EP3316046B1 - Mouvement d'horlogerie optimisé - Google Patents

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EP3316046B1
EP3316046B1 EP16195405.2A EP16195405A EP3316046B1 EP 3316046 B1 EP3316046 B1 EP 3316046B1 EP 16195405 A EP16195405 A EP 16195405A EP 3316046 B1 EP3316046 B1 EP 3316046B1
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EP
European Patent Office
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pivot axis
escape wheel
movement
magnetized
inertial element
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EP16195405.2A
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Gianni Di Domenico
Jérôme Favre
Dominique Léchot
Baptiste Hinaux
Olivier Matthey
Jean-Jacques Born
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Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Priority to RU2017135465A priority patent/RU2743149C2/ru
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    • G04C5/005—Magnetic or electromagnetic means
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    • G04C3/08—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically
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    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs

Definitions

  • the invention relates to a clockwork mechanical movement, comprising a blade resonator mechanism which comprises at least one inertial element oscillating about a first axis of pivoting under the action of mechanical elastic return means comprising a plurality of fixed flexible blades on the one hand, directly or indirectly, to a structure of said resonator mechanism, and on the other hand, directly or indirectly, to said at least one inertial element, said resonator mechanism being coupled with a magnetic exhaust mechanism which comprises at least one movable escapement pivoting about a second pivot axis and subjected to a torque exerted by at least one energy source, and said at least one inertial element having at least two first magnetized zones at its periphery, arranged to cooperate directly with second magnetic zones that includes a said exhaust mobile and partially superimposed with i projected on a projection plane perpendicular to said first pivot axis.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention further relates to a magnetic escape wheel arranged to pivot about a second pivot axis, and having magnetic zones at its periphery.
  • the invention relates to the field of watch movements comprising blade resonators, and comprising magnetic escape mechanisms.
  • Magnetic escapements have been known since the years 1960-1970, and have been the subject of patent applications: US 2946183 in the name of Clifford , JPS 5240366 , JPS 5245468U , JPS 5263453U . These devices are often not easy to integrate into a watch, because of their size. Above all, they have the disadvantage of being anisochronous, that is to say that the maintenance disrupts the resonator operation, and the value of this disturbance of operation varies with the amplitude of oscillation.
  • the invention proposes to make an isochronous mechanical oscillator comprising a flexible blade resonator maintained by a magnetic escapement.
  • the anisochronism of the resonator must be compensated for by the anisochronism of the exhaust delay.
  • the isochronism corrector is an improvement of the exhaust which aims to achieve this compensation.
  • the invention thus relates to an oscillator comprising a resonator with flexible blades maintained by a magnetic escapement with isochronism corrector.
  • the invention relates to a watch movement according to claim 1.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention further relates to a magnetic escape wheel according to claim 11.
  • the present description is based, in a non-limiting manner, on the magnetic escape mechanism described in the document WO2015 097172 .
  • the escape wheel is arranged with magnets in a particular configuration, and in zones that make it possible to produce a small controlled disturbance on the variation of the path due to the maintenance.
  • FIG. 1 and 2 An oscillator according to the invention is illustrated by the Figures 1 and 2 .
  • This oscillator comprises a resonator with flexible blades, maintained by a magnetic escapement.
  • Two magnets located on the inertial mobile of the resonator are here sandwiched between two disks, which includes, in this particular non-limiting case, the escape wheel.
  • the magnetic escape mechanism can also be at a single level
  • At least one disc of the escape wheel comprises a first row of peripheral, tangential or substantially tangential magnets, hereinafter referred to as "tangential magnets", which are the magnets intended to cooperate in repulsion with the magnets of the resonator.
  • At least one disc of the escape wheel comprises a second row of compensating magnets, whose function is to adjust the exhaust delay, so as to compensate for the possible anisochronism of the resonator, way to get an oscillator that is globally isochronous.
  • these compensating magnets are radial, or substantially radial, and are hereinafter referred to as "radial magnets",
  • one of the tangential magnets of the escape wheel approaches the position of the right magnet, said first magnet, of the resonator which is thus pushed to the right, and the magnet of the left, said second magnet , the resonator then enters the air gap of the escape wheel in an area where there is no tangential magnet.
  • the isochronism corrector results from the cooperation of compensating magnets of the escape wheel with the first magnet or the second magnet of the resonator.
  • we can influence the progress of the oscillator by positioning magnets, and in particular these radial magnets, near the magnet of the resonator which enters the escape wheel. The same goes for the second alternation between t 5T / 8 and 7T / 8.
  • the residual anisochronism that must be corrected is weak, whether it comes from the exhaust or the resonator. Therefore, care must be taken to produce a variation in operation that is low and whose value varies with the amplitude of oscillation.
  • the compensating magnets substantially in the radial direction on the wheel, or strictly in the radial direction of the wheel as illustrated in the figures, in an area adjacent to the trajectory of the wheel. the magnet of the resonator.
  • the dimensions (length, width) of the radial magnets, as well as their radial position, are finely adjusted so that the dependence on the oscillation amplitude of the path variation exactly compensates for the residual anisochronism of the resonator or the exhaust. This adjustment must be made case by case, adapting the geometry of the radial magnets. Note that the width can also be variable depending on the radial distance.
  • the mechanism comprises mechanical anti-stall stops: the escape wheel is equipped with a star and the element inertial, including a pendulum, the resonator is equipped with two fingers. These elements act as mechanical stops during a shock that would cause the stall of the magnetic escapement.
  • This particular geometry, with two fingers on the inertial element makes it possible to obtain complete safety in the following direction: at each instant, one of the two fingers penetrates the zone of the abutments which are on the wheel, in order to ensure the anti-stall in case of shock. Note that there is no mechanical contact between these elements during normal operation of the magnetic escapement.
  • the mechanical clockwork movement 1000 comprises a resonator mechanism 100 with blades, which comprises at least one inertial element 10 oscillating about a first pivot axis D1 under the action of return means mechanical elastic 11.
  • These mechanical elastic return means 11 comprise a plurality of flexible blades 13 fixed on the one hand, directly or indirectly, to a structure 12 of the resonator mechanism 100, and on the other hand, directly or indirectly, to at least one inertial element 10 .
  • This resonator mechanism 100 is coupled with a magnetic escapement mechanism 200, which comprises at least one escapement wheel 20 pivoting about a second pivot axis D2, and which is subjected to a torque exerted by at least one source of energy.
  • energy 300 such as a barrel or the like.
  • At least one such inertial element 10 comprises at least two first magnetized zones 15 at its periphery, arranged to cooperate directly with second magnetized zones 25 that includes an escapement mobile 20 and partially superimposed with it in projection on a projection plane perpendicular to the first pivot axis D1, a single first magnetized zone 15 cooperating with at least a second magnetized zone 25 of the escapement wheel 20 at a given instant.
  • this at least one escapement wheel 20 comprises a plurality of second tangential magnetized zones, which are each arranged substantially tangentially, and each arranged to push back one of the first magnetized zones 15.
  • the movement 1000 comprises isochronism correction means combining, on the one hand, some of the first magnetized zones 15, and on the other hand, compensating magnets 27 arranged at the level of the at least one escape mobile 20.
  • Each compensating magnet 27 is arranged near a second adjacent tangential magnet zone 25, and exerts a leakage field in another direction than that of the field of the second adjacent tangential magnet zone 25.
  • the intensity of the leakage field is small compared to that of the field of the second adjacent tangential magnet area.
  • This leakage field is sized to interact with one of the first magnetized zones 15, and to produce a small variation of the resonator mechanism 100.
  • At least one escapement mobile 20 comprises a plurality of such compensating magnets 27, which constitute radial magnetic zones arranged to limit the exhaust delay, in cooperation with the first ones.
  • magnetic zones 15 which comprises an inertial element 10 at its periphery, to ensure the isochronism of the resonator mechanism 100.
  • each compensating magnet 27 extends in line with a second tangential magnetized zone 25.
  • At least one inertial element 10 has at its periphery two fingers 16 extending radially, with respect to the first pivot axis D1, beyond the first magnetized zones 15.
  • the escapement wheel 20 comprises, alternately with the second tangential magnetized zones 25, a plurality of abutments, in particular radial abutments 26, each centered on the second pivot axis D2, and arranged to constitute mechanical means of anti-rotation. recess, in cooperation with one of the fingers 16 forming a stop.
  • the geometry chosen, with two fingers 16 on the inertial element, makes it possible to obtain total safety in the following direction: at each instant, one of the two fingers 16 penetrates the zone of the abutments which are on the wheel, so that to ensure the anti-stall in case of shock.
  • a total safety of the resonator mechanism 100 is thus ensured, thanks to the arrangement of this plurality of radial stops 26, which is arranged to cooperate, at any time, with one or other of the fingers 16 forming a stop.
  • the radial stops 26 together form a star 260 centered on the second pivot axis D2.
  • the fingers 16 extend substantially in a circle C centered on the first pivot axis D1.
  • the compensating magnets 27 extend radially, with respect to the second pivot axis D2, beyond the radial extent of the radial stops 26.
  • At least one inertial element 10 comprises a plurality of flyweights 17 of adjustable inertia allowing, on the one hand, the adjustment of the frequency, and on the other hand, the adjustment of the position of the center of the inertia of the inertial element 10, or of the entire moving assembly of the resonator 100, on the first pivot axis D1.
  • the resonator mechanism 100 is a cross-wound resonator, the mechanical return means 11 comprising a plurality of blades 13 extending over substantially parallel levels, at a distance from each other. others, and, in projection on the plane of projection, crossing at the first pivot axis D1.
  • the invention also relates to a watch 2000 comprising at least one such movement 1000.
  • the invention also relates to a magnetic escapement wheel 20 arranged to pivot about a second pivot axis D2, and having magnetic zones 25 at its periphery.
  • the second magnetized zones 25 are each arranged substantially tangentially
  • the magnetic escapement wheel 20 comprises compensating magnets 27, each compensating magnet 27 being arranged near a second adjacent tangential magnet zone 25, and exerting a leakage field in a direction other than that of the field of the second zone 20 and the intensity of the leakage field is small compared with that of the field of the second adjacent tangential magnet zone 25.
  • each compensating magnet 27 extends in line with a second tangential magnetized zone 25.
  • the escapement wheel 20 comprises, alternately with the second tangential magnetized zones 25, a plurality of radial abutments 26 each oriented on the second pivot axis D2 and arranged to constitute mechanical means of anti-recess.
  • the radial stops 26 together form a star 260 centered on the second pivot axis D2.
  • the compensating magnets 27 extend radially, with respect to the second pivot axis D2, beyond the radial extent of the radial stops 26.

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un mouvement mécanique d'horlogerie, comportant un mécanisme résonateur à lames qui comporte au moins un élément inertiel oscillant autour d'un premier axe de pivotement sous l'action de moyens de rappel élastique mécaniques comportant une pluralité de lames flexibles fixées d'une part, directement ou indirectement, à une structure dudit mécanisme résonateur, et d'autre part, directement ou indirectement, audit au moins un élément inertiel, ledit mécanisme résonateur étant couplé avec un mécanisme d'échappement magnétique qui comporte au moins un mobile d'échappement pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement et soumis à un couple exercé par au moins une source d'énergie, et ledit au moins un élément inertiel comportant au moins deux premières zones aimantées à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées que comporte un dit mobile d'échappement et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire audit premier axe de pivotement.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
  • L'invention concerne encore une roue d'échappement magnétique agencée pour pivoter autour d'un deuxième axe de pivotement, et comportant à sa périphérie des zones aimantées.
  • L'invention concerne le domaine des mouvements d'horlogerie comportant des résonateurs à lames, et comportant des mécanismes d'échappement magnétiques.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Des échappements magnétiques sont connus depuis les années 1960-1970, et ont fait l'objet de demandes de brevets: US 2946183 au nom de Clifford , JPS 5240366 , JPS 5245468U , JPS 5263453U . Ces dispositifs ne sont souvent pas faciles à intégrer dans une montre, en raison de leur encombrement. Surtout, ils présentent l'inconvénient d'être anisochrones, c'est-à-dire que l'entretien perturbe la marche du résonateur, et la valeur de cette perturbation de marche varie avec l'amplitude d'oscillation.
  • Les demandes EP 2891930 et WO2015 097172 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd proposent des agencements qui permettent de réduire considérablement la perturbation de marche provoquée par l'entretien, afin que sa variation avec l'amplitude devienne négligeable. Toutefois, en pratique il est difficile de construire un système idéalement isochrone, car il faut utiliser un entrefer de très faible dimension, c'est-à-dire de dimension négligeable comparée à l'amplitude d'oscillation de l'élément de couplage du résonateur. Dans ces situations, il serait utile de disposer d'un mécanisme qui permette de compenser l'anisochronisme résiduel produit par un échappement non idéal.
  • Il existe une autre situation ou un tel mécanisme de correction d'isochronisme serait utile. En effet, il faut garder à l'esprit que c'est l'oscillateur complet, composé du résonateur entretenu par l'échappement, qui doit être isochrone. Il arrive que la marche du résonateur libre varie avec l'amplitude, autrement-dit le résonateur seul, c'est-à-dire sans entretien, est anisochrone. Dans une telle situation, il serait utile de pouvoir compenser l'anisochronisme du résonateur par l'anisochronisme de l'entretien.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention se propose de réaliser un oscillateur mécanique isochrone, comportant un résonateur à lames flexibles entretenu par un échappement magnétique.
  • Pour obtenir un oscillateur isochrone, il faut que l'anisochronisme du résonateur soit compensé par l'anisochronisme du retard à l'échappement. Le correcteur d'isochronisme est une amélioration de l'échappement qui a pour but de réaliser cette compensation.
  • L'invention concerne ainsi un oscillateur comportant un résonateur à lames flexibles entretenu par un échappement magnétique avec correcteur d'isochronisme.
  • L'invention concerne un mouvement d'horlogerie selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
  • L'invention concerne encore une roue d'échappement magnétique selon la revendication 11.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un mécanisme oscillateur selon l'invention;
    • la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, uniquement les zones aimantées de l'élément inertiel du résonateur et du mobile d'échappement, ainsi que les composants mécaniques de l'élément inertiel du résonateur et du mobile d'échappement formant des butées d'anti-décrochage ;
    • les figures 3 à 10 représentent, de façon similaire à la figure 2, le fonctionnement de l'échappement magnétique, à des instants décalés d'un huitième de période ;
    • la figure 11 est un schéma-blocs figurant une montre comportant un tel oscillateur et une source d'énergie.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • La présente description se base, de façon non limitative, sur le mécanisme d'échappement magnétique décrit dans le document WO2015 097172 .
  • L'invention combine avec un tel mécanisme d'échappement, un mécanisme qui permet de produire un anisochronisme contrôlé, dont le but est :
    • de compenser l'anisochronisme résiduel d'un échappement non idéal, et/ou
    • de compenser l'anisochronisme résiduel d'un résonateur à lames flexibles non idéal.
  • Dans un mode particulier de réalisation, on agence la roue d'échappement avec des aimants dans une configuration particulière, et dans des zones qui permettent de produire une faible perturbation contrôlée sur la variation de marche due à l'entretien.
  • Un oscillateur selon l'invention est illustré par les figures 1 et 2. Cet oscillateur comporte un résonateur à lames flexibles, entretenu par un échappement magnétique. Deux aimants situés sur le mobile inertiel du résonateur sont ici pris en sandwich entre deux disques, que comporte, dans ce cas particulier non limitatif, la roue d'échappement. Naturellement, le mécanisme d'échappement magnétique peut aussi être à un seul niveau
  • Ces aimants du résonateur sont en répulsion avec les aimants de la roue d'échappement. Il est important de remarquer qu'il n'y a pas de contact entre le résonateur et la roue d'échappement.
  • De façon particulière, au moins un disque de la roue d'échappement comporte une première rangée d'aimants périphériques, tangentiels ou sensiblement tangentiels, dénommés ci-après « aimants tangentiels », qui sont les aimants destinés à coopérer en répulsion avec les aimants du résonateur.
  • De façon plus particulière, au moins un disque de la roue d'échappement comporte une deuxième rangée d'aimants compensateurs, qui ont pour fonction d'ajuster le retard à l'échappement, de sorte à compenser l'anisochronisme éventuel du résonateur, de façon à obtenir un oscillateur qui est globalement isochrone.
  • Dans une réalisation avantageuse illustrée par les figures, et non limitative, ces aimants compensateurs sont radiaux, ou sensiblement radiaux, et sont dénommés ci-après « aimants radiaux »,
  • Les figures 3 à 10, décalées entre elles d'un huitième de période, illustrent le fonctionnement de l'échappement magnétique, où les deux aimants du résonateur sont repoussés à tour de rôle par les aimants tangentiels de la roue d'échappement.
  • Plus précisément, durant la première alternance visible sur les figures 3 à 6, l'un des aimants tangentiels de la roue d'échappement s'approche de la position de l'aimant de droite, dit premier aimant, du résonateur qui est ainsi repoussé vers la droite, et l'aimant de gauche, dit deuxième aimant, du résonateur pénètre alors dans l'entrefer de la roue d'échappement dans une zone où il n'y a pas d'aimant tangentiel.
  • Durant la seconde alternance, visible sur les figures 3 à 6, c'est le deuxième aimant (de gauche) du résonateur qui est repoussé vers la gauche par un aimant tangentiel de la roue, alors que le premier aimant (de droite) du résonateur pénètre dans l'entrefer de la roue d'échappement.
  • Le correcteur d'isochronisme résulte de la coopération d'aimants compensateurs de la roue d'échappement avec le premier aimant ou le deuxième aimant du résonateur.
  • En effet, lors de la première alternance, le résonateur effectue une évolution libre entre t=T/8 et 3T/8. Durant ce laps de temps, on peut influencer la marche de l'oscillateur en positionnant des aimants, et en particulier ces aimants radiaux, à proximité de l'aimant du résonateur qui pénètre dans la roue d'échappement. Il en va de même pour la seconde alternance entre t=5T/8 et 7T/8.
  • D'une façon générale, l'anisochronisme résiduel qu'il faut corriger est faible, qu'il vienne de l'échappement ou du résonateur. Il faut donc veiller à produire une variation de marche qui soit faible, et dont la valeur varie avec l'amplitude d'oscillation.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures, on a choisi de disposer les aimants compensateurs sensiblement dans la direction radiale sur la roue, ou encore strictement dans la direction radiale de la roue comme illustré sur les figures, dans une zone adjacente à la trajectoire de l'aimant du résonateur. De cette façon c'est le faible champ de fuite de ces aimants compensateurs, notamment aimants radiaux, qui interagit avec l'aimant du résonateur et par conséquent qui produit une faible variation de marche. Les dimensions (longueur, largeur) des aimants radiaux, ainsi que leur position radiale, sont ajustées finement afin que la dépendance à l'amplitude d'oscillation de la variation de marche compense exactement l'anisochronisme résiduel du résonateur ou de l'échappement. Cet ajustement doit être fait de cas en cas, en adaptant la géométrie des aimants radiaux. Notons que la largeur peut aussi être variable en fonction de la distance radiale.
  • De façon avantageuse, afin d'assurer l'anti-décrochage de l'oscillateur en cas de choc violent, le mécanisme comporte des butées mécaniques d'anti-décrochage : la roue d'échappement est équipée d'une étoile et l'élément inertiel, notamment un balancier, du résonateur est équipé de deux doigts. Ces éléments agissent comme des butées mécaniques lors d'un choc qui provoquerait le décrochage de l'échappement magnétique. Cette géométrie particulière, avec deux doigts sur l'élément inertiel, permet d'obtenir une sécurité totale dans le sens suivant : à chaque instant, l'un des deux doigts pénètre la zone des butées qui se trouvent sur la roue, afin d'assurer l'anti-décrochage en cas de choc. Notons qu'il n'y a aucun contact mécanique entre ces éléments lors du fonctionnement normal de l'échappement magnétique.
  • Plus particulièrement, en référence aux figures, le mouvement 1000 mécanique d'horlogerie comporte un mécanisme résonateur 100 à lames, lequel qui comporte au moins un élément inertiel 10 oscillant autour d'un premier axe de pivotement D1 sous l'action de moyens de rappel élastique mécaniques 11.
  • Ces moyens de rappel élastique mécaniques 11 comportent une pluralité de lames 13 flexibles fixées d'une part, directement ou indirectement, à une structure 12 du mécanisme résonateur 100, et d'autre part, directement ou indirectement, à au moins un élément inertiel 10.
  • Ce mécanisme résonateur 100 est couplé avec un mécanisme d'échappement 200 magnétique, lequel comporte au moins un mobile d'échappement 20 pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement D2, et qui est soumis à un couple exercé par au moins une source d'énergie 300, telle qu'un barillet ou similaire.
  • Au moins un tel élément inertiel 10 comporte au moins deux premières zones aimantées 15 à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées 25 que comporte un mobile d'échappement 20 et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire au premier axe de pivotement D1, une seule première zone aimantée 15 coopérant avec au moins une deuxième zones aimantée 25 du mobile d'échappement 20 à un instant donné.
  • Selon l'invention, cet au moins un mobile d'échappement 20 comporte une pluralité de deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, qui sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et chacune agencée pour repousser l'une des premières zones aimantées 15.
  • Et le mouvement 1000 comporte des moyens de correction d'isochronisme combinant, d'une part certaines des premières zones aimantées 15, et d'autre part des aimants compensateurs 27 agencés au niveau du au moins un mobile d'échappement 20.
  • Chaque aimant compensateur 27 est agencé à proximité d'une deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et exerce un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine.
  • L'intensité du champ de fuite est faible par rapport à celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine. Ce champ de fuite est dimensionné pour interagir avec une des premières zones aimantées 15, et produire une faible variation de marche du mécanisme résonateur 100.
  • De préférence, au moins un mobile d'échappement 20 comporte une pluralité de tels aimants compensateurs 27, qui constituent des zones aimantées radiales agencées pour limiter le retard à l'échappement, en coopération avec les premières zones aimantées 15 que comporte un élément inertiel 10 à sa périphérie, pour assurer l'isochronisme du mécanisme résonateur 100.
  • Plus particulièrement, chaque aimant compensateur 27 s'étend au droit d'une deuxième zone aimantée tangentielle 25.
  • Pour assurer l'anti-décrochage, dans une variante avantageuse, au moins un élément inertiel 10 comporte à sa périphérie deux doigts 16 s'étendant radialement, par rapport au premier axe de pivotement D1, au-delà des premières zones aimantées 15. Et le mobile d'échappement 20 comporte, en alternance avec les deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, une pluralité de butées, notamment des butées radiales 26, chacune axée sur le deuxième axe de pivotement D2, et agencée pour constituer des moyens mécaniques d'anti-décrochement, en coopération avec l'un des doigts 16 formant butée. La géométrie choisie, avec deux doigts 16 sur l'élément inertiel, permet d'obtenir une sécurité totale dans le sens suivant : à chaque instant, l'un des deux doigts 16 pénètre la zone des butées qui se trouvent sur la roue, afin d'assurer l'anti-décrochage en cas de choc. Une sécurité totale du mécanisme résonateur 100 est ainsi assurée, grâce à l'agencement de cette pluralité de butées radiales 26, qui est agencée pour coopérer, à tout instant, avec l'un ou l'autre des doigts 16 formant butée.
  • Plus particulièrement, les butées radiales 26 forment ensemble une étoile 260 axée sur le deuxième axe de pivotement D2.
  • Plus particulièrement, les doigts 16 s'étendent sensiblement selon un cercle C centré sur le premier axe de pivotement D1.
  • Plus particulièrement, les aimants compensateurs 27 s'étendent radialement, par rapport au deuxième axe de pivotement D2, au-delà de l'emprise radiale des butées radiales 26.
  • Dans une variante particulière, au moins un élément inertiel 10 comporte une pluralité de masselottes 17 d'inertie réglable permettant, d'une part, l'ajustement de la fréquence, et d'autre part, l'ajustement de la position du centre d'inertie de l'élément inertiel 10, ou de l'ensemble de l'équipage mobile du résonateur 100, sur le premier axe de pivotement D1.
  • Plus particulièrement, le mécanisme résonateur 100 est un résonateur à lames croisées, les moyens de rappel mécaniques 11 comportant une pluralité de lames 13 s'étendant sur des niveaux sensiblement parallèles, à distance les unes des autres, et, en projection sur le plan de projection, se croisant au niveau du premier axe de pivotement D1.
  • L'invention concerne encore une montre 2000 comportant au moins un tel mouvement 1000.
  • L'invention concerne aussi une roue d'échappement magnétique 20 agencée pour pivoter autour d'un deuxième axe de pivotement D2, et comportant à sa périphérie des zones aimantées 25. Selon l'invention les deuxièmes zones aimantées 25 sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et la roue d'échappement magnétique 20 comporte des aimants compensateurs 27, chaque aimant compensateur 27 étant agencé à proximité d'une deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine, et l'intensité du champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de la deuxième zone aimantée tangentielle 25 voisine.
  • Plus particulièrement, chaque aimant compensateur 27 s'étend au droit d'une deuxième zone aimantée tangentielle 25.
  • Plus particulièrement, le mobile d'échappement 20 comporte, en alternance avec les deuxièmes zones aimantées 25 tangentielles, une pluralité de butées radiales 26 chacune axée sur le deuxième axe de pivotement D2 et agencée pour constituer des moyens mécaniques d'anti-décrochement.
  • Plus particulièrement, les butées radiales 26 forment ensemble une étoile 260 axée sur le deuxième axe de pivotement D2.
  • Plus particulièrement, les aimants compensateurs 27 s'étendent radialement, par rapport au deuxième axe de pivotement D2, au-delà de l'emprise radiale des butées radiales 26.

Claims (15)

  1. Mouvement (1000) mécanique d'horlogerie, comportant un mécanisme résonateur (100) à lames qui comporte au moins un élément inertiel (10) oscillant autour d'un premier axe de pivotement (D1) sous l'action de moyens de rappel élastique mécaniques (11) comportant une pluralité de lames (13) flexibles fixées d'une part, directement ou indirectement, à une structure (12) dudit mécanisme résonateur (100), et d'autre part, directement ou indirectement, audit au moins un élément inertiel (10), ledit mécanisme résonateur (100) étant couplé avec un mécanisme d'échappement (200) magnétique qui comporte au moins un mobile d'échappement (20) pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement (D2) et soumis à un couple exercé par au moins une source d'énergie (300), et ledit au moins un élément inertiel (10) comportant au moins deux premières zones aimantées (15) à sa périphérie, agencées pour coopérer directement avec des deuxièmes zones aimantées (25) que comporte un dit mobile d'échappement (20) et en superposition partielle avec lui en projection sur un plan de projection perpendiculaire audit premier axe de pivotement (D1), caractérisé en ce que ledit au moins un mobile d'échappement (20) comporte une pluralité de dites deuxièmes zones aimantées (25) tangentielles agencées chacune sensiblement tangentiellement, et chacune agencée pour repousser l'une desdites premières zones aimantées (15), et encore caractérisé en ce que ledit mouvement (1000) comporte des moyens de correction d'isochronisme combinant, d'une part des dites premières zones aimantées (15) dudit au moins un élément inertiel (10), et d'autre part des aimants compensateurs (27) au niveau dudit au moins un mobile d'échappement (20), chaque dit aimant compensateur (27) étant agencé à proximité d'une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine, et l'intensité dudit champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine, et ledit champ de fuite étant dimensionné pour interagir avec une desdites premières zones aimantées (15) dudit au moins un élément inertiel (10) et produire une faible variation de marche dudit mécanisme résonateur (100).
  2. Mouvement (1000) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un mobile d'échappement (20) comporte une pluralité de dits aimants compensateurs (27) qui constituent des zones aimantées radiales agencées pour limiter le retard à l'échappement, en coopération avec lesdites premières zones aimantées (15) que comporte ledit au moins un élément inertiel (10) à sa périphérie, pour assurer l'isochronisme dudit mécanisme résonateur (100).
  3. Mouvement (1000) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dit aimant compensateur (27) s'étend au droit d'une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25).
  4. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit au moins un élément inertiel (10) comporte à sa périphérie deux doigts (16) s'étendant radialement, par rapport audit premier axe de pivotement (D1), au-delà desdites premières zones aimantées (15), et en ce que ledit mobile d'échappement (20) comporte, en alternance avec lesdites deuxièmes zones aimantées (25) tangentielles, une pluralité de butées radiales (26) chacune axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2) et agencée pour constituer des moyens mécaniques d'anti-décrochement, ladite pluralité de butées radiales (26) étant agencée pour coopérer, à tout instant, avec l'un ou l'autre desdits doigts (16) formant butée, pour assurer une sécurité totale dudit mécanisme résonateur (100).
  5. Mouvement (1000) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites butées radiales (26) forment ensemble une étoile (260) axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2).
  6. Mouvement (1000) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits doigts (16) s'étendent sensiblement selon un cercle (C) centré sur ledit premier axe de pivotement (D1).
  7. Mouvement (1000) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits aimants compensateurs (27) s'étendent radialement, par rapport audit deuxième axe de pivotement (D2), au-delà de l'emprise radiale desdites butées radiales (26).
  8. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément inertiel (10) comporte une pluralité de masselottes (17) d'inertie réglable permettant l'ajustement de la position du centre d'inertie dudit élément inertiel (10) sur ledit premier axe de pivotement (D1).
  9. Mouvement (1000) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) est un résonateur à lames croisées, lesdits moyens de rappel mécaniques (11) comportant une pluralité de lames (13) s'étendant sur des niveaux sensiblement parallèles, à distance les unes des autres, et, en projection sur ledit plan de projection, se croisant au niveau dudit premier axe de pivotement (D1).
  10. Montre (2000) comportant au moins un mouvement (1000) selon l'une des revendications 1 à 9.
  11. Roue d'échappement magnétique (20) agencée pour pivoter autour d'un deuxième axe de pivotement (D2), et comportant à sa périphérie des zones aimantées (25), caractérisée en ce que lesdites deuxièmes zones aimantées (25) sont agencées chacune sensiblement tangentiellement, et en ce que ladite roue d'échappement magnétique (20) comporte des aimants compensateurs (27), chaque dit aimant compensateur (27) étant agencé à proximité d'une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine et exerçant un champ de fuite dans une autre direction que celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine, et l'intensité dudit champ de fuite étant faible par rapport à celle du champ de ladite deuxième zone aimantée tangentielle (25) voisine.
  12. Roue d'échappement magnétique (20) selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque dit aimant compensateur (27) s'étend au droit d'une dite deuxième zone aimantée tangentielle (25).
  13. Roue d'échappement magnétique (20) selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que ledit mobile d'échappement (20) comporte, en alternance avec lesdites deuxièmes zones aimantées (25) tangentielles, une pluralité de butées radiales (26) chacune axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2) et agencée pour constituer des moyens mécaniques d'anti-décrochement.
  14. Roue d'échappement magnétique (20) selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdites butées radiales (26) forment ensemble une étoile (260) axée sur ledit deuxième axe de pivotement (D2).
  15. Roue d'échappement magnétique (20) selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que lesdits aimants compensateurs (27) s'étendent radialement, par rapport audit deuxième axe de pivotement (D2), au-delà de l'emprise radiale desdites butées radiales (26).
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