EP2879936B1 - Steuerung von schienenfahrzeugen - Google Patents

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Publication number
EP2879936B1
EP2879936B1 EP13763007.5A EP13763007A EP2879936B1 EP 2879936 B1 EP2879936 B1 EP 2879936B1 EP 13763007 A EP13763007 A EP 13763007A EP 2879936 B1 EP2879936 B1 EP 2879936B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
exclusive right
way
rail vehicle
line section
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP13763007.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2879936A2 (de
Inventor
Manfred Wernicke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2879936A2 publication Critical patent/EP2879936A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2879936B1 publication Critical patent/EP2879936B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/22—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/22—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B61L23/24—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using token systems, e.g. train staffs, tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/22—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B61L23/30—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using automatic section blocking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling rail vehicles, a corresponding route with two storage devices and a suitably equipped rail vehicle.
  • EP 1 075 995 A1 discloses a method for vehicle-positioning actuators using an on-demand token assignment center and using actuator-side memories to deposit tokens assignable to the vehicles.
  • a respective one of the control elements deposited after recognition and execution of a Stell declinedes in his memory a token, which is different from an authorizing the current Stell Committee token.
  • This deposited token is already known to the control center or the respective control element reports this deposited token via the vehicle authorizing the current control order to the control center.
  • the object of the invention is to avoid this disadvantage and to present an alternative decentralized solution with low complexity, which also with a for the railway operation required security guarantees a train protection.
  • the exclusive right can also be used for influencing or controlling (for example, initiating or carrying out a braking operation) of the rail vehicle.
  • the route is a single-track route, for example between two stations.
  • Another development is that the exclusive right is transferred from the rail vehicle shortly before, shortly after or leaving the route to the second storage device.
  • the memory devices are arranged in the region of the ends of the single-track track.
  • first memory device and the second memory device have an RFID tag, wherein the exclusive right corresponds to at least one predetermined value or signal of the RFID tag.
  • the RFID tag can be read by the rail vehicle when entering the track and marked as invalid by means of a control signal.
  • the RFID tag can also be described by the rail vehicle with an invalid value, wherein in principle any value is possible which indicates that the storage device can not provide an exclusive right.
  • the rail vehicle between the rail vehicle and the storage devices any kind of communication, e.g. wireless transmission technology, near field communication, communication via a (power) line, etc. is possible.
  • the memory device can be active or passive.
  • the communication device of the rail vehicle which is set up to read and / or write the exclusive right or information associated with the exclusive right, can also be active or passive.
  • the exclusive right is read out and stored for driving the route from the rail vehicle out of the first storage device.
  • the exclusive right can be "carried” by the rail vehicle and possibly stored ("handed over") when leaving the track in the second memory device.
  • the rail vehicle thus transports the exclusive right from the first to the second storage device.
  • approaches can be used that assign and manage a token to ensure (temporary) exclusivity of a resource, in this case the route.
  • the first and second memory device can be executed interchanged.
  • these may be substantially functionally symmetrical, i.
  • Both storage devices are set up to be able to provide the exclusive right and, after being made available, to be able to provide the exclusive right again only when it is available - e.g. by means of the rail vehicle - marked as "ready to be deployed", e.g. has been reset or saved.
  • these two memory devices are to regulate an exclusive driving operation on a route, only one of them can always provide the exclusive right or neither of them provides the exclusive right when a rail vehicle travels the route. So mutually the train protection is guaranteed for an alternating operation of the route.
  • the exclusive right in the first memory device is marked as invalid, overwritten, reset or deleted.
  • a memory area eg a number of bits, a flag, a mark, etc., may be suitable.
  • any mechanism can be provided which ensures that, after the provision of the exclusive right, it can no longer be provided by the first storage device.
  • Re-provisioning preferably takes place only if the exclusive right has previously been made available again to the first memory device, e.g. stored in this, will.
  • the rail vehicle has a communication device for reading and writing to the first and the second memory device.
  • One refinement is that the rail vehicle is braked if it has not received the exclusive right when entering the track.
  • a monitoring device may be provided in the rail vehicle, in which case a braking operation, e.g. an emergency brake, initiates. Furthermore, a warning can be issued or triggered.
  • a braking operation e.g. an emergency brake
  • the exclusive right comprises in particular a signal, a token, a value, an information.
  • a next embodiment is that the exclusive right and / or the operations are performed with the exclusive right information technology secured.
  • the exclusive right can be signed and / or encrypted.
  • the access to the exclusive right may be authorized, ie that authorization beforehand - eg of the rail vehicle and / or the driver - must be done.
  • the exclusive right is tamper-proof.
  • a lighting and / or signaling device may be provided, e.g. a driver already in the station signals whether the exclusive right is available and he can drive on the track with the rail vehicle.
  • a lighting and / or signaling device may be provided, e.g. a driver already in the station signals whether the exclusive right is available and he can drive on the track with the rail vehicle.
  • the device can thus have a memory which is set up at least for the temporary storage of the exclusive right.
  • two such devices can be arranged at the ends of the route, which is to be passable only with the receipt of the exclusive right.
  • the communication device is a near-field communication device.
  • Another embodiment is that based on the communication device, the exclusive right of the rail vehicle when driving the route is not provided, unless the exclusive right not available, in particular in the memory not available (eg not stored or not set as available).
  • a further development consists in providing, on the basis of the rail vehicle, the exclusive right of the communication device when leaving the route, e.g. transferred, set or written to the memory of the device.
  • the rail vehicle has a monitoring device, by means of which a predetermined action, in particular an output of a warning or initiation of a braking operation, can be carried out when driving on the track without an exclusive right.
  • the solution presented here further comprises a computer program product which can be loaded directly into a memory of a digital computer, comprising program code parts which are suitable for carrying out steps of the method described here.
  • a computer-readable storage medium e.g. any memory comprising computer-executable instructions (e.g., in the form of program code) adapted for the computer to perform steps of the method described herein.
  • the memory device, device, communication device and / or monitoring device mentioned here can be embodied, in particular, as a processor unit and / or an at least partially hardwired or logical circuit arrangement, which is set up, for example, such that the method can be carried out as described herein. It may be any type of processor or computer or computer with correspondingly necessary peripherals (memory, input / output interfaces, input / output devices, etc.) or may include one or more such.
  • Figure 5 shows a schematic flow diagram for the control of rail vehicles, for example, in alternating directions over a single-track route.
  • a rail vehicle intends to travel the route.
  • a step 502 e.g. upon entry of the route or in advance by signaling it is determined whether an exclusive right to travel on the route can be provided by a storage device, which is preferably arranged at one end of the route. If no such exclusive right exists, a branch is made to a step 503, a trip on the route is not permitted; the rail vehicle may have to wait until the exclusive right is available or, if it is already on the way, a predetermined action, e.g. a warning or an alarm is triggered and / or a braking process initiated.
  • a predetermined action e.g. a warning or an alarm is triggered and / or a braking process initiated.
  • a branch is made to a step 504 the rail vehicle reads the exclusive right from the storage device and ensures that the exclusive right can no longer be made available by the storage device.
  • the rail vehicle travels the route.
  • the rail vehicle stores the exclusive right back to the local storage device or ensures that this storage device can issue the exclusive right as soon as the rail vehicle has left the route.
  • the exclusive right of steps 504 through 506 between the two storage devices provided to secure the route becomes transported.
  • Figure 6 schematically shows a scenario comprising a rail vehicle 601, which is to move or move in a direction of travel 602.
  • the rail vehicle 601 has a control unit 604, comprising, for example, a monitoring unit for controlling the travel of the rail vehicle 601 and a communication unit 603.
  • the communication unit 603 can communicate here by way of example via a radio interface of a memory device 605 (eg by means of a near field communication).
  • the memory device 605 is arranged, for example, on, at or in the vicinity of a railroad track 606.
  • the memory device 605 has, for example, a memory 607 in which the exclusive right is stored, for example for the duration in which it can be provided.
  • the memory device 605 has by way of example a communication unit 608 which can exchange data with the communication unit 603 of the rail vehicle 601.
  • an antenna of the communication unit 603 is e.g. may be mounted on the roof of the vehicle or below the rail vehicle 601.
  • electrical and / or mechanical means e.g. Sensors, actuators, be provided, by means of which the communication takes place.
  • the communication devices of the memory device are arranged on or in the vicinity of the railway line; the rest of the storage device may be located elsewhere.
  • Such a communication device is advantageously arranged contactable by the rail vehicle.
  • the memory device can also be designed to be distributed.
  • the exclusive right for a train control operation can be decentralized by electronic means, e.g. via RFID tags, between alternating rail vehicles on a single track can be passed.
  • This thus managed exclusive right can also be used for influencing or controlling (for example, initiating or executing a braking operation) of the rail vehicle.
  • storage devices with RFID tags behind the last turnout after exit from the station can be provided for the transfer of the exclusive rights.
  • rail vehicles that run in an alternating direction on a single track route, eg between two stations, operate decentrally by means of an exclusive right (token).
  • an exclusive right token
  • a storage device for example, arranged as an RFID unit
  • only an exclusive right for the free route exists which is either kept in stock in one of the two storage units or from a rail vehicle that travels the route, is carried.
  • the route is effectively protected from being hit by another rail vehicle because none of the storage units can provide the exclusive right of the rail vehicle is transported between the storage units or is occupied by the rail vehicle.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Schienenfahrzeugen, eine entsprechende Strecke mit zwei Speichereinrichtungen sowie ein passend eingerichtetes Schienenfahrzeug.
  • Für eine eingleisige Strecke zwischen zwei Bahnhöfen mit wechselnder Befahrungsrichtung ist es bekannt, das Problem der Zugsicherung mittels komplexer Stellwerks- und Signaltechnik zusammen mit einem Zugbeeinflussungssystem, umfassend eine Zug-Stopp-Funktion, zu lösen.
  • Aus der Druckschrift EP 1 075 995 A1 ein Verfahren zum fahrzeugbewirkten Stellen von Stellelementen unter Verwendung einer Zentrale zur bedarfsweisen Tokenzuweisung an Fahrzeuge und unter Verwendung von stellelementseitigen Speichern zur Hinterlegung von den Fahrzeugen zuweisbaren Token bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren hinterlegt ein jeweiliges der Stellelemente nach Anerkennung und Ausführung eines Stellauftrages in seinem Speicher einen Token, der von einem den aktuellen Stellauftrag autorisierenden Token verschieden ist. Dieser hinterlegte Token ist der Zentrale bereits bekannt oder das jeweilige Stellelement meldet diesen hinterlegten Token über das den aktuellen Stellauftrag autorisierende Fahrzeug an die Zentrale.
  • Hierbei ist es von Nachteil, dass die Zugsicherung für die eingleisige Strecke zentral umgesetzt wird, was die Komplexität erhöht.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diesen Nachteil zu vermeiden und eine alternative dezentrale Lösung mit geringer Komplexität vorzustellen, die auch mit einer für den Bahnbetrieb erforderlichen Sicherheit eine Zugsicherung gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zur Steuerung von Schienenfahrzeugen vorgeschlagen,
    • bei dem eine Strecke eine erste und eine zweite Speichereinrichtung aufweist, wobei höchstens eine der Speichereinrichtungen ein Exklusivrecht zum Befahren der Strecke bereitstellt,
    • bei dem das Exklusivrecht zum Befahren der Strecke von einem Schienenfahrzeug aus der ersten Speichereinrichtung ausgelesen wird und die erste Speichereinrichtung in einen Zustand versetzt wird, in dem sie kein Exklusivrecht zum Befahren der Strecke bereitstellt,
    • bei dem von dem Schienenfahrzeug das Exklusivrecht an die zweite Speichereinrichtung übergeben wird.
  • Somit wird insbesondere für eine eingleisige Strecke zwischen zwei Bahnhöfen mit wechselnder Befahrungsrichtung das Problem der Zugsicherung mittels des Exklusivrechts (realisiert z.B. mittels eines Token) gelöst. Dies erfolgt vorteilhaft mit minimalem Einsatz von dezentraler Streckenausrüstung.
  • Vorteilhaft kann das Exklusivrecht auch für eine Beeinflussung bzw. Steuerung (z.B. Einleitung bzw. Durchführung eines Bremsvorgangs) des Schienenfahrzeugs genutzt werden.
  • Eine Weiterbildung ist es, dass die Strecke eine eingleisige Strecke, beispielsweise zwischen zwei Bahnhöfen, ist.
  • Eine andere Weiterbildung ist es, dass von dem Schienenfahrzeug kurz vor, kurz nach oder mit Verlassen der Strecke das Exklusivrecht an die zweite Speichereinrichtung übergeben wird.
  • Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass die Speichereinrichtungen im Bereich der Enden der eingleisigen Strecke angeordnet sind.
  • Auch ist es eine Weiterbildung, dass die erste Speichereinrichtung und die zweite Speichereinrichtung ein RFID-Tag aufweisen, wobei das Exklusivrecht mindestens einem vorgegebenen Wert oder Signal des RFID-Tags entspricht.
  • Somit kann das RFID-Tag von dem Schienenfahrzeug beim Einfahren in die Strecke gelesen und mittels eines Steuersignals als ungültig markiert werden. Alternativ kann das RFID-Tag auch von dem Schienenfahrzeug mit einem ungültigen Wert beschrieben werden, wobei grundsätzlich jeder Wert möglich ist, der anzeigt, dass von der Speichereinrichtung kein Exklusivrecht bereitstellbar ist.
  • Hierbei sei angemerkt, dass zwischen dem Schienenfahrzeug und den Speichereinrichtungen jede Art von Kommunikation, z.B. drahtlose Übertragungstechnik, Nahfeldkommunikation, Kommunikation über eine (Strom-)Leitung, etc. möglich ist. Dabei kann die Speichereinrichtung aktiv oder passiv ausgeführt sein. Die Kommunikationseinrichtung des Schienenfahrzeugs, die zum Lesen und/oder Schreiben des Exklusivrechts oder einer mit dem Exklusivrecht verbundenen Information eingerichtet ist, kann ebenfalls aktiv oder passiv ausgeführt sein.
  • Ferner ist es eine Weiterbildung, dass zum Befahren der Strecke von dem Schienenfahrzeug aus der ersten Speichereinrichtung das Exklusivrecht ausgelesen und gespeichert wird.
  • In diesem Fall kann das Exklusivrecht von dem Schienenfahrzeug "mitgeführt" werden und ggf. bei Verlassen der Strecke in der zweiten Speichereinrichtung gespeichert ("übergeben") werden. Bildlich gesprochen transportiert somit das Schienenfahrzeug das Exklusivrecht von der ersten zu der zweiten Speichereinrichtung. Es gibt eine Vielzahl von technischen Realisierungen, die einen solchen funktionalen "Transport" des Exklusivrechts ermöglichen. Beispielsweise können Ansätze genutzt werden, die einen Token vergeben und verwalten, um eine (temporäre) Exklusivität einer Ressource, hier der Strecke, zu gewährleisten.
  • Hierbei sei angemerkt, dass natürlich die erste und zweite Speichereinrichtung vertauscht ausgeführt sein können. Insbesondere können diese im Wesentlichen funktional symmetrisch ausgeführt sein, d.h. beide Speichereinrichtungen sind dazu eingerichtet, das Exklusivrecht bereitstellen zu können und nach einem Bereitstellen das Exklusivrecht erst dann wieder bereitstellen zu können, wenn es - z.B. mittels des Schienenfahrzeugs - als "bereitstellbar" gekennzeichnet, z.B. zurückgesetzt oder gespeichert wurde. Allerdings kann - sofern diese beiden Speichereinrichtungen einen exklusiven Fahrbetrieb auf einer Strecke regeln sollen - immer nur eine von beiden das Exklusivrecht bereitstellen oder aber keine von beiden stellt das Exklusivrecht bereit, wenn ein Schienenfahrzeug die Strecke befährt. So wird wechselseitig die Zugsicherung für einen alternierenden Betrieb der Strecke gewährleistet.
  • Im Rahmen einer zusätzlichen Weiterbildung wird nach dem Auslesen des Exklusivrechts das Exklusivrecht in der ersten Speichereinrichtung als ungültig markiert, überschrieben, zurückgesetzt oder gelöscht.
  • Dies sind einige Möglichkeiten für eine Realisierung eines Exklusivrechts in der Speichereinrichtung. Hierfür kann beispielsweise ein Speicherbereich, z.B. eine Anzahl von Bits, ein Flag, eine Marke, etc. geeignet sein.
  • Grundsätzlich kann ein beliebiger Mechanismus vorgesehen werden, der sicherstellt, dass nach dem Bereitstellen des Exklusivrechts dieses nicht mehr von der ersten Speichereinrichtung bereitgestellt werden kann. Ein erneutes Bereitstellen findet vorzugsweise nur statt, wenn zuvor das Exklusivrecht wieder der ersten Speichereinrichtung verfügbar gemacht, z.B. in dieser gespeichert, wird.
  • Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass das Schienenfahrzeug eine Kommunikationseinrichtung aufweist zum Auslesen und zum Beschreiben der ersten und der zweiten Speichereinrichtung.
  • Eine Ausgestaltung ist es, dass das Schienenfahrzeug abgebremst wird, wenn es beim Einfahren in die Strecke nicht das Exklusivrecht erhalten hat.
  • Insbesondere kann eine Überwachungseinrichtung in dem Schienenfahrzeug vorgesehen sein, die in diesem Fall einen Bremsvorgang, z.B. eine Zwangsbremsung, einleitet. Weiterhin kann eine Warnung ausgegeben bzw. ausgelöst werden.
  • Eine alternative Ausführungsform besteht darin, dass das Exklusivrecht insbesondere ein Signal, einen Token, einen Wert, eine Information umfasst.
  • Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass das Exklusivrecht und/oder die Operationen mit dem Exklusivrecht informationstechnisch gesichert durchgeführt werden.
  • Beispielsweise kann das Exklusivrecht signiert und/oder verschlüsselt sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Zugriff auf das Exklusivrecht autorisiert gestattet sein, d.h. dass zuvor eine Autorisierung - z.B. des Schienenfahrzeugs und/oder des Triebfahrzeugführers - erfolgen muss. Insbesondere ist es eine Option, dass das Exklusivrecht fälschungssicher ausgeführt ist.
  • Auch ist es eine Ausgestaltung, dass ein Zustand der ersten Speichereinheit und/oder der zweiten Speichereinheit betreffend eine Verfügbarkeit des Exklusivrechts angezeigt wird.
  • Beispielsweise kann eine Leucht- und/oder Signaleinrichtung vorgesehen sein, die z.B. einem Triebfahrzeugführer bereits in dem Bahnhof signalisiert, ob das Exklusivrecht verfügbar ist und er mit dem Schienenfahrzeug die Strecke befahren kann. Dies ist von Vorteil, wenn die Speichereinheit z.B. bereits am Beginn der eigentlichen Strecke verortet ist: So kann verhindert werden, dass das Schienenfahrzeug die Fahrt antritt und dann anhalten oder zurückfahren muss, sofern das Exklusivrecht nicht verfügbar ist.
  • Die Ausführungen betreffend das Verfahren gelten für die anderen Anspruchskategorien entsprechend.
  • Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Strecke, die zwei Speichereinrichtungen aufweist, wobei sich höchstens eine der Speichereinrichtungen in einem Zustand befindet, in dem sie ein Exklusivrecht zum Befahren der Strecke bereitstellt,
    • bei der eine erste der Speichereinrichtungen eingerichtet ist, dem Schienenfahrzeug das Exklusivrecht zum Auslesen bereitzustellen und nach dem Auslesen des Exklusivrechts durch das Schienenfahrzeug in einen Zustand versetzt zu werden, in dem sie das Exklusivrecht zum Befahren der Strecke nicht mehr bereitstellt, und
    • bei der die zweite der Speichereinrichtungen eingerichtet ist, nach einer Übernahme des vom Schienenfahrzeug transportierten Exklusivrechtes in einen Zustand versetzt zu werden, in dem sie das Exklusivrecht zum Befahren der Strecke bereitstellt.
  • Bei einer vorstehend beschriebenen Speichereinrichtung kann es sich um eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Exklusivrechts zur Steuerung von Schienenfahrzeugen handeln bzw. kann diese Speichereinrichtung von dieser Vorrichtung umfasst sein, die mit einem Speicher und mit einer Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit dem Schienenfahrzeug versehen ist,
    • wobei anhand der Kommunikationseinrichtung das Exklusivrecht dem Schienenfahrzeug beim Befahren der Strecke bereitgestellt wird, sofern das Exklusivrecht bereitstellbar, insbesondere in dem Speicher vorhanden (z.B. abgespeichert oder als bereitstellbar gesetzt) ist,
    • wobei in diesem Fall die Vorrichtung in einen Zustand versetzbar ist, indem das Exklusivrecht nicht mehr bereitstellbar ist.
  • Die Vorrichtung kann also einen Speicher aufweisen, der zumindest zum vorübergehenden Speichern des Exklusivrechts eingerichtet ist.
  • Insbesondere können zwei solche Vorrichtungen an den Enden der Strecke, die nur mit Erhalt des Exklusivrechts befahrbar sein soll, angeordnet sein.
  • Eine Ausgestaltung besteht darin, dass die Kommunikationseinrichtung eine Nahfeld-Kommunikationseinrichtung ist.
  • Eine andere Ausgestaltung ist es, dass anhand der Kommunikationseinrichtung das Exklusivrecht dem Schienenfahrzeug beim Befahren der Strecke nicht bereitgestellt wird, sofern das Exklusivrecht nicht bereitstellbar, insbesondere in dem Speicher nicht vorhanden (z.B. nicht gespeichert oder nicht als bereitstellbar gesetzt) ist.
  • Eine Weiterbildung besteht darin, dass anhand des Schienenfahrzeugs das Exklusivrecht der Kommunikationseinrichtung beim Verlassen der Strecke bereitgestellt, z.B. übertragen, gesetzt oder in den Speicher der Vorrichtung geschrieben wird.
  • Die vorstehend genannte Aufgabe wird ferner gelöst mittels eines Schienenfahrzeugs
    • mit einer Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit einer ersten und einer zweiten Speichereinrichtung,
    • wobei anhand der Kommunikationseinrichtung ein Exklusivrecht zum Befahren einer Strecke aus der ersten Speichereinrichtung auslesbar ist und die erste Speichereinrichtung in einen Zustand versetzbar ist, in dem sie kein Exklusivrecht zum Befahren der Strecke bereitstellt,
    • wobei das Exklusivrecht an die zweite Speichereinrichtung übergebbar ist, so dass die zweite Speichereinrichtung in einen Zustand versetzt wird, in dem sie das Exklusivrecht zum Befahren der Strecke bereitstellt.
  • Eine Weiterbildung ist es, dass das Schienenfahrzeug eine Überwachungseinrichtung aufweist, anhand derer beim Befahren der Strecke ohne erhaltenes Exklusivrecht eine vorgegebene Aktion, insbesondere eine Ausgabe einer Warnung oder ein Einleiten eines Bremsvorgangs, durchführbar ist.
  • Die hier vorgestellte Lösung umfasst ferner ein Computerprogrammprodukt, das direkt in einen Speicher eines digitalen Computers ladbar ist, umfassend Programmcodeteile, die dazu geeignet sind, Schritte des hier beschriebenen Verfahrens durchzuführen.
  • Weiterhin wird das oben genannte Problem gelöst mittels eines computerlesbaren Speichermediums, z.B. eines beliebigen Speichers, umfassend von einem Computer ausführbare Anweisungen (z.B. in Form von Programmcode), die dazu geeignet sind, dass der Computer Schritte des hier beschriebenen Verfahrens durchführt.
  • Die hier genannte Speichereinrichtung, Vorrichtung, Kommunikationseinrichtung und/oder Überwachungseinrichtung kann insbesondere als eine Prozessoreinheit und/oder eine zumindest teilweise festverdrahtete oder logische Schaltungsanordnung ausgeführt sein, die beispielsweise derart eingerichtet ist, dass das Verfahren wie hierin beschrieben durchführbar ist. Es kann sich dabei um jede Art von Prozessor oder Rechner oder Computer mit entsprechend notwendiger Peripherie (Speicher, Input/Output-Schnittstellen, Ein-Ausgabe-Geräte, etc.) handeln oder eine(n) solche(n) umfassen.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei können zur Übersichtlichkeit gleiche oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sein.
  • Es zeigen:
    • Fig.1
    eine schematische Darstellung mit einer eingleisige Strecke, die zwei Bahnhöfe verbindet, wobei an den Enden der Strecke jeweils eine Speichereinrichtung angeordnet ist anhand derer ein exklusiver Fahrbetrieb auf der eingleisigen Strecke sichergestellt werden kann;
    Fig.2
    eine auf Fig.1 basierende Abbildung, wobei das Schienenfahrzeug nach erfolgreichem Auslesen des Exklusivrechts aus der Speichereinrichtung die Strecke befährt;
    Fig.3
    eine auf Fig.1 und Fig.2 basierende Darstellung, wobei das Schienenfahrzeug mit Einfahrt in den Bahnhof das Exklusivrecht in der Speichereinrichtung ablegt;
    Fig.4
    eine auf den Figuren 1 bis 3 basierende Darstellung, bei der ein Schienenfahrzeug die Stecke in Gegenrichtung befährt und dazu das von dem vorherigen Schienenfahrzeug abgelegte Exklusivrecht nutzt;
    Fig.5
    ein schematisches Flussdiagramm zur Steuerung von Schienenfahrzeugen z.B. in alternierenden Richtungen über eine eingleisige Strecke;
    Fig.6
    schematisch ein Szenario umfassend ein Schienenfahrzeug, das sich in einer Fahrtrichtung bewegt oder bewegen soll und in Kommunikation mit der Speichereinrichtung feststellt, ob es die Strecke befahren darf oder nicht.
  • Für den sicheren Bahnbetrieb, z.B. über eine eingleisige Strecke, die vorzugsweise von in unterschiedlichen Richtungen fahrenden Schienenfahrzeugen genutzt wird, wird ein Ansatz mit einem dezentral verwalteten Exklusivrecht vorgeschlagen.
    1. (1) Das Exklusivrecht (z.B. mittels eines "Token") für einen Zugleitbetrieb wird dezentral auf elektronischem Wege, z.B. mittels RFID-Tags, zwischen den in unterschiedlichen Richtungen über die eingleisige Strecke verkehrenden Schienenfahrzeugen, erteilt.
      Ein Token (engl. für Zeichen, Marke) ist ein Hilfsmittel zur Synchronisation. Das Schienenfahrzeug, das das Token hat, darf auf die Ressource zugreifen, hier die Strecke befahren. Wenn das Token freigegeben ist, darf ein anderes Schienenfahrzeug die Strecke benutzen.
      Fig.1 zeigt eine schematische Darstellung mit einer eingleisigen Strecke 101, die zwei Bahnhöfe, hier beispielhaft angedeutet durch die Gleise 102 und 103 auf der linken Seite und die Gleise 104 und 105 auf der rechten Seite, verbindet. An dem einen Ende der Strecke 101 ist eine Speichereinrichtung 106 und an dem anderen Ende der Strecke 101 ist eine Speichereinrichtung 107 angeordnet. Bei den Speichereinrichtungen 106 und 107 kann es sich um RFID-Einheiten, z.B. insbesondere RFID-Tags, handeln.
      Weiterhin ist in Fig.1 ein Schienenfahrzeug 108 dargestellt, das ausgehend von dem Gleis 102 die Strecke 101 in einer Fahrtrichtung 109 befahren will. Das Schienenfahrzeug weist eine Kommunikationseinheit auf, um mit der Speichereinrichtung 106 bzw. 107 kommunizieren zu können. Diese Kommunikationseinheit kann z.B. als eine RFID-Einheit ausgebildet sein, mit der ein RFID-Tag der RFID-Einheiten 106 und 107 sowohl gelesen als auch geschrieben werden kann.
      Die Speichereinrichtung 106 umfasst in dem Beispiel gemäß Fig.1 ein Exklusivrecht 110 in Form eines Token. Die Ausfahrt des Schienenfahrzeugs 108 auf die Strecke 101 ist nur möglich, wenn in der Speichereinrichtung 106 das Exklusivrecht 110 vorhanden ist. In diesem Fall kann das Schienenfahrzeug 108 das Exklusivrecht 110 "mitnehmen", d.h. von der Speichereinrichtung 106 lesen und dort bspw. löschen (ein Löschen kann z.B. erreicht werden durch ein Überschreiben des RFID-Tags in der Speichereinrichtung (z.B. RFID-Einheit) 106 mit einem ungültigen Code - in diesem Fall kann die Speichereinrichtung 106 kein Exklusivrecht 110 mehr bereitstellen, es ist also "gelöscht"). Da es für die Strecke 101 nur ein einziges Exklusivrecht 110 gibt und ein Befahren der Strecke 101 nur mit dem Exklusivrecht 110 möglich ist, ist damit die Strecke 101 nur für dieses Schienenfahrzeug 108 nutzbar, weitere Schienenfahrzeuge können die Strecke 101 nicht befahren.
      Dieses Szenario betrifft beispielsweise den Regelfall. In besonderen Situationen (z.B. einer Notsituation) kann die Strecke z.B. auf schriftlichen Befehl eines Fahrdienstleiters mit oder ohne Exklusivrecht befahren werden.
      Bei Lesen eines ungültigen Token ist der RF ID Reader/Writer in der Lage aus dem ungültigen Token den gültigen Token z.B. für die Ablage in die zweite Speichereinrichtung am Ende der Strecke zu generieren. Dies ist z.B. möglich für eine Initialsituation, bei der das Exklusivrecht noch nicht (weder in der ersten noch in der zweiten Speichereinrichtung) vorliegt und z.B. über einen (schriftlichen) Befehl des Fahrdienstleiters erteilt wird.
      Fig.2 zeigt eine auf Fig.1 basierende Abbildung, wobei das Schienenfahrzeug 108 nach erfolgreichem Auslesen des Exklusivrechts 110 aus der Speichereinrichtung 106 die Strecke 101 befährt. In diesem Fall ist auch zu erkennen, dass keine der Speichereinrichtungen 106 oder 107 in diesem Fall über ein Exklusivrecht 110 verfügen und somit die Strecke 101 der exklusiven Nutzung durch das Schienenfahrzeug 108 vorbehalten ist.
      Fig.3 zeigt eine auf Fig.1 und Fig.2 basierende Darstellung, wobei das Schienenfahrzeug 108 mit Einfahrt in den Bahnhof (hier beispielhaft auf Gleis 104) das Exklusivrecht 110 in der Speichereinrichtung 107 abspeichert (z.B. kann ein RFID-Tag der Speichereinrichtung (RFID-Einheit) 107 mit einem gültigen Code für ein Exklusivrecht überschrieben werden).
      Ein in Gegenrichtung 112 auf Gleis 105 wartendes Schienenfahrzeug 111 kann nun das Exklusivrecht 110 aus der Speichereinrichtung 107 auslesen und mitnehmen (z.B. wie vorstehend erläutert, indem das RFID-Tag der Speichereinrichtung 107 mit einem ungültigen Code überschrieben wird). Fig.4 zeigt diesen Fall für das in Richtung 112 auf der Strecke 101 exklusiv verkehrende Schienenfahrzeug 111, das das Exklusivrecht 110 "mitführt" und damit in der Speichereinrichtung 107 kein Exklusivrecht bereitgestellt werden kann. Hierbei ist "mitführen" durch das Schienenfahrzeug so zu verstehen, dass durch das Schienenfahrzeug 111 das Exklusivrecht 110 von der Speichereinrichtung 107 zu der Speichereinrichtung 106 transportiert wird und während dieses Transports kein anderes Schienenfahrzeug die Strecke 101 befahren kann.
      Hierbei sei angemerkt, dass das Exklusivrecht 110 unterschiedliche Signale, Daten, Informationen und/oder Werte aufweisen kann. Insbesondere kann das Exklusivrecht eine Vielzahl von Ausprägungen haben und ggf. mit zusätzlichen Informationen versehen sein. Auch kann das Exklusivrecht z.B. einen Zählerstand aufweisen, der die Anzahl der Fahrten auf der Strecke 101 (ggf. auch richtungsabhängig) angibt.
    2. (2) Ergänzend zu den Ausführungen unter (1) kann das Schienenfahrzeug 108 oder 111 eine Überwachungseinrichtung aufweisen, die das Schienenfahrzeug beeinflussen kann basierend z.B. auch auf einem eingelesenen ungültigen (bzw. nicht vorhandenem) Exklusivrecht (wenn z.B. der ungültige Code aus dem RFIF-Tag ausgelesen wird). In diesem Fall kann ein Bremsvorgang des Schienenfahrzeugs eingeleitet werden, insbesondere eine Zwangsbremsung. Alternativ oder zusätzlich kann eine Warnung (z.B. eine Meldung, ein Alarm, etc.) ausgegeben bzw. ausgelöst werden.
      Vorzugsweise verfügt die Überwachungseinrichtung für Initialisierungs- und Störungssituationen über eine Bedieneinrichtung, anhand derer der Triebfahrzeugführer (ggf. auf Anweisung eines Fahrdienstleiters oder eines Stellwerks) die Zugbeeinflussung überbrücken kann.
    3. (3) Auch ist es eine Option, dass jedes RFID-Tag die Möglichkeit aufweist, auf einen ungültigen Wert zurückgesetzt zu werden. Ein solches Rücksetzen kann z.B. zentral von einem Fahrdienstleiter oder einem Stellwerk bzw. einem Signalsystem oder dezentral von dem Triebfahrzeugführer (ggf. auf Anweisung des Fahrdienstleiters) erfolgen. Damit kann eine Initialisierung durchgeführt werden: Sollen z.B. zwei Fahrzeuge nacheinander in der gleichen Fahrtrichtung verkehren, so ist vor der Abfahrt des zweiten Zuges in beiden Bahnhöfen (an beiden Enden der Strecke 101) die Initialsituation der RFID-Tags herzustellen.
      Eine Initialisierung kann z.B. derart erfolgen, dass beide Exklusivrechte auf "ungültig" gesetzt werden (z.B. werden die RFID-Tags mit einem ungültigen Code belegt). Mit einer Zugsicherung gemäß (2) erhält der Triebfahrzeugführer des zuerst ausfahrenden Zuges die Fahrtfreigabe vom Zugleiter zusammen mit der Anweisung der Überbrückung der Zugbeeinflussung. Das Schienenfahrzeug kann dann mit Verlassen der Strecke 101 die Speichereinrichtung 106 oder 107 mit einem gültigen Exklusivrecht versorgen (z.B. wird das RFID-Tag in diesem Fall mit einem gültigen Code belegt), so dass von da an diese Speichereinrichtung das Exklusivrecht für die Strecke 101 bereitstellen kann.
    4. (4) Eine andere Option besteht darin, dass die auf der Strecke installierten Speichereinrichtungen 106 und 107 die Zustände der gespeicherten Exklusivrechte (z.B. "Fahrt möglich" oder "Strecke gesperrt") anzeigen oder einer Anzeige bzw. einem Leuchtmittel bereitstellen. Insbesondere kann eine weitere Komponente, z.B. ein Signal, vorgesehen sein, das den Zustand des jeweiligen Exklusivrechts von der Speichereinrichtung erhält oder aus dieser ausliest und den ausgelesenen Zustand anzeigt. So kann ein Triebfahrzeugführer eines Schienenfahrzeugs bereits in dem Bahnhof erkennen, ob er ein Exklusivrecht von der Speichereinrichtung erhalten und somit die Strecke befahren kann. Insbesondere kann die Sicherheit einer korrekten Freigabe der Fahrt des Schienenfahrzeugs in Verbindung mit der Zug-Stopp-Funktion aus (2) gewährleistet werden.
  • Fig.5 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zur Steuerung von Schienenfahrzeugen z.B. in alternierenden Richtungen über eine eingleisige Strecke.
  • In einem Schritt 501 beabsichtigt ein Schienenfahrzeug, die Strecke zu befahren. In einem Schritt 502 wird z.B. bei Eintritt der Strecke oder vorab durch eine Signalisierung festgestellt, ob ein Exklusivrecht zum Befahren der Strecke von einer Speichereinrichtung, die vorzugsweise an einem Ende der Strecke angeordnet ist, bereitgestellt werden kann. Ist kein solches Exklusivrecht vorhanden, so wird zu einem Schritt 503 verzweigt, eine Fahrt auf der Strecke ist nicht zulässig; das Schienenfahrzeug muss ggf. warten bis das Exklusivrecht verfügbar ist oder - falls es bereits unterwegs ist - kann eine vorgegebene Aktion, z.B. eine Warnung oder ein Alarm ausgelöst und/oder ein Bremsvorgang eingeleitet werden.
  • Ist das Exklusivrecht hingegen verfügbar, so wird zu einem Schritt 504 verzweigt, das Schienenfahrzeug liest das Exklusivrecht aus der Speichereinrichtung und stellt sicher, dass das Exklusivrecht von der Speichereinrichtung nicht mehr zur Verfügung gestellt werden kann. In einem Schritt 505 befährt das Schienenfahrzeug die Strecke. In einem Schritt 506, z.B. kurz vor oder kurz nach Verlassen der Strecke, speichert das Schienenfahrzeug das Exklusivrecht wieder an die dortige Speichereinrichtung zurück bzw. stellt sicher, dass diese Speichereinrichtung das Exklusivrecht vergeben kann, sobald das Schienenfahrzeug die Strecke verlassen hat. Somit wird das Exklusivrecht von den Schritten 504 bis 506 zwischen den beiden Speichereinrichtungen, die zur Absicherung der Strecke vorgesehen sind, transportiert. Wie ausgeführt, gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, die Funktionalität eines derartigen "Transports" zu gewährleisten.
  • Fig.6 zeigt schematisch ein Szenario umfassend ein Schienenfahrzeug 601, das sich in einer Fahrtrichtung 602 bewegt oder bewegen soll. Das Schienenfahrzeug 601 verfügt über eine Steuereinheit 604, umfassend z.B. eine Überwachungseinheit zur Kontrolle der Fahrt des Schienenfahrzeugs 601 sowie über eine Kommunikationseinheit 603. Die Kommunikationseinheit 603 kann hier beispielhaft über eine Funkschnittstelle einer Speichereinrichtung 605 (z.B. mittels einer Nahfeldkommunikation) kommunizieren. Die Speichereinrichtung 605 ist beispielsweise auf, an oder in der Nähe einer Bahnstrecke 606 angeordnet. Die Speichereinrichtung 605 verfügt beispielhaft über einen Speicher 607, in dem das Exklusivrecht z.B. für die Dauer, in der es bereitgestellt werden kann, abgespeichert ist. Weiterhin weist die Speichereinrichtung 605 beispielhaft eine Kommunikationseinheit 608 auf, die mit der Kommunikationseinheit 603 des Schienenfahrzeugs 601 Daten austauschen kann.
  • Hierbei sei angemerkt, dass eine Antenne der Kommunikationseinheit 603 z.B. auf dem Dach des Fahrzeuges oder unterhalb des Schienenfahrzeugs 601 angebracht sein kann. Insbesondere können elektrische und/oder mechanische Mittel, z.B. Sensoren, Aktoren, vorgesehen sein, anhand derer die Kommunikation erfolgt.
  • Weiterhin sei angemerkt, dass nur die Kommunikationseinrichtungen der Speichereinrichtung auf oder in der Nähe der Bahnstrecke angeordnet sind; der Rest der Speichereinrichtung kann an einer anderen Stelle verortet sein. Eine solche Kommunikationseinrichtung ist vorteilhaft von dem Schienenfahrzeug kontaktierbar angeordnet. Es gibt eine Vielzahl von elektrischen und/oder mechanischen Möglichkeiten eine solche Kontaktierbarkeit zu realisieren. Insbesondere kann die Speichereinrichtung auch insofern verteilt ausgeführt sein.
  • Hierbei ist es von Vorteil, dass das Exklusivrecht für einen Zugleitbetrieb dezentral auf elektronischem Wege, z.B. via RFID-Tags, zwischen alternierend verkehrenden Schienenfahrzeugen auf einer eingleisigen Strecke übergeben werden kann. Dieses so verwaltete Exklusivrecht kann auch für eine Beeinflussung bzw. Steuerung (z.B. Einleitung bzw. Durchführung eines Bremsvorgangs) des Schienenfahrzeugs genutzt werden.
  • Auch ist es ein Vorteil, dass diese Lösung weder Stellwerkseinrichtungen, Gleisfreimeldungen im klassischen Sinne, Datenfunk, noch Signale benötigt. Somit lässt sich ein kostengünstiger, automatischer Zugleitbetrieb für alternierenden Verkehr auf eingleisigen Strecken erreichen.
  • Beispielsweise können für die Übergabe der Exklusivrechte Speichereinrichtungen mit RFID-Tags hinter der letzten Weiche nach Ausfahrt aus dem Bahnhof vorgesehen sein.
  • Es wird vorgeschlagen, Schienenfahrzeuge, die in abwechselnder Richtung auf einer eingleisigen Strecke, z.B. zwischen zwei Bahnhöfen, verkehren mittels eines Exklusivrechts (Token) dezentral zu steuern. Hierzu werden vorzugsweise an den Enden der Strecke je eine Speichereinrichtung, z.B. als RFID-Einheit, angeordnet, wobei nur ein Exklusivrecht für die freie Strecke existiert, das entweder in einer der beiden Speichereinheiten vorrätig gehalten wird oder von einem Schienenfahrzeug, das die Strecke befährt, mitgeführt wird. Im letzten Fall ist damit die Strecke wirksam vor einem Befahren durch ein weiteres Schienenfahrzeug geschützt, weil keine der Speichereinheiten das Exklusivrecht bereitstellen kann, das von dem Schienenfahrzeug zwischen den Speichereinheiten transportiert wird bzw. durch das Schienenfahrzeug belegt ist. Hierbei ist es von Vorteil, dass die vorgestellte Lösung eine effiziente Möglichkeit der dezentralen Zugsicherung schafft und damit deutlich günstiger umgesetzt werden kann als bestehende zentrale Zugsicherungs- bzw. Zugleitansätze.
    Obwohl die Erfindung im Detail durch das mindestens eine gezeigte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht darauf eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung, wie er durch die unabhängigen Ansprüche 1, 13 und 14 definiert wird, zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 101
    Strecke (eingleisig)
    102
    Gleis (eines Bahnhofs)
    103
    Gleis (eines Bahnhofs)
    104
    Gleis (eines Bahnhofs)
    105
    Gleis (eines Bahnhofs)
    106
    Speichereinrichtung
    107
    Speichereinrichtung
    108
    Schienenfahrzeug
    109
    Fahrtrichtung
    110
    Exklusivrecht
    111
    Schienenfahrzeug
    112
    Fahrtrichtung (entgegen der Fahrtrichtung 109)
    501-506
    Schritte eines Verfahrens zur Steuerung eines Schienenfahrzeugs mittels eines Exklusivrechts
    601
    Schienenfahrzeug
    602
    Fahrtrichtung
    603
    Kommunikationseinheit
    604
    Steuereinheit
    605
    Speichereinrichtung
    606
    Strecke
    607
    Speicher
    608
    Kommunikationseinheit

Claims (15)

  1. Verfahren zur Steuerung von Schienenfahrzeugen (108, 111, 601),
    - bei dem eine Strecke (101) eine erste und eine zweite Speichereinrichtung (106, 107; 605) aufweist, wobei höchstens eine der Speichereinrichtungen (106, 107; 605) ein Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke (101) bereitstellt,
    - bei dem das Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke (101) von einem Schienenfahrzeug (108) aus der ersten Speichereinrichtung (106) ausgelesen wird und die erste Speichereinrichtung (106) in einen Zustand versetzt wird, in dem sie kein Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke (101) bereitstellt (504),
    - bei dem von dem Schienenfahrzeug (108) das Exklusivrecht (110) an die zweite Speichereinrichtung (107) übergeben wird (506).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Strecke (101) eine eingleisige Strecke ist.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem von dem Schienenfahrzeug kurz vor, kurz nach oder mit Verlassen der Strecke das Exklusivrecht an die zweite Speichereinrichtung übergeben wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Speichereinrichtungen im Bereich der Enden der eingleisigen Strecke angeordnet sind.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erste Speichereinrichtung und die zweite Speichereinrichtung ein RFID-Tag aufweist, wobei das Exklusivrecht mindestens einem vorgegebenen Wert oder Signal des RFID-Tags entspricht.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zum Befahren der Strecke von dem Schienenfahrzeug aus der ersten Speichereinrichtung das Exklusivrecht ausgelesen und gespeichert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem nach dem Auslesen des Exklusivrechts das Exklusivrecht in der ersten Speichereinrichtung als ungültig markiert, überschrieben, zurückgesetzt oder gelöscht wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Schienenfahrzeug (601) eine Kommunikationseinrichtung (603) aufweist zum Auslesen und zum Beschreiben der ersten und der zweiten Speichereinrichtung (106, 107; 605).
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Schienenfahrzeug (601) abgebremst wird, wenn es beim Einfahren in die Strecke nicht das Exklusivrecht erhalten hat (503).
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Exklusivrecht insbesondere ein Signal, einen Token, einen Wert, eine Information umfasst.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Exklusivrecht und/oder die Operationen mit dem Exklusivrecht informationstechnisch gesichert durchgeführt werden.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Zustand der ersten Speichereinheit und/oder der zweiten Speichereinheit betreffend eine Verfügbarkeit des Exklusivrechts angezeigt wird.
  13. Strecke (101), die zwei Speichereinrichtungen (106, 107; 605) aufweist, wobei sich höchstens eine der Speichereinrichtungen (106, 107; 605) in einem Zustand befindet, in dem sie ein Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke bereitstellt,
    - bei der eine erste der Speichereinrichtungen eingerichtet ist, dem Schienenfahrzeug das Exklusivrecht zum Auslesen bereitzustellen und nach dem Auslesen des Exklusivrechts durch das Schienenfahrzeug in einen Zustand versetzt zu werden, in dem sie das Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke (101) nicht mehr bereitstellt, und
    - bei der die zweite der Speichereinrichtungen eingerichtet ist, nach einer Übernahme des vom Schienenfahrzeug transportierten Exklusivrechtes (110) in einen Zustand versetzt zu werden, in dem sie das Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke (101) bereitstellt.
  14. Schienenfahrzeug (108, 111; 601)
    - mit einer Kommunikationseinrichtung (603) zur Kommunikation mit einer ersten und einer zweiten Speichereinrichtung (106, 107; 605) einer Strecke,
    - wobei anhand der Kommunikationseinrichtung (603) ein Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke (101; 606) aus der ersten Speichereinrichtung (106) auslesbar ist und die erste Speichereinrichtung in einen Zustand versetzbar ist, in dem sie kein Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke (101) bereitstellt,
    - wobei das Exklusivrecht (110) an die zweite Speichereinrichtung (107) übergebbar ist, so dass die zweite Speichereinrichtung (107) in einen Zustand versetzt wird, in dem sie das Exklusivrecht (110) zum Befahren der Strecke bereitstellt.
  15. Schienenfahrzeug nach Anspruch 14, mit einer Überwachungseinrichtung (604), anhand derer beim Befahren der Strecke (101) ohne erhaltenes Exklusivrecht (110) eine vorgegebene Aktion, insbesondere eine Ausgabe einer Warnung oder ein Einleiten eines Bremsvorgangs, durchführbar ist.
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