EP2871726A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Konfektionieren von Kabelenden und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses mit einem Kabelende - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Konfektionieren von Kabelenden und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses mit einem Kabelende Download PDF

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EP2871726A1
EP2871726A1 EP20140189321 EP14189321A EP2871726A1 EP 2871726 A1 EP2871726 A1 EP 2871726A1 EP 20140189321 EP20140189321 EP 20140189321 EP 14189321 A EP14189321 A EP 14189321A EP 2871726 A1 EP2871726 A1 EP 2871726A1
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EP
European Patent Office
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single wire
wire seal
cable end
lubricant
compressed air
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EP20140189321
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English (en)
French (fr)
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EP2871726B1 (de
Inventor
Maximilian Flankl
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Lisa Draexlmaier GmbH
Original Assignee
Lisa Draexlmaier GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5205—Sealing means between cable and housing, e.g. grommet

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for assembling cable ends of at least one electrical cable, wherein at least one cable end receives a single core seal, and / or for populating a connector housing with the at least one cable end with single core seal.
  • the device disclosed therein comprises a confectioning installation which has a stripping station, two grommet stations and two crimping stations, and a placement system which inserts the ready-made cable ends into a plug housing.
  • the stripping station exposes a conductor of the cable end.
  • the spout station then pushes a single wire seal over the cable end.
  • a contact part is attached to the cable end, which has an Isocrimp at its cable end, which is bent around the single wire seal around and thus clamps the single core seal and the cable end.
  • the invention comprises a device for assembling cable ends of at least one electrical cable, wherein at least one cable end receives a single core seal, and / or for populating a connector housing with the at least one cable end with single wire seal, the device comprising means for providing the at least one single core seal of at least has a cable end with a lubricant.
  • the lubricant reduces the friction between the single wire seal and the plug housing during the assembly process, so that the single wire seal after the plug housing is properly arranged with the cable end and does not protrude partially from the connector housing.
  • the lubricant also enables a higher loading speed.
  • an oil in particular a silicone oil
  • a silicone oil can be used as lubricant.
  • the silicone oil AK1000 from Wacker has proven particularly suitable.
  • the single wire seals are usually already saturated with a silicone oil when they are delivered. However, they are dried because otherwise the silicone oil would result in sticking of the single wire seals together in the spout station so that the spout station could no longer properly handle the single wire seals. Since the means for providing the at least one single wire seal of the at least one cable end with a lubricant but especially when using silicone oil no additional, previously unused lubricant the single core seal, the corresponding silicone oil can be used completely without hesitation.
  • the device of the invention includes a spout station for receiving dried single core seals and providing the cable ends with the dried single core seals.
  • the means for providing the at least one single wire seal of the at least one cable end with a lubricant are then preferably arranged after the spout station.
  • the Einzeladerabdichtonne be provided only with the lubricant when they are already on the cable end. This prevents a wet single-wire seal from being processed in the spout station.
  • the term of a single wire seal of a cable end can be understood in particular so that the single core seal is already on the cable end.
  • the apparatus includes a transfer device adapted to receive a cable end having a single wire seal from a first movable gripper unit, gripping the cable end with the single wire seal by means of a gripping element of the transfer device and delivering it to a second movable gripper unit.
  • the means for providing the at least one single wire seal of the at least one cable end with a lubricant then interact with the transfer device such that the single wire seal is provided with the lubricant during gripping by the gripping element.
  • the single wire seal can be provided with the lubricant, without causing additional loss of time during assembly of the cable ends or during the assembly process.
  • the gripping member may comprise gripping jaws made of an absorbent material for receiving and dispensing the lubricant to the single wire seal.
  • absorbent material is especially a felt into consideration.
  • the absorbent material can absorb lubricant in its continuous operation over its entire extent and deliver it evenly to the single-wire seal at a pressure which is automatically created when gripping the cable end with the single core seal.
  • the jaws can each have a contoured to the shape of a single wire seal contour element.
  • a contour element may in particular be a notch. Due to the contour element, a larger extent of the single wire seal can be wetted with the lubricant become. In addition, the contour element allows an exact fixation of the single wire seal.
  • the means for providing the at least one single wire seal of the at least one cable end with a lubricant comprises a metering device, which is connected to a reservoir for providing the lubricant.
  • the metering device may in particular be a needle valve.
  • the metering device is adapted to dispense the lubricant metered.
  • the metering device can be arranged above the transfer device such that a lubricant dose delivered by the metering device drips onto the single wire seal and / or the gripping jaws.
  • the metering device has e.g. a distance between 1 mm and 50 mm to the transfer device.
  • the distance is between 5 mm and 20 mm. This distance is large enough to preclude collisions between the metering device and the transfer device and small enough to permit targeted dropping onto the single core seal and / or the jaws.
  • the lubricant can be precisely metered.
  • the opening and closing of the metering device can be controlled in different ways. It would be conceivable, for example, the use of a piezoelectric element or an electric motor. Preferably, however, the control of the metering device takes place pneumatically. Therefore, the metering device in a preferred embodiment, a first and second compressed air connection, wherein the metering device opens and thus delivers lubricant when at the first compressed air connection, a higher pressure than at the second compressed air connection, and the metering device closes when the second compressed air connection a higher Pressure applied as at the first compressed air connection.
  • the opening and closing can therefore be controlled completely pneumatically be, with the speed of opening and closing can be adjusted by the difference in compressed air. In this way, the lubricant dose delivered by the metering device and its delivery time can be controlled in a particularly targeted manner.
  • the metering device has a first compressed air connection and a return spring.
  • the metering device then opens and thus emits lubricant when at the first compressed air port, a pressure is applied, which exerts a force which exceeds a restoring force of the return spring.
  • a pressure is applied to the first compressed air connection, which exerts a force which falls below the restoring force of the return spring, the return spring closes the metering device.
  • the metering device can be pneumatically controlled without a second compressed air connection would be necessary.
  • the device is adapted to control the metering device such that it emits the lubricant during gripping of the cable end with the single wire seal by the gripping element. In this way, the lubricant can drip both on the gripper jaws and on the single wire seal.
  • the first compressed air connection is or are connected to a compressed air connection of the transfer device for closing the gripping element and / or the second compressed air connection to a compressed air connection of the transfer device for opening the gripping element.
  • the metering device may have an adjusting device for adjusting the lubricant dispensed by the metering device in an open state per unit of time.
  • the metering device can be designed, for example, as a needle valve and the adjusting device as an adjusting screw.
  • the adjustment screw preferably limits a stroke of a needle of the needle valve upon opening of the needle valve. In this way, the lubricant dose to be dispensed can be adjusted particularly accurately and easily.
  • the adjustment device is set such that the metering device emits 10 ml to 100 ml of lubricant per 10,000 individual wire seals. In this way, sufficient lubrication can be achieved with an economical use of lubricant.
  • the invention comprises a method for assembling cable ends of at least one electrical cable, wherein at least one cable end receives a single core seal, and / or for populating a connector housing with the at least one cable end with single core seal.
  • the method comprises the steps of providing a cable end with a single wire seal and providing the single wire seal of the cable end with a lubricant. After providing the single core seal with the lubricant, the connector housing can then be equipped with the cable end be that the single wire seal is properly located in the connector housing.
  • an oil in particular a silicone oil, can be used as a lubricant.
  • the step of providing a cable end having a single wire seal comprises the following steps: First, a cable end and a single wire seal are provided. The single wire seal is dried and the cable end provided with the dried single core seal. By drying it can be achieved that the single wire seal does not stick in the spout station with other single wire seals. The single wire seal will not be lubricated until it is already on the cable end.
  • embodiments made with respect to the device can be applied analogously to the process.
  • embodiments of the method according to the invention include the corresponding steps in order to carry out what the elements of the device are set up for.
  • a repetition of the device features in the form of process features is dispensed with. Nevertheless, the analogous method features should be considered as disclosed to the skilled person.
  • FIG. 1 shows a confectioning 1 in combination with a placement system 2, as this example, from the EP 1 251 605 A1 are previously known.
  • various cables 3 are kept in reserve, which can be inserted in loop form in a first movable gripper unit 4.
  • This is movable along a transfer guide 5.
  • a drive which moves the first gripper unit 4 along the transfer guide 5.
  • the first movable gripper unit 4 carries the gripped cable end to the stripping station 6, which removes the cable sheath at the cable ends.
  • the first movable gripper unit 4 moves to a transfer device 7 to which she hands over the cable end. Subsequently, the first movable gripper unit 4 moves back to its starting position.
  • a second movable gripper unit 8 moves along the transfer guide 5 to the transfer device 7 and takes over there the cable end. With the cable end, the second movable gripper unit advances to the two spout stations 9a, 9b and then to the two crimping stations 10a, 10b. Thereafter, the second movable gripper unit 8 moves with the ready-made cable end in the in FIG. 1 shown end position and passes the cable loop to a further transfer station, not shown, from which it is picked up by the assembly system 2 to equip the connector housing 11 with the cable ends.
  • the second movable gripper unit 8 is in FIG. 1 Although it is present only once to illustrate the two end positions of the second movable gripper unit 8.
  • the cable end 12 carries a single wire seal 13, which is located in a hole 14 of a plug housing 15. Again FIG. 2 it can be seen, the single wire seal 13 was not properly arranged in the connector housing 15, but rather protrudes from the connector housing 15.
  • the already in FIG. 1 shown transfer device 7 is in FIG. 3 again shown in more detail.
  • the second movable gripper unit 8 has two gripper elements 16 which grip two cable ends of a cable loop 17. This cable loop 17 is transferred to the gripping elements 18 of the transfer device 7.
  • FIG. 4 illustrates an embodiment of a device according to the invention.
  • the device A comprises a transfer device 19 and an embodiment of Means according to the invention M for providing the at least one single wire seal of the at least one cable end with a lubricant.
  • she has more in FIG. 4 not shown, which are necessary to form a device for assembling cable ends of at least one electrical cable, wherein at least one cable end receives a single core seal, and / or for populating a connector housing with the at least one cable end with single wire seal.
  • Such elements are for example in FIG. 1 wherein the transfer device 19 is preferably arranged between the spout stations 9a, 9b and the crimping stations 10a, 10b.
  • the transfer device 19 has a gripping element 20 which has two gripping arms 20a, 20b.
  • the two gripping arms 20a, 20b are each rotatably mounted on a bearing point 21a, 21b and have two gripping jaws 22a, 22b made of felt, each having a notch 23a, 23b. With the help of these gripping jaws 22a, 22b, a single wire seal 13 is to be gripped.
  • the necessary gripping energy is applied by two actuators 24a, 24b. These each comprise a piston 25a, 25b which extends in a cylinder 26a, 26b and drives a piston rod 27a, 27b.
  • the piston rods 27a, 27b are connected to the gripping arms 20a, 20b via corresponding bearing points 28a, 28b.
  • the actuating elements 24a, 24b each have compressed-air connections 29a, 29b for opening the gripping arms 20a, 20b and compressed-air connections 30a, 30b for closing the gripping arms 20a, 20b.
  • the compressed-air connections 30a, 30b are connected to a compressed-air connection 31 of the transfer device 19 for closing the gripping element. Accordingly, the compressed air connections 29a, 29b are connected to a compressed air connection 32 of the transfer device 19 for opening the gripping element.
  • a needle valve 33 is arranged, which is connected to a reservoir 34 for providing the lubricant 35.
  • the needle valve 33 includes a needle 36 which rests on a valve seat 37. If a higher pressure is applied to the first compressed air connection 38 than to the second compressed air connection 39, the needle 36 moves upwards out of the valve seat 37 and lubricant 35 can flow to the lubricant outlet 41 via the lubricant inlet 40.
  • the stroke of the needle 36 when opening the needle valve 33 is adjustable via an adjusting screw 42, which provides a stop 44 for a piston 43 to which the needle 36 is connected.
  • the first compressed air connection 38 of the needle valve 33 is connected to the compressed air connection 31 of the transfer device for closing the gripping element 20 of the transfer device 19.
  • the second compressed air connection 39 of the needle valve 33 is accordingly connected to the compressed air connection 32 of the transfer device 19 for opening the gripping element.
  • lubricant 35 flows to the lubricant outlet 41 and forms there a drop 45, which falls on the jaws 22a, 22b and / or the single wire seal 13.
  • a synchronization of the gripping operation of the transfer device 19 with the lubricant delivery through the needle valve 33 is achieved. In this way, the drop 45 then drips onto the gripping jaws 22a, 22b and / or the single wire seal 13 when the gripping arms 20a, 20b are closed.
  • FIGS. 5A and 5B illustrate another embodiment of a gripping element 46 according to the invention.
  • the gripping element 46 has two gripping jaws 47a, 47b made of felt, each having a notch 48a, 48b. While the FIG. 5A the gripping element 46 in an opened state is in FIG. 5B the same gripping element 46 is shown in a closed state.
  • FIG. 7 is an embodiment of a method according to the invention for assembling cable ends of at least one electrical cable, wherein at least one cable end receives a single core seal, and for populating a connector housing with such a cable end with single core seal shown.
  • step S1 of the illustrated method V first a cable end is provided, which is stripped off at one end in step S2.
  • Step S3 provides a single wire seal, which is dried in step S4.
  • the cable end is equipped with the dried single wire seal in step S5.
  • the single wire seal is then provided with a lubricant, in particular silicone oil.
  • a contact part is crimped at the end of the cable in such a way that the single wire seal is also clamped at the end of the cable.
  • the cable end thus assembled is then used in step S8 for fitting a plug housing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (A) und ein Verfahren (V) zum Konfektionieren von Kabelenden zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung (13) erhält, und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses (11) mit dem zumindest einen Kabelende (12) mit Einzeladerabdichtung (13). Die erfindungsgemäße Vorrichtung (A) umfasst Mittel (M, 33, 34) zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung (13) des zumindest einen Kabelendes (12) mit einem Schmierstoff (35).

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Konfektionieren von Kabelenden zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung erhält, und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses mit dem zumindest einen Kabelende mit Einzeladerabdichtung.
    • Stand der Technik
  • Aus der EP 1 251 605 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels vorbekannt. Die dort offenbarte Vorrichtung umfasst eine Konfektionieranlage, die eine Abisolierstation, zwei Tüllenstationen und zwei Crimpstationen aufweist, und eine Bestückungsanlage, die die fertig konfektionierten Kabelenden in ein Steckergehäuse einführt. Die Abisolierstation legt einen Leiter des Kabelendes frei. Die Tüllenstation schiebt dann eine Einzeladerabdichtung über das Kabelende. In der Crimpstation wird an das Kabelende ein Kontaktteil angebracht, das an seinem kabelseitigen Ende einen Isocrimp aufweist, der um die Einzeladerabdichtung herum gebogen wird und so die Einzeladerabdichtung und das Kabelende festklemmt.
  • Bei solchen konventionellen Bestückungsvorrichtungen besteht häufig das Problem, dass die Einzeladerabdichtung nach der Bestückung der Kabelenden zumindest zum Teil aus dem Steckergehäuse heraus ragt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Einzeladerabdichtung bei der Bestückung in die Länge gezogen, also gedehnt, wird oder aber komplett aus dem Isocrimp des Kontaktteils heraus gerissen wird.
    • Beschreibung der Erfindung
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zum Konfektionieren von Kabelenden zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung erhält, und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses mit dem zumindest einen Kabelende mit Einzeladerabdichtung zu schaffen, bei der die Einzeladerabdichtung nach der Bestückung im Steckergehäuse ordnungsgemäß angeordnet ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die abhängigen Patentansprüche geben Ausführungsformen der Erfindung an.
  • Dementsprechend umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zum Konfektionieren von Kabelenden zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung erhält, und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses mit dem zumindest einen Kabelende mit Einzeladerabdichtung, wobei die Vorrichtung Mittel zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff aufweist.
  • Durch den Schmierstoff wird die Reibung zwischen der Einzeladerabdichtung und dem Steckergehäuse beim Bestückungsvorgang verringert, so dass die Einzeladerabdichtung nach dem Bestücken des Steckergehäuses mit dem Kabelende ordnungsgemäß angeordnet ist und nicht teilweise aus dem Steckergehäuse herausragt. Durch den Schmierstoff wird darüber hinaus eine höhere Bestückungsgeschwindigkeit möglich.
  • Als Schmierstoff kann beispielsweise ein Öl, insbesondere ein Silikonöl, verwendet werden. Als besonders geeignet hat sich das Silikonöl AK1000 von Wacker erwiesen. Die Einzeladerabdichtungen sind in der Regel bereits mit einem Silikonöl getränkt, wenn sie geliefert werden. Sie werden jedoch getrocknet, da andernfalls das Silikonöl zu einem Verkleben der Einzeladerabdichtungen miteinander in der Tüllenstation führen würde, so dass die Tüllenstation die Einzeladerabdichtungen nicht mehr richtig verarbeiten könnte. Da die Mittel zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff jedoch insbesondere bei der Verwendung von Silikonöl keinen zusätzlichen, bislang nicht verwendeten Schmierstoff der Einzeladerabdichtung zuführen, kann das entsprechende Silikonöl völlig bedenkenlos verwendet werden.
  • In einer Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Tüllenstation zum Empfangen von getrockneten Einzeladerabdichtungen und Versehen der Kabelenden mit den getrockneten Einzeladerabdichtungen. Die Mittel zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff sind dann vorzugsweise nach der Tüllenstation angeordnet. Auf diese Weise werden die Einzeladerabdichtungen erst dann mit dem Schmierstoff versehen, wenn sie sich bereits auf dem Kabelende befinden. So wird verhindert, dass eine feuchte Einzeladerabdichtung in der Tüllenstation verarbeitet werden muss. Anders ausgedrückt kann gemäß der vorliegenden Erfindung der Begriff einer Einzeladerabdichtung eines Kabelendes insbesondere so verstanden werden, dass sich die Einzeladerabdichtung bereits auf dem Kabelende befindet.
  • In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Übergabeeinrichtung, die dafür eingerichtet ist, ein Kabelende mit einer Einzeladerabdichtung von einer ersten beweglichen Greifereinheit zu erhalten, das Kabelende mit der Einzeladerabdichtung mittels eines Greifelements der Übergabeeinrichtung zu greifen und an eine zweite bewegliche Greifereinheit abzugeben. Vorzugsweise wirken die Mittel zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff dann derartig mit der Übergabeeinrichtung zusammen, dass die Einzeladerabdichtung während eines Greifens durch das Greifelement mit dem Schmierstoff versehen wird.
  • Da das Kabelende mit der Einzeladerabdichtung in der Übergabeeinrichtung ohnehin eine gewisse Zeitdauer verweilt, kann an dieser Stelle die Einzeladerabdichtung mit dem Schmierstoff versehen werden, ohne dass es zu zusätzlichen Zeitverlusten während der Konfektionierung der Kabelenden oder während des Bestückungsvorgangs kommt.
  • Das Greifelement kann Greifbacken aus einem saugfähigen Stoff zum Aufnehmen und Abgeben des Schmierstoffs an die Einzeladerabdichtung aufweisen. Als saugfähiger Stoff kommt insbesondere ein Filz in Betracht. Der saugfähige Stoff kann im Dauerbetrieb über seine gesamte Ausdehnung Schmierstoff aufnehmen und diesen bei einem Druck, wie er beim Greifen des Kabelendes mit der Einzeladerabdichtung automatisch entsteht, gleichmäßig an die Einzeladerabdichtung abgeben.
  • Die Greifbacken können jeweils ein an die Form einer Einzeladerabdichtung angepasstes Konturelement aufweisen. Bei einem solchen Konturelement kann es sich insbesondere um eine Kerbe handeln. Aufgrund des Konturelements kann ein größerer Umfang der Einzeladerabdichtung mit dem Schmierstoff benetzt werden. Darüber hinaus erlaubt das Konturelement eine exakte Fixierung der Einzeladerabdichtung.
  • In einer Ausführungsform weisen die Mittel zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff eine Dosiereinrichtung auf, die mit einem Vorratsbehälter zum Bereitstellen des Schmierstoffs verbunden ist. Bei der Dosiereinrichtung kann es sich insbesondere um ein Nadelventil handeln. Die Dosiereinrichtung ist dafür eingerichtet, den Schmierstoff dosiert abzugeben. Die Dosiereinrichtung kann beispielsweise derartig über der Übergabeeinrichtung angeordnet sein, dass eine durch die Dosiereinrichtung abgegebene Schmierstoffdosis auf die Einzeladerabdichtung und/oder die Greifbacken tropft. Dabei weist die Dosiereinrichtung z.B. einen Abstand zwischen 1 mm und 50 mm zur Übergabeeinrichtung auf. Vorzugsweise liegt der Abstand zwischen 5 mm und 20 mm. Dieser Abstand ist groß genug, um Kollisionen zwischen der Dosiereinrichtung und der Übergabeeinrichtung auszuschließen, und klein genug, um ein gezieltes Tropfen auf die Einzeladerabdichtung und/oder die Greifbacken zu ermöglichen. Mit Hilfe der Dosiereinrichtung kann der Schmierstoff genau dosiert werden.
  • Das Öffnen und Schließen der Dosiereinrichtung kann auf unterschiedliche Arten und Weisen gesteuert werden. Denkbar wäre beispielsweise der Einsatz eines Piezoelements oder auch eines Elektromotors. Vorzugsweise erfolgt die Ansteuerung der Dosiereinrichtung jedoch pneumatisch. Deswegen weist die Dosiereinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform einen ersten und zweiten Druckluftanschluss auf, wobei sich die Dosiereinrichtung öffnet und somit Schmierstoff abgibt, wenn am ersten Druckluftanschluss ein höherer Druck anliegt als am zweiten Druckluftanschluss, und sich die Dosiereinrichtung schließt, wenn am zweiten Druckluftanschluss ein höherer Druck anliegt als am ersten Druckluftanschluss. Das Öffnen und Schließen kann so also vollständig pneumatisch gesteuert werden, wobei die Geschwindigkeit des Öffnens und Schließens durch die Druckluftdifferenz eingestellt werden kann. Auf diese Weise sind die von der Dosiereinrichtung abgegebene Schmierstoffdosis und deren Abgabezeitpunkt besonders gezielt steuerbar.
  • In einer alternativen Ausführungsform weist die Dosiereinrichtung einen ersten Druckluftanschluss und eine Rückstellfeder auf. Die Dosiereinrichtung öffnet sich dann und gibt somit Schmierstoff ab, wenn am ersten Druckluftanschluss ein Druck anliegt, der eine Kraft ausübt, die eine Rückstellkraft der Rückstellfeder übersteigt. Wenn am ersten Druckluftanschluss ein Druck anliegt, der eine Kraft ausübt, die die Rückstellkraft der Rückstellfeder unterschreitet, schließt die Rückstellfeder die Dosiereinrichtung. Auf diese Weise kann die Dosiereinrichtung pneumatisch angesteuert werden, ohne dass ein zweiter Druckluftanschluss notwendig wäre.
  • Vorzugsweise ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, die Dosiereinrichtung derartig anzusteuern, dass sie den Schmierstoff während eines Greifens des Kabelendes mit der Einzeladerabdichtung durch das Greifelement abgibt. Auf diese Weise kann der Schmierstoff sowohl auf die Greifbacken als auch auf die Einzeladerabdichtung tropfen.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist bzw. sind der erste Druckluftanschluss mit einem Druckluftanschluss der Übergabeeinrichtung zum Schließen des Greifelements und/oder der zweite Druckluftanschluss mit einem Druckluftanschluss der Übergabeeinrichtung zum Öffnen des Greifelements verbunden. Auf diese Weise erfolgt eine automatische Synchronisation der Schmierstoffabgabe mit dem Greifvorgang der Übergabeeinrichtung, ohne dass eine gesonderte Druckluftversorgung der Dosiereinrichtung und/oder eine dedizierte Steuereinrichtung für die Dosiereinrichtung nötig wären. Diese Ausführungsform kann also besonders leicht und kostengünstig realisiert werden, wobei eine besonders gute Synchronisation mit dem Greifvorgang der Übergabeeinrichtung erreicht wird. Die Ausführungsform kann somit sicherstellen, dass die Schmierstoffabgabe genau dann erfolgt, wenn sich die Einzeladerabdichtung in der Übergabeeinrichtung befindet.
  • Die Dosiereinrichtung kann eine Einstelleinrichtung zum Einstellen des durch die Dosiereinrichtung in einem geöffneten Zustand pro Zeiteinheit abgegebenen Schmierstoffs aufweisen. Die Dosiereinrichtung kann beispielsweise als Nadelventil und die Einstelleinrichtung als eine Einstellschraube ausgestaltet sein. In diesem Fall begrenzt die Einstellschraube vorzugsweise einen Hub einer Nadel des Nadelventils bei einem Öffnen des Nadelventils. Auf diese Weise kann die abzugebende Schmierstoffdosis besonders genau und einfach eingestellt werden.
  • Bei einer Ausführungsform ist die Einstelleinrichtung derartig eingestellt, dass die Dosiereinrichtung 10 ml bis 100 ml Schmierstoff pro 10000 Einzeladerabdichtungen abgibt. Auf diese Weise kann eine ausreichende Schmierung bei einem sparsamen Schmierstoffeinsatz erreicht werden.
  • Zusätzlich umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Konfektionieren von Kabelenden zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung erhält, und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses mit dem zumindest einen Kabelende mit Einzeladerabdichtung. Das Verfahren umfasst die Schritte Bereitstellen eines Kabelendes mit einer Einzeladerabdichtung und Versehen der Einzeladerabdichtung des Kabelendes mit einem Schmierstoff. Nach dem Versehen der Einzeladerabdichtung mit dem Schmierstoff kann das Steckergehäuse dann derartig mit dem Kabelende bestückt werden, dass die Einzeladerabdichtung ordnungsgemäß im Steckergehäuse angeordnet ist.
  • Wie bereits oben ausgeführt wurde, kann als ein Schmierstoff ein Öl, insbesondere ein Silikonöl, verwendet werden.
  • In einer Ausführungsform umfasst der Schritt des Bereitstellens eines Kabelendes mit einer Einzeladerabdichtung die folgenden Schritte: Zunächst werden ein Kabelende und eine Einzeladerabdichtung bereitgestellt. Die Einzeladerabdichtung wird getrocknet und das Kabelende mit der getrockneten Einzeladerabdichtung versehen. Durch das Trocknen kann erreicht werden, dass die Einzeladerabdichtung nicht in der Tüllenstation mit anderen Einzeladerabdichtungen verklebt. Die Einzeladerabdichtung wird erst dann mit dem Schmierstoff versehen, wenn sie sich bereits auf dem Kabelende befindet.
  • Sofern nichts anderes angegeben ist, können die mit Bezug auf die Vorrichtung gemachten Ausführungen analog auf das Verfahren angewendet werden. Dies bedeutet insbesondere, dass Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens die entsprechenden Schritte umfassen, um das auszuführen, wozu die Elemente der Vorrichtung eingerichtet sind. Um den Text der vorliegenden Patentanmeldung nicht unnötig zu verlängern, wird auf eine Wiederholung der Vorrichtungsmerkmale in Form von Verfahrensmerkmalen verzichtet. Dennoch sollen die analogen Verfahrensmerkmale als für den Fachmann offenbart gelten.
    • Kurze Figurenbeschreibung
  • Weitere Details und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden mit Bezug auf die Figuren erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine Konfektionieranlage in Kombination mit einer Bestückungsanlage nach dem Stand der Technik;
    Figur 2
    den Sitz einer Einzeladerabdichtung in einem Steckergehäuse, wie er durch die in Figur 1 gezeigte Anlage häufig erzeugt wird;
    Figur 3
    eine Übergabeeinrichtung der Anlage nach Figur 1;
    Figur 4
    eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematischen Darstellung;
    Figur 5A
    eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Greifelements der Übergabeeinrichtung in einem geöffneten Zustand;
    Figur 5B
    die Ausführungsform des Greifelements aus Figur 5A in einem geschlossenen Zustand;
    Figur 6
    den Sitz einer Einzeladerabdichtung, wie er mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht werden kann und
    Figur 7
    eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche und gleich wirkende Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen benannt.
  • Die Figur 1 zeigt eine Konfektionieranlage 1 in Kombination mit einer Bestückungsanlage 2, wie diese beispielsweise aus der EP 1 251 605 A1 vorbekannt sind. Am Anfang der Konfektionieranlage 1 werden verschiedene Kabel 3 vorgehalten, die in Schlaufenform in eine erste bewegliche Greifereinheit 4 eingelegt werden können. Diese ist entlang einer Transferführung 5 beweglich. Nicht dargestellt ist ein Antrieb, der die erste Greifereinheit 4 entlang der Transferführung 5 bewegt. Die erste bewegliche Greifereinheit 4 trägt das gegriffene Kabelende zur Abisolierstation 6, die an den Kabelenden den Kabelmantel entfernt. Nach dem Abisoliervorgang rückt die erste bewegliche Greifereinheit 4 zu einer Übergabeeinrichtung 7 vor, an die sie das Kabelende übergibt. Anschließend fährt die erste bewegliche Greifereinheit 4 zurück in ihre Ausgangsposition. Eine zweite bewegliche Greifereinheit 8 fährt entlang der Transferführung 5 zu der Übergabeeinrichtung 7 und übernimmt dort das Kabelende. Mit dem Kabelende rückt die zweite bewegliche Greifereinheit zu den beiden Tüllenstationen 9a, 9b und anschließend zu den beiden Crimpstationen 10a, 10b vor. Danach fährt die zweite bewegliche Greifereinheit 8 mit dem fertig konfektionierten Kabelende in die in Figur 1 gezeigte Endlage und übergibt die Kabelschlaufe an eine nicht dargestellte weitere Übergabestation, von der sie von der Bestückungsanlage 2 abgeholt wird, um das Steckergehäuse 11 mit den Kabelenden zu bestücken. Die zweite bewegliche Greifereinheit 8 ist in Figur 1 doppelt dargestellt, obwohl sie nur einmal vorhanden ist, um die beiden Endpositionen der zweiten beweglichen Greifereinheit 8 zu verdeutlichen.
  • Bei einem konventionellen Bestückungsvorgang kann es häufig zu der in Figur 2 dargestellten Situation kommen. Das Kabelende 12 trägt eine Einzeladerabdichtung 13, die sich in einem Loch 14 eines Steckergehäuses 15 befindet. Wie der Figur 2 zu entnehmen ist, wurde die Einzeladerabdichtung 13 nicht ordnungsgemäß in dem Steckergehäuse 15 angeordnet, sondern steht vielmehr aus dem Steckergehäuse 15 hervor.
  • Die bereits in Figur 1 gezeigte Übergabeeinrichtung 7 ist in Figur 3 noch einmal näher dargestellt. Die zweite bewegliche Greifereinheit 8 weist zwei Greiferelemente 16 auf, die zwei Kabelenden einer Kabelschlaufe 17 greifen. Diese Kabelschlaufe 17 wird an die Greifelemente 18 der Übergabeeinrichtung 7 übergeben.
  • Die Figur 4 illustriert eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Vorrichtung A umfasst eine Übergabeeinrichtung 19 und eine Ausführungsform von erfindungsgemäßen Mitteln M zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff. Darüber hinaus weist sie weitere in Figur 4 nicht gezeigte Elemente auf, die notwendig sind, um eine Vorrichtung zum Konfektionieren von Kabelenden zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung erhält, und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses mit dem zumindest einen Kabelende mit Einzeladerabdichtung zu bilden. Solche Elemente sind beispielsweise in Figur 1 gezeigt, wobei die Übergabeeinrichtung 19 vorzugsweise zwischen den Tüllenstationen 9a, 9b und den Crimpstationen 10a, 10b angeordnet ist.
  • Die Übergabeeinrichtung 19 weist ein Greifelement 20 auf, das zwei Greifarme 20a, 20b besitzt. Die beiden Greifarme 20a, 20b sind jeweils an einem Lagerpunkt 21a, 21b drehbar gelagert und weisen zwei Greifbacken 22a, 22b aus Filz auf, die jeweils eine Kerbe 23a, 23b besitzen. Mit Hilfe dieser Greifbacken 22a, 22b soll eine Einzeladerabdichtung 13 gegriffen werden. Die hierfür notwendige Greifenergie wird durch zwei Betätigungselemente 24a, 24b aufgebracht. Diese umfassen jeweils einen Kolben 25a, 25b, der in einem Zylinder 26a, 26b verläuft und eine Kolbenstange 27a, 27b antreibt. Die Kolbenstangen 27a, 27b sind mit den Greifarmen 20a, 20b über entsprechende Lagerpunkte 28a, 28b verbunden.
  • Die Betätigungselemente 24a, 24b weisen jeweils Druckluftanschlüsse 29a, 29b zum Öffnen der Greifarme 20a, 20b sowie Druckluftanschlüsse 30a, 30b zum Schließen der Greifarme 20a, 20b auf. Die Druckluftanschlüsse 30a, 30b sind mit einem Druckluftanschluss 31 der Übergabeeinrichtung 19 zum Schließen des Greifelements verbunden. Dementsprechend sind die Druckluftanschlüsse 29a, 29b mit einem Druckluftanschluss 32 der Übergabeeinrichtung 19 zum Öffnen des Greifelements verbunden.
  • Über der Übergabeeinrichtung 19 ist ein Nadelventil 33 angeordnet, das mit einem Vorratsbehälter 34 zum Bereitstellen des Schmierstoffs 35 verbunden ist. Das Nadelventil 33 umfasst eine Nadel 36, die auf einem Ventilsitz 37 aufliegt. Wenn am ersten Druckluftanschluss 38 ein höherer Druck anliegt als am zweiten Druckluftanschluss 39, so bewegt sich die Nadel 36 nach oben aus dem Ventilsitz 37 heraus und Schmierstoff 35 kann über den Schmierstoffeingang 40 zum Schmierstoffausgang 41 fließen. Der Hub der Nadel 36 beim Öffnen des Nadelventils 33 ist über eine Einstellschraube 42 einstellbar, die für einen Kolben 43, mit dem die Nadel 36 verbunden ist, einen Anschlag 44 bereitstellt.
  • Der erste Druckluftanschluss 38 des Nadelventils 33 ist mit dem Druckluftanschluss 31 der Übergabeeinrichtung zum Schließen des Greifelements 20 der Übergabeeinrichtung 19 verbunden. Der zweite Druckluftanschluss 39 des Nadelventils 33 ist dementsprechend mit dem Druckluftanschluss 32 der Übergabeeinrichtung 19 zum Öffnen des Greifelements verbunden. Wenn das Nadelventil 33 geöffnet wird, fließt Schmierstoff 35 zum Schmierstoffausgang 41 und bildet dort einen Tropfen 45 aus, der auf die Greifbacken 22a, 22b und/oder die Einzeladerabdichtung 13 fällt. Durch die beschriebene Verschaltung des ersten und zweiten Druckluftanschlusses 38, 39 des Nadelventils 33 mit den Druckluftanschlüssen 31, 32 der Übergabeeinrichtung 19 wird eine Synchronisation des Greifvorgangs der Übergabeeinrichtung 19 mit der Schmierstoffabgabe durch das Nadelventil 33 erreicht. Auf diese Weise tropft der Tropfen 45 dann auf die Greifbacken 22a, 22b und/oder die Einzeladerabdichtung 13, wenn die Greifarme 20a, 20b geschlossen sind.
  • Die Figuren 5A und 5B illustrieren eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Greifelements 46. Das Greifelement 46 weist zwei Greifbacken 47a, 47b aus Filz auf, die jeweils eine Kerbe 48a, 48b besitzen. Während die Figur 5A das Greifelement 46 in einem geöffneten Zustand zeigt, ist in Figur 5B dasselbe Greifelement 46 in einem geschlossenen Zustand dargestellt.
  • Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der in Figur 6 dargestellte Zustand erreicht werden. Dieses Mal befindet sich die Einzeladerabdichtung 13, mit der das Kabelende 12 versehen ist, vollständig in dem Loch 14 des Steckergehäuses 15.
  • In Figur 7 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Konfektionieren von Kabelenden zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung erhält, und zum Bestücken eines Steckergehäuses mit einem solchen Kabelende mit Einzeladerabdichtung dargestellt. In Schritt S1 des dargestellten Verfahrens V wird zunächst ein Kabelende bereitgestellt, das an einem Ende in Schritt S2 abisoliert wird. Schritt S3 stellt eine Einzeladerabdichtung bereit, die in Schritt S4 getrocknet wird. Das Kabelende wird in Schritt S5 mit der getrockneten Einzeladerabdichtung ausgestattet. In Schritt S6 wird dann die Einzeladerabdichtung mit einem Schmierstoff, insbesondere Silikonöl, versehen. Daraufhin wird in Schritt S7 ein Kontaktteil derartig am Kabelende festgecrimpt, dass auch die Einzeladerabdichtung am Kabelende festgeklemmt ist. Das so konfektionierte Kabelende wird dann in Schritt S8 zur Bestückung eines Steckergehäuses verwendet.
  • Die mit Bezug auf die Figuren gemachten Erläuterungen sind rein illustrativ und nicht beschränkend zu verstehen. An den gezeigten Ausführungsformen können viele Änderungen vorgenommen werden, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er durch die Ansprüche festgelegt ist, zu verlassen.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Konfektionieranlage
    2
    Bestückungsanlage
    3
    Kabel
    4
    erste bewegliche Greifereinheit
    5
    Transferführung
    6
    Abisolierstation
    7
    Übergabeeinrichtung
    8
    zweite bewegliche Greifereinheit
    9a, 9b
    Tüllenstation
    10a, 10b
    Crimpstation
    11
    Steckergehäuse
    12
    Kabelende
    13
    Einzeladerabdichtung
    14
    Loch
    15
    Steckergehäuse
    16
    Greifelement
    17
    Kabelschlaufe
    18
    Greifelement
    19
    Übergabeeinrichtung
    20
    Greifelement
    20a, 20b
    Greifarme
    21a, 21b
    Lagerpunkte
    22a, 22b
    Greifbacken
    23a, 23b
    Kerbe
    24a, 24b
    Betätigungselement
    25a, 25b
    Kolben
    26a, 26b
    Zylinder
    27a, 27b
    Kolbenstange
    28a, 28b
    Lagerpunkt
    29a, 29b
    Druckluftanschluss
    30a, 30b
    Druckluftanschluss
    31
    Druckluftanschluss der Übergabeeinrichtung zum Schließen des Greifelements
    32
    Druckluftanschluss der Übergabeeinrichtung zum Öffnen des Greifelements
    33
    Nadelventil
    34
    Vorratsbehälter
    35
    Schmierstoff
    36
    Nadel
    37
    Ventilsitz
    38
    erster Druckluftanschluss
    39
    zweiter Druckluftanschluss
    40
    Schmierstoffeingang
    41
    Schmierstoffausgang
    42
    Einstellschraube
    43
    Kolben
    44
    Anschlag
    45
    Tropfen
    46
    Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Greifelements
    47a, 47b
    Greifbacken
    48a, 48b
    Kerbe
    A
    Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
    M
    Mittel zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff
    S1
    Bereitstellen eines Kabelendes
    S2
    Abisolieren eines Endes des Kabelendes
    S3
    Bereitstellen einer Einzeladerabdichtung
    S4
    Trocknen der Einzeladerabdichtung
    S5
    Versehen des Kabelendes mit der getrockneten Einzeladerabdichtung
    S6
    Versehen der Einzeladerabdichtung des Kabelendes mit einem Schmierstoff
    S7
    Festcrimpen eines Kontaktteils am Kabelende
    S8
    Bestücken eines Steckergehäuses mit dem Kabelende
    V
    Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens

Claims (15)

  1. Vorrichtung (A) zum Konfektionieren von Kabelenden (12) zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung (13) erhält, und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses (11) mit dem zumindest einen Kabelende (12) mit Einzeladerabdichtung (13),
    gekennzeichnet durch
    Mittel (M, 33, 34) zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung (13) des zumindest einen Kabelendes (12) mit einem Schmierstoff (35).
  2. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Vorrichtung eine Übergabeeinrichtung (19) aufweist, die dafür eingerichtet ist, ein Kabelende mit einer Einzeladerabdichtung (13) von einer ersten beweglichen Greifereinheit (4) zu erhalten, das Kabelende mit der Einzeladerabdichtung mittels eines Greifelements (20, 46) der Übergabeeinrichtung (19) zu greifen und an eine zweite bewegliche Greifereinheit (8) abzugeben, wobei die Mittel (M, 33, 34) zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff derartig mit der Übergabeeinrichtung (19) zusammenwirken, dass die Einzeladerabdichtung (13) während eines Greifens durch das Greifelement (20, 46) mit dem Schmierstoff (35) versehen wird.
  3. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Greifelement Greifbacken (22a, 22b) aus einem saugfähigen Stoff, insbesondere aus Filz, zum Aufnehmen und Abgeben des Schmierstoffs (35) an die Einzeladerabdichtungen (13) aufweist.
  4. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Greifbacken (22a, 22b) jeweils ein an die Form einer Einzeladerabdichtung angepasstes Konturelement (23a, 23b), insbesondere eine Kerbe, aufweisen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mittel (M, 33, 34) zum Versehen der zumindest einen Einzeladerabdichtung des zumindest einen Kabelendes mit einem Schmierstoff eine Dosiereinrichtung (33), insbesondere ein Nadelventil, aufweisen, die mit einem Vorratsbehälter (34) zum Bereitstellen des Schmierstoffs (35) verbunden und dafür eingerichtet ist, den Schmierstoff dosiert abzugeben, wobei die Dosiereinrichtung vorzugsweise derartig über der Übergabeeinrichtung (19) angeordnet ist, dass eine durch die Dosiereinrichtung abgegebene Schmierstoffdosis (45) auf die Einzeladerabdichtung (13) und/oder die Greifbacken (22a, 22b) tropft.
  6. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Dosiereinrichtung (33) pneumatisch angesteuert wird.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Dosiereinrichtung einen ersten und zweiten Druckluftanschluss (38, 39) aufweist, wobei sich die Dosiereinrichtung öffnet und somit Schmierstoff abgibt, wenn am ersten Druckluftanschluss (38) ein höherer Druck anliegt als am zweiten Druckluftanschluss (39), und sich die Dosiereinrichtung schließt, wenn am zweiten Druckluftanschluss (39) ein höherer Druck anliegt als am ersten Druckluftanschluss (38).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Dosiereinrichtung einen ersten Druckluftanschluss und eine Rückstellfeder aufweist, wobei sich die Dosiereinrichtung öffnet und somit Schmierstoff abgibt, wenn am ersten Druckluftanschluss ein Druck anliegt, der eine Kraft ausübt, die eine Rückstellkraft der Rückstellfeder übersteigt, und die Rückstellfeder die Dosiereinrichtung schließt, wenn am ersten Druckluftanschluss ein Druck anliegt, der eine Kraft ausübt, die die Rückstellkraft der Rückstellfeder unterschreitet.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Dosiereinrichtung (33) derartig anzusteuern, dass sie den Schmierstoff (35) während eines Greifens des Kabelendes (12) mit der Einzeladerabdichtung (13) durch das Greifelement (20, 46) abgibt.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der erste Druckluftanschluss (38) mit einem Druckluftanschluss (31) der Übergabeeinrichtung zum Schließen des Greifelements und/oder der zweite Druckluftanschluss (39) mit einem Druckluftanschluss (32) der Übergabeeinrichtung zum Öffnen des Greifelements verbunden sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, wobei die Dosiereinrichtung (33) eine Einstelleinrichtung (42) zum Einstellen des durch die Dosiereinrichtung in einem geöffneten Zustand pro Zeiteinheit abgegebenen Schmierstoffs (35) aufweist.
  12. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Dosiereinrichtung als Nadelventil (33) und die Einstelleinrichtung als eine Einstellschraube (42) ausgestaltet sind, wobei die Einstellschraube einen Hub einer Nadel (36) des Nadelventils bei einem Öffnen des Nadelventils begrenzt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Einstelleinrichtung (42) derartig eingestellt ist, dass die Dosiereinrichtung 10 ml bis 100 ml Schmierstoff pro 10000 Einzeladerabdichtungen abgibt.
  14. Verfahren (V) zum Konfektionieren von Kabelenden zumindest eines elektrischen Kabels, wobei zumindest ein Kabelende eine Einzeladerabdichtung erhält, und/oder zum Bestücken eines Steckergehäuses mit dem zumindest einen Kabelende mit Einzeladerabdichtung, mit dem Schritt
    - Bereitstellen eines Kabelendes mit einer Einzeladerabdichtung (S1-S5),
    gekennzeichnet durch den Schritt
    - Versehen der Einzeladerabdichtung des Kabelendes mit einem Schmierstoff (S6), insbesondere einem Silikonöl.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Schritt des Bereitstellens eines Kabelendes mit einer Einzeladerabdichtung (S1-S5) die Schritte aufweist
    - Bereitstellen eines Kabelendes (S1),
    - Bereitstellen einer Einzeladerabdichtung (S3),
    - Trocknen der Einzeladerabdichtung (S4) und
    - Versehen des Kabelendes mit der getrockneten Einzeladerabdichtung (S5).
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