EP3130966B1 - Mouvement d'horlogerie mecanique muni d'un systeme de retroaction du mouvement - Google Patents

Mouvement d'horlogerie mecanique muni d'un systeme de retroaction du mouvement Download PDF

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EP3130966B1
EP3130966B1 EP15180503.3A EP15180503A EP3130966B1 EP 3130966 B1 EP3130966 B1 EP 3130966B1 EP 15180503 A EP15180503 A EP 15180503A EP 3130966 B1 EP3130966 B1 EP 3130966B1
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EP
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wheel
timepiece movement
mechanical timepiece
frequency
exciter wheel
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Thierry Conus
Jean-Luc Helfer
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ETA Manufacture Horlogere Suisse SA
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    • G04D7/1257—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present

Definitions

  • the present invention relates to a mechanical clockwork movement provided with a movement feedback system.
  • the mechanical watchmaking movement of a watch has undergone numerous improvements, in particular to adapt or adjust the oscillation frequency of the sprung balance as a resonator of the local oscillator.
  • the classic mechanical watch movement and in particular its Swiss lever escapement is characterized by its robustness against the shocks suffered by the watch. This means that the state of the watch is generally not affected during a specific shock. However, the efficiency of such an exhaust is not very good for example about 30%.
  • the Swiss lever escapement does not allow the use of resonators, whose frequency is high or the amplitude is low.
  • the principle of the Swiss lever escapement In order to maintain a resonator of a local oscillator at a high frequency, the principle of the Swiss lever escapement must be adapted. To do this, an increase in frequency of the adjustment member requires more energy to maintain the oscillator. To reduce the energy, it can be expected to reduce the mass or inertia of the oscillator, reduce the amplitude of oscillation, increase the quality factor of the oscillator, or have a better energy transmission efficiency between the motor member and the adjusting member. Thus with a traditional Swiss lever escapement, too much energy is consumed by providing multiple times per second acceleration and a stop. Even minimizing the anchor and its wheel, it does not allow to easily achieve a high frequency oscillator.
  • a magnetic type exhaust with the energy transmitted sinusoidally and continuously.
  • a mechanical drive member transmits a force torque to a gear train.
  • a magnetic rotor transmits energy to the resonator of the local oscillator, on which are fixed permanent magnets.
  • the speed of the gear is synchronized with the natural frequency of the resonator.
  • the resonator as a regulator controls the measurement of time.
  • the scrolling speed of the timekeeping hands is controlled by a precise and regular division of time.
  • Such a resonator can replace the traditional balance spring to better meet the requirements and constraints of a high frequency oscillation to improve accuracy. There are no more specific fixation points. It is more rigid and allows a use of the first mode of natural vibration. The quality factor is also higher than the traditional oscillator even at low amplitude.
  • a means is sought for using a resonator of a local oscillator, which has a high quality factor, a high frequency and / or low amplitudes. This is expected without giving up the impact strength of a Swiss lever escapement.
  • the main purpose of the invention is thus to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a mechanical clockwork movement equipped with a feedback system able to precisely adapt the oscillation frequency of a resonator of a local oscillator of the mechanical movement. .
  • the present invention relates to a mechanical clockwork which comprises the features of the independent claim 1.
  • An advantage of the mechanical clockwork according to the invention lies in the fact that there can be an optimization of the accuracy of the reference oscillator without worrying about its impact resistance and thus to be able to optimize the impact resistance of the local oscillator without worrying about its accuracy.
  • Another advantage is to be able to offer such a product, which respects the aesthetic watchmaking codes, thanks to the presence of a spiral balance as a local oscillator, while allowing a gain of precision by the use of a reference oscillator, which can be high frequency.
  • FIG. 1 there is shown a mechanical clockwork movement 1 equipped with a feedback system 2 to precisely adapt the step or the operation of a conventional mechanical movement 1 '.
  • This conventional mechanical movement 1 ' comprises a source of mechanical energy 11, which is at least one cylinder, a transmission assembly 12 and a local oscillator 13.
  • the transmission assembly 12 includes a set of gear wheels 12 driven to a first end wheel by the barrel 11.
  • the wheels of the set of gear wheels 12 are preferably gear wheels.
  • a final drive wheel of the set of gear wheels 12 drives an escape mechanism of a local oscillator 13.
  • This local oscillator 13 also includes a resonator, which is in the form of a balance spring.
  • the feedback system 2 can be connected to the input of the local oscillator 13 in order to control in particular the oscillation frequency of the resonator of the local oscillator.
  • the connection between the conventional mechanical movement 1 'and the feedback system 2 can be effected via the last wheel of the set of gear wheels 12.
  • the feedback system 2 firstly comprises a reference oscillator 21, which is precise, that is to say at least more accurate than the resonator of the local oscillator 13.
  • the feedback system 2 comprises still a step comparator 22, which is connected to or combined with the reference oscillator or resonator 21 so as to compare the operation of the two oscillators 21, 13, and an adjustment mechanism 23.
  • This adjustment mechanism 23 makes it possible to adapt the oscillation frequency of the resonator of the local oscillator 13 on the basis of a result of the comparison in the step comparator 22.
  • the frequency of the resonator, such as the spiral balance of the local oscillator 13 can thus be be be adapted by the adjustment mechanism, which will be explained below, to slow down or accelerate the resonator of the local oscillator.
  • the oscillation frequency or the speed of rotation of a wheel in connection with the local oscillator and / or the reference oscillator.
  • the figure 2 represents in more detail the various elements of the conventional mechanical movement of the mechanical clockwork movement 1.
  • the conventional mechanical movement thus comprises the barrel 11, which comprises an external toothing for meshing with a central pinion 121 'of a first wheel 121 of the set of gear wheels 12. A multiplication of the speed of rotation of the first wheel 121 is thus obtained with respect to the speed of rotation of the external toothing of the barrel.
  • the set of gear wheels 12 may further comprise a second wheel 122, a central gear 122 'of which is driven by the external toothing of the first wheel 121.
  • a multiplication of rotational speed also occurs with the second wheel 122 rotating more the first wheel 121.
  • a third wheel 123 can be further provided and be driven via a central gear 123 ', by the external toothing of the second wheel 122.
  • a multiplication of rotational speed also occurs with the third wheel 123 turning faster than the second wheel 122.
  • This third wheel 123 may be the last wheel of the set of gear wheels 12 to drive one or more needles indicating the time of the mechanical watch.
  • the last wheel 123 of the set of gear wheels 12 drives an exhaust mechanism of the local oscillator 13.
  • This exhaust mechanism may comprise an escape wheel 16, a central gear 16 'is driven by the last wheel 123, and a Swiss anchor 15 meshing with the escape wheel and cooperating conventionally with a balance spring 14.
  • This balance sprocket 14 has a spiral spring 14 'fixed on the one hand by one of its ends on the axis of rotation of the beam and secondly at its other end to a stud generally fixed on the watch plate.
  • the oscillation frequency of the sprung balance is controlled and adapted by the feedback system 2.
  • FIG. figure 3 A first embodiment of the feedback system 2 is shown in FIG. figure 3 .
  • This feedback system includes a frequency discriminator. Since the local oscillator of the conventional mechanical movement is imprecise, but shock-resistant, said motion excites a more accurate oscillator or resonator 32, 32 ', 33, 33' of the feedback system. The operation of the reference resonator is thus compared to the operation of the resonator of the local oscillator by means of a step comparator 35, 36, 36 '. The output of the step comparator drives an element of the adjustment mechanism to regulate the local oscillator resonator operation.
  • the reference resonator is combined with the step comparator. There is a magnetic interaction with a rotating wheel related to the classical mechanical movement for the excitation of the reference resonator and to allow the comparison of the oscillator step.
  • An excitation wheel 31 may be in direct connection with one of the wheels of the set of gear wheels of the conventional mechanical movement. This excitation wheel may also be directly one of the wheels of said set of gear wheels or there may be a multiplier or divider arrangement between one of the wheels of the assembly and the excitation wheel 31.
  • the excitation wheel 31 turns therefore to a certain rotation speed V ext , which is proportional to the excitation pulse of the local oscillator.
  • This excitation wheel 31 has a number N of teeth at the periphery.
  • the number of teeth N can be an odd number, for example it can be provided 9 teeth for the excitation wheel.
  • the oscillator or reference resonator of the feedback system has at least one permanent magnet 33 arranged at a first free end of an arm 32 of the resonator, which is fixed by a base 34 to a movable frame 35 mounted on a plate of the movement. of watch.
  • This permanent magnet 33 is disposed near the excitation wheel 31 and preferably with a magnetic polarization of the magnet oriented towards the center of the excitation wheel 31.
  • the permanent magnet 33 is attracted to the excitation wheel 31 when a tooth close to the magnet is present, and is much less attracted to the excitation wheel when the magnet is facing a gap between two teeth. of the excitation wheel. As the excitation wheel rotates at a certain speed of rotation V ext , the magnet 33 will oscillate at a certain frequency ⁇ 0 by the magnetic interaction with said excitation wheel 31.
  • an excitation frequency ⁇ ext is determined on the basis of the own speed of rotation of the wheel V ext .
  • the excitation frequency ⁇ ext is therefore equal to N ⁇ V ext , where N is the number of teeth of the excitation wheel.
  • the number of teeth N can be an odd number, for example it can be provided 9 teeth for the excitation wheel. It is therefore this excitation frequency ⁇ ext , which can be compared with the oscillation frequency ⁇ 0 of the reference oscillator to compare the operation of the two oscillators.
  • the two permanent magnets 33, 33' are arranged near the excitation wheel 31 and in positions diametrically opposed with the excitation wheel 31 between the two permanent magnets 33, 33 '.
  • the movable frame 35 is preferably a hollow wheel arranged coaxially with the excitation wheel 31.
  • This hollow wheel 35 is kept free of rotation on the plate by means of rollers or rods or ball bearings 38 in contact with each other. an inner surface of the hollow wheel 35.
  • the number of rollers or rods or ball bearings 38 must be at least three so that the frame or hollow wheel can rotate along the same axis of rotation as the excitation wheel.
  • the chassis or hollow wheel 35 is in contrast held in a defined position by means of at least one return spring 36, or two return springs 36, 36 'fixed on one side to the plate.
  • each return spring 36, 36 is connected to the hollow wheel in diametrically opposed positions.
  • the reference oscillator in the form of a tuning fork When the excitation wheel 31 rotates at a certain rotation speed V ext , the reference oscillator in the form of a tuning fork will be excited at an oscillation frequency ⁇ 0 .
  • the excitation of the reference oscillator is obtained thanks to the rotation of the excitation wheel 31, which is made of a ferromagnetic material to interact magnetically with the permanent magnet or magnets 33, 33 'supported at a first end of the arms 32, 32 '.
  • Said excitation wheel 31 may also have only ferromagnetic portions on or in the teeth to interact magnetically with the permanent magnets 33, 33 '.
  • a layer of a ferromagnetic material may also be deposited continuously on the teeth at the periphery of the excitation wheel 31. There is thus a magnetic interaction torque or coupling torque. Since the rotation of the excitation wheel is counter-clockwise, the frame 35 will tend to move in a counter-clockwise direction as well, being retained by the return springs 36,
  • the rotation speed of the excitation wheel 31 can increase gradually, then stabilize in principle close to the pulsation of reference ⁇ 0 . As indicated above, there is in this case hooking. On the other hand, if the interaction torque is further increased, the system picks up and the speed of the excitation wheel 31 is limited only by the friction. Thus it is sought to have a synchronization of the operation of the two oscillators via the feedback system.
  • the mobile frame 35 will therefore take a position, which balances the coupling torque and the torque of the return springs 36, 36 '.
  • the chassis further comprises a toothed portion for meshing for example with an output wheel 37.
  • the angular position ⁇ of the output wheel 37 therefore proportionally represents a difference between the pulsations ⁇ ext - ⁇ 0 to allow adjustment of the local oscillator through the output wheel 37, which is one of the elements of the adjustment mechanism.
  • the frame 35 and the return springs 36, 36 ' can be integrated into a single piece.
  • the reference oscillator can take other forms than a tuning fork.
  • the permanent magnets can also be arranged on the excitation wheel with the arms of ferromagnetic material 32, 32 'of the tuning fork. An end portion of each arm is facing the excitation wheel so as to be excited by the rotation of said excitation wheel 31.
  • the figure 5 is a simplified representation of a first embodiment of the adjustment mechanism of the feedback system to be able to adjust the operation of the local oscillator according to the difference determined in the step comparator of the feedback system.
  • the local oscillator is represented on this figure 5 only by the rocker 14 with the spiral spring 14 '.
  • the adjustment mechanism is represented by the output wheel 37 of the feedback system, which meshes with a basic toothed portion by example in the form of an arc of a movable adjusting member 137.
  • the adjusting member is rotatably mounted on the watch plate about an axis parallel to the axis of rotation of the balance wheel, but outside the balance -spiral 14.
  • the adjusting member further comprises a spout at the end of an arm opposite to the toothed portion.
  • the adjusting nose is likely to approach or move away from a last turn of the spiral spring 14 'depending on a rotation angle ⁇ of the nose dependent on the gait comparison in the feedback system.
  • the movable spout of the adjusting member 137 acts on the active length L 0 of the hairspring from a given elongation.
  • the period of oscillation of the sprung balance depends on this active length of the spiral spring 14 '. During the oscillation, this spiral spring retracts and opens alternately. If an obstacle such as the rigid spout is placed on the opening path of the last turn of the spring, the active length L of the spiral is momentarily changed during oscillation. This results in a decrease in the average active length and therefore a decrease in the oscillation period.
  • the figure 6 is a simplified representation of a second embodiment of the adjustment mechanism of the feedback system to be able to adjust the local oscillator step according to the difference determined in the step comparator of the feedback system.
  • the local oscillator is represented on this figure 5 only by the rocker 14 with the spiral spring 14 '.
  • the adjustment member 137 comprises a toothed base portion for example in the form of a circular arc, which can engage directly with the toothed portion of the frame of the step comparator.
  • the adjusting member is rotatably mounted on the watch plate around an axis parallel to the axis of rotation of the balance wheel, but outside the balance-spring 14.
  • the body of adjustment also includes an arcuate portion complementary shape of an outer surface of the balance 14 to vary the friction due to air on the balance. This arcuate portion is disposed on a side opposite to the toothed portion relative to the axis of rotation of the adjusting member.
  • the arcuate portion may approach or move away from the outer surface of the balance to adjust the operation of the local oscillator.
  • the isochronism curve of the sprung balance used, the progress of the sprung balance decreases with the increase in friction caused by approaching the balance, the arcuate portion of the adjusting member 137, and vice versa.
  • the adjusting member 137 can be moved linearly to adapt the oscillation frequency of the sprung balance 14.
  • the regulation of the oscillation frequency of the balance 14 may also be effected by a magnetic coupling between the adjusting member 137 and said balance in addition to the friction caused by the air.
  • a different arrangement of the reference oscillator may be provided for magnetic interaction with the drive wheel so as to determine the operation of the two oscillators.
  • the excitation wheel may comprise magnetic tracks arranged annularly on one surface and regularly spaced apart from each other. These magnetic tracks distributed annularly are centered on the axis of rotation of the excitation wheel.
  • at least one magnetic coupling element which is a permanent magnet of the reference oscillator, is excited by each magnetic track in rotation of the excitation wheel.
  • This permanent magnet is elastically held on a mobile frame, which can move angularly or linearly so as to compare the operation of the two oscillators and allow a regulating mechanism to adapt the oscillation frequency of the sprung balance.
  • the figure 7 represents a second embodiment of the feedback system.
  • the reference oscillator is integrally combined with the step comparator for the control of the adjustment mechanism. It is also provided a magnetic interaction with a rotating wheel associated with the conventional mechanical movement for the excitation of the reference resonator and to allow the comparison of the oscillator step.
  • the excitation wheel 41 of this second embodiment can be in direct connection with one of the wheels of the set of gear wheels of the conventional mechanical movement.
  • This excitation wheel 41 may also be the last wheel of the set of gear wheels or a wheel of a gear wheel arrangement connected to the gear wheel assembly.
  • the excitation wheel 41 rotates at a rotation speed V ext representative of the local oscillator step, that is to say proportional to the oscillation frequency of the balance spring 14.
  • the excitation wheel 41 allows to excite a reference oscillator, which is in this case a crossed-wave resonator.
  • the oscillator or reference resonator is a cross-wound resonator 44, 45, 48, 49. It comprises on an arcuate sector 42 at least one permanent magnet 43 close to the toothed excitation wheel 41.
  • the rigid arched sector which may be of metal material, is connected by two first flexible cross blades 44, 45 to a first base plate 46. These first crossed elastic blades 44, 45 extend at a distance from one another in two parallel planes. These two parallel planes are also parallel to the plane of the excitation wheel 41, and to the watch plate, on which are mounted the various elements of the mechanical movement and the feedback system.
  • the first base plate 46 is also attached to a second plate 47 of a complementary portion of the cross-blade resonator.
  • This second plate 47 is connected by two second crossed blades flexible 48, 49 to a fixing plate 50, which is fixedly mounted on the watch plate.
  • These second crossed elastic blades 48, 49 extend at a distance from one another in two parallel planes, which are also parallel to the two planes of the first elastic strips 44, 45.
  • These second flexible cross blades 48, 49 are located between the first resilient blades 44, 45 and the watch plate.
  • the first and second base plates 46, 47 are movable and move angularly depending on the coupling torque between the resonator and the wheel.
  • the first and second base plates 46, 47 are represented in arcuate form, but may be of another general shape such as a rectangular parallelepiped and form only one piece.
  • the arcuate sector 42 with its permanent magnet 43 oscillates at a frequency ⁇ 0 in the plane of the excitation wheel. A magnetic interaction occurs and depending on the speed of rotation of the excitation wheel, an angular displacement of the plates 46, 47 is effected by a defined coupling torque.
  • the adjustment mechanism is constituted here by an adjusting nose 53, which is fixed for example to the second base plate 47.
  • a second permanent magnet 52 is arranged on the adjusting nose 53 in cooperation for example with an aluminum plate 51 disposed below the spout and on the watch plate.
  • This aluminum plate 51 can attenuate the vibrations of the nozzle 53 following the oscillation of the arcuate sector 42 by acting as an eddy brake.
  • the plates 46 and 47 move relative to their equilibrium position.
  • the angular displacement of the plates 46, 47 moves the spout 53 in the direction of the spiral spring 14 'of the balance 14 for the adjustment of the oscillation frequency of the local oscillator, as explained with reference to FIG. figure 5 . If the sprung balance 14 oscillates at a too low frequency, the spout 53 moves in the direction the last turn of the spiral spring 14 'to reduce the active length of said spring, and conversely if the oscillation frequency is too great.
  • a flywheel bearing at least one permanent magnet 43 or having a magnetized portion made of the metal material of the steering wheel to be excited by the excitation wheel 41 when of its rotation.
  • the flywheel can be connected to the first base plate 46 by the two first flexible cross blades 44, 45 spaced apart from each other and intersecting in a virtual pivot axis parallel to the axis of rotation of the wheel. 'excitation.
  • the crossed blades may be arranged at an angle ⁇ relative to the pivot axis, which may be between 60 ° and 80 °.
  • the two second flexible cross blades 48, 49 are also spaced from each other, but arranged between the first crossed blades 44, 45 and the watch plate, on which is fixed the fixing plate 50 of the oscillator of reference and combined walking comparator.
  • the excitation wheel with at least one permanent magnet to interact with a ferromagnetic metal part of the reference resonator to oscillate it at a determined frequency.
  • the excitation wheel may be a circular wheel without teeth, but with ferromagnetic portions evenly spaced from each other and arranged over the entire periphery of the excitation wheel to interact magnetically with the permanent magnets of the oscillator reference.
  • the chassis of the step comparator can move linearly during the magnetic coupling of an arm or a magnetized element of the reference oscillator with the excitation wheel to control the adjustment of the adjustment mechanism.

Description

    DOMAINE TECHNIQUE
  • La présente invention concerne un mouvement d'horlogerie mécanique muni d'un système de rétroaction du mouvement.
    • ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
  • Depuis de nombreuses années, le mouvement d'horlogerie mécanique d'une montre a subi de multiples améliorations notamment pour adapter ou régler la fréquence d'oscillation du balancier-spiral en tant que résonateur de l'oscillateur local. Le mouvement d'horlogerie mécanique classique et en particulier son échappement à ancre suisse se caractérise par sa robustesse à l'encontre des chocs subis par la montre. Cela signifie que l'état de la montre n'est en général pas affecté lors d'un choc ponctuel. Cependant, le rendement d'un tel échappement n'est pas très bon par exemple de 30% environ. De plus, l'échappement à ancre suisse ne permet pas d'utiliser des résonateurs, dont la fréquence est élevée ou l'amplitude est faible.
  • Dans la demande de brevet WO 2006/045824 A2 , il est décrit un organe de réglage pour amener le balancier-spiral en oscillation vers une position d'équilibre. Un échappement est aussi prévu pour entretenir une oscillation du balancier autour de sa position d'équilibre. Pour ce faire, le balancier est lié à au moins un aimant permanent mobile, alors que l'organe de réglage a un aimant permanent fixe de manière à générer un champ magnétique de rappel du balancier vers sa position d'équilibre. Rien n'est défini en ce qui concerne un système de rétroaction susceptible d'adapter la fréquence d'oscillation du balancier-spiral, ce qui constitue un inconvénient.
  • Pour pouvoir entretenir un résonateur d'un oscillateur local à une haute fréquence, le principe de l'échappement à ancre suisse doit être adapté. Pour ce faire, une augmentation en fréquence de l'organe de réglage requiert plus d'énergie pour entretenir l'oscillateur. Pour réduire l'énergie, il peut être prévu de réduire la masse ou l'inertie de l'oscillateur, de réduire l'amplitude d'oscillation, d'augmenter le facteur de qualité de l'oscillateur, ou d'avoir un meilleur rendement de transmission d'énergie entre l'organe moteur et l'organe de réglage. Ainsi avec un échappement à ancre suisse traditionnel, trop d'énergie est consommée en prévoyant de multiples fois par seconde une accélération et un arrêt. Même en allégeant au maximum l'ancre et sa roue, cela ne permet pas de réaliser facilement un oscillateur à haute fréquence.
  • Dans un mouvement mécanique proposé par De Bethune, il est proposé un échappement de type magnétique avec l'énergie transmise de manière sinusoïdale et en continu. Un organe moteur mécanique transmet un couple de force à un rouage démultiplicateur. A l'extrémité dudit rouage, un rotor magnétique transmet l'énergie au résonateur de l'oscillateur local, sur lequel sont fixés des aimants permanents. La vitesse du rouage se synchronise à la fréquence propre du résonateur. Le résonateur en tant qu'organe de réglage contrôle la mesure du temps. La vitesse de défilement des aiguilles d'indication de l'heure est contrôlée par une division précise et régulière du temps.
  • Un tel résonateur peut remplacer le balancier-spiral traditionnel pour mieux satisfaire aux exigences et contraintes d'une oscillation à haute fréquence pour améliorer la précision. Il n'y a plus de points de fixation spécifiques. Il est plus rigide et permet une utilisation du premier mode de vibration naturelle. Le facteur de qualité est également supérieur à l'oscillateur traditionnel même à faible amplitude.
  • Cependant selon la réalisation décrite ci-devant pour le mouvement De Bethune, il n'y a pas de résistance aux chocs. Dans ces conditions, les aiguilles sont susceptibles d'avancer rapidement suite à tout choc. De plus, il n'est pas décrit un système de rétroaction pour adapter simplement et précisément la fréquence d'oscillation d'un balancier-spiral, comme pour la présente invention, ce qui constitue un inconvénient.
  • Selon l'invention, il est cherché un moyen pour utiliser un résonateur d'un oscillateur local, qui présente un facteur de qualité élevé, une fréquence élevée et/ou des amplitudes faibles. Ceci est prévu sans abandonner la robustesse aux chocs d'un échappement à ancre suisse.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • L'invention a donc pour but principal de pallier les inconvénients susmentionnés en proposant un mouvement d'horlogerie mécanique muni d'un système de rétroaction capable d'adapter précisément la fréquence d'oscillation d'un résonateur d'un oscillateur local du mouvement mécanique.
  • A cet effet, la présente invention concerne un mouvement d'horlogerie mécanique qui comprend les caractéristiques de la revendication indépendante 1.
  • Des formes particulières d'exécution du mouvement d'horlogerie mécanique sont définies dans les revendications dépendantes 2 à 21.
  • Un avantage du mouvement d'horlogerie mécanique selon l'invention réside dans le fait qu'il peut y avoir une optimisation de la précision de l'oscillateur de référence sans se soucier de sa résistance aux chocs et ainsi de pouvoir optimiser la résistance aux chocs de l'oscillateur local sans se soucier de sa précision.
  • Un autre avantage est de pouvoir offrir un tel produit, qui respecte les codes esthétiques horlogers, grâce à la présence d'un balancier spiral comme oscillateur local, tout en permettant un gain de précision par l'utilisation d'un oscillateur de référence, qui peut être à haute fréquence.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • Les buts, avantages et caractéristiques du mouvement d'horlogerie mécanique muni du système de rétroaction du mouvement mécanique apparaîtront mieux dans la description suivante de manière non limitative en regard des dessins sur lesquels :
    • la figure 1 représente une vue schématique des différents composants du mouvement d'horlogerie mécanique classique en liaison au système de rétroaction du mouvement selon l'invention,
    • la figure 2 représente de manière plus détaillée les éléments, qui composent le mouvement mécanique classique en liaison au système de rétroaction selon l'invention,
    • la figure 3 représente une vue simplifiée des composants du système de rétroaction selon une première forme d'exécution et principalement la combinaison de l'oscillateur de référence et du comparateur de marche selon l'invention,
    • la figure 4 représente une courbe du couple d'interaction entre la roue d'excitation et le diapason à aimants permanents de l'oscillateur de référence en fonction de la vitesse de rotation de la roue dans le système de rétroaction selon la première forme d'exécution de la figure 3,
    • la figure 5 représente une première forme d'exécution du mécanisme de réglage du système de rétroaction pour adapter la fréquence d'oscillation du résonateur de l'oscillateur local selon l'invention,
    • la figure 6 représente une seconde forme d'exécution du mécanisme de réglage du système de rétroaction pour adapter la fréquence d'oscillation du résonateur de l'oscillateur local selon l'invention, et
    • la figure 7 représente une vue simplifiée des composants du système de rétroaction selon une seconde forme d'exécution avec une roue d'excitation d'entrée pour la comparaison de marche de l'oscillateur local et de l'oscillateur de référence du système de rétroaction selon l'invention.
    DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
  • Dans la description suivante, tous les composants du mouvement d'horlogerie mécanique, qui sont bien connus d'un homme du métier dans ce domaine technique ne sont relatés que de manière simplifiée.
  • Comme on peut le voir de manière schématique à la figure 1, il est représenté un mouvement d'horlogerie mécanique 1 muni d'un système de rétroaction 2 pour adapter précisément la marche ou le fonctionnement d'un mouvement mécanique classique 1'. Ce mouvement mécanique classique 1' comprend une source d'énergie mécanique 11, qui est au moins un barillet, un ensemble de transmission 12 et un oscillateur local 13.
  • L'ensemble de transmission 12 comprend un ensemble de roues d'engrenage 12 entraîné à une première roue d'extrémité par le barillet 11. Les roues de l'ensemble de roues d'engrenage 12 sont de préférence des roues dentées. Une dernière roue d'entraînement de l'ensemble de roues d'engrenage 12 entraîne un mécanisme d'échappement d'un oscillateur local 13. Cet oscillateur local 13 comprend également un résonateur, qui est sous la forme d'un balancier-spiral.
  • Le système de rétroaction 2 peut être relié à l'entrée de l'oscillateur local 13 pour pouvoir contrôler notamment la fréquence d'oscillation du résonateur de l'oscillateur local. La liaison entre le mouvement mécanique classique 1' et le système de rétroaction 2 peut être effectué par l'intermédiaire de la dernière roue de l'ensemble de roues d'engrenage 12.
  • Le système de rétroaction 2 comprend tout d'abord un oscillateur de référence 21, qui est précis, c'est-à-dire au moins plus précis que le résonateur de l'oscillateur local 13. Le système de rétroaction 2 comprend encore un comparateur de marche 22, qui est relié ou combiné à l'oscillateur ou résonateur de référence 21 de manière à comparer la marche des deux oscillateurs 21, 13, et un mécanisme de réglage 23. Ce mécanisme de réglage 23 permet d'adapter la fréquence d'oscillation du résonateur de l'oscillateur local 13 sur la base d'un résultat de la comparaison dans le comparateur de marche 22. La fréquence du résonateur, tel que le balancier-spiral de l'oscillateur local 13, peut ainsi être adaptée par le mécanisme de réglage, qui sera expliqué ci-après, pour ralentir ou accélérer le résonateur de l'oscillateur local.
  • Il est à noter que l'on entend par marche de l'oscillateur local ou de l'oscillateur de référence, la fréquence d'oscillation ou la vitesse de rotation d'une roue en liaison avec l'oscillateur local et/ou l'oscillateur de référence.
  • La figure 2 représente de manière plus détaillée les différents éléments du mouvement mécanique classique du mouvement d'horlogerie mécanique 1. Le mouvement mécanique classique comprend donc le barillet 11, qui comprend une denture extérieure pour engrener avec un pignon central 121' d'une première roue 121 de l'ensemble de roues d'engrenage 12. Une multiplication de la vitesse de rotation de la première roue 121 est ainsi obtenue par rapport à la vitesse de rotation de la denture extérieure du barillet.
  • L'ensemble de roues d'engrenage 12 peut comprendre encore une seconde roue 122, dont un pignon central 122' est entraîné par la denture extérieure de la première roue 121. Une multiplication de vitesse de rotation intervient également avec la seconde roue 122 tournant plus vite que la première roue 121. Une troisième roue 123 peut encore être prévue et être entraînée par l'intermédiaire d'un pignon central 123', par la denture extérieure de la seconde roue 122. Une multiplication de vitesse de rotation intervient également avec la troisième roue 123 tournant plus vite que la seconde roue 122. Cette troisième roue 123 peut être la dernière roue de l'ensemble de roues d'engrenage 12 pour entraîner une ou plusieurs aiguilles d'indication de l'heure de la montre mécanique.
  • La dernière roue 123 de l'ensemble de roues d'engrenage 12 entraîne un mécanisme d'échappement de l'oscillateur local 13. Ce mécanisme d'échappement peut comprendre une roue d'échappement 16, dont un pignon central 16' est entraîné par la dernière roue 123, et une ancre suisse 15 engrenant avec la roue d'échappement et coopérant classiquement avec un balancier-spiral 14. Ce balancier-spiral 14 a un ressort spiral 14' fixé d'une part par une de ses extrémités sur l'axe de rotation du balancier et d'autre part à son autre extrémité à un plot fixé généralement sur la platine de montre. La fréquence d'oscillation du balancier-spiral est contrôlée et adaptée par le système de rétroaction 2.
  • Une première forme d'exécution du système de rétroaction 2 est représentée à la figure 3. Ce système de rétroaction comprend un discriminateur de fréquence. Comme l'oscillateur local du mouvement mécanique classique est peu précis, mais robuste au choc, ledit mouvement excite un oscillateur ou résonateur de référence 32, 32', 33, 33', qui est plus précis, du système de rétroaction. La marche du résonateur de référence est donc comparée à la marche du résonateur de l'oscillateur local au moyen d'un comparateur de marche 35, 36, 36'. La sortie du comparateur de marche pilote un élément du mécanisme de réglage afin de réguler la marche du résonateur de l'oscillateur local.
  • Il est à noter que le résonateur de référence est combiné avec le comparateur de marche. Il y a une interaction magnétique avec une roue en rotation liée au mouvement mécanique classique pour l'excitation du résonateur de référence et pour permettre la comparaison de la marche des oscillateurs.
  • Une roue d'excitation 31 peut être en liaison directe avec une des roues de l'ensemble de roues d'engrenage du mouvement mécanique classique. Cette roue d'excitation peut également être directement une des roues dudit ensemble de roues d'engrenage ou il peut y avoir un agencement multiplicateur ou diviseur entre une des roues de l'ensemble et la roue d'excitation 31. La roue d'excitation 31 tourne donc à une certaine vitesse de rotation Vext, qui est proportionnelle à la pulsation d'excitation de l'oscillateur local. Cette roue d'excitation 31 présente un certain nombre N de dents en périphérie. Le nombre de dents N peut être un nombre impair, par exemple il peut être prévu 9 dents pour la roue d'excitation.
  • L'oscillateur ou résonateur de référence du système de rétroaction présente au moins un aimant permanent 33 disposé à une première extrémité libre d'un bras 32 du résonateur, qui est fixé par une base 34 à un châssis mobile 35 monté sur une platine du mouvement de montre. Cet aimant permanent 33 est disposé à proximité de la roue d'excitation 31 et de préférence avec une polarisation magnétique de l'aimant orientée en direction du centre de la roue d'excitation 31.
  • L'aimant permanent 33 est attiré vers la roue d'excitation 31 quand se présente une dent proche de l'aimant, et est beaucoup moins attiré vers la roue d'excitation quand l'aimant est en regard d'un vide entre deux dents de la roue d'excitation. Comme la roue d'excitation tourne à une certaine vitesse de rotation Vext, l'aimant 33 va donc osciller à une certaine fréquence ω0 par l'interaction magnétique avec ladite roue d'excitation 31.
  • Lors de la rotation de la roue d'excitation 31 et en fonction de son nombre N de dents en périphérie, une fréquence d'excitation ωext est déterminée sur la base de la vitesse propre de rotation de la roue Vext. La fréquence d'excitation ωext est donc égale à N·Vext, où N est le nombre de dents de la roue d'excitation. Le nombre de dents N peut être un nombre impair, par exemple il peut être prévu 9 dents pour la roue d'excitation. C'est donc cette fréquence d'excitation ωext, qui peut être comparée à la fréquence d'oscillation ω0 de l'oscillateur de référence pour comparer la marche des deux oscillateurs.
  • De préférence, il peut être prévu deux bras 32, 32' avec chacun un aimant permanent 33, 33' monté à leur première extrémité pour définir un diapason. Les secondes extrémités des deux bras 32, 32' sont réunies et fixées par la base 34 au châssis 35. Les deux aimants permanents 33, 33' sont disposés à proximité de la roue d'excitation 31 et dans des positions diamétralement opposées avec la roue d'excitation 31 entre les deux aimants permanents 33, 33'.
  • Le châssis mobile 35 est de préférence une roue creuse disposée de manière coaxiale à la roue d'excitation 31. Cette roue creuse 35 est maintenue libre de rotation sur la platine par l'intermédiaire de galets ou tiges ou roulements à billes 38 en contact d'une surface intérieure de la roue creuse 35. Le nombre de galets ou tiges ou roulements à billes 38 doit être d'au moins trois pour que le châssis ou roue creuse puisse tourner selon le même axe de rotation que la roue d'excitation. Le châssis ou roue creuse 35 est par contre maintenu dans une position définie par l'intermédiaire d'au moins un ressort de rappel 36, voire deux ressorts de rappel 36, 36' fixés d'un côté à la platine. De préférence chaque ressort de rappel 36, 36 est relié à la roue creuse en des positions diamétralement opposées.
  • Lorsque la roue d'excitation 31 tourne à une certaine vitesse de rotation Vext, l'oscillateur de référence sous la forme de diapason va être excité à une fréquence d'oscillation ω0. L'excitation de l'oscillateur de référence est obtenue grâce à la rotation de la roue d'excitation 31, qui est réalisée dans un matériau ferromagnétique pour interagir magnétiquement avec le ou les aimants permanents 33, 33' supportés à une première extrémité des bras 32, 32'. Ladite roue d'excitation 31 peut également n'avoir que des portions ferromagnétiques sur ou dans les dents pour interagir magnétiquement avec les aimants permanents 33, 33'. Une couche d'un matériau ferromagnétique peut également être déposée en continu sur les dents en périphérie de la roue d'excitation 31. Il survient ainsi un couple d'interaction magnétique ou couple d'accrochage. Comme la rotation de la roue d'excitation est dans le sens anti-horaire, le châssis 35 aura tendance à se déplacer également dans le sens anti-horaire en étant retenu par les ressorts de rappel 36, 36'.
  • La vitesse de rotation de la roue d'excitation 31 peut augmenter progressivement, puis se stabiliser en principe proche de la pulsation de référence ω0. Comme indiqué ci-devant, il y a dans ce cas accrochage. Par contre si le couple d'interaction est encore augmenté, le système décroche et la vitesse de la roue d'excitation 31 n'est limitée plus que par les frottements. Ainsi il est cherché d'avoir une synchronisation de la marche des deux oscillateurs par l'intermédiaire du système de rétroaction.
  • Comme montré également à la figure 4 du moment ou couple d'interaction par rapport à la pulsation d'excitation, lorsque la pulsation d'excitation ωext est proche d'une pulsation d'accrochage, il survient un couple d'accrochage. Le châssis mobile 35 va donc prendre une position, qui équilibre le couple d'accrochage et le couple des ressorts de rappel 36, 36'. Le châssis comprend encore une portion dentée pour engrener par exemple avec une roue de sortie 37. La position angulaire ϕ de la roue de sortie 37 représente donc proportionnellement une différence entre les pulsations ωext - ω0 pour permettre le réglage de l'oscillateur local par l'intermédiaire de la roue de sortie 37, qui constitue un des éléments du mécanisme de réglage.
  • Il est encore à noter que le châssis 35 et les ressorts de rappel 36, 36' peuvent être intégrés dans une pièce monobloc. De plus, l'oscillateur de référence peut prendre d'autres formes qu'un diapason. Les aimants permanents peuvent aussi être disposés sur la roue d'excitation avec les bras en matériau ferromagnétique 32, 32' du diapason. Une partie d'extrémité de chaque bras est en regard de la roue d'excitation afin d'être excités par la rotation de ladite roue d'excitation 31.
  • La figure 5 représente de manière simplifiée une première forme d'exécution du mécanisme de réglage du système de rétroaction pour pouvoir régler la marche de l'oscillateur local en fonction de la différence déterminée dans le comparateur de marche du système de rétroaction. L'oscillateur local est représenté sur cette figure 5 uniquement par le balancier 14 avec le ressort spiral 14'.
  • Le mécanisme de réglage est représenté par la roue de sortie 37 du système de rétroaction, qui engrène avec une portion dentée de base par exemple sous forme d'arc de cercle d'un organe de réglage mobile 137. L'organe de réglage est monté rotatif sur la platine de montre autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du balancier, mais en dehors du balancier-spiral 14. L'organe de réglage comprend encore un bec à l'extrémité d'un bras opposé à la portion dentée. Le bec de réglage est susceptible de s'approcher ou s'éloigner d'une dernière spire du ressort spiral 14' en fonction d'un angle de rotation θ du bec dépendant de la comparaison de marche dans le système de rétroaction.
  • Le bec mobile de l'organe de réglage 137 agit sur la longueur active L0 du spiral à partir d'une élongation donnée. La période d'oscillation du balancier-spiral dépend de cette longueur active du ressort spiral 14'. Durant l'oscillation, ce ressort spiral se rétracte et s'ouvre alternativement. Si un obstacle comme le bec rigide est placé sur la trajectoire d'ouverture de la dernière spire du ressort, la longueur active L du spiral est changée momentanément, durant l'oscillation. Il en résulte une diminution de la longueur active moyenne et donc une diminution de la période d'oscillation.
  • Il est clair qu'il peut aussi être imaginé de ne pas utiliser de roue de sortie 37, mais de permettre à la portion dentée du châssis d'engrener directement avec la portion dentée de l'organe de réglage 137.
  • La figure 6 représente de manière simplifiée une seconde forme d'exécution du mécanisme de réglage du système de rétroaction pour pouvoir régler la marche de l'oscillateur local en fonction de la différence déterminée dans le comparateur de marche du système de rétroaction. Comme pour la figure 5, l'oscillateur local est représenté sur cette figure 5 uniquement par le balancier 14 avec le ressort spiral 14'.
  • Pour cette seconde forme d'exécution du mécanisme de réglage, l'organe de réglage 137 comprend une portion dentée de base par exemple sous forme d'arc de cercle, qui peut venir engrener directement avec la portion dentée du châssis du comparateur de marche. L'organe de réglage est monté rotatif sur la platine de montre autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du balancier, mais en dehors du balancier-spiral 14. L'organe de réglage comprend encore une portion arquée de forme complémentaire d'une surface extérieure du balancier 14 pour varier les frottements dus à l'air sur le balancier. Cette portion arquée est disposée d'un côté opposé à la portion dentée par rapport à l'axe de rotation de l'organe de réglage. En fonction de la différence entre les pulsations ωext-ω0, la portion arquée peut s'approcher ou s'éloigner de la surface extérieure du balancier pour le réglage de la marche de l'oscillateur local. Ainsi, en choisissant bien la courbe d'isochronisme du balancier-spiral utilisé, la marche du balancier-spiral décroit avec l'augmentation des frottements causés en approchant du balancier, la portion arquée de l'organe de réglage 137, et inversement.
  • Il est à noter que pour les deux formes d'exécution décrites en référence aux figures 5 et 6, l'organe de réglage 137 peut être déplacé linéairement pour adapter la fréquence d'oscillation du balancier-spiral 14.
  • La régulation de la fréquence d'oscillation du balancier 14 peut également être effectuée par un couplage magnétique entre l'organe de réglage 137 et ledit balancier en plus des frottements dus à l'air.
  • Concernant le système de rétroaction et selon une autre forme d'exécution, il peut être prévu un agencement différent de l'oscillateur de référence pour une interaction magnétique avec la roue d'excitation de manière à déterminer la marche des deux oscillateurs. La roue d'excitation peut comprendre des pistes magnétiques disposées de manière annulaire sur une surface et régulièrement espacées l'une de l'autre. Ces pistes magnétiques réparties annulairement sont centrées sur l'axe de rotation de la roue d'excitation. Lors de la rotation de la roue d'excitation, au moins un élément de couplage magnétique, qui est un aimant permanent de l'oscillateur de référence, est excité par chaque piste magnétique en rotation de la roue d'excitation. Cet aimant permanent est maintenu élastiquement sur un châssis mobile, qui peut se déplacer angulairement ou linéairement de manière à comparer la marche des deux oscillateurs et permettre à un mécanisme de régulation d'adapter la fréquence d'oscillation du balancier-spiral.
  • La figure 7 représente une seconde forme d'exécution du système de rétroaction. Dans cette seconde forme d'exécution, l'oscillateur de référence est combiné intégralement au comparateur de marche pour la commande du mécanisme de réglage. Il est également prévu une interaction magnétique avec une roue en rotation liée au mouvement mécanique classique pour l'excitation du résonateur de référence et pour permettre la comparaison de la marche des oscillateurs.
  • Comme expliqué en détail en référence à la figure 3, la roue d'excitation 41 de cette seconde forme d'exécution peut être en liaison directe avec une des roues de l'ensemble de roues d'engrenage du mouvement mécanique classique. Cette roue d'excitation 41 peut aussi être la dernière roue de l'ensemble de roues d'engrenage ou une roue d'un agencement de roues d'engrenage lié à l'ensemble de roues d'engrenage. La roue d'excitation 41 tourne à une vitesse de rotation Vext représentative de la marche de l'oscillateur local, c'est-à-dire proportionnelle à la fréquence d'oscillation du balancier-spiral 14. La roue d'excitation 41 permet d'exciter un oscillateur de référence, qui est dans ce cas de figure un résonateur à lames croisées.
  • L'oscillateur ou résonateur de référence est un résonateur à lames croisées 44, 45, 48, 49. Il comprend sur un secteur arqué 42 au moins un aimant permanent 43 proche de la roue d'excitation dentée 41. Le secteur arqué rigide, qui peut être en matériau métallique, est relié par deux premières lames croisées flexibles 44, 45 à une première plaque de base 46. Ces premières lames élastiques croisées 44, 45 s'étendent à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles. Ces deux plans parallèles sont aussi parallèles au plan de la roue d'excitation 41, et à la platine de montre, sur laquelle sont montés les différents éléments du mouvement mécanique et du système de rétroaction.
  • La première plaque de base 46 est également fixée sur une seconde plaque 47 d'une partie complémentaire du résonateur à lames croisées. Cette seconde plaque 47 est reliée par deux secondes lames croisées flexibles 48, 49 à une plaque de fixation 50, qui est montée fixement sur la platine de montre. Ces secondes lames élastiques croisées 48, 49 s'étendent à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles, qui sont également parallèles aux deux plans des premières lames élastiques 44, 45. Ces secondes lames croisées flexibles 48, 49 sont situées entre les premières lames élastique 44, 45 et la platine de montre.
  • Les première et seconde plaques de base 46, 47 sont mobiles et se déplacent angulairement en fonction du couple d'accrochage entre le résonateur et la roue. Les première et seconde plaques de base 46, 47 sont représentées sous forme arquée, mais peuvent être d'une autre forme générale comme un parallélépipède rectangle et ne former qu'une seule pièce. Lors de la rotation de la roue d'excitation 41, qui est de préférence réalisée dans un matériau ferromagnétique, le secteur arqué 42 avec son aimant permanent 43 oscille à une fréquence ω0 dans le plan de la roue d'excitation. Une interaction magnétique survient et en fonction de la vitesse de rotation de la roue d'excitation, un déplacement angulaire des plaques 46, 47 s'opère par un couple d'accrochage défini.
  • Dans cette seconde forme d'exécution, le mécanisme de réglage est constitué ici par un bec de réglage 53, qui est fixé par exemple à la seconde plaque de base 47. Un second aimant permanent 52 est disposé sur le bec de réglage 53 en coopération par exemple avec une plaque en aluminium 51 disposée en dessous du bec et sur la platine de montre. Cette plaque en aluminium 51 permet d'atténuer les vibrations du bec 53 suite à l'oscillation du secteur arqué 42 en agissant comme un frein de Foucault.
  • En fonction de la comparaison des pulsations ωext - ω0, les plaques 46 et 47 se déplacent par rapport à leur position d'équilibre. Le déplacement angulaire des plaques 46, 47 déplace le bec 53 en direction du ressort spiral 14' du balancier 14 pour le réglage de la fréquence d'oscillation de l'oscillateur local, comme expliqué en référence à la figure 5. Si le balancier-spiral 14 oscille à une fréquence trop faible, le bec 53 se dirige en direction de la dernière spire du ressort spiral 14' pour réduire la longueur active dudit ressort, et inversement si la fréquence d'oscillation est trop grande.
  • Selon une variante de réalisation différente, il peut être prévu de remplacer le secteur arqué 42 par un volant portant au moins un aimant permanent 43 ou ayant une partie aimantée réalisée dans la matériau métallique du volant pour être excité par la roue d'excitation 41 lors de sa rotation. Le volant peut être relié à la première plaque de base 46 par les deux premières lames croisées flexibles 44, 45 distantes l'une de l'autre et se croisant selon un axe de pivotement virtuel parallèle à l'axe de rotation de la roue d'excitation. Les lames croisées peuvent être disposées selon un angle α par rapport à l'axe de pivotement, qui peut être compris entre 60° et 80°.
  • Les deux secondes lames croisées flexibles 48, 49 sont également distantes l'une de l'autre, mais disposées entre les premières lames croisées 44, 45 et la platine de montre, sur laquelle est fixée la plaque de fixation 50 de l'oscillateur de référence et comparateur de marche combiné.
  • A partir de la description qui vient d'être faite, plusieurs variantes de réalisation du mouvement d'horlogerie mécanique muni d'un système de rétroaction du mouvement peuvent être conçues par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications. Il peut être envisagé de munir la roue d'excitation d'au moins un aimant permanent pour interagir avec une partie métallique ferromagnétique du résonateur de référence pour le faire osciller à une fréquence déterminée. La roue d'excitation peut être une roue circulaire sans dents, mais avec des portions ferromagnétiques régulièrement espacées l'une de l'autre et disposées sur toute la périphérie de la roue d'excitation pour interagir magnétiquement avec les aimants permanents de l'oscillateur de référence. Le châssis du comparateur de marche peut se déplacer linéairement lors du couplage magnétique d'un bras ou d'un élément magnétisé de l'oscillateur de référence avec la roue d'excitation pour commander le réglage du mécanisme de réglage.

Claims (21)

  1. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), qui comprend au moins un barillet (11), un ensemble de roues d'engrenage (12) entraîné à une extrémité par le barillet, et un mécanisme d'échappement d'un oscillateur local (13) avec un résonateur sous forme d'un balancier-spiral (14, 14') le mécanisme d'échappement étant entraîné à une autre extrémité de l'ensemble de roues d'engrenage (12), et un système de rétroaction (2) du mouvement d'horlogerie, le système de rétroaction (2) comprenant au moins un oscillateur de référence précis (21) combiné à un comparateur de marche (22) pour comparer la marche des deux oscillateurs et un mécanisme de réglage (23) du résonateur de l'oscillateur local pour ralentir ou accélérer ce résonateur sur la base d'un résultat de la comparaison dans le comparateur de marche, caractérisé en ce que l'oscillateur de référence du système de rétroaction (2) est excité par interaction magnétique par une roue d'excitation en rotation en liaison avec une roue de l'ensemble de roues d'engrenage (12).
  2. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'excitation (31) est une roue dentée en matériau ferromagnétique, et en ce que l'oscillateur de référence (21) comprend au moins un aimant permanent (33) disposé à une première extrémité libre d'un bras (32), qui est fixé par une base (34) à un châssis mobile (35) du comparateur de marche, l'aimant permanent (33) étant disposé à proximité de la roue d'excitation (31) de manière à être attiré par le passage de chaque dent de la roue d'excitation en rotation et générer une oscillation à une fréquence de référence de l'oscillateur de référence.
  3. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'oscillateur de référence (21) comprend deux bras (32, 32') fixés à la base (34), une première extrémité de chaque bras portant respectivement un aimant permanent (33, 33') pour former un diapason, et en ce que les premier et second aimants permanents (33, 33') sont attirés vers la roue d'excitation en rotation au passage de chaque dent.
  4. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premier et second aimants permanents (33, 33') sont disposés à proximité de la roue d'excitation (31) et dans des positions diamétralement opposées, avec la roue d'excitation (31) entre les deux aimants permanents (33, 33').
  5. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la roue d'excitation (31) comprend un nombre impair N de dents.
  6. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 5, caractérisé en ce que le nombre N de dents de la roue d'excitation est au moins égal à 9.
  7. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le châssis mobile (35) du comparateur de marche (21) est monté sur une platine du mouvement d'horlogerie mécanique en étant maintenu dans une position définie via au moins un ressort de rappel (36) pour pouvoir se déplacer de manière linéaire ou angulaire en fonction de la différence de marche des deux oscillateurs.
  8. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis mobile (35) est une roue creuse disposée de manière coaxiale à la roue d'excitation (31), la roue creuse étant montée libre de rotation sur la platine par des galets ou des tiges ou des roulements à billes, et en ce que le châssis (35) est maintenu dans une position définie par l'intermédiaire de deux ressorts de rappel (36, 36') reliés au châssis en des positions diamétralement opposées.
  9. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'en fonction de la vitesse de rotation Vext de la roue d'excitation (31) et du nombre N de dents de ladite roue d'excitation définissant une fréquence d'excitation ωext égale à N·Vext, le châssis mobile (35) du comparateur de marche (22) est agencé pour se déplacer de manière angulaire proportionnellement à la différence entre la fréquence d'oscillation ω0 de l'oscillateur de référence et la fréquence d'excitation ωext pour commander le mécanisme de réglage (23) et adapter la fréquence d'oscillation du balancier-spiral.
  10. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage (23) comprend au moins un organe de réglage (137) relié au comparateur de marche (22), l'organe de réglage mobile étant agencé pour être déplacé linéairement ou angulairement pour régler la fréquence d'oscillation du balancier-spiral.
  11. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de réglage (137), qui est monté rotatif sur une platine, comprend une portion de base entraînée en sortie du comparateur de marche (22) et une partie en forme de bec susceptible de s'approcher ou s'éloigner d'une dernière spire du ressort spiral (14') en fonction d'un angle de rotation du bec dépendant de la comparaison de marche dans le système de rétroaction.
  12. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de réglage (137), qui est monté rotatif sur une platine, comprend une portion de base entraînée en sortie du comparateur de marche (22) et une portion arquée de forme complémentaire d'une surface extérieure du balancier (14) pour varier les frottements dus à l'air sur le balancier dépendant de la comparaison de marche dans le système de rétroaction.
  13. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'excitation (31) comprend au moins des portions en matériau ferromagnétique régulièrement espacées l'une de l'autre et disposées sur toute la périphérie de la roue d'excitation pour interagir magnétiquement avec au moins un aimant permanent (33) de l'oscillateur de référence.
  14. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'excitation (31) est dentée et comprend au moins des portions ferromagnétiques sur ou dans les dents pour interagir magnétiquement avec au moins un aimant permanent (33) de l'oscillateur de référence.
  15. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'excitation (31) est dentée et comprend une couche d'un matériau ferromagnétique déposée en continu sur les dents en périphérie de la roue d'excitation (31) pour interagir magnétiquement avec au moins un aimant permanent (33) de l'oscillateur de référence.
  16. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'excitation (31) comprend des aimants permanents disposés régulièrement espacés en périphérie de la roue d'excitation pour interagir magnétiquement avec au moins un bras (32) en matériau ferromagnétique de l'oscillateur de référence afin de le faire osciller à une fréquence de référence déterminée.
  17. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'excitation (41) est agencée pour exciter par interaction magnétique un oscillateur de référence sous la forme d'un résonateur à lames croisées (44, 45, 48, 49).
  18. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit résonateur à lames croisées comprend un secteur arqué (42) ou un volant circulaire avec une partie aimantée ou au moins un aimant permanent (43) en regard proche de la roue d'excitation, la roue d'excitation ayant des dents en matériau ferromagnétique (41) ou ayant des portions en matériau ferromagnétique régulièrement espacées l'une de l'autre et disposées en périphérie, en ce que le secteur arqué (42) ou le volant circulaire est relié par deux premières lames croisées flexibles (44, 45) à une première plaque de base (46), les première lames élastiques s'étendant à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles, en ce que la première plaque de base mobile (46) est fixée sur une seconde plaque de base mobile (47), en ce que la seconde plaque de base (47) est reliée par deux secondes lames croisées flexibles (48, 49) à une plaque de fixation (50), qui est montée fixement sur une platine du mouvement d'horlogerie mécanique, les secondes lames élastiques croisées (48, 49) s'étendant à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles, qui sont également parallèles aux deux plans des premières lames élastiques (44, 45).
  19. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 18, caractérisé en ce que les première et seconde plaques de base (46, 47) du comparateur de marche se déplacent angulairement en fonction de la comparaison de marche des deux oscillateurs pour commander le mécanisme de réglage (23).
  20. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 19 caractérisé en ce que le mécanisme de réglage (23) comprend un bec de réglage (53) fixé sur les première et seconde plaques de base (46, 47), le bec étant susceptible de s'approcher ou s'éloigner d'une dernière spire du ressort spiral (14') dépendant de la comparaison de marche des oscillateurs dans le système de rétroaction.
  21. Mouvement d'horlogerie mécanique (1), selon la revendication 20, caractérisé en ce que le bec de réglage (53) comprend un aimant permanent de freinage (52) au-dessus d'une plaque en aluminium (51) disposée sur une platine du mouvement d'horlogerie mécanique pour atténuer des vibrations du bec de réglage.
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