EP2829503B2 - Bedienelement für ein Flurförderzeug - Google Patents

Bedienelement für ein Flurförderzeug Download PDF

Info

Publication number
EP2829503B2
EP2829503B2 EP14177269.9A EP14177269A EP2829503B2 EP 2829503 B2 EP2829503 B2 EP 2829503B2 EP 14177269 A EP14177269 A EP 14177269A EP 2829503 B2 EP2829503 B2 EP 2829503B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
levers
switch
control levers
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14177269.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2829503A1 (de
EP2829503B1 (de
Inventor
Hendrik Geilsdorf
Christoph Wegener
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51212693&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2829503(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP2829503A1 publication Critical patent/EP2829503A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2829503B1 publication Critical patent/EP2829503B1/de
Publication of EP2829503B2 publication Critical patent/EP2829503B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G11/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members co-operating with one single controlled member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20372—Manual controlling elements
    • Y10T74/20384—Levers
    • Y10T74/2039—Pair of levers

Definitions

  • the present invention relates to an operating element for an industrial truck.
  • a control element for an industrial truck has become known in which an armrest extends in the longitudinal direction of the vehicle and a plurality of control elements are arranged at a front end of the armrest.
  • the control elements at least two control elements have an actuating section, wherein the actuating sections are arranged to be operated by a hand resting on the armrest.
  • the actuating sections are arranged along a curved line that corresponds to an actuating circle for the fingers of the hand resting on the armrest.
  • a control element for a work vehicle in which the hand of an operator rests on a hood-shaped gear lever that can be pivoted about an axis. Buttons are arranged along the circumference, which can be operated with the thumb and index and middle fingers when the hand is resting on the gear lever.
  • a control element for a forklift truck is known in which a steering wheel and switching means are arranged on a common control arm, whereby the position of the control arm in the driver's cab is adjustable.
  • a hand-operated control element with three control levers is known for controlling a reach truck.
  • the three control levers can be pivoted around a common axis, with an outer control lever being provided with additional buttons.
  • a hand-operated operating device for an operator station of an industrial truck has become known, with a stationary, raised palm rest located to the side next to and in front of the standing or sitting operator, with an upper support surface onto which the palm of the operator's hand can be placed from above, a front surface facing away from the operator and a surface facing the operator and at least one operating element for a function of the industrial truck at the end of the palm rest facing away from the support surface, which is arranged in such a way that it can be operated with at least one finger, wherein the front and rear surfaces are dimensioned in such a way that the palm rest can be grasped between the fingers and a proximal section of the palm facing the wrist, and a section lying on the front surface and lowered relative to the support surface is arranged in such a way that the fingers of the hand lying on the support surface can be bent and the operating element is arranged on the side of the lowered section opposite the front surface.
  • the support surface and the lowered section as well as the front and rear surfaces are formed on a shell body, wherein at least one operating element is embedded laterally in the shell body in such a way that it can be actuated with the thumb of a hand resting on the support surface.
  • An operating device for an industrial truck with at least one operating element arranged on an operating console, in particular an armrest, has become known, which is arranged on a surface which is inclined in a cylindrical or shell-shaped manner, wherein the operating elements are laterally spaced from one another by the curvature in such a way that an operator has to reach between them.
  • a multifunction lever and an operating unit for an industrial truck have become known in which the lateral arrangement of an operating lever for a multifunction lever is ergonomically designed so that a quick switch between the two is possible.
  • US8104566B2 shows a control element for a construction vehicle with control levers and switches arranged between the control levers, whereby these are arranged slightly in front of or behind two control levers within an area and the area is laterally limited by two imaginary parallel lines determined by the position of the control levers.
  • the control levers are each designed for a two-axis movement and are spatially spaced from one another. A hand positioned between the levers can operate the control levers and the switch with the fingers without changing the grip, whereby both control levers can only be moved using the fingers without changing the position of the hand.
  • the invention is based on the object of creating an operating element for an industrial truck which allows ergonomically favorable operation for as many functions as possible even with different hand sizes and avoids accidental incorrect operation even when wearing work gloves.
  • the control element according to the invention is provided and intended for an industrial truck.
  • the control element has two control levers and at least one switch arranged between the control levers.
  • the control levers are each designed for a two-axis movement, so that each control lever can be freely tilted in any direction.
  • the control levers are spatially spaced from one another in such a way that a hand positioned between the control levers allows both control levers and the at least one switch to be operated with the fingers.
  • Both control levers can be operated with the balls and/or fingers of one hand without having to grasp the control levers, so that both control levers can be operated simultaneously with one hand without great effort or an unnatural hand position.
  • Both control levers can be moved using just the fingers without changing the position of the hand.
  • the distance between the control levers is also large enough so that incorrect operation of the control levers or the at least one switch is ruled out.
  • the operating lever has a spherically widening lever end, which forms a support surface for the palm of the hand, especially for the ball of the hand.
  • the switch or switches between the control levers are designed as buttons.
  • the buttons can be assigned different functions for operating the industrial truck.
  • one of the buttons can be assigned as a signal generator.
  • the other button can be provided as a confirmation button, for example.
  • the operating element is provided with a shell-like housing cover from which the operating levers protrude and in which at least one button is arranged slightly recessed.
  • the housing cover serves as a rest for the hand or the ball of the hand of an operator.
  • the operating levers can be operated from this position.
  • the slightly recessed button prevents the button from being accidentally operated.
  • At least one of the operating levers is assigned a changeover switch that is assigned one or more hydraulic functions.
  • the changeover switch is preferably designed as a toggle switch that has two defined switching positions.
  • a rocker switch can also be provided.
  • a slide switch is provided in the middle of the operating levers, which has a slider extending parallel to an imaginary connecting line between the operating levers. According to the invention, the slide switch is moved transversely to the connecting line for switching.
  • control element A preferred embodiment of the control element is explained in more detail below.
  • the only figure shows a shell-like housing part 10, which is preferably made of plastic and is integrated into the interior paneling at an operator station for an industrial truck.
  • Two operating levers 12 and 14 protrude from the housing part 10.
  • Each of the operating levers 12, 14 has a lever head 16 which widens towards the top and forms a support surface 18 for the palm of the hand at its upper end.
  • Each of the operating levers 12, 14 can be moved like a joystick along the double arrows K shown. The movement in the two arrow directions can be superimposed so that each operating lever can be swiveled in any direction. Alternatively, a lane guidance via a corresponding switching gate is also possible.
  • the operating levers 12 and 14 each have a sleeve 20 which comprises a flat material folded in an accordion shape in order to shield a lever mechanism of the operating levers from environmental influences such as dust, dirt and the like.
  • buttons 22, 24 are arranged between the operating levers 12, 14.
  • Button 22 is equipped as a signal generator for an acoustic warning signal.
  • Button 24 is intended, for example, as a confirmation button.
  • buttons 22 and 24 are integrated into the housing 10 and slightly recessed.
  • a switch 26 is designed as a toggle switch and protrudes from the housing 10.
  • the toggle switch 26 is provided for switching between different hydraulic functions.
  • the toggle switch 26 can be designed such that its toggle lever 28 is always in the neutral position shown and is switched forwards or backwards.
  • the toggle switch 26 can also be designed such that the toggle lever 28 has a defined front position and a defined rear position between which switching takes place.
  • the operating element also has a sliding lever 30 which can be moved along the double arrow A.
  • the sliding lever 30 has a front sliding body 32 and a rear sliding body 34.
  • the sliding bodies 32 and 34 are connected to one another by a web 36.
  • the rear sliding body 34 is arranged in such a way that a hand resting on the operating lever 12 or 14 can press with the index finger and middle finger against the rear wall 38 of the rear sliding body 34 in order to push the slider away from the operating lever in the direction of the double arrow A.
  • the rear sliding body 34 can be partially gripped behind with the index finger so that the slider as a whole is pulled towards the operating levers 12 and 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bedienelement für ein Flurförderzeug.
  • Aus EP 1 350 668 A2 ist ein Bedienelement für ein Flurförderzeug bekannt geworden, bei dem eine Armstütze sich in Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckt und eine Vielzahl von Bedienelementen an einem vorderen Ende der Armstütze angeordnet ist. Von den Bedienelementen besitzen mindestens zwei Bedienelemente einen Betätigungsabschnitt, wobei die Betätigungsabschnitte angeordnet sind, um von einer auf der Armstütze aufliegenden Hand bedient zu werden. Hierzu sind die Betätigungsabschnitte entlang einer gekrümmten Linie angeordnet, die einem Betätigungskreis für die Finger der auf der Armstütze aufliegenden Hand entspricht.
  • Aus WO 00/64801 ist ein Bedienelement für ein Arbeitsfahrzeug bekannt, bei dem die Hand einer Bedienperson auf einem haubenförmigen Schalthebel aufliegt, der um eine Achse verschwenkbar ist. Entlang dem Umfang sind Taster angeordnet, die bei einer auf dem Schalthebel liegenden Hand über den Daumen und Zeige- und Mittelfinger betätigt werden können.
  • Aus EP 0 655 413 ist ein Bedienelement für einen Gabelstapler bekannt, bei dem ein Lenkrad sowie Schaltmittel auf einem gemeinsamen Kontrollarm angeordnet sind, wobei die Position des Kontrollarms in der Fahrerkabine verstellbar ist.
  • Aus GB 2,328,005 ist ein handbetätigtes Bedienelement mit drei Schalthebeln bekannt, um einen Schubmaststapler zu steuern. Die drei Schalthebel sind um eine gemeinsame Achse schwenkbar, wobei ein äußerer Schalthebel mit zusätzlichen Knöpfen versehen ist.
  • Aus EP 1 693 334 B1 ist eine handbetätigte Bedienvorrichtung für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs bekannt geworden, mit einer stationären, erhabenen, seitlich neben und vor der stehenden oder sitzenden Bedienperson liegenden Handballenauflage, mit einer oberen Auflagefläche, auf die der Handballen der Hand der Bedienperson von oben auflegbar ist, einer vorderen, von der Bedienperson abgewandten Fläche und einer der Bedienperson zugewandten Fläche und mindestens einem Bedienelement für eine Funktion des Flurförderzeugs an dem der Auflagefläche abgewandten Ende der Handballenauflage, das so angeordnet ist, dass es mit mindestens einem Finger betätigbar ist, wobei die vordere und hinteren Fläche so dimensioniert sind, dass die Handballenauflage zwischen den Fingern und einem dem Handgelenk zugewandten, proximalen Abschnitt des Handballens ergriffen werden kann und ein von der vorderen Fläche liegender, gegenüber der Auflagefläche abgesenkter Abschnitt so angeordnet ist, dass die Finger der auf der Auflagefläche liegenden Hand abgewinkelt werden können und das Bedienelement auf der der vorderen Fläche gegenüberliegenden Seite des abgesenkten Abschnitts angeordnet ist. Die Auflagefläche und der abgesenkte Abschnitt sowie vordere und hintere Fläche sind an einem Schalenkörper ausgebildet, wobei seitlich in dem Schalenkörper mindestens ein Bedienelement so eingelassen ist, dass es mit dem Daumen einer Hand betätigbar ist, die auf der Auflagefläche aufliegt.
  • Aus DE 10 2009 032 493 A1 ist eine Bedienvorrichtung für ein Flurförderzeug mit zumindest einem an einer Bedienkonsole, insbesondere einer Armlehne, angeordneten Bedienelement bekannt geworden, dass auf einer Fläche angeordnet ist, die zylinderförmig oder mantelförmig geneigt ist, wobei die Bedienelemente durch die Krümmung seitlich voneinander beabstandet sind, derart, dass eine Bedienperson zwischen diesen umgreifen muss.
  • Aus DE 103 44 029 A1 ist ein Multifunktionshebel und eine Bedieneinheit für eine Flurförderzeug bekannt geworden, bei der die seitliche Anordnung eines Bedienhebels für einen Multifunktionshebel ergonomisch günstig ausgestaltet ist, indem ein schnelles Umgreifen zwischen beiden möglich ist.
  • Aus US 2009/0223092 A1 ist eine Anordnung eines Steuerrades und einer Bedienelementetafel rund um einen Sitz für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine. Mehrere Bedienhebel sind am Ende der Armlehnen angeordnet.
  • US8104566B2 zeigt ein Bedienelement für ein Baufahrzeug mit Bedienhebeln und zwischen den Bedienhebeln angeordneten Schaltern, wobei diese etwas vor oder hinter zwei Bedienhebeln innerhalb einer Fläche angeordnet sind und die Fläche seitlich durch zwei gedachte parallele, durch die Lage der Bedienhebel vorgegebene Linien begrenzt wird. Die Bedienhebel sind jeweils für eine zweiachsige Bewegung ausgebildet und voneinander räumlich beabstandet. Eine zwischen den Hebeln positionierte Hand kann mit den Fingern die Bedienhebel ohne Umgreifen und den Schalter betätigen, wobei beide Bedienhebel ohne eine Positionsveränderung der Hand nur über die Finger bewegbar sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bedienelement für ein Flurförderzeug zu schaffen, das eine ergonomisch günstige Bedienung für möglichst viele Funktionen auch bei unterschiedlichen Handgrößen zulässt und eine versehentliche Fehlbedienung selbst beim Tragen von Arbeitshandschuhen vermeidet.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Bedienelement mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.
  • Das erfindungsgemäße Bedienelement ist vorgesehen und bestimmt für ein Flurförderzeug. Das Bedienelement besitzt zwei Bedienhebel und mindestens einen zwischen den Bedienhebeln angeordneten Schalter. Die Bedienhebel sind jeweils für eine zweiachsige Bewegung ausgebildet, so dass jeder Bedienhebel frei in jede Richtung geneigt werden kann. Die Bedienhebel sind räumlich derart voneinander beabstandet, dass eine zwischen den Bedienhebeln positionierte Hand es zulässt, mit den Fingern beide Bedienhebel und den mindestens einen Schalter zu betätigen. Beide Bedienhebel können mit den Ballen und/oder den Fingern einer Hand ohne Umgreifen der Bedienhebel betätigt werden, so dass beide Bedienhebel ohne große Anstrengung oder unnatürliche Handhaltung gleichzeitig mit einer Hand bedient werden können. Beide Bedienhebel können ohne eine Positionsveränderung der Hand nur über die Finger bewegt werden. Auch ist der Abstand zwischen den Bedienhebeln groß genug, so dass eine Fehlbedienung der Bedienhebel oder des mindestens einen Schalters ausgeschlossen ist.
  • Um für die Hand eine gute Auflagefläche zu schaffen, besitzt der Bedienhebel ein sich ballig verbreiterndes Hebelende, das eine Auflagefläche für die Handfläche, insbesondere für den Handballen, bildet.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung sind der oder die Schalter zwischen den Bedienhebeln als Taster ausgebildet. Die Taster können mit unterschiedlichen Funktionen für den Betrieb des Flurförderzeugs belegt sein. Beispielsweise kann einer der Taster als Signalgeber belegt sein. Der andere Taster kann beispielsweise als Bestätigungstaster vorgesehen sein.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Bedienelement mit einer schalenartigen Gehäuseabdeckung versehen, aus der die Bedienhebel vorstehen und in der der mindestens eine Taster leicht versenkt angeordnet ist. Die Gehäuseabdeckung dient als Ablage für die Hand oder den Handballen einer Bedienperson. Aus dieser Position heraus können die Bedienhebel betätigt werden. Durch den leicht versenkten Taster wird eine unabsichtliche Betätigung des Tasters vermieden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist mindestens einem der Bedienhebel ein Umschalter zugeordnet, der mit einer oder mehreren Hydraulikfunktionen belegt ist. Der Umschalter ist bevorzugt als ein Kippschalter ausgebildet, der zwei definierte Schaltstellungen besitzt. Auch kann ein Wippschalter vorgesehen sein.
  • Erfindungsgemäß ist mittig zu den Bedienhebeln eine Schiebeschalter vorgesehen, der einen sich parallel zu einer gedachten Verbindungslinie zwischen den Bedienhebeln erstreckenden Schieber besitzt. Erfindungsgemäß wird der Schiebschalter zum Umschalten quer zu der Verbindungslinie verschoben.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für das Bedienelement wird nachfolgend näher erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt ein schalenartiges Gehäuseteil 10, das bevorzugt aus Kunststoff hergestellt ist und an einem Bedienplatz für ein Flurförderzeug in die Innenverkleidung integriert ist. Aus dem Gehäuseteil 10 stehen zwei Bedienhebel 12 und 14 vor. Jeder der Bedienhebel 12, 14 besitzt einen Hebelkopf 16, der sich nach oben verbreitert und an seinem oberen Ende eine Auflagefläche 18 für eine Handinnenfläche bildet. Jeder der Bedienhebel 12, 14 ist wie ein Joystick entlang der dargestellten Doppelpfeile K beweglich. Die Bewegung in die beiden Pfeilrichtungen kann hierbei überlagert werden, so dass jeder Bedienhebel in jede beliebige Richtung verschwenkt werden kann. Alternativ ist auch eine Gassenführung über eine entsprechende Schaltkulisse möglich.
  • Die Bedienhebel 12 und 14 besitzen jeweils eine Manschette 20, die ein zieharmonikaförmig gefaltetes Flachmaterial aufweist, um eine Hebelmechanik der Bedienhebel gegenüber Umwelteinflüssen wie Staub, Schmutz und dergleichen abzuschirmen.
  • Zwischen den Bedienhebeln 12, 14 sind zwei Taster 22, 24 angeordnet. Der Taster 22 ist als Signalgeber für ein akustisches Warnsignal ausgestattet. Der Taster 24 ist beispielsweise als Bestätigungstaster vorgesehen. Bei dem Einsatz von Flurförderzeugen gibt es Funktionen, beispielsweise beim Verwenden von hydraulisch betätigten Klammern oder Haltearmen, bei denen vor einem Öffnen der Klammer oder der Haltearme eine separate Bestätigung durch die Bedienperson erfolgen muss, um ein unbeabsichtigtes Öffnen und Betätigen zu vermeiden. Ein solcher Bestätigungstaster ist beispielsweise der Taster 24. Die Taster 22 und 24 sind in das Gehäuse 10 integriert und leicht versenkt.
  • Ein Schalter 26 ist als Kippschalter ausgebildet und steht aus dem Gehäuse 10 vor. Der Kippschalter 26 ist zum Umschalten zwischen unterschiedlichen Hydraulikfunktionen vorgesehen. Hierbei kann der Kippschalter 26 derart ausgebildet sein, dass sein Kipphebel 28 stets in der dargestellten neutralen Position steht und nach vorne oder nach hinten umgeschaltet wird. Alternativ kann der Kippschalter 26 auch so ausgebildet sein, dass der Kipphebel 28 eine vordere definierte Position und eine hintere definierte Position besitzt, zwischen denen umgeschaltet wird.
  • Das Bedienelement besitzt ferner einen Schiebehebel 30, der entlang des Doppelpfeils A verschiebbar ist. Der Schiebehebel 30 besitzt einen vorderen Schiebekörper 32 und einen hinteren Schiebekörper 34. Die Schiebekörper 32 und 34 sind durch einen Steg 36 miteinander verbunden. Der hintere Schiebekörper 34 ist dabei so angeordnet, dass eine auf dem Bedienhebel 12 oder 14 ruhende Hand mit dem Zeigefinger und dem Mittelfinger gegen die rückwärtige Wand 38 des hinteren Schiebekörpers 34 drücken kann, um den Schieber in Richtung des Doppelpfeils A von dem Bedienhebel fortzuschieben. Beim Heranziehen des Schiebers kann der hintere Schiebekörper 34 teilweise mit dem Zeigefinger hintergriffen werden, so dass der Schieber insgesamt auf die Bedienhebel 12 und 14 zugezogen wird.

Claims (7)

  1. Bedienelement für ein Flurförderzeug mit zwei Bedienhebeln (12, 14) und mindestens einem zwischen den Bedienhebeln angeordneten Schalter (22, 24), wobei die Bedienhebel (12, 14) jeweils für eine zweiachsige Bewegung (K) ausgebildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienhebel derart räumlich voneinander beabstandet sind, dass mit einer zwischen den Hebeln positionierten Hand mit den Fingern die Bedienhebel ohne Umgreifen und der mindestens eine Schalter (22, 24) zwischen den Bedienhebeln betätigbar sind, wobei beide Bedienhebel ohne eine Positionsveränderung der Hand nur über die Finger bewegbar sind und mittig zu den Bedienhebeln ein Schiebeschalter (30) vorgesehen ist, der mindestens einen sich parallel zu einer gedachten Verbindungslinie zwischen den Bedienhebeln (12, 14) erstreckenden Schiebekörper (32, 34) besitzt, wobei der Schiebeschalter (30) zum Umschalten quer zu seiner Verbindungslinie verschoben wird.
  2. Bedienelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Bedienhebel (12, 14) ein sich ballig verbreiterndes Hebelende (16) besitzt.
  3. Bedienelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Schalter (22, 24) als Taster ausgebildet sind.
  4. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Taster (22, 24) zwischen den Bedienhebeln (12, 14) vorgesehen sind.
  5. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gehäuseabdeckung (10) vorgesehen ist, aus der die Bedienhebel (12, 14) vorstehen und in der der mindestens eine Schalter (22, 24) versenkt angeordnet ist.
  6. Bedienelement nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen den Hebeln positionierte Hand mit ihrem Handballen auf der Gehäuseabdeckung aufliegt.
  7. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Bedienhebel (12) ein Umschalter (26) für eine oder mehrere Hydraulikfunktionen an dem Flurförderzeug zugeordnet ist.
EP14177269.9A 2013-07-22 2014-07-16 Bedienelement für ein Flurförderzeug Active EP2829503B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013012176.0A DE102013012176A1 (de) 2013-07-22 2013-07-22 Bedienelement für ein Flurförderzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2829503A1 EP2829503A1 (de) 2015-01-28
EP2829503B1 EP2829503B1 (de) 2016-01-20
EP2829503B2 true EP2829503B2 (de) 2024-08-28

Family

ID=51212693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14177269.9A Active EP2829503B2 (de) 2013-07-22 2014-07-16 Bedienelement für ein Flurförderzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150033899A1 (de)
EP (1) EP2829503B2 (de)
CN (1) CN104391539B (de)
DE (1) DE102013012176A1 (de)
ES (1) ES2567423T5 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6247174B2 (ja) * 2014-08-01 2017-12-13 株式会社クボタ 運転支援システム
USD789263S1 (en) * 2016-01-21 2017-06-13 Pilot, Inc. Shift knob cover
USD789264S1 (en) * 2016-01-21 2017-06-13 Pilot, Inc. Shift knob cover
CA3013339A1 (en) 2016-02-05 2017-08-10 Crown Equipment Corporation Control elements for materials handling vehicles
DE102016118457A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Bedienung eines Flurförderzeugs mit einem Bedienelement sowie ein Flurförderzeug
DE102016118458A1 (de) * 2016-09-29 2018-03-29 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Bedienung eines Flurförderzeugs mit einem Bedienelement
DE102016118459A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einem einen Bedienhebel aufweisenden Bedienmittel sowie Verfahren zur Bedienung eines solchen Flurförderzeugs
WO2020206239A1 (en) * 2019-04-04 2020-10-08 Jlg Industries, Inc. Control station for compact vehicles

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2325211A (en) † 1997-05-16 1998-11-18 Lansing Linde Ltd An operating arrangement for a load supporting device on a lift truck
EP1350669A2 (de) † 2002-04-03 2003-10-08 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Betätigungsorgan und Armlehne für Industriefahrzeuge
US8104566B2 (en) † 2008-03-07 2012-01-31 Deere & Company Arrangement of steering wheel and operator seat assembly

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1145601B (it) * 1981-12-21 1986-11-05 Lear Snc Di Foggini E C Leva di comando particolarmente per carri di velocita di autoveicoli e sua procedimento di fabbricazione
IT8553363U1 (it) * 1985-05-10 1986-11-10 Foggini Progetti Rivestimento integrale preformato per leve di comando del cambio di velocita' di autoveicoli
SE507063C2 (sv) 1993-11-29 1998-03-23 Bt Ind Ab Bärarm med manöverorgan till lyfttruckar
DE29714284U1 (de) 1997-08-09 1997-10-16 Jungheinrich Ag, 22047 Hamburg Handbetätigte Stellvorrichtung für den Bedienungsstand bzw. -sitz eines Schubmaststaplers
SE520647C2 (sv) 1999-04-23 2003-08-05 Atlet Ab Handmanövreringsanordning för arbetsfordon
US6634453B2 (en) * 2001-08-29 2003-10-21 Deere & Company Ergonomic tractor seat armrest and hand control
EP1433123A1 (de) * 2001-09-04 2004-06-30 Ziad Badarneh Betriebseinrichtung zur steuerung von funktionen in elektronischen geräten
JP4291544B2 (ja) 2002-04-03 2009-07-08 株式会社豊田自動織機 産業車両
DE10344029A1 (de) * 2003-09-23 2005-04-14 Still Gmbh Multifunktionshebel und Bedieneinheit für ein Flurförderzeug
US7218313B2 (en) * 2003-10-31 2007-05-15 Zeetoo, Inc. Human interface system
US7178623B2 (en) * 2003-12-19 2007-02-20 Caterpillar Inc Operator control assembly
US7063321B2 (en) * 2004-06-10 2006-06-20 Intec, Inc. Gel grip controller
US7290635B2 (en) * 2004-07-02 2007-11-06 Caterpillar Inc. Work machine operator control station with moveably attached controller
US7635045B2 (en) * 2004-07-30 2009-12-22 Caterpillar Inc. Machine tool control console
DE102005007789A1 (de) 2005-02-19 2006-08-24 Jungheinrich Aktiengesellschaft Handbetätigte Bedienvorrichtung für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs
JP4852912B2 (ja) * 2005-07-15 2012-01-11 株式会社豊田自動織機 産業車両
JP4596020B2 (ja) * 2008-03-07 2010-12-08 株式会社デンソー 車両用操作装置
US8333250B2 (en) * 2008-03-07 2012-12-18 Deere & Company Mounting console with visibility improvements
US7806470B2 (en) * 2008-11-20 2010-10-05 Deere & Company Vehicle command armrest assembly
WO2010085184A1 (en) * 2009-01-20 2010-07-29 Husqvarna Ab Control system for a remote control work machine
DE102009032493A1 (de) * 2009-07-09 2011-01-13 Linde Material Handling Gmbh Bedienvorrichtung und Bedienvorrichtungssystem für Flurförderzeug
WO2011092746A1 (ja) * 2010-01-29 2011-08-04 三菱電機株式会社 地図情報処理装置
US9567065B2 (en) * 2010-10-07 2017-02-14 Bae Systems Plc Vehicle armrest
GB201020499D0 (en) * 2010-12-03 2011-01-19 Valtra Oy Ab Driver interface module
JP5165160B2 (ja) * 2011-01-27 2013-03-21 パナソニック株式会社 ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路
AU2012258458B9 (en) * 2011-12-01 2014-11-06 Joy Global Surface Mining Inc Cab module for a mining machine
JP6317202B2 (ja) * 2014-07-08 2018-04-25 株式会社クボタ 多機能操作具及びアームレスト操作装置
US10036139B2 (en) * 2014-11-24 2018-07-31 Caterpillar Inc. Machine input device having multi-axis tool control

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2325211A (en) † 1997-05-16 1998-11-18 Lansing Linde Ltd An operating arrangement for a load supporting device on a lift truck
EP1350669A2 (de) † 2002-04-03 2003-10-08 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Betätigungsorgan und Armlehne für Industriefahrzeuge
US8104566B2 (en) † 2008-03-07 2012-01-31 Deere & Company Arrangement of steering wheel and operator seat assembly

Also Published As

Publication number Publication date
ES2567423T5 (es) 2025-03-04
US20150033899A1 (en) 2015-02-05
CN104391539A (zh) 2015-03-04
DE102013012176A1 (de) 2015-01-22
CN104391539B (zh) 2018-05-18
ES2567423T3 (es) 2016-04-22
EP2829503A1 (de) 2015-01-28
EP2829503B1 (de) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2829503B2 (de) Bedienelement für ein Flurförderzeug
EP1288763B1 (de) Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
DE19624463A1 (de) Steuereinrichtung für Nutzfahrzeuge, insbesondere für landwirtschaftliche nutzbare Schlepper
EP1632426B1 (de) Deichsel für einen Mitgeh- und Mitfahrstapler
DE3925872C2 (de)
DE19951379C2 (de) Handbetätigtes Lenkorgan für ein Flurförderzeug
EP1693334B1 (de) Handbetätigte Bedienvorrichtung für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs
EP1727728A1 (de) Bedienelement
DE102020001889A1 (de) Bedienelementanordnung für ein mobiles Arbeitsgerät sowie Verfahren zur Durchführung eines Lenkvorgangs bei einem derartigen Arbeitsgerät
EP2880503A1 (de) Handbedienelement, insbesondere für eine baumaschine
DE19956870B4 (de) Handbetätigtes Lenkorgan für Fahrzeuge
DE60011786T2 (de) Betätigungsvorrichtung für Arbeitsfahrzeuge
EP1747964B1 (de) Bedienelementeeinheit mit Minihebeln
EP1775254B1 (de) Bedienpult mit Daumenjoystick für ein Flurförderzeug
EP3054367B1 (de) Fahrzeug, insbesondere kettenfahrzeug zur schneepistengestaltung und -pflege
EP3009325B1 (de) Lenker eines einen fahrerarbeitsplatz aufweisenden flurförderzeugs
EP1748026B1 (de) Bedienanordnung für ein Flurförderzeug
DE10235159B4 (de) Verstellbares Lenkrad für Kraftfahrzeuge
EP2075216B1 (de) Deichselkopf für ein Flurförderzeug
DE102015111554B4 (de) Hebelschalter eines satteltyp-fahrzeugs
DE102023001993B3 (de) Steer-by-Wire-Lenkrad für einen Kraftwagen sowie Verfahren
DE102008045731B4 (de) Deichselkopf für ein Flurförderzeug
DE102014112896B4 (de) Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung
DE10205876A1 (de) Flurförderzeug mit einer Bedienanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
17P Request for examination filed

Effective date: 20140716

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20150715

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G05G 11/00 20060101ALI20150814BHEP

Ipc: B66F 9/20 20060101AFI20150814BHEP

Ipc: G05G 1/04 20060101ALI20150814BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150903

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 771638

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014000317

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2567423

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20160422

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160421

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160520

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160520

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502014000317

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

26 Opposition filed

Opponent name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH

Effective date: 20161012

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160420

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH

Effective date: 20161012

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH

Effective date: 20161012

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160716

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 771638

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190716

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PLAY Examination report in opposition despatched + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2

PLBC Reply to examination report in opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE3

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20240828

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502014000317

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Ref document number: 2567423

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T5

Effective date: 20250304

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250819

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250722

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250731

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250724

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250723

Year of fee payment: 12