DE3925620C1

DE3925620C1 - Hydro-massage equipment for bath - comprises flexible film closing off bath with jet nozzle spray underneath connected to follower magnets

Info

Publication number: DE3925620C1
Application number: DE3925620A
Authority: DE
Inventors: Walter 5208 Eitorf De Kratz
Original assignee: Jk-Josef Kratz 5469 Windhagen De GmbH
Current assignee: Jk-Josef Kratz 5469 Windhagen De GmbH
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1991-04-18
Anticipated expiration: 2009-08-03

Abstract

The massaging surface consists of flexible film closing off a bath-shaped housing and impinged from below by a jet nozzle spray as this is moved horizontally within the housing. The jet nozzle (16) should be connected to one or more follower magnets (24) facing the bath (12). The magnet is joined actively to a magnetic drive (26) arranged underneath the bath bottom (22). The jet nozzle is mounted on a support (18). USE/ADVANTAGE - Hydromassage equipment. Nozzle uses magnet powered from shielded source below bath clear of water.

Description

Die Erfindung betrifft eine Massageliege gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a massage table according to the preamble of claim 1.

Aus der US-PS 47 57 808 ist eine Massageliege bekannt, die ein Pumpengehäuse und ein wannenartiges Gehäuse auf weist, wobei die Oberseite des wannenartigen Gehäuses mit einer als Liegefläche dienenden flexiblen Folie abgedeckt ist. Das wannenartige Gehäuse ist bis zum Bereich der Folie mit Wasser gefüllt und oberhalb der Wasseroberfläche befin det sich ein Motor, der über ein in das Wasser hineinragen des Stangengetriebe einen Schlitten in Längsrichtung des wannenartigen Gehäuses bewegt. Oberhalb des Schlittens sind zwei Strahldüsen vorhanden, deren Austrittsöffnungen gegen die Liegefläche gerichtet sind. Damit die Düsen quer zur Liegefläche verschoben werden können, sind diese auf mit Zahnkränzen versehenen Drehscheiben außermittig ange ordnet, wobei die Zahnkränze ineinandergreifen und einer der beiden Zahnkränze über eine mit einer Wendel versehene Antriebsstange angetrieben wird.A massage table is known from US Pat. No. 4,757,808, which has a pump housing and a tub-like housing has, the top of the trough-like housing with a flexible film serving as a lying surface covered is. The tub-like housing is up to the area of the film filled with water and located above the water surface there is a motor that protrudes into the water of the rod gear a carriage in the longitudinal direction of the tub-like housing moves. Above the sled there are two jet nozzles, their outlet openings are directed against the lying surface. So that the nozzles cross can be moved to the lying surface, these are on turntables with sprockets off-center arranges, with the sprockets interlocking and one of the two sprockets via a helical one Drive rod is driven.

Bei dieser bekannten Massageliege ist es von Nachteil, daß die Antriebseinrichtung zum Längs- sowie Querverschieben der Strahldüsen im wannenartigen Gehäuse vorgesehen ist. Wird nämlich beispielsweise durch einen starken Druck auf die flexible Folie der Wasserstand nach oben verschoben, kann dies zu Beschädigungen des Motors oder sogar - bei Elektromotoren - zu einer erheblichen Gefährdung des Benut zers einer solchen Massageliege führen.In this known massage table, it is disadvantageous that the drive device for longitudinal and transverse displacement the jet nozzles is provided in the trough-like housing. For example, because of a strong pressure on the flexible film the water level shifted up, this can damage the engine or even - at Electric motors - to a considerable danger to the user of such a massage table.

Weiterhin ist es von Nachteil, daß die Antriebseinrichtung über verschiedene Gestänge und Zahnkränze aufwendig und kompliziert ist sowie eine erhöhte Anfälligkeit aufweist, da die Antriebsteile zudem ständig mit Wasser in Berührung stehen. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß die Querver schieblichkeit der Massagedüsen durch die beschriebene Vor richtung begrenzt ist, so daß ein Bestrahlen der flexiblen Folie bis in den Seitenbereich der Massageliege nicht mög lich ist. Durch den komplizierten Aufbau und die Verwendung von Stangengetrieben ergibt sich auf in bezug auf War tungs- oder Reparaturarbeiten ein hoher Aufwand.Furthermore, it is disadvantageous that the drive device over various linkages and sprockets complex and is complicated and has an increased susceptibility, because the drive parts are also constantly in contact with water stand. Another disadvantage is that the Querver Slidability of the massage jets through the described direction is limited, so that irradiation of the flexible Foil not possible in the side area of the massage table is. Due to the complicated structure and use of rod gears arises in relation to war maintenance or repair work a lot of effort.

Aus der US-PS 47 57 562 ist eine weitere Massageliege bekannt, bei der ebenfalls ein wannenartiges Gehäuse vorgesehen ist, welches mit einer als Liegefläche dienenden Schicht aus flexiblem Material teilweise abge deckt ist. Die Massagedüse kann über eine Seilzuganordnung in Längs- oder Querrichtung verschoben werden. Die Massage düse ist dabei auf einem einen Querträger umgreifenden Teil befestigt. Das den Querträger umgreifende Teil kann dabei auf diesem in Trägerlängsrichtung über einen Seilzug verschoben werden. Der Träger ist dabei so gelagert, daß eine Verschiebung des Trägers quer zu dessen Längsachse möglich ist.From US-PS 47 57 562 is another Massage table known, which also has a tub-like Housing is provided, which with a lying surface serving layer of flexible material partially abge is covered. The massage nozzle can have a cable arrangement can be moved lengthways or crossways. The massage The nozzle is on a cross member Part attached. The part encompassing the cross member can thereby on this in the longitudinal direction of the girder via a cable pull be moved. The carrier is mounted so that a displacement of the carrier transverse to its longitudinal axis is possible.

Auch bei dieser bekannten Massageliege erfolgt das Ver schieben der Massagedüse über eine komplizierte Anordnung. Da auch hier wesentliche Teile des Antriebs ständig mit Wasser in Verbindung stehen, ergibt sich zudem eine ent sprechend große Anfälligkeit. Somit ergibt sich auch ein höherer Aufwand bezüglich erforderlicher Wartungs- oder Repa raturarbeiten.With this known massage table, the Ver push the massage nozzle over a complicated arrangement. Since here, too, essential parts of the drive are always on board Water, there is also an ent extremely vulnerable. This also results in a higher effort in terms of required maintenance or repairs repair work.

Aus der DE-PS 31 47 798 ist eine Massageliege der gattungsgemäßen Art bekannt, bei der die Strahldüse in dem Gehäuse der Massage liege über eine Koordinatendührung verfahrbar ist. Die Strahldüse ist hierbei in einem Laufwagen angeordnet, der einen Behälter für das von der Folie zurückfließende Wasser aufweist. Zum Verfahren des Laufwagens muß demnach neben dem Gewicht der Strahldüse noch das Gewicht des zurückgeflossenen Wassers mitbewegt werden. Hier durch wird jedoch die Koordinatenführung vor allem beim Anfahren und Abstoppen des Laufwagens stark belastet. Des weiteren können beim Eintritt von Wasser in das Gehäuse der Massageliege elektri sche Einrichtungen zum Antrieb der Strahldüse beschädigt werden.From DE-PS 31 47 798 a massage table of the generic type Kind known in which the jet nozzle in the housing of the massage is movable over a coordinate guide. The jet nozzle is arranged in a carriage that has a container for has the water flowing back from the film. About the procedure the carriage must therefore be next to the weight of the jet nozzle the weight of the water flowing back can also be moved. Here However, the coordinate guidance is particularly important when moving off and stopping the carriage are heavily loaded. Furthermore, you can when water enters the housing of the massage table electri equipment for driving the jet nozzle may be damaged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Massage liege der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die ein einfaches Ver fahren der Strahldüse und ein geschütztes Anordnen der elektri schen Aggregate für den Antrieb der Strahldüse unter geringem technischem Aufwand ermöglicht.The invention has for its object a massage lie of the generic type to create a simple Ver drive the jet nozzle and a protected arrangement of the electri aggregates for the drive of the jet nozzle with little enables technical effort.

Die Aufgabe wird bei einer Massageliege der gattungsgemäßen Art durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelöst, daß die Strahldüse mit mindestens einer der Wanne zugewandten Folgemagneteinrichtung verbunden ist, die in Wirkverbindung mit mindestens einer außerhalb der Wanne angeordneten Antriebsmagnet einrichtung steht.The object is achieved in a massage table of the generic type by the features in the characterizing part of claim 1 solved, that the jet nozzle with at least one facing the tub Follower magnet device is connected, which is in operative connection with at least one drive magnet arranged outside the trough facility stands.

Die Wanne ist vollständig mit Wasser gefüllt, und die Strahldüse befindet sich in der Wanne. Durch die magnetische Ankoppelung sind die Antriebsaggregate für die Strahldüse vor Wasser ge schützt, ohne daß abzudichtende Durchführungen in der Wanne vor gesehen werden müssen. Die Antriebsmagneteinrichtung ist unterhalb des Wannenbodens angeordnet, so daß die Strahldüse beim Verfahren der Antriebsmagneteinrichtung auf dem Boden in horizontaler Richtung verfahren wird.The tub is completely filled with water, and the jet nozzle is in the tub. Due to the magnetic coupling are the drive units for the jet nozzle in front of water protects without seals to be sealed in the tub must be seen. The drive magnet device is arranged below the tub floor, so that the jet nozzle when moving the drive magnet device the floor is moved in a horizontal direction.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Antriebsmagneteinrichtung auf einem Laufwagen angeordnet sind. Der Träger ist dann entweder selbst als verfahrbarer Wagen ausgebildet und/oder enthält Vorrichtungen zur Umsetzung bei spielsweise einer Drehbewegung der Antriebsmagneteinrichtung in eine lineare Bewegung der Strahldüse.It is advantageous here if the drive magnet device is arranged on a carriage are. The carrier is then either itself as a movable carriage trained and / or contains devices for implementation for example, a rotary movement of the drive magnet device in a linear movement of the jet nozzle.

Eine besonders gute Wechselwirkung zwischen Antriebsmagnetein richtung und Folgemagneteinrichtung wird dadurch erreicht, daß die Antriebsmagneteinrichtung und die Folgemagneteinrichtung zu einander komplementäre, nebeneinander angeordnete und alternie rend polarisierte Magnete aufweisen. Die Magnetfelder der An triebs- und der Folgemagneteinrichtung greifen in der Art einer Verzahnung ineinander, was zu einem geringeren Spiel zwischen Antriebs- und Folgemagneteinrichtung führt, so daß die Strahl düse durch die Antriebsmagneteinrichtung exakter in der horizon talen Ebene positioniert werden kann.A particularly good interaction between drive magnets direction and follower magnet device is achieved in that the drive magnet device and the follower magnet device complementary, juxtaposed and alternate rend polarized magnets. The magnetic fields of the An drive and follower magnet device engage in the manner of a Interlocking, resulting in less play between Drive and follower magnet device leads so that the beam nozzle by the drive magnet device more precisely in the horizon valley level can be positioned.

Die Positionierung der Strahldüse kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Antriebsmagneteinrichtung auf einem Laufwagen angeordnet ist, der über eine X-Y-Koordinatenführung geführt ist. Um jedoch die technischen Einrichtungen außerhalb der Wanne so einfach wie möglich zu halten, sind in einer vorteilhaften Wei terbildung der Erfindung die Magnete kreisförmig als Drehkupp lung angeordnet, wobei die kreisförmige Magnetanordnung drehbar an dem Träger angeordnet ist und der Träger eine quer zur Längs achse der Massageliege gerichtete Schlittenanordnung für die Strahldüse und ein Getriebe aufweist, welches die Drehbewegung der kreisförmigen Magnetanordnung in eine Linearbewegung des Schlittens umwandelt. Auf diese Weise wird die Bewegung der Strahldüse in Richtung der Längsachse der Massageliege, also in X-Richtung, durch eine Linearbewegung des Laufwagens und des Trägers bewirkt. Die Bewegung quer zur Längsachse der Massage liege, also in Y-Richtung, wird dadurch erreicht, daß die kreis förmige Magnetanordnung der Antriebsmagneteinrichtung gedreht wird und daß beim in der Wanne befindlichen Träger die induzier te Drehbewegung der dort vorhandenen kreisförmigen Magnetanord nung z. B. durch ein Zahnrad/Zahnriemen-Getriebe in eine Linear bewegung des Schlittens umgewandelt wird. Die Strahldüse ist hierbei auf dem Schlitten angeordnet. Es ist selbstverständlich auch vorstellbar, zwei nebeneinander angeordnete oder konzentri sche Magnetdrehkupplungen für die Bewegung in X- und Y-Richtung der Strahldüse vorzusehen.The positioning of the jet nozzle can, for example, thereby take place that the drive magnet device on a carriage is arranged, which is guided over an X-Y coordinate guide. However, the technical equipment outside the tub easy to keep as possible are in an advantageous way terbildung the invention, the magnets circular as a rotary coupling arranged arranged, the circular magnet arrangement rotatable is arranged on the carrier and the carrier one transverse to the longitudinal axis of the massage table for the sled arrangement Jet nozzle and a gear, which has the rotary movement the circular magnet arrangement in a linear movement of the Sled converts. In this way the movement of the Jet nozzle in the direction of the longitudinal axis of the massage table, i.e. in X direction, by a linear movement of the carriage and the Carrier causes. The movement across the longitudinal axis of the massage lying, ie in the Y direction, is achieved in that the circle shaped magnet assembly of the drive magnet device rotated will and that the induced in the tub in the tub te rotary movement of the circular magnet arrangement there z. B. by a gear / toothed belt gear in a linear movement of the carriage is converted. The jet nozzle is here arranged on the sled. It goes without saying also conceivable, two side by side or concentric Magnetic rotary couplings for movement in the X and Y directions the jet nozzle.

Zur Induzierung der Drehbewegung bei der kreisförmigen Magnetan ordnung des Trägers ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die kreisförmige Magnetanordnung der Antriebsmagnet einrichtung auf dem Laufwagen durch einen ersten Motor drehbar. Alternativ dazu kann die kreisförmige Magnetanordnung der An triebsmagneteinrichtung auch durch Elektromagnete gebildet sein, die derart betreibbar sind, daß das Polarisationsschema der Elek tromagnete rotiert. In diesem Fall ist kein spezieller Motor für eine Drehbewegung der kreisförmigen Magnetanordnung der Antriebs magneteinrichtung notwendig, weil die kreisförmige Magnetanord nung der Folgemagneteinrichtung durch die Rotation des Polarisa tionsschemas der Elektromagnete der Antriebsmagneteinrichtung ge dreht wird, ohne daß die kreisförmige Magnetanordnung der Antriebs magneteinrichtung gedreht werden muß. Der Antriebsmotor ist hier sozusagen durch die Elektromagnete selbst gebildet.To induce the rotary motion of the circular magnet order of the carrier is in an advantageous development Invention the circular magnet arrangement of the drive magnet device rotatable on the carriage by a first motor. Alternatively, the circular magnet arrangement of the An drive magnet device can also be formed by electromagnets, which can be operated in such a way that the polarization scheme of the elec tromagnet rotates. In this case there is no special motor for a rotary movement of the circular magnet arrangement of the drive Magnetic device necessary because of the circular magnet arrangement tion of the follower magnet device by the rotation of the Polarisa tion schemes of the electromagnets of the drive magnet device ge is rotated without the circular magnet arrangement of the drive magnet device must be rotated. The drive motor is here formed by the electromagnets themselves, so to speak.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung enthalten der Träger und der Laufwagen beiderseits der kreisförmigen Magnetan ordnung Magnetleisten mit alternierend polarisierten Magneten, wobei die Magnetleisten im wesentlichen parallel zur Längsachse der Massageliege ausgerichtet sind. Durch diese Magnetleisten wird eine zuverlässige und spielfreie Ankopplung des Trägers an den Laufwagen erreicht.In an advantageous development of the invention, the Carrier and the carriage on both sides of the circular magnet order magnetic strips with alternating polarized magnets, the magnetic strips being substantially parallel to the longitudinal axis the massage table are aligned. Through these magnetic strips is a reliable and play-free coupling of the carrier reached the carriage.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Lauf wagen um eine bestimmte Strecke quer zur Längsrichtung der Massa geliege verfahrbar und die Magneteinrichtung des allein in Längs richtung der Massageliege verfahrbaren Trägers weist ein Ge triebe zur Umwandlung der Querbewegung der Magneteinrichtung in eine Schwenkbewegung der Strahldüse oder in eine Bewegung einer Strömungsregulierungseinrichtung der Strahldüse auf. Durch die Bewegung der Antriebsmagneteinrichtung in Y-Richtung kann hier ein weiterer Parameter neben der Verfahrung der Strahldüse in X-/Y-Richtung auf den Träger übertragen werden. Der Laufwagen ist hierbei dann z. B. nicht auf Rädern, sondern auf Kugeln verfahrbar, so daß eine freie Bewegung des Laufwagens in der Ebene möglich ist. Weitere Parameter können selbstverständlich auch durch wei tere magnetische Drehkupplungen übertragen werden.In an advantageous development of the invention, the run venture a certain distance across the longitudinal direction of the Massa can be moved and the magnetic device of the alone in longitudinal Direction of the massage table movable carrier has a Ge drives to convert the transverse movement of the magnetic device in a swiveling movement of the jet nozzle or in a movement of a Flow control device of the jet nozzle. Through the Movement of the drive magnet device in the Y direction can be here another parameter besides the travel of the jet nozzle in X / Y direction can be transferred to the carrier. The carriage is then z. B. not on wheels, but on balls, so that the carriage can move freely in the plane is. Of course, other parameters can also be set by white tere magnetic rotary couplings are transmitted.

Bei der Verwendung von Permanentmagneten erweisen sich Hart ferritmagnete der Sorte Ox 100 als vorteilhaft.When using permanent magnets, it turns out to be hard Ferrite magnets of the Ox 100 type are advantageous.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind an dem Träger mehrere Strahldüsen zur Erzeugung unterschiedlicher Strahl formen befestigbar. Die Strahldüsen können hierbei gleichzeitig befestigt sein, oder über einen Adapter ausgewechselt werden.In an advantageous development of the invention, the Carrier several jet nozzles to generate different jets forms attachable. The jet nozzles can be used simultaneously be attached, or be replaced with an adapter.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of Subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schema tischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigtThe invention is described below, for example, using the diagram table drawing described. In this shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Massageliege; Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the massage table;

Fig. 2 eine teilgeschnittene Vorderansicht auf eine Laufwagen-/ Trägeranordnung; Figure 2 is a partially sectioned front view of a carriage / carrier assembly.

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Anordnung aus Fig. 2; Fig. 3 is a plan view of the arrangement of Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt durch die Magneteinrichtung des Laufwagens und des Trägers aus Fig. 2; und Fig. 4 is a section through the magnet assembly of the carriage and the carrier of Fig. 2; and

Fig. 5 die Aufsicht V auf die Magneteinrichtung aus Fig. 4. Fig. 5 shows the plan view V of the magnetic device of FIG. 4.

Die in Fig. 1 abgebildete Massageliege 10 hat ein wannenförmi ges Gehäuseunterteil 12, das von einer Gummimatte 14 oder einer ähnlichen elastischen Folie abgedeckt ist. Die Wanne 12 ist beim Betrieb mit Wasser gefüllt. Die Gummimatte 14 dient als Liegefläche für eine zu massierende Person. In der Wanne 12 ist eine Strahldüse oder Massagedüse 16 horizontal in der Wanne 12 verfahrbar. Hierfür ist die Strahldüse 16 auf einem in Längs richtung der Massageliege verfahrbaren Träger 18 angeordnet. Der Träger 18 hat hierfür Räder 20, die auf dem Wannenboden 22 laufen. An seiner dem Wannenboden 22 zugewandten Unterseite hat der Träger 18 eine Folgemagneteinrichtung 24, die einer Antriebs magneteinrichtung 26 gegenüberliegt, die auf dem Laufwagen 28 einer Koordinatenführung 30 unter dem Wannenboden 22 angeordnet ist. Über die Bewegung der Antriebsmagneteinrichtung 26 durch die Koordinatenführung 30 wird die Strahldüse 16 in einer hori zontalen Ebene verfahren. Das Verfahren der Strahldüse 16 in Y- Richtung, also quer zur Längsrichtung der Massageliege, erfolgt in nachfolgend noch näher beschriebenen Weise durch einen ersten Motor 32. Die Verstellung der Strahldüse 16 in X-Richtung, also in Längsrichtung der Massageliege, wird durch einen zweiten Mo tor 34 in Verbindung mit einem mit dem Laufwagen 28 verbundenen Zahnriemen 36 realisiert.The massage table 10 shown in Fig. 1 has a wannenförmi ges housing lower part 12 which is covered by a rubber mat 14 or a similar elastic film. The tub 12 is filled with water during operation. The rubber mat 14 serves as a lying surface for a person to be massaged. In the tub 12 a jet or massage nozzle 16 is moved horizontally in the tub 12th For this purpose, the jet nozzle 16 is arranged on a carrier 18 movable in the longitudinal direction of the massage table. For this purpose, the carrier 18 has wheels 20 which run on the tub floor 22 . On its underside facing the tub bottom 22 , the carrier 18 has a follower magnet device 24 , which is opposite a drive magnet device 26 , which is arranged on the carriage 28 of a coordinate guide 30 under the tub bottom 22 . About the movement of the drive magnet device 26 through the coordinate guide 30 , the jet nozzle 16 is moved in a horizontal plane. The jet nozzle 16 is moved in the Y direction, that is to say transversely to the longitudinal direction of the massage table, in the manner described in more detail below by a first motor 32 . The adjustment of the jet nozzle 16 in the X direction, that is, in the longitudinal direction of the massage table, is realized by a second motor 34 in conjunction with a toothed belt 36 connected to the carriage 28 .

Im Betrieb wird der Strahldüse 16 über eine nicht dargestellte Zuleitung Wasser zugeführt, welches durch die Strahldüse von un ten gegen die Gummimatte 14 gespritzt wird. Eine auf der Gummi matte 14 liegende Person wird auf diese Weise massiert, ohne daß sie mit Wasser in Berührung kommt. Die Gummimatte 14 kann vor allem für besonders schwere Personen durch Gewebeeinsätze oder gitterähnliche Konstruktionen verstärkt sein. Durch die Ver stellmöglichkeit der Strahldüse 16 in der horizontalen Ebene ist es möglich, die Person an jeder gewünschten, auf der Gummimatte 14 aufliegenden Stelle zu massieren. Besonders vorteilhaft ist hierbei, daß keine Wellendurchführungen in der wassergefüllten Wanne 12 vorzusehen sind, weil die Bewegung der Strahldüse 16 in der horizontalen Ebene allein durch die magnetische Ankoppelung der Folgemagneteinrichtung 24 an die Antriebsmagneteinrichtung 26 gewährleistet wird. Es können somit alle elektrischen Teile, wie Motor, Endschalter usw. außerhalb des Wassers, also außer halb der Wanne 12, angeordnet werden, ohne daß die für Wellen durchführungen notwendigen Abdichtarbeiten anfallen. Die beiden Motoren 32 und 34 für die Steuerung der Antriebsmagneteinrich tung 26 können über eine nicht dargestellte Steuerung, z. B. über Festprogramme oder über einen Joy-Stick, angesteuert werden. Da sich alle elektrischen und ein Großteil der mechanischen Teile außerhalb des Wassers befinden, ist der Verschleiß der entspre chenden Teile sehr gering und ein Service läßt sich leicht und schnell durchführen. Die Wanne 12 ist bei der in Fig. 1 darge stellten Massageliege 10 lediglich mit leicht abzudichtenden Durchführungen für Wasserzu- und -ableitungen zu versehen.In operation, the jet nozzle 16 is fed via a feed line, not shown, which is sprayed through the jet nozzle from th against the rubber mat 14 . A person lying on the rubber mat 14 is massaged in this way without coming into contact with water. The rubber mat 14 can be reinforced, in particular for particularly heavy people, by fabric inserts or lattice-like structures. Due to the possibility of adjustment of the jet nozzle 16 in the horizontal plane, it is possible to massage the person at any desired position on the rubber mat 14 . It is particularly advantageous here that no shaft bushings are to be provided in the water-filled tub 12 because the movement of the jet nozzle 16 in the horizontal plane is ensured solely by the magnetic coupling of the follower magnet device 24 to the drive magnet device 26 . It can thus all electrical parts, such as motor, limit switch, etc. outside of the water, so outside half of the tub 12 , can be arranged without the sealing work necessary for waves. The two motors 32 and 34 for the control of the Antriebsmagneteinrich device 26 can via a control, not shown, for. B. via fixed programs or via a joy stick. Since all electrical and a large part of the mechanical parts are outside the water, the wear of the corresponding parts is very low and service can be carried out easily and quickly. The tub 12 is provided in Fig. 1 Darge massage table 10 only with easy-to-seal bushings for water inlets and outlets.

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte detaillierte Abbildung der Laufwa gen/Träger-Anordnung aus Fig. 1. Fig. 2 shows an enlarged detailed illustration of the Laufwa gene / carrier arrangement of FIG. 1st

Der Träger 18 für die Strahldüse 16 besteht aus einem Trägerwa gen 40, der auf vier Rädern 20 auf dem Wannenboden 22 läuft. An der Unterseite des Trägerwagens 40 ist die Folgemagneteinrichtung 24 angeordnet. Diese besteht aus einer kreisförmigen Magnetanordnung 42, die über eine Welle 44 drehbar an dem Trägerwagen 40 gelagert ist. Beiderseits der kreisförmigen Magnetanordnung 42 sind in Längsrichtung der Massageliege 10 verlaufende Magnetleisten 46, 48 an der Unterseite des Trägerwagens 40 befestigt. Auf der Un terseite des Wannenbodens ist der Folgemagneteinrichtung 24 ge genüber die Antriebsmagneteinrichtung 26 am Laufwagen 28 der Koordinatenführung 30 angeordnet. Der Laufwagen 28 ist ebenfalls mit Rädern 50 an der Unterseite des Wannenbodens verfahrbar. Die Antriebsmagneteinrichtung 26 weist wie die Folgemagneteinrichtung 24 längs der Massageliege verlaufende Magnetleisten 52, 54 und eine über den Motor 32 und über die Welle 56 drehbare kreisför mige Magnetanordnung 58 auf. Die Verstellung der Strahldüse in X-Richtung, also senkrecht zur Zeichenebene, erfolgt durch die Wechselwirkung der Magnetleisten 46, 48 und 52, 54 der Folge- und Antriebsmagneteinrichtung. The carrier 18 for the jet nozzle 16 consists of a Trägerwa gene 40 which runs on four wheels 20 on the tub floor 22 . The follower magnet device 24 is arranged on the underside of the carrier carriage 40 . This consists of a circular magnet arrangement 42 which is rotatably mounted on the carrier carriage 40 via a shaft 44 . Magnetic strips 46, 48 extending in the longitudinal direction of the massage table 10 are attached to the underside of the carrier carriage 40 on both sides of the circular magnet arrangement 42 . On the underside of the trough bottom, the follower magnet device 24 is arranged opposite the drive magnet device 26 on the carriage 28 of the coordinate guide 30 . The carriage 28 can also be moved with wheels 50 on the underside of the tub floor. The drive magnet device 26 , like the follower magnet device 24 , has magnetic strips 52, 54 running along the massage table and a circular magnet arrangement 58 rotatable via the motor 32 and the shaft 56 . The jet nozzle is adjusted in the X direction, that is to say perpendicular to the plane of the drawing, by the interaction of the magnetic strips 46, 48 and 52, 54 of the follower and drive magnet device.

Zum Verfahren der Strahldüse 16 in Y-Richtung wird die kreis förmige Magnetanordnung 58 über den ersten Motor 32 und die Welle 56 in eine Drehung versetzt. Diese Drehbewegung injiziert bei der kreisförmigen Magnetanordnung 42 der Folgemagneteinrich tung 24 ebenfalls eine Drehbewegung, die über die Welle 44 auf ein Zahnrad 60 (Fig. 3) übertragen wird. Das Zahnrad 60 greift in einen Zahnriemen 62 ein, der zwischen zwei an den beiden Längs enden der Schlittenführung 64 angeordneten Rollen 66, 68 ge spannt ist. An seinen Längsenden ist der Zahnriemen 62 mit einem Schlitten 66 verbunden, auf dem die Strahldüse 16 angeordnet ist. Die Drehbewegung der kreisförmigen Magnetanordnung 42 der Folge magneteinrichtung 24 wird demnach auf einfache Weise in eine lineare Bewegung der Strahldüse in Y-Richtung umgewandelt. Die Breite der Schlittenführung kann im wesentlichen der Breite des Innenraums der Wanne 12 entsprechen.To move the jet nozzle 16 in the Y direction, the circular magnet arrangement 58 is rotated via the first motor 32 and the shaft 56 . This rotary movement also injects a rotational movement in the circular magnet arrangement 42 of the follower magnet device 24 , which is transmitted via the shaft 44 to a gearwheel 60 ( FIG. 3). The gear 60 engages in a toothed belt 62 , which is tensioned between two at the two longitudinal ends of the slide guide 64 arranged rollers 66, 68 ge. At its longitudinal ends, the toothed belt 62 is connected to a slide 66 on which the jet nozzle 16 is arranged. The rotary movement of the circular magnet arrangement 42 of the following magnet device 24 is accordingly converted in a simple manner into a linear movement of the jet nozzle in the Y direction. The width of the slide guide can essentially correspond to the width of the interior of the tub 12 .

Die Fig. 4 und 5 zeigen die Anordnung der Einzelmagnete in der Antriebs- und Folgemagneteinrichtung, beispielsweise anhand der Folgemagneteinrichtung 24. FIGS. 4 and 5 show the arrangement of the individual magnets in the drive and follower magnet device, for example with reference to the follower magnet means 24.

Fig. 4 zeigt die Seitenansicht, Fig. 5 zeigt die Aufsicht auf die Folgemagneteinrichtung 24. Die Magnetleisten 46, 48 sind direkt an dem Trägerwagen 40 befestigt. Eine Magnetleiste 46, 48 besteht aus jeweils fünf Einzelmagneten 70. Diese Einzelmagnete 70 sind alternierend bezüglich ihrer Ober- und Unterseite ver dreht, so daß jeweils unterschiedliche Polenden nebeneinander zu liegen kommen. Die Einzelmagnete 72 der kreisförmigen Magnetan ordnung 42 sind ebenfalls in dieser Weise alternierend auf einer Kreisscheibe 74 angeordnet, die in ihrem Mittelpunkt an der Welle 44 befestigt ist. Die Einzelmagnete der Antriebsmagnetein richtung 26 sind in der gleichen Weise, jedoch genau komplementär dazu angeordnet, so daß sich eine gute Verzahnung der Magnetfel der zwischen den Einzelmagneten der Antriebs- und Folgemagnetein richtung 26, 24 ergibt, die eine zuverlässige und weitgehend spiel freie Positionierung der Strahldüse 16 in der Wanne 12 ermöglicht. FIG. 4 shows the side view, FIG. 5 shows the top view of the follower magnet device 24 . The magnetic strips 46, 48 are attached directly to the carrier car 40 . A magnetic strip 46, 48 consists of five individual magnets 70 . These individual magnets 70 are alternating ver with respect to their top and bottom, so that different pole ends come to lie next to each other. The individual magnets 72 of the circular magnet arrangement 42 are also arranged alternately in this way on a circular disk 74 which is fixed at its center to the shaft 44 . The individual magnets of the Antriebsmagnetein device 26 are arranged in the same manner, but exactly complementary to it, so that there is a good interlocking of the magnetic field between the individual magnets of the drive and follower Magnetein device 26, 24 , which reliable and largely free positioning of the Jet nozzle 16 in the tub 12 allows.

Claims

1. Massage table for carrying out hydraulic massages with a trough-shaped housing which is covered by a flexible film serving as a lying surface, and with at least one jet nozzle which can be moved horizontally in the housing and whose jet opening is directed against the film, characterized in that
that the jet nozzle ( 16 ) is connected to at least one follower magnet device ( 24 ) facing the trough ( 12 ),
that the follower magnet device ( 24 ) is in operative connection with at least one drive magnet device ( 26 ) arranged below the trough bottom ( 22 ) and that the jet nozzle ( 16 ) is arranged on a carrier ( 18 ).

2. Massage table according to claim 1, characterized in that the drive magnet device ( 26 ) is arranged on a carriage ( 28 ).

3. Massage table according to one of the preceding claims, characterized in that the drive and follower magnet device ( 26, 24 ) have mutually complementary, juxtaposed and alternately polarized magnets ( 70, 72 ).

4. Massage table according to claim 3, characterized in
that the magnets ( 72 ) are arranged circularly as a rotary coupling ( 42 ),
that the circular magnet arrangement ( 42 ) is rotatably arranged on the carrier ( 18 ), and
that the carrier ( 18 ) has a slide arrangement ( 64, 66, 68 ) for the jet nozzle ( 16 ) directed transversely to the longitudinal axis of the massage ( 10 ) and a gear ( 60, 62 ) which rotates the circular magnet arrangement ( 42 ) converted into a linear movement of the carriage ( 66 ).

5. Massage table according to claim 4, characterized in that the gear ( 60, 62 ) is designed as a gear / toothed belt gear.

6. Massage table according to claim 4 or 5, characterized in that the circular magnet arrangement ( 58 ) of the Antriebsmag neteinrichtung ( 26 ) by a first motor ( 32 ) is rotatable.

7. Massage table according to claim 4 or 5, characterized in that the circular magnet arrangement ( 58 ) of the Antriebsmag neteinrichtung ( 26 ) is formed by electromagnets which can be operated such that the polarization scheme of the electromagnet rotates.

8. Massage table according to one of claims 4 to 7, characterized in that the carrier ( 18 ) and the carriage ( 28 ) on both sides of the circular magnet arrangement ( 42, 58 ) magnetic strips ( 46, 48, 52, 54 ) with alternating polarized magnets ( 70, 72 ) hold ent, the magnetic strips ( 46, 48, 52, 54 ) are aligned in wesent union parallel to the longitudinal axis of the massage table ( 10 ).

9. massage table according to one of claims 2 to 8, characterized, that the carriage by a certain distance across Longitudinal direction of the massage table is movable, and that the one that can be moved only in the longitudinal direction of the massage table Carrier has a gear for converting the transverse movement supply of the follower magnet device in a pivoting movement the jet nozzle or in a movement of a flow regulator lation device of the jet nozzle.

10. Massage table according to one of claims 3 to 9, characterized in that the magnets ( 70, 72 ) are designed as hard ferrite magnets.

11. Massage table according to one of the preceding claims, characterized, that on the support several jet nozzles for generation below different jet shapes are attached.