EP2889256B1 - Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung - Google Patents

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EP2889256B1
EP2889256B1 EP14195898.3A EP14195898A EP2889256B1 EP 2889256 B1 EP2889256 B1 EP 2889256B1 EP 14195898 A EP14195898 A EP 14195898A EP 2889256 B1 EP2889256 B1 EP 2889256B1
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EP
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industrial truck
buttons
truck according
display
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EP14195898.3A
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Ansgar Howey
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STILL GmbH
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STILL GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to a truck with a display and control device.
  • the invention relates to an industrial truck with a control computer for controlling driving and working functions as well as with at least one display and operating device for displaying information on the driving and working functions by the control computer, a screen that is a touch screen, and buttons on has the screen.
  • Forklifts such as forklifts with the functions of a lift mast, have a variety of work functions, which are controlled via various controls by an operator. Added to this are the control functions for driving. In addition to the direct control of these working functions and driving functions, there is also an increasing number of setting options with regard to optional equipment, attachments and an increasing number of assistance functions when working with the industrial truck. Examples of such assistance functions are, for example, a lifting height preselection, an automated loading / unloading function or a vehicle navigation within a company premises in connection with a merchandise management system.
  • buttons for example, on a touch screen.
  • a steering wheel steering column switch Further known in the art are arranged on a steering wheel steering column switch, hard-coded softkeys and menu concepts. Also known are optical display devices, in particular screens.
  • a disadvantage of this prior art is that even here the possibilities of arranging such favorite switching elements are limited by the space and often more call options of functions would be required as favorites, as favorite switching elements are available.
  • the problem arises that the frequently chosen method to call a submenu is cumbersome for the selection of one of several functions and is perceived as time-consuming. Such selection requires more attention and leads to a distraction of the operator by the required multiple operating steps.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide an industrial truck with an operating and display device available, which avoids the aforementioned disadvantages and with the quick way to quicker access to functions is possible.
  • the JP 2012 254839 A discloses an industrial truck according to the preamble of claim 1.
  • the object is achieved in that in a truck with a control computer for controlling driving and working functions and with at least one display and control device for displaying information on the driving and working functions by the control computer screen, the touch screen is, and has buttons on the screen, the buttons are repeatedly assigned with functions and a selection of the function can be done by an operation with different duration and / or different directions of movement and / or repeated operations.
  • Such shortcut functions can significantly increase the operating speed.
  • buttons including favorite buttons
  • the underlying functions and groups of functions can be freely chosen to introduce a uniform system of actuation.
  • a vertical movement originating from the button means an increase or decrease in a speed or a scale value.
  • the lifting height can be selected.
  • switch to a menu control for each button by means of a lateral movement originating from the button and to effect a change of the menu.
  • the direction can be determined by the position of the button with respect to the edge of the screen, for example, such that a movement leads laterally to the center of the screen into a higher-level menu or main menu.
  • the duration of the operation and the direction and length of movement across the screen can be easily detected.
  • the length of a movement can be used for the selection of functions and for the setting of values.
  • a windshield wiper may be controlled so that a simple push corresponds to turning on / off, a very short tap of a single wipe, and a longer press of an activation of a windscreen washer.
  • a vertical upward sweep can set a faster sweep and a slower sweep by moving the button down.
  • a submenu with additional functions or a higher-level menu or main menu can be opened by moving to the left or right. This allows an operator to trigger different functions from a group of functions with just one action at a time.
  • buttons are favorite buttons whose assignment with functions can be freely selected.
  • buttons Especially with favorite buttons, the particular advantage results from the fact that they are frequently operated and therefore an increase in efficiency and faster Usability brings great benefits.
  • the favorite buttons can combine several functions in a selection.
  • the favorites buttons can also offer a selection, wherein the selection can be made by the above-described operation or actuation.
  • Each of these selections can combine multiple functions or a sequence of functions. This can be freely selected by an operator and assigned to a favorite button.
  • a speed and / or a scale value of a function can be increased or decreased.
  • the functions may in particular include driving functions such as lighting and / or windscreen wipers.
  • the figure shows a section of a screen 1 with a button 2 for a windshield wiper, wherein the screen 1 is designed as a touch screen 3.
  • the wiper speed can be increased, be reduced by a movement down.
  • a movement to the left starting from the button 2 opens a submenu in the present example.
  • a short tap on the button 2 allows a single wipe, a longer press a switch on / off.
  • a function of a corresponding last set mode can be called, for example, a windscreen washer.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige-und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, der ein Touchscreen ist, und Schaltflächen auf dem Bildschirm aufweist.
  • Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von Einstellmöglichkeiten in Hinblick auf Sonderausstattungen, Anbaugeräte und eine zunehmende Anzahl von Assistenzfunktionen bei der Arbeit mit dem Flurförderzeug. Beispiele für solche Assistenzfunktionen sind etwa eine Hubhöhenvorwahl, eine automatisierte Ein-/Auslagerungsfunktion oder eine Fahrzeugnavigation innerhalb eines Betriebsgeländes im Zusammenhang mit einem Warenwirtschaftssystem.
  • Bekannt sind bei Flurförderzeugen ganz allgemein als Bedienelemente diskrete Schalter, Folientasten, aber auch Schaltflächen beispielsweise auf einem Touchscreen. Weiterhin im Stand der Technik bekannt sind an einem Lenkrad angeordnete Lenkstockschalter, fest programmierte Softkeys und Menükonzepte. Bekannt sind auch optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme.
  • Als Problem stellt sich dabei gerade bei Flurförderzeugen heraus, dass nur beschränkter Platz vorhanden ist und eine Vielzahl solcher Schalt- und Einstellmöglichkeiten nicht ohne weiteres unterzubringen ist.
  • Vor allem jedoch sind je nach Einsatz des Flurförderzeugs stets andere Funktionen so wichtig oder werden so oft bedient, dass eine möglichst einfache Bedienung, im Optimalfall nur mit einem einzigen zu betätigenden Schaltelement, wichtig und für die Arbeitsleistung förderlich ist. Bekannt ist dabei die Zusammenfassung mehrerer Funktionen in einem Betätigungsschalter im Sinne eines Favoritenschaltelements.
  • Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass auch hier die Möglichkeiten der Anordnung solcher Favoritenschaltelemente durch den Platz begrenzt sind und oftmals mehr Aufrufmöglichkeiten von Funktionen als Favoriten benötigt würden, als Favoritenschaltelemente zur Verfügung stehen. Bei der Mehrfachbelegung von Schaltelemente ganz allgemein und auch von Favoritenschaltelementen ergibt sich das Problem, dass die häufig gewählte Methode, ein Untermenü aufzurufen für die Auswahl einer aus mehrerer Funktionen umständlich ist und als Zeit raubend empfunden wird. Eine solche Auswahl erfordert längere Aufmerksamkeit und führt zu einer Ablenkung der bedienenden Person durch die erforderlichen mehrfachen Bedienschritte.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem auf einfache Art und Weise schneller Zugriff auf Funktionen möglich ist.
  • Die JP 2012 254839 A offenbart ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, der ein Touchscreen ist, und Schaltflächen auf dem Bildschirm aufweist, die Schaltflächen mehrfach mit Funktionen belegt sind und eine Auswahl der Funktion durch eine Betätigung mit unterschiedlicher Zeitdauer und/oder unterschiedlichen Bewegungsrichtungen und/oder wiederholte Betätigungen erfolgen kann.
  • Durch solche Shortcutfunktionen kann die Bediengeschwindigkeit erheblich gesteigert werden. Insbesondere ist es möglich, über eine Vielzahl von Schaltflächen hinweg, einschließlich von Favoritenschaltflächen, bei denen die dahinterliegenden Funktionen und Gruppen von Funktionen frei gewählt werden können, eine einheitliche Systematik der Betätigung einzuführen. Beispielsweise indem immer eine von der Schaltfläche ausgehende senkrechte Bewegung eine Erhöhung oder Erniedrigung einer Geschwindigkeit bzw. eines Skalenwertes bedeutet. So kann bei einer Hubhöhenvorwahl durch eine solche Bewegung die Hubhöhe ausgewählt werden. Ebenso ist es möglich, bei jeder Schaltfläche durch eine von der Schaltfläche ausgehende seitliche Bewegung in eine Menüsteuerung zu wechseln und durch diese ein Wechseln des Menüs herbeizuführen. Dabei kann die Richtung durch die Lage der Schaltfläche in Bezug auf den Rand des Bildschirms bestimmt werden, etwa dass eine Bewegung seitlich zur Bildschirmmitte hin in ein übergeordnetes Menü bzw. Hauptmenü führt. Auf dem Touchscreen kann die Dauer der Betätigung sowie die Richtung und Länge einer Bewegung über den Bildschirm gut erfasst werden. Insbesondere kann auch die Länge einer Bewegung für die Auswahl von Funktionen und für die Einstellung von Werten genutzt werden. Beispielsweise kann ein Scheibenwischer so gesteuert werden, dass ein einfaches Drücken einem Ein-/Ausschalten entspricht, ein ganz kurzes Antippen einem einmaligen Wischen und ein längeres Drücken einer Aktivierung einer Scheibenwaschanlage. Bei demselben Beispiel kann durch eine senkrechte Bewegung nach oben ein schnelleres Wischen eingestellt werden und durch eine Bewegung von der Schaltfläche nach unten ein langsameres Wischen. Zugleich kann durch eine Bewegung nach links oder rechts ein Untermenü mit weiteren Funktionen bzw. ein übergeordnetes Menü oder Hauptmenü geöffnet werden. Dadurch kann ein Bediener mit jeweils nur einer Handlung verschiedene Funktionen aus einer Gruppe von Funktionen auslösen. Auf dem Bildschirm bzw. Touchscreen wird hierfür nur sehr wenig Platz benötigt. Dadurch können das Bedienfeld bzw. verbleibender Bereiche des Bildschirms gleichzeitig als Anzeige für den momentanen Zustand dienen. Insgesamt wird die Aufmerksamkeit einer bedienenden Person nur kurz durch die Betätigung des Touchscreens in Anspruch genommen und wird eine intuitive Verknüpfung der Betätigung mit den Funktionen möglich.
  • In vorteilhafter Ausführung sind die Schaltflächen Favoritenschaltflächen, deren Belegung mit Funktionen frei gewählt werden kann.
  • Gerade bei Favoritenschaltflächen ergibt sich der besondere Vorteil dadurch, dass diese häufig betätigt werden und daher eine Effizienzsteigerung und schnellere Bedienbarkeit großen Nutzen bringt.
  • Die Favoritenschaltflächen können in einer Auswahl jeweils mehrere Funktionen zusammenfassen.
  • Auch die Favoritenschaltflächen können eine Auswahl bieten, wobei durch die zuvor beschriebene Betätigung bzw. Betätigungsart die Auswahl getroffen werden kann. Jede dieser Auswahlmöglichkeiten wiederum kann jedoch mehrere Funktionen oder eine Abfolge von Funktionen bündeln. Dies kann durch einen Bediener frei gewählt werden und einer Favoritenschaltfläche zugeordnet werden.
  • In einer Weiterbildung kann durch seitliche Bewegungen in einer Menüführung navigiert werden.
  • Durch senkrechte Bewegungen kann eine Geschwindigkeit und/oder ein Skalenwert einer Funktion erhöht bzw. erniedrigt werden.
  • Es ist möglich, dass durch kurze Betätigung ein Ein-/Ausschalten sowie durch längere Betätigung ein Schalten von weiteren Funktionen erfolgen kann.
  • Die Funktionen können insbesondere Fahrfunktionen wie Beleuchtung und/oder Scheibenwischer umfassen.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur einen Ausschnitt eines Bildschirms 1 mit einer Schaltfläche 2 für einen Scheibenwischer, wobei der Bildschirm 1 als Touchscreen 3 ausgeführt ist. Durch eine Bewegung nach oben wie durch den Pfeil dargestellt kann die Wischgeschwindigkeit erhöht werden, durch eine Bewegung nach unten verringert werden. Eine Bewegung nach links ausgehend von der Schaltfläche 2 öffnet in dem vorliegenden Beispiel ein Untermenü. Durch kurzes Antippen der Schaltfläche 2 ist einmaliges Wischen möglich, durch längeres Drücken ein Ein-/Ausschalten. Bei einer noch längeren Betätigung über einen bestimmten Schwellenwert, beispielsweise länger als 1 Sekunde, kann eine Funktion eines entsprechenden zuletzt eingestellten Modus aufgerufen werden, beispielsweise eine Scheibenwaschanlage.

Claims (7)

  1. Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1), der ein Touchscreen (3) ist, und Schaltflächen (2) auf dem Bildschirm(1) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltflächen (2) mehrfach mit Funktionen belegt sind und eine Auswahl der Funktion durch eine Betätigung mit unterschiedlicher Zeitdauer und/oder unterschiedlichen Bewegungsrichtungen und/oder wiederholte Betätigungen erfolgen kann.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltflächen (2) Favoritenschaltflächen sind, deren Belegung mit Funktionen frei gewählt werden kann.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Favoritenschaltflächen in einer Auswahl jeweils mehrere Funktionen zusammenfassen können.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch seitliche Bewegungen in einer Menüführung navigiert werden kann
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch senkrechte Bewegungen eine Geschwindigkeit und/oder ein Skalenwert einer Funktion erhöht bzw. erniedrigt werden kann.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch kurze Betätigung ein Ein-/Ausschalten sowie durch längere Betätigung ein Schalten von weiteren Funktionen erfolgen kann.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Funktionen insbesondere Fahrfunktionen wie Beleuchtung und/oder Scheibenwischer umfassen.
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