EP3136040A1 - Waffenträger - Google Patents

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EP3136040A1
EP3136040A1 EP16186534.0A EP16186534A EP3136040A1 EP 3136040 A1 EP3136040 A1 EP 3136040A1 EP 16186534 A EP16186534 A EP 16186534A EP 3136040 A1 EP3136040 A1 EP 3136040A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
receptacle
suspension
pivot arm
weapon carrier
Prior art date
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Granted
Application number
EP16186534.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3136040B1 (de
Inventor
Joachim Gilch
Thomas Gebhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
MBDA Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by MBDA Deutschland GmbH filed Critical MBDA Deutschland GmbH
Publication of EP3136040A1 publication Critical patent/EP3136040A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3136040B1 publication Critical patent/EP3136040B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F41A23/42—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles for rocket throwers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear

Definitions

  • the present invention relates to a weapon carrier.
  • an automated reloading is made possible with the weapon carrier.
  • guided missiles can be launched with the weapon carrier.
  • the solution of this object is achieved by the features of the independent claim 1.
  • the solution of the problem is carried out by a weapon carrier comprising a receiving arm and a pivoting arm.
  • the pivot arm is connected via a telescopic mechanism with the receiving arm.
  • the pickup arm has a first receptacle while the pivot arm has a second receptacle.
  • the first shot it is possible to hold a first suspension of an ammunition module.
  • the second recording to hold a second suspension of the ammunition module.
  • the ammunition module can advantageously be fixed to the weapon carrier together with the first receptacle by the second receptacle.
  • the second suspension of the ammunition module can be inserted into the second receptacle of the weapon carrier.
  • the first suspension of the ammunition module must be attached to the first shot.
  • the ammunition module can be placed on the swivel arm and locked by retracting the telescopic mechanism in the second shot.
  • a fully automatic reloading can advantageously take place, since in particular a release of the second receptacle from the second suspension by an extension of the telescopic mechanism is made possible.
  • the weapon carrier can thus deposit the spent ammunition module and grab and fix a new ammunition module.
  • the weapon carrier serves in particular as a launcher for a guided missile, which is arranged within the ammunition module.
  • the weapon carrier is advantageously aligned in azimuth and elevation.
  • the weapon carrier has a foot element, via which the weapon carrier can be connected to a weapon carrier system or to a substrate. It is provided that the pivot arm relative to the foot member is horizontally and vertically pivotable. Thus, the pivot arm can be aligned both in azimuth and in elevation relative to the weapon carrier system or the ground. Since the ammunition module is fixed to the pivot arm via the second suspension, the ammunition module can therefore also be aligned in elevation and azimuth.
  • the weapon carrier is thus on the one hand automatically reloaded, on the other hand allows the weapon carrier aligning and thus starting the missile from the ammunition module.
  • the pivot arm relative to the foot member in a horizontal plane is pivotable through 360 °.
  • each angle is in the azimuth direction ingestible, so that the weapon carrier can launch the missile in all directions.
  • the pivot arm can be pivoted vertically relative to the foot element by at least 160 °, preferably by at least 170 °, particularly preferably by at least 180 °. In this way, sufficient adjustability in the elevation direction is given.
  • the weapon carrier thus the ammunition module is optimally aligned to a target to be controlled, so that an optimal launch of the missile can be done from the ammunition module.
  • an ammunition module can be gripped by the receiving arm by pivoting the swivel arm in the vertical direction. By pivoting back the pivot arm, the ammunition module, which is attached by the first suspension to the first receptacle of the receiving arm, deductible on the pivot arm. Using the telescopic mechanism can then insert the ammunition module in the second receptacle, so that an attachment between the second receptacle and second suspension is present.
  • the swivel arm is mounted in particular via a bearing point on a basic attachment.
  • the swivel arm preferably has a guide recess.
  • the guide recess extends in particular in one direction between the bearing point and the telescopic mechanism.
  • the guide recess is advantageously a longitudinal guide.
  • a mounted on the base mounting drive lever is present. With the drive lever pivoting of the pivot arm in the vertical direction is possible. For this purpose, the drive lever engages with a first end in the guide recess and is connected to an opposite second end to a lifting mechanism.
  • a storage point of the drive lever is in particular between the first end and the second end, with a more accurate Location of the bearing point can be adapted to a kinematics and weight ratios of the weapon carrier and the ammunition module.
  • the lifting mechanism is in particular designed such that it increases or decreases an angle between the drive lever and the basic attachment to which the lifting mechanism is attached. In this way, the drive lever is rotatably supported, whereby the first end can be guided in the guide recess of the pivot arm.
  • the lifting mechanism By actuating the lifting mechanism, the first end of the drive lever is moved in the guide recess of the swivel arm via the drive lever, which is advantageously rotatably mounted about the support point and, in particular, the resulting kinematics.
  • By moving the first end in the pivot arm of the pivot arm is pivoted about the bearing point of the pivot arm. In this way, the swivel arm can be aligned in the elevation direction.
  • the lifting mechanism is driven hydraulically or pneumatically.
  • the lifting mechanism extends between the second end of the drive lever and the base attachment.
  • the lifting mechanism may also comprise an electric drive, in particular a linear drive.
  • the basic attachment to the foot member is mounted horizontally rotatable.
  • the base mount provides a basis for azimuth alignment.
  • an azimuth angle can be adjusted, thereby realizing the above-described pivotability of the swing arm fixed to the base mount in the horizontal plane.
  • the basic fastening is advantageously rotatable via an electric drive, which is located particularly advantageously within the foot element.
  • the azimuth can be adjusted via appropriate hydraulic, pneumatic or other elements.
  • the receiving arm preferably has a further telescopic mechanism with which the receiving arm is extended.
  • a gripping a new ammunition module simplify, since the first suspension by Extension or shortening of the pickup arm itself is linearly adjustable. This is particularly useful when there is a height difference between the weapon carrier and the ammunition module storage that must be overcome by the pickup arm.
  • the receiving arm is advantageously aligned perpendicular to the pivot arm.
  • a movement of the telescopic mechanism of the pivot arm is independent of a movement of the further telescopic mechanism of the receiving arm.
  • the first receptacle is particularly advantageous a hook element.
  • the hook element can be a first suspension of the ammunition module grip.
  • the first suspension is mounted above the center of gravity of the ammunition module, so that handling of the ammunition module is made possible solely by engagement of the hook element in the suspension.
  • the ammunition module can be placed by retracting the further telescopic mechanism on the swivel arm, if this is aligned horizontally. By retracting the telescopic mechanism can then insert the second suspension in the second recording.
  • the receiving arm is advantageously connected rotationally fixed to the pivot arm. This ensures a rigid connection of the ammunition module to the weapon carrier. On the one hand this leads to a secure hold of the ammunition module, on the other hand to a precise start of the missile, since the ammunition module can be precisely aligned both in azimuth and in elevation.
  • an interface connection between weapons carrier and ammunition module is automatically produced and separable.
  • an interface connection is provided in particular on the swivel arm and the ammunition module.
  • the interface connection comprises all necessary connections between the weapon carrier and the ammunition module.
  • FIG. 1 shows a weapon carrier 1 according to an embodiment of the invention.
  • the weapon carrier 1 comprises a receiving arm 2 and a pivot arm 3.
  • the receiving arm 2 and the pivot arm 3 are aligned perpendicular to each other and rotationally fixed to each other.
  • a telescopic mechanism 10 is provided between the pickup arm 2 and the swing arm 3, so that a distance between the pickup arm 2 and the swing arm 3 is adjustable by the telescopic mechanism 10.
  • the receiving arm 2 has a first receptacle 5.
  • the first receptacle 5 is designed as a hook element and serves for gripping an ammunition module 9 (cf. FIG. 3 ).
  • the first receptacle 5 is arranged on an end of the receiving arm 2 opposite the telescopic mechanism 10.
  • the receiving arm 2 has a further telescopic mechanism 11, so that the receiving arm 2 by the other telescopic mechanism 11 extendable and is shortenable. This means in particular that a distance between the first receptacle 5 and telescopic mechanism 10 is variably adjustable.
  • the pivot arm 3 is mounted on a base attachment 13 via a bearing point 12.
  • the basic attachment 13 is mounted on a foot element 4 via a drive 19.
  • the foot element 4 allows binding of the weapon carrier 1 on a ground or on a weapon carrier system.
  • the base attachment 13 relative to the foot member 4 is pivotable.
  • the pivoting thus allows alignment of the base attachment 13 and thus of the pivot arm 3 in the azimuth direction.
  • the directions of movement azimuth and elevation are independently adjustable.
  • FIG. 2 shows the weapon carrier 1 in a position in which the pivot arm 3 has an elevation angle.
  • the elevation angle of the pivot arm 3 is adjustable via a lifting mechanism 18.
  • the lifting mechanism 18 extends between a connection point (not shown) on the base attachment 13 and a second end 17 of a drive lever 15.
  • a first end 16 of the drive lever 15 engages in a guide recess 14 of the pivot lever 3 a.
  • the slot 14 is in particular a longitudinal recess and extends in a direction between the telescopic mechanism 10 and bearing point 12. If a stroke is carried out by the lifting mechanism 18, the drive lever 15 is rotated.
  • the bearing of the drive lever 15 on the base attachment 13 is in particular outside of a middle between the first end 16 and the second end 17, so that a translation of the lifting mechanism 18 is present.
  • the first end 16 of the drive lever 15 is displaced within the guide recess 14. In this way, a pivoting of the pivot arm 3 takes place about the bearing point 12, so that an orientation in the elevation direction is given.
  • FIG. 3 shows a state in which the weapon carrier 1 engages an ammunition module 9.
  • both the telescopic mechanism 10 and the further telescopic mechanism 11 are extended.
  • a first direction of movement 200 is made possible.
  • a second direction of movement 300 allows.
  • a stroke of the lifting mechanism 18 is minimized, whereby the pivot arm 3, starting from the in FIG. 1 shown basic position, an elevation alignment of 180 °.
  • the receiving arm 2 is arranged perpendicular to the pivot arm, the receiving arm 2 is also pivoted by pivoting the pivot arm 3 by 180 ° in the azimuth direction by 180 °.
  • the pickup arm 2 vertically falls down.
  • a height difference 100 between a lower edge of the foot element 4 and a storage location of the ammunition module 9 can be bridged.
  • the ammunition module 9 can be stored directly on a truck or on a vehicle trailer and be provided in the vicinity of the weapon carrier 1.
  • the first receptacle 5 is used to engage in a first suspension 7 of the ammunition module 9.
  • the first suspension 7 of the ammunition module 9 is advantageously designed as a socket into which the hook-shaped first receptacle 5 can engage.
  • the first suspension 7 is advantageously arranged above the center of gravity of the ammunition module 9.
  • the spent ammunition module 9 is advantageously deposited, this taking place in the reverse order of the picking up of the ammunition module 9.
  • the second suspension 8 has particularly advantageously an interface connection, which engages in a mating connector of the second receptacle 3. In this way, an automatic contacting of weapon carrier 1 and ammunition module 9 takes place in particular. This allows a connection of any necessary connections between the weapon carrier 1 and the ammunition module. 9 Since contact and solution of interface connections are automatic, no personnel need to be exposed to a potential hazardous situation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Waffenträger (1), umfassend einen Aufnahmearm (2) mit einer ersten Aufnahme (5) zum Halten einer ersten Aufhängung (7) eines Munitionsmoduls (9), und einen Schwenkarm (3) mit einer zweiten Aufnahme (6) zum Halten einer zweiten Aufhängung (8) des Munitionsmoduls (9), wobei der Schwenkarm (3) über einen Teleskopmechanismus (10) mit dem Aufnahmearm (2) verbunden ist, und wobei durch Einfahren des Teleskopmechanismus (10) die zweite Aufhängung (8) des Munitionsmoduls (9) in die zweite Aufnahme (6) einsetzbar ist, wenn die erste Aufhängung (7) des Munitionsmoduls (9) an der ersten Aufnahme (5) befestigt ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Waffenträger. Insbesondere ist mit dem Waffenträger ein automatisiertes Nachladen ermöglicht. Vorteilhafterweise sind mit dem Waffenträger Lenkflugkörper startbar.
  • Aus dem Stand der Technik sind Waffensysteme bekannt, die Lenkflugkörper umfassen. Dabei ist bei bekannten Waffenträgern das Problem vorhanden, das nach einem Start des letzten Lenkflugkörpers ein Nachladevorgang manuell ausgeführt werden muss. Auf diese Weise wird das bedienende Personal einer Gefahrenquelle exponiert. So müssen einerseits Verbindungen zwischen Flugkörperbatterie und Waffenträgersystem im operationellen Einsatz manuell gelöst werden, andererseits muss eine neue Flugkörperbatterie, die mit Lenkflugkörpern gefüllt ist, manuell auf das Waffenträgersystem gehoben und an diesem befestigt, sowie die Verbindungen zwischen Waffenträger und Munitionsmodul wieder hergestellt werden.
  • Bekannte Waffenträgersysteme besitzen nicht die Möglichkeit, die Munition vollautomatisch nachzuladen und insbesondere gleichzeitig die hierfür entsprechenden Verbindungen zwischen Munition und Waffenträgersystem automatisch herzustellen. Daher tritt bei derzeit bekannten Systemen im Rahmen des Nachladevorgangs eine Gefahrenexposition des bedienenden Personals auf, da die benötigten Verbindungen manuell hergestellt werden müssen. Ebenso werden für das direkte Beladen des Waffenträgers zusätzliche logistische Ressourcen, wie insbesondere ein Kran oder ähnliches, benötigt.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Waffenträger bereitzustellen, der bei einfacher und kostengünstiger Herstellung und Montage ein sicheres und zuverlässiges, insbesondere automatisches, Nachladen ermöglicht.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Somit erfolgt die Lösung der Aufgabe durch einen Waffenträger, der einen Aufnahmearm und einen Schwenkarm umfasst. Dabei ist der Schwenkarm über einen Teleskopmechanismus mit dem Aufnahmearm verbunden. Der Aufnahmearm weist eine erste Aufnahme auf, während der Schwenkarm eine zweite Aufnahme aufweist. Mit der ersten Aufnahme ist ein Halten einer ersten Aufhängung eines Munitionsmoduls ermöglicht. Ebenso ist mit der zweiten Aufnahme ein Halten einer zweiten Aufhängung des Munitionsmoduls ermöglicht. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das Munitionsmodul durch die erste Aufnahme greifbar ist. Durch die zweite Aufnahme ist das Munitionsmodul vorteilhafterweise zusammen mit der ersten Aufnahme an dem Waffenträger fixierbar. Um das Munitionsmodul an dem Waffenträger zu fixieren, ist insbesondere vorgesehen, dass durch Einfahren des Teleskopmechanismus die zweite Aufhängung des Munitionsmoduls in die zweite Aufnahme des Waffenträgers einsetzbar ist. Dazu muss die erste Aufhängung des Munitionsmoduls an der ersten Aufnahme befestigt sein. Insbesondere erfolgt somit ein Befestigen der ersten Aufnahme an der ersten Aufhängung mit einem ausgefahrenen Teleskopmechanismus. Anschließend kann das Munitionsmodul auf den Schwenkarm aufgesetzt werden und durch Einfahren des Teleskopmechanismus in der zweiten Aufnahme eingerastet werden. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise ein vollautomatisches Nachladen erfolgen, da insbesondere auch ein Lösen der zweiten Aufnahme von der zweiten Aufhängung durch ein Ausfahren des Teleskopmechanismus ermöglicht ist. Der Waffenträger kann somit das verbrauchte Munitionsmodul ablegen und ein neues Munitionsmodul greifen und fixieren. Nach dem Fixieren des Munitionsmoduls dient der Waffenträger insbesondere als Werfer für einen Lenkflugkörper, der innerhalb des Munitionsmoduls angeordnet ist. Dazu ist der Waffenträger vorteilhafterweise in Azimut und Elevation ausrichtbar.
  • Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
  • Bevorzugt weist der Waffenträger ein Fußelement auf, über das der Waffenträger an einem Waffenträgersystem oder an einem Untergrund anbindbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass der Schwenkarm gegenüber dem Fußelement horizontal und vertikal schwenkbar ist. Somit lässt sich der Schwenkarm sowohl in Azimut als auch in Elevation gegenüber dem Waffenträgersystem oder dem Untergrund ausrichten. Da das Munitionsmodul über die zweite Aufhängung an dem Schwenkarm fixiert ist, ist somit auch das Munitionsmodul in Elevation und Azimut ausrichtbar. Der Waffenträger ist somit einerseits automatisch nachladbar, andererseits ermöglicht der Waffenträger ein Ausrichten und somit ein Starten des Lenkflugkörpers aus dem Munitionsmodul.
  • Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Schwenkarm gegenüber dem Fußelement in horizontaler Ebene um 360° schwenkbar ist. Somit ist in Azimutrichtung jeder Winkel einnehmbar, sodass der Waffenträger den Flugkörper in alle Richtungen starten kann. Gleichzeitig ist bevorzugt vorgesehen, dass der Schwenkarm gegenüber dem Fußelement vertikal um zumindest 160°, bevorzugt um zumindest 170°, besonders bevorzugt um zumindest 180° schwenkbar ist. Auf diese Weise ist eine ausreichende Einstellbarkeit in Elevationsrichtung gegeben. Mit dem Waffenträger ist somit das Munitionsmodul auf ein zu bekämpfendes Ziel optimal ausrichtbar, sodass ein optimales Starten des Lenkflugkörpers aus dem Munitionsmodul erfolgen kann. Durch das Schwenken des Schwenkarms in vertikaler Richtung, das heißt in Elevationsrichtung, ist außerdem ein Nachladeprozess ermöglicht. So ist insbesondere vorgesehen, dass durch eine Schwenkung des Schwenkarms in vertikaler Richtung ein Munitionsmodul durch den Aufnahmearm greifbar ist. Durch Zurückschwenken des Schwenkarms ist das Munitionsmodul, das durch die erste Aufhängung an der ersten Aufnahme des Aufnahmearms befestigt ist, auf den Schwenkarm absetzbar. Unter Verwendung des Teleskopmechanismus lässt sich anschließend das Munitionsmodul in die zweite Aufnahme einschieben, sodass eine Befestigung zwischen zweiter Aufnahme und zweiter Aufhängung vorhanden ist.
  • Der Schwenkarm ist insbesondere über einen Lagerpunkt auf einer Grundbefestigung gelagert. Außerdem weist der Schwenkarm bevorzugt eine Führungsaussparung auf. Die Führungsaussparung erstreckt sich insbesondere in einer Richtung zwischen Lagerpunkt und Teleskopmechanismus. Somit handelt es sich bei der Führungsaussparung vorteilhafterweise um eine Längsführung. Außerdem ist ein auf der Grundbefestigung gelagerter Antriebshebel vorhanden. Mit dem Antriebshebel ist ein Schwenken des Schwenkarms in vertikaler Richtung ermöglicht. Dazu greift der Antriebshebel mit einem ersten Ende in die Führungsaussparung ein und ist mit einem gegenüberliegenden zweiten Ende an einer Hubmechanik angebunden. Ein Lagerungspunkt des Antriebshebels liegt insbesondere zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende, wobei ein genauer Ort des Lagerpunkts an eine Kinematik und an Gewichtsverhältnisse des Waffenträgers und des Munitionsmoduls angepasst sein kann. Die Hubmechanik ist insbesondere derart ausgebildet, dass diese einen Winkel zwischen dem Antriebshebel und der Grundbefestigung, an der die Hubmechanik befestigt ist, vergrößert oder verkleinert. Auf diese Weise ist der Antriebshebel drehbar gelagert, wodurch das erste Ende in der Führungsaussparung des Schwenkarms geführt werden kann. Durch Betätigung der Hubmechanik wird über den vorteilhafterweise um den Lagerungspunkt drehbar gelagerten Antriebshebel und insbesondere der daraus entstandenen Kinematik, das erste Ende des Antriebshebels in der Führungsaussparung des Schwenkarms bewegt. Durch Verschieben des ersten Endes in dem Schwenkarm wird der Schwenkarm um den Lagerpunkt des Schwenkarms geschwenkt. Auf diese Weise lässt sich der Schwenkarm in Elevationsrichtung ausrichten.
  • Vorteilhafterweise ist die Hubmechanik hydraulisch oder pneumatisch angetrieben. Die Hubmechanik erstreckt sich zwischen dem zweiten Ende des Antriebshebels und der Grundbefestigung. Alternativ kann die Hubmechanik auch einen elektrischen Antrieb, insbesondere einen Linearantrieb, umfassen. Durch die Hubmechanik ist somit eine Schwenkung des Schwenkarms in vertikaler Richtung, das heißt in Elevationsrichtung, sehr einfach und performant ausführbar.
  • Besonders bevorzugt ist die Grundbefestigung an dem Fußelement horizontal rotierbar gelagert. Somit stellt die Grundbefestigung eine Basis für die Azimutausrichtung dar. Durch Rotieren der Grundbefestigung relativ zu dem Fußelement lässt sich ein Azimutwinkel einstellen, wodurch die zuvor beschriebene Schwenkbarkeit des Schwenkarms, der an der Grundbefestigung fixiert ist, in der horizontalen Ebene realisiert ist. Die Grundbefestigung ist vorteilhafterweise über einen Elektroantrieb, der sich besonders vorteilhaft innerhalb des Fußelements befindet, rotierbar. Alternativ kann die Azimuteinstellung über entsprechende hydraulische, pneumatische oder sonstige Elemente erfolgen.
  • Der Aufnahmearm weist bevorzugt einen weiteren Teleskopmechanismus auf, mit dem der Aufnahmearm verlängert ist. Auf diese Weise lässt sich insbesondere ein Greifen eines neuen Munitionsmoduls vereinfachen, da die erste Aufhängung durch Verlängerung oder Verkürzung des Aufnahmearms selbst linear einstellbar ist. Dies ist insbesondere hilfreich, wenn ein Höhenunterschied zwischen dem Waffenträger und dem Lager für Munitionsmodule vorhanden ist, der durch den Aufnahmearm überwunden werden muss.
  • Der Aufnahmearm ist vorteilhafterweise senkrecht gegenüber dem Schwenkarm ausgerichtet. Somit ist insbesondere vorgesehen, dass eine Bewegung des Teleskopmechanismus des Schwenkarms unabhängig von einer Bewegung des weiteren Teleskopmechanismus des Aufnahmearms ist. Mit dem Teleskopmechanismus und dem weiteren Teleskopmechanismus lassen sich somit ein Munitionsmodul leicht anfahren, wodurch die Lagerung der Munitionsmodule keine besonderen Anforderungen zu erfüllen hat.
  • Die erste Aufnahme ist besonders vorteilhaft ein Hakenelement. Mit dem Hakenelement lässt sich eine erste Aufhängung des Munitionsmoduls greifen. Besonders vorteilhaft ist die erste Aufhängung oberhalb des Schwerpunkts des Munitionsmoduls angebracht, sodass eine Handhabung des Munitionsmoduls allein durch Eingreifen des Hakenelements in die Aufhängung ermöglicht ist. Insbesondere ist das Munitionsmodul durch Einfahren des weiteren Teleskopmechanismus auf den Schwenkarm aufsetzbar, wenn dieser horizontal ausgerichtet ist. Durch Einfahren des Teleskopmechanismus lässt sich dann die zweite Aufhängung in die zweite Aufnahme einschieben.
  • Der Aufnahmearm ist vorteilhafterweise rotationsfest an dem Schwenkarm angebunden. Somit ist eine steife Anbindung des Munitionsmoduls an den Waffenträger sichergestellt. Dies führt einerseits zu einem sicheren Halt des Munitionsmoduls, andererseits zu einem präzisen Start des Lenkflugkörpers, da das Munitionsmodul präzise sowohl in Azimut als auch in Elevation ausrichtbar ist.
  • Weiterhin ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass eine Schnittstellenverbindung zwischen Waffenträger und Munitionsmodul automatisch herstellbar und trennbar ist. Dazu ist eine Schnittstellenverbindung insbesondere auf dem Schwenkarm und am Munitionsmodul vorgesehen. Die Schnittstellenverbindung umfasst dabei alle notwendigen Verbindungen zwischen Waffenträger und Munitionsmodul. Durch das automatische Herstellen einer Verbindung zwischen Waffenträger und Munitionsmodul ist es nicht mehr notwendig, dass Personal zur manuellen Herstellung der Schnittstellenverbindung möglicher Gefahren exponiert werden muss. Dies erhöht die Sicherheit des betreffenden Personals.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben. In den Zeichnungen ist:
    • Figur 1
    eine erste schematische Abbildung des Waffenträgers gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Figur 2
    eine zweite schematische Abbildung des Waffenträgers gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Figur 3
    eine schematische Abbildung des Waffenträgers beim Greifen eines Munitionsmoduls, und
    Figur 4
    eine schematische Abbildung des Waffenträgers mit verriegeltem Munitionsmodul.
  • Figur 1 zeigt einen Waffenträger 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Waffenträger 1 umfasst einen Aufnahmearm 2 und einen Schwenkarm 3. Der Aufnahmearm 2 und der Schwenkarm 3 sind senkrecht zueinander ausgerichtet und rotationsfest miteinander verbunden. Außerdem ist zwischen dem Aufnahmearm 2 und dem Schwenkarm 3 ein Teleskopmechanismus 10 vorhanden, sodass ein Abstand zwischen dem Aufnahmearm 2 und dem Schwenkarm 3 durch den Teleskopmechanismus 10 einstellbar ist.
  • Der Aufnahmearm 2 weist eine erste Aufnahme 5 auf. Die erste Aufnahme 5 ist als Hakenelement ausgebildet und dient zum Greifen eines Munitionsmoduls 9 (vergleiche Figur 3). Die erste Aufnahme 5 ist an einem dem Teleskopmechanismus 10 gegenüberliegenden Ende des Aufnahmearms 2 angeordnet. Außerdem weist der Aufnahmearm 2 einen weiteren Teleskopmechanismus 11 auf, sodass der Aufnahmearm 2 durch den weiteren Teleskopmechanismus 11 verlängerbar und verkürzbar ist. Dies bedeutet insbesondere, dass ein Abstand zwischen erster Aufnahme 5 und Teleskopmechanismus 10 variabel einstellbar ist.
  • Der Schwenkarm 3 ist über einen Lagerpunkt 12 auf einer Grundbefestigung 13 gelagert. Die Grundbefestigung 13 ist über einen Antrieb 19 auf einem Fußelement 4 gelagert. Das Fußelement 4 erlaubt ein Anbinden des Waffenträgers 1 an einem Untergrund oder an einem Waffenträgersystem. Über den Antrieb 19 ist die Grundbefestigung 13 gegenüber dem Fußelement 4 schwenkbar. Die Schwenkung erlaubt somit ein Ausrichten der Grundbefestigung 13 und damit des Schwenkarms 3 in Azimutrichtung. Durch die Lagerung des Schwenkarms 3 an dem Lagerungspunkt 12 ist der Schwenkarm 3 insbesondere in einer vertikalen Richtung, das heißt in einer Elevationsrichtung, schwenkbar. Somit sind die Bewegungsrichtungen Azimut und Elevation unabhängig voneinander einstellbar.
  • Figur 2 zeigt den Waffenträger 1 in einer Stellung, in der der Schwenkarm 3 einen Elevationswinkel aufweist. Der Elevationswinkel des Schwenkarms 3 ist über eine Hubmechanik 18 einstellbar. Die Hubmechanik 18 erstreckt sich zwischen einem Anbindungspunkt (nicht gezeigt) an der Grundbefestigung 13 und einem zweiten Ende 17 eines Antriebshebels 15. Ein erstes Ende 16 des Antriebshebels 15 greift in eine Führungsaussparung 14 des Schwenkhebels 3 ein. Der Schlitz 14 ist insbesondere eine Längsaussparung und erstreckt sich in einer Richtung zwischen Teleskopmechanismus 10 und Lagerpunkt 12. Wird durch die Hubmechanik 18 ein Hub ausgeführt, so wird der Antriebshebel 15 rotiert. Die Lagerung des Antriebshebels 15 auf der Grundbefestigung 13 erfolgt insbesondere außerhalb einer Mitte zwischen dem ersten Ende 16 und dem zweiten Ende 17, sodass ein Übersetzen der Hubmechanik 18 vorhanden ist. Durch den Hub der Hubmechanik 18 wird das erste Ende 16 des Antriebshebels 15 innerhalb der Führungsaussparung 14 verschoben. Auf diese Weise findet eine Schwenkung des Schwenkarms 3 um den Lagerpunkt 12 statt, sodass eine Ausrichtung in Elevationsrichtung gegeben ist.
  • Figur 3 zeigt einen Zustand, in dem der Waffenträger 1 ein Munitionsmodul 9 greift. Dazu werden sowohl der Teleskopmechanismus 10 als auch der weitere Teleskopmechanismus 11 ausgefahren. Über den Teleskopmechanismus10 ist eine erste Bewegungsrichtung 200 ermöglicht. Durch den weiteren Teleskopmechanismus 11 ist eine zweite Bewegungsrichtung 300 ermöglicht. Gleichzeitig wird ein Hub der Hubmechanik 18 minimiert, wodurch der Schwenkarm 3, ausgehend von der in Figur 1 gezeigten Grundstellung, eine Elevationsausrichtung von 180° aufweist. Da der Aufnahmearm 2 senkrecht an dem Schwenkarm angeordnet ist, wird der Aufnahmearm 2 durch Schwenken des Schwenkarms 3 um 180° in Azimutrichtung ebenfalls um 180° geschwenkt. Somit greift der Aufnahmearm 2 vertikal nach unten. Durch den weiteren Teleskopmechanismus 11 lässt sich eine Höhendifferenz 100 zwischen einer Unterkante des Fußelements 4 und einem Lagerort des Munitionsmoduls 9 überbrücken. Auf diese Weise werden an den Lagerort des Munitionsmoduls 9 keine besonderen Anforderungen gestellt. Beispielsweise kann das Munitionsmodul 9 direkt auf einem Lastkraftwagen oder auf einem Fahrzeuganhänger gelagert werden und in der Nähe des Waffenträgers 1 bereitgestellt sein.
  • Die erste Aufnahme 5 dient zum Eingreifen in eine erste Aufhängung 7 des Munitionsmoduls 9. Dazu ist die erste Aufhängung 7 des Munitionsmoduls 9 vorteilhafterweise als Fassung ausgebildet, in die die hakenförmige erste Aufnahme 5 eingreifen kann. Außerdem ist die erste Aufhängung 7 vorteilhafterweise über dem Schwerpunkt des Munitionsmoduls 9 angeordnet. Durch Eingreifen der ersten Aufnahme 5 in die erste Aufhängung 7 ist eine teilweise Anbindung zwischen Waffenträger 1 und Munitionsmodul 9 vorhanden. Insbesondere ist vorgesehen, dass nach dem Eingreifen und Befestigen von erster Aufnahme 5 und zweiter Aufhängung 7 ein Einfahren des weiteren Teleskopmechanismus 11 erfolgt. Außerdem erfolgt vorteilhafterweise ein Schwenken des Schwenkarms 3 in Elevationsrichtung, um die in Figur 4 gezeigte Ausrichtung des Aufnahmearms 2 zu erreichen. Anschließend erfolgt vorteilhafterweise ein Einfahren des Teleskopmechanismus 10, wodurch eine zweite Aufhängung 8 des Munitionsmoduls 9 in die zweite Aufnahme 6 eingeschoben wird.
  • Durch das Schwenken des Schwenkarms 3 aus der in Figur 3 gezeigten Stellung in die in Figur 4 gezeigte Stellung erfolgt vorteilhafterweise ein Abstellen des Munitionsmoduls 9 auf dem Schwenkarm 3. Durch das Einfahren des Teleskopmechanismus 10 erfolgt vorteilhafterweise eine Fixierung zwischen zweiter Aufnahme 6 und zweiter Aufhängung 8. Auf diese Weise ist das Munitionsmodul 9 sicher und fest an dem Waffenträger 1 fixiert. Durch ein Schwenken des Schwenkarms 3 in Elevationsrichtung ist somit eine Elevationsausrichtung des Munitionsmoduls 9 durchführbar. Durch Rotation der Grundbefestigung 13 ist eine Ausrichtung des Munitionsmoduls in Azimutrichtung ermöglicht. Auf diese Weise lässt sich der Waffenträger 1 als Startelement für mindestens einen Lenkflugkörper ansehen, der innerhalb des Munitionsmoduls 9 bereitgestellt ist.
  • Nach dem Starten des mindestens einen Lenkflugkörpers aus dem Munitionsmodul 9 erfolgt vorteilhafterweise ein Ablegen des verbrauchten Munitionsmoduls 9, wobei dies in umgekehrter Reihenfolge wie die Aufnahme des Munitionsmoduls 9 geschieht.
  • Die zweite Aufhängung 8 weist besonders vorteilhaft eine Schnittstellenverbindung auf, die in eine Gegensteckverbindung der zweiten Aufnahme 3 eingreift. Auf diese Weise findet insbesondere ein automatisches Kontaktieren von Waffenträger 1 und Munitionsmodul 9 statt. Dies ermöglicht eine Anbindung jeglicher notwendiger Verbindungen zwischen dem Waffenträger 1 und dem Munitionsmodul 9 . Da eine Kontaktierung und Lösung von Schnittstellenverbindungen automatisch erfolgt, muss kein Personal einer potenziellen Gefahrensituation ausgesetzt werden.
  • Der Waffenträger 1 weist weiterhin die folgenden Vorteile auf: Es ist ein Waffenträger 1 zum automatischen Nachladen von Munitionsmodulen 9 auf den Waffenträger 1 und zum automatischen Herstellen von Schnittstellenverbindungen zwischen Munitionsmodul 9 und Waffenträger 1 vorhanden. Außerdem lässt sich der Waffenträger 1 als Richteinheit für das Munitionsmodul 9 verwenden. Der Waffenträger 1 kennzeichnet sich in besonders bevorzugter Weise durch folgende Punkte aus:
    1. 1. Der Richtmechanismus entspricht dem Nachlademechanismus
      • 1.1 wobei der Richtmechanismus eine Einstellung der elevierenden und der azimutalen Ausrichtung des Systems umfasst,
        • 1.1.1 wobei die Elevation beginnend von zum Boden paralleler Stellung des Schwenkarms 3 im Ausgangszustand einen Winkel von 180° umfasst,
        • 1.1.2 wobei der azimutale Stellwinkel 360° beträgt.
    2. 2. Die Richt- und Nachladeprozeduren werden durch das System abgebildet.
    3. 3. Der Richt- und Nachlademechanismus wird elektronisch gesteuert,
      • 3.1 wobei manuelle Eingaben über eine Eingabeperipherie möglich sind, und
      • 3.2 wobei Befehlssignale von einem weiteren Kontrollgerät in Abhängigkeit von Missionsparametern empfangen werden können.
    4. 4. Die mechanischen Schnittstellen zwischen verschiedenen Munitionsmodulen 9 und Waffenträger 1 sind standardisiert,
      • 4.1 wobei die Standardisierung auch für jegliche weitere Schnittstellen zwischen Munitionsmodul 9 und Waffenträger 1 gilt.
    5. 5. Die zur Aufnahme verwendeten Hebel und/oder Arme sind variabel einstellbar,
      • 5.1 wobei aber auch eine statische Lösung ohne variabel einstellbare Hebel und/oder Arme möglich ist,
      • 5.2 wobei die maximal benötigte variable Länge von dem Schwenkarm 3 durch die Positionierung des Waffenträgers 1 auf einer Waffenplattform bestimmt wird, und
      • 5.3 wobei die maximal benötigte variable Länge des Aufnahmearms 2 durch den Höhenunterschied von der Integrationsfläche des Waffenträgers 1 auf der Waffenplattform und der niedrigsten Höhe der Aufnahmevorrichtung einer der verwendeten Munitionsmodule bestimmt wird.
    6. 6. Es ist eine einfache Integration des Waffenträgers 1 auf jeglichen Waffenplattformen möglich,
      • 6.1 da standardisierte mechanische Schnittstellen verwendet werden,
      • 6.2 da nur lösbare Elemente, wie insbesondere Schrauben, zur Herstellung der Verbindung zwischen dem Waffenträger und der Waffenplattform verwendet werden, und
      • 6.3 da sonstige benötigte Verbindungen, wie insbesondere elektrische, hydraulische oder elektronische Verbindungen, ebenfalls über standardisierte Schnittstellen hergestellt werden.
    7. 7. Es können eine Vielzahl unterschiedlicher Upgrades oder Verbesserungen ohne großen Aufwand installiert werden,
      • 7.1 was durch standardisierte mechanische Schnittstellen realisiert wird,
      • 7.2 was durch Verwendung lösbarer Elemente realisiert wird.
    Bezugszeichenliste
    • 1
    Waffenträger
    2
    Aufnahmearm
    3
    Schwenkarm
    4
    Fußelement
    5
    erste Aufnahme
    6
    zweite Aufnahme
    7
    erste Aufhängung
    8
    zweite Aufhängung
    9
    Munitionsmodul
    10
    Teleskopmechanismus
    11
    weiterer Teleskopmechanismus
    12
    Lagerpunkt
    13
    Grundbefestigung
    14
    Führungsaussparung
    15
    Antriebshebel
    16
    erstes Ende
    17
    zweite Ende
    18
    Hubmechanik
    19
    Antrieb

Claims (10)

  1. Waffenträger (1), umfassend
    - einen Aufnahmearm (2) mit einer ersten Aufnahme (5) zum Halten einer ersten Aufhängung (7) eines Munitionsmoduls (9), und
    - einen Schwenkarm (3) mit einer zweiten Aufnahme (6) zum Halten einer zweiten Aufhängung (8) des Munitionsmoduls (9),
    - wobei der Schwenkarm (3) über einen Teleskopmechanismus (10) mit dem Aufnahmearm (2) verbunden ist, und
    - wobei durch Einfahren der Teleskopmechanismus (10) die zweite Aufhängung (8) des Munitionsmoduls (9) in die zweite Aufnahme (6) einsetzbar ist, wenn die erste Aufhängung (7) des Munitionsmoduls (9) an der ersten Aufnahme (5) befestigt ist.
  2. Waffenträger (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Fußelement (4), über das der Waffenträger (1) an einem Waffenträgersystem oder an einem Untergrund anbindbar ist, wobei der Schwenkarm (3) gegenüber dem Fußelement (4) in horizontaler Ebene und vertikal schwenkbar ist.
  3. Waffenträger (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (3) gegenüber dem Fußelement (4) in horizontaler Ebene um 360° und/oder vertikal um zumindest 160°, bevorzugt um zumindest 170°, besonders bevorzugt um zumindest 180° schwenkbar ist.
  4. Waffenträger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (3) über einen Lagerpunkt (12) auf einer Grundbefestigung (13) gelagert ist und eine Führungsaussparung (14) aufweist, der sich in einer Richtung zwischen Lagerpunkt (12) und Teleskopmechanismus (10) erstreckt, wobei ein auf der Grundbefestigung (13) gelagerter Antriebshebel (15) mit einem ersten Ende (16) in die Führungsaussparung (14) eingreift und mit einem gegenüberliegenden zweiten Ende (17) an einer Hubmechanik (18) angebunden ist.
  5. Waffenträger (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Hubmechanik (18) zwischen dem zweiten Ende (17) und der Grundbefestigung (13) erstreckt.
  6. Waffenträger (1) nach den vorhergehenden Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundbefestigung (13) an dem Fußelement (4) in horizontaler Ebene rotierbar gelagert ist.
  7. Waffenträger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmearm (2) einen weiteren Teleskopmechanismus (11) aufweist, mit dem der Aufnahmearm (2) verlängerbar ist.
  8. Waffenträger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmearm (2) senkrecht gegenüber dem Schwenkarm (3) ausgerichtet ist.
  9. Waffenträger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahme (5) ein Hakenelement ist.
  10. Waffenträger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmearm (2) rotationsfest an dem Schwenkarm (3) angebunden ist.
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