EP2998801A1 - Echappement magnétique horloger et dispositif régulateur de la marche d'un mouvement horloger - Google Patents

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EP2998801A1
EP2998801A1 EP14185638.5A EP14185638A EP2998801A1 EP 2998801 A1 EP2998801 A1 EP 2998801A1 EP 14185638 A EP14185638 A EP 14185638A EP 2998801 A1 EP2998801 A1 EP 2998801A1
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EP
European Patent Office
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magnetic
magnet
periodic
pattern
resonator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14185638.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gianni Di Domenico
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
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Priority to EP14186297.9A priority patent/EP2911015B1/fr
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Priority to US15/106,433 priority patent/US9746829B2/en
Priority to PCT/EP2014/076991 priority patent/WO2015096976A2/fr
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Priority to RU2016130281A priority patent/RU2624713C1/ru
Priority to PCT/EP2014/077039 priority patent/WO2015096979A2/fr
Priority to CN201480070592.2A priority patent/CN105849653B/zh
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Publication of EP2998801A1 publication Critical patent/EP2998801A1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G04C5/005—Magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the present invention relates to the field of devices regulating the movement of a watch movement.
  • the present invention relates to watchmaking escapements of the magnetic type, the usual functions of which are the maintenance of a resonance mode of a resonator, in particular an oscillation or a continuous rotation of an inertial part of this resonator, and the timing of a counter wheel.
  • the magnetic escapement provides these two functions by means of an escape wheel comprising a magnetic structure, which is magnetically coupled to at least one magnet carried by a part of the resonator undergoing the resonance movement. .
  • a resonator of the tuning fork type The magnet of the resonator is magnetically coupled to these two out-of-phase tracks so that it is alternately attracted by the magnetic zones of the first track and the second track.
  • the escape wheel thus rotates with a speed of rotation such that it advances an angular period of the two tracks at each oscillation of the resonator.
  • the escape wheel provides the energy necessary to maintain the oscillation of the resonator arm carrying the magnetic coupling magnet and this resonator controls or regulates the rotational speed of this escapement wheel, which is proportional at the resonance frequency.
  • There is therefore a magnetic exhaust associated with a resonator which together form a device regulating the running of a counter wheel of a watch movement.
  • the aforementioned magnetic type regulating devices are provided in the prior art for resonators having a single degree of freedom for each resonant-moving part.
  • the resonator is arranged so that the magnet, carried by a member undergoing a resonance movement, oscillates in a substantially radial direction, that is to say substantially orthogonal to the two annular magnetic tracks.
  • the embodiments mentioned in the prior art have the advantage of having a frequency reduction between the frequency of the oscillation of the resonator and the rotation frequency (in revolutions / s) of the escapement wheel carrying the magnetic structure. No rotated mobile turns or oscillates at a frequency of the order of magnitude of the resonant frequency.
  • the reduction factor is given by the number of angular periods of the annular magnetic tracks.
  • the aforementioned advantage resulting from a frequency reduction between the oscillation of the resonator and the rotation of the escape wheel, has a corollary which poses a problem for the magnetic coupling strength.
  • to increase the frequency reduction it is necessary to increase the number of periods of the magnetic tracks.
  • an increase in the number of periods results in a decrease in the area of the magnetic zones of the annular tracks. Since the magnet of the resonator extends over an angular distance less than half a period of the annular tracks, the dimensions of this magnet must also decrease as the frequency reduction increases.
  • Synchronization comprises a proportional relationship determined between the resonance frequency and the rotation frequency of the escape wheel.
  • watchmaking devices of the magnetic type comprising a resonator with two degrees of freedom, in particular a resonator whose inertial part has a translational trajectory substantially describing a circle, rotating continuously in the same direction, are not known. .
  • a need to design magnetic type escapements for such resonators with two degrees of freedom, with a reduction in the magnetic coupling, however exists in the field of watchmaking. This need seems even crucial when the resonator operates with a relatively high resonance frequency, for example resonators whose resonant organ turns a frequency greater than ten revolutions per second (10 revolutions / s 10 Hz).
  • the object of the present invention is to respond to the identified needs in the field of clock control devices, in particular for resonators with two degrees of freedom with a circular resonance movement, and to find a solution to the problem related to the weak magnetic interaction in the case of resonators with a single degree of freedom associated with a known magnetic exhaust having a large frequency reduction.
  • the subject of the present invention is a magnetic escapement equipping a mechanical horological movement and comprising an escape wheel driven by a motor device and associated with a resonator of this mechanical clockwork movement, this escape wheel comprising a first structure magnetic device defining, in a non-zero radial range of this escape wheel, a first periodic pattern with a first angular period P1 such that 360 ° / P1 is equal to a first integer number N1, the magnetic escapement comprising at least one magnet mounted on the resonator and magnetically coupled to the escape wheel so that, when the mechanical watch movement is operating, the magnet has a periodic resonance movement at a resonance frequency and the escape wheel rotates with a frequency proportional to this resonance frequency.
  • the magnetic escapement furthermore comprises a second magnetic structure parallel to the first magnetic structure and defining, in said radial range, a second periodic pattern having a second angular period P2 such that 360 ° / P2 is equal to a second integer number N2 different from the integer N1, the difference in absolute value
  • ⁇ N / 2, N being the lower number of the numbers N1 and N2.
  • the first and second magnetic structures are arranged such that, when the watch movement is operating, the first magnetic structure rotates relative to the second magnetic structure at a first relative angular frequency F1 rel .
  • the first periodic pattern and the second periodic pattern are selected so that they generate in said radial range, in projection on a geometrical surface parallel to the first and second magnetic structures, a combined pattern alternately defining at least the number
  • Angular frequency is understood to be the number of revolutions per second corresponding to the inverse of the period of time of the periodic movement.
  • the magnet has a magnetization axis perpendicular to the geometric surface of said combined pattern.
  • the combined pattern defines a periodic combined pattern alternately having the number
  • , ie P3 360 ° /
  • the magnetic escapement according to the invention comprises a second magnet mounted on the resonator and supported by said resonant portion or by another resonant portion of the resonator.
  • This second magnet is arranged relative to the first magnet on the other side of the first and second magnetic structures, so that it is aligned with the first magnet in a direction substantially parallel to the axis of rotation and has a motion periodic resonance similar to that of the first magnet at the resonant frequency.
  • the second magnet has a magnetization axis parallel to that of the first magnet and in the opposite direction. In a second variant, the second magnet has a magnetization axis parallel to that of the first magnet and in the same direction.
  • the magnetic escapement comprises a third magnetic structure defining a periodic pattern substantially identical to the periodic pattern defined by the first or second magnetic structure and superimposed thereto, this third periodic structure being integral with rotation with this first or second magnetic structure, in the case where the latter undergoes rotation.
  • the two magnetic structures having the same periodic pattern are located respectively on one side and the other side of the magnetic structure having a different periodic pattern.
  • the second magnetic structure is fixed relative to the watch movement, the first relative angular frequency F1 rel defining the angular frequency of the escape wheel relative to this watch movement.
  • the present invention also relates to a first device regulating the movement of a watch movement comprising a magnetic escapement according to the invention and a resonator, a resonant part supporting said magnet undergoes, during the operation of the watch movement, an oscillation according to a degree of freedom.
  • the resonator is arranged so that the center of the magnet in its rest position is substantially located, for any angular position of the escape wheel, on a zero position circle which is centered on the axis of rotation of the magnet. escape wheel and which is crossed by the degree of freedom of the resonant portion of the resonator.
  • the periodic combined pattern defined by the magnetic escapement is located on a first side of the zero position circle projected perpendicularly into the geometrical surface, the annular region of the first and second magnetic structures defined by said radial range being magnetically coupled to the magnet in a first half cycle of each period of said oscillation so that, for each period of this oscillation, the periodic combined pattern rotates by an angular distance equal to its angular period P3.
  • the periodic combined pattern is a first periodic combined pattern and the radial range is a first radial range, the first and second magnetic structures respectively defining, in a second non-zero radial range of the wheel. escapement located on the other side of the zero position circle relative to the first radial range, a third periodic pattern and a fourth periodic pattern which generate a second periodic combined pattern alternately having the number
  • the second periodic combined pattern is angularly offset by half an angular period P3 relative to the first periodic combined pattern, this second periodic combined pattern also rotating with the relative angular frequency F2 rel of the first periodic combined pattern, the annular region of the first and second magnetic structures, defined by the second radial range, being magnetically coupled to the magnet in a second alternation of each period of said oscillation.
  • the first and second periodic combined patterns are substantially contiguous.
  • the present invention also relates to a second device for regulating the movement of a clockwork movement comprising a magnetic escapement according to the invention and a resonator having a resonant part supporting said magnet, this resonator being arranged in such a way that this resonant part is subjected to a radial return force relative to the axis of rotation of the escape wheel when the center of the magnet moves away from this axis of rotation, and so that the center of this magnet substantially defines a circle, centered on said axis of rotation, at an angular frequency of resonance when it is distant from this axis of rotation and that this magnet is rotated with a substantially constant torque.
  • the annular region of the first and second magnetic structures is magnetically coupled to the magnet so that the magnet is rotated by a magnetic interaction torque resulting from the combined rotating pattern when a driving torque, in a useful range of the motor torque, is provided to the escape wheel, the angular frequency of the combined pattern being slaved to the resonant angular frequency in this useful range of the torque, which is selected so that the magnetic interaction torque remains less than a maximum magnetic interaction torque and that the circle described by the center of the magnet has a radius in the radial range for any motor torque of this useful range.
  • the resonator is arranged and the useful range of the selected motor torque so that the magnet is entirely superimposed on the combined pattern for any motor torque of this useful range.
  • This first circular network thus has a first angular period P1 equal to 360 ° / N1.
  • This second circular network thus has a second angular period P2 equal to 360 ° / N2.
  • the lines 4 extend substantially over half of the first angular period P1 and the lines 10 extend substantially over half of the second angular period P2.
  • Magnetic material comprises a material with high magnetic permeability, in particular a ferromagnetic material.
  • between the numbers N1 and N2 is here equal to (
  • 1).
  • between the numbers N1 and N2 is less than or equal to N / 2, ie
  • ⁇ N / 2, where N is the lower number of the numbers N1 and N2.
  • is less than or equal to N / 3 or
  • ⁇ N / 3.
  • the first and second circular arrays are mounted in parallel at a relatively short distance from one another. They are arranged in such a way that, when the watch movement is operating, the first network has a rotation relative to the second network, around the axis of rotation 6 of the escape wheel, at a first angular frequency F1.
  • the second magnetic structure is fixed relative to the watch movement so that the frequency F1 is that of the first circular network in the watch movement (defining a fixed reference).
  • the first and second circular arrays generate in an annular surface (thus having a non-zero radial range), in projection in a geometric plane parallel to these circular arrays, a combined pattern 14 defining a first zone 15 with a high proportion of magnetic surface and a second zone 16 with a lower proportion of magnetic surface.
  • the combined pattern 14 rotates with a second angular frequency F2 which is in absolute value N1 times greater than the first angular frequency F1 for the particular case of the given example where the number
  • 1.
  • the magnetic surface density in the combined pattern varies substantially linearly between 50% and 100%. Magnetic surface proportion is understood to mean the ratio of the areas defined by the magnetic material of the first and second circular arrays in a given area of the combined pattern to the total area of that area.
  • the first magnetic structure forms an escape wheel.
  • the number ⁇ N can be positive or negative. In the case where it is positive, the combined pattern rotates in the same direction as the escape wheel. In the case where the number ⁇ N is negative, the combined pattern rotates in the opposite direction to that of the escape wheel; which corresponds mathematically to a negative frequency.
  • the magnetic escapement 12 further comprises at least one magnet fixed to the resonator and coupled to the first and second circular networks, as will be discussed later.
  • the first circular network 3 is similar to that of the Figure 1 but it extends over a greater radial distance.
  • the second magnetic structure 18 forms two concentric circular arrays 19 and 20 which extend into respective contiguous annular surfaces.
  • These two networks have the same number N2 of magnetic lines 21 and 22, separated by lines defined by vacuum or a substantially amagnetic material, and therefore have the same period P2. They are angularly offset by half a period P2 / 2 and thus have a phase shift of 180 °.
  • N2 N1 + 2.
  • a first combined pattern 25 which extends in an outer annular surface and a second combined pattern 26 which extends into an inner annular surface is obtained in projection in a parallel geometrical plane.
  • 2
  • each combined pattern alternately has two areas with a high proportion of magnetic area and two areas with a smaller proportion of magnetic area.
  • the two combined patterns 24 and 26 also have a phase shift of 180 °.
  • the alternation of zones with a high proportion of magnetic surface and zones with a smaller proportion of magnetic surface defines a periodic combined pattern having an angular period P3 whose value is equal to 360 ° divided by the absolute value of the difference
  • between the numbers N1 and N2, ie P3 360 ° /
  • the realization of figure 2 is a special case with a single circular network on the escape wheel which extends in an annular surface corresponding to the two concentric annular surfaces of the two circular arrays of the second magnetic structure.
  • the first magnetic structure also comprises two distinct circular arrays of the same period P1.
  • these two circular arrays have an angular offset of P1 / 4 and the two circular arrays of the second magnetic structure have an angular offset of P2 / 4.
  • the two circular arrays of the first magnetic structure have different periods P1 and P2 and also those of the second magnetic structure, by inverting the periods P1 and P2 between the two magnetic structures.
  • the magnetic escapement 24 comprises at least one magnet 32 mounted on the resonator and magnetically coupled to the two superimposed magnetic structures so that, when the mechanical clockwork movement is operating, this magnet has a periodic resonance movement at a resonance frequency.
  • the magnet in magnetic interaction with the two magnetic structures undergoes a movement which is associated with the resulting combined pattern, which can rotate much faster than the escape wheel.
  • the magnet has a magnetization axis perpendicular to the geometric surface of the combined pattern.
  • the magnet is located above a first zone of the combined pattern having a high proportion of magnetic surface.
  • the two arrays are angularly offset so that together they form a relatively continuous magnetic path for the field lines 34A of the magnet; which has the effect of reducing the magnetic reluctance for the magnet.
  • the magnet is located above a second area of the combined pattern having a smaller proportion of area magnetic.
  • the two networks are substantially superimposed so that the magnetic path for the magnet in these networks is interrupted by the voids or formed of a non-magnetic material provided between the magnetic lines. It is understood that the field lines 34B of the magnet at the two networks must pass through the void spaces or non-magnetic regions.
  • Magnetic reluctance is therefore increased relative to the situation of the Figure 3A .
  • a variation of the magnetic potential energy E pot which is shown by the graph 36 to the Figure 3C .
  • This variation of the potential magnetic energy E pot generates a force on the magnet to drive it in rotation and / or to maintain a resonance movement using two concentric annular magnetic tracks.
  • FIG. 4 To the Figure 4 is represented a first embodiment of a regulator device 40 according to a first type.
  • This regulating device comprises a magnetic escapement 24 as described in FIG. Figure 2 .
  • the two superimposed magnetic structures 2 and 18 generate two periodic combined patterns 25 and 26, 180 ° out of phase, as indicated above.
  • the resonator 42 is formed by a tuning fork with two branches 43 and 44. At the free ends of these two branches are respectively fixed two magnets 46 and 48 with axial magnetization. In their rest position, the centers of the two magnets are located on a circle 50, defining a circle of zero position. This circle 50 is chosen so that it is coincident with the circle separating the two contiguous combined patterns.
  • the two combined patterns form two magnetic tracks with a periodic variation of the potential energy of the oscillator, formed of the tuning fork 42 and the magnetic escapement.
  • Each magnet oscillates with a substantially radial degree of freedom. It is attracted alternately by the areas of low magnetic reluctance of the two magnetic tracks. Above each track, the magnets accumulate magnetic potential energy and brake the escape wheel. By crossing the zero position circle, they each receive a pulse serving to maintain the resonance since they experience a magnetic potential jump by virtue of the angular offset of the two periodic combined patterns 25 and 26.
  • the magnets follow a trajectory 50 corresponding to an oscillation according to the degree of freedom of each magnet.
  • a second embodiment of a regulator device 60 comprising a magnetic escapement 24A formed by a first magnetic structure 2 defining the first circular network 3, this structure 2 being mounted on a shaft and rotating around a axis of rotation 6.
  • the magnetic escapement is furthermore formed by a second magnetic structure 18 defining two out-of-phase circular networks as explained above in relation to the Figures 2 and 4 .
  • This second embodiment differs from the previous embodiment in that the resonant portion 68 of the resonator 70 comprises two magnets 32 and 62 respectively arranged on both sides of the two magnetic structures and forming the magnetic escapement 24A.
  • Such a configuration solves a problem of the first embodiment in that, insofar as the two magnetic structures are substantially equidistant from the respective magnets facing them, the axial attraction forces on the two magnets by the Magnetic structures compensate each other for the most part. It is the same for the attraction forces exerted by the two magnets on the set of two magnetic structures.
  • the two magnets are attached to the ends of a non-magnetic member having a U shape.
  • the resonator is shown with a schematic spring.
  • the resonant portion 68 may for example be attached to a free end of a tuning fork.
  • the operation is similar to that of the first embodiment.
  • Each magnet is magnetically coupled to the circular arrays in the manner previously described. They are aligned axially so as to both be perpendicular to the zero position circle.
  • the structure 18 is fixed and supported by a disc 66 formed of a non-magnetic material. A lateral recess is provided in this disc to allow the resonant portion 68 to pass under the structure 18.
  • the magnetic structures 2 and 18 each have an inner annular portion and an outer annular portion which connect the lines of the circular networks 3, 19 and 20.
  • the two magnets have an axial magnetization of opposite direction.
  • This configuration is advantageous because it makes it possible to amplify the magnetic interaction as can be seen in FIG. Figure 6 .
  • the magnetic interaction is in first approximation approximately equal to twice that for the case of a single magnet.
  • the two magnets repel each other in the empty spaces between the magnetic lines. This repulsive force increases the magnetic potential energy E pot.
  • the curve 74 of E pot has a profile similar to that of curve 36 of the Figure 3C . However, a computer simulation has established that the amplitude of the periodic curve 74 is a priori an order of magnitude greater than the amplitude of the periodic curve 36.
  • both magnets have an axial magnetization of the same direction.
  • the lines of the circular networks are provided here thicker. It is observed on the graph of the magnetic potential energy that the curve 76 of E pot is the opposite of the curve 74. Indeed, since in this variant the magnetic flux between the two magnets is substantially axially channeled, a The area of high magnetic area proportion of a combined pattern has a greater magnetic reluctance for the two magnets than in the case where they face an area of least proportion of magnetic area.
  • the amplitude of the periodic curve 76 is a priori in the configuration represented approximately half of that of the periodic curve 74.
  • FIG. Figure 8 A third embodiment of a regulator device 80 of the first type is shown in FIG. Figure 8 .
  • the common elements with the realization of the Figure 5 will not be described again in detail.
  • the regulator device comprises a resonator 70 and a magnetic escapement 24B formed by a first magnetic structure 2A, defining a first circular network similar to the network 3 of the Figure 2 , and by a second magnetic structure 18A defining two concentric circular networks corresponding to the networks 19 and 20 of the figure 2 . Note that in this case, it is the two concentric circular arrays that form the escape wheel and which rotate around the axis 6, the structure 2A being fixedly mounted in the watch movement.
  • This third embodiment differs essentially from the previous embodiment in that it comprises a third magnetic structure 82 defining a fourth circular network which extends, like the first network, in an annular surface comprising the second and third phase-shifted networks of the structure. 18A.
  • This third structure is integral with the first structure 2A, the fourth circular network being identical to the first circular network and their magnetic lines are superimposed axially (no angular offset between the two networks).
  • the first and fourth networks are respectively located on one side and the other of the magnetic structure 18A forming the second and third networks.
  • the magnetic structure 18A comprises a central annular portion which is continuous. Between the second and third networks is provided an annular intermediate portion which is continuous, preferably of magnetic material. In addition, there is also provided a continuous annular peripheral portion.
  • the three continuous annular parts allow to have a magnetic structure 18A in one piece with the magnetic lines of the two networks fixed at both ends. So that the continuous annular zones do not disturb the operation of the magnetic escapement, it is expected that the circular arrays extend over a radial length substantially greater than that of the oscillating magnets.
  • This structure 18A is taken in a nonmagnetic hub 86 mounted on the shaft of the escape wheel.
  • the two fixed structures 2A and 82 respectively comprise two continuous annular peripheral parts which are connected by a nonmagnetic spacer 84.
  • the two superimposed magnetic structures are attracted to each other because of the magnetic flux of the magnets. Thanks to the superposition of the three magnetic structures, these Most of the attraction forces cancel out if the intermediate magnetic structure is located substantially in the middle of the other two.
  • the two concentric out-of-phase networks are provided in the first and third magnetic structures while the second magnetic structure forms a single extended circular network.
  • the first and third outer structures are mounted on the shaft of the escape wheel and are integral in rotation, while the second intermediate structure is fixedly mounted in the watch movement.
  • This regulator device 90 is distinguished by the fact that the magnetic escapement 24C comprises two magnetic structures 2B and 82A, located on either side of an escape wheel, which are connected to the watch movement by two non-magnetic supports 94 and 96 central respectively fixed in two bridges 95 and 97, and in that the two intermediate circular networks 19 and 20 are doubled and arranged on both sides of a nonmagnetic disc 92 forming the escape wheel.
  • the regulator device 100 comprises a magnetic escapement 12 as described with the aid of FIG. Figure 1 , with the only difference that the superimposed circular networks have more magnetic lines and thus a smaller angular period. However, as in Figure 1 , the difference of magnetic lines
  • 1).
  • An escape wheel (not shown entirely) carries one of the two magnetic structures forming the combined pattern 14 and rotates about the central axis 6 circular networks defined by these two magnetic structures.
  • the regulator device further comprises a resonator 102 having a resonant portion comprises a magnet 104.
  • This resonator has two degrees of freedom with a resonance mode in which the magnet 104 substantially follows a circular path with an angular frequency of resonance, without turning on itself.
  • this resonator is arranged so that, when the center of the magnet moves away from the axis of rotation 6, its resonant portion is subjected to a radial restoring force relative to the axis of rotation 6, this restoring force is preferably angularly isotropic and radially linear so that the regulating device is isochronous.
  • the resonator is arranged so that the center of the magnet 104 substantially follows a circular path, centered on the axis of rotation, with an angular frequency of resonance F res when it is distant from this axis of rotation and that this magnet is rotated with a substantially constant torque.
  • the trajectory can also be elliptical in this system without harming isochronism. In the latter case, it will be ensured that the magnet remains at least partially superimposed on the combined pattern formed by the superimposed circular magnetic gratings.
  • Such a resonator is shown schematically in the Figure 10 by a magnet 104 connected to two springs 106 and 108 which are orthogonal and which have substantially the same coefficient of elasticity, these two springs being respectively mounted on the supports 110 and 112 which slip without friction respectively in two orthogonal rails 114 and 116; which is schematized by trolleys on wheels which theoretically have no inertia.
  • the vector sum of the radial forces of the springs generates a restoring force (centripetal force) allowing the inertial portion of the resonator to follow a substantially circular or elliptical trajectory.
  • the annular region of the first and second magnetic structures defining the combined pattern 14 with a first area 15 having a high proportion of magnetic area and a second area 16 having a smaller proportion of magnetic area, is magnetically coupled to the magnet 104 so that this magnet is rotated by a magnetic interaction couple resulting from the combined pattern rotating at angular frequency ⁇ .
  • the combined pattern rotates when a torque motor, a useful range of the engine torque is supplied to the escapement wheel, the angular frequency ⁇ of the combined pattern being slaved to the angular resonance frequency F res in this useful range of the torque , the latter being selected so that the aforementioned magnetic interaction torque remains below a maximum magnetic interaction torque and said circle described by said center of the magnet has a radius comprised in the radial range of the combined pattern 14 for any motor torque of this useful range.
  • the magnetic interaction in this resonator has the effect of synchronizing the angular frequency ⁇ of the escape wheel with the resonance frequency F res of the resonator.
  • the combined pattern 14 generates a variation of the potential energy E pot in the resonator, as a function of the relative angular position of the magnet and this combined pattern, between a minimum energy when the magnet is above the first zone 15 and a maximum energy when it is above the second zone 16.
  • the angular gradient of this potential energy generates a tangential driving force on the magnet. To avoid a loss of synchronization, it will be ensured that the braking torque exerted by the magnet on the escape wheel remains less than the maximum magnetic interaction torque depending on the maximum value of the potential energy gradient E pot .
  • the resonator is arranged and the useful range of the selected motor torque so that the magnet 104 is entirely superimposed on the combined pattern 14 for any motor torque of this useful range.
  • the Figure 11 shows an alternative embodiment of the regulating device of the Figure 10 .
  • the elements already described above will not be again.
  • This variant is distinguished from the previous one by the fact that the magnetic escapement 24A is formed by two superimposed circular arrays with a difference in absolute value
  • 2, similarly to the realization of one of the two combined patterns of the Figure 2 .
  • the combined pattern 25A alternately has two areas 15A having a high proportion of magnetic area and two areas 16A having a smaller proportion of magnetic area. Since the difference in magnetic potential energy between the extreme values is substantially equal to that of the preceding variant, but this difference occurs over an angular range that is twice as small, the maximum magnetic magnetic interaction force is substantially twice stronger.
  • the ratio between the angular frequency of the combined pattern 25A and the rotation frequency of the escapement wheel carrying one of the two circular magnetic gratings is equal to half of the ratio of the preceding variant.
  • the useful range of the engine torque is increased but the multiplication ratio between the frequency of the escape wheel and the resonance frequency is decreased.
  • the magnet 104 has an angular offset ⁇ less than 90 ° and in particular less than 45 °, this angular displacement varying as a function of the torque resulting from the magnetic interaction between the magnet 104 and the combined pattern 25A.
  • the Figure 12 schematically represents a second embodiment of the second regulator device according to the invention.
  • This regulator device 130 is a particular embodiment implementing the physical characteristics mentioned in the preceding description of the first embodiment.
  • the resonator 132 is formed by a bar 134 elastically deformable in two degrees of freedom substantially defining a sphere portion, this bar being embedded in a base 136.
  • This bar carries at its free end a magnet 104A.
  • the magnetic exhaust 12A is similar to that described in Figures 2 and 10 .
  • first magnetic structure 2A forming a first circular network 3A whose magnetic lines 4A extend in a first frustoconical surface
  • second magnetic structure 8A forming a second circular network 9A whose magnetic lines 10A extend in a second frustoconical surface parallel to the first frustoconical surface.
  • the first magnetic structure 2A is mounted on a shaft 138 which is guided in rotation by two ball bearings arranged in a bridge 142.
  • the second magnetic structure is fixed and arranged on a non-magnetic support 146.
  • the structure 2A comprises a continuous inner annular portion which connects the magnetic lines 4A and the structure 8A comprises a continuous outer annular portion which connects the magnetic lines 10A.
  • a frustoconical portion 140 At one end of the shaft 138 is provided a frustoconical portion 140 forming a central circular stop for the magnet 104A, this stop being arranged so that at least the major part of this magnet remains superimposed on the combined pattern 14A when no torque engine is provided to the escape wheel formed here by the first magnetic structure 2A, the shaft 138 and a pinion 144.
  • This pinion is associated with a counting gear of a mechanical watch movement through which it receives a motor torque provided by a motor device (not shown).
  • the invention relates to a mechanical clockwork comprising a regulating device, a counter wheel clocked by this regulating device and a motor device driving the counter wheel and maintaining a resonance mode of the regulating device.
  • This watch movement is characterized in that it comprises a magnetic escapement according to the invention or a regulating device according to the invention.

Abstract

L'échappement magnétique horloger (12), respectivement le dispositif régulateur comportant un tel échappement comprennent un premier réseau circulaire (3) formé de N1 lignes magnétiques (4) et un deuxième réseau circulaire (9) formé de N2 lignes magnétiques (10), le nombre N2 étant différent du nombre N1. Les premier et deuxième réseaux sont superposés de manière à définir un motif combiné (14) présentant un effet Moiré magnétique. Le motif combiné est couplé magnétiquement à au moins un aimant d'un résonateur pour cadencer la marche d'un mouvement horloger mécanique. La première structure magnétique est portée par une roue d'échappement et peut tourner relativement à la deuxième structure magnétique fixe avec une fréquence angulaire F1. Le motif combiné tourne avec une fréquence angulaire F2 supérieure et égale à la fréquence angulaire F1 multipliée par le nombre N1 et divisée par le nombre ”N égal à ce nombre N1 moins le nombre N2, soit F2=F1 ·N1/”N.

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne le domaine des dispositifs régulateurs de la marche d'un mouvement horloger. En particulier, la présente invention concerne les échappements horlogers du type magnétique dont les fonctions usuelles sont l'entretien d'un mode de résonance d'un résonateur, notamment une oscillation ou une rotation continue d'une partie inertielle de ce résonateur, et le cadencement d'un rouage compteur. Dans le cadre de la présente invention, l'échappement magnétique assure ces deux fonctions au moyen d'une roue d'échappement comprenant une structure magnétique, laquelle est couplée magnétiquement à au moins un aimant porté par une partie du résonateur subissant le mouvement de résonance.
    • Arrière-plan technologique
  • Les dispositifs de régulation de la vitesse d'une roue, nommé aussi rotor, par un couplage magnétique, aussi nommé accouplement magnétique, sont connus depuis de nombreuses années. L'application horlogère est aussi connue. De nombreuses demandes de brevet relatives à ce domaine ont été déposées par la société Horstmann Clifford Magnetics pour des inventions de C. F. Clifford. On citera notamment les documents FR 1.113.932 et US 2,946,183 . Il est aussi connu du modèle d'utilité japonais JPS 5263453U (demande No JP19750149018U ) un échappement magnétique du même type avec un couplage magnétique direct entre un résonateur et une roue d'échappement formée par un disque supportant deux pistes magnétiques annulaires coaxiales. Ces deux pistes sont sensiblement contiguës et comprennent chacune des zones magnétiques formées par des plaquettes individuelles en matériau à haute perméabilité magnétique qui sont agencées régulièrement avec une période angulaire donnée, les plaquettes de la première piste étant décalées ou déphasées d'une demi-période relativement aux plaquettes de la seconde piste. Entre les plaquettes sont prévues des zones amagnétiques, c'est-à-dire des zones à faible perméabilité magnétique. On obtient ainsi des zones à haute perméabilité magnétique distribuées alternativement d'un côté et de l'autre d'un cercle correspondant à la position de repos (position zéro) d'au moins un aimant porté par l'extrémité d'une branche d'un résonateur du type diapason. L'aimant du résonateur est couplé magnétiquement à ces deux pistes déphasées de sorte qu'il est alternativement attiré par les zones magnétiques de la première piste et de la deuxième piste. La roue d'échappement tourne ainsi avec une vitesse de rotation telle qu'elle avance d'une période angulaire des deux pistes à chaque oscillation du résonateur. La roue d'échappement fournit l'énergie nécessaire à l'entretien de l'oscillation de la branche du résonateur portant l'aimant de couplage magnétique et ce résonateur commande ou règle la vitesse de rotation de cette roue d'échappement, laquelle est proportionnelle à la fréquence de résonance. On a donc un échappement magnétique associé à un résonateur qui forment ensemble un dispositif régulateur de la marche d'un rouage compteur d'un mouvement horloger.
  • On remarquera que les dispositifs régulateurs du type magnétique mentionnés précédemment sont prévus dans l'art antérieur pour des résonateurs ayant un seul degré de liberté pour chaque partie subissant un mouvement de résonance. En général, on agence le résonateur de manière que l'aimant, porté par un organe subissant un mouvement de résonance, oscille selon une direction sensiblement radiale, c'est à-dire sensiblement orthogonale aux deux pistes magnétiques annulaires. Dans ce cas, les réalisations mentionnées de l'art antérieur présentent l'avantage d'avoir une réduction de fréquence entre la fréquence de l'oscillation du résonateur et la fréquence de rotation (en tours /s) de la roue d'échappement portant la structure magnétique. Aucun mobile pivoté ne tourne ou n'oscille à une fréquence de l'ordre de grandeur de la fréquence de résonance. Le facteur de réduction est donné par le nombre de périodes angulaires des pistes magnétiques annulaires.
  • Dans le cas de ces résonateurs à un seul degré de liberté, l'avantage susmentionné, découlant d'une réduction de fréquence entre l'oscillation du résonateur et la rotation de la roue d'échappement, a un corolaire qui pose un problème pour la force du couplage magnétique. En effet, pour augmenter la réduction de fréquence il est nécessaire d'augmenter le nombre de périodes des pistes magnétiques. Pour un diamètre donné de la roue d'échappement, une augmentation du nombre de périodes a pour conséquence une diminution de surface des zones magnétiques des pistes annulaires. Comme l'aimant du résonateur s'étend sur une distance angulaire inférieure à une demi-période des pistes annulaires, les dimensions de cet aimant doivent aussi diminuer lorsque la réduction de fréquence augmente. On comprend donc que la force d'interaction magnétique entre le résonateur et la roue d'échappement diminue; ce qui limite le couple pouvant être appliqué à la roue d'échappement et augmente donc le risque de perte de la synchronisation entre ce résonateur et cette roue d'échappement. Par synchronisation, on comprend ici une relation proportionnelle déterminée entre la fréquence de résonance et la fréquence de rotation de la roue d'échappement.
  • On remarquera finalement que des dispositifs régulateurs horlogers du type magnétique comprenant un résonateur à deux degrés de liberté, en particulier un résonateur dont la partie inertielle a une trajectoire en translation décrivant sensiblement un cercle, en tournant continument dans un même sens, ne sont pas connus. Un besoin de concevoir des échappements du type magnétique pour de tels résonateurs à deux degrés de liberté, avec une réduction au niveau du couplage magnétique, existe toutefois dans le domaine de l'horlogerie. Ce besoin paraît même crucial lorsque le résonateur fonctionne avec une relativement haute fréquence de résonance, par exemple des résonateurs dont l'organe résonant tourne à une fréquence supérieure à dix tours par seconde (10 tours /s = 10Hz). En effet, un couplage mécanique, qui consisterait à relier un tel organe résonant à un mobile, aurait pour conséquence d'entraîner en rotation ce mobile à la fréquence de résonance. Un mobile pivoté à une fréquence de rotation supérieure à cinq ou six tours par seconde pose un problème majeur de perte d'énergie par frottement et un problème d'usure au niveau des paliers.
    • Résumé de l'invention
  • La présente invention a pour but de répondre aux besoins identifiés dans le domaine des dispositifs régulateurs horlogers, en particulier pour les résonateurs à deux degrés de liberté avec un mouvement de résonance circulaire, et de trouver une solution au problème lié à la faible interaction magnétique dans le cas des résonateurs à un seul degré de liberté associé à un échappement magnétique connu présentant une grande réduction de fréquence.
  • A cet effet, la présente invention a pour objet un échappement magnétique équipant un mouvement horloger mécanique et comprenant une roue d'échappement entraînée par un dispositif moteur et associée à un résonateur de ce mouvement horloger mécanique, cette roue d'échappement comprenant une première structure magnétique définissant, dans une plage radiale non nulle de cette roue d'échappement, un premier motif périodique avec une première période angulaire P1 telle que 360°/ P1 est égal à un premier nombre entier N1, l'échappement magnétique comprenant au moins un aimant monté sur le résonateur et couplé magnétiquement à la roue d'échappement de manière que, lorsque le mouvement horloger mécanique fonctionne, cet aimant présente un mouvement de résonance périodique à une fréquence de résonance et que la roue d'échappement tourne avec une fréquence proportionnelle à cette fréquence de résonance. L'échappement magnétique comprend en outre une deuxième structure magnétique parallèle à la première structure magnétique et définissant, dans ladite plage radiale, un deuxième motif périodique ayant une deuxième période angulaire P2 telle que 360°/P2 est égal à un deuxième nombre entier N2 différent du nombre entier N1, la différence en valeur absolue |ΔN| entre les nombres N1 et N2 étant un nombre inférieur ou égal à N/2, soit |ΔN|<= N/2, N étant le nombre inférieur des nombres N1 et N2. Les première et deuxième structures magnétiques sont agencées de manière que, lorsque le mouvement horloger fonctionne, la première structure magnétique a une rotation relativement à la deuxième structure magnétique à une première fréquence angulaire relative F1rel . Le premier motif périodique et le deuxième motif périodique sont sélectionnés de manière qu'ils génèrent dans ladite plage radiale, en projection sur une surface géométrique parallèle aux première et deuxième structures magnétiques, un motif combiné définissant en alternance au moins le nombre |ΔN| de première(s) zone(s) avec une première proportion de surface magnétique et au moins ce nombre |ΔN| de deuxième(s) zone(s) avec une deuxième proportion de surface magnétique qui est inférieure à la première proportion, et que le motif combiné tourne relativement à la deuxième structure magnétique avec une deuxième fréquence angulaire relative F2rel égale à la première fréquence angulaire relative F1re! multipliée par le nombre N1 et divisée par la différence ΔN entre les nombres N1 et N2, soit F2rel = F1rel·N1 / ΔN où ΔN = N1-N2.
  • On comprend par fréquence angulaire le nombre de tours par seconde, correspondant à l'inverse de la période temporelle du mouvement périodique.
  • Dans une variante préférée, l'aimant présente un axe d'aimantation perpendiculaire à la surface géométrique dudit motif combiné.
  • Dans un mode de réalisation préféré, le motif combiné définit un motif combiné périodique présentant en alternance le nombre |ΔN| de première(s) zones et ce nombre |ΔN| de deuxième(s) zones, une quelconque première zone et une deuxième zone adjacente définissant une période angulaire P3 de ce motif combiné périodique dont la valeur est égale à 360° divisé par le nombre |ΔN|, soit P3 = 360 ° /|ΔN|.
  • Dans un mode de réalisation perfectionné, l'échappement magnétique selon l'invention comprend un deuxième aimant monté sur le résonateur et supporté par ladite partie résonnante ou par une autre partie résonnante du résonateur. Ce deuxième aimant est agencé relativement au premier aimant de l'autre côté des première et deuxième structures magnétiques, de manière qu'il est aligné avec le premier aimant selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation et qu'il présente un mouvement de résonance périodique semblable à celui du premier aimant à la fréquence de résonance.
  • Dans une première variante, le deuxième aimant à un axe d'aimantation parallèle à celui du premier aimant et de sens opposé. Dans une deuxième variante, le deuxième aimant à un axe d'aimantation parallèle à celui du premier aimant et de même sens.
  • Dans une variante avantageuse du mode de réalisation perfectionné, l'échappement magnétique comprend une troisième structure magnétique définissant un motif périodique sensiblement identique au motif périodique défini par la première ou deuxième structure magnétique et superposé à celui-ci, cette troisième structure périodique étant solidaire en rotation avec cette première ou deuxième structure magnétique, dans le cas où cette dernière subit une rotation. Les deux structures magnétiques ayant un même motif périodique sont situées respectivement d'un côté et de l'autre de la structure magnétique présentant un motif périodique différent.
  • Dans une variante avantageuse, la deuxième structure magnétique est fixe relativement au mouvement horloger, la première fréquence angulaire relative F1rel définissant la fréquence angulaire de la roue d'échappement relativement à ce mouvement horloger.
  • La présente invention concerne également un premier dispositif régulateur de la marche d'un mouvement horloger comprenant un échappement magnétique selon l'invention et un résonateur dont une partie résonnante supportant ledit aimant subit, lors du fonctionnement du mouvement horloger, une oscillation selon un degré de liberté. Le résonateur est agencé de manière que le centre de l'aimant dans sa position de repos est sensiblement situé, pour toute position angulaire de la roue d'échappement, sur un cercle de position zéro qui est centré sur l'axe de rotation de la roue d'échappement et qui est traversé par le degré de liberté de la partie résonante du résonateur. Le motif combiné périodique défini par l'échappement magnétique est situé d'un premier côté du cercle de position zéro projeté perpendiculairement dans la surface géométrique, la région annulaire des première et deuxième structures magnétiques, définie par ladite plage radiale, étant couplée magnétiquement à l'aimant dans une première alternance de chaque période de ladite oscillation de manière que, pour chaque période de cette oscillation, le motif combiné périodique tourne d'une distance angulaire égale à sa période angulaire P3.
  • Dans un mode de réalisation préféré du premier dispositif régulateur, le motif combiné périodique est un premier motif combiné périodique et la plage radiale est une première plage radiale, les première et deuxième structures magnétiques définissant respectivement, dans une deuxième plage radiale non nulle de la roue d'échappement située de l'autre côté du cercle de position zéro relativement à la première plage radiale, un troisième motif périodique et un quatrième motif périodique qui génèrent un deuxième motif combiné périodique présentant en alternance le nombre |ΔN| de troisième(s) zone(s), avec une troisième proportion de surface magnétique supérieure à ladite deuxième proportion, et ce nombre |ΔN| de quatrième(s) zone(s) avec une quatrième proportion de surface magnétique qui est inférieure aux première et troisième proportions, ce deuxième motif combiné périodique ayant ladite période angulaire P3 . Le deuxième motif combiné périodique est décalé angulairement de la moitié d'une période angulaire P3 relativement au premier motif combiné périodique, ce deuxième motif combiné périodique tournant également avec la fréquence angulaire relative F2rel du premier motif combiné périodique, la région annulaire des première et deuxième structures magnétiques, définie par la deuxième plage radiale, étant couplée magnétiquement à l'aimant dans une deuxième alternance de chaque période de ladite oscillation.
  • Dans une variante particulière, les premier et deuxième motifs combinés périodiques sont sensiblement contigus.
  • La présente invention concerne également un deuxième dispositif régulateur de la marche d'un mouvement horloger comprenant un échappement magnétique selon l'invention et un résonateur ayant une partie résonnante supportant ledit aimant, ce résonateur étant agencé de manière que cette partie résonante est soumise à une force de rappel radiale relativement à l'axe de rotation de la roue d'échappement lorsque le centre de l'aimant s'éloigne de cet axe de rotation, et de manière que le centre de cet aimant décrive sensiblement un cercle, centré sur ledit axe de rotation, à une fréquence angulaire de résonance lorsqu'il est éloigné de cet axe de rotation et que cet aimant est entraîné en rotation avec un couple sensiblement constant. La région annulaire des première et deuxième structures magnétiques, définie par ladite plage radiale, est couplée magnétiquement à l'aimant de manière que cet aimant est entraîné en rotation par un couple d'interaction magnétique résultant du motif combiné tournant lorsqu'un couple moteur, dans une plage utile du couple moteur, est fourni à la roue d'échappement, la fréquence angulaire du motif combiné étant asservie à la fréquence angulaire de résonance dans cette plage utile du couple, laquelle est sélectionnée de manière que le couple d'interaction magnétique reste inférieur à un couple d'interaction magnétique maximal et que le cercle décrit par le centre de l'aimant a un rayon compris dans la plage radiale pour tout couple moteur de cette plage utile.
  • Dans une variante préférée, le résonateur est agencé et la plage utile du couple moteur sélectionnée de manière que l'aimant soit entièrement superposé au motif combiné pour tout couple moteur de cette plage utile.
  • D'autres caractéristiques particulières de l'invention seront exposées ci-après dans la description détaillée de l'invention.
    • Brève description des dessins
  • L'invention sera décrite ci-après à l'aide de dessins annexés, donnés à titre d'exemples nullement limitatifs, dans lesquels :
    • La Figure 1 représente schématiquement en plan deux structures magnétiques intervenant dans un premier mode de réalisation d'un échappement magnétique selon l'invention et leur superposition pour former ce premier mode de réalisation;
    • La Figure 2 représente schématiquement en plan deux structures magnétiques intervenant dans un deuxième mode de réalisation d'un échappement magnétique selon l'invention et leur superposition pour former ce deuxième mode de réalisation;
    • La Figures 3A et 3B montrent, en coupe partielle, un échappement magnétique selon l'invention respectivement dans une première position d'un aimant de cet échappement magnétique et dans une deuxième position de cet aimant;
    • La Figure 3C montre un graphe schématique de la variation d'énergie potentielle magnétique de l'échappement magnétique représenté aux Figures 3A et 3B;
    • La Figure 4 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'un premier dispositif régulateur selon l'invention;
    • La Figure 5 représente schématiquement, en coupe, un deuxième mode de réalisation du premier dispositif régulateur selon l'invention;
    • La Figure 6 montre deux coupes partielles et un graphe, respectivement similaires à ceux des Figures 3A, 3B et 3C, relatives à un troisième mode de réalisation d'un échappement magnétique selon l'invention;
    • La Figure 7 montre deux coupes partielles et un graphe, respectivement similaires à ceux des Figures 3A, 3B et 3C, relatives à un quatrième mode de réalisation d'un échappement magnétique selon l'invention;
    • La Figure 8 représente schématiquement, en coupe, un troisième mode de réalisation du premier dispositif régulateur selon l'invention;
    • La Figure 9 représente schématiquement une variante de réalisation du dispositif régulateur de la Figure 8;
    • La Figure 10 représente schématiquement, en plan, un premier mode de réalisation d'un deuxième dispositif régulateur selon l'invention;
    • La Figure 11 représente schématiquement une variante de réalisation du dispositif régulateur de la Figure 10 ; et
    • La Figure 12 représente schématiquement, en coupe, un deuxième mode de réalisation du deuxième dispositif régulateur selon l'invention.
    Description détaillée de l'invention
  • A la Figure 1 est montré partiellement la construction d'un premier mode de réalisation d'un échappement magnétique 12 équipant un mouvement horloger mécanique et comprenant une roue d'échappement formée d'une première structure magnétique 2 définissant, dans une surface annulaire, un premier réseau circulaire 3 ayant un premier nombre entier N1 (N1= 20 dans l'exemple représenté) de lignes 4 en matériau magnétique séparées par des lignes 5 définies par du vide ou une matière sensiblement amagnétique. Ce premier réseau circulaire a ainsi une première période angulaire P1 égale à 360°/ N1. L'échappement magnétique 12 comprend en outre une deuxième structure magnétique 8 définissant un deuxième réseau circulaire 9 ayant un deuxième nombre entier N2, différent du nombre N1, (N2=21 dans l'exemple représenté) de lignes 10 en matériau magnétique séparées par des lignes 11 définies par du vide ou une matière sensiblement amagnétique. Ce deuxième réseau circulaire a ainsi une deuxième période angulaire P2 égale à 360°/N2. Dans la variante particulière représentée, les lignes 4 s'étendent sensiblement sur la moitié de la première période angulaire P1 et les lignes 10 s'étendent sensiblement sur la moitié de la deuxième période angulaire P2. Par matériau magnétique, on comprend un matériau à haute perméabilité magnétique, en particulier un matériau ferromagnétique.
  • La différence en valeur absolue |ΔN| entre les nombres N1 et N2 est ici égale un (|AN| = 1). De manière générale, il est prévu que la différence en valeur absolue |ΔN| entre les nombres N1 et N2 est inférieure ou égale à N/2, soit |ΔN| <= N/2, N étant le nombre inférieur des nombres N1 et N2. Dans une variante préférée, il est prévu que le nombre |ΔN| soit inférieur ou égal à N/3, soit |ΔN| <= N/3.
  • Les premier et deuxième réseaux circulaires sont montés de manière parallèle à relativement faible distance l'un de l'autre. Ils sont agencés de manière que, lorsque le mouvement horloger fonctionne, le premier réseau a une rotation relativement au deuxième réseau, autour de l'axe de rotation 6 de la roue d'échappement, à une première fréquence angulaire F1. Dans l'exemple donné, la deuxième structure magnétique est fixe relativement au mouvement horloger de sorte que la fréquence F1 est celle du premier réseau circulaire dans le mouvement horloger (définissant un référentiel fixe). Les premier et deuxième réseaux circulaires génèrent dans une surface annulaire (ayant donc une plage radiale non nulle), en projection dans un plan géométrique parallèle à ces réseaux circulaires, un motif combiné 14 définissant une première zone 15 avec une forte proportion de surface magnétique et une deuxième zone 16 avec une moindre proportion de surface magnétique. Ce qui est remarquable, c'est que le motif combiné 14 tourne avec une deuxième fréquence angulaire F2 qui est en valeur absolue N1 fois supérieure à la première fréquence angulaire F1 pour le cas particulier de l'exemple donné où le nombre |ΔN| = 1. Ainsi, avec un premier réseau circulaire 3 ayant vingt lignes, comme représenté à la Figure 1, le motif combiné tourne vingt fois plus vite que ce réseau 3. On remarquera que la densité de surface magnétique dans le motif combiné varie sensiblement linéairement entre 50% et 100%. Par proportion de surface magnétique, on comprend le rapport entre les surfaces définies par le matériau magnétique des premier et deuxième réseaux circulaires dans une zone donnée du motif combiné et la surface totale de cette zone.
  • Par analogie à l'effet Moiré optique, la génération du motif combiné avec des zones ayant différentes proportions de surface magnétique est considérée ici comme un effet Moiré magnétique. De manière générale, en prévoyant une différence de lignes |ΔN| entre les deux réseaux, |ΔN| étant la différence en valeur absolue entre le nombre N1 et le nombre N2, on obtient en alternance un nombre |ΔN| de première(s) zone(s) avec une première proportion de surface magnétique et un nombre |ΔN| de deuxième(s) zone(s) avec une deuxième proportion de surface magnétique qui est inférieure à la première proportion. Le motif combiné tourne avec une deuxième fréquence angulaire F2 égale à la première fréquence angulaire F1 multipliée par le nombre N1 et divisée par la différence ΔN = N1-N2, soit F2 = F1·N1 /ΔN. Dans le cadre de la présente invention, la première structure magnétique forme une roue d'échappement. On notera que le nombre ΔN peut être positif ou négatif. Dans le cas où il est positif, le motif combiné tourne dans le même sens que la roue d'échappement. Dans le cas où le nombre ΔN est négatif, le motif combiné tourne dans le sens inverse à celui de la roue d'échappement ; ce qui correspond mathématiquement à une fréquence négative. L'échappement magnétique 12 comprend encore au moins un aimant fixé au résonateur et couplé aux premier et deuxième réseaux circulaires, comme ceci sera exposé par la suite.
  • A la Figure 2, un échappement magnétique 24 selon un deuxième mode de réalisation est représenté partiellement. Le premier réseau circulaire 3 est similaire à celui de la Figure 1, mais il s'étend sur une distance radiale supérieure. La deuxième structure magnétique 18 forme deux réseaux circulaires concentriques 19 et 20 qui s'étendent dans des surfaces annulaires contiguës respectives. Ces deux réseaux ont un même nombre N2 de lignes magnétiques 21 et 22, séparées par des lignes définies par du vide ou une matière sensiblement amagnétique, et ont donc une même période P2. Ils sont décalés angulairement d'une demi-période P2/2 et présentent ainsi un déphasage de 180°. Dans cet exemple, N2 = N1+2. En superposant les deux structures magnétiques 2 et 18, on obtient, en projection dans un plan géométrique parallèle, un premier motif combiné 25 qui s'étend dans une surface annulaire extérieure et un deuxième motif combiné 26 qui s'étend dans une surface annulaire intérieure. Ces deux motifs combinés sont contigus et tournent ensemble à la deuxième fréquence angulaire F2, soit F2 = (F1·N1) / (-2). Comme le nombre |ΔN| = 2, chaque motif combiné présente en alternance deux zones avec une forte proportion de surface magnétique et deux zones avec une plus faible proportion de surface magnétique.
  • Etant donné le déphasage entre des réseaux circulaires 19 et 20, les deux motifs combinés 24 et 26 ont également un déphasage de 180°. De manière générale, l'alternance de zones avec une forte proportion de surface magnétique et de zones avec une moindre proportion de surface magnétique définit un motif combiné périodique ayant une période angulaire P3 dont la valeur est égale à 360° divisé par la valeur absolue de la différence |ΔN| entre les nombres N1 et N2, soit P3 = 360° / |ΔN|. Dans l'exemple de la Figure 2, les deux motifs combinés 25 et 26 ont chacun une période P3 = 360°/ 2 = 180°. On remarquera que la réalisation de la Figure 2 est un cas particulier avec un seul réseau circulaire sur la roue d'échappement qui s'étend dans une surface annulaire correspondante aux deux surfaces annulaires concentriques des deux réseaux circulaires de la deuxième structure magnétique. Dans une variante, la première structure magnétique comporte aussi deux réseaux circulaires distincts et de même période P1. Par exemple, ces deux réseaux circulaires ont un décalage angulaire de P1 / 4 et les deux réseaux circulaires de la deuxième structure magnétique ont un décalage angulaire de P2 / 4. On remarquera encore que, dans une variante, les deux réseaux circulaires de la première structure magnétique ont des périodes différentes P1 et P2 et également ceux de la deuxième structure magnétique, en inversant les périodes P1 et P2 entre les deux structures magnétiques.
  • Comme montré aux Figures 3A et 3B, l'échappement magnétique 24 comprend au moins un aimant 32 monté sur le résonateur et couplé magnétiquement aux deux structures magnétiques superposées de manière que, lorsque le mouvement horloger mécanique fonctionne, cet aimant présente un mouvement de résonance périodique à une fréquence de résonance. Selon l'invention, l'aimant en interaction magnétique avec les deux structures magnétiques subit un mouvement qui est associé avec le motif combiné résultant, lequel peut tourner beaucoup plus vite que la roue d'échappement. Aux Figures 3A et 3B est représenté partiellement en coupe l'interaction magnétique d'un aimant 32 avec les deux réseaux circulaires 3 et 19 de la Figure 2. L'aimant présente un axe d'aimantation perpendiculaire à la surface géométrique du motif combiné. A la Figure 3A, l'aimant est situé au-dessus d'une première zone du motif combiné ayant une forte proportion de surface magnétique. Dans cette première zone, les deux réseaux sont décalés angulairement de sorte qu'ils forment ensemble un chemin magnétique relativement continu pour les lignes de champ 34A de l'aimant ; ce qui a pour conséquence de diminuer la réluctance magnétique pour l'aimant. A la Figure 3B, l'aimant est situé au-dessus d'une deuxième zone du motif combiné ayant une moindre proportion de surface magnétique. Dans cette deuxième zone, les deux réseaux sont sensiblement superposés de sorte que le chemin magnétique pour l'aimant dans ces réseaux est interrompu par les espaces vides ou formés d'un matériau amagnétique prévus entre les lignes magnétiques. On comprend que les lignes de champ 34B de l'aimant au niveau des deux réseaux doit traverser les espaces vides ou régions amagnétique. La réluctance magnétique est donc augmentée relativement à la situation de la Figure 3A. Il résulte de cette variation de réluctance magnétique une variation de l'énergie potentielle magnétique Epot qui est montrée par le graphe 36 à la Figure 3C. Cette variation de l'énergie potentielle magnétique Epot engendre une force sur l'aimant permettant de l'entraîner en rotation et/ou d'entretenir un mouvement de résonance en utilisant deux pistes magnétiques annulaires concentriques.
  • A la Figure 4 est représenté un premier mode de réalisation d'un dispositif régulateur 40 selon un premier type. Ce dispositif régulateur comprend un échappement magnétique 24 tel que décrit à la Figure 2. Les deux structures magnétiques superposées 2 et 18 engendrent deux motifs combinés périodiques 25 et 26, déphasés de 180°, comme indiqué précédemment. Le résonateur 42 est formé par un diapason à deux branches 43 et 44. Aux extrémités libres de ces deux branches sont respectivement fixés deux aimants 46 et 48 avec une aimantation axiale. Dans leur position de repos, les centres des deux aimants sont situés sur un cercle 50, définissant un cercle de position zéro. Ce cercle 50 est choisi de manière qu'il est confondu avec le cercle séparant les deux motifs combinés contigus. De manière similaire aux dispositifs mentionnés dans l'arrière-plan technologique, les deux motifs combinés forment deux pistes magnétiques avec une variation périodique de l'énergie potentielle de l'oscillateur, formé du diapason 42 et de l'échappement magnétique. Chaque aimant oscille selon un degré de liberté sensiblement radial. Il est attiré alternativement par les zones de faible réluctance magnétique des deux pistes magnétiques. Au-dessus de chaque piste, les aimants accumulent de l'énergie potentielle magnétique et freinent la roue d'échappement. En traversant le cercle de position zéro, ils reçoivent chacun une impulsion servant à entretenir la résonance étant donné qu'ils expérimentent un saut de potentiel magnétique grâce au décalage angulaire des deux motifs combinés périodiques 25 et 26. Ainsi, dans un référentiel tournant lié à la roue d'échappement, les aimants suivent une trajectoire 50 correspondant à une oscillation selon le degré de liberté de chaque aimant.
  • Concernant le rapport de réduction entre la fréquence d'oscillation Fosc du diapason et la fréquence de rotation F1 de la roue d'échappement portant la première structure magnétique (dans le cas où la deuxième structure magnétique ne tourne pas), on a d'une part la fréquence de rotation F2 des motifs combinés 25 et 26 qui est égale F1·N1 / ΔN (ΔN étant la différence entre N1 et N2). D'autre part, la fréquence d'oscillation Fosc est égale à F2·AN. On obtient une relation Fosc = F2·ΔN = F1·N1 quel que soit ΔN. Ainsi, le rapport de réduction est indépendant du nombre ΔN. On peut tirer avantage de ce fait en sélectionnant ΔN petit, notamment |ΔN| = 2 ou 4. L'invention est remarquable car on peut avoir des motifs combinés périodiques avec une relativement grande période pour un grand rapport de réduction, et permettre ainsi d'utiliser des aimants de grandes dimensions ayant une relativement grande zone d'interaction magnétique avec les structures magnétiques définissant les motifs combinés, sans nécessiter une diminution du rapport de réduction. Pour que les aimants du diapason oscillent de manière symétrique par rapport à l'axe de rotation 6, le nombre ΔN est un nombre pair. A la Figure 4, ΔN = -2.
  • A la Figure 5 est représenté un deuxième mode de réalisation d'un dispositif régulateur 60 selon l'invention comprenant un échappement magnétique 24A formé par une première structure magnétique 2 définissant le premier réseau circulaire 3, cette structure 2 étant montée sur un arbre et tournant autour d'un axe de rotation 6. L'échappement magnétique est formé en outre par une deuxième structure magnétique 18 définissant deux réseaux circulaires déphasés comme exposé ci-avant en relation avec les Figures 2 et 4. Ce deuxième mode de réalisation se distingue du précédent par le fait que la partie résonnante 68 du résonateur 70 comprend deux aimants 32 et 62 agencés respectivement des deux côtés des deux structures magnétiques et formant l'échappement magnétique 24A. Une telle configuration résout un problème du premier mode de réalisation par le fait que, dans la mesure où les deux structures magnétiques sont sensiblement situées à égale distance des aimants respectifs qui leur font face, les forces d'attraction axiales sur les deux aimants par les structures magnétiques se compensent mutuellement en majeure partie. Il en va de même pour les forces d'attraction exercées par les deux aimants sur l'ensemble des deux structures magnétiques.
  • Les deux aimants sont fixés aux extrémités d'un organe amagnétique ayant une forme en U. Le résonateur est représenté avec un ressort schématique. La partie résonnante 68 peut par exemple être fixée à une extrémité libre d'un diapason. Le fonctionnement est similaire à celui du premier mode de réalisation. Chaque aimant est couplé magnétiquement aux réseaux circulaires de la manière exposée précédemment. Ils sont alignés axialement de manière à être tous deux à la perpendiculaire du cercle de position zéro. La structure 18 est fixe et supportée par un disque 66 formé d'un matériau amagnétique. Un évidement latéral est prévu dans ce disque pour permettre à la partie résonnante 68 de passer sous la structure 18. On remarquera que dans la variante montrée, les structures magnétiques 2 et 18 présentent chacune une partie annulaire intérieure et une partie annulaire extérieure qui relient les lignes des réseaux circulaires 3, 19 et 20.
  • Dans la variante représentée, les deux aimants ont une aimantation axiale de sens opposé. Cette configuration est avantageuse car elle permet d'amplifier l'interaction magnétique comme on peut le voir à la Figure 6. La première image (Δx=0) est une coupe similaire à celle de la Figure 3B alors que la seconde image (Δx=0.5-P3) est une coupe similaire à celle de la Figure 3A. Dans la seconde image, comme les deux réseaux circulaires superposés font substantiellement écran entre les deux aimants, l'interaction magnétique est en première approximation environ égale au double de celle pour le cas d'un seul aimant. Par contre, dans la première image, les deux aimants se repoussent dans les espaces vides entre les lignes magnétiques. Cette force de répulsion augmente l'énergie potentielle magnétique Epot. La courbe 74 de Epot a un profil semblable à celui de la courbe 36 de la Figure 3C. Cependant, une simulation informatique a permis d'établir que l'amplitude de la courbe périodique 74 est a priori d'un ordre de grandeur supérieur à l'amplitude de la courbe périodique 36.
  • Dans une variante représentée à la Figure 7, les deux aimants ont une aimantation axiale de même sens. Les lignes des réseaux circulaires sont prévues ici plus épaisses. On observe sur le graphe de l'énergie potentielle magnétique que la courbe 76 de Epot est à l'inverse de la courbe 74. En effet, étant donné que dans cette variante le flux magnétique entre les deux aimants est sensiblement canalisé axialement, une zone de forte proportion de surface magnétique d'un motif combiné présente une plus grande réluctance magnétique pour les deux aimants que dans le cas où ils sont en face d'une zone de moindre proportion de surface magnétique. L'amplitude de la courbe périodique 76 est a priori dans la configuration représentée environ la moitié de celle de la courbe périodique 74.
  • Un troisième mode de réalisation d'un dispositif régulateur 80 du premier type est représenté à la Figure 8. Les éléments communs avec la réalisation de la Figure 5 ne seront pas décrits à nouveau en détail. Le dispositif régulateur comprend un résonateur 70 et un échappement magnétique 24B formé par une première structure magnétique 2A, définissant un premier réseau circulaire semblable au réseau 3 de la Figure 2, et par une deuxième structure magnétique 18A définissant deux réseaux circulaires concentriques correspondant aux réseaux 19 et 20 de la Figure 2. On notera que, dans le présent cas, ce sont les deux réseaux circulaires concentriques qui forment la roue d'échappement et qui tournent autour de l'axe 6, la structure 2A étant montée fixe dans le mouvement horloger. Ce troisième mode de réalisation se distingue essentiellement du précédent en ce qu'il comprend une troisième structure magnétique 82 définissant un quatrième réseau circulaire qui s'étend, comme le premier réseau, dans une surface annulaire comprenant les deuxième et troisième réseaux déphasés de la structure 18A. Cette troisième structure est solidaire de la première structure 2A, le quatrième réseau circulaire étant identique au premier réseau circulaire et leurs lignes magnétiques sont superposées axialement (pas de décalage angulaire entre les deux réseaux). Les premier et quatrième réseaux étant respectivement situés d'un côté et de l'autre de la structure magnétique 18A formant les deuxième et troisième réseaux.
  • La structure magnétique 18A comprend une partie annulaire centrale qui est continue. Entre les deuxième et troisième réseaux est prévue une partie intermédiaire annulaire qui est continue, de préférence en matériau magnétique. De plus, on a également prévu une partie périphérique annulaire continue. Les trois parties annulaires continues permettent d'avoir une structure magnétique 18A en une seule pièce avec les lignes magnétiques des deux réseaux fixées aux deux extrémités. Pour que les zones annulaires continues ne perturbent pas le fonctionnement de l'échappement magnétique, on prévoit que les réseaux circulaires s'étendent sur une longueur radiale sensiblement supérieure à celle des aimants oscillant. Cette structure 18A est prise dans un moyeu amagnétique 86 monté sur l'arbre de la roue d'échappement. Les deux structures fixes 2A et 82 comprennent respectivement deux parties périphériques annulaires continues qui sont reliées par une entretoise amagnétique 84. Ce mode de réalisation résout un problème restant dans le deuxième mode de réalisation. En effet, les deux structures magnétiques superposées sont attirées l'une vers l'autre à cause du flux magnétique des aimants. Grâce à la superposition des trois structures magnétiques, ces forces d'attraction s'annulent en majeure partie si la structure magnétique intermédiaire est située sensiblement au milieu des deux autres. On remarquera que diverses variantes sont envisageables. Dans une première variante, les deux réseaux déphasés concentriques sont prévus dans les première et troisième structures magnétiques alors que la deuxième structure magnétique forme un seul réseau circulaire étendu. Dans une autre variante, il est prévu que les première et troisième structures extérieures sont montées sur l'arbre de la roue d'échappement et sont solidaires en rotation, alors que la deuxième structure intermédiaire est montée fixement dans le mouvement horloger.
  • On décrira rapidement une variante de réalisation à l'aide de la Figure 9. Ce dispositif régulateur 90 se distingue par le fait que l'échappement magnétique 24C comprend deux structures magnétiques 2B et 82A, situées de part et d'autre d'une roue d'échappement, qui sont reliées au mouvement horloger par deux supports amagnétiques 94 et 96 centraux respectivement fixés dans deux ponts 95 et 97, et par le fait que les deux réseaux circulaires intermédiaires 19 et 20 sont doublés et agencés des deux côtés d'un disque amagnétique 92 formant la roue d'échappement.
  • Un premier mode de réalisation d'un deuxième dispositif régulateur de la marche d'un mouvement horloger sera décrit à l'aide de la Figure 10. Le dispositif régulateur 100 comprend un échappement magnétique 12 tel que décrit à l'aide de la Figure 1, à la seule différence que les réseaux circulaires superposés ont plus de lignes magnétiques et donc une moindre période angulaire. Toutefois, comme à la Figure 1, la différence de lignes magnétiques |ΔN| est égale à un (|ΔN| = 1). Une roue d'échappement (non représentée entièrement) porte l'une des deux structures magnétiques formant le motif combiné 14 et tourne autour de l'axe central 6 des réseaux circulaires définis par ces deux structures magnétiques. Le dispositif régulateur comprend en outre un résonateur 102 dont une partie résonante comprend un aimant 104. Ce résonateur a deux degrés de liberté avec un mode de résonance dans lequel l'aimant 104 suit sensiblement une trajectoire circulaire avec une fréquence angulaire de résonance, sans tourner sur lui-même. A cet effet, ce résonateur est agencé de manière que, lorsque le centre de l'aimant s'éloigne de l'axe de rotation 6, sa partie résonante est soumise à une force de rappel radiale relativement à l'axe de rotation 6, cette force de rappel étant de préférence angulairement isotrope et radialement linéaire pour que le dispositif régulateur soit isochrone. Ainsi, le résonateur est agencé de manière que le centre de l'aimant 104 suit sensiblement une trajectoire circulaire, centrée sur l'axe de rotation, avec une fréquence angulaire de résonance Fres lorsqu'il est éloigné de cet axe de rotation et que cet aimant est entraîné en rotation avec un couple sensiblement constant. On remarquera que la trajectoire peut aussi être elliptique dans ce système sans nuire à l'isochronisme. Dans ce dernier cas, on veillera à ce que l'aimant reste au moins en partie superposé au motif combiné qui est formé par les réseaux magnétiques circulaires superposés. Un tel résonateur est représenté schématiquement à la Figure 10 par un aimant 104 relié à deux ressorts 106 et 108 qui sont orthogonaux et qui ont sensiblement un même coefficient d'élasticité, ces deux ressorts étant montés respectivement sur les supports 110 et 112 qui glissent sans frottement respectivement dans deux rails orthogonaux 114 et 116 ; ce qui est schématisé par des chariots à roulettes qui n'ont théoriquement pas d'inertie. La somme vectorielle des forces radiales des ressorts génère une force de rappel (force centripète) permettant à la partie inertielle du résonateur de suivre une trajectoire sensiblement circulaire ou elliptique.
  • Ensuite, la région annulaire des première et deuxième structures magnétiques, définissant le motif combiné 14 avec une première zone 15 ayant une forte proportion de surface magnétique et une deuxième zone 16 ayant une moindre proportion de surface magnétique, est couplée magnétiquement à l'aimant 104 de manière que cet aimant est entraîné en rotation par un couple d'interaction magnétique résultant du motif combiné tournant à la fréquence angulaire ω. Le motif combiné tourne lorsqu'un couple moteur, dans une plage utile du couple moteur, est fourni à la roue d'échappement, la fréquence angulaire du motif combiné ω étant asservie à la fréquence angulaire de résonance Fres dans cette plage utile du couple, cette dernière étant sélectionnée de manière que le couple d'interaction magnétique susmentionné reste inférieur à un couple d'interaction magnétique maximal et que ledit cercle décrit par ledit centre du l'aimant a un rayon compris dans la plage radiale du motif combiné 14 pour tout couple moteur de cette plage utile. L'interaction magnétique dans ce résonateur a pour effet de synchroniser la fréquence angulaire ω de la roue d'échappement à la fréquence de résonance Fres du résonateur. Le motif combiné 14 engendre une variation de l'énergie potentielle Epot dans le résonateur, en fonction de la position angulaire relative de l'aimant et de ce motif combiné, entre une énergie minimale lorsque l'aimant est au-dessus de première zone 15 et une énergie maximale lorsqu'il est au-dessus de la deuxième zone 16. Le gradient angulaire de cette énergie potentielle engendre une force d'entraînement tangentielle sur l'aimant. Pour éviter une perte de la synchronisation, on veillera à ce que le couple de freinage exercé par l'aimant sur la roue d'échappement reste inférieur au couple maximal d'interaction magnétique dépendant de la valeur maximale du gradient de l'énergie potentielle Epot.
  • Dans une variante préférée, le résonateur est agencé et la plage utile du couple moteur sélectionnée de manière que l'aimant 104 soit entièrement superposé au motif combiné 14 pour tout couple moteur de cette plage utile.
  • La Figure 11 montre une variante de réalisation du dispositif régulateur de la Figure 10. Les éléments déjà décrits ci-avant ne le seront à nouveau. Cette variante se distingue de la précédente par le fait que l'échappement magnétique 24A est formé par deux réseaux circulaires superposés avec une différence en valeur absolue |ΔN| entre leurs nombres de lignes magnétiques respectives égal à deux, soit |ΔN| = 2, de manière similaire à la réalisation de l'un des deux motifs combinés de la Figure 2. Ainsi, le motif combiné 25A présente en alternance deux zones 15A ayant une forte proportion de surface magnétique et deux zones 16A ayant une moindre proportion de surface magnétique. Etant donné que la différence d'énergie potentielle magnétique entre les valeurs extrêmes est sensiblement égale à celle de la variante précédente, mais que cette différence intervient sur une plage angulaire deux fois plus petite, la force magnétique maximale d'interaction magnétique est sensiblement deux fois plus forte. Par contre, le rapport entre la fréquence angulaire du motif combiné 25A et la fréquence de rotation de la roue d'échappement portant l'un des deux réseaux magnétiques circulaires est égale à la moitié du rapport de la variante précédente. Ainsi, la plage utile du couple moteur est augmentée mais le rapport de multiplication entre la fréquence de la roue d'échappement et la fréquence de résonance est diminué. On remarquera que l'aimant 104 présente un décalage angulaire α inférieur à 90° et en particulier inférieur à 45°, ce décalage angulaire variant en fonction du couple résultant de l'interaction magnétique entre l'aimant 104 et le motif combiné 25A.
  • La Figure 12 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation du deuxième dispositif régulateur selon l'invention. Ce dispositif régulateur 130 est une réalisation particulière implémentant les caractéristiques physiques mentionnées dans la description précédente du premier mode de réalisation. Le résonateur 132 est formé par une barrette 134 élastiquement déformable selon deux degrés de liberté définissant sensiblement une portion de sphère, cette barrette étant encastrée dans un socle 136. Cette barrette porte à son extrémité libre un aimant 104A. L'échappement magnétique 12A est similaire à celui décrit aux Figures 2 et 10. Il comprend une première structure magnétique 2A, formant un premier réseau circulaire 3A dont les lignes magnétiques 4A s'étendent dans une première surface tronconique, et une deuxième structure magnétique 8A, formant un deuxième réseau circulaire 9A dont les lignes magnétiques 10A s'étendent dans une deuxième surface tronconique parallèle à la première surface tronconique. On obtient comme déjà décrit un motif combiné 14A semblable au motif combiné 14 mentionné précédemment. La première structure magnétique 2A est montée sur un arbre 138 qui est guidé en rotation par deux roulements à billes agencés dans un pont 142. La deuxième structure magnétique est fixe et agencée sur un support amagnétique 146. La structure 2A comprend une partie annulaire intérieure continue qui relie les lignes magnétiques 4A et la structure 8A comprend une partie annulaire extérieure continue qui relie les lignes magnétiques 10A. A une extrémité de l'arbre 138 est prévue une partie tronconique 140 formant une butée circulaire centrale pour l'aimant 104A, cette butée étant agencée pour qu'au moins la majeure partie de cet aimant demeure superposée au motif combiné 14A lorsqu'aucun couple moteur n'est fourni à la roue d'échappement formée ici par la première structure magnétique 2A, l'arbre 138 et un pignon 144. Ce pignon est associé à un rouage de comptage d'un mouvement horloger mécanique au travers duquel il reçoit un couple moteur fourni par un dispositif moteur (non représentés).
  • Finalement, de manière générale, l'invention concerne un mouvement horloger mécanique comprenant un dispositif régulateur, un rouage compteur cadencé par ce dispositif régulateur et un dispositif moteur entraînant le rouage compteur et entretenant un mode de résonance du dispositif régulateur. Ce mouvement horloger est caractérisé par le fait qu'il comprend un échappement magnétique selon l'invention ou un dispositif régulateur selon l'invention.

Claims (22)

  1. Echappement magnétique équipant un mouvement horloger mécanique et comprenant une roue d'échappement entraînée par un dispositif moteur et associée à un résonateur de ce mouvement horloger mécanique, cette roue d'échappement comprenant une première structure magnétique définissant, dans une plage radiale non nulle de cette roue d'échappement, un premier motif périodique avec une première période angulaire P1 telle que 360°/ P1 est égal à un premier nombre entier N1, l'échappement magnétique comprenant au moins un aimant monté sur le résonateur et couplé magnétiquement à la roue d'échappement de manière que, lorsque le mouvement horloger mécanique fonctionne, cet aimant présente un mouvement de résonance périodique à une fréquence de résonance et que la roue d'échappement tourne avec une fréquence proportionnelle à cette fréquence de résonance ; caractérisé en ce que l'échappement magnétique comprend une deuxième structure magnétique parallèle à la première structure magnétique et définissant, dans ladite plage radiale, un deuxième motif périodique ayant une deuxième période angulaire P2 telle que 360°/P2 est égal à un deuxième nombre entier N2 différent du nombre entier N1, la différence en valeur absolue |ΔN| entre les nombres N1 et N2 étant un nombre inférieur ou égal à N/2, soit |ΔN| <= N/2, N étant le nombre inférieur des nombres N1 et N2 ; en ce que les première et deuxième structures magnétiques sont agencées de manière que, lorsque le mouvement horloger fonctionne, la première structure magnétique a une rotation relativement à la deuxième structure magnétique à une première fréquence angulaire relative F1 rel ; et en ce que le premier motif périodique et le deuxième motif périodique sont sélectionnés de manière qu'ils génèrent dans ladite plage radiale, en projection sur une surface géométrique parallèle aux première et deuxième structures magnétiques, un motif combiné définissant en alternance au moins ledit nombre |ΔN| de première(s) zone(s) avec une première proportion de surface magnétique et au moins ce nombre |ΔN| de deuxième(s) zone(s) avec une deuxième proportion de surface magnétique qui est inférieure à ladite première proportion, et que le motif combiné tourne relativement à la deuxième structure magnétique avec une deuxième fréquence angulaire relative F2rel égale à ladite première fréquence angulaire relative F1rel multipliée par ledit nombre N1 et divisée par la différence ΔN entre les nombres N1 et N2, soit F2rei = F1 rel·N1 / ΔN où ΔN = N 1-N2.
  2. Echappement magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit aimant présente un axe d'aimantation perpendiculaire à ladite surface géométrique dudit motif combiné.
  3. Echappement magnétique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit motif combiné définit un motif combiné périodique présentant en alternance ledit nombre |ΔN| de première(s) zones et ce nombre |ΔN| de deuxième(s) zones, une quelconque première zone et une deuxième zone adjacente définissant une période angulaire P3 de ce motif combiné périodique dont la valeur est égale à 360° divisé par le nombre |ΔN|; soit P3 = 360 ° / |ΔN|.
  4. Echappement magnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier motif forme un premier réseau circulaire avec des lignes en matériau magnétique séparées par des lignes définies par du vide ou une matière sensiblement amagnétique, et ledit deuxième motif forme un deuxième réseau circulaire également avec des lignes en matériau magnétique séparées par des lignes définies par du vide ou une matière sensiblement amagnétique.
  5. Echappement magnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites lignes en matériau magnétique dudit premier réseau circulaire s'étendent sensiblement sur la moitié de ladite première période angulaire P1 et lesdites lignes en matériau magnétique dudit deuxième réseau circulaire s'étendent sensiblement sur la moitié de ladite deuxième période angulaire P2.
  6. Dispositif régulateur de la marche d'un mouvement horloger comprenant un échappement magnétique selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un résonateur dont une partie résonnante supportant ledit aimant subit, lors du fonctionnement du mouvement horloger, une oscillation selon un degré de liberté ; en ce que le résonateur est agencé de manière que le centre dudit aimant dans sa position de repos soit sensiblement situé, pour toute position angulaire de la roue d'échappement, sur un cercle de position zéro qui est centré sur l'axe de rotation de la roue d'échappement et qui est traversé par ledit degré de liberté de ladite partie résonante du résonateur ; et en ce que ledit motif combiné périodique est situé d'un premier côté du cercle de position zéro projeté perpendiculairement dans ladite surface géométrique, la région annulaire des première et deuxième structures magnétiques, définie par ladite plage radiale, étant couplée magnétiquement audit aimant dans une première alternance de chaque période de ladite oscillation de manière que, pour chaque période de cette oscillation, le motif combiné périodique tourne d'une distance angulaire égale à sa période angulaire P3.
  7. Dispositif régulateur selon la revendication 6, ledit motif combiné périodique étant un premier motif combiné périodique et ladite plage radiale étant une première plage radiale ; caractérisé en ce que les première et deuxième structures magnétiques définissent respectivement, dans une deuxième plage radiale non nulle de la roue d'échappement située de l'autre côté dudit cercle de position zéro relativement à la première plage radiale, un troisième motif périodique et un quatrième motif périodique qui génèrent un deuxième motif combiné périodique présentant en alternance ledit nombre |ΔN| de troisième(s) zone(s), avec une troisième proportion de surface magnétique supérieure à ladite deuxième proportion, et ce nombre |ΔN| de quatrième(s) zone(s) avec une quatrième proportion de surface magnétique qui est inférieure aux première et troisième proportions, ce deuxième motif combiné périodique ayant ladite période angulaire P3 ; et en ce que le deuxième motif combiné périodique est décalé angulairement de la moitié d'une période angulaire P3 relativement au premier motif combiné périodique, ce deuxième motif combiné périodique tournant également avec ladite deuxième fréquence angulaire relative F2rel, la région annulaire des première et deuxième structures magnétiques, définie par ladite deuxième plage radiale, étant couplée magnétiquement audit aimant dans une deuxième alternance de chaque période de ladite oscillation.
  8. Dispositif régulateur selon la revendication 7 dépendante de la revendication 4, caractérisé en ce que ledit troisième motif périodique forme un troisième réseau circulaire avec des lignes en matériau magnétique séparées par des lignes définies par du vide ou une matière sensiblement amagnétique, et ledit quatrième motif périodique forme un quatrième réseau circulaire également avec des lignes en matériau magnétique séparées par des lignes définies par du vide ou une matière sensiblement amagnétique, les troisième et quatrième réseaux circulaires ayant une période angulaire respectivement égales aux première et deuxième périodes angulaires P1 et P2.
  9. Dispositif régulateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième motifs combinés périodiques sont sensiblement contigus; et en ce que les premier et troisième réseaux circulaires ou les deuxième et quatrième réseaux circulaires forment ensemble un même réseau circulaire qui s'étend au moins sur les première et deuxième plages radiales.
  10. Dispositif régulateur selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ledit résonateur est formé par un diapason à deux branches, ledit aimant formant un premier aimant fixé à l'extrémité libre d'une première branche, ce résonateur comprenant en outre un deuxième aimant fixé à l'extrémité libre de la seconde branche ; et en ce que le nombre |ΔN| est un nombre pair.
  11. Dispositif régulateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le nombre |ΔN| est égal à deux, soit |ΔN| = 2.
  12. Dispositif régulateur de la marche d'un mouvement horloger comprenant un échappement magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un résonateur ayant une partie résonnante supportant ledit aimant, ce résonateur étant agencé de manière que cette partie résonante est soumise à une force de rappel radiale relativement à l'axe de rotation de la roue d'échappement lorsque le centre de l'aimant s'éloigne de cet axe de rotation, et de manière que le centre de cet aimant suit sensiblement une trajectoire circulaire ou elliptique, centrée sur ledit axe de rotation, à une fréquence angulaire de résonance lorsqu'il est éloigné de cet axe de rotation et que cet aimant est entraîné en rotation avec un couple sensiblement constant ; et en ce que la région annulaire desdites première et deuxième structures magnétiques, définie par ladite plage radiale, est couplée magnétiquement audit aimant de manière que cet aimant est entraîné en rotation par un couple d'interaction magnétique résultant dudit motif combiné tournant lorsqu'un couple moteur, dans une plage utile du couple moteur, est fourni à ladite roue d'échappement, la fréquence angulaire du motif combiné étant asservie à ladite fréquence angulaire de résonance dans cette plage utile du couple, laquelle est sélectionnée de manière que ledit couple d'interaction magnétique reste inférieur à un couple d'interaction magnétique maximal et que ladite trajectoire du centre dudit aimant a un rayon compris dans ladite plage radiale pour tout couple moteur de cette plage utile.
  13. Dispositif régulateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le résonateur est agencé et ladite plage utile du couple moteur sélectionnée de manière que ledit aimant soit entièrement superposé audit motif combiné pour tout couple moteur de cette plage utile.
  14. Dispositif régulateur selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que ledit nombre |ΔN| est égal à un ou deux, soit |ΔN| = 1 ou |ΔN| = 2.
  15. Dispositif régulateur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une butée circulaire centrale pour ledit aimant, cette butée étant agencée pour qu'au moins la majeure partie de cet aimant demeure superposée audit motif combiné lorsqu'aucun couple moteur n'est fourni à ladite roue d'échappement.
  16. Dispositif régulateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, ledit aimant étant un premier aimant ; caractérisé en ce que ledit échappement magnétique comprend un deuxième aimant monté sur ledit résonateur et supporté par ladite partie résonnante ou par une autre partie résonnante du résonateur, ce deuxième aimant étant agencé relativement au premier aimant de l'autre côté des première et deuxième structures magnétiques, de manière qu'il est aligné avec le premier aimant selon une direction sensiblement parallèle audit axe de rotation et qu'il présente un mouvement de résonance périodique semblable à celui du premier aimant à ladite fréquence de résonance.
  17. Dispositif régulateur selon la revendication 16, caractérisé en ce que le deuxième aimant a un axe d'aimantation parallèle à celui du premier aimant et de sens opposé.
  18. Dispositif régulateur selon la revendication 16, caractérisé en ce que le deuxième aimant a un axe d'aimantation parallèle à celui du premier aimant et de même sens.
  19. Dispositif régulateur selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que ledit échappement magnétique comprend une troisième structure magnétique définissant un motif périodique sensiblement identique au motif périodique défini par la première ou deuxième structure magnétique et superposé à celui-ci, cette troisième structure périodique étant solidaire en rotation avec cette première ou deuxième structure magnétique, dans le cas où cette dernière subit une rotation, les deux structures magnétiques ayant un même motif périodique étant situées respectivement d'un côté et de l'autre de la structure magnétique présentant un motif périodique différent.
  20. Dispositif régulateur de la marche d'un mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 6 à 19, caractérisé en ce que ladite deuxième structure magnétique est fixe relativement au mouvement horloger, ladite première fréquence angulaire relative F1rel définissant la fréquence angulaire de ladite roue d'échappement relativement à ce mouvement horloger.
  21. Mouvement horloger mécanique comprenant un dispositif régulateur, un rouage compteur cadencé par ce dispositif régulateur et un dispositif moteur entraînant le rouage compteur et entretenant un mode de résonance du dispositif régulateur, caractérisé en ce que ce dispositif régulateur comprend un échappement magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5
  22. Mouvement horloger mécanique comprenant un dispositif régulateur, un rouage compteur cadencé par ce dispositif régulateur et un dispositif moteur entraînant le rouage compteur et entretenant un mode de résonance du dispositif régulateur, caractérisé en ce que ledit dispositif régulateur est un dispositif régulateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 20.
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