EP2983864A1 - Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbearbeitung von werkstücken - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbearbeitung von werkstücken

Info

Publication number
EP2983864A1
EP2983864A1 EP14719237.1A EP14719237A EP2983864A1 EP 2983864 A1 EP2983864 A1 EP 2983864A1 EP 14719237 A EP14719237 A EP 14719237A EP 2983864 A1 EP2983864 A1 EP 2983864A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
container
rotational speed
rotational
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14719237.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2983864B1 (de
Inventor
Walfried Wolk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otec Praezisionsfinish GmbH
Original Assignee
Otec Praezisionsfinish GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=50549278&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2983864(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE102013006010.9A external-priority patent/DE102013006010A1/de
Application filed by Otec Praezisionsfinish GmbH filed Critical Otec Praezisionsfinish GmbH
Priority to PL14719237T priority Critical patent/PL2983864T3/pl
Publication of EP2983864A1 publication Critical patent/EP2983864A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2983864B1 publication Critical patent/EP2983864B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/003—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor whereby the workpieces are mounted on a holder and are immersed in the abrasive material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/006—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor for grinding the interior surfaces of hollow workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/02—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/02—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels
    • B24B31/027—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels with additional oscillating movement

Definitions

  • the invention relates to a method for the surface treatment of workpieces by the workpiece is moved relative to a bed of a grinding and / or polishing granules, wherein the workpiece is rotated with respect to the bed of the grinding and / or polishing granules about at least one axis wherein the workpiece is accelerated to different rotational speeds with respect to the bed of abrasive and / or polishing granules.
  • the invention further relates to a device suitable for carrying out such a method for the surface treatment of workpieces by moving the workpiece relative to a bed of a
  • Poliergranulates wherein the workpiece holder and / or the container is associated with at least one rotary drive and the device further comprises a programmatically set up control device which is able to control at least the rotational drive of the workpiece holder and / or the rotational drive of the container.
  • Such devices for the surface processing of workpieces using a granular grinding and / or polishing medium are known for example in the form of so-called drag and dip finishing machines. Their mode of action is based on dipping the workpiece to be machined in a bed located in a container of the grinding and / or polishing granules and the Werk-
  • CONFIRMATION COPY piece in particular rotationally and optionally also translationally to move relative to the granules, whereby the surface of the workpiece is ground and / or polished depending on the type of granules.
  • Towing and immersion finishing machines represent a special form of sliding grinding machines, wherein the workpieces to be processed, for example, can be clamped individually on one or more workpiece holders rotatable about their axis by means of a rotary drive.
  • known drag finishing machines In order to move the workpieces translationally relative to the grinding and / or polishing granules, known drag finishing machines often comprise a generally rotating part substantially in the form of a plate, for example driven by a motor via a suitable gear, to which the work holder is attached directly or, for example via lifting devices, are indirectly determined. This happens in particular eccentrically with respect to the axis of rotation of the rotating part of the drag finishing machine. If this part - the so-called plate - of the towing machine is rotated, the workpiece holders defined here describe a trajectory.
  • the workpieces carried by the workpiece holders are immersed in the working container, which is filled with the bed of the particulate abrasive or polishing granules, often with the addition of liquid processing media, such as water, surfactants, etc. Due to the relative movement of
  • DE 10 2011 103 606 A1 and DE 10 2009 021 824 A1 further devices for surface treatment of large format workpieces, in particular in the form of turbines, which comprise a rotationally driven workpiece holder, which dips into a stationary, the granule receiving container.
  • An associated with the workpiece holder movement unit provides for a rotating or alternating movement of the workpiece about its axis or for different movements of the workpiece in the abrasive granules (rotating and oscillating) with varied rotational speed and immersion depth.
  • the container receiving the processing medium can also be moved relative to the workpieces, which in turn are rotated about their own axis, for example about its own axis and / or along a trajectory , eg in the form of a circular path. If only the container is moved and the workpieces themselves do not perform a translatory movement, then this is also referred to as "dip grinding” or “dip polishing", which thus represents a special form of drag finishing.
  • Modern for the surface treatment of the workpieces commonly employed apparatus such as the dipping and / or drag finishing machine of the aforementioned type include for effecting an automated operation in the Re ⁇ gel a program-equipped control means which at least the rotary drive of the workpiece holder and optionally also a translational drive the same and / or a (rotary) drive of the container according to various, can be entered into an input device Control speeds, movement speeds and processing times.
  • DE 10 2011 015 750 A1 describes a further method and a device for the surface treatment of workpieces, which are intended in particular for the gentle machining of very sensitive workpieces, in particular in the form of optical lenses, which have to meet very tight tolerances.
  • the workpiece holders in this case are carried by a programmed controllable manipulator, such as an industrial robot, to pivot a workpiece clamped on the workpiece holder about several different axes during machining, thereby reducing the angle of incidence of the grinding and / or polishing tool moved in the container. Change granules with respect to discrete surface areas of the workpiece and thus to be able to provide the desired grinding and / or polishing effect for the respective surface area of the workpiece.
  • the manipulator is able, as required, to continuously rotate the workpieces clamped on the workpiece holder at constant or adjustable different rotational speeds and / or rotational directions about the axis of the workpiece holder and / or to translate them in the bed from the grinding and / or polishing granules or To immerse workpiece only in the same.
  • the container may in turn comprise a controlled rotary drive to enable it to rotate at the respective desired rotational speed and to change the flow velocity of the granulate relative to the workpiece.
  • the grinding and / or polishing granules used in generic grinding or polishing processes may in principle, depending on the workpieces to be treated, undergo of the most varied nature and eg of natural origin (eg of organic material, such as walnut or coconut shells, wood, cherry stone etc.), of mineral origin (eg of silicates, oxides etc.) and / or synthetic origin (eg of plastics) be.
  • natural origin eg of organic material, such as walnut or coconut shells, wood, cherry stone etc.
  • mineral origin eg of silicates, oxides etc.
  • synthetic origin eg of plastics
  • the reason for this consists primarily in the fact that the granules are taken in the immediate vicinity of the rotated relative to the granulate workpiece from the latter, so that the relative movement of the granules in relation to the workpiece on the workpiece surface is significantly less than the rotational speed of the workpiece itself (or as the rotational speed of the granule bed rotated together with the container).
  • This applies as already stated, to a particular extent when the workpiece is provided with surface structures, such as grooves, undercuts, etc., or If the workpiece has one or more larger cavities or depressions, in which the granules can store during machining and are taken with the rotating workpiece.
  • the DE 20 2009 008 070 Ul describes a for Schleppfi- nishmaschinen provided workpiece holder whose displaceable in rotational workpiece support to which the to bear ⁇ beitenden workpieces can be clamped, at an inclination angle of between 5 ° and 35 ° with respect to the chuck of the workpiece holder self- are arranged, wherein the inclination angle, in particular between said angular range and an angle of 0 (vertical arrangement) can be adjustable.
  • the storage of granular particles in grooves or undercuts of the Workpiece effectively reduced, since the particles are discharged due to the inclined axis of rotation during operation of such surface structures of the workpiece again.
  • there is also the aforementioned problem of forming a velocity gradient wherein the relative velocity of the granules decreases with respect to the rotated workpiece, the closer a granular particle is to the workpiece.
  • the invention is therefore the object of a method and apparatus for surface treatment of workpieces of the type mentioned in a simple and cost-effective way to the effect that the problem of entrainment of workpiece granules close to the workpiece and thus caused efficiency losses of the surface treatment can be effectively countered can and in particular a satisfactory surface processing of relatively large cavities or depressions having workpieces in economically acceptable processing time is possible.
  • this object is achieved in a method of the type mentioned in that the workpiece and / or a bed of the
  • the invention provides for solving this problem in a device for the surface treatment of workpieces of the type mentioned further, that the control device
  • the inventive design prevents in a very simple and cost-effective manner the formation of a velocity gradient of the granular particles in the immediate vicinity of the rotated workpiece by the latter is accelerated in very short periodic cycles between different rotational speeds back and forth and / or with continuously different rotational speeds with respect to the granules , Consequently, the workpiece or the granulate bed received in the container is in particular continuously accelerated back and forth between one or more first rotational speeds and one or more second rotational speeds, in each case one expediently within the short periodic intervals or cycles maximum rotational speed is reached, in order to then decelerate again (to accelerate negatively), then to accelerate again (positively), etc.
  • Any conversion of known towing and Tauchfinishmaschinen to the embodiment of the invention basically requires only a programmatic intervention in the control device to cause this, the rotational drive of the or the workpiece holder (s) or the container during operation in very short periodic cycles to accelerate back and forth between different rotational speeds and / or with continuously different rotational speeds.
  • cycles refer to the successive-identical or possibly also different-durations during the surface treatment, in which the workpiece or the granulate deposit received in the container is between at least one first and at least one is moved once and once at a second rotation speed.
  • a rotational speed profile described above is preferably set, in which the first rotational speed is approximately equal to zero, and it is generally sufficient to achieve the effect according to the invention, the workpiece or the granules deposited in the container not to absolute standstill (negative ), but can also the workpiece or the container, for example constantly at a very low (first) rotational speed of, for example, a maximum of about
  • the rotational speed of the workpiece and / or the container with the granulate therein can preferably be substantially sinusoidal (ie both periodically between at least two rotational speeds back and forth and under continuous
  • the workpiece and / or the container with the granulate therein herein at least temporarily or temporarily between at least a first rotational speed not equal to zero and at least a second rotational speed with respect to the first rotational speed opposite direction of rotation back and forth is accelerated or become.
  • Such reversal of the direction of rotation during machining which takes place in continuously periodic cycles, prevents the formation of a velocity gradient of the granulate particles in the vicinity of the workpieces rotated relative to these, in particular also in the case of grooves, depressions or similar surface structures.
  • the amounts of rotational speeds in or counterclockwise can in turn be either constant or variable over the processing time and the same or different from each other.
  • the maximum rotational speed (s) can basically correspond to the rotational speeds which are usually set and suitable for the respective workpiece, wherein the workpiece and / or the container with the granulate bed located therein in particular at least one (first and / or second) Rotation speed of at least about 200 U / min, in particular of at least about 500 U / min, preferably of at least about 1000 U / min, can be accelerated.
  • Particularly preferred maximum rotational speeds are at least about 1500 rpm or, in particular, at least about 2000 rpm.
  • Corresponding values apply to the amount of the speed difference between at least a first and at least a second rotational speed, between which the workpiece and / or the container is accelerated to and fro.
  • the periodic cycles should be chosen as short as possible in terms of effective and time-efficient surface processing, wherein it may preferably be provided that the workpiece and / or the container having the granulate bed therein at least temporarily in periodic cycles of at most about 4 seconds, more preferably at most about 3 seconds, preferably at most about 2 seconds, for example at most about 1 second or even at most about 0.5 second the at least one first and the at least one second rotational speed are accelerated back and forth.
  • a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the workpiece and / or a container receiving the filling from the abrasive and / or polishing granules both
  • the workpiece and / or the container with the granulate bed located therein is advantageously accelerated over time, at least temporarily or temporarily with a substantially sinusoidal profile of the rotational speed over time, the period or the cycle of the may be substantially sinusoidal course of the rotational speed, in particular at most about 5 s (but may also last longer, as long as a continuous rotation speed change is ensured).
  • the workpiece and / or the container with the granulate bed located therein can at least temporarily with a substantially sinusoidal course of the rotational speed over time with approximately constant amplitude (ie with approximately constant distance between the minima or maxima of the rotational speeds ) or with amplitude that varies over time (ie with different distances between the minima or maxima of the rotational speeds) can be accelerated back and forth.
  • the workpiece and / or the container with a substantially sinusoidal course of the rotational speed with variable amplitude over time is accelerated back and forth, such as on the occasion of an above-mentioned initial coarse grinding, which gradually into a Finishing passes, preferably the amplitude of the substantially sinusoidal course of the rotational speed over time, at least temporarily, in particular substantially steadily, decrease or increase, so that the minima or maxima of the rotational speeds converge or diverge.
  • the inner walls of the workpiece surrounding such cavities and / or depressions can be shaped a mold, a bottle or any other vessels, etc., in a very effective and time-efficient manner grind and / or polish, wherein the in the depression / in the cavity of several times at different Rotationsge ⁇ speeds accelerated workpiece filled granule bed due to inertia not ( appreciable) of the always differently rotated workpiece is taken.
  • a device suitable for this purpose does not necessarily have to have a container for holding (further) grinding and / or polishing granules. Moreover, it may be useful in such a case, when the hollow workpiece is rotated about the central axis of its cavity or its recess in the manner according to the invention, which in particular can be arranged substantially horizontally during the surface processing in order to take advantage of the gravity of the granular bed do.
  • the container is expediently - be it substantially constant or be it with a temporally changed rotational speed - rotated about its central axis to avoid imbalances.
  • the container is expediently - be it substantially constant or be it with a temporally changed rotational speed - rotated about its central axis to avoid imbalances.
  • control device of a device according to the invention for the surface treatment of workpieces is therefore expediently set up for setting at least one, in particular several or preferably all above-described rotational speed profiles of the rotary drive of the workpiece holder and / or the container during operation.
  • the invention of course also offers the possibility that the workpiece further - ie in addition to the rotational acceleration of the workpiece itself or in particular of the container - translationally, in particular along a trajectory, relative to the bed of the grinding and / or polishing granules is moved.
  • control device is also set up to control the rotational drive of the container to a rotational speed which is essentially constant in time but preferably variable or else variable in time.
  • another e.g. be provided translationally reciprocating reciprocating motion or vibration drive of the container, which is in operative connection with the control device.
  • a translatori ⁇ specific movement of the workpiece in the bed of the grinding and / or polishing granules can also be made relative thereto characterized by the workpiece translate along a track curve, in particular in the form of a circular arc or any other trajectory, in the bed of the grinding and / or polishing granules is moved relative thereto.
  • the workpiece can be moved in translation at a substantially constant speed relative to the charge from the grinding and / or polishing granules or, of course, at a variable speed become.
  • the work holder and / or the container also to be assigned a translatory motion drive and for the control device to be able to control the translational motion drive of the workpiece holder, in particular along a path curve, such as a circular path or any other desired path other trajectory.
  • Such translational motion drives of the workpiece holder are known inter alia from the cited prior art and may for example comprise a rotating part of a drag finishing machine, the so-called plate, on which one or more workpiece holders are arranged eccentrically; or, for example, they may also include manipulators, such as robots and the like, carrying the workpiece holder (s).
  • an advantageous embodiment of the method according to the invention also provides that at least the rotational movements of the workpiece and / or of the container with the granulate bed located therein and optionally the further (n) - translational and / or rotary (s) - Movement (s) of the workpiece and / or the container controlled, in particular programmed to be performed.
  • Servo motors which can be preferably provided for rotationally driving the workpiece holder and / or the container of a device according to the invention, have finally proved particularly suitable for the high accelerations according to the invention within short cycles.
  • the respective rotary drive also be associated with a lower or transmission gear.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a
  • FIG. 2 shows a schematic perspective exploded view of a further embodiment of a device according to the invention for the surface treatment of workpieces
  • FIG. 3 is a diagram of an embodiment of a during operation of the devices of Figure 1 and / or 2 controllable adjustable Rotations effets- profile of a workpiece holder with a workpiece clamped thereto over time. and one of the Fig. 3 corresponding diagram of an embodiment of another advantageous rotational speed profile.
  • a device for the surface treatment of workpieces in the form of a drag or Tauchfinishmaschine comprises a frame 1, at its upper end a about a vertical axis 2 in the direction of arrow Pi back and forth rotating part 3 in the form of a rotatable support plate is mounted in the manner of a plate.
  • the rotatable part 3 is for this purpose with a flat if fixed to the frame 1, controllable motor drive 4 equipped.
  • lifting devices 5 On the underside of the rotatable member 3 eccentric to the axis of rotation 2 and in the circumferential direction of the same distance voneinan- consecutively and at the same radial distance from the axis of rotation 2 of the rotatable member 3 arranged lifting devices 5 are fixed, provided in the present embodiment, three such lifting devices 5 are, but of course only two or more than three lifting devices 5 may be provided.
  • the lifting devices 5 each carry a workpiece holder 6, which may be provided with one or more clamping devices 7, for example, in order to releasably clamp workpieces (not shown) to be machined on the occasion of their surface treatment.
  • the drive 4 of the rotatable part 3 can serve in this way as a translational motion drive of the eccentrically arranged on the rotatable part 3 workpiece holder 6, which are moved in the case of rotation of the part 3 along a circular path.
  • Each lifting device 5 comprises in the present embodiment, for example, along a vertical guide 8 back and forth movable support unit 9, which for example by means of a chain or belt drive can be moved up and down. Furthermore, in the present exemplary embodiment, the lifting devices 5 in the present exemplary embodiment are movable independently of the other lifting devices 5 upwards and downwards independently of one another by means of a motor (not visible in the drawings) also attached to the underside of the rotatable part 3.
  • each one of the workpiece holder 6 is fixed, wherein the workpiece holder 6 by means of a respective controllable rotary drive 10 in Rota- tion can be offset in order to set a, for example by means of the clamping device 7, on the workpiece holder 6 clamped workpiece on the occasion of its surface processing in rotation (arrow P 4 ).
  • a container 11 for receiving a grinding and / or polishing granules (not shown) is arranged, which is rotatable about a vertical axis by means of a rotary movement drive, wherein the axis of rotation of the container 11 here, for example with the The axis of rotation 2 of the rotatable part 3 is aligned, so that the relative movement between the workpieces fixed to the workpiece holders 6 and the granulate bed located in the container 11 is the same.
  • Each lifting means 5 is able to fastened to its supporting unit 9 work holder 6 along the arrow P2 between a obe ⁇ reindeer, arranged above the container 11 position in which ters 6 machined workpieces can be taken from the chuck 7 of the respective Maschinen Swisshal- and this with raw Workpieces can be fitted, and a lower position in which the tensioned on the clamping device 7 of the workpiece holder 6 workpieces 17 dive into the container 11 in order to edit these, verti cal back and forth to relocate.
  • the rotatable part 3 is movable about its axis 3 in the direction of the arrow Pi in such a way that it can successively transfer each workpiece holder 6 with a respective workpiece fastened thereto into a loading / unloading position, such a loading / unloading position being Removal position, for example, the right in Fig. 1 workpiece holder 6 occupies, in which he - after he from the Lifting device 5 has been moved to its upper position - is freely accessible from the side.
  • the workpiece holders 6 with their clamping devices 7 can be inclined at a finite angle with respect to the vertical, this angle in the present case being e.g. about 30 °.
  • the angle of inclination of the workpiece holders 6 can be individually adjustable, e.g. the carrying the respective workpiece holder 6 supporting unit 9 of each lifting device 5 to a - here approximately horizontal - axis is pivotable.
  • the workpiece holders 6 have a tilt direction component arranged counter to the direction of rotation of the container 11 (arrow P3), i. the workpieces fixed to the workpiece holders 6 submerge at a slope counter to the direction of rotation of the container 11 into the granulate bed located therein, so that a surface treatment of the lower end side thereof can also take place.
  • Rollers 12 movable carriage 13 may be arranged to provide a simple and quick replacement of the granules by a container 11 is replaced with another container.
  • the carriage 13 comprises the example arranged on its underside rotation drive (not visible in Fig. 1) of the container 11.
  • both the carriage 13 as Also, the frame 1 be equipped with mutually complementary centering devices 16, which are arranged for example on three of four sides of the carriage 13 and the frame 1 and a lateral insertion of the carriage 13 in the frame 1 for a DoubleZentr mich of the carriage 13 with respect to provide the frame 1, so that the axis of rotation of the container 11 coincides with the axis of rotation 2 of the rotatable member 3.
  • the device further comprises a (not shown in the drawing) programmatically configured control device, which may be, for example, an electronic data processing unit with a processor and which is capable of controlling the rotary drives 10 of the workpiece holder 6 such that the latter during operation in periodic cycles Z of at most 5 s between at least one first rotational speed Ri and at least one second rotational speed R 2 are accelerated to and fro and / or rotated with continuous different rotational speeds under continuous acceleration, wherein the corresponding desired rotational motion profiles are suitably programmed and also not graphically dargestell ⁇ te) input unit of the control device can be entered.
  • a programmatically configured control device which may be, for example, an electronic data processing unit with a processor and which is capable of controlling the rotary drives 10 of the workpiece holder 6 such that the latter during operation in periodic cycles Z of at most 5 s between at least one first rotational speed Ri and at least one second rotational speed R 2 are accelerated to and fro and / or rotated with continuous different rotational speeds under continuous acceleration, where
  • control device is furthermore capable of controlling the rotational movement drive of the container 11 in such a way as to apply it to one or more desired, more or less constant rotational speeds and / or directions.
  • control device is operatively connected both to the drive 4 of the rotatable part 3 and to the drives of the lifting devices 5, wherein in the input unit of the control device, for example, the desired machining times of the workpieces as well as the loading / unloading position including the residence time of a each workpiece holder 6 can be entered in the insertion / removal position.
  • the control device can be set up such that it moves the rotatable part 3 at periodic intervals, transferred to each workpiece holder '6 after the preset machining time in the placement / removal position and there over a sufficient for removal / assembly of workpieces, also preset Period holds. In this way, a semi-continuous workpiece assembly or release is achieved.
  • control device furthermore ensures that each lifting device 5 of the respective workpiece holder 6, at the clamping device 7 of which the respective workpiece (s) is to be exchanged, is after, before or during the method the workpiece holder 6 by means of the rotatable part 3 - from the lower working position in the upper loading / unloading position vertically upward verla- Gert, held there at least on the sufficient for removal / placement of workpieces, also preset period, and then - after, before or during the process of the workpiece holder 6 by means of the rotatable member 3 - is again transferred vertically down to the working position.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a device for the surface treatment of workpieces, identical or equivalent components being provided with the same reference numerals as in FIG.
  • the device according to FIG. 2 in turn comprises a container 11 for receiving a grinding and / or polishing granules
  • the container 8 is arranged on a carriage 13 according to FIG. 1 corresponding carriage 13, on which, for example on its underside, again the rotary drive (in Fig. 2 is not completely visible) of the container 11 is arranged and which one equipped with a cam shaft 17 support plate 18 includes, on which the container 11 rotatably and self-centering can be placed.
  • the apparatus shown in FIG. 2 further comprises a manipulator in the form of a robot, generally designated by the reference numeral 110, which carries the workpiece holder or holders 6 for releasably securing a workpiece to be machined (not shown).
  • the robot 110 is, for example, a multi-axis industrial robot which has a frame 112 on which a carousel 113 is pivotably mounted about a vertical axis. On the carousel 113 sits a console 114 with a horizontal bearing for a rocker 115, at the console 114 facing away from the (upper) end turn a boom 116 is mounted on a horizontal, parallel to the pivot axis of the console 114 arranged axis.
  • the expander 116 is equipped at its end with a three-axis robot hand 117, which carries the workpiece holder 6.
  • the three-axis robot hand 117 is of three further control motors 121, 122 , 123, which are mounted, for example, on the robot hand 117 facing away from the end of the boom 116.
  • the three-axis robot hand 117 with the workpiece holder 6 can thus pivot the latter under any orientation in three-dimensional space in order to align a workpiece detachably fixed to the workpiece holder 6 in the desired position with respect to the granulate bed located in the container 11 Also to move the workpiece holder 6 translationally in any spatial directions.
  • the three-axis robot hand 117 can rotate the workpiece holder 6 in particular in the direction of the arrow P 4 about its longitudinal axis, wherein the rotational movement control is in turn arranged to hold the workpiece holder 6 with a workpiece attached thereto during operation in periodic cycles Z of at most 5 s between at least a first rotational speed Ri and at least one second rotational speed R2 to accelerate back and forth and / or to rotate under continuous acceleration with continuously different rotational speeds (see below with reference to the 3 and 4), wherein the corresponding desired rotational motion profiles can be programmed and entered into an input unit (also not shown in the drawing). The same can again apply to the rotation movement control of the container 11.
  • FIGS. 3 and 4 advantageous rotational speed profiles of the workpiece holder 6 (and / or of the container 11), as can be carried out by means of the devices according to FIGS. 1 and 2, are reproduced by way of example. 3 and 4, on the y-axis, rotational speed n (for example, in revolutions [U] per minute) is representative of rotational speed
  • the rotational speed profile of the workpiece holder 6 or of the container 11 clamped there runs substantially sinusoidally or in the form of an undamped oscillation, whereby the workpiece is constantly less stable in periodic cycles Z.
  • (Positive or negative) acceleration between a first rotational speed Ri of about zero and a second rotational speed R 2 which may be, for example, about 2000 U / min, is accelerated back and forth.
  • the second rotational speed does not necessarily have to be constant, but may also change over the processing time t, ie the amplitude A of the approximately sinusoidal curve may change with increasing processing time (not shown).
  • the first rotation speed Ri does not necessarily have to be equal to zero, but in particular can also have a rotational speed which is appreciably lower than the second rotation speed R 2 , for example between be about 0 and about 100 rpm.
  • the duration of the periodic cycles Z may be, for example, between about 1 s and about 10 s.
  • the rotational speed profile of the workpiece holder 6 or of the container 11 clamped by way of example in FIG. 4 differs from that of FIG. 3 primarily in that the workpiece is continuously non-zero in periodic cycles Z between a first rotational speed Ri and a second rotational speed R 2 also non-zero, but with opposite direction of rotation, is accelerated back and forth.
  • the rotational movement takes place again under continuous (positive or negative) acceleration.
  • the amounts of the first R x and / or second rotational speed R 2 may in turn be about 2000 rpm, for example, but may not be any different from each other in terms of their sign.
  • both rotational speeds Ri, R 2 do not necessarily have to be constant, but one or both rotational speeds Ri, Ri can also change over the processing time t, ie the "amplitude component" Ai of the first rotational speed Ri up to the zero point (point-by-point standstill of the workpiece in the direction of rotation reversal) and / or the "amplitude component" A2 of the second rotational speed R 2 to the zero point of the approximately sinusoidal curve can change with increasing processing time (not shown).
  • the period of the periodic cycles Z may be, for example, between about 0.25 s and about 5 s.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken vorgeschlagen, indem das Werkstück relativ zu einer Schüttung aus einem Schleif- oder Poliergranulat bewegt wird. Dabei wird das Werkstück in Bezug auf die Granulatschüttung um zumindest eine Achse rotiert, wobei das Werkstück in Bezug auf die Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat auf verschiedene Rotationsgeschwindigkeiten beschleunigt wird. Um für eine stets hohe relative Rotationsgeschwindigkeit des Werkstückes in Bezug auf die Granulatpartikel unmittelbar an der Werkstückoberfläche zu sorgen, sieht die Erfindung vor, dass das Werkstück oder ein die Schüttung aus dem Schleif- oder Poliergranulat aufnehmender Behälter in periodischen Zyklen von höchstens 5 s zwischen einer ersten Rotationsgeschwindigkeit und einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit hin und her beschleunigt und/oder unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert wird bzw. werden. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignete Vorrichtung, wie eine Schlepp- oder Tauchfinishmaschine, welche eine Steuereinrichtung umfasst, die zur Beaufschlagung eines Rotationsantriebs ihrer Werkstückhalter, an welchen die Werkstücke spannbar sind, oder ihres Behälters zur Aufnahme der Granulatschüttung mit Rotationsgeschwindigkeitsprofilen der vorgenannten Art während des Betriebs eingerichtet ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur
Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, indem das Werkstück relativ zu einer Schüttung aus einem Schleif- und/oder Poliergranulat bewegt wird, wobei das Werkstück in Bezug auf die Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat um zumindest eine Achse rotiert wird, wobei das Werkstück in Bezug auf die Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat auf verschiedene Rotationsgeschwindigkeiten beschleunigt wird. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine insbesondere zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignete Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken durch Bewegen des Werkstückes relativ zu einer Schüttung aus einem
Schleif- und/oder Poliergranulat, mit wenigstens einem Werkstückhalter zur lösbaren Befestigung eines zu bearbeitenden Werkstückes und gegebenenfalls einem Behälter zur Aufnahme des Schleif- und/oder . Poliergranulates , wobei dem Werkstückhalter und/oder dem Behälter wenigstens ein Rotationsantrieb zugeordnet ist und die Vorrichtung ferner eine programmtechnisch eingerichtete Steuereinrichtung umfasst, welche zumindest den Rotationsantrieb des Werkstückhalters und/oder den Rotationsantrieb des Behälters zu steuern vermag .
Derartige Vorrichtungen zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken unter Einsatz eines granulatförmigen Schleifund/oder Poliermediums sind beispielsweise in Form von sogenannten Schlepp- und Tauchfinishmaschinen bekannt. Ihre Wirkungsweise beruht darauf, das zu bearbeitende Werkstück in eine in einem Behälter befindliche Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat zu tauchen und das Werk-
1
BESTÄTIGUNGSKOPIE stück, insbesondere rotatorisch sowie gegebenenfalls auch translatorisch, relativ zu dem Granulat zu bewegen, wodurch die Oberfläche des Werkstückes je nach Granulatart geschliffen und/oder poliert wird. Schlepp- und Tauchfinish- maschinen stellen eine spezielle Form von GleitSchleifmaschinen dar, wobei die zu bearbeitenden Werkstücke z.B. einzeln an einem oder mehreren, mittels eines Rotationsantriebs um ihre Achse rotierbaren Werkstückhaltern gespannt werden können. Um die Werkstücke translatorisch relativ zu dem Schleif- und/oder Poliergranulat zu bewegen, umfassen bekannte Schleppfinishmaschinen häufig ein in der Regel rotierendes Teil im Wesentlichen in Form eines z.B. motorisch über ein geeignetes Getriebe drehangetriebenen Tellers, an welchem die Werkstückhalter unmittelbar oder, beispielswei- se über Hubeinrichtungen, mittelbar festgelegt sind. Dies geschieht insbesondere exzentrisch in Bezug auf die Drehachse des rotierenden Teils der Schleppfinishmaschine. Wird dieses Teil - der sogenannte Teller - der Schleppfinishmaschine rotiert, so beschreiben die hieran festgelegten Werkstückhalter eine Bahnkurve. Die von den Werkstückhaltern getragenen Werkstücke werden dabei in den Arbeitsbehälter eingetaucht, welcher mit der Schüttung aus dem partikelförmigen Schleif- oder Poliergranulat, häufig unter Zusatz flüssiger Bearbeitungsmedien, wie Wasser, Tenside etc., befüllt ist. Aufgrund der Relativbewegung der
Werkstücke in Bezug auf das Granulat erfolgt deren Oberflächenbearbeitung in Form einer Gleitschleifbearbeitung . Derartige Schleppfinishmaschinen sind beispielsweise aus der DE 102 04 267 Cl, DE 200 05 361 Ul oder DE 10 2010 052 222 AI bekannt.
Den DE 10 2011 103 606 AI und DE 10 2009 021 824 AI sind weitere Vorrichtungen zur Oberflächenbearbeitung von groß- formatigen Werkstücken, insbesondere in Form von Turbinen, zu entnehmen, welche einen drehangetriebenen Werkstückhalter umfassen, der in einen stationären, die Granulatschüttung aufnehmenden Behälter eintaucht. Eine dem Werkstückhalter zugeordnete Bewegungseinheit sorgt für eine rotierende oder alternierende Bewegung des Werkstückes um seine Achse oder auch für unterschiedliche Bewegungen des Werkstückes in dem Schleifgranulat (rotierend und oszillierend) mit variierter Drehgeschwindigkeit und Eintauchtiefe.
Alternativ oder zusätzlich zu einer translatorischen Bewegung der an den Werkstückhaltern gespannten Werkstücke selbst kann auch der das Bearbeitungsmedium aufnehmende Behälter relativ zu den - beispielsweise ihrerseits zumindest um ihre eigene Achse rotierten Werkstücken - bewegt werden, wie beispielsweise um seine eigene Achse und/oder entlang einer Bahnkurve, z.B. in Form einer Kreisbahn. Sofern nur der Behälter bewegt wird und die Werkstücke selbst keine translatorische Bewegung durchführen, so bezeichnet man dies auch als "Tauchschleifen" bzw. "Tauchpolieren", welches somit eine spezielle Form des Schleppfinishing darstellt.
Moderne zur Oberflächenbearbeitung der Werkstücke üblicherweise eingesetzten Vorrichtungen, wie die Tauch- und/oder Schleppfinishmaschinen der vorgenannten Art, umfassen zur Bewerkstelligung eines automatisierten Betriebs in der Re¬ gel eine programmtechnisch eingerichtete Steuereinrichtung, welche zumindest den Rotationsantrieb der Werkstückhalter sowie gegebenenfalls auch einen translatorischen Antrieb derselben und/oder einen ( Rotations ) antrieb des Behälters gemäß verschiedenen, in eine Eingabeeinrichtung eingebbaren Drehzahlen, Bewegungsgeschwindigkeiten und Bearbeitungsdauern zu steuern vermag.
Die DE 10 2011 015 750 AI beschreibt ein weiteres Verfahren und eine Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, welche insbesondere zur schonenden Bearbeitung sehr empfindlicher Werkstücke, insbesondere in Form optischer Linsen, welche sehr engen Toleranzen genügen müssen, vorgesehen ist. Die Werkstückhalter sind in diesem Fall von einem programmiert steuerbaren Manipulator, wie einem Industrieroboter, getragen, um ein an dem Werkstückhalter gespanntes Werkstück während der Bearbeitung um mehrere verschiedene Achsen zu verschwenken und dabei den Auftreffwinkel des in dem Behälter bewegten Schleif- und/oder Polier- granulates in Bezug auf diskrete Flächenbereiche des Werkstückes verändern und somit für die erwünschte Schleifund/oder Polierwirkung für den jeweiligen Flächenbereich des Werkstückes sorgen zu können. Der Manipulator vermag die an dem Werkstückhalter gespannten Werkstücke je nach Wunsch fortwährend, mit konstanter oder einstellbar verschiedener Rotationsgeschwindigkeit und/oder Rotationsrichtung um die Achse des Werkstückhalters zu rotieren und/oder translatorisch in der Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat zu bewegen oder das Werkstück auch nur in dieselbe zu tauchen. Der Behälter kann seinerseits einen gesteuerten Rotationsantrieb umfassen, um ihn mit der jeweils gewünschten Rotationsgeschwindigkeit in Drehung zu versetzen und die Anströmgeschwindigkeit des Granulates relativ zu dem Werkstück zu verändern.
Das bei gattungsgemäßen Schleif- bzw. Polierverfahren ein^- gesetzte Schleif- und/oder Poliergranulat kann im Übrigen grundsätzlich je nach zu behandelnden Werkstücken unter- schiedlichster Natur und z.B. natürlichen Ursprungs (z.B. aus organischem Material, wie Walnuss- oder Kokosnussscha- len, Holz, Kirschkern etc.), mineralischen Ursprungs (z.B. aus Silikaten, Oxiden etc.) und/oder synthetischen Ur- sprungs (z.B. aus Kunststoffen) sein. Darüber hinaus ist es - wie bereits angedeutet - möglich, die Gleitschleifbear- beitung trocken oder - unter Zusatz eines flüssigen Bearbeitungsmediums, wie beispielsweise Wasser, welches mit Additiven, wie z.B. Tensiden, versetzt sein kann - in Form einer Nassbearbeitung durchzuführen.
Indes hat sich gezeigt, dass es auch bei einer von einer translatorischen Bewegung der Werkstücke durch das Schleifund/oder Poliergranulat hindurch überlagerten Rotationsbe- wegung der Werkstücke um die Achse des Werkstückhalters, welche gegebenenfalls sowohl im als auch entgegen dem Uhrzeigersinn, also in unterschiedlichen Drehrichtungen, erfolgen kann, zu einer zumindest bereichsweise nicht zufriedenstellenden Oberflächenbearbeitung der Werkstücke kommen kann, was insbesondere für Werkstücke mit relativ komplexer Geometrie, wie einer solchen mit Nuten, Hinterschneidungen oder gar mit mehr oder minder großen Hohlräumen, Vertiefungen oder dergleichen, gilt. Der Grund hierfür besteht vornehmlich darin, dass die Granulatpartikel in unmittelbarer Nähe des relativ zu der Granulatschüttung rotierten Werkstückes von letzterem mitgenommen werden, so dass die Relativbewegung der Granulatpartikel in Bezug auf das Werkstück an der Werkstückoberfläche deutlich geringer ist als die Drehgeschwindigkeit des Werkstückes selbst (oder als die Drehgeschwindigkeit der gemeinsam mit dem Behälter rotierten Granulatschüttung) . Dies gilt, wie gesagt, in besonderem Maße dann, wenn das Werkstück mit Oberflächenstrukturen, wie Nuten, Hinterschneidungen etc., versehen sind oder wenn das Werkstück einen oder mehrere größere Hohlräume oder Vertiefungen aufweist, in welche sich die Granulatpartikel während der Bearbeitung einlagern können und mit dem drehenden Werkstück mitgenommen werden.
Im Stand der Technik versucht man diesem Problem vornehmlich dadurch zu begegnen, indem man das Werkstück mit möglichst hohen Rotationsgeschwindigkeiten dreht, doch erfordert dies einen hohen antriebstechnischen Aufwand und sind der maximalen Drehzahl Grenzen gesetzt. Darüber hinaus hat sich gezeigt, dass eine bloße Drehrichtungsumkehr dieses Problem auch dann nicht gänzlich zu beheben vermag, wenn das Werkstück mit hohen Drehgeschwindigkeiten sowohl im als auch entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert wird. Was relativ große Hohlräume oder Vertiefungen des Werkstückes betrifft, wie beispielsweise im Falle von Werkstücken in Form von Flaschen oder anderen Gefäßen oder einen Formraum aufweisender Formwerkzeuge, so vermögen auch sehr hohe Rotationsgeschwindigkeiten nur nach (zu) langer Bearbeitungszeit zu einer zufriedenstellenden Oberflächenbearbeitung der solche Hohlräume oder Vertiefungen des Werkstückes umgebenden In¬ nenwandungen zu führen.
Die DE 20 2009 008 070 Ul beschreibt einen für Schleppfi- nishmaschinen vorgesehenen Werkstückhalter, dessen in Rotation versetzbare Werkstückträger, an welchen die zu bear¬ beitenden Werkstücke spannbar sind, unter einem Neigungswinkel zwischen 5° und 35° in Bezug auf die Spanneinrichtung des Werkstückhalters selbst angeordnet sind, wobei der Neigungswinkel insbesondere zwischen dem genannten Winkelbereich und einem Winkel von 0 (vertikale Anordnung) verstellbar sein kann. Auf diese Weise wird die Einlagerung von Granulatpartikeln in Nuten oder Hinterschneidungen des Werkstückes in wirksamer Weise verringert, da die Partikel infolge der geneigten Drehachse während des Betriebs von selbst aus derartigen Oberflächenstrukturen des Werkstückes wieder ausgetragen werden. Allerdings besteht auch hier das vorgenannten Problem der Ausbildung eines Geschwindigkeitsgradienten, wobei die Relativgeschwindigkeit des Granulates in Bezug auf das rotierte Werkstück abnimmt, je näher sich ein Granulatpartikel an dem Werkstück befindet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken der eingangs genannten Art auf einfache und kostengünstige Weise dahingehend weiterzubilden, dass dem Problem einer Mitnahme von werkstücknahen Granulatpartikeln mit dem rotierten Werkstück und dadurch bedingten Effizienzverlusten der Oberflächenbearbeitung wirksam begegnet werden kann und insbesondere auch eine zufriedenstellende Oberflächenbearbeitung von relativ große Hohlräume oder Vertiefungen aufweisenden Werkstücken in wirtschaftlich vertretbarer Bearbeitungszeit möglich wird.
In verfahrenstechnischer Hinsicht wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Werkstück und/oder ein die Schüttung aus dem
Schleif- und/oder Poliergranulat aufnehmender Behälter
- in periodischen Zyklen von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit hin und her beschleunigt; und/oder
- unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert
wird bzw. werden. In vorrichtungstechnischer sieht die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe bei einer Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken der eingangs genannten Art ferner vor, dass die Steuereinrichtung
- zur Hin- und Herbeschleunigung des Rotationsantriebs des Werkstückhalters und/oder des Rotationsantriebs des Behälters in periodischen Zyklen von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit; und/oder - zur fortwährenden Beschleunigung des Rotationsantriebs des Werkstückhalters und/oder des Rotationsantriebs des Behälters mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten
während des Betriebs eingerichtet ist.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung verhindert in sehr einfacher und kostengünstige Weise die Ausbildung eines Geschwindigkeitsgradienten der Granulatpartikel in unmittelbarer Nähe des rotierten Werkstückes, indem letzteres in sehr kurzen periodischen Zyklen zwischen verschiedenen Rotationsgeschwindigkeiten hin und her und/oder mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten in Bezug auf die Granulatschüttung beschleunigt wird. Das Werkstück bzw. die in dem Behälter aufgenommene Granulatschüttung wird folglich insbesondere fortwährend zwischen einer oder mehreren ersten- Rotationsgeschwindigkeit (en) sowie einer oder mehreren zweiten Rotationsgeschwindigkeit (en) hin und her beschleunigt, wobei innerhalb der kurzen periodischen Zeitabstände bzw. Zyklen zweckmäßigerweise jeweils eine ma- ximale Rotationsgeschwindigkeit erreicht wird, um hernach wieder abzubremsen (negativ zu beschleunigen) , daraufhin wieder (positiv) zu beschleunigen usw. Auf diese Weise wird stets eine zeitlich veränderte, insbesondere hohe Relativ- geschwindigkeit zwischen dem Werkstück und dem Schleifund/oder Poliergranulat unmittelbar an der Werkstückoberfläche sichergestellt, wodurch eine deutlich erhöhte Bearbeitungseffizienz und damit einhergehende, kürzere Bearbeitungszeiten erreicht werden können. Dies gilt insbesondere auch für Werkstücke mit relativ großen Hohlräumen oder Vertiefungen, in welchen die Granulatpartikel der Schüttung im Falle einer mehr oder minder konstanten Rotationsgeschwindigkeit des Werkstückes gemäß dem Stand der Technik nach relativ kurzer Zeit nur noch gemeinsam mit dem drehenden Werkstück mitbewegt werden, ohne dass es zu einer nennenswerten Relativbewegung mehr kommt, die aber freilich für eine Oberflächenbearbeitung zwingend notwendig ist. Eine etwaige Umrüstung bekannter Schlepp- und Tauchfinishmaschinen zu der erfindungsgemäßen Ausgestaltung bedarf im Grunde lediglich eines programmtechnischen Eingriffs in die Steuereinrichtung, um diese dazu veranlassen, den Rotationsantrieb des bzw. der Werkstückhalter ( s ) oder auch des Behälters während des Betriebs in sehr kurzen periodischen Zyklen zwischen verschiedenen Rotationsgeschwindigkeiten hin und her und/oder mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten zu beschleunigen.
Mit "beschleunigen" im Sinne der Erfindung ist im Übrigen sowohl eine positive Beschleunigung als auch eine negative Beschleunigung bzw. Abbremsung des drehenden Werkstückes bzw. des ihn tragenden Werkstückhalters und/oder des drehenden Behälters angesprochen. Mit "Zyklen" sind in diesem Zusammenhang die aufeinander folgenden - identischen oder gegebenenfalls auch unterschiedlichen - Zeitdauern während der Oberflächenbearbeitung angesprochen, in welchen das Werkstück bzw. die in dem Behälter aufgenommene Granulat- schüttung zwischen wenigstens einer ersten und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit einmal hin und einmal her bewegt wird.
In vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Werkstück und/oder der Behälter mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend bzw. zeitweise zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit von im Wesentlichen gleich null und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit ungleich null hin und her beschleunigt wird bzw. werden. Demnach wird vorzugsweise ein oben beschriebenes Rotationsgeschwindigkeitsprofil eingestellt, bei welchem die erste Rotationsgeschwindigkeit etwa gleich null ist, wobei es zum Erreichen der erfindungsgemäßen Wirkung in aller Regel ausreicht, das Werk- stück bzw. die in dem Behälter aufgenommene Granulatschüttung nicht bis zum absoluten Stillstand (negativ) zu beschleunigen, sondern kann das Werkstück bzw. der Behälter auch z.B. fortwährend auf eine sehr geringe (erste) Rotationsgeschwindigkeit von beispielsweise maximal etwa
50 U/min, vorzugsweise von maximal etwa 10 U/min (negativ) beschleunigt und sodann wieder auf die gewünschte, z.B. maximale (zweite) Rotationsgeschwindigkeit (positiv) beschleunigt werden. Wie weiter unten noch näher erläutert, kann in beiden Fällen die Rotationsgeschwindigkeit des Werkstückes und/oder des Behälters mit der hierin befindlichen Granulatschüttung über die Zeit vorzugsweise im Wesentlichen sinusförmig (also sowohl periodisch zwischen wenigstens zwei Rotationsge- schwindigkeiten hin und her als auch unter fortwährender
Beschleunigung mit stets zeitlich veränderter Rotationsgeschwindigkeit) verlaufen, wobei die Amplitude (Drehzahl) einer solchen Sinuskurve etwa konstant (z.B. zwischen einer Rotationsgeschwindigkeit von etwa null und der gleichen maximalen Rotationsgeschwindigkeit) oder auch unterschiedlich sein kann, beispielsweise dann, wenn zur anfänglichen Grobbearbeitung sehr hohe (oder eher geringe) Drehzahlen und zur späteren Feinbearbeitung demgegenüber geringere (oder höhere) Drehzahlen erwünscht sind (in diesem Fall nimmt die Amplitude einer solchen Sinuskurve beispielsweise mit zunehmender Bearbeitungsdauer ab oder zu) .
In vorteilhafter Ausgestaltung kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass das Werkstück und/oder der Behälter mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend bzw. zeitweise zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit ungleich null und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit mit einer gegenüber der ersten Rotationsgeschwindigkeit entgegengesetzten Drehrichtung hin und her beschleunigt wird bzw. werden. Eine solche, in fortwährend periodischen Zyklen vonstatten gehende Umkehr der Drehrichtung während der Bearbeitung verhindert in besonders wirksamem Maße die Ausbildung eines Geschwindigkeitsgradienten der Granulatpartikel in Nähe des relativ zu diesen rotierten Werkstückes, insbesondere auch im Falle von Nuten, Vertiefungen oder ähnliche Oberflächenstrukturen aufweisenden Werkstücken. Entsprechendes gilt für eine in einen relativ großen Hohlraum oder eine solche Vertiefung des Werkstückes eingefüllte Granulatschüttung, wenn das Werkstück auf die vorgenannte Weise beschleunigt wird. Die Beträge der Rotationsgeschwindigkeiten in bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn können dabei wiederum jeweils konstant oder über die Bearbeitungsdauer hinweg veränderlich sowie dieselben oder verschieden voneinander sein. Die maximale (n) Rotationsgeschwindigkeit (en) kann bzw. können grundsätzlich den üblicherweise eingestellten und für das jeweilige Werkstück geeigneten Rotationsgeschwindigkeiten entsprechen, wobei das Werkstück und/oder der Behälter mit der hierin befindlichen Granulatschüttung insbesondere auf wenigstens eine (erste und/oder zweite) Rotationsgeschwindigkeit von wenigstens etwa 200 U/min, insbesondere von wenigstens etwa 500 U/min, vorzugsweise von wenigstens etwa 1000 U/min, beschleunigt werden kann. Besonders bevor- zugte maximale Rotationsgeschwindigkeiten betragen wenigstens etwa 1500 U/min oder insbesondere wenigstens etwa 2000 U/min. Entsprechende Werte gelten für den Betrag der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen wenigstens einer ersten und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit, zwi- sehen welchen das Werkstück und/oder der Behälter hin und her beschleunigt wird.
Anlässlich der Rotationsbewegung des Werkstückes und/oder des Behälters zwischen der wenigstens einen ersten und der wenigstens einen zweiten Rotationsgeschwindigkeit hin und her sollten die periodischen Zyklen im Hinblick auf eine wirksame und zeiteffiziente Oberflächenbearbeitung möglichst kurz gewählt werden, wobei vorzugsweise vorgesehen sein kann, dass das Werkstück und/oder der Behälter mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend in periodischen Zyklen von höchstens etwa 4 s, insbesondere von höchstens etwa 3 s, vorzugsweise von höchstens etwa2 s, beispielsweise von höchstens etwa 1 s oder gar höchstens etwa 0,5 s, zwischen der wenigstens einen ersten und der wenigstens einen zweiten Rotationsgeschwindigkeit hin und her beschleunigt wird bzw. werden. Wie bereits angedeutet, sieht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass das Werkstück und/oder ein die Schüttung aus dem Schleifund/oder Poliergranulat aufnehmender Behälter sowohl
- in periodischen Zyklen von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit hin und her beschleunigt als auch
- unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert
wird bzw. werden. In diesem Zusammenhang wird bzw. werden das Werkstück und/oder der Behälter mit der hierin befindlichen Granulatschüttung mit Vorteil zumindest vorübergehend bzw. zeitweise mit einem im Wesentlichen sinusförmigen Verlauf der Rotationsgeschwindigkeit über die Zeit hin und her beschleunigt, wobei die Periode bzw. der Zyklus des im Wesentlichen sinusförmigen Verlaufes der Rotationsgeschwindigkeit insbesondere höchstens etwa 5 s betragen kann (aber auch länger andauern kann, sofern eine fortwährende Rotati- onsgeschwindigkeitsänderung sichergestellt ist).
In diesem Fall kann bzw. können das Werkstück und/oder der Behälter mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend mit einem im Wesentlichen sinusförmigen Verlauf der Rotationsgeschwindigkeit über die Zeit mit etwa konstanter Amplitude (also mit etwa konstantem Abstand zwischen den Minima bzw. Maxima der Rotationsgeschwindigkeiten) oder aber auch mit über die Zeit veränderlicher Amplitude (also mit unterschiedlichen Abständen zwischen den Minima bzw. Maxima der Rotationsgeschwindigkeiten) hin und her beschleunigt werden. Sofern letztere Verfahrensvariante gewählt und das Werkstück und/oder der Behälter mit einem im Wesentlichen sinusförmigen Verlauf der Rotationsgeschwindigkeit mit über die Zeit veränderlicher Amplitude hin und her beschleunigt wird bzw. werden, wie beispielsweise anlässlich eines oben erwähnten anfänglichen Grobschleifens , welches nach und nach in ein Feinschleifen übergeht, kann vorzugsweise die Amplitude des im Wesentlichen sinusförmigen Verlaufes der Rotationsgeschwindigkeit über die Zeit zumindest vorübergehend, insbesondere im Wesentlichen stetig, abnehmen oder ansteigen, so dass die Minima bzw. Maxima der Rotationsgeschwindigkeiten konvergieren oder divergieren.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass wenigstens ein Hohlraum oder wenigstens eine Vertiefung des Werkstückes mit der Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat befüllt und das Werkstück zumindest um eine Achse, insbesondere im Wesentlichen um die Mittelachse des Hohlraumes oder der Vertiefung,
- in periodischen Zyklen von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit hin und her beschleunigt; und/oder
- unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert
wird, um zumindest die den Hohlraum oder die Vertiefung umgebende Wandung des Werkstückes zu schleifen und/oder zu polieren. Dabei lassen sich selbstverständlich vorzugsweise Geschwindigkeitsprofile der oben genannten Art einstellen. Auf diese Weise lassen sich insbesondere die solche Hohlräume und/oder Vertiefungen umgebenden Innenwandungen des Werkstückes, wie beispielsweise eines Werkstückes in Form eines Formwerkzeugs, einer Flasche oder beliebiger anderer Gefäße etc., in sehr wirksamer und zeiteffizienter Weise schleifen und/oder polieren, wobei die in die Vertiefung/in den Hohlraum des mehrmals auf verschiedene Rotationsge¬ schwindigkeiten beschleunigten Werkstückes eingefüllte Gra- nulatschüttung aufgrund Massenträgheit nicht (nennenswert) von dem stets unterschiedlich rotierten Werkstück mitgenommen wird. Sofern bei einem derartigen Werkstück ausschließlich die Vertiefung bzw. der Hohlraum oberflächenbearbeitet werden soll, versteht es sich von selbst, dass eine hierzu geeignete Vorrichtung nicht notwendigerweise einen Behälter zur Aufnahme von (weiterem) Schleif- und/oder Poliergranulat aufweisen muss. Darüber hinaus kann es in einem solchen Fall zweckmäßig sein, wenn das hohle Werkstück um die Mittelachse seines Hohlraumes oder seiner Vertiefung in der erfindungsgemäßen Weise rotiert wird, welche während der Oberflächenbearbeitung insbesondere im Wesentlichen waagrecht angeordnet werden kann, um sich die Gravitation der Granulatschüttung zunutze zu machen.
Sofern derartige Hohlräume und/oder Vertiefungen aufweisende Werkstücke (auch) an deren Außenseite oberflächenbearbeitet werden sollen und/oder sofern Werkstücke mit nur re¬ lativ kleinen Nuten/Hinterschneidungen oder auch Werkstücke ohne derartige Oberflächenkonturen in verhältnismäßig kur¬ zer Zeit wirksam oberflächenbearbeitet werden sollen, so kann alternativ oder zusätzlich in vorteilhafter Ausgestal¬ tung selbstverständlich vorgesehen sein, dass das Werkstück in als solcher bekannter Weise in die einem Behälter aufgegebene Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat eingetaucht und insbesondere das Werkstück
- in periodischen Zyklen von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit hin und her beschleunigt; und/oder
- unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert
wird. Gegenüber einer Rotationsbewegung des Behälters mit einem derartigen Geschwindigkeitsprofil ist dieser Alternative (aktives Rotieren des Werkstückes selbst) aufgrund der üblichen Massenträgheit einer Partikelschüttung und der dadurch bedingten verzögerten Mitnahme mit einem beschleunigt rotierten Behälter in der Regel der Vorzug zu geben, doch kann es sich insbesondere bei relativ schweren Werkstücken und dadurch bedingten hohen Drehmomenten beim Abbremsen/Beschleunigen derselben selbstverständlich auch anbieten, anstelle einer solchen Rotationsbewegung des Werkstückes selbst ein aktives Drehen des Behälters mit der Granulatschüttung mit einem derartigen Rotationsgeschwin- digkeitsprofil vorzusehen. Überdies ist selbstverständlich auch eine Kombination beider Alternativen denkbar, wobei Werkstück und Behälter zweckmäßigerweise zumindest größtenteils gegensinnig gedreht werden sollten. Wie weiter unten noch näher erläutert, ist es ferner beispielsweise denkbar, einerseits nur das Werkstück in der erfindungsgemäßen Weise auf verschiedene Rotationsgeschwindigkeiten zu beschleunigen und den Behälter ruhen zu lassen oder gegebenenfalls mehr oder minder gleichförmig zu bewegen, um das Werkstück zusätzlich mit den von dem Behälter mitgenommenen Granulatpartikeln anzuströmen, oder andererseits nur den Behälter in der erfindungsgemäßen Weise auf verschiedene Rotationsgeschwindigkeiten zu beschleunigen und das Werkstück in die in dem Behälter befindliche Granulatschüttung einzutauchen sowie gegebenenfalls seinerseits zusätzlich mehr oder minder gleichförmig, z.B. translatorisch, zu bewegen, etc. Folglich kann insbesondere dann, wenn das Werkstück mit einem erfindungsgemäßen Rotationsgeschwindigkeitsprofil beschleunigt wird, mit Vorteil vorgesehen sein, dass der Behälter zumindest vorübergehend bzw. zeitweise
- stationär gehalten (ruhender Behälter); und/oder
- translatorisch hin und her bewegt;
- translatorisch entlang einer Bahnkurve, insbesondere entlang einer Kreisbahn, bewegt; und/oder
- rotatorisch um seine Mittelachse (gleichförmig oder mit unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit und/oder -richtung) rotiert
wird. Im letztgenannten Fall wird der Behälter zweckmäßigerweise - sei es im Wesentlichen konstant oder sei es mit einer zeitlich veränderten Rotationsgeschwindigkeit - um seine Mittelachse rotiert, um Unwuchten zu vermeiden. Entsprechendes gilt grundsätzlich mit Vorzug auch für das rotierte Werkstück.
Die Steuereinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken ist folglich zweckmäßigerweise zur Einstellung wenigstens eines, insbesondere mehrerer oder vorzugsweise aller vorstehend erläuterten Rotationsgeschwindigkeitsprofile des Rotationsantriebs des Werkstückhalters und/oder des Behälters während des Betriebs eingerichtet.
Wie bereits angesprochen, bietet die Erfindung freilich auch die Möglichkeit, dass das Werkstück ferner - also zusätzlich zu der erfindungsgemäßen Rotationsbeschleunigung des Werkstückes selbst oder insbesondere des Behälters - translatorisch, insbesondere entlang einer Bahnkurve, relativ zu der Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat bewegt wird. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, indem der Behälter mit der Schüttung aus dem Schleif¬ und/oder Poliergranulat relativ zu dem Werkstück bewegt, insbesondere rotiert, wird, so dass sich eine fortwährende Anströmung des Werkstückes mit dem Schleif- und/oder Poliergranulat in Richtung der Relativbewegung zwischen letzterem und dem Werkstück ergibt, insbesondere dann, wenn das seinerseits rotierte Werkstück exzentrisch zur Drehachse des Behälters in die Granulatschüttung eingetaucht oder auch selbst translatorisch bewegt wird. In vorrichtungstechnischer Hinsicht kann in diesem Zusammenhang zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung ferner zur Steuerung des Rotationsantriebs des Behälters auf eine im Wesentlichen zeitlich konstante, aber bevorzugt variable, oder auch zeitlich veränderbare Rotationsgeschwindigkeit eingerichtet ist.
Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise auch ein weiterer, z.B. translatorisch hin und her reziprokierender Bewegungs- oder Schwingungsantrieb des Behälters vorgesehen sein, welcher mit der Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht .
Alternativ oder zusätzlich kann überdies eine translatori¬ sche Bewegung des Werkstückes in der Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat relativ zu diesem dadurch erfolgen, indem das Werkstück translatorisch entlang einer Bahnkurve, insbesondere in Form einer Kreisbahn oder auch einer beliebigen anderen Bahnkurve, in der Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat relativ zu diesem bewegt wird. Das Werkstück kann hierbei translatorisch mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit relativ zu der Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat oder freilich auch mit veränderlicher Geschwindigkeit bewegt werden. In vorrichtungstechnischer Hinsicht kann in diesem Zusammenhang zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass dem Werkstückhalter und/oder dem Behälter ferner ein translatorischer Bewegungsantrieb zugeordnet ist und dass die Steuereinrichtung ferner den translatorischen Bewegungsantrieb des Werkstückhalters zu steuern vermag, insbesondere entlang einer Bahnkurve, wie einer Kreisbahn oder einer beliebigen anderen Bahnkurve. Derartige translatorische Bewegungsantriebe des Werkstückhalters sind unter anderem aus dem eingangs zitierten Stand der Technik bekannt und können beispielsweise ein rotierendes Teil einer Schleppfinishmaschine, den sogenannten Teller, umfassen, an welchem ein oder mehrere Werkstückhalter exzentrisch angeordnet sind; oder sie können beispielsweise auch den oder die Werkstückhalter tragende Manipulatoren, wie Roboter und dergleichen umfassen .
Wie bereits erwähnt, sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Übrigen vor, dass zumindest die Rotationsbewegungen des Werkstückes und/oder des Behälters mit der hierin befindlichen Granulatschüttung und gegebenenfalls die weitere (n) - translatorische (n) und/oder rotatorische (n) - Bewegung (en) des Werkstückes und/oder der Behälters gesteuert, insbesondere programmiert, durchgeführt werden.
Für die erfindungsgemäß hohen Beschleunigungen innerhalb kurzer Zyklen haben sich schließlich insbesondere Servomotoren bewährt, welche zum Rotationsantrieb des Werkstückhalters und/oder des Behälters einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise vorgesehen werden können. Je nach Gewicht und dadurch bedingtem Trägheitsmoment des Werkstückes bzw. des Behälters kann dem jeweiligen Rotationsantrieb ferner ein Unter- oder Übersetzungsgetriebe zugeordnet sein .
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken in Form einer Schlepp- oder Tauchfinishmaschine;
Fig. 2 eine schematische perspektivische Explosionsdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken;
Fig. 3 ein Schaubild eines Ausführungsbeispiels eines während des Betriebs der Vorrichtungen gemäß Fig. 1 und/oder 2 steuerungstechnisch einstellbaren vorteilhaften Rotationsgeschwindigkeits- profils eines Werkstückhalters mit einem hieran gespannten Werkstück über die Zeit; und ein der Fig. 3 entsprechendes Schaubild eines Ausführungsbeispiels eines weiteren vorteilhaften Rotationsgeschwindigkeitsprofils .
Das in Fig. 1 wiedergegebene Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken in Form einer Schlepp- bzw. Tauchfinishmaschine weist ein Gestell 1 auf, an dessen oberem Ende ein um eine senkrechte Achse 2 in Richtung des Pfeils Pi hin und herdrehbares Teil 3 in Form einer drehbaren Tragplatte nach Art eines Tellers gelagert ist. Das drehbare Teil 3 ist hierzu mit einem eben- falls an dem Gestell 1 festgelegten, steuerbaren motorischen Antrieb 4 ausgestattet. An der Unterseite des drehbaren Teils 3 sind exzentrisch zu dessen Drehachse 2 und in Umfangsrichtung desselben unter demselben Abstand voneinan- der hintereinander sowie unter demselben Radialabstand von der Drehachse 2 des drehbaren Teils 3 angeordnete Hubeinrichtungen 5 festgelegt, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei solcher Hubeinrichtungen 5 vorgesehen sind, aber selbstverständlich auch nur zwei oder mehr als drei Hubeinrichtungen 5 vorgesehen sein können. Die Hubeinrichtungen 5 tragen je einen Werkstückhalter 6, welcher beispielsweise mit je einer oder mehreren Spanneinrichtungen 7 versehen sein können, um zu bearbeitende Werkstücke (nicht gezeigt) anlässlich ihrer Oberflächenbearbeitung lösbar spannen zu können. Der Antrieb 4 des drehbaren Teils 3 kann auf diese Weise als translatorischer Bewegungsantrieb der exzentrisch an dem drehbaren Teil 3 angeordneten Werkstückhalter 6 dienen, welche im Falle einer Drehung des Teils 3 entlang einer Kreisbahn bewegt werden.
Jede Hubeinrichtung 5 umfasst beim vorliegenden Ausführungsbeispiel z.B. eine entlang einer vertikalen Führung 8 hin und her verlagerbare Trageinheit 9, welche beispielsweise mittels einer Ketten- oder Riementriebes nach oben und nach unten verfahrbar ist. Ferner sind die Hubeinrichtungen 5 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel individuell und unabhängig von den anderen Hubeinrichtungen 5 mittels eines ebenfalls an der Unterseite des drehbaren Teils 3 befestigten Motors (in den Zeichnungen nicht erkennbar) unab- hängig voneinander nach oben und nach unten verfahrbar. An der vertikal verlagerbaren Trageinheit 9 ist je einer der Werkstückhalter 6 festgelegt, wobei die Werkstückhalter 6 mittels je eines steuerbaren Rotationsantriebs 10 in Rota- tion versetzbar sind, um ein, z.B. mittels der Spanneinrichtung 7, an dem Werkstückhalter 6 gespanntes Werkstück anlässlich seiner Oberflächenbearbeitung in Rotation zu versetzen (Pfeil P4) .
Unterhalb der mit dem Werkstückhaltern 6 ausgestatteten Hubeinrichtungen 5 ist ein Behälter 11 zur Aufnahme eines Schleif- und/oder Poliergranulates (nicht gezeigt) angeordnet, welcher mittels eines rotatorischen Bewegungsantriebs um eine vertikale Achse rotierbar ist, wobei die Rotationsachse des Behälters 11 hier z.B. mit der Drehachse 2 des drehbaren Teils 3 fluchtet, so dass die hierdurch bedingte Relativbewegung zwischen den an den Werkstückhaltern 6 festgelegten Werkstücken und der in dem Behälter 11 befind- liehen Granulatschüttung dieselbe ist. Eine jede Hubeinrichtung 5 vermag den an ihrer Trageinheit 9 befestigten Werkstückhalter 6 entlang des Pfeils P2 zwischen einer obe¬ ren, oberhalb des Behälters 11 angeordneten Position, in welcher der Spanneinrichtung 7 des jeweiligen Werkstückhal- ters 6 bearbeitete Werkstücke entnommen werden können und diese mit rohen Werkstücken bestückt werden kann, und einer unteren Position, in welcher die an der Spanneinrichtung 7 der Werkstückhalter 6 gespannten Werkstücke 17 in den Behälter 11 eintauchen, um diese bearbeiten zu können, verti- kal hin und her zu verlagern.
Darüber hinaus ist das drehbare Teil 3 derart in Richtung des Pfeils Pi um seine Achse 3 bewegbar, dass es jeden Werkstückhalter 6 mit einem jeweiligen, hieran befestigten Werkstück nacheinander in eine Bestückungs-/Entnahmepositi- on zu überführen vermag, wobei eine solche Bestückungs-/ Entnahmeposition beispielsweise der in Fig. 1 rechte Werkstückhalter 6 einnimmt, in welcher er - nachdem er von der Hubeinrichtung 5 in seine obere Position verfahren worden ist - von der Seite her frei zugänglich ist.
Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich, können die Werkstück- halter 6 mit deren Spanneinrichtungen 7 unter einem endlichen Winkel in Bezug auf die Vertikale geneigt sein, wobei dieser Winkel im vorliegenden Fall z.B. etwa 30° beträgt. Dies hat sich in vielen Fällen hinsichtlich einer gleichmäßigen, und effektiven Oberflächenbearbeitung als vorteilhaft erwiesen. Der Neigungswinkel der Werkstückhalter 6 kann dabei individuell verstellbar sind, indem z.B. die den jeweiligen Werkstückhalter 6 tragende Trageinheit 9 einer jeden Hubeinrichtung 5 um eine - hier etwa waagrechte - Achse verschwenkbar ist. Dabei ist es zumeist von Vorteil, wenn die Werkstückhalter 6 eine entgegen der Rotationsrichtung des Behälters 11 (Pfeil P3) angeordnete Neigungsrichtungs- komponente besitzen, d.h. die an den Werkstückhaltern 6 festgelegten Werkstücke tauchen unter einer Neigung entgegen der Drehrichtung des Behälters 11 in die hierin befind- liehe Granulatschüttung ein, so dass auch eine Oberflächenbearbeitung deren unterer Stirnseite erfolgen kann.
Wie weiterhin der Fig. 1 zu entnehmen ist, kann der Behälter 11 zur Aufnahme des Schleif- und/oder Poliergranulates beim vorliegenden Ausführungsbeispiel auf einem mittels
Rollen 12 verfahrbaren Wagen 13 angeordnet sein, um für einen einfachen und schnellen Austausch des Granulates zu sorgen, indem ein Behälter 11 gegen einen weiteren Behälter ausgetauscht wird. Der Wagen 13 umfasst den z.B. an seiner Unterseite angeordneten Rotationsantrieb (in Fig. 1 nicht erkennbar) des Behälters 11. Um für eine exakte Ausrichtung des Behälters 11 in Bezug auf die von dem Gestell 1 getragene Vorrichtung zu sorgen, können sowohl der Wagen 13 als auch das Gestell 1 mit zueinander komplementären Zentriereinrichtungen 16 ausgestattet sein, welche beispielsweise an drei von vier Seiten des Wagens 13 bzw. des Gestells 1 angeordnet sind und bei einem seitlichen Hineinschieben des Wagens 13 in das Gestell 1 für eine SelbstZentrierung des Wagens 13 in Bezug auf das Gestell 1 sorgen, so dass die Rotationsachse des Behälters 11 mit der Drehachse 2 des drehbaren Teils 3 zusammenfällt. Die Vorrichtung umfasst ferner eine (zeichnerisch nicht dargestellte) programmtechnisch eingerichtete Steuereinrichtung, bei welcher es sich beispielsweise um eine elektronische Datenverarbeitungseinheit mit einem Prozessor handeln kann und welche die Rotationsantriebe 10 der Werk- stückhalter 6 derart zu steuern vermag, dass sie letztere während des Betriebs in periodischen Zyklen Z von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit Ri und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit R2 hin und her beschleunigt und/oder unter fortwähren- der Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert, wobei die entsprechenden, gewünschten Rotationsbewegungsprofile zweckmäßig programmiert und in eine (ebenfalls nicht zeichnerisch dargestell¬ te) Eingabeeinheit der Steuereinrichtung eingegeben werden können. Darüber hinaus kann z.B. auch vorgesehen sein, dass sie die Steuereinrichtung des Rotationsantriebs des Behäl¬ ters 11 in einer solchen Weise zu steuern vermag, dass sie letzteren während des Betriebs in periodischen Zyklen Z von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsge- schwindigkeit Ri und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit R2 hin und her beschleunigt und/oder unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert, wobei die ge- wünschten Rotationsprofile auch insoweit zweckmäßig programmiert und in die Eingabeeinheit der Steuereinrichtung eingegeben werden können. Beispielhafte Rotationsbewegungsprofile sind weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 exemplarisch erläutert. Die Steuereinrichtung vermag des Weiteren den rotatorischen Bewegungsantrieb des Behälters 11 derart zu steuern, um diesen mit einer oder mehreren gewünschten, mehr oder minder konstanten Drehgeschwindigkeit (en) und/oder -richtung (en) zu beaufschlagen.
Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung sowohl mit dem Antrieb 4 des drehbaren Teils 3 als auch mit den Antrieben der Hubeinrichtungen 5 wirkverbunden, wobei in die Eingabeeinheit der Steuereinrichtung beispielsweise die gewünschten Bearbeitungs Zeiten der Werkstücke sowie auch die Be- stückungs-/Entnahmeposition einschließlich der Verweildauer eines jeden Werkstückhalters 6 in der Bestückungs-/Ent- nahmeposition eingegeben können. Dabei kann die Steuereinrichtung derart eingerichtet sein, dass sie das drehbare Teil 3 in periodischen Zeitabständen verfährt, um jeden Werkstückhalter '6 nach der jeweils voreingestellten Bearbeitungszeit in die Bestückungs-/Entnahmeposition überführt und dort über einen zur Entnahme/Bestückung von Werkstücken hinreichenden, ebenfalls voreingestellten Zeitraum hält. Auf diese Weise wird eine semikontinuierliche Werkstückbestückung bzw. -freigäbe erreicht. Die Steuereinrichtung sorgt in diesem Zusammenhang ferner dafür, dass eine jede Hubeinrichtung 5 des jeweiligen Werkstückhalters 6, an dessen Spanneinrichtung 7 das/die jeweilige (n) Werkstück (e) gerade ausgetauscht werden soll (en) , - nach, vor oder während des Verfahrens der Werkstückhalter 6 mittels des drehbaren Teils 3 - von der unteren Arbeitsposition in die obere Bestückungs-/Entnahmeposition vertikal nach oben verla- gert, dort zumindest über den zur Entnahme/Bestückung von Werkstücken hinreichenden, ebenfalls voreingestellten Zeitraum gehalten, und sodann - nach, vor oder während des Verfahrens der Werkstückhalter 6 mittels des drehbaren Teils 3 - wieder vertikal nach unten in die Arbeitsposition überführt wird.
In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken darge- stellt, wobei gleiche oder wirkungsgleiche Bauteile mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen sind. Die Vorrichtung gemäß Fig. 2 umfasst wiederum einen Behälter 11 zur Aufnahme eines Schleif- und/oder Poliergranulates
(nicht gezeigt), welcher mittels eines rotatorischen Bewe- gungsantriebs um eine vertikale Achse 2 rotierbar ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Behälter 8 auf einem dem Wagen 13 gemäß Fig. 1 entsprechenden Wagen 13 angeordnet, an welchem, z.B. an dessen Unterseite, wiederum der Rotationsantrieb (in Fig. 2 nicht in Gänze erkennbar) des Behälters 11 angeordnet ist und welcher eine mit einer Mitnehmerwelle 17 ausgestattete Tragplatte 18 umfasst, auf welche der Behälter 11 drehfest und selbstzentrierend aufgesetzt werden kann. Die in Fig. 2 wiedergegebene Vorrichtung umfasst ferner einen insgesamt mit dem Bezugszeichen 110 versehenen Manipulator in Form eines Roboters, welcher den oder die Werkstückhalter 6 zum lösbaren Festlegen eines zu bearbeitenden Werkstückes (nicht gezeigt) trägt. Bei dem Roboter 110 han- delt es sich beispielsweise um einen mehrachsigen Industrieroboter, welcher ein Gestell 112 aufweist, auf welchem ein Karussell 113 um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist. Auf dem Karussell 113 sitzt eine Konsole 114 mit einem horizontalen Lager für eine Schwinge 115, an deren der Konsole 114 abgewandtem (oberen) Ende wiederum ein Ausleger 116 an einer horizontalen, parallel zur Schwenkachse der Konsole 114 angeordneten Achse gelagert ist. Der Ausle- ger 116 ist an seinem Ende mit einer dreiachsigen Roboterhand 117 ausgestattet, welche den Werkstückhalter 6 trägt. Während das Karussell 113 über einen Steuermotor 118 gegenüber dem stationären Gestell 112 angetrieben ist, dient ein Steuermotor 119 zum Antrieb der Schwinge 115 und ein Steu- ermotor 120 für den Antrieb des Auslegers 116. Die dreiachsige Roboterhand 117 ist von drei weiteren Steuermotoren 121, 122, 123 angetrieben, welche z.B. an dem der Roboterhand 117 abgewandten Ende des Auslegers 116 montiert sind. Die dreiachsige Roboterhand 117 mit dem Werkstückhalter 6 vermag letzteren folglich sowohl unter einer beliebigen Ausrichtung im dreidimensionalen Raum zu verschwenken, um ein an dem Werkstückhalter 6 lösbar festgelegtes Werkstück in der gewünschten Position in Bezug auf die in dem Behäl- ter 11 befindliche Granulatschüttung auszurichten, als auch den Werkstückhalter 6 translatorisch in beliebige Raumrichtungen zu verfahren. Darüber hinaus vermag die dreiachsige Roboterhand 117 den Werkstückhalter 6 insbesondere in Richtung des Pfeils P4 um seine Längsachse zu rotieren, wobei die Rotationsbewegungssteuerung wiederum derart eingerichtet ist, dass sie den Werkstückhalter 6 mit einem hieran befestigten Werkstück während des Betriebs in periodischen Zyklen Z von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit Ri und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit R2 hin und her zu beschleunigen und/oder unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten zu rotieren vermag (siehe hierzu weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4), wobei die entsprechenden, gewünschten Rotationsbewegungsprofile programmiert und in eine (ebenfalls nicht zeichnerisch dargestellte) Eingabeeinheit eingegeben werden können. Entsprechendes kann wiederum für die Rotati- onsbewegungssteuerung des Behälters 11 gelten.
In Fig. 3 und 4 sind vorteilhafte Rotationsgeschwindig- keitsprofile des Werkstückhalters 6 (und/oder des Behälters 11), wie sie mittels der Vorrichtungen gemäß Fig. 1 und 2 durchgeführt werden können, exemplarisch wiedergegeben. Dabei ist in den Schaubildern der Fig. 3 und 4 jeweils auf der y-Achse die für die Rotationsgeschwindigkeit repräsentative Drehzahl n (z.B. in Umdrehungen [U] pro Minute
[min]) gegen die Bearbeitungszeit t (z.B. in Sekunden [s]) auf der x-Achse dargestellt. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, verläuft das dortige Rotationsgeschwindigkeitsprofil des Werkstückhalters 6 bzw. des hieran gespannten Werkstückes (oder auch des Behälters 11) im Wesentlichen sinusförmig bzw. in Form einer ungedämpften Schwingung, wobei das Werk- stück in periodischen Zyklen Z fortwährend unter ständiger (positiver bzw. negativer) Beschleunigung zwischen einer ersten Rotationsgeschwindigkeit Ri von etwa null und einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit R2, welche beispielsweise etwa 2000 U/min betragen kann, hin und her beschleunigt wird. Die zweite Rotationsgeschwindigkeit muss hierbei indes nicht notwendigerweise konstant sein, sondern kann sich über die Bearbeitungs zeit t auch verändern, d.h. die Amplitude A der etwa sinusförmigen Kurve kann sich mit zunehmender Bearbeitungszeit verändern (nicht gezeigt). Desgleichen muss die erste Rotationsgeschwindigkeit Ri nicht notwendigerweise gleich null sein, sondern kann insbesondere auch eine gegenüber der zweiten Rotationsgeschwindigkeit R2 merklich geringere Rotationsgeschwindigkeit, z.B. zwischen etwa 0 und etwa 100 U/min sein. Die Zeitdauer der periodischen Zyklen Z kann beispielsweise zwischen etwa 1 s und etwa 10 s betragen. Das in Fig. 4 beispielhaft wiedergegebene Rotationsgeschwindigkeitsprofil des Werkstückhalters 6 bzw. des hieran gespannten Werkstückes (oder auch des Behälters 11) unterscheidet sich von dem gemäß Fig. 3 vornehmlich dadurch, dass das Werkstück in periodischen Zyklen Z fortwährend zwischen einer ersten Rotationsgeschwindigkeit Ri ungleich null und einer zweiten Rotationsgeschwin- digkeit R2 ebenfalls ungleich null, aber mit entgegengesetzter Drehrichtung, hin und her beschleunigt wird. Der Kurvenverlauf ist gleichfalls im Wesentlichen sinusförmig mit einer trägheitsbedingten Abflachung im Bereich des Stillstandes (n = 0), wenn die Drehrichtung des Werkstückes umgekehrt wird. Die Rotationsbewegung erfolgt wiederum unter fortwährender (positiver bzw. negativer) Beschleunigung. Die Beträge der ersten Rx und/oder zweiten Rotationsgeschwindigkeit R2 können wiederum beispielsweise etwa 2000 U/min betragen, können sich aber auch nicht nur in ih- rem Vorzeichen beliebig voneinander unterscheiden. Beide Rotationsgeschwindigkeiten Ri, R2 müssen wiederum nicht notwendigerweise konstant sein, sondern kann sich eine oder können sich beide Rotationsgeschwindigkeiten Ri, Ri über die Bearbeitungszeit t auch verändern, d.h. der "Amplitu- denanteil" Ai der ersten Rotationsgeschwindigkeit Ri bis zum Nullpunkt (punktueller Stillstand des Werkstückes bei der Drehrichtungsumkehr) und/oder der "Amplitudenanteil" A2 der zweiten Rotationsgeschwindigkeit R2 bis zum Nullpunkt der etwa sinusförmigen Kurve kann sich mit zunehmender Be- arbeitungszeit verändern (nicht gezeigt) . Die Zeitdauer der periodischen Zyklen Z kann beispielsweise zwischen etwa 0,25 s und etwa 5 s betragen.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, indem das Werkstück relativ zu einer Schüttung aus einem Schleif- und/oder Poliergranulat bewegt wird, wobei das Werkstück in Bezug auf die Schüttung aus dem
Schleif- und/oder Poliergranulat um zumindest eine Ach¬ se rotiert (P4) wird, wobei das Werkstück in Bezug auf die Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat auf verschiedene Rotationsgeschwindigkeiten (Ri, R2) beschleunigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück und/oder ein die Schüttung aus dem Schleifund/oder Poliergranulat aufnehmender Behälter (11)
- in periodischen Zyklen (Z) von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit
(Ri) und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) hin und her beschleunigt; und/oder
- unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert wird bzw. werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück und/oder der Behälter (11) mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit (Ri) von im Wesentlichen gleich null und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) ungleich null hin und her beschleunigt wird bzw. werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück und/oder der Behälter (11) mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend zwischen wenigstens einer ersten Rotations- geschwindigkeit (Ri) ungleich null und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) mit einer gegenüber der ersten Rotationsgeschwindigkeit (Ri) entgegengesetzten Drehrichtung hin und her beschleunigt wird bzw. werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück und/oder der Behälter (11) mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend auf wenigstens eine Rotationsgeschwindigkeit (Ri; R2) von wenigstens 200 U/min, insbesondere von wenigstens 500 U/min, vorzugsweise von wenigstens 1000 U/min, beschleunigt wird bzw. werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück und/oder der Behälter (11) mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend in periodischen Zyklen (Z) von höchstens 4 s, insbesondere von höchstens 3 s, vorzugsweise von höchstens 2 s, zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit (Ri) und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) hin und her beschleunigt wird bzw. werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück und/oder der Behälter (11) mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend mit einem im Wesentlichen sinusförmigen Verlauf der Rotationsgeschwindigkeit über die Zeit (t) hin und her beschleunigt wird bzw. werden, wobei die Periode bzw. der Zyklus (Z) des im Wesentlichen sinusförmigen Verlaufes der Rotationsgeschwindigkeit insbesondere höchstens 5 s beträgt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück und/oder der Behälter (11) mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend mit einem im Wesentlichen sinusförmigen Verlauf der Rotationsgeschwindigkeit über die Zeit (t) mit etwa konstanter Amplitude (A) hin und her beschleunigt wird bzw. werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück und/oder der Behälter (11) mit der hierin befindlichen Granulatschüttung zumindest vorübergehend mit einem im Wesentlichen sinusförmigen Verlauf der Rotationsgeschwindigkeit über die Zeit (t) mit über die Zeit (t) veränderlicher Amplitude (A) hin und her beschleunigt wird bzw. werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude (A) des im Wesentlichen sinusförmigen Verlaufes der Rotationsgeschwindigkeit über die Zeit (t) zumindest vorübergehend, insbesondere im Wesentlichen stetig, abnimmt oder ansteigt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hohlraum oder wenigstens eine Vertiefung des Werkstückes mit der Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat befüllt und das Werkstück zumindest um eine Achse, insbesondere im Wesentlichen um die Mittelachse des Hohlraumes oder der Vertiefung,
- in periodischen Zyklen (Z) von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit (Ri) und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) hin und her beschleunigt; und/oder - unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert wird, um zumindest die den Hohlraum oder die Vertiefung umgebende Wandung des Werkstückes zu schleifen und/oder zu polieren.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück in die dem Behälter (11) aufgegebene Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat eingetaucht und das Werkstück
- in periodischen Zyklen (Z) von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit
( Ri ) und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) hin und her beschleunigt; und/oder
- unter fortwährender Beschleunigung mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten rotiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
dass der Behälter (11) zumindest vorübergehend
- stationär gehalten wird;
- translatorisch hin und her bewegt wird;
- translatorisch entlang einer Bahnkurve, insbesondere entlang einer Kreisbahn, bewegt wird; und/oder
- rotatorisch um seine Mittelachse (2) rotiert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (11) zumindest rotatorisch um seine Mittelachse (2) rotiert wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
dass der Behälter (11) mit im Wesentlichen konstanter oder ihrerseits zeitlich veränderter Rotationsgeschwin- digkeit um seine Mittelachse (2) rotiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück ferner translatorisch, insbesondere entlang einer Bahnkurve, relativ zu der Schüttung aus dem Schleif- und/oder Poliergranulat bewegt (Pi) wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Rotationsbewegungen des Werkstückes und/oder des Behälters (11) mit der hierin befindlichen Granulatschüttung und gegebenenfalls die weitere (n) Bewegung (en) des Werkstückes und/oder der Behälters (11) gesteuert, insbesondere programmiert, durchgeführt werden.
Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken durch Bewegen des Werkstückes relativ zu einer Schüttung aus einem Schleif- und/oder Poliergranulat, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit wenigstens einem Werkstückhalter (6) zur lösbaren Befestigung eines zu bearbeitenden Werkstückes und gegebenenfalls einem Behälter (11) zur Aufnahme des Schleif- und/oder Poliergranulates, wobei dem Werkstückhalter (6) und/oder dem Behälter (11) wenigstens ein Rotationsantrieb (10; 17, 18) zugeordnet ist und die Vorrichtung ferner eine programmtechnisch eingerichtete Steuereinrichtung umfasst, welche zumindest den Rotationsantrieb (10) des Werkstückhalters (6) und/oder den Rotationsantrieb (17, 18) des Behälters (11) zu steuern vermag, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung
- zur Hin- und Herbeschleunigung des Rotationsantriebs (10) des Werkstückhalters (6) und/oder des Rotationsantriebs (17, 18) des Behälters (11) in periodischen Zyklen (Z) von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit (Ri) und wenigs- tens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) ;
und/oder
- zur fortwährenden Beschleunigung des Rotationsantriebs (10) des Werkstückhalters (6) und/oder des Rotationsantriebs (17, 18) des Behälters (11) mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten
während des Betriebs eingerichtet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung
- zur Hin- und Herbeschleunigung des Rotationsantriebs (10) des Werkstückhalters (6) und/oder des Rotationsantriebs (17, 18) des Behälters (11) in periodischen Zyklen (Z) von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit (Ri) und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) ;
und/oder
- zur fortwährenden Beschleunigung des Rotationsantriebs (10) des Werkstückhalters (6) und/oder des Rotationsantriebs (17, 18) des Behälters (11) mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten
während des Betriebs mit wenigstens einem Rotationsge- schwindigkeitsprofil nach einem der Ansprüche 2 bis 9 eingerichtet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zumindest - zur Hin- und Herbeschleunigung des Rotationsantriebs (10) des Werkstückhalters (6) in periodischen Zyklen (Z) von höchstens 5 s zwischen wenigstens einer ersten Rotationsgeschwindigkeit (Ri) und wenigstens einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit (R2) ; und/oder
- zur fortwährenden Beschleunigung des Rotationsantriebs (10) des Werkstückhalters mit fortwährend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten
sowie ferner zur Steuerung des Rotationsantriebs (17, 18) des Behälters (11) auf eine im Wesentlichen zeitlich konstante oder veränderbare Rotationsgeschwindigkeit während des Betriebs eingerichtet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass dem Werkstückhalter (6) und/oder dem Behälter (11) ferner ein translatorischer Bewegungsantrieb (4) zugeordnet ist und dass die Steuereinrichtung ferner den translatorischen Bewegungsantrieb (4) des Werkstückhalters (6) und/oder des Behälters (11) zu steuern vermag, insbesondere entlang einer Bahnkurve ( Pi) .
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zum Rotationsantrieb (10) des Werkstückhalters (6) und/oder des Behälters (11) Servo¬ motoren vorgesehen sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass dem Rotationsantrieb des Werkstückhalters (6) und/oder des Behälters (11) ein Getriebe zugeordnet ist.
EP14719237.1A 2013-04-09 2014-03-26 Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbearbeitung von werkstücken Active EP2983864B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL14719237T PL2983864T3 (pl) 2013-04-09 2014-03-26 Sposób i urządzenie do obróbki powierzchniowej przedmiotów obrabianych

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013006010.9A DE102013006010A1 (de) 2013-04-09 2013-04-09 Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
DE102013016053 2013-09-27
PCT/EP2014/000808 WO2014166594A1 (de) 2013-04-09 2014-03-26 Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbearbeitung von werkstücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2983864A1 true EP2983864A1 (de) 2016-02-17
EP2983864B1 EP2983864B1 (de) 2017-04-26

Family

ID=50549278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14719237.1A Active EP2983864B1 (de) 2013-04-09 2014-03-26 Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbearbeitung von werkstücken

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10357866B2 (de)
EP (1) EP2983864B1 (de)
JP (1) JP6344577B2 (de)
KR (1) KR102218198B1 (de)
CN (1) CN105102186B (de)
ES (1) ES2634901T3 (de)
PL (1) PL2983864T3 (de)
WO (1) WO2014166594A1 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10189211B2 (en) * 2015-01-09 2019-01-29 Incodema3D, LLC Method for processing additively manufactured part by robotically moving medium inside part cavity
WO2016209179A1 (en) * 2015-04-27 2016-12-29 Eroğlu Aysen Eren Method of barrel centrifugal surface polishing and barrel centrifugal surface polishing apparatus
DE102016104148A1 (de) 2016-03-08 2017-09-14 Andreas Boigner Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Bauteilen
CN106002587B (zh) * 2016-05-20 2018-02-23 五邑大学 基于平动圆周转动的工件表面处理设备
CN106392796B (zh) * 2016-12-03 2018-07-24 青岛全程源机械有限公司 一种智能大型钢板打磨机器人
CN108296885A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 昆山纳诺新材料科技有限公司 磁流变三维抛光装置及磁流变抛光液
CN106881659B (zh) * 2017-03-16 2023-03-31 浙江工业大学 一种具有仿形磨粒群的抛光装置
US11712776B2 (en) * 2018-02-02 2023-08-01 Terry Sullivan Rotor polishing device
JP2020131313A (ja) * 2019-02-14 2020-08-31 株式会社小松製作所 バレル研磨装置
CN110539243A (zh) * 2019-09-29 2019-12-06 厦门铭意真空科技有限公司 一种新型研磨抛光设备
DE102019008802A1 (de) 2019-12-18 2021-06-24 OTEC Präzisonsfinish GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
US20210213585A1 (en) * 2020-01-11 2021-07-15 Robert Lyn Seals Metal bottle interior processed to stop nickel leaching and taste altering effects
CN112129058B (zh) * 2020-09-28 2022-04-19 安徽佳洁面业股份有限公司 一种面粉加工用小麦烘干装置
TWI749917B (zh) * 2020-11-30 2021-12-11 寅翊智造股份有限公司 自動化處理機之換桶裝置
TWI749916B (zh) * 2020-11-30 2021-12-11 寅翊智造股份有限公司 自動化處理機之換桶裝置
TWI749915B (zh) * 2020-11-30 2021-12-11 寅翊智造股份有限公司 自動化處理機之升降裝置
CN113276011B (zh) * 2021-06-24 2023-04-25 杭州临安华滢精密元件有限公司 一种精准小件溜光装置
CN114055330B (zh) * 2021-11-23 2022-11-29 大连理工大学 一种多自由度涡流复杂曲面化学机械抛光装备
CN115213805B (zh) * 2022-07-20 2023-12-15 邵东市鸿伟工具有限公司 一种活动扳手自动化加工设备及其使用方法
CN115555979B (zh) * 2022-09-19 2024-12-27 瑞谷科技(大连)股份有限公司 保持架辅助光饰装置
DE102023122257A1 (de) 2023-08-21 2025-02-27 Otec Präzisionsfinish GmbH Verfahren zum lösbaren Festlegen mehrerer Werkstücke an einem Werkstückhalter für eine Schlepp- oder Tauchfinishmaschine und hierfür geeigneter Werkstückhalter
CN119238310B (zh) * 2024-11-22 2025-05-16 天津市良友自行车有限公司 一种用于自行车车架的打磨设备
CN120244722B (zh) * 2025-06-06 2025-08-01 河北恒工精密装备股份有限公司 一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1628777A (de) * 1948-10-02
US3570184A (en) * 1969-02-19 1971-03-16 Ultramatic Equipment Co Rotary finishing machine having removable screen panels
JPS5395396A (en) * 1977-01-29 1978-08-21 Azuma Kyoei Polishing method
US4205487A (en) * 1978-03-24 1980-06-03 King-Seeley Thermos Co. Workpiece holding apparatus for spindle finishing machines and the like
US4280302A (en) * 1978-11-06 1981-07-28 Ietatsu Ohno Grinding method and apparatus
US4240229A (en) * 1978-11-30 1980-12-23 Ietatsu Ohno Immersion type grinding apparatus
US4446656A (en) * 1979-04-09 1984-05-08 Kabushiki Kaisha Shikishima Chipton Long-travel annular vibratory barrel finishing apparatus for line-processing
JPS5924952A (ja) * 1982-07-30 1984-02-08 Toyota Motor Corp 竪型バレル加工装置
JPS5924952U (ja) * 1982-08-09 1984-02-16 日産自動車株式会社 自動車用エンジンのシリンダブロツク
JPS60143620A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 松下電器産業株式会社 積層セラミツク電子部品の製造法
US4747233A (en) * 1986-09-17 1988-05-31 Tipton Manufacturing Corporation Driving apparatus for work holding shafts in gyrofinishing machine
US5251409A (en) * 1992-06-15 1993-10-12 Outboard Marine Corporation Method of drag finishing a housing
AU1082497A (en) * 1995-11-30 1997-06-19 Dave Lapoint Automobile wheel finishing apparatus
US6688953B2 (en) * 1996-11-27 2004-02-10 Shuji Kawasaki Barrel polishing apparatus
EP0914903B1 (de) * 1997-11-06 2004-02-25 Juan Gaig Renter Maschine zur Endbearbeitung von nicht magnetischen Werkstücken
EP0922530B1 (de) * 1997-12-10 2005-03-23 Shuji Kawasaki Gleitschleifvorrichtung
US6261154B1 (en) * 1998-08-25 2001-07-17 Mceneny Jeffrey William Method and apparatus for media finishing
DE20005361U1 (de) 2000-03-23 2000-06-15 OTEC Präzisionsfinish GmbH, 75334 Straubenhardt Werkstückhalter für Schleppfinishmaschinen
KR100391200B1 (ko) * 2000-08-02 2003-07-12 기아자동차주식회사 가공물 디버링 장치
WO2002044590A1 (en) * 2000-11-30 2002-06-06 Kazushi Yanagimoto Method of manufacturing asymmetric gear, asymmetric gear, non-circular and asymmetric gear, gear mechanism, and barrel finishing machine
US7144302B2 (en) * 2000-12-27 2006-12-05 Siemens Aktiengesellschaft Method for smoothing the surface of a gas turbine blade
EP1219389A1 (de) * 2000-12-27 2002-07-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Glättung der Oberfläche einer Gasturbinenschaufel
US6406356B1 (en) * 2001-03-12 2002-06-18 Frederick E. Brooks Wheel finishing apparatus and method
US6875081B2 (en) 2001-09-27 2005-04-05 Mikronite Technologies Group Inc. Method of manufacturing a tool using a rotational processing apparatus
DE10204267C1 (de) 2002-02-02 2003-04-24 Otec Praezisionsfinish Gmbh Werkstückhalter für Schleppfinishmaschinen
DE10221842A1 (de) * 2002-05-16 2003-11-27 Roesler Oberflaechentechnik Gm Polierverfahren
US20040242134A1 (en) * 2002-08-06 2004-12-02 Jae-Seo Lee Drag type wheel finishing machine
CN1607066A (zh) * 2003-09-05 2005-04-20 米克罗纳特技术集团公司 采用一种旋转加工装置制造工具的方法
US6960116B2 (en) * 2004-02-20 2005-11-01 Roto-Finish Company, Inc. Wheel polishing device
US6962522B1 (en) * 2004-05-12 2005-11-08 Bbf Yamate Corporation Barrel polishing device
US20070238397A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-11 Mickey Dyer Finishing process
CN100584531C (zh) * 2008-06-26 2010-01-27 浙江天使之泪珠宝有限公司 一种中温珍珠抛光方法
DE202009008070U1 (de) 2008-08-14 2009-09-24 Otec Präzisionsfinish GmbH Werkstückhalter für eine Schleppfinishmaschine
US10179388B2 (en) * 2009-05-12 2019-01-15 Rem Technologies, Inc. High throughput finishing of metal components
DE102009021824A1 (de) 2009-05-18 2010-11-25 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Verfahren zum Kantenentgraten und -verrunden
US9550272B2 (en) * 2009-11-17 2017-01-24 Rem Technologies, Inc. Magnetic fixture
DE202010018082U1 (de) * 2010-07-21 2014-01-21 Walther Trowal Gmbh & Co. Kg Schleif- oder Poliervorrichtung
DE102010052222A1 (de) * 2010-11-24 2012-05-24 Otec Präzisionsfinish GmbH Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, insbesondere Schleppfinishmaschine
DE102011015750A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Otec Präzisionsfinish GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
DE102011103606A1 (de) 2011-06-08 2012-12-13 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Bearbeitungsvorrichtung für eine Oberflächenbearbeitung eines Werkstücks durch Tauchschleifen
DE102011113167A1 (de) 2011-09-14 2013-03-14 Otec Präzisionsfinish GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
US9017142B2 (en) * 2013-02-14 2015-04-28 Ericus Andreas van Kleef Mass finishing apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016515476A (ja) 2016-05-30
CN105102186B (zh) 2017-11-21
PL2983864T3 (pl) 2017-10-31
JP6344577B2 (ja) 2018-06-20
KR102218198B1 (ko) 2021-02-22
ES2634901T3 (es) 2017-09-29
WO2014166594A1 (de) 2014-10-16
KR20150140280A (ko) 2015-12-15
CN105102186A (zh) 2015-11-25
US20160016277A1 (en) 2016-01-21
US10357866B2 (en) 2019-07-23
EP2983864B1 (de) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2983864B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbearbeitung von werkstücken
EP2572829B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
WO2012069169A2 (de) Vorrichtung zur oberflächenbearbeitung von werkstücken, insbesondere schleppfinishmaschine
EP1736280B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von optischen Gläsern
DE102007051904B3 (de) Werkzeugmaschine
DE3010964C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entleeren von Hohlräume aufweisenden Werkstücken
WO2016058663A1 (de) Vorrichtung zur feinbearbeitung von optisch wirksamen flächen an insbesondere brillengläsern
KR102424248B1 (ko) 천연석 또는 인조석과 같은 석재, 세라믹, 및 유리의 슬래브들을 연삭 및/또는 연마하기 위한 기계 및 방법
DE102011015750A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
DE102012111454A1 (de) Vorrichtung zum maschinellen Abrauen der Oberfläche eines Reifens
DE102019103472A1 (de) Gleitschleif-Vorrichtung
DE102013006010A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
DE202013011294U1 (de) Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken und Spanneinrichtung einer solchen Vorrichtung
CN219356715U (zh) 一种qpq零件浸油装置
DE1507646B1 (de) Ruehrwerksmuehle
DE202011108951U1 (de) Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
DE202008002036U1 (de) Hochfrequenz - Vibrations - Schwingungsschleifanlage
DE3000985C2 (de) Strahlbearbeitungsvorrichtung
EP1295679A2 (de) Säulendurchlaufpolieranlage mit vorzugsweise vier parallelen Poliersäulen für zylinderförmige Werkstücke, insbesondere Flaschen
DE102021107857A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur lokalen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken
EP1184132B9 (de) Schleifvorrichtung und Verfahren zum Schleifen von Werkstücken
CN1104306C (zh) 磁力线束加工方法及使用该方法的装置
DE202020000856U1 (de) Anlagen / Maschinen zum Gleitschleifen mit Bauteileantrieb in einem Behälterdeckel oder in Verbindung mit einem Portal oder Kragarm
EP1604776A1 (de) Werkzeugmaschine mit Vertikalspindeln
DE102009043574A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken mittels Schleif- oder Poliergranulat

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150824

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20161216

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 887455

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014003563

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20170426

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2634901

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20170929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170727

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170726

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170826

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170726

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014003563

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed

Effective date: 20180129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180331

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170426

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170426

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230512

P04 Withdrawal of opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: APP_14363/2025

Effective date: 20250324

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260324

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260226

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260319

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260325

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20260325

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20260316

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20260302

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20260420

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20260331

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20260401

Year of fee payment: 13