EP2754823A2 - Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit an einem Deckenelement einer Karusselltür - Google Patents

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EP2754823A2
EP2754823A2 EP14000025.8A EP14000025A EP2754823A2 EP 2754823 A2 EP2754823 A2 EP 2754823A2 EP 14000025 A EP14000025 A EP 14000025A EP 2754823 A2 EP2754823 A2 EP 2754823A2
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EP
European Patent Office
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drive unit
revolving door
turnstile
ceiling
ceiling element
Prior art date
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EP14000025.8A
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EP2754823B1 (de
EP2754823A3 (de
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Sven Busch
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Dormakaba Deutschland GmbH
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Dorma Deutschland GmbH
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/608Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/90Revolving doors; Cages or housings therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the present invention relates to a method for arranging a drive unit in a revolving door, wherein the drive unit is arranged on a ceiling element of the revolving door and serves to drive a turnstile of the revolving door.
  • the EP 2 072 737 A2 shows an arrangement of a drive unit in a revolving door, wherein the drive unit is arranged on a ceiling element of the revolving door.
  • the drive unit is arranged above the ceiling element and thereby requires a considerable amount of space above the revolving door, which is undesirable in newer building facades with revolving doors.
  • a drive unit like these from the DE 197 11 460 A1 is known, can not be implemented in principle in every revolving door.
  • the integrated drive in the turnstile also has a motor and a gearbox, but considerable dimensions are required for the revolving door to transfer an existing above a ceiling element of the revolving door drive unit in the turnstile of the revolving door, as in DE 19711 460 A1 shown.
  • the DE 10 2010 024 108 A1 shows a revolving door with a bottom-side drive unit, for which also a relatively large receiving box is required to mount the flat as a multi-pole motor and disc-shaped drive unit underfloor.
  • a relatively large receiving box is required to mount the flat as a multi-pole motor and disc-shaped drive unit underfloor.
  • the object of the invention is therefore to propose a method for arranging a drive unit in a revolving door, which is mountable on the ceiling side and in particular can be retrofitted into an existing drive unit.
  • the invention proposes a method for arranging a drive unit in a revolving door, wherein the drive unit is arranged on a ceiling element of the revolving door and serves for driving a turnstile of the revolving door, the method comprising at least the step of attaching a holding pot to the underside of the ceiling element, so that a mounting recess opening in the direction of the installation space of the turnstile is formed on the underside of the ceiling element and at least comprising the step of inserting a flat cylindrical, electronically commutated Drivepolmotors in the mounting recess for forming the drive unit.
  • the invention is based on the idea of mounting a flat, plate-shaped or disk-shaped Dahlpolmotor underside on the ceiling element.
  • the invention provides initially to create a downwardly open, in the direction of the installation space of the turnstile built-in trough, for which according to the invention, first, a receiving pot is attached to the underside of the ceiling element.
  • a pot according to the present invention is formed by any plate-shaped, plate-shaped, annular or rectangular element which is adapted to create a below the ceiling element in the direction of the installation space of the turnstile open recessed tray.
  • the built-in tray has dimensions that are suitable to accommodate the flat-cylindrical, electronically commutated Dahlpolmotor.
  • the multi-pole motor offers the advantage that the turnstile can be arranged gearless on the poly pole motor without any further space requirement.
  • the Dahlpolmotor may have a disc-shaped or cup-shaped stator part which can be arranged on the pot, and wherein the Dahlpolmotor may have a disc-shaped or cup-shaped rotor part which can be connected to the turnstile of the revolving door gearless.
  • the stator and the rotor part each have a plane-parallel arrangement to each other, wherein the rotor part is rotatably mounted on the stator. Consequently, the Dahlpolmotor forms as an additional function, the ceiling-side mounting of the turnstile of the revolving door.
  • the multi-pole motor according to the invention can be made particularly flat, and the disc-shaped basic structure of Dahlpolmotors creates a kind of turntable that can be arranged in an extremely space-saving manner between the ceiling element and the turnstile of the revolving door.
  • the ratio of height to diameter of the essentially round, flat-shaped basic structure of the electronically commutated poly pole motor can have a value of at least 1: 3, preferably at least 1: 4, more preferably at least 1: 5 and most preferably from 1 : 8 and more.
  • the ratio of height to diameter is given by the parallel distance of the disc-shaped or cup-shaped stator to the disc-shaped or cup-shaped rotor part of the Dahlpolmators to the diameter of the stator and / or the rotor part.
  • the rotor part of Dahlpolmotors performs the same rotational movement as the turnstile of the revolving door, and with respect to the installation space between the turnstile and the ceiling element of the revolving door, the diameter of the Dahlpolmotors is essentially no limit, and the Dahlpolmotor can with greater torque required without the requirement of structural changes also have a larger diameter.
  • the pot can be designed in such a way and arranged on the ceiling elements of the revolving door, that the Dahlpolmotor can be at least partially, for example, completely, embedded in the ceiling element.
  • Ceiling elements are often made of wood structures, metal Prafilrohrsfirukturen or a combination thereof.
  • the Dahlpolmotor have a height of only 40 mm, so existing ceiling elements must not be built with a higher height. Also advantageously there is the possibility that the receiving pot protrudes a little way from the ceiling element below, in order, as described later, suspend under ceiling elements below the ceiling element on the pot.
  • the method according to the invention for arranging a drive unit in a revolving door can be preceded by the step of dismantling a drive unit provided on the revolving door with a motor and with a gear, wherein the drive unit is arranged on the upper side of the ceiling element.
  • the method may further comprise the step of disposing lower ceiling elements on the underside of the ceiling element, in particular the method may be further developed by the step of suspending the lower ceiling elements in a collar-shaped circumferential edge of the receiving pot.
  • a harmonious appearance of the ceiling of the revolving door can be achieved when the ceiling elements are flush with the edge of the pot.
  • the pot according to the invention offers the advantageous possibility to arrange the underside elements in a simple manner under a load-bearing ceiling element, without having to intervene in this construction.
  • the method according to the invention can be extended by the step of arranging the turnstile on the Dahlpolmotor.
  • the arrangement of the turnstile can be done in particular gearless, and the Kirpolmotor may according to a first embodiment, a disc-shaped or cup-shaped rotor part having an outer surface, can be attached to the rotary wing of the turnstile directly.
  • the Kirpolmotor is designed with an output shaft to which also easily the turnstile, for example with an adapter element, is attached.
  • the method may further comprise the step of connecting at least one electrical line to the turnstile.
  • the turnstile sensor elements may be present, in particular for sensing collisions of the turnstile with persons who pass through the revolving door.
  • a rotary feedthrough may be provided in Dahlpolmotor, so that the electrical line is divided into a section which rotates with the turnstile and the rotor part of Dahlpolmotors, and in a further section, which is arranged in particular resting on the stator and so is present within the Dahlpolmotors.
  • a control unit may be present, which serves to control the operation of the motor and in particular for electrical commutation of the coil elements.
  • the control unit can be connected, for example, with sensor elements in the turnstile of the revolving door, but for example also with external control and / or interface modules, in order to control the operation of the poly pole motor via the control unit integrated in the multipole motor,
  • the present invention further relates to an arrangement of a drive unit in a revolving door, wherein the revolving door has a ceiling element on which the drive unit is arranged and connected to drive a turnstile of the revolving door, wherein a pot is provided, which is arranged on the underside of the ceiling element and wherein the receiving unit is a flat cylindrical, electronic Commutated multi-pole motor comprises, which is inserted into an opening formed by a pot in the direction of the installation space of the turnstile open recessed tray.
  • the turnstile can be gearless connected to the Dahlpolmotor. Only then retrofitting designed as Dahlpolmotor drive unit in a revolving door is possible because the installation space for the Dahlpolmotor below the ceiling element and above the turnstile is only sufficient if the turnstile can be connected directly to the Dahlpolmotor without a gearbox.
  • the direct connection between the turnstile and the Dahlpolmotor is formed by the Dahlpolmotor having a rotor part which can be connected directly to the rotary blades of the turnstile, or Dahlpolmotor has an output shaft connected, for example via an adapter cross with the rotary blades of the turnstile can be.
  • the arrangement of the drive unit can consequently be converted from a drive unit set up above the ceiling element to a drive unit set up below the ceiling element. This results in advantageous possibilities of redesigning a facade, in which no upper side of the ceiling element arranged drive unit must be integrated.
  • the arrangement may comprise lower ceiling elements which are suspended in a collar-shaped circumferential edge formed on the receiving pot.
  • the receiving pot can have an insertion opening, through which the underside elements can be inserted behind the collar-shaped peripheral edge.
  • the invention is further directed to a revolving door, formed with a drive unit which is designed as an electronically commutated Dahlpolmotor, and has been integrated according to the above-described method as part of a retrofit in an existing revolving door.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a revolving door 100, which is equipped as part of a retrofit with a drive unit 10 which is arranged on the underside of a ceiling element 11 of the revolving door 100.
  • the drive unit 10 is connected to a turnstile 12 of the revolving door 100, so that the drive unit 10 is located on the underside of the ceiling element 11 and on the upper side of the turnstile 12.
  • the drive unit 10 has a Drivepolmotor 14, which has a flat-cylindrical, plate-shaped configuration.
  • a Drivepolmotor 14 which has a flat-cylindrical, plate-shaped configuration.
  • the revolving door 100 can be integrated in a façade which, for example, consists predominantly of glass elements.
  • the ceiling element 11 of the revolving door 100 can be formed by a glass element, which can also be attached as part of a retrofit to the frame of the revolving door 100.
  • FIG. 2 shows the arrangement of a Drivepolmotors 14 below a ceiling element 11, and below the Dahlpolmotors 14, a turnstile 12 is exemplified with two rotary blades 22.
  • the Dahlpolmotor 14 is shown as a flat cylindrical, plate-shaped unit and forms the drive unit 10, which can be mounted as part of a retrofit to the revolving door 100.
  • the ceiling element 11 is provided with a recess on the underside, in which a receptacle 13 is inserted, and the receptacle 13 was screwed with screw elements 31 in the ceiling elements 11.
  • the receiving pot 13 forms a built-in tray 19, which is dimensioned such that the Dahlpolmotor 14 can be inserted into the mounting tray 19.
  • the receiving pot 13 has a collar-shaped peripheral edge 16, are suspended in the lower ceiling elements 15.
  • the receptacle 13 takes both the function of forming a mounting recess 19 for receiving the Dahlpolmotors 14, also is fulfilled by the pot 13, the function to arrange under ceiling elements 15 on the underside of the supporting ceiling element 11.
  • the Drivepolmotor 14 has a stator 32 and a rotor part 33, and from the rotor part 33, an output shaft 21 extends over the output shaft 21 can by means of an adapter element 23 which is cross-shaped and serves to receive rotary blades 22 of the hub 12, the Turnstile 12 are connected to the Rotortell 33 of Dahlpolmotors 1.
  • an adapter element 23 which is cross-shaped and serves to receive rotary blades 22 of the hub 12, the Turnstile 12 are connected to the Rotortell 33 of Dahlpolmotors 1.
  • brush elements 24 are shown, which can strip off during operation of the turnstile 12 on the lower ceiling elements 15.
  • the rotor part 33 is rotatably received on the stator 32 via a bearing assembly 30 and thus can serve as the upper mounting of the turnstile 12 in the revolving door 100 at the same time.
  • a control unit 34 On the inside between the stator 32 and the rotor part 33, a control unit 34 is shown, which is connected via an electrical line 17 to the turnstile 12.
  • an electrical line 17 In the electric line 17 is a rotary feedthrough 35, so that the portion of the electric wire 17 can rotate together with the turnstile 12 below the rotary union 35, and the portion of the electrical line 17 between the control unit 34 and the rotary feedthrough 35 is fixedly mounted on the stator 32nd
  • FIG. 3 shows a perspective view of the pot 13, with which the Dahlpolmotor 14 below the ceiling element 11 in the revolving door 100 can be used.
  • the basic structure of the receiving pot 13 is approximately rotationally symmetrical and has a bottom region in which a bottom opening 27 is introduced by way of example. Consequently, the receiving pot 13 can also be designed annular, without the pot loses its function.
  • screw holes 26 In the bottom region of the pot 13 there are screw holes 26, through which the pot 13 by means of in FIG. 2 shown screw 31 can be fixed to the ceiling element 11.
  • receiving openings 25 for receiving for example mushroom-shaped retaining elements, which may be introduced in a manner not shown in detail on Dahlpolmotor 14. About these elements, the Dahlpolmotor 14 can first be self-holding and later fixed with full holding function in the pot 13.
  • the receiving pot 13 has a collar-shaped peripheral edge 16, wherein an insertion opening 18 is introduced as an interruption of the edge 16 in the edge 16.
  • an insertion opening 18 can Untersennemaschine 15, as in FIG. 2 shown to be used.
  • the insertion of the underside elements 15 is carried out such that they are moved behind the edge 16, to be subsequently brought by rotation about the axis of rotation of the turnstile to the appropriate position.
  • a cover element 20 is shown that can be screwed to the edge of the insertion opening 18.
  • the invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment, Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. All of the claims, description or drawings resulting features and / or advantages, including constructive Details or spatial arrangements may be essential to the invention, both individually and in the most diverse combinations.
  • the receptacle 13 may also have a degenerate shape without having to have an edge.
  • the receptacle 13 may, for example, extend in a plane.
  • the receiving pot 13 may also be part of the Dahlpolmotors 14, for example, the receiving pot 13 may constitute a part of the stator 32 of the Dahlpolmotors 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit (10) in einer Karusselltür (100), wobei die Antriebseinheit (10) an einem Deckenelement (11) der Karusselltür (100) angeordnet wird und zum Antrieb eines Drehkreuzes (12) der Karusselltür dient, wenigstens umfassend die folgenden Schritte: - Anbringen eines Aufnahmetopfes (13) an die Unterseite des Dockenelementes (11), sodass eine in Richtung zum Einbauraum des Drehkreuzes (12) sich öffnende Einbaumulde (19) unterseitig am Deckenelement (11) gebildet wird und - Einsetzen eines flachzylinderförmigen, elektronisch kommutierten Vielpolmotors (14) in die Einbaumulde (19) zur Bildung der Antriebseinheit (10).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit in einer Karusselltür, wobei die Antriebseinheit an einem Deckenelement der Karusselltür angeordnet wird und zum Antrieb eines Drehkreuzes der Karusselltür dient.
  • STAND DER TECHNIK
  • Die EP 2 072 737 A2 zeigt eine Anordnung einer Antriebseinheit in einer Karusselltür, wobei die Antriebseinheit an einem Deckenelement der Karusselltür angeordnet ist. Die Antriebseinheit ist oberhalb des Deckenelementes angeordnet und erfordert dadurch einen erheblichen Bauraum oberhalb der Karusselltür, der in neueren Gebäudefassaden mit Karusselltüren unerwünscht ist. Weiterhin ergibt sich der Nachteil einer notwendigen Abdichtung der Antriebseinheit gegen Witterungseinflüsse, denn der kastenförmige Einbauraum oberhalb der Karusselltür zur Aufnahme der Antriebseinheit kann wenigstens teilweise der Witterung ausgesetzt sein, wodurch aufwendige Abdichtungsmaßnahmen erforderlich sind.
  • Im Zuge von der Gebäuderenovierungen werden häufig Eingangsbereiche durch den Einbau neuerer Fassaden mit zum Teil großflächigen Glaselementen ersetzt, wobei vorhandene Karusselltüren häufig unter Entstehung sehr hoher Kosten ebenfalls erneuert werden müssen, da keine Möglichkeit gegeben ist, eine groß bauende Antriebseinheit mit einem deckenseitigen, raumintensiven Aufbau durch modernere Antriebseinheiten zu ersetzen.
  • Aus baulichen Gründen ergibt sich nämlich häufig nicht die Möglichkeit, eine deckenseitig vorhandene Antriebseinheit einer alten Karusselltür zu entfernen und die Karusselltür mit einer bodenseitigen Antriebseinheit nachzurüsten und weiter zu betreiben. Grundsätzlich ist hierfür ein Unterflur-Einbauraum erforderlich, der nachträglich in ein Gebäude nicht oder nur unter nicht vertretbaren Aufwendungen eingebracht werden muss.
  • Auch eine Antriebseinheit, wie diese aus der DE 197 11 460 A1 bekannt ist, kann nicht grundsätzlich nicht in jeder Karusselltür umgesetzt werden. Der in das Drehkreuz integrierte Antrieb weist ebenfalls einen Motor und ein Getriebe auf, jedoch sind erhebliche Abmessungen für die Karusselltür erforderlich, um eine oberhalb eines Deckenelementes der Karusselltür vorhandene Antriebseinheit in das Drehkreuz der Karusselltür zu überführen, wie in der DE 19711 460 A1 gezeigt.
  • Die DE 10 2010 024 108 A1 zeigt eine Karusselltür mit einer bodenseitigen Antriebseinheit, für die ebenfalls ein relativ großer Aufnahmekasten erforderlich ist, um die als Vielpolmotor flach und scheibenförmig ausgeführte Antriebseinheit unterflur zu montieren. Zwar kann die Einbauhöhe des Vielpolmotors auf die Höhe der Deckschicht, beispielsweise gebildet durch einen Estrich, begrenzt werden, jedoch kann auch diese Einbaumaßnahme nicht grundsätzlich bei jeder Karusselltür umgesetzt werden.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit in einer Karusselltür vorzuschlagen, die deckenseitig montierbar ist und insbesondere in eine vorhandene Antriebseinheit nachrüstbar ist.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit in einer Karusselltür gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die Erfindung schlägt ein Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit in einer Karusselltür vor, wobei die Antriebseinheit an einem Deckenelement der Karusselltür angeordnet wird und zum Antrieb eines Drehkreuzes der Karusselltür dient, wobei das Verfahren wenigstens den Schritt des Anbringens eines Aufnahmetopfes an die Unterseite des Deckenelementes umfasst, sodass eine in Richtung zum Einbauraum des Drehkreuzes sich öffnende Einbaumulde unterseitig am Deckenelement gebildet wird und wenigstens umfassend den Schritt des Einsetzens eines flachzylinderförmigen, elektronisch kommutierten Vielpolmotors in die Einbaumulde zur Bildung der Antriebseinheit.
  • Die Erfindung geht dabei von dem Gedanken aus, einen flachbauenden, tellerförmigen oder scheibenförmigen Vielpolmotor unterseitig am Deckenelement zu montieren. Hierzu wird erfindungsgemäß vorgesehen, zunächst eine nach unten, in Richtung zum Einbauraum des Drehkreuzes offene Einbaumulde zu schaffen, wofür erfindungsgemäß zunächst ein Aufnahmetopf an der Unterseite des Deckenelementes befestigt wird.
  • Ein Aufnahmetopf gemäß der vorliegenden Erfindung wird durch jedes tellerförmige, plattenförmige, ringförmige oder rechteckförmige Element gebildet, das geeignet ist, eine unterhalb des Deckenelementes in Richtung zum Einbauraum des Drehkreuzes offene Einbaumulde zu schaffen. Die Einbaumulde weist dabei Abmessungen auf, die geeignet sind, den flachzylinderförmigen, elektronisch kommutierten Vielpolmotor aufzunehmen.
  • Der Vielpolmotor bietet aufgrund seiner Ausführungsform den Vorteil, dass das Drehkreuz ohne weiteren Raumbedarf getriebelos am Vielpolmotor angeordnet werden kann. Der Vielpolmotor kann einen scheibenförmigen oder topfförmigen Statorteil aufweisen, der am Aufnahmetopf angeordnet werden kann, und wobei der Vielpolmotor einen scheibenförmigen oder topfförmigen Rotorteil aufweisen kann, der mit dem Drehkreuz der Karusselltür getriebelos verbunden werden kann. Der Statorteil und der Rotorteil weisen dabei jeweils eine planparallele Anordnung zueinander auf, wobei der Rotorteil am Statorteil drehbar gelagert ist. Folglich bildet der Vielpolmotor als zusätzliche Funktion die deckenseitige Lagerung des Drehkreuzes der Karusselltür.
  • Vielpolmotoren sind auch unter der Bezeichnung der Torquemotoren bekannt und weisen grundsätzlich auf einer Kreisbahn angeordnete Spulenelemente auf, die ebenfalls auf einer Kreisbahn angeordneten Magnetelementen gegenüberstehen, wobei die Spulenelemente und die Magnetelemente zwischen dem Rotorteil und dem Statorteil angeordnet sind.
  • Der erfindungsgemäße Vielpolmotor kann besonders flach ausgeführt werden, und durch die scheibenförmige Grundstruktur des Vielpolmotors entsteht eine Art Drehteller, der auf äußerst platzsparende Weise zwischen dem Deckenelement und dem Drehkreuz der Karusselltür angeordnet werden kann.
  • Mit besonderem Vorteil kann das Verhältnis aus Höhe zu Durchmesser der im Wesentlichen runden, flach ausgebildeten Grundstruktur des elektronisch kommutierten Vielpolmotors einen Wert von wenigstens 1:3, vorzugsweise von wenigstens 1:4, besonders bevorzugt von wenigstens 1:5 und am meisten bevorzugt von 1:8 und mehr aufweisen. Das Verhältnis aus Höhe zu Durchmesser ergibt sich durch den parallelen Abstand des scheibenförmigen oder topfförmigen Statorteils zum scheibenförmigen oder topfförmigen Rotorteil des Vielpolmators zum Durchmesser des Statorteils und/oder des Rotorteils. Dadurch, dass die Spulenelemente und die Magnetelemente zwischen dem Statorteil und dem Rotorteil angeordnet sind, lassen sich erst die Verhältnisse aus Höhe zu Durchmesser von bis zu 1:8 und mehr erreichen, und es hat sich gezeigt, dass sogar Grundstrukturen von Vielpolmotoren als Antrieb für Karusselltüren zum Einsatz kommen können, die ein Verhältnis aus Höhe zu Durchmesser von mehr als 1:12 erreichen können. Die flache, scheibenförmige Bauform des Vielpolmotors bedingt dabei den positiven Effekt eines hohen erzielbaren und für den Betrieb einer Karusselltür auch notwendigen Drehmomentes, da der umlaufende Luftspaltradius zwischen den Spulenelementen und den Magnetelementen sehr groß gestaltet werden kann, insbesondere wenn der Vielpolmotor als Außenläufer ausgebildet ist. Der Rotorteil des Vielpolmotors führt dabei die gleiche Drehbewegung aus wie das Drehkreuz der Karusselltür, und in Bezug auf den Einbauraum zwischen dem Drehkreuz und dem Deckenelement der Karusselltür ist dem Durchmesser des Vielpolmotors im Wesentlichen keine Grenze gesetzt, und der Vielpolmotor kann mit größerem erforderlichen Drehmoment ohne das Erfordernis von baulichen Änderungen auch einen größeren Durchmesser aufweisen.
  • Der Aufnahmetopf kann derart gestaltet sein und so am Deckenelemente der Karusselltür angeordnet sein, dass der Vielpolmotor wenigstens teilweise, beispielsweise auch vollständig, in das Deckenelement eingelassen werden kann. Häufig sind Deckenelemente aus Holzstrukturen, Metall-Prafilrohrsfirukturen oder aus einer Kombination hieraus gebildet. Beispielsweise kann der Vielpolmotor eine Höhe von nur 40 mm aufweisen, sodass vorhandene Deckenelemente nicht mit einer größeren Höhe gebaut werden müssen. Auch besteht vorteilhaft die Möglichkeit, dass der Aufnahmetopf ein Stück weit aus dem Deckenelement unterseitig herausragt, um, wie später beschrieben, Unterdeckenelemente unterhalb des Deckenelementes am Aufnahmetopf einzuhängen.
  • Dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit in einer Karusselltür kann der Schritt vorausgehen, eine an der Karusselltür vorhandene Antriebseinheit mit einem Motor und mit einem Getriebe zu demontieren, wobei die Antriebseinheit oberseitig des Deckenelementes angeordnet ist. Durch die Demontage einer alten Antriebseinheit kann eine Fassade eines Gebäudes neu und insbesondere moderner gestaltet werden, wobei grundsätzlich wünschenswert ist, eine Karusselltür mit einer sehr schmal bauenden Deckeneinheit auszustatten. Erst durch das erfindungsgemäße Verfahren zum nachträglichen Einbau eines flachzylinderförmigen, elektronisch kommutierten Vielpolmotors kann dieser Vorteil auf einfache Weise umgesetzt werden.
  • Das Verfahren kann weiterhin den Schritt der Anordnung von Unterdeckenelementen unterseitig an das Deckenelement umfassen, insbesondere kann das Verfahren durch den Schritt des Einhängens der Unterdeckenelemente in einen kragenförmig umlaufenden Rand des Aufnahmetopfes weitergebildet sein. Insbesondere dadurch kann ein harmonisches Erscheinungsbild der Decke der Karusselltür erreicht werden, wenn die Unterdeckenelemente mit dem Rand des Aufnahmetopfes bündig abschließen. Zugleich bietet der erfindungsgemäße Aufnahmetopf die vorteilhafte Möglichkeit, die Unterdeckenelemente auf einfache Weise unter ein tragendes Deckenelement anzuordnen, ohne in dieses baulich eingreifen zu müssen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann durch den Schritt der Anordnung des Drehkreuzes an den Vielpolmotor erweitert werden. Die Anordnung des Drehkreuzes kann insbesondere getriebelos erfolgen, und der Vielpolmotor kann gemäß einer ersten Ausführungsform einen scheibenförmigen oder topfförmigen Rotorteil aufweisen, der eine Außenfläche aufweist, an die Drehflügel des Drehkreuzes unmittelbar angebracht werden können. Ferner besteht die Möglichkeit, dass der Vielpolmotor mit einer Abtriebswelle ausgeführt ist, an die auf ebenfalls einfache Weise das Drehkreuz, beispielsweise mit einem Adapterelement, angebracht wird.
  • Das Verfahren kann weiterhin den Schritt der Verbindung von wenigstens einer elektrischen Leitung mit dem Drehkreuz umfassen. Im Drehkreuz können Sensorelemente vorhanden sein, insbesondere zur Sensierung von Kollisionen des Drehkreuzes mit Personen, die die Karusselltür passieren. Hierfür kann im Vielpolmotor eine Drehdurchführung vorgesehen sein, sodass die elektrische Leitung in einen Abschnitt unterteilt wird, der mit dem Drehkreuz und dem Rotorteil des Vielpolmotors mitrotiert, und in einen weiteren Abschnitt, der ruhend insbesondere am Stator angeordnet und so innerhalb des Vielpolmotors vorhanden ist. Ferner kann im Vielpolmotor eine Steuereinheit vorhanden sein, die zur Steuerung des Motorbetriebs und insbesondere zur elektrischen Kommutierung der Spulenelemente dient. Die Steuereinheit kann beispielsweise mit Sensorelementen im Drehkreuz der Karusselltür, jedoch beispielsweise auch mit externen Bedien- und/oder Interfacemodulen verbunden sein, um über die im Vielpolmotor integrierte Steuereinheit den Betrieb des Vielpolmotors zu steuern,
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Anordnung einer Antriebseinheit in einer Karusselltür, wobei die Karusselltür ein Deckenelement aufweist, an dem die Antriebseinheit angeordnet ist und zum Antrieb eines Drehkreuzes der Karusselltür mit diesem verbunden ist, wobei ein Aufnahmetopf vorgesehen ist, der unterseitig am Deckenelement angeordnet ist und wobei die Aufnahmeeinheit einen flachzylinderförmigen, elektronisch kommutierten Vielpolmotor umfasst, der in eine durch einen Aufnahmetopf gebildete in Richtung zum Einbauraum des Drehkreuzes offene Einbaumulde eingesetzt ist. Die weiteren Merkmale und zugeordneten Vorteile der Anordnung, die in Zusammenhang mit dem vorbeschriebenen Verfahren bereits aufgeführt wurden, finden für die erfindungsgemäße Anordnung der Antriebseinheit ebenfalls Berücksichtigung.
  • Insbesondere kann das Drehkreuz getriebelos mit dem Vielpolmotor verbunden werden. Erst dadurch wird eine Nachrüstung einer als Vielpolmotor ausgeführten Antriebseinheit in eine Karusselltür möglich, da der Einbauraum für den Vielpolmotor unterhalb des Deckenelementes und oberhalb des Drehkreuzes nur dann ausreichend ist, wenn das Drehkreuz direkt mit dem Vielpolmotor verbunden werden kann, ohne ein Getriebe zu benötigen. Die direkte Verbindung zwischen dem Drehkreuz und dem Vielpolmotor wird dadurch gebildet, dass der Vielpolmotor einen Rotorteil aufweist, der direkt mit den Drehflügeln des Drehkreuzes verbunden werden kann, oder der Vielpolmotor weist eine Abtriebswelle auf, die beispielsweise über ein Adapterkreuz mit den Drehflügeln des Drehkreuzes verbunden werden kann. Die Anordnung der Antriebseinheit kann folglich von einer oberhalb des Deckenelementes eingerichteten Antriebseinheit auf eine unterhalb des Deckenelementes eingerichteten Antriebseinheit umgebaut werden. Damit ergeben sich vorteilhafte Möglichkeiten der Neugestaltung einer Fassade, in der keine oberseitig des Deckenelementes angeordnete Antriebseinheit integriert werden muss.
  • Mit weiterem Vorteil kann die Anordnung Unterdeckenelemente umfassen, die in einem am Aufnahmetopf angeformten kragenförmig umlaufenden Rand eingehängt sind. Der Aufnahmetopf kann hierfür eine Einsetzöffnung aufweisen, durch die die Unterdeckenelemente hinter den kragenförmig umlaufenden Rand einsetzbar sind.
  • Die Erfindung richtet sich ferner auf eine Karusselltür, gebildet mit einer Antriebseinheit, die als elektronisch kommutierter Vielpolmotor ausgebildet ist, und gemäß dem vorbeschriebenen Verfahren im Rahmen einer Nachrüstung in eine bestehende Karusselltür integriert wurde.
  • BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
  • Figur 1
    eine schematisierte, perspektivische Ansicht einer Karusselltür mit einer nachgerüsteten Antriebseinheit, die unterseitig eines Deckenelementes der Karusselltür angeordnet ist,
    Figur 2
    eine Querschnittsansicht der Montagefolge eines Vielpolmotors unterseitig eines Deckenelementes zur Anbindung an das Drehkreuz einer Karusselltür und
    Figur 3
    eine perspektivische Ansicht des Aufnahmetopfes zur Anordnung des Vielpolmotors am Deckenelement.
  • Figur 1 zeigt in einer schematisierten, perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer Karusselltür 100, die im Rahmen einer Nachrüstung mit einer Antriebseinheit 10 ausgestattet ist, die unterseitig an einem Deckenelement 11 der Karusselltür 100 angeordnet ist. Die Antriebseinheit 10 ist mit einem Drehkreuz 12 der Karusselltür 100 verbunden, sodass sich die Antriebseinheit 10 unterseitig des Deckenelementes 11 und oberseitig des Drehkreuzes 12 befindet.
  • Die Antriebseinheit 10 weist einen Vielpolmotor 14 auf, der eine flachzylindrische, tellerförmige Gestalt aufweist. Oberseitig des Deckenelementes 11 befindet sich keine weitere Komponenten der Karusselltür 100 und insbesondere eine Antriebseinheit, und die Karusselltür 100 kann in einer Fassade integriert werden, die beispielsweise überwiegend aus Glaselementen besteht. Insbesondere kann das Deckenelement 11 der Karusselltür 100 durch ein Glaselement gebildet sein, das ebenfalls im Rahmen einer Nachrüstung an den Rahmen der Karusselltür 100 angebracht werden kann.
  • Figur 2 zeigt die Anordnung eines Vielpolmotors 14 unterhalb eines Deckenelementes 11, und unterhalb des Vielpolmotors 14 ist ein Drehkreuz 12 mit beispielhaft zwei Drehflügeln 22 dargestellt. Der Vielpolmotor 14 ist als flachzylindrische, tellerförmige Baueinheit dargestellt und bildet die Antriebseinheit 10, die im Rahmen einer Nachrüstung an die Karusselltür 100 angebracht werden kann.
  • Das Deckenelement 11 ist mit einer unterseitigen Aussparung versehen, in die ein Aufnahmetopf 13 eingesetzt ist, und der Aufnahmetopf 13 wurde mit Schraubelementen 31 im Deckenelemente 11 verschraubt. Der Aufnahmetopf 13 bildet eine Einbaumulde 19, die derart bemessen ist, dass der Vielpolmotor 14 in die Einbaumulde 19 eingesetzt werden kann.
  • Der Aufnahmetopf 13 weist einen kragenförmig umlaufenden Rand 16 auf, in den Unterdeckenelemente 15 eingehängt sind. Damit nimmt der Aufnahmetopf 13 sowohl die Funktion wahr, eine Einbaumulde 19 zur Aufnahme des Vielpolmotors 14 zu bilden, ferner wird durch den Aufnahmetopf 13 die Funktion erfüllt, Unterdeckenelemente 15 unterseitig des tragenden Deckenelementes 11 anzuordnen.
  • Der Vielpolmotor 14 weist einen Statorteil 32 und einen Rotorteil 33 auf, und aus dem Rotorteil 33 erstreckt sich eine Abtriebswelle 21. Über die Abtriebswelle 21 kann mittels eines Adapterelementes 23, das kreuzförmig ausgebildet ist und zur Aufnahme von Drehflügeln 22 des Drehkreuzes 12 dient, das Drehkreuz 12 mit dem Rotortell 33 des Vielpolmotors 1 verbunden werden. Oberseitig der Drehflügel 22 sind Bürstenelemente 24 gezeigt, die im Betrieb des Drehkreuzes 12 über den Unterdeckenelementen 15 abstreifen können.
  • Zwischen dem scheibenförmigen Statorteil 32 und dem topfförmigen Rotorteil 33 ist ein Einbauraum gebildet, in dem Spulenelemente 28 aufgenommen sind, die am Statorteil 32 befestigt sind. Innenseitig im topfförmigen Rotorteil 33 sind Magnetelemente 29 aufgenommen, die sich außenseitig zu den Spulenefementen 28 befinden, sodass der Vielpolmotor 14 als Außenläufer ausgebildet ist. Dabei ist der Rotorteil 33 über eine Lageranordnung 30 am Statorteil 32 drehbar aufgenommen und kann somit zugleich als obere Lagerung des Drehkreuzes 12 in der Karusselltür 100 dienen.
  • Innenseitig zwischen dem Statorteil 32 und dem Rotorteil 33 ist eine Steuereinheit 34 gezeigt, die über eine elektrische Leitung 17 mit dem Drehkreuz 12 verbunden ist. In der elektrischen Leitung 17 befindet sich eine Drehdurchführung 35, sodass der Abschnitt der elektrischen Leitung 17 unterhalb der Drehdurchführung 35 mit dem Drehkreuz 12 mitrotieren kann, und der Abschnitt der elektrischen Leitung 17 zwischen der Steuereinheit 34 und der Drehdurchführung 35 befindet sich ruhend befestigt am Statorteil 32.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Aufnahmetopfes 13, mit dem der Vielpolmotor 14 unterseitig des Deckenelementes 11 in der Karusselltür 100 eingesetzt werden kann. Die Grundstruktur des Aufnahmetopfes 13 ist etwa rotationssymmetrisch und weist einen Bodenbereich auf, in dem eine Bodenöffnung 27 beispielhaft eingebracht ist. Folglich kann der Aufnahmetopf 13 auch ringförmig ausgeführt sein, ohne dass der Aufnahmetopf seine Funktion verliert. Im Bodenbereich des Aufnahmetopfes 13 befinden sich Schraublöcher 26, durch die der Aufnahmetopf 13 mittels der in Figur 2 gezeigten Schraubelemente 31 am Deckenelement 11 befestigt werden kann. Weiterhin gezeigt sind Aufnahmeöffnungen 25 zur Aufnahme von beispielsweise pilzkopfförmigen Halteelementen, die in nicht näher gezeigter Weise am Vielpolmotor 14 eingebracht sein können. Über diese Elemente kann der Vielpolmotor 14 zunächst selbsthaltend und später mit voller Haltefunktion im Aufnahmetopf 13 befestigt werden.
  • Der Aufnahmetopf 13 weist einen kragenförmig umlaufenden Rand 16 auf, wobei im Rand 16 eine Einsetzöffnung 18 als Unterbrechung des Randes 16 eingebracht ist. Durch die Einsetzöffnung 18 können Unterdeckenelemente 15, wie in Figur 2 gezeigt, eingesetzt werden. Das Einsetzen der Unterdeckenelemente 15 erfolgt derart, dass diese hinter den Rand 16 bewegt werden, um anschließend durch Drehung um die Rotationsachse des Drehkreuzes an die entsprechende Position gebracht zu werden. Um anschließend die Einsetzöffnung 18 zu verschließen, ist ein Abdeckelement 20 gezeigt, dass am Rand der Einsetzöffnung 18 verschraubt werden kann.
  • Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel, Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumliche Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Insbesondere kann der Aufnahmetopf 13 auch eine entartete Form aufweisen, ohne dass diese einen Rand besitzen muss. Der Aufnahmetopf 13 kann sich beispielsweise auch in einer Ebene erstrecken. Insbesondere kann der Aufnahmetopf 13 auch Bestandteil des Vielpolmotors 14 sein, beispielsweise kann der Aufnahmetopf 13 einen Teil des Statorteils 32 des Vielpolmotors 14 darstellen.
  • Bezugszeichenliste
  • 100
    Karusselltür
    10
    Antriebseinheit
    11
    Deckenelement
    12
    Drehkreuz
    13
    Aufnahmetopf
    14
    Vielpolmotor
    15
    Unterdeckenelement
    16
    kragenförmig umlaufender Rand
    17
    elektrische Leitung
    18
    Einsetzöffnung
    19
    Einbaumulde
    20
    Abdeckelement
    21
    Abtriebswelle
    22
    Drehflügel
    23
    Adapterelement
    24
    Bürstenelement
    25
    Aufnahmeöffnung
    26
    Schraubloch
    27
    Bodenöffnung
    28
    Spulenelement
    29
    Magnetelement
    30
    Lageranordnung
    31
    Schraubelement
    32
    Statorkeil
    33
    Rotorteil
    34
    Steuereinheit
    35
    Drehdurchführung

Claims (10)

  1. Verfahren zur Anordnung einer Antriebseinheit (10) in einer Karusselltür (100), wobei die Antriebseinheit (10) an einem Deckenelement (11) der Karusselltür (100) angeordnet wird und zum Antrieb eines Drehkreuzes (12) der Karusselltür dient, wenigstens umfassend die folgenden Schritte:
    - Anbringen eines Aufnahmetopfes (13) an die Unterseite des Deckenelementes (11), sodass eine in Richtung zum Einbauraum des Drehkreuzes (12) sich öffnende Einbaumulde (19) unterseitig am Deckenelement (11) gebildet wird und
    - Einsetzen eines flachzylinderförmigen, elektronisch kommutierten Vielpolmotors (14) in die Einbaumulde (19) zur Bildung der Antriebseinheit (10).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den vorgelagerten Schritt der Demontage einer in einer Karusselltür (100) vorhandenen Antriebseinheit mit einem Motor und mit einem Getriebe, die insbesondere oberseitig des Deckenelementes (11) angeordnet ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch den Schritt der Anordnung von Unterdeckenelementen (15) unterseitig an das Deckenelement (11), insbesondere durch den Schritt des Einhängens der Unterdeckenelemente (15) in einen kragenförmig umlaufenden Rand (16) des Aufnahmetopfes (13).
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch den Schritt der Anordnung des Drehkreuzes (12) an den Vielpolmotor (14).
  5. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, gekennzeichnet durch den Schritt der Verbindung von wenigstens einer elektrischen Leitung (17) mit dem Drehkreuz (12).
  6. Anordnung einer Antriebseinheit (10) in einer Karusselltür, wobei die Karusselltür (100) ein Deckenelement (11) aufweist, an dem die Antriebseinheit (10) angeordnet ist und zum Antrieb eines Drehkreuzes (12) der Karusselltür (100) mit diesem verbunden ist, wobei ein Aufnahmetopf (13) vorgesehen ist, der unterseitig am Deckenelement (11) angeordnet ist, wobei die Antriebseinheit (10) einen flachzylinderförmigen, elektronisch kommutierten Vielpolmotor (14) umfasst, der in eine durch einen Aufnahmetopf (13) gebildete in Richtung zum Einbauraum des Drehkreuzes (12) offene Einbaumulde eingesetzt ist.
  7. Anordnung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkreuz (12) getriebelos mit dem Vielpolmotor (14) verbunden ist.
  8. Anordnung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Unterdeckenelemente (15) in einem am Aufnahmetopf (13) angeformten kragenförmig umlaufenden Rand (16) eingehängt sind.
  9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmetopf (13) eine Einsetzöffnung (18) aufweist, durch die die Unterdeckenelemente (15) hinter den kragenförmig umlaufenden Rand (16) einsetzbar sind.
  10. Karusselltür (100), gebildet mit einer Antriebseinheit (10) gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und insbesondere ausgebildet mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9.
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