kann zum Trocknen der Werkteile erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, ein Flüssigkeitsbad in dem Behandlungsbehälter 1 zu erzeugen und das gasförmige Medium in dieses Flüssigkeitsbad abzugeben, wodurch das Flüssigkeitsbad verwirbelt wird, was zu einer hohen Reinigungsaktivität führen kann. Das Flüssigkeitsbad kann durch Einbringen von Reinigungsflüssigkeit über das erste Düsenrohr 52 erfolgen. Bei einem wei- teren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Behandlungskammer 1 einen zusätzlichen Flüssigkeitseinlass (nicht dargestellt) besitzt. Selbstverständlich besitzt die Behandlungskammer 1 auch einen Flüssigkeitsauslass an einem unteren Ende, um zuvor in die Behandlungskammer 1 eingebrachte Reinigungsflüssigkeit wieder abführen zu können.
Wenn die Kupplungselemente 63, 64 aneinander gekoppelt sind, ist der Drehbereich der Welle 2 in zuvor erläuterter Weise eingeschränkt. Eine elektrische Behandlungseinheit 3 mit einem Ultraschallgeber (wie in den Figuren 1 A und 2 dargestellt) kann beispielsweise verwendet werden, nach Herstellen eines Flüs- sigkeitsbades in der Behandlungskammer 1 Ultraschallwellen an das Flüssigkeitsbad abzugeben, um auf diese Weise die in dem Flüssigkeitsbad befindlichen Werkteile zu reinigen. Die Behandlungseinheit 3 kann dabei innerhalb der Behandlungskammer 1 in der zuvor erläuterten Weise durch abwechselndes Drehen der Welle in einer Richtung bzw. der entgegengesetzten anderen Rich- tung geschwenkt werden. Das Drehen der Welle 3 erfolgt durch den zuvor erläuterten Motor 41 gesteuert durch eine Steuerung. Diese Steuerung ist in den Figuren nicht dargestellt. Figur 5 zeigt ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Funktionsweise der Behandlungsvorrichtung bzw. zur Erläuterung des Zusammenwirkens der einzelnen zuvor erläuterten Elemente. Bezug nehmend auf Figur 5 weist die Behandlungsvorrichtung eine Steuerung 100 auf. Diese Steuerung kann beispielsweise eine programmierbare Steuerung, wie beispielsweise einen Mikroprozessor, umfassen. Die Steuerung 100 steuert den Motor 41 , der die Welle 2 nach Maßgabe der Steuerung 100 dreht. Eine Information über die aktuelle Winkelstel- lung der Welle 2 erhält die Steuerung 100 von einem Drehgeber 101 , der in nicht näher dargestellter Weise im Bereich der Welle 2 angeordnet ist und der der Steuerung 100 die aktuelle Winkelstellung der Welle 2 übermittelt. Die Steuerung 100 steuert außerdem die Betätigungseinheit 7 für die Kupplung 63, 64 und gegebenenfalls die Zuführung der Reinigungsflüssigkeit bzw. des gas- förmigen Mediums über die Welle 3 zu den beiden Düsenvorrichtungen 52, 53.
Zum Koppeln oder Entkoppeln der beiden Kupplungselemente 63, 64 bewegt die Steuerung 100 über den Motor 41 die Welle 2 in eine Kopplungsposition. Dies ist die in den Figuren 3A und 3B dargestellte Position. In dieser Position kann das Betätigungselement 71 der Betätigungsanordnung 7 an dem zweiten Kupplungselement 64 angreifen. Ist die Kupplung 63, 64 gekoppelt und soll entkoppelt werden, so sorgt die Steuerung 100 für eine Bestromung des Elektro- magnets des Betätigungselements 71 und bewirkt, dass der Linearantrieb 73 linear in Richtung des zweiten Kupplungselements 64 bis zu einer Endposition verfährt, an der eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Betätigungselement 71 und dem magnetischen Gegenstück 69 sichergestellt ist. Die Steuerung 100 bewirkt anschließend ein Verfahren des Linearantriebs 73 in der entgegengesetzten Richtung, um das zweite Kupplungselement 64 von dem ersten Kupplungselement 63 zu entkoppeln. In entkoppeltem Zustand wird das zweite Kupplungselement 64 permanent von dem Betätigungselement 71 gehalten, der Elektromagnet bleibt also bestromt, bis die beiden Kupplungselemente 63, 64 wieder miteinander gekoppelt werden.
Zum Koppeln des zweiten Kupplungselements 64 und des ersten Kupplungselements 63 bewirkt die Steuerung ebenfalls, dass die Welle 2 durch den Motor 41 in die Kupplungsposition bewegt wird. Die Steuerung 100 bewirkt dann, dass der Linearantrieb in Richtung des ersten Kupplungselements 63 verfährt, und zwar bis zu einer Endposition, an der das erste Kupplungselement und das zweite Kupplungselement miteinander gekoppelt sind. Die Bestromung des Elektromagnets des Betätigungselements 71 wird dann unterbrochen, um das Betätigungselement 71 von dem zweiten Kupplungselement 64 wegfahren zu können. Dieser erfolgt ebenfalls gesteuert durch die Steuerung 100. Das Betä- tigungselement 71 wird hierbei in eine Warteposition (in Figur 3A dargestellt) verfahren, an welcher das Betätigungselement 71 verbleibt, bis die beiden Kupplungselemente 63, 64 wieder entkoppelt werden sollen.

Claims

ANSPRÜCHE
1 . Behandlungsvorrichtung für Werkstücke, die aufweist:
eine Behandlungskammer (1 );
eine Welle (2), die sich durch eine Wand der Behandlungskammer (1 ) in die Behandlungskammer erstreckt und die drehbar gelagert ist;
eine an der Welle (2) befestigte elektrische Behandlungseinheit (3);
eine Leistungsversorgungsanordnung (6) mit einer ersten Versorgungsleitung (61 ), einer elektrischen Kupplung (63, 64), einer zweiten Versorgungslei- tung (62) und einer Betätigungseinheit (7), wobei
die elektrische Kupplung (63, 64) ein außerhalb der Behandlungskammer (1 ) an der Welle (2) befestigtes erstes Kupplungselement (63) und ein zweites Kupplungselement (64) aufweist,
die erste Versorgungsleitung (61 ) die elektrische Behandlungseinheit (3) an das erste Kupplungselement (63) anschließt,
die zweite Versorgungsleitung (62) an das zweite Kupplungselement (64) angeschlossen ist, und
die Betätigungseinheit (7) dazu ausgebildet ist, die Kupplung (63, 64) zu betätigen, um das zweite Kupplungselement (64) mit dem ersten Kupplungs- element (63) in Kontakt zu bringen oder das zweite Kupplungselement (64) von dem ersten Kupplungselement (63) zu lösen.
2. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die elektrische Behandlungseinheit (3) wenigstens eines der folgenden aufweist:
einen Ultraschallgeber (3A-3D),
ein elektrisches Heizelement,
eine elektrisch verstellbare Düse.
3. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die erste Versorgungsleitung (61 ) wenigstens abschnittsweise innerhalb der Welle (2) verläuft.
4. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche bei der die zweite Versorgungsleitung (62) wenigstens abschnittsweise in einer Kabelschleppe (65) verläuft.
5. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das erste Kupplungselement (63) und das zweite Kupplungselement (64) jeweils eine Kontaktfläche aufweisen, die einander zugewandt sind, wenn das zweite Kupplungselement (64) mit dem ersten Kupplungsele- ment (63) in Kontakt gebracht ist,
wobei eines von dem ersten Kupplungselement (63) und dem zweiten Kupplungselement (64) einen Magnet an seiner Kontaktfläche aufweist und das andere von dem ersten Kupplungselement (63) und dem zweiten Kupplungselement (64) ein erstes magnetisches Gegenstück zu dem Magnet an seiner Kontaktfläche aufweist.
6. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 5, bei dem der Magnet ein Permanentmagnet ist.
7. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei dem das erste magnetische Gegenstück einen Permanentmagnet oder ein magnetisches Metall aufweist.
8. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Betätigungseinheit (7) dazu ausgebildet ist, kraftschlüssig mit dem zweiten Kupplungselement (64) in Verbindung gebracht zu werden.
9. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 8,
bei dem eines von der Betätigungseinheit (7) und dem zweiten Kupp- lungselement (64) einen Elektromagnet aufweist und das andere von der Betä- tigungseinheit (7) und dem zweiten Kupplungselement (64) ein zweites magnetisches Gegenstück aufweist.
10. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 9, bei dem die Betätigungsein- heit ein linear verfahrbares Betätigungselement (71 ) aufweist, an dem der Elektromagnet oder das zweite magnetische Gegenstück befestigt ist.
1 1 . Behandlungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die weiterhin aufweist:
wenigstens ein in der Behandlungskammer (1 ) an der Welle (2) befestigtes erstes Düsenrohr (51 ), und
wenigstens einen innerhalb der Welle verlaufenden ersten Mediumskanal (23), der in das wenigstens eine erste Düsenrohr (51 ) mündet.
12. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 1 , die weiterhin aufweist:
wenigstens ein in der Behandlungskammer an der Welle befestigtes zweites Düsenrohr (52), und
wenigstens einen innerhalb der Welle (2) verlaufenden zweiten Mediumskanal, der in das wenigstens eine zweite Düsenrohr mündet.
13. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die weiterhin aufweist:
eine weitere Welle (13), die sich durch eine Wand der Behandlungskammer in die Behandlungskammer (1 ) erstreckt und die drehbar gelagert ist; eine in der Behandlungskammer an der weiteren Welle befestigte
Teileaufnahme (12).
14. Behandlungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Behandlungskammer (1 ) wasser- und druckdicht verschließbar ist.
15. Verfahren zum Betreiben einer Behandlungsvorrichtung für Werkstücke, die aufweist:
eine Behandlungskammer (1 );
eine Welle (2), die sich durch eine Wand der Behandlungskammer (1 ) in die Behandlungskammer erstreckt und die drehbar gelagert ist;
eine an der Welle (2) befestigte elektrische Behandlungseinheit (3);
eine Leistungsversorgungsanordnung (6) mit einer ersten Versorgungsleitung (61 ), einer elektrischen Kupplung (63, 64), einer zweiten Versorgungsleitung (62)und einer Betätigungseinheit (7), wobei
die elektrische Kupplung (63, 64) ein außerhalb der Behandlungskammer
(1 ) an der Welle (2) befestigtes erstes Kupplungselement (63) und ein zweites Kupplungselement (64)aufweist,
die erste Versorgungsleitung (61 ) die elektrische Behandlungseinheit (3) an das erste Kupplungselement (63) anschließt,
die zweite Versorgungsleitung (62) an das zweite Kupplungselement (64) angeschlossen ist, und
die Betätigungseinheit (7) dazu ausgebildet ist, die Kupplung (63, 64) zu betätigen, um das zweite Kupplungselement (64) mit dem ersten Kupplungselement (63) in Kontakt zu bringen oder das zweite Kupplungselement (64) von dem ersten Kupplungselement (63) zu lösen,
wobei das Verfahren aufweist:
Betreiben der Behandlungsvorrichtung in einem ersten Betriebszustand, in dem das zweite Kupplungselement (64) mit dem ersten Kupplungselement (63) in Kontakt ist, oder in einem zweiten Betriebszustand, in dem das zweite Kupplungsteil (64) von dem ersten Kupplungselement gelöst ist.
16. Verfahren nach Anspruch 15 bei dem das Betreiben der Behandlungsvorrichtung im ersten Betriebszustand umfasst:
das Zuführen von elektrischer Leistung über die erste und zweite Versor- gungsleitung (61 , 62) und die elektrische Kupplung (63, 64) zu dem elektrischen Verbraucher (3), abwechselndes Ausführen einer ersten Drehbewegung in einer ersten Richtung und einer zweiten Drehbewegung in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung, derart, dass ein Endpunkt der ersten Drehbewegung und der zweiten Drehbewegung einen Winkelabstand von weniger als 720° besitzen.
17. Verfahren nach Anspruch 15 bei dem das Betreiben der Behandlungsvorrichtung im zweiten Betriebszustand umfasst:
mehrmaliges aufeinanderfolgendes vollständiges Drehen der Welle in derselben Drehrichtung.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15-17,
bei dem das erste Kupplungselement (63) und das zweite Kupplungselement (64) der Behandlungsvorrichtung jeweils eine Kontaktfläche aufweisen, die einander zugewandt sind, wenn das zweite Kupplungselement (64) mit dem ersten Kupplungselement (63) in Kontakt gebracht ist,
wobei eines von dem ersten Kupplungselement (63) und dem zweiten Kupplungselement (64) einen Magnet an seiner Kontaktfläche aufweist und das andere von dem ersten Kupplungselement (63) und dem zweiten Kupplungs- element (64) ein erstes magnetisches Gegenstück zu dem Magnet an seiner Kontaktfläche aufweist.
19. Verfahren nach Anspruch 18, bei dem der Magnet ein Permanentmagnet ist.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, bei dem das erste magnetische Gegenstück einen Permanentmagnet oder ein magnetisches Metall aufweist.
21 . Verfahren nach einem der Ansprüche 15-20, bei dem die Betätigungs- einheit (7) dazu ausgebildet ist, kraftschlüssig mit dem zweiten Kupplungselement (64) in Verbindung gebracht zu werden.
22. Verfahren nach Anspruch 21 ,
bei dem eines von der Betätigungseinheit (7) und dem zweiten Kupplungselement (64) einen Elektromagnet aufweist und das andere von der Betä- tigungseinheit (7) und dem zweiten Kupplungselement (64) ein zweites magnetisches Gegenstück aufweist.
23. Verfahren nach Anspruch 22, bei dem die Betätigungseinheit (7) ein linear verfahrbares Betätigungselement (71 ) aufweist, an dem der Elektromagnet oder das zweite magnetische Gegenstück befestigt ist.
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