EP2707160B1 - Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem - Google Patents

Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem Download PDF

Info

Publication number
EP2707160B1
EP2707160B1 EP12730360.0A EP12730360A EP2707160B1 EP 2707160 B1 EP2707160 B1 EP 2707160B1 EP 12730360 A EP12730360 A EP 12730360A EP 2707160 B1 EP2707160 B1 EP 2707160B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
bending
manufacturing plant
manipulation device
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12730360.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2707160A1 (de
Inventor
Karl BADEGRUBER
Stefan RUSCHITZKA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP2707160A1 publication Critical patent/EP2707160A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2707160B1 publication Critical patent/EP2707160B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0254—Tool exchanging

Definitions

  • the invention relates to a production plant, in particular for the free-form bending of workpieces to be produced from sheet metal, with a tool change system, as described in claim 1.
  • From the CH 668 035 A5 is a production line for bending of sheet metal to be produced workpieces with a bending press, in which the press bar tool holders for a bending tool with at least one punch and at least one bending die are known.
  • a tool storage On the side facing away from an operator side of the press bar a tool storage is located behind the upper press bar.
  • the bending tools to be stored are also arranged one behind the other in the direction of the depth of the machine frame in a hanging arrangement at the designated tool storage locations.
  • the production plant comprises a back stop unit with a stop element, which serves for positioning the sheet to be processed on the side facing away from the operating side of the press bars.
  • the back stop unit further comprises a positioning or traversing device with which the back stop unit and, connected thereto, the stop element can be moved in accordance with the desired bending position for the sheet metal.
  • On the stop element support arms are further pivotally mounted about a horizontal axis. At the ends of the support arms respectively retaining bolts are arranged, which can be used in recesses in the respective bending tool.
  • a further embodiment provides for an arm projecting vertically beyond the stop element, from which a driving pin projects for manipulation of the bending tool in the direction of the press beams.
  • the disadvantage here is that the one or more in the vicinity of the stop element arranged support arms limit the manipulation space of the Schuanschlagtechnik.
  • the bending tool comprising upper tool and lower tool extends almost over the entire width of the bending press and can together as a unit from the also extending over almost the entire width of the kickback unit from its working position to a storage position on the Sidewalls are relocated.
  • the stop element near the stop surface on a vertically upstanding locking pin, which can be used in a base plate of the tool assembly.
  • the stop member may be supported by a support plate to support or support the weight of the entire tool assembly during its displacement from the working position to the storage position.
  • FIG. 7 only the tool upper part is exchanged and received by the backgauge unit.
  • the back stop unit has a tool upper part holder, which is aligned in the same direction as the stop element.
  • a gripper is inserted into a recess of the upper tool part and removed after loosening the jaw of the upper die of the press bar and spent by means of the Schuanschlagiser to a arranged on the side walls behind the upper press bar tool storage.
  • a disadvantage of this embodiment is that the holder and clamping of the tool parts to be changed takes place in the immediate vicinity of the stop element and thereby in turn the manipulation space is limited in the region of the stop element.
  • the present invention has for its object to provide a manufacturing facility in which the tool change can be performed quickly and easily and beyond sufficient free space for the manipulation of the sheet to be deformed in the region of the stop element is available.
  • the Ausmaschine can be found again with the smallest sizes, without having to take into account further protruding components in the tool removal from the tool holders. Due to the arrangement on a common carrier and the provision of a separate pivot axis can on either end of the carrier on the one hand, the stopper and on the other hand, the manipulation device are formed independently and, depending on the requirement, the respective element can be moved to the desired working position. The then not required component or element is then arranged distanced on the side facing away from the carrier or formed and is not in the working position located in the element or component in the way.
  • the training or integration of the pivot axis of the carrier directly into the backgauge requires no additional high design effort and can be easily integrated with. Due to the currently available movement and adjustment of Schuanschlagtechniken the integration of the manipulation device to a common carrier is easy and inexpensive to implement.
  • the arrangement of several bending tools can be done in a space-saving manner in the smallest space in almost one plane above the other.
  • the possibility of providing memory locations is thus created in a simple manner. This can be found with minimal footprint Ausmaschine and still be provided a variety of bending tools on the back of the machine frame.
  • an embodiment according to claim 12 proves to be advantageous, since so a related component is created as a tool storage, which has sufficient stability for receiving a plurality of bending tools. Furthermore, there is also the possibility to later easily attach the tool storage designed as a support frame to existing bending presses.
  • an embodiment as described in claim 14 advantageous because it provides the ability to relocate the tool storage relative to the machine position, so as to provide an unhindered access to the interior of the press for necessary maintenance or inspection activities , Furthermore, access to the interior of the bending press can thereby be prevented even when the tool store is in operation, in which case the tool store also serves to some extent as a protective element.
  • Fig. 1 to 3 is a manufacturing plant 1 for the free-form bending of sheet metal to be produced workpieces 2 shown in a highly schematically simplified representation.
  • the production plant 1 comprises a bending press 3, in particular a press brake, for producing the workpieces 2 or workpieces between relatively adjustable bending tools 4, such as bending punch 5 and bending die 6.
  • the bending punch 5 can also be referred to as an upper tool and the bending die 6 as a lower tool become.
  • a machine frame 7 of the bending press 3 comprises, for example, a base plate 8, on which are vertically upstanding, spaced apart in the transverse direction and parallel to each other side cheeks 9, 10 are arranged. These are preferably connected to each other by a solid, formed for example from a sheet metal part cross member 11 at their distance from the bottom plate 8 end portions.
  • the side cheeks 9, 10 are approximately C-shaped to form a free space for forming the workpiece 2, wherein a fixed, in particular on the bottom plate 8 upstanding, press bar 13 is attached to front end faces 12 of bottom flanges of the side cheeks 9, 10.
  • This press bar 13 may also be referred to as a table bar.
  • At front end faces 14 of the bottom plate 8 remote legs is in linear guides 15 a to the table beam forming press bar 13 relatively adjustable further press bar 16, in particular a pressure bar, guided guided.
  • On opposite, mutually parallel end faces 17, 18 of the two press bars 13, 16 are tool holders 19, 20 arranged or equipped for assembly with the bending tools 4.
  • the bending press 3 shown has, as a drive arrangement 21 for the adjustable press beam 16, namely the pressure beam, at least one, here two drive means 22, e.g. are fed with electrical energy from a power grid 23 and additionally can be connected to a control device 24 line connected.
  • the operation of the bending press 3 is controlled via a line-connected input terminal 25 connected to the control device 24.
  • the drive means 22 may be e.g. to act electromotive spindle drives 26, as they are well known, of which adjusting means 27 for a reversible actuating movement of the upper beam bar 16 formed by the pressure bar with this, for example, are drivingly connected. Regardless of this, it would also be possible to form the drive means 22 by means of hydraulically and / or pneumatically actuatable actuating means. It can find cylinder-piston arrangements application. But it would also be other drive means, such as. Eccentric drives, toggle drives, rack drives, etc. conceivable.
  • the manufacturing plant 1 may also include a manipulator not shown here, which at least a piece of it takes from a supply stack of sheets to be deformed or preciselykantenden and spends in the work area or the operating side of the bending press 3.
  • the bending tools 4, in particular the bending punch 5 and / or the bending die 6, can each have their own recesses 28, 29 for manipulating them.
  • Manipulating the bending tool 4 is understood here to mean that this or its bending punch 5 and / or bending die 6 are automated from one in the Fig. 2 taken simplified tool storage 30 and automatically to one of the tool holders 19, 20 of the press bars 13, 16 spent and used there and clamped is supported. It can also be spoken of a tool replacement system with which the exchange operations can be performed with the necessary system parts.
  • the bending tool 4 to be exchanged is brought back into the tool store 30 or the tool depot and stored in order to be removed there later for another bending operation and inserted into the tool receptacles 19, 20.
  • the recesses 28, 29 serve in the bending tool 4.
  • other possibilities would also be conceivable in order to be able to form a clamping connection between the manipulation device 33 described in more detail below and the bending tool 4 or the bending die 4 and / or bending die 6 forming the bending tool 4.
  • the tool storage 30 is disposed on a side facing away from an operating side of the press beams 13, 16.
  • the operator side is understood here to be that region on the bending press 3 from which the supply and handling of the metal sheets to be formed takes place toward the finished workpiece 2.
  • trained tool holders 19, 20 extend.
  • the back stop unit 31 comprises at least one stop element 32 which serves to position the sheet to be processed on the side of the press beams 13, 16 facing away from the operating side.
  • the stop element 32 is relative to the machine frame 7 adjustable. This serves to ensure that the sheet to be deformed, for example, on the bending die 6 can be slid so far in the direction of the depth of the machine frame 7 until the displacement is limited by the first prepositioned stop member 32.
  • stop finger stop element 32 In this state, most of an end edge of the sheet to be bent comes to a mostly designed as a stop finger stop element 32 to the plant.
  • the stop element 32 is displaceable by means of the entire back stop unit 31 and positioned at the predefined locations.
  • stop elements 32 each at a plurality, preferably independently adjustable Schuanschlagiseren 31, a high variety of stop positions can be achieved.
  • the manufacturing plant 1 can also in addition to the previously described manipulator for manipulating the sheet or the workpieces to be produced 2 also include its own and independently acting manipulation device 33, which specifically for the movement of the bending tool 4 and the bending tool 4 forming punch 5 and / or bending die 6 between the tool storage 30 and the tool holders 19, 20 is used.
  • the manipulation device 33 is arranged on the back stop unit 31.
  • each stop element 32 is shown in an orientation which is directed to the side facing away from the operating side of the press beams 13, 16 and thus in the direction of the back of the machine frame 7.
  • the manipulation device 33 in each of the backstop units 31 is shown in this illustration in a position facing the press bar 13, 16.
  • the stop element 32 and the manipulation device 33 are arranged or formed on a common carrier 34.
  • the carrier 34 in turn is rotatable about a pivot axis 35 on a base frame Stored 36 and preferably has a narrow, elongated training.
  • the first position considered here is that position in which the stop element 32 is facing the tool holder 19, 20 held bending tool 4. In this position, a positioned striking the sheet to be deformed toward the finished workpiece 2 on the one or more stop elements 32 is possible.
  • the second different position to pivot around the common pivot axis 35 'for example, by an amount of 180 °, in which then the manipulation device 33 is the tool holders 19, 20 held bending tool 4 is turned.
  • the pivot axis 35 shown here for pivoting the carrier 34 between its two positions here has a vertical or vertical orientation.
  • the pivoting movement can be performed in a horizontal plane.
  • the component forming the pivot axis 35 is preferably designed as a tubular component or as a hollow shaft, which is connected to the carrier 34 at its first end region 38.
  • the formation as a tubular component or hollow shaft can bring the advantage that In the free interior of the hollow shaft lines for the power supply or actuating means or the like can be laid.
  • this is mounted with its second end portion 39 in or on the base frame 36 of the backgauge and the Schuanschlagmaschine 31 adjustable.
  • the tubular component or the hollow shaft about the pivot axis 35 rotationally and in the axial direction of the pivot axis 35 can be translationally adjusted. This can be done with unspecified drive members of the actuator 37.
  • the manipulation device 33 may comprise at least one gripping member 40 which, depending on the design and arrangement with the bending tool 4, in particular the bending punch 5 and / or bending die. 6 can be brought into coupling connection.
  • the manipulation device 33 comprises two cooperating gripping members 40, which are mutually adjustable for the coupling connection with the bending tool 4 in the opposite direction of movement.
  • One of many possibilities is to form the recesses 28, 29 described above in such a way that the two gripping members 40 can be inserted into one of the recesses 28, 29 or an opening in their release position and, after their opposite displacement, on the inside to the recess 28, 29 be created. This can be done a clamping of a bending tool 4 on the manipulation device 33 and further on the carrier 34.
  • the manipulation device 33 may also include an actuating element 41 which, for example, for the uncoupling of the bending tool 4 of the tool holder 19, 20 can be brought into operative connection with an unspecified well-known release mechanism. It is thus possible, for example, a bending tool 4 arranged on one of the tool holders 19, 20, for example a bending punch 5 and / or the bending die 6, by actuating the unlocking mechanism by the actuating element 41 from its clamping holder from the tool holder 19, 20 to solve or unlock, while at the same time also still or the gripping members 40 are inserted into the recess 28, 29 and coupled there by clamping.
  • an actuating element 41 which, for example, for the uncoupling of the bending tool 4 of the tool holder 19, 20 can be brought into operative connection with an unspecified well-known release mechanism.
  • the release and a sufficient clamping action or holding force of the or the gripping members 40 is achieved on the bending tool 4, with a corresponding adjustment of the actuator 37, the carrier 34 and the associated manipulation device 33 relative to the tool holder 19, 20th adjusted and thus the bending tool 4 are removed.
  • This is preferably done in a vertical or vertical direction of movement in order to remove the bending punch 5 and / or the bending die 6.
  • This is dependent on the clamping arrangement of the bending punch 5 and the bending die 6 on the tool holders 19, 20.
  • a displacement of the base frame 36 for example, on a guide carriage 42, on the side facing away from the operating side of the press bar 13, 16. This adjustment thus takes place in the direction of the depth of the machine frame 7.
  • the bending tool 4 subsequently required can be controlled in its position with the manipulation device 33 from the tool storage 30 from a further tool storage space and the previously described opposite conversion process of the bending tool 4 from the tool storage 30 to one of the tool holders 19, 20 take place.
  • the carrier 34 is again pivoted about the pivot axis 35 so far that the manipulation device 33 is the press bar 13, 16 facing and then the bending tool 4 is inserted at the designated position in the tool holder 19, 20 and held there by clamping.
  • the base frame 36 of the back stop unit 31 is guided relative to the guide carriage 42 in the direction of the depth of the machine frame 7 adjustable.
  • the guide carriage 42 in turn can be adjusted in the transverse direction with respect to the machine frame 7, ie in the direction of the longitudinal extension of the tool holder 19, 20. Through this multiple adjustment any position can be reached and controlled within the possible travel paths.
  • the tool storage 30 is disposed on the side facing away from the operating side of the press beams 13, 16 at a rear side of the machine frame 7. Due to the depth of the machine frame 7 with its side cheeks 9, 10 sufficient clearance or depth within the machine frame 7, starting from the tool holders 19, 20 in the direction of the depth of the machine frame 7 is achieved. The arrangement of the tool storage 30 on the back of the machine frame 7 no additional space for the arrangement of the tool storage 30 is necessary.
  • the tool storage 30 includes a plurality of tool storage locations for a variety of bending tools 4, wherein the tool storage locations are preferably arranged one above the other in a vertical orientation and at a distance from each other.
  • the tool storage 30 comprises a plurality of tool storage places arranged one behind the other or next to each other in a row.
  • the tool storage places of a row arranged one behind the other or next to each other are preferably arranged in each case in a horizontal orientation relative to one another.
  • the bending dies 5 can be placed in a suspended position and the bending dies 6 in FIG a standing position to be stored at the designated tool storage locations.
  • the tool store 30 may comprise a plurality of rod-shaped storage elements 43 arranged one above the other as well as spaced apart in the vertical direction.
  • the rod-shaped memory elements 43 may be combined with other components to form a lattice-shaped support frame 44, which is arranged or supported as a related assembly, for example, on the side walls 9, 10, in particular their inner surfaces.
  • the tool storage 30, in particular its support frame 44 extends in the transverse direction of the machine frame 7 between the side walls 9, 10. It is particularly advantageous if the tool store 30 is mounted on the machine frame 7 in an adjustable manner, in particular on its side cheeks 9, 10. Preferably, the adjustment takes place in the vertical or vertical direction, so as to optionally also allow access into the interior of the machine frame 7, starting from the back to the tool holders 19, 20 and the back stop unit 31. But this also provides access to the or the Schuanschlagismeen 31. This can be beneficial for maintenance and inspection purposes.
  • the production plant 1 comprises at least two independently displaceable or adjustable backstop units 31, each with its own carrier 34 with the stop element 32 and the manipulation device 33.
  • a bending tool 4 comprising a bending punch 5 and a bending die 6 can take place rapidly and almost simultaneously, since with a manipulation device 33 of the first backstop unit 31 the bending punch 5 and with the other manipulation device 33 of the further backstop unit 31 the bending die 6 out of the tool holders 19, 20 removed and can be deposited at the designated memory locations in the tool memory 30.
  • removing and inserting a new bending tool 4 from the tool storage 30 to the tool holders 19, 20 can then be proceeded analogously in reverse order.
  • the carrier 34 can also be formed, for example, by extension or enlargement of the stop element 32 and extends as far as the support of the manipulation device 33.
  • the carrier 34 can also simultaneously form the stop element 32.
  • the end of the stop element 32 in the radial direction with respect to the pivot axis 35 protrude further than the manipulation device 33 on the other side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage, insbesondere für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken, mit einem Werkzeugwechselsystem, wie dies im Anspruch 1 beschrieben ist.
  • Aus der CH 668 035 A5 ist eine Fertigungsanlage für das Biegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken mit einer Biegepresse, bei welcher am Pressenbalken Werkzeugaufnahmen für ein Biegewerkzeug mit mindestens einem Biegestempel und mindestens einem Biegegesenk angeordnet sind, bekannt geworden. Auf der von einer Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken ist ein Werkzeugspeicher hinter dem oberen Pressenbalken angeordnet. Die zu speichernden Biegewerkzeuge sind ebenfalls hintereinander in Richtung der Tiefe des Maschinengestells in einer hängenden Anordnung an den dafür vorgesehenen Werkzeugspeicherplätzen angeordnet. Weiters umfasst die Fertigungsanlage eine Hinteranschlageinheit mit einem Anschlagelement, welches zum Positionieren des zu bearbeitenden Bleches auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken dient. Die Hinteranschlageinheit umfasst weiters eine Stell- bzw. Verfahrvorrichtung mit welcher die Hinteranschlageinheit und damit verbunden das Anschlagelement entsprechend der gewünschten Biegeposition für das Blech verfahren werden kann. Am Anschlagelement sind weiters Tragarme um eine horizontal liegende Achse schwenkbar gelagert. An Enden der Tragarme sind jeweils Haltebolzen angeordnet, welche in Ausnehmungen im jeweiligen Biegewerkzeug eingesetzt werden können. Eine weitere Ausbildung sieht einen über das Anschlagelement vertikal aufragenden Arm vor, von welchem ein Mitnehmerbolzen zur Manipulation des Biegewerkzeuges in Richtung auf die Pressenbalken vorragt. Nachteilig dabei ist, dass der oder die im Nahbereich des Anschlagelements angeordneten Tragarme den Manipulationsfreiraum der Hinteranschlageinheit einschränken.
  • Ein anderes System zum Bearbeiten von Plattenmaterial ist aus der DE 692 03 307 T2 bekannt geworden. Bei einer ersten Ausführungsform erstreckt sich das Biegewerkzeug bestehend aus Oberwerkzeug und Unterwerkzeug nahezu über die gesamte Breite der Biegepresse und kann gemeinsam als Einheit von der sich ebenfalls über die nahezu gesamte Breite erstreckende Rückschlageinheit von deren Arbeitsposition hin zu einer Speicherposition an den Seitenwänden verlagert werden. Dazu weist das Anschlagelement nahe der Anschlagfläche einen vertikal aufragenden Arretierbolzen auf, welcher in eine Grundplatte der Werkzeuganordnung eingesetzt werden kann. Zusätzlich kann das Anschlagelement von einer Stützplatte unterstützt werden, um das Gewicht der gesamten Werkzeuganordnung während dessen Verlagerung von der Arbeitsposition hin zur Speicherposition tragen bzw. unterstützen zu können. Bei einer weiteren Ausführungsform (Fig. 7) wird lediglich der Werkzeugoberteil ausgetauscht und von der Hinteranschlageinheit aufgenommen. Dazu weist die Hinteranschlageinheit eine Werkzeugoberteilhalterung auf, welche in gleiche Richtung wie das Anschlagelement ausgerichtet ist. Ein Greifer wird in eine Ausnehmung des Werkzeugoberteils eingesetzt und nach Lösen der Klemmbacke der Werkzeugoberteil vom Pressenbalken abgenommen und mittels der Hinteranschlageinheit zu einem an den Seitenwänden hinterhalb des oberen Pressenbalkens angeordneten Werkzeugspeicher verbracht. Nachteilig bei dieser Ausführungs-form ist, dass die Halterung und Klemmung der zu wechselnden Werkzeugteile im unmittelbaren Nahbereich des Anschlagelements erfolgt und dadurch wiederum der Manipulationsfreiraum im Bereich des Anschlagelements eingeschränkt ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungsanlage zu schaffen, bei welcher der Werkzeugwechsel rasch und einfach durchgeführt werden kann und darüber hinaus ausreichender Freiraum für die Manipulation des zu verformenden Bleches im Bereich des Anschlagelements zur Verfügung steht.
  • Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der sich durch die Merkmale des Anspruches 1 ergebende Vorteil liegt darin, dass bedingt durch die Anordnung sowohl des Anschlagelementes als auch der Manipulationsvorrichtung zum Haltern einzelner Bestandteile des Biegewerkzeuges an einem gemeinsamen Träger, jedoch in einander gegenüberliegender sowie in zueinander entgegengesetzter Ausrichtung, bei wahlweiser entsprechender Verschwenkung des Trägers jede einzelne der Hilfseinrichtungen den Pressenbalken bzw. den Werkzeugaufnahmen zugewendet werden kann, je nachdem, welche gerade benötigt wird. Für den durchzuführenden Biegevorgang kann so ungehindert das Anschlagelement in bekannter Art und Weise den Werkzeugaufnahmen und somit dem zu bearbeitenden Blech zugewendet werden, ohne dass dabei die Manipulationsvorrichtung in diesem Umfeld störend und platzeinschränkend wirkt. Durch den bewusst gewählten Schwenkvorgang des Trägers durch Teile der Hinteranschlageinheit kann für den entsprechenden Werkzeugwechsel die Manipulationsvorrichtung dem oder den zu wechselnden Biegewerkzeugen zugwendet werden. Auch hier kann wiederum mit kleinsten Baugrößen das Auslangen gefunden werden, ohne dass auf weitere vorstehende Bauteile bei der Werkzeugentnahme aus den Werkzeugaufnahmen Bedacht genommen werden muss. Durch die Anordnung an einem gemeinsamen Träger und dem Vorsehen einer eigenen Schwenkachse kann so auf jedem Ende des Träger einerseits der Anschlag und andererseits die Manipulationsvorrichtung unabhängig voneinander ausgebildet werden und je nach Anforderung das jeweilige Element in die gewünschte Arbeitsposition verbracht werden. Das dann nicht benötigte Bauteil bzw. Element ist dann distanziert auf der vom Träger abgewendeten Seite angeordnet bzw. ausgebildet und ist dem sich in der Arbeitsposition befindlichen Element bzw. Bauteil nicht im Weg. Die Ausbildung bzw. Integrierung der Schwenkachse des Trägers direkt in die Hinteranschlageinheit benötigt keinen zusätzlichen hohen Konstruktionsaufwand und kann einfach mit integriert werden. Aufgrund der derzeitig vorhandenen Bewegungs- und Verstellmöglichkeit von Hinteranschlageinheiten ist die Integration der Manipulationsvorrichtung an einem gemeinsamen Träger einfach und kostengünstig zu realisieren.
  • Vorteilhaft ist auch eine weitere Ausführungsform nach Anspruch 2, da so in einer einfachen horizontal ausgerichteten Schwenkbewegung der Wechsel der Zuwendungsrichtung des Anschlagelements sowie der Manipulationsvorrichtung einfach durchführbar ist. Bei einer nur geringfügigen Verschwenkung des Anschlagelementes um die Schwenkachse kann so aber auch eine Schrägstellung des zu bearbeitenden Bleches vor dessen Umformvorgang in der Biegepresse eingestellt werden.
  • Vorteilhaft ist weiters eine Ausbildung nach Anspruch 3, da so durch die hohlprofilförmige Ausbildung der Schwenkachse in deren Innenraum die Möglichkeit geschaffen wird, Versorgungsleitungen zur Betätigung der Manipulationsvorrichtung und/oder des Anschlagelements hindurch zu führen. Damit werden im Bereich der Hinteranschlageinheit freie störende Leitungen vermieden.
  • Durch die Ausbildung nach Anspruch 4 ist es möglich, eine exakte Verstellung des rohrförmigen Bauteils durchzuführen. Weiters wird es dadurch möglich, für die translatorische und/oder rotatorische Bewegung einen Kugelgewindetrieb einzusetzen, welcher diese beiden Bewegungsformenbevorzugt gleichzeitig durchführen kann.
  • Nach einer anderen Ausführungsvariante gemäß Anspruch 5 wird so unabhängig vom Anschlagelement eine einfache Kupplungsmöglichkeit des Biegewerkzeuges mit der Manipulationsvorrichtung geschaffen.
  • Vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung nach Anspruch 6, da so auf bereits eingesetzte und altbewährte Kupplungs- bzw. Greifmöglichkeiten zurückgegriffen werden kann, mit welchen bei geringstem Platzbedarf eine ausreichende Halterung und Klemmung erzielbar ist.
  • Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 7 ist von Vorteil, dass so gleichzeitig mit dem Ergreifen bzw. des Kuppelns des Biegewerkzeuges mit der Manipulationsvorrichtung auch ein Lösen bzw. Entkuppeln des geklemmten Biegewerkzeuges im Bereich der Pressenbalken und/oder des Werkzeugspeichers erfolgen kann.
  • Durch die Weiterbildung nach Anspruch 8 wird erreicht, dass so zwischen den Pressenbalken und dem hinteren Ende des Maschinengestells ausreichend Platz für die Anordnung und Bewegungsfreiheit der Hinteranschlageinheit geschaffen wird und trotzdem kein zusätzlicher Platz bzw. Raumbedarf für die Anordnung des Werkzeugspeichers notwendig ist. Damit kann der Werkzeugspeicher einfach innerhalb des Maschinengestells angeordnet werden, ohne dass dabei zusätzlicher Platzbedarf benötigt wird. Weiters wird so auch der Tränsportweg des jeweiligen Biegewerkzeuges zwischen der Werkzeugaufnahme und dem Werkzeugspeicher relativ kurz und kompakt gehalten. So wird die Werkzeugwechselzeit aufgrund der kurzen Transportwege ebenfalls verkürzt. Weiters kann damit auch eine Beschickung des Werkzeugspeichers von der Rückseite aus erfolgen, ohne dass dabei der Produktionsablauf im Bereich der Bedienseite gestört wird oder unterbrochen werden muss.
  • Durch die Ausbildung nach Anspruch 9 kann auf geringstem Raum in nahezu einer Ebene übereinander die Anordnung mehrerer Biegewerkzeuge raumsparend erfolgen.
  • Vorteilhaft ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 10, da dadurch auch noch zusätzlich eine hohe Speicherplatzdichte über den vorhandenen Freiraum zwischen den Seitenwangenteilen des Maschinengestells erzielt werden kann.
  • Gemäß einer Ausbildung, wie im Anspruch 11 beschrieben, wird so auf einfache Art und Weise die Möglichkeit zur Bereitstellung von Speicherplätzen geschaffen. Damit kann mit geringstem Platzbedarf das Auslangen gefunden und trotzdem eine Vielzahl an Biegewerkzeugen an der Rückseite des Maschinengestells bereitgestellt werden.
  • Dabei erweist sich eine Ausgestaltung nach Anspruch 12 als vorteilhaft, da so ein zusammengehöriger Bauteil als Werkzeugspeicher geschaffen wird, welcher eine ausreichende Stabilität zur Aufnahme mehrere Biegewerkzeuge aufweist. Weiters besteht auch noch die Möglichkeit, den als Traggestell ausgebildeten Werkzeugspeicher nachträglich noch einfach an bereits bestehende Biegepressen anzubringen.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung gemäß Anspruch 13 kann neben dem hohen Raumangebot und die damit verbundene hohe Anzahl an Speicherplätzen auf die zusätzliche Anordnung von Zwischenelementen für die Befestigung verzichtet werden.
  • Schließlich ist aber auch eine Ausbildung, wie im Anspruch 14 beschrieben vorteilhaft, da so die Möglichkeit geschaffen wird, den Werkzeugspeicher relativ gegenüber dem Maschinengestellt verlagern zu können, um so einen ungehinderten Zugang in den Innenraum der Biegepresse für notwendige Wartungs- bzw. Inspektionstätigkeiten zu schaffen. Weiters kann dadurch aber auch bei im Betrieb befindlichem Werkzeugspeicher ein Zugang von der Rückseite hin in den Innenraum der Biegepresse verhindert werden, wobei dann der Werkzeugspeicher auch gleichzeitig in gewissem Maße als Schutzelement dient.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
    • Fig. 1
    eine Fertigungsanlage in Frontansicht;
    Fig. 2
    eine ähnliche Fertigungsanlage wie in Fig. 1 mit Hinteranschlageinheit und Werkzeugspeicher, in einer schaubildlichen Ansicht von hinten;
    Fig. 3
    eine mögliche Ausbildung einer Hinteranschlageinheit, in Seitenansicht.
  • Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
  • In den Fig. 1 bis 3 ist eine Fertigungsanlage 1 für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken 2 in stark schematisch vereinfachter Darstellung gezeigt.
  • Die Fertigungsanlage 1 umfasst eine Biegepresse 3, insbesondere eine Abkantpresse, zur Herstellung der Werkstücke 2 bzw. Werkteile zwischen relativ zueinander verstellbaren Biegewerkzeugen 4, wie Biegestempel 5 und Biegegesenk 6. Der Biegestempel 5 kann dabei auch als Oberwerkzeug und das Biegegesenk 6 auch als Unterwerkzeug bezeichnet werden.
  • Ein Maschinengestell 7 der Biegepresse 3 umfasst beispielsweise eine Bodenplatte 8, auf der vertikal aufragend, zueinander in Querrichtung beabstandet und parallel zueinander ausgerichtete Seitenwangen 9, 10 angeordnet sind. Diese sind bevorzugt durch einen massiven, beispielsweise aus einem Blechformteil gebildeten Querverband 11 an ihren von der Bodenplatte 8 distanzierten Endbereichen miteinander verbunden.
  • Die Seitenwangen 9, 10 sind zur Bildung eines Freiraumes für das Umformen des Werkstücks 2 etwa C - förmig ausgebildet, wobei an Frontstirnflächen 12 von bodennahen Schenkeln der Seitenwangen 9, 10 ein feststehender, insbesondere auf der Bodenplatte 8 aufstehender, Pressenbalken 13 befestigt ist. Dieser Pressenbalken 13 kann auch als Tischbalken bezeichnet werden. An Frontstirnflächen 14 von von der Bodenplatte 8 entfernten Schenkeln ist in Linearführungen 15 ein zu dem den Tischbalken bildenden Pressenbalken 13 relativ verstellbarer weiterer Pressenbalken 16, insbesondere ein Druckbalken, geführt gelagert. Auf einander gegenüberliegenden, parallel zueinander verlaufenden Stirnflächen 17, 18 der beiden Pressenbalken 13, 16 sind Werkzeugaufnahmen 19, 20 zur Bestückung mit den Biegewerkzeugen 4 angeordnet bzw. ausgebildet.
  • Die gezeigte Biegepresse 3 weist als Antriebsanordnung 21 für den verstellbaren Pressenbalken 16, nämlich den Druckbalken, zumindest ein, hier zwei Antriebsmittel 22 auf, die z.B. mit elektrischer Energie aus einem Energienetz 23 angespeist sind und zusätzlich noch mit einer Steuervorrichtung 24 leitungsverbunden sein können. Über ein mit der Steuervorrichtung 24 leitungsverbundenes Eingabeterminal 25 wird beispielsweise der Betrieb der Biegepresse 3 gesteuert.
  • Bei den Antriebsmitteln 22 kann es sich z.B. um elektromotorische Spindeltriebe 26 handeln, wie sie allgemein bekannt sind, von denen Stellmittel 27 für eine reversible Stellbewegung des durch den Druckbalken gebildeten oberen Pressenbalkens 16 mit diesem, zum Beispiel antriebsverbunden sind. Unabhängig davon wäre es aber auch noch möglich, das oder die Antriebsmittel 22 durch hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbare Stellmittel zu bilden. Dabei können Zylinder-Kolbenanordnungen Anwendung finden. Es wären aber auch andere Antriebsmittel, wie z.B. Exzenterantriebe, Kniehebelantriebe, Zahnstangenantriebe usw. denkbar.
  • Auf weitere für den Betrieb einer derartigen Biegepresse 3 erforderliche Details, wie beispielsweise Sicherheitseinrichtungen, Anschlagsanordnungen, Kontroll- und Messeinrichtungen wird in der gegenständlichen Beschreibung zur Vermeidung einer unnötigen Länge der Beschreibung verzichtet.
  • Weiters kann die Fertigungsanlage 1 auch noch einen hier nicht näher dargestellten Manipulator umfassen, welcher von einem Vorratsstapel von zu verformenden bzw. abzukantenden Blechen zumindest ein Stück davon entnimmt und in den Arbeitsbereich bzw. die Bedienseite der Biegepresse 3 verbringt.
  • Weiters ist hier noch vereinfacht dargestellt, dass die Biegewerkzeuge 4, insbesondere der Biegestempel 5 und/oder das Biegegesenk 6, zum Manipulieren desselben jeweils eigene Ausnehmungen 28, 29 aufweisen können. Unter Manipulieren des Biegewerkzeuges 4 wird hier verstanden, dass dieses bzw. deren Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 automatisiert von einem in der Fig. 2 vereinfacht dargestellten Werkzeugspeicher 30 entnommen und automatisch zu einer der Werkzeugaufnahmen 19, 20 der Pressenbalken 13, 16 verbracht und dort eingesetzt sowie geklemmt gehaltert wird. Dabei kann auch von einem WerkzeugWechselsystem gesprochen werden, mit welchem die Tauschvorgänge mit den dazu notwendigen Anlagenteilen durchgeführt werden können.
  • Zum Tauschen entsprechender Biegewerkzeuge 4 werden nach der klemmenden Halterung des oder der Biegewerkzeuge 4 diese aus den Werkzeugaufnahmen 19, 20 entnommen und durch ein anderes Biegewerkzeug 4 ersetzt. Dabei wird das zu tauschenden Biegewerkzeug 4 zurück in den Werkzeugspeicher 30 bzw. das Werkzeugdepot gebracht und sortiert abgelegt um später für einen weiteren Biegevorgang dort wiederum entnommen und in den Werkzeugaufnahmen 19, 20 eingesetzt zu werden. Für die Handhabung während des Tauschvorganges können die Ausnehmungen 28, 29 im Biegewerkzeug 4 dienen. Es wären aber auch andere Möglichkeiten denkbar, um eine klemmende Verbindung zwischen der nachfolgend noch näher beschriebenen Manipulationsvorrichtung 33 und dem Biegewerkzeug 4 bzw. dem das Biegewerkzeug 4 bildenden Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 bilden zu können.
  • Wie nun besser aus einer Zusammenschau der Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, ist der Werkzeugspeicher 30 auf einer von einer Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 angeordnet. Unter Bedienseite wird hier jener Bereich an der Biegepresse 3 verstanden, von dem aus die Zuführung sowie Hantierung der umzuformenden Bleche hin zum fertigen Werkstück 2 erfolgt. Das Maschinengestell 7, insbesondere dessen Seitenwangen 9, 10 erstrecken sich ausgehend von der Bedienseite hin zu einer Rückseite des Maschinengestells 7, was in weiterer Folge als Tiefe bzw. Tiefenerstreckung der Biegepresse 3 insbesondere des Maschinengestells 7, bezeichnet wird. Die hier in Querrichtung der Biegepresse 3 voneinander distanzierten Seitenwangen 9, 10 des Maschinengestells 7 bilden eine Breite der Biegepresse 3 bzw. des Maschinengestells 7 aus, wobei sich in Richtung der Breite des Maschinengestells 7 gesehen, die Pressenbalken 13, 16 mit den daran angeordneten bzw. ausgebildeten Werkzeugaufnahmen 19, 20 erstrecken.
  • Zwischen den Seitenwangen 9, 10 sowie auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 ist weiters zumindest eine bevorzugt jedoch mehrere Hinteranschlageinheiten 31 vorgesehen bzw. angeordnet. Derartige Hinteranschlageinheiten 31 sind hinlänglich bekannt und es wird, um die Beschreibung nicht unnötig zu verlängern, hier auf eine detailliertere Beschreibung verzichtet. Die Hinteranschlageinheit 31 umfasst zumindest ein Anschlagelement 32, welches zum Positionieren des zu bearbeitenden Bleches auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 dient. Zusätzlich ist das Anschlagelement 32 relativ bezüglich des Maschinengestells 7 verstellbar. Dies dient dazu, dass das zu verformende Blech beispielsweise am Biegegesenk 6 aufliegend soweit in Richtung der Tiefe des Maschinengestells 7 hingeschoben werden kann, bis dass der Verschiebeweg durch das zuerst vorpositionierte Anschlagelement 32 begrenzt ist. In diesem Zustand kommt zumeist eine Stirnkante des zu biegenden Blechs an einem zumeist als Anschlagfinger ausgebildeten Anschlagelement 32 zur Anlage. Je nach zu fertigendem Werkstück ist das Anschlagelement 32 mittels der gesamten Hinteranschlageinheit 31 verlagerbar und an den vordefinieren Stellen positioniert. Bei einer Mehrfachanordnung von Anschlagelementen 32 jeweils an mehreren, bevorzugt unabhängig voneinander verstellbaren Hinteranschlageinheiten 31, kann eine hohe Vielfalt an Anschlagpositionen erreicht werden.
  • Weiters kann die Fertigungsanlage 1 auch noch zusätzlich zum zuvor beschriebenen Manipulator zum manipulieren des Bleches bzw. der zu fertigenden Werkstücke 2 auch noch eine eigene und unabhängig davon wirkende Manipulationsvorrichtung 33 umfassen, welche eigens zum Verbringen des Biegewerkzeuges 4 bzw. den das Biegewerkzeug 4 bildenden Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 zwischen dem Werkzeugspeicher 30 und den Werkzeugaufnahmen 19, 20 dient. Bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Manipulationsvorrichtung 33 mit an der Hinteranschlageinheit 31 angeordnet.
  • Bei der in der Fig. 2 gezeigten Stellung der beiden Hinteranschlageinheiten 31 ist jeweils das Anschlagelement 32 in einer Ausrichtung gezeigt, welche auf die von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 und somit in Richtung auf die Rückseite des Maschinengestells 7, gerichtet ist. Die Manipulationsvorrichtung 33 bei jeder der Hinteranschlageinheiten 31 ist bei dieser Darstellung in einer Position gezeigt, welche dem Pressenbalken 13, 16 zugewendet ist.
  • Zur Kombination des Anschlagelements 32 und der Manipulationsvorrichtung 33 ist hier weiters vorgesehen, dass diese an einem gemeinsamen Träger 34 angeordnet bzw. ausgebildet sind. Der Träger 34 seinerseits ist um eine Schwenkachse 35 drehbar an einem Grundgestell 36 gelagert und weist bevorzugt eine schmale, längliche Ausbildung auf. Dadurch, dass der Träger 34 sowohl das Anschlagelement 32 als auch die Manipulationsvorrichtung 33 trägt bzw. ausbildet, sind diese in einer gegenüberliegenden sowie in zueinander entgegengesetzter Ausrichtung angeordnet bzw. ausgebildet. Dabei könnte auch von einer diametralen Anordnung des Anschlagelements 32 bezüglich der Manipulationsvorrichtung 33 gesprochen werden.
  • Wie nun besser aus der Fig. 3 zu ersehen ist, ist im Grundgestell 36 vereinfacht eine Stellvorrichtung 37 angedeutet, mit welcher es möglich ist, den Träger 34 und damit verbunden das Anschlagelement 32 sowie die Manipulationsvorrichtung 33 von einer ersten Stellung hin zu einer zweiten Stellung zu verschwenken. Als erste Stellung wird hier jene Stellung angesehen, bei der das Anschlagelement 32 dem in den Werkzeugaufnahmen 19, 20 gehaltenen Biegewerkzeug 4 zugewendet ist. In dieser Stellung ist ein positioniertes Anschlagen des zu verformenden Bleches hin zum fertigen Werkstück 2 an dem oder den Anschlagelementen 32 möglich. In der zweiten dazu unterschiedlichen Stellung erfolgt ein Verschwenken um die gemeinsame Schwenkachse 35,'beispielsweise um einen Betrag von 180°, bei dem dann die Manipulationsvorrichtung 33 dem in den Werkzeugaufnahmen 19, 20 gehaltenen Biegewerkzeug 4 zugewendet ist. Durch die dreh- bzw. schwenkbare Anordnung des Trägers 34 um die Schwenkachse 35 und der gegenüberliegenden und voneinander abgewendeten Ausrichtung des Anschlagelements 32 sowie der Manipulationsvorrichtung 33 kann einmal das Anschlagelement 32 und ein anderes Mal die Manipulationsvorrichtung 33 den Pressenbalken 13, 16 und somit dem Biegewerkzeug 4 zugewendet werden.
  • Die hier gezeigte Schwenkachse 35 zur Verschwenkung des Trägers 34 zwischen seinen beiden Stellungen weist hier eine lotrechte bzw. senkrechte Ausrichtung auf. Damit kann die Verschwenkbewegung in einer horizontalen Ebene durchgeführt werden. Unabhängig davon wäre es aber auch möglich, eine dazu andere Ausrichtung als die beschrieben lotrechte Ausrichtung zu wählen. Dabei könnte es sich beispielsweise auch um eine horizontale Ausrichtung bzw. Anordnung der Schwenkachse 35 handeln.
  • Bevorzugt wird der die Schwenkachse 35 bildende Bauteil als rohrförmiger Bauteil bzw. als Hohlwelle ausgebildet, welcher an seinem ersten Endbereich 38 mit dem Träger 34 verbunden ist. Die Ausbildung als rohrförmiger Bauteil bzw. Hohlwelle kann den Vorteil bringen, dass im freien Innenraum der Hohlwelle Leitungen für die Energieführung bzw. Betätigungsmittel oder dergleichen verlegt werden können. Zur Erzielung einer stabilen Lagerung des rohrförmigen Bauteils bzw. der Hohlwelle zur Bildung der Schwenkachse 35, ist dieser mit seinem zweiten Endbereich 39 in bzw. am Grundgestell 36 des Hinteranschlags bzw. der Hinteranschlageinheit 31 verstellbar gelagert. Wie vereinfacht mit Pfeilen dargestellt, kann der rohrförmige Bauteil bzw. die Hohlwelle um die Schwenkachse 35 rotatorisch sowie in Axialrichtung der Schwenkachse 35 translatorisch verstellt werden. Dies kann mit nicht näher bezeichneten Antriebsorganen der Stellvorrichtung 37 durchgeführt werden.
  • Um die Manipulation des Biegewerkzeuges 4, insbesondere dessen Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 durchführen zu können, kann die Manipulationsvorrichtung 33 zumindest ein Greiforgan 40 umfassen, welches je nach Ausbildung und Anordnung mit dem Biegewerkzeug 4, insbesondere dem Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6 in Kupplungsverbindung bringbar ist. Bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Manipulationsvorrichtung 33 zwei zusammenwirkende Greiforgane 40, welche für die Kupplungsverbindung mit dem Biegewerkzeug 4 in gegensinniger Bewegungsrichtung voneinander verstellbar sind. Durch diese gegensinnige Verlagerung voneinander und der damit verbundenen Vergrößerung der Außenabmessung kann ein Klemmvorgang durch die zusammenwirkenden Greiforgane 40 am Biegewerkzeug 4, insbesondere am Biegestempel 5 und/oder Biegegesenk 6, erzielt werden. Eine von vielen Möglichkeiten besteht darin, die zuvor beschriebenen Ausnehmungen 28, 29 derart auszubilden, dass die beiden Greiforgane 40 in deren Freigabestellung in eine der Ausnehmungen 28, 29 bzw. einen Durchbruch einsetzbar sind und nach deren gegensinnigen Verlagerung innenseitig an die Ausnehmung 28, 29 angelegt werden. Damit kann eine Klemmung eines Biegewerkzeuges 4 an der Manipulationsvorrichtung 33 und weiters an dem Träger 34 erfolgen.
  • Weiters kann die Manipulationsvorrichtung 33 auch noch ein Betätigungselement 41 umfassen, welches beispielsweise für den Entkupplungsvorgang des Biegewerkzeuges 4 von der Werkzeugaufnahme 19, 20 mit einem nicht näher bezeichneten jedoch hinlänglich bekannten Entriegelungsmechanismus in Wirkverbindung bringbar ist. So ist es möglich, beispielsweise ein an einem der Werkzeugaufnahmen 19, 20 angeordnetes Biegewerkzeug 4, wie beispielsweise einen Biegestempel 5 und/oder das Biegegesenk 6 durch Betätigung des Entriegelungsmechanismuses durch das Betätigungselement 41 von dessen klemmender Halterung von der Werkzeugaufnahme 19, 20 zu lösen bzw. entriegeln, wobei gleichzeitig dabei auch noch das oder die Greiforgane 40 in die Ausnehmung 28, 29 eingesetzt und dort klemmend gekuppelt werden. Wurde mit dem Betätigungselement 41 die Entriegelung gelöst und ist eine ausreichende Klemmwirkung bzw. Haltekraft des oder der Greiforgane 40 am Biegewerkzeug 4 erreicht, kann mit einer entsprechenden Verstellbewegung der Stellvorrichtung 37 der Träger 34 und damit verbunden die Manipulationsvorrichtung 33 relativ gegenüber der Werkzeugaufnahme 19, 20 verstell und damit das Biegewerkzeug 4 entnommen werden. Bevorzugt erfolgt dies in einer senkrechten bzw. lotrechten Bewegungsrichtung, um den Biegestempel 5 und/oder das Biegegesenk 6 entnehmen zu können. Dies ist von der Klemmanordnung des Biegestempels 5 sowie des Biegegesenks 6 an den Werkzeugaufnahmen 19, 20 abhängig. Anschließend erfolgt eine Verlagerung des Grundgestells 36, beispielsweise an einem Führungsschlitten 42, auf die von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16. Diese Verstellbewegung erfolgt somit in Richtung der Tiefe des Maschinengestells 7. Unmittelbar nach der Freigabe bzw. dem Entfernen des Biegewerkzeuges 4 von den Werkzeugaufnahmen 19, 20 kann mittels der Stellvorrichtung 37 der Träger 34 um die Schwenkachse 35 derart verschwenkt werden, dass die Manipulationsvorrichtung 33 nicht mehr der Bedienseite und somit den Werkzeugaufnahmen 19, 20, sondern dem Werkzeugspeicher 30 zugewendet ist.
  • Dann erfolgt die Verstellung des Grundgestells 36 und damit verbunden der Manipulationsvorrichtung 33 und dem daran gehaltenen Biegewerkzeug 4 soweit, bis dass ein Einsetzten des Biegewerkzeuges 4, wie beispielsweise des Biegestempels 5 bzw. Biegegesenks 6 an einem vorbestimmten Werkzeugspeicherplatz des Werkzeugspeichers 30 erfolgt. Ist diese vordefinierte Position erreicht, wird das Biegewerkzeug 4 in eine Aufnahme bzw. Halterung des Werkzeugspeichers 30 eingesetzt, welche beispielsweise ihrer Form und Ausbildung der Werkzeugaufnahme 19, 20 entsprechen kann. Ist das Biegewerkzeug 4 an dem vorgesehenen Werkzeugspeicherplatz insbesondere geklemmt gehalten, kann der oder die Greiforgane 40 und damit verbunden die Kupplungsverbindung gelöst werden. Anschließend daran kann aus dem Werkzeugspeicher 30 von einem weiteren Werkzeugspeicherplatz das nachfolgend benötiget Biegewerkzeug 4 in seiner Position mit der Manipulationsvorrichtung 33 positioniert angesteuert werden und der zuvor beschriebene gegenläufige Umsetzvorgang des Biegewerkzeuges 4 vom Werkzeugspeicher 30 hin zu einer der Werkzeugaufnahmen 19, 20 erfolgen. Nach der Aufnahme und Halterung des Biegewerkzeuges 4 aus dem Werkzeugspeicher 30 wird der Träger 34 wiederum um die Schwenkachse 35 soweit verschwenkt, dass die Manipulationsvorrichtung 33 den Pressenbalken 13, 16 zugewendet ist und anschließend das Biegewerkzeug 4 an der dafür vorgesehenen Position in der Werkzeugaufnahme 19, 20 eingesetzt und dort klemmend gehalten wird.
  • Das Grundgestell 36 der Hinteranschlageinheit 31 ist relativ bezüglich des Führungsschlittens 42 in Richtung der Tiefe des Maschinengestells 7 verstellbar geführt. Der Führungsschlitten 42 seinerseits kann in Querrichtung bezüglich des Maschinengestells 7, also in Richtung der Längserstreckung der Werkzeugaufnahme 19, 20 verstellt werden. Durch diese vielfachen Verstellmöglichkeiten kann jede beliebige Position innerhalb der möglichen Verfahrwege erreicht und angesteuert werden.
  • Wie nun besser aus der Fig. 2 zu ersehen ist, ist der Werkzeugspeicher 30 auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken 13, 16 an einer Rückseite des Maschinengestells 7 angeordnet. Bedingt durch die Tiefe des Maschinengestells 7 mit dessen Seitenwangen 9, 10 wird ein ausreichender Freiraum bzw. Tiefe innerhalb des Maschinengestells 7 ausgehend von den Werkzeugaufnahmen 19, 20 in Richtung der Tiefe des Maschinengestells 7 erzielt. Durch die Anordnung des Werkzeugspeichers 30 an der Rückseite des Maschinengestells 7 wird kein zusätzlicher Raumbedarf für die Anordnung des Werkzeugspeichers 30 notwendig. Bevorzugt umfasst der Werkzeugspeicher 30 mehrere Werkzeugspeicherplätze für unterschiedlichste Biegewerkzeuge 4, wobei die Werkzeugspeicherplätze bevorzugt in einer lotrechten Ausrichtung übereinander sowie distanziert voneinander angeordnet sind.
  • Um auch die Breite des Maschinengestells 7 zur Speicherung bzw. Aufbewahrung mehrerer Biegewerkzeuge 4 nutzen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Werkzeugspeicher 30 mehrere in einer Reihe hintereinander bzw. nebeneinander angeordnete Werkzeugspeicherplätze umfasst. Dabei sind die in einer Reihe hintereinander bzw. nebeneinander angeordneten Werkzeugspeicherplätze einer Reihe bevorzugt jeweils in einer horizontalen Ausrichtung zueinander angeordnet.
  • Um die Lage und Ausrichtung des oder der Biegestempel 5 bzw. des oder der Biegegesenke 6 auch im Werkzeugspeicher 30 an den dafür vorgesehenen Werkzeugspeicherplätzen einhalten zu können, können die Biegestempel 5 in einer hängenden Lage und die Biegegesenke 6 in einer stehenden Lage an den dafür vorgesehenen Werkzeugspeicherplätzen bevorratet angeordnet sein. Um dies zu erreichen, kann der Werkzeugspeicher 30 mehrere übereinander sowie in lotrechter Richtung voneinander distanziert angeordnete stabförmig ausgebildete Speicherelemente 43 umfassen. Die stabförmig ausgebildeten Speicherelemente 43 können mit weiteren Bauteilen zu einem gitterförmig ausgebildeten Traggestell 44 zusammengefasst sein, welches als zusammengehörige Baueinheit beispielsweise an den Seitenwangen 9, 10, insbesondere deren Innenflächen, angeordnet bzw. gehaltert ist. Dazu ist es vorteilhaft, wenn sich der Werkzeugspeicher 30, insbesondere dessen Traggestell 44, in Querrichtung des Maschinengestells 7 zwischen den Seitenwangen 9, 10 erstreckt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Werkzeugspeicher 30 am Maschinengestell 7, insbesondere an seinen Seitenwangen 9, 10 verstellbar geführt gelagert ist. Bevorzugt erfolgt die Verstellrichtung in vertikaler bzw. lotrechter Richtung, um so auch gegebenenfalls einen Zugang in den Innenraum des Maschinengestells 7 ausgehend von der Rückseite hin zu den Werkzeugaufnahmen 19, 20 bzw. der Hinteranschlageinheit 31 zu ermöglichen. Damit wird aber auch ein Zugang zu der oder den Hinteranschlageinheiten 31 geschaffen. Dies kann für Wartungszwecke und Inspektionszwecke günstig sein.
  • Als besonders vorteilhaft hat sich gezeigt, wenn die Fertigungsanlage 1 zumindest zwei unabhängig voneinander verfahrbare bzw. verstellbare Hinteranschlageinheiten 31 mit jeweils einem eigenen Träger 34 mit dem Anschlagelement 32 sowie der Manipulationsvorrichtung 33 umfasst. So kann rasch und nahezu gleichzeitig ein Austausch eines Biegewerkzeuges 4 umfassend einen Biegestempel 5 sowie ein Biegegesenk 6 erfolgen, da so mit einer Manipulationsvorrichtung 33 der ersten Hinteranschlageinheit 31 der Biegestempel 5 und mit der anderen Manipulationsvorrichtung 33 der weiteren Hinteranschlageinheit 31 das Biegegesenk 6 aus den Werkzeugaufnahmen 19, 20 entnommen und an den dafür vorgesehenen Speicherplätzen im Werkzeugspeicher 30 deponiert werden können. Bei der Entnahme und dem Einsetzen eines neuen Biegewerkzeuges 4 aus dem Werkzeugspeicher 30 hin zu den Werkzeugaufnahmen 19, 20 kann dann analog in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen werden. Weiters sei erwähnt, dass der Träger 34 beispielsweise auch durch Verlängerung bzw. Vergrößerung des Anschlagelements 32 gebildet sein kann und sich bis hin zur Abstützung der Manipulationsvorrichtung 33 erstreckt. Somit kann der Träger 34 auch gleichzeitig das Anschlagelement 32 bilden. Weiters kann das Ende des Anschlagelements 32 in radialer Richtung bezüglich der Schwenkachse 35 weiter vorragen als die Manipulationsvorrichtung 33 auf der anderen Seite. Damit kann die Masse bzw. das Eigengewicht des Biegewerkzeuges 4 in der klemmenden Halterung an der Manipulationsvorrichtung 33 mit Einleitung eines geringeren Momentes auf das Grundgestell 36 bzw. den die Schwenkachse 35 bildenden rohrförmigen Bauteil abgetragen werden.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Fertigungsanlage 1, insbesondere dessen Hinteranschlageinheit 31, diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
  • Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.
  • Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Fertigungsanlage 1, insbesondere dessen Hinteranschlageinheit 31, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
  • Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. Bezugszeichenaufstellung
    1 Fertigungsanlage 26 Spindeltrieb
    2 Werkstück 27 Stellmittel
    3 Biegepresse 28 Ausnehmung
    4 Biegewerkzeug 29 Ausnehmung
    5 Biegestempel 30 Werkzeugspeicher
    6 Biegegesenk 31 Hinteranschlageinheit
    7 Maschinengestell 32 Anschlagelement
    8 Bodenplatte 33 Manipulationsvorrichtung
    9 Seitenwange 34 Träger
    10 Seitenwange 35 Schwenkachse
    11 Querverband 36 Grundgestell
    12 Fronstirnfläche 37 Stellvorrichtung
    13 Pressenbalken 38 erster Eridbereich
    14 Frontstirnfläche 39 zweiter Endbereich
    15 Linearführung 40 Greiforgan
    16 Pressenbalken 41 Betätigungselement
    17 Stirnfläche 42 Führungsschlitten
    18 Stirnfläche 43 Speicherelement
    19 Werkzeugaufnahme 44 Traggestell
    20 Werkzeugaufnahme
    21 Antriebsanordnung
    22 Antriebsmittel
    23 Energienetz
    24 Steuervorrichtung
    25 Eingabeterminal

Claims (14)

  1. Fertigungsanlage (1), insbesondere für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken (2), umfassend eine Biegepresse (3), insbesondere Abkantpresse, mit einem Maschinengestell (7) und Pressenbalken (13, 16) sowie an den Pressenbalken (13, 16) angeordneten bzw. ausgebildeten Werkzeugaufnahmen (19, 20), ein Biegewerkzeug (4) mit mindestens einem Biegestempel (5) und mindestens einem Biegegesenk (6), einen Werkzeugspeicher (30) für zumindest ein Biegewerkzeug (4), der auf einer von einer Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken (13, 16) angeordnet ist, zumindest eine Hinteranschlageinheit (31) mit einem Anschlagelement (32) zum Positionieren des zu bearbeitenden Bleches auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken (13, 16), wobei das Anschlagelement (32) relativ bezüglich des Maschinengestells (7) verstellbar ist, sowie eine Manipulationsvorrichtung (33) zum Verbringen des Biegewerkzeuges (4) zwischen dem Werkzeugspeicher (30) und den Werkzeugaufnahmen (19, 20), wobei die Manipulationsvorrichtung (33) an der Hinteranschlageinheit (31) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (32) und die Manipulationsvorrichtung (33) an einem gemeinsamen Träger (34) gegenüberliegend sowie in zueinander entgegengesetzter Ausrichtung angeordnet bzw. ausgebildet sind und der Träger (34) der Hinteranschlageinheit (31) um eine Schwenkachse (35) drehbar gelagert ist, wobei mittels einer Stellvorrichtung (37) der Träger (34) von einer ersten Stellung, bei der das Anschlagelement (32) dem in den Werkzeugaufnahmen (19, 20) gehaltenen Biegewerkzeug (4) zugewendet ist, in eine zweite Stellung verschwenkbar ist, bei der die Manipulationsvorrichtung (33) dem in den Werkzeugaufnahmen (19, 20) gehaltenen Biegewerkzeug (4) zugewendet ist.
  2. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (35) des Trägers (34) eine lotrechte Ausrichtung aufweist.
  3. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (35) als rohrförmiger Bauteil ausgebildet ist, welcher an seinem ersten Endbereich (38) mit dem Träger (34) verbunden ist.
  4. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der die Schwenkachse (35) bildende rohrförmige Bauteil mit seinem zweiten Endbereich (39) in einem Grundgestell (36) der Hinteranschlageinheit (31) verstellbar gelagert ist.
  5. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationsvorrichtung (33) zumindest ein Greiforgan (40) umfässt, welches mit dem Biegewerkzeug (4) in Kupplungsverbindung bringbar ist, um das zu manipulierende Biegewerkzeug (4) während des Verbringens zwischen dem Werkzeugspeicher (30) und den Werkzeugaufnahmen (19, 20) am Träger (34) zu haltern.
  6. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationsvorrichtung (33) zwei zusammenwirkende Greiforgane (40) umfasst, welche für die Kupplungsverbindung mit dem Biegewerkzeug (4) in gegensinniger Bewegungsrichtung voneinander verstellbar sind.
  7. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationsvorrichtung (33) weiters ein Betätigungselement (41) umfasst, welches für den Entkupplungsvorgang des Biegewerkzeuges (4) von der Werkzeugaufnahme (19, 20) mit einem Entriegelungsmechanismus in Wirkverbindung bringbar ist.
  8. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) auf der von der Bedienseite abgewendeten Seite der Pressenbalken (13, 16) an einer Rückseite des Maschinengestells (7) angeordnet ist.
  9. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) mehrere Werkzeugspeicherplätze umfasst und diese in einer lotrechten Ausrichtung übereinander sowie distanziert voneinander angeordnet sind.
  10. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) weiters mehrere in einer Reihe hintereinander angeordnete Werkzeugspeicherplätze umfasst.
  11. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) mehrere übereinander sowie in lotrechter Richtung voneinander distanziert angeordnete, insbesondere stabförmige ausgebildete, Speicherelemente (43) umfasst.
  12. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) mit den Speicherelementen (43) ein gitterförmig ausgebildetes Traggestell (44) bildet.
  13. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Werkzeugspeicher (30) in Querrichtung des Maschinengestells (7) zwischen seinen Seitenwangenteilen (9, 10) erstreckt.
  14. Fertigüngsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (30) am Maschinengestell (7), insbesondere an seinen Seitenwangenteilen (9 ,10), verstellbar geführt gelagert ist.
EP12730360.0A 2011-05-10 2012-05-09 Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem Active EP2707160B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT6582011A AT511078B1 (de) 2011-05-10 2011-05-10 Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem
PCT/AT2012/050064 WO2012151601A1 (de) 2011-05-10 2012-05-09 Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2707160A1 EP2707160A1 (de) 2014-03-19
EP2707160B1 true EP2707160B1 (de) 2015-06-17

Family

ID=46396933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12730360.0A Active EP2707160B1 (de) 2011-05-10 2012-05-09 Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2707160B1 (de)
AT (1) AT511078B1 (de)
WO (1) WO2012151601A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017067879A1 (de) * 2015-10-20 2017-04-27 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Biegemaschine

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6371034B2 (ja) * 2012-10-19 2018-08-08 株式会社アマダホールディングス 板材折曲げ加工システム
AT514077B1 (de) * 2013-06-20 2014-10-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Hinteranschlagvorrichtung für eine Biegemaschine
AT514930B1 (de) * 2013-12-04 2015-05-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Hinteranschlageinheit für Biegemaschine
AT516624B1 (de) * 2015-05-12 2016-07-15 Felder Kg Werkzeugmagazin und Anordnung mit einem solchen
AT517712B1 (de) 2015-11-04 2017-04-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Greifersystem für eine Biegepresse
AT518112B9 (de) * 2015-12-18 2017-12-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Fertigungsanlage mit einer Werkzeug-Manipulationseinheit
AT518255B1 (de) * 2016-02-17 2017-09-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Werkzeugwechselvorrichtung für eine Abkantpresse und Verfahren zum Durchführen eines Werkzeugwechsels
AT518520B1 (de) 2016-05-25 2017-11-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Werkzeug-Speichersystem, Fertigungsanlage sowie Verfahren zum Manipulieren mit einem derartigen Werkzeug-Speichersystem
AT519231B1 (de) 2016-12-21 2018-05-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Werkzeugmagazin für eine Biegemaschine
IT201700007989A1 (it) * 2017-01-25 2018-07-25 Fastachange S R L Sistema di cambio utensile in presse piegatrici
AT519644B1 (de) * 2017-07-05 2018-09-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Hinteranschlageinheit sowie damit ausgestattete Fertigungsanlage
JP6619843B2 (ja) * 2018-05-25 2019-12-11 株式会社アマダホールディングス 板材折曲げ加工システム
CN112423908B (zh) * 2018-07-17 2022-12-30 株式会社天田集团 上模储料器
DE102019212341A1 (de) * 2019-08-19 2021-02-25 Bystronic Laser Ag Vorrichtung zum Wechseln von Biegewerkzeugen in einer Biegemaschine zur Biegung von Blechen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH668035A5 (en) 1986-09-19 1988-11-30 Beyeler Machines Sa Folding press with die or matrix replacement system - has arms on rear mobile supports having pins which engage with holes in dies and matrices
US5410904A (en) 1991-03-22 1995-05-02 Amada Company, Limited Bending press having die storage section
JP2003136144A (ja) * 2001-11-07 2003-05-14 Amada Co Ltd 曲げ加工装置
US6938454B2 (en) * 2002-05-13 2005-09-06 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Production device, especially a bending press, and method for operating said production device
ATE401979T1 (de) * 2002-05-13 2008-08-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Verfahren zum betrieb einer fertigungseinrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017067879A1 (de) * 2015-10-20 2017-04-27 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Biegemaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2707160A1 (de) 2014-03-19
WO2012151601A1 (de) 2012-11-15
AT511078A4 (de) 2012-09-15
AT511078B1 (de) 2012-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2707160B1 (de) Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem
EP2498928B1 (de) Fertigungsanlage, insbesondere für das freiformbiegen mit einem integrierten werkstück- und werkzeugmanipulator
EP3463708B1 (de) Werkzeug-speichersystem, fertigungsanlage sowie verfahren zum manipulieren mit einem derartigen werkzeug-speichersystem
AT519014B1 (de) Fertigungsanlage mit Manipulationsvorrichtung
EP0906161B1 (de) Bearbeitungsmaschine für plattenförmige werkstücke, insbesondere zur erzeugung von gebogenen rändern an blechteilen
AT509980A4 (de) Fertigungsanlage mit werkzeugspeicher
EP3302840B2 (de) Fertigungsanlage zur fertigung von werkstücken aus blech sowie verfahren dazu
EP2944390B1 (de) Biegewerkzeug sowie verfahren zum werkzeugwechsel
EP3551356B1 (de) Fertigungsanlage mit einem klemmwerkzeug sowie verfahren zur anpassung einer gesamtlänge einer biegekante des klemmwerkzeugs
EP3416764B1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung für eine abkantpresse und verfahren zum durchführen eines werkzeugwechsels
EP2688693B1 (de) Fertigungsanlage mit hilfsvorrichtung zur zwischenpositionierung von werkstücken
EP3427853B1 (de) Hinteranschlageinheit sowie damit ausgestattete fertigungsanlage
EP3181254B1 (de) Fertigungsanlage mit einer werkzeug-manipulationseinheit
EP3755480B1 (de) Fertigungsanlage mit werkzeugwechseleinheit und klemmbacke sowie verfahren zum werkzeugwechsel
EP3228396B1 (de) Biegewerkzeug sowie fertigungsanlage mit einer biegepresse und einem derartigen biegewerkzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131206

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141215

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150423

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 731614

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012003501

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ABP PATENT NETWORK AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150917

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150917

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 19438

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151019

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151017

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012003501

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed

Effective date: 20160318

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NEW ADDRESS: OTHMARSTRASSE 8, 8008 ZUERICH (CH)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160509

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160509

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160509

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120509

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 731614

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170509

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502012003501

Country of ref document: DE

Representative=s name: ABP BURGER RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20190509

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20190322

Year of fee payment: 8

Ref country code: TR

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20190312

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20190411

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200601

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 19438

Country of ref document: SK

Effective date: 20200509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200509

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200601

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200509

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240502

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240602

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240503

Year of fee payment: 13

Ref country code: FR

Payment date: 20240502

Year of fee payment: 13