EP1251605A1 - Verfahren und Einrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels Download PDF

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EP1251605A1
EP1251605A1 EP02007478A EP02007478A EP1251605A1 EP 1251605 A1 EP1251605 A1 EP 1251605A1 EP 02007478 A EP02007478 A EP 02007478A EP 02007478 A EP02007478 A EP 02007478A EP 1251605 A1 EP1251605 A1 EP 1251605A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
unit
cable ends
transfer station
loop
Prior art date
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EP02007478A
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English (en)
French (fr)
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EP1251605B1 (de
Inventor
Louis Ing. Soriano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
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Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
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Publication of EP1251605A1 publication Critical patent/EP1251605A1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for fitting connector housings with assembled Cable ends of a cable, with an assembly unit Cable ends in cells of the connector housing in a certain Introduces cable order.
  • Placement device From US Pat. No. 4,835,844 there is one Placement device has become known at the electrical contacts assembled cables in both ends be stored temporarily in a rotatable memory.
  • the memory has two receptacles for the cable ends Cable clamps equipped wheels.
  • a cable feeder transfers the ready-made cable to the storage, with one cable end each from a wheel cable clamp in the Assembly order is adopted.
  • a first Storage is fed by the cable feeder, is a second memory emptied by an assembler. After that the second store is loaded and the first store emptied.
  • the placement machine has two in three directions movable cable gripper, with the one cable gripper one cable end a connector housing and the other Cable gripper the other cable ends other connector housings supplies.
  • a disadvantage of the known device is that the mechanical structure and the technical control effort two stores and two assemblers very complex and expensive is.
  • the disadvantage of this facility is that the distances large between the memory cells and the connector cells and the minimum cable length accordingly must be large.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a placement device by means of which Assembly of connector housings is simplified.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the packaging system and the pick and place system form a front, which is a good one Accessibility to the system ensured and easy and safe operation of the system.
  • the Manufactured wire harnesses are easy to the system remove and the system can be easily with plug housings be equipped.
  • the system is simple in construction and inexpensive to manufacture. With the The system according to the invention can have strong cables different lengths for the same wiring harness processed without knots in the wiring harness arise.
  • Fig. 1 shows a line 20 for cables 21, the a cable unit 22, a cable feeder 23 and Has assembly units 24.
  • Assembly units 24 are for example Stripping stations 24.1, spout stations 24.2, 24.3 and / or Crimp stations 24.4, 24.5 are provided. More and / or different assembly stations are also possible.
  • Cable 21 with different cross sections, colors and Construction are in a height-adjustable cable changer 25 held. With cable 21 are in terms of structure, diameter, Color different cables or conductors including fiber optics meant.
  • the type of cable to be assembled is indicated by Height adjustment of the cable changer 25 in a directional path 26 brought. The leading cable end is from one Loop layer 27 captured and horizontal by 180 degrees turned.
  • the Cable feeder 23 consists of a along one Transfer guide 30 displaceable first transfer unit 31 with a first gripper unit 32 and along one the transfer guide 30 slidable second Transfer unit 33 with a second gripper unit 34.
  • a first drive, which is the first, is not shown Transfer unit 31 moves along the transfer guide 30.
  • a second drive, which is the second, is not shown Transfer unit 33 moves along the transfer guide 30.
  • the first or second drive can be, for example Stepper motor, the transfer unit 31 and 33rd by means of a first toothed belt or second toothed belt drives linearly.
  • the drive can be a variant for example, a linear drive with a linear motor.
  • the direction of movement of the transfer units 31, 33 is x designated.
  • the directions of movement of the gripper units 32, 34 are designated y and z.
  • a not shown Control device controls and monitors the Packaging system 20, the movements in particular the transfer units 31, 33 and the gripper units 32, 34 are freely programmable.
  • the Control device for controlling the transfer units 31.33 and the gripper units 32.34 for example a change in the cable type to be assembled Movement in particular of the gripper unit 32, 34 in the y direction adjust the cable diameter immediately.
  • the first Gripper unit 32 takes on one cable end, in the further leading cable end called 21.11, the cable loop 21.1 from the loop layer 27 and the other end of the cable, in called another lagging cable end 21.12, the Cable loop 21.1 from the cable changer 25. After the Cable cut moves the first transfer unit 31 to Stripping station 24.1, which at the cable ends 21.11,21.12 removed the cable jacket. Moved after stripping the first transfer unit 31 with the cable loop 21.1 passes to a first transfer station 35 this the cable loop 21.1 and moves to Starting position back.
  • the second transfer unit 33 takes over at the first transfer station 35 Cable loop 21.1 and brings the cable loop 21.1 to at least one grommet station 24.2, 24.3 and / or to at least one crimping station 24.4,24.5. After that moves the second transfer unit 33 finished Assembled cable loop 21.1 in the in Fig. 1st shown end position and waits or transfers the cable loop 21.1 a further transfer station, not shown.
  • the packaging system 20 is one Placement system 40 downstream, which finished assembled cable ends 21.11,21.12 in a first Connector housing 41.1 or in a second connector housing 41.2 introduces.
  • a feeder unit 42 takes over from the second transfer unit 33 or from the other Transfer station the ready-made cable loop 21.1 and passes the leading cable end 21.11 one second transfer station 43 and the trailing cable end 21.12 either one, depending on the cable plan rotatable memory 44 or after the second Transfer station 43 is again cable-free Transfer station 43.
  • An assembly unit 45 takes over successively the cable ends 21.11,21.12 in the correct position on the second transfer station 43 and leads the cable ends 21.11,21.12 in the corresponding connector housing 41.1,41.2 on.
  • the connector housing 41.1,41.2 are in one Housing holder 46 of a housing pallet 47 arranged.
  • the Housing pallet 47 leads one with an arrow P1 symbolized movement, whereby the assembly of the Pallet 47 with housings 41.1,41.2 and the removal of the equipped housing 41.1,41.2 manually or automatically can be done.
  • the feeder unit 42, the storage 44, the transfer station 43, the loading unit 45 and the Plug housings 41.1, 41.2 are next to one another or in one Row arranged.
  • the connector housings are 41.1,41.2 the same and are transported with the same Cable ends 21.11,21.12 equipped.
  • the for the assembly of the Housing 41.1,41.2 necessary movement in z direction can either from the assembly unit 45 or from the pallet 47 be carried out.
  • FIG. 2 shows the first housing 41.1 and the second housing 41.2, the housing 41.1,41.2 cells 48 for receiving of contacts. So that the assembly unit 45 the The lowest level must be able to move to cells 48 without obstacles Cell row from left to right first, then the next higher cell row from left to right and finally the top row of cells.
  • Fig. 2 shows the Cable plan or the cable sequence for the leading ones Cable ends 21.11 of the cable loops 21.1, the first Housing 41.1 twelve cells 48 for receiving twelve leading cable ends 21.11 with, for example, one each Has contact sleeve 21,111. The cable order corresponds to the assembly order. The second case 41.2 for the admission of the trailing cable ends 21.12 the cable order no longer corresponds to that Population order.
  • Fig. 3 shows the equipment of the first housing 41.1 and of the second housing 41.2 with the cable ends 21.11,21.12 the first three cable loops 21.1.
  • the first housing 41.1 are the leading cable ends 21.11 of the first three Cable loops 21.1 already equipped, the trailing cable ends 21.12 of the first and second Cable loop 21.1 are stored in memory 44 and that trailing cable end 21.12 of the third cable loop 21.1 is fitted without intermediate storage in the second housing 41.2.
  • the feeder unit 42 takes over the lagging Cable end 21.12 of the second cable loop 21.1 from the storage 44 and transfers them to the second transfer station 43 Movement in the z and x direction of the feeder unit 42 is symbolized by an arrow P2.
  • the assembly unit 45 takes over the trailing cable end 21.12 of the second Cable loop 21.1 from the second transfer station 43 in the correct position and thus equips the corresponding cell 48 of the second housing 41.2.
  • the movement in the x and y direction the assembly unit 45 is with an arrow P3 symbolizes.
  • the trailing cable end 21.12 of the first cable loop 21.1 analogously into the corresponding cell 48 of the second housing 41.2 introduced.
  • Fig. 4 shows the feeder unit 42 during the transfer a cable loop 21.1 from the second transfer unit 33.
  • the feeder unit 42 consists of a first one Gripper 42.1 for the leading cable end 21.11 and a second gripper 42.2 for the trailing cable end 21.12, with a first drive 42.3 for the movement of the Grippers 42.1, 42.2 in the x direction and a second drive 42.4 for the relative movement in the x direction of the first gripper 42.1 compared to the second gripper 42.2.
  • the first drive 42.3 can be, for example, a stepper motor that Gripper 42.1,42.2 linear with a toothed belt drives.
  • the drive can be a variant for example, a linear drive with a linear motor.
  • the second drive 42.4 can be, for example Be pneumatic cylinders.
  • Fig. 5 shows the feeder unit 42 when the leading cable end 21.11 to the second Transfer station 43 and the trailing cable end 21.12 the first cable loop 21.1 to the memory 44 the first drive 42.3 has both grippers 42.1, 42.2 in the x direction emotional.
  • the second drive 42.4 has the first gripper 42.1 compared to the second gripper 42.2 in x direction moved.
  • the second transfer unit 33 stands with the second cable loop 21.1 ready.
  • the second with one Drive for the z-direction transfer station 43 is stationary and can, if necessary, Contact sleeve 21.111 of the leading cable end 21.11 or the trapped cable lug 21.121 of the trailing Turn cable end 21.12 by 90 °, for example. if the Contact sleeve 21.111 or the cable lug 21.121 for the Cable transport has disruptive locking elements, it will Cable end held on the cable.
  • Fig. 6 shows the assembly unit 45 during the transfer of the leading cable end 21.11 of the first Cable loop 21.1.
  • a first drive 45.1 moves one Gripper 45.2 in the x direction to the second transfer station 43.
  • the first drive 45.1 can be, for example Be stepper motor, the gripper 45.2 by means of a Linear belt drives.
  • the drive also includes a linear drive, for example Be a linear motor.
  • a second drive 45.3 generates the for the necessary movement in the y direction.
  • the Feeder unit 42 is on its way back into the Starting position for taking over the second cable loop 21.1 from the second transfer unit 33.
  • Fig. 7 shows the loading unit 45 when loading the first housing 41.1 with the leading cable end 21.11 the first cable loop 21.1.
  • the second drive 45.3 moves the gripper 45.2 in the y direction until the contact sleeve 21,111 is arranged completely in the cell 48.
  • the Memory 44 rotates with arrow P4 symbolized direction so that more lagging Cable ends 21.12 can be stored temporarily. meanwhile the feeder unit 42 has the second cable loop 21.1 taken over by the second transfer unit 33.
  • Fig. 8 shows the placement unit when loading the second connector housing 41.2 with the trailing cable end 21.12 of the third cable loop 21.1.
  • the first Plug housing 41.1 is with the leading cable ends 21.11 of the first, second and third cable loop 21.1 already populated. Because of the cable order in the second Plug housing 41.2 is the trailing cable end 21.12 first cable loop 21.1 stored in memory 44 and that trailing cable end 21.12 of the second cable loop 21.1 by means of the feeder unit 42 from the memory 44 taken.
  • the feeder unit 42 transfers the lagging one Cable end 21.12 of the second cable loop 21.1 of the second Transfer station 43.
  • the assembly unit 45 equips this second connector housing 41.2 with the trailing cable end 21.12 of the third cable loop 21.1.
  • the Assembly unit 45 the trailing cable end 21.12 second cable loop 21.1 from the second transfer station 43 and populates the second connector housing 41.2.
  • Removal of the trailing cable end 21.12 of the first Cable loop 21.1 from memory 44 becomes memory 44 rotated in the direction symbolized by arrow P5.
  • the feeder unit 42 removes the trailing cable end 21.12 of the first cable loop 21.1 and passes that trailing cable end 21.12 of the first cable loop 21.1 the second transfer station 43.
  • the Assembly unit 45 with the second connector housing 41.2 the trailing cable end 21.12 of the first cable loop 21.1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Dieser Konfektionieranlage (20) ist eine Bestückungsanlage (40) nachgeschaltet, die die fertig konfektionierten Kabelenden (21.11,21.12) in ein erstes Steckergehäuse (41.1) bzw. in ein zweites Steckergehäuse (41.2) einführt. Am vorauseilenden Kabelende (21.11) ist ein Kontakt für das erste Steckergehäuse (41.1) und am nacheilenden Kabelende (21.12) ein Kontakt für das zweite Steckergehäuse (41.2) angeordnet. Eine Zubringereinheit (42) übernimmt von einer zweiten Transfereinheit (33) die fertig konfektionierte Kabelschlaufe (21.1) und übergibt das vorauseilende Kabelende (21.11) einer zweiten Übergabestation (43) und. das nacheilende Kabelende (21.12) je nach Kabelplan entweder einem rotierbaren Speicher (44) oder, nachdem die zweite Übergabestation (43) erneut kabelfrei ist, der Übergabestation (43). Eine Bestückungseinheit (45) übernimmt nacheinander die Kabelenden (21.11,21.12) an der zweiten Übergabestation (43) und führt die Kabelenden (21.11,21.12) in das entsprechende Steckergehäuse (41.1,41.2) ein. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels, wobei eine Bestückungseinheit die Kabelenden in Zellen der Steckergehäuse in einer bestimmten Kabelreihenfolge einführt.
Aus der Patentschrift US 4 835 844 ist eine Bestückungseinrichtung bekannt geworden, bei der mit elektrischen Kontakten konfektionierte Kabel beidendig in einem rotierbaren Speicher zwischengelagert werden. Zur Aufnahme der Kabelenden weist der Speicher zwei mit Kabelklemmen bestückte Räder auf. Ein Kabelzubringer übergibt das fertig konfektionierte Kabel dem Speicher, wobei je ein Kabelende von je einer Rad-Kabelklemme in der Bestückungsreihenfolge übernommen wird. Während ein erster Speicher vom Kabelzubringer beschickt wird, wird ein zweiter Speicher von einem Bestücker entleert. Danach wird der zweite Speicher beschickt und der erste Speicher entleert. Der Bestücker weist zwei in drei Richtungen bewegbare Kabelgreifer auf, wobei der eine Kabelgreifer die einen Kabelenden einen Steckergehäusen und der andere Kabelgreifer die anderen Kabelenden anderen Steckergehäusen zuführt.
Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass der mechanische Aufbau und der steuerungstechnische Aufwand mit zwei Speichern und zwei Bestückern sehr komplex und teuer ist.
Aus der Patentschrift US 5 355 581 ist eine Einrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen bekannt geworden, bei der mit elektrischen Kontakten konfektionierte Kabel einendig in einem linearen Speicher zwischengelagert werden. Das vorauseilende Kabelende wird in eine Zelle des Steckergehäuses eingeführt und das nacheilende Kabelende je nach Kabelreihenfolge des Steckergehäuses in einer Zelle des linearen Speichers zwischengelagert. Dann werden die nacheilenden Kabelenden in einer aufsteigenden Bestückungsreihenfolge in die Zellen des Steckegehäuses eingeführt.
Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, dass die Distanzen zwischen den Speicherzellen und den Steckerzellen gross sind und somit auch die minimale Kabellänge entsprechend gross sein muss.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Bestückungseinrichtung zu schaffen, mittels der die Bestückung von Steckergehäusen vereinfacht wird.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Konfektionieranlage und die Bestückungsanlage eine Front bilden, was eine gute Zugänglichkeit zur Anlage gewährleistet und eine einfache und sichere Bedienung der Anlage ermöglicht. Die hergestellten Kabelbäume sind der Anlage problemlos zu entnehmen und die Anlage kann einfach mit Steckergehäusen bestückt werden. Die Anlage ist einfach im Aufbau und kostengünstig in der Herstellung. Mit der erfindungsgemässen Anlage können Kabel mit stark unterschiedlichen Längen für denselben Kabelbaum verarbeitet werden, ohne dass Knoten im Kabelbaum entstehen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Konfektionieranlage mit einer nachgeschalteten Bestückungsanlage,
  • Fig. 2
    einen Kabelplan zur Bestückung von Gehäusen,
  • Fig. 3
    die Bestückung eines ersten und zweiten Gehäuses mit Kabelenden,
  • Fig. 4
    eine Zubringereinheit bei der Übernahme einer Kabelschlaufe,
  • Fig. 5
    die Zubringereinheit bei der Abgabe eines vorauseilenden Kabelendes und eines nacheilenden Kabelendes,
  • Fig. 6
    eine Bestückungseinheit bei der Übernahme des vorauseilenden Kabelendes,
  • Fig. 7
    die Bestückungseinheit beim Bestücken eines Steckergehäuses mit dem vorauseilenden Kabelende und
  • Fig. 8
    die Bestückungseinheit beim Bestücken eines Steckergehäuses mit weiteren Kabelenden.
    • Fig. 1 zeigt eine Konfektionieranlage 20 für Kabel 21, die eine Kabeleinheit 22, einen Kabelzubringer 23 und Konfektioniereinheiten 24 aufweist. Als Konfektioniereinheiten 24 sind beispielsweise Abisolierstationen 24.1, Tüllenstationen 24.2,24.3 und/oder Crimpstationen 24.4,24.5 vorgesehen. Weitere und/oder andersartige Konfektionierstationen sind auch möglich. Kabel 21 mit unterschiedlichen Querschnitten, Farben und Aufbau sind in einem höhenverstellbaren Kabelwechsler 25 gehalten. Mit Kabel 21 sind in Sachen Aufbau, Durchmesser, Farbe unterschiedliche Kabel bzw. Leiter inkl. Lichtleiter gemeint. Der zu konfektionierende Kabeltyp wird durch Höhenverstellung des Kabelwechslers 25 in eine Richtstrecke 26 gebracht. Das vorauseilende Kabelende wird von einem Schlaufenleger 27 gefasst und horizontal um 180 Grad gedreht. Gleichzeitig wird das Kabel 21 mittels eines Kabelvorschubes 28 vorgeschoben und mittels der Richtstrecke 26 gerichtet. Ein Encoder 29 misst die Länge des vorgeschobenen Kabels 21, wobei sich beim Vorschieben des Kabels 21 eine Kabelschlaufe 21.1 bildet. Der Kabelzubringer 23 besteht aus einer entlang einer Transferführung 30 verschiebbaren ersten Transfereinheit 31 mit einer ersten Greifereinheit 32 und aus einer entlang der Transferführung 30 verschiebbaren zweiten Transfereinheit 33 mit einer zweiten Greifereinheit 34. Nicht dargestellt ist ein erster Antrieb, der die erste Transfereinheit 31 entlang der Transferführung 30 bewegt. Nicht dargestellt ist ein zweiter Antrieb, der die zweite Transfereinheit 33 entlang der Transferführung 30 bewegt. Der erste bzw. zweite Antrieb kann beispielsweise ein Schrittmotor sein, der die Transfereinheit 31 bzw. 33 mittels eines ersten Zahnriemens bzw. zweiten Zahnriemens linear antreibt. Als Ausführungsvariante kann der Antrieb beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor sein. Die Bewegungsrichtung der Transfereinheiten 31,33 ist mit x bezeichnet. Die Bewegungsrichtungen der Greifereinheiten 32,34 sind mit y und z bezeichnet. Eine nicht dargestellte Steuereinrichtung steuert und überwacht die Konfektionieranlage 20, wobei die Bewegungen insbesondere der Transfereinheiten 31,33 und der Greifereinheiten 32,34 frei programmierbar sind. Ausserdem kann die Steuereinrichtung bei der Steuerung der Transfereinheiten 31,33 und der Greifereinheiten 32,34 beispielsweise bei einem Wechsel des zu konfektionierenden Kabeltyps die Bewegung insbesondere der Greifereinheit 32,34 in y-Richtung sofort dem Kabeldurchmesser anpassen. Als Mensch/Maschine-Schnittstelle dient eine nicht dargestellte Tastatur und ein nicht dargestellter Bildschirm. Die erste Greifereinheit 32 übernimmt das eine Kabelende, im weiteren vorauseilendes Kabelende 21.11 genannt, der Kabelschlaufe 21.1 vom Schlaufenleger 27 und das andere Kabelende, im weiteren nacheilendes Kabelende 21.12 genannt, der Kabelschlaufe 21.1 vom Kabelwechsler 25. Nach dem Kabelschnitt bewegt sich die erste Transfereinheit 31 zur Abisolierstation 24.1, die an den Kabelenden 21.11,21.12 den Kabelmantel entfernt. Nach dem Abisoliervorgang bewegt sich die erste Transfereinheit 31 mit der Kabelschlaufe 21.1 weiter zu einer ersten Übergabestation 35, übergibt dieser die Kabelschlaufe 21.1 und bewegt sich zur Ausgangsposition zurück. Die zweite Transfereinheit 33 übernimmt an der ersten Übergabestation 35 die Kabelschlaufe 21.1 und bringt die Kabelschlaufe 21.1 zu mindestens einer Tüllenstation 24.2,24.3 und/oder zu mindestens einer Crimpstation 24.4,24.5. Danach bewegt sich die zweite Transfereinheit 33 mit der fertig konfektionierten Kabelschlaufe 21.1 in die in Fig. 1 gezeigte Endlage und wartet oder übergibt die Kabelschlaufe 21.1 einer nicht dargestellten weiteren Übergabestation.
    Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Konfektionieranlage 20 eine Bestückungsanlage 40 nachgeschaltet, die die fertig konfektionierten Kabelenden 21.11,21.12 in ein erstes Steckergehäuse 41.1 bzw. in ein zweites Steckergehäuse 41.2 einführt. Am vorauseilenden Kabelende 21.11 ist ein Kontakt für das erste Steckergehäuse 41.1 und am nacheilenden Kabelende 21.12 ein Kontakt für das zweite Steckergehäuse 41.2 angeordnet. Eine Zubringereinheit 42 übernimmt von der zweiten Transfereinheit 33 oder von der weiteren Übergabestation die fertig konfektionierte Kabelschlaufe 21.1 und übergibt das vorauseilende Kabelende 21.11 einer zweiten Übergabestation 43 und das nacheilende Kabelende 21.12 je nach Kabelplan entweder einem beispielsweise rotierbaren Speicher 44 oder, nachdem die zweite Übergabestation 43 erneut kabelfrei ist, der Übergabestation 43. Eine Bestückungseinheit 45 übernimmt nacheinander die Kabelenden 21.11,21.12 lagerichtig an der zweiten Übergabestation 43 und führt die Kabelenden 21.11,21.12 in das entsprechende Steckergehäuse 41.1,41.2 ein. Die Steckergehäuse 41.1,41.2 sind in einem Gehäusehalter 46 einer Gehäusepalette 47 angeordnet. Die Gehäusepalette 47 führt eine mit einem Pfeil P1 symbolisierte Bewegung aus, wobei die Bestückung der Palette 47 mit Gehäusen 41.1,41.2 und die Entnahme der bestückten Gehäuse 41.1,41.2 manuell oder automatisch erfolgen kann. Die Zubringereinheit 42, der Speicher 44, die Übergabestation 43, die Bestückungseinheit 45 und die Steckergehäuse 41.1,41.2 sind nebeneinander bzw. in einer Reihe angeordnet. Die Steckergehäuse 41.1,41.2 sind gleichliegend und werden mit gleichliegend transportierten Kabelenden 21.11,21.12 bestückt. Die für die Bestückung der Gehäuse 41.1,41.2 in z-Richtung notwendige Bewegung (Bewegung für die nächsthöhere Zellenzeile) kann entweder von der Bestückungseinheit 45 oder von der Palette 47 ausgeführt werden.
    Fig. 2 zeigt das erste Gehäuse 41.1 und das zweite Gehäuse 41.2, wobei die Gehäuse 41.1,41.2 Zellen 48 zur Aufnahme der Kontakte aufweisen. Damit die Bestückungseinheit 45 die Zellen 48 hindernisfrei anfahren kann, muss die unterste Zellenzeile von links nach rechts zuerst, dann die nächst höhere Zellenzeile von links nach rechts und zuletzt die oberste Zellenzeile bestückt werden. Fig. 2 zeigt den Kabelplan bzw. die Kabelreihenfolge für die vorauseilenden Kabelenden 21.11 der Kabelschlaufen 21.1, wobei das erste Gehäuse 41.1 zwölf Zellen 48 zur Aufnahme von zwölf vorauseilenden Kabelenden 21.11 mit beispielsweise je einer Kontakthülse 21.111 aufweist. Die Kabelreihenfolge entspricht der Bestückungsreihenfolge. Beim zweiten Gehäuse 41.2 für die Aufnahme der nacheilenden Kabelenden 21.12 entspricht die Kabelreihenfolge nicht mehr der Bestückungsreihenfolge. Beim zweiten Gehäuse 41.2 muss zuerst das nacheilende Kabelende 21.12 der dritten, dann das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten und anschliessend das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 bestückt werden. Damit die oben erwähnte Bestückungsreihenfolge möglich ist, werden die beispielsweise mit je einem Kabelschuh 21.121 versehenen nacheilenden Kabelenden 21.12 der ersten und zweiten Kabelschlaufe 21.1 im Speicher 44 zwischengelagert. Das nacheilende Kabelende 21.12 der dritten Kabelschlaufe 21.1 kann von der Bestückungsreihenfolge her gesehen ohne Zwischenlagerung bestückt werden. Im zweiten Gehäuse 41.2 wird in der untersten Zellenzeile nach dem nacheilenden Kabelende 21.12 der dritten Kabelschlaufe 21.1 das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten und dann das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 in die entsprechende Zelle 48 eingeführt. Ein sinngemässer Bestückungsablauf ergibt sich für die nächsthöhere Zellenzeile und die übernächsthöhere Zellenzeile, wobei das nacheilende Kabelende 21.12 der siebten und elften Kabelschlaufe 21.1 von der Bestückungsreihenfolge her gesehen auch ohne Zwischenlagerung und die nacheilenden Kabelenden 21.12 der restlichen Kabelschlaufen 21.1 in jedem Fall mit Zwischenlagerung bestückt werden. Es können auch noch weitere Steckergehäuse vorgesehen sein, die mittels Kabelschlaufen untereinander oder mit dem ersten oder zweiten Steckergehäuse verbunden werden, wobei die weiteren Steckergehäuse mit Ausnahme des letzten Steckergehäuses auch mit vorauseilenden Kabelenden bestückbar sind.
    Fig. 3 zeigt die Bestückung des ersten Gehäuses 41.1 und des zweiten Gehäuses 41.2 mit den Kabelenden 21.11,21.12 der ersten drei Kabelschlaufen 21.1. Im ersten Gehäuse 41.1 sind die vorauseilenden Kabelenden 21.11 der ersten drei Kabelschlaufen 21.1 bereits bestückt, wobei die nacheilenden Kabelenden 21.12 der ersten und zweiten Kabelschlaufe 21.1 im Speicher 44 gelagert sind und das nacheilende Kabelende 21.12 der dritten Kabelschlaufe 21.1 ohne Zwischenlagerung im zweiten Gehäuse 41.2 bestückt ist. Dann übernimmt die Zubringereinheit 42 das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten Kabelschlaufe 21.1 vom Speicher 44 und übergibt sie der zweiten Übergabestation 43. Die Bewegung in z- und x- Richtung der Zubringereinheit 42 ist mit einem Pfeil P2 symbolisiert. Falls nötig wird der Kabelschuh 21.121 des nacheilenden Kabelendes 21.12 um beispielsweise 90° gedreht. Die Bestückungseinheit 45 übernimmt das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten Kabelschlaufe 21.1 von der zweiten Übergabestation 43 lagerichtig und bestückt damit die entsprechende Zelle 48 des zweiten Gehäuses 41.2. Die Bewegung in x- und y-Richtung der Bestückungseinheit 45 ist mit einem Pfeil P3 symbolisiert. Anschliessend wird das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 sinngemäss in die entsprechende Zelle 48 des zweiten Gehäuses 41.2 eingeführt.
    Fig. 4 zeigt die Zubringereinheit 42 bei der Übernahme einer Kabelschlaufe 21.1 von der zweiten Transfereinheit 33. Die Zubringereinheit 42 besteht aus einem ersten Greifer 42.1 für das vorauseilende Kabelende 21.11 und einem zweiten Greifer 42.2 für das nacheilende Kabelende 21.12, wobei ein erster Antrieb 42.3 für die Bewegung der Greifer 42.1,42.2 in x-Richtung und ein zweiter Anrieb 42.4 für die Relativbewegung in x-Richtung des ersten Greifers 42.1 gegenüber dem zweiten Greifer 42.2. Der erste Antrieb 42.3 kann beispielsweise ein Schrittmotor sein, der die Greifer 42.1,42.2 mittels eines Zahnriemens linear antreibt. Als Ausführungsvariante kann der Antrieb beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor sein. Der zweite Antrieb 42.4 kann beispielsweise ein Pneumatikzylinder sein.
    Fig. 5 zeigt die Zubringereinheit 42 bei der Abgabe des vorauseilenden Kabelendes 21.11 an die zweite Übergabestation 43 und des nacheilenden Kabelendes 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 an den Speicher 44. Vorgängig hat der erste Antrieb 42.3 beide Greifer 42.1,42.2 in x-Richtung bewegt. Zugleich hat der zweite Antrieb 42.4 den ersten Greifer 42.1 gegenüber dem zweiten Greifer 42.2 in x-Richtung bewegt. Die zweite Transfereinheit 33 steht mit der zweiten Kabelschlaufe 21.1 bereit. Die zweite mit einem Antrieb für die z-Richtung versehene Übergabestation 43 ist stationär und kann nötigenfalls die festgehaltene Kontakthülse 21.111 des vorauseilenden Kabelendes 21.11 oder den festgehaltenen Kabelschuh 21.121 des nacheilenden Kabelendes 21.12 um beispielsweise 90° drehen. Falls die Kontakthülse 21.111 oder der Kabelschuh 21.121 für den Kabeltransport störende Verrastelemente aufweist, wird das Kabelende am Kabel festgehalten.
    Fig. 6 zeigt die Bestückungseinheit 45 bei der Übernahme des vorauseilenden Kabelendes 21.11 der ersten Kabelschlaufe 21.1. Ein erster Antrieb 45.1 bewegt einen Greifer 45.2 in x-Richtung bis zur zweiten Übergabestation 43. Der erste Antrieb 45.1 kann beispielsweise ein Schrittmotor sein, der den Greifer 45.2 mittels eines Zahnriemens linear antreibt. Als Ausführungsvariante kann der Antrieb beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor sein. Ein zweiter Antrieb 45.3 erzeugt die für die Bestückung notwendige Bewegung in y-Richtung. Die Zubringereinheit 42 ist auf dem Weg zurück in die Ausgangslage zur Übernahme der zweiten Kabelschlaufe 21.1 von der zweiten Transfereinheit 33.
    Fig. 7 zeigt die Bestückungseinheit 45 beim Bestücken des ersten Gehäuses 41.1 mit dem vorauseilenden Kabelende 21.11 der ersten Kabelschlaufe 21.1. Der zweite Antrieb 45.3 bewegt den Greifer 45.2 in y-Richtung bis die Kontakthülse 21.111 vollständig in der Zelle 48 angeordnet ist. Der Speicher 44 dreht sich in der mit dem Pfeil P4 symbolisierten Richtung, damit weitere nacheilende Kabelenden 21.12 zwischengelagert werden können. Inzwischen hat die Zubringereinheit 42 die zweite Kabelschlaufe 21.1 von der zweiten Transfereinheit 33 übernommen.
    Fig. 8 zeigt die Bestückungseinheit beim Bestücken des zweiten Steckergehäuses 41.2 mit dem nacheilenden Kabelende 21.12 der dritten Kabelschlaufe 21.1. Das erste Steckergehäuse 41.1 ist mit den vorauseilenden Kabelenden 21.11 der ersten, zweiten und dritten Kabelschlaufe 21.1 bereits bestückt. Wegen der Kabelreihenfolge im zweiten Steckergehäuse 41.2 ist das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 im Speicher 44 abgelegt und das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten Kabelschlaufe 21.1 mittels der Zubringereinheit 42 aus dem Speicher 44 entnommen. Die Zubringereinheit 42 übergibt das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten Kabelschlaufe 21.1 der zweiten Übergabestation 43. Die Bestückungseinheit 45 bestückt das zweite Steckergehäuse 41.2 mit dem nacheilenden Kabelende 21.12 der dritten Kabelschlaufe 21.1. Danach übernimmt die Bestückungseinheit 45 das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten Kabelschlaufe 21.1 von der zweiten Übergabestation 43 und bestückt das zweite Steckergehäuse 41.2. Zur Entnahme des nacheilenden Kabelendes 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 aus dem Speicher 44 wird der Speicher 44 in der mit dem Pfeil P5 symbolisierten Richtung gedreht. Die Zubringereinheit 42 entnimmt das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 und übergibt das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 der zweiten Übergabestation 43. Danach bestückt die Bestückungseinheit 45 das zweite Steckergehäuse 41.2 mit dem nacheilenden Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1.

    Claims (7)

    1. Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels, wobei eine Bestückungseinheit die Kabelenden in Zellen der Steckergehäuse in einer bestimmten Kabelreihenfolge einführt,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Steckergehäuse (41.1,41.2) mit Kabelenden (21.11, 21.12) ohne Zwischenlagerung und/oder mit Kabelenden (21.12) mit Zwischenlagerung in einem Speicher (44) bestückt werden, wobei die Bestückungseinheit (45) die Kabelenden (21.11,21.12) an einer Übergabestation (43) übernimmt.
    2. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (43) die Kabelenden (21.11,21.12) von einer Zubringereinheit (42) übernimmt und lagerichtig an die Bestückungseinheit (45) weitergibt.
    3. Einrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels, wobei eine Bestückungseinheit die Kabelenden in Zellen der Steckergehäuse in einer bestimmten Kabelreihenfolge einführt,
      dadurch gekennzeichnet, dass eine Zubringereinheit (42), ein Speicher (44) und eine Übergabestation (43) vorgesehen sind, welche Zubringereinheit (42) Kabelenden (21.11,21.12) der Übergabestation (43) übergibt und Kabelenden (21.12) je nach Kabelreihenfolge dem Speicher (44) übergibt, wobei die Bestückungseinheit (45) die Kabelenden (21.11,21.12) an der Übergabestation (43) übernimmt.
    4. Einrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Kabelenden (21.11,21.12) mittels der Übergabestation (43) veränderbar ist.
    5. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 oder 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Zubringereinheit (42), der Speicher (44), die Übergabestation (43), die Bestückungseinheit (45) und die Steckergehäuse (41.1,41.2) in einer Reihe angeordnet sind.
    6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Zubringereinheit (42) relativ zueinander bewegbare Greifer (42.1,42.2) aufweist.
    7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass ein rotierender Speicher (44) vorgesehen ist.
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