EP3064696B1 - Fahrzeugtür-antrieb für einen bus - Google Patents

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EP3064696B1
EP3064696B1 EP15157646.9A EP15157646A EP3064696B1 EP 3064696 B1 EP3064696 B1 EP 3064696B1 EP 15157646 A EP15157646 A EP 15157646A EP 3064696 B1 EP3064696 B1 EP 3064696B1
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vehicle door
roller
drive
motion
traction
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses

Definitions

  • the invention relates to a vehicle door drive for a bus, in which an actuator is coupled via a coupling mechanism with a vehicle door. Furthermore, the invention relates to a new use of a known drive. Such a vehicle door drive is off EP 2 752 546 A2 known.
  • the non-generic document US 3,863,390 relates to a drive for a door for a hot metal furnace. Due to the high-acting temperatures, such doors are subject to faults. The drive must be able to reliably move the door regardless of any distortions or bulges. Furthermore, there is a requirement for such ovens that in the event of failure of the drive, the door must be able to be actuated in other ways. As is known in US 3,863,390 described that such doors are moved by means of a driven sprocket and a chain, which must be arranged at a position away from the opening of the furnace so as not to expose it to the heat and the flame of the furnace.
  • the pamphlets FR 2 950 922 A1 and WO 98/15486 A1 use a basically corresponding drive for a telescopically extendable garden gate or a door of an elevator.
  • the present invention has for its object to provide a compact vehicle door drive for a bus. Furthermore, the invention has for its object to propose a new use of a known drive.
  • the invention proposes that the actuator of the vehicle door drive is coupled via a coupling mechanism formed with a traction mechanism with a vehicle door.
  • the traction mechanism according to known tension means drives, which are also referred to as Umschlingungsgetriebe be formed.
  • any traction means in particular a rope, which may consist of individual or twisted natural fibers, synthetic fibers or wires, a chain, a belt with any longitudinal and cross-sectional geometry u. ⁇ ., to name just a few non-limiting examples.
  • at least one roller is used in the traction mechanism, which is looped around by the traction means, whereby in the context of the invention a "roller” is also understood to mean a disc, for example for a traction means designed as a belt.
  • the actuator is coupled to the axis of rotation of a roller such that an actuation stroke or actuation path of the actuator (directly or with the interposition of further components or geared connections) brings about a displacement of the axis of rotation of the roller.
  • the traction means forms a Switzerlandtrum.
  • the pulling strand extends on one side of the roller from a location of separation of the roller to an articulated member connected to the vehicle door. With the pulling force applied to the linkage by the pulling strand, an opening or closing force of the vehicle door can thus be brought about.
  • the roller On the other side (ie in particular on the side with respect to the axis of rotation of the roller, which faces away from the tensioning line), the roller has a momentary pole.
  • the roller performs a movement which is a superimposition of a translation and a rotation.
  • the instantaneous pole corresponds to a location with regard to which the movement of the roller can be represented as a pure rotation.
  • the instantaneous pole can lie in the area of the roller or else outside the same, as long as it is arranged on the side facing away from the tensioning element (or the separation point of the tensioning element from the roller).
  • the instantaneous pole has the same distance from the axis of rotation of the roller as the separation location of the traction element on the roller, in which case the instantaneous pole and the abovementioned separation point can be arranged diametrically opposite to the roller ,
  • roller with the not in the invention not stationary, but moved by the actuator axis of rotation causes the actuation of the actuator of the Wegweg of the traction and thus the operating stroke of the Anlenkorgans and the movement of the vehicle door can differ.
  • a translation can take place in such a way that with a small actuating travel of the actuator, a relatively large pulling path of the traction arm and thus a relatively large movement of the vehicle door can be brought about.
  • the axial size of the vehicle door drive and thus the installation space for the vehicle door drive in the bus can thus be reduced according to the invention.
  • a specification of the translation of the actuation path and the reduction of the actuation force can be done by constructive specification of the position of the instantaneous pole.
  • the actuation travel of the actuator is doubled to the traction path of the traction element, in which case, the operating force of the tensioning passage is halved with respect to the actuating force of the actuator.
  • the articulation element executes a translational movement.
  • another pivot point of the vehicle door moves along a curved guide, said curved guide has at least one component of movement in the vehicle transverse direction.
  • the movement of the traction mechanism is coupled at least over a partial stroke via a coupling rod and an actuating lever with a rotary column.
  • the movement of the traction mechanism drive leads to a rotation of the rotary column.
  • the roller is guided by a rolling movement of the roller along a guide track, so that in this case the instantaneous pole lies in the contact region of the roller with the guide track.
  • the roller may have a toothing (whose distance from the axis of rotation may correspond to the distance of the separation point of the traction or may deviate therefrom), which rolls on a rack providing the guideway.
  • a traction means for another proposal of the invention is for forming the instantaneous pole, a traction means, in which it may be a separate to the traction forming the traction means or the same traction means present.
  • This traction means forms for this embodiment a Stütztrum, which extends on the other side of the roller to a support.
  • the support strand thus does not move with the actuation of the actuator. Rather, as the roller moves, the length of the support strand between the support and the roller increases. It is basically possible that the support moves.
  • the support is immovable or fixed to the vehicle frame during the opening and closing movement.
  • the actuator is also coupled to the axis of rotation of the further role such that an actuation stroke of the actuator causes a displacement of the axis of rotation of this further role.
  • the axes of rotation of the two rollers in this case complete the same actuation path with the same sense of direction.
  • the other role is wrapped by another traction device.
  • the further traction means forms a further Glastrum, which extends on one side from the other role to the articulation member for the vehicle door.
  • the other role has on the side facing away from the Switzerlandtrum a Momentanpol.
  • any actuator can be used as an actuator for the movement of the roller and / or the further roller.
  • the actuator is formed with a fluidic piston-cylinder unit.
  • the (at least one) piston rests while the housing forming the cylinder is moved with fluidic admission.
  • the invention proposes that in this case the housing is designed to be multifunctional by the roller and the other role (directly or indirectly) are rotatably mounted relative to the housing of the piston-cylinder unit.
  • the rotary column is used primarily for a guidance of the vehicle door, for example also with the bringing about of a movement component transversely to the vehicle's longitudinal axis.
  • the rotary column is designed to be multifunctional in that, with its rotation in view of the movement of the traction mechanism drive, it also actuates and / or releases locking elements for locking the vehicle door.
  • Such a locking of the vehicle door is required, for example, to reliably lock the vehicle door while driving in order to avoid an accidental opening, with which a passenger could also fall out of the vehicle.
  • the aerodynamics of the vehicle while driving to pressure fluctuations which act on the vehicle door. Without locking the vehicle door could lead to a "flutter" of the vehicle door, which can be avoided by means of the lock according to the invention.
  • the detection of the movement of the vehicle door and thus also of the traction mechanism is of interest. This can be done for the purpose of the opening or closing state of To detect vehicle door to detect whether a person or an object is trapped in the vehicle door to make the control of the actuator to slow down a movement of the vehicle door with approach to an end position u. ⁇ .
  • the invention proposes that the movement of the traction mechanism is accompanied by a movement detected by a sensor. This sensor can be based on any measuring principle and, for example, detect a travel, an actuating speed, a positioning angle or an angular velocity.
  • a sensor element of the sensor is coupled via a spindle nut with a stationary spindle rod.
  • the movement of the traction mechanism drive the spindle nut is moved.
  • the movement of the spindle nut is converted in the manner of a spindle drive into a rotation of the spindle nut and a sensor element connected thereto.
  • This rotation of the sensor element can then be detected by the sensor.
  • the movement of the vehicle door can be detected via a simple rotation angle sensor or rotational angular velocity sensor.
  • a predetermined dependence of the movement of the traction mechanism drive or the movement of the spindle nut relative to the rotation of the sensor element can be generated, whereby influencing the measurement accuracy and / or optimized utilization of the measuring range of the sensor can be ensured.
  • Another solution to the problem underlying the invention is the use of a drive of the type described above for a vehicle door drive for a bus to drive a pan-sliding door.
  • Fig. 1 schematically shows a vehicle door drive 1.
  • the vehicle door drive 1 has an actuator 2.
  • the actuator 2 forms directly an actuator 3 or is (directly, indirectly or drivingly) coupled to an actuator 3.
  • the actuator 3 is guided here via guides 4a, 4b such that the actuator 3 in an Fig. 1 performs horizontal translatory movement.
  • actuation forces along the said degree of freedom can thus act on the actuation member 3, and a movement of the actuation member 3 can be brought about by the actuator along the translatory degree of freedom.
  • the actuator 3 is in a joint 5, which defines a rotation axis 6, which is vertical to the plane according to Fig.
  • roller 7 a roller or disc 7 (hereinafter simplified only “roller 7") rotatably mounted.
  • a pulling means 8 which may be a rope 9 or a belt, is looped around the running surface of the roller 7.
  • One end of the traction means 8 is articulated on a support 10.
  • the linkage 10 is fixed to a frame of the bus.
  • the other end of the traction means 8 is articulated to a link 11.
  • the articulation member 11 is guided via a guide 12.
  • the part region of the traction means 8 extending between a detachment location 17 of the traction path of the roller 7 and the articulation element 11 forms a traction element 13, while the partial region of the traction means 8 extending between the roller 7 and the support 10 forms a supporting strand 14.
  • the Buchtrum 13 leaves at the transfer location 17, the roller 7 in a 12:00 o'clock position, while the Stauertrum 14th diametrically opposite in the range of 6:00 o'clock position of the roller 7 is supplied.
  • the Switzerlandtrum 13 and the Stauertrum 14 are parallel to each other and oriented to the predetermined by the guide 4 degree of freedom of the actuator 3 or the actuating direction of the actuator 2.
  • Also possible are different arbitrary orientations of the traction 13, the Stauertrums 14, the degree of freedom and the direction of actuation of the actuator 3 or the actuator 2. (To name just one example, the movement of the Anschorgans 11 along the guide not as in Fig. 1 shown parallel to the operating direction of the actuator 3 and parallel to the Switzerlandtrum 13 and the Stauertrum 14 done. Rather, the guide 12 can also guide the articulation element 11 along an inclined straight-line or curved guideway.)
  • the articulation element 11 is articulated directly or indirectly on a vehicle door of a bus, so that the movement of the articulation element 11 correlates with or corresponds to the movement of the vehicle door, at least in one subarea.
  • the link 11 is articulated directly to the vehicle door, so that the movement of the link 11, which by the vehicle door drive 1 according to Fig. 1 caused coincides with the movement of a reference point of the vehicle door. It is possible that the generated opening and closing forces for the vehicle door exclusively or primarily by the in Fig. 1 shown components of the vehicle door drive 1 caused. But it is also possible a complementary influence on other actuators, spring devices u. ⁇ . takes place.
  • the articulation member 11 can be acted upon by a spring over the entire travel so that the Switzerlandtrum 13 and the Stütztrum 14 are stretched and the traction means is pressed against the lateral surface of the roller 7.
  • the support strand 14 does not move with a movement of the actuating member 3. Rather, the roller 7 "rolls" on the support strand 14 with successive extension or shortening of the support strand 14.
  • the 6:00 o'clock position of the roller 7 forms in the region where the support strand 14 rests against the roller 7 , a mitwandernden instantaneous 15.
  • This movement of the roller 7 is caused by a Betschistsweg 16 of the actuator 3 or the actuator 2, which also corresponds to the displacement of the axis of rotation 6 of the roller 7.
  • the instantaneous pole 15 of the traction mechanism drive 19 is not provided by a stationary Stütztrum 14 and the articulation thereof to the support 10. Rather, here is the leadership of the roller 7 in order to form the instantaneous pole 15 via a guide track 20, which is designed here as a kind of rack 21 which meshes with an external toothing 22 of the roller 7.
  • the end of the traction means 8 facing away from the articulation element 11 is fastened to the roller, wherein the traction means 8 preferably wraps around the roller 7 several times.
  • the outer teeth 20 of the roller 7 and the peripheral surface on which the traction means 8 is supported on the roller 7, the same diameter, but it is also possible that the diameter of the outer teeth 22 is greater or smaller than the effective surface of the Role 7 with regard to the train 13 (see also the following remarks to Fig. 3 ).
  • the roller 7 with two active surfaces 23, 24 is formed.
  • the active surface 23 has a radius r (see reference numeral 25) while the active surface 24 has a radius R (see reference numeral 26).
  • a first traction means 8a fastened in an end region to the roller 7 is looped around the active surface 23 and extends from the detachment location 17 to form the traction arm 13 to the articulation member 11.
  • Another traction means also fastened to the roller 7 wraps around the roller 7 around the active surface 24 and extends from the instantaneous pole 15 to form the support strand 14 to the support 10.
  • the path of travel 18 results from the product of the actuating path 16 with the quotient of (R + r) and R.
  • R> r whereby the translation of the actuation path 16 to the Switzerlandweg 18 is less than 2. If, on the other hand, R ⁇ r is selected, translations> 2 can also be effected.
  • the support 10 for the support strand 14 or the guide track 20 or rack 21 is fixedly attached to the frame of the vehicle. It is also quite possible that the support 10 is also moved with a support path 27 at least during a partial movement of the actuating member 3 (cf. Fig. 4 ). In this case, the instantaneous pole 15 is not located at the point of the roller 7, on which the support strand 14 rests against the roller.
  • the instantaneous pole 15 is then in the event that the Abstweilweg 27 has the same direction as the actuating 16 below the roller, so with a greater distance from the axis of rotation 6 of the roller 7, while for opposite sense of direction of Abstützwegs 27 and the actuating path 16 of Momentanpol 15 between the location of the support strand 14 to the roller 7, that is arranged at a smaller distance from the axis of rotation 6.
  • the translation can be specified constructively. Under certain circumstances, even complex guide paths of the articulation member 11 and / or the support 10 and / or the actuator 3 can be used.
  • Another possibility for influencing the translation and the force relationships is given by the design of the active surface (s) of the roller 7 with a non-circular, for example elliptical lateral surface.
  • a movement of the vehicle door since the traction means 8 can only transmit tensile forces on the articulation member 11 and thus on the vehicle door.
  • This pulling direction of the traction means 8 can correlate with an opening or a closing movement of the vehicle door.
  • the movement of the vehicle door in the opposite direction by an actuator, not shown here, by a spring means against which the traction means 8 works o. ⁇ .
  • the actuator 2 is brought about.
  • Fig. 5 find two oppositely acting traction mechanism drives 19a, 19b use of which a traction drive 19a for the closing movement of the vehicle door (in Fig. 5 Movement of the link 11 to the right) is responsible, while the other traction drive 19b for the opening movement (movement of the link 11 in Fig. 5 to the left) is.
  • Fig. 5 are corresponding components of the two traction drives 19a, 19b with the same reference numerals, but complementary individualizing letters a, b for the two traction drives 19a, 19b, characterized.
  • Fig. 5 are the respective end portions of the traction means 8a, 8b articulated on opposite sides of both the Anschorgans 11 and the support 10.
  • the actuator 3 carries here in each case in the end regions of the rotatable about the axes of rotation 6a, 6b mounted rollers 7a, 7b.
  • an adjustment for the distance of the axes of rotation 6a, 6b may be present and / or an adjustment for the length of the traction means 8a, 8b be present.
  • a spring element in at least one of the traction means 8a, 8b or in the region of the articulation of the same to the articulation member 11 or the support 10 is integrated.
  • Fig. 6 to 11 show a structural design of a vehicle door drive 1, which basically according to the schematic diagram according to Fig. 5 is trained.
  • x denotes the vehicle longitudinal direction
  • y indicates the vehicle transverse direction to the outside
  • z the vehicle vertical axis (direction upward).
  • the vehicle door drive 1 has a frame 28 with which it is attached to the frame of the vehicle or door frame of the bus above the entrance and exit opening.
  • the frame 28 is formed with a holding plate 29 oriented in the transverse direction y, a mounting and adjusting housing 30 and a holding strut 31 extending in the vehicle longitudinal direction x and connecting the holding plate 29 to the mounting and adjusting housing 30.
  • the guide 12 is here formed with a guide rod 32, which extends with a horizontal orientation at an acute angle, in particular in the range of 3 ° to 10 ° relative to the vehicle longitudinal direction x. An end region of the guide rod 32 is fixed, for example via a screw, to the retaining plate 29.
  • the other end portion of the guide rod 32 is held on the mounting and adjustment housing 30 via an adjusting device 33.
  • the position of the associated end portion of the guide rod 32 can be adjusted both in the height direction z and in the vehicle transverse direction y, resulting in a small elastic and / or plastic deformation of the retaining plate 29, in particular a bending of the retaining plate 29 about the vehicle vertical direction z and / or twist around the vehicle transverse direction y of the holding plate 29, goes along.
  • the adjustment of the 33 associated end portion of the guide rod 32 is held on a guide body 34.
  • An oriented in the vehicle transverse direction y bore of the guide body 34 extends in the direction of the vehicle transverse axis y oriented guide rod 35, whereby a guide of the guide body 34 is formed. If the guide body 34 is arranged at the correct axial position along the guide rod 35, this can be fixed, which takes place according to the illustrated embodiment, by the guide body 34 between two screwed with the guide rod 35 stop nuts 36, 37 is caught. In this way, first the position of the end region of the guide rod 32 in the vehicle transverse direction y (and thus also the angle of the guide rod 32 in the xy plane) can be predetermined by means of the adjusting device.
  • the guide rod 35 While the outwardly facing end portion of the guide rod 35 is held to the support bracket 31, the guide rod 35 has a vertical through hole 38 in the inner end portion. From the mounting and adjustment housing 30 located above the guide body 34 and the guide rod 35 via this extends, an adjusting screw 39, the head of which rests on the top of the mounting and adjusting housing 30 in the vehicle height direction z down through the through hole 34 therethrough. With the downwardly projecting end portion of the adjusting screw 39, a nut 40 is screwed. On the nut 40, the guide rod 35 is supported from above.
  • the end portion of the guide rod 35 and thus the guide body 34 and the associated end portion of the guide rod 32 can be raised or lowered in the vehicle height direction z. This can also be done adjusting the inclination angle of the guide rod 32 in the x-z plane.
  • a guide carriage 42 moves along the guide rod 32. Attached to the guide carriage 42 is a downwardly and outwardly extending support arm 43 to which the vehicle door is fastened via a flange or hinge 44 can. With the guide carriage 42, the holding arm 43 and the flange 44, the articulation member 11 is formed, on which the traction mechanisms 19 a, 19 b attack.
  • Fig. 11 For example, the left control chamber 52 is shown in its maximum extension state while the right control chamber 53 has the minimum extension.
  • Fluidic connections 54, 55 are connected by longitudinal channels of the piston rod 48 and radial outlet channels each with an associated control chamber 52, 53.
  • a fluidic pressurization of the terminal 54 and a fluidic pressure relief of the terminal 55 has the consequence that the housing 47 from the in Fig. 11 shown position moves to the right
  • the right control chamber 53 enlarges its axial extent by receiving fluid from the port 54, while discharging fluid from the control chamber 52 via the port 55.
  • an actuation of the actuator 2 formed with the piston-cylinder unit 45 which is associated with the movement of the housing 47 relative to the piston rod 48.
  • the rollers 7a, 7b are held in the two end regions. For the embodiment, this is done below the housing 47 with alignment of the axes of rotation 6a, 6b in the vehicle height direction z.
  • the support 10 is here formed with a carrier 56 to which the two associated end portions of the traction means 8a, 8b are articulated and which is fixed to the retaining strut 31 ( Fig. 10 . 11 ).
  • the other end regions of the traction means 8a, 8b (after looping of the rollers 7a, 7b with a wrapping angle of 180 °) are fastened to the guide carriage 42 via a clamping device 57.
  • the coupling rod 58 extends through a bore of the guide carriage 42.
  • the coupling rod 58 has a driver 59, here a nut 60.
  • the coupling rod 58 articulated to an actuating lever 61 which is pivotally mounted about the vehicle vertical axis z relative to the frame 28.
  • the actuating lever 61 is acted upon by a spring 62 in an open position.
  • a rotational movement of a rotary column 63 which for the illustrated embodiment is effected by an outer toothing of the actuating lever 61, which meshes with a corresponding pinion 66 of the rotary column 63 (FIG. Fig. 7 ).
  • the operation of the vehicle door drive 1 according to Fig. 6 to 11 is as follows: In an open position of the vehicle door, which in Fig. 9 is shown, the holding arm 43 and the flange 44 are displaced outwardly on the right edge of the manhole, so that the vehicle door is guided past the outer skin of the vehicle. Also, the rotary column 63 is located in the brought about by the spring 62 opening position. The housing 47 of the piston-cylinder unit 45 is in this open position in its right end position with minimal axial extent of the control chamber 52 and maximum axial extent of the control chamber 53rd
  • connection 55 If the vehicle door is now to be closed, fluid is applied to connection 55 with simultaneous pressure relief of connection 54.
  • housing 47 moves to the left along the piston rod 48 in the figures.
  • This is accompanied by an actuation of the traction mechanism drives 19a, 19b, which in turn has the result that the guide carriage 42 completes a traction path 18 which is twice as large as the actuation path 16 of the guide carriage 42.
  • This actuation of the rotary column can be used for a variety of purposes, for example, to bring about a closing movement of the vehicle door in the vehicle transverse direction y to approach and close the door tightly on the access frame and / or for locking the vehicle door by locking elements coupled to the rotary column 63 effect ,
  • FIGS. 6 . 7 . 8th . 10 and 11 is shown in each case brought about in this way closed position.
  • a recirculating ball guide is used for the guidance of the guide carriage 42 relative to the guide rod 32.
  • the vehicle door drive 1 may be equipped with a sensor device 64 for detecting the actuation path 16 or the pulling path 18.
  • the sensor device 64 is equipped with a spindle rod 65 which extends parallel to the piston rod 48 and is held correspondingly on the retaining plate 49 and the guide body 34. With the movement of the guide carriage 42, a spindle nut moved along with the guide carriage 42 rotates about the spindle rod 65.
  • a sensor detects the angle of rotation of the spindle nut, so that the actuation path is converted into the movement of the guide carriage 42 in accordance with the inclination of the spindle rod 65, converting the rotation angle of the spindle nut 16 or train 18 can be determined.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

    TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugtür-Antrieb für einen Bus, bei welchem ein Aktuator über einen Kopplungsmechanismus mit einer Fahrzeugtür gekoppelt ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine neue Verwendung eines bekannten Antriebs. Ein solcher Fahrzeugtür-Antrieb ist aus EP 2 752 546 A2 bekannt.
  • STAND DER TECHNIK
  • Bei der Gestaltung von Fahrzeugtür-Antrieben für einen Bus kann es zu einem Ziehkonflikt kommen:
    • Einerseits soll eine Fahrzeugtür eine möglichst große Breite besitzen, damit ein bequemes Ein- und Aussteigen aus dem Bus, unter Umständen auch für mehrere Personen gleichzeitig und/oder mit sperrigen Gegenständen oder einem Kinderwagen, möglich ist. Während grundsätzlich bereits für die Verschließung der Einstiegsöffnung über zwei gegenläufig bewegte Fahrzeugtüren eine verhältnismäßig große Breite besitzen muss, erfordert die Schließung der Einstiegsöffnung mit lediglich einer Fahrzeugtür eine noch größere Breite der Fahrzeugtür.
    • Andererseits erfordern die Bauraumbedingungen, dass der für das Öffnen und Schließen der mindestens einen Fahrzeugtür zuständige Fahrzeugtür-Antrieb möglichst klein bauen soll, was insbesondere hinsichtlich der axialen Baulänge gilt. Findet bspw. eine fluidische Kolben-Zylinder-Einheit für den Fahrzeugtür-Antrieb Einsatz, entspricht der Stellweg der Kolben-Zylinder-Einheit dem Öffnungs- und Schließhub der Fahrzeugtür, welcher wiederum ungefähr der Breite der Fahrzeugtür entspricht. Somit ist für ein angestrebtes kleines Einbauvolumen des Fahrzeugtür-Antriebs eine möglichst kleine Breite der Fahrzeugtür von Vorteil.
  • Um eine kleine Baugröße für einen Fahrzeugtür-Antrieb einsetzen zu können, finden üblicherweise anstelle von Kolben-Zylinder-Einheiten als Aktuatoren in Fahrzeugtür-Antrieben beispielsweise elektrische Antriebe Einsatz, welche über einen Spindeltrieb bei kompakter Bauweise die Öffnungs- und Schließbewegung der Fahrzeugtür herbeiführen.
  • Die nicht gattungsgemäße Druckschrift US 3,863,390 betrifft einen Antrieb für eine Tür für einen Ofen für heißes Metall. Infolge der hohen wirkenden Temperaturen kommt es an derartigen Türen zu Verwerfungen. Der Antrieb muss in der Lage sein, die Tür unabhängig von etwaigen Verwerfungen oder Ausbeulungen zuverlässig zu bewegen. Des Weiteren existiert für derartige Öfen die Anforderung, dass bei einem Versagen des Antriebs die Tür auf andere Weise betätigt werden können muss. Als bekannt wird in US 3,863,390 beschrieben, dass derartige Türen mittels eines angetriebenen Kettenrads und einer Kette bewegt werden, die an einer Position abseits der Öffnung des Ofens angeordnet sein müssen, um diese nicht der Hitze und der Flamme des Ofens auszusetzen. Hierdurch sind die Gestaltungsmöglichkeiten durch den Antrieb und den Ort der Anordnung der Kette und des Kettenrads stark begrenzt. US 3,863,390 schlägt vor, in einem Antrieb für eine Tür eines Ofens einen doppelt wirkenden Zylinder einzusetzen, welcher seitlich der Fahrzeugtür anzuordnen ist. An der beidseitig aus einem Zylindergehäuse verschieblich austretenden Zylinderstange ist in jedem Endbereich eine Rolle drehbar gelagert. Eine flexible Kette oder ein Kabel ist mit einem Endbereich an dem Zylindergehäuse befestigt, dann um beide Rollen geschlungen und mit dem anderen Endbereich an der anderen Seite des Zylindergehäuses befestigt. Über eine Klemme ist des Weiteren die Kette oder das Kabel an einer Tür des Ofens befestigt. Alternativ zur Bewegung der Kolbenstange über einen doppelt wirkenden Zylinder kann eine gemeinsame Bewegung der Rollen über einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatisch betätigten Zylinder erfolgen. Möglich ist auch die Ausbildung des Antriebs als Zahnstangentrieb.
  • Die Druckschriften FR 2 950 922 A1 und WO 98/15486 A1 setzen einen grundsätzlich entsprechenden Antrieb für ein teleskopartig ausfahrbares Gartentor oder eine Tür eines Fahrstuhls ein.
  • AUFGABE DER ERFINDUNG
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kompakt bauenden Fahrzeugtür-Antrieb für einen Bus vorzuschlagen. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neue Verwendung eines bekannten Antriebs vorzuschlagen.
  • LÖSUNG
  • Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
  • BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung schlägt vor, dass der Aktuator des Fahrzeugtür-Antriebs über einen mit einem Zugmitteltrieb gebildeten Kopplungsmechanismus mit einer Fahrzeugtür gekoppelt ist. Hierbei kann der Zugmitteltrieb entsprechend an sich bekannten Zugmitteltrieben, welche auch als Umschlingungsgetriebe bezeichnet werden, ausgebildet sein. Einsatz finden kann im Rahmen der Erfindung ein beliebiges Zugmittel, insbesondere ein Seil, welches aus einzelnen oder zusammengedrehten Naturfasern, Kunstfasern oder Drähten bestehen kann, eine Kette, ein Riemen mit beliebiger Längs- und Querschnittsgeometrie u. ä., um lediglich einige nicht beschränkende Beispiele zu nennen. In dem Zugmitteltrieb findet des Weiteren mindestens eine Rolle Einsatz, welche von dem Zugmittel umschlungen wird, wobei im Rahmen der Erfindung unter einer "Rolle" auch eine Scheibe, beispielsweise für ein als Riemen ausgebildetes Zugmittel, verstanden wird.
  • Erfindungsgemäß ist der Aktuator derart mit der Drehachse einer Rolle gekoppelt, dass ein Betätigungshub oder Betätigungsweg des Aktuators (unmittelbar oder unter Zwischenschaltung weiterer Bauelemente oder getrieblicher Verbindungen) eine Verschiebung der Drehachse der Rolle herbeiführt. Das Zugmittel umschlingt die Rolle, was für einen beliebigen Umschlingungswinkel, beispielsweise von 180° oder auch 180° + n x 360° (n = 1, 2, 3, ...), der Fall sein kann. Das Zugmittel bildet einen Zugtrum aus. Der Zugtrum erstreckt sich auf einer Seite der Rolle von einem Ablöseort der Rolle zu einem mit der Fahrzeugtür verbundenen Anlenkorgan. Mit der durch den Zugtrum auf das Anlenkorgan aufgebrachten Zugkraft kann somit eine Öffnungs- oder Schließkraft der Fahrzeugtür herbeigeführt werden. Auf der anderen Seite (also insbesondere auf der Seite hinsichtlich der Drehachse der Rolle, welche dem Zugtrum abgewandt ist) besitzt die Rolle einen Momentanpol.
  • Grundsätzlich führt für die Betätigung des Aktuators und damit die Betätigung der Fahrzeugtür die Rolle eine Bewegung aus, welche eine Überlagerung einer Translation und einer Rotation ist. Der Momentanpol entspricht hierbei einem Ort, hinsichtlich dessen die Bewegung der Rolle als reine Drehung dargestellt werden kann. Hierbei kann im Rahmen der Erfindung der Momentanpol im Bereich der Rolle liegen oder auch außerhalb derselben, solange dieser auf der dem Zugtrum (oder dem Ablöseort des Zugtrums von der Rolle) abgewandten Seite angeordnet ist. Ohne dass dies zwingend der Fall sein muss, besitzt für eine besondere Ausgestaltung der Erfindung der Momentanpol denselben Abstand von der Drehachse der Rolle wie der Ablöseort des Zugtrums an der Rolle, wobei dann der Momentanpol und der vorgenannte Ablöseort diametral gegenüberliegend an der Rolle angeordnet sein können.
  • Der Einsatz der Rolle mit der im Rahmen der Erfindung nicht ortsfesten, sondern durch den Aktuator bewegten Drehachse führt dazu, dass der Betätigungsweg des Aktuators von dem Zugweg des Zugtrums und damit den Betätigungshub des Anlenkorgans und der Bewegung der Fahrzeugtür abweichen kann. Somit kann mit dem erfindungsgemäßen Zugmitteltrieb eine Übersetzung derart erfolgen, das mit einem kleinen Betätigungsweg des Aktuators ein verhältnismäßig großer Zugweg des Zugtrums und damit eine verhältnismäßig große Bewegung der Fahrzeugtür herbeigeführt werden kann. Bei vorgegebenem Öffnungs- und Schließhub der Fahrzeugtür kann somit erfindungsgemäß die axiale Baugröße des Fahrzeugtür-Antriebs und damit der Einbauraum für den Fahrzeugtür-Antrieb in dem Bus reduziert werden. Die erläuterte Übersetzung führt dazu, dass die Betätigungskraft des Aktuators untersetzt wird, so dass die in dem Zugtrum wirkende Zugkraft und die die Fahrzeugtür öffnende oder schließende Kraft kleiner ist als die Betätigungskraft des Aktuators. Im Rahmen der Erfindung ist aber erkannt worden, dass dies u. U. auf einfache Weise ausgeglichen werden kann durch eine kräftigere Ausbildung des Fahrzeugtür-Antriebs trotz der reduzierten axialen Baugröße, beispielsweise für den Fall der Nutzung einer Kolben-Zylinder-Einheit durch größere Dimensionierung der wirksamen fluidischen Beaufschlagungsflächen.
  • Eine Vorgabe der Übersetzung des Betätigungswegs und der Untersetzung der Betätigungskraft kann durch konstruktive Vorgabe der Lage des Momentanpols erfolgen. Für den Sonderfall der Lage des Momentanpols mit demselben Abstand von der Drehachse der Rolle wie der Abstand des Angriffspunkts des Zugtrums an der Rolle, aber bei Anordnung des Momentanpols diametral gegenüberliegend zu diesem Angriffspunkt des Zugtrums wird der Betätigungsweg des Aktuators verdoppelt zu dem Zugweg des Zugtrums, wobei in diesem Fall die Betätigungskraft des Zugtrums gegenüber der Betätigungskraft des Aktuators halbiert wird.
  • Erfindungsgemäß führt das Anlenkorgan eine translatorische Bewegung aus. Mit dieser Bewegung des Anlenkorgans (und damit letztendlich auch der Betätigung des Aktuators) bewegt sich ein weiterer Anlenkpunkt der Fahrzeugtür entlang einer kurvenförmigen Führung, wobei diese kurvenförmige Führung zumindest eine Bewegungskomponente auch in Fahrzeugquerrichtung besitzt. Durch die Bewegung des weiteren Anlenkpunkts der Fahrzeugtür entlang der kurvenförmigen Führung wird ermöglicht, dass die Fahrzeugtür mit translatorischer Bewegung des Anlenkorgans nicht nur eine reine Schiebe-Bewegung ausführt, sondern vielmehr eine Schwenk-Schiebe-Bewegung. Dies kann vorteilhaft genutzt werden, um die Fahrzeugtür zunächst aus einer Schließstellung mit der Bewegung mit einer Querkomponente aus der Einstiegsöffnung nach außen zu bewegen und/oder schräg zu stellen und dann anschließend die Fahrzeugtür an einer Außenwand des Fahrzeuges vorbei zu bewegen, bis diese ihre Öffnungsstellung erreicht hat.
  • In alternativer oder kumulativer Ausgestaltung der Erfindung ist die Bewegung des Zugmitteltriebs zumindest über einen Teilhub über eine Koppelstange und einen Betätigungshebel mit einer Drehsäule gekoppelt. Hierbei führt die Bewegung des Zugmitteltriebs zu einer Verdrehung der Drehsäule. Hiermit können in die Erfindung an sich vorhandene Aufhängungen für eine Fahrzeugtür, bei welchen eine Drehsäule Einsatz findet, integriert werden.
  • Für die Bereitstellung des Momentanpols der Rolle gibt es im Rahmen der Erfindung vielfältige Möglichkeiten. Für eine erfindungsgemäße Ausgestaltung ist die Rolle durch eine wälzende Bewegung der Rolle entlang einer Führungsbahn geführt, so dass in diesem Fall der Momentanpol im Kontaktbereich der Rolle mit der Führungsbahn liegt. Um lediglich ein mögliches Beispiel zu nennen, kann die Rolle eine Verzahnung besitzen (deren Abstand von der Drehachse dem Abstand des Ablöseorts des Zugtrums entsprechen kann oder hiervon abweichen kann), welche an einer die Führungsbahn bereitstellenden Zahnstange abwälzt.
  • Für einen anderen Vorschlag der Erfindung ist zur Bildung des Momentanpols ein Zugmittel, bei welchem es sich um ein separat zu dem den Zugtrum ausbildenden Zugmittel oder auch um dasselbe Zugmittel handeln kann, vorhanden. Dieses Zugmittel bildet für diese Ausgestaltung einen Stütztrum, welcher sich auf der anderen Seite von der Rolle zu einer Abstützung erstreckt. Der Stütztrum bewegt sich somit mit der Betätigung des Aktuators nicht. Vielmehr verlängert sich mit der Bewegung der Rolle die Länge des Stütztrums zwischen der Abstützung und der Rolle. Möglich ist grundsätzlich, dass sich die Abstützung bewegt. Vorzugsweise ist die Abstützung aber während der Öffnungs- und Schließbewegung unbeweglich oder fahrzeugrahmenfest ausgebildet.
  • Grundsätzlich möglich ist, dass lediglich eine Rolle vorhanden ist und der Zugtrum ausschließlich entweder in Öffnungsrichtung der Fahrzeugtür oder in Schließrichtung der Fahrzeugtür wirkt. In diesem Fall würde eine Umkehrung der Bewegungsrichtung des Aktuators dazu führen, dass das Zugmittel mit einer Druckkraft beaufschlagt würde, was bei einem Zugmittel nicht möglich ist. Somit könnte für diese Ausgestaltung mittels des Aktuators keine Bewegung der Fahrzeugtür in umgekehrter Richtung herbeigeführt werden. Vielmehr muss für diese Ausgestaltung die Rückbewegung auf andere Weise, beispielsweise durch einen weiteren Aktuator oder mittels einer Federeinrichtung, welche mit der Bewegung durch den Aktuator beaufschlagt wird, herbeigeführt werden. In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist eine weitere Rolle vorhanden. Der Aktuator ist auch mit der Drehachse der weiteren Rolle derart gekoppelt, dass ein Betätigungshub des Aktuators eine Verschiebung der Drehachse dieser weiteren Rolle herbeiführt. Vorzugsweise absolvieren die Drehachsen der beiden Rollen hierbei denselben Betätigungsweg mit demselben Richtungssinn. Die weitere Rolle ist von einem weiteren Zugmittel umschlungen. Das weitere Zugmittel bildet einen weiteren Zugtrum aus, der sich auf einer Seite von der weiteren Rolle zu dem Anlenkorgan für die Fahrzeugtür erstreckt. Auch die weitere Rolle besitzt auf der dem Zugtrum abgewandten Seite einen Momentanpol. Hierbei wirken der Zugtrum und der weitere Zugtrum in entgegengesetzte Richtung, so dass jeweils ein Zugtrum für die Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür zuständig ist, während der andere Zugtrum während dieser Öffnungsbewegung zurückbewegt wird. Hingegen ist der andere Zugtrum für die Schließbewegung der Fahrzeugtür zuständig, während während der Schließbewegung der erste Zugtrum wieder zurückbewegt werden kann. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung kann trotz der Übertragung der Betätigungskräfte über das Zugmittel eine Bewegung in entgegengesetzte Bewegungsrichtungen, also in Öffnungsrichtung und in Schließrichtung herbeigeführt werden.
  • Grundsätzlich kann als Aktuator für die Bewegung der Rolle und/oder der weiteren Rolle ein beliebiger Aktuator Einsatz finden. Gemäß einem besonderen Vorschlag der Erfindung ist der Aktuator mit einer fluidischen Kolben-Zylinder-Einheit gebildet. Hierbei ruht der (mindestens eine) Kolben, während mit fluidischer Beaufschlagung das den Zylinder ausbildende Gehäuse bewegt wird. Hierbei findet bspw. eine Antriebseinheit in Ausbildung als Kolben-Zylinder-Einheit und ein diese beaufschlagender fluidischer Steuerkreis Einsatz, wie diese grundsätzlich auch in der Druckschrift EP 2 752 546 A2 beschrieben sind. Die Erfindung schlägt vor, dass hierbei das Gehäuse multifunktional ausgebildet ist, indem die Rolle und die weitere Rolle (unmittelbar oder mittelbar) drehbar gegenüber dem Gehäuse der Kolben-Zylinder-Einheit gelagert sind.
  • In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die durch die Bewegung des Zugmitteltriebs verursachte Bewegung der Drehsäule die Bewegung des weiteren Anlenkpunkts der Fahrzeugtür entlang der kurvenförmigen Führung zur Folge hat.
  • Grundsätzlich möglich ist, dass die Drehsäule vorrangig für eine Führung der Fahrzeugtür, beispielsweise auch mit der Herbeiführung einer Bewegungskomponente quer zur Fahrzeuglängsachse, eingesetzt ist. Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Drehsäule multifunktional ausgebildet, indem diese mit ihrer Verdrehung angesichts der Bewegung des Zugmitteltriebs auch Verriegelungselemente für die Verriegelung der Fahrzeugtür betätigt und/oder löst. Eine derartige Verriegelung der Fahrzeugtür ist beispielsweise erforderlich, um die Fahrzeugtür während der Fahrt zuverlässig zu verriegeln, um ein unbeabsichtigtes Öffnen, mit welchem auch ein Passagier aus dem Fahrzeug fallen könnte, zu vermeiden. Andererseits kommt es in Folge der Aerodynamik des Fahrzeugs während der Fahrt zu Druckschwankungen, welche auf die Fahrzeugtür wirken. Ohne Verriegelung der Fahrzeugtür könnte es zu einem "Flattern" der Fahrzeugtür kommen, was mittels der erfindungsgemäßen Verriegelung vermieden werden kann.
  • Möglicherweise ist die Erfassung der Bewegung der Fahrzeugtür und somit auch des Zugmitteltriebs von Interesse. Dies kann zu dem Zweck erfolgen, den Öffnungs- oder Schließzustand der Fahrzeugtür zu erfassen, zu erfassen, ob eine Person oder ein Gegenstand in der Fahrzeugtür eingeklemmt ist, die Regelung des Aktuators vorzunehmen, eine Bewegung der Fahrzeugtür mit Annäherung an eine Endlage zu verlangsamen u. ä. Die Erfindung schlägt vor, dass die Bewegung des Zugmitteltriebs mit einer von einem Sensor erfassten Bewegung einhergeht. Dieser Sensor kann auf einem beliebigen Messprinzip basieren und beispielsweise einen Stellweg, eine Stellgeschwindigkeit, einen Stellwinkel oder eine Stellwinkelgeschwindigkeit erfassen.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist ein Sensorelement des Sensors über eine Spindelmutter mit einer ruhenden Spindelstange gekoppelt. Mit der Bewegung des Zugmitteltriebs wird die Spindelmutter bewegt. Die Bewegung der Spindelmutter wird in der Art eines Spindeltriebs wird umgewandelt in eine Verdrehung der Spindelmutter und eines hiermit verbundenen Sensorelements. Diese Verdrehung des Sensorelements kann dann durch den Sensor erfasst werden. Somit kann über einen einfachen Drehwinkelsensor oder Drehwinkelgeschwindigkeitssensor die Bewegung der Fahrzeugtür erfasst werden. Je nach Auslegung des Spindeltriebs kann eine vorgegebene Abhängigkeit der Bewegung des Zugmitteltriebs oder der Bewegung der Spindelmutter gegenüber der Verdrehung des Sensorelements erzeugt werden, womit auch eine Beeinflussung der Messgenauigkeit und/oder optimierte Ausnutzung des Messbereichs des Sensors gewährleistet sein kann.
  • Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe stellt die Verwendung eines Antriebs der zuvor erläuterten Art für einen Fahrzeugtür-Antrieb für einen Bus zum Antrieb einer Schwenk-Schiebe-Tür dar.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen.
  • Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.
  • Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
  • Fig. 1 bis Fig. 5
    zeigt unterschiedliche Prinzipskizzen eines Fahrzeugtür-Antriebs.
    Fig. 6
    zeigt einen Fahrzeugtür-Antrieb für eine Schwenk-Schiebe-Tür eines Busses in einer Schließstellung in räumlicher Ansicht schräg von oben.
    Fig. 7
    zeigt den Fahrzeugtür-Antrieb gemäß Fig. 6 in der Schließstellung in einer Vorderansicht bei Blickrichtung in Fahrzeugquerrichtung nach außen.
    Fig. 8
    zeigt den Fahrzeugtür-Antrieb gemäß Fig. 6 und 7 in der Schließstellung in einer Draufsicht.
    Fig. 9
    zeigt den Fahrzeugtür-Antrieb gemäß Fig. 6 bis 8 in einer Öffnungsstellung in einer Draufsicht.
    Fig. 10
    zeigt einen Horizontalschnitt durch den Fahrzeugtür-Antrieb gemäß Fig. 6 bis 9 in der Schließstellung.
    Fig. 11
    zeigt in einem Horizontalschnitt ein vergrößertes Detail des Fahrzeugtür-Antriebs gemäß Fig. 6 bis 10 in der Schließstellung.
    FIGURENBESCHREIBUNG
  • Fig. 1 zeigt schematisch einen Fahrzeugtür-Antrieb 1. Der Fahrzeugtür-Antrieb 1 verfügt über einen Aktuator 2. Der Aktuator 2 bildet unmittelbar ein Betätigungsorgan 3 aus oder ist (unmittelbar, mittelbar oder antriebsmäßig) mit einem Betätigungsorgan 3 gekoppelt. Das Betätigungsorgan 3 ist hier über Führungen 4a, 4b derart geführt, dass das Betätigungsorgan 3 eine in Fig. 1 horizontale translatorische Bewegung ausführt. Je nach Betätigung des Aktuators 2 können somit an dem Betätigungsorgan 3 Betätigungskräfte entlang des genannten Freiheitsgrads wirken und es kann eine Bewegung des Betätigungsorgans 3 durch den Aktuator entlang des translatorischen Freiheitsgrades herbeigeführt werden. Gegenüber dem Betätigungsorgan 3 ist in einem Gelenk 5, welches eine Drehachse 6 vorgibt, die vertikal zur Zeichenebene gemäß Fig. 1 orientiert ist, eine Rolle oder Scheibe 7 (im Folgenden vereinfacht nur "Rolle 7") drehbar gelagert. Ein Zugmittel 8, bei welchem es sich um ein Seil 9 oder einen Riemen handeln kann, ist um die Lauffläche der Rolle 7 geschlungen. Ein Ende des Zugmittels 8 ist an einer Abstützung 10 angelenkt. Vorzugsweise ist die Anlenkung 10 an einem Rahmen des Busses fixiert. Der andere Endbereich des Zugmittels 8 ist an einem Anlenkorgan 11 angelenkt. Das Anlenkorgan 11 ist über eine Führung 12 geführt. Der sich zwischen einem Ablöseort 17 des Zugtrums von der Rolle 7 und dem Anlenkorgan 11 erstreckende Teilbereich des Zugmittels 8 bildet einen Zugtrum 13, während der sich zwischen der Rolle 7 und der Abstützung 10 erstreckende Teilbereich des Zugmittels 8 einen Stütztrum 14 bildet.
  • Für das dargestellte Ausführungsbeispiel beträgt der Umschlingungswinkel n x 360°+180° mit n = 0, 1, 2,... Der Zugtrum 13 verlässt an dem Ablöseort 17 die Rolle 7 in einer 12:00-Uhr-Stellung, während der Stütztrum 14 diametral gegenüberliegend im Bereich einer 6:00-Uhr-Stellung der Rolle 7 zugeführt ist. Der Zugtrum 13 und der Stütztrum 14 sind parallel zueinander und zu dem durch die Führung 4 vorgegebenen Freiheitsgrad des Betätigungsorgans 3 oder der Betätigungsrichtung des Aktuators 2 orientiert. Möglich sind auch abweichende beliebige Orientierungen des Zugtrums 13, des Stütztrums 14, des Freiheitsgrads und der Betätigungsrichtung des Betätigungsorgans 3 oder des Aktuators 2. (Um lediglich ein Beispiel zu nennen, kann auch die Bewegung des Anlenkorgans 11 entlang der Führung nicht wie in Fig. 1 dargestellt parallel zur Betätigungsrichtung des Betätigungsorgans 3 und parallel zu dem Zugtrum 13 und dem Stütztrum 14 erfolgen. Vielmehr kann auch die Führung 12 das Anlenkorgan 11 entlang einer geneigten gradlinigen oder kurvenförmigen Führungsbahn führen.)
  • Das Anlenkorgan 11 ist unmittelbar oder mittelbar an eine Fahrzeugtür eines Busses angelenkt, so dass zumindest in einem Teilbereich die Bewegung des Anlenkorgans 11 mit der Bewegung der Fahrzeugtür korreliert oder dieser entspricht. Vorzugsweise ist das Anlenkorgan 11 unmittelbar an die Fahrzeugtür angelenkt, so dass die Bewegung des Anlenkorgans 11, welche durch den Fahrzeugtür-Antrieb 1 gemäß Fig. 1 hervorgerufen wird, mit der Bewegung eines Referenzpunkts der Fahrzeugtür übereinstimmt. Möglich ist, dass die erzeugten Öffnungs- und Schließkräfte für die Fahrzeugtür ausschließlich oder vorrangig durch die in Fig. 1 dargestellten Komponenten des Fahrzeugtür-Antriebs 1 hervorgerufen werden. Möglich ist aber auch eine ergänzende Beeinflussung über weitere Aktuatoren, Federeinrichtungen u. ä. erfolgt. Beispielsweise kann das Anlenkorgan 11 über eine Feder über den gesamten Stellweg derart beaufschlagt sein, dass der Zugtrum 13 und der Stütztrum 14 gespannt sind und das Zugmittel an die Mantelfläche der Rolle 7 gepresst wird.
  • In Folge der Anlenkung des Stütztrums 14 an der Abstützung 10 bewegt sich der Stütztrum 14 mit einer Bewegung des Betätigungsorgans 3 nicht. Vielmehr "wälzt" die Rolle 7 an dem Stütztrum 14 ab mit sukzessiver Verlängerung oder Verkürzung des Stütztrums 14. Während dieser rollenden Bewegung bildet die 6:00-Uhr-Stellung der Rolle 7, im Bereich welcher sich der Stütztrum 14 an die Rolle 7 anlegt, einen mitwandernden Momentanpol 15. Diese Bewegung der Rolle 7 wird veranlasst durch einen Betätigungsweg 16 des Betätigungsorgans 3 oder des Aktuators 2, welcher auch der Verschiebung der Drehachse 6 der Rolle 7 entspricht. Die wälzende Bewegung der Rolle 7 um den Momentanpol 15 mit dem Betätigungsweg 16 im Bereich der Drehachse 6 hat zur Folge, dass der Ablöseort 17 des Zugmittels 8 von der Rolle 7 um einen Zugweg 18 bewegt wird. Hierbei hat der Zugweg 18 denselben Richtungssinn wie der Betätigungsweg 16. Der Zugweg 18 ist aber doppelt so groß wie der Betätigungsweg 16. Über den Zugtrum 13 wird der Zugweg 18 auch auf das Anlenkorgan 11 und damit an die Fahrzeugtür übertragen. Mit dem Zugmittel 8 und der Rolle 7 sowie deren Lagerung im Bereich des Gelenks 5 an dem Betätigungsorgan 3 ist ein Zugmitteltrieb 19 gebildet. Dieser ermöglicht eine Über- oder Untersetzung des Betätigungswegs 16 des Aktuators 2 zu dem Zugweg 18 und damit der Fahrzeugtür. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel kann durch Einsatz des Zugmitteltriebs 19 eine Verdopplung des Betätigungswegs 16 zum Zugweg 18 erfolgen.
  • Für das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel wird der Momentanpol 15 des Zugmitteltriebs 19 nicht durch einen ruhenden Stütztrum 14 und die Anlenkung desselben an der Abstützung 10 bereitgestellt. Vielmehr erfolgt hier die Führung der Rolle 7 zwecks Bildung des Momentanpols 15 über eine Führungsbahn 20, welche hier als eine Art Zahnstange 21 ausgebildet ist, welche mit einer Außenverzahnung 22 der Rolle 7 kämmt. In diesem Fall ist das dem Anlenkorgan 11 abgewandte Ende des Zugmittels 8 an der Rolle befestigt, wobei das Zugmittel 8 vorzugsweise die Rolle 7 mehrmals umschlingt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel besitzen die Außenverzahnung 20 der Rolle 7 und die Umfangsfläche, an welcher das Zugmittel 8 an der Rolle 7 abgestützt ist, denselben Durchmesser, wobei aber auch möglich ist, dass der Durchmesser der Außenverzahnung 22 größer oder kleiner ist als die Wirkfläche der Rolle 7 hinsichtlich des Zugtrums 13 (vgl. auch die folgenden Ausführungen zu Fig. 3 ).
  • Weitere Gestaltungsmöglichkeiten für die Übersetzung des Betätigungswegs 16 zu dem Zugweg 18 ergeben sich, wenn der Momentanpol 15 einerseits und der Ablöseort 17 andererseits unterschiedliche Abstände von der Drehachse 6 besitzen: Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Rolle 7 mit zwei Wirkflächen 23, 24 gebildet. Die Wirkfläche 23 besitzt einen Radius r (vgl. Bezugszeichen 25) während die Wirkfläche 24 einen Radius R (vgl. Bezugszeichen 26) besitzt. Ein erstes, in einem Endbereich an der Rolle 7 befestigtes Zugmittel 8a ist um die Wirkfläche 23 geschlungen und erstreckt sich von dem Ablöseort 17 unter Bildung des Zugtrums 13 zu dem Anlenkorgan 11. Ein weiteres, ebenfalls an der Rolle 7 befestigtes Zugmittel umschlingt die Rolle 7 um die Wirkfläche 24 und erstreckt sich von dem Momentanpol 15 unter Bildung des Stütztrums 14 zu der Abstützung 10. In diesem Fall ergibt sich der Zugweg 18 aus dem Produkt des Betätigungswegs 16 mit dem Quotienten aus (R + r) und R. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel gilt R > r, womit die Übersetzung des Betätigungswegs 16 zu dem Zugweg 18 kleiner als 2 ist. Wird hingegen R < r gewählt, können auch Übersetzungen > 2 herbeigeführt werden.
  • Für die Ausführungsbeispiele Fig. 1 bis 3 wurde angenommen, dass die Abstützung 10 für den Stütztrum 14 bzw. die Führungsbahn 20 oder Zahnstange 21 ortsfest am Rahmen des Fahrzeugs befestigt ist. Durchaus möglich ist aber auch, dass die Abstützung 10 zumindest während einer Teilbewegung des Betätigungsorgans 3 ebenfalls mit einem Abstützweg 27 bewegt wird (vgl. Fig. 4 ). In diesem Fall liegt der Momentanpol 15 nicht an dem Punkt der Rolle 7, an welchem sich der Stütztrum 14 an die Rolle anlegt. Vielmehr liegt der Momentanpol 15 dann für den Fall, dass der Abstützweg 27 denselben Richtungssinn besitzt wie der Betätigungsweg 16 unterhalb der Rolle, also mit einem größeren Abstand von der Drehachse 6 der Rolle 7, während für entgegengesetzten Richtungssinn des Abstützwegs 27 und des Betätigungswegs 16 der Momentanpol 15 zwischen dem Anlegeort des Stütztrums 14 an die Rolle 7, also mit einem kleineren Abstand zur Drehachse 6, angeordnet ist.
  • Somit kann durch Wahl der Radien R, r sowie eine etwaige Bewegung der Abstützung 10, ggf. auch einer gekoppelten Bewegung der Abstützung 10 über eine geeignete Kopplungskinematik mit dem Betätigungsweg 16 des Aktuators 2 oder des Betätigungsorgans 3, die Übersetzung konstruktiv vorgegeben werden. Unter Umständen können auch komplexe Führungswege des Anlenkorgans 11 und/oder der Abstützung 10 und/oder des Betätigungsorgans 3 Einsatz finden. Eine weitere Beeinflussungsmöglichkeit der Übersetzung und der Kraftverhältnisse ist gegeben durch Gestaltung der Wirkfläche (n) der Rolle 7 mit einer unrunden, beispielsweise elliptischen Mantelfläche.
  • Für die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 1 bis 4 kann mit den dargestellten Bauelementen des Zugmitteltriebs 19 lediglich eine Bewegung der Fahrzeugtür in eine Richtung verursacht werden, da das Zugmittel 8 lediglich Zugkräfte auf das Anlenkorgan 11 und damit auf die Fahrzeugtür übertragen kann. Diese Zugrichtung des Zugmittels 8 kann mit einer Öffnungs- oder einer Schließbewegung der Fahrzeugtür korrelieren. Für diese Ausführungsbeispiele muss die Bewegung der Fahrzeugtür in die entgegengesetzte Richtung durch einen hier nicht dargestellten Aktuator, durch eine Federeinrichtung, gegen welche das Zugmittel 8 arbeitet o. ä. bewirkt werden, womit dann auch die Rückbewegung der Rolle 7 und des Betätigungsorgans 6 und ggf. des Aktuators 2 herbeigeführt wird. Für eine weitere Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 5 finden zwei entgegengesetzt zueinander wirkende Zugmitteltriebe 19a, 19b Einsatz, von welchen ein Zugmitteltrieb 19a für die Schließbewegung der Fahrzeugtür (in Fig. 5 Bewegung des Anlenkorgans 11 nach rechts) zuständig ist, während der andere Zugmitteltrieb 19b für die Öffnungsbewegung (Bewegung des Anlenkorgans 11 in Fig. 5 nach links) zuständig ist. In Fig. 5 sind entsprechende Bauelemente der beiden Zugmitteltriebe 19a, 19b mit gleichen Bezugszeichen, aber ergänzenden individualisierenden Buchstaben a, b für die beiden Zugmitteltriebe 19a, 19b, gekennzeichnet. Gemäß Fig. 5 sind die jeweiligen Endbereiche der Zugmittel 8a, 8b auf gegenüberliegenden Seiten sowohl des Anlenkorgans 11 als auch der Abstützung 10 angelenkt. Das Betätigungsorgan 3 trägt hier jeweils in den Endbereichen die drehbar um die Drehachsen 6a, 6b gelagerten Rollen 7a, 7b. Um eine spielfreie Montage der Zugmittel 8a, 8b zu ermöglichen, kann einer Einstelleinrichtung für den Abstand der Drehachsen 6a, 6b vorhanden sein und/oder eine Einstelleinrichtung für die Länge der Zugmittel 8a, 8b vorhanden sein. Möglich ist auch, dass ein Federelement in zumindest eines der Zugmittel 8a, 8b oder im Bereich der Anlenkung derselben an das Anlenkorgan 11 oder die Abstützung 10 integriert ist.
  • Die Fig. 6 bis 11 zeigen eine konstruktive Ausgestaltung eines Fahrzeugtür-Antriebs 1, welcher grundsätzlich entsprechend der Prinzipskizze gemäß Fig. 5 ausgebildet ist. In den Figuren kennzeichnet "x" die Fahrzeuglängsrichtung, während "y" die Fahrzeugquerrichtung nach außen und "z" die Fahrzeughochachse (Richtungssinn nach oben) kennzeichnet.
  • Der Fahrzeugtür-Antrieb 1 verfügt über einen Rahmen 28, mit welchem dieser an dem Rahmen des Fahrzeugs oder Türrahmen des Busses oberhalb der Einstiegs- und Ausstiegsöffnung befestigt ist. Der Rahmen 28 ist mit einem in Querrichtung y orientierten Halteblech 29, einem Montage- und Einstellgehäuse 30 und einer sich in Fahrzeuglängsrichtung x erstreckenden und das Halteblech 29 mit dem Montage- und Einstellgehäuse 30 verbindenden Haltestrebe 31 gebildet. Die Führung 12 ist hier mit einer Führungsstange 32 gebildet, welche sich mit horizontaler Ausrichtung unter einem spitzen Winkel insbesondere im Bereich von 3° bis 10° gegenüber der Fahrzeuglängsrichtung x erstreckt. Ein Endbereich der Führungsstange 32 ist, beispielsweise über eine Verschraubung, an dem Halteblech 29 fixiert. Der andere Endbereich der Führungsstange 32 ist über eine Einstelleinrichtung 33 an dem Montage- und Einstellgehäuse 30 gehalten. Über die Einstelleinrichtung 33 kann die Position des zugeordneten Endbereichs der Führungsstange 32 sowohl in Höhenrichtung z als auch in Fahrzeugquerrichtung y eingestellt werden, was mit einer geringen elastischen und/oder plastischen Verformung des Halteblechs 29, insbesondere einer Biegung des Halteblechs 29 um die Fahrzeughochrichtung z und/oder Verdrillung um die Fahrzeugquerrichtung y des Halteblechs 29, einhergeht.
  • Wie insbesondere in den Fig. 6 und 10 zu erkennen ist, ist der der Einstelleinrichtung 33 zugeordnete Endbereich der Führungsstange 32 an einem Führungskörper 34 gehalten. Durch eine in Fahrzeugquerrichtung y orientierte Bohrung des Führungskörpers 34 erstreckt sich eine in Richtung der Fahrzeugquerachse y orientierte Führungsstange 35, womit eine Führung des Führungskörpers 34 gebildet ist. Ist der Führungskörper 34 an der richtigen Axialposition entlang der Führungsstange 35 angeordnet, kann dieser fixiert werden, was gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt, indem der Führungskörper 34 zwischen zwei mit der Führungsstange 35 verschraubten Anschlagmuttern 36, 37 gefangen ist. Auf diese Weise kann zunächst mittels der Einstelleinrichtung die Position des Endbereichs der Führungsstange 32 in Fahrzeugquerrichtung y (und damit auch der Winkel der Führungsstange 32 in der x-y-Ebene) vorgegeben werden.
  • Während der nach außen weisende Endbereich der Führungsstange 35 an der Haltestrebe 31 gehalten ist, verfügt die Führungsstange 35 in dem innenliegenden Endbereich über eine vertikale Durchgangsbohrung 38. Von dem Montage- und Einstellgehäuse 30, welches sich oberhalb des Führungskörpers 34 und der Führungsstange 35 über diese erstreckt, erstreckt sich eine Einstellschraube 39, deren Kopf auf der Oberseite des Montage- und Einstellgehäuses 30 aufliegt, in Fahrzeughöhenrichtung z nach unten durch die Durchgangsbohrung 34 hindurch. Mit dem nach unten herausragenden Endbereich der Einstellschraube 39 ist eine Mutter 40 verschraubt. Auf der Mutter 40 stützt sich von oben die Führungsstange 35 ab. Mit Veränderung der Verschraubung der Mutter 40 mit der Einstellschraube 39 kann der Endbereich der Führungsstange 35 und damit des Führungskörpers 34 und der zugeordnete Endbereich der Führungsstange 32 in Fahrzeughöherichtung z angehoben oder abgesenkt werden. Hiermit kann auch eine Einstellung des Neigungswinkels der Führungsstange 32 in der x-z-Ebene erfolgen.
  • Nach Montage des Rahmens 28 an dem Bus kann somit einerseits durch Einstellung der Anschlagmuttern 36, 37 und andererseits durch Einstellung der Mutter 40 auf der Einstellschraube 39 die relative Position und Lage der Führungsstange 32 relativ zum Türrahmen und damit auch der an der Führungsstange geführten Fahrzeugtür eingestellt werden.
  • Während der Öffnungs- und Schließbewegung des Fahrzeugtür-Antriebs 1 bewegt sich ein Führungsschlitten 42 entlang der Führungsstange 32. An dem Führungsschlitten 42 befestigt ist ein sich nach unten und außen erstreckender Haltearm 43, an welchem über einen Flansch oder ein Scharnier 44 die Fahrzeugtür befestigt werden kann. Mit dem Führungsschlitten 42, dem Haltearm 43 und dem Flansch 44 ist das Anlenkorgan 11 gebildet, an welchem die Zugmitteltriebe 19a, 19b angreifen.
  • Die Bewegung des Anlenkorgans 11 mit der Fahrzeugtür entlang der Führungsstange 32 wird verursacht durch den Aktuator 2 mit den zugeordneten Zugmitteltrieben 19a, 19b (vgl. Fig. 11 ). Der Aktuator 2 ist in diesem Fall als fluidische Kolben-Zylinder-Einheit 45 ausgebildet, bei welcher ein Kolben 46 ruht, während ein den Zylinder ausbildendes Gehäuse 47 je nach fluidischer Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 45 bewegt wird. Hinsichtlich des grundsätzlichen Aufbaus einer derartigen Kolben-Zylinder-Einheit 45 mit ruhendem Kolben 46 wird auch auf die Druckschrift EP 2 752 546 A2 verwiesen. Eine Kolbenstange 48 mit daran gehaltenem Kolben 46 ist starr an dem Rahmen 28 gehalten und parallel zur Führungsstange 32 orientiert. Die Kolbenstange 48 ist in einem Endbereich an dem Führungskörper 34 gehalten und in einem anderen Endbereich an einem Haltblech 49 gehalten, so dass über die Einstelleinrichtung 33 ebenfalls die Position und Orientierung der Kolbenstange 48 eingestellt werden kann. Die Kolbenstange 48 erstreckt sich unter Abdichtung durch endseitige Bohrungen 50, 51 von stirnseitigen Wandungen des Gehäuses 47, wobei der von der Kolbenstange 48 getragene Kolben 46 innenliegend von dem Gehäuse 47 auf gegenüberliegenden Seiten von dem Kolben 46 angeordnete Steuerkammern 52, 53 trennt. Die Steuerkammern 52, 53 sind jeweils
    • axial von einer Kolbenfläche des Kolbens 46,
    • radial nach außen von der zylindrischen Innenfläche des Gehäuses 47, entlang welcher der Kolben 46 unter Abdichtung verschiebbar ist,
    • axial durch die stirnseitigen Wandungen des Gehäuses 47 und
    • radial nach innen durch die Kolbenstange 48
    begrenzt.
  • In Fig. 11 ist die linke Steuerkammer 52 in ihrem Zustand mit maximaler Erstreckung dargestellt, während die rechte Steuerkammer 53 die minimale Erstreckung besitzt. Fluidische Anschlüsse 54, 55 sind durch Längskanäle der Kolbenstange 48 und radiale Austrittskanäle jeweils mit einer zugeordneten Steuerkammer 52, 53 verbunden. Eine fluidische Druckbeaufschlagung des Anschlusses 54 sowie eine fluidische Druckentlastung des Anschlusses 55 hat zur Folge, dass das Gehäuse 47 aus der in Fig. 11 dargestellten Stellung nach rechts bewegt wird, womit die rechte Steuerkammer 53 ihre axiale Erstreckung vergrößert unter Aufnahme von Fluid von dem Anschluss 54, während Fluid aus der Steuerkammer 52 über den Anschluss 55 abgeführt wird. Somit kann über einen geeigneten fluidischen Steuerkreis je nach fluidischer Beaufschlagung der Anschlüsse 54, 55 eine Betätigung des mit der Kolben-Zylinder-Einheit 45 gebildeten Aktuators 2 erfolgen, welche mit der Bewegung des Gehäuses 47 relativ zu der Kolbenstange 48 einhergeht.
  • An dem Gehäuse 47 sind in den beiden Endbereichen die Rollen 7a, 7b gehalten. Für das Ausführungsbeispiel erfolgt dies unterhalb des Gehäuses 47 mit Ausrichtung der Drehachsen 6a, 6b in Fahrzeughöhenrichtung z. Die Abstützung 10 ist hier mit einem Träger 56 gebildet, an welchen die beiden zugeordneten Endbereiche der Zugmittel 8a, 8b angelenkt sind und welcher an der Haltestrebe 31 befestigt ist (Fig. 10, 11). Hingegen sind die anderen Endbereiche der Zugmittel 8a, 8b (nach Umschlingung der Rollen 7a, 7b mit einem Umschlingungswinkel von 180°) über eine Einspanneinrichtung 57 an dem Führungsschlitten 42 befestigt.
  • Parallel zu der Führungsstange 32 erstreckt sich eine Koppelstange 58. Die Koppelstange 58 erstreckt sich durch eine Bohrung des Führungsschlittens 42. In dem dem Demontage- und Einstellgehäuse 30 zugewandten Endbereich besitzt die Koppelstange 58 einen Mitnehmer 59, hier eine Mutter 60. In dem anderen Endbereich ist die Koppelstange 58 angelenkt an einen Betätigungshebel 61, welcher verschwenkbar um die Fahrzeughochachse z gegenüber dem Rahmen 28 gelagert ist. Der Betätigungshebel 61 ist über eine Feder 62 in eine Öffnungsstellung beaufschlagt. Mit Bewegung des Führungsschlittens aus der Öffnungsstellung gemäß Fig. 9 gleitet für einen Teilhub in Schließrichtung zunächst der Führungsschlitten 42 entlang der Koppelstange 58, ohne diese mitzunehmen. Erreicht der Führungsschlitten 42 den Mitnehmer 59, nimmt der Führungsschlitten 42 die Koppelstange 58 und damit auch den Betätigungshebel 61 mit, bis die Schließstellung gemäß Fig. 8 erreicht ist. Mit der Drehbewegung des Betätigungshebels 61 gekoppelt ist eine Drehbewegung einer Drehsäule 63, was für das dargestellte Ausführungsbeispiel erfolgt durch eine Außenverzahnung des Betätigungshebels 61, welche kämmt mit einem entsprechenden Ritzel 66 der Drehsäule 63 ( Fig. 7 ).
  • Die Funktionsweise des Fahrzeugtür-Antriebs 1 gemäß Fig. 6 bis 11 ist wie folgt:
    In einer Öffnungsstellung der Fahrzeugtür, welche in Fig. 9 dargestellt ist, befinden sich der Haltearm 43 und der Flansch 44 nach außen verlagert am rechten Rand der Einstiegsöffnung, so dass die Fahrzeugtür an der Außenhaut des Fahrzeuges vorbeigeführt ist. Auch die Drehsäule 63 befindet sich in der durch die Feder 62 herbeigeführten Öffnungsstellung. Das Gehäuse 47 der Kolben-Zylinder-Einheit 45 befindet sich in dieser Öffnungsstellung in seiner rechten Endstellung mit minimaler axialer Erstreckung der Steuerkammer 52 und maximaler axialer Erstreckung der Steuerkammer 53.
  • Soll nun die Fahrzeugtür geschlossen werden, erfolgt die fluidische Beaufschlagung des Anschlusses 55 mit gleichzeitiger Druckentlastung des Anschlusses 54. In Folge der Druckerhöhung in der Steuerkammer 52 und Druckreduzierung in der Steuerkammer 53 bewegt sich das Gehäuse 47 in den Figuren nach links entlang der Kolbenstange 48. Damit geht eine Betätigung der Zugmitteltriebe 19a, 19b einher, welche wiederum zur Folge hat, dass der Führungsschlitten 42 einen Zugweg 18 absolviert, welcher doppelt so groß ist wie der Betätigungsweg 16 des Führungsschlittens 42.
  • In einem ersten Teilhub des Schließhubes gleitet die Koppelstange 58 entlang des Führungsschlittens 42, ohne dass eine Mitnahme derselben erfolgt. Somit bleiben auch der Betätigungshebel 61 und die Drehsäule 63 in ihrer Öffnungsstellung. Eine Führung der Fahrzeugtür erfolgt während dieses Teilhubs sowohl durch den Haltearm 43 und den Flansch 44 sowie an einem weiteren Aufhängungspunkt der Fahrzeugtür, was dort beispielsweise durch eine Kulissenführung erfolgen kann. Gegen Ende der Schließbewegung kommt der Mitnehmer 59 derart zur Wirkung, dass der Führungsschlitten 42 über den Mitnehmer 59 die Koppelstange 58 mitnimmt, womit entgegen der Beaufschlagung durch die Feder 62 die Verschwenkung des Betätigungshebels 61 und der Drehsäule 63 erfolgt. Diese Betätigung der Drehsäule kann zu vielfältigen Zwecken genutzt werden, beispielsweise zur Herbeiführung einer Schließbewegung der Fahrzeugtür in Fahrzeugquerrichtung y zur Annäherung und zum dichten Abschließen der Tür am Einstiegsrahmen und/oder für eine Verriegelung der Fahrzeugtür, indem mit der Drehsäule 63 gekoppelte Verriegelungsglieder zur Wirkung kommen.
  • In den Figuren 6, 7, 8, 10 und 11 ist jeweils die auf diese Weise herbeigeführte Schließstellung dargestellt.
  • Vorzugsweise findet für die Führung des Führungsschlittens 42 gegenüber der Führungsstange 32 eine Kugelumlaufführung Einsatz.
  • Optional kann der Fahrzeugtür-Antrieb 1 mit einer Sensoreinrichtung 64 zur Erfassung des Betätigungswegs 16 oder des Zugwegs 18 ausgestattet sein. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 64 mit einer Spindelstange 65 ausgestattet, welche sich parallel zu der Kolbenstange 48 erstreckt und entsprechend an dem Halteblech 49 und dem Führungskörper 34 gehalten ist. Mit der Bewegung des Führungsschlittens 42 verdreht sich eine mit dem Führungsschlitten 42 mitbewegte Spindelmutter um die Spindelstange 65. Ein Sensor erfasst den Drehwinkel der Spindelmutter, so dass unter Umrechnung des Drehwinkels der Spindelmutter in die Bewegung des Führungsschlittens 42 entsprechend der Steigung der Spindelstange 65 der Betätigungsweg 16 oder Zugweg 18 ermittelt werden kann.
  • Wird in der vorliegenden Anmeldung Bezug genommen auf einen Momentanpol 15, so handelt es sich hierbei um einen Momentanpol in einem mit der Fahrzeug mitbewegten Relativsystem.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
  • 1
    Fahrzeugtür-Antrieb
    2
    Aktuator
    3
    Betätigungsorgan
    4
    Führung
    5
    Gelenk
    6
    Drehachse
    7
    Rolle, Scheibe
    8
    Zugmittel
    9
    Seil
    10
    Abstützung
    11
    Anlenkorgan
    12
    Führung
    13
    Zugtrum
    14
    Stütztrum
    15
    Momentanpol
    16
    Betätigungsweg
    17
    Ablöseort
    18
    Zugweg
    19
    Zugmitteltrieb
    20
    Führungsbahn
    21
    Zahnstange
    22
    Außenverzahnung
    23
    Wirkfläche
    24
    Wirkfläche
    25
    Radius r
    26
    Radius R
    27
    Abstützweg
    28
    Rahmen
    29
    Halteblech
    30
    Montage- und Einstellgehäuse
    31
    Haltestrebe
    32
    Führungsstange
    33
    Einstelleinrichtung
    34
    Führungskörper
    35
    Führungsstange
    36
    Anschlagmutter
    37
    Anschlagmutter
    38
    Durchgangsbohrung
    39
    Einstellschraube
    40
    Mutter
    42
    Führungsschlitten
    43
    Haltearm
    44
    Flansch
    45
    Kolben-Zylinder-Einheit
    46
    Kolben
    47
    Gehäuse
    48
    Kolbenstange
    49
    Halteblech
    50
    Bohrung
    51
    Bohrung
    52
    Steuerkammer
    53
    Steuerkammer
    54
    Anschluss
    55
    Anschluss
    56
    Träger
    57
    Einspanneinrichtung
    58
    Koppelstange
    59
    Mitnehmer
    60
    Mutter
    61
    Betätigungshebel
    62
    Feder
    63
    Drehsäule
    64
    Sensoreinrichtung
    65
    Spindelstange
    66
    Ritzel

Claims (11)

  1. Fahrzeugtür-Antrieb (1) für einen Bus, mit einem Aktuator (2), der über einen Kopplungsmechanismus des Antriebs (1) mit einer Fahrzeugtür koppelbar ist, wobei der Kopplungsmechanismus mit einem Zugmitteltrieb (19) gebildet ist, wobei
    a) der Aktuator (2) derart mit der Drehachse (6) einer Rolle (7) des Antriebs (1) gekoppelt ist, dass ein Betätigungsweg (16) des Aktuators (2) eine Verschiebung der Drehachse (6) der Rolle (7) herbeiführt,
    b) ein Zugmittel (8) des Zugmitteltriebs (19) die Rolle (7) umschlingt,
    c) das Zugmittel (8) einen Zugtrum (13) ausbildet, der sich auf einer Seite der Rolle (7) von der Rolle (7) zu einem mit der Fahrzeugtür verbundenen Anlenkorgan (11) erstreckt und
    d) die Rolle (7) auf der anderen Seite einen Momentanpol (15) besitzt,
    e) das mit dem Zugmitteltrieb (19) bewegte Anlenkorgan (11) für die Fahrzeugtür eine translatorische Bewegung ausführt und sich mit translatorischer Bewegung des Anlenkorgans (11) ein weiterer Anlenkpunkt der Fahrzeugtür entlang einer kurvenförmigen Führung des Antriebs (1) bewegt, womit die Fahrzeugtür mit translatorischer Bewegung des Anlenkorgans eine Schwenk-Schiebe-Bewegung ausführt, und/oder die Bewegung des Zugmitteltriebs (19), zumindest über einen Teilhub, über eine Koppelstange (58) und einen Betätigungshebel (61) mit einer Drehsäule (63) gekoppelt ist.
  2. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (7) dadurch auf der anderen Seite einen Momentanpol (15) besitzt, dass sich die Rolle (7) mit einer wälzenden Bewegung entlang einer Führungsbahn (20) bewegt.
  3. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (7) dadurch auf der anderen Seite einen Momentanpol (15) besitzt, dass das oder ein Zugmittel (8) einen Stütztrum (14) ausbildet, welcher sich auf der anderen Seite von der Rolle (7) zu einer Abstützung (10) erstreckt.
  4. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei entgegengesetzt wirkende Zugmitteltriebe (19a, 19b) vorhanden sind, wobei ein Zugmitteltrieb (19a) für die Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür zuständig ist und der andere Zugmitteltrieb (19b) für die Schließbewegung der Fahrzeugtür zuständig ist.
  5. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Rolle (7b) vorhanden ist, wobei
    a) der Aktuator (2) derart mit der Drehachse (6b) der weiteren Rolle (7b) gekoppelt ist, dass ein Betätigungsweg (16) des Aktuators (2) eine Verschiebung der Drehachse (6b) der weiteren Rolle (7b) herbeiführt,
    b) ein weiteres Zugmittel (8b) die weitere Rolle (7b) umschlingt,
    c) das weitere Zugmittel (8b) einen weiteren Zugtrum (13b) ausbildet, der sich auf einer Seite der weiteren Rolle (7b) von der weiteren Rolle (7b) zu dem Anlenkorgan (11) für die Fahrzeugtür erstreckt und
    d) die weitere Rolle (7b) auf der anderen Seite einen Momentanpol (15b) besitzt,
    wobei
    e) der der Rolle (7a) zugeordnete Zugtrum (13a) für eine Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür mit einer Zugkraft beaufschlagt ist, während der der weiteren Rolle (7b) zugeordnete weitere Zugtrum (13b) für die Schließbewegung der Fahrzeugtür mit einer Zugkraft beaufschlagt ist.
  6. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (2) mit einem fluidischen Kolben-Zylinder-Einheit (45) gebildet ist, bei welcher der Kolben (46) ruht und mit fluidischer Beaufschlagung das den Zylinder ausbildende Gehäuse (47) bewegt wird, wobei die Rolle (7a) und die weitere Rolle (7b) jeweils drehbar gegenüber dem Gehäuse (47) der Kolben-Zylinder-Einheit (45) gelagert sind.
  7. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) das mit dem Zugmitteltrieb (19) bewegte Anlenkorgan (11) für die Fahrzeugtür eine translatorische Bewegung ausführt und sich mit translatorischer Bewegung des Anlenkorgans (11) eine weiterer Anlenkpunkt der Fahrzeugtür entlang einer kurvenförmigen Führung bewegt, womit die Fahrzeugtür mit translatorischer Bewegung des Anlenkorgans eine Schwenk-Schiebe-Bewegung ausführt, und
    b) die Bewegung des Zugmitteltriebs (19) zumindest über einen Teilhub über eine Koppelstange (58) und einen Betätigungshebel (61) mit einer Drehsäule (63) gekoppelt ist und
    c) die durch die Bewegung des Zugmitteltriebs (19) verursachte Bewegung der Drehsäule (63) die Bewegung des weiteren Anlenkpunkts der Fahrzeugtür entlang der kurvenförmigen Führung zur Folge hat.
  8. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) die Bewegung des Zugmitteltriebs (19) zumindest über einen Teilhub über eine Koppelstange (58) und einen Betätigungshebel (61) mit einer Drehsäule (63) gekoppelt ist und
    b) die durch die Bewegung des Zugmitteltriebs (19) verursachte Bewegung der Drehsäule (63) Verriegelungselemente für die Verriegelung der Fahrzeugtür betätigt und/oder löst.
  9. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Zugmitteltriebs (19) mit einer von einer Sensoreinrichtung (64) erfassten Bewegung einhergeht.
  10. Fahrzeugtür-Antrieb (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorelement der Sensoreinrichtung (64) über eine Spindelmutter mit einer Spindelstange (65) gekoppelt ist, wobei die Spindelmutter mit der Bewegung des Zugmitteltriebs (19) bewegt wird und die Bewegung der Spindelmutter in der Art eines Spindeltriebs umgewandelt wird in eine Verdrehung des Sensorelements, welche von der Sensoreinrichtung (64) erfasst wird.
  11. Verwendung
    a) eines Antriebs mit einem Aktuator (2), der über einen Kopplungsmechanismus mit einer Tür gekoppelt ist, wobei der Kopplungsmechanismus mit einem Zugmitteltrieb (19) gebildet ist, wobei der Aktuator (2) derart mit der Drehachse (6) einer Rolle (7) gekoppelt ist, dass ein Betätigungsweg (16) des Aktuators (2) eine Verschiebung der Drehachse (6) der Rolle (7) herbeiführt, ein Zugmittel (8) die Rolle (7) umschlingt, das Zugmittel (8) einen Zugtrum (13) ausbildet, der sich auf einer Seite der Rolle (7) von der Rolle (7) zu einem mit der Tür verbundenen Anlenkorgan (11) erstreckt, die Rolle (7) auf der anderen Seite einen Momentanpol (15) besitzt und das mit dem Zugmitteltrieb (19) bewegte Anlenkorgan (11) für die Tür eine translatorische Bewegung ausführt und sich mit translatorischer Bewegung des Anlenkorgans (11) eine weiterer Anlenkpunkt der Tür entlang einer kurvenförmigen Führung bewegt, womit die Tür mit translatorischer Bewegung des Anlenkorgans eine Schwenk-Schiebe-Bewegung ausführt, und/oder die Bewegung des Zugmitteltriebs (19) zumindest über einen Teilhub über eine Koppelstange (58) und einen Betätigungshebel (61) mit einer Drehsäule (63) gekoppelt ist,
    b) für einen Fahrzeugtür-Antrieb (1) für einen Bus zum Antrieb einer die Tür bildenden Schwenk-Schiebe-Fahrzeugtür.
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