EP3135266B1 - Düsenträgerantrieb für aufwassermassagegeräte - Google Patents

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EP3135266B1
EP3135266B1 EP16001626.7A EP16001626A EP3135266B1 EP 3135266 B1 EP3135266 B1 EP 3135266B1 EP 16001626 A EP16001626 A EP 16001626A EP 3135266 B1 EP3135266 B1 EP 3135266B1
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Definitions

  • the drive of the nozzle movement can be done by a separate, arranged on the nozzle carriage or nozzle carriage engine, or by elements running longitudinally in the trough, such as a toothed rack meshing with a gear carrying the nozzle, so that the nozzle movement is generated and synchronized by the longitudinal movement of the nozzle carriage or nozzle carriage, or by means of a nozzle movement independent of the longitudinal movement of the nozzle Nozzle carriage or nozzle carriage generating, motor-driven organ.
  • the transverse movement of the nozzle carrier carriage 2 is generated by means of a drive motor 10, which in turn is arranged outside of the trough 1, which drives a king shaft 11 extending in the longitudinal direction of the trough, via synchronous drive movement of drive elements via fixed gear blocks 12 arranged at the respective ends of the likewise fixed transverse rails 6 for the transverse movement of the guide rail 4 carrying cross slide 5 is implemented.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Düsenträgerantrieb für Aufwassermassagegeräte.
  • Aufwassermassagegeräte haben eine Wanne, die oben durch eine flexible, eine Auflagefläche für den Patienten bildende Abdeckung in Gestalt einer über der Wanne gespannten Liegeflächenfolie oder dergleichen abgedeckt ist, und im Inneren der Wanne befindet sich mindestens ein Düsenträger, von dem aus ein Massagewasserstrahl zur trockenen Wasserstrahlmassage gegen die Abdeckung gerichtet werden kann.
  • Der mindestens eine Düsenträger ist als Düsenwagen oder Düsenschlitten ausgebildet, der entlang einer Führung in Längsrichtung der Wanne verfahrbar ist. Der Antrieb des Düsenwagens oder Düsenschlittens entlang der Wanne erfolgt bei bekannten Aufwassermassagegeräten meist mittels eines motorisch angetriebenen umlaufenden Zugbands, beispielsweise eines Zahnriemens.
  • Der Düsenträger trägt mindestens eine Düse, die über einen flexiblen Schlauch mit einer Wasserpumpe verbunden ist und einen Massagewasserstrahl von unten gegen die Auflagefläche für den Patienten richtet, welche die Wanne oben abdeckt.
  • Bei herkömmlichen Aufwassermassagegeräten ist die Düse auf einem zum Düsenwagen oder Düsenschlitten relativ beweglichen Bauteil angeordnet, beispielsweise exzentrisch auf einem kreisend angetriebenen Zahnrad oder einem seitwärts schwenkbaren Tragarm, damit der Massagewasserstrahl durch die Bewegung des Düsenwagens oder Düsenschlittens in Längsrichtung der Wanne und gleichzeitig auch durch Bewegung der Düse in Querrichtung der Wanne bewegt werden kann. Der Antrieb der Düsenbewegung kann dabei durch einen eigenen, am Düsenwagen oder Düsenschlitten angeordneten Motor erfolgen, oder durch in Längsrichtung in der Wanne verlaufende Elemente, wie beispielsweise eine mit einem die Düse tragenden Zahnrad kämmenden Zahnstange, so dass die Düsenbewegung durch die Längsbewegung des Düsenwagens oder Düsenschlittens erzeugt wird und mit dieser synchronisiert ist, oder mittels eines die Düsenbewegung unabhängig von der Längsbewegung des Düsenwagens oder Düsenschlittens erzeugenden, motorisch angetriebenen Organs.
  • Beispiele bekannter Aufwassermassagegeräte mit den genannten Merkmalen finden sich in der EP 1 543 809 A1 , der EP 0 880 958 D1 , der DE 20 2005 008 001 U1 , der DE 20 2004 018 984 U1 , der US 4 757 808 , und der EP 2 327 386 B1 .
  • Alle diese bekannten Konstruktionen haben den Nachteil, dass der Düsenwagen oder Düsenschlitten relativ kompliziert aufgebaut ist, weil mehrere bewegliche Teile zur Bewegbarkeit der Düse und zu deren Antrieb erforderlich sind. Teilweise sind bei den bekannten Anordnungen auch Antriebsmotoren für die Düse und/oder den Schlitten am Düsenwagen oder Düsenschlitten oder innerhalb der Wanne angeordnet. Das ist grundsätzlich ungünstig, weil die Wanne stets mit einem Wasservorrat teilweise gefüllt ist, aus welchem die Pumpe Wasser zur Düse fördert. Der Düsenwagen ist deshalb mit der ganzen beweglichen Mechanik stets in Wasser eingetaucht, und das Vorhandensein vieler beweglicher Teile erhöht die Anfälligkeit gegen Verschleiß und Störungen.
  • Aus der EP 1 666 017 B1 ist eine Anordnung bekannt, bei welcher eine Düse starr auf einem Düsenwagen oder Düsenschlitten angeordnet ist, der entlang einer um ihre Längsachse hin und her schwenkbare Führungsschiene verfahrbar ist, so dass eine Seitwärtsbewegung des Düsenstrahls durch das mit der Schwenkbewegung der Führungsschiene erfolgende Schwenken des Düsenwagens oder Düsenschlittens und der fest daran angeordneten Düse erfolgt. Diese bekannte Anordnung hat allerdings den Nachteil, dass der Düsenstrahl bei seitwärtiger Bewegung nicht mehr senkrecht auf die Unterseite der Auflage auftrifft, sondern mehr oder weniger schräg, was die Massagewirkung reduziert, und außerdem muß der Längsbewegungsantrieb für den Düsenwagen oder Düsenschlitten die Schwenkbewegung um die Längsache der Führungsschiene mitmachen, was wiederum einen innerhalb der Wanne eingebauten Motor oder eine kompliziertere Antriebsmechanik erfordert.
  • JP 2003 260103 A offenbart einen Düsenträgerantrieb für Aufwassermassagegeräte, mit einer in Längsrichtung einer Wanne des Aufwassermassagegeräts verlaufend anordenbaren Führungsschiene und einem entlang dieser verfahrbaren und motorisch angetriebenen Düsenträgerschlitten, der mindestens eine Düse zum Ausstoßen eines Massagewasserstrahls trägt, und mit Mitteln zum Erzeugen einer Bewegung des Massagewasserstrahls quer zur Längsrichtung der Wanne, wobei
    • die mindestens eine Düse auf dem Düsenträgerschlitten angeordnet ist,
    • ein erster Antriebsmotor vorgesehen ist, so dass der Düsenträgerschlitten entlang der Führungsschiene verfahrbar ist,
    • ein zweiter Antriebsmotor und eine von diesem angetriebene, in Längsrichtung der Wanne verlaufend anordenbare Antriebswelle vorgesehen ist, die über einen Getriebeblock ein mit dem Querschlitten verbundenes Antriebselement antreibt.
  • Die vorliegende Erfindung bezweckt die Bereitstellung einer Antriebsvorrichtung für einen Düsenträger, von welchem aus der Massagewasserstrahl stets senkrecht nach oben zur Abdeckung hin gerichtet werden kann, und der trotzdem nur wenige bewegliche Teile hat.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch den im Anspruch 1 und im Anspruch 3 angegebenen Düsenträgerantrieb gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, dass der Düsenträger als denkbar einfach aufgebauter Düsenschlitten (dieser Begriff schließt auch Düsenwagen mit Rädern oder Rollen ein) ausgebildet sein kann, auf dem die mindestens eine Düse ortsfest oder starr angeordnet ist, und der, abgesehen von evtl. vorhandenen Laufrädern zum Abstützen auf oder an einer Führungsschiene keine beweglichen Teile erforderlich sind. Die gesamte Anordnung ist robust und einfach aufgebaut. Die Querbewegung des Aufwassermassagestrahls ist völlig unabhängig von der Längsbewegung des Aufwassermassagestrahls und daher beliebig programmier- und steuerbar. Die Antriebe für Längs- und Querantrieb der Düsenbewegung können komplett außerhalb der wassergefüllten Wanne angeordnet sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben, in denen zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Düsenträgerantriebsmechanismus eines Aufwassermassagegeräts, und
    Fig. 2
    die Anordnung nach Fig. 1 in isometrischer perspektivischer Darstellung schräg von oben gesehen.
  • In der folgenden Beschreibung meint der Begriff "Schlitten" stets auch eine Ausführungsform mit Rädern oder Rollen.
  • Die Zeichnungen zeigen schematisch die Wanne 1 eines Aufwassermassagegeräts und den im Bereich des Wannenbodens im Wanneninneren geordneten Düsenträgerantriebsmechanismus um Antrieb eines Düsenträgerschlittens 2, der eine daran eine ortsfest angeordnete Düse 3 trägt, die über einen nicht dargestellten, damit verbundene flexiblen Schlauch aus einer Pumpe mit Wasser gespeist wird, um einen nach oben gegen eine nicht dargestellte, als Auflagefläche für den Patienten dienende und den Wannenraum oben abschließende Liegeflächenfolie zu richten.
  • Die ortsfest auf dem Düsenträgerschlitten angeordnete Düse kann starr am Düsenträgerschlitten 2 angeordnet sein, sie kann aber auch beweglich, nämlich um ihre Achse drehbar angeordnet sein, wobei die letztere Möglichkeit den Vorteil hat, dass der daran angeschlossene Schlauch weniger beansprucht wird, da die Düse dann Winkelbewegungen des Schlauchs während des Verfahrwegs des Düsenträgerschlittens folgen kann.
  • Der Düsenträgerschlitten 2 ist entlang einer in Längsrichtung der Wanne verlaufenden Führungsschiene 4 verfahrbar. Die Führungsschiene 4 für den Düsenträgerschlitten ist ihrerseits an ihren beiden Endbereichen mit zwei Querschlitten 5 verbunden, die jeweils entlang einer Querschiene 6 quer zur Wannenlängsrichtung verfahrbar sind.
  • Prinzipiell reicht auch ein einziger Querschlitten aus, wenn er etwa mittig in Bezug auf die Länge der Führungsschiene angeordnet und hinreichend breit ist, um die Führungsschiene insgesamt stabil zu tragen.
  • Die auf den Düsenträgerschlitten 2 angeordnete Düse 3 und mit ihr der aus Düse kommende Massagewasserstrahl ist also durch Verfahren des Düsenträgerschlittens 2 entlang der Führungsschiene 4 in Wannenlängsrichtung sowie gleichzeitig durch Querverfahren der die Führungsschiene 4 tragenden Querschlitten 5 entlang der Querschienen 6 quer zur Wannenlängsrichtung bewegbar.
  • Die Längsbewegung des Düsenträgerschlittens 2 entlang der Wannenlängsrichtung wird durch einen außerhalb der Wanne 1 angeordneten Antriebsmotor 7 erzeugt, der eine quer zur Längsrichtung der Wanne verlaufende Antriebswelle 8 antreibt, die über eine entlang dieser Antriebswelle 8 beweglichen und mit der Führungsschiene 4 in Querrichtung der Wanne mitfahrenden, am betreffenden Ende der Führungsschiene 4 angeordneten Getriebeblock 9 in eine Antriebsbewegung für ein Längsantriebselement für den Düsenträgerschlitten 2 umgesetzt wird.
  • Die Querbewegung des Düsenträgerschlittens 2 wird mittels eines wiederum außerhalb der Wanne 1 angeordneten Antriebsmotors 10 erzeugt, der eine in Längsrichtung der Wanne verlaufende Königswelle 11 antreibt, die über feststehende, an den betreffenden Enden der ebenfalls feststehenden Querschienen 6 angeordnete Getriebeblöcke 12 eine synchrone Antriebsbewegung von Antriebselementen für die Querbewegung der die Führungsschiene 4 tragenden Querschlitten 5 umgesetzt wird.
  • Die quer verlaufende Längsantriebsachse 8 und die in Wannenlängsrichtung verlaufende Querantriebs-Königswelle 11 sind vorzugsweise jeweils als Keilwelle ausgebildet, können aber auch als Vierkant- oder sonstige Mehrkantwelle ausgebildet sein. Die Wellen können auch als einfache Wellen ausgebildet sein, mit denen jeweils im Bereich der Getriebeblöcke 9, 12 ein Getriebeelement drehfest verbunden oder angeformt ist.
  • Als Antriebselement für den Längsantrieb des Düsenträgerschlittens 2 kann ein umlaufender Zuggurt 13 dienen, der am Düsenträgerschlitten 2 befestigt ist und über den Getriebeblock 9 angetrieben wird sowie von einem am entgegengesetzten Ende der Führungsschiene 4 angeordneten Umlenkblock 14 umgelenkt wird.
  • Ebenso können als Antriebselemente für die Querschlitten 5 Zuggurte 15 dienen, die am jeweiligen Querschlitten 5 befestigt sind und über den jeweiligen Getriebeblock 12 angetrieben und von einem am anderen Ende der Querschiene 6 angeordneten Umlenkblock 16 umgelenkt werden.
  • Es versteht sich, dass statt der Zuggurte 13, 15 auch andere den Fachmann bekannte Mittel zur Übertragung der Antriebsbewegung vom jeweiligen Getriebeblock 9 bzw. 12 zum Düsenträgerschlitten 2 bzw. zum jeweiligen Querschlitten 5 eingesetzt werden können.
  • Im Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Düsenträgerschlitten 2 dargestellt, der auf einer über zwei Querschienen 6 quer beweglichen längsverlaufenden Führungsschiene 4 in Längs- und Querrichtung der Wanne verfahrbar ist, wobei der schematisch in den Zeichnungen dargestellte Düsenträgerantrieb den ganzen Wannenbodenbereich in Anspruch nimmt. Alternativ dazu können beispielsweise auch zwei derartige Anordnungen parallel nebeneinander im Wannenbodenbereich angeordnet sein, um mit zwei synchron oder unabhängig voneinander antreibbaren Düsenträgerschlitten mit jeweils mindestens einer Düse 3 arbeiten zu können.
  • Weiter ist es natürlich möglich, die im Ausführungsbeispiel dargestellte Anordnung gewissermaßen um 90° gedreht zu konzipieren, derart, dass der Düsenträgerschlitten auf einer querverlaufenden Führungsschiene in Querrichtung zur Wannenlängsrichtung bewegbar ist, und die querverlaufende Führungsschiene ihrerseits über zwei Längsschlitten auf zwei parallelen Längsschienen in Längsrichtung der Wanne verfahrbar ist, wobei auch hier prinzipiell ein mittig angeordneter Längsschlitten ausreichen würde.

Claims (8)

  1. Düsenträgerantrieb für Aufwassermassagegeräte, mit einer in Längsrichtung einer Wanne (1) des Aufwassermassagegeräts verlaufend anordenbaren Führungsschiene (4) und einem entlang dieser verfahrbaren und motorisch angetriebenen Düsenträgerschlitten (2), der mindestens eine Düse (3) zum Ausstoßen eines Massagewasserstrahls trägt, und mit Mitteln (5, 6, 15) zum Erzeugen einer Bewegung des Massagewasserstrahls quer zur Längsrichtung der Wanne (1), wobei
    - mindestens ein Querschlitten (5) und eine quer zur Längsrichtung der Wanne anordenbare Querschiene (6) vorgesehen sind,
    - die mindestens eine Düse (3) ortsfest auf dem Düsenträgerschlitten (2) angeordnet ist,
    - die Führungsschiene (4) ihrerseits von dem mindestens einen Querschlitten (5) getragen ist, der entlang der quer zur Längsrichtung der Wanne (1) anordenbaren Querschiene (6) verfahrbar ist,
    - ein erster Antriebsmotor (7) und eine von diesem angetriebene, quer zur Längsrichtung der Wanne (1) verlaufend anordenbare erste Antriebswelle (8) vorgesehen ist, die über einen an einem Ende der Führungsschiene (4) angeordneten und entlang der ersten Antriebswelle (8) verschiebbaren Getriebeblock (9) ein mit dem Düsenträgerschlitten (2) verbundenes Antriebselement (13) antreibt so dass der Düsenträgerschlitten entlang der Führungsschiene verfahrbar ist,
    - und ein zweiter Antriebsmotor (10) und eine von diesem angetriebene, in Längsrichtung der Wanne (1) verlaufend anordenbare zweite Antriebswelle (11) vorgesehen ist, die über einen an einem Ende der oder jeder Querschiene (6) angeordneten feststehenden Getriebeblock (12) ein mit dem Querschlitten (5) verbundenes Antriebselement (15) antreibt, so dass der Querschlitten entlang der Querschiene verfahrbar ist.
  2. Düsenträgerantrieb nach Anspruch 1, wobei die Führungsschiene (4) mit zwei entlang der Führungsschiene (4) beabstandeten Querschlitten (5) verbunden ist, die synchron entlang von quer zur Längsrichtung der Wanne (1) angeordneten Querschienen (6) verfahrbar sind.
  3. Düsenträgerantrieb für Aufwassermassagegeräte, mit einem in Längsrichtung einer Wanne (1) des Aufwassermassagegeräts verfahrbaren und motorisch angetriebenen Düsenträgerschlitten (2), der mindestens eine Düse (3) zum Ausstoßen eines Massagewasserstrahls trägt, und mit Mitteln (5, 6, 15) zum Erzeugen einer Bewegung des Massagewasserstrahls quer zur Längsrichtung der Wanne (1), wobei
    - eine quer zur Längsrichtung der Wanne verlaufend anordenbare Führungsschiene, mindestens ein Längsschlitten und eine in Längsrichtung der Wanne verlaufend anordenbare Längsschiene vorgesehen sind,
    - die mindestens eine Düse (3) ortsfest auf dem Düsenträgerschlitten (2) angeordnet ist,
    - der Düsenträgerschlitten entlang der quer zur Längsrichtung der Wanne verlaufend anordenbaren Führungsschiene verfahrbar ist,
    - die Führungsschiene ihrerseits von dem mindestens einem Längsschlitten getragen ist, der entlang der in Längsrichtung der Wanne verlaufend anordenbaren Längsschiene verfahrbar ist,
    - ein erster Antriebsmotor und eine von diesem angetriebene, in Längsrichtung der Wanne verlaufend anordenbare erste Antriebswelle vorgesehen ist, die über einen am einen Ende der Führungsschiene angeordneten und entlang der ersten Antriebswelle beweglichen Getriebeblock ein mit dem Düsenträgerschlitten verbundenes Antriebselement antreibt, so dass der Düsenträgerschlitten entlang der Führungsschiene verfahrbar ist,
    - und ein zweiter Antriebsmotor und eine von diesem angetriebene, quer zur Längsrichtung der Wanne verlaufend anordenbare zweite Antriebswelle vorgesehen ist, die über einen an einem Ende der oder jeder Längsschiene angeordneten Getriebeblock ein mit dem Längsschlitten verbundenes Antriebselement antreibt, so dass der Längsschlitten entlang der Längsschiene verfahrbar ist.
  4. Düsenträgerantrieb nach Anspruch 3, wobei die Führungsschiene mit zwei entlang der Führungsschiene beabstandeten Längsschlitten verbunden ist, die synchron jeweils entlang einer in Längsrichtung der Wanne verlaufenden Längsschiene verfahrbar sind.
  5. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Antriebswellen Keilwellen sind.
  6. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Antriebswelle jeweils Vierkant- oder andere Vielkantwellen sind.
  7. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Antriebselemente jeweils umlaufende Zuggurte sind, und wobei an dem mit Bezug auf den antreibenden Getriebeblock jeweils entgegengesetzten Schienenende ein Umlenkblock (14; 16) für den jeweiligen Zuggurt angeordnet ist.
  8. Düsenträgerantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Düse (3) um ihre Achse drehbar auf dem Düsenträgerschlitten (2) angeordnet ist.
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