EP3112311B1 - Dispositif pour la manipulation d'objets en plaque et ensemble comprenant un chariot elevateur et un dispositif du type precite - Google Patents

Dispositif pour la manipulation d'objets en plaque et ensemble comprenant un chariot elevateur et un dispositif du type precite Download PDF

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EP3112311B1
EP3112311B1 EP16172946.2A EP16172946A EP3112311B1 EP 3112311 B1 EP3112311 B1 EP 3112311B1 EP 16172946 A EP16172946 A EP 16172946A EP 3112311 B1 EP3112311 B1 EP 3112311B1
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EP
European Patent Office
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tray
roller
plate
front roller
fork
Prior art date
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EP16172946.2A
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German (de)
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EP3112311A1 (fr
Inventor
Leif MARTENSSON
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Hilding Anders Bretagne
Original Assignee
Hilding Anders Bretagne
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Publication date
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Publication of EP3112311A1 publication Critical patent/EP3112311A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B66F9/195—Additional means for facilitating unloading for pushing the load

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling, in particular for stacking and / or unfolding, plate objects capable of being stored in a stack and an assembly comprising a lift truck and a device of the aforementioned type.
  • It relates more particularly to a device comprising a table top on which the object to be stacked, or depilated respectively, is able to be arranged, this table top comprising along one of its edges, said frontal, a roller , said frontal, able to come in contact with the support with the edge or slice formed by one side of the plate object to handle.
  • a device is known from the document DE-10 2007 022 395 .
  • An object of the present invention is to provide a device for handling plate objects of the aforementioned type whose improved design allows the handling of objects sliding with difficulty on one another.
  • Another object of the invention is to provide a device of the aforementioned type whose design allows the handling of stored objects forming a stack which only the front face of the stack is accessible.
  • the invention relates to a device for handling, in particular for stacking and / or unstacking, plate objects capable of being stored in a stack, said device comprising a table top on which the object is able to be arranged, this table top comprising along one of its edges, said frontal, a so-called frontal roller, able to come into bearing contact with the underside of the plate object or with the edge or slice formed by one side of the plate object to be handled, characterized in that the device comprises drive means for driving in rotation in two opposite directions of the front roller and forks with telescopic arm handling of the plate, each telescopic arm fork comprising at least two arm sections, one of the arm sections being couplable to the tray and the other, or other, of the arm sections being adapted to be coupled to a lift truck, said arm sections being arm esta mounted by means
  • the means for moving the arm sections of the forks with telescopic arms and the drive means for rotating the front roller are configured to allow, during a stacking or unstacking operation, during least part of said operation, parallel to the rotational drive of the front roller, the drive in displacement of said arm sections in the direction of an extension or reduction in length of said fork arms.
  • At least a portion of the section of arm connectable to the plate of each telescopic arm fork is, in the state coupled to said plate, housed in the thickness of said plate. This results in a smaller thickness of said plate.
  • At least a part of the section of arm that can be coupled to the plate of each fork with a telescopic arm is, in the state coupled to said plate, inserted in a fork passage fitted on said plate, the longitudinal axis of said fork passage. extending parallel to the face of the top forming the bearing surface of said plate and orthogonal to the axis of rotation of said at least one front roller.
  • the front roller is coated with a non-slip material.
  • This non-slip material allows the front roller to more easily drive the object in the form of a plate to handle.
  • the driving means for driving in rotation in two opposite directions of the front roller comprise a motor, preferably hydraulic, disposed at least partially in the thickness of said plate. This results in a more compact device.
  • the table top comprises at least one roller, said intermediate, and drive means for driving in rotation in two opposite directions of the at least one intermediate roller, this at least one intermediate roll of axis of rotation parallel to the roller.
  • the front roller being disposed between the front roller and the edge, said rear, opposite the front edge of the plate, the intermediate roller extending flush or at least partially projecting from the face of the top, forming the bearing surface, the plate that he is adjacent.
  • the presence of at least one intermediate roll helps move the object to be manipulated on the surface of said table top.
  • the driving means for rotating in two opposite directions of the at least one intermediate roller comprise a motor common to the motor of the driving means for driving in rotation in two opposite directions of the front roller.
  • the table top comprises at least a portion of its top face forming the bearing surface of said plate formed as non-motor rollers mounted free to rotate about an axis parallel to the axis of the front roller.
  • the presence of these idler rollers facilitates the sliding movement of the object to be manipulated on the surface of said tray.
  • the table top comprises, at its face of the below, opposite to its top face forming the bearing surface of said plate, rolling bearing bodies on the ground.
  • the invention also relates to an assembly for handling, in particular for stacking and / or unstacking, plate objects capable of being stored in a stack, said assembly comprising a forklift and a device capable of being associated with said forklift, said device comprising a table top on which the object is able to be arranged, this table top comprising, along one of its edges, said frontal, a so-called frontal roller, able to come into contact support with the top of the object plate to handle or with the edge or slice formed by one side of the plate object to handle, characterized in that the device is of the aforementioned type.
  • the invention further relates to a method of unstacking plate objects using a device of the aforementioned type in the associated state of said device to a lift truck, said method comprising, in the positioned state in contact with for supporting the front roller of said device with the edge of a plate object to be unstacked, a step of driving in rotation of said roller in the direction of lifting of said plate object, a step of extending the fork arms said device, a step of stopping the rotational drive of the front roller, a step of raising said table top and a step of reducing the length of the fork legs.
  • the invention further relates to a method of stacking a plate object using a device of the aforementioned type in the associated state of said device to a forklift, said method comprising, in the installed state of at least one object in a plate on said table top of said device, a step of extending the fork arms in order to position the table top above and in line with the stack to be formed, a step driving in rotation of the front roller in the direction of a displacement of the plate object in the direction of the front edge of said plate, a step of reducing the length of the fork arms parallel to the driving in rotation of the front roller until 'at position of the tray outside the stack of objects in plate to form.
  • the device 1, object of the invention is a device adapted to be associated with a lift truck 21 to form a handling assembly and is more particularly intended for the handling, especially stacking, unstacking and / or moving plate objects formed herein by resiliently deformable foam mats or plates.
  • the lift truck 21 is here a self-propelled truck with onboard driver. Of course, other types of forklifts can be envisaged without departing from the scope of the invention.
  • This carriage 21 here comprises, at the front of the carriage, a mast along which is movable upward and down an apron.
  • the device 1, adapted to be associated with the carriage is in particular fixed to the deck of the carriage to allow movement up and down the device.
  • This device 1 comprises a table top 2 being in the form of a plate 2 of a roller table.
  • This table top 2 generally rectangular or square, comprises a face 41 of the top forming the bearing surface of the plate, a face 42 of the opposite bottom, an edge 31, said front, a rear edge 32 and two side edges.
  • the front edge 31 of said tray is provided with a front roll.
  • This front roll may be formed of one or more sections of rollers as in the example shown where this roll is formed of an alignment of two sections of rollers.
  • This front roller is a motorized rotary roller.
  • the device comprises means 6 for driving in rotation said front roll in two opposite directions.
  • the drive means 6 driving in rotation in two opposite directions of the front roller 5 comprise a motor 7, preferably hydraulic, disposed at least partially in the thickness of said plate 2.
  • These drive means 6 for rotating drive further comprise means 8 for transmitting the rotational movement of the driving shaft of said motor 7 to said front roller.
  • These means 8 of motion transmission are here formed by an endless transmission member, such as a chain or a belt.
  • the front roll is coated with a non-slip material which allows the front roll to better drive the object to be moved when in tangential contact with the latter.
  • the table top 2 further comprises at least one roller 12, said intermediate, and means 13 rotational drive motors in two opposite directions of the at least one intermediate roller 12.
  • This at least one intermediate roll 12, of axis of rotation parallel to the front roll, is arranged between the front roll and the edge 32, said back, opposite the front edge 31 of the plate 2.
  • This intermediate roll 12 extends flush or at least partially projecting from the face 41 of the top forming the bearing surface of the plate 2 that it adjoins.
  • this intermediate roll 12 may, in a manner similar to the front roll, be equivalently formed of a section or an alignment of a plurality of sections, as shown in the figures where the device comprises a single intermediate roll formed of three sections, namely a central section and two end sections.
  • the drive means 13 driving in rotation in two opposite directions of the intermediate roller 12 comprise a motor 14 common to the motor 7 of the drive means 6 driving in rotation in two opposite directions of the front roller.
  • These means 13 rotational drive engines in two opposite directions of the intermediate roller 12 also comprise means for transmitting the rotational movement of the motor shaft of the motor 7 or 14 to the roller 12.
  • These movement transmission means are partially common the motion transmission means of the drive means 6 driving rotation of the front roller.
  • these motion transmission means are formed by an endless transmission, preferably a chain.
  • the motor 7 is connected by an endless loop transmission member to a central section of the intermediate roller.
  • This central section of the intermediate roller is coupled by an endless transmission member in a loop to the two sections of the front roller.
  • Each section of the front roll is itself coupled by an endless loop transmission member to an end section of the intermediate roll.
  • the table top 2 comprises at least a portion of its face 41 from above forming the bearing surface of said plate 2 formed as non-motor rollers mounted free to rotate about an axis parallel to the axis of the front roller.
  • the table top 2 comprises at its face 42 of the bottom opposite its face 41 of the top forming the bearing surface of said plate 2, rolling support members 16 to the ground.
  • These rolling members may be formed by simple rollers of axis parallel to the axis of rotation of the front roller, these rollers being rotatably mounted on said plate.
  • the device further comprises two forks 9 telescopic arm handling tray. These forks form the binding interface of the table top 2 to the forklift. These forks are here L-shaped forks with the vertical leg of the L coupled to the forklift, in particular the forklift deck for a movement up and down said forks and the associated table top while the horizontal leg of the L is coupled at the table top.
  • each fork 9 with telescopic arm comprises, at the horizontal arm of the L, at least two arm sections. One, shown at 91 in the figures, forms the end section of the arm coupled to the plate, the other, shown at 92 in the figures, forms, in cooperation with the vertical arm of the L, the arm section coupled to the carriage 21 elevator.
  • the arm sections of each fork with telescopic arms are mounted, via the moving drive means, movable interlockingly sliding relative to each other in a direction orthogonal to the axis of rotation of the front roller in the direction of extension or reduction in length of said fork arm to enable, during a stacking or unstacking operation, during at least one part of said operation, parallel to the rotational drive of the front roller, driving in translation displacement of said plate.
  • the end section 91 of the arm is the section within which the other sections 92, 93 of the arm in the retracted position of said arm are interlocked.
  • the plate 2 still comprises two passages 11 fork. These parallel fork passages 11 extend between the front edge and the trailing edge of the tray and are open at the trailing edge of the tray. These fork passages are arranged in the thickness of the plate with the longitudinal axis of each fork passage 11 extending parallel to the face 41 of the top forming the bearing surface of said plate 2 and orthogonal to the axis of rotation of said roller 5 frontal. At least a portion of the section 91 of the arm that can be coupled to the plate 2 of each telescopic arm fork 9 is, in the state coupled to said plate 2, inserted in a fork passage 11 fitted to said plate 2
  • the end section 91 of the tray-connectable arm fits into a fork passage of the tray and is held within said passage by bolting and using flanges.
  • the drive means 10 for moving the fork arm sections 91, 92, 93 comprise a hydraulic actuator cylinder in which the cylinder body is formed by the section 92 of the arm coupled to the lift truck 21 while the The cylinder rod is connected at its end by bolting to the arm end section 91 coupled to the plate.
  • the oil of the hydraulic circuit pushes on the piston of the cylinder rod to make it go out or return according to the command order of the driver.
  • the means 10 for moving the sections 91, 92, 93 of the arms of the telescopic forks 9 and the means 6 for driving the rotation of the front roller 5 are configured to allow, during a stacking operation or unstacking, during at least a portion of said operation, parallel to the rotational drive of the front roll, the moving drive of said arm sections 91, 92, 93 in the direction of an extension or reducing in length said fork arms 9.
  • the tray in the coupled state of the apparatus to the forklift, via the forks with telescopic arm, the tray is able to be moved up and down along the mast of the carriage and in translation in the direction of an approaching or spacing of said mast by means of telescopic fork arms whose telescopic portion extends orthogonally to said mast of the lift truck.
  • the driver of the carriage proceeds as follows.
  • the driver controls the ground movement of the forklift truck for positioning the truck next to the stack from which the plate object is to be extracted and then controls the upward and downward movement of the said platform along the mast of the truck positioning the tray at the height of the object to be manipulated.
  • the driver controls the rotational drive of said front roller and consequently the intermediate roller in the sense of lifting the plate-shaped object to be handled, which corresponds to a counterclockwise direction to the Figure 7A .
  • the driver then controls the extension of the fork arms to a positioning of the plate supported by its front roller on the edge or edge of the object in the form of a plate to handle.
  • the driver controls the elevation of the plate by moving up and down the forks along the mast of the carriage until the plateau is positioned at a level slightly higher than the level of laying of said object.
  • the driver controls the extension of the forks for positioning the object in plate to be placed above and in line with the installation location, that is to say the top of the stack in the illustrated example.
  • the driver controls the rotational drive of the front roller in a direction opposite to the direction of rotation of the front roller during the unstacking cycle, i.e. clockwise at the Figure 6C .
  • the driver controls the progressive retraction of the fork arms until complete removal of the plate object. Once the pose of the object operated, the fork arms are fully retracted to facilitate the movement of the truck on the ground. It can be seen that the stacking and unstacking operations can be carried out by the driver of the truck without the latter having to get off his truck or to move his truck on the ground. This results in a speed and accuracy of said operations.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour la manipulation, notamment pour l'empilage et/ou dépliage, d'objets en plaque aptes à être stockés en pile ainsi qu'un ensemble comprenant un chariot élévateur et un dispositif du type précité.
  • Elle concerne plus particulièrement un dispositif comprenant un plateau de table sur lequel l'objet à empiler, ou respectivement à dépiler, est apte à être disposé, ce plateau de table comprenant le long de l'un de ses bords, dit frontal, un rouleau, dit frontal, apte à venir en contact d'appui avec le chant ou tranche formé par un côté de l'objet en plaque à manipuler. Un tel dispositif est connu du document DE-10 2007 022 395 .
  • De nombreux secteurs d'activité nécessitent l'empilage ou le dépilage d'objets se présentant sous forme de plaques. Tel est le cas par exemple de l'industrie du matelas ou de l'industrie du travail de panneaux en bois ou autre. Il a d'ores et déjà été développé des solutions pour permettre un empilage ou un dépilage non manuels desdits objets, comme l'illustre par exemple le document DE-10 2007 022 395 précité. Toutefois, dans le document allemand mentionné ci-dessus, le dispositif nécessite la présence d'un pousseur distinct du plateau de table et d'un rouleau motorisé. Ce pousseur déplace par glissement la partie des objets empilés correspondant au dessus de la pile. Ce pousseur présente de nombreux inconvénients qui nécessitent de disposer d'un espace libre important entre le dessus de la pile et par exemple le plafond de l'enceinte à l'intérieur de laquelle la pile d'objets est stockée pour permettre l'insertion et la mise en place du pousseur. Ce pousseur nécessite également que les objets empilés puissent glisser aisément l'un sur l'autre, ce qui n'est pas le cas par exemple des matelas. Enfin, un tel pousseur ne permet pas d'exécuter à la fois des opérations d'empilage et de dépilage sauf à procéder à une manipulation fastidieuse du pousseur. Le document FR 2 085 201 A1 divulgue un dispositif selon le préambule de la revendication 1.
  • Un but de la présente invention est de proposer un dispositif pour la manipulation d'objets en plaque du type précité dont la conception améliorée permet la manutention d'objets glissant difficilement l'un sur l'autre.
    Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif du type précité dont la conception permet la manutention d'objets stockés en formant une pile dont seule la face avant de la pile est accessible.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif du type précité dont la conception permet la manutention d'objets stockés en formant une pile disposant d'un faible espace libre au-dessus de la pile.
    A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour la manipulation, notamment pour l'empilage et/ou le dépilage, d'objets en plaque aptes à être stockés en pile, ledit dispositif comprenant un plateau de table sur lequel l'objet est apte à être disposé, ce plateau de table comprenant le long de l'un de ses bords, dit frontal, un rouleau, dit frontal, apte à venir en contact d'appui avec le dessous de l'objet en plaque ou avec le chant ou tranche formé par un côté de l'objet en plaque à manipuler, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau frontal et des fourches à bras télescopique de manutention du plateau, chaque fourche à bras télescopique comprenant au moins deux sections de bras, l'une des sections de bras étant couplable au plateau et l'autre, ou une autre, des sections de bras étant apte à être couplée à un chariot élévateur, lesdites sections de bras étant montées, par l'intermédiaire de moyens d'entrainement en déplacement, mobiles, l'une par rapport à l'autre, suivant une direction orthogonale à l'axe de rotation du au moins un rouleau frontal dans le sens d'une extension ou d'une réduction en longueur dudit bras de fourche.
  • La présence combinée d'un plateau de table à rouleau frontal motorisé et de deux fourches à bras télescopique permet, lors d'une opération d'empilage ou de dépilage, pendant au moins une partie de ladite opération, parallèlement à l'entraînement en rotation du au moins un rouleau frontal, l'entraînement en déplacement en translation dudit plateau. Il en résulte la possibilité d'empiler ou de dépiler les objets sans avoir à faire glisser l'objet manipulé sur la pile de stockage ou de déstockage dudit objet. En outre, cette présence combinée permet à un opérateur de procéder à des opérations d'empilage et de dépilage sans avoir à descendre de son chariot élévateur dans le cas d'un chariot élévateur à conducteur embarqué et sans avoir à déplacer son chariot élévateur pendant les phases délicates desdites opérations.
  • De préférence, les moyens d'entrainement en déplacement des sections de bras des fourches à bras télescopique et les moyens moteurs d'entrainement en rotation du rouleau frontal sont configurés pour permettre, lors d'une opération d'empilage ou de dépilage, pendant au moins une partie de ladite opération, parallèlement à l'entrainement en rotation du rouleau frontal, l'entrainement en déplacement desdites sections de bras dans le sens d'une extension ou d'une réduction en longueur desdits bras de fourche.
  • De préférence, au moins une partie de la section de bras couplable au plateau de chaque fourche à bras télescopique est, à l'état couplé audit plateau, logée dans l'épaisseur dudit plateau. Il en résulte une plus faible épaisseur dudit plateau.
  • De préférence, au moins une partie de la section de bras couplable au plateau de chaque fourche à bras télescopique est, à l'état couplé audit plateau, insérée dans un passage de fourche équipant ledit plateau, l'axe longitudinal dudit passage de fourche s'étendant parallèlement à la face du dessus formant la surface porteuse dudit plateau et orthogonalement à l'axe de rotation dudit au moins un rouleau frontal.
  • De préférence, le rouleau frontal est revêtu d'un matériau antidérapant. Ce matériau antidérapant permet au rouleau frontal d'entraîner plus aisément par friction l'objet sous forme de plaque à manipuler.
  • De préférence, les moyens moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau frontal comprennent un moteur, de préférence hydraulique, disposé au moins partiellement dans l'épaisseur dudit plateau. Il en résulte un dispositif plus compact.
  • De préférence, le plateau de table comprend au moins un rouleau, dit intermédiaire, et des moyens moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du au moins un rouleau intermédiaire, cet au moins un rouleau intermédiaire d'axe de rotation parallèle au rouleau frontal étant disposé entre le rouleau frontal et le bord, dit arrière, opposé au bord frontal du plateau, ce rouleau intermédiaire s'étendant en affleurement ou au moins partiellement en saillie de la face du dessus, formant la surface porteuse, du plateau qu'il jouxte. La présence d'au moins un rouleau intermédiaire aide au déplacement de l'objet à manipuler à la surface dudit plateau de table.
  • De préférence, les moyens moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du au moins un rouleau intermédiaire comprennent un moteur commun au moteur des moyens moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau frontal. Grâce à cette conception, le coût du dispositif est réduit.
  • De préférence, le plateau de table comprend au moins une partie de sa face du dessus formant la surface porteuse dudit plateau ménagée sous forme de rouleaux non moteurs montés libres à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du rouleau frontal. A nouveau, la présence de ces rouleaux fous facilite le déplacement par glissement de l'objet à manipuler à la surface dudit plateau.
  • De préférence, le plateau de table comprend, au niveau de sa face du dessous, opposée à sa face du dessus formant la surface porteuse dudit plateau, des organes roulants d'appui au sol.
  • L'invention a encore pour objet un ensemble pour la manipulation, notamment pour l'empilage et/ou le dépilage, d'objets en plaque aptes à être stockés en pile, ledit ensemble comprenant un chariot élévateur et un dispositif apte à être associé audit chariot élévateur, ledit dispositif comprenant un plateau de table sur lequel l'objet est apte à être disposé, ce plateau de table comprenant le long de l'un de ses bords, dit frontal, un rouleau, dit frontal, apte à venir en contact d'appui avec le dessus de l'objet en plaque à manipuler ou avec le chant ou tranche formé par un côté de l'objet en plaque à manipuler, caractérisé en ce que le dispositif est du type précité.
  • L'invention a encore pour objet un procédé de dépilage d'objets en plaque à l'aide d'un dispositif du type précité à l'état associé dudit dispositif à un chariot élévateur, ledit procédé comprenant, à l'état positionné en contact d'appui du rouleau frontal dudit dispositif avec la tranche d'un objet en plaque à dépiler, une étape d'entraînement en rotation dudit rouleau dans le sens d'un soulèvement dudit objet en plaque, une étape d'extension des bras de fourche dudit dispositif, une étape d'arrêt de l'entraînement en rotation du rouleau frontal, une étape d'élévation dudit plateau de table et une étape de réduction en longueur des bras de fourche.
  • L'invention a encore pour objet un procédé d'empilage d'objet en plaque à l'aide d'un dispositif du type précité à l'état associé dudit dispositif à un chariot élévateur, ledit procédé comprenant, à l'état posé d'au moins un objet en plaque sur ledit plateau de table dudit dispositif, une étape d'extension des bras de fourche en vue d'un positionnement du plateau de table au-dessus et à l'aplomb de la pile à former, une étape d'entraînement en rotation du rouleau frontal dans le sens d'un déplacement de l'objet en plaque en direction du bord frontal dudit plateau, une étape de réduction en longueur des bras de fourche parallèlement à l'entraînement en rotation du rouleau frontal jusqu'à positionnement du plateau en dehors de la pile d'objets en plaque à former.
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 représente une vue de côté d'un ensemble conforme à l'invention en position rétractée des bras de fourche ;
    • la figure 2 représente une vue de côté d'un ensemble conforme à l'invention en position d'extension des bras de fourche ;
    • la figure 3 représente une vue en position éclatée des éléments le constituant d'un dispositif conforme à l'invention ;
    • la figure 4 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position rétractée des bras de fourche ;
    • la figure 5 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention positionné à l'envers pour permettre une visualisation du dessous du dispositif ;
    • les figures 6A à 6D représentent, sous forme de vues schématiques de côté, les différentes étapes pour l'empilage d'un objet en plaque sur une pile d'objets ;
    • les figures 7A à 7D représentent, sous forme de vues schématiques de côté, les différentes étapes pour le dépilage d'un objet en plaque d'une pile d'objets.
  • Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1, objet de l'invention, est un dispositif apte à être associé à un chariot 21 élévateur pour former un ensemble de manutention et est plus particulièrement destiné à la manipulation, notamment à l'empilage, au dépilage et/ou au déplacement d'objets 20 en plaque formés ici par des matelas ou des plaques de mousse élastiquement déformables. Le chariot 21 élévateur est ici un chariot automoteur à conducteur embarqué. Bien évidemment, d'autres types de chariots élévateurs peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Ce chariot 21 comprend ici, à l'avant du chariot, un mât le long duquel est déplaçable en monte et baisse un tablier. Le dispositif 1, apte à être associé au chariot, est en particulier fixé au tablier du chariot pour permettre un déplacement en monte et baisse du dispositif. Ce dispositif 1 comprend un plateau 2 de table se présentant sous forme d'un plateau 2 de table à rouleaux. Ce plateau 2 de table, de forme générale rectangulaire ou carrée, comprend une face 41 du dessus formant la surface porteuse du plateau, une face 42 du dessous opposée, un bord 31, dit frontal, un bord 32 arrière et deux bords latéraux. Le bord 31 frontal dudit plateau est muni d'un rouleau 5 frontal. Ce rouleau 5 frontal peut être formé d'un ou plusieurs tronçons de rouleaux comme dans l'exemple représenté où ce rouleau est formé d'un alignement de deux tronçons de rouleaux. Ce rouleau 5 frontal est un rouleau rotatif motorisé. A cet effet, le dispositif comprend des moyens 6 d'entraînement en rotation dudit rouleau 5 frontal suivant deux directions opposées.
  • Les moyens moteurs 6 d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau 5 frontal comprennent un moteur 7, de préférence hydraulique, disposé au moins partiellement dans l'épaisseur dudit plateau 2. Ces moyens moteurs 6 d'entrainement en rotation comprennent encore des moyens 8 de transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur dudit moteur 7 audit rouleau 5 frontal. Ces moyens 8 de transmission de mouvement sont ici formés par un organe de transmission sans fin, tel qu'une chaîne ou une courroie. Le rouleau 5 frontal est revêtu d'un matériau antidérapant qui permet au rouleau frontal de mieux entraîner en déplacement l'objet à plaque à manutentionner lorsqu'il est en contact d'appui tangentiel avec ce dernier.
  • Le plateau 2 de table comprend encore au moins un rouleau 12, dit intermédiaire, et des moyens 13 moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du au moins un rouleau 12 intermédiaire. Cet au moins un rouleau 12 intermédiaire, d'axe de rotation parallèle au rouleau 5 frontal, est disposé entre le rouleau 5 frontal et le bord 32, dit arrière, opposé au bord 31 frontal du plateau 2. Ce rouleau 12 intermédiaire s'étend en affleurement ou au moins partiellement en saillie de la face 41 du dessus formant la surface porteuse du plateau 2 qu'il jouxte.
  • A nouveau, ce rouleau 12 intermédiaire peut, de manière similaire au rouleau 5 frontal, être formé de manière équivalente d'un tronçon ou d'un alignement de plusieurs tronçons, comme représenté aux figures où le dispositif comprend un seul rouleau intermédiaire formé de trois tronçons, à savoir un tronçon central et deux tronçons d'extrémité.
  • Dans l'exemple représenté, les moyens 13 moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau 12 intermédiaire comprennent un moteur 14 commun au moteur 7 des moyens 6 moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau 5 frontal. Ces moyens 13 moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau 12 intermédiaire comprennent également des moyens de transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur du moteur 7 ou 14 au rouleau 12. Ces moyens de transmission de mouvement sont partiellement communs aux moyens de transmission de mouvement des moyens 6 moteurs d'entrainement en rotation du rouleau 5 frontal. A nouveau, ces moyens de transmission de mouvement sont formés par une transmission sans fin, de préférence à chaîne. Ainsi, dans l'exemple représenté, le moteur 7 est relié par un organe de transmission sans fin en boucle à un tronçon central du rouleau intermédiaire. Ce tronçon central du rouleau intermédiaire est couplé par un organe de transmission sans fin en boucle aux deux tronçons du rouleau frontal. Chaque tronçon du rouleau frontal est lui-même couplé par un organe de transmission sans fin en boucle à un tronçon d'extrémité du rouleau intermédiaire. Ainsi, le rouleau frontal et le rouleau intermédiaire sont, à l'aide d'un même moteur, entraînés en rotation de manière synchrone et dans le même sens.
  • Le plateau 2 de table comprend au moins une partie de sa face 41 du dessus formant la surface porteuse dudit plateau 2 ménagée sous forme de rouleaux 15 non moteurs montés libres à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du rouleau 5 frontal.
  • Enfin, le plateau 2 de table comprend au niveau de sa face 42 du dessous opposée à sa face 41 du dessus formant la surface porteuse dudit plateau 2, des organes 16 roulants d'appui au sol.
  • Ces organes 16 roulants peuvent être formés par de simples rouleaux d'axe parallèle à l'axe de rotation du rouleau frontal, ces rouleaux étant montés libres à rotation sur ledit plateau.
  • Le dispositif comprend encore deux fourches 9 à bras télescopique de manutention du plateau. Ces fourches forment l'interface de liaison du plateau 2 de table au chariot élévateur. Ces fourches sont ici des fourches en L avec la branche verticale du L couplée au chariot élévateur, en particulier au tablier du chariot élévateur pour un déplacement en monte et baisse desdites fourches et du plateau de table associé tandis que la branche horizontale du L est couplée au plateau de table. En particulier, chaque fourche 9 à bras télescopique comprend, au niveau de la branche horizontale du L, au moins deux sections de bras. L'une, représentée en 91 aux figures, forme la section d'extrémité du bras couplée au plateau, l'autre, représentée en 92 aux figures, forme, en coopération avec la branche verticale du L, la section de bras couplée au chariot 21 élévateur.
  • Dans l'exemple représenté, il est prévu une section de bras intermédiaire 93 entre les sections 91 et 92 de bras. Les sections de bras de chaque fourche à bras télescopique sont montées, par l'intermédiaire des moyens d'entraînement en déplacement, mobiles à emboîtement coulissant l'une par rapport à l'autre suivant une direction orthogonale à l'axe de rotation du rouleau frontal dans le sens d'une extension ou d'une réduction en longueur dudit bras de fourche pour permettre, lors d'une opération d'empilage ou de dépilage, pendant au moins une partie de ladite opération, parallèlement à l'entraînement en rotation du rouleau frontal, l'entraînement en déplacement en translation dudit plateau.
  • Dans l'exemple représenté, la section 91 d'extrémité du bras est la section à l'intérieur de laquelle se logent à emboîtement les autres sections 92, 93 du bras en position rétractée dudit bras.
  • Au moins une partie de la section 91 de bras couplable au plateau 2 de chaque fourche à bras 9 télescopique est, à l'état couplé audit plateau 2, logée dans l'épaisseur dudit plateau 2. A cet effet, le plateau 2 comprend encore deux passages 11 de fourche. Ces passages 11 de fourche parallèles s'étendent entre le bord frontal et le bord arrière du plateau et sont ouverts au niveau du bord arrière du plateau. Ces passages de fourche sont disposés dans l'épaisseur du plateau avec l'axe longitudinal de chaque passage 11 de fourche s'étendant parallèlement à la face 41 du dessus formant la surface porteuse dudit plateau 2 et orthogonalement à l'axe de rotation dudit rouleau 5 frontal. Au moins une partie de la section 91 de bras couplable au plateau 2 de chaque fourche à bras 9 télescopique est, à l'état couplé audit plateau 2, insérée dans un passage 11 de fourche équipant ledit plateau 2
  • Ainsi, dans l'exemple représenté, la section 91 d'extrémité du bras couplable au plateau s'insère dans un passage de fourche du plateau et est maintenue à l'intérieur dudit passage par boulonnage et à l'aide de brides.
  • Les moyens 10 d'entraînement en déplacement des sections 91, 92, 93 de bras des fourches comprennent quant à eux un vérin à actionneur hydraulique dans lequel le corps de vérin est formé par la section 92 du bras couplée au chariot 21 élévateur tandis que la tige du vérin est reliée à son extrémité par boulonnage à la section 91 d'extrémité de bras couplée au plateau. L'huile du circuit hydraulique pousse sur le piston de la tige de vérin pour la faire sortir ou rentrer suivant l'ordre de commande du conducteur.
  • Les moyens 10 d'entrainement en déplacement des sections 91, 92, 93 de bras des fourches à bras 9 télescopiques et les moyens 6 moteurs d'entrainement en rotation du rouleau 5 frontal sont configurés pour permettre, lors d'une opération d'empilage ou de dépilage, pendant au moins une partie de ladite opération, parallèlement à l'entrainement en rotation du rouleau 5 frontal, l'entrainement en déplacement desdites sections 91, 92, 93 de bras dans le sens d'une extension ou d'une réduction en longueur desdits bras 9 de fourche.
  • Grâce à la conception de l'appareil tel que décrit ci-dessus, à l'état couplé de l'appareil au chariot élévateur, via les fourches à bras télescopique, le plateau est apte à être déplacé en monte et baisse le long du mât du chariot et en translation dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement dudit mât à l'aide des bras télescopiques de fourche dont la partie télescopique s'étend orthogonalement audit mât du chariot élévateur.
  • Ainsi, pour permettre le dépilage d'un objet 20 en plaque, à l'aide d'un ensemble tel que décrit ci-dessus, le conducteur du chariot procède comme suit. Le conducteur commande le déplacement au sol du chariot élévateur pour un positionnement dudit chariot en regard de la pile de laquelle l'objet en plaque doit être extrait puis commande le déplacement en monte et baisse dudit plateau le long du mât du chariot jusqu'à un positionnement du plateau à la hauteur de l'objet à manipuler. Le conducteur commande ensuite l'entraînement en rotation dudit rouleau frontal et par suite du rouleau intermédiaire dans le sens d'un soulèvement de l'objet en forme de plaque à manipuler, ce qui correspond à un sens antihoraire à la figure 7A. Le conducteur commande alors l'extension des bras de fourche jusqu'à un positionnement du plateau en appui par son rouleau frontal sur la tranche ou chant de l'objet sous forme de plaque à manipuler. Dans cette position, l'objet en forme de plaque se soulève et vient se positionner sur le plateau. La poursuite de l'extension des bras de fourche et de l'entraînement en rotation du rouleau frontal permet un positionnement de l'objet en plaque sur ledit plateau. Le conducteur commande alors l'arrêt en rotation du rouleau frontal, l'élévation du plateau et la rétractation des bras de fourche pour permettre le déplacement du chariot jusqu'à une zone de dépose dudit objet en plaque. Ce cycle est illustré aux figures 7A à 7D.
  • Pour la pose d'un tel objet en plaque, notamment sur une pile d'objets préexistante comme illustré aux figures 6A à 6D, on procède comme suit. Le conducteur commande l'élévation du plateau par déplacement en monte et baisse des fourches le long du mât du chariot jusqu'à positionnement du plateau à un niveau légèrement supérieur au niveau de pose dudit objet. Le conducteur commande l'extension des bras de fourche pour un positionnement de l'objet en plaque à poser au-dessus et à l'aplomb de l'emplacement de pose, c'est-à-dire le dessus de la pile dans l'exemple illustré. Le conducteur commande l'entraînement en rotation du rouleau frontal suivant un sens opposé au sens de rotation du rouleau frontal pendant le cycle de dépilage, c'est-à-dire dans le sens horaire à la figure 6C. Parallèlement à cet entraînement en rotation du rouleau frontal, le conducteur commande la rétractation progressive des bras de fourche jusqu'à dépose complète de l'objet en plaque. Une fois la pose de l'objet opérée, les bras de fourche sont entièrement rétractés pour faciliter le déplacement au sol du chariot. On constate que les opérations d'empilage et de dépilage peuvent s'effectuer par le conducteur du chariot sans que ce dernier n'ait à descendre de son chariot ou à déplacer au sol son chariot. Il en résulte une rapidité et une précision desdites opérations.

Claims (11)

  1. Dispositif (1) pour la manipulation, notamment pour l'empilage et/ou le dépilage, d'objets (20) en plaque aptes à être stockés en pile, ledit dispositif (1) comprenant un plateau (2) de table sur lequel l'objet (20) est apte à être disposé, ce plateau (2) de table comprenant le long de l'un (31) de ses bords, dit frontal, un rouleau (5), dit frontal, apte à venir en contact d'appui avec le dessous de l'objet (20) en plaque à manipuler ou avec le chant ou tranche formé par un côté de l'objet (20) en plaque à manipuler, ledit dispositif (1) comprenant des moyens (6) moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau (5) frontal, caractérise en ce que ledit dispositif (1) comprend des fourches (9) à bras télescopique de manutention du plateau, chaque fourche à bras (9) télescopique comprenant au moins deux sections (91, 92, 93) de bras, l'une (91) des sections de bras étant couplable au plateau (2) et l'autre (92), ou une autre, des sections de bras étant apte à être couplée à un chariot (21) élévateur, lesdites sections (91, 92, 93) de bras étant montées, par l'intermédiaire de moyens (10) d'entrainement en déplacement mobiles, l'une par rapport à l'autre, suivant une direction orthogonale à l'axe de rotation du au moins un rouleau (5) frontal dans le sens d'une extension ou d'une réduction en longueur dudit bras (9) de fourche.
  2. Dispositif (1) selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que les moyens (10) d'entrainement en déplacement des sections (91, 92, 93) de bras des fourches à bras (9) télescopique et les moyens (6) moteurs d'entrainement en rotation du rouleau (5) frontal sont configurés pour permettre, lors d'une opération d'empilage ou de dépilage, pendant au moins une partie de ladite opération, parallèlement à l'entrainement en rotation du rouleau (5) frontal, l'entrainement en déplacement desdites sections (91, 92, 93) de bras dans le sens d'une extension ou d'une réduction en longueur desdits bras (9) de fourche.
  3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce qu'au moins une partie de la section (91) de bras couplable au plateau (2) de chaque fourche à bras (9) télescopique est, à l'état couplé audit plateau (2), logée dans l'épaisseur dudit plateau (2).
  4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce qu'au moins une partie de la section (91) de bras couplable au plateau (2) de chaque fourche à bras (9) télescopique est, à l'état couplé audit plateau (2), insérée dans un passage (11) de fourche équipant ledit plateau (2), l'axe longitudinal dudit passage (11) de fourche s'étendant parallèlement à la face (41) du dessus formant la surface porteuse dudit plateau (2) et orthogonalement à l'axe de rotation dudit au moins un rouleau (5) frontal.
  5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que le rouleau (5) frontal est revêtu d'un matériau antidérapant.
  6. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que les moyens moteurs (6) d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau (5) frontal comprennent un moteur (7), de préférence hydraulique, disposé au moins partiellement dans l'épaisseur dudit plateau (2).
  7. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que le plateau (2) de table comprend au moins un rouleau (12), dit intermédiaire, et des moyens (13) moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du au moins un rouleau (12) intermédiaire, cet au moins un rouleau (12) intermédiaire d'axe de rotation parallèle au rouleau (5) frontal étant disposé entre le rouleau (5) frontal et le bord (32), dit arrière, opposé au bord (31) frontal du plateau (2), ce rouleau (12) intermédiaire s'étendant en affleurement ou au moins partiellement en saillie de la face (41) du dessus formant la surface porteuse du plateau (2) qu'il jouxte.
  8. Dispositif (1) selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 6,
    caractérisé en ce que les moyens (13) moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du au moins un rouleau (12) intermédiaire comprennent un moteur (14) commun au moteur (7) des moyens (6) moteurs d'entrainement en rotation suivant deux directions opposées du rouleau (5) frontal.
  9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que le plateau (2) de table comprend au moins une partie de sa face (41) du dessus, formant la surface porteuse dudit plateau (2), ménagée sous forme de rouleaux (15) non moteurs montés libres à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du rouleau (5) frontal.
  10. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que le plateau (2) de table comprend au niveau de sa face (42) du dessous, opposée à sa face (41) du dessus formant la surface porteuse dudit plateau (2), des organes (16) roulants d'appui au sol.
  11. Ensemble pour la manipulation, notamment pour l'empilage et/ou le dépilage, d'objets (20) en plaque aptes à être stockés en pile , ledit ensemble comprenant un chariot (21) élévateur et un dispositif (1) apte à être associé audit chariot (21) élévateur, ledit dispositif (1) comprenant un plateau (2) de table sur lequel l'objet (20) est apte à être disposé, ce plateau (2) de table comprenant le long de l'un de ses bords, dit frontal, un rouleau (5), dit frontal, apte à venir en contact d'appui avec le dessous de l'objet (20) en plaque à manipuler ou avec le chant ou tranche formé par un côté de l'objet (20) en plaque à manipuler, caractérisé en ce que le dispositif (1) est conforme à l'une des revendications 1 à 10.
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