EP2829451A1 - Führungssystem für eine Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeugs - Google Patents

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EP2829451A1
EP2829451A1 EP20140173648 EP14173648A EP2829451A1 EP 2829451 A1 EP2829451 A1 EP 2829451A1 EP 20140173648 EP20140173648 EP 20140173648 EP 14173648 A EP14173648 A EP 14173648A EP 2829451 A1 EP2829451 A1 EP 2829451A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
sliding door
guide system
guide
carriage
Prior art date
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Granted
Application number
EP20140173648
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2829451B1 (de
Inventor
Andreas Mair
Heinz ZARL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse GmbH filed Critical Knorr Bremse GmbH
Priority to PL14173648T priority Critical patent/PL2829451T3/pl
Publication of EP2829451A1 publication Critical patent/EP2829451A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2829451B1 publication Critical patent/EP2829451B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D15/1068—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to a guide system for a sliding door of a rail vehicle, comprising a in the sliding direction of the sliding door sliding carrier and a linear roller guide with a rail and at least one carriage, which is mounted on the rail by means of rotating rolling elements.
  • the rail mounted on the carrier or comprises of this.
  • the guide system comprises a console or a plurality of brackets with fastening means for fastening the pivot sliding door, which is connected to the at least one guide carriage or is covered by this.
  • the invention also relates to a sliding door module for a rail vehicle with a guide system of the type mentioned and a rail vehicle of the type mentioned.
  • the swivel sliding door module described in the introduction is known in principle.
  • the carriage of the linear roller guide rolls on the rail and allows the sliding sliding door to be moved.
  • the object of the invention is therefore to provide an improved guide system for a sliding door of a rail vehicle.
  • the life of the linear guide used is to be extended and the installation depth of the guide system to be reduced.
  • the invention is achieved by a guide system of the type mentioned, in which the rail has a substantially C-shaped or U-shaped cross section and the carriage between the opposite end legs of the C-shaped or U-shaped cross section is stored.
  • the invention is also achieved by a sliding door module for a rail vehicle with a guide system of the type mentioned, comprising a sliding door attached to the console or the consoles.
  • rail vehicle comprising at least one sliding sliding door module of the type mentioned.
  • the newly used linear roller guide is at the same distance of the rolling planes or contact areas based on the cross section less wide than that in the EP 1 314 626 A1 used linear roller guide. This effect is enhanced when an orbit of the rolling elements is arranged in the carriage. As a result, the rolling planes / contact areas move comparatively far outwards, which has a positive effect on the stability of the linear roller guide. With the same stability can thus be used a significantly narrower linear roller guide, as is possible in the prior art. As a result, the depth of the guide system for the sliding door pivot can be significantly reduced.
  • the newly used linear roller guide is also less prone to distortion than the linear roller guide used in the prior art. Despite the inevitable deformations and movements in the construction of the rail vehicle, the newly used linear guide braces little and therefore has a relatively long life.
  • Linear rolling guides of the type mentioned are rolling guides that can be performed with balls or rollers as rolling elements.
  • the rolling elements form the link between the profile rail and guide carriage in a contact area.
  • the rolling elements currently not in contact with the rail are passed over a return area (eg return channel) from the end of the contact area to its beginning or vice versa.
  • the rolling elements So hike in a closed track.
  • this orbit is arranged essentially in one plane, the "orbital plane".
  • an oval-shaped path may be provided, or there are successively provided a plurality of oval-shaped or circular tracks, which are arranged in the same plane and form a contact area in their entirety.
  • multiple tracks may also be in different but parallel planes.
  • the tracks can also cross each other.
  • an orbit may leave the orbital plane in the reverse region to allow for intersection with another orbit.
  • such orbits are nevertheless to be regarded as "arranged substantially in one plane".
  • the rolling elements can also be arranged in a rolling element cage.
  • the contact surface of the profile rail with the carrier is oriented substantially horizontally.
  • the profile rail thus mounted projects beyond the carrier in the mounting region of the profile rail in a substantially vertical direction.
  • an increased clearance height can be achieved without the overall height of the sliding sliding door module would have to be increased.
  • a substantially horizontal alignment thereof is then present within the meaning of the invention if a resulting contact force between the profile rail and the carrier acts in a substantially vertical direction.
  • Non-planar contact surfaces may, for example, have the shape of a cylinder segment, for example if the profile rail has a circular cross-section.
  • the linear guide is particularly tolerant to deformations of the guide system and thus particularly well suited for use in rail vehicles.
  • the linear guide is also very durable.
  • the rolling bodies are arranged in a multi-row, in particular double row, between an end limb of the profile rail and the guide carriage. As a result, this is particularly resistant to rotation about its longitudinal axis.
  • two spaced guide carriages are arranged at the ends of a console or a console area.
  • the two guide carriages are a maximum of half as long as the console or the console area.
  • the bearing of the guide carriages remains smooth even with comparatively strong deflection of the carrier or the profile rail.
  • the carrier in cross section on both sides of the rail is higher than in the region of the rail.
  • the carrier has in cross-section on its top and bottom laterally from the rail to an increase.
  • the carrier may also have a substantially H-shaped or X-shaped or T-shaped cross-section.
  • the vertical on the other hand, the horizontal flexural rigidity of the carrier can be increased.
  • the weight of the pivoting sliding door attached to the guide system as well as vertical impacts / accelerations therefore cause only a comparatively slight bending of the carrier in the vertical direction.
  • a horizontal force component on the sliding door as they arise in particular by the occurring in tunnels suction and pressurization, also a comparatively small deflection of the carrier in the horizontal direction.
  • a torsional tendency of the wearer is reduced.
  • the carrier can thus be made overall relatively thin-walled, whereby the total weight of the rail vehicle is reduced and its performance is improved. Due to the low deformation of the carrier and the loads of the guide system are reduced, resulting in a longer life or longer maintenance intervals same result.
  • a pivoting sliding door module accordingly comprises a first pivot sliding door attached to the console or the brackets of the lower linear guide and a second pivoting sliding door attached to the console or the brackets of the upper linear guide.
  • the advantage of the low height of the guide system is particularly evident here.
  • the carrier is constructed symmetrically with respect to its horizontal axis, since then no special mounting direction is observed.
  • brackets of the lower and upper linear guide are designed essentially identically and are rotated by 180 ° about a horizontal axis aligned normal to the profile rail. As a result, the number of different components of the guide system is reduced, thereby simplifying the production and storage.
  • fastening means are arranged on the brackets of the lower and upper linear guide at substantially the same height. This makes it possible to build the door similar or even identical. The production of a sliding door module or the storage of the parts required for its manufacture or repair is thus once again simplified.
  • the swiveling sliding door module comprises at least one rotary joint which permits a rotation of the swiveling sliding door relative to the profile rail about an axis of rotation oriented substantially horizontally and transversely to the sliding direction and / or a substantially vertically oriented axis of rotation.
  • a deflection in the vertical direction is essentially caused by the weight of the sliding door and vertical shocks / accelerations.
  • Horizontal deflections can be caused, for example, by pressure fluctuations which occur when two trains or tunnel entrances and exits meet. Due to the relatively large surfaces of the sliding doors, enormous forces are generated, especially in high-speed trains.
  • a rotation of the carrier is formed in asymmetrical cross-section with respect to the direction of the introduced force. Due to the complexity of the forces occurring and the usually complex cross-sectional shape of the carrier and the rail mounted thereon torsion is practically unavoidable.
  • the support for the rails according to the prior art are relatively stiff dimensioned to keep the deformations and thus the tension in the bearings as small as possible. Naturally, this increases the weight of the sliding sliding door module.
  • the rotation can be made possible by a rotary joint or multiple hinges. If the rotation of the sliding door with respect to the profile rail around two mutually transverse axes is made possible, can also be spoken of a "gimbal" of the sliding door.
  • a hinge can be provided in the slide, between the console and slide, in the console, between the console and sliding door and / or in the sliding door itself.
  • a mounting surface of the sliding door, to which the console is attached be articulated to the actual door leaf.
  • the at least one rotary joint permits rotation of the pivoting sliding door relative to the profiled rail about an axis of rotation oriented essentially parallel to the sliding direction. By allowing this rotation, a twisting of the rail can be compensated.
  • the profile rail has a circular cross-section, a rotary joint which permits a rotation of the pivoting sliding door relative to the profile rail about an axis of rotation aligned substantially parallel to the sliding direction can be dispensed with. If, for example, a substantially rectangular profile rail is used, then a torque can be transmitted between the pivoting sliding door and the profile rail about said rotation axis.
  • the at least one rotary joint is formed by a shaft rotating in a bearing shell or a roller bearing.
  • the swivel joint is thus formed in this case by a sliding bearing or a rolling bearing that allows the rotation of an axle mounted in the bearing. In this way, the hinge can be turned into reality by readily available means.
  • the at least one rotary joint is formed by two rolling surfaces rolling on each other.
  • One of the two rolling surfaces is convex for this purpose, and the other rolling surface is concave with the same or lesser curvature, flat or convex.
  • a rolling surface has a generally cylindrical, in particular a circular cylindrical shape. In this way, a rotation about a rotation axis is made possible. Because of the linear contact of the rolling surfaces also comparatively high forces can be transmitted.
  • the sliding sliding door module comprises two generally cylindrical rolling surfaces with mutually transverse axes. This allows rotation about two axes of rotation. Such a hinge can thus compensate for the deformations of a rail particularly well. Because of the linear contact of the rolling surfaces, in turn, comparatively high forces can be transmitted.
  • a rolling surface is multidimensionally curved, in particular spherical. In this way, a rotation about several axes of rotation is also possible. Such a hinge can thus also compensate for the deformations of a rail particularly well. Because of the multi-dimensional curvature, the rolling surfaces can roll on each other when rotated about an arbitrary axis, whereby a sliding against each other avoided and the wear of the rolling surfaces is thus reduced.
  • the sliding door module in this case can be structurally made relatively simple, resulting in a further weight and price advantage.
  • a convex rolling surface arranged on the bracket is pressed by the weight force of the sliding sliding door onto a horizontally aligned planar rolling surface of the slide.
  • the carriage consists of high-strength and hardened steel and is ground at the top. In this way, the top of a commercially available carriage carriage can act as a rolling surface without further action. Therefore, only one convex rolling surface needs to be provided on the console side in order to realize a rotary joint in the sense of the invention.
  • the counter-holder presses the rolling surfaces together with the aid of a spring force and / or by elastic deformation. In this way it is achieved that the counter-holder moves when rolling the rolling surfaces relative to the rolling surface held, in particular can rotate relative to this and a rolling of the rolling surfaces against moderate resistance is possible.
  • All types of springs and elastic components can be used.
  • the counter-holder can be designed so that it opposes the rolling of the rolling surfaces by elastic deformation only moderate resistance.
  • FIGS. 1 and 2 show an exemplary and schematically illustrated guide system 1 for a sliding door of a rail vehicle in an oblique view ( Fig. 1 ) as well as in the oblique section ( Fig. 2 ).
  • the guide system 1 comprises a carrier 2 which is oriented in the sliding direction of the pivoting sliding door and a linear roller guide with two profiled rails 3 and two guide carriages 4, wherein the profiled rail 3 is fastened to the carrier 2 (for example screwed with this) or is covered by this in the form of a profile area and the at least one carriage 4 is mounted on the rail 3 by means of rotating rolling elements 5.
  • the profile rail 3 has a substantially C-shaped or U-shaped cross-section, wherein the guide carriage 4 is mounted between the opposite end legs of the C-shaped or U-shaped cross section. Furthermore, the guide system comprises a plurality of brackets 6 with fastening means 7 (here fastening holes) for fastening two pivot sliding doors (not shown), the brackets 6 is connected to the at least one carriage 4 or is covered by this in the form of console areas / is.
  • the contact surface of a profile rail 3 with the carrier 2 is aligned substantially horizontally in this example.
  • the rail 3 extends in the Fig. 1 not over the entire length of the carrier 2. Of course, but this may be the case.
  • the carrier 2 may be fixedly connected to the rail vehicle or else be movable. In this case, the carrier 2 is exposed transversely to the sliding direction of the sliding sliding doors, so that the sliding sliding doors can be moved. In particular, in such a construction is to pay attention to low weight of the entire arrangement, as this comparatively heavily loaded the guide system of the carrier 2 (not shown).
  • the guide system 1 in this example has two linear guides, wherein a first rail 3 is mounted on the upper side of the carrier 2 and a second rail 3 on the underside of the carrier 2.
  • a single carrier 2 can be used for holding a double-wing sliding door.
  • the advantage of the low height of the guide system is particularly evident here.
  • the carrier 2 is constructed symmetrically with respect to the horizontal plane, since then no special mounting direction is observed.
  • brackets 6 of the lower and upper linear guide in this example designed substantially identical and rotated by 180 ° about a horizontal and normal to the rail 3 aligned axis. As a result, the number of different components of the guide system 1 is reduced, thus simplifying the production and storage.
  • the profile rails 3 extend beyond the carrier 2 in this example in the mounting region of the rails 3 in the vertical direction. In this way, an increased clearance height can be achieved without the overall height of the sliding sliding door module 1 would have to be increased (see also Fig. 10 ).
  • an imaginary line connecting two rolling elements 5, which touch the rail 3 and are in relation to a normal to the mounting surface aligned gravity axis 8 of the profile cross-section opposite each other, is oriented substantially horizontally. Furthermore, a circumferential plane of the rolling elements 5 is aligned substantially horizontally. Moreover, from the Fig. 2 also be seen that an orbit 9 of the rolling elements 5 is arranged in the carriage 4. Thus, the depth of the guide system 1 can be kept low. Finally, the shows Fig. 2 Also, that the rolling elements 5 are arranged in a single row between an end leg of the rail 3 and the carriage 4. As a result, the linear guide is particularly tolerant to deformation of the guide system 1 and thus particularly durable.
  • FIGS. 3 and 4 show two examples of the orbits 9 of the rolling elements 5 in the carriage 4.
  • the orbits 9 are in the presented variant of the guide system 1 in a horizontal plane.
  • horizontally acting forces can be very well received, which may be caused for example by acting on the sliding door sliding pressure fluctuations.
  • the circumferential planes of the rolling elements 5 can also be slightly inclined with respect to the horizontal, without the overall height of the guide system being excessive increases. It has proven to be advantageous if a circulating plane is inclined by not more than 20 ° relative to the horizontal. It is also conceivable that one of two superposed circumferential planes is substantially horizontal and the other obliquely aligned thereto, in particular substantially vertical thereto.
  • Fig. 5 shows another example of a carriage 4 in an oblique section.
  • the two orbits 9 cross each other in their end regions or reverse regions.
  • the right-hand orbit 9 is thereby lifted slightly from the orbit plane in which the orbit 9 largely runs, and the left-hand orbit 9 is slightly lowered.
  • a comparatively large path radius is achieved with only a small width of the guide carriage 4 and thus only a small depth of the guide system 1.
  • the orbits 9 shown are to be regarded as "substantially arranged in one plane" because of the only slight deviation from the planar shape.
  • the carrier 2 in the illustrated example in cross section on both sides of the rails 3 is higher than in the region of the rail 3.
  • the carrier 2 has in cross-section thereto on its top and bottom laterally from the rails 3 an increase.
  • the carrier 2 thus has in this example a substantially H-shaped or X-shaped or T-shaped cross section.
  • the vertical on the other hand, the horizontal flexural rigidity of the carrier 2 can be significantly increased. Forces in both the horizontal and in the vertical direction therefore cause only a comparatively small bending of the carrier 2. Due to the comparatively high torsional moment of inertia, a rotation of the carrier 2 also remains low. It should be noted at this point that the features mentioned can also be advantageous if the orbital plane of the rolling elements is aligned vertically (cf. Fig. 10 ).
  • Fig. 2 good to see a hinge, which allows in this example, a rotation of the pivoting sliding door relative to the rail 3 about an aligned substantially parallel to the sliding direction of rotation axis.
  • a twisting of the rail 3 can be compensated
  • modern rail vehicles do not necessarily have vertically extending side walls, but rejuvenate to the top.
  • the sliding door is slightly inclined relative to the guide system 1.
  • the illustrated guide system 1 but also be applied without restriction in such cases.
  • the rotary joint is formed in this case by a rotating shaft in a bearing shell 10, but of course conceivable is the use of a rolling bearing. It would also be possible to form the joint from a ball head mounted in a ball socket, so that rotations about several axes are possible. Likewise, a universal joint could be provided.
  • Admitting a rotation about the longitudinal axis is by no means the only way to allow a rotation between the sliding door and sliding rail 3. It is also conceivable that the guide system comprises at least one rotary joint, which allows a rotation of the pivoting sliding door relative to the rail 3 about a substantially horizontal and transverse to the sliding direction aligned axis of rotation and / or a substantially vertically oriented axis of rotation.
  • FIGS. 6 and 7 show two illustrative examples of how a rotation of the pivoting sliding door is made possible around a substantially horizontal and transverse to the sliding direction aligned axis of rotation.
  • the Fig. 6 shows a section BB, from which it is apparent that the console 6 in the region of the carriage 4 has a convex portion which rests on the flat surface of the carriage 4, whereby a rotary joint is formed with two rolling rolling surfaces rolling against each other.
  • the guide carriage 4 is generally made of high-strength and hardened steel, the upper side of a commercially available guide carriage can act as a rolling surface without any further measures.
  • the rolling surface arranged on the bracket 6 has a cylindrical shape, with the projecting members normal to the sheet plane.
  • the console 6 and thus attached pivoting sliding door can thus be rotated about a substantially horizontal and transverse to the sliding direction of rotation axis relative to the rail 3, whereby vertical deflections of the rail 3 can be compensated.
  • the two rolling surfaces are pressed together by a weight force of the pivoting sliding door.
  • the two rolling rolling surfaces are secured against lifting by means of an optional counter-holder 11.
  • the counter-holder 11 is fixed in position with the aid of dowels 12 with respect to the console 6 and screwed by means of screws 13 with this.
  • the counter-holder 11 may be convex and / or a slight clearance be allowed. In the latter case, a lifting of the upper Wälzvid is therefore possible in principle, however, the "drop height" (ie the game) is chosen so low that damage to the Wälzvidin when striking the console 6 can be avoided on the carriage 4.
  • Fig. 7 shows a variant of the guide system
  • the in Figure 6 variant is very similar.
  • the optional counter-holder 11 presses the rolling surfaces together by means of a spring force and / or by elastic deformation.
  • the bracket 6 is screwed to the counter-holder 11 via two rubber buffers 14, which allow rolling of the rolling surfaces under moderate effort, but prevent lifting of the rolling surfaces or at least complicate.
  • the counter-holder 11 has no convex area, but of course it is also conceivable that he as in Fig. 6 is shown formed, whereby a rolling of the rolling surfaces is facilitated.
  • joints allow a rotation of the bracket 6 relative to the rail 3 about a substantially horizontal and transverse to the sliding direction aligned axis of rotation
  • the joints shown by appropriate arrangement are also provided for rotation about a vertical axis of rotation or about an axis of rotation aligned substantially parallel to the sliding direction.
  • Fig. 8 shows very simplified a swivel that allows rotation about two axes of rotation.
  • the console 6 and the optional counter-holder 11 have generally cylindrical rolling surfaces with mutually transverse axes.
  • the carriage 4, however, again has flat rolling surfaces.
  • Such a hinge can thus compensate for the deformations of a rail 3 particularly well. Because of the linear contact of the rolling surfaces also comparatively high forces can be transmitted.
  • Fig. 9 shows very simplified a swivel that allows rotation around any axis of rotation.
  • the console 6 and the optional counter-holder 11 have multi-dimensionally curved rolling surfaces, in particular spherical rolling surfaces.
  • Such a hinge can also compensate for the deformations of a rail 3 also particularly well. Because of the multi-dimensional curvature, the rolling surfaces can roll on each other when rotated about an arbitrary axis, whereby a mutual sliding is avoided and the wear of the rolling surfaces is thus reduced.
  • a deformation of the rail 3 is made possible without the storage between guide carriage 4 and rail 3 to brace.
  • a carrier 2, on which the rail 3 is fixed therefore, be made comparatively fragile, since the sliding door (or the door leaf) despite a deformation of the rail always remains smooth and damage in storage between carriage 4 and 3 be avoided.
  • articulated supports of the console 6 can be made in particular when the rail 3 is mounted only at the ends, so that the console 6 may include the carriage 4 together with the anvil 11 on all sides (see in particular Fig. 8 and 9 ).
  • the rail 3 as for example in the Fig. 1 represented on the entire length thereof are connected to the carrier 2, for example, the counter-holder 11 can be omitted or the carriage 4 have a corresponding extension, which in turn can be shared by the console 6 together with the anvil 11 on all sides.
  • said extension can be arranged in particular laterally on the carriage 4, in which in the FIGS. 8 and 9 shown arrangements in particular extend in the longitudinal direction.
  • vertical deflections of the profile rail 3 can be compensated by allowing a rotation of the bracket 6 relative to the rail 3 about a substantially horizontally and transversely aligned to the sliding axis of rotation, horizontal deflections by allowing rotation about a substantially vertically oriented axis of rotation and twisting of the rail by allowing a rotation about an axis of rotation aligned substantially parallel to the sliding direction.
  • rotations about several axes can be achieved by means of single pivot joints connected in series (cf. Fig. 2 ) and / or be realized by hinges that allow rotations about multiple axes (see Fig. 8 and 9 ).
  • the hinges can also be realized optionally by successive rolling surfaces and / or against each other sliding surfaces (eg pin / slide bushing).
  • the positioning of the joints as indicated in the above examples, while advantageous, but by no means mandatory.
  • a swivel joint in the carriage 4, between console 6 and guide carriage 4 be provided in the console 6, between the console 6 and sliding door and / or in the sliding door itself. In the latter case, for example, a mounting surface of the sliding door, to which the console is attached, be articulated to the actual door leaf.
  • Fig. 10 shows an example of a guide system, in which two pivot sliding doors 15 are attached via brackets 6 to the guide carriages 4 of two superimposed linear roller guides. The above teaching is mutatis mutandis applicable to such an arrangement.
  • a guidance system 1 may in reality also comprise more or fewer components than illustrated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)

Abstract

Es wird ein Führungssystem (1) für eine Schwenkschiebetür (15) eines Schienenfahrzeugs angegeben, umfassend eine in Schieberichtung der Schwenkschiebetür (15) ausgerichteten Träger (2) sowie eine Linearwälzführung mit einer Profilschiene (3) und wenigstens einem Führungswagen (4), wobei die Profilschiene (3) auf dem Träger (2) befestigt oder von diesem umfasst ist und der wenigstens eine Führungswagen (4) auf der Profilschiene (3) mittels umlaufender Wälzkörper (5) gelagert ist. Die Profilschiene (3) weist einen im Wesentlichen C-förmigen beziehungsweise U-förmigen Querschnitt auf, und der Führungswagen (4) ist zwischen den gegenüberliegenden Endschenkeln des C-förmigen beziehungsweise U-förmigen Querschnitts gelagert. Des Weiteren umfasst das Führungssystem (1) eine Konsole (6) oder mehrere Konsolen (6) mit Befestigungsmitteln (7) zum Befestigen der Schwenkschiebetür (15), welche mit dem zumindest einen Führungswagen (4) verbunden oder von diesem umfasst ist/sind. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Schwenkschiebetürmodul mit einem solchen Führungssystem (1) sowie ein Schienenfahrzeug mit einem solchen Schwenkschiebetürmodul.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für eine Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeugs, umfassend einen in Schieberichtung der Schwenkschiebetür ausgerichteten Träger sowie eine Linearwälzführung mit einer Profilschiene und wenigstens einem Führungswagen, der auf der Profilschiene mittels umlaufender Wälzkörper gelagert ist. Die Profilschiene auf dem Träger befestigt oder von diesem umfasst. Weiterhin umfasst das Führungssystem eine Konsole oder mehrere Konsolen mit Befestigungsmitteln zum Befestigen der Schwenkschiebetür, welche mit dem zumindest einen Führungswagen verbunden oder von diesem umfasst ist/sind. Die Erfindung betrifft auch ein Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug mit einem Führungssystem der genannten Art sowie ein Schienenfahrzeug der genannten Art.
  • Das eingangs beschriebene Schwenkschiebetürmodul ist prinzipiell bekannt. Dabei rollt der Führungswagen der Linearwälzführung auf der Profilschiene und ermöglicht das Verschieben der Schwenkschiebetür. Beispielsweise zeigt die EP 1 314 626 A1 ein System, bei dem auf der Oberseite und der Unterseite eines Trägers je eine Profilschiene befestigt ist, auf der je ein Führungswagen gelagert ist, welcher die Profilschiene im Querschnitt an drei Seiten umgreift.
  • Diese Art der Lagerung weist gleich mehrere Nachteile auf. Die in der EP 1 314 626 A1 verwendete Linearführung ist hauptsächlich aus dem Bau von Werkzeugmaschinen bekannt, bei dem die exakte Führung von Maschinenteilen unerlässlich ist. Beim Bau von Schienenfahrzeugen ist ein mit einer Werkzeugmaschine vergleichbarer starrer Aufbau mit vertretbarem Aufwand allerdings nicht erzielbar und allein aus Gewichtsgründen auch nicht erstrebenswert. Aufgrund unvermeidbarer Verformungen und Bewegungen im Aufbau verspannt sich daher die bekannte Linearführung und weist daher nur eine vergleichsweise geringe Lebensdauer auf. Zudem ist die bekannte Linearführung auf den Querschnitt bezogen auch relativ breit und das damit aufgebaute Führungssystem für eine Schwenkschiebetür dementsprechend tief.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Führungssystem für eine Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeugs anzugeben. Insbesondere soll die Lebensdauer der eingesetzten Linearführung verlängert und die Einbautiefe des Führungssystems verringert werden. Die Erfindung wird durch ein Führungssystem der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Profilschiene einen im Wesentlichen C-förmigen beziehungsweise U-förmigen Querschnitt aufweist und der Führungswagen zwischen den gegenüberliegenden Endschenkeln des C-förmigen beziehungsweise U-förmigen Querschnitts gelagert ist.
  • Die Erfindung wird auch durch ein Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug mit einem Führungssystem der genannten Art gelöst, umfassend eine an der Konsole oder den Konsolen befestigten Schwenkschiebetür.
  • Die Erfindung wird schließlich auch durch Schienenfahrzeug gelöst, umfassend wenigstens ein Schwenkschiebetürmodul der genannten Art.
  • Die neu eingesetzte Linearwälzführung ist bei gleichem Abstand der Wälzebenen beziehungsweise Kontaktbereiche auf den Querschnitt bezogen weniger breit als die in der EP 1 314 626 A1 eingesetzte Linearwälzführung. Dieser Effekt wird verstärkt, wenn eine Umlaufbahn der Wälzkörper im Führungswagen angeordnet ist. Dadurch rücken die Wälzebenen/Kontaktbereiche vergleichsweise weit nach außen, was sich positiv auf die Stabilität der Linearwälzführung auswirkt. Bei gleicher Stabilität kann somit eine deutlich schmälere Linearwälzführung eingesetzt werden, als dies im Stand der Technik möglich ist. Dadurch kann auch die Bautiefe des Führungssystems für die Schwenkschiebetür deutlich reduziert werden.
  • Die neu eingesetzte Linearwälzführung ist auch weniger anfällig im Hinblick auf Verspannungen als die nach dem Stand der Technik eingesetzte Linearwälzführung. Trotz der unvermeidbaren Verformungen und Bewegungen im Aufbau des Schienenfahrzeugs verspannt sich die neu eingesetzte Linearführung nur wenig und weist daher eine vergleichsweise hohe Lebensdauer auf.
  • Linearwälzführungen der genannten Art sind Wälzführungen, die mit Kugeln oder Rollen als Wälzkörper ausgeführt werden können. Die Wälzkörper bilden in einem Kontaktbereich das Bindeglied zwischen Profilschiene und Führungswagen. Die momentan nicht in Kontakt mit der Profilschiene stehenden Wälzkörper werden über einen Rückführbereich (z.B. Rückführkanal) vom Ende des Kontaktbereichs zu dessen Beginn oder umgekehrt geleitet. Die Wälzkörper wandern also in einer geschlossenen Bahn. In aller Regel ist diese Bahn im Wesentlichen in einer Ebene, der "Umlaufebene" angeordnet. Dabei kann eine ovalförmige Bahn vorgesehen sein, oder es sind hintereinander mehrere ovalförmige oder kreisförmige Bahnen vorgesehen, die in derselben Ebene angeordnet sind und in ihrer Gesamtheit einen Kontaktbereich bilden. Darüber hinaus können mehrere Bahnen auch in unterschiedlichen aber zueinander parallelen Ebenen liegen. Schließlich können die Bahnen auch einander kreuzen. Beispielsweise kann eine Umlaufbahn die Umlaufebene im Umkehrbereich verlassen, um eine Kreuzung mit einer anderen Umlaufbahn zu ermöglichen. Im Rahmen der Erfindung sind solche Umlaufbahnen aber dennoch als "im Wesentlichen in einer Ebene angeordnet" anzusehen. Gegebenenfalls können die Wälzkörper auch in einem Wälzkörperkäfig angeordnet sein.
  • An dieser Stelle wird angemerkt, dass sich die Merkmale der Erfindung im Besonderen für den Einsatz bei einer Schwenkschiebetüre beziehungsweise bei einem Schwenkschiebemodul eignen. Nichtsdestotrotz kann die Erfindung auch für eine Schiebetür beziehungsweise ein Schiebetürmodul eingesetzt werden, bei der oder dem ein Schwenkmechanismus fehlt.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren.
  • Günstig ist es, wenn die Berührfläche der Profilschiene mit dem Träger (im unbelasteten Zustand desselben) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Die so montierte Profilschiene überragt den Träger im Montagebereich der Profilschiene in im Wesentlichen vertikaler Richtung. Auf diese Weise kann eine vergrößerte Durchgangshöhe erzielt werden, ohne dass dazu die Gesamtbauhöhe des Schwenkschiebetürmoduls vergrößert werden müsste. Dadurch ergibt sich im Speziellen bei sehr niedrigen Schienenfahrzeugen beziehungsweise bei Doppelstockwaggons eine deutliche Verbesserung der Einstiegssituation. Insbesondere bei nicht ebenen Berührflächen der Profilschiene mit dem Träger liegt im Sinne der Erfindung dann eine im Wesentlichen horizontale Ausrichtung derselben vor, wenn eine resultierende Auflagekraft zwischen Profilschiene und Träger in im Wesentlichen vertikaler Richtung wirkt. Nicht ebene Berührflächen können beispielsweise die Form eines Zylindersegments haben, z.B. wenn die Profilschiene einen kreisförmigen Querschnitt aufweist.
  • Günstig ist es, wenn eine gedachte Verbindungslinie zweier Wälzkörper, welche die Profilschiene berühren und in Bezug auf eine zur Montagefläche normal ausgerichtete Schwerachse des Profilquerschnitts einander gegenüber liegen, im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Auf diese Weise wird einerseits eine niedrige Bauhöhe des Führungssystems erreicht, andererseits können horizontal wirkende Kräfte sehr gut aufgenommen werden. Diese können beispielsweise durch Druckschwankungen verursacht sein, welche bei Begegnung zweier Züge beziehungsweise Tunnelein- und ausfahrten entstehen. Durch die relativ großen Flächen der Schwenkschiebetüren entstehen insbesondere in Hochgeschwindigkeitszügen enorme Kräfte.
  • Günstig ist es auch, wenn zumindest eine Umlaufebene der Wälzkörper im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Dadurch wird eine besonders niedrige Bauweise des Führungssystems erreicht. Dies ist selbst dann der Fall wenn eine von zwei übereinander angeordneten Umlaufebenen im Wesentlichen horizontal und die andere schräg dazu ausgerichtet ist, insbesondere im Wesentlichen vertikal dazu.
  • Besonders günstig ist es weiterhin, wenn die Wälzkörper zwischen einem Endschenkel der Profilschiene und dem Führungswagen einreihig angeordnet sind. Dadurch ist die Linearführung besonders tolerant gegenüber Verformungen des Führungssystems und damit besonders gut für den Einsatz bei Schienenfahrzeugen geeignet. Aus den genannten Gründen ist die Linearführung zudem sehr langlebig.
  • Günstig ist es auch, wenn die Wälzkörper zwischen einem Endschenkel der Profilschiene und dem Führungswagen mehrreihig, insbesondere zweireihig, angeordnet sind. Dadurch ist diese besonders resistent gegenüber Verdrehung um ihre Längsachse.
  • Vorteilhaft ist es, wenn an den Enden einer Konsole respektive eines Konsolenbereichs zwei voneinander beabstandete Führungswägen angeordnet sind. Insbesondere ist es dabei von Vorteil, wenn die beiden Führungswägen in Summe maximal halb so lang sind wie die Konsole respektive der Konsolenbereich. Dadurch bleibt die Lagerung der Führungswägen auch bei vergleichsweise starker Durchbiegung des Trägers respektive der Profilschiene leichtgängig.
  • Vorteilhaft ist es, wenn der Träger im Querschnitt beidseits der Profilschiene höher ist als im Bereich der Profilschiene. Insbesondere weist der Träger im Querschnitt auf seiner Ober- und Unterseite seitlich von der Profilschiene dazu eine Erhöhung auf. Im Speziellen kann der Träger auch einen im Wesentlichen H-förmigen oder X-förmigen oder T-förmigen Querschnitt aufweisen.
  • Dadurch kann einerseits die vertikale andererseits auch die horizontale Biegesteifigkeit des Trägers erhöht werden. Das Gewicht der an dem Führungssystem befestigten Schwenkschiebetür sowie vertikale Stöße/Beschleunigungen verursachen daher nur eine vergleichsweise geringe Durchbiegung des Trägers in vertikaler Richtung. Desgleichen bewirkt eine horizontale Kraftkomponente auf die Schwenkschiebetür, wie sie insbesondere durch den in Tunnels auftretenden Sog- und Druckbeaufschlagungen entstehen, eine ebenfalls vergleichsweise geringe Durchbiegung des Trägers in horizontaler Richtung. Darüber hinaus wird auch eine Torsionsneigung des Trägers verringert. Der Träger kann somit insgesamt relativ dünnwandig gestaltet werden, wodurch das Gesamtgewicht des Schienenfahrzeugs reduziert und dessen Fahrleistungen verbessert werden. Durch die geringe Verformung des Trägers werden auch die Belastungen des Führungssystems reduziert, wodurch eine längere Lebensdauer beziehungsweise auch längere Wartungsintervalle desselben resultieren.
  • An dieser Stelle wird angemerkt, dass die genannten Merkmale auch dann von Vorteil sein können, wenn die Berührfläche der Profilschiene mit dem Träger im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist. Die genannten Merkmale können somit die Basis für eine unabhängige Erfindung bilden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Führungssystem zwei Linearführungen umfasst, wobei eine erste Profilschiene auf der Oberseite des Trägers und eine zweite Profilschiene auf der Unterseite des Trägers montiert sind. Auf diese Weise kann ein einziger Träger zum Halten einer doppelflügeligen Schwenkschiebetür eingesetzt werden. Ein Schwenkschiebetürmodul umfasst dementsprechend eine an der Konsole oder den Konsolen der unteren Linearführung befestigte erste Schwenkschiebetür und eine an der Konsole oder den Konsolen der oberen Linearführung befestigte zweite Schwenkschiebetür.
  • Der Vorteil der geringen Bauhöhe des Führungssystems tritt hier besonders hervor. Insbesondere ist es auch von Vorteil, wenn der Träger in Bezug auf seine Horizontalachse symmetrisch aufgebaut ist, da dann keine besondere Montagerichtung zu beachten ist.
  • Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Konsolen der unteren und oberen Linearführung im Wesentlichen identisch gestaltet und um 180° um eine horizontale und normal zur Profilschiene ausgerichtete Achse verdreht sind. Dadurch wird die Anzahl unterschiedlicher Bauteile des Führungssystems reduziert und damit die Herstellung sowie Lagerhaltung vereinfacht.
  • Günstig ist es, wenn die Befestigungsmittel auf den Konsolen der unteren und oberen Linearführung auf im Wesentlichen derselben Höhe angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, auch die Türflügel ähnlich oder sogar identisch aufzubauen. Die Herstellung eines Schwenkschiebetürmoduls beziehungsweise die Lagerhaltung der für seine Herstellung oder Reparatur benötigten Teile wird damit noch einmal vereinfacht.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Schwenkschiebetürmodul zumindest ein Drehgelenk umfasst, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse und/oder eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse erlaubt.
  • Häufig auftretende Verformungen des Trägers der Profilschiene und damit der Profilschiene selbst sind - wie bereits weiter oben erwähnt wurde - Durchbiegungen in vertikaler und horizontaler Richtung sowie eine Verdrehung /Verwindung derselben. Eine Durchbiegung in vertikaler Richtung wird im Wesentlichen durch die Gewichtskraft der Schwenkschiebetür sowie vertikale Stöße/Beschleunigungen verursacht. Horizontale Durchbiegungen können beispielsweise durch Druckschwankungen verursacht sein, welche bei Begegnung zweier Züge beziehungsweise Tunnelein- und ausfahrten entstehen. Durch die relativ großen Flächen der Schwenkschiebetüren entstehen insbesondere in Hochgeschwindigkeitszügen enorme Kräfte. Eine Verdrehung des Trägers entsteht bei unsymmetrischem Querschnitt gegenüber der Richtung der eingeleiteten Kraft. Aufgrund der Komplexität der auftretenden Kräfte und der meist komplexen Querschnittsform des Trägers sowie der darauf befestigten Profilschiene ist eine Torsion derselben praktisch unvermeidbar.
  • Systembedingt sind also Durchbiegungen und eine Torsion des genannten Trägers und der darauf befestigten Profilschiene praktisch nicht zu verhindern. Da die Schwenkschiebetür dieser Verformung aufgrund ihrer Steifigkeit (vor allem gegenüber vertikaler Durchbiegung und gegenüber Torsion) nicht oder nur bedingt folgen kann, kommt es zu Verspannungen in der Lagerung zwischen dem Führungswagen (Schlitten) und der Profilschiene. Lagerschäden oder verringerte Lebensdauer der Linearführung können die Folge sein.
  • Um die Belastungen der Lager in Grenzen zu halten, werden die Träger für die Profilschienen nach dem Stand der Technik relativ steif dimensioniert, um die Verformungen und damit die Verspannungen in den Lagerstellen möglichst gering zu halten. Naturgemäß wird dadurch das Gewicht des Schwenkschiebetürmoduls vergrößert.
  • Durch das vorgestellte Drehgelenk wird nun aber erreicht, dass eine Verformung der Profilschiene ermöglicht wird, wobei die Lagerung zwischen Führungswagen und Profilschiene nicht oder nur geringfügig belastet wird. Gegenüber bekannten Schwenkschiebetürmodulen kann ein Träger, auf dem die Profilschiene befestigt ist, somit vergleichsweise fragil gestaltet werden, da die Schwenkschiebetür (bzw. das Türblatt) trotz einer Verformung der Profilschiene stets leichtgängig bleibt und Schäden in der Lagerung zwischen Schlitten und Profilschiene vermieden werden. Damit können die Lebensdauer der Lagerung zwischen Schlitten und Profilschiene verlängert werden. Zudem kann das Gesamtgewicht des Schienenfahrzeugs reduziert und dessen Fahrleistungen verbessert werden.
  • Durch Zulassen einer Drehung um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse können vertikale Durchbiegungen der Profilschiene ausgeglichen werden.
  • Durch Zulassen einer Drehung um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse können horizontale Durchbiegungen der Profilschiene ausgeglichen werden.
  • Die Drehung kann dabei durch ein Drehgelenk oder mehrere Drehgelenke ermöglicht werden. Wenn die Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene um zwei zueinander quer stehende Achsen ermöglicht wird, kann auch von einer "kardanischen Aufhängung" der Schwenkschiebetür gesprochen werden.
  • Prinzipiell kann ein Drehgelenk im Schlitten, zwischen Konsole und Schlitten, in der Konsole, zwischen Konsole und Schwenkschiebetür und/oder in der Schwenkschiebetür selbst vorgesehen sein. Bei letzterem Fall kann zum Beispiel eine Montagefläche der Schwenkschiebetür, an welcher die Konsole befestigt wird, gelenkig um das eigentliche Türblatt gelagert sein.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das zumindest eine Drehgelenk eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene eine um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlaubt. Durch Zulassen dieser Drehung kann ein Verwinden der Profilschiene ausgeglichen werden. Insbesondere, wenn die Profilschiene kreisförmigen Querschnitt aufweist, kann ein Drehgelenk, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlaubt, entfallen. Wird beispielsweise eine im Wesentlichen rechteckige Profilschiene verwendet, dann kann zwischen der Schwenkschiebetür und der Profilschiene ein Drehmoment um die genannte Drehachse übertragen werden.
  • Günstig ist es, wenn das zumindest eine Drehgelenk durch eine in einer Lagerschale oder einem Wälzlager rotierende Achse gebildet ist. Das Drehgelenk ist in diesem Fall also durch ein Gleitlager oder ein Wälzlager gebildet, dass die Rotation einer im Lager gelagerten Achse ermöglicht. Auf diese Weise kann das Drehgelenk durch leicht verfügbare Mittel in die Realität umgesetzt werden.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das zumindest eine Drehgelenk durch zwei aufeinander abrollende Wälzflächen gebildet ist. Eine der beiden Wälzflächen ist zu diesem Zweck konvex ausgebildet, und die andere Wälzfläche ist konkav mit gleicher oder geringerer Krümmung, eben oder ebenfalls konvex ausgebildet.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Wälzfläche eine allgemein zylindrische, insbesondere eine kreiszylindrische, Form aufweist. Auf diese Weise wird eine Drehung um eine Drehachse ermöglicht. Wegen der linienförmigen Berührung der Wälzflächen können zudem vergleichsweise hohe Kräfte übertragen werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Schwenkschiebetürmodul zwei allgemein zylindrische Wälzflächen mit aufeinander quer stehenden Achsen. Dadurch wird eine Drehung um zwei Drehachsen ermöglicht. Ein solches Drehgelenk kann die Verformungen einer Profilschiene somit besonders gut ausgleichen. Wegen der linienförmigen Berührung der Wälzflächen können zudem wiederum vergleichsweise hohe Kräfte übertragen werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn eine Wälzfläche mehrdimensional gewölbt, insbesondere kugelförmig, ist. Auf diese Weise wird ebenfalls eine Drehung um mehrere Drehachsen ermöglicht. Ein solches Drehgelenk kann die Verformungen einer Profilschiene somit ebenfalls besonders gut ausgleichen. Wegen der mehrdimensionalen Wölbung können die Wälzflächen bei Drehung um eine beliebige Achse aufeinander abrollen, wodurch ein Aufeinandergleiten vermieden und der Verschleiß der Wälzflächen damit verringert wird.
  • Günstig ist es, wenn eine Gewichtskraft der Schwenkschiebetür die beiden Wälzflächen aneinander presst. Da die beiden Wälzflächen dann ohne weitere Maßnahmen aneinander gepresst werden, kann das Schwenkschiebetürmodul in diesem Fall konstruktiv relativ einfach gestaltet werden, wodurch ein weiterer Gewichts- und Preisvorteil resultiert.
  • Vorteilhaft ist es, wenn eine auf der Konsole angeordnete konvexe Wälzfläche durch die Gewichtskraft der Schwenkschiebetür auf eine horizontal ausgerichtete ebene Wälzfläche des Schlittens gepresst wird. Auf diese Weise resultiert ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau, insbesondere wenn die Linearführung als Linearwälzführung ausgebildet ist. In aller Regel besteht der Führungswagen nämlich aus hochfestem und gehärtetem Stahl und ist an der Oberseite geschliffen. Auf diese Weise kann die Oberseite eines käuflich erwerbbaren Führungswagens ohne weitere Maßnahmen als Wälzfläche fungieren. Konsolenseitig braucht daher nur eine konvexe Wälzfläche vorgesehen werden, um ein Drehgelenk im Sinne der Erfindung zu realisieren.
  • Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn zwei aufeinander abrollende Wälzflächen mit Hilfe eines Gegenhalters gegen Abheben gesichert sind. Dadurch wird vermieden, dass die Wälzflächen (maßgeblich) voneinander abheben können. Insbesondere bei schweren Schwenkschiebetüren können damit Schäden an der Wälzfläche vermieden oder zumindest verringert werden, die durch ein Gegeneianderschlagen der Wälzflächen resultieren können. Ohne weitere Maßnahmen können beispielsweise vertikale Stöße auf das Schienenfahrzeug ein Ausheben der Schwenkschiebetür und ein anschließendes Aufschlagen auf der Lagerfläche und die Zerstörung derselben bewirken. Insbesondere bei gehärteten Oberflächen könnten Teile der Lagerfläche abplatzen.
  • Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn der Gegenhalter die Wälzflächen mit Hilfe einer Federkraft und/oder durch elastische Verformung aneinander presst. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich der Gegenhalter beim Abwälzen der Wälzflächen gegenüber der gehaltenen Wälzfläche bewegt, insbesondere gegenüber dieser verdrehen kann und ein Abwälzen der Wälzflächen gegen mäßigen Widerstand möglich ist. Zum Einsatz können alle Bauarten von Federn sowie elastischer Bauteile (z.B. Gummipuffer) kommen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann auch der Gegenhalter so gestaltet werden, dass er dem Abwälzen der Wälzflächen durch elastische Verformung nur mäßigen Widerstand entgegensetzt.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    ein beispielhaftes und schematisch dargestelltes Führungssystem für eine Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeugs in Schrägansicht;
    Fig. 2
    das Führungssystem aus Fig. 1 im Querschnitt;
    Fig. 3
    ein Beispiel einer Linearwälzführung mit ovalen Umlaufbahnen der Wälzkörper;
    Fig. 4
    ein Beispiel einer Linearwälzführung mit kreisförmigen Umlaufbahnen der Wälzkörper;
    Fig. 5
    ein Beispiel einer Linearwälzführung mit einander kreuzenden Umlaufbahnen der Wälzkörper;
    Fig. 6
    das Führungssystem aus Fig. 1 im Längsschnitt;
    Fig. 7
    wie Fig. 6, nur mit einem elastischen Element zwischen Konsole und Gegenhalter;
    Fig. 8
    ein Gelenk mit allgemein zylindrischen Wälzflächen mit aufeinander quer stehenden Achsen;
    Fig. 9
    ein Gelenk mit mehrdimensional gewölbten Wälzflächen und
    Fig. 10
    ein Führungssystem mit vertikal angeordnetem Führungswagen.
  • Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen ein beispielhaftes und schematisch dargestelltes Führungssystem 1 für eine Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeugs in Schrägansicht (Fig. 1) sowie im Schrägschnitt (Fig. 2). Das Führungssystem 1 umfasst einen in Schieberichtung der Schwenkschiebetür ausgerichteten Träger 2 sowie eine Linearwälzführung mit zwei Profilschienen 3 und zwei Führungswagen 4, wobei die Profilschiene 3 auf dem Träger 2 befestigt (beispielsweise mit dieser verschraubt) oder von diesem in Form eines Profilbereichs umfasst ist und der wenigstens eine Führungswagen 4 auf der Profilschiene 3 mittels umlaufender Wälzkörper 5 gelagert ist. Die Profilschiene 3 weist einen im Wesentlichen C-förmigen beziehungsweise U-förmigen Querschnitt auf, wobei der Führungswagen 4 zwischen den gegenüberliegenden Endschenkeln des C-förmigen beziehungsweise U-förmigen Querschnitts gelagert ist. Weiterhin umfasst das Führungssystem mehrere Konsolen 6 mit Befestigungsmitteln 7 (hier Befestigungslöcher) zum Befestigen zweier Schwenkschiebetüren (nicht dargestellt), wobei die Konsolen 6 mit dem zumindest einen Führungswagen 4 verbunden oder von diesem in Form von Konsolenbereichen umfasst ist/sind. Die Berührfläche einer Profilschiene 3 mit dem Träger 2 ist in diesem Beispiel im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Die Profilschiene 3 erstreckt sich in der Fig. 1 nicht über die gesamte Länge des Trägers 2. Selbstverständlich kann dies aber der Fall sein.
  • Der Träger 2 kann fix mit dem Schienenfahrzeug verbunden sein oder aber auch bewegbar sein. Dabei wird der Träger 2 quer zur Schieberichtung der Schwenkschiebetüren ausgestellt, sodass die Schwenkschiebetüren verfahren werden können. Insbesondere bei einer solchen Bauweise ist auf geringes Gewicht der gesamten Anordnung zu achten, da dieses das Führungssystem des Trägers 2 (nicht dargestellt) vergleichsweise stark belastet.
  • In der Fig. 1 ist gut zu sehen, dass das Führungssystem 1 in diesem Beispiel zwei Linearführungen aufweist, wobei eine erste Profilschiene 3 auf der Oberseite des Trägers 2 und eine zweite Profilschiene 3 auf der Unterseite des Trägers 2 montiert ist. Auf diese Weise kann ein einziger Träger 2 zum Halten einer doppelflügeligen Schwenkschiebetür eingesetzt werden. Der Vorteil der geringen Bauhöhe des Führungssystems tritt hier besonders hervor. Insbesondere ist es auch von Vorteil, wenn der Träger 2 in Bezug auf die Horizontalebene symmetrisch aufgebaut ist, da dann keine besondere Montagerichtung zu beachten ist.
  • Gut zu sehen ist in Fig. 1 auch, dass die Konsolen 6 der unteren und oberen Linearführung in diesem Beispiel im Wesentlichen identisch gestaltet und um 180° um eine horizontale und normal zur Profilschiene 3 ausgerichtete Achse verdreht sind. Dadurch wird die Anzahl unterschiedlicher Bauteile des Führungssystems 1 reduziert und damit die Herstellung sowie Lagerhaltung vereinfacht.
  • Schließlich ist in der Fig. 1 auch gut zu sehen, dass die Befestigungsmittel 7 auf den Konsolen 6 der unteren und oberen Linearführung in diesem Beispiel auf im Wesentlichen derselben Höhe angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, auch die Türflügel ähnlich oder sogar identisch aufzubauen. Die Herstellung eines Schwenkschiebetürmoduls beziehungsweise die Lagerhaltung der für seine Herstellung oder Reparatur benötigten Teile wird damit noch einmal vereinfacht.
  • Wie insbesondere aus der Fig. 2 gut ersichtlich ist, überragen die Profilschienen 3 den Träger 2 in diesem Beispiel im Montagebereich der Profilschienen 3 in vertikaler Richtung. Auf diese Weise kann eine vergrößerte Durchgangshöhe erzielt werden, ohne dass dazu die Gesamtbauhöhe des Schwenkschiebetürmoduls 1 vergrößert werden müsste (vergleiche hierzu auch Fig. 10).
  • Aus der Fig. 2 ist weiterhin ersichtlich, dass bei dieser Ausführungsform eine gedachte Verbindungslinie zweier Wälzkörper 5, welche die Profilschiene 3 berühren und in Bezug auf eine zur Montagefläche normal ausgerichtete Schwerachse 8 des Profilquerschnitts einander gegenüber liegen, im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Weiterhin ist eine Umlaufebene der Wälzkörper 5 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Zudem ist aus der Fig. 2 auch ersichtlich, dass eine Umlaufbahn 9 der Wälzkörper 5 im Führungswagen 4 angeordnet ist. Damit kann die Bautiefe des Führungssystems 1 gering gehalten werden. Schließlich zeigt die Fig. 2 auch, dass die Wälzkörper 5 zwischen einem Endschenkel der Profilschiene 3 und dem Führungswagen 4 einreihig angeordnet sind. Dadurch ist die Linearführung besonders tolerant gegenüber Verformungen des Führungssystems 1 und damit besonders langlebig.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen zwei Beispiele für die Umlaufbahnen 9 der Wälzkörper 5 im Führungswagen 4. In der Fig. 3 laufen die Wälzkörper 5 entlang von ovalen Umlaufbahnen 9 um, in der Fig. 4 entlang von kreisförmigen Umlaufbahnen 9. Die Umlaufbahnen 9 liegen bei der vorgestellten Variante des Führungssystems 1 in einer horizontalen Ebene. Durch die genannten Maßnahmen wird einerseits eine besonders geringe Bauhöhe des Führungssystems 1 erreicht, andererseits können horizontal wirkende Kräfte sehr gut aufgenommen werden, welche beispielsweise durch auf die Schwenkschiebetür wirkenden Druckschwankungen verursacht sein können. Generell können die Umlaufebenen der Wälzkörper 5 auch gegenüber der Horizontalen etwas geneigt sein, ohne dass dadurch die Bauhöhe des Führungssystems übermäßig zunimmt. Als vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn eine Umlaufebene um nicht mehr als 20° gegenüber der Horizontalen geneigt ist. Denkbar ist es auch, dass eine von zwei übereinander angeordneten Umlaufebenen im Wesentlichen horizontal und die andere schräg dazu ausgerichtet ist, insbesondere im Wesentlichen vertikal dazu.
  • Fig. 5 zeigt ein weiteres Beispiel eines Führungswagens 4 im Schrägschnitt. Dabei kreuzen die beiden Umlaufbahnen 9 einander in ihren Endbereichen beziehungsweise Umkehrbereichen. Die rechte Umlaufbahn 9 wird dabei etwas von der Umlaufebene, in der die Umlaufbahn 9 großteils verläuft, angehoben, die linke Umlaufbahn 9 etwas abgesenkt. Dadurch wird ein vergleichsweise großer Bahnradius bei nur geringer Breite des Führungswagens 4 und damit nur geringer Tiefe des Führungssystems 1 erzielt. Im Rahmen der Erfindung sind die gezeigten Umlaufbahnen 9 wegen der nur geringen Abweichung von der ebenen Form als "im Wesentlichen in einer Ebene angeordnet" anzusehen.
  • Aus der Fig. 2 ist weiterhin ersichtlich, dass der Träger 2 in dem dargestellten Beispiel im Querschnitt beidseits der Profilschienen 3 höher ist als im Bereich der Profilschiene 3. Der Träger 2 weist im Querschnitt dazu auf seiner Ober- und Unterseite seitlich von den Profilschienen 3 eine Erhöhung auf. Der Träger 2 weist in diesem Beispiel somit einen im Wesentlichen H-förmigen beziehungsweise X-förmigen oder T-förmigen Querschnitt auf. Dadurch kann einerseits die vertikale andererseits auch die horizontale Biegesteifigkeit des Trägers 2 deutlich erhöht werden. Kräfte sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung verursachen daher nur eine vergleichsweise geringe Durchbiegung des Trägers 2. Durch das vergleichsweise hohe Torsionsträgheitsmoment bleibt auch eine Verdrehung des Trägers 2 gering. An dieser Stelle wird angemerkt, dass die genannten Merkmale auch dann von Vorteil sein können, wenn die Umlaufebene der Wälzkörper vertikal ausgerichtet ist (vergleiche dazu Fig. 10).
  • Schließlich ist in Fig. 2 gut ein Drehgelenk zu sehen, das in diesem Beispiel eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene 3 um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlaubt. Dadurch kann einerseits ein Verwinden der Profilschiene 3 ausgeglichen werden, andererseits ist es auch möglich, das Führungssystem 1 in einfacher Weise an verschiedene Einbausituationen anzupassen. Insbesondere moderne Schienenfahrzeuge weisen nicht zwangsläufig vertikal verlaufende Seitenwände auf, sondern verjüngen sich nach oben hin. Dadurch steht die Schwenkschiebetür etwas schräg gegenüber dem Führungssystem 1. Mit Hilfe des Drehgelenks kann das dargestellte Führungssystem 1 aber auch uneingeschränkt in solchen Fällen angewandt werden. Das Drehgelenk ist in diesem Fall durch eine in einer Lagerschale rotierende Achse 10 gebildet, denkbar ist aber natürlich auch die Verwendung eines Wälzlagers. Auch wäre es möglich, das Gelenk aus einem in einer Kugelpfanne gelagerten Kugelkopfs auszubilden, sodass Drehungen um mehrere Achsen möglich sind. Desgleichen könnte ein Kardangelenk vorgesehen sein.
  • Das Zulassen einer Drehung um die Längsachse ist keineswegs die einzige Möglichkeit, eine Verdrehung zwischen Schwenkschiebetür und Profilschiene 3 zuzulassen. Denkbar ist auch, dass das das Führungssystem zumindest ein Drehgelenk umfasst, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür gegenüber der Profilschiene 3 um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse und/oder eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse erlaubt.
  • Die Figuren 6 und 7 zeigen dazu zwei illustrative Beispiele, wie eine Drehung der Schwenkschiebetür um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse ermöglicht wird.
  • Die Fig. 6 zeigt einen Schnitt BB, aus dem ersichtlich wird, dass die Konsole 6 im Bereich des Führungswagens 4 einen konvexen Abschnitt aufweist, welcher auf der ebenen Oberfläche des Führungswagens 4 aufliegt, wodurch ein Drehgelenk mit zwei aufeinander abrollende Wälzflächen gebildet wird. Dadurch dass der Führungswagen 4 in der Regel aus hochfestem und gehärtetem Stahl besteht, kann die Oberseite eines käuflich erwerbbaren Führungswagens ohne weitere Maßnahmen als Wälzfläche fungieren.
  • Konkret weist die auf der Konsole 6 angeordnete Wälzfläche eine zylindrische Form auf, wobei die Projizierenden normal auf die Blattebene stehen. Die Konsole 6 und damit eine daran befestigte Schwenkschiebetür können somit um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse gegenüber der Profilschiene 3 gedreht werden, wodurch vertikale Durchbiegungen der Profilschiene 3 ausgeglichen werden können.
  • In diesem Beispiel werden die beiden Wälzflächen durch eine Gewichtskraft der Schwenkschiebetür aneinander gepresst. Zusätzlich sind die zwei aufeinander abrollende Wälzflächen mit Hilfe eines optionalen Gegenhalters 11 gegen Abheben gesichert sind. Der Gegenhalter 11 wird mit Hilfe von Paßstiften 12 gegenüber der Konsole 6 lagefixiert und mit Hilfe der Schrauben 13 mit dieser verschraubt. Um dennoch eine Drehung der Konsole 6 gegenüber der Profilschiene 3 zu ermöglichen kann wie in Fig. 6 dargestellt auch der Gegenhalter 11 konvex geformt sein und/oder ein geringes Spiel zugelassen werden. In letzterem Fall ist ein Abheben der oberen Wälzflächen daher prinzipiell möglich, allerdings wird die "Fallhöhe" (also das Spiel) so gering gewählt, dass eine Beschädigung der Wälzflächen beim Aufschlagen der Konsole 6 auf den Führungswagen 4 vermieden werden kann.
  • Fig. 7 zeigt eine Variante des Führungssystems, das der in Fig.6 dargestellten Variante sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu presst der optionale Gegenhalter 11 die Wälzflächen mit Hilfe einer Federkraft und/oder durch elastische Verformung aneinander. Konkret wird die Konsole 6 mit dem Gegenhalter 11 dazu über zwei Gummipuffer 14 verschraubt, welche ein Abwälzen der Wälzflächen unter mäßigem Kraftaufwand erlauben, ein Abheben der Wälzflächen aber verhindern oder zumindest erschweren. In dem in Fig. 7 dargestellten Beispiel weist der Gegenhalter 11 keinen konvexen Bereich auf, denkbar ist aber natürlich auch, dass er so wie in Fig. 6 dargestellt geformt ist, wodurch ein Abwälzen der Wälzflächen erleichtert wird.
  • Prinzipiell ist es für die in der Fig. 7 dargestellten Anordnung ausreichend, wenn sich die Konsole 6 gegenüber dem Gegenhalter 11 translatorisch bewegen kann. In einer Variante der in der Fig. 7 dargestellten Anordnung kann die Passung des Paßstifts 12 aber auch relativ lose gewählt werden oder der Paßstift in einer Gummihülse gelagert sein, sodass ein Verkippen der Konsole 6 und des Gegenhalters 11 gegeneinander möglich sind. Bei entsprechend loser Passung kann der Gegenhalter 11 dabei sogar auch dann auf dem Führungswagen 4 plan aufliegen bleiben, wenn die Konsole 6 gegenüber dem Führungswagen 4 gekippt beziehungsweise verdreht wird.
  • Obwohl die in den Fig. 6 und 7 dargestellten Gelenke eine Drehung der Konsole 6 gegenüber der Profilschiene 3 um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlauben, können die dargestellten Gelenke durch entsprechende Anordnung auch für eine Drehung um eine vertikale Drehachse oder um eine um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse vorgesehen werden.
  • Fig. 8 zeigt stark vereinfacht ein Drehgelenk, dass eine Drehung um zwei Drehachsen ermöglicht. Dazu weisen die Konsole 6 und der optionale Gegenhalter 11 allgemein zylindrische Wälzflächen mit aufeinander quer stehenden Achsen auf. Der Führungswagen 4 weist dagegen wieder ebene Wälzflächen auf. Ein solches Drehgelenk kann die Verformungen einer Profilschiene 3 somit besonders gut ausgleichen. Wegen der linienförmigen Berührung der Wälzflächen können zudem vergleichsweise hohe Kräfte übertragen werden.
  • Fig. 9 zeigt stark vereinfacht ein Drehgelenk, dass eine Drehung um beliebige Drehachsen ermöglicht. Dazu weisen die Konsole 6 und der optionale Gegenhalter 11 mehrdimensional gewölbte Wälzflächen, insbesondere kugelförmige Wälzflächen, auf. Ein solches Drehgelenk kann die Verformungen einer Profilschiene 3 ebenfalls besonders gut ausgleichen. Wegen der mehrdimensionalen Wölbung können die Wälzflächen bei Drehung um eine beliebige Achse aufeinander abrollen, wodurch ein Gegeneinandergleiten vermieden und der Verschleiß der Wälzflächen damit verringert wird.
  • Durch das Vorsehen eines Drehgelenks oder mehrere Drehgelenke wird eine Verformung der Profilschiene 3 ermöglicht ohne die Lagerung zwischen Führungswagen 4 und Profilschiene 3 zu verspannen. Gegenüber bekannten Schwenkschiebetürmodulen kann ein Träger 2, auf dem die Profilschiene 3 befestigt ist, daher vergleichsweise fragil gestaltet werden, da die Schwenkschiebetür (bzw. das Türblatt) trotz einer Verformung der Profilschiene stets leichtgängig bleibt und Schäden in der Lagerung zwischen Führungswagen 4 und Profilschiene 3 vermieden werden.
  • Besonders gut gelingt eine verspannungs-resistente Lagerung, wenn im Verlauf der Konsole 6 mehrere relativ kurze Führungswagen 4 angeordnet sind, insbesondere wenn an den Enden der Konsole 6 zwei relativ kurze Führungswagen 4 angeordnet sind. Dadurch bleibt die Lagerung der Führungswägen 4 auch bei vergleichsweise starker Durchbiegung des Trägers 2 respektive der Profilschiene 3 leichtgängig. Durch die solcherart erlangte erhöhte Resistenz gegen Verspannen wird unter Umständen der Einsatz eines Drehgelenks entbehrlich. Generell ist es auch möglich, nur einen Führungswagen 4 je Profilschiene 3 einzusetzen, sofern die der Linearführung innewohnende Toleranz ausreichend ist, um eine Verformung des Trägers 2 auszugleichen.
  • Die in den Figuren 6 bis 9 konkret dargestellten gelenkigen Lagerungen der Konsole 6 können insbesondere dann erfolgen, wenn die Profilschiene 3 nur an deren Enden gelagert ist, sodass die Konsole 6 den Führungswagen 4 gemeinsam mit dem Gegenhalter 11 allseitig umfassen kann (siehe insbesondere Fig. 8 und 9). Soll die Profilschiene 3 wie zum Beispiel in der Fig. 1 dargestellt auf deren gesamter Länge mit dem Träger 2 verbunden werden, so kann beispielsweise der Gegenhalter 11 entfallen oder der Führungswagen 4 einen entsprechenden Fortsatz aufweisen, welcher wiederum von der Konsole 6 gemeinsam mit dem Gegenhalter 11 allseitig umfassen werden kann. Bei den in den Figuren 6 und 7 dargestellten Anordnungen kann der genannte Fortsatz insbesondere seitlich am Führungswagen 4 angeordnet sein, bei den in den Figuren 8 und 9 dargestellten Anordnungen insbesondere in Längsrichtung verlaufen.
  • Generell können vertikale Durchbiegungen der Profilschiene 3 durch Zulassen einer Drehung der Konsole 6 gegenüber der Profilschiene 3 um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse ausgeglichen werden, horizontale Durchbiegungen durch Zulassen einer Drehung um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse und ein Verwinden der Profilschiene durch Zulassen einer Drehung um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse.
  • Generell können Drehungen um mehrere Achsen durch seriell hintereinander geschaltete Einzeldrehgelenke (vergleiche Fig. 2) und/oder durch Drehgelenke realisiert werden, die Drehungen um mehrere Achsen zulassen (vergleiche Fig. 8 und 9). Die Drehgelenke können weiterhin wahlfrei durch aufeinander abwälzenden Wälzflächen und/oder gegeneinander gleitende Flächen (z.B. Bolzen/Gleitbuchse) realisiert sein. Weiterhin ist die Positionierung der Gelenke, wie sie in den obigen Beispielen angegeben wurde, zwar vorteilhaft aber keineswegs zwingend. Prinzipiell kann ein Drehgelenk im Führungswagen 4, zwischen Konsole 6 und Führungswagen 4, in der Konsole 6, zwischen Konsole 6 und Schwenkschiebetür und/oder in der Schwenkschiebetür selbst vorgesehen sein. Bei letzterem Fall kann zum Beispiel eine Montagefläche der Schwenkschiebetür, an welcher die Konsole befestigt wird, gelenkig um das eigentliche Türblatt gelagert sein.
  • Weiterhin wird auch darauf hingewiesen, dass die Anwendung von Ausgleichsgelenken natürlich nicht an eine Linearwälzführung gebunden ist, wenngleich dort ein Verspannen der Lagerung besonders rasch eine schädigende Folge haben kann. Die Erfindung ist natürlich gleichermaßen auch auf Lineargleitführungen aller Art anwendbar.
  • Schließlich wird auch angemerkt, dass die Anwendung von Ausgleichsgelenken natürlich auch nicht an die spezielle Anordnung der Profilschienen 3 gebunden ist. Vielmehr können die Berührflächen der Profilschienen 3 zum Träger 2 auch vertikal ausgerichtet sein. Fig. 10 zeigt dazu ein Beispiel eines Führungssystems, bei dem zwei Schwenkschiebetüren 15 über Konsolen 6 an den Führungswägen 4 zweier übereinander angeordneter Linearwälzführungen befestigt sind. Die oben genannte Lehre ist sinngemäß auch auf eine solche Anordnung anwendbar.
  • Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Führungssystems 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben bzw. desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.
  • Insbesondere wird festgehalten, dass ein Führungssystem 1 in der Realität auch mehr oder weniger Bestandteile als dargestellt umfassen kann.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Führungssystems 1 dieses beziehungsweise dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
  • Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
    • Bezugszeichenaufstellung
    • 1
    Führungssystem
    2
    Träger
    3
    Profilschiene (C-förmig bzw. U-förmig)
    4
    Führungswagen
    5
    Wälzkörper
    6
    Konsole
    7
    Befestigungslöcher
    8
    Schwerachse der Profilschiene
    9
    Umlaufbahn der Wälzkörper
    10
    Achse
    11
    Gegenhalter
    12
    Paßstift
    13
    Schraube
    14
    Gummipuffer
    15
    Schwenkschiebetür

Claims (20)

  1. Führungssystem (1) für eine Schwenkschiebetür (15) eines Schienenfahrzeugs umfassend:
    - einen in Schieberichtung der Schwenkschiebetür (15) ausgerichteten Träger (2),
    - eine Linearwälzführung mit einer Profilschiene (3) und wenigstens einem Führungswagen (4), wobei die Profilschiene (3) auf dem Träger (2) befestigt oder von diesem in Form eines Profilbereichs umfasst ist und der wenigstens eine Führungswagen (4) auf der Profilschiene (3) mittels umlaufender Wälzkörper (5) gelagert ist, und
    - eine Konsole (6) oder mehrere Konsolen (6) mit Befestigungsmitteln (7) zum Befestigen der Schwenkschiebetür (15), welche mit dem zumindest einen Führungswagen (4) verbunden oder von diesem in Form eines Konsolenbereichs beziehungsweise in Form von mehreren Konsolenbereichen umfasst ist/sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Profilschiene (3) einen im Wesentlichen C-förmigen beziehungsweise U-förmigen Querschnitt aufweist und der Führungswagen (4) zwischen den gegenüberliegenden Endschenkeln des C-förmigen beziehungsweise U-förmigen Querschnitts gelagert ist.
  2. Führungssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlaufbahn (9) der Wälzkörper (5) im Führungswagen (4) angeordnet ist.
  3. Führungssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Berührfläche der Profilschiene (3) mit dem Träger (2) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
  4. Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine gedachte Verbindungslinie zweier Wälzkörper (5), welche die Profilschiene (3) berühren und in Bezug auf eine zur Montagefläche normal ausgerichtete Schwerachse (8) des Profilquerschnitts einander gegenüber liegen, im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
  5. Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Umlaufebene der Wälzkörper (5) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
  6. Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (5) zwischen einem Endschenkel der Profilschiene (3) und dem Führungswagen (4) einreihig angeordnet sind.
  7. Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (5) zwischen einem Endschenkel der Profilschiene (3) und dem Führungswagen (4) mehrreihig angeordnet sind.
  8. Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden einer Konsole (6) respektive eines Konsolenbereichs zwei voneinander beabstandete Führungswägen (4) angeordnet sind.
  9. Führungssystem (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungswägen (4) in Summe maximal halb so lang sind wie die Konsole (6) respektive der Konsolenbereich.
  10. Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) im Querschnitt beidseits der Profilschiene (3) höher ist als im Bereich der Profilschiene (3).
  11. Führungssystem (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) im Querschnitt auf seiner Ober- und Unterseite seitlich von der Profilschiene (3) eine Erhöhung aufweist.
  12. Führungssystem (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) einen im Wesentlichen H-förmigen oder X-förmigen oder T-förmigen Querschnitt aufweist.
  13. Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch zwei Linearführungen (3, 4), wobei eine erste Profilschiene (3) auf der Oberseite des Trägers (2) und eine zweite Profilschiene auf der Unterseite des Trägers (2) montiert ist.
  14. Führungssystem (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsolen (6) der unteren und oberen Linearführung (3, 4) im Wesentlichen identisch gestaltet und um 180° um eine horizontale und normal zur Profilschiene (3) ausgerichtete Achse verdreht sind.
  15. Führungssystem (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (7) auf den Konsolen (6) der unteren und oberen Linearführung (3, 4) auf im Wesentlichen derselben Höhe angeordnet sind.
  16. Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 mit einer an der Konsole (6) oder den Konsolen (6) befestigten Schwenkschiebetür (15).
  17. Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Führungssystem (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 15 mit einer an der Konsole (6) oder den Konsolen (6) der unteren Linearführung (3, 4) befestigten ersten Schwenkschiebetür (15) und einer an der Konsole (6) oder den Konsolen (6) der oberen Linearführung (3, 4) befestigten zweiten Schwenkschiebetür (15).
  18. Schwenkschiebetürmodul nach Anspruch 16 oder 17, gekennzeichnet durch, zumindest ein Drehgelenk, welches eine Drehung der Schwenkschiebetür (15) gegenüber der Profilschiene (3) um eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse und/oder eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse erlaubt.
  19. Schwenkschiebetürmodul nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Drehgelenk eine Drehung der Schwenkschiebetür (15) gegenüber der Profilschiene (3) um eine im Wesentlichen parallel zur Schieberichtung ausgerichtete Drehachse erlaubt.
  20. Schienenfahrzeug, gekennzeichnet durch wenigstens ein Schwenkschiebetürmodul nach einem der Ansprüche 16 bis 19.
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