JP6236164B2 - タイムピース用の非接触シリンダー脱進機構 - Google Patents

Description

本発明は、タイムピース脱進機構であって、第一のピボット軸に対して、ノミナルモーメント以下のモーメントを有する、回転トルクを与えられるガンギ車と、第二の実ピボット軸または仮想ピボット軸に対して旋回するように装着された調節性ホイールセットと一体化された共振器とを備え、上記ガンギ車は、その末端上で規則的にスペースを空けられている複数のアクチュエータを備えており、前記調節性ホイールセットの少なくとも第一のトラックと直接協働するように各々が配置されている、タイムピース脱進機構に関する。

本発明はまた、タイムピース運動であって、少なくとも１つのこのような脱進機構を備えており、かつ第一のピボット軸に対して単一方向の回転トルクを前記ガンギ車に与える駆動モーター手段を備えている、タイムピース運動に関する。

本発明はまた、１つのこのような運動を含むタイムピースにも関する。

本発明は、タイムピース脱進機構の分野に、さらに具体的には、非接触脱進機構の分野に関する。

シリンダー脱進機は、安全性の観点では満足だが、２つの大きい弱点がある。
−シリンダー脱進機は、デタッチド脱進機ではなく、すなわち、ガンギ車の歯のうちの１つは、一定して接触され、従って、てん輪と擦れ合っている。この摩擦によって、振動が壊されて、脱進機の有効性が低下されて、クロノメトリック特性が付与される。
−シリンダー脱進機は、一定力の脱進機ではない。てん輪に移行されるエネルギーは、ガンギ車からのトルクに依存する。

特許文献１は、ＳＭＩＴＨ＆ＳＯＮＳの名称で、永久磁石を有するてん真を備えるてん輪を開示しており、これは、各々がトラックを保有している（各々のトラックが、２つのフランジによって囲まれた内腔中で浮彫になっており、いずれかの側でフォークによって囲まれる開口を区切っている）、対称な平面の両側で、軟鉄のフランジと接触している。これらのトラックの配置は、シリンダー脱進機の配置を模倣しており、その末梢の一部に切り取りシリンダーがある。フランジの間の空隙中に磁場がある；ガンギ車は、その平面の両側に、軟鉄のスタッドを保持し、従って、これは、磁気的に活性ではなく、受動素子であり、スタッドの１つがフォークの間である時、フランジの間の電場の局所的な閉鎖を可能にする。スタッドは、トラックの間に配置されており、各々の側では、第一の側の上のスタッドと第一のトラックとの間の第一の空隙、ガンギ車の第二の側の上のスタッドと第二のトラックとの間の第二の同一の空隙がある。従って、スタッドとトラックとの間になんら機械的な接触が存在し得ず、なおさらフォークの進入があり、従って、なおさら隣接する接触はなくてもよい。

英国特許出願公開第６７１３６０号明細書

本発明は、とりわけショックの後に、過剰なトルクの事象で安全性を確立する（ただしその高い摩擦レベルによって、脱進機の有効性が有意に付与される）という利点を有する、機械的シリンダー脱進機の原理を適応させることを提案する。

本発明は、磁石またはエレクトレットなど（適切に配置された場合、磁力または静電気的な反発を形成し、摩擦を除き、従って、この脱進機の主要な欠陥を除く）を導入することによって、シリンダー脱進機で接触および摩擦を排除するという原理に基づく。この磁石などは、ガンギ車上に置かれて、非接触停止部材として機能する。機械的な停止部材を追加して、ショックの事象でガンギ車の競争を妨げる。

機械的な安全性事象を有する非接触システムを組み合わせるという事実は、本発明の重要な特徴である。

この目的を達成するために、本発明は、タイムピース脱進機構であって、第一のピボット軸に対して、ノミナルモーメント以下のモーメントを有する、回転トルクを受けるガンギ車と、第二の実ピボット軸または仮想ピボット軸に対して旋回するように装着された調節性ホイールセットと一体化された共振器とを備え、上記ガンギ車は、その末端上で規則的にスペースを空けられている複数のアクチュエータを備えており、前記調節性ホイールセットの少なくとも第一のトラックと直接協働するように各々が配置されており、各々の前記アクチュエータは、第一の磁気的、または電気的な停止手段を備え、障壁を形成し、それぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性もしくは静電気的に導電性の前記第一のトラックと協働するように配置されて、前記第一のトラックに対して、前記ノミナルモーメントよりも大きいモーメントを有するトルクを発揮するという点で特徴付けられ、さらに、各々の前記アクチュエータがまた、エンドオブトラベル停止を形成するように配置された第二の停止手段を備え、前記調節性ホイールセット中に含まれる少なくとも第一の補完的停止表面を有する自律的脱進機構を形成するように配置されるという点で特徴付けられる、タイムピース脱進機構に関する。

本発明はまた、タイムピース運動であって、少なくとも１つのこのような脱進機構を備えており、かつ第一のピボット軸に対して単一方向の回転トルクを前記ガンギ車に与える駆動モーター手段を備えており、前記駆動モーター手段が、前記第一のトラックとの各々の前記第一の表面の完全な重ね合わせを可能にするのに十分なトルクを駆動するように配置されているという点で特徴付けられる、タイムピース運動にも関する。

本発明はまた、１つのこのような運動を含むタイムピースに関する。

本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読めば明らかになる。

図１は、本発明による、脱進機構の部分的な模式的平面図を示し、磁気的代替では、ここでは、その末梢で、特定のアクチュエータを装備されたガンギ車（各々が、磁気トラックおよび機械的停止部材を備える）は、テンプのピボット軸に対して平行な磁化されている切り取りシリンダー状リングを備える、調節性ホイールセットを保持するローラーを有するてん輪と協働する。 図２は、図１の機構を、テンプのピボット軸およびガンギ車のピボット軸を通過する模式的な断面で示す。 図３は、図１および図２と同様の方式で、アクチュエータの第一の磁気表面とリングとの協働を示す。 図４は、図１および図２と同様の方式で、アクチュエータの第一の磁気表面とリングとの協働を示す。 図５は、特定の形状のアクチュエータを有する同様の機構（各々が、第一の磁気表面、第二の磁気表面および機械的停止部材を組み合わせる）を示す。図５は、全体的な平面図を示す。 図６は、特定の形状のアクチュエータを有する同様の機構（各々が、第一の磁気表面、第二の磁気表面および機械的停止部材を組み合わせる）を示す。図６は、側面図を示す。 図６Ａは、特定の形状のアクチュエータを有する同様の機構（各々が、第一の磁気表面、第二の磁気表面および機械的停止部材を組み合わせる）を示す。図６Ａは、上面図を示し、これは磁化されたリングと協働する第一の磁気トラックを有する。 図７は、特定の形状のアクチュエータを有する同様の機構（各々が、第一の磁気表面、第二の磁気表面および機械的停止部材を組み合わせる）を示す。図７は、図６Ａと同じ位置で透視図を示す。 図８は、過剰のトルクの事象では、場合によって、リングの内面または外面のシリンダー状表面と、アクチュエータの機械的停止部材との協働を部分的な平面図で図示する。 図９は、過剰のトルクの事象では、場合によって、リングの内面または外面のシリンダー状表面と、アクチュエータの機械的停止部材との協働を部分的な平面図で図示する。 図１０は、過剰のトルクの事象では、場合によって、リングの内面または外面のシリンダー状表面と、アクチュエータの機械的停止部材との協働を部分的な平面図で図示する。 図１１は、磁場的な代替で、本発明による脱進機構の例示的な実施形態を図示する。この非限定的な実施例では、ガンギ車は、各々が、軸方向で磁化されたアクチュエータを装備された２つのディスク（上側および下側）を備える。このガンギ車は、ローラーを有するテンプと協働し、これは、ローラーによって保持される調節性ホイールセットのみを示し、軸方向で磁化された、切り取りシリンダー状リングを備える。 図１２は、磁場的な代替で、本発明による脱進機構の例示的な実施形態を図示する。この非限定的な実施例では、ガンギ車は、各々が、軸方向で磁化されたアクチュエータを装備された２つのディスク（上側および下側）を備える。このガンギ車は、図１２に図示されない、ローラーを有するテンプと協働し、これは、ローラーによって保持される調節性ホイールセットのみを示し、軸方向で磁化された、切り取りシリンダー状リングを備える。 図１３は、磁場的な代替で、本発明による脱進機構の例示的な実施形態を図示する。この非限定的な実施例では、ガンギ車は、各々が、軸方向で磁化されたアクチュエータを装備された２つのディスク（上側および下側）を備える。このガンギ車は、図１３に図示されない、ローラーを有するテンプと協働し、これは、ローラーによって保持される調節性ホイールセットのみを示し、軸方向で磁化された、切り取りシリンダー状リングを備える。 図１４は、図１１〜図１３の機構を示しており、上部ディスクは、特に、リングとの相互作用のエリアでアクチュエータの位置を図示するために、示していない。 図１５は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図１６は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図１７は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図１８は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図１９は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２０は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２１は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２２は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２３は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２４は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２５は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２６は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２７は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２８は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図２９は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図３０は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図３１は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図３２は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図３３は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図３４は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。 図３５は、図１４の部分的に展開された図面の上面図であって、本発明による脱進機構の運動力学を図示する。

発明の詳細な説明
本発明は、タイムピース脱進機構の分野に、さらに具体的には、非接触脱進機構の分野に関する。

本発明は、特にショック後、過剰なトルクの事象で安全性を確保する（ただしその高い摩擦レベルによって脱進機の有効性が有意に得られる）という利点を有する、機械的シリンダー脱進機の原理を適合させることを提案する。

この目的を達成するために、本発明は、バレルなどのような特に駆動モーター手段２にトルクを提供するための手段と協働するように配置されているタイムピース脱進機構１に関する。

この脱進機構１は、ガンギ車３を備え、これは、トルクを提供するためのこのような手段の作用のもとで、第一のピボット軸Ｄ１に対して、ノミナルモーメント以下のモーメントを有する、回転トルクを受ける。

この脱進機構１は、第二の実ピボット軸または仮想ピボット軸Ｄ２に対して好ましくは装着された、調節性ホイールセット５と一体化した調節性部材または共振器４を備える。

ガンギ車３は、その末端で規則的にスペースが空いている、複数のアクチュエータ６を備える。これらのアクチュエータ６の各々は、調節性ホイールセット５中に含まれる少なくとも第一のトラック７と直接協働するように配置される。

本発明によれば、各々のこのようなアクチュエータ６は、第一の磁気的または静電気的な停止手段を備え障壁を形成し、かつそれぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性、もしくは静電気導電性である１つのこのような少なくとも第一のトラック７と協働するように配置されて、第一のトラック７にノミナルモーメントよりも大きいモーメントを有するトルクを発揮する。

各々のアクチュエータ６は、調節性ホイールセット５に含まれる少なくとも第一の補完的停止表面１０と自律的脱進機構を構成するように配置された、エンドオブトラベル停止を形成するように配置された第二の停止手段をさらに備える。

さらに具体的には、この第一の停止手段は、表面６１、６１０、６２、６２０を備え、これはそれぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性、もしくは静電気導電性であって、障壁を形成し、かつそれぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性、もしくは静電気導電性である第一のトラック７と協働して、それによって第一のトラック７と、関係するアクチュエータ６の各々の表面６１、６１０、６２、６２０との間に上記ノミナルモーメントより大きいモーメントを有するトルクを生じるように配置されている。

さらに具体的には、これらの第一の停止手段は、第一のトラックと協働するように配置された、一方では、第一の表面６１、６２（他方では第二の表面６１０、６２０によって発揮される停止トルクの第二のモーメントよりも低い第一のモーメントを有するトルクを発揮して、第一の表面６１、６２上に存在するそれぞれ磁場または静電場よりも高い強度のそれぞれ磁場または静電場がある障壁を形成するため）と、第二の表面６１０、６２０（調節性ホイールセット５に含まれる少なくとも第一の補完的停止表面１０と協働するように配置されて、それとともに自律的脱進機構を構成する）とを備える。

さらに具体的には、この第二の停止手段は、機械的停止部材９であって、これは、エンドオブトラベル停止配置において、調節性ホイールセット５に含まれる少なくとも第一の補完的停止表面１０と協働して、それとともに自律的脱進機構を構成するように配置されている、機械的停止部材９を備える。

さらに具体的には、各々のこのようなアクチュエータ６は、連続して、第一のトラック７、第一の上記表面６１、６２、第二の表面６１０、６２０、および機械的停止部材９を協働して進入する単一方向を有する。

さらに具体的には、第一のそれぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性、もしくは静電気導電性の表面６１は、それぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性、もしくは静電気導電性である１つのそのような少なくとも第一のトラック７と協働して、それによって各々のアクチュエータ６の各々の第一の表面６１と反発するかまたは誘引するように配置されている。

各々の上記アクチュエータ６は、機械的停止部材９を備え、これは、エンドオブトラベル停止配置において、少なくとも第一の補完的停止表面１０と、および／または傾斜接合表面１２（調節性ホイールセット５に含まれる）と協働して、上記表面と構成するか、または上記表面および自律的脱進機構と構成するように配置される。

本発明による脱進機構１は、より具体的には、非接触直進脱進機である。実際、機械的停止部材の役割は、過度のトルクの適用の事象、またはショックの事象でさえ脱進機構の作動を保証することである。正常な操作では、調節性ホイールセット５のトラック（単数または複数）７との第一の表面６１の協働は、脱進機の作動を保証するのに十分である。

好ましくは、ガンギ車３は、駆動モーター手段２から特に受けとるトルクの作用のもとで、第一のピボット軸Ｄ１に対して単一方向の回転トルクを与えられる。

好ましくは、共振器４は、往復運動する旋回運動にあり、第二のピボット軸Ｄ２に対して旋回するように装着されたこのような調節性ホイールセット５と一体である。

好ましくは、全てのアクチュエータ６は、お互いに同一である。それらは好ましくは、同一の抜本的配置を有する。

図に例示される特定の実施形態では、第一のトラック７は、第二のピボット軸Ｄ２上に中心がある回転体のセクター上に位置し、厳密に３６０°未満の角度振幅を有する。第一のトラック７は、例示された場合のように連続であってもよく、または調節性ホイールセット５の末梢の少なくとも一部にわたってお互いと隣接するトラックセクションから形成されてもよい。特定の実施形態では、第一のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたトラック７は、一連のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたスタッドから形成される。以下の説明では、「第一のトラック７」という用語を両方の実施形態で用いる。

好ましくは、第一のトラック７は、平坦であり、かつそれと協働するように配置される全てのアクチュエータ６は、同じ平面に位置する第一の表面６１を有する。

特定の非限定的な実施形態では、図に示されるとおり、第一の補完的停止表面１０は、第二のピボット軸Ｄ２上に中心がある回転体のセクターである、切り取りリング５０によって保持される。この第一の補完的停止表面１０は、厳密に３６０°未満の角度振幅を有し、それによって、共振器の平衡位置に近いことを除いて、共振器４とガンギ車３との間のエネルギーの変換を最小限にする。

特定の実施形態では、第一のトラック７は、第一のそれぞれ磁場または静電場を生じ、これは、各々のアクチュエータ６の各々の第一の表面６１と反発する傾向であり、このような第一の表面６１は、第一のそれぞれ磁場または静電場の極性と反対の極性でそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びている。

特定の実施形態では、各々のアクチュエータ６は、第一のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びた表面６１であって、それぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びている第一のトラック７と協働して、それによって、各々のアクチュエータ６の各々の第一の表面６１を誘引するように配置された表面６１を備える。ガンギ車３はまた、共振器４と一体の平面上で、鉄またはそれぞれ強磁性、もしくは静電気導電性の材料でできたトラックと相互作用する複数の磁石を備えてもよい。

さらに具体的には、このプレートは、バッフルを形成するように配置された穴を備えるリングである。

具体的には、各々のこのようなアクチュエータ６は、調節性ホイールセット５の第二のトラック８と協働するように配置された、第二のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びた表面６２を備える。好ましくは、第一のトラック８は平坦であり、かつそれと協働するように配置されている全てのアクチュエータ６は、同じ平面に配置される第二の表面６２を有する。さらに具体的には、このような第二のトラック８は、前記第一のトラック７に対して並行であり、かつ第二のピボット軸Ｄ２に対して垂直である。

第一のトラック７と同様に、第二のトラック８は、第二のピボット軸Ｄ２の中心にある環状セクターであり、厳密に３６０°未満の角度振幅を有し、かつこれは、各々の第二の表面６２と反発する傾向である、第二のそれぞれ磁場または静電場を生じる；このような第二の表面６２は、このような第二のそれぞれ磁場または静電場の極性と反対の極性で、それぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びている。特定の実施形態では、第二のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたトラック８は、一連のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたスタッドから形成される。

有利なことに、図１２および図１３でわかるとおり、ガンギ車３は、第一の表面６１を備えている少なくとも１つの上部ディスク３１と、このような第一の表面６１と垂直に配置され、かつそれに面している第二の表面６２を備えている下部ディスク３２とを備え、かつガンギ車３は、それぞれ磁場または静電場閉鎖手段を、上部ディスク３１と下部ディスク３２との間に備える。この配置は、ガンギ車上の過剰な軸力を回避する。好ましくは、調節性ホイールセット５の両側に発揮された力は、等しい。

本発明の特定の特徴によれば、各々の機械的停止部材９はまた、エンドオブトラベル停止配置において、調節性ホイールセット５に含まれる少なくとも第二の補完的停止表面１１と協働するように配置される。この第二の補完的停止表面１１は、さらに具体的には、第二のピボット軸Ｄ２上に中心がある回転の表面で保持され、かつ厳密に３６０°未満の角度振幅を有する。

好ましくは、第二の補完的停止表面１１は、その平衡位置と近い共振器へエネルギーを提供するように配置された、アクチュエータ６上で接合表面１２が隣接する時、共振器４について衝撃傾斜を形成するように配置される、少なくとも１つの接合表面１２によって第一の補完的停止表面１０に接続される。図に図示される、好ましい非限定的な実施形態では、接合表面１２は、平坦または実質的に平坦で、第二のピボット軸Ｄ２に対して並行で、かつ第二のピボット軸Ｄ２に対してそれを接続し、かつそれを通過する放射面に対して傾けられる。

特定の実施形態では、機械的停止部材９は、同様の方式で、その平衡位置に近い共振器に対してエネルギーを提供するように配置された衝撃傾斜を備える。

好ましくは、このような衝撃傾斜は、ガンギ車３に付与された駆動トルクは、第一のトラック７と各々の第一の表面６１との間のそれぞれ反発または誘引が、機械的停止部材９と調節性ホイールセット５との間の接触を妨げるのに不十分であるような場合、その平衡位置に近い共振器にのみエネルギーを提供する。

特定の実施形態では、第一のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたトラック７は、一連のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたスタッドから形成される。

特定の実施形態では、各々の第一のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びた表面６１は、第一のトラック７上の第一の表面６１の突起に対応する重ね合わせ表面７１の面積が、ガンギ車３および調節性ホイールセット５の相対的な旋回の間、変化可能であるように、第一のピボット軸Ｄ１から離れて半径方向で徐々に低下するセクションを備える。

好ましくは、ガンギ車３は、調節性ホイールセット５に対して徐々にエネルギーを提供し、かつ調節性ホイールセット５は、全てのこの蓄積されたエネルギーを即時的に、共振器４に付与された衝撃の形態で戻し、これによって、脱進機構１は、一定力の脱進機構を形成する。

図で例示される実施形態では、本発明による脱進機構１は、シリンダー脱進機構を構成し、ここで第一の補完的停止表面１０は、シリンダー状管状セクターの内面であり、かつここでこの第二の補完的停止表面１１は、このシリンダー状管状セクターの外面である。

別の実施形態では、本発明による脱進機構１は、ルポート（Ｌｅｐａｕｔｅ）型のピンホイール脱進機構を構成し、ここでガンギ車３は、各々のアクチュエータ６上にハーフピンを備え、かつここで第一の補完的停止表面１０は、第一の製図用コンパスリンク部材の内面であり、かつここで第二の補完的停止表面１１は、第二の製図用コンパスリンク部材の外面である。第一リンク部材の内面および上記第二のリンク部材の外面は、その幅がハーフピンの半径よりも大きいスペースで隔てられる。第一の代替では、この第一の製図用コンパスリンク部材および第二の製図用コンパスリンク部材は、お互いに一体にされる。第二の代替では、この第一の製図用コンパスリンク部材および第二の製図用コンパスリンク部材は、共通の軸に対して旋回し、お互いに対してバネなどで接続される。このピンホイール脱進は、静的タイムピースに最も適しており、磁場または静電場の実施から得られる摩擦の排除によって、正確で静かな操作が得られ、これによって、壁時計または置時計にこの脱進を使うことが可能になる。

図１２〜３１を参照して下にさらに具体的に記載される、極めて特異的な実施形態では、各々のアクチュエータ６は、第一の表面６１（またはそれぞれ第二の表面６２）と機械的停止部材９との間に、それぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びている障壁６１０（それぞれ６２０）を備え、ここでは、第一の表面６１（またはそれぞれ第二の表面６２）上に存在する、それぞれ磁場または静電場よりも大きい強度のそれぞれ磁場または電場がある。

従って、脱進機は、改善されて、一定力のシステムを構成する。いくつかのそれぞれ磁気的な、または静電気的な極を組み合わせること（これは、調節性ホイールセット５に対してガンギ車３の移行においてお互いを追跡する）によって、それぞれ磁気的な、または静電気的な反発電位（極と調節性ホイールセット５との間）を再荷電することを可能になり、これは、テンプのローラーノッチの通過の際に放出される。次いで、ガンギ車３は、第一のトラック７（またはそれぞれ第二のトラック８）上に第一の表面６１（またはそれぞれ第二の表面６２）を重ね合わせるのに十分なトルクだが、ホイールを停止する障壁６１０（それぞれ６２０）をその上に重ね合わせるには十分ではないトルクを有する。

従って、伝達されたエネルギーは、一方では、第一の表面６１（またはそれぞれ第二の表面６２）と、他方では、第一のトラック７（またはそれぞれ第二のトラック８）との間の、磁気的または静電気的な反発電位に相当し、これは、一定電位であって、さらに一般的には「一定力」と呼ばれる一定の力またはトルクを提供する。

脱進機の幾何形状は、従来のシリンダー脱進と実質的に異なってもよいことが注記されるべきである。例えば：
−シリンダーの直径は、より大きくてもよい；
−このシリンダーは、１つを超える多数の歯を備えてもよい；
−衝撃は、必ずしも各々の振動に付与される必要は無く；
−アーバーは、必ずしも中空である必要は無く、プレートは、シリンダーの機能を満たし得る；
−このシステムは、小さい振幅で作動し得る。

従って、本発明は従来のシリンダー脱進機の特定の幾何的制約を回避する。

追加の利点は、ほとんどの時間、ピボットが、ジュエルに圧縮され、これによって、従来のシリンダー脱進機におけるよりも時計の水平位置と垂直位置との間の速度の相違が小さくなるという事実にある。

磁気的または静電気的な反発は、種々の方式で達成され得る。１つの可能性は、図で示されるとおり、テンプのローラーを挟む二段式（ｔｗｏ−ｌｅｖｅｌ）ガンギ車を形成することである。このガンギ車は、鉄、またはそれぞれ強磁性、もしくは静電気導電性の物質からできており、それぞれ、磁気的な、または静電気的なトラックを形成し得る。二段式（ｔｗｏ−ｌｅｖｅｌ）ローラーおよび一段式（ｓｉｎｇｌｅ−ｌｅｖｅｌ）ホイールを有する構造もまた可能である。

本発明による脱進機構１は、とりわけ、パレットレバー（ｐａｌｌｅｔ ｌｅｖｅｒ）などのような停止構成要素を欠いている。

本発明はまた、タイムピース運動１００であって、少なくとも１つのこのような脱進機構１を含んでおり、かつ第一のピボット軸Ｄ１に対して単一方向回転トルクをガンギ車３に与える駆動モーター手段２を備えている、タイムピース運動１００に関する。本発明によれば、駆動モーター手段２は、第一のトラック７との各々の第一の表面６１の完全な重ね合わせを可能にするのに十分なトルクを送達するように配置されている。

アクチュエータ６が障壁を含む有利なバージョンでは、駆動モーター手段２によって送達される最大トルクは、第一のトラック７との各々の障壁６１０の完全な重ね合わせを可能にするのに不十分であるレベルに限定される。

本発明はまた、タイムピース、特に腕時計（少なくとも１つのこのような運動１００を含んでいる）に関する。

図１１〜図１３は、本発明による脱進機構の例示的な実施形態を、磁気的な代替で、例示しており、ここでガンギ車３、ピボット軸Ｄ１は、２つのディスク（上部ディスク３１および下部ディスク３２）を備え、各々は、Ｄ１と並行の軸方向に、ここで磁化されたアクチュエータ６、上部ディスク３１上に第一の表面６１、下部ディスク３２上に第二の表面６２、上部ディスク３１上に第一の障壁６１０、下部ディスク３２上に第二の障壁６２０、および両方のディスク上に機械的停止部材９を備える。ガンギ車３は、ローラーを有するテンプ４と協働し、このローラーは、図１２および１３には示されておらず、この図は、ローラーによって保持される調節性ホイールセット５のみを示し、かつここでＤ１に並行である、ピボット軸Ｄ２の、好ましくは切り取りシリンダー状リング５０を備える。
リングギヤ５０は、Ｄ２に平行な軸方向で磁化される。

リングギヤ５０は、補完的内側停止表面１０、および第二の補完的外側停止表面１１を、好ましくは傾斜した接合表面１２によって開口５１の各々の側に接続され、ならびに内側ビーク１３によって内側で区切られて、および外側ビーク１４によって外側で区切られる。

好ましいが限定されていない実施形態では、図に示されるとおり、傾斜した表面１２、ならびにビーク１３および１４の構成は、開口５１の両側で対称ではない。好ましくは、２つの傾斜表面１２は、平坦であり、かつ傾斜され、各々が、ピボット軸Ｄ２から誘導されるある放射状の直線で、同じ方向でかつ実質的に同じ値の角度を形成する。

図１２は、調節性ホイールセット５およびアクチュエータ６のそれぞれの磁化を示す。ガンギ車３からのトルクは、第一の磁化された部分、この場合、ほぼリング５０に達する、アクチュエータ６の、それぞれ第一の表面６１または第二の表面６２を、磁化されたリング５０と、それぞれ重ね合されるかまたは下になるように強制する。干渉の領域で出現する第二の磁化された部分（およびそれぞれ、第一の障壁６１０、第二の障壁６２０によって形成される）は、リング５０との大きすぎる磁気的反発を示し、これは、ガンギ車３を停止する効果を有する。機械的停止部材９は、ガンギ車３でのショックまたは過剰なトルクの事象でシステムの同期化の消失を妨げる。

図１３に図示されるように、２つの部分３１、３２におけるガンギ車３の実施形態によって、磁気的なトラックを閉鎖することが可能になり、ローラーに対する過剰な軸の力が回避される。

図１４は、同じアセンブリを示し；上部ディスク３１は、とりわけリング５０との干渉のエリアでは、アクチュエータ６の位置を図示するために、示していない。

図１５〜図３５は、図１４のこの部分的な分解図の上面図であり、図１５由来のシステムの運動力学を図示しており、これは、ギヤトレインを介するバレルのような、図示していない、駆動手段２の効果のもとで、時計回り方向Ａでガンギ車３が回転するサイクルの終わりを図示する。このテンプはまた、ひげぜんまいの反作用のもとで時計回り方向で回転する。アクチュエータ６は、第二の補完的外側停止表面１１の上で、リング５０の外側との干渉に達する。ガンギ車３からのトルクは、第二の表面６２が磁化されたリング５０の下に重ね合されるように強制する。第二の障壁６２０は、外側リング５０と関係するアクチュエータ６による、ガンギ車３を停止する効果を有する、リング５０とのかなり大きすぎる磁性反発を示す。

図１６は、ひげぜんまいの戻りトルクがゼロであるデッドポイントを通過し、第二の表面６２が出発して、時間衝撃を、一定力に対して同様の方式で、磁気反発によってテンプに加える、テンプの連続的な移動を時計回り方向で示す。

以下の図は、この段階の後で、テンプおよびガンギ車によってすでに作成された回転を図示する矢印を含む。

図１７は、時間衝撃の終わりを示しており、第二の表面６２は、接合表面１２に交差し、上記接合表面を区切る内側ビーク１３を回避する。その時計回り方向の回転を通じて、そのテンプは、アクチュエータ６の第二の表面６２を放し、その第二の障壁６２０の通過または停止部材９の通過に抵抗しない。次いで、ガンギ車３は、時計回り方向に回転し始めることができる。

図１８は、そのシステムを、時計回り方向Ｈで衝撃の影響下で回転するテンプの振動の開始で、およびガンギ車３の回転を示す。アクチュエータ６は、前記リングギヤの内側で、リング５０のフットプリントでエリアに入る。

図１９は、第一の補完的内側停止表面１０上で、リング５０の内側との干渉に達するアクチュエータ６を示しており、このテンプは、衝撃の影響下で時計回り回転方向Ｈでやはり回転する。ガンギ車３からのトルクは、第二の表面６２が磁化されたリング５０の下に重ね合されるように強制する。第二の障壁６２０は、リング５０と大きすぎる磁気的反発を示し、これは、ガンギ車３を停止する効果を有し、内側リング５０に関係するアクチュエータ６を有する。

このテンプは、図２０に示されるように、ガンギ車３が停止したままで、その回転を時計回り方向Ｈで、最大振幅まで続ける。

次いで、このテンプは、図２１および図２２に示されるように、ガンギ車３が停止したままで、反時計回り方向ＡＨに回転を変化し、ここでは、リング５０の内側ビーク１３が、ガンギ車３のアクチュエータ６に達する。

図２３では、このテンプは、反時計回り方向ＡＨでやはり回転し、リングギヤ５０は、停止して保持される第二のアクチュエータ６Ｂの後ろ、第一の補完的内側停止表面１０上でブロック位置にあるアクチュエータ６Ａの後ろを通過し、そしてこれは、解放されることを待っており、テンプに衝撃が与えられることが可能になる（この時間は反時計回り方向）。したがって、この特定の実施形態では、少なくとも２つのアクチュエータ６（６Ａ、６Ｂ）は、リング５０の内側容積内のままであり得る。

図２４は、図１７と同様に、時間衝撃の終わりを示しており；第二の表面６２は、接合表面１２に交差し、内側ビーク１３（上記接合表面を区切る）を回避する。その反時計方向回転を通じて、そのテンプは、アクチュエータ６の第二の表面６２を解放し、その第二の障壁６２０の通過、または停止部材９の通過に抵抗しない。次いで、ガンギ車３は、時計回り方向で回転を開始し得る。

図２５は、リングギヤ５０の平衡した第二の補完的外側停止表面１１を引き出すアクチュエータ６、および前と同様に、ガンギ車３の停止を示す。

図２６は、ガンギ車３が停止したままで、テンプの反時計回り回転ＡＨの終わりを図示している。

図２７は、ガンギ車３が停止したままで、テンプが時計回り方向Ｈ２に変化することを示す。図２８では、そのテンプは、その時間回転を継続する。図２９は、ガンギ車３が停止したままで、時間衝撃の開始を示す。２つの振動の振幅は実質的に対称である。図によって図示される実施例では、その衝撃は、ローラーの正確に同じ角度位置には与えられず、タイムピース脱進デザイナーの把持内の、最適化された脱進機のトレースされたラインは、この状況を改善し得ることに注目すべきである。

本発明による機構は、過剰なトルクの場合に取り組むように工夫される。

図３０は、ノミナルトルクについてシステムをガンギ車で図示する。

図３０は、ノミナルトルクよりも高いトルクをガンギ車で示し：ノミナルトルクが、ガンギ車を超える場合、アクチュエータ６の機械的停止部材９は、システムが同調性を失うことを妨げる。図３２は、同じ場合に、テンプの継続的な旋回を、時計回り方向Ｈで図示しており、ここでは、リング５０の第二の補完的外側停止表面１１上で、機械的停止部材９が停止している。図３３は、即時的な進行、いわゆる機械的な衝撃を示しており、ここでは機械的停止部材９が、リング５０の第二の補完的外側停止表面１１と接合表面１２との間の限界を記す外側ビーク１４上にある。次いで、図３４は、従来のシリンダー脱進機と同じ方式で機械的衝撃を付与する、リング５０の傾斜した接合表面１２の役割を図示する。これは、過剰なトルクの事象でさえ、システムの作動を保証する。図３５は、この機械的な衝撃の終わりを示す。

本発明は、従来のシリンダー脱進機よりも大きい有効性をもたらす。本発明による脱進機のクロノメトリック特性は満足なものである。

Claims (27)

1. タイムピース脱進機構（１）であって、第一のピボット軸（Ｄ１）に対して、ノミナルトルク以下の回転トルクを受けるガンギ車（３）と、第二の実ピボット軸または仮想ピボット軸（Ｄ２）に対して旋回するように装着された調節性ホイールセット（５）と一体化された共振器（４）とを備え、前記ガンギ車（３）は、その外周縁部に規則的にスペースを空けられ、かつ各々は、前記調節性ホイールセット（５）の少なくとも第一のトラック（７）と直接協働するように配置された複数のアクチュエータ（６）を備え、前記各々のアクチュエータ（６）は、第一の磁気的または静電気的な停止手段を備え、障壁を形成し、かつそれぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性もしくは静電気的に導電性である前記第一のトラック（７）と協働して、前記第一のトラック（７）に前記ノミナルトルクよりも大きいトルクを発揮するように配置されるという点で特徴付けられ、かつさらに、各々の前記アクチュエータ（６）はまた、前記調節性ホイールセット（５）中に含まれる、少なくとも第一の補完的停止表面（１０）とともに自律的脱進機構を構成するように配置された、ガンギ車の回転を機械的に停止させるというエンドオブトラベル停止を構成するように配置された第二の停止手段を備えるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
2. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記第一の停止手段は、表面（６１；６１０；６２；６２０）を備え、これはそれぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性もしくは静電気的に導電性であり、障壁を形成し、かつそれぞれ磁荷を与えられるか、もしくは電荷を帯びているか、またはそれぞれ強磁性もしくは静電気的に導電性である前記第一のトラック（７）と協働して、それによって、前記第一のトラック（７）と、前記アクチュエータ（６）の各々の前記表面（６１；６１０；６２；６２０）との間で、前記ノミナルトルクよりも大きいトルクを生じるように配置されるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
3. 請求項２に記載の脱進機構（１）であって、前記第一の停止手段は、
   第一のトラック（７）と協働するように配置された、第一の表面（６１；６２）と第二の表面（６１０；６２０）とを含み、
   前記第一の表面（６１；６２）は、この第一の表面（６１；６２）上に形成されている磁場または静電場よりも高い強度の磁場または静電場からなる障壁が形成されている第二の表面（６１０、６２０）によって発揮される停止トルクとしての第二のモーメントよりも低い第一のモーメントを有するトルクを発揮し、
   前記第二の表面（６１０；６２０）は、前記調節性ホイールセット（５）に含まれる少なくとも第一の補完的停止表面（１０）と協働するように配置されることで自律的脱進機構を構成するという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
4. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記第二の停止手段は、前記調節性ホイールセット（５）中に含まれる少なくとも第一の補完的停止表面（１０）と、エンドオブトラベル停止配置で、協働して、それとともに自律的脱進機構を構成するように配置された機械的停止部材（９）を備えるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
5. 請求項３に記載の脱進機構（１）であって、前記第二の停止手段は、前記調節性ホイールセット（５）中に含まれる少なくとも第一の補完的停止表面（１０）と、エンドオブトラベル停止配置で、協働して、それとともに自律的脱進機構を構成するように配置された機械的停止部材（９）を備えるという点で特徴付けられ、前記各々のアクチュエータ（６）は、連続して、前記第一のトラック（７）と協働するように進入する単一方向で、前記第一の表面（６１；６２）、前記第二の表面（６１０；６２０）、および前記機械的停止部材（９）を備えるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
6. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記脱進機構（１）は、非接触直進脱進機であるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
7. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記アクチュエータ（６）は、お互いに同一であるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
8. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記第一のトラック（７）は、前記第二の実ピボット軸または仮想ピボット軸（Ｄ２）上に中心がある回転体のセクター上に、かつ厳密に３６０°未満の角度振幅で位置していると言う点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
9. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記第一の補完的停止表面（１０）は、前記第二の実ピボット軸または仮想ピボット軸（Ｄ２）上に中心がある回転体のセクターであり、かつ厳密に３６０°未満の角度振幅である、切り取りリングギヤ（５０）によって保持されて、それによって、前記共振器の平衡位置に近い以外は、前記共振器（４）と前記ガンギ車（３）との間のエネルギーの交換を最小化するという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
10. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記第一のトラック（７）は、それぞれ第一の磁場、または静電気場を生じ、これは、前記アクチュエータ（６）の各々の第一の表面（６１）を反発させる傾向であり、前記第一の表面（６１）は、それぞれ前記第一の磁場または静電気場の極性と反対の極性で、それぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びているという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
11. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、各々の前記アクチュエータ（６）は、磁荷を与えられ、または電荷を帯びた前記第一のトラック（７）と協働することで互いが誘引するように配置される磁荷を与えられ、または電荷を帯びた第一の表面（６１）を備えるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
12. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記ガンギ車（３）はまた、他の前記アクチュエータ（６）を含み、その各々は、少なくとも第二のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びた表面（６２；６２０）を備え、これは前記調節性ホイールセット（５）の第二のトラック（８）と協働するように配置され、前記第二のトラック（８）は、前記第一のトラック（７）と並行であり、かつ前記第二のピボット軸（Ｄ２）に対して垂直であり、かつ前記第二のピボット軸（Ｄ２）に中心があり、厳密に３６０°未満の角度振幅を有する環状セクターであり、かつ第二のそれぞれ磁場または静電場を生じ、これは前記第二のそれぞれ磁場または静電場の極性と反対の極性を有する、それぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びた各々の前記第二の表面（６２；６２０）を反発させる傾向であるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
13. 請求項１２に記載の脱進機構（１）であって、前記ガンギ車（３）は、少なくとも前記第一の表面（６１；６１０）を備える上部ディスク（３１）、および前記第二の表面（６２；６２０）を備えるとともに前記第一の表面（６１；６１０）に対して垂直かつ対向して位置する下部ディスク（３２）を備えるという点で、ならびに前記ガンギ車（３）は、それぞれ磁場または静電場閉鎖手段を、前記上部ディスク（３１）と前記下部ディスク（３２）との間に備えるという点で、ならびに前記第一のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたトラック（７）は、一連のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたスタッドから形成されるという点で、ならびに前記第二のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたトラック（８）は、一連のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びたスタッドから形成されるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
14. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、各々の前記機械的停止部材（９）はまた、エンドオブトラベル停止配置において、前記調節性ホイールセット（５）中に含まれる少なくとも第二の補完的停止表面（１１）と協働するように配置されているという点で特徴付けられ、かつさらに、前記第二の補完的停止表面（１１）は、前記第二のピボット軸（Ｄ２）上に中心がある回転の表面によって保持され、かつ厳密に３６０°未満の角度振幅であるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
15. 請求項１４に記載の脱進機構（１）であって、前記第二の補完的停止表面（１１）は、前記第一の補完的停止表面（１０）に対して、少なくとも１つの接合表面（１２）（前記接合表面（１２）は、その平衡位置に近い前記共振器に対してエネルギーを供給するように配置された前記アクチュエータ（６）に隣接する場合、前記共振器（４）の衝撃傾斜を形成するように配置される）によって接続されるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
16. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記機械的停止部材（９）は、その平衡位置に近い前記共振器に対してエネルギーを提供するように配置された衝撃傾斜を含むという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
17. 請求項１５に記載の脱進機構（１）であって、前記衝撃傾斜は、前記ガンギ車（３）に付与される駆動トルクは、前記第一のトラック（７）と前記アクチュエータ（６）の各々の前記第一の表面（６１）との間の、それぞれ反発または誘引は、前記機械的停止部材（９）と前記調節性ホイールセット（５）との間の接触を妨げるのに不十分であるような場合、その平衡位置に近い前記共振器に対してのみエネルギーを提供するという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
18. 請求項１６に記載の脱進機構（１）であって、前記衝撃傾斜は、前記ガンギ車（３）に付与される駆動トルクは、前記第一のトラック（７）と前記アクチュエータ（６）の各々の前記第一の表面（６１）との間の、それぞれ反発または誘引は、前記機械的停止部材（９）と前記調節性ホイールセット（５）との間の接触を妨げるのに不十分であるような場合、その平衡位置に近い前記共振器に対してのみエネルギーを提供するという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
19. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、各々の前記第一のそれぞれ磁荷を与えられるか、または電荷を帯びた表面（６１）は、前記第一のトラック（７）上に前記第一の表面（６１）の突起に対応する重ね合わせ表面（７１）の面積は、前記ガンギ車（３）および前記調節性ホイールセット（５）の相対的な旋回の間に変化し得るように、前記第一ピボット軸（Ｄ１）から離れて半径方向に徐々に減少するセクションを備えるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
20. 請求項１に記載の脱進機構（１）であって、前記ガンギ車（３）は前記システムに対して徐々にエネルギーを提供するという点で、および前記調節性ホイールセット（５）は、前記共振器（４）に付与される衝撃の形態で、全てのこの蓄積されたエネルギーを即時的に戻し、これによって、前記脱進機構（１）は、一定力の脱進機構を形成するという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
21. 請求項１４に記載の脱進機構（１）であって、前記脱進機構（１）は、シリンダー脱進機構を構成し、ここで前記第一の補完的停止表面（１０）は、シリンダー状管状セクターの内面であるという点で、および前記第二の補完的停止表面（１１）は、前記シリンダー状管状セクターの外面であるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
22. 請求項１５に記載の脱進機構（１）であって、前記脱進機構（１）は、シリンダー脱進機構を構成し、ここで前記第一の補完的停止表面（１０）は、シリンダー状管状セクターの内面であるという点で、および前記第二の補完的停止表面（１１）は、前記シリンダー状管状セクターの外面であるという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
23. 請求項１４に記載の脱進機構（１）であって、前記脱進機構（１）は、ピンホイール脱進機構を構成し、ここで前記ガンギ車（３）は、各々の前記アクチュエータ（６）上にハーフピンを備え、かつここで前記第一の補完的停止表面（１０）は、第一の製図用コンパスリンク部材の内面であるという点で、ならびに前記第二の補完的停止表面（１１）は、第二の製図用コンパスリンク部材の外面であり、前記第一の製図用コンパスリンク部材の前記内面および前記第二の製図用コンパスリンク部材の前記外面は、前記ハーフピンの半径よりも広いスペースで隔てられているという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
24. 請求項１５に記載の脱進機構（１）であって、前記脱進機構（１）は、ピンホイール脱進機構を構成し、ここで前記ガンギ車（３）は、各々の前記アクチュエータ（６）上にハーフピンを備え、かつここで前記第一の補完的停止表面（１０）は、第一の製図用コンパスリンク部材の内面であるという点で、ならびに前記第二の補完的停止表面（１１）は、第二の製図用コンパスリンク部材の外面であり、前記第一の製図用コンパスリンク部材の前記内面および前記第二の製図用コンパスリンク部材の前記外面は、前記ハーフピンの半径よりも広いスペースで隔てられているという点で特徴付けられる、脱進機構（１）。
25. タイムピース運動（１００）であって、請求項１に記載の少なくとも１つの脱進機構（１）を備え、かつ第一のピボット軸（Ｄ１）に対する、単一方向回転トルクを前記ガンギ車（３）に与える駆動モーター手段（２）を備え、前記駆動モーター手段（２）は、前記第一のトラック（７）との各々の前記第一の表面（６１）の完全な重ね合わせを可能にするのに十分なトルクを送達するように配置されているという点で特徴付けられる、タイムピース運動（１００）。
26. 請求項２５に記載のタイムピース運動（１００）であって、前記脱進機構（１）は、停止部材を欠いているという点で、かつ前記駆動モーター手段（２）によって送達される最大トルクが、前記第一のトラック（７）との各々の前記障壁（６１０）の完全な重ね合わせを可能にするのに不十分であるレベルに制限されるという点で特徴付けられる、タイムピース運動（１００）。
27. 請求項２５または請求項２６に記載のタイムピース運動（１００）を含むタイムピース。
    

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