EP2728294A1 - Artillerie pivotante - Google Patents

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EP2728294A1
EP2728294A1 EP20130190851 EP13190851A EP2728294A1 EP 2728294 A1 EP2728294 A1 EP 2728294A1 EP 20130190851 EP20130190851 EP 20130190851 EP 13190851 A EP13190851 A EP 13190851A EP 2728294 A1 EP2728294 A1 EP 2728294A1
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interface
turning
turntable
vertical axis
ring
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EP20130190851
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EP2728294B1 (fr
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Philippe Grelat
Bertrand Remangeon
Jérémy De Souza
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Nexter Systems SA
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Nexter Systems SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/28—Wheeled-gun mountings; Endless-track gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/22—Traversing gear

Definitions

  • the technical field of the invention is that of mobile artillery pieces and in particular towed artillery pieces.
  • a towed artillery piece comprises firstly a frame on which rotates an artillery gun lookout, and on the other hand comprises a running gear as well as spreaders. These spreaders have a dual role. When they are separated and unhooked from the towing vehicle they serve as a stable support for the firing phases. When closed, they act as drawbar for towed mobility phases.
  • the tube of the room is oriented parallel to the spreaders and to the towing vehicle. Once the piece on its shooting place, to be able to shoot, it is necessary initially to bring the tube in the pointing zone located opposite the arrows bars, then in a second time to point precisely the tube of the weapon.
  • the invention therefore proposes to solve a problem of antagonistic performance by allowing both a precise pointing of the gun carriage and the possibility of ensuring a rapid reversal of the weapon's carriage. .
  • the reversing motor means comprises a pinion meshing with a crown of the inversion interface.
  • the fine pointing means in the reservoir comprises a hydraulic jack capable of pointing the carriage over an amplitude of at least 30 degrees.
  • the turning motor means is able to rotate the plate relative to the chassis by at least half a turn.
  • the first pivot connection comprises a projecting ring of the turntable, corresponding ring with a hollow shape formed in the inversion interface, the ring and the recessed shape are coaxial about the vertical axis.
  • a piece of towed artillery 1 is hung behind a vehicle 100.
  • the part 1 is connected to the vehicle 100 by means of two spreaders 2 acting as drawbar 3.
  • the spreaders 2 are connected to a frame 4 supporting firstly a running gear 5, allowing the mobility of the piece and secondly a weapon 6 for firing shells (shells not shown).
  • shells shells not shown.
  • the weapon comprises a tube 7 oriented towards the vehicle 100, that is to say oriented on the same side of the chassis 4 as the spreaders 2.
  • the end of the tube 7 placed towards the vehicle 100 is secured to the spreaders 2 using a clamping means 8.
  • the frame 4 of the artillery piece 1 supports a turntable 10 bolted to the frame 4.
  • This plate 10 comprises a latch 20 for locking in position a reversing interface 12 described below.
  • the turntable 10 has a substantially circular upper surface 10a.
  • the upper surface 10a has a pivot ring 10b that protrudes from the upper surface 10a.
  • the central portion of the turntable 10 has a tubular shaft 10c delimiting a cylindrical bore.
  • the upper surface 10a, the pivot ring 10b and the tubular shaft 10c are coaxial about a same substantially vertical axis of pivot 9 9.
  • the turntable 10 comprises a motor means 11 comprising a hydraulic motor 11a driving a pinion 11b via a bevel gear.
  • the pinion 11b has an axis of rotation 11c parallel to the pivot axis 9.
  • the upper surface 10a is designed to slidably support a reversing interface 12.
  • the inverting interface 12 has in its lower part a groove (not visible groove) intended to correspond with the pivot ring 10b.
  • the pivot ring 10b and the groove are coaxial about the same substantially vertical pivot axis 9 9.
  • the correspondence of the groove and the pivot ring 10b thus defines a first pivot connection 13 allowing rotation of the reversal interface 12 with respect to the turntable around the axis 9.
  • the inversion interface comprises a ring 14 with internal teeth.
  • the ring 14 is centered around the axis 9.
  • the ring gear 14 is intended to mesh with the pinion 11b of the motor means 11 of the turntable 10.
  • the rotation of the pinion 11b causes the rotation of the reversal interface 12 about the axis 9.
  • the motor means 11 and the gear train comprising the pinion 11b and the ring gear 14 will be dimensioned by those skilled in the art to obtain rapid rotation, that is to say a rotation of 180 ° in less than 20 seconds either a speed greater than 9 degrees per second.
  • the flip-up interface 12 comprises a fine pointing means 15 comprising a double-acting hydraulic jack 15a.
  • the jack 15 is integral with the reversal interface 12 by means of a hinge 15b allowing oscillations of small amplitude of the jack 15a about an oscillation axis 15c of the hinge 15b (oscillation of about 15 degrees C 'amplitude).
  • the axis 15c is parallel to the pivot axis 9.
  • the cylinder rod 15d has at its end a ball joint 16 intended to be secured to a yoke 17 of a weapon lug 18 (weapon visible at the figure 1 ).
  • the weapon look 18 comprises a cylindrical shaft 19 coaxial with the pivot axis 9. This shaft 19 is intended to correspond with the bore of the tubular shaft 10c of the turntable 10, the assembly thus formed defining a second pivot connection 40 of axis of rotation 9.
  • the output or retraction of the cylinder rod 15d of the fine pointing means 15 makes it possible to rotate the plate 18 with respect to the upturn interface 12 by plus or minus fifteen degrees with a clearance of less than 1 tenth of degree.
  • the weapon 6 has pivoted a half-turn about the pivot axis 9 (angle marked R1 to the figure 4 ).
  • the tube 7 of the weapon 6 is located opposite the arrow bars 2.
  • the motor means 11 has rotated the turning interface 12 which has turned with respect to the turntable 10 around the first pivot connection 13.
  • the reversal interface 12 is locked in the inverted position via the latch 20.
  • the weapon In a second step, according to figure 4 , the weapon must reach its exact pointing position in order to be aligned with a potential target (target not shown).
  • the fine pointing means caused the weapon plate 18 to rotate by an angle R2 around the second pivot link 40 at a speed of less than 3 degrees per second.
  • the invention makes it possible to put the part into a firing configuration quickly and accurately.
  • the invention also allows an exit from the fast firing position, by first returning the weapon to its occupied position after the aforementioned U-turn, thanks to the fine pointing means at first and then bringing the tube back weapon to the arrows bars through the reversing motor means 11 in a second time.

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Abstract

L'invention a pour objet une pièce d'artillerie mobile (1) caractérisée en ce qu'elle comporte : un châssis (4) supportant une platine de retournement (10), platine de retournement (10) comportant une première liaison pivot (13) d'axe vertical (9), platine de retournement (10) comportant au moins un moyen moteur (11) de retournement destiné à faire tourner une interface de retournement (12) autour de la première liaison pivot (13), l'interface de retournement (12) supportant un affût de tir (18) et comportant un moyen de pointage fin (15) en gisement permettant de faire tourner l'affût (18) par rapport à l'interface de retournement (12) autour d'une seconde liaison pivot (40) d'axe vertical (9).

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des pièces d'artillerie mobiles et en particulier des pièces d'artillerie tractées.
  • Une pièce d'artillerie tractée comporte d'une part un châssis sur lequel pivote un affut de canon d'artillerie, et comporte d'autre part un train de roulement ainsi que des barres de flèche. Ces barres de flèche ont un double rôle. Lorsqu'elles sont écartées et décrochées du véhicule tracteur elles servent d'appui stable pour les phases de tir. Lorsqu'elles sont fermées, elles jouent le rôle de timon pour les phases de mobilité tractée.
  • Lors de la phase de mobilité tractée, le tube de la pièce est orienté parallèlement aux barres de flèche et vers le véhicule tracteur. Une fois la pièce sur son lieu de tir, pour pouvoir tirer, il est nécessaire dans un premier temps d'amener le tube dans la zone de pointage située à l'opposé des barres de flèches, puis dans un second temps de pointer précisément le tube de l'arme.
  • Il est connu des pièces d'artilleries lourdes ne pouvant pas être mise en oeuvre manuellement, telles l'artillerie de 155mm TR155 de Nexter Systems. Ces pièces utilisent un seul et unique moyen de rotation de l'arme consistant en un moteur hydraulique et un pivot unique solidaire du châssis pour faire retourner et pointer en gisement un affût d'arme. Ces deux phases requièrent des performances différentes. Le retournement exige de la rapidité pour mettre en oeuvre la pièce le plus vite possible, alors que le pointage exige de la précision. Ainsi ces deux performances sont difficiles à tenir simultanément car les moyens permettant d'être rapide ont des caractéristiques ne permettant pas l'obtention d'une précision satisfaisante et inversement.
  • L'invention propose donc de résoudre un problème de performances antagonistes en autorisant l'obtention à la fois d'un pointage précis de l'affût de l'arme et la possibilité d'assurer un retournement rapide de l'affût de l'arme.
  • Ainsi, l'invention a pour objet une pièce d'artillerie mobile caractérisée en ce qu'elle comporte :
    • un châssis supportant une platine de retournement, platine de retournement comportant une première liaison pivot d'axe vertical, platine de retournement comportant au moins un moyen moteur de retournement destiné à faire tourner une interface de retournement autour de la première liaison pivot, l'interface de retournement supportant un affût de tir et comportant un moyen de pointage fin en gisement permettant de faire tourner l'affût par rapport à l'interface de retournement autour d'une seconde liaison pivot d'axe vertical.
  • Selon un mode de réalisation, le moyen moteur de retournement comporte un pignon engrenant avec une couronne de l'interface de retournement.
  • Avantageusement, le moyen de pointage fin en gisement comporte un vérin hydraulique apte à pointer l'affût sur une amplitude d'au moins 30 degrés.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le moyen moteur de retournement est apte à faire tourner la platine par rapport au châssis d'au moins un demi-tour.
  • Avantageusement, la première liaison pivot comporte une bague saillant de la platine de retournement, bague correspondant avec une forme en creux pratiquée dans l'interface de retournement, la bague et la forme en creux sont coaxiaux autour de l'axe vertical.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux dessins en annexes dans lesquels :
    • La figure 1 représente une vue partielle de côté d'une pièce d'artillerie, selon l'invention, tractée par un véhicule, sur cette vue la barre de flèche la plus en avant ainsi que la roue qu'elle porte ne sont pas représentées..
    • La figure 2 représente une vue éclatée partielle de la pièce d'artillerie selon l'invention au niveau du châssis, vue ne montrant que platine, interface et affût.
    • La figure 3 représente une vue partielle de coté de la pièce d'artillerie selon l'invention en cours de retournement, la barre de flèche la plus en avant ainsi que la roue qu'elle porte ne sont pas représentées.
    • La figure 4 représente une vue de dessus en coupe partielle de la pièce d'artillerie selon l'invention en cours de pointage fin.
  • Selon la figure 1, une pièce d'artillerie tractée 1 est accrochée derrière un véhicule 100. La pièce 1 est reliée au véhicule 100 au moyen de deux barres de flèche 2 faisant office de timon 3. Les barres de flèche 2 sont reliées à un châssis 4 supportant d'une part un train de roulement 5, permettant la mobilité de la pièce et d'autre part une arme 6 permettant le tir d'obus (obus non représentés). Pour plus de commodité de lecture des figures 1 et 3, il a été retiré la barre de flèche la plus en avant sur la figure ainsi que la roue qu'elle porte, afin de mieux voir la structure de la pièce d'artillerie.
  • L'arme comporte un tube 7 orienté vers le véhicule 100, c'est à dire orienté du même côté du châssis 4 que les barres de flèche 2. L'extrémité du tube 7 placée vers le véhicule 100 est solidaire des barres de flèche 2 à l'aide d'un moyen de bridage 8.
  • Selon la figure 2, le châssis 4 de la pièce d'artillerie 1 supporte une platine de retournement 10 boulonnée au châssis 4. Cette platine 10 comporte un verrou 20 destiné à bloquer en position une interface de retournement 12 décrite plus loin. La platine de retournement 10 comporte une surface supérieure 10a sensiblement circulaire. La surface supérieure 10a comporte une bague de pivot 10b qui est saillante par rapport à la surface supérieure 10a. La partie centrale de la platine de retournement 10 comporte un fût tubulaire 10c délimitant un alésage cylindrique. La surface supérieure 10a, la bague de pivot 10b et le fût tubulaire 10c sont coaxiaux autour d'un même axe de pivot 9 sensiblement vertical 9.
  • La platine de retournement 10 comporte un moyen moteur 11 comportant un moteur hydraulique 11a entrainant un pignon 11b via un renvoi d'angle. Le pignon 11b a un axe de rotation 11c parallèle à l'axe de pivot 9.
  • La surface supérieure 10a est destinée à supporter avec glissement une interface de retournement 12. L'interface de retournement 12 comporte dans sa partie inférieure une gorge (gorge non visible) destinée à correspondre avec la bague de pivot 10b. La bague de pivot 10b et la gorge sont coaxiaux autour du même axe de pivot 9 sensiblement vertical 9.
  • La correspondance de la gorge et de la bague de pivot 10b définit ainsi une première liaison pivot 13 permettant la rotation de l'interface de retournement 12 vis à vis de la platine de retournement autour de l'axe 9. L'interface de retournement comporte une couronne 14 à denture intérieure. La couronne 14 est centrée autour de l'axe 9.
  • La couronne 14 est destinée à engrener avec le pignon 11b du moyen moteur 11 de la platine de retournement 10. La rotation du pignon 11b entraine la rotation de l'interface de retournement 12 autour de l'axe 9.
  • Ainsi, le moyen moteur 11 et le train d'engrenages comportant le pignon 11b et la couronne 14 seront dimensionnés par l'homme du métier pour obtenir une rotation rapide, c'est à dire une rotation de 180° en moins de 20 secondes soit une vitesse supérieure à 9 degrés par seconde.
  • L'interface de retournement 12 comporte un moyen de pointage fin 15 comportant un vérin hydraulique double effet 15a. Le vérin 15 est solidaire de l'interface de retournement 12 au moyen d'une articulation 15b permettant des oscillations de faible amplitude du vérin 15a autour d'un axe d'oscillation 15c de l'articulation 15b (oscillation d'environ 15 degrés d'amplitude). L'axe 15c est parallèle à l'axe de pivot 9. La tige de vérin 15d comporte à son extrémité une liaison rotule 16 destinée à être solidaire d'une chape 17 d'un affut d'arme 18 (arme visible à la figure 1). L'affut d'arme 18 comporte un arbre cylindrique 19 coaxial à l'axe de pivot 9. Cet arbre 19 est destiné à correspondre avec l'alésage du fût tubulaire 10c de la platine de retournement 10, l'ensemble ainsi constitué définissant une seconde liaison pivot 40 d'axe de rotation 9.
  • La sortie ou la rentrée de la tige de vérin 15d du moyen de pointage fin 15 permet de faire pivoter l'affut 18 par rapport à l'interface de retournement 12 de plus ou moins une quinzaine de degrés avec un jeu inférieur à 1 dixième de degré.
  • Selon la figure 3, après déblocage de l'interface de retournement 12 par libération d'un verrou 20, l'arme 6 a pivoté d'un demi-tour autour de l'axe de pivot 9 (angle repéré R1 à la figure 4). Le tube 7 de l'arme 6 est situé à l'opposé des barres de flèches 2. Pour cela le moyen moteur 11 a entraîné en rotation l'interface de retournement 12 qui a tourné vis à vis de la platine de retournement 10 autour de la première liaison pivot 13. Au terme du demi-tour, l'interface de retournement 12 est bloquée en position retournée par l'intermédiaire du verrou 20.
  • Dans un second temps, selon la figure 4, l'arme doit rejoindre sa position de pointage exact afin d'être alignée sur une cible potentielle (cible non représentée). Pour cela, le moyen de pointage fin a provoqué la rotation de l'affut d'arme 18 d'un angle R2 autour de la seconde liaison pivot 40 à une vitesse inférieure à 3 degrés par secondes.
  • Ainsi l'invention permet de mettre la pièce en configuration de tir de manière rapide et précise. L'invention permet également une sortie de la position de tir rapide, en ramenant tout d'abord l'arme dans sa position occupée après le demi-tour précédemment évoqué, grâce au moyen de pointage fin dans un premier temps puis en ramenant le tube d'arme vers les barres de flèches grâce au moyen moteur de retournement 11 dans un second temps.

Claims (5)

  1. Pièce d'artillerie mobile (1) caractérisée en ce qu'elle comporte :
    un châssis (4) supportant une platine de retournement (10), platine de retournement (10) comportant une première liaison pivot (13) d'axe vertical (9), platine de retournement (10) comportant au moins un moyen moteur (11) de retournement destiné à faire tourner une interface de retournement (12) autour de la première liaison pivot (13), l'interface de retournement (12) supportant un affût de tir (18) et comportant un moyen de pointage fin (15) en gisement permettant de faire tourner l'affût (18) par rapport à l'interface de retournement (12) autour d'une seconde liaison pivot (40) d'axe vertical (9).
  2. Pièce d'artillerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen moteur de retournement comporte un pignon engrenant avec une couronne de l'interface de retournement.
  3. Pièce d'artillerie (1) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le moyen de pointage fin en gisement comporte un vérin hydraulique apte à pointer l'affût sur une amplitude d'au moins 30 degrés.
  4. Pièce d'artillerie selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen moteur de retournement (11) est apte à faire tourner la platine (10) par rapport au châssis (4) d'au moins un demi-tour.
  5. Pièce d'artillerie selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la première liaison pivot (13) comporte une bague (10b) saillant de la platine de retournement (10), bague (10b) correspondant avec une forme en creux pratiquée dans l'interface de retournement (12), la bague (10b) et la forme en creux sont coaxiaux autour de l'axe vertical (9).
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