JP2001079624A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JP2001079624A JP2001079624A JP25974399A JP25974399A JP2001079624A JP 2001079624 A JP2001079624 A JP 2001079624A JP 25974399 A JP25974399 A JP 25974399A JP 25974399 A JP25974399 A JP 25974399A JP 2001079624 A JP2001079624 A JP 2001079624A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金型に付着した不純物を、手作業によらずに
自動的に効率良く除去できるプレス機械を提供する。 【解決手段】 線状に延びる上下一対の金型で板材を挟
んでプレス加工を行うプレス機械において、上下の金型
４，２の間を金型の長手方向に沿って走行する走行体９
を設ける。この走行体９には、金型２，４に付着した不
純物を掻き取って除去する不純物除去手段９Ａ，１９Ｂ
と、この不純物除去手段で掻き取られた不純物を拭き取
りながら金型の配置領域外へ排出するワイパー手段とを
設ける。さらに、走行体には、ワイパー手段で拭き取れ
ない小さな不純物を吸い取る吸引手段を設ける。
自動的に効率良く除去できるプレス機械を提供する。 【解決手段】 線状に延びる上下一対の金型で板材を挟
んでプレス加工を行うプレス機械において、上下の金型
４，２の間を金型の長手方向に沿って走行する走行体９
を設ける。この走行体９には、金型２，４に付着した不
純物を掻き取って除去する不純物除去手段９Ａ，１９Ｂ
と、この不純物除去手段で掻き取られた不純物を拭き取
りながら金型の配置領域外へ排出するワイパー手段とを
設ける。さらに、走行体には、ワイパー手段で拭き取れ
ない小さな不純物を吸い取る吸引手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金型のワーク接触
部に付着する不純物を除去する機能を備えたプレスブレ
ーキ等のプレス機械に関する。
部に付着する不純物を除去する機能を備えたプレスブレ
ーキ等のプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばプレスブレーキにおいては、上下
の金型で板材を折り曲げたときに、亜鉛メッキ等の不純
物が上下の金型のワーク接触部に付着する。この不純物
は、次の折り曲げ加工において製品に傷を付けたり、曲
げ精度を悪くする原因となり、不良品の発生率が高くな
る。ところが、この種の従来のプレス機械では、前記し
た上下の金型に付着する不純物を取り除く機能がないの
で、作業者が金属タワシなどを用いて掻き取っていた。
の金型で板材を折り曲げたときに、亜鉛メッキ等の不純
物が上下の金型のワーク接触部に付着する。この不純物
は、次の折り曲げ加工において製品に傷を付けたり、曲
げ精度を悪くする原因となり、不良品の発生率が高くな
る。ところが、この種の従来のプレス機械では、前記し
た上下の金型に付着する不純物を取り除く機能がないの
で、作業者が金属タワシなどを用いて掻き取っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したよう
に金型に付着した不純物を手作業で除去するのでは、作
業が面倒であり、相当の力作業となる。とくに、プレス
ブレーキのように、金型が一方向に延びる長手形状のも
のである場合には、金型の全領域にわたって除去作業す
るのは一層面倒である。
に金型に付着した不純物を手作業で除去するのでは、作
業が面倒であり、相当の力作業となる。とくに、プレス
ブレーキのように、金型が一方向に延びる長手形状のも
のである場合には、金型の全領域にわたって除去作業す
るのは一層面倒である。
【０００４】この発明の目的は、手作業によらず金型に
付着した不純物を自動的に効率良く除去できるプレス機
械を提供することである。
付着した不純物を自動的に効率良く除去できるプレス機
械を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のプレス機械
は、板材を線状に延びる上下一対の金型で挟んでプレス
加工を行う機械であって、上下の金型の間を金型の長手
方向に沿って走行する走行体を設ける。この走行体に
は、金型に付着した不純物を掻き取って除去する不純物
除去手段と、この不純物除去手段で掻き取られた不純物
を拭き取りながら金型の配置領域外へ排出するワイパー
手段とを設ける。この構成によると、金型の長手方向に
沿って走行体が走行すると、走行体に設けられた不純物
除去手段が金型に付着した不純物を掻き取って除去する
とともに、走行体に設けられたワイパー手段が、前記不
純物除去手段で掻き取られた不純物を拭き取りながら金
型の配置領域外へ排出する。そのため、金型に付着した
不純物を自動的に効率良く除去でき、不純物が少々小さ
くても確実に金型から排除できる。
は、板材を線状に延びる上下一対の金型で挟んでプレス
加工を行う機械であって、上下の金型の間を金型の長手
方向に沿って走行する走行体を設ける。この走行体に
は、金型に付着した不純物を掻き取って除去する不純物
除去手段と、この不純物除去手段で掻き取られた不純物
を拭き取りながら金型の配置領域外へ排出するワイパー
手段とを設ける。この構成によると、金型の長手方向に
沿って走行体が走行すると、走行体に設けられた不純物
除去手段が金型に付着した不純物を掻き取って除去する
とともに、走行体に設けられたワイパー手段が、前記不
純物除去手段で掻き取られた不純物を拭き取りながら金
型の配置領域外へ排出する。そのため、金型に付着した
不純物を自動的に効率良く除去でき、不純物が少々小さ
くても確実に金型から排除できる。
【０００６】上記構成において、前記走行体に、前記ワ
イパー手段で拭き取れない小さな不純物を吸い取る吸引
手段を設けてもよい。この構成の場合、ワイパー手段で
掻き取れない小さな不純物でも、金型に残すことなく、
きれいに排除できる。また、前記不純物除去手段は、回
転自在なブラシと、このブラシを回転駆動させるアクチ
ュエータとよりなるものとしてもよい。この構成の場
合、金型に付着した不純物を簡単な構成により確実に掻
き落とすことができる。
イパー手段で拭き取れない小さな不純物を吸い取る吸引
手段を設けてもよい。この構成の場合、ワイパー手段で
掻き取れない小さな不純物でも、金型に残すことなく、
きれいに排除できる。また、前記不純物除去手段は、回
転自在なブラシと、このブラシを回転駆動させるアクチ
ュエータとよりなるものとしてもよい。この構成の場
合、金型に付着した不純物を簡単な構成により確実に掻
き落とすことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図面と共
に説明する。図１はプレス機械の正面図、図２はその側
面図である。このプレス機械は、プレスブレーキであ
り、ベッド１上に雌金型となる直線状の下型２が取付け
られ、ラム３の下端に雄金型となる上型４が取付けられ
ている。ラム３は、両側部でガイド５によりベッド１に
昇降自在に設置され、ラム昇降駆動装置６により昇降駆
動される。ラム昇降駆動装置６は、電動モータまたは油
圧シリンダ等からなる。
に説明する。図１はプレス機械の正面図、図２はその側
面図である。このプレス機械は、プレスブレーキであ
り、ベッド１上に雌金型となる直線状の下型２が取付け
られ、ラム３の下端に雄金型となる上型４が取付けられ
ている。ラム３は、両側部でガイド５によりベッド１に
昇降自在に設置され、ラム昇降駆動装置６により昇降駆
動される。ラム昇降駆動装置６は、電動モータまたは油
圧シリンダ等からなる。
【０００８】下型２および上型４は、各々型幅方向に複
数の分割型２Ａ，４Ａに分割されていて、分割型２Ａ，
４Ａの配列個数の選択により、型幅変更が可能とされて
いる。この型幅変更は、分割型２Ａ，４Ａを、加工に使
用する使用位置（図示された位置）と退避位置との間
に、分割型選択機構（図示せず）で移動させることによ
り行われる。
数の分割型２Ａ，４Ａに分割されていて、分割型２Ａ，
４Ａの配列個数の選択により、型幅変更が可能とされて
いる。この型幅変更は、分割型２Ａ，４Ａを、加工に使
用する使用位置（図示された位置）と退避位置との間
に、分割型選択機構（図示せず）で移動させることによ
り行われる。
【０００９】ベッド１には、下型２の前後に板材Ｗを搬
入・搬出するコンベア７，８が設置されている。折り曲
げるべき板材Ｗは、コンベア７に載せられて下型２の上
に挿入され、ラム３による上型４の下降により、雌金型
の下型２と雄金型の上型４とで挟まれて、Ｖ字状に折り
曲げられる。
入・搬出するコンベア７，８が設置されている。折り曲
げるべき板材Ｗは、コンベア７に載せられて下型２の上
に挿入され、ラム３による上型４の下降により、雌金型
の下型２と雄金型の上型４とで挟まれて、Ｖ字状に折り
曲げられる。
【００１０】ラム３の前方には、不純物除去用の走行体
９が、下型２および上型４の長手方向に沿って走行可能
に設けられている。すなわち、走行体９は、ベッド１の
両側部に設けられた支脚１０で支持されるレール１１に
ガイドされて、下型２および上型４の長手方向に沿って
走行可能に設けられている。
９が、下型２および上型４の長手方向に沿って走行可能
に設けられている。すなわち、走行体９は、ベッド１の
両側部に設けられた支脚１０で支持されるレール１１に
ガイドされて、下型２および上型４の長手方向に沿って
走行可能に設けられている。
【００１１】図３は、その走行体９の設置部を拡大して
示す側面断面図である。同図において、レール１１を保
持するレール保持体１２の一端部の前面には、支持材１
３を介して走行体９の走行駆動源であるインバータ制御
用のモータ１４が設置されている。このモータ１４の出
力軸１５に設けられたプーリ１６と、レール保持体１２
の他側部の前面に設けられたプーリ１７（図１）とにタ
イミングベルト１８が掛装され、そのタイミングベルト
１８の一部が前記走行体９に連結されている。これによ
り、モータ１４の駆動で走行体９がレール１１にガイド
されて、下型２および上型４の長手方向に沿って走行す
る。
示す側面断面図である。同図において、レール１１を保
持するレール保持体１２の一端部の前面には、支持材１
３を介して走行体９の走行駆動源であるインバータ制御
用のモータ１４が設置されている。このモータ１４の出
力軸１５に設けられたプーリ１６と、レール保持体１２
の他側部の前面に設けられたプーリ１７（図１）とにタ
イミングベルト１８が掛装され、そのタイミングベルト
１８の一部が前記走行体９に連結されている。これによ
り、モータ１４の駆動で走行体９がレール１１にガイド
されて、下型２および上型４の長手方向に沿って走行す
る。
【００１２】走行体９には、下型２および上型４のワー
ク接触部分に付着した亜鉛メッキ等の不純物を掻き取っ
て除去する不純物除去手段１９Ａ，１９Ｂ（図３）と、
この不純物除去手段１９Ａ，１９Ｂで掻き取られた不純
物を拭き取りながら下型２および上型４の配置領域外へ
排出するワイパー手段２０Ａ，２０Ｂ（図５）と、この
ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂで拭き取れない小さな不純
物を吸い取る吸引手段２１Ａ，２１Ｂ（図５）が搭載さ
れている。ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂには、ゴムまた
は合成樹脂等の弾性ないし可撓性のある板状部材が用い
られる。
ク接触部分に付着した亜鉛メッキ等の不純物を掻き取っ
て除去する不純物除去手段１９Ａ，１９Ｂ（図３）と、
この不純物除去手段１９Ａ，１９Ｂで掻き取られた不純
物を拭き取りながら下型２および上型４の配置領域外へ
排出するワイパー手段２０Ａ，２０Ｂ（図５）と、この
ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂで拭き取れない小さな不純
物を吸い取る吸引手段２１Ａ，２１Ｂ（図５）が搭載さ
れている。ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂには、ゴムまた
は合成樹脂等の弾性ないし可撓性のある板状部材が用い
られる。
【００１３】不純物除去手段１９Ａ，１９Ｂは、図３に
示すように、回転自在なブラシ２２Ａ，２２Ｂと、この
ブラシ２２Ａ，２２Ｂを回転駆動させるアクチュエータ
であるモータ２３Ａ，２３Ｂとからなる。下型２に対応
する不純物除去手段１９Ａを構成するモータ２３Ａは、
取付部材２４を介して左右一対の縦枠材２５，２５に取
付けられている。また、下型用の不純物除去手段１９Ａ
が、下型２に作用する位置と退避位置とに昇降制御され
る。すなわち、縦枠材２５は、走行体９に垂直姿勢に設
けられた昇降シリンダ２６の昇降ロッド２６ａに連結さ
れ、昇降シリンダ２６の駆動により縦枠材２５が昇降し
て、この縦枠材２５と共にに、不純物除去手段１９Ａ
が、下型２に作用する位置と退避位置とに昇降制御され
る。
示すように、回転自在なブラシ２２Ａ，２２Ｂと、この
ブラシ２２Ａ，２２Ｂを回転駆動させるアクチュエータ
であるモータ２３Ａ，２３Ｂとからなる。下型２に対応
する不純物除去手段１９Ａを構成するモータ２３Ａは、
取付部材２４を介して左右一対の縦枠材２５，２５に取
付けられている。また、下型用の不純物除去手段１９Ａ
が、下型２に作用する位置と退避位置とに昇降制御され
る。すなわち、縦枠材２５は、走行体９に垂直姿勢に設
けられた昇降シリンダ２６の昇降ロッド２６ａに連結さ
れ、昇降シリンダ２６の駆動により縦枠材２５が昇降し
て、この縦枠材２５と共にに、不純物除去手段１９Ａ
が、下型２に作用する位置と退避位置とに昇降制御され
る。
【００１４】上型４に対応する不純物除去手段１９Ｂを
構成するモータ２３Ｂは、前記両縦枠材２５で挟まれる
空間の下型用不純物除去手段１９Ａより上の位置に配置
される。そのモータ２３Ｂは、前記両縦枠材２５の上部
に垂直姿勢に設けられた別の昇降シリンダ２７の昇降ロ
ッド２７ａの下端に取付部材２８を介して連結されてい
る。昇降シリンダ２７の駆動により、上型用の不純物除
去手段１９Ｂが、上型４の高さ位置に応じた位置に昇降
制御される。
構成するモータ２３Ｂは、前記両縦枠材２５で挟まれる
空間の下型用不純物除去手段１９Ａより上の位置に配置
される。そのモータ２３Ｂは、前記両縦枠材２５の上部
に垂直姿勢に設けられた別の昇降シリンダ２７の昇降ロ
ッド２７ａの下端に取付部材２８を介して連結されてい
る。昇降シリンダ２７の駆動により、上型用の不純物除
去手段１９Ｂが、上型４の高さ位置に応じた位置に昇降
制御される。
【００１５】図５に示すように、下型用不純物除去手段
１９Ａのモータ２３Ａが支持される取付部材２４には、
一対の下型用ワイパー手段２０Ａ，２０Ａが、下型用不
純物除去手段１９Ａのブラシ２２Ａを挟んで下型２の長
手方向に分けて配置されている。さらに、取付部材２４
には、一対の下型用吸引手段２１Ａ，２１Ａが、下型用
不純物除去手段１９Ａを挟んで下型２の長手方向に分け
て配置されている。
１９Ａのモータ２３Ａが支持される取付部材２４には、
一対の下型用ワイパー手段２０Ａ，２０Ａが、下型用不
純物除去手段１９Ａのブラシ２２Ａを挟んで下型２の長
手方向に分けて配置されている。さらに、取付部材２４
には、一対の下型用吸引手段２１Ａ，２１Ａが、下型用
不純物除去手段１９Ａを挟んで下型２の長手方向に分け
て配置されている。
【００１６】また、上型用不純物除去手段１９Ｂのモー
タ２３Ｂが支持される取付部材２８には、一対の上型用
ワイパー手段２０Ｂ，２０Ｂが、上型用不純物除去手段
１９Ａのブラシ２２Ｂを挟んで上型４の長手方向に分け
て配置されている。さらに、取付部材２８には、一対の
上型用吸引手段２１Ｂ，２１Ｂが、上型用不純物除去手
段１９Ｂを挟んで上型４の長手方向に分けて配置されて
いる。
タ２３Ｂが支持される取付部材２８には、一対の上型用
ワイパー手段２０Ｂ，２０Ｂが、上型用不純物除去手段
１９Ａのブラシ２２Ｂを挟んで上型４の長手方向に分け
て配置されている。さらに、取付部材２８には、一対の
上型用吸引手段２１Ｂ，２１Ｂが、上型用不純物除去手
段１９Ｂを挟んで上型４の長手方向に分けて配置されて
いる。
【００１７】図４に示すように、下型２および上型４の
一端部の下方には、前記ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂに
より、下型２および上型４から拭き取られた不純物を回
収する回収ボックス２９が配置されている。
一端部の下方には、前記ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂに
より、下型２および上型４から拭き取られた不純物を回
収する回収ボックス２９が配置されている。
【００１８】つぎに、このプレス機械の不純物除去動作
を説明する。プレス機械の加工作動中は、走行体９は、
レール１１の一側部に待機していて、上下型４，２の配
置された領域の外部にある。プレス機械の加工作動が終
了して上型４が上昇待機すると、走行体９の昇降シリン
ダ２６が下降駆動して、下型用不純物除去手段１９Ａ
は、そのブラシ２２Ａがそれまでの待機位置から下型２
のワーク接触部分に接触する作用位置まで下降する。ま
た、上型用不純物除去手段１９Ｂは、そのブラシ２２Ｂ
が上型４の接触部分に接触する作用位置となるように、
昇降シリンダ２８の駆動により昇降制御される。
を説明する。プレス機械の加工作動中は、走行体９は、
レール１１の一側部に待機していて、上下型４，２の配
置された領域の外部にある。プレス機械の加工作動が終
了して上型４が上昇待機すると、走行体９の昇降シリン
ダ２６が下降駆動して、下型用不純物除去手段１９Ａ
は、そのブラシ２２Ａがそれまでの待機位置から下型２
のワーク接触部分に接触する作用位置まで下降する。ま
た、上型用不純物除去手段１９Ｂは、そのブラシ２２Ｂ
が上型４の接触部分に接触する作用位置となるように、
昇降シリンダ２８の駆動により昇降制御される。
【００１９】このような準備動作の後に、走行用のモー
タ１４が駆動して、それまで上下型４，２の配置領域の
外部に待機していた走行体９が、レール１１に沿って走
行を開始する。それと同時に、上下の不純物除去手段１
９Ａ，１９Ｂのモータ２３Ａ，２３Ｂ、および吸引手段
２１Ａ，２１Ｂの図示しない吸引駆動源が駆動する。こ
れにより、走行体９の走行と並行して、不純物除去手段
１９Ａ，１９Ｂのブラシ２２Ａ，２２Ｂが回転し、下型
２および上型４のワーク接触部分に付着した亜鉛メッキ
等の不純物がブラシ２２Ａ，２２Ｂで掻き取られて除去
される。この場合、不純物除去手段は１９Ａ，１９Ｂ、
回転自在なブラシ２２Ａ，２２Ｂと、このブラシを回転
駆動させるアクチュエータであるモータ２３Ａ，２３Ｂ
とからなるので、下型２や上型４に付着した不純物を簡
単な構成により確実に掻き落とすことができる。掻き取
られた不純物は、ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂで拭き取
られて、回収ボックス２９の待機する下型２および上型
４の一端側の配置領域外へと排出されて回収ボックス２
９に回収される。
タ１４が駆動して、それまで上下型４，２の配置領域の
外部に待機していた走行体９が、レール１１に沿って走
行を開始する。それと同時に、上下の不純物除去手段１
９Ａ，１９Ｂのモータ２３Ａ，２３Ｂ、および吸引手段
２１Ａ，２１Ｂの図示しない吸引駆動源が駆動する。こ
れにより、走行体９の走行と並行して、不純物除去手段
１９Ａ，１９Ｂのブラシ２２Ａ，２２Ｂが回転し、下型
２および上型４のワーク接触部分に付着した亜鉛メッキ
等の不純物がブラシ２２Ａ，２２Ｂで掻き取られて除去
される。この場合、不純物除去手段は１９Ａ，１９Ｂ、
回転自在なブラシ２２Ａ，２２Ｂと、このブラシを回転
駆動させるアクチュエータであるモータ２３Ａ，２３Ｂ
とからなるので、下型２や上型４に付着した不純物を簡
単な構成により確実に掻き落とすことができる。掻き取
られた不純物は、ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂで拭き取
られて、回収ボックス２９の待機する下型２および上型
４の一端側の配置領域外へと排出されて回収ボックス２
９に回収される。
【００２０】また、このような動作と並行して、吸引手
段２１Ａ，２１Ｂが、ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂで拭
き取れない小さな不純物を吸い取るので、下型２および
上型４のワーク接触部分に付着する不純物が、手作業に
よらず自動的に、かつ確実に除去される。
段２１Ａ，２１Ｂが、ワイパー手段２０Ａ，２０Ｂで拭
き取れない小さな不純物を吸い取るので、下型２および
上型４のワーク接触部分に付着する不純物が、手作業に
よらず自動的に、かつ確実に除去される。
【００２１】なお、図６に示すように上型４が交換され
て、その上型４の待機位置がそれまでの待機位置と変わ
る場合には、昇降シリンダ２８の駆動により、上型４に
対応する不純物除去手段１９Ｂが昇降制御され、そのブ
ラシ２２Ｂが上型４のワーク接触面に接触する高さ位置
となるように調整される。
て、その上型４の待機位置がそれまでの待機位置と変わ
る場合には、昇降シリンダ２８の駆動により、上型４に
対応する不純物除去手段１９Ｂが昇降制御され、そのブ
ラシ２２Ｂが上型４のワーク接触面に接触する高さ位置
となるように調整される。
【００２２】つぎに、コッター補正時の走行体９の速度
制御につき、図７と共に説明する。下型２は、コッター
（図示せず）を有する高さ調整機構３２により、上面高
さの調整が可能とされており、型幅方向の各部につい
て、異なる高さに調整可能である。板材Ｗの折曲部の通
り精度を出すために、例えば、同図に示すように、下型
２の上面位置が型幅方向に次第に変化するように調整さ
れる。このような補正によって、下型２の中央部Ｂが、
両端の高さＡ，Ｃに対して、Δｄだけ高くなったような
場合、そのままでは、走行体９が下型２の一端（例えば
Ａ側）より他端（Ｂ側）へ移動するときに、Δｄの差に
より、中央部に移動するにつれ、走行体９の走行用のモ
ータ１４の負荷が大きくなり、走行体９の作動が悪くな
る。そこで、この実施形態では、走行体９の走行駆動用
のモータ１４をインバータ制御が可能なモータとし、イ
ンバータ制御によって、走行体９の走行速度を調整し、
下型２の一端から他端へ移動させるようにしている。具
体的には、下型２の高さ調整情報に従って、モータ１４
の電流源となるインバータ３１の周波数を制御する走行
制御手段３１を設けている。下型２の高さ調整情報は、
高さ調整装置３２から、あるいは高さ調整装置３２に調
整指令を与える手段（図示せず）から走行制御手段３１
に与えられる。このような速度調整により、高速回転・
低速回転のトルクを利用し、走行体９を下型２の一端か
ら他端側へ移動させる。速度制御の内容としては、例え
ば、高さΔｄに応じて、走行体９が下型２の中央に近づ
くに従って低速となるように制御し、あるいは下型２の
全長について走行速度は等速であるが、その等速となる
速度を、高さΔｄに応じて調整する等の制御が行われ
る。
制御につき、図７と共に説明する。下型２は、コッター
（図示せず）を有する高さ調整機構３２により、上面高
さの調整が可能とされており、型幅方向の各部につい
て、異なる高さに調整可能である。板材Ｗの折曲部の通
り精度を出すために、例えば、同図に示すように、下型
２の上面位置が型幅方向に次第に変化するように調整さ
れる。このような補正によって、下型２の中央部Ｂが、
両端の高さＡ，Ｃに対して、Δｄだけ高くなったような
場合、そのままでは、走行体９が下型２の一端（例えば
Ａ側）より他端（Ｂ側）へ移動するときに、Δｄの差に
より、中央部に移動するにつれ、走行体９の走行用のモ
ータ１４の負荷が大きくなり、走行体９の作動が悪くな
る。そこで、この実施形態では、走行体９の走行駆動用
のモータ１４をインバータ制御が可能なモータとし、イ
ンバータ制御によって、走行体９の走行速度を調整し、
下型２の一端から他端へ移動させるようにしている。具
体的には、下型２の高さ調整情報に従って、モータ１４
の電流源となるインバータ３１の周波数を制御する走行
制御手段３１を設けている。下型２の高さ調整情報は、
高さ調整装置３２から、あるいは高さ調整装置３２に調
整指令を与える手段（図示せず）から走行制御手段３１
に与えられる。このような速度調整により、高速回転・
低速回転のトルクを利用し、走行体９を下型２の一端か
ら他端側へ移動させる。速度制御の内容としては、例え
ば、高さΔｄに応じて、走行体９が下型２の中央に近づ
くに従って低速となるように制御し、あるいは下型２の
全長について走行速度は等速であるが、その等速となる
速度を、高さΔｄに応じて調整する等の制御が行われ
る。
【００２３】
【発明の効果】この発明のプレス機械は、板材を線状に
延びる上下一対の金型で挟んでプレス加工を行う機械で
あって、上下の金型の間を金型の長手方向に沿って走行
する走行体を設け、この走行体に、金型に付着した不純
物を掻き取って除去する不純物除去手段と、この不純物
除去手段で掻き取られた不純物を拭き取りながら金型の
配置領域外へ排出するワイパー手段とを設けたため、金
型に付着した不純物を自動的に効率良く除去でき、不純
物が少々小さくても確実に金型から排除できる。また、
前記走行体に、前記ワイパー手段で拭き取れない小さな
不純物を吸い取る吸引手段を設けた場合は、ワイパー手
段で掻き取れない小さな不純物でも、金型に残すことな
く、きれいに排除できる。また、前記不純物除去手段
が、回転自在なブラシと、このブラシを回転駆動させる
アクチュエータとよりなる場合には、金型に付着した不
純物を簡単な構成により確実に掻き落とすことができ
る。
延びる上下一対の金型で挟んでプレス加工を行う機械で
あって、上下の金型の間を金型の長手方向に沿って走行
する走行体を設け、この走行体に、金型に付着した不純
物を掻き取って除去する不純物除去手段と、この不純物
除去手段で掻き取られた不純物を拭き取りながら金型の
配置領域外へ排出するワイパー手段とを設けたため、金
型に付着した不純物を自動的に効率良く除去でき、不純
物が少々小さくても確実に金型から排除できる。また、
前記走行体に、前記ワイパー手段で拭き取れない小さな
不純物を吸い取る吸引手段を設けた場合は、ワイパー手
段で掻き取れない小さな不純物でも、金型に残すことな
く、きれいに排除できる。また、前記不純物除去手段
が、回転自在なブラシと、このブラシを回転駆動させる
アクチュエータとよりなる場合には、金型に付着した不
純物を簡単な構成により確実に掻き落とすことができ
る。
【図１】この発明の一実施形態にかかるプレス機械を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】同プレス機械の側面図である。
【図３】同プレス機械における走行体の設置部付近の構
成を拡大して示す側面断面図である。
成を拡大して示す側面断面図である。
【図４】同プレス機械における不純物除去機構の概略を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図５】同不純物除去機構の一部を示す正面図である。
【図６】同不純物除去機構における上型用不純物除去手
段の高さ調整を示す説明図である。
段の高さ調整を示す説明図である。
【図７】同不純物除去機構における走行体の突曲形状の
下型に対する走行制御の説明図である。
下型に対する走行制御の説明図である。
２…下型（金型） ４…上型（金型） ９…走行体 １９Ａ，１９Ｂ…不純物除去手段 ２０Ａ，２０Ｂ…ワイパー手段 ２１Ａ，２１Ｂ…吸引手段 ２２Ａ，２２Ｂ…ブラシ ２３Ａ，２３Ｂ…モータ（アクチュエータ）
Claims (3)
- 【請求項１】 板材を線状に延びる上下一対の金型で挟
んでプレス加工を行うプレス機械であって、上下の金型
の間を金型の長手方向に沿って走行する走行体を設け、
この走行体に、金型に付着した不純物を掻き取って除去
する不純物除去手段と、この不純物除去手段で掻き取ら
れた不純物を拭き取りながら金型の配置領域外へ排出す
るワイパー手段とを設けたプレス機械。 - 【請求項２】 前記走行体に、前記ワイパー手段で拭き
取れない小さな不純物を吸い取る吸引手段を設けた請求
項１記載のプレス機械。 - 【請求項３】 前記不純物除去手段は、回転自在なブラ
シと、このブラシを回転駆動させるアクチュエータとよ
りなる請求項１または請求項２記載のプレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25974399A JP2001079624A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25974399A JP2001079624A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | プレス機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001079624A true JP2001079624A (ja) | 2001-03-27 |
Family
ID=17338342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25974399A Pending JP2001079624A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001079624A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013237075A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Amada Co Ltd | ダイホルダ用清掃具並びにその清掃具を取り扱うプレスブレーキ及びその清掃具とプレスブレーキを使用する清掃方法 |
| WO2015003199A1 (de) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Reinigungseinrichtung für eine biegemaschine |
| JP2016196045A (ja) * | 2016-07-26 | 2016-11-24 | 株式会社アマダホールディングス | ダイホルダ用清掃具並びにその清掃具を取り扱うプレスブレーキ及びその清掃具とプレスブレーキを使用する清掃方法 |
| CN117086176A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 山西迈杰模具制造有限公司 | 一种带有平衡装置的模具结构 |
-
1999
- 1999-09-14 JP JP25974399A patent/JP2001079624A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013237075A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Amada Co Ltd | ダイホルダ用清掃具並びにその清掃具を取り扱うプレスブレーキ及びその清掃具とプレスブレーキを使用する清掃方法 |
| WO2015003199A1 (de) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Reinigungseinrichtung für eine biegemaschine |
| JP2016196045A (ja) * | 2016-07-26 | 2016-11-24 | 株式会社アマダホールディングス | ダイホルダ用清掃具並びにその清掃具を取り扱うプレスブレーキ及びその清掃具とプレスブレーキを使用する清掃方法 |
| CN117086176A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 山西迈杰模具制造有限公司 | 一种带有平衡装置的模具结构 |
| CN117086176B (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-29 | 山西迈杰模具制造有限公司 | 一种带有平衡装置的模具结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070313 |