EP2889255A1 - Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung - Google Patents

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EP2889255A1
EP2889255A1 EP14195895.9A EP14195895A EP2889255A1 EP 2889255 A1 EP2889255 A1 EP 2889255A1 EP 14195895 A EP14195895 A EP 14195895A EP 2889255 A1 EP2889255 A1 EP 2889255A1
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EP
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switching elements
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switching element
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Ansgar Howey
Raphaela Gütschow
Caspar Tügel
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STILL GmbH
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to a truck with a display and control device.
  • the invention relates to an industrial truck with a control computer for controlling driving and working functions as well as with at least one display and operating device having a screen, switching elements and favorite switching elements for displaying information about the driving and working functions by the control computer, said Switching elements and favorite switching elements inputs can be made.
  • Forklifts such as forklifts with the functions of a lift mast, have a variety of work functions, which are controlled via various controls by an operator. Added to this are the control functions for driving. In addition to the direct control of these working functions and driving functions, there is also an increasing number of setting options with regard to optional equipment, attachments and an increasing number of assistance functions when working with the industrial truck. Examples of such assistance functions are, for example, a lifting height preselection, an automated loading / unloading function or a vehicle navigation within a company premises in connection with a merchandise management system.
  • optical display devices in particular screens.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide an industrial truck with an operating and display device that avoids the aforementioned disadvantages and with the quicker access to frequently used functions is possible in a simple way.
  • the object is achieved in that in a truck with a control computer for controlling driving and working functions and with at least one display and control device for displaying information on the driving and working functions by the control computer screen, switching elements, and Having Favorites switching elements, which can be done by the switching elements and favorite switching elements inputs, the switching elements call a submenu and the favorites switching elements one each or call several functions from a callable by a switching element submenu summarized.
  • each favorite switching element can be assigned multiple functions from the same submenu. These functions are then activated together when the favorite switching elements are activated, for example different lighting functions.
  • more functions can be linked to favorite switching elements, which can be accessed easily and quickly. This results in greater efficiency and faster operation of the truck. Meaningful groups of functions can be switched together by the favorite switching elements.
  • useful functions are combined.
  • the switching elements can be used to call up submenus and possibly further submenus in which related functions, for example all switching functions relating to the lighting of the industrial truck, are combined.
  • a favorite switching element is assigned multiple functions, wherein a selection can be made consecutively by repeated short-term pressing.
  • This so-called “Hindogeoggeln” can be selected in a multiple assignment of the favorites switching elements quickly a specific assignment with one or more functions, without first a whole submenu for the favorites assignment must be displayed and called.
  • the multiple assignments with functions can only be switched alternatively by the favorites switching element.
  • the favorites switching element may be associated with a symbol display showing the number of possible functions and the selected functions, in particular a sequence of points with a highlighted point for the selected function.
  • a series of points at the bottom of a symbol or a text hint can illustrate how often a favorite switching element is displayed is occupied. By multiple rapid operation in a row can then through this
  • Each of these assignments in turn combines one or more functions from a single submenu, which can be called by the switching elements or specifically a switching element.
  • the switching elements and / or favorite switching elements are arranged next to the edge of the screen, wherein each of these is associated with a symbol and / or text display on the screen.
  • the switching elements can be designed as mechanical switches, but also as touch sensors.
  • the screen may be a touchscreen and the switching elements and / or favorite switching elements may be buttons.
  • Symbol and / or text displays can also be the switching elements and / or favorite switching elements at the same time.
  • functions can be assigned to a favorite switching element by first selecting the favorite switching element and then by means of the switching elements a submenu can be called in which functions can be assigned.
  • the favorite switching elements can be assigned their functions. In this case, first a favorite switching element is selected by an actuation. Then, a submenu with possible functions can be called up via the switching elements. In the submenu then displayed on the screen, the functions can then be individually selected and deselected, whereby selected functions can be visually displayed as activated.
  • the assignment of a favorite switch element can be deleted if functions from different submenus or another submenu are to be or are to be assigned.
  • the Fig. 1 shows a partial section with a part of a screen 1 of a control and display device 2 and on the left side arranged favorite switching elements 3.
  • a selected as an example favorite favorite switching element 4 relates to speed functions, which are illustrated by a hare of an associated symbol 5.
  • the favorites switching element is assigned in triplicate, which is illustrated by three dots 6 below the symbol 5.
  • a first point 7 is highlighted as an indication that the first assignment of the favorites switching element 4 is selected.
  • the 3 movements or 3 groups of combined functions can be alternatively selected during operation by being switched through or " malgetoggelt" in turn.
  • the favorite switching elements in FIG. 3, 4 are arranged next to the screen 1 in the present example.
  • the Fig. 2 shows a further partial section of the screen 1 of the control and display device 2 of Fig. 1 ,
  • a lamp serves as a symbol 5 for a not shown Favorites switching element for switching illumination functions.
  • this favorite switching element has been assigned in triplicate.
  • the symbol 5 could simultaneously form a button and thus a favorite switching element.
  • the Fig. 3 shows the operating and display device 2 of Fig. 1 in the assignment of the favorites switching elements 3. It is first a favorite switching element 3, in the present example, the lowest favorite switching element 4 left selected. Then, by switching elements 8 on the right side of the screen 1, a menu for speed functions can be selected, and by the same switching elements 8, certain functions can be assigned to the favorites switching elements 4 by selection.

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Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr-und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (2), die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1), Schaltelemente (8) und Favoritenschaltelemente (3,4) aufweist, wobei durch die Schaltelemente (8) und Favoritenschaltelemente (3,4) Eingaben erfolgen können, rufen die Schaltelemente (8) ein Untermenü auf und rufen die Favoritenschaltelemente (3,4) jeweils eine oder mehrere Funktionen aus einem durch ein Schaltelement aufrufbaren Untermenü zusammengefasst auf.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, Schaltelemente und Favoritenschaltelemente aufweist, wobei durch die Schaltelemente und Favoritenschaltelemente Eingaben erfolgen können.
  • Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von Einstellmöglichkeiten in Hinblick auf Sonderausstattungen, Anbaugeräte und eine zunehmende Anzahl von Assistenzfunktionen bei der Arbeit mit dem Flurförderzeug. Beispiele für solche Assistenzfunktionen sind etwa eine Hubhöhenvorwahl, eine automatisierte Ein-/Auslagerungsfunktion oder eine Fahrzeugnavigation innerhalb eines Betriebsgeländes im Zusammenhang mit einem Warenwirtschaftssystem.
  • Bekannt sind bei Flurförderzeugen ganz allgemein als Bedienelemente diskrete Schalter, Folientasten, aber auch Schaltflächen beispielsweise auf einem Touchscreen. Weiterhin im Stande Technik bekannt sind an einem Lenkrad angeordnete Lenkstockschalter, fest programmierte Softkeys und Menükonzepte.
  • Bekannt sind auch optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme.
  • Als Problem stellt sich dabei gerade bei Flurförderzeugen heraus, dass nur beschränkter Platz vorhanden ist und eine Vielzahl solcher Schalt- und Einstellmöglichkeiten nicht ohne weiteres unterzubringen ist. Auch erweist es sich in der Herstellung als problematisch, für eine Vielzahl von Varianten und unterschiedlichen Ausführungsmöglichkeiten eines Flurförderzeugs jeweils angepasste Schalter und Bedienelemente vorzusehen. Durch die Vielzahl von Varianten und die dadurch notwendigen Bedien- und Schaltvorrichtungen entstehen hohe Kosten. Gerade bei Flurförderzeugen ergibt sich jedoch zunehmend eine Vielzahl von Varianten aufgrund der Anpassung an spezielle Einsatzbedingungen und jeweils unterschiedliche Ausstattungen mit Zusatzgeräten sowie Arbeitsfunktionen.
  • Vor allem jedoch sind je nach Einsatz des Flurförderzeugs stets andere Funktionen so wichtig oder werden so oft bedient, dass eine möglichst einfache Bedienung, im Optimalfall nur mit einem einzigen zu betätigenden Schaltelement, wichtig und für die Arbeitsleistung förderlich ist. Bekannt ist dabei die Zusammenfassung mehrerer Funktionen in einem Betätigungsschalter im Sinne eines Favoritenschaltelements und/oder besonders ergonomisch günstige Anordnung eines solchen Favoritenschaltelements.
  • Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass auch hier die Möglichkeiten der Anordnung solcher Favoritenschaltelemente durch den Platz begrenzt sind und oftmals mehr Aufrufmöglichkeiten von Funktionen als Favoriten benötigt würden, als Favoritenschaltelemente zur Verfügung stehen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem auf einfache Art und Weise schneller Zugriff auf häufig genutzte Funktionen möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, Schaltelemente, und Favoritenschaltelemente aufweist, wobei durch die Schaltelemente und Favoritenschaltelemente Eingaben erfolgen können, die Schaltelemente ein Untermenü aufrufen und die Favoritenschaltelemente jeweils eine oder mehrere Funktionen aus einem durch ein Schaltelement aufrufbaren Untermenü zusammengefasst aufrufen.
  • Dadurch kann jedes Favoritenschaltelement mit mehreren Funktionen aus einem gleichen Untermenü belegt werden. Diese Funktionen werden dann bei einer Aktivierung der Favoritenschaltelemente zusammen aktiviert, beispielsweise verschiedene Beleuchtungsfunktionen. Vorteilhaft können so mehr Funktionen mit Favoritenschaltelementen verknüpft werden, auf die einfach und schnell zugegriffen werden kann. Dadurch ergibt sich eine größere Effizienz und schnellere Bedienbarkeit des Flurförderzeugs. Es können sinnvolle Gruppen von Funktionen zusammen geschaltet werden durch die Favoritenschaltelemente. Durch die Beschränkung auf Funktionen, die innerhalb des gleichen Untermenüs bedienbar sind, werden sinnvolle Funktionen zusammengefasst. Über die Schaltelemente können Untermenüs und eventuell weitere Untermenüs aufgerufen werden, in denen zusammengehörige Funktionen, beispielsweise alle Schaltfunktionen, die die Beleuchtung des Flurförderzeugs betreffen, zusammengefasst sind.
  • In einer Weiterbildung ist ein Favoritenschaltelement mehrfach mit Funktionen belegt ist, wobei eine Auswahl durch mehrmaliges kurzzeitiges Betätigen hintereinander getroffen werden kann.
  • Durch dieses so genannte "Hindurchtoggeln" kann bei einer Mehrfachbelegung der Favoritenschaltelemente schnell eine bestimmte Belegung mit jeweils einer oder mehreren Funktionen ausgewählt werden, ohne dass zuerst ein ganzes Untermenü für die Favoritenbelegung dargestellt und aufgerufen werden muss. Dabei können durch das Favoritenschaltelement die mehrfachen Belegungen mit Funktionen nur alternativ geschaltet werden.
  • Dem Favoritenschaltelement kann eine Symbolanzeige zugeordnet sein, in der die Anzahl der möglichen Funktionen und die gewählte Funktionen dargestellt sind, insbesondere eine Abfolge von Punkten mit einem hervorgehobenen Punkt für die gewählte Funktion.
  • Intuitiv kann beispielsweise durch eine Punktereihe am unteren Rand eines Symbols bzw. eines Texthinweises verdeutlicht werden, wie oft ein Favoritenschaltelement belegt ist. Durch mehrfache rasche Betätigung hintereinander kann dann durch diese
  • Mehrfachbelegung hindurch geschaltet werden und eine Belegung ausgewählt werden. Dabei kann beispielsweise durch Farbänderung oder sonstige Hervorhebung einer der Punkte gekennzeichnet werden, der für die gerade ausgewählte Belegung steht. Jede dieser Belegungen wiederum fasst eine oder mehrere Funktionen aus einem einzigen Untermenü zusammen, das durch die Schaltelemente bzw. konkret ein Schaltelement aufgerufen werden kann.
  • Vorteilhaft sind die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente neben dem Bildschirmrand angeordnet, wobei diesen jeweils eine Symbol- und/oder Textanzeige auf dem Bildschirm zugeordnet ist.
  • Außerhalb des Bildschirms und direkt am Rand des Bildschirms können die Schaltelemente als mechanische Schalter ausgeführt sein, aber auch als Berührungssensoren.
  • Der Bildschirm kann ein Touchscreen sein und die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente können Schaltflächen sein.
  • Es können Symbol- und/oder Textanzeigen zugleich die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente sein.
  • Vorteilhaft können einem Favoritenschaltelement Funktionen zugeordnet werden, indem zunächst das Favoritenschaltelement ausgewählt wird und sodann durch die Schaltelemente ein Untermenü aufgerufen werden kann, in dem Funktionen zugeordnet werden können.
  • In einer solchen getrennten Funktion können die Favoritenschaltelemente mit ihren Funktionen belegt werden. Dabei wird zunächst ein Favoritenschaltelement durch eine Betätigung ausgewählt. Sodann kann über die Schaltelemente ein Untermenü mit möglichen Funktionen aufgerufen werden. In dem dann auf dem Bildschirm dargestellten Untermenü können die Funktionen dann einzelnen an- und abgewählt werden, wobei gewählte Funktionen optisch als aktiviert angezeigt werden können.
  • Es kann die Belegung eines Favoritenschaltelements gelöscht werden, wenn Funktionen aus verschiedenen Untermenüs bzw. einem anderen Untermenü zugeordnet werden oder werden sollen.
  • Wenn einem Favoritenschaltelement bereits eine Funktion aus einem ersten Untermenü zugeordnet ist und es wird versucht, eine zweite Funktion aus einem abweichenden Untermenü hinzuzufügen, so kann die gesamte Belegung des Favoritenschaltelements gelöscht werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Fig. 1
    einen Teilausschnitt einer Bedien- und Anzeigevorrichtung,
    Fig. 2
    einen weiteren Teilausschnitt des Bildschirms der Bedien- und Anzeigevorrichtung der Fig. 1 und
    Fig. 3
    die Bedien- und Anzeigevorrichtung der Fig. 1 bei der Belegung der Favoritenschaltelemente.
  • Die Fig. 1 zeigt einen Teilausschnitt mit einem Teil eines Bildschirms 1 einer Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 sowie an der linken Seite angeordnete Favoritenschaltelemente 3. Ein als Beispiel ausgewähltes unterstes Favoritenschaltelement 4 betrifft Geschwindigkeitsfunktionen, die durch einen Hasen eines zugeordneten Symbols 5 verdeutlicht sind. Dabei ist das Favoritenschaltelement dreifach belegt, was durch drei Punkte 6 unterhalb des Symbols 5 verdeutlicht wird. Ein erster Punkt 7 ist hervorgehoben als Hinweis darauf, dass die erste Belegung des Favoritenschaltelements 4 ausgewählt ist. Dabei können die 3 Bewegungen bzw. 3 Gruppen von zusammengefassten Funktionen bei der Bedienung alternativ ausgewählt werden, indem der Reihe nach hindurchgeschaltet bzw. "durchgetoggelt" wird. Die Favoritenschaltelemente in 3,4 sind in dem vorliegenden Beispiel neben dem Bildschirm 1 angeordnet.
  • Die Fig. 2 zeigt einen weiteren Teilausschnitt des Bildschirms 1 der Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 der Fig. 1. Eine Lampe dient als Symbol 5 für ein nicht dargestelltes Favoritenschaltelement zur Schaltung von Beleuchtungsfunktionen. Durch drei am unteren Rand dargestellte Punkte 6 wird verdeutlicht, dass dieses Favoritenschaltelement dreifach belegt ist. In einer Ausführungsform des Bildschirms 1 als Touchscreen könnte das Symbol 5 zugleich eine Schaltfläche und somit ein Favoritenschaltelement bilden.
  • Die Fig. 3 zeigt die Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 der Fig. 1 bei der Belegung der Favoritenschaltelemente 3. Es wird zunächst ein Favoritenschaltelement 3, im vorliegenden Beispiel das unterste Favoritenschaltelement 4 links, ausgewählt. Sodann kann durch Schaltelemente 8 auf der rechten Seite des Bildschirms 1 ein Menü für Geschwindigkeitsfunktionen ausgewählt werden und durch dieselben Schaltelemente 8 können bestimmte Funktionen dem Favoritenschaltelemente 4 durch Auswahl zugeordnet werden.

Claims (8)

  1. Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (2), die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1), Schaltelemente (8) und Favoritenschaltelemente (3,4) aufweist, wobei durch die Schaltelemente (8) und Favoritenschaltelemente (3,4) Eingaben erfolgen können,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltelemente (8) ein Untermenü aufrufen und dass die Favoritenschaltelemente (3,4) jeweils eine oder mehrere Funktionen aus einem durch ein Schaltelement aufrufbaren Untermenü zusammengefasst aufrufen.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Favoritenschaltelement (3,4) mehrfach mit Funktionen belegt ist, wobei eine Auswahl durch mehrmaliges kurzzeitiges Betätigen hintereinander getroffen werden kann.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass dem Favoritenschaltelement (3,4) eine Symbolanzeige (5) zugeordnet ist, in der die Anzahl der möglichen Funktionen und die gewählte Funktionen dargestellt sind, insbesondere eine Abfolge von Punkten (6) mit einem hervorgehobenen Punkt (7) für die gewählte Funktion.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltelemente (8) und/oder Favoritenschaltelemente (3,4) neben dem Bildschirmrand angeordnet sind, wobei diesen jeweils eine Symbol- und/oder Textanzeige (5) auf dem Bildschirm (1) zugeordnet ist.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Bildschirm (1) ein Touchscreen ist und die Schaltelemente (8) und/oder Favoritenschaltelemente (3,4) Schaltflächen sind.
  6. Flurförderzeug nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Symbol- und/oder Textanzeigen (5) zugleich die Schaltelemente (8) und/oder Favoritenschaltelemente (3,4) sind.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass einem Favoritenschaltelement (3,4) Funktionen zugeordnet werden können, indem zunächst das Favoritenschaltelement (4) ausgewählt wird und sodann durch die Schaltelemente (8) ein Untermenü aufgerufen werden kann, in dem Funktionen zugeordnet werden können.
  8. Flurförderzeug nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Belegung eines Favoritenschaltelements (3,4) gelöscht wird, wenn Funktionen aus verschiedenen Untermenüs zugeordnet werden sollen.
EP14195895.9A 2013-12-30 2014-12-02 Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung Active EP2889255B1 (de)

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EP2889255A1 true EP2889255A1 (de) 2015-07-01
EP2889255A9 EP2889255A9 (de) 2015-08-12
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