EP2907781A1 - Method, device and computer program for resolving thread ends for splicer - Google Patents

Method, device and computer program for resolving thread ends for splicer Download PDF

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EP2907781A1
EP2907781A1 EP15000363.0A EP15000363A EP2907781A1 EP 2907781 A1 EP2907781 A1 EP 2907781A1 EP 15000363 A EP15000363 A EP 15000363A EP 2907781 A1 EP2907781 A1 EP 2907781A1
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EP
European Patent Office
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thread
holding
splicer
yarn
auflöseröhrchen
Prior art date
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EP15000363.0A
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French (fr)
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EP2907781B1 (en
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Ottmar Neubig
Siegfried Schatton
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Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Germany GmbH and Co KG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/06Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing
    • B65H69/061Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing using pneumatic means
    • B65H69/063Preparation of the yarn ends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for Fadenende Miltonttes for a splicer and a computer program for controlling such a method.
  • a splicer is a device for connecting two yarn ends, wherein here and below a thread should always be understood to mean a structure consisting of twisted individual fibers.
  • the thread ends must first be prepared. That is, the filament is first cut to length by a cutter of the splicer, after which the filament twist at the filament end is reversed to some length by reverse rotation, which is typically done by pneumatically disentangling the filament twist in a special dissolution tube of the splicer.
  • the thread end is first drawn after cutting to length by a suction flow into the tube to then eliminate it by means of a prevailing inside the Auflöserschreibchens and acting on the thread end Aufl Harborströmung the thread rotation and wegzublasen loose fibers, so that a so-called dissolved thread end with possible receives many parallel fibers, which then with the fibers of the other thread end to be connected, typically pneumatically, can be spliced again.
  • the suction flow typically causes the portion of the thread in the collection area of the disintegration tube to begin to move towards the interior of the disintegration tube, initially forming a loop moving toward the interior of the disintegration tube. Upon further pulling the loop into the Auflöserschreibchen finally slides the thread end into the Auflöserschreibchen until the loop dissolves and the thread is sucked in with the thread end leading into the Auflöserschreibchen.
  • the suction flow always has some effect on the yarn end resolution and therefore can not be arbitrarily set to overcome the bending stiffness of the yarn to be taken in any case.
  • a device for thread end resolution for a splicer wherein the device has the following components simultaneously belonging to the splicer, namely a cutting device, a holding and Auflöserschreibchen and a yarn retracting device, and wherein the device comprises at least one control device, characterized, the components belonging to the splicer are structurally arranged in relation to one another and the control device is set up in such a way that in its operation the device carries out the method for thread end resolution for the splicer which has just been described.
  • the object is achieved by a computer program for the yarn end resolution device just described for a splicer, wherein the control device of the device is program-controlled, characterized, that the device when the computer program on the control device runs in its operation the just described method for yarn end resolution for the splicer executes.
  • the proposed method does not require that the thread end is already in the immediate vicinity of the Auflöserschreibchens when cutting, but it is sufficient that any part of the thread is in the catchment area of a Auflöserschreibchens the splicer.
  • the dissolution tube now not only has the task to suck in the thread and dissolve the thread end, but additionally exerts a holding function on the thread until the time of suction, which is why the dissolution tube in the claim formulation and in the following also more apt is called holding and Auflöserschreibchen.
  • the invention thus does not provide, in contrast to the prior art, that the thread end is sucked in immediately after cutting, but the thread retraction device first pulls the thread back, with the thread end moves away from the cutting device in the direction of the holding and Auflöserschreibchens and the suction flow ensures that the thread remains in the catchment area of the holding and dissolving tube during the entire retraction process.
  • the thread end approaches so far the holding and Auflöserschreibchen that the suction flow can suck it into the holding and Auflöserschreibchen, the point of the necessary approach of the thread end to the holding and Auflöserschreibchen depends on the bending stiffness of the thread.
  • the invention thus provides a retraction movement of the thread end direction holding and Auflöserschreibchen after cutting the thread, eliminating the requirement in the prior art restriction that cutting device and holding and Auflöserschreibchen must be immediately adjacent, whereby the distance of the cutting device and the holding and Auflöserschreibchens can be freely optimized according to the other criteria of Fadenendeetzatess- and Fadenspl constituent pulps.
  • the invention advantageously provides for terminating the retraction movement when the thread has been absorbed.
  • step (ii.A) positioned the yarn end in the catchment area of the holding and Auflöserschreibchens that the voltage applied to the holding and Auflöserschreibchen suction flow leading the thread with the thread end sucked into the holding and Auflöserschreibchen.
  • the invention provides in a development that the yarn retraction device releases the thread after sucking in the thread end something again to allow a deeper suction into the holding and Auflöserschreibchen until the optimal thread length is in the holding and Auflöserschreibchen.
  • splicer For some types of splicer, it makes sense to use existing thread transfer devices as thread retractors anyway in the splicer. Here is particularly to think of the so-called feeder, which serve in a splicer to further retract the two threads to be connected after preparation of their thread ends until the thread ends come to lie in the splice channel with an optimal overlap length of the two threads.
  • the thread withdrawal device can also be realized by a separate component, which then only takes over tasks in the Fadenendeetzments.
  • Such a separate component for yarn transport at yarn end resolution saw for example, the already mentioned DE 4420979 A1 before, who called this component looper and as concrete embodiments, a rotary wing, a thread-pulling device and a pneumatic device, ie specifically provided a slot-like, running in the direction of yarn direction mouth region of a suction nozzle.
  • the recognized DE 4420979 A1 not the inventive uses of such a loop former, but limited itself to form before the cutting of the thread a thread reserve in the form of a loop, which was then used after cutting and immediate sucking the thread end to suck the thread further into the holding and Auflöserschreibchen to let to increase the length of thread to be resolved.
  • each yarn retraction device must grasp and move the thread so that the thread does not leave the catchment area of the holding and dissolving tube. This can e.g. happen that the yarn retraction device does not move the thread away from the holding and Auflöserschreibchen, so that the movement of the thread in the mouth region of the holding and Auflöserschreibchens is a pure rectilinear withdrawal movement of the thread.
  • Such a movement can, as mentioned in the previous section, e.g. achieve by using a loop forming, which forms the loop on the side facing away from the holding and Auflöserschreibchen the splice channel.
  • the thread retracting device can, of course, depending on the splitter type, other functions are transferred. In particular, further functions in the area of yarn end preparation must be considered.
  • the thread after Fadenende Milton sounds by a thread catcher there called yarn retraction device again pull something out of the holding and Auflöserschreibchen to then cut off the outermost thread end with a holding and Auflöserschreibchen immediately adjacent another cutting device.
  • This function can also be transmitted to a yarn retracting device according to the invention.
  • an inventive method for Fadenendeankments in a splicer for both threads to be joined so used both for the so-called upper thread and for it to be spliced so-called lower thread. Because in this case the yarn ends of both threads, which are typically of the same yarn, would be dissolved in a reliable manner.
  • the optimum settings for the individual process steps of a splicing operation are dependent on the particular yarn to be spliced.
  • advanced splicers e.g. the displacement of the cutting devices, ie the change in the distance of the cutting device from its associated holding and Auflöserschreibchen.
  • the concrete settings for the splicing of a specific yarn can be carried out in a control unit, e.g. a single winding unit, which is assigned to the splicer, or else in a central control unit of the entire textile machine, which belong to the individual splicer, the settings are stored e.g. can be made by the operator of the textile machine.
  • the individual working positions of the yarn retractor can be determined purely geometrically. That is, e.g. a winding unit-related or also a control unit which is central to the textile machine can control the movement of the yarn retraction device, depending on the process progress of the operations in the splicer, starting from the cutting of the upper and lower thread to the end of the thread end preparation.
  • the yarn retracting device can be used for the movement of the yarn retracting device advantageously, for example, a the yarn retracting device directly moving electric stepper motor, for which the control device in each case specifies the direction of movement and number of steps.
  • the stepper motor can also initially drive a cam disk about its axis, while the outer contour of the cam disk then moves the yarn retraction device via a mechanical gear.
  • a conventional belt-driven cam can also be used, which codes the entire movement of the yarn retraction device on its outer contour.
  • any purely mechanical movement is always subject to wear of the moving components, whereby play between contacting components andsecurityshysteresen set with time.
  • the actual positions of the components in a sequence of movements may deviate from the precalculated ones.
  • it is known to calibrate component positions as needed e.g. to approach fixed reference positions by means of fixed stops, which make it possible to reconcile the control with the actual movements.
  • Such a calibration is also for the o.g. Movement of the thread retracting device in geometrically fixed predetermined working positions applicable, with the extreme positions of the movement of the yarn retractor offer as reference positions for calibration.
  • minimal thread retraction at the time of cutting to length which is therefore a reference position, e.g. by attaching a mechanical stop offers. Accordingly, when using the feeder as a yarn retraction device maximum yarn retraction after insertion of the thread ends in the splice, which could serve as a calibration again.
  • sensors which operate on a capacitive or optical basis are already well known. Specifically, plate capacitors are in use, but also photocells, which the shading caused by the thread, e.g. measure a light emitting diode. In a corresponding structure, these sensors can detect the thread movement and its speed, for which purpose laser diodes are also used, whose self-interference signal can be measured in a laser Doppler anemometry arrangement.
  • the sensor e.g. attach the plates of the plate capacitor or LED and photodiode of the light barrier either in front of the holding and dissolution tube to each of its sides. It would also be conceivable, however, to attach these elements in the axis of the holding and Auflöserschreibchens before the mouth and within the holding and Auflöserschreibchens.
  • the person skilled in the art also has further options for designing the invention details and, in particular, he can combine the variants described here within the scope of the technical feasibility.
  • the feeder is used as a thread retracting device, this of course also for the further suck in let the thread end in the holding and Auflöserschreibchen, ie for the enlargement of the sucked into the holding and Auflöserschreibchen thread length.
  • a specially designed device can be used, by using known splicers, e.g. be supplemented by adding a separate thread retractor, or by expanding the feeder control of a known splicer accordingly.
  • known splicers e.g. be supplemented by adding a separate thread retractor, or by expanding the feeder control of a known splicer accordingly.
  • the latter can be done for example by special controls.
  • the existing control device of the feeder is programmable and the additional movement can then be implemented by a corresponding computer program or the adaptation of the previously existing computer program.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a generally designated by the reference numeral 1 cheesemaking fabricating textile machine, in the embodiment, a cross-winding machine, shown.
  • such automatic packages 1 also have a logistics device in the form of a package and tube transport system 3.
  • a logistics device in the form of a package and tube transport system 3.
  • this bobbin and tube transport system 3 run, positioned on transport plates 8 in a vertical orientation, spinning cops 9 and empty tubes 9 'to.
  • FIG. 1 nor the following components of the bobbin and tube transport system 3 shown: the Kopszu 1500iser 4, the reversibly driven storage section 5, one of the leading to the winding units 2 transverse transport sections 6 and the sleeve return path. 7
  • the supplied spinning cops 9 are rewound in the unwinding position AS, which is located in each case in the region of the transverse transport sections 6 at the winding units 2, to large-volume cheeses 15.
  • the individual winding units 2 have, as is known, various devices which ensure the proper operation of these winding units 2.
  • Such devices include a suction nozzle 12, a gripper tube 25 and a splicer 10, which is preferably formed as a pneumatic splicer. Furthermore, such a cross-winding machine 1 has a central control unit 49, which is connected for example via a machine bus 50 with the winding station computers 29 of the individual winding units 2.
  • the pneumatic splicer 10 is slightly set back relative to the regular yarn path and has, s. also FIG. 2 an upper thread clamping and cutting device 11, a lower thread clamping and cutting device 17, a feeder 30 and a (in Fig. 1 but not in Fig.2 shown) pivotally mounted splicer cover 23rd
  • the cheese 15 is freely rotatably held during the winding process in the coil frame 28 of a winding device 24 and lies with its surface on a grooved drum 14, which carries the cross-wound bobbin 15 via frictional engagement.
  • each winding unit 2 has a suction nozzle 12 which can be pressurized with negative pressure and a gripper tube 25 which can be subjected to negative pressure.
  • the suction nozzle 12 is rotatably mounted about an axis of rotation 16, the gripper tube 25 limited about an axis of rotation 26.
  • FIG. 2 shows in a perspective view of the splicer 10 Fig. 1
  • the splicer 10 serves to connect the coming of the cheese 15 so-called upper thread 31 with the coming of the spinning cop 9 so-called lower thread 32, which connection eg after delivery of a new spinning cop 9, a thread break or a controlled so-called cleaner cut to remove yarn defects is necessary.
  • FIG. 2 the suction nozzle 12 has just brought back the upper thread 31 from the cheese 15 and inserted into the splice 20 of the splice head 19, while the gripper tube 25 has brought the lower thread 32 from the spinning cop 9 and also inserted into the splice 20.
  • the upper thread 31 is also threaded into the clamping element 11 'of the upper thread clamping and cutting device 11 and into the cutting element 17 "of the bottom arranged Fadenklemm- and cutting device 17.
  • the lower thread 32 is in the clamping element 17' of the lower thread clamping and cutting device 17 and in the cutting element 11 "of the upper thread clamping and cutting device 11.
  • the splice head 19 is connected for example via a screw 27 to a base body 22 having a plurality of pneumatic connections and in the pneumatically acted upon among other holding and Auflöserschreibchen 18 are admitted.
  • the feeder 30 of the splicer 10 is also shown again. This is limited rotatably mounted about a pivot shaft 40 and is by a separate drive 42, for example, a stepper motor defined in the direction of rotation 40 'and back again movable.
  • the drive 42 is controllable via a control line 50 'from the winding station computer 29. It is also conceivable that the drive 42 has a sensor, for example an angle measuring sensor, which signals the position of the drive 42 to the winding station computer 29. This is not shown here. alternative to the winding station computer 29, the control can also be done by the central control unit 49.
  • a capacitive sensor ie a plate capacitor with the plates 35 and 35 'on both sides of the holding and Auflöserschreibchens 18 located in the figure below.
  • This sensor is used to detect the upper thread 31 in the region of the holding and Auflöserschreibchens below 18. As long as the thread end of the upper thread 31, which in FIG. 2 is still in the suction opening of the suction nozzle 12, not yet in the measuring range of the plate capacitor 35, 35 'comes, ie as long as the upper thread 31 still extends completely in the measuring range, the plate capacitor 35, 35' no change in capacitance.
  • both the upper and lower arms of the shuttle 30 are fixedly connected to the pivot shaft 40, they move in synchronization with each other. That is, in this embodiment, it is assumed that the Fadenendaufanssvortician, and also the subsequent retraction of the thread ends into the splice channel 20, for upper thread 31 and lower thread 32 synchronously. Therefore, a single sensor 35, 35 'is sufficient here for determining the position of the thread ends relative to the holding and Auflöserschreibchen 18, which is mounted here just as a plate capacitor laterally from the lower holding and Auflöserschreibchen 18.
  • an optical can also be used instead of a capacitive sensor, e.g. instead of the plates 35, 35 'of the plate capacitor LED and photodiode of a light barrier.
  • a capacitive sensor e.g. instead of the plates 35, 35 'of the plate capacitor LED and photodiode of a light barrier.
  • positions in front of and within the holding and dissolution tube 18 are also practical. In this case, however, care must be taken at the position within the holding and Auflöserschreibchens 18 that this sensor element does not hinder the dissolution process of the thread end.
  • the changes in the sensor signal, when the thread end comes into the catchment area of the holding and Auflöserschreibchens 18 and is finally sucked of course, on the sensor type and position depending, as well as the Gamparametern. Therefore, some calibration of the sensor signals is e.g. useful when using a new type of thread, but this can also be done by a trial-and-error procedure in a test splice series.
  • the threshold values for the sensor signal change can be changed on a trial basis in which the winding station computer 29 stops the drive 42 and thus the feeder 30 until splices of satisfactory quality are produced in a test splice series.
  • FIGS. 3a-3f make a schematic section through the splicer 10 of FIG. 2 They show, essentially in a sectional plane extending through the lower thread 32 and perpendicular to the base body 22. They show in a temporal sequence, the movement of the two, again synchronously coupled here, arms of the feeder 30 and thereby caused by the suction flow movement of the Lower thread 32, which illustrates the dynamics of the thread movement during Fadenendeetzmin. For clarity, the other components and in particular the representation of the upper thread 31 are omitted.
  • FIG. 3a initially represents the state in which the lower thread 32 is fixed in its lower part by the clamping element 17 'of the lower thread clamping and cutting device 17, and in its upper part in the cutting element 11 "of the upper thread clamping and cutting device 11 its middle part of the lower thread 32 is located in the splice 20 of the splice head 19 attached to the base body 22 and above it in the catchment area of the upper holding and Auflöserschreibchens 18.
  • the two arms of the feeder 30 are spaced from the thread and affect his way not yet.
  • FIG. 3b then represents the state after cutting the lower thread 32 in its upper portion by the cutting element 11 "of the upper thread clamping and cutting device 11 and the first engagement of the lower arm of the feeder 30 in the yarn path.
  • the upper holding and dissolution tube 18 At the latest immediately after cutting to a suction flow is applied to the upper holding and dissolution tube 18 to hold the upper part of the lower thread 32 in the draw-in area of the upper holding and dissolving tube 18.
  • the part of the lower thread 32 lying in this draw-in area slightly curves under the suction flow the interior of the upper holding and dissolution tube 18, see reference numeral 33. However, the stiffness of the lower thread 32 prevents suction into the upper holding and dissolution tube 18.
  • the lower arm of the feeder 30 has already intervened by rotation of the feeder 30 about its pivot shaft 40 in the direction of rotation 40 'in the yarn path of the lower thread 32 and the loop 34 formed. This looping causes the withdrawal of the thread end 32 'of the lower thread 32 in the direction of the upper holding and Auflöserschreibchens 18, ie down in the plane.
  • the upper arm of the feeder 30 may have previously touched the upper part of the lower thread 32, but this guiding effect does not matter for the threadline, and at the latest, after the thread end 32 'of the lower thread 32 is below the upper arm of the feeder 30, there no contact of this arm with the lower thread 32 more.
  • the upper arm of the feeder 30 of course assumes the same function for the upper thread 31 as that of the lower arm of the feeder 30 for the lower thread 32, that is, the operations for the upper thread 31 not shown here are analogous to those for the lower thread 32 Operations.
  • the winding station computer 29 controls this return movement until a desired thread length for the dissolution of the thread end 32 'is within the range of action of the currently switched-on dissolution stream inside the upper holding and dissolving tube 18. That is, with this return movement, the length over which the yarn end 32 'is dissolved can be accurately adjusted.
  • the scope of the return movement can be effected via a calculated from the geometric ratios back-step number of realized as a stepper motor drive 42.
  • an active control via a sensor signal is also conceivable here, for which purpose, however, a corresponding sensor should additionally be mounted inside the upper holding and dissolving tube 18 and connected to the winding station computer 29.
  • the suction and dissolution flow is achieved before and in the holding and Auflöserschreibchen 18 by a uniform application of one or more located in the holding and Auflöserschreibchen 18 nozzles with compressed air.
  • FIG. 3e the situation immediately after completion of the yarn end resolution. That is, it is after the situation of 3d figure no further thread movement takes place, but only the dissolution flow in the upper holding and Auflöserschreibchen 18 has done its job and the thread end 32 'over the thread length 32 "dissolved.
  • FIG. 3f Finally, the situation after showing the in FIG. 3e shown Fadenendeemployedates the feeder 30 again a piece about its pivot shaft 40 in the direction of rotation 40 'is vorschwenkt and its lower arm, the loop 34 has increased again. As a result, the thread end 32 'is slid out of the upper holding and Auflöserschreibchen 18 and is now completely with the dissolved thread length 32 "in the splice 20 of the splice head 19th
  • the movement was controlled by the winding station computer 29, e.g. by selecting the number of steps of the drive 42 designed as a stepper motor on the basis of the geometric conditions, or again on the basis of a sensor signal, what then the attachment of a further sensor for monitoring the arrival of the thread end 32 'would be provided in the splice 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer mit den Schritten: (i) Ablängen des Fadens durch eine Schneidvorrichtung des Spleißers, wobei sich der Faden im Einzugsbereich eines Halte- und Auflöseröhrchens des Spleißers befindet, (ii) Spätestens nach dem Ablängen des Fadens Anlegen einer Saugströmung an das Halte- und Auflöseröhrchen, (iii) Einsaugen des Fadenendes durch die am Halte- und Auflöseröhrchen anliegende Saugströmung in das Halte- und Auflöseröhrchen, (iv) Auflösung des Fadenendes durch eine im Halte- und Auflöseröhrchen spätestens nun angelegte Auflöseströmung, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die Schritte (ii) und (iii) folgender Schritt eingeschoben wird: (ii.A) Beförderung des Fadenendes in den Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens durch Zusammenspiel von Saugströmung und einer Fadenrückzugsvorrichtung. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens sowie ein Computerprogramm zum Laden auf eine programmgesteuerte Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for yarn end resolution for a splicer comprising the steps of: (i) cutting the thread through a cutting device of the splicer, wherein the thread is in the catchment area of a holding and Auflöseröhrchens the splicer, (ii) no later than after cutting the Threading of a suction flow to the holding and Auflöseröhrchen, (iii) sucking the thread end by the voltage applied to the holding and Auflöseröhrchen suction flow into the holding and Auflöseröhrchen, (iv) dissolution of the thread end by a in the holding and Auflöseröhrchen latest now applied dissolution characterized in that between steps (ii) and (iii) the following step is inserted: (ii.A) conveying the thread end into the catchment area of the holding and dissolving tube by interaction of suction flow and a yarn retraction device. Moreover, the invention relates to a device for carrying out the method and a computer program for loading on a program-controlled device for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer sowie ein Computerprogramm zur Steuerung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method and apparatus for Fadenendeauflösung for a splicer and a computer program for controlling such a method.

Derartige Fadenendeauflösungsvorrichtungen in Verbindung mit Spleißern sind seit langem bekannt, z.B. aus der DE4420979A1 . Dabei handelt es sich bei einem Spleißer um eine Vorrichtung zur Verbindung zweier Fadenenden, wobei hier und im Folgenden unter einem Faden stets ein aus miteinander verdrillten Einzelfasem bestehendes Gebilde gemeint sein soll.Such Fadenendauflösungsvorrichtungen in conjunction with splicers have long been known, for example from the DE4420979A1 , In this case, a splicer is a device for connecting two yarn ends, wherein here and below a thread should always be understood to mean a structure consisting of twisted individual fibers.

Vor der eigentlichen Verbindung müssen dazu die Fadenenden zunächst vorbereitet werden. D.h., der Faden wird zunächst durch eine Schneidvorrichtung des Spleißers definiert abgelängt, wonach dann die Fadendrehung am Fadenende auf einer gewissen Länge durch Rückdrehen aufgelöst wird, was typischerweise durch pneumatisches Auflösen der Fadendrehung in einem speziellen Auflöseröhrchen des Spleißers geschieht. Dazu wird das Fadenende nach dem Ablängen zunächst durch eine Saugströmung in das Röhrchen eingesogen, um sodann darin mittels einer im Inneren des Auflöseröhrchens herrschenden und auf das Fadenende wirkenden Auflöseströmung die Fadendrehung zu beseitigen und lose Fasern wegzublasen, so dass man ein sogenanntes aufgelöstes Fadenende mit möglichst vielen parallel liegenden Fasern erhält, die mit den Fasern des zu verbindenden anderen Fadenendes dann, typischerweise wieder pneumatisch, gespleißt werden können.Before the actual connection, the thread ends must first be prepared. That is, the filament is first cut to length by a cutter of the splicer, after which the filament twist at the filament end is reversed to some length by reverse rotation, which is typically done by pneumatically disentangling the filament twist in a special dissolution tube of the splicer. For this purpose, the thread end is first drawn after cutting to length by a suction flow into the tube to then eliminate it by means of a prevailing inside the Auflöseröhrchens and acting on the thread end Auflöseströmung the thread rotation and wegzublasen loose fibers, so that a so-called dissolved thread end with possible receives many parallel fibers, which then with the fibers of the other thread end to be connected, typically pneumatically, can be spliced again.

Das Aussehen und die Qualität einer Spleißverbindung hängen u.a. stark von der Fadenendeauflösung ab. Erst bei einer optimalen Auflösung ergeben sich Fadenverbindungen, deren Aussehen und Festigkeit sich nicht wesentlich vom übrigen Faden unterscheiden. Eine optimale Spleißverbindung ist beispielsweise nur dann zu erreichen, wenn die Fadenenden in einer Form und in einer Länge vorbereitet werden, die auf die jeweiligen Gamparameter des Fadens abgestimmt sind.The appearance and quality of a splice hang, inter alia. strongly from the yarn end resolution. Only at an optimal resolution results in thread connections whose appearance and strength are not significantly different from the rest of the thread. An optimum splice connection can be achieved, for example, only if the thread ends are prepared in a shape and in a length which are matched to the respective yarn parameters of the thread.

Um das Fadenende zuverlässig in ein Auflöseröhrchen einzusaugen, genügt es bei vielen Garnarten, deren Fäden eine gewisse Flexibilität, d.h. Biegsamkeit besitzen, wenn irgendein Teil des Fadens sich beim Ablängen im Einzugsbereich des Auflöseröhrchens befindet. D.h., wenn spätestens kurz nach dem Ablängen des Fadens die Saugströmung an das Auflöseröhrchen angelegt wird, genügt diese in solchen Fällen, den Faden anzusaugen und schließlich mit dem Fadenende voran im Auflöseröhrchen zu positionieren. In diesen Fällen bewirkt die Saugströmung typischerweise, dass der im Einzugsbereich des Auflöseröhrchens befindliche Teil des Fadens sich in Richtung des Inneren des Auflöseröhrchens zu bewegen beginnt, wobei er zunächst eine in Richtung des Inneren des Auflöseröhrchens sich bewegende Schlaufe bildet. Beim weiteren Hineinziehen der Schlaufe ins Auflöseröhrchen gleitet schließlich das Fadenende auch ins Auflöseröhrchen, bis sich die Schlaufe auflöst und der Faden mit dem Fadenende voran ins Auflöseröhrchen eingesogen ist.In order to reliably suck the thread end into a dissolving tube, it is sufficient for many types of yarn whose threads have a certain flexibility, ie flexibility, if any part of the thread is in the catchment area of the dissolution tube when cutting to length. That is, if at the latest shortly after the cutting of the thread, the suction flow is applied to the Auflöseröhrchen, it is sufficient in such cases to suck the thread and finally position with the thread end in the Auflöseröhrchen. In these cases, the suction flow typically causes the portion of the thread in the collection area of the disintegration tube to begin to move towards the interior of the disintegration tube, initially forming a loop moving toward the interior of the disintegration tube. Upon further pulling the loop into the Auflöseröhrchen finally slides the thread end into the Auflöseröhrchen until the loop dissolves and the thread is sucked in with the thread end leading into the Auflöseröhrchen.

Insbesondere bei weniger flexiblen, also eher biegesteifen Garnen ist der soeben beschriebene Prozess jedoch oft nicht erfolgreich oder lässt sich nicht in zufriedenstellender Weise mit der Auflöseströmung im Auflöseröhrchen kombinieren. So ist es zum einen möglich, dass ein Garn derart biegesteif ist, dass die in der Praxis üblichen Stärken der Saugströmung gar nicht für eine Schlaufenbildung ausreichen, so dass der Faden überhaupt nicht eingesogen werden kann. Andererseits kann bei manchen Garnen durch eine genügend starke Saugströmung zwar ein Einsaugen erreicht werden, diese Saugströmungen verhindern dann aber oft anschließend eine optimale Auflösung.However, in particular for less flexible, ie rather rigid yarns, the process just described is often unsuccessful or can not be satisfactorily combined with the dissolution flow in the dissolution tube. Thus, it is possible on the one hand that a yarn is so rigid that the strengths of the suction flow which are customary in practice are not at all sufficient for loop formation, so that the yarn can not be sucked in at all. On the other hand, although suction can be achieved in some yarns by a sufficiently strong suction flow, these suction flows often prevent optimal resolution thereafter.

Um Letzteres zu verstehen, muss darauf hingewiesen werden, dass Saug- und Auflöseströmung nicht unabhängig voneinander sind. So werden üblicherweise im Auflöseröhrchen nur einheitliche Düsen eingesetzt, d.h., ins Auflöseröhrchen wird dabei nur durch eine oder mehrere gleichartig angeordnete Düsen derartig ein Medium, d.h. bevorzugt Luft oder alternativ auch mit Wasser versetzte Luft, eingeblasen, dass vor dem Auflöseröhrchen, d.h. an seiner dem Faden zugewandten Seite, ein ins Auflöseröhrchen gerichteter Sog entsteht, während im Auflöseröhrchen zum einen ein die Fadendrehung auflösender Wirbel entsteht, der aber gleichzeitig weiter ins Innere des Auflöseröhrchens, d.h., auf das Faden abgewandte Ende des Auflöseröhrchens hin gerichtet ist, um einerseits die Saugströmung vor dem Auflöseröhrchen zu gewährleisten und andererseits die bei der Fadenendeauflösung ausgelösten Fasern durch das dem Faden abgewandte Ende des Auflöseröhrchens abzutransportieren. Aber selbst wenn man verschiedenartige Düsen für das Auflöseröhrchen vorsieht, lassen sich Saug- und Auflöseströmung nicht völlig entkoppeln, da z.B. die Saugströmung letztendlich immer einen Sog in Richtung des dem Faden abgewandten Endes des Auflöseröhrchens bewirken muss, die auf jeden Fall auch auf den im Auflöseröhrchen befindlichen Teil des Fadens und damit auf dessen Auflösung Einfluss nimmt.To understand the latter, it must be pointed out that the suction and dissolution flows are not independent of each other. Thus, usually only uniform nozzles are used in the dissolution tube, that is, in the Auflöseröhrchen only one or more similarly arranged nozzles such a medium, ie preferably air or alternatively with water added air, blown that before the dissolution tube, ie at his the Thread facing side, a suction tube directed into the suction, while the Auflöseröhrchen on the one hand, a thread rotation dissolving vortex arises, but at the same time further into the inside of the Auflöseröhrchens, ie, directed to the end of the Auflöseröhrchens out, on the one hand before the suction flow To ensure the Auflöseröhrchen and on the other hand to carry away the triggered at the Fadenendeauflösung fibers through the end facing away from the thread of the Auflöseröhrchens. But even if you have different types of nozzles for the Auflöseröhrchen, can be suction and Do not completely decouple the dissolution flow, since, for example, the suction flow must ultimately always bring about a suction in the direction of the end of the dissolution tube facing away from the thread, which in any case also influences the part of the thread located in the dissolution tube and thus its dissolution.

D.h., im Ergebnis hat die Saugströmung immer auch einen gewissen Effekt auf die Fadenendeauflösung und kann daher nicht beliebig eingestellt werden, um die Biegesteifheit des einzusaugenden Fadens in jedem Fall zu überwinden.That is, as a result, the suction flow always has some effect on the yarn end resolution and therefore can not be arbitrarily set to overcome the bending stiffness of the yarn to be taken in any case.

Um ein zuverlässiges Einsaugen insbesondere auch biegesteiferer Garne zu gewährleisten, schlug die bereits genannte DE 4420979 A1 daher vor, die Schneidvorrichtung in unmittelbarer Nähe der Mündung des Auflöseröhrchens anzuordnen. Insbesondere wenn man das Auflöseröhrchen dann noch zusätzlich in Richtung der Schneidvorrichtung neigt, kann man dann in vielen Fällen auch biegesteifere Garne zufriedenstellend einsaugen.In order to ensure a reliable sucking in particular also more rigid yarns, the already mentioned suggested DE 4420979 A1 Therefore, to arrange the cutter in the immediate vicinity of the mouth of the Auflöseröhrchens. In particular, if you then additionally tilts the Auflöseröhrchen in the direction of the cutting device, then you can suck in many cases, even more rigid yarns satisfactorily.

Während diese Lösung für biegesteifere Garne durchaus ihre Berechtigung hat, so bringt die unmittelbare Nachbarschaft von Schneidvorrichtung und Auflöseröhrchen auch Nachteile mit sich. So schränkt diese unmittelbare Nachbarschaft natürlich die konstruktive Freiheit in der Anordnung der Bauteile des Spleißers erheblich ein. Auch ist es konstruktiv überhaupt nicht möglich, Schneidvorrichtung und Auflöseröhrchen beliebig nah zueinander zu bringen, da das Auflöseröhrchen ja als Hohlraum innerhalb eines Materialblocks angebracht werden muss, dem die Schneidvorrichtung bestenfalls benachbart sein kann. Auf jeden Fall liegt das Fadenende außerhalb der Mündungsöffnung des Auflöseröhrchens und das Einsaugen erfordert also doch eine, wenn auch nur geringe, Schlaufenbildung des Fadens für den Einsaugvorgang, was dazu führen kann, dass besonders biegesteife Garne auch mit diesem Verfahren nicht wirklich zuverlässig eingesogen werden können.While this solution for quite rigid yarns is quite justified, the immediate vicinity of the cutting device and Auflöseröhrchen also brings disadvantages. Of course, this immediate neighborhood considerably restricts the constructive freedom in the arrangement of the components of the splicer. Also, it is structurally not possible to bring the cutting device and Auflöseröhrchen arbitrarily close to each other, since the Auflöseröhrchen yes must be mounted as a cavity within a block of material to which the cutting device can be at best adjacent. In any case, the thread end is outside the mouth of the Auflöseröhrchens and so the suction still requires a, if only small, looping of the thread for the Einsaugvorgang, which can lead to particularly rigid yarns can not really be sucked with this method reliably ,

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer anzugeben, das die beschriebenen Probleme zumindest vermindert und insbesondere das zuverlässige Einsaugen auch biegesteiferer Fäden in ein Auflöseröhrchen gestattet, ohne dem Spleißer starke konstruktive Beschränkungen bei Wahl und Zusammenbau seiner Bauteile aufzuerlegen.It is therefore an object of the present invention to provide a method for yarn end resolution for a splicer, which at least reduces the problems described and in particular allows the reliable sucking even more rigid threads in a Auflöseröhrchen without imposing strong constructive restrictions on the choice and assembly of its components splicer ,

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer mit den Schritten:

  1. (i) Ablängen des Fadens durch eine Schneidvorrichtung des Spleißers, wobei sich der Faden im Einzugsbereich eines Halte- und Auflöseröhrchens des Spleißers befindet,
  2. (ii) Spätestens nach dem Ablängen des Fadens Anlegen einer Saugströmung an das Halte- und Auflöseröhrchen,
  3. (iii) Einsaugen des Fadenendes durch die am Halte- und Auflöseröhrchen anliegende Saugströmung in das Halte- und Auflöseröhrchen,
  4. (iv) Auflösung des Fadenendes durch eine im Halte- und Auflöseröhrchen spätestens nun angelegte Auflöseströmung,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen die Schritte (ii) und (iii) folgender Schritt eingeschoben wird:
    • (ii.A) Beförderung des Fadenendes in den Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens durch Zusammenspiel von Saugströmung und einer Fadenrückzugsvor richtung.
The object is achieved by a method for yarn end resolution for a splicer with the following steps:
  1. (i) cutting the filament through a cutting device of the splicer, the filament being in the draw-in area of a holding and disintegrating tube of the splicer,
  2. (ii) at the latest after cutting the thread, applying a suction flow to the holding and dissolving tube,
  3. (iii) sucking the thread end through the suction flow fitting the holding and dissolving tube into the holding and dissolving tube,
  4. (iv) dissolution of the thread end by means of a dissolving flow applied at the latest in the holding and dissolving tube,
    characterized,
    that the following step is inserted between steps (ii) and (iii):
    • (ii.A) Transport of the thread end in the catchment area of the holding and Auflöseröhrchens by interaction of suction flow and a Fadenrückzugsvor direction.

Die Aufgabe wird aber auch gelöst durch eine Vorrichtung zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer, wobei die Vorrichtung folgende gleichzeitig zum Spleißer gehörige Komponenten aufweist, nämlich eine Schneidvorrichtung, ein Halte- und Auflöseröhrchen sowie eine Fadenrückzugsvorrichtung, und wobei die Vorrichtung mindestens eine Steuerungsvorrichtung aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die o.g. zum Spleißer gehörigen Komponenten konstruktiv derart zueinander angeordnet sind und die Steuerungsvorrichtung derart eingerichtet ist, dass die Vorrichtung in ihrem Betrieb das soeben beschriebene Verfahren zur Fadenendeauflösung für den Spleißer ausführt.
The object is also achieved by a device for thread end resolution for a splicer, wherein the device has the following components simultaneously belonging to the splicer, namely a cutting device, a holding and Auflöseröhrchen and a yarn retracting device, and wherein the device comprises at least one control device,
characterized,
the components belonging to the splicer are structurally arranged in relation to one another and the control device is set up in such a way that in its operation the device carries out the method for thread end resolution for the splicer which has just been described.

Weiter wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogramm für die soeben beschriebene Vorrichtung zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer, wobei die Steuerungsvorrichtung der Vorrichtung programmgesteuert ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung, wenn das Computerprogramm auf der Steuerungsvorrichtung läuft, in ihrem Betrieb das soeben beschriebene Verfahren zur Fadenendeauflösung für den Spleißer ausführt.
Furthermore, the object is achieved by a computer program for the yarn end resolution device just described for a splicer, wherein the control device of the device is program-controlled,
characterized,
that the device when the computer program on the control device runs in its operation the just described method for yarn end resolution for the splicer executes.

Im Gegensatz zum Stand der Technik verlangt das vorgeschlagene Verfahren also nicht, dass sich das Fadenende bereits beim Ablängen in unmittelbarer Nähe des Auflöseröhrchens befindet, sondern es genügt, dass sich irgendein Teil des Fadens im Einzugsbereich eines Auflöseröhrchens des Spleißers befindet.In contrast to the prior art, therefore, the proposed method does not require that the thread end is already in the immediate vicinity of the Auflöseröhrchens when cutting, but it is sufficient that any part of the thread is in the catchment area of a Auflöseröhrchens the splicer.

Dabei ist es wichtig, die Saugströmung rechtzeitig an das Auflöseröhrchen anzulegen, damit diese den Faden in der Nähe des Auflöseröhrchens halten kann. D.h., spätestens muss die Saugströmung kurz nach dem Ablängen des Fadens angelegt werden, um zu verhindern, dass der Faden durch die Schwerkraft nach unten fällt und den Einzugsbereich des Auflöseröhrchens verlässt. Günstiger ist es aber, wenn die Saugströmung bereits beim Ablängen oder sogar schon vor dem Ablängen angelegt wird. Im Ergebnis hat dadurch im erfindungsgemäßen Verfahren das Auflöseröhrchen jetzt nicht nur die Aufgabe, den Faden einzusaugen und das Fadenende aufzulösen, sondern übt zusätzlich noch eine Haltefunktion auf den Faden bis zum Zeitpunkt des Einsaugens aus, weswegen das Auflöseröhrchen in der Anspruchsformulierung und im Folgenden auch treffender als Halte- und Auflöseröhrchen bezeichnet wird.It is important to apply the suction flow to the dissolution tube in time so that it can hold the thread near the dissolution tube. That is, at the latest, the suction flow must be applied shortly after the thread is cut to prevent the thread from falling down by gravity and leaving the catchment area of the dissolution tube. It is more favorable, however, if the suction flow is already applied during cutting or even before cutting to length. As a result, in the process according to the invention, the dissolution tube now not only has the task to suck in the thread and dissolve the thread end, but additionally exerts a holding function on the thread until the time of suction, which is why the dissolution tube in the claim formulation and in the following also more apt is called holding and Auflöseröhrchen.

Die Erfindung sieht also im Gegensatz zum Stand der Technik nicht vor, dass das Fadenende unmittelbar nach Ablängen eingesogen wird, sondern die Fadenrückzugsvorrichtung zieht zunächst den Faden zurück, wobei sich das Fadenende weg von der Schneidvorrichtung in Richtung des Halte- und Auflöseröhrchens bewegt und die Saugströmung dafür sorgt, dass der Faden während des gesamten Rückzugvorgangs im Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens verbleibt. Schließlich nähert sich das Fadenende soweit dem Halte- und Auflöseröhrchen an, dass die Saugströmung es ins Halte- und Auflöseröhrchen einsaugen kann, wobei der Punkt der dazu notwendigen Annäherung des Fadenendes ans Halte- und Auflöseröhrchen von der Biegesteifheit des Fadens abhängt.The invention thus does not provide, in contrast to the prior art, that the thread end is sucked in immediately after cutting, but the thread retraction device first pulls the thread back, with the thread end moves away from the cutting device in the direction of the holding and Auflöseröhrchens and the suction flow ensures that the thread remains in the catchment area of the holding and dissolving tube during the entire retraction process. Finally, the thread end approaches so far the holding and Auflöseröhrchen that the suction flow can suck it into the holding and Auflöseröhrchen, the point of the necessary approach of the thread end to the holding and Auflöseröhrchen depends on the bending stiffness of the thread.

Da die Erfindung also nach dem Ablängen des Fadens eine Rückzugsbewegung des Fadenendes Richtung Halte- und Auflöseröhrchen vorsieht, entfällt die im Stand der Technik geforderte Einschränkung, dass Schneidvorrichtung und Halte- und Auflöseröhrchen unmittelbar benachbart sein müssen, wodurch der Abstand der Schneidvorrichtung und des Halte- und Auflöseröhrchens nach den übrigen Kriterien des Fadenendeauflösungs- und Fadenspleißprozesses frei optimiert werden können.Since the invention thus provides a retraction movement of the thread end direction holding and Auflöseröhrchen after cutting the thread, eliminating the requirement in the prior art restriction that cutting device and holding and Auflöseröhrchen must be immediately adjacent, whereby the distance of the cutting device and the holding and Auflöseröhrchens can be freely optimized according to the other criteria of Fadenendeauflösungs- and Fadenspleißprozesses.

Da weiter die Rückzugsbewegung des Fadenendes nicht begrenzt ist, also auch bis zu dem Punkt ausgeführt werden kann, in dem das Fadenende selbst in den Mündungsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens gelangt, können auch extrem biegesteife Fäden noch zuverlässig eingesogen werden, da bei dieser Positionierung des Fadenendes zum Einsaugen keine Schlaufenbildung des Fadens mehr vorgenommen werden muss, sondern der Einsaugvorgang sofort mit dem Fadenende voran, also mit dem Fadenende in Richtung des Inneren des Halte- und Auflöseröhrchens weisend, beginnt.Further, since the retraction movement of the thread end is not limited, so it can also be performed to the point where the thread end itself reaches the mouth of the holding and Auflöseröhrchens, extremely rigid threads can still be reliably absorbed, as in this positioning of the Thread end for sucking no more looping of the thread must be made, but the Einsaugvorgang immediately with the thread end ahead, so with the thread end toward the interior of the holding and Auflöseröhrchens pointing begins.

Bei welcher Position des Fadenendes der Einsaugvorgang schließlich einsetzt, hängt dabei von der Biegsamkeit des Fadens ab und ist für die Zuverlässigkeit des Einsaugens auch nicht von Bedeutung. Denn wenn die Rückzugsbewegung im Extremfall immer bis zu dem Punkt ausgeführt wird, an dem sich das Fadenende im Mündungsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens befindet, wird der Einsaugvorgang stets erfolgreich sein. Sollte bei biegsameren Garnen der Einsaugvorgang nämlich bereits vorher eingesetzt haben, so bewirkt ein weiteres Zurückziehen lediglich, dass das Fadenende wieder etwas Richtung fadenseitiges Ende des Halte- und Auflöseröhrchens transportiert wird, der Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens wird aber auch in diesem Fall nie verlassen.In which position of the thread end of the Einsaugvorgang finally uses depends on the flexibility of the thread and is for the reliability of the suction also not important. Because if the retraction movement is always carried out in extreme cases to the point at which the thread end is located in the mouth region of the holding and Auflöseröhrchens, the Einsaugvorgang will always be successful. If, for more flexible yarns, the suction process has already been used before, further retraction merely causes the thread end to be transported somewhat towards the thread-like end of the holding and dissolving tube, but the catchment area of the holding and dissolving tube is never left in this case either ,

Allerdings ist ein solches ungewolltes Zurückziehen eines einmal eingesogenen Fadens nicht wünschenswert, da dadurch die Einwirkzeit der Auflöseströmung auf das Fadenende beeinflusst wird, die wie oben erwähnt, ihrerseits auch einen wichtigen Faktor für eine optimale Fadenendeauflösung darstellt. Daher sieht die Erfindung vorteilhafterweise vor, die Rückzugsbewegung dann zu beenden, wenn der Faden eingesogen wurde.However, such unwanted retraction of a once soaked yarn is not desirable because it affects the exposure time of the dissolving flow to the yarn end, which, as mentioned above, in turn also constitutes an important factor for optimum yarn end resolution. Therefore, the invention advantageously provides for terminating the retraction movement when the thread has been absorbed.

Wie gerade gesagt, ist es also insbesondere für höhere Biegesteifigkeiten vorteilhaft, wenn die Fadenrückzugsvorrichtung in Schritt (ii.A) das Fadenende derart im Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens positioniert, dass die am Halte- und Auflöseröhrchen anliegende Saugströmung den Faden mit dem Fadenende voran ins Halte- und Auflöseröhrchen einsaugt.As just said, it is thus particularly advantageous for higher bending stiffness, when the yarn retraction device in step (ii.A) positioned the yarn end in the catchment area of the holding and Auflöseröhrchens that the voltage applied to the holding and Auflöseröhrchen suction flow leading the thread with the thread end sucked into the holding and Auflöseröhrchen.

Zur Optimierung der Fadenendeauflösung selbst ist es, wie bereits angedeutet, wichtig, dass das Fadenende bis zu einer bestimmten Position in das Halte- und Auflöseröhrchen eingesogen wird, also ein Fadenstück bestimmter Länge der Auflöseströmung im Halte- und Auflöseröhrchen ausgesetzt wird. Dazu sieht die Erfindung in einer Weiterbildung vor, dass die Fadenrückzugsvorrichtung den Faden nach Einsaugen des Fadenendes wieder etwas freigibt, um ein tieferes Einsaugen ins Halte- und Auflöseröhrchen zu ermöglichen, bis die optimale Fadenlänge sich im Halte- und Auflöseröhrchen befindet.To optimize the Fadenendeauflösung itself, it is important, as already indicated, that the thread end is sucked up to a certain position in the holding and Auflöseröhrchen, so a thread piece of certain length of the dissolution flow is suspended in the holding and Auflöseröhrchen. For this purpose, the invention provides in a development that the yarn retraction device releases the thread after sucking in the thread end something again to allow a deeper suction into the holding and Auflöseröhrchen until the optimal thread length is in the holding and Auflöseröhrchen.

Für manche Spleißertypen bietet es sich dabei an, im Spleißer ohnehin bereits vorhandene Fadentransportvorrichtungen als Fadenrückzugsvorrichtung zu nutzen. Hier ist insbesondere an die sogenannten Zubringer zu denken, die in einem Spleißer dazu dienen, die beiden zu verbindenden Fäden nach Vorbereitung ihrer Fadenenden weiter zurückzuziehen, bis die Fadenenden im Spleißkanal mit einer optimalen Überdeckungslänge der beiden Fäden zu liegen kommen.For some types of splicer, it makes sense to use existing thread transfer devices as thread retractors anyway in the splicer. Here is particularly to think of the so-called feeder, which serve in a splicer to further retract the two threads to be connected after preparation of their thread ends until the thread ends come to lie in the splice channel with an optimal overlap length of the two threads.

Alternativ kann die Fadenrückzugsvorrichtung aber auch durch ein separates Bauteil realisiert werden, das dann nur Aufgaben bei der Fadenendeauflösung übernimmt. Dies hat den Vorzug, dass die Bauteile für den Fadentransport bei Fadenendeauflösung und z.B. bei Positionierung der Fadenenden im Spleißkanal getrennt voneinander optimiert werden können, was bei manchen Spleißertypen je nach geometrischer Anordnung der einzelnen Baugruppen des Spleißers von Vorteil sein kann.Alternatively, however, the thread withdrawal device can also be realized by a separate component, which then only takes over tasks in the Fadenendeauflösung. This has the advantage that the components for the yarn transport at Fadenendeauflösung and e.g. can be optimized separately when positioning the thread ends in the splice channel, which may be advantageous in some splitter types depending on the geometric arrangement of the individual modules of the splicer.

Ein solches separates Bauteil für den Fadentransport bei Fadenendeauflösung sah z.B. auch die bereits erwähnte DE 4420979 A1 vor, die dieses Bauteil Schlaufenbildner nannte und als konkrete Ausgestaltungen einen Drehflügel, eine Fadenzugeinrichtung und eine pneumatische Einrichtung, d.h. konkret einen schlitzartig ausgebildeten, in Fadenlaufrichtung verlaufenden Mündungsbereich einer Saugdüse vorsah. Allerdings erkannte die DE 4420979 A1 nicht die erfindungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten eines solchen Schlaufenbildners, sondern beschränkte sich darauf, vor dem Ablängen des Fadens eine Fadenreserve in Form einer Schlaufe zu bilden, die dann nach dem Ablängen und unmittelbaren Einsaugen des Fadenendes dazu genutzt wurde, den Faden weiter ins Halte- und Auflöseröhrchen einsaugen zu lassen, um die aufzulösende Fadenlänge zu vergrößern.Such a separate component for yarn transport at yarn end resolution saw, for example, the already mentioned DE 4420979 A1 before, who called this component looper and as concrete embodiments, a rotary wing, a thread-pulling device and a pneumatic device, ie specifically provided a slot-like, running in the direction of yarn direction mouth region of a suction nozzle. However, the recognized DE 4420979 A1 not the inventive uses of such a loop former, but limited itself to form before the cutting of the thread a thread reserve in the form of a loop, which was then used after cutting and immediate sucking the thread end to suck the thread further into the holding and Auflöseröhrchen to let to increase the length of thread to be resolved.

Idealerweise würde bei Einsatz eines separaten Drehflügels als Fadenrückzugsvorrichtung dieser den Faden im Gegensatz zur DE 4420979 A1 nicht in unmittelbarer Nähe des Halte- und Auflöseröhrchens ergreifen und zu einer Fadenreserveschlaufe verformen, sondern man würde ihn konstruktiv verändern, so dass er die Schlaufe z.B. auf der dem Halte- und Auflöseröhrchen abgewandten Seite des Spleißkanals bildet. Denn bei einer wie in der DE 4420979 A1 beschriebenen Konstruktion des Drehflügels bestände die Gefahr, dass bei einem Ergreifen des Fadens in der Nähe des Halte- und Auflöseröhrchens mit anschließendem Fadentransport durch den Drehflügel weg vom Halte- und Auflöseröhrchen der Faden den Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens verlassen würde, wodurch die Saugströmung des Halte- und Auflöseröhrchens ihre Haltefunktion nicht mehr erfüllen könnte.Ideally, when using a separate rotary wing as a thread retracting device of this thread in contrast to DE 4420979 A1 not in the immediate vicinity of the holding and Auflöseröhrchens grab and deform into a thread reserve loop, but it would change constructively so that it forms the loop, for example, on the side facing away from the holding and Auflöseröhrchen side of the splice. Because in a like in the DE 4420979 A1 described construction of the rotary wing would run the risk that if the thread in the vicinity of the holding and Auflöseröhrchens with subsequent thread transport through the rotary wing away from the holding and Auflöseröhrchen the thread would leave the catchment area of the holding and Auflöseröhrchens, whereby the suction flow of Holding and Auflöseröhrchens could no longer fulfill their holding function.

Dieselbe Bemerkung gilt natürlich für jegliche Fadenrückzugsvorrichtung. D.h., jede Fadenrückzugsvorrichtung muss den Faden so ergreifen und bewegen, dass der Faden den Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens nicht verlässt. Dies kann z.B. dadurch geschehen, dass die Fadenrückzugsvorrichtung den Faden gar nicht vom Halte- und Auflöseröhrchen wegbewegt, also dass die Bewegung des Fadens im Mündungsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens eine reine geradlinige Rückzugsbewegung des Fadens ist. Eine solche Bewegung lässt sich, wie schon im vorigen Abschnitt erwähnt, z.B. dadurch erreichen, dass man einen Schlaufenbildner einsetzt, welcher die Schlaufe auf der dem Halte- und Auflöseröhrchen abgewandten Seite des Spleißkanals bildet. Denn dann gibt der Spleißkanal die durch die Schlaufenbildung bewirkte Richtungsänderung des Fadens nicht an die dem Halte- und Auflöseröhrchen zugewandte Seite des Spleißkanals weiter, sondern der Fadenlauf zwischen Spleißkanal und Halteund Auflöseröhrchen bleibt unverändert. Da die Zubringer üblicherweise den Faden auf der dem Halte- und Auflöseröhrchen abgewandten Seite des Spleißkanals ergreifen, erfüllen diese genau die gewünschte Bedingung.The same remark naturally applies to any yarn retraction device. That is, each yarn retraction device must grasp and move the thread so that the thread does not leave the catchment area of the holding and dissolving tube. This can e.g. happen that the yarn retraction device does not move the thread away from the holding and Auflöseröhrchen, so that the movement of the thread in the mouth region of the holding and Auflöseröhrchens is a pure rectilinear withdrawal movement of the thread. Such a movement can, as mentioned in the previous section, e.g. achieve by using a loop forming, which forms the loop on the side facing away from the holding and Auflöseröhrchen the splice channel. Because then gives the splice channel caused by the looping direction change of the thread not to the holding and Auflöseröhrchen side facing the splice on, but the thread path between splice and Halteund Auflöseröhrchen remains unchanged. Since the feeders usually seize the thread on the side facing away from the holding and Auflöseröhrchen side of the splice, they meet exactly the desired condition.

Der Fadenrückzugsvorrichtung können natürlich, je nach Spleißertyp, weitere Funktionen übertragen werden. Dabei ist insbesondere an weitere Funktionen im Bereich der Fadenendevorbereitung zu denken. So schlug z.B. die DE 3305479 A1 vor, die Fäden nach Auflösen ihrer Fadenenden nochmals abzuschneiden, d.h., den äußersten Fadenteil zu entfernen, da dieser durch den Auflöseprozess eine inhomogene Struktur erhalten haben könnte, um so nur den homogenen Teil des aufgelösten Fadenendes übrig zu lassen. Dafür sah die DE 3305479 A1 vor, den Faden nach Fadenendeauflösung durch eine dort Fadenfanghebel genannte Fadenrückzugsvorrichtung wieder etwas aus dem Halte- und Auflöseröhrchen herauszuziehen, um das äußerste Fadenende dann mit einer dem Halte- und Auflöseröhrchen unmittelbar benachbarten weiteren Schneidvorrichtung abzuschneiden. Diese Funktion kann auch einer erfindungsgemäßen Fadenrückzugsvorrichtung übertragen werden.The thread retracting device can, of course, depending on the splitter type, other functions are transferred. In particular, further functions in the area of yarn end preparation must be considered. For example, the DE 3305479 A1 before cutting off the threads after dissolving their thread ends again, ie, to remove the outermost thread part, as this could have received an inhomogeneous structure by the dissolution process, so as to only the homogeneous part of the dissolved thread end left allow. For that saw the DE 3305479 A1 before, the thread after Fadenendeauflösung by a thread catcher there called yarn retraction device again pull something out of the holding and Auflöseröhrchen to then cut off the outermost thread end with a holding and Auflöseröhrchen immediately adjacent another cutting device. This function can also be transmitted to a yarn retracting device according to the invention.

Vorteilhafterweise würde ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fadenendeauflösung in einem Spleißer für beide zu verbindenden Fäden, also sowohl für den sogenannten Oberfaden als auch für den damit zu verspleißenden sogenannten Unterfaden verwendet. Denn in diesem Fall würden die Fadenenden beider Fäden, die ja typischerweise von dem gleichen Garn sind, in zuverlässiger Weise aufgelöst.Advantageously, an inventive method for Fadenendeauflösung in a splicer for both threads to be joined, so used both for the so-called upper thread and for it to be spliced so-called lower thread. Because in this case the yarn ends of both threads, which are typically of the same yarn, would be dissolved in a reliable manner.

Wie bereits einleitend erwähnt, sind die optimalen Einstellungen für die einzelnen Prozessschritte eines Spleißvorgangs von dem jeweils zu spleißenden konkreten Garn abhängig. So sehen fortschrittliche Spleißer z.B. die Verschiebbarkeit der Schneidvorrichtungen vor, also die Veränderung des Abstandes der Schneidvorrichtung von ihrem zugeordneten Halte- und Auflöseröhrchen. Die konkreten Einstellungen für das Spleißen eines bestimmten Garnes können dabei in einer Steuereinheit z.B. einer einzelnen Spulstelle, welcher der Spleißer zugeordnet ist, oder aber auch in einer zentralen Steuereinheit der gesamten Textilmaschine, welcher die einzelnen Spleißer zugehören, abgelegt sein, wobei die Einstellungen z.B. vom Bedienpersonal der Textilmaschine vorgenommen werden können.As already mentioned in the introduction, the optimum settings for the individual process steps of a splicing operation are dependent on the particular yarn to be spliced. Thus, advanced splicers e.g. the displacement of the cutting devices, ie the change in the distance of the cutting device from its associated holding and Auflöseröhrchen. The concrete settings for the splicing of a specific yarn can be carried out in a control unit, e.g. a single winding unit, which is assigned to the splicer, or else in a central control unit of the entire textile machine, which belong to the individual splicer, the settings are stored e.g. can be made by the operator of the textile machine.

Wenn die Geometrie der relevanten Bauteile des Spleißers, also insbesondere die relative Lage der Schneidvorrichtungen zu ihrem zugeordneten Halte- und Auflöseröhrchen, bekannt sind, können die einzelnen Arbeitspositionen der Fadenrückzugsvorrichtung rein geometrisch festgelegt werden. D.h., z.B. eine spulstellenbezogene oder auch eine für die Textilmaschine zentrale Steuereinheit kann die Bewegung der Fadenrückzugsvorrichtung jeweils in Abhängigkeit von dem Prozessfortschritt der Vorgänge im Spleißer, angefangen vom Ablängen des Ober- und Unterfadens, bis zum Ende der Fadenendenvorbereitung steuern.If the geometry of the relevant components of the splicer, so in particular the relative position of the cutting devices to their associated holding and Auflöseröhrchen known, the individual working positions of the yarn retractor can be determined purely geometrically. That is, e.g. a winding unit-related or also a control unit which is central to the textile machine can control the movement of the yarn retraction device, depending on the process progress of the operations in the splicer, starting from the cutting of the upper and lower thread to the end of the thread end preparation.

Dabei lässt sich für die Bewegung der Fadenrückzugsvorrichtung z.B. vorteilhafterweise ein die Fadenrückzugsvorrichtung direkt bewegender elektrischer Schrittmotor einsetzen, für den die Steuerungsvorrichtung jeweils die Bewegungsrichtung und Zahl der Schritte vorgibt. Alternativ kann der Schrittmotor jedoch auch zunächst eine Kurvenscheibe über deren Achse antreiben, während die Außenkontur der Kurvenscheibe dann über ein mechanisches Getriebe die Fadenrückzugsvorrichtung bewegt. Schließlich, bei fester geometrischer Verkopplung der einzelnen Bewegungsvorgänge bei der Fadenendeauflösung, lässt sich auch eine konventionelle bandgetriebene Kurvenscheibe einsetzen, welche die gesamte Bewegung der Fadenrückzugsvorrichtung auf ihrer Außenkontur kodiert.It can be used for the movement of the yarn retracting device advantageously, for example, a the yarn retracting device directly moving electric stepper motor, for which the control device in each case specifies the direction of movement and number of steps. Alternatively, however, the stepper motor can also initially drive a cam disk about its axis, while the outer contour of the cam disk then moves the yarn retraction device via a mechanical gear. Finally, with a fixed geometrical coupling of the individual movement processes in the yarn end resolution, a conventional belt-driven cam can also be used, which codes the entire movement of the yarn retraction device on its outer contour.

Jegliche rein mechanische Bewegung unterliegt jedoch immer einem Verschleiß der bewegten Bauteile, wodurch sich Spiel zwischen sich berührenden Bauteilen und Bewegungshysteresen mit der Zeit einstellen. Mit der Zeit können dann schließlich die tatsächlichen Positionen der Bauteile in einem Bewegungsablauf von den vorberechneten abweichen. Um dem entgegenzuwirken, ist es bekannt, Bauteilpositionen nach Bedarf zu kalibrieren, also z.B. durch feste Anschläge bestimmte Referenzpositionen anzufahren, die es erlauben, die Steuerung wieder mit den tatsächlichen Bewegungsabläufen in Übereinstimmung zu bringen. Eine solche Kalibrierung ist auch für die o.g. Bewegung der Fadenrückzugsvorrichtung in geometrisch fest vorgegebene Arbeitspositionen anwendbar, wobei sich die Extrempositionen der Bewegung der Fadenrückzugsvorrichtung als Referenzpositionen zum Kalibrieren anbieten. So liegt z.B. minimaler Fadenrückzug im Zeitpunkt des Ablängens vor, welcher sich also als Referenzposition z.B. durch Anbringung eines mechanischen Anschlags anbietet. Entsprechend liegt bei Verwendung des Zubringers als Fadenrückzugsvorrichtung maximaler Fadenrückzug nach Einlegung der Fadenenden in den Spleißkanal vor, was wieder als Kalibrierposition dienen könnte.However, any purely mechanical movement is always subject to wear of the moving components, whereby play between contacting components and Bewegungshysteresen set with time. Eventually, over time, the actual positions of the components in a sequence of movements may deviate from the precalculated ones. To counteract this, it is known to calibrate component positions as needed, e.g. to approach fixed reference positions by means of fixed stops, which make it possible to reconcile the control with the actual movements. Such a calibration is also for the o.g. Movement of the thread retracting device in geometrically fixed predetermined working positions applicable, with the extreme positions of the movement of the yarn retractor offer as reference positions for calibration. For example, minimal thread retraction at the time of cutting to length, which is therefore a reference position, e.g. by attaching a mechanical stop offers. Accordingly, when using the feeder as a yarn retraction device maximum yarn retraction after insertion of the thread ends in the splice, which could serve as a calibration again.

Alternativ und eine höhere Zuverlässigkeit über die Lebensdauer bietend kann man jedoch auch eine rückgekoppelte Steuerung der Fadenrückzugsvorrichtung vorsehen. D.h., man kann die Fadenposition über einen Sensor aktiv überwachen und an die Steuerungsvorrichtung der Fadenrückzugsvorrichtung weitergeben. Diese kann den Fadenrückzug und auch das Freigeben des Fadens dann gemäß den Sensorsignalen steuern, bis der Faden die jeweils gewünschten Positionen eingenommen hat.Alternatively, and a higher reliability over the life bidding but you can also provide a feedback control of the yarn retractor. That is, you can actively monitor the thread position via a sensor and pass it to the control device of the thread retracting device. This can then control the thread withdrawal and also the release of the thread according to the sensor signals until the thread has taken the respective desired positions.

Dabei sind verschiedene Arten und Positionen des Sensors oder auch das gemeinsame Verwenden mehrerer Sensoren machbar. So sind bei der Fadenüberwachung im Stand der Technik bereits hinlänglich Sensoren bekannt, die auf kapazitiver oder auf optischer Basis arbeiten. Konkret sind Plattenkondensatoren im Einsatz, aber auch Fotozellen, welche die durch den Faden bewirkte Abschattung z.B. einer Leuchtdiode messen. In entsprechendem Aufbau können diese Sensoren die Fadenbewegung und seine Geschwindigkeit erfassen, wozu neuerdings auch Laserdioden eingesetzt werden, deren Selbstinferenzsignal in einer Laser-Doppler-Anemometrie-Anordnung gemessen werden kann.Different types and positions of the sensor or the joint use of multiple sensors are feasible. For example, in the case of yarn monitoring in the prior art, sensors which operate on a capacitive or optical basis are already well known. Specifically, plate capacitors are in use, but also photocells, which the shading caused by the thread, e.g. measure a light emitting diode. In a corresponding structure, these sensors can detect the thread movement and its speed, for which purpose laser diodes are also used, whose self-interference signal can be measured in a laser Doppler anemometry arrangement.

Zur Fadenüberwachung im Rahmen der Erfindung kann aber auch nur das Eintreffen des Fadenendes in den Mündungsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens überwacht werden. Dazu ließe sich z.B. ein Plattenkondensator oder auch eine Lichtschranke zwischen Schneidvorrichtung und Halte- und Auflöseröhrchen in unmittelbarer Nähe des Halte- und Auflöseröhrchens oder auch bereits im äußeren, der Schneidvorrichtung zugewandten Teil des Mündungsbereiches des Halte- und Auflöseröhrchens anbringen. Solange das Fadenende diesen Sensor noch nicht passiert hat, würde der Sensor noch ein Signal zum Vorhandensein des Fadens im gesamten Sensorbereich geben und die Steuerung würde den Faden mittels der Fadenrückzugsvorrichtung weiter zurückziehen, bis der Sensor kein solches Fadensignal mehr meldete, das Fadenende also den Sensorbereich erreicht bzw. verlassen hätte.For thread monitoring within the scope of the invention, however, only the arrival of the thread end can be monitored in the mouth region of the holding and Auflöseröhrchens. This could be done e.g. a plate capacitor or a light barrier between the cutting device and holding and Auflöseröhrchen in the immediate vicinity of the holding and Auflöseröhrchens or even in the outer, the cutting device facing part of the mouth region of the holding and Auflöseröhrchens attach. As long as the thread end has not yet passed this sensor, the sensor would give a signal to the presence of the thread throughout the sensor area and the controller would continue to retract the thread by means of the thread retractor until the sensor no longer reported such a thread signal, so the thread end the sensor area reached or left.

Dabei ließe sich der Sensor, also z.B. die Platten des Plattenkondensators oder LED und Photodiode der Lichtschranke entweder vor dem Halte- und Auflöseröhrchen jeweils zu dessen Seiten anbringen. Denkbar wäre es aber auch, diese Elemente in der Achse des Halte- und Auflöseröhrchens vor dessen Mündung und innerhalb des Halteund Auflöseröhrchens anzubringen.The sensor, e.g. attach the plates of the plate capacitor or LED and photodiode of the light barrier either in front of the holding and dissolution tube to each of its sides. It would also be conceivable, however, to attach these elements in the axis of the holding and Auflöseröhrchens before the mouth and within the holding and Auflöseröhrchens.

Dem Fachmann stehen aber natürlich auch weitere Optionen zur Gestaltung der Erfindungsdetails offen und insbesondere kann er die hier beschriebenen Varianten im Rahmen der technischen Machbarkeit miteinander kombinieren. So lässt sich, wenn der Zubringer als Fadenrückzugsvorrichtung genutzt wird, dieser natürlich auch für das weitere Hineinsaugenlassen des Fadenendes in das Halte- und Auflöseröhrchen nutzen, d.h. für die Vergrößerung der in das Halte- und Auflöseröhrchen eingesogenen Fadenlänge.Of course, the person skilled in the art also has further options for designing the invention details and, in particular, he can combine the variants described here within the scope of the technical feasibility. Thus, if the feeder is used as a thread retracting device, this of course also for the further suck in let the thread end in the holding and Auflöseröhrchen, ie for the enlargement of the sucked into the holding and Auflöseröhrchen thread length.

Zur Ausführung des Verfahrens kann zum einen eine speziell konstruierte Vorrichtung verwandt werden, indem bekannte Spleißer z.B. durch Hinzufügen einer separaten Fadenrückzugsvorrichtung ergänzt werden, oder indem die Zubringersteuerung eines bekannten Spleißers entsprechend erweitert wird. Letzteres kann beispielsweise durch spezielle Steuerelemente geschehen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die vorhandene Steuerungsvorrichtung des Zubringers programmierbar ist und die zusätzliche Bewegung dann durch ein entsprechendes Computerprogramm bzw. die Anpassung des vorher bereits vorhandenen Computerprogramms realisiert werden kann.For carrying out the method, on the one hand, a specially designed device can be used, by using known splicers, e.g. be supplemented by adding a separate thread retractor, or by expanding the feeder control of a known splicer accordingly. The latter can be done for example by special controls. However, it is particularly advantageous if the existing control device of the feeder is programmable and the additional movement can then be implemented by a corresponding computer program or the adaptation of the previously existing computer program.

Alle solchen Vorrichtungen und auch die beschriebenen Computerprogramme sind Bestandteile der vorliegenden Erfindung.All such devices as well as the computer programs described are part of the present invention.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels und einiger seiner Varianten näher erläutert.In the following the invention with reference to an embodiment shown in the drawings and some of its variants will be explained in more detail.

Es zeigen

Fig. 1
in Seitenansicht eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten mit einem Spleißer mit einer erfindungsgemäß ausgestatteten Vorrichtung zur Fadenendeauflösung;
Fig. 2
in perspektivischer Ansicht den Spleißer aus Fig. 1;
Fig. 3a - 3f
in einem schematischen Schnitt durch Fig. 2 die Dynamik der Fadenbewegung während der Fadenendeauflösung;
wobei dieselben Bauteile in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind.Show it
Fig. 1
in side view, a job of a cross-winding machine with a splicer with an inventively equipped device for Fadenendeauflösung;
Fig. 2
in perspective view of the splicer Fig. 1 ;
Fig. 3a - 3f
in a schematic section through Fig. 2 the dynamics of the thread movement during the yarn end resolution;
wherein the same components in all figures are denoted by the same reference numerals.

In Figur 1 ist schematisch in Seitenansicht eine insgesamt mit der Bezugsziffer 1 gekennzeichnete Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ein Kreuzspulautomat, dargestellt.In FIG. 1 is a schematic side view of a generally designated by the reference numeral 1 cheesemaking fabricating textile machine, in the embodiment, a cross-winding machine, shown.

Wie bekannt, weisen derartige Kreuzspulautomaten 1 zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, im vorliegenden Fall Spulstellen 2, auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden Spinnkopse 9, die vorzugsweise auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produziert wurden, zu großvolumigen Kreuzspulen 15 umgespult, die nach ihrer Fertigstellung mittels eines selbsttätig arbeitenden (ebenfalls nicht dargestellten) Serviceaggregates auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 übergeben werden.As is known, have such automatic packages 1 between their (not shown) Endgestellen a variety of similar jobs, in this case winding units 2, up. On these winding units 2 spinning cops 9, which were preferably produced on a (not shown) ring spinning machine, rewound to large-volume cheeses 15, which are handed over after their completion by means of an automatically operating (also not shown) service unit on a machine-length cheese package transport 21.

Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8 in vertikaler Ausrichtung positioniert, Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 9' um. Weiter sind in Figur 1 noch folgende Bestandteile des Spulen- und Hülsentransportsystems 3 dargestellt: die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7.As a rule, such automatic packages 1 also have a logistics device in the form of a package and tube transport system 3. In this bobbin and tube transport system 3 run, positioned on transport plates 8 in a vertical orientation, spinning cops 9 and empty tubes 9 'to. Next are in FIG. 1 nor the following components of the bobbin and tube transport system 3 shown: the Kopszuführstrecke 4, the reversibly driven storage section 5, one of the leading to the winding units 2 transverse transport sections 6 and the sleeve return path. 7

Die angelieferten Spinnkopse 9 werden dabei in der Abspulstellung AS, die sich jeweils im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befindet, zu großvolumigen Kreuzspulen 15 umgespult. Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb dieser Spulstellen 2 gewährleisten.The supplied spinning cops 9 are rewound in the unwinding position AS, which is located in each case in the region of the transverse transport sections 6 at the winding units 2, to large-volume cheeses 15. For this purpose, the individual winding units 2 have, as is known, various devices which ensure the proper operation of these winding units 2.

Diese Einrichtungen sind unter anderem eine Saugdüse 12, ein Greiferrohr 25 sowie ein Spleißer 10, der vorzugsweise als pneumatischer Spleißer ausgebildet ist. Des Weiteren verfügt ein solcher Kreuzspulautomat 1 über eine Zentralsteuereinheit 49, die beispielsweise über einen Maschinenbus 50 mit den Spulstellenrechnern 29 der einzelnen Spulstellen 2 verbunden ist.These devices include a suction nozzle 12, a gripper tube 25 and a splicer 10, which is preferably formed as a pneumatic splicer. Furthermore, such a cross-winding machine 1 has a central control unit 49, which is connected for example via a machine bus 50 with the winding station computers 29 of the individual winding units 2.

Der pneumatische Spleißer 10 ist bezüglich des regulären Fadenlaufes etwas zurückversetzt und besitzt, s. auch Figur 2, eine obere Fadenklemm- und Schneideinrichtung 11, eine untere Fadenklemm- und Schneideinrichtung 17, einen Zubringer 30 sowie einen (in Fig. 1 aber nicht in Fig.2 dargestellten) schwenkbar gelagerten Spleißerdeckel 23.The pneumatic splicer 10 is slightly set back relative to the regular yarn path and has, s. also FIG. 2 an upper thread clamping and cutting device 11, a lower thread clamping and cutting device 17, a feeder 30 and a (in Fig. 1 but not in Fig.2 shown) pivotally mounted splicer cover 23rd

Die Kreuzspule 15 ist während des Spulprozesses frei drehbar im Spulenrahmen 28 einer Spulvorrichtung 24 gehalten und liegt dabei mit ihrer Oberfläche auf einer Nuttrommel 14 auf, die die Kreuzspule 15 über Reibschluss mitnimmt.The cheese 15 is freely rotatably held during the winding process in the coil frame 28 of a winding device 24 and lies with its surface on a grooved drum 14, which carries the cross-wound bobbin 15 via frictional engagement.

Wie vorstehend bereits gesagt, verfügt jede Spulstelle 2 über eine unterdruckbeaufschlagbare Saugdüse 12 sowie ein unterdruckbeaufschlagbares Greiferrohr 25. Die Saugdüse 12 ist dabei um eine Drehachse 16, das Greiferrohr 25 um eine Drehachse 26 begrenzt drehbar gelagert.As already stated above, each winding unit 2 has a suction nozzle 12 which can be pressurized with negative pressure and a gripper tube 25 which can be subjected to negative pressure. The suction nozzle 12 is rotatably mounted about an axis of rotation 16, the gripper tube 25 limited about an axis of rotation 26.

Die Figur 2 zeigt in perspektivischer Ansicht den Spleißer 10 aus Fig. 1, weiter die in einer Fadeneinlegeposition stehende Saugdüse 12 sowie das in einer vergleichbaren Fadeneinlegeposition angeordnete Greiferrohr 25. Der Spleißer 10 dient zur Verbindung des von der Kreuzspule 15 kommenden sogenannten Oberfadens 31 mit dem vom Spinnkops 9 kommenden sogenannten Unterfadens 32, welche Verbindung z.B. nach Anlieferung eines neuen Spinnkops 9, einem Fadenriss oder auch einem kontrollierten sogenannten Reinigerschnitt zur Entfernung von Garnfehlstellen nötig ist.The FIG. 2 shows in a perspective view of the splicer 10 Fig. 1 The splicer 10 serves to connect the coming of the cheese 15 so-called upper thread 31 with the coming of the spinning cop 9 so-called lower thread 32, which connection eg after delivery of a new spinning cop 9, a thread break or a controlled so-called cleaner cut to remove yarn defects is necessary.

In,Figur 2 hat die Saugdüse 12 gerade den Oberfaden 31 von der Kreuzspule 15 zurückgeholt und in den Spleißkanal 20 des Spleißkopfes 19 eingelegt, während das Greiferrohr 25 den Unterfaden 32 vom Spinnkops 9 geholt und ebenfalls in den Spleißkanal 20 eingelegt hat. Der Oberfaden 31 ist außerdem in das Klemmelement 11' der oberen Fadenklemm- und Schneideinrichtung 11 sowie in das Schneidelement 17" der unten angeordneten Fadenklemm- und Schneideinrichtung 17 eingefädelt. Entsprechend liegt der Unterfaden 32 im Klemmelement 17' der unteren Fadenklemm- und Schneideinrichtung 17 und im Schneidelement 11" der oberen Fadenklemm- und Schneideinrichtung 11.In, FIG. 2 the suction nozzle 12 has just brought back the upper thread 31 from the cheese 15 and inserted into the splice 20 of the splice head 19, while the gripper tube 25 has brought the lower thread 32 from the spinning cop 9 and also inserted into the splice 20. The upper thread 31 is also threaded into the clamping element 11 'of the upper thread clamping and cutting device 11 and into the cutting element 17 "of the bottom arranged Fadenklemm- and cutting device 17. Accordingly, the lower thread 32 is in the clamping element 17' of the lower thread clamping and cutting device 17 and in the cutting element 11 "of the upper thread clamping and cutting device 11.

Wie in Figur 2 angedeutet, ist der Spleißkopf 19 zum Beispiel über eine Schraubverbindung 27 an einen Grundkörper 22 angeschlossen, der mehrere pneumatische Anschlüsse aufweist und in den unter anderem pneumatisch beaufschlagbare Halte- und Auflöseröhrchen 18 eingelassen sind. Des Weiteren ist auch wieder der Zubringer 30 des Spleißers 10 gezeigt. Dieser ist um eine Schwenkwelle 40 begrenzt drehbar gelagert und ist durch einen separaten Antrieb 42, z.B. einen Schrittmotor, definiert in Drehrichtung 40' und wieder zurück bewegbar. Der Antrieb 42 ist über eine Steuerleitung 50' vom Spulstellenrechner 29 steuerbar. Weiter ist denkbar, dass der Antrieb 42 über einen Sensor, z.B. einen Winkelmesssensor verfügt, der dem Spulstellenrechner 29 die Position des Antriebs 42 zurückmeldet. Dies ist hier aber nicht dargestellt. Alternativ zum Spulstellenrechner 29 kann die Steuerung aber auch durch die Zentralsteuereinheit 49 erfolgen.As in FIG. 2 indicated, the splice head 19 is connected for example via a screw 27 to a base body 22 having a plurality of pneumatic connections and in the pneumatically acted upon among other holding and Auflöseröhrchen 18 are admitted. Furthermore, the feeder 30 of the splicer 10 is also shown again. This is limited rotatably mounted about a pivot shaft 40 and is by a separate drive 42, for example, a stepper motor defined in the direction of rotation 40 'and back again movable. The drive 42 is controllable via a control line 50 'from the winding station computer 29. It is also conceivable that the drive 42 has a sensor, for example an angle measuring sensor, which signals the position of the drive 42 to the winding station computer 29. This is not shown here. alternative to the winding station computer 29, the control can also be done by the central control unit 49.

Zum Schluss ist in Figur 2 noch ein kapazitiver Sensor, d.h. ein Plattenkondensator mit den Platten 35 und 35' zu beiden Seiten des in der Figur unten gelegenen Halte- und Auflöseröhrchens 18 eingezeichnet. Dieser Sensor dient zur Detektion des Oberfadens 31 im Bereich des unten gelegenen Halte- und Auflöseröhrchens 18. Solange das Fadenende des Oberfadens 31, das sich in Figur 2 noch in der Ansaugöffnung der Saugdüse 12 befindet, noch nicht in den Messbereich des Plattenkondensators 35, 35' kommt, d.h. solange sich der Oberfaden 31 noch vollständig in dessen Messbereich erstreckt, meldet der Plattenkondensator 35, 35' keine Kapazitätsveränderung. Zieht dann der in der Figur oben liegende Arm des Zubringers 30, der in dieser Ausführungsform als Fadenrückzugsvorrichtung für den Oberfaden 31 fungiert, den Oberfaden 31 soweit zurück, bis das Fadenende des Oberfadens 31 in den Messbereich gelangt, so verändert sich die Kapazität des Plattenkondensator 35, 35'.Finally, in FIG. 2 a capacitive sensor, ie a plate capacitor with the plates 35 and 35 'on both sides of the holding and Auflöseröhrchens 18 located in the figure below. This sensor is used to detect the upper thread 31 in the region of the holding and Auflöseröhrchens below 18. As long as the thread end of the upper thread 31, which in FIG. 2 is still in the suction opening of the suction nozzle 12, not yet in the measuring range of the plate capacitor 35, 35 'comes, ie as long as the upper thread 31 still extends completely in the measuring range, the plate capacitor 35, 35' no change in capacitance. Then pulls the lying in the figure above arm of the feeder 30, which acts in this embodiment as a yarn retractor for the upper thread 31, the upper thread 31 back until the yarn end of the upper thread 31 enters the measuring range, then the capacitance of the plate capacitor 35 changes , 35 '.

Über eine in der Zeichnung an die Platte 35' angeschlossene Messleitung 50" erfährt der Spulstellenrechner 29 von dieser Kapazitätsänderung, woraufhin der Spulstellenrechner 29 die Bewegung des Zubringers 30 stoppt, indem er über die Steuerleitung 50' deren Antrieb 42 anhält.About a in the drawing to the plate 35 'connected measuring line 50 "learns the winding unit computer 29 of this capacity change, whereupon the winding station 29 stops the movement of the feeder 30 by the control line 50' whose drive 42 stops.

Da in diesem Ausführungsbeispiel sowohl der obere wie der untere Arm des Zubringers 30 fest mit dessen Schwenkwelle 40 verbunden sind, bewegen sie sich synchron zueinander. D.h., in diesem Ausführungsbeispiel wird unterstellt, dass die Fadenendeauflösungsvorgänge, und auch das spätere Zurückziehen der Fadenenden bis in den Spleißkanal 20, für Oberfaden 31 und Unterfaden 32 synchron erfolgen. Daher genügt hier auch ein einzelner Sensor 35, 35' für die Bestimmung der Position der Fadenenden relativ zum Halte- und Auflöseröhrchen 18, der hier eben als Plattenkondensator seitlich vom unteren Halte- und Auflöseröhrchen 18 angebracht ist.In this embodiment, since both the upper and lower arms of the shuttle 30 are fixedly connected to the pivot shaft 40, they move in synchronization with each other. That is, in this embodiment, it is assumed that the Fadenendauflösungsvorgänge, and also the subsequent retraction of the thread ends into the splice channel 20, for upper thread 31 and lower thread 32 synchronously. Therefore, a single sensor 35, 35 'is sufficient here for determining the position of the thread ends relative to the holding and Auflöseröhrchen 18, which is mounted here just as a plate capacitor laterally from the lower holding and Auflöseröhrchen 18.

Alternativ ist es aber natürlich auch möglich, die beiden Arme des Zubringers 30 voneinander zu trennen, d.h. separate Zubringer 30 für den Oberfaden 31 und Unterfaden 32 zu verwenden. Entsprechend müssten dann auch separate Antriebe 42 und Steuerleitungen 50' verwendet werden, und dann sollte auch das obere Halte- und Auflöseröhrchen 18 mit seinem eigenen Sensor 35, 35' für die Bestimmung der Position des Fadenendes des Unterfadens 32 relativ zum oberen Halte- und Auflöseröhrchen 18 und zugehöriger Messleitung 50" zum Sensor 35, 35' versehen werden.Alternatively, it is of course also possible to separate the two arms of the feeder 30 from each other, ie to use separate feeder 30 for the upper thread 31 and lower thread 32. Correspondingly, separate drives 42 and control lines 50 'would then also have to be used, and then the upper holding and dissolving tube 18 should also be used with its own sensor 35, 35' for determining the position of the thread end of the lower thread 32 relative to the upper holding and Auflöseröhrchen 18 and associated measuring line 50 "to the sensor 35, 35 'are provided.

Wie bereits gesagt, lässt sich an Stelle eines kapazitiven Sensors auch ein optischer verwenden, also z.B. statt der Platten 35, 35' des Plattenkondensators LED und Photodiode einer Lichtschranke. Und statt der Position der Sensorelemente 35, 35' zu beiden Seiten des Halte- und Auflöseröhrchens 18 sind auch Positionen vor und innerhalb des Halte- und Auflöseröhrchens 18 praktikabel. Dabei ist bei der Position innerhalb des Halte- und Auflöseröhrchens 18 allerdings dafür zu sorgen, dass dieses Sensorelement nicht den Auflösevorgang des Fadenendes behindert.As already stated, an optical can also be used instead of a capacitive sensor, e.g. instead of the plates 35, 35 'of the plate capacitor LED and photodiode of a light barrier. And, instead of the position of the sensor elements 35, 35 'on either side of the holding and dissolving tube 18, positions in front of and within the holding and dissolution tube 18 are also practical. In this case, however, care must be taken at the position within the holding and Auflöseröhrchens 18 that this sensor element does not hinder the dissolution process of the thread end.

Des Weiteren sind die Veränderungen des Sensorsignals, wenn das Fadenende in den Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens 18 kommt und schließlich eingesogen wird, natürlich von der Sensorart und -position abhängig, wie auch von den Gamparametern. Daher ist eine gewisse Kalibration der Sensorsignale z.B. bei Verwendung eines neuen Garntyps sinnvoll, was aber auch durch ein Trial-and-Error-Verfahren bei einer Testspleißserie durchgeführt werden kann. So kann man beispielsweise die Schwellwerte für die Sensorsignaländerung probeweise verändern, bei denen der Spulstellenrechner 29 den Antrieb 42 und damit den Zubringer 30 stoppt, bis man in einer Testspleißserie Spleiße zufriedenstellender Qualität herstellt.Furthermore, the changes in the sensor signal, when the thread end comes into the catchment area of the holding and Auflöseröhrchens 18 and is finally sucked, of course, on the sensor type and position depending, as well as the Gamparametern. Therefore, some calibration of the sensor signals is e.g. useful when using a new type of thread, but this can also be done by a trial-and-error procedure in a test splice series. For example, the threshold values for the sensor signal change can be changed on a trial basis in which the winding station computer 29 stops the drive 42 and thus the feeder 30 until splices of satisfactory quality are produced in a test splice series.

Die Figuren 3a - 3f stellen einen schematischen Schnitt durch den Spleißer 10 von Figur 2 dar, und zwar im Wesentlichen in einer Schnittebene verlaufend durch den Unterfaden 32 und senkrecht zum Grundkörper 22. Sie zeigen in einer zeitlichen Abfolge die Bewegung der beiden, hier wieder synchron gekoppelten, Arme des Zubringers 30 und die dadurch und durch die Saugströmung bewirkte Bewegung des Unterfadens 32, womit sie die Dynamik der Fadenbewegung während der Fadenendeauflösung illustrieren. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind die übrigen Bauteile und insbesondere auch die Darstellung des Oberfadens 31 weggelassen.The FIGS. 3a-3f make a schematic section through the splicer 10 of FIG. 2 They show, essentially in a sectional plane extending through the lower thread 32 and perpendicular to the base body 22. They show in a temporal sequence, the movement of the two, again synchronously coupled here, arms of the feeder 30 and thereby caused by the suction flow movement of the Lower thread 32, which illustrates the dynamics of the thread movement during Fadenendeauflösung. For clarity, the other components and in particular the representation of the upper thread 31 are omitted.

Dabei ist zu bemerken, dass die Bewegung des Fadens in der Praxis nicht in einer Ebene verlaufen wird, da der Faden in der Praxis mehrfach umgelenkt wird. So ist bereits in Figur 2 erkennbar, dass das untere und obere Halte- und Auflöseröhrchen 18 seitlich zueinander versetzt sind und der Spleißkanal 20 schräg zwischen ihnen verläuft. So verlaufen also auch Oberfaden 31 und Unterfaden 32 im Spleißkanal 20 schräg, während sie unterhalb und oberhalb des Spleißkanals 20 eher vertikal verlaufen. In der Praxis werden die Fäden zusätzlich noch an anderen Bauteilen umgelenkt, und ihre Bewegung verläuft daher nicht in einer einzigen Ebene.It should be noted that the movement of the thread in practice will not run in a plane, since the thread is deflected several times in practice. So is already in FIG. 2 recognizable that the lower and upper holding and Auflöseröhrchen 18 are laterally offset from each other and the splice channel 20 extends obliquely between them. Thus, upper thread 31 and lower thread 32 also run obliquely in splice channel 20, while they are more vertical below and above splice channel 20. In practice, the threads are additionally deflected to other components, and therefore their movement does not run in a single plane.

Das Prinzip der Fadenbewegung, nämlich die Schlaufenbildung im Faden durch den Zubringer 30, was den Rückzug des Fadenendes bewirkt, bleibt davon jedoch unbenommen. Daher wird zur einfacheren Verständlichkeit und Darstellbarkeit die Fadenbewegung in den Figuren 3a - 3f nur schematisiert in einer Ebene dargestellt.The principle of the thread movement, namely the looping in the thread through the feeder 30, which causes the withdrawal of the thread end, remains unaffected. Therefore, for ease of understanding and representability, the thread movement in the FIGS. 3a-3f only schematically shown in one plane.

Figur 3a stellt dabei zunächst den Zustand dar, in dem der Unterfaden 32 in seinem unteren Teil von dem Klemmelement 17' der unteren Fadenklemm- und Schneideinrichtung 17 fixiert wird, und in seinem oberen Teil im Schneidelement 11" der oberen Fadenklemm- und Schneideinrichtung 11 liegt. In seinem mittleren Teil liegt der Unterfaden 32 im Spleißkanal 20 des am Grundkörper 22 befestigten Spleißkopfes 19 und oberhalb davon im Einzugsbereich des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18. Die beiden Arme des Zubringers 30 sind vom Faden beabstandet und beeinflussen hier seinen Weg noch nicht. FIG. 3a initially represents the state in which the lower thread 32 is fixed in its lower part by the clamping element 17 'of the lower thread clamping and cutting device 17, and in its upper part in the cutting element 11 "of the upper thread clamping and cutting device 11 its middle part of the lower thread 32 is located in the splice 20 of the splice head 19 attached to the base body 22 and above it in the catchment area of the upper holding and Auflöseröhrchens 18. The two arms of the feeder 30 are spaced from the thread and affect his way not yet.

Figur 3b stellt dann den Zustand nach dem Ablängen des Unterfadens 32 in seinem oberen Bereich durch das Schneidelement 11" der oberen Fadenklemm- und Schneideinrichtung 11 und dem ersten Eingriff des unteren Arms des Zubringers 30 in den Fadenlauf dar. Spätestens unmittelbar nach dem Ablängen wurde dazu eine Saugströmung an das obere Halte- und Auflöseröhrchen 18 angelegt, um den oberen Teil des Unterfadens 32 im Einzugsbereich des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 zu halten. Der Teil des Unterfadens 32, der in diesem Einzugsbereich liegt, krümmt sich unter der Saugströmung ein wenig in Richtung des Inneren des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18, s. das Bezugszeichen 33. Die Steifheit des Unterfadens 32 verhindert jedoch ein Einsaugen in das obere Halte- und Auflöseröhrchen 18. FIG. 3b then represents the state after cutting the lower thread 32 in its upper portion by the cutting element 11 "of the upper thread clamping and cutting device 11 and the first engagement of the lower arm of the feeder 30 in the yarn path. At the latest immediately after cutting to a suction flow is applied to the upper holding and dissolution tube 18 to hold the upper part of the lower thread 32 in the draw-in area of the upper holding and dissolving tube 18. The part of the lower thread 32 lying in this draw-in area slightly curves under the suction flow the interior of the upper holding and dissolution tube 18, see reference numeral 33. However, the stiffness of the lower thread 32 prevents suction into the upper holding and dissolution tube 18.

Der untere Arm des Zubringers 30 hat durch Drehung des Zubringers 30 um seine Schwenkwelle 40 in Drehrichtung 40' bereits in den Fadenlauf des Unterfadens 32 eingegriffen und die Schlaufe 34 gebildet. Diese Schlaufenbildung bewirkt den Rückzug des Fadenendes 32' des Unterfadens 32 in Richtung des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18, also nach unten in der Zeichenebene.The lower arm of the feeder 30 has already intervened by rotation of the feeder 30 about its pivot shaft 40 in the direction of rotation 40 'in the yarn path of the lower thread 32 and the loop 34 formed. This looping causes the withdrawal of the thread end 32 'of the lower thread 32 in the direction of the upper holding and Auflöseröhrchens 18, ie down in the plane.

Der obere Arm des Zubringers 30 kann dabei vorher den oberen Teil des Unterfadens 32 berührt haben, diese Führungswirkung spielt jedoch keine Rolle für den Fadenlauf, und spätestens, nachdem das Fadenende 32' des Unterfadens 32 unterhalb des oberen Armes des Zubringers 30 liegt, gibt es keine Berührung dieses Armes mit dem Unterfaden 32 mehr. Allerdings übernimmt der obere Arm des Zubringers 30 natürlich für den Oberfaden 31 dieselbe Funktion, welche der untere Arm des Zubringers 30 für den Unterfaden 32 übernimmt D.h., die hier nicht dargestellten Vorgänge für den Oberfaden 31 laufen in analoger Weise zu den für den Unterfaden 32 dargestellten Vorgängen ab.The upper arm of the feeder 30 may have previously touched the upper part of the lower thread 32, but this guiding effect does not matter for the threadline, and at the latest, after the thread end 32 'of the lower thread 32 is below the upper arm of the feeder 30, there no contact of this arm with the lower thread 32 more. However, the upper arm of the feeder 30 of course assumes the same function for the upper thread 31 as that of the lower arm of the feeder 30 for the lower thread 32, that is, the operations for the upper thread 31 not shown here are analogous to those for the lower thread 32 Operations.

In Figur 3c wurde der untere Arm des Zubringers 30 weiter durch Drehung des Zubringers 30 um seine Schwenkwelle 40 in Drehrichtung 40' eingeschwenkt, bis der Unterfaden 32 durch die Vergrößerung der Schlaufenbildung 34 soweit zurückgezogen wurde, dass sein Fadenende 32' sich im oberen Mündungsbereich des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 befindet. D.h., Figur 3c stellt die Situation unmittelbar vor Einsaugen des Fadenendes 32' ins Innere des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 dar. Die Beendigung der Zubringerbewegung an diesem Punkt kann dabei, wie vorne ausführlich besprochen, zum einen, sollte der Antrieb 42 als Schrittmotor ausgeführt sein, über eine aus den geometrischen Verhältnissen berechnete Schrittanzahl dieses Motors vom Spulstellenrechner 29 gesteuert sein. Alternativ kann aber auch ein Sensor 35, 35' zur aktiven Detektion, wann das Fadenende 32' den oberen Mündungsbereich des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 erreicht, vorgesehen werden, der dann den Spulstellenrechner 29 entsprechend informiert.In Figure 3c the lower arm of the feeder 30 was further pivoted by rotation of the feeder 30 about its pivot shaft 40 in the direction of rotation 40 'until the lower thread 32 was pulled back by increasing the loop formation 34 so that its thread end 32' in the upper mouth region of the upper holding and dissolution tube 18. that is, Figure 3c illustrates the situation just before sucking the thread end 32 'inside the upper holding and Auflöseröhrchens 18. The termination of the feeder movement at this point, as discussed in detail above, on the one hand, should the drive 42 is designed as a stepping motor, via a From the geometric ratios calculated number of steps of this motor be controlled by the winding station computer 29. Alternatively, however, a sensor 35, 35 'for the active detection of when the thread end 32' reaches the upper mouth area of the upper holding and Auflöseröhrchens 18 are provided, which then informs the winding station computer 29 accordingly.

Da sich das Fadenende 32' des Unterfadens 32 jetzt im oberen Mündungsbereich des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 befindet, stellt die Steifheit des Unterfadens 32 jetzt kein Hindernis mehr für das Einsaugen des Fadenendes 32' in das Innere des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 dar, d.h., da jetzt die vorher in Figur 3b noch vorhandene und auf Grund der Fadensteifheit nicht auflösbare Schlaufe 33 nicht mehr existiert, kann der Unterfaden 32 jetzt mit seinem Fadenende 32' voran ins obere Halte- und Auflöseröhrchen 18 eingesogen werden.Since the thread end 32 'of the lower thread 32 is now in the upper mouth region of the upper holding and Auflöseröhrchens 18, the stiffness of the lower thread 32 is now no longer an obstacle to the suction of the thread end 32' in the interior of the upper holding and Auflöseröhrchens 18 , ie, since now the previously in FIG. 3b Still present and due to the thread stiffness not resolvable loop 33 no longer exists, the lower thread 32 can now be sucked in with its thread end 32 'in the upper holding and Auflöseröhrchen 18.

Figur 3d zeigt dann den Folgezustand, in dem der Zubringer 30 wieder ein Stück um seine Schwenkwelle 40 entgegen der Drehrichtung 40' zurückgeschwenkt ist und die in der Schlaufe 34 gebildete Fadenreserve wieder zum Teil aufgelöst hat. Parallel dazu hat sich das Fadenende 32' unter der Wirkung der Saugströmung vor dem und im fadenzugewandten Ende des oberen Halte- und Auflöserohrchens 18 weitere ins Innere des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 bewegt. 3d figure shows then the subsequent state in which the feeder 30 is pivoted back a piece about its pivot shaft 40 counter to the direction of rotation 40 'and the in the loop 34 has formed thread reserve again partially dissolved. In parallel, the thread end 32 'under the action of the suction flow before and in the thread-facing end of the upper holding and Auflöserohrchens 18 further into the interior of the upper holding and Auflöseröhrchens 18 has moved.

Dabei steuert der Spulstellenrechner 29 diese Rückbewegung soweit, bis sich eine gewünschte Fadenlänge zur Auflösung des Fadenendes 32' im Wirkungsbereich der spätestens jetzt eingeschalteten Auflöseströmung im Inneren des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 befindet. D.h., mit dieser Rückbewegung kann die Länge, über der das Fadenende 32' aufgelöst wird, genau eingestellt werden. Wieder kann dabei der Umfang der Rückbewegung über eine aus den geometrischen Verhältnissen berechnete Rückschrittanzahl des als Schrittmotor realisierten Antriebs 42 bewirkt werden. Alternativ ist aber auch hier eine aktive Steuerung über ein Sensorsignal denkbar, wozu dann aber zusätzlich ein entsprechender Sensor im Inneren des oberen Halte- und Auflöseröhrchens 18 angebracht und mit dem Spulstellenrechner 29 verbunden werden müsste.In this case, the winding station computer 29 controls this return movement until a desired thread length for the dissolution of the thread end 32 'is within the range of action of the currently switched-on dissolution stream inside the upper holding and dissolving tube 18. That is, with this return movement, the length over which the yarn end 32 'is dissolved can be accurately adjusted. Again, the scope of the return movement can be effected via a calculated from the geometric ratios back-step number of realized as a stepper motor drive 42. Alternatively, however, an active control via a sensor signal is also conceivable here, for which purpose, however, a corresponding sensor should additionally be mounted inside the upper holding and dissolving tube 18 and connected to the winding station computer 29.

Wie vorher erläutert, wird in der Praxis die Saug- und Auflöseströmung vor bzw. im Halte- und Auflöseröhrchen 18 durch eine einheitliche Beaufschlagung von einer oder mehrerer im Halte- und Auflöseröhrchen 18 befindlicher Düsen mit Druckluft erreicht. Dadurch entsteht im Düsenbereich und im Bereich Richtung fadenabgewandtem Ausgang des Halte- und Auflöseröhrchens 18 eine in diese Richtung gewandte und tangential an der Innenfläche des Halte- und Auflöseröhrchens 18 anliegende und als Auflöseströmung wirkende Rotationsströmung, die sich im vor den Düsen in Richtung fadenzugewandtem Ausgang des Halte- und Auflöseröhrchens 18 als Saugströmung ausprägt. Prinzipiell steht es dem Fachmann jedoch auch offen, hier andere Düsenformen und mehrere voneinander unabhängige Beaufschlagungen mit Druck- oder auch Saugluft zu wählen. Weiter kann in der Praxis als Strömungsmedium, d.h. als "Druck- oder Saugluft", zwar zum einen tatsächlich bevorzugt einfache Luft benutzt werden, andere Medien wie z.B. mit Wassertröpfchen angereicherte Luft sollen jedoch nicht ausgeschlossen sein.As previously explained, in practice, the suction and dissolution flow is achieved before and in the holding and Auflöseröhrchen 18 by a uniform application of one or more located in the holding and Auflöseröhrchen 18 nozzles with compressed air. This results in the nozzle area and in the direction of the yarn-free exit of the holding and Auflöseröhrchens 18 facing in this direction and tangentially applied to the inner surface of the holding and Auflöseröhrchens 18 and acting as a dissolution flow rotational flow, which is in front of the nozzles in the direction of the yarn-oriented output Holding and Auflöseröhrchens 18 as suction flow pronounced. In principle, however, it is also open to the person skilled in the art to choose here other nozzle shapes and a plurality of mutually independent impingements with pressure or suction air. Further, in practice, as the flow medium, i. as "pressure or suction air", on the one hand actually preferably simple air are used, other media such. However, air enriched with water droplets should not be excluded.

Figur 3e zeigt als nächstes die Situation unmittelbar nach Abschluss der Fadenendeauflösung. D.h., es ist nach der Situation von Figur 3d keine weitere Fadenbewegung erfolgt, sondern lediglich die Auflöseströmung im oberen Halte- und Auflöseröhrchen 18 hat ihre Arbeit verrichtet und das Fadenende 32' über die Fadenlänge 32" aufgelöst. FIG. 3e Next, the situation immediately after completion of the yarn end resolution. That is, it is after the situation of 3d figure no further thread movement takes place, but only the dissolution flow in the upper holding and Auflöseröhrchen 18 has done its job and the thread end 32 'over the thread length 32 "dissolved.

Figur 3f schließlich zeigt die Situation, nachdem nach der in Figur 3e dargestellten Fadenendeauflösung der Zubringer 30 wieder ein Stück um seine Schwenkwelle 40 in Drehrichtung 40' vorgeschwenkt ist und sein unterer Arm die Schlaufe 34 wieder vergrößert hat. Dadurch ist das Fadenende 32' aus dem oberen Halte- und Auflöseröhrchen 18 hinausgeglitten und befindet sich jetzt vollständig mit der aufgelösten Fadenlänge 32" im Spleißkanal 20 des Spleißkopfes 19. FIG. 3f Finally, the situation after showing the in FIG. 3e shown Fadenendeauflösung the feeder 30 again a piece about its pivot shaft 40 in the direction of rotation 40 'is vorschwenkt and its lower arm, the loop 34 has increased again. As a result, the thread end 32 'is slid out of the upper holding and Auflöseröhrchen 18 and is now completely with the dissolved thread length 32 "in the splice 20 of the splice head 19th

Wieder wurde die Bewegung durch den Spulstellenrechner 29 gesteuert, z.B. durch Auswahl der Schrittzahl des als Schrittmotor ausgeführten Antriebs 42 auf Grund der geometrischen Verhältnisse, oder wieder auf Grund eines Sensorsignals, wozu dann die Anbringung eines weiteren Sensors zur Überwachung des Eintreffens des Fadenendes 32' im Spleißkanal 20 vorzusehen wäre.Again, the movement was controlled by the winding station computer 29, e.g. by selecting the number of steps of the drive 42 designed as a stepper motor on the basis of the geometric conditions, or again on the basis of a sensor signal, what then the attachment of a further sensor for monitoring the arrival of the thread end 32 'would be provided in the splice 20.

Die weitere Verarbeitung, d.h. zunächst das eigentliche Verspleißen von Oberfaden 31 und Unterfaden 32 und die nachfolgenden Vorgänge erfolgen in bekannter Weise.Further processing, i. First, the actual splicing of upper thread 31 and lower thread 32 and the subsequent operations are carried out in a known manner.

Wenngleich die erfindungsgemäße Fadenendeauflösung vorstehend in Verbindung mit einem Spleißer für einen Kreuzspulautomaten beschrieben wurde, ist für den Fachmann offensichtlich, dass auch weitere Einsatzbereiche wie z.B. im Zusammenhang mit Offenendspinnmaschinen vorteilhaft sein können. Denn auch bei solchen Textilmaschinen ist es bekanntlich üblich, die Fadenenden vor dem Neuanspinnen in entsprechenden Auflöseröhrchen sorgfältig vorzubereiten.Although the yarn end release according to the invention has been described above in connection with a splicer for a cheese winder, it will be apparent to those skilled in the art that other uses such as e.g. may be advantageous in connection with open-end spinning machines. Because even with such textile machines, it is known to be common practice to carefully prepare the suture ends prior to re-spinning in appropriate dissolution tubes.

Weiter soll der Vollständigkeit halber darauf hingewiesen werden, dass der unbestimmte Artikel nicht ausschließt, dass mit ihm bezeichnete Bauteile nicht auch mehrfach vorhanden sein können. Genauso bedeutet die Beschreibung eines bestimmten Bauteils nicht notwendigerweise, dass seine Funktionen nicht auch auf mehrere alternative Bauteile verteilt werden könnten, oder die Funktionen mehrerer beschriebener Bauteile nicht in einem einzigen zusammengefasst werden könnten.Further, for the sake of completeness, it should be pointed out that the indefinite article does not exclude that components designated by it can not also be present multiple times. Likewise, the description of a particular component does not necessarily mean that its functions could not be distributed among several alternative components, or that the functions of several described components could not be grouped together.

Claims (10)

Verfahren zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer mit den Schritten: (i) Ablängen des Fadens durch eine Schneidvorrichtung des Spleißers, wobei sich der Faden im Einzugsbereich eines Halte- und Auflöseröhrchens des Spleißers befindet, (ii) Spätestens nach dem Ablängen des Fadens Anlegen einer Saugströmung an das Halte- und Auflöseröhrchen, (iii) Einsaugen des Fadenendes durch die am Halte- und Auflöseröhrchen anliegende Saugströmung in das Halte- und Auflöseröhrchen, (iv) Auflösung des Fadenendes durch eine im Halte- und Auflöseröhrchen spätestens nun angelegte Auflöseströmung,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen die Schritte (ii) und (iii) folgender Schritt eingeschoben wird: (ii.A) Beförderung des Fadenendes in den Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens durch Zusammenspiel von Saugströmung und einer Fadenrückzugsvorrichtung.
A thread end resolution method for a splicer comprising the steps of: (i) cutting the filament through a cutting device of the splicer, the filament being in the draw-in area of a holding and disintegrating tube of the splicer, (ii) at the latest after cutting the thread, applying a suction flow to the holding and dissolving tube, (iii) sucking the thread end through the suction flow fitting the holding and dissolving tube into the holding and dissolving tube, (iv) dissolution of the thread end by means of a dissolving flow applied at the latest in the holding and dissolving tube,
characterized,
that the following step is inserted between steps (ii) and (iii): (ii.A) Transport of the thread end in the catchment area of the holding and Auflöseröhrchens by interaction of suction flow and a yarn retractor.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenrückzugsvorrichtung in Schritt (ii.A) das Fadenende derart im Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens positioniert, dass die am Halte- und Auflöseröhrchen anliegende Saugströmung den Faden mit dem Fadenende voran ins Halte- und Auflöseröhrchen einsaugt.A method according to claim 1, characterized in that the yarn retraction device in step (ii.A) positioned the yarn end in the catchment area of the holding and Auflöseröhrchens that the voltage applied to the holding and Auflöseröhrchen suction flow the yarn with the yarn end leading into the holding and Auflöseröhrchen sucks. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die Schritte (iii) und (iv) folgender Schritt eingeschoben wird: (iii.A) Vergrößerung der in das Halte- und Auflöseröhrchen eingesogenen Fadenlänge durch Zusammenspiel von Saugströmung und Fadenrückzugsvorrichtung. A method according to claim 1 or 2, characterized in that between steps (iii) and (iv) the following step is inserted: (iii.A) Enlargement of the length of the thread sucked into the holding and dissolution tube by interaction of suction flow and thread withdrawal device. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenrückzugsvorrichtung auch für der Fadenendeauflösung nachfolgende Arbeitsschritte des Spleißers genutzt wird, insbesondere für eine unmittelbar vor dem Spleißen erfolgende Positionierung des Fadenendes im Spleißkanal des Spleißers.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the yarn retracting device is also used for the Fadenendeauflösung subsequent operations of the splicer, in particular for a successful immediately before splicing positioning of the thread end in splice of the splicer. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenrückzugsvorrichtung ausschließlich für der Fadenendeauflösung dienende Arbeitsschritte des Spleißers genutzt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the yarn retracting device is used exclusively for the yarn end resolution serving steps of the splicer. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für die Fadenendeauflösung von miteinander zu verspleißenden Ober- und Unterfäden verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the method for the Fadenendeauflösung of to be spliced upper and lower threads is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenrückzugsvorrichtung durch eine Steuerungsvorrichtung gesteuert wird, welche die geometrischen Verhältnisse im Spleißer einschließlich der relativen Lage der Schneidvorrichtung zum Halte- und Auflöseröhrchen kennt und die Fadenrückzugsvorrichtung in an Hand dieser Geometrie berechnete Arbeitspositionen steuert.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the yarn retracting device is controlled by a control device which knows the geometric conditions in the splicer including the relative position of the cutting device for holding and Auflöseröhrchen and controls the yarn retractor in calculated on the basis of this geometry working positions. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenrückzugsvorrichtung durch eine Steuerungsvorrichtung gesteuert wird, welche ein Sensorsignal über die Position des Fadenendes im Einzugsbereich des Halte- und Auflöseröhrchens erhält und die Fadenrückzugsvorrichtung in Abhängigkeit von dem Sensorsignal steuert.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the yarn retraction device is controlled by a control device which receives a sensor signal on the position of the thread end in the catchment area of the holding and Auflöseröhrchens and controls the yarn retraction device in response to the sensor signal. Vorrichtung zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer, wobei die Vorrichtung folgende gleichzeitig zum Spleißer gehörige Komponenten aufweist, nämlich eine Schneidvorrichtung, ein Halte- und Auflöseröhrchen sowie eine Fadenrückzugsvorrichtung, und wobei die Vorrichtung mindestens eine Steuerungsvorrichtung aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die o.g. zum Spleißer gehörigen Komponenten konstruktiv derart zueinander angeordnet sind und die Steuerungsvorrichtung derart eingerichtet ist, dass die Vorrichtung in ihrem Betrieb ein Verfahren nach Anspruch 1 zur Fadenendeauflösung für den Spleißer ausführt.
Device for yarn end resolution for a splicer, the device comprising the following components simultaneously belonging to the splicer, namely a cutting device, a holding and Auflöseröhrchen and a yarn retracting device, and wherein the device comprises at least one control device,
characterized,
in that the components belonging to the splicer are structurally arranged in relation to one another and the control device is set up in such a way that the device, in its operation, carries out a method according to claim 1 for the thread end resolution for the splicer.
Computerprogramm für eine Vorrichtung nach Anspruch 9 zur Fadenendeauflösung für einen Spleißer, wobei die Steuerungsvorrichtung der Vorrichtung programmgesteuert ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung, wenn das Computerprogramm auf der Steuerungsvorrichtung läuft, in ihrem Betrieb ein Verfahren nach Anspruch 1 zur Fadenendeauflösung für den Spleißer ausführt.
Computer program for a device according to claim 9 for yarn end resolution for a splicer, wherein the control device of the device is program-controlled,
characterized,
in that , when the computer program is running on the control device, the device performs in its operation a method of claim 1 for thread splitting resolution for the splicer.
EP15000363.0A 2014-02-15 2015-02-07 Method for resolving thread ends for a splicer, splicer and computer program for a splicer Active EP2907781B1 (en)

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DE102014002149.1A DE102014002149A1 (en) 2014-02-15 2014-02-15 Method, apparatus and computer program for yarn end resolution for splicer

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