EP2859165B1 - Coupling device for detachably connecting a pivotally-mounted bodywork section, such as vehicle doors, a tailgate or a front panel, to a vehicle structural part of a vehicle body - Google Patents

Coupling device for detachably connecting a pivotally-mounted bodywork section, such as vehicle doors, a tailgate or a front panel, to a vehicle structural part of a vehicle body Download PDF

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EP2859165B1
EP2859165B1 EP13732088.3A EP13732088A EP2859165B1 EP 2859165 B1 EP2859165 B1 EP 2859165B1 EP 13732088 A EP13732088 A EP 13732088A EP 2859165 B1 EP2859165 B1 EP 2859165B1
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EP
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disk
coupling
drive
coupling device
control disk
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Bastian Rosenauer
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Audi AG
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Definitions

  • the invention relates to a coupling device for the detachable connection of a pivotably mounted body part, in particular vehicle door, rear or front flap with a vehicle structural part of a vehicle body according to the preamble of patent claim 1.
  • a generic type coupling device which consists of a lock with two parallel between an open and closed position against each other slidable bars, which when moving these bars in their closed position, these cooperate with a counterpart form and / or non-positively for the purpose of locking.
  • a rotatable lock plate is provided, which establishes an operative connection with the bolts via crank mechanisms. By turning the lock plate, the two bars are moved between the open and closed positions.
  • the describes DE 10 57 496 B a device for closing motor vehicle doors, which comprises a on a door leaf or on a fixed door frame an electrically drivable engagement member and on the other part a corresponding receiving member for the drivable engaging member.
  • a truncated cone-shaped latch can be used as the engagement member, which engages in a hollow truncated cone as a receiving member.
  • a bolt and the associated receiving opening wedge-shaped for example. Form in the form of wedge surfaces.
  • a coupling device which is used as a so-called power joint for releasably connecting a vehicle door with a door pillar, said vehicle door is hinged stop side with a power joint on the local door pillar. Further, this vehicle door has a Miausteifung connecting the power joint with the power lock, so that forces from the door pillars on the power steering and the power lock can be introduced into the vehicle door and thereby the rigidity of the vehicle body is increased.
  • the holding bodies or the engagement bodies arranged on the door side are designed in the shape of a cone segment or truncated cone, wherein, for example, four such holding bodies are arranged radially around a Bolzano.
  • the tension of the wedge surfaces, so the locking of the two coupling elements is effected by a motor drive or by an electromagnet, wherein in the case of a shutdown of the power supply of the drive, the two coupling elements unlocked become.
  • the realization of this known adhesion requires a high number of kinematic components, which have a complicated geometry.
  • the vehicle door of the vehicle body additionally has a common door lock.
  • the object of the invention is to provide an improved over the prior art coupling device of the type mentioned, which can be produced in particular with a few and structurally simple components.
  • This object is achieved by a coupling device having the features of patent claim 1.
  • Such a coupling device for releasably connecting a pivotally mounted body part, in particular vehicle door, rear or front flap with a vehicle structural part of a vehicle body, with a first coupling element and a play coupled thereto in the coupled state of the coupling device second coupling element, wherein the first coupling element two parallel against each other has stored latch and a motor drive device is provided which moves by means of active connection means the bolt for coupling the two coupling elements apart, according to the invention is characterized in that the bars are formed as mounted in a cuboid keeper holder plate-shaped locking wedges with wedge surfaces, which for forming the Wedge surfaces have a side edge with wedge-shaped cross-section, and the second coupling element with two, the first coupling element between n receiving jaws formed with key
  • This coupling device has only a few elements, in particular only two closing wedges are required, with which an effective positive connection between the two coupling elements is achieved, namely in all directions lying in the plane perpendicular to the wedge surfaces, i. relative to a coordinate system of a vehicle in both the x and z directions. In the direction in which the locking wedges are driven out of the keyways, there is a high adhesion.
  • the splines extend conically in their longitudinal extension and the wedge surfaces of the locking wedges are adapted to this conical shape such that the insertion of the closing wedges when closing, for example, a vehicle door in the second Clutch element is facilitated, however, due to the tapering in the direction of the vehicle interior longitudinal grooves of the holding jaws and the matched thereto keying wedges in this direction, the two coupling elements and therefore also form a power transmission enabling positive engagement.
  • At least one of the closing wedges may be formed on the side opposite the holding jaws side edge with a locking nose, which moves into corresponding locking openings in the keyways of the holding jaws of the second coupling element during locking.
  • the first coupling element has at least one return spring element connecting the strikers, which biases the two strikers toward each other, the two strikers must not be actively pulled out of the tension with the keyways when the cam disc in the corresponding position by means the motor drive device is rotated.
  • the operative connection means for producing the operative connection of the motor drive device with the closing wedges of the first coupling element comprise a cam disc with two diametrically opposed cam lobes, which is mounted in the first coupling element such that they are pressed by a rotation in an operative connection of the cam lugs with the locking wedges in the keyways.
  • the locking wedges slidably mounted in the first coupling element can be easily moved apart with the cam disc arranged therebetween, preferably in the plane of the locking wedges, into the keyways, symmetrical retraction of the closing wedges into the keyways of the holding jaws being effected by the opposing cam lobes.
  • the operative connection means comprise a control disk, which is non-rotatably connected to the cam disk, wherein the rotational movement of the control disk is limited by means of a stop means such that the control disk between a first, the first and second coupling element decoupling position and a second the first and second coupling element coupling position is rotatable.
  • control disk advantageous control of the motor drive device can be realized, since the limited rotational movement of the control disk leads to a detectable change of drive parameters, such as the motor current of an electric motor as a drive device and can be used to shut down the drive device.
  • the active connection means further development according to a drive pulley, which is rotatably connected by means of a driver with the control disk, wherein the driver on the control disk is pivotally and spring loaded arranged such that the driver produces a releasable and rotationally fixed latching connection with the drive pulley and by one of the drive device caused rotational movement of the drive pulley the control disk is pivotable between the first and second positions.
  • this is realized by means of an emergency lever, which is displaceable in operative connection with the driver, such that the latching connection is released in the second position of the control disc with the drive pulley and a control disc in the direction of the first position biased spring element is provided, through which the control disk is pivoted in entrastetem driver in the first position.
  • this emergency lever is actuated via a door handle, as soon as the locking connection between the control disk and the drive pulley is released, the return spring elements pull the two locking wedges from the deadlock in the retaining jaws, so that, for example, a vehicle door can be opened.
  • An alternative embodiment of an emergency release is further education created by providing an axially to the control disc unlocking ring is provided with a control cam which can be brought to release the locking connection of the driver with the drive disc in operative connection with the driver and an actuating means is provided, with which a rotational movement the unlocking ring is caused from a rest position in at least one operating position, such that with the rotational movement first the locking connection is released at least in the second position, the control disk with the drive pulley and then the control disk is rotated via the driver in the direction of the first position.
  • This embodiment has the advantage that even with a failure of the motor drive device during the process of coupling the two coupling elements an emergency release is possible.
  • the rotational movement of the unlocking ring is effected by means of a pivotally mounted toothed segment element, in particular a toothed segment wheel or a rack, which is in engagement with a toothed segment of the unlocking, the Zahnsegmenrelement in one of the rest position of Entriege-. lungsrings corresponding spring-biased first pivot position, and by means of the actuating means, the toothed segment element is pivoted from the first pivot position into a unlocking ring in its operating position twisting second pivot position.
  • a pivotally mounted toothed segment element in particular a toothed segment wheel or a rack
  • actuating means in particular a Bowden cable device is provided, which is hinged at one end to the toothed segment element and the other end is connected to a door handle of the castle.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is given by the fact that a drive disc is rotatably coupled with the drive disc is provided, wherein the rotary coupling is formed by at least one hand with the drive plate and on the other hand connected to the drive disc clearance compensation spring element, and the rotary coupling a relative rotational movement between the drive pulley and the drive plate over a predetermined angle of rotation allows such that biased by a rotational movement of the drive plate in the direction of rotation D1 of the second position of the control disc, the drive pulley at least when reaching its end position in the same direction of rotation D1 and a play compensating further rotational movement with a maximum of the predetermined angle of rotation corresponding rotation angle is made possible ,
  • This rotational coupling between the drive pulley and the drive plate thus causes that in a rotation of the drive plate caused by the drive device in the direction of rotation of the second position of the control disk, the drive pulley is initially biased until it sufficient in the same direction of rotation in a position in which the locking wedges are braced without play in the keyways to take, with in this position the clearance compensating spring element is suppressed to a relative rotational movement limiting stop and thereby the spring force has risen to this position.
  • This dynamic scoring between the two coupling elements is achieved when the drive device is switched off and thus constantly ensured during vehicle operation of the positive connection between the two coupling elements.
  • connection means which allow a relative rotational movement of the drive plate relative to the drive pulley with the predetermined angle of rotation and therefore form a relative rotational movement limiting stop.
  • connecting means connected to the drive disc connecting pin and arranged on the drive plate longitudinal groove for receiving the connecting pin provided such that the longitudinal groove allows relative movement of the connecting pin according to the angle of rotation.
  • the drive plate comprises a worm wheel, which is driven by a worm of the motor drive device. Furthermore, the drive plate comprises a spring connection wheel which, together with the drive disc, receives the at least one clearance compensation spring element and has the longitudinal groove.
  • the motor drive device is self-locking, in particular designed as an electric motor for motor drive of the drive pulley or the drive plate.
  • FIGS. 1 to 4 show a coupling device 100 with a first and second coupling element 10 and 20 as an embodiment in both separate representations of the two coupling elements 10 and 20 and in the connected state.
  • FIG. 1 shows the first coupling element 10 with a parallelepiped key holder 13, on whose longitudinal sides in each case a closing wedge 11 and 12 is slidably mounted in the z direction.
  • the locking wedges 11 and 12 are each formed at their free end faces 11a and 12a to form two wedge surfaces 11b and 12b with a symmetrical wedge-shaped cross-section.
  • the closing wedge holder 13 of the first coupling element 10 is arranged on a lining 17, which forms the end face of a vehicle door 3 of a vehicle body 1.
  • a motor drive device 30 and an operative connection between the closing wedges 11 and 12 and this drive device producing operative connection means 40 are arranged.
  • the second coupling element 20 after FIG. 2 comprises two on a base plate 25 spaced-apart holding jaws 21 and 23 which receive between them the striker holder 13 with the two locking wedges 11 and 12, as shown in FIG FIG. 3 is shown.
  • This second coupling element 20 is connected to an in FIG. 2 schematically indicated B-pillar 2 of the vehicle body 1 is mounted, so that by closing the vehicle door 3, the striker holder 13 with the two locking wedges 11 and 12 between the two holding jaws 21 and 23 according to FIG. 3 passes and can be locked or coupled there with the second coupling element 20.
  • the two holding jaws 21 and 23 each have a keyway 22 and 24 with wedge surfaces 22a and 24a, in the coupling and locking of the two coupling elements 10 and 20, the locking wedges 11 and 12 are pressed by means of the locking device 30, as for example .
  • the FIG. 8a shows.
  • the FIGS. 3 and 4 on the other hand show the first and second coupling element 10 and 20 in a decoupled state.
  • the operative connection means 40 for establishing an operative connection between the strikers 11 and 12 and the drive device 30 in the striker holder 13 by means of a camshaft 42 mounted cam 41 with two diametrically opposed cam lances 41 a like this particular FIG. 1 is apparent.
  • a camshaft 42 mounted cam 41 with two diametrically opposed cam lances 41 a like this particular FIG. 1 is apparent.
  • this cam 41 is in a position in which one of the two cam lugs 41 a formed straight line is directed parallel to the longitudinal direction of the two closing wedges 11 and 12, ie in the y direction, which is referred to below as 0 ° position ,
  • the cam lugs come 41a in contact with the two locking wedges 11 and 12 and press them against the spring force of two return spring elements 14, which the two locking wedges 11 and 12 according to FIG. 7b or 8b together, apart, so that they are simultaneously clamped in the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23.
  • the two return spring elements 14 the two locking wedges 11 and 12 biased toward each other, so that by a rotational movement of the cam 41 back to its original position FIG. 1 or FIG. 7b the two strikers 11 and 12 are pulled out of their position clamped by the splines 22 and 24 in their decoupled position.
  • the locking and unlocking operation will be explained below.
  • this positive engagement can be used to initiate forces from the B-pillar 2 in the vehicle door 3, when a corresponding door load path is established.
  • the active connection means 40 are accommodated in a housing 60, which has a load connection section 60a.
  • the second coupling element 20 is mounted on a mounting surface 2 a of the B-pillar 2 of the vehicle body 1, while the first coupling element 10 is together with the housing 60 at a corresponding position in the vehicle door 3, wherein the load connection portion 60 a of the housing with a stiffening element 4 of Vehicle door 3 is connected to form a door load path.
  • a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be
  • FIG. 20 shows an alternative embodiment of the second coupling element 20, which is mounted on a B pillar 2 of a vehicle body.
  • the two holding jaws 21 and 23 are bridged by a movable cover 26, so that this cover from an open position, as in FIG. 20 shown, can be moved to a closed position.
  • FIG. 5 To FIG. 5 is the closing wedge holder 13 cuboid formed with an H-shaped cross section, so that in each case between the H-legs, a closing wedge 11 and 12 can be accommodated.
  • the closing wedges 11 and 12 are plate-like and have - as already described above - at their longitudinal edges 11 a and 12 a each two wedge surfaces 11 b and 12 b.
  • respective semicircular grooves 13a are provided on the striker holder 13 and semicircular grooves 11c and 12c on the striker 11 and 12, respectively, so that the hollow cylinders formed thereby can each receive a striker guide element 15 (FIG. see. FIG. 7b or 8b ).
  • the semicircular groove 11c of the closing wedge 11 and the length of the closing wedge guiding element 15 can be adapted to one another such that in the retracted state in the closing wedge holder 13, the upper end face of the closing wedge guiding element 15 is aligned with the closing wedge holder 13 on the face side.
  • the extension of the closing wedge 11 and the retraction of the shooting wedge 11 in the keyway 22 of the holding jaw 21 and the closing wedge guide member 15 moves as shown in FIG FIG. 22 out and in an adapted to this closing wedge guide element 15 semicircular groove 21a of the holding jaw 21 of the second coupling element 20 a (see. FIG. 23 ).
  • openings 13 b are provided, through which the two the locking wedges 11 and 12 connecting return spring elements 14 are passed.
  • return spring elements 14 respectively elastic and sleeve-shaped Sch thoroughlykeildämpfer14a are inverted to ensure a smooth retraction of the locking wedges 11 and 12 in the keyways 22 and 24.
  • the closing wedge holder 13 For receiving the cam disk 41 arranged on the camshaft 42, the closing wedge holder 13 has a central bore 13c.
  • the cam 41 is placed on a profiled end of the camshaft 42 and secured by a fixing screw 42 a.
  • one of the two closing wedges 11 or 12 can be formed with a closing nose 11 d or 12 d, as shown in FIG FIG. 19 is shown. Thereafter, this locking lug is perpendicularly centered on the side edge 11a and 12a, respectively, and therefore extends in the z-direction with respect to the vehicle-side reference system. This has the consequence that in the y direction both in the direction of the vehicle interior and in the outward direction a positive connection between the two coupling elements 10 and 20 is effected. It can also both closing wedges 11 and 12 are formed with such a closing nose 11d and 12d.
  • the active connection means 40 for producing the operative connection between the drive device 30 and the closing wedges 11 and 12th
  • the cam plate 41 seated on the end of the camshaft 42 has already been described.
  • the other end of this camshaft 42 protrudes through the base plate 16 and carries a non-rotatably connected to the camshaft 42 control disk 43, on the flange 43a, a drive pulley 48 is rotatably mounted.
  • the control disk 43 and the drive pulley 48 are detachably connected via a pivotally arranged on the control disk 43 driver 46, which is designed as an angle lever.
  • This driver 46 is mounted on the control disk 43 by means of a rotation axis 46a in such a way that a pin-shaped bolt 46b arranged at the end of a leg engages both in a detent 48a of the drive disk 48 and in a detent 43b of the control disk 43 under the spring force of a spring element 47 designed as a leg spring 47 is pressed.
  • a rotational movement of the drive disk 48 initiated by the drive device 30 causes a corresponding rotational movement of the control disk 43, wherein its rotational movement is essentially limited to a 90 ° angle range by a stop means 44 designed as a stop pin which cooperates with a circular arc-shaped control slot 43c of the control disk 43 is.
  • a trained as a tension spring spring element 45 is provided, which is hinged at one end by means of a Ein stressedzapfens 45a with the base plate 16 and the other end via a remindsseil 45c by means of a connecting pin 45b on the control disk 43.
  • a rotational movement in the direction of rotation D1 causes a bias of the control disk 43 in the opposite direction of rotation.
  • a rotationally fixed coupling between the drive pulley 48 and the drive device 30 is accomplished by a clutch disc 49, which sits on the one hand on a flange 48b of the drive pulley 48 and engaging in driving holes 48c of the drive pulley 48 driving pin 49a rotatably connected to the same and on the other hand via a square axle formed connecting element 49b produces a rotationally fixed coupling with the drive device 30.
  • This clutch disc 49 is mounted in a holding element 16 a, which is mounted on the base plate 16.
  • An emergency release lever 50 provided for an emergency unlocking function of the coupling device 100 rests flat against the base plate 16 and is longitudinally displaceable by means of the rotation axis 47a of the leg spring 47 guided in a guide slot 50a, wherein a limiting pin 50d is additionally arranged on the base plate 16 for longitudinal guidance.
  • one end of the Notentriegelungshebels 50 has an angled by approximately 90 ° flange 50c, which comes in a manually effected longitudinal displacement from a rest position in operative contact with the driver 46, wherein means of formed as a return spring spring element 51 of the emergency release lever 50 in the direction of its rest position is biased.
  • This return spring 51 is connected at one end with a tab 50b at the other end of Notentriegelungshebels 50 and the other end by means of a Einschzapfens 51 a with the base plate 16.
  • An equally motorized unlocking ie a decoupling of the two coupling elements 10 and 20 takes place when an internal operating lever of the coupling device 100 is actuated and thereby the two locking wedges 11 and 12 are pulled by the return spring elements 14 of the keyways 22 and 24.
  • FIGS. 7a and 7b are the two locking wedges 11 and 12 in their decoupled state, are therefore according to Figure 7a not clamped over their wedge surfaces 11b and 12b with the wedge surfaces 22a and 24a of the splines 22 and 24.
  • the cam 41 is in the in FIG. 7b represented and designated as 0 ° position position corresponding to a first position of the control disk 43.
  • the decoupled state of the two coupling elements 10 and 20 corresponding first position of the control disk 43 is defined by the stop pin 44 abuts one end of the arcuate control slot 43c. Further, in this first position of the control disk 43, the same by means of the driver 46 rotatably coupled to the drive pulley 48, said driver 46 is biased by the leg spring 47 such that the latch 46b both in the detent 48a of the drive pulley 48 and in the detent 43b of the control disk 43 is pressed. The control disk 43 is biased by the tension spring 45 counter to the direction of rotation D1.
  • the electric motor 30 is driven so that the drive pulley 48 moves in the direction of rotation D1, whereby the control disk 43 and thereby the cam 41 is moved in the same direction D1, ie in the direction of the 90 ° position.
  • the stop pin 44 abuts the other end of the control slot 43 c, whereby the control disk 43 has reached a second position in which the locking wedges 11 and 12 through the cam lugs 41 a of the cam 41 into the keyways 22 and 24 of the two closing jaws 21 and 23 are pressed.
  • the emergency release lever 50 which is connected to an internal operating lever or a door handle of a conventional vehicle door lock, is used for emergency unlocking, as described with reference to FIGS Figures 9 will be explained below.
  • the vehicle door 3 of the Notentriegelungshebels 50 is displaced in the direction of R1 by an operation of a door handle, so that thereby the angled flange 50c is pressed against the driver 46, which thereby against the spring force of Leg spring 47 pivoted from its detent position with the drive pulley 48 while the control disk 43 of the drive pulley 48 as shown FIG. 9a is decoupled.
  • the control disc 43 is further rotated by this flange 50c until the latch 46b of the driver 46 is secure both from the detent 48a of the drive pulley 48 and from the detent 43a of the control disc 43 as shown FIG. 9a is disengaged.
  • the emergency release lever 50 is moved back by the return spring 51 back to its rest position and the spring force of the prestressed tension spring 45 takes over the further rotation of the control disk 43 whose first position in which the stop pin 44, the rotational movement at the end of the control slot 43 c terminated (see. FIG. 9b ).
  • the latch 46b slides along the circumference of the drive pulley 48 and at the same time the cam disc 41 is rotated back from the 90 ° position to its 0 ° position in order to retract the strikers 11 and 12 from the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23 to allow.
  • the drive pulley 48 remains due to the self-locking of the electric motor 30 are in position over the entire operation of the emergency release.
  • a motor locking of the coupling device 100 takes place in that the drive pulley 48 is driven by the electric motor 30 in the direction of rotation D1 until the detent 48a passes under the latch 46b, so that this both into the detent 48a of the drive pulley 48 as well as in the catch 43b of the control disk 43 can engage.
  • the control disk 43 is again coupled to the drive pulley 48 and can be dragged by this again for locking in the second position.
  • the detent 46b In order to ensure a secure engagement of the bolt 46b in the detent 48a of the drive pulley 48, the detent 46b initially moves in the direction of rotation D1 into an abutment nose 48d projecting beyond the peripheral surface of the drive pulley 48, thereby locking the latch 46b prior to locking into the detent 48a is pivoted against the spring force of the leg spring 47.
  • All components of the first coupling element 10, which perform a control function, ie as the locking wedges 11 and 12, the control disk 43, the driver 46 and the Notentriegelungshebel 50 are biased by spring elements in the direction of its rest position corresponding to the decoupled state of the coupling device 100 and thus improving their reliability.
  • FIGS. 12 to 18 show a further embodiment of the coupling device 100 according to the invention, according to FIG. 12 is shown in a side view. Thereafter, this coupling device 100 comprises a first coupling element 10 with a striker holder 13 for receiving strikers 11 and 12 and a housing 60 for receiving active connection means 40 for producing an operative connection between these strikers 11 and 12 and a motor drive device 30.
  • the closing wedge holder 13 and the holding jaws 21 and 23 of the second coupling element 20 correspond in structure to those of the coupling device 100 described above according to the FIGS. 1 to 11 or the alternative versions of the FIGS. 19 to 23 ,
  • FIG. 12 shows the coupling device 100 in the coupled state of the two coupling elements 10 and 20, in which the two locking wedges 11 and 12 are clamped over their wedge surfaces 11b and 12b with the wedge surfaces 22a and 24a of the splines 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23, this from the motor drive device 30 is effected via a flexible shaft 87 connected to the housing 60.
  • the housing 60 is after FIG. 12 and FIG. 13 from a housing pot 61 a with an associated lid 61 b, according to the FIG. 12 a load-connection element 62 is screwed on the back side via a base plate 62a on the bottom part of the housing pot 61.
  • this coupling device 100 according to the FIG. 11 be used for coupling a vehicle door with a B-pillar, so that via this coupling an introduction of force from the vehicle body is achieved in the vehicle door, when the load-connection element 62 of the first coupling element 10 is connected to a stiffening element of the vehicle door.
  • FIG. 13 The from the housing 60 of the first coupling element 10 after FIG. 12 recorded operative connection means 40 shows FIG. 13 in an exploded view, which together with the Figures 14 and a functional first coupling element 10 performing FIGS. 15 to 17 will be described below.
  • operative connection means 40 comprise components which correspond to those of the operative connection means 40 of the above-described coupling device 100 (cf. FIGS. 1 to 10 ) are identical or largely identical, and therefore only reference is made to this.
  • FIG. 13 So is according to FIG. 13 also with a cam disk 41 arranged on a camshaft 42 at the end by a rotational movement initiated by the drive device 30 from a 0 ° position FIG. 15a in a substantially 90 ° position according to FIG. 15b or FIG. 15c a movement or retraction of the locking wedges 11 and 12 in the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23 causes.
  • the cam 41 according to the Figures 13 and 15 is designed as a symmetrical two-sided lever with semi-circular ends as cam lugs 41 a.
  • control disk 43 is detachably connected by means of a driver 46 with a drive pulley 48, which in turn rotatably connected to a driven by the drive device 30 worm gear, consisting of a worm wheel 81 comprising drive plate 80 and a screw 84, manufactures.
  • FIG. 15a shows the decoupled state of the first coupling element 10, wherein the control disk 43 is in its first position and the two Locking wedges 11 and 12 are extended from the keyways 22 and 24 of the second coupling element 20, which corresponds to the 0 ° position of the cam 41.
  • the control disk 43 is connected to a tension spring 45 via a retraction cable 45c, this retraction cable 45c being connected at one end to the control disk 43 by means of a connecting pin 45b and at the other end being connected to the tension spring 45 arranged in a spring dome 90.
  • the sudzugsseil 45c from the direction of the spring dome 90 which is aligned perpendicular to the plane of rotation of the control disk 43, deflected by means of a bearing block 76 mounted in a guide roller 75 in this plane of rotation.
  • the tension spring 45 is tensioned so that thereby a retraction force against the direction of rotation D1 acts on the control disk 43 and is rotated back to its first position when the coupling with the drive pulley 48 is released.
  • control disk 43 By realized by the driver 46 releasable coupling of the control disk 43 with the drive pulley 48 is at an initiated rotation thereof in the direction of rotation D1, the control disk 43 from its first position in which the cam 41 is in the 0 ° -layer, in the direction of her entrained second position while the cam disk 41 is rotated in the direction of its 90 ° position and thereby pushes the two locking wedges 11 and 12 in the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23.
  • the drive pulley 48 is driven via the already mentioned worm gear, consisting of the drive plate 80 with worm wheel 81 and the worm 84.
  • This screw 84 is rotatably mounted on a screw axis 84a and connected via a coupling 85 with the guided to the drive device 30 flexible shaft 87.
  • a holder 86 serves to fix this arrangement.
  • the drive plate 80 consists of a worm wheel 81, which is in engagement with the worm 84, and a Federanitatisrad 82, which produces a spring coupling between the drive wheel 48 and the worm wheel 81.
  • a flange 81 a summarizes by means of fastening screws 81 b the said parts as a drive plate 80 together.
  • This drive plate 80 is rotatably mounted on a flange 48b of the drive pulley 48 and is secured by a securing ring.
  • the spring coupling of the drive pulley 48 with the Federanitatisrad 82 is based on the Figures 14 explained.
  • the worm wheel 81 according to FIG. 14b has a circumferential sprocket facing towards in Figure 14a illustrated drive pulley 48 forms a flange which receives the Federanitatisrad 82.
  • the opposing radial surfaces of the drive pulley 48 and the Federanitatisrades 82 each have two radially opposed circular arc-shaped grooves 48e and 48f and 82b and 82c, so that they can each pair a play compensation spring 83a and 83b accommodate between them.
  • the circular-arc-shaped grooves 48e and 48f or 82b and 82c each have retaining lugs 48g and 82d, on which the clearance-compensating springs 83a and 83b are suspended.
  • the play compensation spring 83a and 83b is connected at one end to the retaining lug 48g of the drive pulley 48 and the other end to the retaining lug 82d of the spring connection wheel 82.
  • a relative rotational movement of the Federanitatisrades 82 relative to the drive pulley 48 to a maximum angle of rotation is made possible by means of a connecting pin 88 which is connected on the one hand via a receiving bore 48h fixed to the drive pulley 48 and on the other hand engages in a longitudinal groove 82a on the radial surface of the Federanitatisrades 82nd
  • This longitudinal groove 82a is bounded in each case by a semi-circular end surface adapted to the connecting pin 88, which limit the relative rotational movement of the drive pulley 48 and the spring connection wheel 82 and thus serve as a stop for the connecting pin 88.
  • This longitudinal groove 82a has a length which allows, for example, a relative rotational movement between the drive pulley 48 and the spring connection wheel 82 of, for example, 5 °.
  • a drive of the drive plate 80 in the direction of rotation D0 causes entrainment of the drive pulley 48 in the same direction of rotation D1 when the resulting spring force of the two play compensation springs 83a and 83b exceeds the frictional forces.
  • the drive plate 80 rotates against the spring force of the play compensation springs 83a and 83b until the connection pin 88 abuts against one of the end abutment surfaces of the longitudinal groove 82a of the spring connection wheel 82.
  • This spring coupling is used for a during the coupled state of the two coupling elements 10 and 20 play compensation between the strikers 11 and 12 and this receiving keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23, as shown in the FIGS. 15 will be explained below.
  • FIG. 15a shows FIG. 15a the decoupled state of the first coupling element 10, wherein the control disk 43 is in its first, defined by the stop pin 44 position.
  • the relative position of the drive pulley 48 and the drive plate 80 is indicated by markers M1 and M2, respectively.
  • the two marks M1 and M2 show no offset.
  • the control disk 43 is in an intermediate position shortly before its second position, in which the stop pin 44 is not yet abuts the control disk 43 at the end of the control slot 43c.
  • the mark M1 and M2 are still aligned in this state of movement of the first coupling element 10.
  • the drive plate 80 is further rotated by the drive device 30 beyond this state, indicated by the offset markings M1 and M2, until the maximum possible angle of rotation between the drive pulley 48 and the drive plate 80 is reached and thereby also the spring force of the two play compensation springs 83a and 83b a maximum value has risen.
  • the coupling device 100 can be unlocked mechanically or manually not only in the already locked state, but also if during the Verrieglungsvorganges or unlocking the drive device 30 fails or regarding the same problem occurs and the cam 41 in such a case in the range from the 0 ° position to the 90 ° position can be.
  • This emergency unlocking function is realized by means of a rotatably mounted on a flange 46a of the control disk 46 and engageable with the driver 46 in an operative release unlocking ring 70 and mounted in a bearing block 74 by means of a rotation axis 74a Zahnsegmentrad 71, which according to FIG. 16a via a toothed segment 71a with a toothed segment 70b of the unlocking ring 70 produces a rotary connection.
  • the unlocking ring 70 has a control cam 70a which, upon pivoting of the unlocking ring, comes into contact with the driver 46 from a rest position counter to the direction of rotation D1, the latch 46b of which locks with the catch 43b of the control disk 43 as well as with the detent 48a of the drive disk 48 is (cf. FIGS. 16a and 17a ).
  • a pivoting of the unlocking ring 70 from its rest position is effected by means of the toothed segment wheel 71, which by means of a on a Flange 71 b of the toothed segment wheel 71 mounted leg spring 72 is held in a rest position of the unlocking ring 70 corresponding first pivot position.
  • the toothed segment gear 71 is connected by means of a connecting pin 73a with a pull cable 73, which is guided at its other end a door handle of the vehicle door, so that by an operation of this door handle the Zahnsegmentrad 71 against the spring force of the angle spring 72 is pivoted from its first pivot position in the direction of rotation D2 in a second pivot position, which is pivoted due to the gear segment translation of the unlocking ring 70 against the direction of rotation D1 in an operating position and thereby raises the latch 46b from the detents 43b and 48b, as the FIG.
  • FIG. 16b shows, and then in contact with the driver 46, the control disk 43 is further pivoted against the direction of rotation D1 with entrainment of the cam 41 in the direction of its 0 ° position.
  • FIG. 17b It can be seen that the drive pulley 48 remains in the position corresponding to the lock in both coupling elements 10 and 20. Furthermore, the toothed segment wheel 71 is rotated back by the leg spring 72 in the rest position corresponding to the unlocking ring 71.
  • FIG. 17b shown uncoupled from the drive pulley 48 position of the control disk 43, this is withdrawn from the arranged in the spring dome 90 tension spring 45 in its first position, so that accordingly FIG. 17c the cam 41 has reached its 0 ° position.
  • the geometry of the control cam 70a is adapted to the geometry of the driver 74 as a one-sided lever, that each position of the control disk 43 each represents an operating position of the unlocking ring 70, in each of which by means of the Zahnsegmentrades 71 decoupling of the steering wheel 43 is effected by the drive wheel 48 , This is between the first position of the control disk 43, which corresponds to the decoupled state of the two coupling elements 10 and 20 and their second position, which corresponds to the coupled state of the two coupling element 10 and 20, by means of the control cam 70a, a decoupling of the control disk 43 causes from the drive pulley 48, even in the first position of the control disk 43 which corresponds to the 0 ° position of the control disk 41.
  • toothed segment wheel 71 can also be used a sliding rack, which is mechanically connected to the door handle of the vehicle door. Upon actuation of the door handle, the rack is displaced so that it moves against the direction of rotation D1 due to the tooth engagement with the unlocking ring 70 and thereby the driver 46 is pivoted out of the detents 43b of the control disk 43 and 48a of the drive disc 48.
  • the drive device 30 is driven such that the not coupled to the control disk 43 drive pulley 48 continues to rotate in the direction of rotation D1 until the catch 48a, the bolt 46b moves underneath, thereby allowing it to engage in the notches 48a and 43b.
  • this coupling device 100 has the property that all components of the first coupling element 10, which exert an actuating function are biased by spring elements in the direction of its rest position, which corresponds to the decoupled state of the coupling device 100.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zur lösbaren Verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten Karosserieteils, insbesondere Fahrzeugtüre, Heck- oder Frontklappe mit einem Fahrzeugstrukturteil einer Fahrzeugkarosserie gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a coupling device for the detachable connection of a pivotably mounted body part, in particular vehicle door, rear or front flap with a vehicle structural part of a vehicle body according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 200 03 277 U1 ist eine gattungsbildende Kupplungsvorrichtung bekannt, die aus einem Schloss mit zwei zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung parallel gegeneinander verschiebbaren Riegeln besteht, wobei beim Verschieben dieser Riegel in ihre Schließstellung diese mit einem Gegenstück form- und/oder kraftschlüssig zwecks Verriegelung zusammenwirken. Um diese Riegel zwischen ihrer Öffnungs- und Schließstellung zu verfahren ist eine drehbare Schlossscheibe vorgesehen, die über Kurbeltriebe mit den Riegeln eine Wirkverbindung herstellt. Durch Verdrehen der Schlossscheibe werden die beiden Riegel zwischen der Öffnungs- und Schließstellung verfahren.From the DE 200 03 277 U1 is a generic type coupling device is known, which consists of a lock with two parallel between an open and closed position against each other slidable bars, which when moving these bars in their closed position, these cooperate with a counterpart form and / or non-positively for the purpose of locking. In order to move this bolt between its open and closed position, a rotatable lock plate is provided, which establishes an operative connection with the bolts via crank mechanisms. By turning the lock plate, the two bars are moved between the open and closed positions.

Ferner beschreibt die DE 10 57 496 B eine Vorrichtung zum Schließen von Kraftfahrzeugtüren, die ein an einem Türflügel oder an einem feststehenden Türrahmen ein elektrisch antreibbares Eingriffsglied und am anderen Teil ein entsprechendes Aufnahmeorgan für das antreibbare Eingriffsglied umfasst. Hierbei kann als Eingriffsglied ein kegelstumpfförmiger Riegel verwendet werden, der in einem Hohlkegelstumpf als Aufnahmeorgan eingreift. Ferner wird auch vorgeschlagen, einen solchen Riegel und die zugehörige Aufnahmeöffnung keilförmig, bspw. in Form von Keilflächen auszubilden.Furthermore, the describes DE 10 57 496 B a device for closing motor vehicle doors, which comprises a on a door leaf or on a fixed door frame an electrically drivable engagement member and on the other part a corresponding receiving member for the drivable engaging member. In this case, a truncated cone-shaped latch can be used as the engagement member, which engages in a hollow truncated cone as a receiving member. Further It is also proposed that such a bolt and the associated receiving opening wedge-shaped, for example. Form in the form of wedge surfaces.

Schließlich ist auch aus der DE 103 15 565 A1 ist eine Kupplungsvorrichtung bekannt, welche als sogenanntes Kraftgelenk zur lösbaren Verbindung einer Fahrzeugtüre mit einer Türsäule verwendet wird, wobei diese Fahrzeugtüre anschlagseitig mit einem Kraftgelenk an der dortigen Türsäule angelenkt ist. Ferner weist diese Fahrzeugtüre eine das Kraftgelenk mit dem Kraftschloss verbindende Türaussteifung auf, so dass Kräfte aus den Türsäulen über das Kraftgelenkt und das Kraftschloss in die Fahrzeugtüre eingeleitet werden können und dadurch die Steifigkeit der Fahrzeugkarosserie erhöht wird.Finally, also from the DE 103 15 565 A1 a coupling device is known, which is used as a so-called power joint for releasably connecting a vehicle door with a door pillar, said vehicle door is hinged stop side with a power joint on the local door pillar. Further, this vehicle door has a Türausteifung connecting the power joint with the power lock, so that forces from the door pillars on the power steering and the power lock can be introduced into the vehicle door and thereby the rigidity of the vehicle body is increased.

Das in dieser DE 103 15 565 A1 beschriebene Kraftschloss zur lösbaren Verbindung einer Fahrzeugtüre mit einer B-Säule einer Fahrzeugkarosserie weist ein türseitig angeordnetes erstes Kupplungselement und ein mit diesem zusammenwirkendes, karosserieseitig befestigtes zweites Kupplungselement auf, wobei in einem geschlossenen Zustand des Kraftschlosses die beiden Kupplungselemente spielfrei so aneinander anliegen, dass Zug- und Druckkräfte übertragen werden können, um dadurch die Biegesteifigkeit der Verbindung aus der Fahrzeugtür und der B-Säule und die Torsionssteifigkeit des Fahrzeugkarosserie zu erhöhen. Ferner sind zur Vermeidung einer hohen Flächenpressung und zum Ausgleich etwaige Toleranzen, die durch die Fertigung oder im Betrieb entstehen können, Keilflächen aufweisende Haltkörper des zweiten Kupplungselementes vorgesehen, die an entsprechend ausgebildeten Keilflächen eines Einrückkörpers des ersten Kupplungselementes angreifen. Zur Bildung der Keilflächen sind die Haltekörper bzw. der türseitig angeordnete Einrückkörper kegelsegmentartig bzw. kegelstumpfförmig ausgebildet, wobei bspw. vier solcher Haltekörper radial um einen Bozen angeordnet sind. Die Verspannung der Keilflächen, also die Verriegelung der beiden Kupplungselemente wird durch einen motorischen Antrieb oder durch einen Elektromagneten bewirkt, wobei im Falle einer Abschaltung der Energieversorgung des Antriebs die beiden Kupplungselemente entriegelt werden. Die Realisierung dieses bekannten Kraftschlusses erfordert eine hohe Anzahl von kinematischen Bauelementen, die eine komplizierte Geometrie aufweisen. Neben diesem Kraftschloss weist die Fahrzeugtüre der Fahrzeugkarosserie zusätzlich ein gewöhnliches Türschloss auf.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die insbesondere mit wenigen und konstruktiv einfachen Bauteilen hergestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Eine solche Kupplungsvorrichtung zur lösbaren Verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten Karosserieteils, insbesondere Fahrzeugtüre, Heck- oder Frontklappe mit einem Fahrzeugstrukturteil einer Fahrzeugkarosserie, mit einem ersten Kupplungselement und einem mit diesem im gekoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung spielfrei gekoppelten zweiten Kupplungselement, wobei das erste Kupplungselement zwei parallel gegeneinander verschiebbar gelagerte Riegel aufweist und eine motorische Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, welche mittels Wirkverbindungsmittel die Riegel zum Koppeln der beiden Kupplungselemente motorisch auseinander verlagert, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Riegel als in einem quaderförmigen Schließkeilhalter gelagerte plattenförmige Schließkeile mit Keilflächen ausgebildet sind, welche zur Bildung der Keilflächen eine Seitenkante mit keilförmigen Querschnitt aufweisen, und das zweite Kupplungselement mit zwei, das erste Kupplungselement zwischen sich aufnehmenden Haltebacken mit Keilnuten ausgebildet ist, derart dass die Schließkeile durch das motorische auseinander Verlagern mit ihren Keilflächen in die Keilnuten gedrückt werden und dabei in Eingriff mit Keilflächen der Keilnuten bringbar sind.
That in this DE 103 15 565 A1 described power lock for detachable connection of a vehicle door with a B-pillar of a vehicle body has a door side arranged first coupling element and cooperating with this, body side fixed second coupling element, wherein in a closed state of the power lock, the two coupling elements without play abut each other so that Zug- and compressive forces can be transmitted to thereby increase the flexural rigidity of the connection between the vehicle door and the B pillar and the torsional rigidity of the vehicle body. Furthermore, to avoid high surface pressure and to compensate for any tolerances that may arise from the production or operation, wedge surfaces having holding body of the second coupling element provided, which engage correspondingly formed wedge surfaces of an engagement body of the first coupling element. In order to form the wedge surfaces, the holding bodies or the engagement bodies arranged on the door side are designed in the shape of a cone segment or truncated cone, wherein, for example, four such holding bodies are arranged radially around a Bolzano. The tension of the wedge surfaces, so the locking of the two coupling elements is effected by a motor drive or by an electromagnet, wherein in the case of a shutdown of the power supply of the drive, the two coupling elements unlocked become. The realization of this known adhesion requires a high number of kinematic components, which have a complicated geometry. In addition to this power lock, the vehicle door of the vehicle body additionally has a common door lock.
The object of the invention is to provide an improved over the prior art coupling device of the type mentioned, which can be produced in particular with a few and structurally simple components.
This object is achieved by a coupling device having the features of patent claim 1.
Such a coupling device for releasably connecting a pivotally mounted body part, in particular vehicle door, rear or front flap with a vehicle structural part of a vehicle body, with a first coupling element and a play coupled thereto in the coupled state of the coupling device second coupling element, wherein the first coupling element two parallel against each other has stored latch and a motor drive device is provided which moves by means of active connection means the bolt for coupling the two coupling elements apart, according to the invention is characterized in that the bars are formed as mounted in a cuboid keeper holder plate-shaped locking wedges with wedge surfaces, which for forming the Wedge surfaces have a side edge with wedge-shaped cross-section, and the second coupling element with two, the first coupling element between n receiving jaws formed with keyways, so that the locking wedges are pushed apart by the motor apart with their wedge surfaces in the keyways and are engageable with wedge surfaces of the keyways can be brought.

Diese erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung kommt mit wenigen Elementen aus, insbesondere sind nur zwei Schließkeile erforderlich, mit denen ein wirksamer Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen erzielt wird, nämlich in allen in der Ebene senkrecht zu den Keilflächen liegenden Richtungen, d.h. bezogen auf ein Koordinatensystem eines Fahrzeugs sowohl in x- als auch in z-Richtung. In der Richtung, in der die Schließkeile aus den Keilnuten gefahren werden, besteht ein hoher Kraftschluss.This coupling device according to the invention has only a few elements, in particular only two closing wedges are required, with which an effective positive connection between the two coupling elements is achieved, namely in all directions lying in the plane perpendicular to the wedge surfaces, i. relative to a coordinate system of a vehicle in both the x and z directions. In the direction in which the locking wedges are driven out of the keyways, there is a high adhesion.

Aufgrund der Verwendung von einfachen Schließkeilen mit in Haltebacken eingebrachten Keilnuten zur Aufnahme der Schließkeile ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau, der sich kostengünstig sowohl hinsichtlich der Herstellung als auch der Montage realisieren lässt.Due to the use of simple locking wedges with incorporated in holding jaws keyways for receiving the locking wedges results in a simple structural design, which can be realized inexpensively both in terms of manufacturing and assembly.

Durch die plattenförmigen Schließkeile mit keilförmigen Querschnitt ausgebildeten Seitenkanten wird der konstruktive Aufbau weiter reduziert, da auf komplizierte rotationssymmetrische Körper gemäß dem Stand der Technik, wie Kegelstumpfsegmente oder Kegelstümpfe verzichtet wird. Auch die für das auseinander Verlagern der beiden Schließkeile in die Keilnuten der Haltebacken erforderliche Kinematik ist mit einfachen Mitteln realisierbar.By the plate-shaped locking wedges with wedge-shaped cross-sectional side edges of the structural design is further reduced because of complicated rotationally symmetrical body according to the prior art, such as truncated cone segments or truncated cones is dispensed with. The kinematics required for the separation of the two locking wedges in the keyways of the holding jaws apart can be realized with simple means.

Um auch einen Formschluss in y-Richtung in Richtung des Fahrzeuginneren zu ermöglichen, verlaufen die Keilnuten in ihrer Längserstreckung konisch zueinander und die Keilflächen der Schließkeile sind an diesen konischen Verlauf derart angepasst, dass das Einführen der Schließkeile beim Schließen bspw. einer Fahrzeugtüre in das zweite Kupplungselement erleichtert wird, jedoch aufgrund des in Richtung des Fahrzeuginneren konisch aufeinander zu laufenden Längsnuten der Haltebacken und der daran angepassten Schließkeile sich in dieser Richtung die beiden Kupplungselemente verspannen und daher ebenso einen Kraftübertragung ermöglichenden Formschluss bilden.In order to allow a positive connection in the y-direction in the direction of the vehicle interior, the splines extend conically in their longitudinal extension and the wedge surfaces of the locking wedges are adapted to this conical shape such that the insertion of the closing wedges when closing, for example, a vehicle door in the second Clutch element is facilitated, however, due to the tapering in the direction of the vehicle interior longitudinal grooves of the holding jaws and the matched thereto keying wedges in this direction, the two coupling elements and therefore also form a power transmission enabling positive engagement.

Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens einer der Schließkeile auf der den Haltebacken gegenüberliegenden Seitenkante mit einer Schließnase ausgebildet werden, die in entsprechende Schließöffnungen in den Keilnuten der Haltebacken des zweiten Kupplungselements beim Verriegeln einfährt. Dadurch wird auch in y-Richtung, also sowohl in Richtung des Fahrzeuginneren als auch nach außen ein vollständiger Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen bewirkt.Alternatively or additionally, at least one of the closing wedges may be formed on the side opposite the holding jaws side edge with a locking nose, which moves into corresponding locking openings in the keyways of the holding jaws of the second coupling element during locking. As a result, a complete positive connection between the two coupling elements is also effected in the y direction, that is to say both in the direction of the vehicle interior and also to the outside.

Dadurch, dass gemäß einer weiteren Ausgestaltung das erste Kupplungselement wenigstens ein die Schließkeile verbindendes Rückstellfederelement aufweist, welches die beiden Schließkeile in Richtung aufeinander zu vorspannt, müssen die beiden Schließkeile nicht aktiv aus der Verspannung mit den Keilnuten gezogen werden, wenn die Nockenscheibe in entsprechender Stellung mittels der motorischen Antriebsvorrichtung gedreht wird.Characterized in that, according to a further embodiment, the first coupling element has at least one return spring element connecting the strikers, which biases the two strikers toward each other, the two strikers must not be actively pulled out of the tension with the keyways when the cam disc in the corresponding position by means the motor drive device is rotated.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfassen die Wirkverbindungsmittel zur Herstellung der Wirkverbindung der motorischen Antriebsvorrichtung mit den Schließkeilen des ersten Kupplungselements eine Nockenscheibe mit zwei diametral gegenüberliegenden Nockennasen, die in dem ersten Kupplungselement derart gelagert ist, dass durch eine Drehung in einer Wirkverbindung der Nockennasen mit den Schließkeilen dieselben in die Keilnuten gedrückt werden.In an advantageous development of the invention, the operative connection means for producing the operative connection of the motor drive device with the closing wedges of the first coupling element comprise a cam disc with two diametrically opposed cam lobes, which is mounted in the first coupling element such that they are pressed by a rotation in an operative connection of the cam lugs with the locking wedges in the keyways.

Damit lassen sich die in dem ersten Kupplungselement verschiebbar gelagerten Schließkeile leicht mit der dazwischen, vorzugsweise in der Plattenebene der Schließkeile angeordneten Nockenscheibe auseinander in die Keilnuten bewegen, wobei durch die gegenüberliegenden Nockennasen ein symmetrischen Einfahren der Schließkeile in die Keilnuten der Haltebacken bewirkt wird.Thus, the locking wedges slidably mounted in the first coupling element can be easily moved apart with the cam disc arranged therebetween, preferably in the plane of the locking wedges, into the keyways, symmetrical retraction of the closing wedges into the keyways of the holding jaws being effected by the opposing cam lobes.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Wirkverbindungsmittel eine Steuerscheibe, welche drehfest mit der Nockenscheibe verbunden ist, wobei mittels eines Anschlagmittels die Drehbewegung der Steuerscheibe derart begrenzt wird, dass die Steuerscheibe zwischen einer ersten, das erste und zweite Kupplungselement entkoppelnden Position und einer zweiten, das erste und zweite Kupplungselement koppelnden Position drehbar ist.According to a further embodiment of the invention, the operative connection means comprise a control disk, which is non-rotatably connected to the cam disk, wherein the rotational movement of the control disk is limited by means of a stop means such that the control disk between a first, the first and second coupling element decoupling position and a second the first and second coupling element coupling position is rotatable.

Mit einer solchen Steuerscheibe kann eine vorteilhafte Steuerung der motorischen Antriebsvorrichtung realisiert werden, da die begrenzte Drehbewegung der Steuerscheibe zu einer detektierbaren Änderung von Antriebsparametern, wie bspw. dem Motorstrom eines Elektromotors als Antriebsvorrichtung führt und zum Abschalten der Antriebsvorrichtung benutzt werden kann.With such a control disk advantageous control of the motor drive device can be realized, since the limited rotational movement of the control disk leads to a detectable change of drive parameters, such as the motor current of an electric motor as a drive device and can be used to shut down the drive device.

Ferner umfassen die Wirkverbindungsmittel weiterbildungsgemäß eine Antriebsscheibe, welche mittels eines Mitnehmers drehfest mit der Steuerscheibe verbindbar ist, wobei der Mitnehmer auf der Steuerscheibe schwenkbar und federbelastet derart angeordnet ist, dass der Mitnehmer eine lösbare und drehfeste Rastverbindung mit der Antriebsscheibe herstellt und durch eine von der Antriebsvorrichtung bewirkte Drehbewegung der Antriebsscheibe die Steuerscheibe zwischen der ersten und zweiten Position verschwenkbar ist.Further, the active connection means further development according to a drive pulley, which is rotatably connected by means of a driver with the control disk, wherein the driver on the control disk is pivotally and spring loaded arranged such that the driver produces a releasable and rotationally fixed latching connection with the drive pulley and by one of the drive device caused rotational movement of the drive pulley the control disk is pivotable between the first and second positions.

Mit diesem Mitnehmer wird eine lösbare Kopplung zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite realisiert, die manuell zur Realisierung einer manuellen Notentriegelung dient.With this driver, a releasable coupling between the drive side and the output side is realized, which is used manually to implement a manual emergency release.

Nach einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Erfindung wird dies mittels eines Nothebels realisiert, welcher in einer Wirkverbindung mit dem Mitnehmer verschiebbar ist, derart, dass die Rastverbindung in der zweiten Position der Steuerscheibe mit der Antriebsscheibe gelöst wird und ein die Steuerscheibe in Richtung der ersten Position vorgespanntes Federelement vorgesehen ist, durch welches die Steuerscheibe bei entrastetem Mitnehmer in die erste Position verschwenkt wird.According to an embodiment of the invention, this is realized by means of an emergency lever, which is displaceable in operative connection with the driver, such that the latching connection is released in the second position of the control disc with the drive pulley and a control disc in the direction of the first position biased spring element is provided, through which the control disk is pivoted in entrastetem driver in the first position.

Bei einem Stromausfall wird dieser Nothebel über einen Türgriff betätigt, sobald die Rastverbindung zwischen der Steuerscheibe und der Antriebsscheibe gelöst ist, ziehen die Rückstellfederelemente die beiden Schließkeile aus der Verklemmung mit den Keilnuten in den Haltebacken zurück, so dass bspw. eine Fahrzeugtüre geöffnet werden kann.In a power failure, this emergency lever is actuated via a door handle, as soon as the locking connection between the control disk and the drive pulley is released, the return spring elements pull the two locking wedges from the deadlock in the retaining jaws, so that, for example, a vehicle door can be opened.

Eine alternative Ausgestaltung einer Notentriegelung wird weiterbildungsgemäß dadurch geschaffen, dass ein axial zur Steuerscheibe angeordneter Entriegelungsring mit einem Steuernocken vorgesehen ist, welcher zum Lösen der Rastverbindung des Mitnehmers mit der Antriebsscheibe in Wirkverbindung mit dem Mitnehmer bringbar ist und ein Betätigungsmittel vorgesehen ist, mit welchem eine Drehbewegung des Entriegelungsrings aus einer Ruheposition in wenigstens eine Betriebsposition bewirkt wird, derart, dass mit der Drehbewegung zunächst die Rastverbindung zumindest in der zweiten Position, der Steuerscheibe mit der Antriebsscheibe gelöst wird und anschließend die Steuerscheibe über den Mitnehmer in Richtung deren ersten Position gedreht wird.An alternative embodiment of an emergency release is further education created by providing an axially to the control disc unlocking ring is provided with a control cam which can be brought to release the locking connection of the driver with the drive disc in operative connection with the driver and an actuating means is provided, with which a rotational movement the unlocking ring is caused from a rest position in at least one operating position, such that with the rotational movement first the locking connection is released at least in the second position, the control disk with the drive pulley and then the control disk is rotated via the driver in the direction of the first position.

Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass auch bei einem Ausfall der motorischen Antriebsvorrichtung während des Vorganges der Kopplung der beiden Kupplungselemente eine Notentriegelung möglich ist.This embodiment has the advantage that even with a failure of the motor drive device during the process of coupling the two coupling elements an emergency release is possible.

Vorzugsweise wird bei dieser Ausgestaltung die Drehbewegung des Entriegelungsrings mittels eines verschwenkbar gelagerten Zahnsegmentelementes, insbesondere eines Zahnsegmentrades oder einer Zahnstange bewirkt, welches sich im Eingriff mit einem Zahnsegment des Entriegelungsrings befindet, das Zahnsegmenrelement in einer der Ruheposition des Entriege-. lungsrings entsprechenden ersten Schwenkstellung federvorgespannt ist, und mittels des Betätigungsmittels das Zahnsegmentelement aus der ersten Schwenkstellung in eine den Entriegelungsring in dessen Betriebsposition verdrehende zweite Schwenkposition verschwenkt wird.Preferably, in this embodiment, the rotational movement of the unlocking ring is effected by means of a pivotally mounted toothed segment element, in particular a toothed segment wheel or a rack, which is in engagement with a toothed segment of the unlocking, the Zahnsegmenrelement in one of the rest position of Entriege-. lungsrings corresponding spring-biased first pivot position, and by means of the actuating means, the toothed segment element is pivoted from the first pivot position into a unlocking ring in its operating position twisting second pivot position.

Als Betätigungsmittel ist insbesondere eine Bowdenzugvorrichtung vorgesehen, welche einenends an dem Zahnsegmentelement angelenkt ist und andernends mit einem Türgriff des Schlosses verbunden ist.As actuating means in particular a Bowden cable device is provided, which is hinged at one end to the toothed segment element and the other end is connected to a door handle of the castle.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gegeben, dass eine mit der Antriebsscheibe drehgekoppelte Mitnehmerscheibe vorgesehen ist, wobei die Drehkopplung von wenigstens einem einerseits mit der Mitnehmerscheibe und andererseits mit der Antriebsscheibe verbundenen Spielausgleichsfederelement gebildet wird, und die Drehkopplung eine relative Drehbewegung zwischen der Antriebsscheibe und der Mitnehmerscheibe über einen vorgegebenen Verdrehwinkel derart zulässt, dass durch eine Drehbewegung der Mitnehmerscheibe in Drehrichtung D1 der zweiten Position der Steuerscheibe die Antriebsscheibe zumindest bei Erreichen ihrer Endstellung in gleicher Drehrichtung D1 vorgespannt und eine spielausgleichende weitere Drehbewegung mit einem maximal dem vorgegebenen Verdrehwinkel entsprechenden Drehwinkel ermöglicht wird.A particularly advantageous embodiment of the invention is given by the fact that a drive disc is rotatably coupled with the drive disc is provided, wherein the rotary coupling is formed by at least one hand with the drive plate and on the other hand connected to the drive disc clearance compensation spring element, and the rotary coupling a relative rotational movement between the drive pulley and the drive plate over a predetermined angle of rotation allows such that biased by a rotational movement of the drive plate in the direction of rotation D1 of the second position of the control disc, the drive pulley at least when reaching its end position in the same direction of rotation D1 and a play compensating further rotational movement with a maximum of the predetermined angle of rotation corresponding rotation angle is made possible ,

Diese Drehkopplung zwischen der Antriebsscheibe und der Mitnehmerscheibe bewirkt also, dass bei einer von der Antriebsvorrichtung bewirkte Drehung der Mitnehmerscheibe in Drehrichtung der zweiten Position der Steuerscheibe die Antriebsscheibe zunächst so weit vorgespannt wird, bis es ausreicht diese in der gleichen Drehrichtung in eine Position, in der die Schließkeile spielfrei in den Keilnuten verspannt sind, mitzunehmen, wobei in dieser Position das Spielausgleichsfederelement bis zu einem die relative Drehbewegung begrenzenden Anschlag überdrückt und dadurch die Federkraft bis zu dieser Position angestiegen ist. Sollte bei abgeschalteter Antriebsvorrichtung ein Spiel zwischen den Schließkeile und den Haltebacken entstehen, bewirkt die von dem Spielausgleichsfederelement bewirkte Federkraft eine relative Drehbewegung der Antriebsscheibe gegenüber der Mitnehmerscheibe, die die Steuerscheibe unter Aufhebung des entstandenen Spiels weiter in Richtung ihrer zweiten Position verdreht, so dass dadurch auch die Nockenscheibe mit ihren beiden Nockennasen unter Aufhebung des entstandenen Spiels die beiden Schließkeile weiter in die Keilnuten drückt.This rotational coupling between the drive pulley and the drive plate thus causes that in a rotation of the drive plate caused by the drive device in the direction of rotation of the second position of the control disk, the drive pulley is initially biased until it sufficient in the same direction of rotation in a position in which the locking wedges are braced without play in the keyways to take, with in this position the clearance compensating spring element is suppressed to a relative rotational movement limiting stop and thereby the spring force has risen to this position. If a play between the striker and the holding jaws occur when the drive device is switched off, caused by the Spielausgleichsfederelement spring force causes a relative rotational movement of the drive disc relative to the drive plate, which rotates the control disc with the cancellation of the resulting game further towards its second position, thereby thereby also the cam disc with its two cam lugs, canceling the resulting game pushes the two locking wedges further into the keyways.

Damit wird bei abgeschalteter Antriebvorrichtung ein dynamischer Spielausgleich zwischen den beiden Kupplungselementen erzielt und dadurch während des Fahrzeugbetriehes der Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen ständig gewährleistet.This dynamic scoring between the two coupling elements is achieved when the drive device is switched off and thus constantly ensured during vehicle operation of the positive connection between the two coupling elements.

Weiterbildungsgemäß sind Verbindungsmittel vorgesehen, die eine relative Drehbewegung der Mitnehmerscheibe gegenüber der Antriebsscheibe mit dem vorgegebenen Verdrehwinkel ermöglichen und daher einen die relative Drehbewegung begrenzenden Anschlag bilden. Vorzugsweise sind als Verbindungsmittel ein mit der Antriebsscheibe verbundener Verbindungzapfen und eine auf der Mitnehmerscheibe angeordnete Längsnut zur Aufnahme des Verbindungszapfens vorgesehen, derart dass die Längsnut eine Relativbewegung des Verbindungzapfens entsprechend dem Verdrehwinkel ermöglicht.According to development connection means are provided which allow a relative rotational movement of the drive plate relative to the drive pulley with the predetermined angle of rotation and therefore form a relative rotational movement limiting stop. Preferably, as connecting means connected to the drive disc connecting pin and arranged on the drive plate longitudinal groove for receiving the connecting pin provided such that the longitudinal groove allows relative movement of the connecting pin according to the angle of rotation.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Mitnehmerscheibe ein Schneckenrad, welches über eine Schnecke von der motorischen Antriebsvorrichtung angetrieben wird. Ferner umfasst die Mitnehmerscheibe ein Federanbindungsrad, welches zusammen mit der Antriebsscheibe das wenigstens eine Spielausgleichsfederelement aufnimmt und die Längsnut aufweist.According to an advantageous embodiment, the drive plate comprises a worm wheel, which is driven by a worm of the motor drive device. Furthermore, the drive plate comprises a spring connection wheel which, together with the drive disc, receives the at least one clearance compensation spring element and has the longitudinal groove.

Die motorische Antriebsvorrichtung ist selbsthemmend, insbesondere als Elektromotor zum motorischen Antreiben der Antriebsscheibe bzw. der Mitnehmerscheibe ausgebildet.The motor drive device is self-locking, in particular designed as an electric motor for motor drive of the drive pulley or the drive plate.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbelspielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:

Figur 1
eine perspektivische Darstellung eines ersten Kupplungselementes eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung,
Figur 2
eine perspektivische Darstellung eines zweiten Kupplungselementes, welches zusammen mit dem ersten Kupplungselement nach Figur 1 eine erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung bildet,
Figur 3
eine perspektivische Darstellung des zweiten Kupplungselementes nach Figur 2 mit Schließkeilen des ersten Kupplungselementes nach Figur 1,
Figur 4
eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung mit einem ersten und zweiten entkuppelten Kupplungselement nach Figur 1 und Figur 2,
Figur 5
eine perspektivische Darstellung der Kupplungsvorrichtung mit einem explosionsdargestellten Schließkeilhalter des ersten Kupplungselements,
Figur 6
eine perspektivische Darstellung der Kupplungsvorrichtung mit einem teilweise explosionsdargestellten ersten Kupplungselement,
Figuren 7
Teildarstellungen des ersten und zweiten Kupplungselementes der Kupplungsvorrichtung nach Figur 4 mit entkoppelten Schließkeilen,
Figuren 8
weitere Teildarstellungen des ersten und zweiten Kupplungselementes der Kupplungsvorrichtung nach Figur 7 in gekoppelter Lage der Schließkeile,
Figuren 9
Teildarstellungen des ersten Kupplungselementes zur Erläuterung der Notentriegelungsfunktion der Kupplungsvorrichtung nach Figur 4,
Figur 10
eine perspektivische Darstellung der Kupplungsvorrichtung nach Figur 4 mit einem ein Lastanbindungselement aufweisenden Gehäuse,
Figur 11
schematische Teildarstellung des Bereiches der B-Säule einer Fahrzeugkarosserie mit eingebauter Kupplungsvorrichtung nach Figur 4,
Figur 12
eine Seitenansicht auf eine Kupplungsvorrichtung als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 13
eine Explosionsdarstellung des ersten Kupplungselementes gemäß Figur 12 ohne Schließkeilhalter,
Figuren 14
perspektivische Darstellung der Antriebsscheibe und Mitnehmerscheibe gemäß Figur 13,
Figuren 15
perspektivische Darstellungen des ersten Kupplungselementes gemäß Figur 12, die den Bewegungsablauf von einer entkoppelten Position in eine gekoppelte Position der Schließkeile zeigen,
Figuren 16
Darstellungen zur Erläuterung der Notentriegelungs-Funktion der Kupplungsvorrichtung nach Figur 12,
Figuren 17
perspektivische Darstellungen des ersten Kupplungselementes gemäß Figur 12, die den Bewegungsablauf einer manuellen Notentriegelungs-Funktion zeigen,
Figuren 18
perspektivische Darstellungen des ersten Kupplungselementes gemäß Figur 12, die den Bewegungsablauf einer motorischen Verriegelung nach einer durchgeführten manuellen. Notentriegelungs-Funktion zeigen,
Figur 19
eine perspektivische Darstellung eines Schließkeils mit einer Schließnase,
Figur 20
eine perspektivische Darstellung eines alternativen zweiten Kupplungselementes mit einer verfahrbaren Abdeckung
Figur 21
eine perspektivische Darstellung eines Schließkeilhalters mit Schließkeil in einer alternativen Ausführung,
Figur 22
eine perspektivische Darstellung des Schließkeilhalters nach Figur 21 mit ausgefahrenem Schließkeil, und
Figur 23
eine Detailansicht auf den Schließkeilhalter nach Figur 22 im gekoppelten Zustand mit einer Haltebacke.
The invention will be described in detail below with reference to Ausführungsbelspielen with reference to the accompanying figures. Show it:
FIG. 1
a perspective view of a first coupling element of a first embodiment of a coupling device according to the invention,
FIG. 2
a perspective view of a second coupling element, which together with the first coupling element after FIG. 1 forms a coupling device according to the invention,
FIG. 3
a perspective view of the second coupling element after FIG. 2 with locking wedges of the first coupling element after FIG. 1 .
FIG. 4
a perspective view of the coupling device according to the invention with a first and second decoupled coupling element after FIG. 1 and FIG. 2 .
FIG. 5
3 is a perspective view of the coupling device with an exploded closing key holder of the first coupling element,
FIG. 6
a perspective view of the coupling device with a partially exploded first coupling element,
FIGS. 7
Partial views of the first and second coupling element of the coupling device according to FIG. 4 with decoupled closing wedges,
FIGS. 8
further partial views of the first and second coupling element of the coupling device according to FIG. 7 in a coupled position of the closing wedges,
Figures 9
Partial views of the first coupling element for explaining the emergency unlocking function of the coupling device according to FIG. 4 .
FIG. 10
a perspective view of the coupling device according to FIG. 4 with a housing having a load-connection element,
FIG. 11
schematic partial representation of the area of the B-pillar of a vehicle body with built-coupling device according to FIG. 4 .
FIG. 12
a side view of a coupling device as a further embodiment of the invention,
FIG. 13
an exploded view of the first coupling element according to FIG. 12 without closing wedge holder,
Figures 14
perspective view of the drive pulley and drive plate according to FIG. 13 .
FIGS. 15
perspective views of the first coupling element according to FIG. 12 showing the sequence of movement from a decoupled position to a coupled position of the closing wedges,
Figures 16
Representations for explaining the emergency unlocking function of the coupling device according to FIG. 12 .
Figures 17
perspective views of the first coupling element according to FIG. 12 showing the sequence of movements of a manual emergency release function,
Figures 18
perspective views of the first coupling element according to FIG. 12 which performs the motion sequence of a motorized lock after a manual. Show emergency release function,
FIG. 19
a perspective view of a closing wedge with a locking nose,
FIG. 20
a perspective view of an alternative second coupling element with a movable cover
FIG. 21
a perspective view of a closing wedge holder with closing wedge in an alternative embodiment,
FIG. 22
a perspective view of the closing wedge holder after FIG. 21 with extended striker, and
FIG. 23
a detailed view of the striker holder after FIG. 22 in the coupled state with a holding jaw.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine Kupplungsvorrichtung 100 mit einem ersten und zweiten Kupplungselement 10 und 20 als Ausführungsbeispiel sowohl in getrennten Darstellungen der beiden Kupplungselemente 10 und 20 als auch im verbundenen Zustand.The FIGS. 1 to 4 show a coupling device 100 with a first and second coupling element 10 and 20 as an embodiment in both separate representations of the two coupling elements 10 and 20 and in the connected state.

Figur 1 zeigt das erste Kupplungselement 10 mit einem quaderförmigen Schließkeilhalter 13, an dessen Längsseiten jeweils ein Schließkeil 11 und 12 in z-Richtung verschiebbar gelagert ist. Die Schließkeile 11 und 12 sind jeweils an ihren freien Stirnseiten 11a und 12a unter Bildung von jeweils zwei Keilflächen 11 b und 12b mit einem symmetrischen keilförmigen Querschnitt ausgebildet. FIG. 1 shows the first coupling element 10 with a parallelepiped key holder 13, on whose longitudinal sides in each case a closing wedge 11 and 12 is slidably mounted in the z direction. The locking wedges 11 and 12 are each formed at their free end faces 11a and 12a to form two wedge surfaces 11b and 12b with a symmetrical wedge-shaped cross-section.

Gemäß Figur 1 ist der Schließkeilhalter 13 des ersten Kupplungselementes 10 auf einer Verkleidung 17 angeordnet, die die Stirnseite einer Fahrzeugtüre 3 einer Fahrzeugkarosserie 1 bildet. Jenseits dieser Verkleidung 17, also innerhalb der Fahrzeugtüre 3 sind eine motorische Antriebsvorrichtung 30 und eine Wirkverbindung zwischen den Schließkeilen 11 und 12 und dieser Antriebsvorrichtung herstellende Wirkverbindungsmittel 40 angeordnet.According to FIG. 1 the closing wedge holder 13 of the first coupling element 10 is arranged on a lining 17, which forms the end face of a vehicle door 3 of a vehicle body 1. Beyond this fairing 17, ie within the vehicle door 3, a motor drive device 30 and an operative connection between the closing wedges 11 and 12 and this drive device producing operative connection means 40 are arranged.

Das zweite Kupplungselement 20 nach Figur 2 umfasst zwei auf einer Grundplatte 25 zueinander beabstandet angeordnete Haltebacken 21 und 23, die zwischen sich den Schließkeilhalter 13 mit den beiden Schließkeilen 11 und 12 aufnehmen, wie dies in Figur 3 dargestellt ist. Dieses zweite Kupplungselement 20 ist an einer in Figur 2 schematisch angedeutet B-Säule 2 der Fahrzeugkarosserie 1 montiert, so dass durch das Schließen der Fahrzeugtüre 3 der Schließkeilhalter 13 mit den beiden Schließkeilen 11 und 12 zwischen die beiden Haltebacken 21 und 23 gemäß Figur 3 gelangt und dort mit dem zweiten Kupplungselement 20 verriegelt bzw. gekoppelt werden kann. Hierzu weisen die beiden Haltebacken 21 und 23 jeweils eine Keilnut 22 bzw. 24 mit Keilflächen 22a bzw. 24a auf, in die zum Koppeln und Verriegeln der beiden Kupplungselemente 10 und 20 die Schließkeile 11 und 12 mittels der Verriegelungsvorrichtung 30 gedrückt werden, wie dies bspw. die Figur 8a zeigt. Die Figuren 3 und 4 zeigen dagegen das erste und zweite Kupplungselement 10 und 20 in einem entkoppelten Zustand.The second coupling element 20 after FIG. 2 comprises two on a base plate 25 spaced-apart holding jaws 21 and 23 which receive between them the striker holder 13 with the two locking wedges 11 and 12, as shown in FIG FIG. 3 is shown. This second coupling element 20 is connected to an in FIG. 2 schematically indicated B-pillar 2 of the vehicle body 1 is mounted, so that by closing the vehicle door 3, the striker holder 13 with the two locking wedges 11 and 12 between the two holding jaws 21 and 23 according to FIG. 3 passes and can be locked or coupled there with the second coupling element 20. For this purpose, the two holding jaws 21 and 23 each have a keyway 22 and 24 with wedge surfaces 22a and 24a, in the coupling and locking of the two coupling elements 10 and 20, the locking wedges 11 and 12 are pressed by means of the locking device 30, as for example . the FIG. 8a shows. The FIGS. 3 and 4 on the other hand show the first and second coupling element 10 and 20 in a decoupled state.

Um das Einführen des Schließkeilhalters 13 mit den beiden Schließkeile 11 und 12 zwischen die beiden Haltebacken 21 und 23 zu erleichtern, sind die beiden Haltebacken 21 und 23 in einem Punkt P um einen Winkel α (bspw. 3°) gegenüber einer waagerechten Mittellinie A verschwenkt, so dass die beiden Keilnuten 22 und 24 konisch zueinander verlaufen (vgl. Figur 2). An diesen konischen Verlauf der beiden Keilnuten 22 und 24 sind auch die Seitenkanten 11 a und 12a der beiden Schließkeile 11 und 12 angepasst.In order to facilitate the insertion of the locking wedge holder 13 with the two locking wedges 11 and 12 between the two holding jaws 21 and 23, the two holding jaws 21 and 23 in a point P by an angle α (eg. 3 °) with respect to a horizontal center line A is pivoted , so that the two splines 22 and 24 are conical to each other (see. FIG. 2 ). At this conical course of the two splines 22 and 24 and the side edges 11 a and 12 a of the two locking wedges 11 and 12 are adjusted.

Um die Schließkeile 11 und 12 zur Kopplung der beiden Kupplungselementes 10 und 20 aus ihrer mit den Haltebacken 21 und 23 entkoppelten Position gemäß den Figuren 3 und 4 in eine mit deren Keilnuten 22 und 23 verspannte Position zu verschieben, umfassen die Wirkverbindungsmittel 40 zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen den Schließkeile 11 und 12 und der Antriebsvorrichtung 30 eine in dem Schließkeilhalter 13 mittels einer Nockenwelle 42 gelagerte Nockenscheibe 41 mit zwei diametral gegenüberliegenden Nockennasen 41 a, wie dies insbesondere aus Figur 1 ersichtlich ist. In der in Figur 1 gezeigten Darstellung befindet sich diese Nockenscheibe 41 in einer Lage, in der eine von den beiden Nockennasen 41 a gebildeten Gerade parallel zur Längsrichtung der beiden Schließkeile 11 und 12, also in y-Richtung gerichtet ist, die im Folgenden als 0°-Lage bezeichnet wird.To the locking wedges 11 and 12 for coupling the two coupling element 10 and 20 from its decoupled with the holding jaws 21 and 23 position according to the FIGS. 3 and 4 to move into a tensioned with their splines 22 and 23 position, the operative connection means 40 for establishing an operative connection between the strikers 11 and 12 and the drive device 30 in the striker holder 13 by means of a camshaft 42 mounted cam 41 with two diametrically opposed cam lances 41 a like this particular FIG. 1 is apparent. In the in FIG. 1 As shown, this cam 41 is in a position in which one of the two cam lugs 41 a formed straight line is directed parallel to the longitudinal direction of the two closing wedges 11 and 12, ie in the y direction, which is referred to below as 0 ° position ,

Durch eine von der Antriebsvorrichtung 30 bewirkte Drehbewegung der Nockenscheibe 41 um 90°, als 90°-Lage bezeichnet, kommen die Nockennasen 41a in Kontakt mit den beiden Schließkeilen 11 und 12 und drücken diese gegen die Federkraft von zwei Rückstellfederelementen 14, welche die beiden Schließkeile 11 und 12 gemäß Figur 7b oder 8b miteinander verbindet, auseinander, so dass diese gleichzeitig in den Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 verspannt werden. Durch die beiden Rückstellfederelemente 14 werden die beiden Schließkeile 11 und 12 in Richtung aufeinander zu vorgespannt, so dass durch eine Drehbewegung der Nockenscheibe 41 zurück in ihre Ausgangslage nach Figur 1 oder Figur 7b die beiden Schließkeile 11 und 12 aus ihrer mit den Keilnuten 22 und 24 verspannten Position in ihre entkoppelte Lage gezogen werden. Detailliert wird der Verriegelungs- und Entriegelungsvorgang weiter unten erläutert.By a caused by the drive device 30 rotational movement of the cam plate 41 by 90 °, referred to as a 90 ° position, the cam lugs come 41a in contact with the two locking wedges 11 and 12 and press them against the spring force of two return spring elements 14, which the two locking wedges 11 and 12 according to FIG. 7b or 8b together, apart, so that they are simultaneously clamped in the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23. By the two return spring elements 14, the two locking wedges 11 and 12 biased toward each other, so that by a rotational movement of the cam 41 back to its original position FIG. 1 or FIG. 7b the two strikers 11 and 12 are pulled out of their position clamped by the splines 22 and 24 in their decoupled position. In detail, the locking and unlocking operation will be explained below.

Durch die Verspannung der Schließkeilen 11 und 12 mit den Keilnuten 22 und 24 ergibt sich ein Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen 10 und 20 in x- und z-Richtung und aufgrund des konischen Verlaufs der beiden Keilnuten 22 und 24 auch in y-Richtung, und zwar in Richtung des Fahrzeuginnenraums. In entgegengesetzter y-Richtung, also nach außen stellt sich ein hoher Kraftschluss ein.Due to the tension of the locking wedges 11 and 12 with the keyways 22 and 24 results in a positive connection between the two coupling elements 10 and 20 in the x and z direction and due to the conical shape of the two splines 22 and 24 in the y direction, and although in the direction of the vehicle interior. In the opposite y-direction, ie to the outside, a high adhesion occurs.

Damit kann dieser Formschluss dazu benutzt werden, Kräfte aus der B-Säule 2 in die Fahrzeugtüre 3 einzuleiten, wenn ein entsprechender Türlastpfad aufgebaut wird. Hierzu können gemäß Figur 10 die Wirkverbindungsmittel 40 in einem Gehäuse 60 untergebracht werden, welches einen Lastanbindungsabschnitt 60a aufweist.Thus, this positive engagement can be used to initiate forces from the B-pillar 2 in the vehicle door 3, when a corresponding door load path is established. For this purpose, according to FIG. 10 the active connection means 40 are accommodated in a housing 60, which has a load connection section 60a.

Gemäß Figur 11 wird das zweite Kupplungselement 20 an einer Montagefläche 2a der B-Säule 2 der Fahrzeugkarosserie 1 montiert, während das erste Kupplungselement 10 zusammen mit dem Gehäuse 60 sich an entsprechender Position in der Fahrzeugtür 3 befindet, wobei der Lastanbindungsabschnitt 60a des Gehäuses mit einem Versteifungselement 4 der Fahrzeugtüre 3 zur Bildung eines Türlastpfades verbunden wird. Unterhalb der gekoppelten Kupplungselemente 10 und 20 kann ein übliches Fahrzeugschloss angeordnet werden.According to FIG. 11 the second coupling element 20 is mounted on a mounting surface 2 a of the B-pillar 2 of the vehicle body 1, while the first coupling element 10 is together with the housing 60 at a corresponding position in the vehicle door 3, wherein the load connection portion 60 a of the housing with a stiffening element 4 of Vehicle door 3 is connected to form a door load path. Below the coupled Clutch elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged.

Figur 20 zeigt eine alternative Ausführungsform des zweiten Kupplungselementes 20, welches an einer B-Säule 2 einer Fahrzeugkarosserie angebaut ist. Um das Eindringen von Schmutz in dieses zweite Kupplungselement 20 zu verhindern, werden die beiden Haltebacken 21 und 23 von einer verfahrbaren bzw. verschiebbaren Abdeckung 26 überbrückt, so dass diese Abdeckung von einer offenen Position, wie in Figur 20 dargestellt, in eine geschlossene Position verschoben werden kann. FIG. 20 shows an alternative embodiment of the second coupling element 20, which is mounted on a B pillar 2 of a vehicle body. In order to prevent the ingress of dirt into this second coupling element 20, the two holding jaws 21 and 23 are bridged by a movable cover 26, so that this cover from an open position, as in FIG. 20 shown, can be moved to a closed position.

Im Folgenden wird der detaillierte Aufbau der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 100 anhand der Figuren 5 und 6 beschrieben.In the following, the detailed structure of the coupling device 100 according to the invention will be described with reference to FIGS Figures 5 and 6 described.

Nach Figur 5 ist der Schließkeilhalter 13 quaderförmig mit einem H-förmigen Querschnitt ausgebildet, so dass jeweils zwischen den H-Schenkeln ein Schließkeil 11 bzw. 12 aufgenommen werden kann. Die Schließkeile 11 und 12 sind plattenartig ausgebildet und weisen - wie bereits oben beschrieben - an ihren Längskanten 11 a und 12a jeweils zwei Keilflächen 11b und 12b auf. Zur Führung der Schließkeile 11 und 12 in dem Schließkeilhalter 13 sind jeweils miteinander korrespondierende Halbkreisnuten 13a an dem Schließkeilhalter 13 und Halbkreisnuten 11 c bzw. 12c an dem Schließkeil 11 bzw. 12 vorgesehen, so dass die dadurch gebildeten Hohlzylinder jeweils ein Schließkeilführungselement 15 aufnehmen können (vgl. Figur 7b oder 8b).To FIG. 5 is the closing wedge holder 13 cuboid formed with an H-shaped cross section, so that in each case between the H-legs, a closing wedge 11 and 12 can be accommodated. The closing wedges 11 and 12 are plate-like and have - as already described above - at their longitudinal edges 11 a and 12 a each two wedge surfaces 11 b and 12 b. In order to guide the closing wedges 11 and 12 in the striker holder 13, respective semicircular grooves 13a are provided on the striker holder 13 and semicircular grooves 11c and 12c on the striker 11 and 12, respectively, so that the hollow cylinders formed thereby can each receive a striker guide element 15 (FIG. see. FIG. 7b or 8b ).

Gemäß Figur 21 kann die Halbkreisnut 11c des Schließkeils 11 und die Länge des Schließkeilführungselementes 15 so aufeinander angepasst werden, dass im in den Schließkeilhalter 13 eingefahrenen Zustand die obere Stirnseite des Schließkeilführungselementes 15 mit dem Schließkeilhalter 13 stirnseitig fluchtet. Mit dem Ausfahren des Schließkeils 11 bzw. dem Einfahren des Schießkeils 11 in die Keilnut 22 des Haltebackens 21 fährt auch das Schließkeilführungselement 15 entsprechend der Darstellung in Figur 22 aus und in eine an dieses Schließkeilführungselement 15 angepasste halbkreisförmige Nut 21a der Haltebacke 21 des zweiten Kupplungselementes 20 ein (vgl. Figur 23).According to FIG. 21 For example, the semicircular groove 11c of the closing wedge 11 and the length of the closing wedge guiding element 15 can be adapted to one another such that in the retracted state in the closing wedge holder 13, the upper end face of the closing wedge guiding element 15 is aligned with the closing wedge holder 13 on the face side. With the extension of the closing wedge 11 and the retraction of the shooting wedge 11 in the keyway 22 of the holding jaw 21 and the closing wedge guide member 15 moves as shown in FIG FIG. 22 out and in an adapted to this closing wedge guide element 15 semicircular groove 21a of the holding jaw 21 of the second coupling element 20 a (see. FIG. 23 ).

Dadurch wird ein Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen 10 und 20 auch in y-Richtung bezogen auf das Fahrzeugkoordinatensystem erreicht. Eine solche in den Figuren 21 bis 23 gezeigte Ausgestaltung kann auch für den gegenüberliegenden Schließkeil 12 und die zugehörige Haltebacke 23 vorgesehen werden.As a result, a positive connection between the two coupling elements 10 and 20 is also achieved in the y direction relative to the vehicle coordinate system. Such in the FIGS. 21 to 23 embodiment shown can also be provided for the opposite locking wedge 12 and the associated holding jaw 23.

In dem Querschenkel der H-Form des Schließkeilhalters 13 sind Öffnungen 13b vorgesehen, durch welche die beiden die Schließkeile 11 und 12 verbindenden Rückstellfederelemente 14 hindurchgeführt werden. Über die Rückstellfederelemente 14 werden jeweils elastische und hülsenförmige Schließkeildämpfer14a gestülpt, um ein sanftes Einfahren der Schließkeile 11 und 12 in die Keilnuten 22 und 24 sicherzustellen.In the transverse leg of the H-shape of the locking wedge holder 13 openings 13 b are provided, through which the two the locking wedges 11 and 12 connecting return spring elements 14 are passed. On the return spring elements 14 respectively elastic and sleeve-shaped Schließkeildämpfer14a are inverted to ensure a smooth retraction of the locking wedges 11 and 12 in the keyways 22 and 24.

Zur Aufnahme der auf der Nockenwelle 42 endseitig angeordneten Nockenscheibe 41 weist der Schließkeilhalter 13 eine zentrale Bohrung 13c auf. Die Nockenscheibe 41 wird auf ein profiliertes Ende der Nockenwelle 42 aufgesetzt und mittels einer Befestigungsschraube 42a gesichert.For receiving the cam disk 41 arranged on the camshaft 42, the closing wedge holder 13 has a central bore 13c. The cam 41 is placed on a profiled end of the camshaft 42 and secured by a fixing screw 42 a.

Schließlich werden die Stirnseiten des Schließkeilhalters 13 mit jeweils einer Stirnkappe 13d abgedeckt.Finally, the end faces of the closing wedge holder 13 are each covered with an end cap 13d.

Zusätzlich kann einer der beiden Schließkeile 11 oder 12 mit einer Schließnase 11 d bzw. 12d ausgebildet werden, wie dies in Figur 19 dargestellt ist. Hiernach steht diese Schließnase senkrecht mittig auf der Seitenkante 11a bzw. 12a und erstreckt sich daher bezogen auf das fahrzeugseitige Bezugsystem in z-Richtung. Dies hat zur Folge dass in y-Richtung sowohl in Richtung des Fahrzeuginneren als auch in Richtung nach außen ein Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen 10 und 20 bewirkt wird. Es können auch beide Schließkeile 11 und 12 mit einer solchen Schließnase 11d und 12d ausgebildet werden.In addition, one of the two closing wedges 11 or 12 can be formed with a closing nose 11 d or 12 d, as shown in FIG FIG. 19 is shown. Thereafter, this locking lug is perpendicularly centered on the side edge 11a and 12a, respectively, and therefore extends in the z-direction with respect to the vehicle-side reference system. This has the consequence that in the y direction both in the direction of the vehicle interior and in the outward direction a positive connection between the two coupling elements 10 and 20 is effected. It can also both closing wedges 11 and 12 are formed with such a closing nose 11d and 12d.

Die axiale Anordnung entlang der Nockenwelle 42, bestehend aus dem Schließkeilhalter 13, der Verkleidung 17 und einer Grundplatte 16 wird von zwei Montageschrauben 18 zusammengehalten.The axial arrangement along the camshaft 42, consisting of the striker holder 13, the panel 17 and a base plate 16 is held together by two mounting screws 18.

Ausgehend von der Grundplatte 16 bis zur Antriebsvorrichtung 30 zeigt Figur 6 in einer explosionsartigen Darstellung die Wirkverbindungsmittel 40 zur Herstellung der Wirkverbindung zwischen der Antriebsvorrichtung 30 und den Schließkeilen 11 und 12.Starting from the base plate 16 to the drive device 30 shows FIG. 6 in an exploded view, the active connection means 40 for producing the operative connection between the drive device 30 and the closing wedges 11 and 12th

Die endseitig auf den Nockenwelle 42 sitzende Nockenscheibe 41 wurde bereits beschrieben. Das andere Ende dieser Nockenwelle 42 ragt durch die Grundplatte 16 und trägt eine mit der Nockenwelle 42 drehfest verbundene Steuerscheibe 43, auf deren Flansch 43a eine Antriebsscheibe 48 drehbar gelagert ist. Die Steuerscheibe 43 und die Antriebsscheibe 48 sind über einen schwenkbar auf der Steuerscheibe 43 angeordneten Mitnehmer 46 lösbar verbunden, der als Winkelhebel ausgebildet ist. Dieser Mitnehmer 46 ist mittels einer Drehachse 46a derart auf der Steuerscheibe 43 gelagert, dass ein am Ende eines Schenkels angeordneter stiftförmiger Riegel 46b sowohl in eine Raste 48a der Antriebsscheibe 48 und in eine Raste 43b der Steuerscheibe 43 unter der Federkraft einer als Schenkelfeder ausgebildeten Federelementes 47 gedrückt wird.The cam plate 41 seated on the end of the camshaft 42 has already been described. The other end of this camshaft 42 protrudes through the base plate 16 and carries a non-rotatably connected to the camshaft 42 control disk 43, on the flange 43a, a drive pulley 48 is rotatably mounted. The control disk 43 and the drive pulley 48 are detachably connected via a pivotally arranged on the control disk 43 driver 46, which is designed as an angle lever. This driver 46 is mounted on the control disk 43 by means of a rotation axis 46a in such a way that a pin-shaped bolt 46b arranged at the end of a leg engages both in a detent 48a of the drive disk 48 and in a detent 43b of the control disk 43 under the spring force of a spring element 47 designed as a leg spring 47 is pressed.

Durch eine von der Antriebsvorrichtung 30 initiierte Drehbewegung der Antriebsscheibe 48 bewirkt eine entsprechende Drehbewegung der Steuerscheibe 43, wobei deren Drehbewegung durch ein als Anschlagzapfen ausgebildetes Anschlagmittel 44, welches mit einem kreisbogenförmigen Steuerschlitz 43c der Steuerscheibe 43 zusammenwirkt, im Wesentlichen auf einen 90°-Winkelbereich beschränkt ist.A rotational movement of the drive disk 48 initiated by the drive device 30 causes a corresponding rotational movement of the control disk 43, wherein its rotational movement is essentially limited to a 90 ° angle range by a stop means 44 designed as a stop pin which cooperates with a circular arc-shaped control slot 43c of the control disk 43 is.

Ferner ist ein als Zugfeder ausgebildetes Federelement 45 vorgesehen, welches einenends mittels eines Einhängezapfens 45a mit der Grundplatte 16 und andernends über ein Rückzugsseil 45c mittels eines Verbindungszapfens 45b an der Steuerscheibe 43 angelenkt ist. Eine Drehbewegung in die Drehrichtung D1 bewirkt eine Vorspannung der Steuerscheibe 43 in die entgegensetzte Drehrichtung.Further, a trained as a tension spring spring element 45 is provided, which is hinged at one end by means of a Einhängezapfens 45a with the base plate 16 and the other end via a Rückzugsseil 45c by means of a connecting pin 45b on the control disk 43. A rotational movement in the direction of rotation D1 causes a bias of the control disk 43 in the opposite direction of rotation.

Eine drehfeste Kopplung zwischen der Antriebsscheibe 48 und der Antriebsvorrichtung 30 wird von einer Kupplungsscheibe 49 bewerkstelligt, die einerseits auf einem Flansch 48b der Antriebsscheibe 48 sitzt und über in Mitnahmebohrungen 48c der Antriebsscheibe 48 eingreifende Mitnehmerzapfen 49a drehfest mit derselben verbunden ist und andererseits über eine als Vierkantachse ausgebildeten Anschlusselement 49b eine drehfeste Kopplung mit der Antriebsvorrichtung 30 herstellt. Diese Kupplungsscheibe 49 ist in einem Halteelement 16a gelagert, welches an die Grundplatte 16 montiert ist.A rotationally fixed coupling between the drive pulley 48 and the drive device 30 is accomplished by a clutch disc 49, which sits on the one hand on a flange 48b of the drive pulley 48 and engaging in driving holes 48c of the drive pulley 48 driving pin 49a rotatably connected to the same and on the other hand via a square axle formed connecting element 49b produces a rotationally fixed coupling with the drive device 30. This clutch disc 49 is mounted in a holding element 16 a, which is mounted on the base plate 16.

Ein für eine Notentriegelungsfunktion der Kupplungsvorrichtung 100 vorgesehener Notentriegelungshebel 50 liegt flächig an der Grundplatte 16 an und ist längsverschiebbar mittels der in einem Führungsschlitz 50a geführten Drehachse 47a der Schenkelfeder 47 gelagert, wobei zur Längsführung zusätzlich ein Begrenzungszapfen 50d auf der Grundplatte 16 angeordnet ist.An emergency release lever 50 provided for an emergency unlocking function of the coupling device 100 rests flat against the base plate 16 and is longitudinally displaceable by means of the rotation axis 47a of the leg spring 47 guided in a guide slot 50a, wherein a limiting pin 50d is additionally arranged on the base plate 16 for longitudinal guidance.

Ferner weist ein Ende des Notentriegelungshebels 50 einen um ca. 90° abgewinkelten Flansch 50c auf, der bei einer manuell bewirkten Längsverschiebung aus einer Ruhelage in Wirkkontakt mit dem Mitnehmer 46 kommt, wobei mittels einer als Rückstellfeder ausgebildeten Federelementes 51 der Notentriegelungshebel 50 in Richtung seiner Ruhelage vorgespannt wird. Diese Rückstellfeder 51 ist einenends mit einer Lasche 50b am anderen Ende des Notentriegelungshebels 50 und andernends mittels eines Einhängezapfens 51 a mit der Grundplatte 16 verbunden.Furthermore, one end of the Notentriegelungshebels 50 has an angled by approximately 90 ° flange 50c, which comes in a manually effected longitudinal displacement from a rest position in operative contact with the driver 46, wherein means of formed as a return spring spring element 51 of the emergency release lever 50 in the direction of its rest position is biased. This return spring 51 is connected at one end with a tab 50b at the other end of Notentriegelungshebels 50 and the other end by means of a Einhängezapfens 51 a with the base plate 16.

Im Folgenden soll die betriebsübliche Funktionsweise der bisher beschriebenen Kupplungsvorrichtung 100 erläutert werden, die darin besteht, dass bei geschlossener Fahrzeugtüre 3, wenn also der Schließkeilhalter 13 mit den Schließkeile 11 und 12 zwischen den beiden Haltekeilen 21 und 24 liegt, in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch eine Verriegelung der Kupplungsvorrichtung 100 mittels der motorische Antriebsvorrichtung 30, bspw. eines Elektromotors erfolgt, d. h. dass die beiden Schließkeilen 11 und 12 in die beiden Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 gedrückt werden und damit die beiden Kupplungselemente 10 und 20 in den gekoppelten Zustand überführt werden. Eine ebenso motorische Entriegelung, also eine Entkopplung der beiden Kupplungselemente 10 und 20 erfolgt dann, wenn ein Innenbetätigungshebel der Kupplungsvorrichtung 100 betätigt wird und dadurch die beiden Schließkeile 11 und 12 von den Rückstellfederelementen 14 aus den Keilnuten 22 und 24 gezogen werden.Below is the operation of the conventional operation of the previously described coupling device 100 will be explained, which is that when the vehicle door 3, so if the striker holder 13 with the strikers 11 and 12 between the two retaining wedges 21 and 24, depending on the vehicle speed automatically a Locking of the coupling device 100 by means of the motor drive device 30, for example. An electric motor takes place, d. H. that the two locking wedges 11 and 12 are pressed into the two splines 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23 and thus the two coupling elements 10 and 20 are transferred into the coupled state. An equally motorized unlocking, ie a decoupling of the two coupling elements 10 and 20 takes place when an internal operating lever of the coupling device 100 is actuated and thereby the two locking wedges 11 and 12 are pulled by the return spring elements 14 of the keyways 22 and 24.

Gemäß den Figuren 7a und 7b befinden sich die beiden Schließkeilen 11 und 12 in ihrem entkoppelten Zustand, sind also gemäß Figur 7a nicht über ihre Keilflächen 11b und 12b mit den Keilflächen 22a und 24a der Keilnuten 22 und 24 verspannt. Dabei befindet sich die Nockenscheibe 41 in der in Figur 7b dargestellter und als 0°-Lage bezeichneter Position, die einer ersten Position der Steuerscheibe 43 entspricht.According to the FIGS. 7a and 7b are the two locking wedges 11 and 12 in their decoupled state, are therefore according to Figure 7a not clamped over their wedge surfaces 11b and 12b with the wedge surfaces 22a and 24a of the splines 22 and 24. In this case, the cam 41 is in the in FIG. 7b represented and designated as 0 ° position position corresponding to a first position of the control disk 43.

Die dem entkoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20 entsprechenden ersten Position der Steuerscheibe 43 ist dadurch definiert, dass der Anschlagzapfen 44 an einem Ende des bogenförmigen Steuerschlitzes 43c anliegt. Ferner ist in dieser ersten Position der Steuerscheibe 43 dieselbe mittels des Mitnehmers 46 mit der Antriebsscheibe 48 drehfest gekoppelt, wobei dieser Mitnehmer 46 von der Schenkelfeder 47 derart vorgespannt ist, dass der Riegel 46b sowohl in die Raste 48a der Antriebsscheibe 48 als auch in die Raste 43b der Steuerscheibe 43 gedrückt wird. Die Steuerscheibe 43 ist mittels der Zugfeder 45 entgegen der Drehrichtung D1 vorgespannt.The decoupled state of the two coupling elements 10 and 20 corresponding first position of the control disk 43 is defined by the stop pin 44 abuts one end of the arcuate control slot 43c. Further, in this first position of the control disk 43, the same by means of the driver 46 rotatably coupled to the drive pulley 48, said driver 46 is biased by the leg spring 47 such that the latch 46b both in the detent 48a of the drive pulley 48 and in the detent 43b of the control disk 43 is pressed. The control disk 43 is biased by the tension spring 45 counter to the direction of rotation D1.

Zur Verriegelung der Kupplungsvorrichtung 100 wird der Elektromotor 30 so angesteuert, dass sich die Antriebsscheibe 48 in Drehrichtung D1 bewegt, wodurch die Steuerscheibe 43 und dadurch auch die Nockenscheibe 41 in die gleiche Drehrichtung D1, also in Richtung der 90°-Lage mitbewegt wird. Nach einer Drehbewegung von ca. 90° schlägt der Anschlagzapfen 44 am anderen Ende des Steuerschlitzes 43c an, womit die Steuerscheibe 43 eine zweite Position erreicht hat, in der die Schließkeile 11 und 12 durch die Nockennasen 41 a der Nockenscheibe 41 in die Keilnuten 22 und 24 der beiden Schließbacken 21 und 23 gedrückt werden. Durch die drehfeste Kopplung der Steuerscheibe 43 mit der Antriebsscheibe 48 kann sich auch die Antriebsscheibe 48 nicht mehr weiterdrehen, so dass aufgrund des ansteigenden Motorstromes des als Antriebsvorrichtung ausgebildeten Elektromotors 30 dieser abgeschaltet wird. Aufgrund der Selbsthemmung des Elektromotors 30 kann die gespannte Zugfeder 45 die Steuerscheibe 43 nicht in ihre erste Position zurückdrehen. Diese Situation ist in den Figuren 8a und 8b dargestellt. Im verriegelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 bleibt der Elektromotor 30 abgeschaltet; im verriegelten Zustand wird somit von der Kupplungsvorrichtung.100 keine elektrische Energie verbraucht.For locking the coupling device 100, the electric motor 30 is driven so that the drive pulley 48 moves in the direction of rotation D1, whereby the control disk 43 and thereby the cam 41 is moved in the same direction D1, ie in the direction of the 90 ° position. After a rotational movement of about 90 °, the stop pin 44 abuts the other end of the control slot 43 c, whereby the control disk 43 has reached a second position in which the locking wedges 11 and 12 through the cam lugs 41 a of the cam 41 into the keyways 22 and 24 of the two closing jaws 21 and 23 are pressed. Due to the non-rotatable coupling of the control disk 43 with the drive pulley 48, the drive pulley 48 can not continue to rotate, so that due to the rising motor current of the electric motor designed as a drive device 30 is turned off. Due to the self-locking of the electric motor 30, the tensioned tension spring 45 can not turn the control disk 43 back to its first position. This situation is in the FIGS. 8a and 8b shown. In the locked state of the coupling device 100, the electric motor 30 remains switched off; in the locked state is thus consumed by the Kupplungsvorrichtung.100 no electrical energy.

Erhält der Elektromotor 30 ein Signal zur Entriegelung der Kupplungsvorrichtung 100 wird dieser derart angesteuert, dass sich die Antriebsscheibe 48 entgegen der Drehrichtung D1 bewegt, so dass aufgrund der Kopplung mit der Steuerscheibe 43 diese aus ihrer zweiten Position in ihre ersten Position gemäß Figur 7a bewegt wird, bis aufgrund der von dem Anschlagzapfen 44 beschränkten Bewegung der Steuerscheibe 43 der ansteigende Motorstrom des Elektromotors 30 zu dessen Abschaltung führt. Mit Erreichen der ersten Position der Steuerscheibe 43 hat sich auch die Nockenscheibe 41 in die 0°-Lage gemäß Figur 7a zurückgedreht, so dass dadurch ein Zurückziehen der Schließkeile 11 und 12 aus den Keilnuten 22 und 24 aufgrund der Rückstellfederelemente 14 bewirkt wird. Die beiden Kupplungselemente 10 und 20 sind damit wieder entkoppelt.Receives the electric motor 30, a signal for unlocking the coupling device 100, this is controlled such that the drive pulley 48 moves counter to the rotational direction D1, so that due to the coupling with the control disk 43 from this from its second position to its first position Figure 7a is moved until, due to the restricted movement of the stop cam 44 movement of the control disk 43, the rising motor current of the electric motor 30 leads to its shutdown. Upon reaching the first position of the control disk 43, the cam disk 41 has in the 0 ° position according to Figure 7a turned back, thereby retracting the strikers 11 and 12 from the keyways 22 and 24 is effected due to the return spring elements 14. The two coupling elements 10 and 20 are thus decoupled again.

Falls die motorische Antriebsvorrichtung 30 im verriegelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 ausfällt, dient der Notentriegelungshebel 50, der mit einem Innenbetätigungshebel bzw. einem Türgriff eines üblichen Fahrzeugtürschlosses verbunden ist, zur Notentriegelung, wie anhand der Figuren 9 im Folgenden erläutert wird.If the motor drive device 30 fails in the locked state of the coupling device 100, the emergency release lever 50, which is connected to an internal operating lever or a door handle of a conventional vehicle door lock, is used for emergency unlocking, as described with reference to FIGS Figures 9 will be explained below.

Ausgehend von dem gekoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20 gemäß Figur 8a und 8b, bei dem die Steuerscheibe 43 sich in ihrer zweiten Position befindet, wird durch eine Betätigung eines Türgriffs der Fahrzeugtüre 3 der Notentriegelungshebels 50 in Richtung R1 verschoben, so dass dadurch der abgewinkelte Flansch 50c gegen den Mitnehmer 46 gedrückt wird, der dadurch gegen die Federkraft der Schenkelfeder 47 aus seiner Raststellung mit der Antriebsscheibe 48 verschwenkt und dabei die Steuerscheibe 43 von der Antriebsscheibe 48 entsprechend der Darstellung nach Figur 9a entkoppelt wird. Die Steuerscheibe 43 wird von diesem Flansch 50c noch weiter gedreht, bis der Riegel 46b des Mitnehmers 46 sicher sowohl aus der Raste 48a der Antriebsscheibe 48 und als auch aus der Raste 43a der Steuerscheibe 43 entsprechend der Darstellung nach Figur 9a ausgerastet ist.Starting from the coupled state of the two coupling elements 10 and 20 according to FIGS. 8a and 8b in which the control disk 43 is in its second position, the vehicle door 3 of the Notentriegelungshebels 50 is displaced in the direction of R1 by an operation of a door handle, so that thereby the angled flange 50c is pressed against the driver 46, which thereby against the spring force of Leg spring 47 pivoted from its detent position with the drive pulley 48 while the control disk 43 of the drive pulley 48 as shown FIG. 9a is decoupled. The control disc 43 is further rotated by this flange 50c until the latch 46b of the driver 46 is secure both from the detent 48a of the drive pulley 48 and from the detent 43a of the control disc 43 as shown FIG. 9a is disengaged.

Der Notentriegelungshebel 50 wird von der Rückstellfeder 51 wieder in seine Ruheposition zurück verschoben und die Federkraft der vorgespannten Zugfeder 45 übernimmt das weitere Verdrehen der Steuerscheibe 43 deren erste Position, in der der Anschlagzapfen 44 die Drehbewegung am Ende des Steuerschlitzes 43c beendet (vgl. Figur 9b). Während dieser Drehbewegung in die erste Position gleitet der Riegel 46b auf dem Umfang der Antriebsscheibe 48 entlang und gleichzeitig wird die Nockenscheibe 41 aus der 90°-Lage in ihre 0°-Lage zurückgedreht, um das Rückziehen der Schließkeile 11 und 12 aus den Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 zu ermöglichen. Die Antriebsscheibe 48 bleibt dagegen aufgrund der Selbsthemmung des Elektromotors 30 über den gesamten Vorgang der Notentriegelung in ihrer Position stehen.The emergency release lever 50 is moved back by the return spring 51 back to its rest position and the spring force of the prestressed tension spring 45 takes over the further rotation of the control disk 43 whose first position in which the stop pin 44, the rotational movement at the end of the control slot 43 c terminated (see. FIG. 9b ). During this rotational movement to the first position, the latch 46b slides along the circumference of the drive pulley 48 and at the same time the cam disc 41 is rotated back from the 90 ° position to its 0 ° position in order to retract the strikers 11 and 12 from the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23 to allow. The drive pulley 48, however, remains due to the self-locking of the electric motor 30 are in position over the entire operation of the emergency release.

Nach Beseitigung der Störung des Elektromotors 30 erfolgt ein motorisches Verriegeln der Kupplungsvorrichtung 100 dadurch, dass die Antriebsscheibe 48 von dem Elektromotor 30 in die Drehrichtung D1 angetrieben wird, bis die Raste 48a den Riegel 46b unterfährt, so dass dieser sowohl in die Rast 48a der Antriebsscheibe 48 als auch in die Raste 43b der Steuerscheibe 43 einrasten kann. Damit ist die Steuerscheibe 43 wieder mit der Antriebsscheibe 48 gekoppelt und kann von dieser wieder zum Verriegeln in die zweite Position mitgeschleppt werden.After elimination of the fault of the electric motor 30, a motor locking of the coupling device 100 takes place in that the drive pulley 48 is driven by the electric motor 30 in the direction of rotation D1 until the detent 48a passes under the latch 46b, so that this both into the detent 48a of the drive pulley 48 as well as in the catch 43b of the control disk 43 can engage. Thus, the control disk 43 is again coupled to the drive pulley 48 and can be dragged by this again for locking in the second position.

Um ein sicheres Einrasten des Riegels 46b in die Raste 48a der Antriebsscheibe 48 sicherzustellen, geht die Raste 46b in Drehrichtung D1 zunächst in eine auf der Umfangfläche der Antriebsscheibe 48 überstehende Anhebenase 48d über, so dass dadurch der Riegel 46b vor dem Einrasten in die Raste 48a gegen die Federkraft der Schenkelfeder 47 verschwenkt wird.In order to ensure a secure engagement of the bolt 46b in the detent 48a of the drive pulley 48, the detent 46b initially moves in the direction of rotation D1 into an abutment nose 48d projecting beyond the peripheral surface of the drive pulley 48, thereby locking the latch 46b prior to locking into the detent 48a is pivoted against the spring force of the leg spring 47.

Alle Komponenten des ersten Kupplungselementes 10, die eine Stellfunktion ausüben, also wie die Schließkeile 11 und 12, die Steuerscheibe 43, der Mitnehmer 46 und der Notentriegelungshebel 50, sind mittels Federelementen in Richtung ihrer Ruhelage vorgespannt, die dem entkoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 entspricht und somit deren Funktionssicherheit verbessert.All components of the first coupling element 10, which perform a control function, ie as the locking wedges 11 and 12, the control disk 43, the driver 46 and the Notentriegelungshebel 50 are biased by spring elements in the direction of its rest position corresponding to the decoupled state of the coupling device 100 and thus improving their reliability.

Die Figuren 12 bis 18 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 100, die nach Figur 12 in einer Seitenansicht dargestellt ist. Hiernach umfasst diese Kupplungsvorrichtung 100 ein erstes Kupplungselement 10 mit einem Schließkeilhalter 13 zur Aufnahme von Schließkeilen 11 und 12 sowie ein Gehäuse 60 zur Aufnahme von Wirkverbindungsmittel 40 zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen diesen Schließkeilen 11 und 12 und einer motorischen Antriebsvorrichtung 30. Der Schließkeilhalter 13 und die Haltebacken 21 und 23 des zweiten Kupplungselementes 20 entsprechen in ihrem Aufbau denjenigen der oben beschriebenen Kupplungsvorrichtung 100 gemäß den Figuren 1 bis 11 oder den alternativen Ausführungen nach den Figuren 19 bis 23.The FIGS. 12 to 18 show a further embodiment of the coupling device 100 according to the invention, according to FIG. 12 is shown in a side view. Thereafter, this coupling device 100 comprises a first coupling element 10 with a striker holder 13 for receiving strikers 11 and 12 and a housing 60 for receiving active connection means 40 for producing an operative connection between these strikers 11 and 12 and a motor drive device 30. The closing wedge holder 13 and the holding jaws 21 and 23 of the second coupling element 20 correspond in structure to those of the coupling device 100 described above according to the FIGS. 1 to 11 or the alternative versions of the FIGS. 19 to 23 ,

Die Figur 12 zeigt die Kupplungsvorrichtung 100 im gekoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20, bei dem die beiden Schließkeile 11 und 12 über ihre Keilflächen 11b und 12b mit den Keilflächen 22a und 24a der Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 verspannt sind, wobei dies von der motorischen Antriebsvorrichtung 30 über eine mit dem Gehäuse 60 verbundenen flexiblen Welle 87 bewirkt wird.The FIG. 12 shows the coupling device 100 in the coupled state of the two coupling elements 10 and 20, in which the two locking wedges 11 and 12 are clamped over their wedge surfaces 11b and 12b with the wedge surfaces 22a and 24a of the splines 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23, this from the motor drive device 30 is effected via a flexible shaft 87 connected to the housing 60.

Das Gehäuse 60 besteht nach Figur 12 und Figur 13 aus einem Gehäusetopf 61 a mit einem zugehörigen Deckel 61 b, an dem gemäß Figur 12 ein Lastanbindungselement 62 über eine Grundplatte 62a an Bodenteil des Gehäusetopfes 61 rückseitig angeschraubt wird. Somit kann auch diese Kupplungsvorrichtung 100 entsprechend der Figur 11 zum Koppeln einer Fahrzeugtüre mit einer B-Säule verwendet werden, so dass über diese Kopplung eine Krafteinleitung aus der Fahrzeugkarosserie in die Fahrzeugtüre erreicht wird, wenn das Lastanbindungselement 62 des ersten Kupplungselementes 10 an ein Versteifungselement der Fahrzeugtüre angebunden wird.The housing 60 is after FIG. 12 and FIG. 13 from a housing pot 61 a with an associated lid 61 b, according to the FIG. 12 a load-connection element 62 is screwed on the back side via a base plate 62a on the bottom part of the housing pot 61. Thus, this coupling device 100 according to the FIG. 11 be used for coupling a vehicle door with a B-pillar, so that via this coupling an introduction of force from the vehicle body is achieved in the vehicle door, when the load-connection element 62 of the first coupling element 10 is connected to a stiffening element of the vehicle door.

Die von dem Gehäuse 60 des ersten Kupplungselementes 10 nach Figur 12 aufgenommenen Wirkverbindungsmittel 40 zeigt Figur 13 in einer Explosionsdarstellung, die zusammen mit den Figuren 14 und den ein funktionsfähiges erstes Kupplungselement 10 darstellenden Figuren 15 bis 17 nachfolgend beschrieben wird.The from the housing 60 of the first coupling element 10 after FIG. 12 recorded operative connection means 40 shows FIG. 13 in an exploded view, which together with the Figures 14 and a functional first coupling element 10 performing FIGS. 15 to 17 will be described below.

Diese Wirkverbindungsmittel 40 umfassen Bauteile, die mit denjenigen der Wirkverbindungsmittel 40 der oben beschriebenen Kupplungsvorrichtung 100 (vgl. Figuren 1 bis 10) identisch oder weitestgehend identisch sind, daher im Folgenden nur noch hierauf verwiesen wird.These operative connection means 40 comprise components which correspond to those of the operative connection means 40 of the above-described coupling device 100 (cf. FIGS. 1 to 10 ) are identical or largely identical, and therefore only reference is made to this.

So wird gemäß Figur 13 auch mit einer an einer Nockenwelle 42 endseitig angeordneten Nockenscheibe 41 durch eine von der Antriebsvorrichtung 30 initiierten Drehbewegung aus einer 0°-Lage entsprechend Figur 15a in eine hierzu im Wesentlichen 90°-Lage gemäß Figur 15b oder Figur 15c eine Bewegung bzw. ein Einfahren der Schließkeile 11 und 12 in die Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 bewirkt.So is according to FIG. 13 also with a cam disk 41 arranged on a camshaft 42 at the end by a rotational movement initiated by the drive device 30 from a 0 ° position FIG. 15a in a substantially 90 ° position according to FIG. 15b or FIG. 15c a movement or retraction of the locking wedges 11 and 12 in the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23 causes.

Die Nockenscheibe 41 gemäß den Figuren 13 und 15 ist als symmetrischer zweiseitiger Hebel mit halbkreisförmigen Enden als Nockennasen 41 a ausgebildet.The cam 41 according to the Figures 13 and 15 is designed as a symmetrical two-sided lever with semi-circular ends as cam lugs 41 a.

Die Drehbewegung der drehfest mit der Nockenwelle 42 verbundenen Nockenscheibe 41 wird über eine ebenso drehfest mit der Nockenwelle 42 verbundene Steuerscheibe 43 bewirkt, welche im Wesentlichen die gleiche Geometrie wie diejenige aus dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel aufweist und auch die gleiche Funktion erfüllt. Ebenso wie oben bereits im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, wird die Steuerscheibe 43 mittels eines Mitnehmers 46 lösbar mit einer Antriebsscheibe 48 verbunden, die ihrerseits eine Drehverbindung mit einem von der Antriebsvorrichtung 30 angetriebenen Schneckengetriebe, bestehend aus einer ein Schneckenrad 81 umfassenden Mitnehmerscheibe 80 und einer Schnecke 84, herstellt.The rotational movement of the non-rotatably connected to the camshaft 42 cam 41 is effected via a likewise non-rotatably connected to the camshaft 42 control disk 43, which has substantially the same geometry as that of the embodiment described above and also performs the same function. As already described above in connection with the first embodiment, the control disk 43 is detachably connected by means of a driver 46 with a drive pulley 48, which in turn rotatably connected to a driven by the drive device 30 worm gear, consisting of a worm wheel 81 comprising drive plate 80 and a screw 84, manufactures.

Die Kopplung der Steuerscheibe 43 mit der Antriebsscheibe 48 erfolgt mittels des als einseitiger Hebel ausgebildeten Mitnehmers 46, der einenends über eine Drehachse 46a auf der Steuerscheibe 43 schwenkbar gelagert ist und von einer Schenkelfeder 47 in eine Position gedrückt wird, in der ein am anderen Ende angeordneter Riegel 46b gleichzeitig in einer Raste 43b der Steuerscheibe 43 und eine Raste 48a der Antriebsscheibe 48 eingreift. Figur 15a zeigt den entkoppelten Zustand des ersten Kupplungselementes 10, bei dem die Steuerscheibe 43 sich in ihrer ersten Position befindet und die beiden Schließkeilen 11 und 12 aus den Keilnuten 22 und 24 des zweiten Kupplungselementes 20 ausgefahren sind, die der 0°-Lage der Nockenscheibe 41 entspricht.The coupling of the control disk 43 with the drive pulley 48 takes place by means of the driver 46 which is designed as a one-sided lever and which is pivotally mounted on the control disk 43 via an axis of rotation 46a and is pressed by a leg spring 47 into a position in which one is arranged at the other end Latch 46 b simultaneously engages in a detent 43 b of the control disk 43 and a detent 48 a of the drive pulley 48. FIG. 15a shows the decoupled state of the first coupling element 10, wherein the control disk 43 is in its first position and the two Locking wedges 11 and 12 are extended from the keyways 22 and 24 of the second coupling element 20, which corresponds to the 0 ° position of the cam 41.

Die Steuerscheibe 43 ist über ein Rückzugsseil 45c mit einer Zugfeder 45 verbunden, wobei dieses Rückzugsseil 45c einenends mittels eines Verbindungszapfens 45b an der Steuerscheibe 43 angebunden und andernends mit der in einem Federdom 90 angeordneten Zugfeder 45 verbunden ist. Wie aus Figur 15a ersichtlich, wird das Rückzugsseil 45c aus der Richtung des Federdomes 90, der senkrecht zur Drehebene der Steuerscheibe 43 ausgerichtet ist, mittels einer in einem Lagerbock 76 gelagerten Umlenkrolle 75 in diese Drehebene umgelenkt. Durch eine Drehbewegung der Steuerscheibe 43 in Drehrichtung D1 wird die Zugfeder 45 gespannt, so dass dadurch eine Rückzugskraft entgegen der Drehrichtung D1 an der Steuerscheibe 43 angreift und in ihre erste Position zurückgedreht wird, wenn die Kopplung mit der Antriebsscheibe 48 gelöst wird.The control disk 43 is connected to a tension spring 45 via a retraction cable 45c, this retraction cable 45c being connected at one end to the control disk 43 by means of a connecting pin 45b and at the other end being connected to the tension spring 45 arranged in a spring dome 90. How out FIG. 15a can be seen, the Rückzugsseil 45c from the direction of the spring dome 90, which is aligned perpendicular to the plane of rotation of the control disk 43, deflected by means of a bearing block 76 mounted in a guide roller 75 in this plane of rotation. By a rotational movement of the control disk 43 in the direction of rotation D1, the tension spring 45 is tensioned so that thereby a retraction force against the direction of rotation D1 acts on the control disk 43 and is rotated back to its first position when the coupling with the drive pulley 48 is released.

Durch die von dem Mitnehmer 46 realisierte lösbare Kopplung der Steuerscheibe 43 mit der Antriebsscheibe 48 wird bei einer initiierten Drehung derselben in Drehrichtung D1 die Steuerscheibe 43 aus ihrer ersten Position, in der die Nockenscheibe 41 in der 0°-Lage sich befindet, in Richtung ihrer zweiten Position mitgeschleppt, während sich die Nockenscheibe 41 in Richtung ihrer 90°-Lage verdreht und dabei die beiden Schließkeile 11 und 12 in die Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 auseinanderdrückt.By realized by the driver 46 releasable coupling of the control disk 43 with the drive pulley 48 is at an initiated rotation thereof in the direction of rotation D1, the control disk 43 from its first position in which the cam 41 is in the 0 ° -layer, in the direction of her entrained second position while the cam disk 41 is rotated in the direction of its 90 ° position and thereby pushes the two locking wedges 11 and 12 in the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23.

Die Antriebscheibe 48 wird über das bereits erwähnte Schneckengetriebe, bestehend aus der Mitnehmerscheibe 80 mit Schneckenrad 81 und der Schnecke 84, angetrieben. Diese Schnecke 84 ist auf einer Schneckenachse 84a drehfest angeordnet und über eine Kupplung 85 mit der zur Antriebsvorrichtung 30 geführten biegsamen Welle 87 verbunden. Eine Halterung 86 dient zur Fixierung dieser Anordnung.The drive pulley 48 is driven via the already mentioned worm gear, consisting of the drive plate 80 with worm wheel 81 and the worm 84. This screw 84 is rotatably mounted on a screw axis 84a and connected via a coupling 85 with the guided to the drive device 30 flexible shaft 87. A holder 86 serves to fix this arrangement.

Die Mitnehmerscheibe 80 besteht aus einem Schneckenrad 81, welches in Eingriff mit der Schnecke 84 steht, und einem Federanbindungsrad 82, welches eine Federkopplung zwischen dem Antriebsrad 48 und dem Schneckenrad 81 herstellt. Ein Flanschring 81 a fasst mittels Befestigungsschrauben 81 b die genannten Teile als Mitnehmerscheibe 80 zusammen. Diese Mitnehmerscheibe 80 ist auf einem Flansch 48b der Antriebsscheibe 48 drehbar gelagert und wird von einem Sicherungsring gesichert.The drive plate 80 consists of a worm wheel 81, which is in engagement with the worm 84, and a Federanbindungsrad 82, which produces a spring coupling between the drive wheel 48 and the worm wheel 81. A flange 81 a summarizes by means of fastening screws 81 b the said parts as a drive plate 80 together. This drive plate 80 is rotatably mounted on a flange 48b of the drive pulley 48 and is secured by a securing ring.

Die Federkopplung der Antriebsscheibe 48 mit dem Federanbindungsrad 82 wird anhand der Figuren 14 erläutert. Das Schneckenrad 81 gemäß Figur 14b weist einen umlaufenden Zahnkranz auf, der in Richtung zur in Figur 14a dargestellten Antriebsscheibe 48 einen Flansch ausbildet, der das Federanbindungsrad 82 aufnimmt. Die gegenüberstehenden Radialflächen der Antriebsscheibe 48 und des Federanbindungsrades 82 weisen jeweils zwei radial gegenüberliegende kreisbogenförmige Nuten 48e und 48f bzw. 82b und 82c auf, so dass diese paarweise jeweils eine Spielausgleichsfeder 83a und 83b zwischen sich aufnehmen können. Endseitig weisen die kreisbogenförmige Nuten 48e und 48f bzw. 82b und 82c jeweils Haltenasen 48g bzw. 82d auf, an denen die Spielausgleichsfedern 83a und 83b eingehängt werden. So ist die Spielausgleichfeder 83a bzw. 83b einenends mit der Haltenase 48g der Antriebsscheibe 48 und andernends mit der Haltenase 82d des Federanbindungsrades 82 verbunden.The spring coupling of the drive pulley 48 with the Federanbindungsrad 82 is based on the Figures 14 explained. The worm wheel 81 according to FIG. 14b has a circumferential sprocket facing towards in Figure 14a illustrated drive pulley 48 forms a flange which receives the Federanbindungsrad 82. The opposing radial surfaces of the drive pulley 48 and the Federanbindungsrades 82 each have two radially opposed circular arc-shaped grooves 48e and 48f and 82b and 82c, so that they can each pair a play compensation spring 83a and 83b accommodate between them. At the end, the circular-arc-shaped grooves 48e and 48f or 82b and 82c each have retaining lugs 48g and 82d, on which the clearance-compensating springs 83a and 83b are suspended. Thus, the play compensation spring 83a and 83b is connected at one end to the retaining lug 48g of the drive pulley 48 and the other end to the retaining lug 82d of the spring connection wheel 82.

Eine relative Drehbewegung des Federanbindungsrades 82 gegenüber der Antriebsscheibe 48 bis zu einem maximalen Verdrehwinkel wird mittels eines Verbindungszapfens 88 ermöglicht, der einerseits über eine Aufnahmebohrung 48h fest mit der Antriebsscheibe 48 verbunden ist und andererseits in eine Längsnut 82a auf der Radialfläche des Federanbindungsrades 82 eingreift. Diese Längsnut 82a wird jeweils von einer an den Verbindungszapfen 88 angepassten halbkreisförmigen Stirnfläche begrenzt, die die relative Drehbewegung der Antriebsscheibe 48 und des Federanbindungsrades 82 begrenzen und damit als Anschlag für den Verbindungsbolzen 88 dienen.A relative rotational movement of the Federanbindungsrades 82 relative to the drive pulley 48 to a maximum angle of rotation is made possible by means of a connecting pin 88 which is connected on the one hand via a receiving bore 48h fixed to the drive pulley 48 and on the other hand engages in a longitudinal groove 82a on the radial surface of the Federanbindungsrades 82nd This longitudinal groove 82a is bounded in each case by a semi-circular end surface adapted to the connecting pin 88, which limit the relative rotational movement of the drive pulley 48 and the spring connection wheel 82 and thus serve as a stop for the connecting pin 88.

Diese Längsnut 82a weist eine Länge auf, die bspw. eine relative Drehbewegung zwischen der Antriebsscheibe 48 und des Federanbindungsrades 82 von bspw. 5° erlaubt.This longitudinal groove 82a has a length which allows, for example, a relative rotational movement between the drive pulley 48 and the spring connection wheel 82 of, for example, 5 °.

Ein Antrieb der Mitnehmerscheibe 80 in Drehrichtung D0 bewirkt ein Mitschleppen der Antriebsscheibe 48 in die gleiche Drehrichtung D1, wenn die dadurch bewirkte Federkraft der beiden Spielausgleichfedern 83a und 83b die Reibungskräfte übersteigt. Wenn die Drehbewegung der Antriebsscheibe 48 gestoppt wird, dreht sich die Mitnehmerscheibe 80 gegen die Federkraft der Spielausgleichfedern 83a und 83b so lange weiter, bis der Verbindungszapfen 88 an einer der stirnseitigen Anschlagflächen der Längsnut 82a des Federverbindungsrades 82 anschlägt.A drive of the drive plate 80 in the direction of rotation D0 causes entrainment of the drive pulley 48 in the same direction of rotation D1 when the resulting spring force of the two play compensation springs 83a and 83b exceeds the frictional forces. When the rotational movement of the drive pulley 48 is stopped, the drive plate 80 rotates against the spring force of the play compensation springs 83a and 83b until the connection pin 88 abuts against one of the end abutment surfaces of the longitudinal groove 82a of the spring connection wheel 82.

Diese Federkopplung wird für einen während des gekoppelten Zustandes der beiden Kupplungselemente 10 und 20 auftretenden Spielausgleich zwischen den Schließkeile 11 und 12 und den diese aufnehmenden Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 verwendet, wie anhand der Figuren 15 im Folgenden erläutert wird.This spring coupling is used for a during the coupled state of the two coupling elements 10 and 20 play compensation between the strikers 11 and 12 and this receiving keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23, as shown in the FIGS. 15 will be explained below.

Wie bereits beschrieben, zeigt Figur 15a den entkoppelten Zustand des ersten Kupplungselementes 10, bei dem die Steuerscheibe 43 sich in ihrer ersten, durch den Anschlagzapfen 44 definierten Position befindet. Die relative Lage der Antriebsscheibe 48 und der Mitnehmerscheibe 80 ist jeweils durch Markierungen M1 bzw. M2 gekennzeichnet. Die beiden Markierungen M1 und M2 zeigen keinen Versatz.As already described, shows FIG. 15a the decoupled state of the first coupling element 10, wherein the control disk 43 is in its first, defined by the stop pin 44 position. The relative position of the drive pulley 48 and the drive plate 80 is indicated by markers M1 and M2, respectively. The two marks M1 and M2 show no offset.

Durch entsprechende Ansteuerung der motorischen Antriebsvorrichtung 30 wird über die flexible Welle 87 und der Schnecke 84 eine Drehbewegung der Mitnehmerscheibe 80 in Drehrichtung D0 bewirkt, so dass die Antriebsscheibe 48 mitgeschleppt und die mit derselben gekoppelte Steuerscheibe 43 aus ihrer ersten Position in Drehrichtung D1 verdreht wird, wie dies aus Figur 15b ersichtlich ist. Dieser Drehvorgang wird gemäß Figur 15b dann beendet, wenn die Nockenscheibe 41 aus ihrer 0°-Lage in eine ca. 85°-Lage verdreht wurde, bei der die beiden Schließkeile 11 und 12 bereits vollständig in die Keilnuten 22 und 24 des zweiten Kupplungselementes 20 eingefahren sind. Die Steuerscheibe 43 befindet sich in einer Zwischenposition kurz vor ihrer zweiten Position, in der der Anschlagzapfen 44 noch nicht am Ende des Steuerschlitzes 43c der Steuerscheibe 43 anschlägt. Die Markierung M1 und M2 fluchten in diesem Bewegungszustand des ersten Kupplungselementes 10 immer noch. Die Mitnehmerscheibe 80 wird von der Antriebsvorrichtung 30 über diesen Zustand hinaus weitergedreht, angezeigt durch die versetzten Markierungen M1 und M2, bis der maximal mögliche Verdrehwinkel zwischen der Antriebsscheibe 48 und der Mitnehmerscheibe 80 erreicht ist und dabei auch die Federkraft der beiden Spielausgleichsfedern 83a und 83b auf einen maximalen Wert angestiegen ist. Gleichzeitig wird eine weitere Drehbewegung blockiert, infolgedessen der Motorstrom bspw. der als selbsthemmender Elektromotor ausgebildeten Antriebsvorrichtung 30 ansteigt und zum Abschalten des Elektromotors 30 führt. Im gekoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 bleibt der Elektromotor 30 abgeschaltet, aufgrund der Selbsthemmung wird auch eine Drehbewegung des Schneckenrades 81 der Mitnehmerscheibe 80 in entgegengesetzter Richtung von D0 verhindert.By appropriate control of the motor drive device 30, a rotational movement of the drive plate 80 in the direction of rotation D0 is effected via the flexible shaft 87 and the worm 84, so that the drive pulley 48 is entrained and the control disc 43 coupled to it is rotated from its first position in the direction of rotation D1, like this FIG. 15b is apparent. This turning process is according to FIG. 15b then finished, when the cam 41 has been rotated from its 0 ° position to an approximately 85 ° position, in which the two closing wedges 11 and 12 are already fully retracted into the splines 22 and 24 of the second coupling element 20. The control disk 43 is in an intermediate position shortly before its second position, in which the stop pin 44 is not yet abuts the control disk 43 at the end of the control slot 43c. The mark M1 and M2 are still aligned in this state of movement of the first coupling element 10. The drive plate 80 is further rotated by the drive device 30 beyond this state, indicated by the offset markings M1 and M2, until the maximum possible angle of rotation between the drive pulley 48 and the drive plate 80 is reached and thereby also the spring force of the two play compensation springs 83a and 83b a maximum value has risen. At the same time, a further rotational movement is blocked, as a result of which the motor current, for example, of the self-locking electric motor drive device 30 rises and leads to switching off of the electric motor 30. In the coupled state of the coupling device 100, the electric motor 30 remains switched off, due to the self-locking and a rotational movement of the worm wheel 81 of the drive plate 80 is prevented in the opposite direction of D0.

Durch die relative Verdrehung der Mitnehmerscheibe 80 gegenüber der Antriebsscheibe 48 wird ein Versatz zwischen den beiden Markierung M1 und M2 erzeugt, wie dies aus Figur 15c ersichtlich ist. Damit ist die Antriebsscheibe 48 in Drehrichtung D1 vorgespannt. Tritt nun im gekoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20 zwischen den Schließkeilen 11 und 12 und den Keilnuten 22 und 24 ein Spiel auf, drücken die Spielausgleichsfedern 83a und 83b die Antriebsscheibe 48 weiter in die Drehrichtung D1, wodurch auch die Steuerscheibe 43 in die gleiche Drehrichtung D1 mitgenommen und gleichzeitig die Nockenscheibe 41 weiter in Richtung der 90°-Lage verdreht wird und dabei die Schließkeile 11 und 12 dieses Spiel ausgleichen.Due to the relative rotation of the drive plate 80 relative to the drive pulley 48, an offset between the two mark M1 and M2 is generated, as is apparent from FIG. 15c is apparent. Thus, the drive pulley 48 is biased in the direction of rotation D1. Now occurs in the coupled state of the two coupling elements 10 and 20 between the locking wedges 11 and 12 and the keyways 22 and 24 a game on, press the play compensation springs 83a and 83b the drive pulley 48 further in the direction of rotation D1, whereby the control disk 43 in the same Directed rotation D1 and at the same time the cam 41 is further rotated in the direction of the 90 ° position and thereby compensate for the locking wedges 11 and 12 of this game.

Zum motorischen Entriegeln der beiden Kupplungselemente 10 und 20 läuft dieser Vorgang in umgekehrter Richtung ab, d. h. die Antriebsvorrichtung 30 wird derart angesteuert, dass die Mitnehmerscheibe aus der Position gemäß Figur 15c in entgegensetzt zur Drehrichtung D0 bewegt wird, bis der Zustand gemäß Figur 15a wieder erreicht ist.For motor unlocking of the two coupling elements 10 and 20, this process takes place in the opposite direction, ie the drive device 30 is driven in such a way that the drive plate from the position according to FIG. 15c is moved in opposite to the direction of rotation D0 until the state according to FIG. 15a is reached again.

Um eine Entriegelung der beiden gekoppelten Kupplungselemente 10 und 20 trotz ausgefallener oder defekter Antriebsvorrichtung zu ermöglichen, dient eine im Folgenden anhand der Figuren 13, 16 und 17 erläuterte Notentriegelungsfunktion. Mit dieser Notentriegelungsfunktion lässt sich die Kupplungsvorrichtung 100 nicht nur im bereits schon verriegelten Zustand mechanisch bzw. manuell entriegeln, sondern auch dann, wenn während des Verrieglungsvorganges oder Entriegelungsvorganges die Antriebsvorrichtung 30 ausfällt oder hinsichtlich derselben ein Problem auftritt und die Nockenscheibe 41 sich in einem solchen Fall im Bereich von der 0°-Lage bis in die 90°-Lage befinden kann.In order to enable unlocking of the two coupled coupling elements 10 and 20 despite failed or defective drive device, one of the below with reference to the Figures 13 . 16 and 17 explained emergency release function. With this emergency unlocking function, the coupling device 100 can be unlocked mechanically or manually not only in the already locked state, but also if during the Verrieglungsvorganges or unlocking the drive device 30 fails or regarding the same problem occurs and the cam 41 in such a case in the range from the 0 ° position to the 90 ° position can be.

Diese Notentriegelungsfunktion wird mittels eines auf einem Flansch 46a der Steuerscheibe 46 drehbar gelagerten und mit dem Mitnehmer 46 in eine Wirkverbindung bringbaren Entriegelungsrings 70 und einem in einem Lagerbock 74 mittels einer Drehachse 74a gelagerten Zahnsegmentrad 71 realisiert, welches gemäß Figur 16a über ein Zahnsegment 71a mit einem Zahnsegment 70b des Entriegelungsrings 70 eine Drehverbindung herstellt.This emergency unlocking function is realized by means of a rotatably mounted on a flange 46a of the control disk 46 and engageable with the driver 46 in an operative release unlocking ring 70 and mounted in a bearing block 74 by means of a rotation axis 74a Zahnsegmentrad 71, which according to FIG. 16a via a toothed segment 71a with a toothed segment 70b of the unlocking ring 70 produces a rotary connection.

Der Entriegelungsring 70 weist einen Steuernocken 70a auf, der bei einem Verschwenken des Entriegelungsrings aus einer Ruhelage entgegen der Drehrichtung D1 in Kontakt mit dem Mitnehmer 46 gelangt, dessen Riegel 46b mit der Raste 43b der Steuerscheibe 43 als auch mit der Raste 48a der Antriebscheibe 48 verrastet ist (vgl. Figuren 16a und 17a).The unlocking ring 70 has a control cam 70a which, upon pivoting of the unlocking ring, comes into contact with the driver 46 from a rest position counter to the direction of rotation D1, the latch 46b of which locks with the catch 43b of the control disk 43 as well as with the detent 48a of the drive disk 48 is (cf. FIGS. 16a and 17a ).

Ein Verschwenken des Entriegelungsrings 70 aus seiner Ruhelage wird mittels des Zahnsegmentrades 71 bewirkt, welches mittels einer auf einem Flansch 71 b des Zahnsegmentrades 71 gelagerte Schenkelfeder 72 in einer der Ruhelage des Entriegelungsrings 70 entsprechenden ersten Schwenkstellung gehalten wird. Zur Entkopplung der Steuerscheibe 43 von der Antriebsscheibe 48 wird das Zahnsegmentrad 71 mittels eines Verbindungszapfens 73a mit einem Zugseil 73 verbunden, welches mit seinem anderen Ende einen Türgriff der Fahrzeugtüre geführt ist, so dass durch eine Betätigung dieses Türgriffes das Zahnsegmentrad 71 gegen die Federkraft der Winkelfeder 72 aus seiner ersten Schwenkstellung in Drehrichtung D2 in eine zweite Schwenkposition verschwenkt wird, wodurch aufgrund der Zahnsegmentübersetzung der Entriegelungsring 70 entgegen der Drehrichtung D1 in eine Betriebsposition verschwenkt wird und dabei den Riegel 46b aus den Rasten 43b und 48b hebt, wie dies die Figur 16b zeigt, und anschließend in Anlage mit dem Mitnehmer 46 die Steuerscheibe 43 weiter entgegen der Drehrichtung D1 unter Mitnahme der Nockenscheibe 41 in Richtung ihrer 0°-Lage verschwenkt wird. Aus Figur 17b ist ersichtlich, dass die Antriebscheibe 48 in der Position stehen bleibt, die der Verriegelung bei beiden Kupplungselemente 10 und 20 entspricht. Ferner wird auch das Zahnsegmentrad 71 von der Schenkelfeder 72 in die dem Entriegelungsring 71 entsprechenden Ruhelage zurückgedreht.A pivoting of the unlocking ring 70 from its rest position is effected by means of the toothed segment wheel 71, which by means of a on a Flange 71 b of the toothed segment wheel 71 mounted leg spring 72 is held in a rest position of the unlocking ring 70 corresponding first pivot position. To decouple the control disk 43 from the drive pulley 48, the toothed segment gear 71 is connected by means of a connecting pin 73a with a pull cable 73, which is guided at its other end a door handle of the vehicle door, so that by an operation of this door handle the Zahnsegmentrad 71 against the spring force of the angle spring 72 is pivoted from its first pivot position in the direction of rotation D2 in a second pivot position, which is pivoted due to the gear segment translation of the unlocking ring 70 against the direction of rotation D1 in an operating position and thereby raises the latch 46b from the detents 43b and 48b, as the FIG. 16b shows, and then in contact with the driver 46, the control disk 43 is further pivoted against the direction of rotation D1 with entrainment of the cam 41 in the direction of its 0 ° position. Out FIG. 17b It can be seen that the drive pulley 48 remains in the position corresponding to the lock in both coupling elements 10 and 20. Furthermore, the toothed segment wheel 71 is rotated back by the leg spring 72 in the rest position corresponding to the unlocking ring 71.

Aus dieser in Figur 17b dargestellten von der Antriebsscheibe 48 entkoppelten Position der Steuerscheibe 43 wird diese von der in dem Federdom 90 angeordneten Zugfeder 45 in ihre erste Position zurückgezogen, so dass entsprechend Figur 17c die Nockenscheibe 41 ihre 0°-Lage erreicht hat.Out of this in FIG. 17b shown uncoupled from the drive pulley 48 position of the control disk 43, this is withdrawn from the arranged in the spring dome 90 tension spring 45 in its first position, so that accordingly FIG. 17c the cam 41 has reached its 0 ° position.

Die Geometrie des Steuernockens 70a ist derart auf die Geometrie des Mitnehmers 74 als einseitiger Hebel abgestimmt, dass jede Position der Steuerscheibe 43 jeweils eine Betriebsposition des Entriegelungsrings 70 darstellt, in denen jeweils mittels des Zahnsegmentrades 71 eine Entkopplung des Steuerrades 43 von dem Antriebsrad 48 bewirkt wird. Damit wird zwischen der ersten Position der Steuerscheibe 43, die dem entkoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20 entspricht und deren zweiten Position, die dem gekoppelten Zustand der beiden Kupplungselement 10 und 20 entspricht, mittels des Steuernockens 70a ein Entkoppeln der Steuerscheibe 43 von der Antriebsscheibe 48 bewirkt, selbst in der ersten Position der Steuerscheibe 43, die der 0°-Lage der Steuerscheibe 41 entspricht.The geometry of the control cam 70a is adapted to the geometry of the driver 74 as a one-sided lever, that each position of the control disk 43 each represents an operating position of the unlocking ring 70, in each of which by means of the Zahnsegmentrades 71 decoupling of the steering wheel 43 is effected by the drive wheel 48 , This is between the first position of the control disk 43, which corresponds to the decoupled state of the two coupling elements 10 and 20 and their second position, which corresponds to the coupled state of the two coupling element 10 and 20, by means of the control cam 70a, a decoupling of the control disk 43 causes from the drive pulley 48, even in the first position of the control disk 43 which corresponds to the 0 ° position of the control disk 41.

Anstelle des Zahnsegmentrades 71 kann auch eine verschiebbare Zahnstange verwendet werden, die mechanisch mit dem Türgriff der Fahrzeugtüre verbunden ist. Bei einer Betätigung des Türgriffs wird die Zahnstange so verlagert, dass sich aufgrund des Zahneingriffs mit dem Entriegelungsrings 70 dieser entgegen der Drehrichtung D1 bewegt und dadurch der Mitnehmer 46 aus der Rasten 43b der Steuerscheibe 43 und aus der Raste 48a der Antriebsscheibe 48 verschwenkt wird.Instead of the toothed segment wheel 71 can also be used a sliding rack, which is mechanically connected to the door handle of the vehicle door. Upon actuation of the door handle, the rack is displaced so that it moves against the direction of rotation D1 due to the tooth engagement with the unlocking ring 70 and thereby the driver 46 is pivoted out of the detents 43b of the control disk 43 and 48a of the drive disc 48.

Nach der Behebung eines Defektes hinsichtlich der Antriebsvorrichtung 30 muss nach einer manuell durchgeführten Entriegelung, also nach einer Entkopplung der beiden Kupplungselemente 10 und 20 wieder eine motorische Verriegelung durchgerührt werden. Dieser Vorgang ist anhand der Figuren 18 erläutert.After the elimination of a defect with respect to the drive device 30, after a manually carried out unlocking, that is, after a decoupling of the two coupling elements 10 and 20, a motorized locking must again be effected. This process is based on the Figures 18 explained.

Ausgehend von dem in Figur 17c dargestellten Zustand wird die Antriebsvorrichtung 30 derart angesteuert, dass sich die nicht mit der Steuerscheibe 43 gekoppelte Antriebsscheibe 48 in die Drehrichtung D1 weiterdreht, bis deren Raste 48a den Riegel 46b unterfährt und dadurch dessen Einrasten in die Rasten 48a und 43b erlaubt.Starting from the in FIG. 17c state shown, the drive device 30 is driven such that the not coupled to the control disk 43 drive pulley 48 continues to rotate in the direction of rotation D1 until the catch 48a, the bolt 46b moves underneath, thereby allowing it to engage in the notches 48a and 43b.

Den Zustand kurz vor Unterlaufen des Riegels 46b durch die Raste 48a zeigt Figur 18a. Bevor der Riegel 46b unter der Wirkung der Schenkelfeder 47 in die Rasten 48a und 43b einfällt, wird der Riegel 46b durch eine Anhebenase 48d der Antriebsscheibe 48 zunächst gegen die Federkraft der Schenkelfeder 47angehoben. Den in die Rasten 48a und 43b eingerasteten Zustand des Riegels 46b des Mitnehmers 46 zeigt Figur 18b. Damit ist die in der ersten Position sich befindende Steuerscheibe 43 wieder mit der Antriebsscheibe 48 gekoppelt und kann nun zum erneuten Verriegeln in die Figur 17a entsprechenden zweiten Position mitgeschleppt werden.The state just before underrunning the latch 46b by the latch 48a shows FIG. 18a , Before the latch 46b falls under the action of the leg spring 47 in the detents 48a and 43b, the latch 46b is first raised by a lifting lug 48d of the drive pulley 48 against the spring force of the leg spring 47. The locked in the detents 48a and 43b state of the bolt 46b of the driver 46 shows FIG. 18b , Thus, in the first position located control disk 43 is back to the drive pulley 48 coupled and can now for re-locking in the Figure 17a corresponding second position be dragged.

Auch diese Kupplungsvorrichtung 100 gemäß den Figuren 12 bis 18 weist die Eigenschaft auf, dass alle Komponenten des ersten Kupplungselementes 10, die eine Stellfunktion ausüben mittels Federelementen in Richtung ihrer Ruhelage vorgespannt sind, die dem entkoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 entspricht.Also, this coupling device 100 according to the FIGS. 12 to 18 has the property that all components of the first coupling element 10, which exert an actuating function are biased by spring elements in the direction of its rest position, which corresponds to the decoupled state of the coupling device 100.

Bezugszeichenreference numeral

11
Fahrzeugkarosserievehicle body
22
B-Säule der FahrzeugkarosserieB pillar of the vehicle body
2a2a
Montagefläche der B-Säule 2Mounting surface of the B-pillar 2
33
Fahrzeugtürecar door
44
Versteifungselement der Fahrzeugtüre 3Stiffening element of the vehicle door 3
1010
erstes Kupplungselementfirst coupling element
1111
Schließkeilcotter
11a11a
Seitenkante des Schließkeils 11Side edge of the closing wedge 11
11b11b
Keilflächen der Seitenkante 11 aWedge surfaces of the side edge 11 a
11c11c
Nut für Schließkeilführungselement 15Groove for striker guide element 15
11d11d
Schließnase des Schließkeils 11Locking nose of the closing wedge 11
1212
Schließkeilcotter
12a12a
Seitenkante des Schließkeils 12Side edge of the closing wedge 12
12b12b
Keilflächen der Seitenkante 12aWedge surfaces of the side edge 12a
12d12d
Schließnase des Schließkeils 12Locking nose of the closing wedge 12
1313
SchließkeilhalterCotter holder
13a13a
Nut für Schließkeilführungselement 15Groove for striker guide element 15
13b13b
Durchgangsöffnungen des Schließkeilhalters 13Through holes of the closing wedge holder 13th
13c13c
zentrale Bohrung des Schließkeilhalters 13central bore of the locking wedge holder 13
13d13d
Stirnkappe des Schließkeilhalters 13End cap of the closing wedge holder 13
13e13e
Abdeckkappe des Schließkeilhalters 13Cover of the closing wedge holder 13
1414
RückstellfederelementRestoring spring element
14a14a
SchließkeildämpferCotter damper
1515
SchließkeilführungselementCotter guide element
1616
Grundplattebaseplate
16a16a
Halterelementholder element
1717
Verkleidungpaneling
1818
MontageschraubenMounting screws
2020
zweites Kupplungselementsecond coupling element
2121
Haltebacke des zweiten Kupplungselementes 20Holding jaw of the second coupling element 20th
21a21a
halbkreisförmige Nut der Haltebacke 21semicircular groove of the holding jaw 21st
2222
Keilnut der Haltebacke 21Keyway of the holding jaw 21
22a22a
Keilflächen der Keilnut 22Wedge surfaces of the keyway 22
2323
Haltebacke des zweiten Kupplungselementes 20Holding jaw of the second coupling element 20th
2424
Keilnut der Haltebacke 23Keyway of the holding jaw 23
24a24a
Keilflächen der Keilnut 24Wedge surfaces of the keyway 24
2525
Grundplattebaseplate
2626
verfahrbare Abdeckungmovable cover
3030
Antriebsvorrichtungdriving device
4040
WirkverbindungsmittelOperative connection means
4141
Nockenscheibecam
41a41a
Nockennasecam lobe
4242
Nockenwellecamshaft
42a42a
Befestigungsschraubefixing screw
4343
Steuerscheibecontrol disc
43a43a
Flansch der Steuerscheibe 43Flange of the control disk 43
43b43b
Raste der Steuerscheibe 43Lock the control disk 43
43c43c
Steuerschlitz der Steuerscheibe 43Control slot of the control disk 43
4444
Anschlagmittel, Anschlagzapfen für Steuerscheibe 43Slings, stop pins for control disc 43
4545
Federelement, ZugfederSpring element, tension spring
45a45a
Einhängezapfen des Federelementes 45Einhängezapfen the spring element 45th
45b45b
Verbindungszapfen des Federelementes 45 mit Steuerscheibe 43Connecting pin of the spring element 45 with control disc 43rd
45c45c
Rückzugsseil der Zugfeder 45Retraction rope of the tension spring 45
4646
Mitnehmertakeaway
46a46a
Drehachse des Mitnehmers 46Rotary axis of the driver 46
46b46b
Riegel des MitnehmersLatch of the driver
4747
Federelement, SchenkelfederSpring element, leg spring
47a47a
Drehachse des Federelementes 47Rotary axis of the spring element 47
4848
Antriebsscheibesheave
48a48a
Raste der Antriebsscheibe 48Lock the drive pulley 48th
48b48b
Flansch der Antriebsscheibe 48Flange of the drive pulley 48
48c48c
Mitnahmebohrungen der Antriebsscheibe 48Driving bores of the drive pulley 48
48d48d
Anhebenase der Raste 48aLifting nose of the catch 48a
48e48e
kreisbogenförmige Nutcircular arc-shaped groove
48f48f
kreisbogenförmige Nutcircular arc-shaped groove
48g48g
Haltenaseretaining nose
48h48h
Aufnahmebohrung für Verbindungszapfen 88Receiving bore for connecting pin 88
4949
Kupplungsscheibeclutch disc
49a49a
Mitnehmerzapfen der Antriebskupplung 49Driving pin of the drive coupling 49
49b49b
Vierkantachse, Anschlusselement der Kupplungsscheibe 49Square axle, connection element of the clutch disc 49
5050
Notentriegelungshebelemergency release lever
50a50a
Führungsschlitz des Notentriegelungshebels 50Guide slot of emergency release lever 50
50b50b
Lasche des Notentriegelungshebels 50Latch of emergency release lever 50
50c50c
abgewinkelter Flansch des Notentriegelungshebels 50angled flange of the emergency release lever 50
50d50d
Begrenzungszapfen des Notentriegelungshebels 50Stop pin of emergency release lever 50
5151
Federelement, Rückstellfeder des Notentriegelungshebels 50Spring element, return spring of the emergency release lever 50
51a51a
Einhängezapfen des Federelementes 51Einhängezapfen of the spring element 51st
6060
Gehäusecasing
60a60a
Lastanbindungsabschnitt des Gehäuses 60Load connection portion of the housing 60th
61a61a
Gehäusetopf des Gehäuses 60Housing pot of the housing 60
61b61b
Gehäusedeckel des Gehäuses 60Housing cover of the housing 60th
6262
Lastanbindungselement des Gehäuses 60Load-connecting element of the housing 60
62a62a
Grundplatte des Lastanbindungselementes 62Base plate of the load connection element 62
6363
Befestigungsschraubenmounting screws
7070
Entriegelungsringunlocking
70a70a
Steuernocken des EntriegelungsringsControl cam of the unlocking ring
70b70b
Zahnsegment des EntriegelungsringsTooth segment of the unlocking ring
7171
Zahnsegmentelement, Zahnsegmentrad, ZahnstangeToothed segment element, toothed segment wheel, rack
71a71a
Zahnsegment des Zahnsegmentrades 71Tooth segment of the toothed segment wheel 71
71b71b
Flansch des Zahnsegmentrades 71Flange of the toothed segment wheel 71st
7272
Federelement, SchenkelfederSpring element, leg spring
7373
Zugseil des Zahnsegmentrades 71Traction cable of the toothed segment wheel 71st
73a73a
Verbindungszapfen des Zugseils mit Zahnsegmentrad 71Connecting pin of the traction cable with Zahnsegmentrad 71st
7474
Lagerbock des Zahnsegmentrades 71Bearing block of the toothed segment wheel 71
74a74a
Drehachse des Zahnsegmentrades 71Rotary axis of the toothed segment wheel 71st
7575
Umlenkrolleidler pulley
7676
Lagerbock der Umlenkrolle 75Bearing block of the pulley 75
8080
Mitnehmerscheibedriver disc
8181
Schneckenradworm
81a81a
Flanschringflange
81b81b
Befestigungsschraubenmounting screws
8282
FederanbindungsradFederanbindungsrad
82a82a
Längsnut für Verbindungszapfen 88Longitudinal groove for connecting pin 88
82b82b
kreisbogenförmige Nutcircular arc-shaped groove
82c82c
kreisbogenförmige Nutcircular arc-shaped groove
82d82d
Haltenaseretaining nose
83a83a
SpielausgleichsfederelementGame balancing spring
83b83b
SpielausgleichsfederelementGame balancing spring
8484
Schneckeslug
84a84a
Schneckenachsescrew axis
8585
Kupplungclutch
8686
Halterungbracket
8787
Biegsame WelleFlexible shaft
8888
Verbindungszapfenconnecting pins
9090
Federdomspring dome
100100
Kupplungsvorrichtungcoupling device

Claims (17)

  1. Coupling device (100) for the detachable connection of a pivotably mounted vehicle body part (3), more particularly vehicle door, tailgate, bonnet with a structural vehicle part (2) of a vehicle body (1), with a first coupling element (10) and, in the coupled state of the coupling device, connected thereto in a play-free manner, a second coupling element (20), wherein the first coupling element (10) has two locks borne in a manner so as to be displaceable in parallel to each other and a motor drive device (30) is provided, which by means of operative connection means (40) moves apart the locks for coupling the two coupling elements (10, 20), characterised in that
    - the locks are designed as plate-shaped locking wedges (11, 12) with wedge surfaces (11 b, 12b) borne in a rectangular-shaped locking wedge holder (13), which to form the wedge surfaces (11 b, 12b) have one side edge (11 a, 12a) with a wedge-shaped cross-section, and
    - the second coupling element (20) is designed with two retaining jaws (21, 23) with wedge grooves (22, 24), that hold the first coupling element (10) between them in such a way that through the motor-driven displacement away from each other the locking wedges (11, 12) are pressed with their wedge surfaces (11b, 12b) into the wedge grooves (22, 24) and can thereby be brought into engagement with wedge surfaces (22a, 24a) of the wedge grooves (22,24).
  2. Coupling device (100) according to claim 1
    characterised in that in their longitudinal direction the wedge grooves (22, 24) extend conically with regard to each other and the wedge surfaces (11b, 12b) of the locking wedges (11, 12) are matched to this conical course.
  3. Coupling device (100) according to claim 1 or 2
    characterised in that at least one of the locking wedges (11, 12) is formed with a locking nose (11 d, 12d) on the side edges (11 a, 12a) opposite the retaining jaws (21, 23).
  4. Coupling device (100) according to any one of the preceding claims
    characterised in that the first coupling element (10) has at least one return spring element (14) which connects the closing wedges (11, 12) and pretensions the two closing wedges (11, 12) in the direction facing each other.
  5. Coupling device (100) according to any one of the preceding claims
    characterised in that the operative connection means (40) for producing the operative connection of the drive device (30) with the closing wedges (11, 12) of the first coupling element (10) comprise a cam disk (41) with two diametrically opposite cam noses (41 a), which in the first coupling element (10) is arranged in such a way that through a rotation in an operative connection of the cam noses (41a) with the closing wedges (11, 12), these are pressed into the wedge grooves (22, 24) of the retaining jaws (21, 23).
  6. Coupling device (100) according to claim 5
    characterised in that
    the operative connection means (40) comprise a control disk which is connected in a non-rotational manner with the cam disk (41), wherein by means of a stop (44) the rotational movement of the control disk (43) can be restricted in such a way that the control disk (43) can be turned between a first position, uncoupling the first and second coupling element (10, 20), and a second position, coupling the first and second coupling element (10, 20).
  7. Coupling device (100) according to claim 6
    characterised in that the operative connection means (40) comprise a drive disk (48) which by means of a catch (46) can be connected in a non-rotational manner with the control disk (43), wherein the catch (46) is arranged on the control disk (43) in a pivotable and spring-loaded manner in such a way that the catch (46) produces a detachable and non-rotational interlocking connection with the drive disk (48) and through a rotational movement of the drive disk (48) brought about by the drive devices (30) turns the control disk (43) between the first and second position.
  8. Coupling device (100) according to claim 7
    characterised in that
    - for the emergency unlocking of the coupled first and second coupling elements (10, 20) an emergency lever (50) is provided, which can moved in operative connection with the catch (46) so that the interlocking connection in the second position of the control disk (43) with the drive disk (48) can be loosened, and
    - a spring element (45), pre-tensioning the control disk (43) in the direction of the first position is provided, through which the control disk (43) is turned into the first position on releasing of the catch (46).
  9. Coupling device (100) according to claim 7
    characterised in that
    - for the emergency unlocking of the coupled first and second coupling elements, an unlocking ring (70) with a control cam (70a) is provided which is arranged axially to the control disk (43) and to release the interlocking connection of the catch (46) with the drive disk (48) can be brought into operative connection with the catch (46), and
    - operating means (73) are provided with which a rotational movement of the unlocking ring (70) from a rest position into at least one operating position is brought about in such a way that with the rotational movement, initially the interlocking connection, at least in the second position of the control disk (43) with the drive disk (48), is released and subsequently the control disk (43) is turned by way of the catch (46) in the direction of the first position.
  10. Coupling device (100) according to claim 9,
    characterised in that
    - the rotational movement of the unlocking ring (70) is brought about by a pivotably borne toothed segment element (71), more particularly a toothed segment wheel or a toothed rack, which is in engagement with a toothed segment (70b) of the unlocking ring (70),
    - the toothed segment element (71) is pre-tensioned in a first pivoting position corresponding to a rest position of the unlocking ring (70), and
    - by means of the operating means (73) the toothed segment element (71) is pivoted from the first pivoting position into a second pivoting position which turns the unlocking ring (70) into its operating position.
  11. Coupling device (100) according to claim 10
    characterised in that
    the operating means are designed as a Bowden cable device (73), which at one end is linked to the toothed segment element (71) and at the other end is connected with an operating handle of a vehicle lock.
  12. Coupling device (100) according to any one of claims 7 to 11,
    characterised in that
    an entrainer disk (80) rotatably coupled to the drive disk (48) is provided, wherein the rotational coupling is formed of at least one level compensation spring element (83a, 83b) connected on the one hand to the entrainer disk (80) and on the other hand to the drive disk (48), and the rotating coupling allows a relative rotational movement between the drive disk (48) and the entrainer disk (80) over a pre-determined torsion angle so that through a rotational movement of the entrainer disk (80) in the direction of rotation (D1) of the second position of the control disk (43) the drive disk (48), at least on reaching its end position, is pre-tensioned in the same direction of rotation (D1) and a level compensating further rotational movement with an angle of rotation maximally corresponding to the predetermined torsion angle is enabled.
  13. Coupling device (100) according to claim 12,
    characterised in that
    connection means (88, 82a) are provided which allow a relative rotational movement of the entrainer disk (80) in relation to the drive disk (48) by the predetermined angle torsion.
  14. Coupling device (100) according to claim 13
    characterised in that
    provided as connection means are a connection pin (88) connected to the drive disk (48) and a longitudinal groove (82a) arranged in the entrainer disk (80) to receive the connection pin (88) in such a way that the longitudinal groove (82a) permits a relative movement of the connection pin (88) corresponding to the torsion angle.
  15. Coupling element (100) according to any one of claims 12 to 14,
    characterised in that the entrainer disk (80) comprises a worm wheel (81) which is driven by the motor drive device (30) via a worm (84).
  16. Coupling device (100) according to any one of claims 12 to 14 that the entrainer disk (80) comprises a spring binding wheel (82), which together with the drive disk (48) takes up the at least one play compensating spring element (83a, 83b) and has the longitudinal groove (82a).
  17. Coupling device (100) according to any one of the preceding claims characterised in that
    the motor drive device (30) is self-retaining, more particularly is designed as an electric motor for the motor actuation of the drive disk (48)/entrainer disk (80).
EP13732088.3A 2012-06-08 2013-06-07 Coupling device for detachably connecting a pivotally-mounted bodywork section, such as vehicle doors, a tailgate or a front panel, to a vehicle structural part of a vehicle body Active EP2859165B1 (en)

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