EP2707160A1 - Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem - Google Patents

Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem

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EP2707160A1
EP2707160A1 EP12730360.0A EP12730360A EP2707160A1 EP 2707160 A1 EP2707160 A1 EP 2707160A1 EP 12730360 A EP12730360 A EP 12730360A EP 2707160 A1 EP2707160 A1 EP 2707160A1
Authority
EP
European Patent Office
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tool
bending
production plant
press
manipulation device
Prior art date
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Granted
Application number
EP12730360.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2707160B1 (de
Inventor
Karl BADEGRUBER
Stefan RUSCHITZKA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP2707160A1 publication Critical patent/EP2707160A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2707160B1 publication Critical patent/EP2707160B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0254—Tool exchanging

Definitions

  • the invention relates to a production plant, in particular for the free-form bending of workpieces to be produced from sheet metal, with a tool change system, as described in claim 1.
  • a manufacturing plant for bending to be produced from sheet metal workpieces with a bending press in which the tool bar receptacles for a bending tool with at least one bending punch and at least one bending die are known.
  • a tool storage On the side facing away from an operator side of the press bar a tool storage is located behind the upper press bar.
  • the bending tools to be stored are also arranged successively in the direction of the depth of the machine frame in a hanging arrangement at the tool storage locations provided for this purpose.
  • the production plant comprises a back stop unit with a stop element, which serves for positioning the sheet to be processed on the side facing away from the operating side of the press bars.
  • the back stop unit further comprises a positioning or traversing device with which the back stop unit and, connected thereto, the stop element can be moved in accordance with the desired bending position for the sheet metal.
  • On the stop element support arms are further pivotally mounted about a horizontal axis. At the ends of the support arms respectively retaining bolts are arranged, which can be used in recesses in the respective bending tool.
  • a further embodiment provides for an arm projecting vertically above the stop element, from which a driving pin projects for manipulation of the bending tool in the direction of the press beams.
  • the disadvantage here is that the one or more in the vicinity of the stop element arranged support arms limit the manipulation space of the Schuanschlagtechnik.
  • the bending tool comprising upper tool and lower tool extends almost over the entire width of the bending press and can together as a unit from the also extending over almost the entire width of the kickback unit from its working position to a storage position on the Sidewalls are relocated.
  • the stop element near the stop surface on a vertically upstanding locking pin, which can be used in a base plate of the tool assembly.
  • the stop element can be supported by a support plate in order to be able to support or support the weight of the entire tool arrangement during its displacement from the working position to the storage position.
  • the back stop unit has a tool upper part holder, which is aligned in the same direction as the stop element.
  • a gripper is inserted into a recess of the upper tool part and removed after loosening the jaw of the upper die of the press bar and spent by means of the Schuanschlagiser to a arranged on the side walls behind the upper press bar tool storage.
  • a disadvantage of this embodiment is that the holder and clamping of the tool parts to be changed in the immediate vicinity of the stop element takes place and thereby again the manipulation is free space in the region of the stop element is limited.
  • the present invention has for its object to provide a manufacturing facility in which the tool change can be performed quickly and easily and beyond sufficient free space for the manipulation of the sheet to be deformed in the region of the stop element is available.
  • an embodiment as described in claim 14 advantageous because it provides the ability to relocate the tool storage relative to the machine position, so as to provide an unhindered access to the interior of the press for necessary maintenance or inspection activities , Furthermore, access to the interior of the bending press can thereby be prevented even when the tool store is in operation, in which case the tool store also serves to some extent as a protective element.
  • Figure 1 shows a s manufacturing släges in front view.
  • Fig. 2 shows a similar production s as shown in Figure 1 with Hinteranschlagiser and tool storage, in a perspective view from behind.
  • Fig. 3 shows a possible embodiment of a Häanschlagiser, in side view.
  • FIGS. 1 to 3 show a production plant 1 for free-form bending of workpieces 2 to be produced from sheet metal in a highly schematically simplified representation.
  • the manufacturing s anläge 1 comprises a bending press 3, in particular a press brake, for manufacturing the workpieces 2 or workpieces between relatively adjustable bending tools 4, such as punch 5 and Biegegesenk 6.
  • the punch 5 can also be used as an upper tool and the bending die Also referred to as a lower tool.
  • a machine frame 7 of the bending press 3 comprises, for example, a base plate 8, on which are vertically upstanding, spaced apart in the transverse direction and parallel to each other side cheeks 9, 10 are arranged. These are preferably connected to each other by a solid, formed for example from a sheet metal part cross member 11 at their distance from the bottom plate 8 end portions.
  • the side cheeks 9, 10 are approximately C-shaped to form a free space for forming the workpiece 2, wherein a fixed, in particular on the bottom plate 8 upstanding, press bar 13 is attached to front end faces 12 of bottom flanges of the side cheeks 9, 10.
  • This press bar 13 may also be referred to as a table bar.
  • the manufacturing plant 1 may also include a manipulator not shown here, which at least a piece of it takes from a supply stack of sheets to be deformed orproofkantenden and spends in the work area or the operating side of the bending press 3.
  • a manipulator not shown here, which at least a piece of it takes from a supply stack of sheets to be deformed orproofkantenden and spends in the work area or the operating side of the bending press 3.
  • the bending tools 4, in particular the bending punch 5 and / or the bending die 6, can each have their own recesses 28, 29 for manipulating them.
  • Manipulating the bending tool 4 is understood here to mean that this or its bending punch 5 and / or bending die 6 are automated taken from a simplified in Fig. 2 shown tool memory 30 and automatically to one of the tool holders 19, 20 of the press bars 13, 16 spent and used there and clamped is supported. In this case, it is also possible to speak of a tool change system with which the exchange processes can be carried out with the requisite plant components.
  • the manufacturing plant 1 may also in addition to the above-described manipulator for manipulating the sheet or the workpieces to be produced 2 also include its own and independently acting manipulation device 33, which specifically for the movement of the bending tool 4 and the bending tool 4 forming bending - stamped 5 and / or bending die 6 between the tool memory 30 and the tool holders 19, 20 is used.
  • the manipulation device 33 is arranged on the back stop unit 31.
  • the stop element 32 and the manipulation device 33 are arranged or formed on a common carrier 34.
  • the carrier 34 in turn is rotatable about a pivot axis 35 on a base frame Stored 36 and preferably has a narrow, elongated training.
  • an adjusting device 37 is indicated in the base frame 36, with which it is possible to connect the carrier 34 and the stop element 32 and the manipulation device 33 from a first position to a second position to pivot.
  • the first position considered here is that position in which the stop element 32 is facing the tool holder 19, 20 held bending tool 4. In this position, a positioned striking the sheet to be deformed toward the finished workpiece 2 on the one or more stop elements 32 is possible.
  • the second different position to pivot around the common pivot axis 35 for example, by an amount of 180 °, in which then the manipulation device 33 is the tool holders 19, 20 held bending tool 4 is turned.
  • the component forming the pivot axis 35 is preferably designed as a tubular component or as a hollow shaft, which is connected to the carrier 34 at its first end region 38.
  • the formation as a tubular component or hollow shaft can bring the advantage that In the free interior of the hollow shaft lines for the power supply or actuating means or the like can be laid.
  • the tubular component or the hollow shaft to form the pivot axis 35 is adjustably mounted with its second end region 39 in or on the base frame 36 of the backgauge or the rear stop unit 31.
  • the tubular component or the hollow shaft about the pivot axis 35 rotationally and in the axial direction of the pivot axis 35 can be translationally adjusted.
  • the manipulation device 33 may comprise at least one gripping member 40 which, depending on the design and arrangement with the bending tool 4, in particular the bending punch 5 and / or bending die. 6 in coupling s connection can be brought.
  • the manipulation device 33 comprises two cooperating gripping members 40, which are mutually adjustable for the coupling s connection with the bending tool 4 in the opposite direction of movement.
  • a clamping operation can be achieved by the cooperating gripping members 40 on the bending tool 4, in particular on the bending punch 5 and / or bending die 6.
  • One of many possibilities is to form the recesses 28, 29 described above in such a way that the two gripping members 40 can be inserted into one of the recesses 28, 29 or an opening in their release position and, after their opposite displacement, on the inside to the recess 28, 29 be created. This can be done a clamping of a bending tool 4 on the manipulation device 33 and further on the carrier 34.
  • the manipulation device 33 may also include an actuating element 41 which, for example, for the uncoupling of the bending tool 4 of the tool holder 19, 20 can be brought into operative connection with an unspecified well-known release mechanism. It is thus possible, for example, a bending tool 4 arranged on one of the tool holders 19, 20, for example a bending punch 5 and / or the bending die 6, by actuating the unlocking mechanism by the actuating element 41 from its clamping holder From the tool holder 19, 20 to solve or unlock, while at the same time while still the or the gripping organs 40 are inserted into the recess 28, 29 and coupled there by clamping.
  • an actuating element 41 which, for example, for the uncoupling of the bending tool 4 of the tool holder 19, 20 can be brought into operative connection with an unspecified well-known release mechanism.
  • the release and a sufficient clamping action or holding force of the or the gripping members 40 is achieved on the bending tool 4, with a corresponding adjustment of the actuator 37, the carrier 34 and the associated manipulation device 33 relative to the tool holder 19, 20th adjusted and thus the bending tool 4 are removed.
  • This is preferably done in a vertical or vertical direction of movement in order to remove the bending punch 5 and / or the bending die 6. This is dependent on the clamping arrangement of the bending punch 5 and the bending die 6 on the tool holders 19, 20.
  • the base frame 36 of the back stop unit 31 is guided relative to the guide carriage 42 in the direction of the depth of the machine frame 7 adjustable.
  • the guide carriage 42 in turn can be adjusted in the transverse direction with respect to the machine frame 7, ie in the direction of the longitudinal extension of the tool holder 19, 20. Through this multiple adjustment any position can be reached and controlled within the possible travel paths.
  • the tool memory 30 is arranged on the side of the press beams 13, 16 facing away from the operating side on a rear side of the machine frame 7. Due to the depth of the machine frame 7 with its side cheeks 9, 10 sufficient clearance or depth within the machine frame 7, starting from the tool holders 19, 20 in the direction of the depth of the machine frame 7 is achieved.
  • the arrangement of the tool storage 30 on the back of the machine frame 7 no additional space for the arrangement of the tool storage 30 is necessary.
  • the tool storage 30 comprises a plurality of tool storage locations for a wide variety of bending tools 4, wherein the tool storage locations are preferably arranged one above the other in a vertical orientation and at a distance from each other.
  • the tool memory 30 comprises a plurality of tool storage locations arranged one behind the other or next to each other.
  • the tool storage places of a row arranged one behind the other or next to each other are preferably arranged in each case in a horizontal orientation relative to one another.
  • the tool memory 30, in particular its support frame 44 extends in the transverse direction of the machine frame 7 between the side walls 9, 10. It is particularly advantageous if the tool memory 30 is mounted on the machine frame 7 in an adjustable manner, in particular on its side cheeks 9, 10. Preferably, the adjustment takes place in the vertical or vertical direction, so as to optionally also allow access into the interior of the machine frame 7, starting from the back to the tool holders 19, 20 and the back stop unit 31. However, this also provides access to the one or more rear stop units 31. This can be beneficial for maintenance and inspection purposes.
  • the production plant 1 comprises at least two self-displaceable or adjustable backstop units 31 each having its own carrier 34 with the stop element 32 and the manipulation device 33.
  • a bending tool 4 comprising a bending punch 5 and a bending die 6 can take place rapidly and almost simultaneously, since with a manipulation device 33 of the first backstop unit 31 the bending punch 5 and with the other manipulation device 33 of the further backstop unit 31 the bending die 6 out of the tool holders 19, 20 removed and can be deposited at the designated memory locations in the tool memory 30.
  • removing and inserting a new bending tool 4 from the tool memory 30 to the tool holders 19, 20 can then be proceeded analogously in the reverse order.
  • the carrier 34 can also be formed, for example, by extension or enlargement of the stop element 32 and extends as far as the support of the manipulation device 33.
  • the carrier 34 can also simultaneously form the stop element 32.
  • the end of the stop element 32 in the radial direction with respect to the pivot axis 35 protrude further than the manipulation device 33 on the other side.
  • the embodiments show possible embodiments of the manufacturing plant 1, in particular its back stop unit 31, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variation possibility due to the doctrine of technical action by objective invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions. Above all, the individual in Figs. 1, 2; 3 embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1), insbesondere für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken (2), umfassend eine Biegepresse (3) mit einem Maschinengestell (7) und Pressenbalken (13, 16) sowie an den Pressenbalken (13, 16) angeordneten Werkzeugaufnahmen (19, 20) für ein Biegewerkzeug (4), einen Werkzeugspeicher (30), eine Hinteranschlageinheit (31) mit einem Anschlagelement (32) sowie eine Manipulationsvorrichtung (33) zum Verbringen des Biegewerkzeuges (4) zwischen dem Werkzeugspeicher (30) und den Werkzeugaufnahmen (19, 20). Das Anschlagelement (32) und die Manipulationsvorrichtung (33) sind an einem gemeinsamen Träger (34) gegenüberliegend sowie in zueinander entgegengesetzter Ausrichtung angeordnet und um eine Schwenkachse (35) drehbar gelagert. Der Träger (34) ist von einer ersten Stellung, bei der das Anschlagelement (32) dem in den Werkzeugaufnahmen (19, 20) gehaltenen Biegewerkzeug (4) zugewendet ist, in eine zweite Stellung verschwenkbar, bei der die Manipulationsvorrichtung (33) dem in den Werkxzeugaufnahmen (19, 20) gehaltenen Biegewerkzeug (4) zugewendet ist.

Description

Fertigungsanlage mit einem Werkzeugwechselsystem
Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage, insbesondere für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken, mit einem Werkzeugwechselsystem, wie dies im Anspruch 1 beschrieben ist.
Aus der CH 668 035 A5 ist eine Fertigungsanlage für das Biegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken mit einer Biegepresse, bei welcher am Pressenbalken Werkzeugaufnahmen für ein Biegewerkzeug mit mindestens einem Biegestempel und mindestens einem Biegegesenk angeordnet sind, bekannt geworden. Auf der von einer Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken ist ein Werkzeugspeicher hinter dem oberen Pressenbalken angeordnet. Die zu speichernden Biegewerkzeuge sind ebenfalls hintereinander in Richtung der Tiefe des Maschinengestells in einer hängenden Anordnung an den dafür vorgesehenen Werkzeugspei- cherplätzen angeordnet. Weiters umfasst die Fertigungsanlage eine Hinteranschlageinheit mit einem Anschlagelement, welches zum Positionieren des zu bearbeitenden Bleches auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken dient. Die Hinteranschlageinheit umfasst weiters eine Stell- bzw. Verfahrvorrichtung mit welcher die Hinteranschlageinheit und damit verbunden das Anschlagelement entsprechend der gewünschten Biegeposition für das Blech verfahren werden kann. Am Anschlagelement sind weiters Tragarme um eine horizontal liegende Achse schwenkbar gelagert. An Enden der Tragarme sind jeweils Haltebolzen angeordnet, welche in Ausnehmungen im jeweiligen Biegewerkzeug eingesetzt werden können. Eine weitere Ausbildung sieht einen über das Anschlagelement vertikal aufragenden Arm vor, von welchem ein Mitnehmerbolzen zur Manipulation des Biegewerkzeuges in Rich- tung auf die Pressenbalken vorragt. Nachteilig dabei ist, dass der oder die im Nahbereich des Anschlagelements angeordneten Tragarme den Manipulationsfreiraum der Hinteranschlageinheit einschränken.
Ein anderes System zum Bearbeiten von Plattenmaterial ist aus der DE 692 03 307 T2 be- kannt geworden. Bei einer ersten Ausführungsform erstreckt sich das Biegewerkzeug bestehend aus Oberwerkzeug und Unterwerkzeug nahezu über die gesamte Breite der Biegepresse und kann gemeinsam als Einheit von der sich ebenfalls über die nahezu gesamte Breite erstreckende Rückschlageinheit von deren Arbeitsposition hin zu einer Speicherposition an den Seitenwänden verlagert werden. Dazu weist das Anschlagelement nahe der Anschlagfläche einen vertikal aufragenden Arretierbolzen auf, welcher in eine Grundplatte der Werkzeuganordnung eingesetzt werden kann. Zusätzlich kann das Anschlagelement von einer Stützplatte unterstützt werden, um das Gewicht der gesamten Werkzeuganordnung während dessen Ver- lagerung von der Arbeitsposition hin zur Speicherposition tragen bzw. unterstützen zu können. Bei einer weiteren Ausführungsform (Fig. 7) wird lediglich der Werkzeugoberteil ausgetauscht und von der Hinteranschlageinheit aufgenommen. Dazu weist die Hinteranschlageinheit eine Werkzeugoberteilhalterung auf, welche in gleiche Richtung wie das Anschlagelement ausgerichtet ist. Ein Greifer wird in eine Ausnehmung des Werkzeugoberteils eingesetzt und nach Lösen der Klemmbacke der Werkzeugoberteil vom Pressenbalken abgenommen und mittels der Hinteranschlageinheit zu einem an den Seitenwänden hinterhalb des oberen Pressenbalkens angeordneten Werkzeug Speicher verbracht. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist, dass die Halterung und Klemmung der zu wechselnden Werkzeugteile im unmittelbaren Nahbereich des Anschlagelements erfolgt und dadurch wiederum der Manipulations- freiraum im Bereich des Anschlagelements eingeschränkt ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungsanlage zu schaffen, bei welcher der Werkzeugwechsel rasch und einfach durchgeführt werden kann und darüber hinaus ausreichender Freiraum für die Manipulation des zu verformenden Bleches im Bereich des Anschlagelements zur Verfügung steht.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der sich durch die Merkmale des Anspruches 1 ergebende Vorteil liegt darin, dass bedingt durch die Anordnung sowohl des Anschlagelementes als auch der Manipulationsvorrichtung zum Hal- tern einzelner Bestandteile des Biegewerkzeuges an einem gemeinsamen Träger, jedoch in einander gegenüberliegender sowie in zueinander entgegengesetzter Ausrichtung, bei wahlweiser entsprechender Verschwenkung des Trägers jede einzelne der Hilfseinrichtungen den Pressenbalken bzw. den Werkzeugaufnahmen zugewendet werden kann, je nachdem, welche gerade benötigt wird. Für den durchzuführenden Biegevorgang kann so ungehindert das An- schlagelement in bekannter Art und Weise den Werkzeugaufnahmen und somit dem zu bearbeitenden Blech zugewendet werden, ohne dass dabei die Manipulationsvorrichtung in diesem Umfeld störend und platzeinschränkend wirkt. Durch den bewusst gewählten Schwenkvorgang des Trägers durch Teile der Hinteranschlageinheit kann für den entsprechenden Werk- zeugwechsel die Manipulation s Vorrichtung dem oder den zu wechselnden Biegewerkzeugen zugwendet werden. Auch hier kann wiederum mit kleinsten Baugrößen das Auslangen gefunden werden, ohne dass auf weitere vorstehende Bauteile bei der Werkzeugentnahme aus den Werkzeugaufnahmen Bedacht genommen werden muss. Durch die Anordnung an einem ge- meinsamen Träger und dem Vorsehen einer eigenen Schwenkachse kann so auf jedem Ende des Träger einerseits der Anschlag und andererseits die Manipulationsvorrichtung unabhängig voneinander ausgebildet werden und je nach Anforderung das jeweilige Element in die gewünschte Arbeitsposition verbracht werden. Das dann nicht benötigte Bauteil bzw. Element ist dann distanziert auf der vom Träger abgewendeten Seite angeordnet bzw. ausgebildet und ist dem sich in der Arbeitsposition befindlichen Element bzw. Bauteil nicht im Weg. Die
Ausbildung bzw. Integrierung der Schwenkachse des Trägers direkt in die Hinteranschlageinheit benötigt keinen zusätzlichen hohen Konstruktionsaufwand und kann einfach mit integriert werden. Aufgrund der derzeitig vorhandenen Bewegungs- und Verstellmöglichkeit von Hinteranschlageinheiten ist die Integration der Manipulationsvorrichtung an einem gemein- samen Träger einfach und kostengünstig zu realisieren.
Vorteilhaft ist auch eine weitere Ausführungsform nach Anspruch 2, da so in einer einfachen horizontal ausgerichteten Schwenkbewegung der Wechsel der Zuwendungsrichtung des Anschlagelements sowie der Manipulations Vorrichtung einfach durchführbar ist. Bei einer nur geringfügigen Verschwenkung des Anschlagelementes um die Schwenkachse kann so aber auch eine Schrägstellung des zu bearbeitenden Bleches vor dessen Umformvorgang in der Biegepresse eingestellt werden.
Vorteilhaft ist weiters eine Ausbildung nach Anspruch 3, da so durch die hohlprofilförmige Ausbildung der Schwenkachse in deren Innenraum die Möglichkeit geschaffen wird, Versorgungsleitungen zur Betätigung der Manipulationsvorrichtung und/oder des Anschlagelements hindurch zu führen. Damit werden im Bereich der Hinteranschlageinheit freie störende Leitungen vermieden. Durch die Ausbildung nach Anspruch 4 ist es möglich, eine exakte Verstellung des rohrför- migen Bauteils durchzuführen. Weiters wird es dadurch möglich, für die translatorische und/oder rotatorische Bewegung einen Kugelgewindetrieb einzusetzen, welcher diese beiden Bewegung sformenbevorzugt gleichzeitig durchführen kann. Nach einer anderen Au sführungs Variante gemäß Anspruch 5 wird so unabhängig vom Anschlagelement eine einfache Kupplungsmöglichkeit des Biegewerkzeuges mit der Manipulationsvorrichtung geschaffen. Vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung nach Anspruch 6, da so auf bereits eingesetzte und altbewährte Kupplungs- bzw. Greifmöglichkeiten zurückgegriffen werden kann, mit welchen bei geringstem Platzbedarf eine ausreichende Halterung und Klemmung erzielbar ist.
Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 7 ist von Vorteil, dass so gleichzeitig mit dem Ergrei- fen bzw. des Kuppeins des Biegewerkzeuges mit der Manipulationsvorrichtung auch ein Lösen bzw. Entkuppeln des geklemmten Biegewerkzeuges im Bereich der Pressenbalken und/oder des Werkzeug Speichers erfolgen kann.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 8 wird erreicht, dass so zwischen den Pressenbalken und dem hinteren Ende des Maschinengestells ausreichend Platz für die Anordnung und Bewegungsfreiheit der Hinteranschlageinheit geschaffen wird und trotzdem kein zusätzlicher Platz bzw. Raumbedarf für die Anordnung des Werkzeugspeichers notwendig ist. Damit kann der Werkzeug Speicher einfach innerhalb des Maschinengestells angeordnet werden, ohne dass dabei zusätzlicher Platzbedarf benötigt wird. Weiters wird so auch der Transportweg des je- weiligen Biegewerkzeuges zwischen der Werkzeugaufnahme und dem Werkzeug Speicher relativ kurz und kompakt gehalten. So wird die Werkzeugwechselzeit aufgrund der kurzen Transportwege ebenfalls verkürzt. Weiters kann damit auch eine Beschickung des Werkzeugspeichers von der Rückseite aus erfolgen, ohne dass dabei der Produktionsablauf im Bereich der Bedienseite gestört wird oder unterbrochen werden muss.
Durch die Ausbildung nach Anspruch 9 kann auf geringstem Raum in nahezu einer Ebene übereinander die Anordnung mehrerer Biegewerkzeuge raumsparend erfolgen.
Vorteilhaft ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 10, da dadurch auch noch zusätzlich eine hohe Speicherplatzdichte über den vorhandenen Freiraum zwischen den Seitenwangenteilen des Maschinengestells erzielt werden kann. Gemäß einer Ausbildung, wie im Anspruch 11 beschrieben, wird so auf einfache Art und Weise die Möglichkeit zur Bereitstellung von Speicherplätzen geschaffen. Damit kann mit geringstem Platzbedarf das Auslangen gefunden und trotzdem eine Vielzahl an Biegewerkzeugen an der Rückseite des Maschinengestells bereitgestellt werden.
Dabei erweist sich eine Ausgestaltung nach Anspruch 12 als vorteilhaft, da so ein zusammengehöriger Bauteil als Werkzeugspeicher geschaffen wird, welcher eine ausreichende Stabilität zur Aufnahme mehrere Biegewerkzeuge aufweist. Weiters besteht auch noch die Möglichkeit, den als Traggestell ausgebildeten Werkzeug Speicher nachträglich noch einfach an bereits be- stehende Biegepressen anzubringen.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung gemäß Anspruch 13 kann neben dem hohen Raumangebot und die damit verbundene hohe Anzahl an Speicherplätzen auf die zusätzliche Anordnung von Zwischenelementen für die Befestigung verzichtet werden.
Schließlich ist aber auch eine Ausbildung, wie im Anspruch 14 beschrieben vorteilhaft, da so die Möglichkeit geschaffen wird, den Werkzeugspeicher relativ gegenüber dem Maschinengestellt verlagern zu können, um so einen ungehinderten Zugang in den Innenraum der Biegepresse für notwendige Wartungs- bzw. Inspektionstätigkeiten zu schaffen. Weiters kann dadurch aber auch bei im Betrieb befindlichem Werkzeugspeicher ein Zugang von der Rückseite hin in den Innenraum der Biegepresse verhindert werden, wobei dann der Werkzeugspeicher auch gleichzeitig in gewissem Maße als Schutzelement dient.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
Fig. 1 eine Fertigung s anläge in Frontansicht;
Fig. 2 eine ähnliche Fertigung s anläge wie in Fig. 1 mit Hinteranschlageinheit und Werkzeugspeicher, in einer schaubildlichen Ansicht von hinten; Fig. 3 eine mögliche Ausbildung einer Hinteranschlageinheit, in Seitenansicht.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen wer- den, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Fertigungsanlage 1 für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken 2 in stark schematisch vereinfachter Darstellung gezeigt.
Die Fertigung s anläge 1 umfasst eine Biegepresse 3, insbesondere eine Abkantpresse, zur Her- Stellung der Werkstücke 2 bzw. Werkteile zwischen relativ zueinander verstellbaren Biegewerkzeugen 4, wie Biegestempel 5 und Biegegesenk 6. Der Biegestempel 5 kann dabei auch als Oberwerkzeug und das Biegegesenk 6 auch als Unterwerkzeug bezeichnet werden.
Ein Maschinengestell 7 der Biegepresse 3 umfasst beispielsweise eine Bodenplatte 8, auf der vertikal aufragend, zueinander in Querrichtung beabstandet und parallel zueinander ausgerichtete Seitenwangen 9, 10 angeordnet sind. Diese sind bevorzugt durch einen massiven, beispielsweise aus einem Blechformteil gebildeten Querverband 11 an ihren von der Bodenplatte 8 distanzierten Endbereichen miteinander verbunden. Die Seitenwangen 9, 10 sind zur Bildung eines Freiraumes für das Umformen des Werkstücks 2 etwa C - förmig ausgebildet, wobei an Frontstirnflächen 12 von bodennahen Schenkeln der Seitenwangen 9, 10 ein feststehender, insbesondere auf der Bodenplatte 8 aufstehender, Pressenbalken 13 befestigt ist. Dieser Pressenbalken 13 kann auch als Tischbalken bezeichnet werden. An Frontstirnflächen 14 von von der Bodenplatte 8 entfernten Schenkeln ist in Line- arführungen 15 ein zu dem den Tischbalken bildenden Pressenbalken 13 relativ verstellbarer weiterer Pressenbalken 16, insbesondere ein Druckbalken, geführt gelagert. Auf einander gegenüberliegenden, parallel zueinander verlaufenden Stirnflächen 17, 18 der beiden Pressen- balken 13, 16 sind Werkzeugaufnahmen 19, 20 zur Bestückung mit den Biegewerkzeugen 4 angeordnet bzw. ausgebildet.
Die gezeigte Biegepresse 3 weist als Antrieb sanordnung 21 für den verstellbaren Pressenbal- ken 16, nämlich den Druckbalken, zumindest ein, hier zwei Antriebsmittel 22 auf, die z.B. mit elektrischer Energie aus einem Energienetz 23 angespeist sind und zusätzlich noch mit einer Steuervorrichtung 24 leitungs verbunden sein können. Über ein mit der Steuervorrichtung 24 leitungsverbundenes Eingabeterminal 25 wird beispielsweise der Betrieb der Biegepresse 3 gesteuert.
Bei den Antriebsmitteln 22 kann es sich z.B. um elektromotorische Spindeltriebe 26 handeln, wie sie allgemein bekannt sind, von denen Stellmittel 27 für eine reversible Stellbewegung des durch den Druckbalken gebildeten oberen Pressenbalkens 16 mit diesem, zum Beispiel antriebsverbunden sind. Unabhängig davon wäre es aber auch noch möglich, das oder die Antriebsmittel 22 durch hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbare Stellmittel zu bilden. Dabei können Zylinder- Kolbenanordnungen Anwendung finden. Es wären aber auch andere Antriebsmittel, wie z.B. Exzenterantriebe, Kniehebelantriebe, Zahnstangenantriebe usw. denkbar. Auf weitere für den Betrieb einer derartigen Biegepresse 3 erforderliche Details, wie beispielsweise Sicherheitseinrichtungen, Anschlagsanordnungen, Kontroll- und Messeinrichtungen wird in der gegenständlichen Beschreibung zur Vermeidung einer unnötigen Länge der Beschreibung verzichtet. Weiters kann die Fertigungsanlage 1 auch noch einen hier nicht näher dargestellten Manipulator umfassen, welcher von einem Vorrats Stapel von zu verformenden bzw. abzukantenden Blechen zumindest ein Stück davon entnimmt und in den Arbeitsbereich bzw. die Bedienseite der Biegepresse 3 verbringt. Weiters ist hier noch vereinfacht dargestellt, dass die Biegewerkzeuge 4, insbesondere der Biegestempel 5 und/oder das Biegegesenk 6, zum Manipulieren desselben jeweils eigene Ausnehmungen 28, 29 aufweisen können. Unter Manipulieren des Biegewerkzeuges 4 wird hier verstanden, dass dieses bzw. deren Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 automatisiert von einem in der Fig. 2 vereinfacht dargestellten Werkzeug Speicher 30 entnommen und automatisch zu einer der Werkzeugaufnahmen 19, 20 der Pressenbalken 13, 16 verbracht und dort eingesetzt sowie geklemmt gehaltert wird. Dabei kann auch von einem Werkzeug- Wechselsystem gesprochen werden, mit welchem die Tauschvorgänge mit den dazu notwen- digen Anlagenteilen durchgeführt werden können.
Zum Tauschen entsprechender Biege Werkzeuge 4 werden nach der klemmenden Halterung des oder der Biegewerkzeuge 4 diese aus den Werkzeugaufnahmen 19, 20 entnommen und durch ein anderes Biegewerkzeug 4 ersetzt. Dabei wird das zu tauschenden Biegewerkzeug 4 zurück in den Werkzeug Speicher 30 bzw. das Werkzeugdepot gebracht und sortiert abgelegt um später für einen weiteren Biegevorgang dort wiederum entnommen und in den Werkzeugaufnahmen 19, 20 eingesetzt zu werden. Für die Handhabung während des Tauschvorganges können die Ausnehmungen 28, 29 im Biegewerkzeug 4 dienen. Es wären aber auch andere Möglichkeiten denkbar, um eine klemmende Verbindung zwischen der nachfolgend noch näher beschriebenen Manipulationsvorrichtung 33 und dem Biegewerkzeug 4 bzw. dem das Biegewerkzeug 4 bildenden Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 bilden zu können.
Wie nun besser aus einer Zusammenschau der Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, ist der Werkzeugspeicher 30 auf einer von einer Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 an- geordnet. Unter Bedienseite wird hier jener Bereich an der Biegepresse 3 verstanden, von dem aus die Zuführung sowie Hantierung der umzuformenden Bleche hin zum fertigen Werkstück 2 erfolgt. Das Maschinengestell 7, insbesondere dessen Seitenwangen 9, 10 erstrecken sich ausgehend von der Bedienseite hin zu einer Rückseite des Maschinengestells 7, was in weiterer Folge als Tiefe bzw. Tiefenerstreckung der Biegepresse 3 insbesondere des Maschinenge- stells 7, bezeichnet wird. Die hier in Querrichtung der Biegepresse 3 voneinander distanzierten Seitenwangen 9, 10 des Maschinengestells 7 bilden eine Breite der Biegepresse 3 bzw. des Maschinengestells 7 aus, wobei sich in Richtung der Breite des Maschinengestells 7 gesehen, die Pressenbalken 13, 16 mit den daran angeordneten bzw. ausgebildeten Werkzeugaufnahmen 19, 20 erstrecken.
Zwischen den Seitenwangen 9, 10 sowie auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 ist weiters zumindest eine bevorzugt jedoch mehrere Hinteranschlageinheiten 31 vorgesehen bzw. angeordnet. Derartige Hinteranschlageinheiten 31 sind hinlänglich bekannt und es wird, um die Beschreibung nicht unnötig zu verlängern, hier auf eine detailliertere Beschreibung verzichtet. Die Hinteranschlageinheit 31 umfasst zumindest ein Anschlagelement 32, welches zum Positionieren des zu bearbeitenden Bleches auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 dient. Zusätzlich ist das Anschla- gelement 32 relativ bezüglich des Maschinengestells 7 verstellbar. Dies dient dazu, dass das zu verformende Blech beispielsweise am Biegegesenk 6 aufliegend soweit in Richtung der Tiefe des Maschinengestells 7 hingeschoben werden kann, bis dass der Verschiebeweg durch das zuerst vorpositionierte Anschlagelement 32 begrenzt ist. In diesem Zustand kommt zumeist eine Stirnkante des zu biegenden Blechs an einem zumeist als Anschlagfinger ausgebil- deten Anschlagelement 32 zur Anlage. Je nach zu fertigendem Werkstück ist das Anschlagelement 32 mittels der gesamten Hinteranschlageinheit 31 verlagerbar und an den vordefinieren Stellen positioniert. Bei einer Mehrfachanordnung von Anschlagelementen 32 jeweils an mehreren, bevorzugt unabhängig voneinander verstellbaren Hinteranschlageinheiten 31, kann eine hohe Vielfalt an Anschlagpositionen erreicht werden.
Weiters kann die Fertigungsanlage 1 auch noch zusätzlich zum zuvor beschriebenen Manipulator zum manipulieren des Bleches bzw. der zu fertigenden Werkstücke 2 auch noch eine eigene und unabhängig davon wirkende Manipulationsvorrichtung 33 umfassen, welche eigens zum Verbringen des Biegewerkzeuges 4 bzw. den das Biegewerkzeug 4 bildenden Bie- gestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 zwischen dem Werkzeug Speicher 30 und den Werkzeugaufnahmen 19, 20 dient. Bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Manipulationsvorrichtung 33 mit an der Hinteranschlageinheit 31 angeordnet.
Bei der in der Fig. 2 gezeigten Stellung der beiden Hinteranschlageinheiten 31 ist jeweils das Anschlagelement 32 in einer Ausrichtung gezeigt, welche auf die von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 und somit in Richtung auf die Rückseite des Maschinengestells 7, gerichtet ist. Die Manipulationsvorrichtung 33 bei jeder der Hinteranschlageinheiten 31 ist bei dieser Darstellung in einer Position gezeigt, welche dem Pressenbalken 13, 16 zugewendet ist.
Zur Kombination des Anschlagelements 32 und der Manipulationsvorrichtung 33 ist hier weiters vorgesehen, dass diese an einem gemeinsamen Träger 34 angeordnet bzw. ausgebildet sind. Der Träger 34 seinerseits ist um eine Schwenkachse 35 drehbar an einem Grundgestell 36 gelagert und weist bevorzugt eine schmale, längliche Ausbildung auf. Dadurch, dass der Träger 34 sowohl das Anschlagelement 32 als auch die Manipulationsvorrichtung 33 trägt bzw. ausbildet, sind diese in einer gegenüberliegenden sowie in zueinander entgegengesetzter Ausrichtung angeordnet bzw. ausgebildet. Dabei könnte auch von einer diametralen Anord- nung des Anschlagelements 32 bezüglich der Manipulationsvorrichtung 33 gesprochen werden.
Wie nun besser aus der Fig. 3 zu ersehen ist, ist im Grundgestell 36 vereinfacht eine Stellvorrichtung 37 angedeutet, mit welcher es möglich ist, den Träger 34 und damit verbunden das Anschlagelement 32 sowie die Manipulationsvorrichtung 33 von einer ersten Stellung hin zu einer zweiten Stellung zu verschwenken. Als erste Stellung wird hier jene Stellung angesehen, bei der das Anschlagelement 32 dem in den Werkzeugaufnahmen 19, 20 gehaltenen Biegewerkzeug 4 zugewendet ist. In dieser Stellung ist ein positioniertes Anschlagen des zu verformenden Bleches hin zum fertigen Werkstück 2 an dem oder den Anschlagelementen 32 möglich. In der zweiten dazu unterschiedlichen Stellung erfolgt ein Verschwenken um die gemeinsame Schwenkachse 35, beispielsweise um einen Betrag von 180°, bei dem dann die Manipulationsvorrichtung 33 dem in den Werkzeugaufnahmen 19, 20 gehaltenen Biegewerkzeug 4 zugewendet ist. Durch die dreh- bzw. schwenkbare Anordnung des Trägers 34 um die Schwenkachse 35 und der gegenüberliegenden und voneinander abgewendeten Ausrichtung des Anschlagelements 32 sowie der Manipulationsvorrichtung 33 kann einmal das Anschlagelement 32 und ein anderes Mal die Manipulationsvorrichtung 33 den Pressenbalken 13, 16 und somit dem Biegewerkzeug 4 zugewendet werden.
Die hier gezeigte Schwenkachse 35 zur Verschwenkung des Trägers 34 zwischen seinen bei- den Stellungen weist hier eine lotrechte bzw. senkrechte Ausrichtung auf. Damit kann die
Verschwenkbewegung in einer horizontalen Ebene durchgeführt werden. Unabhängig davon wäre es aber auch möglich, eine dazu andere Ausrichtung als die beschrieben lotrechte Ausrichtung zu wählen. Dabei könnte es sich beispielsweise auch um eine horizontale Ausrichtung bzw. Anordnung der Schwenkachse 35 handeln.
Bevorzugt wird der die Schwenkachse 35 bildende Bauteil als rohrförmiger Bauteil bzw. als Hohlwelle ausgebildet, welcher an seinem ersten Endbereich 38 mit dem Träger 34 verbunden ist. Die Ausbildung als rohrförmiger Bauteil bzw. Hohlwelle kann den Vorteil bringen, dass im freien Innenraum der Hohlwelle Leitungen für die Energieführung bzw. Betätigungsmittel oder dergleichen verlegt werden können. Zur Erzielung einer stabilen Lagerung des rohrför- migen Bauteils bzw. der Hohlwelle zur Bildung der Schwenkachse 35, ist dieser mit seinem zweiten Endbereich 39 in bzw. am Grundgestell 36 des Hinteranschlags bzw. der Hinteran- schlageinheit 31 verstellbar gelagert. Wie vereinfacht mit Pfeilen dargestellt, kann der rohr- förmige Bauteil bzw. die Hohlwelle um die Schwenkachse 35 rotatorisch sowie in Axialrichtung der Schwenkachse 35 translatorisch verstellt werden. Dies kann mit nicht näher bezeichneten Antriebsorganen der Stellvorrichtung 37 durchgeführt werden. Um die Manipulation des Biegewerkzeuges 4, insbesondere dessen Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 durchführen zu können, kann die Manipulationsvorrichtung 33 zumindest ein Greiforgan 40 umfassen, welches je nach Ausbildung und Anordnung mit dem Biegewerkzeug 4, insbesondere dem Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 in Kupplung s Verbindung bringbar ist. Bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Manipulationsvor- richtung 33 zwei zusammenwirkende Greiforgane 40, welche für die Kupplung s Verbindung mit dem Biegewerkzeug 4 in gegensinniger Bewegungsrichtung voneinander verstellbar sind. Durch diese gegensinnige Verlagerung voneinander und der damit verbundenen Vergrößerung der Außenabmessung kann ein Klemmvorgang durch die zusammenwirkenden Greiforgane 40 am Biegewerkzeug 4, insbesondere am Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6, er- zielt werden. Eine von vielen Möglichkeiten besteht darin, die zuvor beschriebenen Ausnehmungen 28, 29 derart auszubilden, dass die beiden Greiforgane 40 in deren Freigabestellung in eine der Ausnehmungen 28, 29 bzw. einen Durchbruch einsetzbar sind und nach deren gegensinnigen Verlagerung innenseitig an die Ausnehmung 28, 29 angelegt werden. Damit kann eine Klemmung eines Biegewerkzeuges 4 an der Manipulationsvorrichtung 33 und weiters an dem Träger 34 erfolgen.
Weiters kann die Manipulationsvorrichtung 33 auch noch ein Betätigungselement 41 umfassen, welches beispielsweise für den Entkupplungsvorgang des Biegewerkzeuges 4 von der Werkzeugaufnahme 19, 20 mit einem nicht näher bezeichneten jedoch hinlänglich bekannten Entriegelungsmechanismus in Wirkverbindung bringbar ist. So ist es möglich, beispielsweise ein an einem der Werkzeugaufnahmen 19, 20 angeordnetes Biegewerkzeug 4, wie beispielsweise einen Biegestempel 5 und/oder das Biegegesenk 6 durch Betätigung des Entriege- lungsmechanismuses durch das Betätigungselement 41 von dessen klemmender Halterung von der Werkzeugaufnahme 19, 20 zu lösen bzw. entriegeln, wobei gleichzeitig dabei auch noch das oder die Greif organe 40 in die Ausnehmung 28, 29 eingesetzt und dort klemmend gekuppelt werden. Wurde mit dem Betätigungselement 41 die Entriegelung gelöst und ist eine ausreichende Klemmwirkung bzw. Haltekraft des oder der Greiforgane 40 am Biegewerkzeug 4 erreicht, kann mit einer entsprechenden Verstellbewegung der Stellvorrichtung 37 der Träger 34 und damit verbunden die Manipulationsvorrichtung 33 relativ gegenüber der Werkzeugaufnahme 19, 20 verstell und damit das Biegewerkzeug 4 entnommen werden. Bevorzugt erfolgt dies in einer senkrechten bzw. lotrechten Bewegungsrichtung, um den Biegestempel 5 und/oder das Biegegesenk 6 entnehmen zu können. Dies ist von der Klemmanordnung des Biegestempels 5 sowie des Biegegesenks 6 an den Werkzeugaufnahmen 19, 20 abhängig.
Anschließend erfolgt eine Verlagerung des Grundgestells 36, beispielsweise an einem Führungsschlitten 42, auf die von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16. Diese Verstellbewegung erfolgt somit in Richtung der Tiefe des Maschinengestells 7. Unmittelbar nach der Freigabe bzw. dem Entfernen des Biegewerkzeuges 4 von den Werkzeugauf- nahmen 19, 20 kann mittels der Stellvorrichtung 37 der Träger 34 um die Schwenkachse 35 derart verschwenkt werden, dass die Manipulationsvorrichtung 33 nicht mehr der Bedienseite und somit den Werkzeugaufnahmen 19, 20, sondern dem Werkzeug Speicher 30 zugewendet ist. Dann erfolgt die Verstellung des Grundgestells 36 und damit verbunden der Manipulationsvorrichtung 33 und dem daran gehaltenen Biegewerkzeug 4 soweit, bis dass ein Einsetzten des Biegewerkzeuges 4, wie beispielsweise des Biegestempels 5 bzw. Biegegesenks 6 an einem vorbestimmten Werkzeugspeicherplatz des Werkzeugspeichers 30 erfolgt. Ist diese vordefinierte Position erreicht, wird das Biegewerkzeug 4 in eine Aufnahme bzw. Halterung des Werkzeugspeichers 30 eingesetzt, welche beispielsweise ihrer Form und Ausbildung der
Werkzeugaufnahme 19, 20 entsprechen kann. Ist das Biegewerkzeug 4 an dem vorgesehenen Werkzeugspeicherplatz insbesondere geklemmt gehalten, kann der oder die Greiforgane 40 und damit verbunden die Kupplung s Verbindung gelöst werden. Anschließend daran kann aus dem Werkzeug Speicher 30 von einem weiteren Werkzeugspeicherplatz das nachfolgend benö- tiget Biegewerkzeug 4 in seiner Position mit der Manipulationsvorrichtung 33 positioniert angesteuert werden und der zuvor beschriebene gegenläufige Umsetzvorgang des Biegewerkzeuges 4 vom Werkzeug Speicher 30 hin zu einer der Werkzeugaufnahmen 19, 20 erfolgen. Nach der Aufnahme und Halterung des Biegewerkzeuges 4 aus dem Werkzeugspeicher 30 wird der Träger 34 wiederum um die Schwenkachse 35 soweit verschwenkt, dass die Manipulationsvorrichtung 33 den Pressenbalken 13, 16 zugewendet ist und anschließend das Biegewerkzeug 4 an der dafür vorgesehenen Position in der Werkzeugaufnahme 19, 20 eingesetzt und dort klemmend gehalten wird.
Das Grundgestell 36 der Hinteranschlageinheit 31 ist relativ bezüglich des Führungsschlittens 42 in Richtung der Tiefe des Maschinengestells 7 verstellbar geführt. Der Führungsschlitten 42 seinerseits kann in Querrichtung bezüglich des Maschinengestells 7, also in Richtung der Längserstreckung der Werkzeugaufnahme 19, 20 verstellt werden. Durch diese vielfachen Verstellmöglichkeiten kann jede beliebige Position innerhalb der möglichen Verfahrwege erreicht und angesteuert werden.
Wie nun besser aus der Fig. 2 zu ersehen ist, ist der Werkzeug Speicher 30 auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 an einer Rückseite des Maschinen- gestells 7 angeordnet. Bedingt durch die Tiefe des Maschinengestells 7 mit dessen Seitenwangen 9, 10 wird ein ausreichender Freiraum bzw. Tiefe innerhalb des Maschinengestells 7 ausgehend von den Werkzeugaufnahmen 19, 20 in Richtung der Tiefe des Maschinengestells 7 erzielt. Durch die Anordnung des Werkzeugspeichers 30 an der Rückseite des Maschinengestells 7 wird kein zusätzlicher Raumbedarf für die Anordnung des Werkzeugspeichers 30 notwendig. Bevorzugt umfasst der Werkzeugspeicher 30 mehrere Werkzeug Speicherplätze für unterschiedlichste Biegewerkzeuge 4, wobei die Werkzeugspeicherplätze bevorzugt in einer lotrechten Ausrichtung übereinander sowie distanziert voneinander angeordnet sind.
Um auch die Breite des Maschinengestells 7 zur Speicherung bzw. Aufbewahrung mehrerer Biegewerkzeuge 4 nutzen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Werkzeug Speicher 30 mehrere in einer Reihe hintereinander bzw. nebeneinander angeordnete Werkzeugspeicherplätze umfasst. Dabei sind die in einer Reihe hintereinander bzw. nebeneinander angeordneten Werkzeugspeicherplätze einer Reihe bevorzugt jeweils in einer horizontalen Ausrichtung zueinander angeordnet.
Um die Lage und Ausrichtung des oder der Biegestempel 5 bzw. des oder der Biegegesenke 6 auch im Werkzeugspeicher 30 an den dafür vorgesehenen Werkzeug Speicherplätzen einhalten zu können, können die Biegestempel 5 in einer hängenden Lage und die Biegegesenke 6 in einer stehenden Lage an den dafür vorgesehenen Werkzeug Speicherplätzen bevorratet angeordnet sein. Um dies zu erreichen, kann der Werkzeugspeicher 30 mehrere übereinander sowie in lotrechter Richtung voneinander distanziert angeordnete stabförmig ausgebildete Speicherelemente 43 umfassen. Die stabförmig ausgebildeten Speicherelemente 43 können mit weiteren Bauteilen zu einem gitterförmig ausgebildeten Traggestell 44 zusammengefasst sein, welches als zusammengehörige Baueinheit beispielsweise an den Seitenwangen 9, 10, insbesondere deren Innenflächen, angeordnet bzw. gehaltert ist. Dazu ist es vorteilhaft, wenn sich der Werkzeug Speicher 30, insbesondere dessen Traggestell 44, in Querrichtung des Maschinengestells 7 zwischen den Seitenwangen 9, 10 erstreckt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Werkzeug Speicher 30 am Maschinengestell 7, insbesondere an seinen Seitenwangen 9, 10 verstellbar geführt gelagert ist. Bevorzugt erfolgt die Verstellrichtung in vertikaler bzw. lotrechter Richtung, um so auch gegebenenfalls einen Zugang in den Innenraum des Maschinengestells 7 ausgehend von der Rückseite hin zu den Werkzeugaufnahmen 19, 20 bzw. der Hinteranschlageinheit 31 zu ermöglichen. Damit wird aber auch ein Zugang zu der oder den Hin- teranschlageinheiten 31 geschaffen. Dies kann für Wartungszwecke und Inspektionszwecke günstig sein.
Als besonders vorteilhaft hat sich gezeigt, wenn die Fertigungsanlage 1 zumindest zwei unabhängig voneinander verfahrbare bzw. verstellbare Hinteranschlageinheiten 31 mit jeweils ei- nem eigenen Träger 34 mit dem Anschlagelement 32 sowie der Manipulationsvorrichtung 33 umfasst. So kann rasch und nahezu gleichzeitig ein Austausch eines Biegewerkzeuges 4 umfassend einen Biegestempel 5 sowie ein Biegegesenk 6 erfolgen, da so mit einer Manipulationsvorrichtung 33 der ersten Hinteranschlageinheit 31 der Biegestempel 5 und mit der anderen Manipulationsvorrichtung 33 der weiteren Hinteranschlageinheit 31 das Biegegesenk 6 aus den Werkzeugaufnahmen 19, 20 entnommen und an den dafür vorgesehenen Speicherplätzen im Werkzeug Speicher 30 deponiert werden können. Bei der Entnahme und dem Einsetzen eines neuen Biegewerkzeuges 4 aus dem Werkzeug Speicher 30 hin zu den Werkzeugaufnahmen 19, 20 kann dann analog in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen werden. Weiters sei erwähnt, dass der Träger 34 beispielsweise auch durch Verlängerung bzw. Vergröße- rung des Anschlagelements 32 gebildet sein kann und sich bis hin zur Abstützung der Manipulationsvorrichtung 33 erstreckt. Somit kann der Träger 34 auch gleichzeitig das Anschlagelement 32 bilden. Weiters kann das Ende des Anschlagelements 32 in radialer Richtung bezüglich der Schwenkachse 35 weiter vorragen als die Manipulationsvorrichtung 33 auf der anderen Seite. Damit kann die Masse bzw. das Eigengewicht des Biegewerkzeuges 4 in der klemmenden Halterung an der Manipulationsvorrichtung 33 mit Einleitung eines geringeren Momentes auf das Grundgestell 36 bzw. den die Schwenkachse 35 bildenden rohrförmigen Bauteil abgetragen werden.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Fertigung s anläge 1, insbesondere dessen Hinteranschlageinheit 31, diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verste- hen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Fertigungsanlage 1, insbesondere dessen Hinteranschlageinheit 31, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten unter- einander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
Bezugszeichenaufstellung Fertigungsanlage 26 Spindeltrieb
Werkstück 27 Stellmittel
Biegepresse 28 Ausnehmung
Biegewerkzeug 29 Ausnehmung
Biegestempel 30 Werkzeugspeicher
Biegegesenk 31 Hinteranschlageinheit Maschinengestell 32 Anschlagelement Bodenplatte 33 Manipulationsvorrichtung Seitenwange 34 Träger
Seitenwange 35 Schwenkachse
Querverband 36 Grundgestell
Fronstirnfläche 37 Stellvorrichtung
Pressenbalken 38 erster Endbereich Front Stirnfläche 39 zweiter Endbereich Linearführung 40 Greiforgan
Pressenbalken 41 Betätigungselement Stirnfläche 42 Führungs schütten Stirnfläche 43 Speicherelement Werkzeugaufnahme 44 Traggestell
Werkzeugaufnahme
Antrieb s anordnung
Antriebsmittel
Energienetz
Steuervorrichtung
Eingabeterminal

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Fertigungsanlage (1), insbesondere für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken (2), umfassend eine Biegepresse (3), insbesondere Abkantpresse, mit einem Maschinengestell (7) und Pressenbalken (13, 16) sowie an den Pressenbalken (13, 16) angeordneten bzw. ausgebildeten Werkzeugaufnahmen (19, 20), ein Biegewerkzeug (4) mit mindestens einem Biegestempel (5) und mindestens einem Biegegesenk (6), einen Werkzeugspeicher (30) für zumindest ein Biegewerkzeug (4), der auf einer von einer Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken (13, 16) angeordnet ist, zumindest eine Hinteranschlagein- heit (31) mit einem Anschlagelement (32) zum Positionieren des zu bearbeitenden Bleches auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken (13, 16), wobei das Anschlagelement (32) relativ bezüglich des Maschinengestells (7) verstellbar ist, sowie eine Manipulationsvorrichtung (33) zum Verbringen des Biegewerkzeuges (4) zwischen dem Werkzeugspeicher (30) und den Werkzeugaufnahmen (19, 20), wobei die Manipulationsvorrich- tung (33) an der Hinteranschlageinheit (31) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (32) und die Manipulationsvorrichtung (33) an einem gemeinsamen Träger
(34) gegenüberliegend sowie in zueinander entgegengesetzter Ausrichtung angeordnet bzw. ausgebildet sind und der Träger (34) der Hinteranschlageinheit (31) um eine Schwenkachse
(35) drehbar gelagert ist, wobei mittels einer Stellvorrichtung (37) der Träger (34) von einer ersten Stellung, bei der das Anschlagelement (32) dem in den Werkzeugaufnahmen (19, 20) gehaltenen Biegewerkzeug (4) zugewendet ist, in eine zweite Stellung verschwenkbar ist, bei der die Manipulationsvorrichtung (33) dem in den Werkzeugaufnahmen (19, 20) gehaltenen Biegewerkzeug (4) zugewendet ist.
2. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Schwenkachse (35) des Trägers (34) eine lotrechte Ausrichtung aufweist.
3. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Schwenkachse (35) als rohrförmiger Bauteil ausgebildet ist, welcher an seinem ersten Endbe- reich (38) mit dem Träger (34) verbunden ist.
4. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der die
Schwenkachse (35) bildende rohrförmige Bauteil mit seinem zweiten Endbereich (39) in einem Grundgestell (36) der Hinteranschlageinheit (31) verstellbar gelagert ist.
5. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationsvorrichtung (33) zumindest ein Greif organ (40) umfasst, welches mit dem Biegewerkzeug (4) in Kupplungsverbindung bringbar ist, um das zu manipulierende Biegewerkzeug (4) während des Verbringens zwischen dem Werkzeug Speicher (30) und den Werkzeugaufnahmen (19, 20) am Träger (34) zu haltern.
6. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationsvorrichtung (33) zwei zusammenwirkende Greiforgane (40) umfasst, welche für die Kupplungsverbindung mit dem Biegewerkzeug (4) in gegensinniger Bewegungsrichtung voneinander verstellbar sind.
7. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationsvorrichtung (33) weiters ein Betätigungselement (41) umfasst, welches für den Entkupplungsvorgang des Biegewerkzeuges (4) von der Werkzeugaufnahme (19, 20) mit einem Entriegelungsmechanismus in Wirkverbindung bringbar ist.
8. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken (13, 16) an einer Rückseite des Maschinengestells (7) angeordnet ist.
9. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) mehrere Werkzeugspeicherplätze umfasst und diese in einer lotrechten Ausrichtung übereinander sowie distanziert voneinander angeordnet sind.
10. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) weiters mehrere in einer Reihe hintereinander angeordnete Werkzeugspeicherplätze umfasst.
11. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) mehrere übereinander sowie in lotrechter Richtung voneinander distanziert angeordnete, insbesondere stabförmige ausgebildete, Speicherelemente (43) umfasst.
12. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) mit den Speicherelementen (43) ein gitterförmig ausgebildetes Traggestell (44) bildet.
13. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Werkzeugspeicher (30) in Querrichtung des Maschinengestells (7) zwischen seinen Seitenwangenteilen (9, 10) erstreckt.
14. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) am Maschinengestell (7), insbesondere an seinen Seitenwangenteilen (9 ,10), verstellbar geführt gelagert ist.
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