EP3034719B1 - Betätigungsvorrichtung für einen verriegelungsmechanismus einer tür oder eines fensters - Google Patents

Betätigungsvorrichtung für einen verriegelungsmechanismus einer tür oder eines fensters Download PDF

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EP3034719B1
EP3034719B1 EP15200919.7A EP15200919A EP3034719B1 EP 3034719 B1 EP3034719 B1 EP 3034719B1 EP 15200919 A EP15200919 A EP 15200919A EP 3034719 B1 EP3034719 B1 EP 3034719B1
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EP
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blocking
entrainment
shaft
actuation
drive device
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    • E05B47/02Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/023Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving pivotally or rotatively
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    • E05C9/04Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing with two sliding bars moved in opposite directions when fastening or unfastening
    • E05C9/041Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing with two sliding bars moved in opposite directions when fastening or unfastening with rack and pinion mechanism
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    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/002Geared transmissions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B2047/0094Mechanical aspects of remotely controlled locks

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for a locking mechanism of a door or a window, in particular a patio door.
  • Actuators with electromechanical drive means may facilitate operation of the locking mechanism of a door or window for the user and, in conjunction with a remote control, allow operation from outside a dwelling or building.
  • a remote control allow operation from outside a dwelling or building.
  • the locking mechanism of a patio door or window typically comprises a rotary latch and / or an integrated espagnolette assembly that can be actuated by means of a handle member via an axle member, this axle member being usually formed as a square pin.
  • an actuator with an electromechanical drive device is known.
  • the electromechanical drive device is actively decoupled here by means of an additional actuator selectively from an axle.
  • An actuator according to the preamble of claim 1 is in the US 2013/0245833 A1 disclosed. Other actuators are off WO 2006/115335 A1 . EP 2 592 203 A2 and DE 299 18 033 U1 known.
  • Such an actuator comprises an axle member which is coupled or can be coupled (directly or indirectly) to the locking mechanism of the door or window and in a manual operation mode by a user (preferably by means of an associated handle portion) at least between an open position and a closed position can be manually rotated about a major axis to operate the locking mechanism in the opening direction or in the closing direction.
  • the actuating device further comprises an electromechanical drive device and a driver element, which can be driven by means of the drive device to a rotational movement (preferably also about the main axis).
  • the driver element can be selectively coupled (by corresponding rotation by means of the drive device) to the axle element (directly or indirectly, in particular via a stop element which will be explained below).
  • the axle element is rotated electromechanically by means of the drive device (namely via the driver element) between the open position and the closed position.
  • the driver element can be rotated by means of the drive device in a rest position in which the driver element is decoupled from the axle element.
  • the axle element can be manually rotated by the user without hindering the manual operation by the drive device and in particular by the driver element.
  • the electromechanical drive device is not influenced mechanically during a manual operation of the axle element.
  • the axle element can be manually rotated by means of an associated handle portion in its functional positions, such as the open position and the closed position, without thereby a drive shaft of the electromechanical drive device is rotated.
  • a resting torque of the electromechanical drive device does not have to be overcome by manual actuation, which would require an undesirably high expenditure of force, in particular if the electromechanical drive device has a reduction gear.
  • Such decoupling thus facilitates the manual operation of the locking mechanism.
  • wear on the electromechanical drive device is significantly reduced.
  • a power source provided for the drive device for example a battery, is spared.
  • the electromechanical drive device is coupled to the axle element via a driver element (ie brought into a drive-effective connection), and as a result the electromechanical drive device is able to act on the axle element. to drive the axle member to a desired rotational movement.
  • the driver element can be brought from the same electro-mechanical drive device in a rest position. In this rest position, the driver element is decoupled from the axle element, and thus an unaffected by the drive device manual actuation of the axle element is possible.
  • the electromechanical drive device can rotate the axle element from one functional position to another functional position via the driver element.
  • the actuating device according to the invention can thus also be operated from outside a dwelling or a building. Since no active decoupling between the electromechanical drive device and the locking mechanism by means of an additional actuator must be provided, the actuator can be simple, small-build and inexpensive to run.
  • the invention makes particular use of the fact that in locking mechanisms of doors or windows, the axle elements, such as square pins, are usually rotated during operation only over a limited angular range. For example, in a tilt and turn this angular range is usually 180 °. The remaining angle range can thus be utilized to linger there for a manual operation of the actuator, the driver element in the rest position.
  • the actuating device may have a control device which is adapted to control the drive device for rotating the driver element in a closing direction of rotation for an electromechanical closing operation, to rotate by means of the driver element, the axle in the closed position; for an electromechanical opening operation to control the drive means for rotating the driver element in one of the closing direction of rotation opposite opening direction of rotation to rotate by means of the driver element, the axle in the open position; and for the manual operation of the actuating device, namely between an electromechanical closing operation and opening operation to drive the drive means for rotating the driver element in the rest position.
  • the control device may be adapted to selectively drive the drive means for rotating the axle element in the closed position or for rotating the axle element in the open position, for example due to control commands received via a connected radio receiver.
  • the actuating device comprises a stop element which is connected to the rotatable axle element (directly connected, in particular rotationally fixed or in one piece, or indirectly connected).
  • the driver element can be selectively brought into contact with the stop element by means of the drive device in order - as explained - to couple the driver element to the axle element (ie to connect it to drive effect). Once this coupling is made, the axle element between the open position and the closed position can be rotated electromechanically by means of the drive means via the driver element and the stop element.
  • the stop element thus enables or simplifies the explained coupling of the driver element with the axle element, in particular if the axle element is designed as a conventional square pin.
  • the driver element can abut on the stop element, in order subsequently to be able to transmit a torque to the stop element and thus to the axle element. In the said rest position, however, the driver element is released from the stop element (ie brought out of contact).
  • the stop element may be an integral part of the axle element or a separate part, and it is preferably arranged off-center with respect to the said main axis or the axis of rotation of the shaft element.
  • the stop element is preferably non-rotatably connected to the axle. In principle, however, it is also possible that a drive-effective connection with a predetermined backlash is provided between the stop element and the axle.
  • the said stop element rotates during a rotational movement of the axle element between the open position and the closed position along a predetermined trajectory about the main axis, wherein the driver element is in the rest position outside the predetermined trajectory of the stop element.
  • said rest position of the driver element is selected such that the driver element is located outside the movement path along which the stop element rotates when the axle element is manually rotated between the open position and the closed position.
  • the axis of rotation of the driver element and the axis of rotation of the stop element may be coaxial with one another and with the main axis (ie the axis of rotation of the shaft element). be aligned.
  • the driver element and the stop element can thereby engage harmoniously over the entire twisting range.
  • the predetermined trajectory of the stop element may be limited in a swept angle range, and the driver element may be in its rest position outside this angular range of the stop element.
  • the angular sum of (a) the angular range swept by the abutment element between a rotational movement of the shaft element between the open position and the closed position, and (b) the angular range covered by the abutment element (at rest, ie due to its extension), and (c) The angular range covered by the driver element may be smaller than 360 ° by an angular difference (whose magnitude is greater than 0 °). This allows a certain play in the operation of the locking mechanism, ie a backlash of the driver element in its rest position relative to the stop element in the open position and / or the closed position of the axle element.
  • the electromechanical drive device, the driver element and the stop element are protected mechanically, since because of the game does not have to occur at every manual operation, a striking of the driver to the stop element.
  • a torsional backlash can be used for a control of a blocking device explained below.
  • the stop element sweeps over a rotational angle of 90 ° during a rotational movement of the shaft element between the open position and the closed position.
  • the axle can also be rotated manually between the open position, the closed position and in addition a tilted position
  • the Stop element rotates during a rotational movement of the axle element between the open position, the closed position and the tilted position along a total distance corresponding to said path of movement (in particular when the tilting position is between the open position and the closed position) or greater than said movement path (in particular if the Tilting position is located beyond the open position or the closed position), wherein the driving element is in the rest position preferably outside of said total distance of the stop element.
  • the actuator with the advantages of the invention is also made available for such windows and doors that provide a tilted position, such as windows or terrace or balcony doors with a tilt and turn.
  • the stop element preferably covers an angle of rotation of 180 ° in the case of a rotary movement of the shaft element between the open position, the closed position and the tilted position.
  • the angle total of (a) the angle range, the stop element during a rotational movement of the axle between the open position, the closed position and the Tilting sweeps over, and (b) the angular range which covers the stop element, and (c) the angular range which covers the driver element by an angular difference (whose amount is greater than 0 °) smaller than 360 °.
  • the driver element can have a first cam which projects axially and / or radially from a rotatably mounted driver element carrier with respect to the main axis stop element a second cam which projects axially and / or radially from a stop element carrier with respect to the main axis.
  • the first cam is in particular in a direction opposite to the Abstehraum the second cam from.
  • the Mit freelanceelement is driven by the drive means to a rotary motion.
  • the stop element carrier is coupled to the rotatable axle element.
  • two or more stop elements in particular on a common stop element carrier, and two or more entrainment elements, in particular on a common carrier element carrier, may also be provided.
  • the power transmission from the electromechanical drive device to the axle element is distributed to two or more contact points between stop elements and driver elements. Load and wear of individual stop elements and driver elements are reduced.
  • the actuating device further comprises a locking element and a blocking device, wherein the axle element is locked at least in the closed position relative to the locking element and / or lockable.
  • the blocking device is selectively in a blocking state in which the locking element is stationary (eg relative to a housing or a mounting plate) fixed, or in a release state displaceable in which the locking element is released for a rotary movement together with the manually twisted axle.
  • the blocking device is in this case in a simple manner displaceable in the blocking state that the drive means rotates the driver element in the rest position, and the blocking device is thereby displaced from the blocking state in the release state that the drive means rotates the driver element in a release position, that of the rest position is different (especially offset in the circumferential direction to the rest position).
  • the release position between the rest position and the movement path (or the said total distance) of said stop element lie.
  • the release position corresponds to an intermediate position in which the driver element is already brought from the rest position (which corresponds to the blocking state), but not yet in contact with the axle or the abutment element (for driving the axle element).
  • the locking mechanism can also be actuated by the electromechanical drive device when the axle element is locked and / or locked relative to the locking element. If the axle element is locked relative to the locking element, the axle element can thus be rotated without overcoming latching forces and the locking mechanism actuated.
  • the energy source for example, a battery, the electromechanical drive device is thus further spared and the wear on the mechanical components is reduced. If the axle member is locked relative to the lock member (e.g., by means of a lock cylinder or a snap fastener, as discussed below), despite the lock, electromechanical actuation will still be possible.
  • the blocking device may have a stationary fixed (eg housing-fixed) blocking portion of the actuating device and a movably mounted blocking element, wherein the locking element has at least one blocking element engagement recess.
  • the blocking element engages both in the blocking section (eg in a guide or depression provided there) and in the blocking element engagement recess of the locking element and thereby blocks the locking element relative to the blocking section (in particular by a mutual positive connection).
  • the blocking member is disengaged from the blocking portion or the blocking engagement groove (in particular, to release the aforementioned mutual positive engagement). This is a particularly simple and effective way of blocking of the locking member relative to the blocking portion.
  • the blocking element is preferably movably mounted on the blocking portion, wherein the blocking element may be fixed tangentially to the blocking portion relative to the main axis.
  • the blocking element can also be movably mounted on the locking element (in particular in the said blocking element engagement recess), wherein the blocking element then rotates in the release state together with the locking element or the axle element.
  • the blocking element may be movably mounted (on the blocking portion or on the locking element) in the radial direction with respect to the main axis, wherein the driving element or a driving element carrier comprising the driving element comprises a projection adapted to engage the blocking element in engagement with both the blocking section and to urge the blocking element engagement recess of the locking element when the driver element is rotated to the rest position.
  • the driver element or the carrier element carrier adjacent to the projection may comprise a release portion which is adapted to release the blocking element for escape from the blocking portion or from the blocking element engagement recess of the locking element when the driver element is rotated to the release position.
  • the actuating device may comprise a latching device which has the said locking element, a locking counter-element coupled to the axle element in a rotationally fixed manner and at least one spring-loaded latching element (eg detent ball), wherein the latching element in the open position and in the closed position of the axle element has a respective latching connection between the locking element and the latching element Arretierussielement manufactures.
  • the locking element For example, be formed by a detent plate and the locking counter-element by a Einrastelementmay or include such an element.
  • the locking element may be formed by a latching element carrier and the locking counter-element by a detent plate or comprise such an element.
  • the actuating device may alternatively or additionally comprise a locking device which comprises said locking element and a locking element provided on the axle element which can be selectively engaged by manual operation with the locking element to lock the axle element at least in the closed position relative to the locking element.
  • the blocking element may comprise, for example, a lock cylinder or a snap fastener, or a part thereof (e.g., locking pins).
  • the axle element is preferably non-rotatably connected to an (integral or separate) handle portion to allow a manual rotary actuation of the axle element.
  • the axle member may have a square pin to which a handle member is rigidly secured to form said handle portion.
  • a square pin as an axis element can be combined particularly well with common, already installed doors or windows.
  • the handle facilitates handling by the operator.
  • the electromechanical drive device may comprise an electric motor and a reduction gear, wherein the driver element is provided on an output element of the reduction gear. This is a further step towards functional integration, which saves further individual parts.
  • the output element of the reduction gear can be designed as a toothed ring, which is formed on the driver element or on a Mit freelanceelement lacking.
  • a locking device of a door or a window comprising an actuating device according to the invention (in one of the embodiments described above) and at least one locking element which is coupled to the rotatable axle element (preferably non-rotatably) and in the closed position the Door or window locked.
  • an actuating device according to the invention for actuating a locking mechanism of a door or a window.
  • the axle element may in particular have a square pin which engages positively in an associated receiving opening of the locking mechanism of the door or the window.
  • the locking mechanism of the door or window may comprise a drive rod assembly (integral with the door leaf, the door frame or the window frame) that is actuated via the axle element.
  • the actuator can be used in a retrofit solution in replacement of the originally provided handle member for actuating the locking mechanism.
  • Fig. 1 shows an actuating device 20 according to the invention with an electromechanical drive device 26 and a handle member 24.
  • the electromechanical drive device 26 has an electric motor 50 and a reduction gear 52.
  • the grip element 24 forms the non-rotatably connected grip portion of a rotatable shaft element 22, which is formed as a square pin and concealed in this view (see. Fig. 5 and 15 ).
  • a Mit freelanceelement regarding 32 has on its outer side a ring gear 60, which forms the output element of the reduction gear 52.
  • the Mit freelanceelementegi 32 is axially adjacent to a stop member carrier 34 which is rotatably connected to the axle 22, wherein parts of the Mit freelanceelement disposs 32 engage in the stop element carrier 34, as will be explained below.
  • a main axis A to which reference is made here and which is not shown here extends (see. Fig. 14 and 15 ), along the concealed axle element 22, and forms the axis of rotation of the axle element 22 and of the driver element carrier 32 rotatable relative to the axle element 22.
  • a pivotable latch 54 Underneath the stop element carrier 34, there is arranged a pivotable latch 54 which is connected in a rotationally fixed manner to the axle element 22 and optionally forms part of a locking mechanism Door or a window forms, which is actuated by means of the actuator 20.
  • the embodiment shown in the figures is an actuator 20 for a right-hinged window or door.
  • the wing of the window or door is hinged or fastened on the right side of the frame when opening the sash towards the operator by the operator (also referred to as "DIN right").
  • the embodiment can be mirror-inverted simply transferred to left hinged windows or doors.
  • the actuator 20 has batteries 56 for powering the electric motor 50. However, it may also be provided, for example, a mains power supply.
  • the gripping element 24 has a lock cylinder 58, by means of which by means of a key a locking element 48 which is concealed here can be brought into engagement (cf. Fig. 15 ).
  • the actuator 20 may thus be closed by the lock cylinder 58, for example, to prevent manual operation by unauthorized persons or children.
  • Fig. 2 shows the Mit freelanceelementdisposed 32 which is substantially circular and formed for rotation.
  • the Mit freelanceelementegi 32 is designed pot-shaped, wherein on its inner wall, a projection 42 is formed.
  • the projection 42 is formed with its axis of rotation facing the main surface for holding a blocking element 38, not shown, in a blocking position (see. Fig. 5 ).
  • the main surface adjacent oblique side surfaces of the projection 42 are adapted to urge the blocking element 38 in rotation of the Mit freelanceelementdisposeds 32 in the radial direction in the blocking position or to release controlled from it.
  • Fig. 3 shows the Mit freelanceelement ashamed 32 with the ring gear 60 from a different perspective.
  • the driver element carrier 32 has two driver elements 28 which are effective as first cams.
  • the one driver element 28 is formed as a radially inwardly projecting projection on the bottom of the pot-like Mitêtelement wellbeings 32.
  • the other driver element 28 is arranged as an axial projection on a rotary guide surface 62, which is part of a rotary guide for the driver element carrier 32 and which is designed as a cylindrical outer surface.
  • Fig. 4 shows the stop element carrier 34 with two designed as axial projections stop elements 30.
  • the two stop elements 30 are effective as a second cam.
  • each of the two driver elements 28 of Mit videelement investigatings 32 ( Fig. 3 ) cooperates with one of the two stop elements 30 and the two pairs of driver element 28 and stop element 30 with respect to the main axis A axially offset from each other, a better distribution of the torque transmission is achieved with mutual contact.
  • the stop element carrier 34 has a rotary guide surface 64, which is formed as a cylindrical inner surface.
  • the driver elements 28 tangentially (ie, in the direction of rotation) cooperate with the stop members 30 to drive the stop member carrier 34 upon rotation of the Mit lovedelement beyonds 32 to a rotary motion.
  • the stop element carrier 34 is rotatably connected via a square socket 66 with the axle element 22, not shown here (see. Fig. 6 ).
  • the axle element 22 can be driven by the electric motor 50 via the reduction gear 52, the driver element carrier 32, the interaction of the driver elements 28 with the stop elements 30 and the stop element carrier 34 for rotation.
  • Fig. 5 shows a sectional view of the actuator 20.
  • the sectional plane extends along a first cutting plane, the sectional planes of the Fig. 7 . 9 and 11 respectively corresponds.
  • the Fig. 6 shows the actuating device 20 in a sectional view taken along a second sectional plane, each of the sectional plane of the Fig. 8 . 10 and 12 equivalent.
  • the first and second cutting planes extend parallel to each other and perpendicular to the axle 22 and the major axis A, which in turn is perpendicular to the image plane shown. However, the first and second cutting planes are axially spaced, the second cutting plane being below the first cutting plane.
  • Fig. 5 In the Fig. 5 (Closed position) are the rotatable driver element carrier 32 with projection 42 and a likewise rotatable about the main axis A locking element 36 (see. Fig. 13 ) with four on the outer circumference evenly, ie provided in a 90 ° division blocking element engagement recesses 40.
  • one of the blocking element engagement recesses 40 engages a pin-shaped, parallel to the main axis A aligned blocking element 38 (see. Fig. 14 and 15 ) and thus sets the locking element 36 tangentially, so against rotation, firmly.
  • the blocking element 38 is, for example, in a non-visible plane in a radially extending groove of a housing section, not shown, which thus serves as a blocking portion, fixed tangentially but radially displaceable.
  • a non-rotatably connected to the axle 22 locking counter-element 44 also has in a 90 ° division four latching elements 46, which are designed as locking balls and parallel to the main axis A upwards, ie spring-biased in the direction of the locking element 36.
  • the electric motor 50 and the latch 54 are shown, which is in accordance with the handle member 24 in the closed position and locks the right hinged door or the window relative to the left part of a frame, not shown.
  • axle element 22 which defines the axis of rotation of the components as the main axis A, which runs through the center of the square cross section of the axle element 22 and perpendicular to the image plane.
  • stop element carrier 34 with one of the stop elements 30 is visible.
  • the free angular distance D / 2 corresponds to half the difference of 360 ° minus the sum of: (a) the angular range which the stop element 30 upon rotation of the shaft element 22 between the closed position (FIG. FIGS. 5 and 6 ), an open position ( FIGS. 7 and 8 ) and a tilted position ( FIGS. 9 and 10 ) passes over (here 180 °); (b) the angular range which the stopper member 30 covers; and (c) the angular range which the driver element 28 covers.
  • the handle member 24 In the FIGS. 5 and 6 is the handle member 24, not shown here, so to speak, at 6 o'clock, ie the handle member 24 extends vertically downwards in the picture.
  • the stop element 30 is rotatably connected to the axle element 22 and therefore to the handle element 24 and is in the closed position shown at 3 o'clock, ie it is arranged in the image to the right of the main axis A.
  • the driver element 28 is here in its rest position at 6 o'clock.
  • FIGS. 7 and 8 In the FIGS. 7 and 8 is the handle member 24, not shown, of the actuator 20 in an open position at 3 o'clock.
  • the driver element 28 is still at 6 o'clock in its rest position.
  • the locking element 36 is thus further fixed by means of the acted upon by the projection 42 blocking element 38.
  • FIGS. 9 and 10 is the handle member 24, not shown, of the actuator 20 after the handle member 24 has been further rotated by hand, at 12 o'clock in a tilted position.
  • 9 o'clock that is to say in the picture on the left of the main axis A
  • there is an end of the bolt 54 which is in the FIGS. 5 and 6 visible end of the bolt 54 opposite. That in the FIGS. 9 and 10 shown end of the bolt 54 is adapted to allow tilting of the door or window sash and limit at the same time.
  • the stop element 30 is at 9 o'clock and the driver element 28 is still in its rest position at 6 o'clock.
  • the driver element 28 and the Mit Committeeelementmoi 32 are in the Fig. 5 to 10 continuously in its rest position, in which the driver element 28 is decoupled from the stop element 30 and thus from the axle element 22.
  • the axle member 22 is not shown by 180 ° from the closed position (6 o'clock) on the open position (3 o'clock) to the tilted position (12 o'clock) only manually rotated without the driver element 28 and the stop element 30 in contact have entered.
  • the respective Stop element 30 has in this case rotated along a predetermined total distance corresponding to an angular range of 180 ° (see. Fig. 6 . 8th and 10 ).
  • FIGS. 11 and 12 now show the state after a first electromechanical actuation in the opening direction, starting from the closed position according to the FIGS. 5 and 6 was triggered by means of a control device, not shown here.
  • a radio receiver can be connected to said control device in order to be able to receive corresponding control commands and to transmit them to the control device.
  • These control commands can be issued by a user by means of an associated radio transmitter, and they are preferably encrypted.
  • two different control commands can be provided (“open” and "close”), or only a single control command is provided (“switching to the other functional position”).
  • the control device causes the retraction of the driver element 28 in the rest position each automatically.
  • FIGS. 11 and 12 is the handle member 24, not shown, of the actuator 20 at 6 o'clock in the closed position. Accordingly, the latch 54 is at its visible end at 9 o'clock and locks the window or door opposite the left frame, not shown.
  • the stop element 30 is located in the FIGS. 11 and 12 at 3 o'clock. In this respect, the conditions still correspond to those according to the FIGS. 5 and 6 , However, the driver element 28 is now outside its rest position at about 5 o'clock and is located on the stop element 30 at. In other words, the driver element 28 has been brought into contact with the stop element 30 by means of the drive device 26 in order to couple the driver element 28 to the axle element 22.
  • the driver element 28 is, as explained, part of the Mit freelanceelement disposs 32, which is also correspondingly also outside its rest position, ie the Mit freelanceelement appris 32 was rotated by the electromechanical drive means 26 in the counterclockwise direction and thus from the Turned off rest position.
  • the projection 42 of Mit freelanceelement concerneds 32 is now no longer in its rest position at 12 o'clock, but at about 11 o'clock and thus no longer holds the blocking element 38 in the radial direction in the respective blocking element engagement recess 40.
  • the locking element 36 can thus move from this state at a rotation, the blocking element 38 by the angle of its blocking element engagement recess 40 radially outward and so cancel his tangential blockage.
  • the blocking element 38 is in Fig. 11 already shown in the dismissed from its blocking position state.
  • the blocking element 38 is thus no longer in engagement with one of the blocking element engagement recesses 40 and no longer blocks the locking element 36 from rotating about the main axis A.
  • FIGS. 11 and 12 show a snapshot during an electromechanical opening operation of the locking mechanism, which is to move the locking mechanism from the closed position to the open position.
  • the axle element 22 and the parts (in particular the gripping element 24, the abutment element carrier 34 with the stop elements 30 and the arresting counter element 44 with the latching elements 46) are connected in a rotationally fixed manner FIGS. 11 and 12 just in the closed position, wherein the driver element 28 (or the two driver elements 28 in accordance with Fig. 3 ) now on the stop element 30 (or on the two stop elements 30 according to FIG Fig. 4 ) attacks.
  • said control device causes the electromechanical drive device 26 to rotate the driver element carrier 32 and thus of the respective driver element 28 by a further 90 ° in the opening direction of rotation, ie in the counterclockwise direction.
  • the driver element 28 rotates the stop element 30 (and thus the axle element 22) until 12 o'clock (corresponding to the position of the stop element 30 in accordance with FIG Fig. 8 ), in order to the locking mechanism assumes the open position.
  • the handle element 24, not shown, is thus at 3 o'clock.
  • the control device controls the electromechanical drive device 26 to rotate the Mit Spotifyelement mecanics 32 and thus the respective driver element 28 back to the rest position, so that now all the components according to the respective position FIGS. 7 and 8 take and the driver element 28 is decoupled from the stop member 30 and the axle member 22.
  • the actuating device 20 is thus ready for a subsequent manual operation operation (in the closing direction), since the respective driver element 28 is again outside the described trajectory or total distance of the associated stop element 30 and thus does not hinder a manual rotation of the respective stop element 30.
  • Fig. 11 For the stationary blocking of the locking element 36 has this according to Fig. 11 the four equally spaced around the circumference blocking element engagement recesses 40 on. Between the blocking element engagement recesses 40 is thus an angle of 90 °.
  • the closed position and the open position of the shaft element 22 also have an angular spacing of 90 °.
  • the locking element 36 After rotation of the shaft member 22 and the hereby temporarily rotationally connected tailed locking member 36 from the closed position to the open position, the locking element 36 has made an angle of 90 °. Therefore, as soon as the open position is reached, again a blocking element engagement recess 40 faces the blocking element 38.
  • FIGS. 11 and 12 have opposite to in the FIGS. 5 and 6 shown state, the driver element 28 and the projection 42 to the in Fig. 6 indicated angular distance D / 2 twisted.
  • Fig. 11 illustrates against this background that this angular distance D / 2 is used to release the blocking element 38 controlled by means of the inclined side surfaces of the projection 42 out of engagement with the blocking element engagement recess 40.
  • the oblique secondary surfaces of the projection 42 each extend over an angular range which is less than or equal to the angular distance D / 2.
  • Fig. 13 shows the locking member 36 with the blocking element engagement recesses 40 each in the form of a sub-cylinder.
  • the locking element 36 has in a 90 ° pitch four latching openings 68 for the latching elements 46 of the locking counter-element 44, not shown (see. Fig. 14 ).
  • the spring-biased latch members 46 are at a manual operation of the shaft member 22 (when the locking member 36 as shown in the Fig. 5 to 10 stationary) is guided in a ball guide 70 of the locking member 36 along a circular path.
  • the locking element 36 also has a guide groove 72, which extends with interruptions over the circumference of the locking element 36. If the locking member 36 is not as in the Fig.
  • Fig. 14 shows a portion of the actuator 20, with the selection of selected components. Hidden here are in particular the locking element 36, the Mit Sprintelementmoi 32 and the handle member 24.
  • the electric motor 50 is shown with the reduction gear 52.
  • the latch 54 is in the closed position and lies axially along the main axis A below the stop element carrier 34.
  • the stop element carrier 34 has the stop element 30 and is rotatably connected to the axle 22.
  • the locking counter-element 44 is also rotatably connected to the shaft member 22 and has on its upper side (the locking member 36 not shown facing) four spring-biased balls as latching elements 46.
  • the blocking element 38 is designed substantially as a cylinder and extends parallel to the Main axis A.
  • Around the locking counter-element 44 around rotary guides 74 are arranged, which together with the guide groove 72 of the locking member 36 of Fig. 13 the locking member 36 rotatably support about the main axis A.
  • FIG. 15 Selected components of the actuator 20 are shown to further illustrate the function of the locking member 36.
  • the locking element 36 is shown with its blocking element engagement recesses 40 and locking element engagement recesses 41.
  • Received in the locking element 36 the locking counter-element 44 is visible.
  • the locking counter-element 44 is rotatably connected to the axle 22.
  • the locking counter-element 44 can be rotated by overcoming the locking forces of the non-visible locking device between the locking counter-element 44 and the locking member 36 relative to the locking member 36, provided that the locking element 48 of the lock cylinder 58 (see. Fig. 1 ) is not in engagement with one of the locking element engagement recesses 41, as shown here.
  • the grip element 24 of the Fig. 15 is also rotatably connected to the axle 22. From the grip element 24, the cylindrical locking element 48 extends into one of the locking element engagement recesses 41 of the locking element 36. In the diametrically opposite blocking element engagement recess 40, the blocking element 38 is engaged. In this state, the locking element 36 is fixed via the blocking element 38 against a housing, not shown stationary against rotation. The grip element 24 and the axle element 22 are in turn fixed relative to the locking element 36 against rotation via the blocking element 48 and thus also fixed stationary against rotation via the blocking element 38 relative to the housing.
  • the blocking element 48 is replaced by the in Fig. 1 shown lock cylinder 58 of the handle member 24 brought by a translation parallel to the main axis A in engagement with the respective locking element engagement recess 41.
  • the grip element 24 is in the in Fig. 15 thus shown completed state and thus against manual operation secured. If, as explained, the blocking element 38 is released from engagement with the respective blocking element engagement recess 40 during an electromechanical opening actuation of the actuating device 20, the locking element 36 can rotate along its guide groove 72 with respect to the housing. As a result, even when the handle element 24 is closed, that is, when the locking element 48 as in Fig. 15 is in engagement with a locking element engagement recess 41, a rotation of the shaft member 22 by an electromechanical actuation still allowed.
  • an electromechanical operation of the actuator 20 in the opening direction has been explained.
  • An electromechanical closing operation takes place analogously, but with the direction of rotation of the driving element carrier 32 including the driving elements 28 reversed.
  • the control device controls the actuating device 20 starting from the open position FIGS. 7 and 8 (Carrier element 28 is at 6 o'clock, stop element 30 at 12 o'clock, gripping element 24 at 3 o'clock) the electromechanical drive device 26 for rotating the respective driver element 28 in a closed rotational direction (ie in a clockwise direction).
  • the locking element 36 is released for a rotational movement (by the projection 42 from its "12 o'clock" position in accordance with Fig.
  • control device thus causes a return of the driver element 28 after an electromechanical actuation (that is, when a target position such as the open position or the closed position has been reached) back to the rest position, which is outside the actuation turning range and thus outside the trajectory traveled by the stop element 30 Total distance is.
  • Fig. 16 finally shows the actuator 20 in a view from below.
  • the electromechanical drive device 26 is also visible from below.
  • the latch 54 is in the closed position.
  • a gear 78 is rotatably connected.
  • the teeth of the gear 78 are in engagement with the respective teeth of two racks 76 which are linearly guided along its longitudinal extent, wherein only one rack may be provided.
  • the gear 78 and the racks 76 form a linear drive, by which the rotational movement of the shaft member 22 is converted into a translational movement of the racks 76.
  • a respective rack 76 may be coupled at its end facing away from the axle 22 with a drive rod, not shown.
  • Such a drive rod may be provided, for example, for actuating additional locking mechanisms, in particular a rod lock.
  • the respective drive rod can be placed on the door or window sash and interact with a respective lock box on the frame.
  • the axle member 22 may protrude beyond the actuator 20 and engage an existing door or window sash locking mechanism (eg, integrated espagnolette lock mechanism) to operate it.
  • the stop element 30 is rotatably connected or coupled in the embodiment shown in the figures with the axle 22.
  • a certain backlash between the two elements may be provided to fulfill or assist a coupling function.
  • a manual locking from the inside is possible in the actuator according to the invention, while at the same time an electromechanical opening and closing by remote control from the outside is possible.
  • An additional, actively driven clutch for decoupling of electromechanical drive device and axle element is not required for this, but rather a rotation angle range is utilized for the required decoupling and coupling, which is not required for the adjustment between the closed, open and tilted position.
  • a patio door with an actuator according to the invention can be opened or closed by means of a remote control or keyboard, even if the handle element is in a closed state. As a result, the patio door can be used as a full-fledged side door.
  • the actuating device according to the invention can be mounted easily, without drilling through, for example, the door or window sash is necessary. It can be mounted, for example, as a retrofit element on any door or window.
  • a rod lock with a third locking point may be provided.
  • one or more drive rods may be provided, which in opposite directions, for example by the in Fig. 16 shown device with a gear and at least one rack, are driven.
  • an integrated burglary message may be provided in the actuator.
  • the electromechanical drive device is a separate unit of the actuator according to the invention, which is brought into engagement only when needed, while in manual operation none of the gears the reduction gear of the embodiment shown in the figures moves. The electromechanical drive device is thus decoupled in normal operation from the manual drive, the handle element.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für einen Verriegelungsmechanismus einer Tür oder eines Fensters, insbesondere einer Terassentür.
  • Derartige Betätigungsvorrichtungen werden zum Beispiel zum Nachrüsten von installierten Türen oder Fenstern eingesetzt. Betätigungsvorrichtungen mit elektromechanischer Antriebseinrichtung können die Betätigung des Verriegelungsmechanismus einer Tür oder eines Fensters für den Nutzer erleichtern und in Verbindung mit einer Fernbedienung eine Betätigung von außerhalb einer Wohnung oder eines Gebäudes erlauben. Beispielsweise kann es bei einer Terrassentür, die meist nur von der Innenseite einer Wohnung oder eines Gebäudes mittels eines Griffelements händisch entriegelt oder verriegelt wird, erwünscht sein, gelegentlich auch ein Entriegeln und/oder Verriegeln von der Außenseite der Wohnung oder des Gebäudes durchzuführen, ohne dass für diese erweiterte Betätigungsmöglichkeit ein vollständiges Austauschen des bereits vorhandenen Verriegelungsmechanismus erforderlich sein soll. Der Verriegelungsmechanismus einer Terrassentür oder eines Fensters umfasst typischerweise einen Drehriegel und/oder eine integrierte Treibstangenanordnung, die mittels eines Griffelements über ein Achselement betätigt werden können, wobei dieses Achselement meist als ein Vierkantstift ausgebildet ist.
  • Aus der DE 10 2004 021 704 B3 ist eine Betätigungsvorrichtung mit einer elektromechanischen Antriebseinrichtung bekannt. Die elektromechanische Antriebseinrichtung wird hier mittels eines zusätzlichen Aktuators wahlweise von einem Achselement aktiv entkoppelt.
  • Eine Betätigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in der US 2013/0245833 A1 offenbart. Weitere Betätigungsvorrichtungen sind aus WO 2006/115335 A1 , EP 2 592 203 A2 und DE 299 18 033 U1 bekannt.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung für einen Verriegelungsmechanismus einer Tür oder eines Fensters zu schaffen, bei der alternativ zu einer elektromechanischen Betätigung des Verriegelungsmechanismus eine händische Betätigung des Verriegelungsmechanismus möglich ist, ohne dass hierfür eine Entkopplung der elektromechanischen Antriebseinrichtung mittels eines zusätzlichen Aktuators erforderlich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Eine derartige Betätigungsvorrichtung umfasst ein Achselement, das mit dem Verriegelungsmechanismus der Tür oder des Fensters (direkt oder indirekt) gekoppelt ist oder gekoppelt werden kann, und das in einem Handbetätigungsbetrieb von einem Benutzer (vorzugsweise mittels eines zugeordneten Griffabschnitts) zumindest zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung händisch um eine Hauptachse verdreht werden kann, um den Verriegelungsmechanismus im Öffnungssinne oder im Schließsinne zu betätigen. Die Betätigungsvorrichtung umfasst ferner eine elektromechanische Antriebseinrichtung und ein Mitnehmerelement, das mittels der Antriebseinrichtung zu einer Drehbewegung angetrieben werden kann (vorzugsweise ebenfalls um die Hauptachse). Das Mitnehmerelement kann (durch entsprechendes Verdrehen mittels der Antriebseinrichtung) wahlweise mit dem Achselement gekoppelt werden (direkt oder indirekt, insbesondere über ein nachstehend noch erläutertes Anschlagelement). Hierdurch kann in einem elektromechanischen Betrieb der Betätigungsvorrichtung das Achselement mittels der Antriebseinrichtung (nämlich über das Mitnehmerelement) zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung elektromechanisch verdreht werden. Für den Handbetätigungsbetrieb der Betätigungsvorrichtung hingegen kann das Mitnehmerelement mittels der Antriebseinrichtung in eine Ruheposition verdreht werden, in der das Mitnehmerelement von dem Achselement entkoppelt ist. Hierdurch kann in dem Handbetätigungsbetrieb das Achselement von dem Benutzer händisch verdreht werden, ohne dass der Handbetätigungsbetrieb durch die Antriebseinrichtung und insbesondere durch das Mitnehmerelement behindert wird.
  • Somit ist bei der Betätigungsvorrichtung ein händisches Verriegeln von der Innenseite einer Wohnung oder eines Gebäudes möglich, während gleichzeitig ein elektromechanisches Öffnen und/oder Schließen von der Außenseite möglich ist (und insbesondere per Fernsteuerung ausgelöst werden kann). Bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung wird die elektromechanische Antriebseinrichtung während einer händischen Betätigung des Achselements nicht mechanisch beeinflusst. Das Achselement lässt sich mittels eines zugeordneten Griffabschnitts händisch in seine Funktionsstellungen, wie zum Beispiel die Offenstellung und die Geschlossenstellung, drehen, ohne dass hierdurch eine Antriebswelle der elektromechanischen Antriebseinrichtung verdreht wird. Dadurch muss bei händischer Betätigung nicht ein Ruhemoment der elektromechanischen Antriebseinrichtung überwunden werden, was einen unerwünscht hohen Kraftaufwand erfordern würde, insbesondere wenn die elektromechanische Antriebseinrichtung ein Untersetzungsgetriebe aufweist. Eine derartige Entkopplung erleichtert also die händische Betätigung des Verriegelungsmechanismus. Ferner wird so ein Verschleiß an der elektromechanischen Antriebseinrichtung deutlich verringert. Außerdem wird eine für die Antriebseinrichtung vorgesehene Energiequelle, zum Beispiel eine Batterie, geschont.
  • Mit anderen Worten wird zwar für eine elektromechanische Betätigung die elektromechanische Antriebseinrichtung über ein Mitnehmerelement mit dem Achselement gekoppelt (d.h. in antriebswirksame Verbindung gebracht), und hierdurch vermag die elektromechanische Antriebseinrichtung auf das Achselement einzuwirken, um das Achselement zu einer erwünschten Drehbewegung anzutreiben. Allerdings kann das Mitnehmerelement von derselben elektromechanischen Antriebseinrichtung auch in eine Ruheposition gebracht werden. In dieser Ruheposition ist das Mitnehmerelement von dem Achselement entkoppelt, und somit ist eine von der Antriebseinrichtung unbeeinflusste händische Betätigung des Achselements möglich.
  • Wird eine elektromechanische Betätigung beispielsweise durch eine Fernbedienung angefordert, kann die elektromechanische Antriebseinrichtung über das Mitnehmerelement das Achselement von einer Funktionsstellung in eine andere Funktionsstellung verdrehen. Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung lässt sich somit auch von außerhalb einer Wohnung oder eines Gebäudes betätigen. Da keine aktive Entkopplung zwischen der elektromechanischen Antriebseinrichtung und dem Verriegelungsmechanismus mittels eines zusätzlichen Aktuators vorgesehen werden muss, lässt sich die Betätigungsvorrichtung einfach, klein bauend und kostengünstig ausführen.
  • Die Erfindung macht sich insbesondere zunutze, dass bei Verriegelungsmechanismen von Türen oder Fenstern die Achselemente, wie zum Beispiel Vierkantstifte, bei der Betätigung meist nur über einen begrenzten Winkelbereich gedreht werden. Beispielsweise bei einem Drehkippflügel beträgt dieser Winkelbereich üblicherweise 180°. Der übrige Winkelbereich kann somit ausgenutzt werden, um dort für einen Handbetätigungsbetrieb der Betätigungsvorrichtung das Mitnehmerelement in der Ruheposition verweilen zu lassen.
  • Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung erläutert.
  • Die Betätigungsvorrichtung kann eine Steuereinrichtung aufweisen, die dazu angepasst ist, für eine elektromechanische Schließbetätigung die Antriebseinrichtung zum Verdrehen des Mitnehmerelements in einer Schließdrehrichtung anzusteuern, um mittels des Mitnehmerelements das Achselement in die Geschlossenstellung zu verdrehen; für eine elektromechanische Öffnungsbetätigung die Antriebseinrichtung zum Verdrehen des Mitnehmerelements in einer der Schließdrehrichtung entgegengesetzten Öffnungsdrehrichtung anzusteuern, um mittels des Mitnehmerelements das Achselement in die Offenstellung zu verdrehen; und für den Handbetätigungsbetrieb der Betätigungsvorrichtung, nämlich zwischen einer elektromechanischen Schließbetätigung und Öffnungsbetätigung, die Antriebseinrichtung zum Verdrehen des Mitnehmerelements in die Ruheposition anzusteuern. Insbesondere kann die Steuereinrichtung dazu angepasst sein, die Antriebseinrichtung wahlweise zum Verdrehen des Achselements in die Geschlossenstellung oder zum Verdrehen des Achselements in die Offenstellung anzusteuern, beispielsweise aufgrund von Steuerbefehlen, die über einen angeschlossenen Funkempfänger empfangen werden. Mittels der Steuereinrichtung können somit die verschiedenen Funktionsstellungen des Achselements entweder automatisch eingestellt werden, oder die Betätigungsvorrichtung wird für einen Handbetätigungsbetrieb (mittels eines dem Achselement zugeordneten Griffabschnitts) freigegeben.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Betätigungsvorrichtung ein Anschlagelement, das mit dem drehbaren Achselement verbunden ist (direkt verbunden, insbesondere drehfest oder einstückig, oder indirekt verbunden). Das Mitnehmerelement kann mittels der Antriebseinrichtung wahlweise in Kontakt mit dem Anschlagelement gebracht werden, um - wie erläutert - das Mitnehmerelement mit dem Achselement zu koppeln (d.h. antriebswirksam zu verbinden). Sobald diese Kopplung hergestellt ist, kann mittels der Antriebseinrichtung über das Mitnehmerelement und das Anschlagelement das Achselement zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung elektromechanisch verdreht werden. Das Anschlagelement ermöglicht oder vereinfacht somit das erläuterte Koppeln des Mitnehmerelements mit dem Achselement, insbesondere wenn das Achselement als ein herkömmlicher Vierkantstift ausgebildet ist. Insbesondere kann das Mitnehmerelement wahlweise an dem Anschlagelement anschlagen, um anschließend ein Drehmoment auf das Anschlagelement und somit auf das Achselement übertragen zu können. In der genannten Ruheposition hingegen ist das Mitnehmerelement von dem Anschlagelement gelöst (d.h. außer Kontakt gebracht).
  • Das Anschlagelement kann ein integraler Teil des Achselements oder ein separates Teil sein, und es ist bezüglich der genannte Hauptachse bzw. der Drehachse des Achselements vorzugsweise außermittig angeordnet. Das Anschlagelement ist vorzugsweise drehfest mit dem Achselement verbunden. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass zwischen dem Anschlagelement und dem Achselement eine antriebswirksame Verbindung mit einem vorbestimmten Verdrehspiel vorgesehen ist.
  • Vorzugsweise rotiert das genannte Anschlagelement bei einer Drehbewegung des Achselements zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn um die Hauptachse, wobei das Mitnehmerelement in der Ruheposition sich außerhalb der vorbestimmten Bewegungsbahn des Anschlagelements befindet. Mit anderen Worten ist die genannte Ruheposition des Mitnehmerelements so gewählt, dass das Mitnehmerelement sich außerhalb der Bewegungsbahn befindet, entlang welcher das Anschlagelement rotiert, wenn das Achselement händisch zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung verdreht wird. Hierdurch wird erreicht, dass für den Handbetätigungsbetrieb das Mitnehmerelement von dem Achselement entkoppelt ist und das Achselement von dem Benutzer händisch verdreht werden kann, ohne dass hierbei eine Interaktion mit der Antriebseinrichtung oder dem Mitnehmerelement erfolgt.
  • Die Drehachse des Mitnehmerelements und die Drehachse des Anschlagelements können koaxial zueinander und zu der Hauptachse (also der Drehachse des Achselements) ausgerichtet sein. Das Mitnehmerelement und das Anschlagelement können dadurch harmonisch über den gesamten Verdrehbereich ineinandergreifen.
  • Die vorbestimmte Bewegungsbahn des Anschlagelements kann in einem überstrichenen Winkelbereich begrenzt sein, und das Mitnehmerelement kann sich in seiner Ruheposition außerhalb dieses Winkelbereichs des Anschlagelements befinden.
  • Die Winkelsumme von (a) dem Winkelbereich, den das Anschlagelement bei einer Drehbewegung des Achselements zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung überstreicht, und (b) dem Winkelbereich, den das Anschlagelement überdeckt (im Stillstand, d.h. aufgrund seiner Ausdehnung), und (c) dem Winkelbereich, den das Mitnehmerelement überdeckt, kann um eine Winkeldifferenz (deren Betrag größer ist als 0°) kleiner sein als 360°. Dies erlaubt ein gewisses Spiel bei der Betätigung des Verriegelungsmechanismus, also ein Verdrehspiel des Mitnehmerelements in seiner Ruheposition relativ zu dem Anschlagelement in der Offenstellung und/oder der Geschlossenstellung des Achselements. So werden die elektromechanische Antriebseinrichtung, das Mitnehmerelement und das Anschlagelement mechanisch geschont, da wegen des Spiels nicht bei jeder händischen Betätigung ein Anschlagen des Mitnehmerelements an das Anschlagelement vorkommen muss. Insbesondere kann ein Verdrehspiel für eine Steuerung einer weiter unten erläuterten Blockiereinrichtung genutzt werden.
  • Das Anschlagelement überstreicht in einer Ausführungsform bei einer Drehbewegung des Achselements zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung einen Drehwinkel von 90°.
  • Das Achselement kann allerdings auch zwischen der Offenstellung, der Geschlossenstellung und zusätzlich einer Kippstellung händisch verdrehbar sein, wobei das Anschlagelement bei einer Drehbewegung des Achselements zwischen der Offenstellung, der Geschlossenstellung und der Kippstellung entlang einer Gesamtstrecke rotiert, die der genannten Bewegungsbahn entspricht (insbesondere wenn die Kippstellung sich zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung befindet) oder größer ist als die genannte Bewegungsbahn (insbesondere wenn die Kippstellung sich jenseits der Offenstellung oder der Geschlossenstellung befindet), wobei das Mitnehmerelement sich in der Ruheposition vorzugsweise außerhalb der genannten Gesamtstrecke des Anschlagelements befindet. Dadurch wird die Betätigungsvorrichtung mit den erfindungsgemäßen Vorteilen auch für solche Fenster und Türen nutzbar gemacht, die eine Kippstellung vorsehen, wie z.B. Fenster oder Terrassen- oder Balkontüren mit einem Drehkippflügel.
  • Das Anschlagelement überstreicht in einer derartigen Ausführungsform bei einer Drehbewegung des Achselements zwischen der Offenstellung, der Geschlossenstellung und der Kippstellung vorzugsweise einen Drehwinkel von 180°.
  • Sofern zusätzlich zu der Offenstellung und der Geschlossenstellung eine Kippstellung der Tür oder des Fensters vorgesehen ist, kann in entsprechender Weise wie vorstehend erläutert die Winkelsumme von (a) dem Winkelbereich, den das Anschlagelement bei einer Drehbewegung des Achselements zwischen der Offenstellung, der Geschlossenstellung und der Kippstellung überstreicht, und (b) dem Winkelbereich, den das Anschlagelement überdeckt, und (c) dem Winkelbereich, den das Mitnehmerelement überdeckt, um eine Winkeldifferenz (deren Betrag größer ist als 0°) kleiner sein als 360°.
  • Damit das Mitnehmerelement während seiner Drehbewegung mit dem Anschlagelement in Kontakt gelangen kann, um nachfolgend ein Drehmoment auf das Anschlagelement zu übertragen, kann das Mitnehmerelement einen ersten Nocken aufweisen, der von einem drehbar gelagerten Mitnehmerelementträger bezüglich der Hauptachse axial und/oder radial absteht, wobei das Anschlagelement einen zweiten Nocken aufweist, der von einem Anschlagelementträger bezüglich der Hauptachse axial und/oder radial absteht. Der erste Nocken steht insbesondere in einer der Abstehrichtung des zweiten Nockens entgegengesetzten Richtung ab. Der Mitnehmerelementträger wird mittels der Antriebseinrichtung zu einer Drehbewegung angetrieben. Der Anschlagelementträger ist mit dem drehbaren Achselement gekoppelt.
  • Bei der Betätigungsvorrichtung können außerdem zwei oder mehrere Anschlagelemente, insbesondere an einem gemeinsamen Anschlagelementträger, und zwei oder mehrere Mitnehmerelemente, insbesondere an einem gemeinsamen Mitnehmerelementträger, vorgesehen sein. Dadurch wird die Kraftübertragung von der elektromechanischen Antriebseinrichtung auf das Achselement auf zwei oder mehrere Kontaktstellen zwischen Anschlagelementen und Mitnehmerelementen verteilt. Belastung und Verschleiß von einzelnen Anschlagelementen und Mitnehmerelementen werden so verringert.
  • Die Betätigungsvorrichtung weist erfindungsgemäß ferner ein Arretierelement und eine Blockiereinrichtung auf, wobei das Achselement zumindest in der Geschlossenstellung relativ zu dem Arretierelement verrastet und/oder sperrbar ist. Dabei ist die Blockiereinrichtung wahlweise in einen Blockierzustand, in dem das Arretierelement stationär (z.B. relativ zu einem Gehäuse oder einer Befestigungsplatte) festgelegt ist, oder in einen Freigabezustand versetzbar, in dem das Arretierelement für eine Drehbewegung gemeinsam mit dem händisch verdrehten Achselement freigegeben ist. Die Blockiereinrichtung ist hierbei dadurch auf einfache Weise in den Blockierzustand versetzbar, dass die Antriebseinrichtung das Mitnehmerelement in die Ruheposition verdreht, und die Blockiereinrichtung ist dadurch aus dem Blockierzustand in den Freigabezustand versetzbar, dass die Antriebseinrichtung das Mitnehmerelement in eine Freigabeposition verdreht, die von der Ruheposition verschieden ist (insbesondere in Umfangsrichtung versetzt zu der Ruheposition).
  • Insbesondere kann die Freigabeposition zwischen der Ruheposition und der Bewegungsbahn (bzw. der genannten Gesamtstrecke) des genannten Anschlagelements liegen. Mit anderen Worten entspricht die Freigabeposition einer Zwischenposition, in der das Mitnehmerelement zwar bereits aus der Ruheposition (welche dem Blockierzustand entspricht) gebracht ist, sich aber noch nicht in Kontakt mit dem Achselement bzw. dem genannten Anschlagelement (zum Antreiben des Achselements) befinden kann. Dadurch lässt sich der Verriegelungsmechanismus auch dann durch die elektromechanische Antriebseinrichtung betätigen, wenn das Achselement relativ zu dem Arretierelement verrastet und/oder gesperrt ist. Ist das Achselement relativ zu dem Arretierelement verrastet, lässt sich das Achselement somit ohne Überwindung von Verrastungskräften verdrehen und der Verriegelungsmechanismus betätigen. Die Energiequelle, zum Beispiel eine Batterie, der elektromechanischen Antriebseinrichtung wird so noch weiter geschont und der Verschleiß an den mechanischen Komponenten wird verringert. Ist das Achselement relativ zu dem Arretierelement gesperrt (z.B. mittels eines Schließzylinders oder eines Druckknopfverschlusses, wie nachstehend noch erläutert), wird trotz der Sperrung eine elektromechanische Betätigung dennoch ermöglicht.
  • Die Blockiereinrichtung kann einen stationär festgelegten (z.B. gehäusefesten) Blockierabschnitt der Betätigungsvorrichtung und ein beweglich gelagertes Blockierelement aufweisen, wobei das Arretierelement wenigstens eine Blockierelementeingriffsvertiefung aufweist. Dabei greift in dem Blockierzustand das Blockierelement sowohl in den Blockierabschnitt (z.B. in eine dort vorgesehen Führung oder Vertiefung) als auch in die Blockierelementeingriffsvertiefung des Arretierelements ein und blockiert das Arretierelement hierdurch relativ zu dem Blockierabschnitt (insbesondere durch einen gegenseitigen Formschluss). In dem Freigabezustand hingegen ist das Blockierelement außer Eingriff mit dem Blockierabschnitt oder der Blockierelementeingriffsvertiefung gebracht oder bringbar (insbesondere um den genannten gegenseitigen Formschluss aufzuheben). Hierbei handelt es sich um eine besonders einfache und wirkungsvolle Art, eine Blockierung des Arretierelements relativ zu dem Blockierabschnitt herzustellen. Das Blockierelement ist vorzugsweise an dem Blockierabschnitt beweglich gelagert, wobei das Blockierelement an dem Blockierabschnitt bezogen auf die Hauptachse tangential festgelegt sein kann. Das Blockierelement kann jedoch auch an dem Arretierelement (insbesondere in der genannten Blockierelementeingriffsvertiefung) beweglich gelagert sein, wobei das Blockierelement dann in dem Freigabezustand gemeinsam mit dem Arretierelement bzw. dem Achselement rotiert.
  • Das Blockierelement kann (an dem Blockierabschnitt oder an dem Arretierelement) bezüglich der Hauptachse in radialer Richtung beweglich gelagert sein, wobei das Mitnehmerelement oder ein das Mitnehmerelement aufweisender Mitnehmerelementträger einen Vorsprung umfasst, der dazu angepasst ist, das Blockierelement in Eingriff mit sowohl dem Blockierabschnitt als auch der Blockierelementeingriffsvertiefung des Arretierelements zu drängen, wenn das Mitnehmerelement in die Ruheposition verdreht ist. Diese Ausführungsform stellt eine Funktionsintegration von zusätzlichen Funktionen in das Mitnehmerelement oder den Mitnehmerelementträger dar. Dadurch werden Einzelteile und Bauraum eingespart sowie Kosten gesenkt. Dabei kann das Mitnehmerelement bzw. der Mitnehmerelementträger benachbart zu dem Vorsprung einen Freigabeabschnitt umfassen, der dazu angepasst ist, das Blockierelement für ein Entweichen aus dem Blockierabschnitt oder aus der Blockierelementeingriffsvertiefung des Arretierelements freizugeben, wenn das Mitnehmerelement in die Freigabeposition verdreht ist.
  • Die Betätigungsvorrichtung kann eine Rasteinrichtung umfassen, welche das genannte Arretierelement, ein mit dem Achselement drehfest gekoppeltes Arretiergegenelement und wenigstens ein federvorgespanntes Einrastelement (z.B. Rastkugel) aufweist, wobei das Einrastelement in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung des Achselements einen jeweiligen Rastschluss zwischen dem Arretierelement und dem Arretiergegenelement herstellt. Dabei kann das Arretierelement beispielsweise durch eine Rastplatte und das Arretiergegenelement durch einen Einrastelementträger gebildet sein oder ein derartiges Element umfassen. Umgekehrt kann das Arretierelement durch einen Einrastelementträger und das Arretiergegenelement durch eine Rastplatte gebildet sein oder ein derartiges Element umfassen.
  • Die Betätigungsvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich eine Sperreinrichtung umfassen, welche das genannte Arretierelement und ein an dem Achselement vorgesehenes Sperrelement aufweist, welches durch händische Betätigung wahlweise mit dem Arretierelement in Eingriff bringbar ist, um das Achselement zumindest in der Geschlossenstellung relativ zu dem Arretierelement zu sperren. Das Sperrelement kann zum Beispiel einen Schließzylinder oder einen Druckknopfverschluss, oder einen Teil hiervon (z.B. Sperrbolzen), aufweisen. Die Betätigungsvorrichtung kann dabei also abgeschlossen werden, was die Einbruchsicherheit von außen verbessern und eine Fehlbedienung von innen verhindern kann. Dennoch lässt sich insbesondere von außen der Verriegelungsmechanismus durch die elektromechanische Antriebseinrichtung weiterhin betätigen. Ein Zugang von außen über eine Fernsteuerung bleibt auch bei abgeschlossener Betätigungsvorrichtung gewährleistet.
  • Das Achselement ist vorzugweise mit einem (integralen oder separaten) Griffabschnitt drehfest verbunden, um eine händische Drehbetätigung des Achselements zu ermöglichen.
  • Das Achselement kann einen Vierkantstift aufweisen, an dem ein Griffelement starr befestigt ist, um den genannten Griffabschnitt zu bilden. Ein Vierkantstift als Achselement lässt sich besonders gut mit gängigen, bereits eingebauten Türen oder Fenstern verbinden. Das Griffelement erleichtert die Handhabung durch den Bediener.
  • Die elektromechanische Antriebseinrichtung kann einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe umfassen, wobei das Mitnehmerelement an einem Ausgangselement des Untersetzungsgetriebes vorgesehen ist. Hierbei handelt es sich um einen weiteren Schritt zur Funktionsintegration, wodurch weitere Einzelteile eingespart werden. Das Ausgangselement des Untersetzungsgetriebes kann dabei als Zahnkranz ausgeführt sein, der an dem Mitnehmerelement oder an einem Mitnehmerelementträger ausgebildet ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch eine Verriegelungsvorrichtung einer Tür oder eines Fensters gelöst, die eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung (in einer der vorstehend erläuterten Ausführungsformen) und wenigstens ein Riegelelement umfasst, das mit dem drehbaren Achselement (vorzugsweise drehfest) gekoppelt ist und in der Geschlossenstellung die Tür oder das Fenster verriegelt.
  • Ferner wird die Aufgabe der Erfindung auch durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung (in einer der vorstehend erläuterten Ausführungsformen) zum Betätigen eines Verriegelungsmechanismus einer Tür oder eines Fensters gelöst.
  • Bei den beiden letztgenannten Lösungen kann das Achselement insbesondere einen Vierkantstift aufweisen, der in eine zugeordnete Aufnahmeöffnung des Verriegelungsmechanismus der Tür oder des Fensters formschlüssig eingreift. Der Verriegelungsmechanismus der Tür oder des Fensters kann insbesondere eine (in das Türblatt, den Türrahmen oder den Fensterrahmen) integrierte Treibstangenanordnung aufweisen, die über das Achselement betätigt wird. Insbesondere kann die Betätigungsvorrichtung bei einer Nachrüstlösung in Ersatz des ursprünglich vorgesehenen Griffelements zum Betätigen des Verriegelungsmechanismus verwendet werden.
  • Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen angegeben.
  • Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen einer Ausführungsform der Erfindung erläutert.
  • Fig. 1
    zeigt in einer Perspektivansicht von schräg oben eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung.
    Fig. 2
    zeigt in einer Perspektivansicht von schräg oben einen Mitnehmerelementträger.
    Fig. 3
    zeigt in einer Perspektivansicht von schräg unten den Mitnehmerelementträger.
    Fig. 4
    zeigt in einer Perspektivansicht von schräg oben einen Anschlagelementträger.
    Fig. 5 bis 12
    zeigen jeweils die Betätigungsvorrichtung in einer Schnittansicht bei unterschiedlichen Funktionsstellungen des angebundenen Verriegelungsmechanismus.
    Fig. 5
    zeigt in einer Schnittansicht entlang einer ersten Schnittebene die Betätigungsvorrichtung in einer Geschlossenstellung.
    Fig. 6
    zeigt in einer Schnittansicht entlang einer zweiten Schnittebene die Betätigungsvorrichtung in der Geschlossenstellung.
    Fig. 7
    zeigt in einer Schnittansicht entlang der ersten Schnittebene die Betätigungsvorrichtung in einer Offenstellung.
    Fig. 8
    zeigt in einer Schnittansicht entlang der zweiten Schnittebene die Betätigungsvorrichtung in der Offenstellung.
    Fig. 9
    zeigt in einer Schnittansicht entlang der ersten Schnittebene die Betätigungsvorrichtung in einer Kippstellung.
    Fig. 10
    zeigt in einer Schnittansicht entlang der zweiten Schnittebene die Betätigungsvorrichtung in der Kippstellung.
    Fig. 11
    zeigt in einer Schnittansicht entlang der ersten Schnittebene die Betätigungsvorrichtung, wobei das Mitnehmerelement aus einer Ruheposition heraus verdreht ist.
    Fig. 12
    zeigt in einer Schnittansicht entlang der zweiten Schnittebene die Betätigungsvorrichtung, wobei das Mitnehmerelement entsprechend Fig. 11 aus seiner Ruheposition heraus verdreht ist.
    Fig. 13
    zeigt in einer Perspektivansicht von schräg oben ein Arretierelement.
    Fig. 14
    zeigt in einer Perspektivansicht von schräg oben die Betätigungsvorrichtung unter Ausblendung einiger in Fig. 1 gezeigter Einzelteile.
    Fig. 15
    zeigt in einer Perspektivansicht von schräg unten ausgewählte Einzelteile der Betätigungsvorrichtung.
    Fig. 16
    zeigt die Betätigungsvorrichtung in einer Perspektivansicht von unten.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 20 mit einer elektromechanischen Antriebseinrichtung 26 und einem Griffelement 24. Die elektromechanische Antriebseinrichtung 26 weist einen Elektromotor 50 und ein Untersetzungsgetriebe 52 auf. Das Griffelement 24 bildet den drehfest angebundenen Griffabschnitt eines drehbaren Achselements 22, welches als ein Vierkantstift ausgebildet und in dieser Ansicht verdeckt ist (vgl. Fig. 5 und 15). Ein Mitnehmerelementträger 32 weist an seiner Außenseite einen Zahnkranz 60 auf, der das Ausgangselement des Untersetzungsgetriebes 52 bildet. Der Mitnehmerelementträger 32 ist axial benachbart zu einem Anschlagelementträger 34 angeordnet, der mit dem Achselement 22 drehfest verbunden ist, wobei Teile des Mitnehmerelementträgers 32 in den Anschlagelementträger 34 eingreifen, wie nachfolgend noch erläutert wird. Dabei erstreckt sich eine Hauptachse A, auf die hier Bezug genommen wird und die hier nicht gezeigt ist (vgl. Fig. 14 und 15), entlang des verdeckten Achselements 22 und bildet die Drehachse des Achselements 22 und des relativ zu dem Achselement 22 drehbaren Mitnehmerelementträgers 32. Unterhalb des Anschlagelementträgers 34 ist ein schwenkbarer, mit dem Achselement 22 drehfest verbundener Riegel 54 angeordnet, der optional einen Teil eines Verriegelungsmechanismus einer Tür oder eines Fensters bildet, welcher mittels der Betätigungsvorrichtung 20 betätigt wird.
  • Die in den Figuren gezeigte Ausführungsform ist eine Betätigungsvorrichtung 20 für ein Fenster oder eine Tür mit Rechtsanschlag. Der Flügel des Fensters oder der Tür ist also bei Öffnung des Flügels hin zum Bediener vom Bediener aus rechts am Rahmen angeschlagen bzw. befestigt (auch als "DIN rechts" bezeichnet). Die Ausführungsform lässt sich zum Beispiel spiegelverkehrt einfach auf links angeschlagene Fenster oder Türen übertragen.
  • Die Betätigungsvorrichtung 20 weist Batterien 56 zur Stromversorgung des Elektromotors 50 auf. Es kann jedoch auch zum Beispiel eine Netzstromversorgung vorgesehen werden.
  • Das Griffelement 24 weist einen Schließzylinder 58 auf, durch den mittels eines Schlüssels ein hier verdecktes Sperrelement 48 in Eingriff gebracht werden kann (vgl. Fig. 15). Die Betätigungsvorrichtung 20 kann also durch den Schließzylinder 58 abgeschlossen werden, um zum Beispiel eine händische Bedienung durch Unbefugte oder Kinder zu verhindern.
  • Fig. 2 zeigt den Mitnehmerelementträger 32, der im Wesentlichen kreisrund und zur Rotation ausgebildet ist. Über den Zahnkranz 60 an der Außenseite kann der Mitnehmerelementträger 32 von dem Elektromotor 50 der Fig. 1 zur Rotation angetrieben werden. Der Mitnehmerelementträger 32 ist topfartig ausgeführt, wobei an seiner Innenwand ein Vorsprung 42 ausgebildet ist. Der Vorsprung 42 ist mit seiner der Drehachse zugewandten Hauptfläche zum Halten eines nicht gezeigten Blockierelements 38 in einer Blockierstellung ausgebildet (vgl. Fig. 5). Die der Hauptfläche benachbarten schrägen Nebenflächen des Vorsprungs 42 sind dazu ausgebildet, das Blockierelement 38 bei Drehung des Mitnehmerelementträgers 32 in radialer Richtung in die Blockierstellung zu drängen oder es daraus kontrolliert zu entlassen.
  • Fig. 3 zeigt den Mitnehmerelementträger 32 mit dem Zahnkranz 60 aus einer anderen Perspektive. Der Mitnehmerelementträger 32 weist zwei Mitnehmerelemente 28 auf, die als erste Nocken wirksam sind. Das eine Mitnehmerelement 28 ist als radial nach innen ragender Vorsprung am Boden des topfartigen Mitnehmerelementträgers 32 ausgeformt. Das andere Mitnehmerelement 28 ist als axialer Vorsprung an einer Drehführungsfläche 62 angeordnet, die Teil einer Drehführung für den Mitnehmerelementträger 32 ist und die als zylinderförmige Außenfläche ausgeführt ist.
  • Fig. 4 zeigt den Anschlagelementträger 34 mit zwei als axiale Vorsprünge ausgeführten Anschlagelementen 30. Die beiden Anschlagelemente 30 sind als zweite Nocken wirksam. Indem jedes der beiden Mitnehmerelemente 28 des Mitnehmerelementträgers 32 (Fig. 3) mit einem der beiden Anschlagelemente 30 zusammenwirkt und die beiden Paare von Mitnehmerelement 28 und Anschlagelement 30 bezüglich der Hauptachse A axial versetzt zueinander sind, wird bei gegenseitigem Kontakt eine bessere Verteilung der Drehmomentübertragung erzielt. Der Anschlagelementträger 34 weist eine Drehführungsfläche 64 auf, die als zylinderförmige Innenfläche ausgebildet ist. Die Drehführungsfläche 62 des Mitnehmerelementträgers 32 aus Fig. 3 wirkt mit der Drehführungsfläche 64 des Anschlagelementträgers 34 zusammen, um den Mitnehmerelementträger 32 relativ zu dem Anschlagelementträger 34 drehbar zu lagern. Dabei können die Mitnehmerelemente 28 tangential (d.h. in Drehrichtung) mit den Anschlagelementen 30 zusammenwirken, um den Anschlagelementträger 34 bei einer Drehung des Mitnehmerelementträgers 32 zu einer Drehbewegung anzutreiben. Der Anschlagelementträger 34 ist über eine Vierkantaufnahme 66 mit dem hier nicht gezeigten Achselement 22 drehfest verbunden (vgl. Fig. 6). So lässt sich das Achselement 22 von dem Elektromotor 50 über das Untersetzungsgetriebe 52, den Mitnehmerelementträger 32, die Zusammenwirkung der Mitnehmerelemente 28 mit den Anschlagelementen 30 und über den Anschlagelementträger 34 zur Drehung antreiben.
  • Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht der Betätigungsvorrichtung 20. Die Schnittebene verläuft entlang einer ersten Schnittebene, die den Schnittebenen der Fig. 7, 9 und 11 jeweils entspricht. Die Fig. 6 zeigt die Betätigungsvorrichtung 20 in einer Schnittansicht entlang einer zweiten Schnittebene, die jeweils der Schnittebene der Fig. 8, 10 und 12 entspricht. Die erste und die zweite Schnittebene erstrecken sich parallel zu einander und senkrecht zum Achselement 22 und der Hauptachse A, die wiederum senkrecht zur gezeigten Bildebene steht. Die erste und zweite Schnittebene sind jedoch axial beabstandet, wobei die zweite Schnittebene unterhalb der ersten Schnittebene liegt.
  • In der Fig. 5 (Geschlossenstellung) sind der drehbare Mitnehmerelementträger 32 mit Vorsprung 42 und ein ebenfalls um die Hauptachse A drehbares Arretierelement 36 (vgl. Fig. 13) mit vier am Außenumfang gleichmäßig, d.h. in einer 90°-Teilung vorgesehenen Blockierelementeingriffsvertiefungen 40 gezeigt. In eine der Blockierelementeingriffsvertiefungen 40 greift ein stiftförmiges, parallel zu der Hauptachse A ausgerichtetes Blockierelement 38 ein (vgl. Fig. 14 und 15) und legt somit das Arretierelement 36 tangential, also gegen eine Drehung, fest. Das Blockierelement 38 ist zum Beispiel in einer nicht sichtbaren Ebene in einer radial erstreckten Nut eines nicht dargestellten Gehäuseabschnitts, welches somit als ein Blockierabschnitt dient, tangential festgelegt aber radial verschieblich gelagert. Ein mit dem Achselement 22 drehfest verbundenes Arretiergegenelement 44 (vgl. Fig. 14 und 15) weist ebenfalls in einer 90°-Teilung vier Einrastelemente 46 auf, die als Rastkugeln ausgeführt und parallel zu der Hauptachse A nach oben, d.h. in Richtung des Arretierelements 36 federvorgespannt sind. In den Fig. 5 und 6 sind ferner der Elektromotor 50 und der Riegel 54 gezeigt, der sich entsprechend dem Griffelement 24 in der Geschlossenstellung befindet und die rechts angeschlagene Tür bzw. das Fenster gegenüber dem linken Teil eines nicht dargestellten Rahmens verriegelt.
  • In den Fig. 5 und 6 ist das Achselement 22 gezeigt, das die Drehachse der Komponenten als Hauptachse A definiert, die durch den Mittelpunkt des quadratischen Querschnitts des Achselements 22 und senkrecht zu der Bildebene verläuft. In Fig. 6 ist außerdem der Anschlagelementträger 34 mit einem der Anschlagelemente 30 sichtbar.
  • In Drehrichtung mit einem freien Winkelabstand D/2 benachbart zu dem Anschlagelement 30 der Fig. 6 befindet sich eines der Mitnehmerelemente 28, das von der elektromechanischen Antriebseinrichtung 26 zu einer Drehbewegung um die Hauptachse A angetrieben werden kann. Der freie Winkelabstand D/2 entspricht der Hälfte der Differenz von 360° abzüglich der Summe aus: (a) dem Winkelbereich, den das Anschlagelement 30 bei einer Drehung des Achselements 22 zwischen der Geschlossenstellung (Fig. 5 und 6), einer Offenstellung (Fig. 7 und 8) und einer Kippstellung (Fig. 9 und 10) überstreicht (hier 180°); (b) dem Winkelbereich, den das Anschlagelement 30 überdeckt; und (c) dem Winkelbereich, den das Mitnehmerelement 28 überdeckt. Umgekehrt betrachtet bedeutet dies, dass die Winkelsumme von (a) dem Winkelbereich, den das Anschlagelement 30 bei einer Drehbewegung des Achselements 22 zwischen der Geschlossenstellung, der Offenstellung und der Kippstellung überstreicht, (b) dem Winkelbereich, den das Anschlagelement 30 überdeckt, und (c) dem Winkelbereich, den das Mitnehmerelement 28 überdeckt, um eine Winkeldifferenz D kleiner ist als 360°, damit das Mitnehmerelement 28 unabhängig von der Stellung des Achselements 22 stets ein gewisses Verdrehspiel relativ zu dem Anschlagelement 30 aufweist.
  • In den Fig. 5 und 6 befindet sich das hier nicht gezeigte Griffelement 24 sozusagen auf 6 Uhr, d.h. das Griffelement 24 erstreckt sich im Bild senkrecht nach unten. Das Anschlagelement 30 ist mit dem Achselement 22 und daher mit dem Griffelement 24 drehfest verbunden und befindet sich in der gezeigten Geschlossenstellung auf 3 Uhr, d.h. es ist im Bild rechts von der Hauptachse A angeordnet. Das Mitnehmerelement 28 befindet sich hier in seiner Ruheposition auf 6 Uhr.
  • In den Fig. 7 bis 12 sind dieselben Einzelteile wie in den Fig. 5 und 6 entsprechend dargestellt, weshalb im Folgenden nur noch auf ausgewählte Funktionselemente Bezug genommen wird.
  • In den Fig. 7 und 8 befindet sich das nicht gezeigte Griffelement 24 der Betätigungsvorrichtung 20 in einer Offenstellung auf 3 Uhr. Das Anschlagelement 30, welches mit dem Griffelement 24 drehfest verbunden und mittels des Griffelements 24 händisch verdreht worden ist, hat eine Bewegungsbahn von 90° zurückgelegt und befindet sich nun auf 12 Uhr. Das in den Fig. 5 und 6 sichtbare Ende des Riegels 54 befindet sich in der Offenstellung auf 6 Uhr und ist deshalb in den Fig. 7 und 8 verdeckt und nicht sichtbar. Das Mitnehmerelement 28 befindet sich weiterhin auf 6 Uhr in seiner Ruheposition. Das Arretierelement 36 ist somit weiterhin mittels des von dem Vorsprung 42 beaufschlagten Blockierelements 38 stationär festgelegt.
  • In Fig. 9 und 10 befindet sich das nicht gezeigte Griffelement 24 der Betätigungsvorrichtung 20, nachdem das Griffelement 24 noch weiter händisch verdreht worden ist, auf 12 Uhr in einer Kippstellung. Auf 9 Uhr, das heißt im Bild links der Hauptachse A, befindet sich ein Ende des Riegels 54, welches dem in den Fig. 5 und 6 sichtbaren Ende des Riegels 54 gegenüberliegt. Das in den Fig. 9 und 10 gezeigte Ende des Riegels 54 ist dazu ausgebildet, ein Kippen des Tür- oder Fensterflügels zu erlauben und gleichzeitig zu begrenzen. Das Anschlagelement 30 befindet sich auf 9 Uhr und das Mitnehmerelement 28 befindet sich weiterhin in seiner Ruheposition auf 6 Uhr.
  • Zusammenfassend befinden das Mitnehmerelement 28 und der Mitnehmerelementträger 32 sich in den Fig. 5 bis 10 durchgehend in ihrer Ruheposition, in der das Mitnehmerelement 28 von dem Anschlagelement 30 und somit von dem Achselement 22 entkoppelt ist. Zwischen den Funktionsstellungen der Fig. 5 bis 10 wurde das nicht gezeigte Griffelement 24 und damit das Achselement 22 um 180° von der Geschlossenstellung (6 Uhr) über die Offenstellung (3 Uhr) bis zur Kippstellung (12 Uhr) lediglich händisch verdreht, ohne dass das Mitnehmerelement 28 und das Anschlagelement 30 in Kontakt getreten sind. Das jeweilige Anschlagelement 30 hat sich hierbei entlang einer vorbestimmten Gesamtstrecke verdreht, die einem Winkelbereich von 180° entspricht (vgl. Fig. 6, 8 und 10).
  • Die Fig. 11 und 12 zeigen nun den Zustand nach einer ersten elektromechanischen Betätigung im Öffnungssinn, die ausgehend von der Geschlossenstellung gemäß den Fig. 5 und 6 mittels einer hier nicht gezeigten Steuereinrichtung ausgelöst wurde. An die genannte Steuereinrichtung kann beispielsweise ein Funkempfänger angeschlossen sein, um entsprechende Steuerbefehle empfangen zu können und an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Diese Steuerbefehle können von einem Benutzer mittels eines zugeordneten Funksenders abgesetzt werden, und sie sind vorzugsweise verschlüsselt. Es können beispielsweise zwei verschiedene Steuerbefehle vorgesehen sein ("Öffnen" und "Schließen"), oder es ist lediglich ein einziger Steuerbefehl vorgesehen ("Umschalten in die jeweils andere Funktionsstellung"). Die Steuereinrichtung veranlasst das Zurückfahren des Mitnehmerelements 28 in die Ruheposition jeweils automatisch.
  • In den Fig. 11 und 12 befindet sich das nicht gezeigte Griffelement 24 der Betätigungsvorrichtung 20 auf 6 Uhr in der Geschlossenstellung. Entsprechend befindet sich der Riegel 54 mit seinem sichtbaren Ende auf 9 Uhr und verriegelt den Fenster- oder Türflügel gegenüber dem nicht gezeigten linken Rahmen. Das Anschlagelement 30 befindet sich in den Fig. 11 und 12 auf 3 Uhr. Insofern entsprechen die Gegebenheiten noch jenen gemäß den Fig. 5 und 6. Das Mitnehmerelement 28 befindet sich nun allerdings außerhalb seiner Ruhelage auf etwa 5 Uhr und liegt an dem Anschlagelement 30 an. Mit anderen Worten ist das Mitnehmerelement 28 mittels der Antriebseinrichtung 26 in Kontakt mit dem Anschlagelement 30 gebracht worden, um das Mitnehmerelement 28 mit dem Achselement 22 zu koppeln. Das Mitnehmerelement 28 ist, wie erläutert, Teil des Mitnehmerelementträgers 32, welcher sich entsprechend ebenfalls außerhalb seiner Ruheposition befindet, d.h. der Mitnehmerelementträger 32 wurde von der elektromechanischen Antriebseinrichtung 26 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht und somit aus der Ruheposition herausgedreht. Der Vorsprung 42 des Mitnehmerelementträgers 32 befindet sich nun nicht mehr in seiner Ruheposition auf 12 Uhr, sondern auf etwa 11 Uhr und hält das Blockierelement 38 somit nicht länger in radialer Richtung in der betreffenden Blockierelementeingriffsvertiefung 40 gefangen. Das Arretierelement 36 kann also ausgehend von diesem Zustand bei einer Verdrehung das Blockierelement 38 durch den Anstellwinkel seiner Blockierelementeinriffsvertiefung 40 nach radial außen verschieben und so seine tangentiale Blockierung aufheben. Das Blockierelement 38 ist in Fig. 11 bereits in dem aus seiner Blockierstellung entlassenen Zustand gezeigt. Das Blockierelement 38 steht also nicht mehr in Eingriff mit einer der Blockierelementeingriffsvertiefungen 40 und blockiert das Arretierelement 36 nicht länger gegen ein Verdrehen um die Hauptachse A.
  • Die Fig. 11 und 12 zeigen mit anderen Worten eine Momentaufnahme während einer elektromechanischen Öffnungsbetätigung des Verriegelungsmechanismus, die den Verriegelungsmechanismus von der Geschlossenstellung in die Offenstellung bewegen soll. Das Achselement 22 und die hiermit drehfest verbundenen Teile (insbesondere das Griffelement 24, der Anschlagelementträger 34 mit den Anschlagelementen 30 sowie das Arretiergegenelement 44 mit den Einrastelementen 46) befinden sich in Fig. 11 und 12 gerade noch in der Geschlossenstellung, wobei das Mitnehmerelement 28 (bzw. die beiden Mitnehmerelemente 28 gemäß Fig. 3) nun an dem Anschlagelement 30 (bzw. an den beiden Anschlagelementen 30 gemäß Fig. 4) angreift.
  • In der Folge veranlasst die genannte Steuereinrichtung die elektromechanische Antriebseinrichtung 26 zu einem Verdrehen des Mitnehmerelementträgers 32 und somit des jeweiligen Mitnehmerelements 28 um weitere 90° in der Öffnungsdrehrichtung, d.h. entgegen dem Uhrzeigersinn. Hierdurch verdreht das Mitnehmerelement 28 das Anschlagelement 30 (und somit das Achselement 22) bis auf 12 Uhr (entsprechend der Stellung des Anschlagelements 30 gemäß Fig. 8), damit der Verriegelungsmechanismus die Offenstellung einnimmt. Das nicht gezeigte Griffelement 24 befindet sich somit auf 3 Uhr.
  • Nach einer derartigen elektromechanischen Öffnungsbetätigung steuert die Steuereinrichtung die elektromechanische Antriebseinrichtung 26 zum Verdrehen des Mitnehmerelementträgers 32 und somit des jeweiligen Mitnehmerelements 28 zurück in die Ruheposition an, so dass nun sämtliche Komponenten die jeweilige Stellung gemäß Fig. 7 und 8 einnehmen und das Mitnehmerelement 28 von dem Anschlagelement 30 bzw. dem Achselement 22 entkoppelt ist. Die Betätigungsvorrichtung 20 ist somit für einen nachfolgenden Handbetätigungsbetrieb (im Schließsinne) bereit, da das jeweilige Mitnehmerelement 28 sich wieder außerhalb der erläuterten Bewegungsbahn bzw. Gesamtstrecke des zugeordneten Anschlagelements 30 befindet und ein händisches Verdrehen des jeweiligen Anschlagelements 30 somit nicht behindert.
  • Während der erläuterten elektromechanischen Öffnungsbetätigung und des nachfolgenden Zurückdrehens des Mitnehmerelementträgers 32 befindet sich das Blockierelement 38 fast über den gesamten Verdrehweg des Mitnehmerelementträgers 32 außer Eingriff mit den Blockierelementeingriffsvertiefungen 40, so dass die Blockierung des Arretierelements 36 aufgehoben ist und das Arretierelement 36 der Drehbewegung des Anschlagelementträgers 34 und des hiermit drehfest verbundenen Achselements 22 und Griffelements 24 folgen kann (aufgrund des nachfolgend noch näher erläuterten Rastschlusses des Arretierelements 36 mit dem Arretiergegenelement 44 bzw. Formschluss mit dem Sperrelement 48 des Griffelements 24). Nur in der Ruheposition des Mitnehmerelementträgers 32 zu Beginn der elektromechanischen Öffnungsbetätigung und nach Abschluss der Rückdrehbewegung des Mitnehmerelementträgers 32 zwingt der Vorsprung 42 das Blockierelement 38 in Eingriff mit einer Blockierelementeingriffsvertiefung 40. Zum Erreichen der Offenstellung und nachfolgenden Rückführen des Mitnehmerelementträgers 32 müssen somit keine Rastkräfte zwischen dem Arretierelement 36 und dem Arretiergegenelement 44 überwunden werden (wodurch der Energiebedarf für die elektromechanische Betätigung verringert ist), und die elektromechanische Öffnungsbetätigung ist sogar dann möglich, wenn die Betätigungsvorrichtung 20 mittels des Schließzylinders 58 abgeschlossen ist.
  • Für das stationäre Blockieren des Arretierelements 36 weist dieses gemäß Fig. 11 die vier gleichmäßig über den Umfang verteilten Blockierelementeingriffsvertiefungen 40 auf. Zwischen den Blockierelementeingriffsvertiefungen 40 liegt somit ein Winkel von jeweils 90°. Die Geschlossenstellung und die Offenstellung des Achselements 22 weisen ebenfalls einen Winkelabstand von 90° auf. Nach Verdrehung des Achselements 22 und des hiermit zeitweise drehfest angebundenen Arretierelements 36 von der Geschlossenstellung in die Offenstellung hat das Arretierelement 36 einen Winkel von 90° zurückgelegt. Daher liegt, sobald die Offenstellung erreicht ist, wieder eine Blockierelementeingriffsvertiefung 40 dem Blockierelement 38 gegenüber. Nach der elektromechanischen Öffnungsbetätigung wird der Mitnehmerelementträger 32 - wie erläutert - zurück in seine Ruheposition im Uhrzeigersinn gefahren, bis das Mitnehmerelement 28 sich wieder auf 6 Uhr befindet und der Vorsprung 42 sich wieder auf 12 Uhr befindet (vgl. Fig. 7 und 8). Dabei verschiebt der Vorsprung 42 mit seiner dem Blockierelement 38 zugewandten schrägen Nebenfläche das Blockierelement 38 nach radial innen und bringt es wieder in Eingriff mit einer Blockierelementeingriffsvertiefung 40, nämlich derjenigen, die sich vor der elektromechanischen Öffnungsbetätigung auf 3 Uhr befand.
  • In den Fig. 11 und 12 haben sich gegenüber dem in den Fig. 5 und 6 gezeigten Zustand das Mitnehmerelement 28 und der Vorsprung 42 um den in Fig. 6 angedeutete Winkelabstand D/2 verdreht. Fig. 11 verdeutlicht vor diesem Hintergrund, dass dieser Winkelabstand D/2 dazu genutzt wird, das Blockierelement 38 kontrolliert mittels der schrägen Nebenflächen des Vorsprungs 42 aus dem Eingriff mit der Blockierelementeingriffvertiefung 40 zu entlassen. Beim Zurückfahren des Mitnehmerelements 28 in seine Ruheposition wird der Winkelabstand D/2 dazu genutzt, das Blockierelement 38 wieder in den Eingriff zu drängen. Die schrägen Nebenflächen des Vorsprungs 42 erstrecken sich jeweils über einen Winkelbereich, der kleiner oder gleich dem Winkelabstand D/2 ist.
  • Fig. 13 zeigt das Arretierelement 36 mit den Blockierelementeingriffsvertiefungen 40 jeweils in der Form eines Teilzylinders. Das Arretierelement 36 weist in einer 90°-Teilung vier Einrastöffnungen 68 für die Einrastelemente 46 des nicht gezeigten Arretiergegenelements 44 auf (vgl. Fig. 14). Die federvorgespannten Einrastelemente 46 werden bei einer händischen Betätigung des Achselements 22 (wenn das Arretierelement 36 wie in den Fig. 5 bis 10 stationär festgelegt ist) in einer Kugelführung 70 des Arretierelements 36 entlang einer Kreisbahn geführt. Das Arretierelement 36 weist ferner eine Führungsnut 72 auf, die sich mit Unterbrechungen über den Umfang des Arretierelements 36 erstreckt. Wenn das Arretierelement 36 nicht wie in den Fig. 5 bis 10 durch das Blockierelement 38 gegen Verdrehen festgelegt ist, wird das Arretierelement 36 entlang seiner Führungsnut 72 bei der Drehung geführt. Aus Fig. 13 ist ferner ersichtlich, dass das Arretierelement 36 in axialer Flucht zu einer jeden Blockierelementeingriffsvertiefung 40 ferner eine jeweilige Sperrelementeingriffsvertiefung 41 aufweist.
  • Fig. 14 zeigt einen Teil der Betätigungsvorrichtung 20 unter Ausblendung ausgewählter Komponenten. Ausgeblendet sind hier insbesondere das Arretierelement 36, der Mitnehmerelementträger 32 sowie das Griffelement 24. Der Elektromotor 50 ist mit dem Untersetzungsgetriebe 52 gezeigt. Der Riegel 54 befindet sich in der Geschlossenstellung und liegt axial entlang der Hauptachse A unterhalb des Anschlagelementträgers 34. Der Anschlagelementträger 34 weist das Anschlagelement 30 auf und ist mit dem Achselement 22 drehfest verbunden. Das Arretiergegenelement 44 ist ebenfalls mit dem Achselement 22 drehfest verbunden und weist an seiner Oberseite (dem nicht dargestellten Arretierelement 36 zugewandt) vier federvorgespannte Kugeln als Einrastelemente 46 auf. Das Blockierelement 38 ist im Wesentlichen als Zylinder ausgestaltet und erstreckt sich parallel zu der Hauptachse A. Um das Arretiergegenelement 44 herum sind Drehführungen 74 angeordnet, die gemeinsam mit der Führungsnut 72 des Arretierelements 36 der Fig. 13 das Arretierelement 36 drehbar um die Hauptachse A lagern.
  • In Fig. 15 sind ausgewählte Komponenten der Betätigungsvorrichtung 20 dargestellt, um die Funktion des Arretierelements 36 weiter zu verdeutlichen. Das Arretierelement 36 ist mit seinen Blockierelementeingriffsvertiefungen 40 und Sperrelementeingriffsvertiefungen 41 gezeigt. In dem Arretierelement 36 aufgenommen ist das Arretiergegenelement 44 sichtbar. Das Arretiergegenelement 44 ist mit dem Achselement 22 drehfest verbunden. Das Arretiergegenelement 44 kann unter Überwindung der Rastkräfte der nicht sichtbaren Rastvorrichtung zwischen dem Arretiergegenelement 44 und dem Arretierelement 36 relativ zu dem Arretierelement 36 verdreht werden, sofern sich das Sperrelement 48 des Schließzylinders 58 (vgl. Fig. 1) nicht wie hier gezeigt in Eingriff mit einer der Sperrelementeingriffsvertiefungen 41 befindet.
  • Das Griffelement 24 der Fig. 15 ist ebenfalls mit dem Achselement 22 drehfest verbunden. Aus dem Griffelement 24 erstreckt sich das zylinderförmige Sperrelement 48 in eine der Sperrelementeingriffsvertiefungen 41 des Arretierelements 36. In der diametral gegenüberliegenden Blockierelementeingriffsvertiefung 40 befindet sich das Blockierelement 38 in Eingriff. In diesem Zustand ist das Arretierelement 36 über das Blockierelement 38 gegenüber einem nicht dargestellten Gehäuse stationär gegen Verdrehen festgelegt. Das Griffelement 24 und das Achselement 22 sind über das Sperrelement 48 wiederum relativ zu dem Arretierelement 36 gegen Verdrehen festgelegt und somit auch über das Blockierelement 38 relativ zu dem Gehäuse stationär gegen Verdrehen festgelegt. Das Sperrelement 48 wird durch den in Fig. 1 gezeigten Schließzylinder 58 des Griffelements 24 durch eine Translation parallel zur Hauptachse A in Eingriff mit der jeweiligen Sperrelementeingriffsvertiefung 41 gebracht. Das Griffelement 24 ist in dem in Fig. 15 gezeigten Zustand somit abgeschlossen und somit gegen händische Betätigung gesichert. Wird das Blockierelement 38 bei einer elektromechanischen Öffnungsbetätigung der Betätigungsvorrichtung 20, wie erläutert, aus dem Eingriff mit der jeweiligen Blockierelementeingriffsvertiefung 40 entlassen, kann sich das Arretierelement 36 entlang seiner Führungsnut 72 gegenüber dem Gehäuse verdrehen. Dadurch wird auch bei abgeschlossenem Griffelement 24, also wenn sich das Sperrelement 48 wie in Fig. 15 in Eingriff mit einer Sperrelementeingriffsvertiefung 41 befindet, eine Verdrehung des Achselements 22 durch eine elektromechanische Betätigung dennoch erlaubt.
  • Vorstehend wurde eine elektromechanische Betätigung der Betätigungsvorrichtung 20 im Öffnungssinn erläutert. Eine elektromechanische Schließbetätigung erfolgt analog, jedoch mit umgekehrter Drehrichtung des Mitnehmerelementträgers 32 einschließlich der Mitnehmerelemente 28. Insbesondere steuert die Steuereinrichtung der Betätigungsvorrichtung 20 ausgehend von der Offenstellung gemäß Fig. 7 und 8 (Mitnehmerelement 28 befindet sich auf 6 Uhr, Anschlagelement 30 auf 12 Uhr, Griffelement 24 auf 3 Uhr) die elektromechanische Antriebseinrichtung 26 zum Verdrehen des jeweiligen Mitnehmerelements 28 in einer Schließdrehrichtung an (d.h. im Uhrzeigersinn). Hierdurch wird zunächst das Arretierelement 36 für eine Drehbewegung freigegeben (indem der Vorsprung 42 aus seiner "12 Uhr"-Position gemäß Fig. 7 verdreht wird und das Blockierelement 38 somit aus seiner Blockierstellung entlässt), und das Mitnehmerelement 28 wird in Kontakt mit dem Anschlagelement 30 gebracht. Durch eine weitere Drehbewegung des Mitnehmerelements 28 wird über das Anschlagelement 30 das Achselement 22 in die Geschlossenstellung verdreht (Anschlagelement 30 auf 3 Uhr gemäß Fig. 6). Danach steuert die Steuereinrichtung die Antriebseinrichtung 26 zu einer Drehbewegung in umgekehrter Drehrichtung an, damit das jeweilige Mitnehmerelement 28 wieder von dem Anschlagelement 30 gelöst und zurück in die Ruheposition (6 Uhr) verdreht wird. Somit ist für sämtliche Komponenten wieder die Geschlossenstellung gemäß Fig. 5 und 6 erreicht. Das Arretierelement 36 ist neuerlich stationär festgelegt, und das jeweilige Mitnehmerelement 28 befindet sich außerhalb der Bewegungsbahn bzw. Gesamtstrecke, die das zugeordnete Anschlagelement 30 vollzieht, wenn nachfolgend eine händische Betätigung (also über das Griffelement 24) in die Offenstellung oder die Kippstellung erfolgt.
  • Generell veranlasst die Steuereinrichtung also ein Rückführen des Mitnehmerelements 28 nach einer elektromechanischen Betätigung (also wenn eine Zielstellung wie z.B. die Offenstellung oder die Geschlossenstellung erreicht worden ist) zurück in die Ruheposition, die außerhalb des Betätigungsdrehbereichs und somit außerhalb der von dem Anschlagelement 30 zurückgelegten Bewegungsbahn bzw. Gesamtstrecke liegt.
  • Fig. 16 zeigt schließlich die Betätigungsvorrichtung 20 in einer Ansicht von unten. Die elektromechanische Antriebseinrichtung 26 ist ebenfalls von unten sichtbar. Der Riegel 54 befindet sich in der Geschlossenstellung. Mit dem Achselement 22 ist ein Zahnrad 78 drehfest verbunden. Die Zähne des Zahnrades 78 stehen in Eingriff mit den jeweiligen Zähnen zweier Zahnstangen 76, die entlang ihrer Längserstreckung linear geführt sind, wobei auch nur eine Zahnstange vorgesehen sein kann. Das Zahnrad 78 und die Zahnstangen 76 bilden einen Lineartrieb, durch den die rotatorische Bewegung des Achselements 22 in eine translatorische Bewegung der Zahnstangen 76 umgesetzt wird. Eine jeweilige Zahnstange 76 kann an ihrem dem Achselement 22 abgewandten Ende mit einer nicht dargestellten Treibstange gekoppelt sein. Eine solche Treibstange kann z.B. zur Betätigung zusätzlicher Verriegelungsmechanismen vorgesehen sein, insbesondere einer Stangenschlossverriegelung. Hierfür kann die jeweilige Treibstange auf den Tür- oder Fensterflügel aufgesetzt sein und mit einem jeweiligen Schließkasten am Rahmen zusammenwirken. Alternativ oder zusätzlich kann das Achselement 22 über die Betätigungsvorrichtung 20 überstehen und in einen bereits vorhandenen Verriegelungsmechanismus des Tür- oder Fensterflügels eingreifen (z.B. integrierter Treibstangenverriegelungsmechanismus), um diesen betätigen zu können.
  • Das Anschlagelement 30 ist in der in den Figuren gezeigten Ausführungsform mit dem Achselement 22 drehfest verbunden oder gekoppelt. Alternativ kann auch ein gewisses Verdrehspiel zwischen den beiden Elementen vorgesehen sein, um eine Kupplungsfunktion zu erfüllen oder zu unterstützen.
  • Zusammenfassend ist bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ein händisches Verriegeln von innen möglich, während gleichzeitig ein elektromechanisches Öffnen und Schließen per Fernsteuerung von außen möglich ist. Eine zusätzliche, aktiv angetriebene Kupplung zur Entkopplung von elektromechanischer Antriebseinrichtung und Achselement ist hierfür nicht erforderlich, vielmehr wird für die erforderliche Entkopplung und Koppelung ein Drehwinkelbereich ausgenutzt, der für das Verstellen zwischen der Geschlossen-, Offen- und Kippstellung nicht benötigt wird. Zum Beispiel eine Terrassentür mit einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung kann mit Hilfe einer Fernsteuerung oder Tastatur geöffnet oder verschlossen werden, auch wenn das Griffelement sich in abgeschlossenem Zustand befindet. Dadurch kann die Terrassentür als vollwertige Nebeneingangstür genutzt werden. Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung lässt sich einfach montieren, ohne dass ein Durchbohren zum Beispiel des Tür- oder Fensterflügels nötig ist. Sie kann zum Beispiel als Nachrüstelement an beliebige Türen oder Fenster montiert werden. Zusätzlich kann eine Stangenschlossverriegelung mit einem dritten Verriegelungspunkt vorgesehen sein. Dazu können eine oder mehrere Treibstangen vorgesehen sein, die gegenläufig, z.B. durch die in Fig. 16 gezeigte Vorrichtung mit einem Zahnrad und zumindest einer Zahnstange, angetrieben werden. Wenn zum Beispiel Batterien als Energiequelle erschöpft sind oder wenn die elektromechanische Antriebseinrichtung defekt ist, bleibt die Bedienung der Betätigungsvorrichtung von innen über das Griffelement möglich. Zusätzlich kann eine integrierte Einbruchsmeldung in der Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein. Die elektromechanische Antriebseinrichtung stellt eine separate Einheit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung dar, die nur bei Bedarf in Eingriff gebracht wird, während sich bei händischer Bedienung keines der Zahnräder des Untersetzungsgetriebes der in den Figuren gezeigten Ausführungsform bewegt. Die elektromechanische Antriebseinrichtung ist also im Normalbetrieb von dem händischen Antrieb, dem Griffelement, entkoppelt.
  • Bezugszeichenliste
  • 20
    Betätigungsvorrichtung
    22
    Achselement
    24
    Griffelement
    26
    elektromechanische Antriebseinrichtung
    28
    Mitnehmerelement
    30
    Anschlagelement
    32
    Mitnehmerelementträger
    34
    Anschlagelementträger
    36
    Arretierelement
    38
    Blockierelement
    40
    Blockierelementeingriffsvertiefung
    41
    Sperrelementeingriffsvertiefung
    42
    Vorsprung
    44
    Arretiergegenelement
    46
    Einrastelement
    48
    Sperrelement
    50
    Elektromotor
    52
    Untersetzungsgetriebe
    54
    Riegelelement
    56
    Batterien
    58
    Schließzylinder
    60
    Zahnkranz
    62
    Drehführungsfläche
    64
    Drehführungsfläche
    66
    Vierkantaufnahme
    68
    Einrastöffnung
    70
    Kugelführung
    72
    Führungsnut
    74
    Drehführung
    76
    Zahnstange
    78
    Zahnrad
    A
    Hauptachse

Claims (14)

  1. Betätigungsvorrichtung (20) für einen Verriegelungsmechanismus einer Tür oder eines Fensters, insbesondere einer Terassentür,
    mit einem Achselement (22), das mit dem Verriegelungsmechanismus gekoppelt oder koppelbar ist und das in einem Handbetätigungsbetrieb zumindest zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung händisch um eine Hauptachse (A) verdrehbar ist;
    einer elektromechanischen Antriebseinrichtung (26); und
    einem Mitnehmerelement (28), das mittels der Antriebseinrichtung (26) zu einer Drehbewegung antreibbar ist;
    wobei das Mitnehmerelement (28) mittels der Antriebseinrichtung (26) wahlweise mit dem Achselement (22) koppelbar ist, so dass mittels der Antriebseinrichtung (26) über das Mitnehmerelement (28) das Achselement (22) zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung elektromechanisch verdrehbar ist;
    wobei für den Handbetätigungsbetrieb der Betätigungsvorrichtung das Mitnehmerelement (28) mittels der Antriebseinrichtung (26) in eine Ruheposition verdrehbar ist, in der das Mitnehmerelement (28) von dem Achselement (22) entkoppelt ist;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Betätigungsvorrichtung (20) ferner ein Arretierelement (36) und eine Blockiereinrichtung aufweist, wobei das Achselement (22) zumindest in der Geschlossenstellung relativ zu dem Arretierelement (36) verrastbar und/oder sperrbar ist, wobei die Blockiereinrichtung wahlweise in einen Blockierzustand, in dem das Arretierelement (36) stationär festgelegt ist, oder in einen Freigabezustand versetzbar ist, in dem das Arretierelement (36) für eine Drehbewegung gemeinsam mit dem händisch verdrehten Achselement (22) freigegeben ist, wobei die Blockiereinrichtung dadurch in den Blockierzustand versetzbar ist, dass die Antriebseinrichtung (26) das Mitnehmerelement (28) in die Ruheposition verdreht, und wobei die Blockiereinrichtung dadurch aus dem Blockierzustand in den Freigabezustand versetzbar ist, dass die Antriebseinrichtung (26) das Mitnehmerelement (28) in eine Freigabeposition verdreht, die von der Ruheposition verschieden ist.
  2. Betätigungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet
    durch eine Steuereinrichtung, die dazu angepasst ist,
    - für eine elektromechanische Schließbetätigung die Antriebseinrichtung (26) zum Verdrehen des Mitnehmerelements (28) in einer Schließdrehrichtung anzusteuern, um mittels des Mitnehmerelements (28) das Achselement (22) in die Geschlossenstellung zu verdrehen; oder
    - für eine elektromechanische Öffnungsbetätigung die Antriebseinrichtung (26) zum Verdrehen des Mitnehmerelements in einer der Schließdrehrichtung entgegengesetzten Öffnungsdrehrichtung anzusteuern, um mittels des Mitnehmerelements (28) das Achselement (22) in die Offenstellung zu verdrehen; oder
    - für den Handbetätigungsbetrieb der Betätigungsvorrichtung zwischen einer elektromechanischen Schließbetätigung und Öffnungsbetätigung die Antriebseinrichtung (26) zum Verdrehen des Mitnehmerelements (28) in die Ruheposition anzusteuern.
  3. Betätigungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Anschlagelement (30) mit dem Achselement (22) verbunden ist, wobei das Mitnehmerelement (28) mittels der Antriebseinrichtung (26) wahlweise in Kontakt mit dem Anschlagelement (30) bringbar ist, um das Mitnehmerelement (28) mit dem Achselement (22) zu koppeln.
  4. Betätigungsvorrichtung (20) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Anschlagelement (30) bei einer Drehbewegung des Achselements (22) zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn um die Hauptachse (A) rotiert, wobei das Mitnehmerelement (28) in der Ruheposition sich außerhalb der vorbestimmten Bewegungsbahn des Anschlagelements (30) befindet.
  5. Betätigungsvorrichtung (20) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die vorbestimmte Bewegungsbahn des Anschlagelements (30) in einem überstrichenen Winkelbereich begrenzt ist und sich das Mitnehmerelement (28) in seiner Ruheposition außerhalb des Winkelbereichs des Anschlagelements (30) befindet.
  6. Betätigungsvorrichtung (20) nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Winkelsumme von
    dem Winkelbereich, den das Anschlagelement (30) bei einer Drehbewegung des Achselements (22) zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung überstreicht, und
    dem Winkelbereich, den das Anschlagelement (30) überdeckt, und dem Winkelbereich, den das Mitnehmerelement (28) überdeckt,
    um eine Winkeldifferenz kleiner ist als 360°;
    und/oder dass
    das Anschlagelement (30) bei einer Drehbewegung des Achselements (22) zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung einen Drehwinkel von 90° überstreicht.
  7. Betätigungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Achselement (22) zwischen der Offenstellung, der Geschlossenstellung und einer Kippstellung händisch verdrehbar ist, wobei das Anschlagelement (30) bei einer Drehbewegung des Achselements (22) zwischen der Offenstellung, der Geschlossenstellung und der Kippstellung entlang einer Gesamtstrecke rotiert, die der genannten Bewegungsbahn entspricht oder größer ist als die genannte Bewegungsbahn, wobei das Mitnehmerelement (28) sich in der Ruheposition außerhalb der genannten Gesamtstrecke des Anschlagelements (30) befindet.
  8. Betätigungsvorrichtung (20) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Anschlagelement (30) bei einer Drehbewegung des Achselements (22) zwischen der Offenstellung, der Geschlossenstellung und der Kippstellung einen Drehwinkel von 180° überstreicht.
  9. Betätigungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 3 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Mitnehmerelement (28) einen ersten Nocken aufweist, der von einem drehbar gelagerten Mitnehmerelementträger (32) bezüglich der Hauptachse (A) axial und/oder radial absteht, wobei das Anschlagelement (30) einen zweiten Nocken aufweist, der von einem Anschlagelementträger (34) bezüglich der Hauptachse (A) axial und/oder radial absteht;
    und/oder dass
    zwei oder mehrere Anschlagelemente (30) und zwei oder mehrere Mitnehmerelemente (28) vorgesehen sind.
  10. Betätigungsvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Blockiereinrichtung einen stationär festgelegten Blockierabschnitt der Betätigungsvorrichtung (20) und ein beweglich gelagertes Blockierelement (38) aufweist, wobei das Arretierelement (36) wenigstens eine Blockierelementeingriffsvertiefung (40) aufweist, wobei in dem Blockierzustand das Blockierelement (38) sowohl in den Blockierabschnitt als auch in die Blockierelementeingriffsvertiefung (40) eingreift und das Arretierelement (36) hierdurch relativ zu dem Blockierabschnitt blockiert, und wobei in dem Freigabezustand das Blockierelement (38) außer Eingriff mit dem Blockierabschnitt oder der Blockierelementeingriffsvertiefung (40) gebracht ist oder bringbar ist.
  11. Betätigungsvorrichtung (20) nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Blockierelement (38) bezüglich der Hauptachse (A) in radialer Richtung beweglich gelagert ist, wobei das Mitnehmerelement (28) oder ein das Mitnehmerelement (28) aufweisender Mitnehmerelementträger (32) einen Vorsprung (42) umfasst, der dazu angepasst ist, das Blockierelement (38) in Eingriff mit sowohl dem Blockierabschnitt als auch der Blockierelementeingriffsvertiefung (40) des Arretierelements (36) zu drängen, wenn das Mitnehmerelement (28) in die Ruheposition verdreht ist.
  12. Betätigungsvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Betätigungsvorrichtung (20) eine Rasteinrichtung umfasst, welche das genannte Arretierelement (36), ein mit dem Achselement (22) drehfest gekoppeltes Arretiergegenelement (44) und wenigstens ein federvorgespanntes Einrastelement (46) aufweist, wobei das Einrastelement (46) in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung des Achselements (22) einen jeweiligen Rastschluss zwischen dem Arretierelement (36) und dem Arretiergegenelement (44) herstellt;
    und/oder dass
    die Betätigungsvorrichtung (20) eine Sperreinrichtung umfasst, welche das genannte Arretierelement (36) und ein an dem Achselement (22) vorgesehenes Sperrelement (48) aufweist, welches durch händische Betätigung wahlweise mit dem Arretierelement (36) in Eingriff bringbar ist, um das Achselement (22) zumindest in der Geschlossenstellung relativ zu dem Arretierelement (36) zu sperren.
  13. Betätigungsvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Achselement (22) einen Vierkantstift aufweist, an dem ein Griffelement (24) starr befestigt ist;
    und/oder dass
    die elektromechanische Antriebseinrichtung (26) einen Elektromotor (50) und ein Untersetzungsgetriebe (52) umfasst, wobei das Mitnehmerelement (28) an einem Ausgangselement des Untersetzungsgetriebes (52) vorgesehen ist.
  14. Verriegelungsvorrichtung einer Tür oder eines Fensters umfassend:
    eine Betätigungsvorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und wenigstens ein Riegelelement (54), das mit dem drehbaren Achselement (22) gekoppelt ist und in der Geschlossenstellung die Tür oder das Fenster verriegelt.
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