EP2887157B1 - Optimierte uhrhemmung - Google Patents

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EP2887157B1
EP2887157B1 EP13199427.9A EP13199427A EP2887157B1 EP 2887157 B1 EP2887157 B1 EP 2887157B1 EP 13199427 A EP13199427 A EP 13199427A EP 2887157 B1 EP2887157 B1 EP 2887157B1
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EP
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pole shoe
travel
escape wheel
wheel set
track
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Domenico Di
Jérôme Favre
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Swatch Group Research and Development SA
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Swatch Group Research and Development SA
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Publication date
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    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G04C5/005—Magnetic or electromagnetic means

Definitions

  • the invention relates to a watch exhaust mechanism comprising a stop between a resonator and an escapement mobile.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such movement and / or having at least one such escape mechanism.
  • the invention relates to the field of watch mechanisms for the transmission of movement, and more particularly the field of escape mechanisms.
  • the Swiss lever escapement is a widely used device that is part of the regulating organ of mechanical watches. This mechanism simultaneously maintains the movement of a sprung balance resonator and synchronize the rotation of the drive train to the resonator.
  • the escape wheel interacts with the anchor using mechanical contact forces
  • the Swiss lever escapement uses this mechanical contact between the escape wheel and the Swiss anchor so as to perform a first function of transmitting the energy of the escape wheel to the sprung balance on the one hand, and to fulfill on the other hand a second function which consists in releasing and locking the escape wheel by jerks so that it advances a step at each alternation of the pendulum.
  • the mechanical contacts necessary for the accomplishment of these first and second functions alter the performance, the isochronism, the power reserve, and the lifetime of the watch.
  • JUNGHANS discloses a magnetic ratchet drive mechanism.
  • This mechanism also includes a vibrating blade, but no stop, let alone a multistable stop.
  • This mechanism includes ramps and barriers that involve the combined and simultaneous movements of the wheel and the resonator.
  • the present invention proposes to replace the mechanical contact force between the anchor and the escape wheel by a non-contact force of magnetic or electrostatic origin, with an arrangement which makes it possible to ensure with certainty and in complete safety the second release function and jerky locking of the escape wheel.
  • the invention relates to a clock escapement mechanism comprising a stop between a resonator and an escapement mobile, characterized in that said escapement mobile comprises at least one magnetized or ferromagnetic track, respectively electrified or electrostatically conductive, with a running period in which its magnetic characteristics, respectively electrostatic, are repeated, said stop having at least one magnetized polar mass or ferromagnetic, respectively electrified or electrostatically conductive, said polar mass being movable in a direction transverse to the direction of travel of at least one element of a surface of said track, and at least said polar mass or said track creating a magnetic or electrostatic field in an air gap between said at least one polar mass and said at least one surface, and further characterized in that said polar mass is opposed to a magnetic or electrostatic field barrier on said track just before each transverse movement l of said stop controlled by the periodic action of said resonator.
  • said exhaust accumulates potential energy received from said mobile during each half of said period, and returns it to said resonator between said half-periods during said transversal movement of said stop controlled by the periodic action of said resonator , wherein said polar mass passes from a first relative transverse half-stroke with respect to said escapement wheel to a second relative transverse half-stroke with respect to said escapement wheel, or vice versa.
  • At least said polar mass or said track creates said magnetic or electrostatic field of greater intensity in said first half-stroke than in said second half-stroke during a first half of period, and vice versa during a second half of the period.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such movement and / or having at least one such escape mechanism.
  • the invention proposes to replace the usual mechanical contact force between a stop and an escape wheel by a non-contact force of magnetic or electrostatic origin.
  • the invention relates to a watch exhaust mechanism comprising a stop 30 between a resonator 20 and an escape wheel 40.
  • this escapement wheel 40 comprises at least one magnetized or ferromagnetic track 50, respectively electrified or electrostatically conductive, with a running period PD according to which its magnetic characteristics, respectively electrostatic, are repeated.
  • this track 50 has identical characteristics, geometric and physical, including its constitution (materials), its relief, its possible coating, its magnetization or possible electrification.
  • This stop 30 comprises at least one magnetized or ferromagnetic polar mass 3, respectively electrified or electrostatically conductive.
  • This polar mass 3 is movable in a transverse direction DT with respect to the direction of movement DD of at least one element of a surface 4 of the track 50.
  • This transverse mobility does not imply a total output of the track concerned, the arrangement is variable according to the embodiments, and in some of them, the polar mass leaves the track during part of the movement.
  • At least the polar mass 3 or the track 50 creates a magnetic or electrostatic field in an air gap 5 between this at least one polar mass 3 and this at least one surface 4.
  • the polar mass 3 is opposite a barrier 46 of magnetic or electrostatic field on the track 50 just before each transverse movement of the stop 30, which transverse movement is controlled by the periodic action of the resonator 20.
  • this escapement mechanism 10 accumulates energy received from the escape wheel 40 during each half of the PD period, stores a portion of it in the form of potential energy, and periodically restores it to the resonator. 20.
  • this accumulation function is equivalent to the progressive arming of a spring in a mechanism. This restitution of energy takes place between these half-periods, during the transversal movement of the stop 30 controlled by the periodic action of the resonator 20.
  • the polar mass 3 then passes a first half-stroke PDC transverse relative to the exhaust mobile 40 to a second relative transverse DDC half relative to the escapement mobile 40, or vice versa.
  • This polar mass 3 faces such a field barrier 46 magnetic or electrostatic on the track 50 just before each transverse movement of the stop 30 controlled by the resonator 20 by tilting from one half-stroke to another.
  • the magnetic or electrostatic field, generated by the polar mass 3 and / or the track 50 is of greater intensity in the first half-stroke PDC than in the second half-stroke DDC during a first half. of said scrolling period PD, and of a greater intensity in the second half-stroke DDC than in the first half-stroke PDC during a second half of the scrolling period PD.
  • the resonator 20 comprises at least one oscillator 2 with periodic movement.
  • the escape wheel 40 is powered by a power source such as a barrel or the like.
  • the stopper 30 provides a first function for transmitting the energy of the escapement wheel 40 to the resonator 20, and on the other hand a second function of release and blocking by jerks of the escapement wheel 40 for its advance of one step during a movement of the stop 30 controlled by the resonator 20 with each alternation of the oscillator 2.
  • the at least one track 50 is animated by a scrolling movement along a TD scrolling path .
  • each pole mass 3 is movable in a transverse direction DT relative to the track 50, according to a first half-path PDD and a second half-stroke DDC on either side of a fixed central position PM, according to a transverse trajectory TT, preferably substantially orthogonal to the TD trajectory of the track 50.
  • the escape mechanism 10 accumulates potential energy transmitted from the energy source via the escape wheel 40 during each first half or second half of the run period PD.
  • polar mass 3 is then faced with a barrier 46 of magnetic or electrostatic field at the level of the part of the track 50 opposite which it evolves, just before the transverse movement of the stop 30 controlled by the resonator 20. It is then that the escape mechanism 10 returns the energy corresponding to the oscillator 2 when transverse movement of the stop 30 periodically controlled by the resonator 20 between the first half and second half of the running period PD. During this transverse movement, this polar mass 3 goes from the first half-stroke PDC to the second half-stroke DDC, or vice versa.
  • the escape mobile 4 can be constituted in different ways: in the conventional form of an escape wheel 400 as on the figures 1 and 4 , a double wheel as on the Figures 9 and 10 , or in the form of a cylinder as visible on the figure 16 , or a continuous band as visible on the figure 17 , Or other.
  • This presentation relates to the general case of a mobile (not necessarily pivoting), and the watchmaker will be able to apply it to the component that interests him, including a single or multiple wheel.
  • the characteristics of the magnetic or electrostatic field are alternated between the first half-stroke PDC and the second half-stroke DDC, with a phase shift of one half of the running period PD of the track 50 with respect to the polar mass 3.
  • transverse direction DT a direction which is substantially parallel to the transverse trajectory TT of the polar mass 3, or which the tangent in its median position PM, as visible on the figure 18 .
  • An axial direction DA is here called a direction that is orthogonal both to a transverse direction DT substantially parallel to the transverse trajectory TT of the polar mass, and to the direction of movement DF of the track 50, tangent to the trajectory of movement TD at the middle position PM.
  • the plane defined by the median position PM, the transverse direction DT and the direction of movement DF is called the plane plane PP.
  • At least one of the two antagonistic components (here "antagonists” means that these components face each other, without however that there is between them a repulsion, an annoyance, or another interaction), constituted by the polar mass 3 and the track 50 carrying the surface 4 which faces it at the gap 5 at least on a part their relative course comprises magnetic active means, respectively electrostatic, which are arranged to create this magnetic field, respectively electrostatic.
  • active means that creates a field
  • passive means that undergoes a field.
  • active does not imply here that a component is traversed by a current.
  • the component of this field in the axial direction DA is greater than its component in this plane PP, at their interface in the gap 5 between the polar mass 3 and the surface 4 which makes it face.
  • the direction of this magnetic or electrostatic field is substantially parallel to this axial direction DA of the escapement wheel 40.
  • substantially parallel is meant a field whose component in the axial direction DA is at least four times greater than its component in the PP plan.
  • the other antagonistic component at the level of the air gap 5 then comprises, or magnetic passive means, respectively electrostatic, to cooperate with the field thus created, or also magnetic means, respectively electrostatic, which are arranged to create a magnetic field, respectively electrostatic at the gap 5, this field may, depending on the case, be in concordance or in opposition to the field emitted by the first component, so as to generate a repulsion or otherwise an attraction at the level of the gap 5.
  • the stop 30 is disposed between a spiral balance spring resonator 2 of pivot axis A, and at least one escape wheel 400 which pivots about a pivot axis D (which defines with the axis of rotation). pivoting of the balance-spring A angular reference direction DREF).
  • This stop 30 provides the second function of releasing and blocking by jerks of the escapement wheel 40 for its advance of one step at each alternation of the sprung balance 2.
  • the polar mass 3 is arranged to move, over at least part of its transverse travel, facing at least one element of a surface 4 of the escapement wheel 40.
  • the polar mass In the first mode of the figure 1 the polar mass is always facing such a surface 4; in the second mode of the figure 4 , the stop 30 comprises two polar masses 3A, 3B, and each of them is, for a half-period facing such a surface 4, and during the other half-period remote from this surface 4, in a position where the magnetic or electrostatic interaction between them is negligible.
  • each of the two antagonistic components on either side of the air gap 5, constituted by the polar mass 3 and the bearing track 50 of the surface 4 which faces it at least over part of their relative course, comprises magnetic or electrostatic active means, which are arranged to create a magnetic field, respectively electrostatic, of direction substantially parallel to the axial direction DA, at their interface in the gap 5.
  • the polar mass 3 and / or the track 50 carrying the surface 4 facing it at this gap 5 comprises magnetic means, respectively electrostatic, which are arranged to create in the gap 5, in at least one transverse plane PT defined by the median position PM of the polar mass 3, the transverse direction DT and the axial direction DA, and in the transverse range, in the said transverse direction, the relative displacement of the polar mass 3 and the surface 4, a magnetic field, respectively electrostatic, variable intensity and non-zero both as a function of the transverse position of the polar mass 3 in the transverse direction DT, and as a periodic function of time.
  • magnetic means respectively electrostatic, which are arranged to create in the gap 5, in at least one transverse plane PT defined by the median position PM of the polar mass 3, the transverse direction DT and the axial direction DA, and in the transverse range, in the said transverse direction, the relative displacement of the polar mass 3 and the surface 4, a magnetic field, respectively electrostatic, variable intensity and non-zero both as a function of the
  • each such polar mass 3 and each such track 50 carrying the surface 4 facing it comprises such magnetic means, respectively electrostatic, which are arranged to create a magnetic field, respectively electrostatic, between at least one such Polar mass 3 and at least one surface 4, in at least this transverse plane PT.
  • This magnetic field, respectively electrostatic, created by these antagonistic components is variable intensity and non-zero both as a function of the radial position of the polar mass 3 in the transverse direction DT, and as a function of time.
  • the object is to create the conditions for creating a force of magnetic or electrostatic origin between the stop 30 and the escapement wheel 40, so as to allow driving, or conversely braking, between these two components, without direct mechanical contact between them.
  • multi-level architectures allow a balancing of forces in a direction of pivoting of the escapement wheel 40 (in particular the direction of the pivot axis if the mobile 40 pivots about a single axis), and a maintenance relative position in the axial direction DA between the stop 30 and the escapement 40, as will be discussed below.
  • the component of the magnetic field, respectively electrostatic, in the axial direction DA is in the same direction over the entire range of the relative displacement of the polar mass 3 and the surface 4 facing it.
  • each polar mass 3 carried by the stopper 30 is magnetized, respectively permanently electrified, and generates a constant magnetic field, respectively electrostatic, and each surface 4 cooperating with each polar mass 3 defines with the such polar mass 3 concerned a gap 5 in which the magnetic field, respectively electrostatic, is variable according to the advance of the escapement wheel 40 on its path and is variable according to the relative transverse position of the polar mass 3 concerned with respect to the mobile exhaust 40 and which is related to angular movement of the stop 30 if it is pivoting as in the case of an anchor, or its transverse displacement if it is otherwise driven by the resonator 20.
  • each polar mass 3 carried by the stopper 30 is ferromagnetic, respectively electrostatically conductive, permanently, and each surface 4 cooperating with each polar mass 3 defines with the polar mass 3 concerned a gap 5 in which the field magnetic, respectively electrostatic, is variable according to the advance of the escape wheel 40 on its trajectory and is variable according to the relative transverse position of the polar mass 3 concerned with respect to the escapement wheel 40 and which is related to the angular deflection of the stop 30 if it is pivoting as in the case of an anchor, or its transverse movement if it is otherwise driven by the resonator 20.
  • each track 50 carrying such an antagonistic surface 4 is magnetized, respectively electrified, permanently and uniformly, and generates a magnetic field, respectively electrostatic, constant at its surface facing the polar mass 3 concerned, and comprises a relief arranged to generate a variable gap height in the gap 5, which gap height varies according to the advance of the escapement wheel 40 on its trajectory, and varies according to the relative angular position of the polar mass 3 concerned with respect to the escapement mobile 40.
  • each track 50 carrying such a surface 4 is ferromagnetic, respectively electrostatically conductive permanently, and comprises a relief arranged to generate a gap height in the gap 5, which gap height is variable according to the advance of the escape wheel 40 on its trajectory, and is variable according to the relative transverse position of the pole mass 3 concerned with respect to the escapement wheel 40.
  • each track 50 carrying such a surface 4 is magnetized, respectively electrified, permanently and variable depending on the local position on this track, and generates a magnetic field, respectively electrostatic, which is variable according to the advance of the escape wheel 40 in its trajectory, and is variable according to the relative transverse position of the pole mass 3 concerned with respect to the escapement wheel 40, at its surface facing the polar mass 3 concerned.
  • each track 50 carrying such a surface 4 is ferromagnetic, respectively electrostatically conductive, permanently and variable depending on the local position on this track, so as to vary the magnetic force, respectively electrostatic, exerted between stopping device 3 and the escapement wheel 40 under the effect of their relative movement, which force is variable according to the advance of the escapement wheel 40 on its trajectory and is variable according to the relative transverse position of the polar mass 3 concerned relative to the escape wheel 40, at its surface facing the polar mass 3 concerned.
  • each polar mass 3 circulates between two surfaces 4 of the escapement wheel 40, and such a magnetic field, respectively electrostatic, is exerted on each side of the polar mass 3 in the axial direction DA in a symmetrical manner. on either side of the polar mass 3 so as to exert equal and opposite forces on the polar mass 3 in the axial direction DA. This results in axial balancing and minimal effort on the possible pivots, and thus minimal friction losses.
  • each surface 4 of the escapement wheel 40 circulates between two surfaces 31, 32, of each polar mass 3, and such a magnetic field, respectively electrostatic, is exerted on each side of the surface 4 in the direction axial axis DA symmetrically on either side of the surface 4, so as to exert equal and opposite forces on the bearing track 50 of the surface 4 in the axial direction DA.
  • the track 50 of the escapement wheel 40 comprises, on one of its two lateral surfaces 41, 42, a plurality of secondary tracks 43 adjacent to each other.
  • each secondary track 43 comprises an angular succession of elementary primary zones 44, each primary zone 44 having a magnetic behavior, respectively electrostatic, which is different, a from that of each other primary zone 44 adjacent to the secondary runway 43 to which it belongs, and from that of each other primary zone 44 which is adjacent to it and which is located on another secondary runway 43 adjacent to his.
  • the secondary tracks 43 are not concentric, but adjacent and preferably substantially parallel to each other. But the difference in magnetic behavior, respectively electrostatic, of two primary zones 44 immediately adjacent, applies in the same way.
  • the Figures 18 and 19 show the deflection of a polar mass 3 in a variant comprising two parallel tracks 43A and 43B, adjacent and parallel, phase shifted by half a period.
  • the succession of these primary zones 44 on each such given secondary track 43 is periodic according to a spatial period T, angular or linear as the case may be, constituting an integer submultiple of a revolution of the escape mobile 40.
  • spatial period T corresponds to the run period PD of track 50.
  • each such secondary track 43 comprises, on each such spatial period T, a ramp 45 comprising a succession, particularly monotonous, of such primary zones 44 interacting increasingly with such a polar mass 3 with a magnetic field, respectively electrostatic, the intensity of which varies so as to produce an increasing potential energy from a minimum interaction area 4MIN to a maximum interaction area 4MAX, the ramp 45 taking energy from the escape mobile 40.
  • the escape wheel 40 comprises, between two such successive ramps 45 and in the same direction, such a barrier 46 of magnetic field potential, respectively electrostatic, to trigger a momentary shutdown of the mobile phone. exhaust 40 prior to a tilting of the stop 30 under the action of the resonator 20, in particular a spring balance 2.
  • each such potential barrier 46 is steeper than each such ramp 45, with respect to its potential gradient.
  • these barriers are constituted by field barriers.
  • the illustrated variants thus correspond to magnetic fields, respectively electrostatic field field, and field barriers.
  • the escapement wheel 40 stops in a position where the potential gradient is equivalent to the driving torque.
  • This immobilization is not instantaneous, there is indeed a rebound phenomenon, which is damped, either by the natural friction, in particular of pivoting, in the mechanism, or by friction created for this purpose, viscous type such as friction by eddy currents (for example on a copper surface or the like integral with the escapement wheel 40) or aerodynamic or other friction, or else dry friction type spring jumper or other.
  • the escape wheel 40 is stretched by an upstream mechanism with constant torque or constant force, typically a cylinder.
  • the escapement wheel 4 therefore oscillates, before stopping in position, before the transverse tilting of the polar mass 3, and the losses are necessary to stop the oscillation in a time interval compatible with the kinematics.
  • the transition between the ramp and the barrier can be designed and adjusted so as to obtain a particular dependence of the energy transmitted to the resonator as a function of the driving torque.
  • a ramp without a break in slope makes it possible to operate the invention, it is more advantageous to combine a ramp 45 with a certain gradient, and a barrier 46 with another gradient, the shape of the transition zone between the ramp 45 and the barrier 46 having a significant influence on the operation.
  • the system accumulates energy during the ramp ramp, and restores energy to the resonator during the transverse movement of the polar mass.
  • the stopping point defines the quantity of energy thus restored, which depends on the shape of this transition zone between ramp and barrier.
  • the Figures 20, 22, and 24 illustrate non-limiting examples of ramp profile and barrier, with the abscissa scrolling, here a pivot angle e, and ordered the energy Ui expressed in mJ.
  • the Figures 21, 23, and 25 illustrate the transmitted energy, correlated with each ramp and barrier profile, with the same abscissa, and, on the ordinate, the CM cut in mN.m.
  • FIGS. 20 and 21 illustrate a smooth transition with a radius between the ramp and the barrier, the breakpoint of the system depends on the torque applied, and the energy transmitted to the resonator also depends on this applied torque.
  • the Figures 24 and 25 relate to an exponential transition between ramp and barrier, chosen so that the energy transmitted to the resonator, which is approximately proportional to the applied torque, and in particular in a particular variant, is substantially equal to the driving torque.
  • This example is interesting because it approaches closer to a Swiss lever escapement and thus allows to incorporate the present invention in an existing movement with the minimum of changes.
  • the escape wheel 40 further comprises, at the end of each such ramp 45 and just before each barrier 46, a transverse variation of magnetic or electrostatic field distribution when the surface 4 is magnetized, respectively electrified, or a profile variation when the surface 4 is ferromagnetic, respectively electrostatically conductive, so as to cause a pull on the polar mass 3.
  • the escape wheel 40 comprises, after each such barrier 46 of magnetic or electrostatic field potential, an anti-shock mechanical stop.
  • At least two such adjacent secondary tracks 43 comprise, with respect to each other, an alternation of such minimal interaction zones 4MIN and such 4MAX maximum interaction zones with an angular phase shift corresponding to half of the spatial period T.
  • the stop 30 comprises a plurality of such polar masses 3 arranged to cooperate simultaneously with such separate secondary tracks 43, as can be seen in particular in the second embodiment of the invention of the invention. figure 4 , with separate polar masses 3A and 3B, each having two magnets 31 and 32 on each side of the escape wheel 400.
  • the retainer 30 may comprise a comb extending parallel to the surface 4 of the escapement wheel 40 and comprising such polar masses 3 arranged side by side.
  • the stopper 30 is pivotable about a real or virtual pivot 35 and comprises such a single polar mass 3 arranged to cooperate with primary zones 44 that comprise such surfaces 4 located on beaches different from the escapement wheel 40 (or respectively different diameters in the case of an escape wheel 400), with which the polar mass 3 has a variable interaction during the advance (or respectively the revolution) of the mobile 40.
  • These primary zones 44 are alternately arranged around the periphery (or respectively the periphery) of the escapement 40 to constrain the polar mass 3 to a transverse movement relative to the escape wheel 40 during the search balance position of polar mass 3.
  • the stopper 30 is pivoted about a real or virtual pivot 35 and comprises a plurality of such polar masses 3 arranged to cooperate each with primary zones 44 that comprises at least one such surface 4 located on at least one range (respectively a diameter) of the escapement wheel 40, with which each such pole mass 3 has a variable interaction during the advance (or respectively of the revolution) of the escape wheel 40.
  • These zones 44 are alternately disposed around the periphery or the periphery of the escapement 40 to constrain the polar mass 3 to a transverse movement with respect to the escapement 40 during the search for equilibrium position of the polar mass 3 .
  • At each instant at least one such polar mass 3 of the stopper 30 is in interaction with at least one such surface 4 of the escapement wheel 40.
  • the stopper 30 cooperates, on both sides, with a first exhaust mobile and a second exhaust mobile.
  • these first and second exhaust mobiles pivot integrally.
  • these first and second exhaust mobiles pivot independently of one another.
  • these first and second escape mobiles are coaxial.
  • the stop 30 cooperates, on both sides, with a first escape wheel 401 and a second escape wheel 402, each forming such an escape wheel 40.
  • these first 401 and second 402 escape wheels pivot integrally.
  • first 401 and second 402 escape wheels pivot independently of one another.
  • these first 401 and second 402 escape wheels are coaxial.
  • the escapement wheel 40 comprises at least one cylindrical surface 4 around a pivot axis D parallel to the transverse direction DT, and which carries magnetic tracks, respectively electrostatic, and the at least one polar mass 3 of the stop 30 is movable parallel to this pivot axis D.
  • the figure 17 shows a generalization according to which the escapement wheel 40 is a mechanism extending in a direction D, represented here by an endless band running on two rollers of axes parallel to the transverse direction T, this band being carrying at least minus one surface 4.
  • the surface 4 may comprise a magnetized layer of variable thickness, or respectively an electrified layer of variable thickness, or a magnetized layer of constant thickness but variable magnetization, or respectively an electrified layer of constant thickness but of variable electrification, or a variable surface density of micro-magnets, or respectively a variable surface density of electrets, or a ferromagnetic layer of variable thickness, or respectively an electrostatically conductive layer of variable thickness , or a ferromagnetic layer of variable shape, or respectively a conductive layer electrostatically of variable form, or a ferromagnetic layer with a variable surface density of holes, or respectively an electrostatically conductive layer with a variable surface density of holes.
  • the stop 30 is an anchor.
  • the invention also relates to a watch movement 100 comprising at least one such escape mechanism 10.
  • the invention also relates to a timepiece 200, in particular a watch, comprising at least one such movement 100 and / or comprising at least one such escape mechanism 10.
  • the invention is applicable to different scales of timepieces, including watches. It is interesting for static parts such as clocks, living room clocks, morbiers, and the like; the spectacular and innovative character of the operation of the mechanism according to the invention brings an additional new interest in the highlighting of the mechanism, and an attraction for the user or the viewer.
  • the figures illustrate a particular, nonlimiting embodiment, in which the stopper 30 is an anchor, and show how the invention makes it possible to replace the usual mechanical contact force between an anchor and an escape wheel by a contactless force of magnetic or electrostatic origin.
  • Two nonlimiting embodiments are proposed: a first mode with a single polar mass and a second mode with several polar masses.
  • the first mode is illustrated, in a magnetic version only, by the Figures 1 to 3 .
  • the figure 1 schematically represents a magnetic retainer escapement mechanism 10, where this retainer 30 is an anchor.
  • the regulator device comprises a spiral balance resonator 20, a magnetic anchor 30, and an escapement wheel 40 formed by a magnetized escape wheel 400.
  • the magnet 3 of the anchor interacts repulsively with concentric magnetized secondary tracks 43 INT, 43 EXT, of the escapement wheel 40.
  • the symbols - / - / + / ++, on the secondary tracks 43 are representative of the intensity of the magnetization, increasing from - to ++: a zone - weakly pushes the magnet 3 of the anchor 30 then that an area ++ rejects it strongly.
  • the interaction force between the stop 30,, and the escape wheel 40 results from the interaction between a polar mass 3, in particular a magnet, placed on the anchor 30 and a magnetized structure placed on the mobile 40.
  • This magnetized structure is composed of two secondary tracks 43 (inner 43 INT and outer 43 EXT) whose magnetization intensity varies as a function of the angular position so as to produce the magnetic interaction potential represented on FIG. figure 2 .
  • the ramps 45 have the effect of taking energy from the escapement mobile 40, and the barriers 46 have the effect of blocking the advance of the mobile 40. The energy taken by a ramp 45 is then restored to the resonator 20. balance-spring when the anchor 30 rocking from one position to another.
  • the figure 2 represents, schematically, the potential magnetic interaction energy seen by the magnet 3 of the anchor 30 as a function of its position on the escapement wheel 40.
  • the dashed line shows the trajectory of a point reference M of the magnet 3 of the anchor 30 in operation.
  • the figure 3 represents schematically the variation of the potential energy along the magnetized secondary tracks 43 of the mobile 40.
  • the polar mass 3 of the anchor passes from the point P1 to the point P2 on the internal secondary track 43 INT, the system draws energy from the escape wheel 40 to store it as potential energy. The system then stops at P2 under the combined effect of the potential barrier 46 and the friction of the mobile 40.
  • the anchor 30 tilts under the action of the balance-spring 2 on the opposite end of the anchor 30, the previously stored energy is restored to the balance spring resonator 20, while the system goes from P2 to P3, which corresponds to the change of track, the polar mass 3 coming in P3 on the external secondary track 43 EXT.
  • the same cycle then starts again on the other secondary track 43 EXT passing from P3 to P4 and from P4 to P5 with the return to P5 on the inner track 43 INT.
  • the friction of the mobile 40 allows the immobilization of the system at the foot of the barrier 46 potential.
  • the amount of energy transmitted to the sprung balance resonator 20 is still almost the same, provided that the potential barriers 46 are much steeper than the energy ramps 45. This condition is easy to achieve in practice.
  • the tilting of the anchor 30 is decoupled from the movement of the escapement wheel 40. More specifically, when the anchor 30 tilts, the potential energy can be restored to the balance spring resonator 20 2, even if the mobile of Exhaust 40 remains motionless.
  • the speed of the pulse is thus not limited by the inertia of the escapement wheel 40.
  • a polar mass 3 instead of being exactly above a track 50 (or 43 as the case may be), is slightly offset in a transverse direction DT with respect to the axis of the track concerned, so that that the interaction between the mobile 40 and the pole mass 3 permanently produces a small transverse force component, which keeps the stopper 30 in position.
  • the value of the offset is then adjusted so that the force produced stably maintains the polar mass 3 in each of its extreme positions, first half-stroke and second half-stroke.
  • the figure 4 thus illustrates a regulating device consisting of a resonator 20 with balance spring 2, a magnetic anchor 30, and a magnetized escape wheel 40.
  • the escapement wheel 40 is provided with a magnet track 49 of variable intensity which interact with the two magnets 31 and 32 of the anchor 30.
  • figure 4 shows the disposition of magnets 49 of increasing magnetization (in particular by increasing dimensions) so as to form ramps 45 (from P11 to P18) before stopping on barriers 46 formed for example of several magnets P20.
  • a major part of the draw is produced by a fine adjustment of the transverse position of the polar mass 3 with respect to the track 50 with which it interacts. More specifically, when the stopper 30 is positioned at the end of the first half-stroke (PDC) or at the end of the second half-stroke (DDC), the transverse position of the polar mass 3 which interacts with the track 50 is adjusted (by a small transverse shift) so that the polar mass 3 undergoes a transverse force, called pulling force, large enough to maintain the polar mass 3 in its end position stably.
  • PDC first half-stroke
  • DDC the transverse position of the polar mass 3 which interacts with the track 50 is adjusted (by a small transverse shift) so that the polar mass 3 undergoes a transverse force, called pulling force, large enough to maintain the polar mass 3 in its end position stably.
  • the resonator 20 in particular the balance 2, gives the initial impetus to the stop 30. But, as soon as the draft is overcome, the forces of magnetic origin or electrostatic take over and do their work to move in a transverse direction DT polar mass 3 to its new position.
  • At least one recessed magnet 48 (here placed on an upper positioning radius), with respect to the centering of a ramp 45 along a given radius, reinforces the pulling effect just before barrier 46.
  • effect of the ramps 45 and barriers 46 is similar to that of the first mode, the relative distribution is similar to the figure 2 .
  • the figure 5 shows the detail of their arrangement of the magnets 31 and 32 of the anchor relative to the magnets 49 of the escape wheel 40.
  • the figure 26 illustrates an achievement similar to that of the figure 4 but having two concentric rows of magnets of increasing magnetization, those of the inner track 431NT being upwardly polarized, and those of the outer track 43 EXT being polarized downwards.
  • the polar masses 3 have the inverse configurations: an upper inner polar mass 3SINT is polarized downward, an upper outer polar mass 3SEXT is polarized upwards, a lower inner polar mass 3IINT is polarized downwards, and a lower polar mass 3IEXT exterior is polarized upwards.
  • the figure 27 schematically illustrates the orientation of the field lines in a cross section corresponding to this embodiment, where the field lines are substantially normal to the plane PP of the wheel 40 in the magnets, and substantially parallel to this plane in each air gap 5.
  • the potential resulting, visible on the figure 28 has ramps and alternate gates.
  • a magnetized structure of variable thickness or intensity deposited on an escape wheel comes into interaction with a magnetic field created by a magnetic circuit integral with an anchor.
  • the interaction can be repulsive or attractive.
  • a ferromagnetic structure of variable thickness comes into interaction with a magnetic field created by a magnetic circuit integral with an anchor.
  • the figure 9 shows two magnetized structures of variable thickness or intensity deposited on two faces of an escape wheel, interacting with a magnetic field created by a magnet secured to an anchor, or with a circuit magnetic field source integral with an anchor. The interaction can be repulsive or attractive.
  • the figure 10 illustrates two ferromagnetic structures of variable thickness (or with a variable gap) on two faces of an escape wheel, which interact with a magnetic field created by a magnet or a magnetic circuit with a field source integral with a anchor.
  • the retainer 30 On the opposite side to the polar mass 3, or to the polar masses 3 if the retainer comprises several, the retainer 30, in particular an anchor, comprises means of cooperation with the resonator 20 (in particular a balance-spring 2), which interact with this resonator to trigger the transverse movement of the polar mass 3.
  • these cooperation means can use a mechanical contact, such as an anchor fork cooperating with a rocker pin.
  • the extrapolation of the arresting-mobile escape cooperation proposed by the invention is conceivable for the resonator-stop cooperation, which then makes it possible to use here also a force of magnetic or electrostatic origin with the aim of further minimizing the friction.
  • An additional advantage due to the removal of a plateau pin is to allow cooperation over angular ranges greater than 360 °, for example with a helical track.
  • the polar mass 3 is symmetrical in the transverse direction.
  • the potential for magnetic interaction, or / and electrostatic, composed of alternating ramps with barriers provides a behavior as close as possible to the traditional Swiss anchor escapement.
  • the optimization of the shape of the potential gradients makes it possible to increase the efficiency of the exhaust.

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Claims (40)

  1. Uhren-Hemmungsmechanismus (10), der zwischen einem Resonator (20) und einem Hemmungsdrehteil (40) eine Anhaltevorrichtung (30) umfasst, wobei das Hemmungsdrehteil (40) mindestens eine magnetisierte oder ferromagnetische oder entsprechend elektrisch geladene oder elektrostatisch leitende Bahn (50) mit einer Durchlaufperiode (PD), in der sich ihre magnetischen oder entsprechend elektrostatischen Eigenschaften wiederholen, aufweist, wobei die Anhaltevorrichtung (30) mindestens eine magnetisierte oder ferromagnetische oder entsprechend elektrisch geladene oder elektrostatisch leitende polare Masse (3) umfasst, wobei die polare Masse (3) in einer Querrichtung (DT) in Bezug auf die Durchlaufrichtung (DD) mindestens eines Elements einer Oberfläche (4) der Bahn (50) beweglich ist und wobei zumindest die polare Masse (3) oder die Bahn (50) in einem Spalt (5) zwischen der mindestens einen polaren Masse (3) und der mindestens einen Oberfläche (4) ein magnetisches oder elektrostatisches Feld erzeugt, wobei sich die polare Masse (3) direkt vor jeder Querbewegung der Anhaltevorrichtung (30), die durch die periodische Wirkung des Resonators (20) gesteuert wird, gegenüber einer Barriere (46) des magnetischen oder elektrostatischen Feldes auf der Bahn (50) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass jede Bahn (50) vor jeder Barriere (46) des magnetischen oder elektrostatischen Feldes eine Rampe (45) des magnetischen oder elektrostatischen Feldes aufweist, die mit einer polaren Masse (3) mit einem magnetischen oder entsprechend elektrostatischen Feld, dessen Stärke sich in einer Weise verändert, dass eine zunehmende potentielle Energie erzeugt wird, zunehmend in Wechselwirkung tritt, wobei die Rampe (45) Energie von dem Hemmungsdrehteil (40) abzieht, und ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Hemmungsdrehteil (40) zwischen zwei aufeinander folgenden Rampen (45) derselben Bahn (50) oder zweier in der Durchlaufrichtung (DD) benachbarter Bahnen (50) eine Potentialbarriere (46) des magnetischen oder entsprechend elektrostatischen Feldes aufweist, um vor einem Schwenken der Anhaltevorrichtung (30) unter der periodischen Wirkung des Oszillators (20) ein sofortiges Anhalten des Hemmungsdrehteils (40) auszulösen.
  2. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine polare Masse (3) in einer Querrichtung (DT) in Bezug auf die Achse der Bahn (50), gegenüber der sie sich bewegt, leicht versetzt ist, derart, dass die Wechselwirkung zwischen dem Drehteil (40) und der polaren Masse (3) ständig eine kleine transversale Kraftkomponente erzeugt, die die Anhaltevorrichtung (30) an ihrer Position hält, wobei der Versatzwert so eingestellt ist, dass die erzeugte Kraft die polare Masse (3) in jeder ihrer Extrempositionen stabil hält.
  3. Uhren-Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hemmung (10) die von dem Drehteil (40) während jeder Hälfte der Periode (PD) empfangene potentielle Energie speichert und sie zwischen den Halbperioden bei der Querbewegung der Anhaltevorrichtung (30), die durch die periodische Einwirkung des Resonators (20) gesteuert wird, wieder an den Resonator (20) abgibt, wobei die polare Masse (3) von einer ersten transversalen Halbbahn (PDC) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) zu einer zweiten transversalen Halbbahn (DDC) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) übergeht oder umgekehrt.
  4. Uhren-Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die polare Masse (3) oder die Bahn (50) während einer ersten Halbperiode das magnetische oder elektrostatische Feld mit einer größeren Stärke auf der ersten Halbbahn (PDC) als auf der zweiten Halbbahn (DDC) erzeugt, und während einer zweiten Halbperiode umgekehrt.
  5. Uhren-Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Resonator (20) mindestens einen Oszillator (2) mit periodischer Bewegung umfasst, dass das Hemmungsdrehteil (40) durch eine Energiequelle versorgt wird, dass die mindestens eine Bahn (50) zu einer Durchlaufbewegung entlang einer Durchlaufbahn (TD) angetrieben wird und physikalische Eigenschaften besitzt, die entsprechend der Durchlaufperiode (PD) reproduziert werden und dass die polare Masse (3) in einer Querrichtung DT in Bezug auf die Durchlaufbewegungsrichtung (DD) der Bahn (50) entlang einer transversalen Bahn (TT), die zu der Durchlaufbahn (TD) im Wesentlichen senkrecht ist, beweglich ist und die erste Halbbahn (PDC) von einer ersten Seite einer festen Mittelposition (PM) und die zweite Halbbahn (DDC) von einer zweiten Seite derselben Mittelposition (PM) ausführt und wobei in dem Spalt (5) die Bahn (50) und/oder die polare Masse (3) das magnetische oder elektrostatische Feld erzeugen, dessen Stärke auf der ersten Halbbahn (PDC) während einer ersten Hälfte der Durchlaufperiode (PD) größer als auf der zweiten Halbbahn (DDC) ist und deren Stärke auf der zweiten Halbbahn (DDC) während einer zweiten Hälfte der Durchlaufperiode (PD) größer als auf der ersten Halbbahn (PDC) ist, und dass der Hemmungsmechanismus (10) die potentielle Energie speichert, die von der Energiequelle über das Hemmungsdrehteil (40) während jeder ersten Hälfte oder jeder zweiten Hälfte der Durchlaufperiode (PD) übertragen wird, und dass der Hemmungsmechanismus (10) diese Energie bei der Querbewegung der Anhaltevorrichtung (30), die durch den Resonator (20) zwischen der ersten Hälfte und der zweiten Hälfte der Durchlaufperiode (PD) gesteuert wird, wieder an den Oszillator (2) abgibt, wobei während dieser Querbewegung die polare Masse (3) unter der periodischen Einwirkung des Oszillators (2) auf die Anhaltevorrichtung (30) von der ersten Halbbahn (PDC) zu der zweiten Halbbahn (DDC) übergeht, oder umgekehrt, wobei sich die polare Masse (3) dann direkt vor der Querbewegung gegenüber einer Barriere (46) des magnetischen oder elektrostatischen Feldes auf Höhe des Teils der Bahn (50), gegenüber der sie sich bewegt, befindet.
  6. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eigenschaften des magnetischen oder elektrostatischen Feldes zwischen der ersten Halbbahn (PDC) und der zweiten Halbbahn (DDC) mit einer Phasenverschiebung einer halben Durchlaufperiode (PD) der Bahn (50) in Bezug auf die polare Masse (3) abwechseln.
  7. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden entgegenwirkenden Komponenten, die durch die polare Masse (3) und die Bahn (50) gebildet sind, die die Oberfläche (4) trägt, die ihr auf Höhe des Spalts (5) zumindest auf einem Teil ihres relativen Laufs gegenüberliegt, aktive magnetische oder entsprechend elektrostatische Mittel umfasst, die dafür ausgelegt sind, das magnetische oder entsprechend elektrostatische Feld zu erzeugen, dessen Komponente in einer axialen Richtung (DA), die sowohl zu einer zu der transversalen Bahn (TT) der polaren Masse (3) im Wesentlichen parallelen Querrichtung (DT) als auch zu einer Durchlaufrichtung (DF) senkrecht ist, die zu der Durchlaufbahn der Bahn (50) auf Höhe einer Mittelposition (PM) zwischen der ersten Halbbahn (PDC) und der zweiten Halbbahn (DDC) tangential ist, größer ist als ihre Komponente in einer Ebene (PP) senkrecht zu der axialen Richtung (DA) auf Höhe ihrer Grenzfläche zwischen einem Spalt (5) zwischen der polaren Masse (3) und der Oberfläche (4), die ihr gegenüberliegt.
  8. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden entgegenwirkenden Komponenten, die durch die polare Masse (3) und die Bahn (50) gebildet sind, die die Oberfläche (4) trägt, die ihr zumindest auf einem Teil ihres relativen Laufs gegenüberliegt, aktive magnetische oder entsprechend elektrostatische Mittel umfasst, die dafür ausgelegt sind, ein magnetisches oder entsprechend elektrostatisches Feld in einer zu der axialen Richtung (DA) im Wesentlichen parallelen Richtung auf Höhe ihrer Grenzfläche in dem Spalt (5) zwischen der polaren Masse (3) und der ihr gegenüberliegenden Fläche (4) zu erzeugen.
  9. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hemmung (10) potentielle Energie, die von dem Drehteil (40) während jeder halben Periode (PD) empfangen wird, speichert und sie zwischen den Halbperioden bei der Querbewegung der Anhaltevorrichtung (30), die durch die periodische Wirkung des Resonators (20) gesteuert wird, wieder an den Resonator (20) abgibt, wobei die polare Masse (3) von einer ersten transversalen Halbbahn (PDC) relativ zu der polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) zu einer zweiten transversalen Halbbahn (DDC) relativ zu der polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) übergeht, oder umgekehrt, und dass das magnetische oder entsprechend elektrostatische Feld eine von null verschiedene veränderliche Stärke sowohl auf der ersten Halbbahn (PDC) als auch auf der zweiten Halbbahn (DDC) besitzt.
  10. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hemmung (10) potentielle Energie, die von dem Drehteil (40) während jeder Hälfte der Periode (PD) empfangen wird, speichert und sie zwischen den Halbperioden bei der durch die periodische Wirkung des Resonators (20) gesteuerten Querbewegung der Anhaltevorrichtung (30) wieder an den Resonator (20) abgibt, wobei die polare Masse (3) von einer ersten transversalen Halbbahn (PDC) relativ zu der polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) zu einer zweiten transversalen Halbbahn (DDC) relativ zu der polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) übergeht, oder umgekehrt, und dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente des magnetischen oder entsprechend elektrostatischen Feldes in einer axialen Richtung (DA), die sowohl zu einer zu der transversalen Bahn (TT) der polaren Masse (3) im Wesentlichen parallelen Querrichtung (DT) als auch zu einer Durchlaufrichtung (DF) der Bahn (50) senkrecht ist, auf der ersten Halbbahn (PDC) und auf der zweiten Halbbahn (DDC) den gleichen Richtungssinn aufweist.
  11. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jede polare Masse (3), die die Anhaltevorrichtung (30) trägt, permanent magnetisiert oder entsprechend elektrisch geladen ist und ein konstantes magnetisches oder entsprechend elektrostatisches Feld erzeugt und dass jede Oberfläche (4), die mit jeder polaren Masse (3) zusammenwirkt, mit der betreffenden polaren Masse (3) einen Spalt (5) definiert, in dem das magnetische oder entsprechend elektrostatische Feld je nach Vorwärtsbewegung des Hemmungsdrehteils (40) auf seiner Bahn veränderlich ist und je nach der relativen Winkelposition der betreffenden polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) veränderlich ist und mit dem Winkelausschlag der Anhaltevorrichtung (30) in Beziehung steht.
  12. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede polare Masse (3), die die Anhaltevorrichtung (30) trägt, permanent ferromagnetisch oder entsprechend elektrostatisch leitend ist und dass jede Oberfläche (4), die mit jeder polaren Masse (3) zusammenwirkt, mit der betreffenden polaren Masse (3) einen Spalt (5) definiert, in dem das magnetische oder entsprechend elektrostatische Feld je nach Vorwärtsbewegung des Hemmungsdrehteils (40) auf seiner Bahn veränderlich ist und je nach Winkelposition relativ zu der betreffenden polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) veränderlich ist und mit dem Winkelausschlag der Anhaltevorrichtung (30) in Beziehung steht.
  13. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Bahn (50), die die Oberfläche (4) trägt, permanent und gleichmäßig magnetisiert oder entsprechend elektrisch geladen ist und auf ihrer Oberfläche, die der betreffenden polaren Masse (3) zugewandt ist, ein konstantes magnetisches oder entsprechend elektrostatisches Feld erzeugt und ein Relief aufweist, das dafür ausgelegt ist, eine veränderliche Spalthöhe in dem Spalt (5) zu erzeugen, wobei sich die Höhe je nach Vorwärtsbewegung des Hemmungsdrehteils (40) auf seiner Bahn verändert und sich je nach Winkelposition relativ zu der betreffenden polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) verändert.
  14. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Bahn (50), die die Oberfläche (4) trägt, permanent ferromagnetisch oder entsprechend elektrostatisch leitend ist und ein Relief aufweist, das dafür ausgelegt ist, eine Spalthöhe in dem Spalt (5) zu erzeugen, wobei die Spalthöhe je nach Vorwärtsbewegung des Hemmungsdrehteils (40) auf seiner Bahn veränderlich ist und je nach Winkelposition relativ zu der betreffenden polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) veränderlich ist.
  15. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass jede die Oberfläche (4) tragende Bahn (50) permanent und je nach Winkelposition in Bezug auf eine zu der transversalen Bahn (TT) im Wesentlichen parallele Querrichtung (DT) auf dem Hemmungsdrehteil (40) veränderlich magnetisiert oder entsprechend elektrisch geladen ist und ein magnetisches oder entsprechend elektrostatisches Feld erzeugt, das je nach Vorwärtsbewegung des Hemmungsdrehteils (40) auf seiner Bahn veränderlich ist und je nach Winkelposition relativ zu der betreffenden polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) auf Höhe ihrer zu der betreffenden polaren Masse (3) gewandten Oberfläche veränderlich ist.
  16. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede die Oberfläche (4) tragende Bahn (50) permanent und je nach Winkelposition in Bezug auf eine zu der Querrichtung (TT) im Wesentlichen parallele Querrichtung (DT) auf dem Hemmungsdrehteil (40) veränderlich ferromagnetisch oder entsprechend elektrostatisch leitend ist, derart, dass die magnetische oder entsprechend elektrostatische Kraft, die zwischen der Anhaltevorrichtung (3) und dem Hemmungsdrehteil (40) ausgeübt wird, unter der Wirkung ihrer relativen Bewegung verändert wird, wobei die Kraft je nach Vorwärtsbewegung des Hemmungsdrehteils (40) auf seiner Bahn veränderlich ist und je nach der relativen Winkelposition der betreffenden polaren Masse (3) in Bezug auf das Hemmungsdrehteil (40) auf Höhe ihrer zu der betreffenden polaren Masse (3) gewandten Oberfläche veränderlich ist.
  17. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass jede polare Masse (3) zwischen zwei Oberflächen (4) des Hemmungsdrehteils (40) zirkuliert und dass ein magnetisches oder entsprechend elektrostatisches Feld auf jede Seite der polaren Masse (3) in einer axialen Richtung (DA), die sowohl zu einer zu der transversalen Bahn (TT) der polaren Masse (3) im Wesentlichen parallelen Querrichtung (DT) als auch zu einer Durchlaufrichtung (DF) der Bahn (50) auf symmetrische Weise auf beiden Seiten der Masse (3) wirkt, derart, dass gleiche und entgegengesetzte Kräfte auf die polare Masse (3) in der axialen Richtung (DA) ausgeübt werden.
  18. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass jede Oberfläche (4) des Hemmungsdrehteils (40) zwischen zwei Oberflächen (31; 32) jeder polaren Masse (3) zirkuliert und dass ein magnetisches oder entsprechend elektrostatisches Feld auf jeder Seite der Oberfläche (4) in einer axialen Richtung (DA), die sowohl zu einer zu der transversalen Bahn (TT) der polaren Masse (3) im Wesentlichen parallelen Querrichtung (DT) als auch zu einer Durchlaufrichtung (DF) der Bahn (50) senkrecht ist, symmetrisch auf beiden Seiten der Oberfläche (4) ausgeübt wird, derart, dass gleiche und entgegengesetzte Kräfte auf die Oberfläche (4) in der axialen Richtung (DA) ausgeübt werden.
  19. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Hemmungsdrehteil (40) auf einer seiner zwei seitlichen Oberflächen (41, 42) eine Mehrzahl von sekundären Bahnen (43) aufweist, die zueinander konzentrisch sind in Bezug auf eine axiale Richtung (DA), die sowohl zu einer zu der transversalen Bahn (TT) der polaren Masse (3) im Wesentlichen parallelen Querrichtung (DT) als auch zu einer Durchlaufrichtung (DF) der Bahn (50) senkrecht ist, wobei jede sekundäre Bahn (43) in Winkelrichtung eine Abfolge elementarer primärer Bereiche (44) aufweist, wobei jeder primäre Bereich (44) ein magnetisches oder entsprechend elektrostatisches Verhalten zeigt, das verschieden ist einerseits von jenem jedes anderen primären Bereichs (44), benachbart zu der sekundären Bahn (43), zu der er gehört, und andererseits von jenem jedes anderen primären Bereichs (44), der zu ihm benachbart ist und der sich auf einer anderen sekundären Bahn (43), die zu seinem eigenen benachbart ist, befindet.
  20. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Abfolge der primären Bereiche (44) auf jeder gegebenen sekundären Bahn (43) mit einer räumlichen Periode (T), die einen ganzzahligen Teiler einer Umdrehung des Hemmungsdrehteils (40) bildet, periodisch ist.
  21. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass jede sekundäre Bahn (43) in jeder räumlichen Periode eine Rampe (45) aufweist, die eine monotone Abfolge primärer Bereiche (44) umfasst, die mit einer polaren Masse (3) mit einem magnetischen oder entsprechend elektrostatischen Feld zunehmend in Wechselwirkung treten, dessen Stärke sich in einer Weise ändert, dass ausgehend von einem minimalen Wechselwirkungsbereich (4MIN) zu einem maximalen Wechselwirkungsbereich (4MAX) eine zunehmende potentielle Energie erzeugt wird, wobei die Rampe (45) die Energie von dem Hemmungsdrehteil (40) abzieht.
  22. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Potentialbarriere (46) steiler als jede Rampe (45) ist.
  23. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 1 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Hemmungsdrehteil (40) am Ende jeder Rampe (45) und direkt vor jeder Barriere (46) eine radiale Schwankung der Verteilung des magnetischen oder elektrostatischen Feldes aufweist, wenn die Oberfläche (4) magnetisiert oder entsprechend elektrisch geladen ist, oder eine Schwankung des Profils aufweist, wenn die Oberfläche (4) ferromagnetisch oder entsprechend elektrostatisch leitend ist, derart, dass auf die polare Masse (3) ein Zug ausgeübt wird.
  24. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Hemmungsdrehteil (40) nach jeder Potentialbarriere (46) des magnetischen oder elektrostatischen Feldes einen mechanischen stoßdämpfenden Anschlag aufweist.
  25. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte sekundäre Bahnen (43) untereinander einen Wechsel minimaler Wechselwirkungsbereiche (4MIN) und maximaler Wechselwirkungsbereiche (4MAX) mit einer Winkelphasenverschiebung, die der Hälfte der räumlichen Periode (T) entspricht, aufweisen.
  26. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (30) eine Mehrzahl von polaren Massen (3) aufweist, die dafür ausgelegt sind, gleichzeitig mit verschiedenen sekundären Bahnen (43) zusammenzuwirken.
  27. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (30) einen Kamm aufweist, der sich parallel zu der Oberfläche (4) des Hemmungsdrehteils (40) erstreckt und nebeneinander angeordnete polare Massen (3) aufweist.
  28. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (30) um einen realen oder virtuellen Drehzapfen (35) drehbar ist und eine einzige polare Masse (3) aufweist, die dafür ausgelegt ist, mit primären Bereichen (44) zusammenzuwirken, die die Oberflächen (4) aufweisen, die auf unterschiedlichen Durchmessern des Hemmungsdrehteils (40) angeordnet sind, mit denen die polare Masse (3) in einer veränderlichen Wechselwirkung bei der Umdrehung des Hemmungsdrehteils (40) steht, wobei die primären Bereiche (44) am Umfang des Hemmungsdrehteils (40) abwechselnd angeordnet sind, um die polare Masse (3) zu einer radialen Bewegung in Bezug auf eine axiale Richtung (DA) zu zwingen, die sowohl zu einer zu der transversalen Bahn (TT) der polaren Masse (3) im Wesentlichen parallelen Querrichtung (DT) als auch zu einer Durchlaufrichtung (DF) der Bahn (50) des Hemmungsdrehteils (40) senkrecht ist, wenn die Gleichgewichtsposition der polaren Masse (3) gesucht wird.
  29. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (30) um einen realen oder virtuellen Drehzapfen (35) drehbar ist und eine Mehrzahl von polaren Massen (3) aufweist, die dafür ausgelegt sind, jeweils mit primären Bereichen (44) zusammenzuwirken, die mindestens eine Oberfläche (4) aufweist, die in einem Bereich des Hemmungsdrehteils (40) angeordnet ist, mit denen jede polare Masse (3) in einer veränderlichen Wechselwirkung bei der Umdrehung des Hemmungsdrehteils (40) steht, wobei die primären Bereiche (44) am Umfang des Hemmungsdrehteils (40) abwechselnd angeordnet sind, um die polare Masse (3) zu einer radialen Bewegung in Bezug auf eine axiale Richtung (DA) zu zwingen, die sowohl zu einer zu der transversalen Bahn (TT) der polaren Masse (3) im Wesentlichen parallelen Querrichtung (DT) als auch zu einer Durchlaufrichtung (DF) der Bahn (50) senkrecht ist, wenn die Gleichgewichtsposition der polaren Masse (3) gesucht wird.
  30. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass zu jedem Zeitpunkt mindestens eine polare Masse (3) mit mindestens einer Oberfläche (4) des Hemmungsdrehteils (40) in Wechselwirkung steht.
  31. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Hemmungsdrehteil (40) ein Hemmungsrad (400) ist.
  32. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (30) auf beiden Seiten mit einem Hemmungsdrehteil (40) zusammenwirkt, das einerseits durch ein erstes Hemmungsrad (401) und andererseits durch ein zweites Hemmungsrad (402) gebildet ist.
  33. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass sich das erste (401) und das zweite (402) Hemmungsrad aneinander befestigt drehen.
  34. Hemmungsmechanismus (10) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass sich das erste (401) und das zweite (402) Hemmungsrad unabhängig voneinander drehen.
  35. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (401) und das zweite (402) Hemmungsrad koaxial sind.
  36. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Hemmungsdrehteil (40) mindestens eine zylindrische Oberfläche aufweist, deren Drehachse (D) zu einer zu der transversalen Bahn (TT) im Wesentlichen parallelen Querrichtung (DT) parallel ist und dass die mindestens eine polare Masse (3) der Anhaltevorrichtung (30) parallel zu der Drehachse (D) beweglich ist.
  37. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (4) eine magnetisierte Schicht mit veränderlicher Dicke oder entsprechend eine elektrisch geladene Schicht mit veränderlicher Dicke oder eine magnetisierte Schicht mit konstanter Dicke, jedoch mit veränderlicher Magnetisierung oder entsprechend eine elektrisch geladene Schicht mit konstanter Dicke, jedoch mit veränderlicher elektrischer Ladung, oder eine veränderliche Oberflächendichte von Mikromagneten oder entsprechend eine veränderliche Oberflächendichte von Elektreten oder eine ferromagnetische Schicht mit veränderlicher Dicke oder entsprechend eine elektrostatisch leitende Schicht mit veränderlicher Dicke oder eine ferromagnetische Schicht mit veränderlicher Form oder entsprechend eine elektrostatisch leitende Schicht mit veränderlicher Form oder eine ferromagnetische Schicht mit einer veränderlichen Oberflächendichte von Löchern oder entsprechend eine elektrostatisch leitende Schicht mit einer veränderlichen Oberflächendichte von Löchern umfasst.
  38. Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (30) ein Anker ist.
  39. Uhrwerk (100), umfassend mindestens einen Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 38.
  40. Zeitmessgerät (200), umfassend mindestens ein Werk (100) nach dem vorhergehenden Anspruch und/oder umfassend mindestens einen Hemmungsmechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 38.
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