EP2737380A1 - Bedienvorrichtung - Google Patents

Bedienvorrichtung

Info

Publication number
EP2737380A1
EP2737380A1 EP12740343.4A EP12740343A EP2737380A1 EP 2737380 A1 EP2737380 A1 EP 2737380A1 EP 12740343 A EP12740343 A EP 12740343A EP 2737380 A1 EP2737380 A1 EP 2737380A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
axis
deflection
operating device
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12740343.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2737380B1 (de
Inventor
Thorsten Alexander Kern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46582686&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2737380(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Publication of EP2737380A1 publication Critical patent/EP2737380A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2737380B1 publication Critical patent/EP2737380B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20474—Rotatable rod, shaft, or post
    • Y10T74/2051—Adjustable

Definitions

  • the invention relates to an operating device with a handle, which is manually deflected from a rest position relative to an axis, wherein the handle rotatable about the axis and / or axially displaceable to the axis and / or tilted relative to the axis and / or guer to Axis is displaceable, with a sensor for detecting the deflection of the handle and with a Haptik coupled, by the handle in response to the deflection of the handle can be acted upon by a haptic detectable effect.
  • such operating devices are used to control the various driving functions.
  • the handle can be deflected in two or more deflection modes, so that a larger selection of vehicle functionalities can be controlled.
  • the object of the invention is to provide an operating device of the type mentioned above, which allows detection of a deflection from the rest position and a haptic feedback with a simple structure having a small size.
  • This object is achieved in that the handle is firmly connected to an actuator, through which the handle in response to its deflection by a movement path ⁇ 1 mm is movable in one degree of freedom alternately driven.
  • the handle is alternately drivable axially movable axially to the axis. Since a user of the operating device knows the type of deflection of the handle and knowledge of the absolute values of the deflection of the handle is usually not necessary, is done on simple Make the haptic feedback for all types of deflection equal, so that the actuator can be easily formed and small in size. If the handle with a frequency> 100 Hz can be driven in an alternating manner in one degree of freedom, then the haptic takes place in a perception frequency range in which the detection of the direction of excitation of the haptic is difficult or even impossible.
  • the handle can be driven alternately axially with respect to the axis for each type of deflection with a different rhythm pattern.
  • the handle about the path of movement ⁇ 0.5 mm alternately axially movable to the axis is driven.
  • the actuator may be a rotationally symmetrical lifting armature, the lifting armature is firmly connected to the handle and the axis of movement alternately driven axially movable to the movement path.
  • the handle In order to reset the handle after an operation both in its rest position and to hold in this rest position, the handle can be deflected against its spring restoring force or against spring restoring forces from its rest position relative to the axis.
  • Signals can be generated and fed to an electronic control unit, by in accordance with a drive signal for driving the actuator can be generated.
  • the deflection of the handle of optical sensors or magnetic-field-sensitive sensors can be detected.
  • a diametrically magnetized permanent magnet ring can be driven to be movable, which is aligned in a first plane perpendicular to the axis, in the magnetic field region of which a plurality of magnetic-field-sensitive sensor elements are arranged in a stationary second plane, which is in the position of rest in the handle extends perpendicular to the axis.
  • the permanent magnet is firmly connected to the actuator or the handle, so that a structural unit of handle, actuator and permanent magnet is formed by the required space kept low and the assembly is simplified.
  • the magnetic-field-sensitive sensor elements are arranged at a uniform angular distance and the same radial distance from the axis when the handle is in the rest position, this results in a simple construction with few components and a small space requirement.
  • the magnetic field-sensitive sensor elements Hall sensors.
  • a simplification of the line connections of the sensor elements is achieved in that the magnetic field-sensitive sensor elements are arranged on a circuit board, wherein on the circuit board and the control electronics; can be arranged.
  • the illustrated operating device has a handle 1, which is deflectable from its illustrated rest position relative to an axis 2 in at least two of the following deflection.
  • the handle 1 rotatable about the axis 2, axially displaceable to the axis 2, with respect to the axis 2 tiltable and guer to the axis
  • an actuator 3 Coaxially on the handle 1, an actuator 3 is arranged, which has a non-illustrated lifting magnet and a lifting armature, which can perform a stroke of 0.5 mm coaxial to the axis 2.
  • a diametrically magnetized permanent magnet ring 4 is fixed.
  • the permanent magnet ring 4 performs a same deflection to the axis 2 as the handle 1.
  • fixed circuit board 5 are at the same angular distance and the same radial distance from the axis 2 three or more Hall sensors 6 arranged at a distance from the permanent magnet ring 4 but in the magnetic field region.
  • the Hall sensors 6 are connected via a sensor line 8 with an electronic control unit 7 and the control electronics 7 via a drive line 9 to the actuator 3.
  • a deflection of the handle 1 relative to the axis 2 there is a change in the position of the permanent magnet ring to the Hall sensors 6 and it changes the detected by the individual Hall sensors 6 flux densities.
  • the control electronics 7 fed signals of the Hall sensors 6 are processed in the control electronics 7 and generates a corresponding drive signal, which is supplied to the actuator 3 to the control and this to an alternating movement axially to the axis 2 with a stroke of 0.5 mm and a frequency of 1.5 kHz.
  • This alternating movement is also transmitted to the handle 2 and detected by the user as haptic feedback.
  • the signals of the Hall sensors 6 are further fed via an output 10 of a drive unit, not shown, for driving control of vehicle functionalities.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienvorrichtung mit einer Handhabe (1), die aus einer Ruheposition relativ zu einer Achse (2) manuell auslenkbar ist, wobei die Handhabe (1) um die Achse (2) drehbar und/oder axial zur Achse (2) verschiebbar und/oder gegenüber der Achse (2) neigbar und/oder quer zur Achse (2) verschiebbar ist. Mit einer Sensorik zur Erfassung der Auslenkung der Handhabe (1) und mit einer Haptikeinrichtung, durch die in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe (1) die Handhabe (1) von einem haptisch erfassbaren Effekt beaufschlagbar ist. Die Handhabe (1) ist mit einem Aktor (3) fest verbunden, durch den die Handhabe (1) in Abhängigkeit von ihrer Auslenkung um einen Bewegungsweg < 1 mm alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar ist.

Description

Beschreibung
Bedienvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienvorrichtung mit einer Handhabe, die aus einer Ruheposition relativ zu einer Achse manuell auslenkbar ist, wobei die Handhabe um die Achse drehbar und/oder axial zur Achse verschiebbar und/oder gegenüber der Achse neigbar und/oder guer zur Achse verschiebbar ist, mit einer Sensorik zur Erfassung der Auslenkung der Handhabe und mit einer Haptikeinrichtung, durch die in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe die Handhabe von einem haptisch erfassbaren Effekt beaufschlagbar ist. In Kraftfahrzeugen werden derartige Bedienvorrichtungen eingesetzt um die verschiedenen FahrZeugfunktionalitäten zu steuern. Dabei ist die Handhabe in zwei oder mehr Auslenkarten auslenkbar, so dass eine größere Auswahl an Fahrzeugfunktio- nalitäten ansteuerbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Bedienvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem, eine geringe Baugröße aufweisenden Aufbau eine Erfassung einer Auslenkung aus der Ruheposition und eine haptische Rückmeldung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Handhabe mit einem Aktor fest verbunden ist, durch den die Handhabe in Abhängigkeit von ihrer Auslenkung um einen Bewegungsweg < 1 mm alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar ist.
Vorzugsweise ist die Handhabe alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar. Da ein Benutzer der Bedienvorrichtung die Art der Auslenkung der Handhabe weiß und die Kenntnis der absoluten Werte der Auslenkung der Handhabe meist nicht notwendig ist, erfolgt auf einfache Weise die haptische Rückmeldung für alle Auslenkungsarten gleich, so dass der Aktor einfach und mit geringer Baugröße ausgebildet werden kann. Ist dabei die Handhabe mit einer Freguenz > 100 Hz alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar, so erfolgt die Haptik in einem Wahrnehmungs-Freguenzbereich, in dem die Detektion der Anregungsrichtung der Haptik nur schwer möglich oder sogar unmöglich ist .
Um dennoch die Art der Auslenkung haptisch erfassen zu können, kann die Handhabe für jede Art der Auslenkung mit einem unterschiedlichen Rhythmusmuster alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar sein.
Vorzugsweise ist die Handhabe um den Bewegungsweg < 0,5 mm alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar.
Damit ist zwar eine gute haptische Rückmeldung gegeben, der geringe Bewegungsweg führt aber zu keiner wesentlichen Beeinflussung der Erfassung der Auslenkung.
In einfacher, wenig Bauraum benötigender Ausbildung kann der Aktor ein rotationssymmetrischer Hubankermagnet sein, dessen Hubanker mit der Handhabe fest verbunden und um den Bewegungsweg alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar ist.
Um die Handhabe nach einer Betätigung sowohl in ihre Ruhelage zurückzustellen als auch in dieser Ruhelage zu halten, kann die Handhabe gegen eine Federrückstellkraft oder gegen Feder- rückstellkräfte aus ihrer Ruhelage relativ zur Achse auslenkbar sein .
Zur Erfassung der Auslenkung der Handhabe sind von der Sensorik in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe elektrische
Signale erzeugbar und einer Steuerelektronik zuleitbar, durch die entsprechend ein Ansteuersignal zur Ansteuerung des Aktors erzeugbar ist .
Ohne Kraftrückwirkung auf die Handhabe ist es, wenn die Aus- lenkung der Handhabe berührungslos von einer Sensorik erfassbar ist .
Dadurch wird auch eine hohe Lebensdauer erreicht, da keine mechanische Beanspruchung der Sensorik erfolgt.
Dazu kann die Auslenkung der Handhabe von optischen Sensoren oder von magnetfeldempfindlichen Sensoren erfassbar sein.
In einfacher Weise kann dazu entsprechend der Auslenkung der Handhabe ein diametral magnetisierter Dauermagnetring bewegbar antreibbar sein, der in einer ersten zur Achse senkrechten Ebene ausgerichtet ist, in dessen Magnetfeldbereich mehrere magnetfeldempfindliche Sensorelemente in einer ortsfesten zweiten Ebene angeordnet sind, die sich bei in Ruheposition befindlicher Handhabe senkrecht zur Achse erstreckt.
Dabei ist vorzugsweise der Dauermagnet fest mit dem Aktor oder der Handhabe verbunden, so dass eine Baueinheit aus Handhabe, Aktor und Dauermagnet gebildet wird, durch die der erforderliche Bauraum gering gehalten und die Montage vereinfacht wird.
Sind die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente in gleichmäßigem Winkelabstand und gleichem radialen Abstand zur Achse bei in Ruheposition befindlicher Handhabe angeordnet, so führt dies zu einem einfachen Aufbau mit wenigen Bauteilen und geringem Bauraumerfordernis .
Es versteht sich, dass der gleichmäßige Winkelabstand von Vorteil aber nicht zwingend erforderlich ist.
In bevorzugter Ausbildung sind die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente Hallsensoren. Eine Vereinfachung der Leitungsverbindungen der Sensorelemente wird dadurch erreicht, dass die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente auf einer Leiterplatte angeordnet sind, wobei auf der Leiterplatte auch die Steuerelektronik; angeordnet sein kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Seitenansicht einer Bedienvorrichtung .
Die dargestellte Bedienvorrichtung weist eine Handhabe 1 auf, die aus ihrer dargestellten Ruheposition relativ zu einer Achse 2 in mindestens zwei der folgenden Auslenkarten auslenkbar ist. Dabei kann die Handhabe 1 um die Achse 2 drehbar, axial zur Achse 2 verschiebbar, gegenüber der Achse 2 neigbar und guer zur Achse
2 verschiebbar sein.
Koaxial ist an der Handhabe 1 ein Aktor 3 angeordnet, der einen nicht dargestellten Hubankermagneten und einen Hubanker aufweist, der einen Hub von 0, 5 mm koaxial zur Achse 2 ausführen kann .
An dem der Handhabe 1 abgewandten axialen Ende des Aktors 3 ist ein diametral magnetisierter Dauermagnetring 4 fest angeordnet.
Durch die feste Anordnung des Dauermagnetrings 4 über den Aktor
3 mit der Handhabe 1 führt der Dauermagnetring 4 eine gleiche Auslenkung zur Achse 2 aus wie die Handhabe 1. Auf einer zur in Ruheposition befindlichen Achse 2 rechtwinklig sich erstreckenden, fest angeordneten Leiterplatte 5 sind in gleichem Winkelabstand und gleichem radialen Abstand zur Achse 2 drei oder mehr Hallsensoren 6 in einem Abstand zum Dauermagnetring 4 aber in dessen Magnetfeldbereich angeordnet. Die Hallsensoren 6 sind über eine Sensorleitung 8 mit einer Steuerelektronik 7 sowie die Steuerelektronik 7 über eine Ansteuer leitung 9 mit dem Aktor 3 verbunden. Bei einer Auslenkung der Handhabe 1 relativ zur Achse 2 kommt es zu einer Veränderung der Lage des Dauermagnetrings zu den Hallsensoren 6 und es verändert sich die von den einzelnen Hallsensoren 6 erfasste Flussdichten. Die der Steuerelektronik 7 zugeleiteten Signale der Hallsensoren 6 werden in der Steuerelektronik 7 verarbeitet und ein entsprechendes Ansteuer signal erzeugt, das dem Aktor 3 zur An- steuerung zugeleitet wird und diesen zu einer alternierenden Bewegung axial zur Achse 2 mit einem Hub von 0,5 mm und einer Freguenz von 1,5 kHz anregt.
Diese alternierende Bewegung wird auch auf die Handhabe 2 übertragen und von dem Benutzer als haptische Rückmeldung erfasst .
Die Signale der Hallsensoren 6 werden weiterhin über einen Ausgang 10 einer nicht dargestellten Ansteuereinheit zur An- steuerung von Fahr Zeugfunktionalitäten zugeleitet.

Claims

Patentansprüche
Bedienvorrichtung mit einer Handhabe, die aus einer Ruheposition relativ zu einer Achse manuell auslenkbar ist, wobei die Handhabe um die Achse drehbar und/oder axial zur Achse verschiebbar und/oder gegenüber der Achse neigbar und/oder guer zur Achse verschiebbar ist, mit einer Sensorik zur Erfassung der Auslenkung der Handhabe und mit einer Haptikeinrichtung, durch die in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe die Handhabe von einem haptisch erfassbaren Effekt beaufschlagbar ist, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Handhabe (1) mit einem Aktor (3) fest verbunden ist, durch den die Handhabe (1) in Abhängigkeit von ihrer Auslenkung um einen Bewegungsweg < 1 mm alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar ist.
Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Handhabe (1) mit einer Freguenz > 100 Hz alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar ist.
Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Handhabe für jede Art der Auslenkung mit einem unterschiedlichen Rhythmusmuster alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar ist.
Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Aktor (3) ein rotationssymmetrischer Hubankermagnet ist, dessen Hubanker mit der Handhabe (1) fest verbunden und um den Bewegungsweg alternierend axial zur Achse (2) bewegbar antreibbar ist.
Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass von der Sensorik in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe (1) elektrische Signale erzeugbar und einer Steuerelektronik (7) zuleitbar sind, durch die entsprechend ein Ansteu- ersignal zur Ansteuerung des Aktors (3) erzeugbar ist.
Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Auslenkung der Handhabe (1) berührungslos von einer Sensorik erfassbar ist.
Bedienvorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Auslenkung der Handhabe (1) von magnetfeldempfindlichen Sensoren erfassbar ist.
Bedienvorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass entsprechend der Auslenkung der Handhabe (1) ein diametral magnetisierter Dauermagnetring (4) bewegbar antreibbar ist, der in einer ersten zur Achse (2) senkrechten Ebene ausgerichtet ist, in dessen Magnetfeldbereich mehrere magnetfeldempfindliche Sensorelemente in einer ortsfesten zweiten Ebene angeordnet sind, die sich bei in Ruheposition befindlicher Handhabe (1) senkrecht zur Achse (2) erstreckt.
Bedienvorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente in gleichmäßigem Winkelabstand und gleichem radialen Abstand zur Achse bei (1) in Ruheposition befindlicher Handhabe (1) angeordnet sind.
Bedienvorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente Hallsensoren (6) sind.
EP12740343.4A 2011-07-26 2012-07-20 Bedienvorrichtung Not-in-force EP2737380B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011079863A DE102011079863A1 (de) 2011-07-26 2011-07-26 Bedienvorrichtung
PCT/EP2012/064312 WO2013014087A1 (de) 2011-07-26 2012-07-20 Bedienvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2737380A1 true EP2737380A1 (de) 2014-06-04
EP2737380B1 EP2737380B1 (de) 2016-05-25

Family

ID=46582686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12740343.4A Not-in-force EP2737380B1 (de) 2011-07-26 2012-07-20 Bedienvorrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9122298B2 (de)
EP (1) EP2737380B1 (de)
KR (1) KR102010608B1 (de)
CN (1) CN103733158B (de)
DE (1) DE102011079863A1 (de)
WO (1) WO2013014087A1 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103744471B (zh) * 2013-12-31 2017-12-12 上海华勤通讯技术有限公司 穿戴式设备按键及其电路
JP2015170119A (ja) * 2014-03-06 2015-09-28 本田技研工業株式会社 操作装置
DE102015008537A1 (de) 2015-07-02 2017-01-05 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit haptischer Rückmeldung
DE102015008763B4 (de) * 2015-07-06 2024-07-18 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit nulllagenjustiertem Bedienteil
US10317926B2 (en) * 2016-02-25 2019-06-11 Motorola Solutions, Inc. Method and apparatus for controlling an electronic device using a rotary control
DE102016122174B4 (de) * 2016-11-17 2022-01-05 Leica Camera Ag Einstellvorrichtung
DE102017110009B4 (de) * 2017-05-09 2023-03-09 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb mit Bedienvorrichtung und zugehöriges Verfahren zur Bedienung
DE102017210438A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug
DE102017114593B4 (de) 2017-06-29 2024-06-27 Küster Holding GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Anwählen von Fahrstufen bei Kraftfahrzeugen
DE102017114591A1 (de) 2017-06-29 2019-01-03 Küster Holding GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Anwählen von Fahrstufen bei Kraftfahrzeugen
JP2019084922A (ja) * 2017-11-06 2019-06-06 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
WO2019136297A1 (en) * 2018-01-04 2019-07-11 Harman International Industries, Incorporated Input interface with multi-axial interaction
CN110597351B (zh) * 2019-08-06 2021-01-05 佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司 一种结构简洁的双识别磁旋钮
CN115354860A (zh) * 2022-09-22 2022-11-18 三一汽车制造有限公司 臂架控制系统、臂架控制方法及车辆
CN115903997B (zh) * 2022-11-10 2024-05-10 燕山大学 一种无外力传感器的操纵手柄触觉再现控制方法
DE102023125594A1 (de) 2023-09-21 2025-03-27 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Elektrischer Mehrwege-Schalter

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5959613A (en) 1995-12-01 1999-09-28 Immersion Corporation Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device
US6088019A (en) * 1998-06-23 2000-07-11 Immersion Corporation Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis
US7038667B1 (en) 1998-10-26 2006-05-02 Immersion Corporation Mechanisms for control knobs and other interface devices
JP2001283683A (ja) * 2000-03-30 2001-10-12 Alps Electric Co Ltd 車載用入力装置
DE10304804B4 (de) * 2002-02-06 2012-10-31 Marquardt Gmbh Elektrischer Mehrrichtungsschalter
US6904823B2 (en) 2002-04-03 2005-06-14 Immersion Corporation Haptic shifting devices
JP4200748B2 (ja) * 2002-11-29 2008-12-24 富士ゼロックス株式会社 触覚インターフェイス装置
DE102004022847A1 (de) * 2003-11-20 2005-06-30 Preh Gmbh Bedienelement
US7283120B2 (en) * 2004-01-16 2007-10-16 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback having a position-based component and a predetermined time-based component
DE102004049011A1 (de) * 2004-10-05 2006-04-06 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Drehsteller
DE102006028228B4 (de) 2005-06-24 2019-09-26 Marquardt Gmbh Stellglied zur manuellen Ansteuerung von Funktionen in einem Kraftfahrzeug und elektronischer Gangwahlschalter damit
JP4684794B2 (ja) * 2005-08-04 2011-05-18 富士通コンポーネント株式会社 操作デバイス、電子書籍装置及び電子機器
US8174512B2 (en) 2006-06-02 2012-05-08 Immersion Corporation Hybrid haptic device utilizing mechanical and programmable haptic effects
DE102006054412A1 (de) * 2006-07-31 2008-02-07 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kontaktloser Schalter
US20080238635A1 (en) 2007-03-28 2008-10-02 Gunnar Klinghult Force feedback for input devices
DE102008001805A1 (de) * 2008-05-15 2009-11-19 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungseinrichtung mit Force Feedback
JP5085501B2 (ja) * 2008-10-14 2012-11-28 株式会社東海理化電機製作所 操作位置算出装置
JP5293558B2 (ja) 2009-10-27 2013-09-18 船井電機株式会社 回転式入力装置、及び、入力装置における触感付与方法
JP5818814B2 (ja) 2010-01-22 2015-11-18 フォスター・アセッツ・コーポレーション トルクセンサーを内蔵したモーター

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013014087A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103733158A (zh) 2014-04-16
KR20140065394A (ko) 2014-05-29
US9122298B2 (en) 2015-09-01
CN103733158B (zh) 2016-03-02
EP2737380B1 (de) 2016-05-25
US20140150598A1 (en) 2014-06-05
DE102011079863A1 (de) 2013-01-31
KR102010608B1 (ko) 2019-08-13
WO2013014087A1 (de) 2013-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2737380B1 (de) Bedienvorrichtung
EP2171315B1 (de) Elektromechanische gebereinrichtung
EP2984455B1 (de) Magnetfeldsensorvorrichtung, betätigungsvorrichtung und verfahren zur bestimmung einer relativposition
EP3374839B1 (de) Fernbedienung mit gleichpolig angeordneten magneten
DE102015120839B4 (de) Schalthebelpositionsbestimmungsvorrichtung für ein Fahrzeug
WO2012007279A2 (de) Elektromagnetische stellvorrichtung
WO2012010483A1 (de) Ermittlung der ankopplung von teilen an einer maschine
WO2013060501A1 (de) Bedienelement mit magnetischer rückstellung
WO2016139049A1 (de) Feldgerät der automatisierungstechnik
DE102007036202A1 (de) Prüf- und Simulationsschaltung für Magnetfeldsensoren
EP1919083B1 (de) Bedienvorrichtung
DE102018109399A1 (de) Stellantrieb und Verfahren zur Bedienung eines Stellantriebes
DE102012017266B4 (de) Bedienvorrichtung für eine Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
DE102012016287A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Drehposition einer Welle
DE112016003865B4 (de) Eingabevorrichtung
WO2010046218A1 (de) Sensorschalteinheit
DE102017111865A1 (de) Bedienvorrichtung zum Bedienen zumindest eines Geräts eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Drehstellung eines Bedienelements abhängig von einem Magnetfeld erfassbar ist, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
EP1586273B1 (de) Chirurgische Drückereinheit und chirurgische Antriebseinheit
DE102016005141A1 (de) Bedienvorrichtung, insbesondere in der Art eines elektrischen Schalters
WO1998027436A1 (de) Wirbelstrommesswerk
EP3891511A2 (de) Drehzahl- und/oder drehwinkelerfassungseinheit und arbeitsvorrichtung
DE102005025417A1 (de) Lagegeber
WO2020053270A1 (de) Bedienvorrichtung und verfahren zum betreiben der bedienvorrichtung
EP3941787B1 (de) Lenkstockschalter für ein fahrzeug
EP3422137A2 (de) Stellantrieb mit bedienvorrichtung und zugehöriges verfahren zur bedienung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140226

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151209

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 802809

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012007256

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160825

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160826

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160926

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502012007256

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26 Opposition filed

Opponent name: PREH GMBH

Effective date: 20170222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160720

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120720

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502012007256

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 802809

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170720

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170720

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20180912

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20210729

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210731

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012007256

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230201