EP3019288A1 - Reinigungseinrichtung für eine biegemaschine - Google Patents

Reinigungseinrichtung für eine biegemaschine

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Publication number
EP3019288A1
EP3019288A1 EP14757829.8A EP14757829A EP3019288A1 EP 3019288 A1 EP3019288 A1 EP 3019288A1 EP 14757829 A EP14757829 A EP 14757829A EP 3019288 A1 EP3019288 A1 EP 3019288A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elastic
tool
bending
cleaning
cleaning unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14757829.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3019288B1 (de
Inventor
Thomas Denkmeier
Johann Mayrhofer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP3019288A1 publication Critical patent/EP3019288A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3019288B1 publication Critical patent/EP3019288B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Definitions

  • the invention relates to a cleaning unit for a processing plant, in particular bending press, as specified in claim 1.
  • the document JP 2004-237286 A discloses a cleaning device for a bending machine.
  • the purpose of this cleaning s device is that the lower bending tool, in particular the bending die, of impurities that arise during the bending process, is cleaned.
  • a rotating brush is used, which is attached, for example, to the back stop unit, or to a cleaning manipulator. This rotating brush is moved over the lower bending tool so that the die is freed of impurities over its entire length.
  • a disadvantage of the known from JP 2004-237286 A execution is that all contaminants, which are located on the surface of the die, are transported by the Abbürstvorgang directly into the tool holder of the lower press beam or on the lower beam press.
  • the dirt is locally removed from the workpiece-contacting surface, but passes to another part of the bending machine, where it also affects the function of the bending machine. Furthermore, in this procedure, there is no possibility to clean off the part of the bending tool which forms the fastening section of the bending tool and is in contact with the tool holder of the pressing beam.
  • the surface of the workpiece can be positively influenced by the cleaning of the outer surfaces on the tool, in the case of a tool change, impurities may settle between the contact surfaces of the bending tool and the tool holder, resulting in positioning inaccuracy of the bending tool and thus lead to an inaccuracy in the sheet metal workpiece to be bent.
  • the present invention has for its object to increase the quality and accuracy of the bent workpieces to the effect that the bending tool can be clamped positionally accurate at a tool change in any case and the voltage is not affected by impurities. Furthermore, no impurities to the Surface of the workpiece can reach where they adversely affect the surface of the workpiece. Furthermore, it is an object of the invention, the bending machine, in particular the bending tools and the tool holder, to protect against any damage due to contamination.
  • a cleaning unit which consists of a base body on which at least one elastic Ab stripe element is attached, solved.
  • a machining apparatus is formed, comprising a bending press, in particular for bending sheet metal, with a fixed pressing beam and a pressing beam adjustable relative thereto, to which pressing beam a tool holder is attached or integrated.
  • at least one bending tool with a fixing portion for fixing in the tool holder.
  • at least one manipulation device for handling bending tools and / or sheets or a backgauge device for positioning support of sheets.
  • a cleaning unit which consists of a base body, on which at least one elastic stripping element is attached. Wherein the bending tool from the manipulation device to the cleaning unit is movable and along the elastic stripping element is displaceable, so that at least a part of the fixing portion, during the displacement with the elastic scraper element in contact.
  • An advantage of the embodiment of the invention is that a cleaning unit is used which is universally applicable and just the attachment portion of the bending tool can be cleaned particularly well by this cleaning unit. This is particularly important because contamination of the mounting portion upon re-insertion of the bending tool into the tool holder may cause the contamination to cause a positioning error of the bending tool. It should be noted that only a small contamination-related positioning error of the bending tool involves a comparatively high angular deviation on the sheet to be bent. In addition, it should be noted that contamination on the attachment portion of the bending tool causes this contamination when the bending tool is tensioned, force applied by the clamping force are pressed into the bending tool can, resulting in permanent damage to the mounting portion of the bending tool can be expected.
  • both a part of the fastening section and also further parts of the bending tool are in contact with the elastic stripping element during the displacement.
  • the fastening section of the bending tool as well as the workpiece-contacting surface can be freed of dirt at the same time and in one operation.
  • the cleaning unit must be designed so that the stripping element, which can be adapted to the respective bending tool to be cleaned, touches this bending tool both on the tool holder and on the workpiece contacting surface.
  • the elastic wiper element is adapted to the tool to be cleaned, that this is almost fully in contact with the tool to be cleaned. Only a recess for the intervention of the manipulation device must still be provided so that the tool can be guided along the cleaning unit. In such an expression, it may be necessary that for each different size of a tool and a separate cleaning unit must be provided.
  • the shape of the elastic stripping element in the section which touches the surface to be cleaned is adapted to the shape of the surface to be cleaned.
  • the advantage here is that thereby the elastic element in the cleaning operation does not have to deform so much, but that can be achieved by adapting to the surface to be cleaned, that even twisted points on the object to be cleaned can be achieved well, and thus freed of dirt can be. Furthermore, this ensures that the elastic scraper element a longer Le- service life, since it is less stressed because of lower deformations.
  • the elastic wiper element is absorbent, whereby a cleaning and / or preservative in the stripping element is storable and can be delivered to the surface to be cleaned.
  • the advantage here is that thus the bending tool is not only mechanically cleaned, but the cleaning can be supported by a detergent and at the same time a preservation by a preservative is possible. This is particularly advantageous because with a simultaneous preservation of the tool, a further working step can be saved. Especially after disassembling the tool from the bending machine and even before storage in the tool storage is an ideal time to preserve the tool and thus protect against corrosion.
  • the machining system contains at least one further cleaning unit, which is movable from the manipulation device to the bending tool or to the tool, and can be displaced along these in a contacting manner.
  • the advantage here is that not only the attachment portion of the bending tool can be cleaned by this measure, but that all other surfaces of the bending tool can be cleaned. The cleaning process is thus not only possible if the bending tool is removed from the tool holder, but also during normal operation of the bending press, or in intermediate breaks. Furthermore, it can be achieved by a mobile cleaning unit that the tool holder can be cleaned.
  • the main body of one of the cleaning units has a gripping recess which can be coupled to the manipulation device and / or the backgauge device.
  • the advantage here is that thereby the cleaning units can be handled automatically. Coupling units are used, which are already used for handling bending tools, or stop elements. This allows the machine to be designed economically and very universally applicable.
  • the elastic wiper element is removable from the main body and exchangeable. The advantage here is that not have to be replaced by a way to replace the elastic stripping the entire cleaning unit once it has contamination or excessive wear, but that the elastic wiper can be changed, which is subject to excessive wear.
  • one of the cleaning units comprises at least one air nozzle.
  • the advantage here is that it can be achieved by using an air nozzle that impurities in the form of larger solids, as well as small dust particles, can be easily blown off already with the air nozzle.
  • the elastic stripping element is less stressed.
  • the elastic stripping element comprises a section of a sponge-like material. This is particularly advantageous because the sponge-like material, for example, can easily absorb a preservative. Furthermore, it is advantageous in a spongy material that contaminants can be well absorbed. When selecting the sponge-like material, it is important to use a material that is not destroyed by sharp edges on the surfaces to be cleaned.
  • the elastic stripping element comprises at least one rubber lip.
  • This rubber lip can serve to remove the contaminants well from the surface to be cleaned. The rubber lip itself can then be very well freed from these impurities.
  • a rubber lip can be made of a material which is very wear-resistant.
  • at least one holder for the second cleaning unit is present. This holder is used to store the cleaning unit when it is not in use. Thus, the position of the second cleaning unit, if not used, is precisely defined, whereby it can be picked up by the manipulating device at any time.
  • one of the cleaning units comprises at least one suction device.
  • This suction suck in large dirt very well, and thus can remove them.
  • the exhaust device By optimal placement of the exhaust device, the surface to be cleaned can thus be very well pre-cleaned before the elastic stripping element is used.
  • one of the cleaning units comprises a translatory or rotary drive for the elastic stripping element or for the entire cleaning unit. It is particularly advantageous here that the cleaning action can be increased by the translatory or rotatory drive. On the one hand micromotion can be applied, which are high-frequency and thus increase the cleaning effect. On the other hand, the cleaning unit can, for example, be rotated about its center axis in order to achieve a good cleaning effect by increasing the relative movements.
  • FIG. 1 shows a processing system with a manipulation device and a laterally mounted tool storage with an integrated cleaning unit and a further cleaning unit.
  • FIG. 2 shows a detailed view of the laterally mounted cleaning unit in the working insert, as well as a further cleaning unit in the tool store;
  • FIG. 3 shows a detailed view of a further cleaning unit;
  • FIG. 4 shows the further cleaning unit in operation on the bending machine
  • FIG. Fig. 5 shows another embodiment of a cleaning unit in the form of a rotating brush.
  • a processing plant 1 comprising a bending press 2, in particular for the bending of sheets 3, with a fixed pressing beam 4 and a relative to this adjustable pressing bar 5 is shown in a perspective view.
  • a tool holder 6 is integrated, in which the bending tool 7 can be accommodated.
  • the bending press 2 comprises a backgauge device 8, which serves for striking sheet metal 3.
  • the backgauge device 8 can also be designed in such a way that bending tools can be manipulated or that other tools or devices or even metal sheets 3 can be gripped.
  • a manipulation device 9 which is used in an automated processing system 1.
  • the manipulation device 9 is designed such that it can remove a sheet 3 to be processed from a feed device or an intermediate storage and then insert it into the bending press 2 so that it is processed there. For several complicated steps, it is also possible that the manipulation device 9 must clamp the sheet 3 to be bent during a processing sequence several times in different ways. Because of these sometimes very complex movements It is necessary that the manipulation device 9 has a high mobility, which is realized by the use of multiple rotary or linear drives. Also shown is a tool attached to the bending press 2 memory 10, which serves for receiving various tools, such as gripping tools 11 of the manipulation device 9.
  • FIG. 2 shows a perspective detailed view of the tool storage device 10. Also shown is the manipulation device 9, which can grip a bending tool 7 by means of a gripping tool 11 attached to the manipulation device 9.
  • the gripping tool 11 need not grasp the bending tool 7 as shown in this figure, but preferably the gripping tool 11 will grasp the bending tool 7 in a precisely defined position and at a precisely defined point. Rather, this representation was chosen to graphically represent a recording of the bending tool 7 by the gripper tool 11 can.
  • the gripping tool 11 can equip the bending tool 7 on the bending press 2 or move to a tool storage for bending tools 7. Furthermore, the bending tool 7 can be moved in the direction of movement 15 by the manipulation device 9 in such a way that the attachment section 16 of the bending tool 7 is pulled through the cleaning unit 12, whereby dirt present on the attachment section 16 is cleaned off. In this case, the fastening section 16 of the bending tool 7 is contacted by an elastic stripping element 17 of the cleaning unit 12 and thus cleaned.
  • the cleaning must, as already mentioned in the description of advantages, not be limited to the mounting portion 16 of the bending tool 7, but rather also other parts of the bending tool 7 can be cleaned in one step.
  • the elastic stripping element 17 consists in the embodiment shown in Fig. 2 of a sponge-like material 18 which is due to the porous structure ideally formed to receive the stripped dirt particles. In order to achieve a good result of the cleaning, it makes sense that the spongy material 18 to the contour or to the surface 19 of the workpiece to be cleaned, for example, the attachment section 16 of a bending tool 7 is adjusted.
  • the attachment portion 16 of a bending tool 7 along the direction of movement 15 it is useful if beveled surfaces 20 are provided, which, as shown here, the elastic stripping 17 expand such that during movement in the direction of movement 15, the elastic wiper 17 only after a certain immersion depth with the surface 19 to be cleaned of the bending tool 7 comes into contact.
  • the cleaning section 21 of the elastic stripping element 17 is designed in its contour so that it is compressed by the surface 19 during the cleaning process, resulting in a slight Pressing force of the elastic element results on the surface to be cleaned.
  • a cleaning unit 12 as shown in Fig. 2, this means that a recess 22 in the cleaning section 21 is made smaller than the mounting portion 16 of the bending tool 7.
  • the cleaning unit 12 would have to be designed when in the bending tool 7 has a recess would be provided, which would be cleaned up.
  • the elastic stripping element 17 would have to be a projecting element which is made slightly larger than the recess of the bending tool 7 to be cleaned, whereby the protruding elastic stripping element 17 is compressed.
  • an element may for example be an air nozzle 23, which is aligned directly on the surface 19 to be cleaned and thus can remove coarse-grained dirt particles.
  • a suction device 24 can be provided, which removes coarser dirt particles from the surface 19 to be cleaned.
  • a feeder 25 which introduces a cleaning and / or preservative in the elastic stripping 17.
  • FIG. 3 shows a perspective view of a further cleaning unit 13, which is used for cleaning surfaces 19 to be cleaned on the bending press 2.
  • the further cleaning unit 13 consists of a base body 26 on which the elastic From streif dement 17 is applied.
  • the main body 26 has a gripping recess 27 into which a gripping tool 11 can engage to clamp this.
  • beveled surfaces 20 form the edge region of the elastic stripping element 17 so that it can be easily introduced into a surface 19 to be cleaned, which is in the form of a recess.
  • a rubber lip 28 which is integrated in the elastic Ab grazing element 17 and can be used particularly well for cleaning. Shown here is a combination of sponge-like material 18 and rubber lip 28.
  • each element may be executed individually on a cleaning unit 12 or 13.
  • the contact surface 29 between the base body 26 and elastic stripping 17 forms a bond, which can be easily solved, so that the elastic stripping element 17 removed in case of gross contamination and can be replaced by a new scraping 17 off.
  • a Velcro system may be provided, which serves for fastening of the elastic stripping element 17.
  • other connections such as a positive connection may be provided to secure the elastic stripping element 17 to the base body 26.
  • additional elements such as an air nozzle 23, a suction device 24 or a feeder 25 may be attached, which fulfill the functions already described.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a further cleaning unit 13, which is received by a gripping tool 11 of a manipulation device 9 in the gripping recess 27.
  • the further cleaning unit 13 is guided in a further movement direction 30 over the surface 19 to be cleaned, for example, the tool holder 6, so that it is cleaned.
  • care is again taken that the contour of the elastic stripping element 17 is adapted to the surface 19 to be cleaned so that all possible recesses and protruding elements can be optimally cleaned.
  • a further cleaning unit 13 can not only be moved by a manipulation device 9, but it is also conceivable that a rear shock device 8 is used for the manipulation of this further cleaning unit 13.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a further cleaning unit 13, which is received by a gripping tool 11 of a manipulation device 9 in the gripping recess 27.
  • the further cleaning unit 13 is guided in a further movement direction 30 over the surface 19 to be cleaned, for example, the tool holder 6, so that it is cleaned.
  • FIG. 5 shows, in a perspective view, a further and optionally independent embodiment of the cleaning unit 12 or the further cleaning unit 13, with the same reference numerals or component designations being used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1-4.
  • a rotating brush head 31 is used to clean off bending tools 7 or other surfaces 19 to be cleaned accordingly.
  • the elastic stripping element 17 is in the form of bristles which are attached to the brush head 31.
  • a rotary drive 33 Shown as an additional element is a rotary drive 33, which is used as a rotary drive of the brush head 31.
  • the exemplary embodiments show possible embodiments of the cleaning units 12 and 13, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments of the same, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variation possibility due to the teaching to technical action by objective invention in the skill of those working in this technical field expert. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Landscapes

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Description

Reinigungseinrichtung für eine Biegemaschine
Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinheit für eine Bearbeitungsanlage, insbesondere Bie- gepresse, wie dies im Anspruch 1 angegeben ist.
Das Dokument JP 2004-237286 A offenbart eine Reinigung s Vorrichtung für eine Biegemaschine. Zweck dieser Reinigung s Vorrichtung ist, dass das untere Biegewerkzeug, insbesondere das Biegegesenk, von Verunreinigungen, welche während des Biegevorganges entstehen, gereinigt wird. Hierzu wird eine rotierende Bürste eingesetzt, welche beispielsweise an der Hinteranschlageinheit, oder an einem Reinigungsmanipulator befestigt ist. Diese rotierende Bürste wird so über das untere Biegewerkzeug bewegt, dass das Gesenk auf kompletter Länge von Verunreinigungen befreit wird. Nachteilig bei der aus der JP 2004-237286 A bekannten Ausführung ist, dass alle Verunreinigungen, welche sich an der Oberfläche des Gesenkes befinden, durch den Abbürstvorgang direkt in die Werkzeugaufnahme des unteren Pressbalkens bzw. auf den unteren Pressbalken befördert werden. Dadurch wird der Schmutz zwar lokal von der ein Werkstück berührenden Fläche entfernt, gelangt jedoch an einen anderen Teil der Biegemaschine, wo er auch die Funktion der Biegemaschine beeinträchtigt. Weiters ist bei dieser Verfahrensweise, nicht die Möglichkeit gegeben, den Teil des Biegewerkzeuges abzureinigen, welcher den Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges bildet und in Kontakt mit der Werkzeugaufnahme des Pressbalkens steht. Somit kann durch die Reinigung der außenliegenden Flächen am Werkzeug zwar die Oberfläche des Werkstückes positiv beeinflusst werden, im Falle eines Werk- zeugwechsels jedoch können sich Verunreinigungen zwischen den Kontaktflächen des Biegewerkzeuges und der Werkzeugaufnahme festsetzen, welche zu einer Positionierungenauig- keit des Biegewerkzeuges und somit zu einer Ungenauigkeit beim zu biegenden Blechwerkstück führen. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Güte und die Genauigkeit der gebogenen Werkstücke dahingehend zu erhöhen, dass das Biegewerkzeug bei einem Werkzeugwechsel auf jeden Fall positionsgenau gespannt werden kann und die Spannung nicht durch Verunreinigungen beeinflusst wird. Weiters sollen keine Verunreinigungen an die Oberfläche des Werkstückes gelangen können, wo sie die Oberfläche des Werkstückes negativ beeinflussen. Weiters ist es Aufgabe der Erfindung die Biegemaschine, insbesondere die Biegewerkzeuge und die Werkzeugaufnahme, vor etwaigen Schäden durch Verschmutzungen zu schützen.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 1, insbesondere durch eine Reinigungseinheit, welche aus einem Grundkörper besteht, auf welchem zumindest ein elastisches Ab streif element angebracht ist, gelöst. Erfindungsgemäß ist eine Bearbeitungs anläge ausgebildet, umfassend eine Biegepresse, insbesondere für das Biegen von Blech, mit einem feststehenden Pressbalken und einem relativ zu diesem verstellbaren Pressbalken, an welche Pressbalken eine Werkzeugaufnahme angebracht oder integriert ist. Weiters zumindest einem Biegewerkzeug mit einem Befestigungsabschnitt zum Festsetzen in der Werkzeugaufnahme. Weiters zumindest eine Manipulations- Vorrichtung zur Handhabung von Biegewerkzeugen und/oder Blechen oder eine Hinteranschlagvorrichtung zur Positionierunterstützung von Blechen. Weiters eine Reinigungseinheit, welche aus einem Grundkörper besteht, auf welchem zumindest ein elastisches Abstreifelement angebracht ist. Wobei das Biegewerkzeug von der Manipulationsvorrichtung zur Reinigungseinheit bewegbar und entlang des elastischen Ab streif elementes verschiebbar ist, sodass zumindest ein Teil des Befestigungsabschnittes, während der Verschiebung mit dem elastischen Abstreifelement in Kontakt ist.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung liegt darin, dass eine Reinigungseinheit eingesetzt wird, welche universell einsetzbar ist und gerade der Befestigungsabschnitt des Bie- gewerkzeuges besonders gut durch diese Reinigungseinheit abgereinigt werden kann. Dies ist besonders wichtig, da eine Verunreinigung des Befestigungsabschnittes bei einem neuerlichen Einsetzten des Biegewerkzeuges in die Werkzeugaufnahme dazu führen kann, dass durch die Verunreinigung ein Positionierfehler des Biegewerkzeuges hervorgerufen wird. Hierbei muss beachtet werden, dass nur ein geringer verunreinigungsbedingter Positionierfehler des Biege- Werkzeuges eine vergleichsweise hohe Winkelabweichung am zu biegenden Blech mit sich zieht. Außerdem ist zu beachten, dass eine Verschmutzung am Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges dazu führt, dass diese Verschmutzung, wenn das Biegewerkzeug gespannt wird, durch die Verspannung applizierte Kraft in das Biegewerkzeug eingedrückt werden kann, wodurch bleibende Schäden am Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges zu erwarten sind. Im schlimmsten Fall wird durch die Verschmutzung auch die Werkzeugaufnahme beschädigt, wodurch die Anforderung an die Genauigkeit der Teile nicht mehr gegeben ist, und eine zeitaufwendige und kostspielige Reparatur zu erwarten ist. Gerade in automatisierten Bearbeitungsanlagen ist es nicht sinnvoll für Reinigungstätigkeiten bei einem Werkzeugwechsel einen Bediener vorzusehen, sondern auch die Reinigungstätigkeiten zu automatisieren. Da aber der Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges nur gereinigt werden kann, wenn das Werkzeug sich nicht in der Werkzeugaufnahme befindet, besteht eine Möglichkeit dies effizient durchzuführen darin, dass eine Reinigungseinheit stationär angebracht ist, und das Werkzeug zur Reinigungseinheit hin bewegt wird.
Weiters kann es zweckmäßig sein, dass sowohl ein Teil des Befestigungsabschnittes als auch weitere Teile des Biegewerkzeuges während der Verschiebung mit dem elastischen Abstreifelement in Kontakt stehen. Vorteilhaft ist hierbei, dass beispielsweise der Befestigungsab- schnitt des Biegewerkzeuges, als auch die werkstückberührende Oberfläche gleichzeitig und in einem Arbeitsgang vom Schmutz befreit werden können. Hierzu muss die Reinigungseinheit so ausgebildet sein, dass das Abstreifelement, welches an das jeweilige zu reinigende Biegewerkzeug angepasst werden kann, dieses Biegewerkzeug sowohl an der Werkzeugaufnahme als auch an der Werkstückberührfläche berührt. Eine weitere Ausprägung wäre, wenn das elastische Abstreifelement so an das zu reinigende Werkzeug angepasst ist, dass dieses nahezu vollumfänglich mit dem zu reinigenden Werkzeug in Kontakt steht. Einzig eine Ausnehmung für das Eingreifen der Manipulationsvorrichtung muss noch vorgesehen sein, damit das Werkzeug entlang der Reinigungseinheit geführt werden kann. Bei einer derartigen Ausprägung kann es notwendig sein, dass für jede unterschiedliche Größe eines Werkzeuges auch eine eigene Reinigungseinheit vorgesehen werden muss.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Form des elastischen Abstreifelementes in dem Teilabschnitt, welcher die zu reinigende Oberfläche berührt, an die Form der zu reinigenden Oberfläche angepasst ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass sich dadurch das elastische Element im Reinigungseingriff nicht so stark verformen muss, sondern dass durch eine Anpassung an die zu reinigende Oberfläche erreicht werden kann, dass auch verwinkelte stellen am zu reinigenden Objekt gut erreicht werden können, und somit von Verschmutzungen befreit werden können. Weiters ist dadurch gewährleistet, dass das elastische Ab streif element eine längere Le- bensdauer hat, da dieses aufgrund geringerer zu erbringender Verformungen weniger beansprucht wird.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das elastische Abstreifelement saugfähig ist, wodurch ein Reinigungs- und/oder Konservierungsmittel im Ab streif element speicherbar ist und an die zu reinigende Oberfläche abgebbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass somit das Biegewerkzeug nicht nur mechanisch abgereinigt wird, sondern die Reinigung durch ein Reinigungsmittel unterstützt werden kann und auch gleichzeitig eine Konservierung durch ein Konservierungsmittel möglich ist. Dies ist besonders Vorteilhaft, da mit einer gleichzeitigen Konservie- rung des Werkzeuges ein weiterer Arbeits schritt eingespart werden kann. Gerade nach dem Abrüsten des Werkzeuges aus der Biegemaschine und noch vor der Ablage in den Werkzeugspeicher ist ein idealer Zeitpunkt gegeben, um das Werkzeug zu konservieren und somit vor Korrosion zu schützen. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Bearbeitungs anläge zumindest eine weitere Reinigungseinheit enthält, welche von der Manipulationsvorrichtung zum Biegewerkzeug oder zur Werkzeug aufnähme bewegbar ist, und entlang diesen kontaktierend verschiebbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch diese Maßnahme nicht nur der Befestigungsabschnitt des Biegewerkzeuges abgereinigt werden kann, sondern dass auch alle anderen Flächen des Bie- gewerkzeuges abgereinigt werden können. Der Reinigungsvorgang ist somit nicht nur möglich wenn das Biegewerkzeug aus der Werkzeugaufnahme entnommen wird, sondern auch während des normalen Betriebes der Biegepresse, oder in zwischenliegenden Pausen. Weiters kann durch eine mobile Reinigungseinheit erreicht werden, dass die Werkzeugaufnahme gereinigt werden kann.
Weiters ist es zweckmäßig, wenn der Grundkörper einer der Reinigungseinheiten eine Greifausnehmung aufweist, welche mit der Manipulationsvorrichtung und/oder der Hinteranschlagvorrichtung koppelbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass dadurch die Reinigungseinheiten automatisiert gehandhabt werden können. Hierbei werden Koppeleinheiten verwendet, welche bereits für das Handhaben von Biegewerkzeugen, oder von Anschlagelementen eingesetzt werden. Dadurch kann die Maschine ökonomisch und sehr universell einsetzbar ausgestaltet werden. In einer besonderen Ausprägung kann vorgesehen sein, dass das elastische Abstreifelement vom Grundkörper entfernbar und austauschbar ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch eine Möglichkeit zum Austauschen des elastischen Abstreifelementes nicht die gesamte Reinigungseinheit gewechselt werden muss, sobald diese eine Verunreinigung oder übermäßige Verschleißerscheinungen aufweist, sondern dass das elastische Abstreifelement gewechselt werden kann, welches einem übermäßigen Verschleiß unterliegt.
Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass eine der Reinigungseinheiten zumindest eine Luftdüse umfasst. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch den Einsatz einer Luftdüse er- reicht werden kann, dass Verunreinigungen in Form von größeren Feststoffen, als auch kleine Staubteilchen, bereits mit der Luftdüse leicht abgeblasen werden können. Somit wird das elastische Ab streif element weniger stark beansprucht.
Vorteilhaft kann eine Ausprägung sein, gemäß welcher das elastische Ab streif element zur Verschieberichtung abgeschrägte Flächen aufweist, wodurch das Einführen in Ausnehmungen erleichtert wird. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass der Verschleiß des Abstreifelementes gering gehalten werden kann. Des Weiteren wird dadurch vermieden, dass Randbereiche des Biegewerkzeuges unzureichend gereinigt werden. Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das elastische Abstreifelement einen Abschnitt aus einem schwammartigen Material umfasst. Dies ist besonders vorteilhaft, da das schwammartige Material beispielsweise ein Konservierungsmittel gut aufnehmen kann. Weiters ist bei einem schwammartigen Material vorteilhaft, dass Verunreinigungen gut aufgenommen werden können. Bei der Auswahl des schwammartigen Mate- rials ist darauf zu achten, dass ein Material verwendet wird, welches durch scharfe Kanten an den zu reinigenden Oberflächen nicht zerstört wird.
Ferner kann vorgesehen sein, dass das elastische Abstreifelement zumindest eine Gummilippe umfasst. Diese Gummilippe kann dazu dienen, dass die Verunreinigungen gut von der zu rei- nigenden Oberfläche entfernt werden können. Die Gummilippe an sich kann dann sehr gut von diesen Verunreinigungen befreit werden. Weiters ist es vorteilhaft, dass eine Gummilippe aus einem Material gestaltet werden kann, welches sehr verschleißfest ist. Weiters ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Halterung für die zweite Reinigungseinheit vorhanden ist. Diese Halterung dient dazu um die Reinigungseinheit ablegen zu können, wenn diese nicht in Verwendung steht. Somit ist die Position der zweiten Reinigungseinheit, wenn diese nicht verwendet wird genau definiert, wodurch sie von der Manipulationseinrichtung jederzeit aufgenommen werden kann.
Ferner ist es zweckmäßig, wenn eine der Reinigungseinheiten zumindest eine Absaugeinrichtung umfasst. Vorteilhaft hierbei ist, dass diese Absaugeinrichtung große Schmutzteile sehr gut einsaugen, und diese somit entfernen kann. Durch eine optimale Platzierung der Absau- geinrichtung kann somit die zu reinigende Oberfläche sehr gut vorgereinigt werden, bevor das elastische Abstreifelement zum Einsatz kommt.
Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass eine der Reinigungseinheiten einen translatorischen oder rotatorischen Antrieb für das elastische Abstreifelement oder für die gesamte Reinigungseinheit umfasst. Besonders vorteilhaft hierbei ist, dass durch den translatorischen oder rotatorieschen Antrieb die Reinigung s Wirkung erhöht werden kann. Einerseits können Mikrobewegungen, appliziert werden, die hochfrequent sind und so den Reinigungseffekt erhöhen. Andererseits kann die Reinigungseinheit beispielsweise rotatorisch um seine Mittelachse gedreht werden, um so eine gute Reinigung s Wirkung, durch Erhöhung der Rela- tivbewegungen zu erreichen.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine Bearbeitungsanlage mit einer Manipulationsvorrichtung und einem seitlich angebrachten Werkzeug Speicher mit einer integrierten Reinigungseinheit und einer weiteren Reinigungseinheit;
Fig. 2 eine Detailansicht der seitlich angebrachten Reinigungseinheit im Arbeitseinsatz, sowie eine weitere Reinigungseinheit im Werkzeug Speicher; Fig. 3 eine Detailansicht einer weiteren Reinigungseinheit;
Fig. 4 die weitere Reinigungseinheit im Arbeitseinsatz an der Biegemaschine; Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Reinigungseinheit in Form einer rotierenden Bürste.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen wer- den, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
In Fig. 1 ist eine Bearbeitungsanlage 1 umfassend eine Biegepresse 2, insbesondere für das Biegen von Blechen 3, mit einem feststehenden Pressbalken 4 und einem relativ zu diesem verstellbaren Pressbalken 5 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. An den Pressbalken 4, 5 ist eine Werkzeugaufnahme 6 integriert, in welcher das Biegewerkzeug 7 aufgenommen werden kann.
Weiters umfasst die Biegepresse 2 eine Hinteranschlagvorrichtung 8, welche für das Anschlagen von Blech 3 dient. Je nach Maschinenausführung kann die Hinteranschlagvorrichtung 8 auch so ausgebildet sein, dass damit Biegewerkzeuge manipuliert werden können bzw. dass auch andere Werkzeuge oder Vorrichtungen oder auch Bleche 3 gegriffen werden können.
Weiters dargestellt ist eine Manipulationsvorrichtung 9, welche in einer automatisierten Bearbeitungsanlage 1 eingesetzt wird. Die Manipulationsvorrichtung 9 ist so gestaltet, dass sie ein zu bearbeitendes Blech 3 von einer Zufördereinrichtung oder einem Zwischenlager entneh- men kann und dieses anschließend in die Biegepresse 2 einlegen kann, sodass es dort bearbeitet wird. Für mehrere komplizierte Arbeitsschritte ist es auch möglich, dass die Manipulationsvorrichtung 9 das zu biegende Blech 3 während einer Bearbeitungsabfolge mehrmals in unterschiedlichster Weise klemmen muss. Aufgrund dieser teilweise sehr komplexen Bewe- gungsabläufe ist es notwendig, das die Manipulationsvorrichtung 9 eine hohe Beweglichkeit aufweist, was durch den Einsatz von mehreren Rotations- bzw. Linearantrieben realisiert wird. Weiters dargestellt ist ein an der Biegepresse 2 befestigter Werkzeug Speicher 10, welcher zum Aufnehmen diverser Werkzeuge, beispielsweise Greifwerkzeuge 11 der Manipula- tionsvorrichtung 9 dient. Weiters ist in den vorliegenden Werkzeug Speicher 10 auch eine Reinigungseinheit 12 integriert bzw. eine weitere Reinigungseinheit 13 an dem Werkzeugspeicher 10 abgelegt. Zum Ablegen einer weiteren Reinigungseinheit in den Werkzeug Speicher 10 ist eine eigene Halterung 14 vorgesehen. Fig. 2 zeigt eine perspektivische Detailansicht des Werkzeugspeichers 10. Weiters dargestellt ist die Manipulationsvorrichtung 9 welche mittels eines an der Manipulationsvorrichtung 9 angebrachten Greifwerkzeug 11 ein Biegewerkzeug 7 greifen kann. Das Greifwerkzeug 11 muss das Biegewerkzeug 7 nicht wie in dieser Figur dargestellt greifen, sondern vorzugsweise wird das Greifwerkzeug 11 das Biegewerkzeug 7 in einer genau definierten Lage und an ei- nem genau definierten Punkt greifen. Vielmehr wurde diese Darstellung gewählt, um eine Aufnahme des Biegewerkzeuges 7 durch das Greifwerkzeug 11 grafisch gut darstellen zu können. Durch die Greifverbindung kann das Greif Werkzeug 11 das Biegewerkzeug 7 an der Biegepresse 2 rüsten bzw. zu einem Werkzeug Speicher für Biegewerkzeuge 7 bewegen. Weiters kann das Biegewerkzeug 7 durch die Manipulationsvorrichtung 9 so in Bewegungsrichtung 15 bewegt werden, dass der Befestigungsabschnitt 16 des Biegewerkzeuges 7 durch die Reinigungseinheit 12 gezogen wird, wodurch am Befestigungsabschnitt 16 befindlicher Schmutz abgereinigt wird. Der Befestigungsabschnitt 16 des Biegewerkzeuges 7 wird hierbei durch ein elastisches Abstreifelement 17 der Reinigungseinheit 12 kontaktiert und somit ab- gereinigt. Das Abreinigen muss, wie schon in der Vorteilsbeschreibung erwähnt, nicht auf den Befestigungsabschnitt 16 des Biegewerkzeuges 7 beschränkt sein, sondern können vielmehr auch andere Teile des Biegewerkzeuges 7 in einem Arbeitsschritt mitgereinigt werden.
Das elastische Ab streif element 17 besteht in der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform aus einem schwammartigen Material 18, welches bedingt durch die poröse Struktur ideal ausgebildet ist, um die abgestreiften Schmutzpartikel aufzunehmen. Um ein gutes Ergebnis der Ab- reinigung zu erzielen, ist es sinnvoll, dass das schwammartige Material 18 an die Kontur bzw. an die Oberfläche 19 des zu reinigenden Werkstücks, beispielsweise des Befestigungsab- schnittes 16 eines Biegewerkzeuges 7 angepasst ist. Um das Einführen des zu reinigenden Objektes, beispielsweise des Befestigungsabschnittes 16 eines Biegewerkzeuges 7 entlang der Bewegungsrichtung 15 zu erleichtern, ist es sinnvoll, wenn abgeschrägte Flächen 20 vorgesehen sind, welche, wie hier dargestellt, das elastische Abstreifelement 17 derart aufweiten, dass während der Bewegung in Bewegungsrichtung 15 das elastische Abstreifelement 17 erst nach einer gewissen Eintauchtiefe mit der zu reinigenden Oberfläche 19 des Biegewerkzeuges 7 in Kontakt tritt.
Um einen guten Reinigungseffekt bei der zu reinigen Oberfläche 19 zu erzielen, ist es sinn- voll, dass der Reinigungsabschnitt 21 des elastischen Abstreifelementes 17 in seiner Kontur so gestaltet ist, dass dieser während des Reinigungsvorganges durch die Oberfläche 19 komprimiert wird, wodurch sich eine leichte Anpresskraft des elastischen Elementes auf die zu reinigende Oberfläche ergibt. Bei einer Reinigungseinheit 12, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, bedeutet dies, dass eine Ausnehmung 22 im Reinigungsabschnitt 21 kleiner gestaltet ist als der Befestigungsabschnitt 16 des Biegewerkzeuges 7. Konstruktiv anders müsste die Reinigungseinheit 12 gestaltet sein, wenn im Biegewerkzeug 7 eine Ausnehmung vorgesehen wäre, welche abzureinigen wäre. Hierbei müsste das elastische Abstreifelement 17 ein vorstehendes Element sein, welches etwas größer gestaltet ist als die zu reinigende Ausnehmung des Biegewerkzeuges 7 wodurch das vorstehende elasische Abstreifelement 17 komprimiert wird. In Fig. 2 nicht explizit dargestellt, sind weitere Elemente, welche die Funktionalität der Reinigungseinheit 12 erhöhen bzw. zusätzliche Funktionen mit sich bringen. Ein solches Element kann beispielsweise eine Luftdüse 23 sein, welche direkt auf die zu reinigende Oberfläche 19 ausgerichtet ist und somit grobkörnige Schmutzpartikel entfernen kann. In Kombination mit dieser Luftdüse 23 oder auch selbstständig angebracht, kann eine Absaugeinrichtung 24 vor- gesehen sein, welche gröbere Schmutzpartikel von der zu reinigenden Oberfläche 19 entfernt. Weiters ist es sinnvoll eine Zuführeinrichtung 25 vorzusehen, welche ein Reinigungsund/oder Konserviermittel in das elastische Abstreifelement 17 einbringt. Diese Elemente können in einer stationären Reinigungseinheit 12 wie sie hier dargestellt ist sehr gut umgesetzt werden.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren Reinigungseinheit 13, welche zum Abreinigen von zu reinigenden Oberflächen 19 an der Biegepresse 2 verwendet wird. Die weitere Reinigungseinheit 13 besteht aus einem Grundkörper 26 auf welchem das elastische Ab streif dement 17 aufgebracht ist. Der Grundkörper 26 besitzt eine Greif ausnehmung 27, in welche ein Greifwerkzeug 11 eingreifen kann, um dieses zu klemmen. Auch bei der weiteren Reinigungseinheit kann vorgesehen sein, dass abgeschrägte Flächen 20 den Randbereich des elastischen Abstreifelementes 17 bilden, sodass dieses leicht in eine zu reinigende Oberfläche 19, welche in Form einer Ausnehmung ausgebildet ist, eingeführt werden kann. Weiters dargestellt ist die Ausbildung einer Gummilippe 28, welche im elastischen Ab streif element 17 integriert ist und besonders gut zur Abreinigung verwendet werden kann. Hier dargestellt ist eine Kombination zwischen schwammartigen Material 18 und Gummilippe 28. Natürlich kann jedoch auch jedes Element einzeln an einer Reinigungseinheit 12 oder 13 ausgeführt sein.
Vorteilhaft erscheint, wenn die Kontaktfläche 29 zwischen Grundkörper 26 und elastischen Abstreifelement 17 eine Verklebung bildet, welche leicht gelöst werden kann, sodass das elastische Ab streif element 17 im Falle grober Verschmutzung entfernt und durch ein neues Ab- Streifelement 17 ersetzt werden kann. Anstatt der Verklebung kann jedoch beispielsweise auch ein Klettsystem vorgesehen sein, welches zur Befestigung des elastischen Abstreifelementes 17 dient. Es können jedoch auch andere Verbindungen, wie beispielsweise eine formschlüssige Verbindung vorgesehen sein, um das elastische Abstreifelement 17 am Grundkörper 26 zu befestigen. Auch in der hier dargestellten weiteren Reinigungseinheit 13 können Zusatzelemente, wie eine Luftdüse 23, eine Absaugeinrichtung 24 oder eine Zuführeinrichtung 25 angebracht sein, welche die bereits beschriebenen Funktionen erfüllen.
In Fig. 4 ist in einer perspektivischen Ansicht eine weitere Reinigungseinheit 13 dargestellt, welche von einem Greifwerkzeug 11 einer Manipulationsvorrichtung 9 in der Greifausneh- mung 27 aufgenommen wird. Hierbei wird die weitere Reinigungseinheit 13 in einer weiteren Bewegungsrichtung 30 so über die zu reinigende Oberfläche 19, beispielsweise der Werkzeugaufnahme 6 geführt, sodass diese abgereinigt wird. Hierbei wird wieder darauf geachtet, dass die Kontur des elastischen Abstreifelementes 17 so an die zu reingiende Oberfläche 19 angepasst ist, dass alle möglichen Ausnehmungen und vorstehenden Elemente optimal abge- reinigt werden können. Eine derartige, weitere Reinigungseinheit 13 kann natürlich nicht nur von einer Manipulationsvorrichtung 9 bewegt werden, sondern es ist auch denkbar, dass eine Hinteran schlag Vorrichtung 8 für die Manipulation dieser weiteren Reinigungseinheit 13 eingesetzt wird. In der Fig. 5 ist in perspektivischer Ansicht eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der 12 Reinigungseinheit oder der weiteren Reinigungseinheit 13 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1-4 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1-4 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Hier wird ein rotierender Bürstenkopf 31 verwendet, um Biegewerkzeuge 7 oder sonstige zu reinigende Oberflächen 19 entsprechend abzureinigen. In der dargestellten Ausführungsform ist das elastische Abstreifelement 17 in Form von Borsten ausgebildet, welche am Bürstenkopf 31 angebracht sind. Als zusätzliches Element dargestellt, ist ein rotatorischer Antrieb 33, welcher als Drehantrieb des Bürstenkopfes 31 eingesetzt wird.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Reinigungseinheiten 12 und 13, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell darge- stellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Be- Schreibung entnommen werden.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10. Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1-5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Bearbeitungs anläge 1 und der Reinigungseinheiten 12 und 13 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Bezugszeichenaufstellung
B earbeitung s anläge 31 Bürstenkopf
Biegepresse 32 Borsten
Blech 33 rotatorischer Antrieb feststehender Pressbalken
verstellbarer Pressbalken
Werkzeugaufnahme
Biegewerkzeug
Hinteranschlagvorrichtung
Manipulationsvorrichtung
Werkzeugspeicher
Greifwerkzeug
Reinigungseinheit
weitere Reinigungseinheit
Halterung
Bewegungsrichtung
Befestigungsabschnitt
elastisches Ab streif element
schwammartiges Material
Oberfläche
abgeschrägte Flächen
Reinigung sab schnitt
Ausnehmung
Luftdüse
Absaugeinrichtung
Zuführeinrichtung
Grundkörper
Greif ausnehmung
Gummilippe
Kontaktfläche
weitere Bewegungsrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Bearbeitungs anläge (1) umfassend eine Biegepresse (2), insbesondere für das Biegen von Blech (3), mit einem feststehenden Pressbalken (4) und einem relativ zu diesem verstellbaren Pressbalken (5), an welche Pressbalken (4,5) eine Werkzeugaufnahme (6) angebracht oder integriert ist, und zumindest einem Biegewerkzeug (7) mit einem Befestigungsabschnitt (16) zum Festsetzen in der Werkzeugaufnahme (6), weiters zumindest eine Manipulationsvorrichtung (9) zur Handhabung von Biegewerkzeugen (7) und/oder Blechen (3) oder eine Hinteranschlagvorrichtung (8) zur Positionierunterstützung von Blechen (3), weiters eine Reinigungseinheit (12), welche aus einem Grundkörper (26) besteht, auf welchem zumindest ein elastisches Ab streif element (17) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (7) von der Manipulationsvorrichtung (9) zur Reinigungseinheit (12) bewegbar und entlang des elastischen Abstreifelementes (17) verschiebbar ist, sodass zumindest ein Teil des Befestigungsabschnittes (16) während der Verschiebung mit dem elastischen Ab streif element (17) in Kontakt ist.
2. Bearbeitungs anläge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl ein Teil des Befestigungsabschnittes (16) als auch weitere Teile des Biegewerkzeuges (7) während der Verschiebung mit dem elastischen Abstreifelement (17) in Kontakt stehen.
3. Bearbeitungs anläge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Form des elastischen Abstreifelementes (17) in dem Teilabschnitt, welcher eine zu reinigende Oberfläche (19) berührt, an die Form der zu reinigenden Oberfläche (19) angepasst ist.
4. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Abstreifelement (17) saugfähig ist, wodurch ein Reinigungsund/oder Konservierungsmittel im elastischen Ab streif element (17) speicherbar ist und an die zu reinigende Oberfläche (19) abgebbar ist.
5. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsanlage zumindest eine weitere Reinigungseinheit (13) enthält, welche von der Manipulations Vorrichtung (9) zum Biegewerkzeug (7) oder zur Werkzeugaufnahme (6) bewegbar ist, und entlang diesen kontaktierend verschiebbar ist.
6. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (26) einer der Reinigungseinheiten (12,13) eine Greifausneh- mung (27) aufweist, welche mit der Manipulationsvorrichtung (9) und/oder der Hinteran- Schlagvorrichtung (8) koppelbar ist.
7. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Ab streif element (17) vom Grundkörper (26) entfernbar und austauschbar ist.
8. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Reinigungseinheiten (12,13) zumindest eine Luftdüse (23) umfasst.
9. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass das elastische Abstreifelement (17) zur Verschieberichtung abgeschrägte Flächen (20) aufweist, wodurch das Einführen in Ausnehmungen erleichtert wird.
10. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Abstreifelement (17) einen Abschnitt aus einem schwammartigen Material (18) umfasst.
11. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Ab streif element (17) zumindest eine Gummilippe (28) umfasst.
12. Bearbeitungs anläge nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Halterung (14) für die weitere Reinigungseinheit (13) vorhanden ist.
13. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Reinigungseinheiten (12,13) zumindest eine Absaugeinrichtung (24) umfasst.
14. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Reinigungseinheiten (12,13) einen translatorischen oder rotatorischen Antrieb für das elastische Ab streif element (17) oder für die gesamte Reinigungseinheit (12,13) umfasst.
15. Bearbeitungs anläge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Reinigungseinheiten (12,13) eine Zuführeinrichtung (25) für ein Rei- nigungs- und/oder Konserviermittel umfasst.
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